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AC/DC Converter Convertidor CA/CC Conversor CA/CC

1. Tama o 03 150A a 265 Le A z L no EN Bl en Im al 4 m e m o Meg O En DOA p AR AR 1 ol LY D e Figura 3 1 Dimensional del Convertidor CTW 04 Tama o 03 NOTA El tama o 03 para el modelo de 265A no incluye el modelo Antiparalelo 29 CAPITULO 3 INSTALACI N E CONEXI N d Tama o 04 265A Antiparalelo e Tama o 05 480A a 640A 30 1 M1 M2 _ Bl Figura 3 1 d Dimensional del Convertidor CTW 04 Tama o 04 o R lt IL gt 5 Figura 3 1 e Dimensional del Convertidor CTW 04 Tama o 05 00
2. CAPITULO 3 INSTALACI N E CONEXI N f Tama o 06 1000A Unidirecional Antiparalelo Y n Y anda bes Figura 3 1 f Dimensional del Convertidor CTW 04 Tama o 06 Datos del Datos del CTW 04 04 Dimensiones de los Modelos mm Tornillos p Peso Kg Potencia Fijaci n CTWU4 CTWA4 Disipada Tama o 10 60 230 320 20 10 270 330 260 110119 01 11 0 11 9 15 0 15 9 Tama o 17 2 18 1 o 9 316 230 350 20 10 270 380 300 MG 1281 17 2 18 1 17 2 18 1 52 20 7 21 0 03 21 0 21 8 1265 _ 960 _ 230 500 20 10 270 550 340 6 _ 230 wo _ 1 Q sa Tama o 480 1819 230 600 20 25 270 660 380 M8 35 5 40 0 05 640 2579 230 600 20 25 270 660 380 m8 370420 El modelo 265A del tama o 03 incluye solamente el CTW 04 Unidireccional Para el Modelo 265 Antiparalelo hay un tama o espec fico tama o 04 debido el rango en las dimensiones entre estos dos modelos Tabla 3 1 Dimensiones para Instalaci n del CTW 04 NOTA Los modelos 1320A 17004 solamente son su
3. 118 O 2 53 O a 119 8 2 3 4 1 Telegrama de Lectura 119 9 2 3 4 2 Telegrama de 120 8 2 3 5 Ejecuci n Teste de Telegrama 120 8 2 3 6 Secuencia de Telegramas 121 8 2 3 7 C digos de Variables 121 9 2 4 Ejemplos de Telegramas 121 8 2 5 Variables de Errores de la Comunicaci n Serial 122 0201 Basicas ei A Da Da Du Y 122 8 2 5 1 1 VOO c digo 00 00 122 9 29 02 VOT COdIGO QOON aa n maman O 122 8 2 5 1 3 V02 c digo 00 02 122 9 20 1 4 VOS uu 123 8 2 5 2 Par metros Relacionados a Comunicaci n Serial 124 8 2 5 3 Errores Relacionados a Comunicaci n Serial 124 8 2 6 Tiempos para Lectura Escrita de Telegramas 125 8 3 Kit Comunicaci n Serial para PC 126 8 4 Kit Tapa Ciega uu u u u u u u u l uu u u a a 127 CAP TULO 9 CARACTER STICAS T CNICAS 9 1 Dados de la Potencia
4. Japo3u3 0JJUOD ejo e e UOISISA 3 819 Z 2 e ejajduwoo UOISISA d oueds3 3 d enuen ewo p vb 8E uoisu An 7004 004 VOCE OCEL 000 0001 V0F9 0 90 vO8b 08r0 VS9 9920 06 0610 VOS 0510 9010 790 9010 06 0600 VE9 2900 VOS 0600 0200 VO 0100 5 eunuoN 9 po alas 130a 13 4 915193459 DINO S9UOIDLAJ9SQO y N 993W 26 2 5 RECIBIMIENTO YALMACENAMIENTO CAPITULO 2 INFORMACIONES GENERALES En la parte externa de la embalaje hay una tarjeta de identificaci n que es la misma que est fijada en el CTW 04 Verifique se La etiqueta de identificaci n del CTW 04 corresponde al modelo comprado da os durante el transporte Caso fuera detectado alguno problema contacte inmediatamente la transportadora Almacene en un lugar limpio y seco temperatura
5. 64 CAP TULO 5 USO DE 5 1 Descripci n General de la HMI 66 5 2 Dimensiones dela HMI 67 5 A E 68 5 4 Indicaciones el Display dela 68 5 5 Visualizaci n Alteraci n los Par metros 69 5 6 Procedimiento para Alteraci n de los 69 CAP TULO 6 DESCRIPCI N DETALLADA DE LOS PAR METROS 6 1 Par metros del Modo de Operaci n 73 6 2 Par metros de Regulaci n 82 03 Parametros de Lect a a 91 CAP TULO 7 SOLUCI N E PREVENCI N DE FALLAS 7 1 Errores Fallas y Possibles Causas 96 7 1 1 Errores y Possibles Causas 96 1 2 Fallas y Possibles Calls as usina 97 7 2 Soluci n los Problemas m s Frecuentes 100 7 3 Telef no Fax E mail para Contacto Asistencia T cnica 101 7 4 Manutenci n Preventiva 101 7 4 1 Instrucciones de LIMpIeza a 102 CAP TULO 8 DISPOSITIVOS OPCIONAIS 8 1 Comunicaci n
6. y enpe we e YO ALO 7 2 LOLOO0YNMLO q ap uos p o jonpoid souuei lsinb as o duu JO y e 2 OPezIeul esas e e 2 00 erouenges e soj sopo sopeuaj Jes uo SJ A ejalie oyuedsy p e ap ap YOL 2544 ZZ 10 00 JO y Us Z 2 e 5 u q pJepue s sajeuo lodo e puej as o uoISJISA B ua 2185 1 0 95 O O S 3 198N 39143 Jepue s ug yepuejs 5 o9uejg ug ug 2 esed elnadsy3 elnadsy 9JEMJYOS S sajeuolodo uoo O 519 Z
7. 128 9 2 Dados de la Electr nica 129 9 3 Dimensionamiento del Convertidor CTW 04 131 9 4 Tabla de Materiales para Reposici n 133 04 REFERENCIA R PIDA DE LOS PAR METROS REFERENCIA R PIDA DE LOS PAR METROS MENSAJES DE FALLAS Y ERRORES Software V1 1X Aplicaci n Modelo N de serie Responsable Data Par metros de programaci n por orden de ajuste Ajuste Unidad del Usuario Ajuste de Par metro Descripci n Faja de Valores F brica PAR METROS DEL MODO DE OPERACI N P000 Grabaci n de los Par metros 0 a 4 Sin Funci n 73 EEPROM 5 Grava Programaci n 6 a 9 Sin Funci n 10 Grava Standard de F brica P002 1 Malla de control de la 0 Control en el CTW 04 74 A sss 1 Definido NH 1 Antiparalelo P007 065 Control de Par O Normal 74 Regulador de Corriente Regulador de Velocidad 1 Regulador de Corriente P008 Control del Angulo de Disparo 75 1 Sin Reguladores P009 1 Tempo de la Rampa O Definido en el Par metro 75 sos Ese AO O _ P011 1 Salida del Rel de n 0 0 Contacto NC 1 75 Normal Cerrado 1 Contacto NA Normal Abierto P013 Alteraci n del Modo de Operaci n 75 j j j _ 1 0 18 A 0 1s 15 Bloqueo por Velocidad Nula O Inactiv
8. TACO UA SGN AUX1 AUX2 5V REF DOA1 RET_PREC RREM_N R LOC_N O poso poss DoAs pom DOB2 pop3 Jr DOB5 R_RET c sr 1 1 rs IA INST 2 D A8_PG 12 1 10 4012 212 ENCAD enc B 210 44 61 1416 18 22 0220240260283 13252 34 36 140 42 4446 48 xC1 XC2 Figura 3 46 Posici n de los Elementos de Ajuste 55 CAPITULO 3 INSTALACI N E CONEXI N 3 2 5 Conexiones del As figuras a seguir mostram as conex es gerais do conversor CTW 04 de Convertidor CTW 04 acordo com os modelos da linha F14 Nota 1 RCO4A XX Nota 2 XC14 XC15 XC12 XC13 XC12 XC13 XC12 XC13 14 7 23 4 15 12 4 1 10 1 13 14 5 6 3 2 RO S TO ARMADURA XC12 XC13 XC12 XC13 6 3 10 13 12 2 1 XC14 XC14 XC14 XC14 RC04A XX Nota 2 13 42 6 3 Notas 1 Montado TC1 en CTWX40010TXXXXXXZ Montado TC1 CTWX40020TXXXXXXZ Montado TC1 CTWX40050TXXXXXXZ Montado TC1 M1 yF14 CTWX40063TXXXXXXZ Montado TC1 M1 yF14 en CTWX40090 TXXXXXXZ Montado TC1 M1 14 CTWX40106TXXXXXXZ Montado TC1 M1 14 CTWX40125TXXXXXXZ Montado TC1 M1 M2 F14 CTWX40150TXXXXXXZ Montado TC1 M1 M2 y F14 CTWX40190TXXXXXXZ Montado TC1 M1 M2
9. uri 22 2 SOME COTINO E 22 2 4 Etiqueta de Identificaci n del CTW 04 25 2 5 Recebimiento y Almacenamiento 27 CAP TULO 3 INSTALACION E 3 Instalacion MECANICA uuu 28 i bA T O o E gt usss sss 28 3 1 2 Dimensiones de los Modelos del CTW 04 28 3 1 3 Posicionamiento Fijaci n 32 oz E alo la 34 3 2 1 Conexiones de Potencia 34 3 2 1 1 Conexiones del conector de potencia X1 para los Modelos de 10hasta 6404 35 3 2 1 2 Conexiones conector potencia X1 para los modelos 1000A a 1 00A 36 3 2 1 3 Conexiones del los Barramientos 36 3 2 2 a id int 37 3 2 3 Tablas del Cableado y Fusible Recomendados 30 3 2 4 Conexiones de Se ales y 39 3 2 4 1 Descripci n del Conector de Se ales y Control 1 40 3 2 4 1 1 1 5 Entradas 41 3 24 1 2 DI Se Entradas Digitais u 43 3 2
10. AC DC Converter Convertidor En Conversor CA CC CTW 04 DC CONVERTER A User s Guide Guia del Usuario Manual do usuario MANUAL DEL CONVERTIDOR Serie CTW 04 Software versi n 1 1X 0899 4741 5 1 03 2006 iAtenci n Es muy importante conferir se la versi n del software del convertidor es Igual la indicada arriba Sum rio de las Revisiones Las informaciones abajo describen las revisiones ocurridas en este ma nual Revisi n Descripci n Cap tulo 1 Emisi n Inicial NDICE REFERENCIA RAPIDA DE LOS PAR METROS MENSAJES DE FALLAS Y ERRORES Par metros de Programaci n por Orden de Ajuste 08 IM O Su SNA 12 Ill Par metros por Orden Num rica 13 IV IOS uuu Cas 19 V Mensajens de Fallas 19 uuu unun 19 CAP TULO 1 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD 1 1 Avisos de Seguridad en el Manual 20 1 2 Avisos de Seguridad en el Producto 20 1 3 Recomendaciones Preliminares 21 CAP TULO 2 INFORMACIONES GENERALES 2 SOD 22 22 Version de
11. Tensi n alimentaci n 5V 8V a 15V con consumo menor que 200mA 2 canales en cuadratura 909 pulso de cero con salidas complemen tares diferenciales se ales Zy Z Circuito de salida tipo Linedriver Push Pull 5 15V Circuito electr nico aislado carcasa del encoder N mero pulsos rotaci n recomendado 1024 ppr CAPITULO 3 INSTALACI N E CONEXI N Secuencia necesaria de los se ales del Encoder motor girando en el sentido horario B Ep po A Figura 3 42 Secuencia necesaria de los se ales del En el montaje del Encoder al motor seguir las siguientes recomendaciones Acoplar el encoder directamente al eje del motor usando un acoplamiento flexible pero sen flexibilidad de torsi n Tanto el eje cuanto la carcasa met lica del encoder deben estar el ctricamente aislados del motor espacio m nimo 3 Utilizar acoplamientos flexibles de boa cualidad que eviten oscilaciones mec nicas o backlash Para la conexi n el ctrica utilizar cable blindado mante ndolo tan lejos cuanto posible gt 25cm de los dem s cableados potencia control etc De preferencia dentro de un el ctroducto met lico E E E Entrada del Encoder Incremental Conector DB9 5 XC4 E Macho IN Descripci n 11 B I3 A 6 9 4 5V o 8V 15V OUT I5 L 16 ENCODER IN 17
12. Verificar la tensi n del Tacocc Velocidad deseada 4000rpm gt 100 Velocidad Nominal 2100rpm gt X gt 52 5 Ajustar la Referencia de Velocidad para 52 5 de la velocidad Medir Viaco 126V 52 5 240V 126V Ajuste la ganancia de la realimentaci n a trav s del trimpot Nmax en la Tarjeta de control CCWA4 hasta que la tensi n medida sea la nominal Ex 126V Encoder Incremental P025 4 M Verifique se la velocidad es la nominal Verifique se el ajuste de P052 y 5 est correcto Monitora la tensi n de la armadura 1 1 y B2 Caso la tensi n de la armadura no este en su valor nominal conforme 026 ajuste PO66 Ganancia del Se al 8 AJUSTAR REGULADOR DE VELOCIDAD EST TICO Var a la Referencia de Velocidad hasta el medio de su valor m ximo y observe la estabilidad del se al con la referencia fija Caso la tensi n no esteba estable var a la Ganancia Proporcional P039 Con Tacogenerador P025 1 o 4 Monitora la tensi n en los bornes 1 6 y 8 Sen Tacogenerador P025 0 M Monitora la tensi n de la Armadura bornes XC1 1 y B2 9 GRAVAR PARAMETROS Ajustar P004 1 E P000 5 63 CAPITULO 4 COLOCACI N FUNCIONAMIENTO 4 3 OPTIMIZACION ly NOTA DE LOS Para Optimizaci n de los Reguladores de Corriente y de Velocidad REGULADORES primeramente ajustar los par metros conforme descrito en el Procedimiento para Colocaci
13. CAPITULO 6 DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS qa ay 6 g v 1u0q y U U 1X 8 Y ONd lt 9 204 e uorod G gt S 99 S euoiodo 9p0d 0 0d lqetuue C 2 VOS lt SO Jepo u z o u z VOS lt So polN 8 er nesadu a 05 e suso 1 i i Jue A i mm A sassa 1 i S OV 5 08 AA S paa 2908 I I I I I I 890d I 9 I WJH NNi 090d N olenbog i v904 2904 NaJ oesmedns i I 9 do i I I vLOd a I 8 0d 081 81 I p9 19 I 17090709890 209 2208 ve0d S0d tL 19904 0 sia I 72 I I LU VOIDOTWVNV z I Ep Ke I I oe WOO U 8204 Z60d 160d b 200 1 lt I I ONS INOYONIS i s30siny3ANS L Ch mm eo k e EE E s X ALY z eo Od WYO V A
14. 0 a 10V 200kO on _ 17 20 5 300k 100 a 350 19 Entrada 3 Entrada de Alimentaci n 22 gt Alimentaci n DO s E DO s 24 V 24 lt 21 24 V Ek Fuente Fuente 24V lt 170mA Fuente Fuentes o O On 7 Aislada 24 gt 5 23 Aislada i nota 2 nota 2 ES ha 26 Punto com n las amp Punto com n de las 25 entradas Digitales a entradas Digitales 28 C de ta 27 alimentaci n 24V ga E 2 30 n nm Tensi n de salida a 247 O 1 ma gt l ativada g isladas 2i lt 36 n n mina 2m 5 Nivel bajo m ximo 3V 35 38 Y Pa gt Tensi n m xima 30V Filtro de entrada 4 0ms z 40 A 39 42 Capacidad los A n 41 44 DO s a contactos Capacidad los R 43 Rel 250V rms contactos 46 250V rms 45 48 0 1 47 Tabla 3 6 Descripci n del Conector de se ales y Control XC1 NOTAS 1 Salida a transistor en colector abierto con diodo de rueda libre Tensi n de salida con Imax 1V Im x Por salida 100mA salida activada con fuente de alimentaci n externa Aislada 2 No se puede usar la fuente de 24V interna si la corriente de carga total fuera mayor que 170mA En ese caso utilizar fuente externa del siguiente modo XC1 21 al positivo de la fuente externa XC1 22 al com n de esa fuente 40
15. 4 q 1 llel le I Soo Sons Saoel tH a 8 T 51 8 r e el p DT hu E FE d 7 aE e WE nie d o E 5 T 1 Conector de la Potencia X1 Barramientos de la Potencia Figura 3 5 Identificaci n de las Conexiones de la Potencia 3 2 1 1 Conexiones del conector 1 1 gt Entrada de la Alimentaci n CA Trif sica del Control de potencia X1 para X1 2 gt S Entrada de la Alimentaci n CA Trif sica del Control los Modelos de 1 3 T Entrada de la Alimentaci n Trif sica del Control 145 Entrada de la Alimentaci n CA Monof sica del campo del 10hasta 640A motor X1 6 gt Salida de tensi n CC del Campo del motor 1 7 Salida tensi n Campo del motor X1 8 9 gt Termostato del rectificador de la armadura del motor X1 10 11 Entrada de Alimentaci n CA para ventilaci n X1 gt gt Aterramiento del convertidor DO Alimentaci n Monof sica Termostato del Campo a 440V Alimentaci n Trif sica del Control 220V 380V 440V 10 2 Bubble alzas U Figura 3 6 del Modelos de 10 640 CN NOTA En los modelos CTWX40010TXXPXSZ CTWX40020TXXPXSZ CTWX40050TXXPXSZ las v
16. AJOIN ASCII HEX 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 3D 02 03 04 05 x OG 06 15 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4F 50 51 52 53 54 55 56 54 58 59 SA 5B 5C 5D SE SF La forma f sica de conexi n entre los convertidores y el maestro de la red sigue uno de los padrones a RS 232 punto a punto a 10m RS 485 multipunto aislamiento galv nico 1000m NOTA Para conectar el convertidor en red debe utilizar un m dulo de conversi n de nivel RS 232 para RS 485 117 CAPITULO 8 DISPOSITIVOS OPCIONALES 8 2 2 1 RS 232 8 2 3 Definiciones 8 2 3 1 Termos Utilizados 8 2 3 2 Resoluci n de los Par metros Variables 8 2 3 3 Formato de los 118 Caracteres En este caso tenemos la conexi n de un maestro a un convertidor punto a punto Pueden ser cambiados datos en la forma bidireccional pero no simult nea HALF DUPLEX Los niveles l gicos siguen la EIA STANDARD RS 232C la cual determina el uso de se ales no balanceados En el caso presente se utiliza un cable para transmisi n TX uno para recepci n RX y uno para retorno 0V Esta configuraci n se trata por lo tanto de la configuraci n m nima a tres cables three wire economy model Los tems de este cap tulo describen el protocolo utilizado para comunicaci n serie Par metros son aquellos existentes en los convertidores cuya visualizaci n alteraci
17. Ajuste el tempo de aceleraci n P032 y Desaceleraci n P033 conforme aplicaci n Referencia de Velocidad en 75 del valor m ximo Habilite el convertidor Bloqueo General gt 1 27 24V Bloqueo Rampa gt XC1 29 24V Verifique el se al medido a Ganancia mucho baja b Ganancia Ideal c Ganancia mucho alta Aumente la Ganancia Proporcional de Diminuya la Ganancia Proporcional de Velocidad P039 y o diminuya la Velocidad 9 y o aumente la Ganancia Integral de Corriente 4 Ganancia Integral de Corriente 4 Ajuste P039 y P040 de forma a obtener el se al medido b Regulador de Velocidad Optimizado Salve los par metros P004 1 y 005 Convertidor Operacional 3 AJUSTAR REGULADOR DE LA CORRIENTE DEL CAMPO Alimentar campo del Motor cc Desligar alimentaci n la Armadura Monitorar con osciloscopio el se al punto teste de la tarjeta de control CCWA4 Desactivar 0V y en seguida activar 24V el Bloqueo General verificando el se al medido a Ganancia muy baja b Ganancia ideal c Ganancia muy alta Ajustar P063 y o P 064 Ajustar P063 y o P064 o hii 4 AJUSTAR REGULADOR DE FCEM Motor cc en operaci n Ajustar velocidad en 100 Monitorar con osciloscopio el se al punto teste de la tarjeta de control CCW4 Para estabilizar el se al Ic ajustar la ganancia Integral 59 NOTA Cas
18. Bloque la Rampa de Velocidad Bloqueo Rampa gt XC1 29 OV Ajuste la Referencia de Velocidad en el m nimo Libere la Rampa de Velocidad Bloqueo Rampa gt XC1 29 24V Ajuste la Referencia de Velocidad de modo a obtener en el osciloscopio corriente intermitente Bloque la Rampa de Velocidad Bloqueo Rampa gt XC1 29 OV y espere algunos segundos Habilite el convertidor Bloqueo General gt XC1 27 24V Bloqueo Rampa gt XC1 29 24V Verifique el se al medido a Disminuya la Ganancia Integral de b Ganancia Ideal c Aumente la Ganancia Integral de Corriente Intermitente P043 Corriente Intermitente P043 AN E ARALAR Ajuste P043 de forma a obtener el se al medido b Regulador de Corriente Optimizado Deshabilite el convertidor Bloqueo General gt XC1 27 Bloqueo Rampa gt XC1 29 Salve los par metros P004 1 y P000 5 64 CAPITULO 4 COLOCACI N EN FUNCIONAMIENTO 2 AJUSTAR REGULADOR DE VELOCIDAD Convertidor deshabilitado Bloqueo General gt 1 27 Bloqueo Rampa gt XC 1 29 Ajustar P002 1 control del campo inactivo Para alterar los par metros del Modo de Operaci n P004 0 Caso P004 1 entonces ajuste P013 1 este procedimiento altera P004 para 0 autom ticamente M Instale el Motor cc Ajuste P039 4 0 y P040 0 12 Ajustar P002 0 control del campo activo Medir con el osciloscopio XC1 6 y 4
19. el teste y Flash Verde Tarjeta inicializado Verde Tarjeta inicializado y operante Rojo Falla en el teste de RAM Rojo Falla en el teste de DPRAM Tabla 8 2 Se alizaci n LED status de la tarjeta Fieldbus Obs Las indicaciones en rojo pueden significar problemas de hardware de la tarjeta electr nica Su reset es efectuado desenergizando y reenergizando el convertidor Caso el problema persista sustituya la tarjeta electr nica La tarjeta electr nica tambi n posee otros cuatro LED s bicolores agru pados en el canto inferior derecho se alizando el status del fieldbus de acuerdo con la figura 8 4 y tabla 8 3 siguiente CAPITULO 8 DISPOSITIVOS OPCIONALES Reservado Online Fieldbus Offline Figura 8 4 LED s para indicac o de status da red Profibus DP D Color Funci n LE Indica ciertas fallas en el lado del Fieldbus Piscante 1Hz Error en la configuraci n El tama o de la rea de IN OUT setado en la inicializaci n de la tarjeta es diferente del tama o setado durante configuraci n de la red Fieldbus diagnostics Rojo Piscante 2Hz Error en los dados de lod par metros del Usuario el tama o contenido de los dados de par metros del usuario setados durante la inicializaci n de la tarjeta son diferentes del tama o contenido setados durante configuraci n de la red Piscante 4Hz Error en la inicializaci n del ASIC de comunicaci n del Profibus Desligado
20. Funci n de n P046 20 Funci n la Salida AO1 O Resultado de la Conversi n 82 D A 12 bits A D 12 bits 1 n 2 n 12 JOG JOG n 8 Potencia FCEM x P047 20 Funci n de la Salida AO2 O Resultado de la Conversi n 82 D A 12 bits 12 bits 1 n 2 n Al1 12 JOG JOG n 3 l 4 n n P078 Ganado de la Salida AO 82 D A 8 bits 10 CTW 04 REFERENCIA R PIDA DE LOS PAR METROS Ajuste de 3 Descripci n Faja de Valores Unidad P079 20 Ganado de la Salida AO1 0 0 a 9 99 1 0 P080 20 Ganado de la Salida AO2 0 0 a 9 99 1 0 Rampas P032 Tiempo de Aceleraci n 0 0 a 18 0 P014 1 83 0 a 180 P014 0 P033 Tiempo de Desaceleraci n 0 0 a 18 0 P014 1 83 0 a 180 P014 0 Referencia de Velocidad Nx Ny N N po35 Actuaci nden r o0aww 2 P071 Corriente Ix 0 0 a 125 125 85 po72 ___ 85 Regulador de Velocidad 9 Ganado Proporcional __ _ O0a889 4o 8s Ganado ____ oz s P048 Ganado Proporcional 5 0 0 a 99 9 86 P049 Ganado Integral P065 0 0 a 2 00 5 86 Regulador de Corriente 42 Ganado Proporciona 00a988 o 87 P043 Ganado Integral Intermitente 0a999 35 ms 87 Po44 Ganado integral Continua 0a9 8 70 ms e7
21. R nc Rel programable v a actuaci n de las Salidas Digitales LIB n gt n lt I gt Lt n F no Defecto General Rel desactivado cuando ocurrir error de diagnose en el power on o ocurrir una de las fallas 202 FO8 n 0 Esta funci n compara la referencia total y el real de velocidad con el valor ajustado a trav s de P036 a fin de indicar cuando la velocidad es nula Se gt 11 1 n 0 contacto abierto n 0 contacto cerrado gt P011 0 n 0 contacto cerrado n z 0 contacto abierto CAPITULO 3 INSTALACI N E CONEXI N Opciones para conexi n de las Salidas Digitales XC1 00000000000 0 22 24 28 58 52 54 56 58 48 42 44 46 48 1 UU w UU w u u u u 22 24 28 38 32 34 36 38 48 42 44 46 48 y PR lu W y w w W lu W w W W Figura 3 32 Fuente de Alimentaci n Interna 24V Figura 3 33 Fuente de Alimentaci n Externa 24V XC1 UU 22 24 28 30 32 34 36 58 48 42 44 46 48 Figura 3 34 Fuente de Alimentaci n Externa 24V Conexi n Externa de Rel s 3 2 4 2 Descripci n de las Conexiones del Conector de Se ales y Control XC2 NOTA El conector de se ales y control XC2 est disponible solamente los modelos del convertidor CTW 04 donde es especificado la
22. CAPITULO 3 INSTALACI N E CONEXI N 3 2 4 1 1 Al s Entradas Anal gicas 1 Mi ii ei ipi Figura 3 11 Pinos de los Conectores XC1 Figura 3 12 Esquema Electr nico de las Entradas Referentes a las Entradas Anal gicas Al s Anal gicas Als a Fuente de alimentaci n diferencial aislada para Al s 10V lt 10mA RL gt 1kW carga m x b 04 Entradas anal gicas diferenciales nL nR Al2 O a 10V impedancia 5000 0 a 20 mA 4 20 mA impedancia 200 resoluci n 10 bits Funciones de las Entradas Anal gicas XC1 Funci n 1 y19 Fuente de alimentaci n diferencial aislada 0 a 10V 0 a 10V lt 10mA RL gt 1kQ carga m x 3y5 nL Referencia Local de Velocidad La programaci n de la faja de variaci n de la referencia de velocidad es parametrisada en P024 0 o 1 nR Referencia Remota de Velocidad 7y9 1 La programaci n de la faja de variaci n de la referencia de velocidad es parametrisada en P024 0 o 1 Al1 Entrada Auxiliar 1 11y13 Programable el valor de la entrada auxiliar puede ser le do en el par metro P091 La funci n de esta entrada es parametrisada en P028 y la ganancia aplicada en este se al en el par metro P050 Al2 Entrada Auxiliar 2 15 y 17 Programable la entrada auxiliar Al 2 el valor puede ser le do en el par metro P092 La funci n de esta entrada
23. KR ES KE REE IS Es iq Bloquea Reguladores por 60 0ms Bloquea Disparos por 60 0ms No Bloquea Rampa No Se aliza F03 No Memoriza en P093 P094 P095 y P096 Incrementa P081 y P082 Libera Reguladores despu s de 60 0ms Libera Disparos despu s de 60 0ms Desactiva DO de fallas F Desactiva DO Liberado LIB Bloquea Rampa Bloquea Reguladores Bloquea Teclado de la HMI Bloquea Disparos Despu s de 5min Libera el convertidor No Se aliza F03 No Memoriza en P093 P094 P095 y P096 permanecer trabado durante 2 0s ocurre el bloqueo del convertidor por 5 minutos Luego en seguida ocurre la liberaci n del convertidor Esta funci n ser ejecutada cuando 1 El contenido P070 lt 3 2 Regulador de velocidad saturado 3 Regulador de velocidad gt 1 4 Velocidad Real lt 1 5 Corriente de Armadura gt 2 Desactiva DO Rel de fallas F Desactiva DO Liberado Bloquea Rampa Bloquea Reguladores Bloquea Teclado de la Bloquea Disparos despu s de Y Ciclo de Red M Despu s de 5min Libera el convertidor FALLA FO8 Falla en alg ns se ales del Taco cc o Encoder OFF ON 1s 35 A Power on Icampo P060 P100 F09 Falla en la Malla de la lc p FO9 Corriente de Campo F09 F09 OFF OFF Activa P027 I para atua o F09 Tempo para atua o de 209 ms 0 10 2
24. Se la realimentaci n fuera por tacogenerador verificar la ligaci n de acuerdo con su tensi n nominal y se est invertida o interrumpida Verificar el par metro que define la realimentaci n de velocidad P025 Verificar se la tensi n de campo est oscilante Verificar se los reguladores de corriente o velocidad est n bien ajustados Verificar se el tacogenerador est con ru do Verificar escobillas porta escobillas y conmutadores Verificar acoplamiento del tacogenerador Verificar el cableado del taco Cable blindado Verificar se la referencia de velocidad est con ruido Verificar los Fusibles de la electr nica F11 a F13 Verificar cable XC9 Tabela 7 4 Soluci n de problemas mas frecuentes TEL FONO FAX E MAIL PARA CONTACTO ASISTENCIA T CNICA AS 7 3 MANUTENCI N PREVENTIVA 7 4 COMPONENTE Terminales Conectores Ventiladores Sistema de Ventilaci n CAPITULO 7 SOLUCI N E PREVENCI N DE FALLAS INOTA Para consultas o solicitud de servicios es importante tener en manos los siguientes datos Modelo del convertidor N mero de serie fecha de fabricaci n revisi n del hardware constantes en la etiqueta de identificaci n del producto Versi n de software instalada Datos de la aplicaci n y de la programaci n efectuada PELIGRO Siempre desconecte la alimentaci n General antes de tocar cualquier componente el ctrico asociado al convertido
25. en la parte inferior a el completo encaje del conector y de los espaciadores pl sticos Fijar la tarjeta Anybus al espaciador met lico a trav s del tornillo Conectar el cable Profibus DP al conector de 6 v as de la tarjeta Anybus siendo que la v a 6 no es utilizada Encajar el conector DB9 del cable Profibus DP en el canto inferior izquierdo del gabinete Fijar el conector 9 en el gabinete a trav s de dos tornillos 8 1 1 2 Introducci n CAPITULO 8 DISPOSITIVOS OPCIONALES El convertidor equipado con el Kit Profibus DP opera en el modo esclavo permitiendo la lectura escrita de sus par metros a trav s de un maestro El convertidor no inicia la comunicaci n con otros n dulos l solamente res ponde a los comandos del maestro El medio f sico de conexi n del fieldbus es un cable de cobre blindado con par entrelazado RS 485 permitiendo transmisi n de datos con tasas entre 9 6kbits s a 12Mbits s La Figura 8 3 da una visi n General de una red Profibus DP Computadorcom a configura o de Software PROFIBUS DP Master PROFIBUS DP slave node 1 PROFIBUS DP slave node n PROFIBUS DP slave node 2 Figura 8 3 Red Profibus DP TipodeFieldbus PROFIBUS DP EN 50170 DIN 19245 Versi n del Protocolo ver 1 10 Suministrador del Protocol Stack Siemens Medio de transmisi n l nea de abarramiento Profibus tipo Ao B como especificado en la EN50170 Topolog
26. valor en 4 d gitos HEXADECIMAIS ETX car cter de control End of Text BCC Byte de CheCksum EXCLUSIVE OR de todos los bytes entre STX excluido y ETX incluido OBS En algunos casos podr haber una respuesta del convertidor con 119 CAPITULO 8 DISPOSITIVOS OPCIONALES 8 2 3 4 2 Telegrama de Escripta 1 Maestro Esto telegrama env a datos para las variables de los convertidor El convertidor ir responder indicando si los datos fueran aceptos o no C DIGO VAL gt 2 Convertidor 8 2 3 5 Ejecuci n Teste de 120 Telegrama HEXADECIMAL TEXTO Formato del telegrama de escritura EOT car cter de control End Of Transmission ADR direcci n del convertidor STX car cter de control Start of Text TEXTO consiste en CODIGO direcci n de la variable car cter de separaci n VAL valor compuesto de 4 d gitos HEXADECIMAIS ETX car cter de control End of Text BCC Byte de CheCksum EXCLUSIVE OR de todos los bytes entre STX excluido y ETX incluido Formato del telegrama de respuesta del convertidor Aceptaci n ADR direcci n del convertidor ACK car cter de controle ACKnowledge No aceptaci n ADR direcci n del convertidor NAK car cter de control Not AcKnowledge Esto significa que los datos no fueron aceptos y la variable direccionala permanece con o su valor antiguo Los convertidores y el maestro testan
27. 0 42A o 380V3 0 66A 01 vent 380V 32 0 42A o 1 380V33 0 66A 1 Conforme modelo del convertidor Tabela 9 1 Refrigeraci n del CTW 04 Grado de Protecci n Temperatura 0 40 condiciones nominales De 40 a 50 reducci n de la corriente de 1 para cada grado Celsius arriba 40 Humedad relativa del aire 10 a 90 sin condensaci n Altitud m xima 1000 condiciones nominales De 1000m a 4000m reducci n de la corriente de 1 para cada 100m arriba de 1000m Grado de poluci n 2 conforme EN50178 conforme UL508C 128 CAPITULO 9 CARACTER STICAS T CNICAS En tabla 9 2 est n descriptos los datos de la potencia Armadura Campo Y Ne ES Potencia Corriente Tensi n de Tensi n de Salida Potencia Tensi n de Tensi n Corriente de E Disipada Nominal alimentaci n Vca kW alimentaci n de Salida Campo W Acc Vca Vca Vcc Acc __ 52 20 220 380 440 260 460 520 230 400 460 CTWU4 CTWA4 CTWU4 CTWA4 246 5440 lt 3 lt 18 6 292 5396 lt 10 230 50 220 380 440 260 460 520 230 400 460 23 0 203 63 220 380 440 260 460 520 230 400 460 272 90 220 380 440 260 460 520 230 400 460 316 125 417 150 220 380 440 260 460 520 230 400 460 780 690 _ lt 440 lt 396 lt 18 50 190 780 265 960 10 220 380 440 260 460 520 230 400 460 5 2 4 6 9 2 106 220 38
28. Conforme modelos del convertidor CTWU4XXXXTXXXXXZ Unidireccional CTWA4XXXXTXXXXXZ Antiparalelo Selecci n de 024 2 3 025 4 funciones del P046 y P047 s lo deben sierren usadas en los Modelos del Convertidor CTWX4XXXXTXXXEXZ Full Conforme el modelo del convertidor CTWU4XXXXT22XXXZ Unidireccional 220Vca CTWU4XXXXT 38XXXZ Unidireccional 380Vca CTWU4XXXXT44XXXZ Unidireccional 440Vca CTWU4XXXXT22XXXZ Antiparalelo 220Vca CTWU4XXXXT38XXXZ Antiparalelo 380Vca CTWU4XXXXT44XXXZ Antiparalelo 440Vca Conforme el modelo del convertidor CTWX40010T44XXXZ 10 CTWX40190T44XXXZ 20 CTWX40020T44XXXZ 20 CTWX40265T44XXXZ 20 CTWX40050T44XXXZ 20 CTWX40480T44XXXZ 20 CTWX40063T44XXXZ 20 CTWX40640T44XXX2Z 20 CTWX40090T44XXXZ 20 CTWX41000T44XXXZ 20 CTWX40106T44XXXZ 20 CTWX41320T44XXXZ 20 CTWX40125T44XXXZ 20 CTWX41700T44XXXZ 20 CTWX40150T44XXXZ 20 Cuando 028 3 los par metros P054 y 55 tiene la funci n par metros de lectura La indicaci n de P076 gt 1 se presenta sin se al Los par metros 5 57 son par metros de lectura de velocidad cuando P024 4 y tiene la funci n de Referencia de Velocidad v a tecla cuando 024 0 hasta 5 X Representa calquier car cter CTW 04 REFERENCIA R PIDA DE LOS PAR METROS IV Indicaciones Indicaci n P gina F01 DI BL_G de Bloqueo General V Mensajes
29. M dulo de la Armadura M dulo de la Armadura M dulo de la Armadura M dulo de la Armadura M dulo de la Armadura M dulo de la Armadura M dulo de la Armadura M dulo de la Armadura M dulo de la Armadura M dulo de la Armadura M dulo de la Armadura M dulo de la Armadura M dulo de la Armadura M dulo de la Armadura M dulo de la Armadura M dulo de la Armadura M dulo del Campo M dulo del Campo Fusibles internos Fusibles internos Fusibles internos RC04B 00 CTWA4 0305 1269 TarjetaProfibus DP___ 4 1 1 1 71 1 1 1 1 CO E OC 1000 1700A 0305 1250 TarjetaDevicenet__ 1 1 1 1 11 1 1 1 1 1 4 10 640A enam wam RC04B 01 CTWU4 POOR EEN 10 640 4011 8789 Tarjeta Trafo alimentaci n 1 1 1 1 EA 4171 417116703 __ HMI remota EN 0307 7711 Cable para montaje remota de la HMI 0307 7712 Cable para montaje remota de la HMI rs sam OONDE RR oo wasa so LT COCA L EXT L _ L _ O 1 ___ L L EA L T _ n _ L er E 0303 9552 M dulo Tiristor CTWA
30. NOTA El Led verde puede solamente ascender para los Modelos del Convertidor CTW 04 CTWA4XXXXTXXXXXZ Antiparalelo Operaci n los cuatro cuadrantes CAPITULO 5 USO DE La figura 5 2 muestra la localizaci n del display leds y teclas de la Display de Leds Teclas Led Ponte A Led Ponte B Figura 5 2 Localizaci n del display leds y teclas de la HMI Funciones b sica de las teclas Proc Selecciona conmuta display entre n mero del par metro y su valor A posici n contenido Aumenta la velocidad n mero del par metro o valor del par metro Diminu la velocidad n mero del par metro o valor del par metro 5 2 DIMENSIONES La figura 5 3 mostra las dimensiones para instalaci n de la HMI en panel DE LA HMI 22 77 77 4 2 m EN Nos J Figura 5 3 Dimensiones de la HMI del CTW 04 67 CAPITULO 5 USO DE LA 9 3 9 4 68 USO DE LA INDICACIONES EN EL DISPLAY DE LA HMI La HMI es una interface simples que permite la operaci n y programaci n del convertidor Ella presenta las siguientes funciones Indicaci n del estado y operaci n del convertidor bien como de las variables principales Indicaci n de los errores y fallas Visualizaci n alteraci n l
31. Profibus DP 2 0 2 Profibus DP 4 0 Profibus DP 610 4 DeviceNet 21 0 5 DeviceNet 4 0 6 DeviceNet 61 0 P086 define el comportamiento convertidor cuando la conexi n f sica con el maestro fuera interrumpida o la tarjeta Fieldbus estuviera inactiva E29 E30 se alizada en el display de la HMI El par metro P086 tiene las siguientes opciones 0 desactivar el convertidor usando acci n del comando Bloqueo Ram pa v a rampa de desaceleraci n se 5 1 1 desactivar el convertidor usando acci n de Habilita General parada por inercia 2 estado del convertidor no se altera Las variables son le das en la siguiente orden 1 Estado L gico del convertidor 2 Velocidad del motor para la opci n 085 10 4 21 0 le 1 y 2 3 Estado de las Entradas digitales P098 4 Contenido de Par metro para la opci n P085 2 0 5 41 0 le 1 2 y 4 5 Corriente de Armadura P089 6 Corriente de Campo motor P062 para la opci n P085 6 6 0 le 1 2 3 4 5 y 6 Estado L gico E L La palabra que define el E L es formada por 16 bits sendo 8 bits ores y 8 bits inferiores teniendo la siguiente estructura Bits superiores indican el estado de la funci n asociada EL 15 Sin funci n EL 14 Comando JOG 0 Inactivo 1 Activo EL 13 Comando JOG 0 Inactivo 1 Activo EL 12 falla Activa 0 Si 1 EL 11 Error Ac
32. RCO4BXX Nota 2 XC14 XC14 XC14 14 13 12 D JA PA s E Nota 3 2 1 6 Nota 1 Montado M2 y M3 en CTWX41000TXXXXXXZ 4 1 5 Montado 1 en CTWX41000TXXXXXXZ Montado 1 en CTWX41700TXXXXXXZ 2 montado V8 V9 V10 V11 V12 V13 y XC13 en lo CTWU4XXXXTXXXXXZ montado V8 V9 V10 V11 V12 V13y XC13 en lo CTWA4XXXXTXXXXXZ 3 SeP002 1 No realizar las conexiones 1 4 5 Figura 3 49 Conexi n General del CTW 04 de 1320 1700A 58 CAPITULO 3 INSTALACI N E CONEXI N 3 2 6 Accionamientos PELIGRO Sugestivos del Para efectuar cualquier manutenci n el circuito Q1 debe estar desli CTW 04 gada lo que garante que todo el circuito esteba des energizado 3 2 6 1 Accionamiento Alimen taci n Sugestivo del Convertidor CTWU4 Trif sico 1 cuadrante cp pr q Si 16 HH EXAUSTOR EXAUSTORES DEL VENTILADOR PAINEL y TACOGERADOR ARMADURA ____ _____ VENTILADOR DEL EA AAA su sa y SSO MUS Qua zas MOTORcc _ Sas sbs wa MOTOR 52 M1 F 8 1 1 27 23 29 31 24 26 BG 24 COM L 45 15 F Abierto Defecto CTWU 04 Termostato de la 13 13 46 puente na Fe
33. Utilizado P039 y P040 cuando 1 P065 gt 00 2 P065 0 y 1 37 0 72 Utilizado P048 P049 cuando 1 5 1 37 24V 96 Par metro Faja Ajuste f brica Unidad Regulador de Corriente 042 0 00 9 99 CAPITULO 6 DESCRIPCI N DETALLADA DE LOS PAR METROS Descripci n Observaciones Implementado en la configuraci n paralela Ganancia Proporcional P043 0 20 0 01 999 Permite optimizar el comportamiento del regulador cuando el motor Ganancia Integral Intermitente 044 Ganancia Integral Continuo 045 35 15 999 70 115 999 estuviera sin carga Optimizar el regulador en la condici n de motor con carga O tiempo de integraci n puede ser medido haci ndose 1 P039 1 0 2 P040 P042 P045 0 obteni ndose T P043 P044 x 2 Define el tiempo para que el se al a el m ximo 10V Taja de Variaci n de l dl dt P054 Limitaci n de Corriente I P055 Limitaci n de Corriente 1 Entradas Anal gicas 20 1ms 2 0 125 25 0 1 0 2 0 125 25 0 1 0 54 55 125 28 3 Limitador Regulador de dt Corrente P054 55 P045 P042 P043 y P044 Figura 6 11 Configuraci n del Regulador de Corriente Cuando P028 3 Al1 Limitaci n Externa de Corriente 105 par metros P054 y P055 quedan disponibles sol
34. motor no partir Verificar el cableado de la misma Verificar el ajuste de la limitaci n de corriente P054 y P055 puede estar en el m nimo Verificar se el rotor est bloqueado mec nicamente Verificar se los par metros est n con los valores correctos para aplicaci n Verificar se el circuito de la armadura est en curto tiristor quemado Verificar se el motor o convertidor est n con problemas de aislamiento para el tierra Verificar fusibles poden estar fuera de la especificaci n Verificar fusibles 11 12 y 13 de la entrada de alimentaci n de la electr nica Verificar se los par metros est n con los valores correctos para aplicaci n Verificar cable XC9 Verificar se el tiristor est en curto circuito Verificar se hay falta de red mismo se fuera solamente durante 1 ciclo Verificar se la tensi n de la armadura est mucho arriba de la nominal en la rotaci n m xima Verificar se el limite de la corriente est mucho alto Verificar se la din mica del regulador de corriente est bien ajustada Verificar conforme tem anterior Quema de Fusibles UR en el frenado Verificar se el motor est funcionando en el limite de corriente Verificar para que la corriente nominal del motor en r gimen permanente no sea ultrapasada tan poco la m xima del convertidor Verificar se hay problemas en la referencia de velocidad tipo de referencia P024 Verificar se hay falta de realimentaci n de velocidad
35. n Software Modelo del CTW 04 Revisi n de Hardware MOD CTWU40053TIBPEOSFZ Y 1 23 R 00 REDE LINE 380Wac 51 44ac 50 60HZ g SAIDA OUTPUT 0 460Vcc 6JAcc CAMPOFIELD O 3BEVcc 18 Datos nominales de salida de la armadura Tensi n Corriente continua Datos nominales de entrada de la Armadura Tensi n Corriente y frecuencia ERIAL 444480 COD 417116785 20 01 06 XXX W XX Datos nominales de salida del campo Tensi n Corriente Continua MADE IN BRAZIL 00 UU 0 11 11618 52 21444 NO 5 E Fecha de Fabricaci n N mero de Serie de estoque Figura 2 2 Etiqueta de Identificaci n del CTW 04 NOTA La alimentaci n del Campo es monof sica y a 440V Posici n de la etiqueta de identificaci n en el CTW 04 VISTA FRONTAL VISTA A I I I I I I I I I I I I f mur MOD CTWU40063T38PEOSFZ Y 1 23 ROO En 380VYac 51 4 50 60HZ SAIDA OUTPUT 0 460Ycc 63Acc x CAMPO FIELD 0 396 18Acc SERIAL 444480 COD 417116785 20 01 06 x e AL 010789 4480 4111670522144 MADE IN BRAZIL Figura 2 3 Posici n de la Etiqueta de Identificaci n 25 CAPITULO 2 IN pal 2 A
36. tulo El monitoreo de los errores es hecha a trav s de transmisi n relacionada a la paridad los caracteres individuales de 7 bits conforme ISO 646 El monitoreo de paridad es hecha conforme DIN 66219 paridad par Son usados dos tipos de mensajes por lo maestro Mm TELEGRAMA DE LECTURA para consulta del contenido de las variables de los convertidores TELEGRAMA DE ESCRIPTA para alterar el contenido de las variables o enviar comandos para los convertidores Obs No es posible una transmisi n entre dos convertidores El maestro tiene el control de acceso al barramiento Esto telegrama permite que el maestro reciba del convertidor el contenido correspondiente al c digo de la solicitaci n En el telegrama de respuesta el convertidor transmite los datos solicitados por el maestro CS O A E A CS 2 Convertidor CIC EEE E C DIGO VAL lt C DIGO HEXADECIMAL TEXTO Formato del telegrama de lectura EOT car cter de control End Of Transmision ADR direcci n del convertidor ASCII A B ADdRess C DIGO direcci n de la variable de 5 d gitos codificados en ASCII ENQ car cter de control ENQuiry solicitaci n Formato del telegrama de respuesta del convertidor ADR 1 car cter direcci n del convertidor STX car cter de control Start of Text TEXTO consiste en C DIGO direcci n da variable car cter de separaci n
37. 01 9 3 e p VGOV VIN3NI TV 3LNOd S90d ewe 60141 0 8 90 9 O0UJSX3 JO113 S y 8907 y 5 2 819 9097 edule y oanb 0 9 zZ euog oanb olg Zxnv 399 5 UXNV p OPyuas z 2007 Figura 6 18 Bloco diagrama del control del C TW 04 95 7 1 ERRORES FALLAS POSSIBLES CAUSAS 711 Errores y Possibles Causas CAP TULO 7 SOLUCI N E PREVENCI N DE FALLAS Este cap tulo auxilia el usuario a identificar y solucionar posibles fallas que posan ocurrir Tambi n son dadas instrucciones sobre las inspecciones peri dicas necesarias y sobre limpieza del convertidor Cuando un Error o falla es detectado el display de la HMI indica EXX o FXX Para volver a operar normalmente el convertidor despu s de esta ocurrencia es necesario resetarlo De forma gen rica esto puede ser hecho a trav s de las siguientes formas Desligando la alimentaci n del convertidor y lig ndola nuevamente Power on Autom ticamente despu s alguno tiempo decorrido Autoreset V a Entrada Digital EE XC1 33 Despu s de energizado el convertidor es ejecutada la diagnose aprox 3s de algunos se ales como M Tolerancia de la Fuente de 5V Actuaci n del contador externo Sincronismo con la tensi n de la red Detectado alguno problema ser se alizado 202
38. 1 Salida del Bloqueo por Salida del Bloqueo por 0 Velocidad Nula Velocidad Nula P087 gt 0 P036 o n P088 gt 0 P036 n P087 gt 0 P036 Tabla 6 10 Salida del Bloqueo por Velocidad Nula En primero caso se la carga tentar arrastrar el motor y la velocidad n quedar mayor que P036 0 5 n P087 0 entonces el convertidor actuar para mantener el motor parado En seg n caso la carga conseguir arrastrar el motor sen oposici n del convertidor P017 0 1 Permite desactivar la funci n 1 21 durante aceleraciones o frenado Detector de gt l 0 ajustado en 71 017 Detector gt l 0 Activo 1 Inactivo durante la aceleraci n o frenado Tabla 6 11 Detector de l gt P018 1 0 1 Permite desactivarla funci n de detecci n de falta de realimentaci n Detector de Falta 0 de velocidad de Tacogenerador V lido para P025 gt 0 Inactivo Tabla 6 12 Detector de Falta de Tacogenerador 76 CAPITULO 6 DESCRIPCI N DETALLADA DE LOS PAR METROS Faja Ajuste f brica Par metro Unidad Descripci n Observaciones P024 Selecci n de Faj eleccion qe la aja Selecci n de la 0 Referencia de Velocidad Referencia de O Entrada Anal gica 10bits a 10V 1 3 5 XC1 7 9 Velocidad 1 Entrada Anal gica 10bits 0 a 20 mA 4 a 20 mA 1 3 5 1 7 9 2 Entrada Anal gica 12bits 0 a 10V XC1 7 9 3 Entra
39. 6 de las condiciones a seguir del Campo 0 1 1 Bloqueo General activo se alizando F01 2 En la presencia de fallas F02 a F08 Limitaci n de Corriente en funci n de n 074 2 0 125 Funci n permite disminuir el valor limitaci n corriente Corriente M nima 125 para velocidades mayores que P075 seg n la curva 1 P075 10 0 100 al Velocidad n 100 P054 P055 1 0 POr L 1 nl Figura 6 15 Limitaci n corriente funci n n La funci n estar inactiva se ocurrir por lo menos una de las condiciones 1 P075 gt 100 o 2 P074 gt P054 90 CAPITULO 6 DESCRIPCI N DETALLADA DE LOS PAR METROS 6 3 PARAMETROS DE LECTURA Faja Ajuste f brica Par metro Unidad Descrpci n Observaciones P023 Indica la versi n de software contenida en las de la tarjeta Versi n Software de Control P056 0 0 a 100 Muestran el valor de la referencia de velocidad en porcentual Referencia de seleccionada en P024 Velocidad 1 P057 0 0 a 100 Referencia de Velocidad 1 P062 0 0 a 30 0 Indica la corriente que circula por el del motor cuando P002 0 Corriente de Campo 0 1A P081 999 Indica cuantas veces ocurri falta de fase cuya duraci n no excedi Faltas de Fase por al per odo del ciclo de red Ciclo de Red centena 1 P082 99
40. 9 99 Regulador implementado en la configuraci n paralela Ganancia Proporcional 1 5 0 0 P059 0 0a6 0 Ganancia Integral 0 25 0 01s P066 0 1a 2 50 E Permite corregir la indicaci n de P090 Tensi n de Armadura cuando Ganancia del Se al 1 00 el motor trabaja en condici n sin carga Cuando la Referencia 0 0 Velocidad fuera igual a la mitad de la velocidad nominal del motor ajustar P066 se necesario para que la indicaci n de P090 sea 50 Donde La Velocidad Nominal Velocidad M xima sin enflaquecimiento de campo La Velocidad Nominal lt Velocidad M xima con enflaquecimiento de campo R T Regulador Reg da Corriente FCEM de Campo FCEM FCEM CAMPO Figura 6 14 Configuraci n del Regulador de FCEM y Regulador de la Corriente de Campo Regulador de la Corriente de Campo P060 0 1 a 30 0 Valor de la corriente para velocidad menore o igual a la velocidad Corriente Nominal 2 5 nominal 0 1A P061 0 1a 30 0 E Valor de la corriente en la condici n de velocidad m xima Corriente M nima 0 6 0 1A 89 CAPITULO 6 DESCRIPCI N DETALLADA DE LOS PAR METROS Faja Ajuste f brica Par metro Unidad Descripci n Observaciones P063 0 0a3 99 Regulador implementado en la configuraci n paralela Gananancia 0 20 Proporcional 0 01 P064 0 0 a 3 99 Ganancia Integral 0 10 0 01 P100 0 0 30 0 Valor la corriente aplicada al campo del motor cuando ocurrir alguna Corriente de Econom a 0
41. Aterramiento del Control de la Potencia CI NOTAS M M La tensi n de red debe ser compatible con la tensi n nominal del convertidor ver modelos en la p ginas 25 Cuando la interferencia electromagn tica generada por el convertidor fuera un problema para otros equipos utilizar el cableado blindado o cableado protegidos por conduite met lico para la conexi n en la salida del convertidor motor Conectar la blindaje en cada extremidad al punto de aterramiento del convertidor y a la carcasa del motor Capacitores de correcci n del factor de potencia no son necesarios enla entrada y no deben ser conectados en la salida del convertidor Siempre aterrar la carcasa del motor Hacer el aterramiento del motor en el painel donde el convertidor est instalado o en el propio convertidor Los cablos de salida del convertidor para el motor deben ser instalados separado de los cablos de entrada de la red bien como de los cablos de control y se al 37 CAPITULO 3 INSTALACI N E CONEXI N 3 2 3 Tablas del Cableado En la tabla abajo constan los cableados y fusibles de la Armadura reco Fusible Recomendados Mendados Cableados Fusible ultra Corriente Corriente Cableados Fusible ultra Nominal de de Entrada de la Salida Cableados t del Fusible la dela dela z Aterramiento CTWU4 y protecci n 5 Armadura Armadura Armadura CTWA4 25 Anc Acc Armadura CTWA4 Acc
42. EN FUNCIONAMIENTO 7 AJUSTAR LA REALIMENTACI N DE VELOCIDAD Habilite el convertidor con el Motor al vac o Bloqueo General XC1 27 24V Bloqueo Rampa gt 1 29 24V Error Externo XC1 33 24V M Ajuste la velocidad en el m ximo conforme el tipo de ref de velocidad ajustado P024 FCEM P025 0 Monitora la tensi n de la armadura X1 A1 B2 Caso la tensi n de la armadura no esta en su valor nominal conforme 026 ajusta PO66 Ganancia del Se al Ua Aplique la carga Con el convertidor habilitado verifique se la velocidad en el Motorcc es la nominal Caso la velocidad no tiene alcanzado el valor nominal ajuste P031 Compensaci n Ra 1 1000 monitoreando la velocidad hasta el valor nominal N 025 1 Calcular la tensi n del Taco cc para la tensi n m xima que desea atingir Ejemplo Datos del Taco cc 0 06 V rpm Velocidad m xima deseada motor cc 4000rpm Velocidad Nominal Motor 2100rpm NOTA Verifique la m xima velocidad permitida por el motor cc As 0 06V gt 1rpm V Tapa gt 4000rpm 5 0 06 X 4000 dos Viaco 240V Conecte el Taco cc de acuerdo con el valor calculado en la respectiva entrada para esta faja de tensi n 1 12 gt 1 14 gt 9 a 30Vcc XC1 16 gt 30 100Vcc XC1 18 gt 100 a 350Vcc Viaco 240V conectar el Taco cc a la entrada 1 12 y XC1 18
43. EN FUNCIONAMIENTO Este cap tulo explica Como verificar y preparar el convertidor antes de energizar Como energizar y verificar el suceso de la energizaci n Como operar el convertidor cuando estuviera instalado seg n 105 accionamientos t picos El convertidor ya debe tener sido instalado de acuerdo con el Cap tulo Instalaci n Caso el proyecto de accionamiento fuera diferente de los accionamientos t picos sugeridos los pasos siguientes tambi n deben ser seguidos PELIGRO Siempre desconecte la alimentaci n General antes de efectuar cualquier conexi n ATENCI N Observar para que a fase que estiver conectada a entrada R da eletr nica esteja tamb m conectada a entrada R da pot ncia Aplicar este cuidado as demais fases 1 Verifique todas las conexiones Verifique se las conexiones de potencia aterramiento y de control est n correctas y firmes 2 Limpie el interior del convertidor Retire todos los restos de materiales del convertidor o accionamiento 3 Verifique se el convertidor fue especificado correctamente 4 Verifique el motor Verifique las conexiones del motor se la corriente y la tensi n del motor est n de acuerdo con el convertidor 5 Desacople mec nicamente el motor de la carga Se el motor no puede ser desacoplado certif quese de que el giro en cualquier direcci n horario antihorario no cause da os a la m quina O riscos personales 6 Dados de la etiqueta del
44. Jr ense 0085 E E TS N s x R_RLT k 3 NEN S y gt _ in RS A 47 J DOA N20 L lt pa c sr A A er 1277 sr 2 1 sc S m s A 37 e SV 4 Z 2 e IA_INST carPo2 Z H ANA SA Ns 0 48 Mm W O 1 B 2 AGND1 _ L mu a K lt paje 2 10 ej ja o e Z 53 1 K3 gt gt 7 N9 7 gt Cola E F S E 1 nasal 2f 48 6f 20 14161820221 2430260230 32 34 36 40 42 44 25 148 i 2 s Corte A A g 104 Conector Tarjeta Profibus DP Figura 8 2 Dispositivos y instalaci n del kit Fieldbus Profibus DP E dE E E Encajar en la tarjeta de control CCW4 los espaciadores En el agujero metalizado encajar el espaciador met lico fijado por una tuerca y en los otros 2 agujeros sen metalizaci n encajar los espaciadores pl sticos Encajar el tarjeta Anybus cuidadosamente a trav s del conector barra de pinos al conector hembra XC5 de la tarjeta de control CCWA4 Presionar la tarjeta Anybus pr ximo la 5
45. Modo de Operaci n P004 Descripci n 0 Todos los par metros del Modo de Operaci n pueden ser cambiados solamente la rutina de tratamiento de la HMI est activa 1 Par metros del Modo de Operaci n est n definidos Solamente P000 P013 y P086 a n pueden ser alterados Tabla 6 2 Descripci n del modo de operaci n La configuraci n actual puede ser perdida caso el convertidor sea desligado antes que se proceda la grabaci n de los par metros P000 5 P005 0 1 Indica el n mero de puentes del convertidor Tipo de convertidor 0 007 Tipos de Convertidor 0 Unidireccional Puente A 1 Antiparalelo Puente A Puente B Tabla 6 3 Tipo de Convertidor y n mero de puentes 007 0 0 1 Indica cuales reguladores que est n activos Control de Torque 0 007 0 Regulador de Velocidad activo 1 Regulador de Velocidad inactivo apenas con control de torque Tabla 6 4 Reguladores Activos Funci n v lida solamente para P005 0 Permite utilizar la Referencia de Velocidad para controlar el torque en el motor Las rampas permanecen activas Para activar el control de torque par del convertidor antiparalelo 005 1 debe se 1 Converter el regulador PID de velocidad en regulador P haciendo P039 1 0 e 040 041 0 2 007 0 74 Par metro P008 Control del Angulo de Disparo P009 Tiempo de la Rampa de Desaceleraci n P011
46. Selecci n de la Tensi n Nominal de la Armadura 79 CAPITULO 6 DESCRIPCI N DETALLADA DE LOS PAR METROS Faja Ajuste f brica Par metro Unidad Descripci n observaciones P027 0a13 P027 Seleci n de la Corriente Selecci n de la 0 II O Corriente Nominal 1 convertidor 2 6 3 90A 4 106A 5 125A 6 150A 7 190A 8 265A 9 480A 10 640A 11 1000A 12 1320A 13 1700A Tabla 6 23 Selecci n de la Tensi n Nominal de la Armadura Sobrecarga xt P067 0a125 P089 Corriente de 125 Sobrecarga 1 P068 0 125 Corrente sen 100 i Sobrecarga 1 laos 1 P069 5 600 P069 t s Tempo de Atuaci n 384 15 Figura 6 1 Atraci n de la Sobregarga I t Utilizado para protecci n de sobrecarga convertidor del motor Ixt F07 Siendo que los Ajustes de F brica protegen el convertidor La corriente sen sobrecarga P068 define el valor de la corriente a partir del cual la funci n Ixt empieza a actuar La funci n Ixt quedar Inactiva cuando el contenido de P067 fuera menor o igual al de 068 Para P068 lt P089 lt P067 el tiempo de actuaci n es dado por t 069 x P067 P089 seg P070 0 0as P070 Furci n de la DO Program vel XC1 38 Funci n de la 0 0 Se aliza actuaci n de la funci n Ixt o Rotor Bloqueado DO Programable 1 vel o Rotor Bloqueado XC1 38 2 Puente Ao B o Rotor Bloq ueado 3 Se al
47. Velocidad Local Remoto gt Selecciona la origen de la referencia anal gica de velocidad remota 24V local 1 Acelera gt Activa en 24V EE Error Externo Esta entrada puede monitorear por ejemplo termostato del disipador termostato del motor CC quema de los Fusibles ultra r pidos etc bastando ligar en serie los contactos de los censores con defecto 24V sen defecto lt gt Sentido de Giro Reverte la polaridad de la referencia de velocidad sentido horario 24V sentido anti horario DI Entrada Digital programable DI programable v a par metro 5 Jog 24V adiciona el valor positivo ajustado en P037 al se al de referencia de velocidad no act a J Jog a e el valor negativo ajustado en P 038 al se al de referencia de velocidad no act a 43 CAPITULO 3 INSTALACI N E CONEXI N Opciones para conexi n de las Entradas Digitales 1 TD SP s e In XC1 Un Figura 3 19 Fuente Alimentaci n Interna 24V xC1 lg i i ma ZA OC Figura 3 20 Fuente de Alimentaci n Externa 24V 1 Figura 3 21 Fuente de Alimentaci n Interna 24V 3 2 4 1 3 Salidas Anal gicas AO s Figura 3 23 Pinos del conector XC1 Referentes a las Salidas Anal gic
48. Z 18 Z 19 B Figura 3 43 Pinos del conector XC4 referentes la Entrada del Encoder Incremental Conector superior DB9 Macho IN La conexi n al convertidor es hecha a trav s del conector XC4 Conector superior Macho DB9 IN de la tarjeta de control CCW4 La alimentaci n del Encoder es hecha por una fuente externa de 5V o 8V a 15V 220mA XC2 1 y XC2 2 conforme conexi n descrita en la figura 3 37 Referencia al tierra v a condensador de 1 uF en paralelo con resistor de 1 La terminaci n la red posee impedancia serie donde 470pF y R 2490 Presenta 2 canales en cuadratura 90 pulso de cero con se ales complementares diferenciales Z 2 E E E NOTA Se la alimentaci n externa fuera de 5V colocar la llave 53 ON S3 1 y 2 pero se la alimentaci n fuera de 8 a 15V cambiar la llave para S3 OFF S3 1 y 2 El padr n de f brica de la llave 53 OFF S3 1 y 2 93 CAPITULO 3 INSTALACI N E CONEXI N 54 ENCODER Repetici n del Encoder Incremental Conector DB9 Hembra OUT Descripci n 01 B XC4 02 05 01 03 A 04 5 15V Teo Os O6 COM z A A ES 08 Z O9 Figura 3 44 Pinos del conector XC4 referentes la Repetici n del Encoder Incremental Conector inferior 9 hembra OUT A conexi n de la repetici n del encoder es hecha a trav s del conector conector inferior hembra DB9 OU
49. a las Entradas Digitales Dls DI XC1 27 29 31 33 35 37 39 41 HE Especifica es 08 Entradas Digitales aisladas BG BR o 1 fl lt DI J J 18V nivel alto m nimo 3V nivel bajo m ximo 30V tensi n m xima y filtro de entrada de 4 0ms Estado de las DI s Figura 3 18 Estado das Fun es das Entradas Digitais Funci n BG Bloqueo General Activa se aliza F01 en el display Se el bloqueo la l gica de parada estuviera inactivo desactiva la Salida XC 1 28 Liberado bloquea la rampa los reguladores y despu s ciclo de red bloquea el disparo Caso alguna tecla sea accionada la indicaci n de F01 es sustituida por la ltima mostrada antes de ocurrir el Bloqueo General 24V Inactivo deshabilita la acci n del bloqueo general habr un retardo de la liberaci n por rampa reguladores disparo y activaci n de XC 1 28 de cerca de 0 15 segundos La indicaci n del display retorna la ltima muestra antes de ocurrir el Bloqueo General Bloqueo de la Rampa Desacelera BR Bloqueo de la Rampa Bloqueo r pido de la rampa P009 1 y Bloqueo lento de la rampa 9 0 Activa en 24V Desacelera P E gt Activa P024 5 O bloqueo lento cera la salida entrada de la rampa respectivamente o 1 Referencia de Velocidad Local Remoto o Acelera P E L R Referencia de
50. as 8 9 10 y 11 no son montadas El M2 s montado en los siguientes modelos CTWX40150TXXXXXZ CTWX40190T XXXXX2Z CTWX40265 XXXXX2 35 CAPITULO 3 INSTALACI N E CONEXI N X1 1 1 2 X1 3 3 2 1 2 Conexiones del conector de potencia X1 para los modelos de 1000A a 1700A 1 6 1 7 14 5 1 8 9 1 10 11 12 1 13 14 1 15 16 1 17 18 1 19 20 21 Alimentaci n Monof sica del Campo 440V del Controle Alimentaci n Trif sica 5 220V 380V 440V Notas Montado M2 y M3 en CTWX41000TXXXXXZ Montado M1 enCTWX41320TXXXXXZ Montado M1 enCTWX41700TXXXXXZ Entrada de la Alimentaci n Trif sica del Control S Entrada de la Alimentaci n CA Trif sica del Control T Entrada de la Alimentaci n CA Trif sica del Control Entrada de la Alimentaci n CA Monof sica del campo del motor gt Salida de tensi n CC del Campo del motor Salida de tensi n CC del Campo del motor Termostato del rectificador de la armadura del motor gt gt Entrada de Alimentaci n CA de la ventilaci n gt Censores de ruptura de los Fusibles U R de los brazos de la Potencia F1 a F6 No conectado No conectado Conexi n los TC s de la Potencia de uso exclusivo WEG gt gt Aterramiento del convertidor Mm 2 TC2 T Figura 3 7 Conexiones del Conector X1 para Modelos de 1000A a 1700A AS NOTA En el modelo de 10004 el c
51. conversi n 4096 P099 muestra 096 1 Par metros del Modo de Operaci n solamente pueden ser alterados con 004 0 se P004z0 parametrizar PO13 1 Ver Cap tulo 4 2 Disponible solamente para los Modelos CTWX4XXXXTXFXXXXZ 93 CAPITULO 6 DESCRIPCI N DETALLADA DE LOS PAR METROS Potenci metro Electr nico PE Velocidad M nima Acelera Rampas Referencia de P032 Velocidad n Decelera Entradas Digitales para cero Habilitaci n Velocidad M nima Velocidad de Sallida i i Tiempo Abierto XC1 31 i cd AV Decelera XC1 29 24V Bloqueo General Abierto XC1 27 z o Tiempo Figura 6 16 Potenci metro Electr nico PE P091 n I 1 11 13 AH EM AUSA a aux P092 n aux 01 15 17 AR Ent Aux Al2 o P029 1 35 Sentido de Giro P056 P057 Ref Teclas 024 4 Ref RAMPA XC1 3 5 nL I 1 n n Veloc 2 L gt La 2 XC1 3 9 nR r P024 lt 4 n I 1 LENTO Bloq Rampa O XC1 29 BR ______ 56 P034 RAMPA P057 Acelera XC1 31 Veloc ni C 1 29 M nima 2 Q p 8 m ES Figura 6 17 Bloco diagrama de la Referencia de Velocidad 94 ng gt
52. cualquier responsabilidad por el uso del CTW 04 que no sea basado en este manu al Es prohibida la reproducci n del contenido de este manual en su totalidad o en partes sin la permisi n por escrito de WEG La versi n de software usada en el CTW 04 es importante porque es el software que define las funciones y los par metros de programaci n Este manual se refiere la versi n de software conforme indicado en la contra capa Por ejemplo la versi n 1 1X significa de 1 10 a 1 19 donde el X son evoluciones en software que en el afectan el contenido de este manu al La versi n de software puede ser le da en el par metro 023 La serie CTW 04 destinase al accionamiento de motores de corriente continua con excitaci n independiente para variaci n y control de la velocidad en 1 cuadrante o 4 cuadrantes Ver Nota 1 de la curva de Par x Velocidad El CTW 04 tiene como principales caracter sticas Opera en cualquier secuencia de fase de la alimentaci n RST RTS M Opera en red trif sica de frecuencia 50 60 Hz HMI Interface Hombre M quina M Indicaci n de las 4 ltimas fallas Entradas digitales aisladas corriente bidireccional Salidas digitales aisladas CAPITULO 2 INFORMACIONES GENERALES Entradas anal gicas diferenciales de 0 a10 V 4 a 20 mA 10 y 12 bits Ver Nota 2 Salidas anal gicas 8 y 12 bits Ver Nota 4 Salidas digitales a Rel Control de la corrien
53. de Fallas Falla Descripci n P gina DI Error _Ext de Error Externo F02 Cadena de Defectos Falta de Fase el Falta de Red Tiempo lt Ciclo de Red Falta de Red F03 Ciclo de Red lt Tiempo lt 48 0ms Falta de Fase Tiempo Permanente Falta de Red Tiempo Permanente F04 Falta de 15V en la Tarjeta de Control F05 Subtensi n en la Red F06 Rotor Bloqueado F07 Sobrecarga Funci n x t F08 Falta de alg n de los se ales del Tacogenerador o del Encoger F09 Falla en la Malla de la Corriente de Campo F10 Falta de Se al de Sincronismo Vl Mensagens de Erro 202 Problema en la Conversi n 10 bits 203 Problema el Timer E04 Problema en el Se al de Sincronismo con Red E05 Problema en la Grabaci n de la EEPROM E06 Error de Programaci n E25 Variable o Par metro Inexistente E26 Valor Deseado Fuera de los L mites Permitidos E27 Variable solo de Lectura o Comando L gico Deshabilitado E28 Comunicaci n Serial Inactiva E29 E30 Errores la Comunicaci n Serial 19 1 1 AVISOS DE SEGURIDAD EN EL MANUAL gt i 1 2 AVISOS DE SEGURIDAD 20 ENEL PRODUCTO r gt gt CAP TULO 1 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD Este manual contiene las informaciones necesarias para el uso correcto del convertidor C TV 04 l fue escrito para ser utilizado por personas con entrenamiento o calificaci n t cnica adecuados para operar este tipo de equipo En el decorrer
54. de la alteraci n puede ser hecha a trav s de la o leyendo el contenido del par metro NOTA El contenido deseado debe ser mantenido por el maestro durante 15 0ms Solamente despu s de transcurrido esto tiempo se puede enviar un nuevo valor o escribir en otro par metro 6 Contenido del Par metro a ser alterado seleccionado en la posici n 5 N mero del par metro a ser alterado El formato de los valores ajustados en esta posici n debe ser uno descri to en el manual pero se debe escribir el valor sin el punto decimal cuando fuera el caso Durante el proceso de lectura escrita v a Fieldbus pueden ocurrir las siguientes se alizaciones en la variable de Estado L gico Se alizaciones en la variable de Estado L gico 224 Alteraci n de par metro permitida solamente cuando el 0 E25 provocado por Lectura de par metro inexistente o Escrita en par metro inexistente o Tentar escribir POOO 10 v a Fieldbus E26 Valor deseado de contenido fuera de la faja permitida E27 provocado por a Funci n seleccionada en el Comando L gico no habilitada para Fieldbus b Escrita en par metro solamente para lectura La indicaci n de los errores arriba descriptos ser retirada del estado l gico cuando la acci n deseada fuera enviada correctamente La retirada de la indicaci n de estos errores de la variable de E L tambi n puede ser hecha escribi ndose el c digo 999 en la posici
55. del Sentido de Giro P022 Selecci n del JOG JOG P065 Selecci n de la Funci n de la DI Programable XC1 37 P083 Selecci n la Comunicaci n Serial W EGBus P084 direcci n del convertidor en la red de comunicaci n serial faja de valores 1 a 30 Tabla 8 8 Descripci n de los par metros relacionados a Comunicaci n Serial Operan de la siguiente forma no provocan bloqueo del convertidor no desactivan rel de defectos informan en la palabra del estado l gico V02 Tipos de errores E22 error de paridad longitudinal BCC E24 error de parametrizaci n cuando ocurriren algunas de las situaciones indicadas en la tabla 5 1 Incompatibilidad entre par metros del Cap tulo 5 Uso da HMI o cuando obtuviera tentativa de alteraci n de par metro que no puede ser alterado con el motor girando E25 variable o par metro inexistente E26 valor deseado fuera de los limites permitidos KE E 8 2 6 Tiempos para Lectura Escrita de Telegramas MAESTRO CONVERTIDOR CAPITULO 8 DISPOSITIVOS OPCIONALES E27 tentativa de escrita en variable solo de lectura o comando l gico deshabilitado E28 Comunicaci n serial est inactiva Obs Caso sea detectado error de paridad en la recepci n de dados por el convertidor el telegrama ser ignorado El mismo acontecer para casos en que ocurran errores de sintaxis Ex Valores del c digo diferentes de los n meros 0 9 Car cter d
56. del texto ser n utilizados los siguientes avisos de seguridad PELIGRO La no consideraci n de los procedimientos recomendados en este aviso puede llevar a muerte herimiento grave y da os materiales considerables ATENCION La no consideraci n de los procedimientos recomendados en este aviso pueden llevar a da os materiales NOTA El texto objetiva suministrar informaciones importantes para correcto entendimiento y bueno funcionamiento del producto Los siguientes s mbolos pueden estar prendidos al producto sirviendo como aviso de seguridad Tensiones elevadas presentes Componentes sensibles a descargas electrost ticas No tocarlos Conexi n obligatoria al tierra de protecci n PE Conexi n del blindaje al tierra 1 3 RECOMENDACIONES PRELIMINARES A CAPITULO 1 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD PELIGRO Solamente personas con calificaci n adecuada y familiaridad con el convertidor CTW 04 y equipos asociados deben planear o implementar la instalaci n partida operaci n y mantenimiento de este equipo Estas personas deben seguir todas las instrucciones de seguridad contenidas en este manual y o definidas por normas locales No seguir las instrucciones de seguridad puede resultar en riesgo de vida y o da os en el equipo NOTA Para los prop sitos de este manual personas cualificadas son aquellas entrenadas de forma a estaren aptas para 1 Instalar aterrar energizar y operar el CTW 0
57. el conector en el gabinete a trav s de dos tornillos 8 1 2 2 Introducci n 8 1 2 3 Interface T cnica CAPITULO 8 DISPOSITIVOS OPCIONALES La comunicaci n DeviceNet es utilizada para automaci n industrial nor malmente para el control de v lvulas censores unidades de entradas Salidas y equipos de automaci n El link de comunicaci n DeviceNet es basado en un protocolo de comunicaci n broadcast oriented el Controller Area Network CAN Los elementos f sicos para una red DeviceNet son un cable de cobre blindado compuesto de un par tranzado y dos cables para la fuente de alimentaci n externa La tasa de transmisi n puede ser ajustada en 125k 250k o 500kbits s La figura 8 proporciona una visi n General de una red DeviceNet 1 TELELA Controller Device Net YY Other Devices Sensor Motor Starter usler 0 ool E Im Device om Bar Code Configuration Input Output SH Scanner Devices m u Controller Drive Figura 8 7 Red DeviceNet Conector de fieldbus del usuario del convertidor Conector conector 5 v as del tipo plug in con terminal fijado por tornillos screw terminal Chufe de Conectores conector Descripci n 1 V 2 CAN_L 3 Shield 4 CAN 5 _ Rojo _ V Tabla 8 4 Ligaci n de los pinos para DeviceNet Terminaci n de la l n
58. entre 25 60 y humedad relativa del aire entre 10 y 90 27 3 1 3 1 1 INSTALACI N MEC NICA Ambiente 3 1 2 Dimensiones de los Modelos del CTW 04 a Tama o 01 10A a 20A 28 karg CAP TULO 3 INSTALACI N Y CONEXI N Este cap tulo describe los procedimientos de instalaci n el ctrica y tama os del CTW 04 Las orientaciones deben ser seguidas visando el correcto funcionamiento del convertidor La localizaci n de los convertidores es factor determinante para la obtenci n de un funcionamiento correcto y una vida normal de sus com ponentes El convertidor debe ser instalado en un ambiente libre de M Exposici n directa a rayos solares lluvia humedad excesiva o maresia M Gases o l quidos explosivos o corrosivos M Vibraciones excesivas polvo o part culas met licas aceites suspensos en el aire Condiciones ambientales permitidas Temperatura 0 C a 40 C condiciones nominales 40 C a 50 C reducci n de la corriente de 1 para cada grado Celsius arriba de 40 Humedad relativa del aire 10 a 90 sin condensaci n Altitud m xima 1000m condiciones nominales De 1000m a 4000m reducci n de la corriente de 1 para cada 100m arriba de 1000m Grado de poluci n 2 conforme EN50178 conforme UL508C Normalmente solamente poluci n no conductiva L
59. esta variable tendr su contenido igual a 310 8 2 5 1 3 V02 c digo 0001002 Indicaci n del estado l gico del convertidor variable de lectura Cuyos bits tienen lo siguiente significado Estado L gico byte high C digo de Errores o Fallas byte low BYTE HIGH indica el estado l gico del convertidor donde 122 8 2 5 1 4 03 c digo 00003 CAPITULO 8 DISPOSITIVOS OPCIONALES Estado L gico EL15 EL14 EL13 EL12 EL11 EL10 EL8 0 bloqueo por rampa activo 1 bloqueo por rampa inactivo EL9 0 bloqueo general activo Convertidor 1 bloqueo general inactivo liberado EL8 EL9 1 EL10 sentido antihorario gt 1 sentido horario EL11 O Error 1 sin Error EL12 O con Falla 1 sin Falla EL13 0 JOG inactivo 1 JOG activo EL14 0 JOG inactivo 1 JOG activo BYTE LOW indica el n mero del Error Falla en hexadecimal cuando existir C digo de Errores o Fallas Ex E00 E06 o F02 a F08 o byte low tendr 00 a 06 o 02 08 E22 27 el byte low tendr 16H a 1BH Los errores relacionados con la comunicaci n serial sufren un reset autom tico en la variable de estado l gico despu s de la primera operaci n de lectura o escrita realizada sin Error La indicaci n en el display del convertidor permanece Selecci n de comando l gico del convertidor Variable de escrita cuyos bits tienen el siguiente significado BYTE HIGH M scara de la acci n
60. gt la gt k 24V la lt lx Esta funci n puede ser inhibida durante aceleraciones frenados o actuar siempre dependiendo del ajuste del par metro P017 La se alizaci n de la gt lx ocurrir despu s de 28 0ms de permanencia en esta condici n lx ajustado en 071 I t n AB Ixt y rotor bloqueado R B n Puente en conducci n A B Programable por el usuario v a par metro P070 con las siguientes opciones 0 con y el rotor bloqueado R B 1 2 puente conducci n A B y lxt 4 5 puente en conducci n lt gt Ixt no est bloqueando el convertidor o 24V el convertidor est bloqueado por actuaci n del Ixt durante 5 minutos Rotor Bloqueado gt no inhibe el convertidor o 24V rotor bloqueado Sin la debida compensaci n de RI par metro P031 y con realimentaci n de velocidad por FCEM la funci n rotor bloqueado no act a n n velocidad atingida gt 0V mientras que la diferencia porcentual entre la velocidad del motor la referencia de velocidad fuera lt que el valor ajustado en el par metro 5 o 24V para diferencias porcentuales mayores que el valor ajustado en P035 Puente en conducci n puente B led verde de la HMI 24V puente A led rojo de la HMI Funciones de las Salidas Digitales a Rel Funci n R R nc Rel Programable R no
61. independientes la separaci n f sica de los conductores de sinal control y potencia ver instalaci n el ctrica Separar los cables del motor de los dem s cabos Instalaci n del CTW 04 en superficie Se Y NASA e Figura 3 3 Procedimiento de Instalaci n del CTW 04 en Superficie 33 CAPITULO 3 INSTALACI N E CONEXI N 3 2 3 2 1 34 INSTALACI N EL CTRICA Conexiones de Potencia Basculaci n del gabinete de control del CTW 04 Figura 3 4 Procedimiento de Basculaci n del CTW 04 gt P gt p gt 3 ATENCI N Informaciones t cnicas y dimensionamento del CTW 04 ver cap tulo 9 PELIGRO Este equipo no puede ser utilizado como mecanismo para parada de emergencia ATENCI N Certif quese que la red de alimentaci n se encuentra desconectada antes de iniciar las conexiones PELIGRO Las informaciones a seguir tiene la intenci n de servir como gu a para se obtener una instalaci n correcta Siga las normas de instalaciones El ctricas aplicables ATENCI N Afastar los equipos sensibles y grupo de hilos en 0 25m del convertidor reactancia cables de Potencia y de se ales entre convertidor y motor Ejemplo CLPs controladores de temperatura cables de termopar etc ATENCI N Observar p
62. la sintaxis del telegrama A seguir son definidas las respuestas para las respectivas condiciones encontradas Telegrama de lectura sin respuesta con estructura del telegrama equivocada caracteres de control recebidos equivocados o direcci n del convertidor equivocado NAK C DIGO correspondiente a la variable inexistente o variable solamente de escrita TEXTO con telegramas v lidos Telegrama de escritura sin respuesta con estructura del telegrama equivocada caracteres de control recibidos equivocados o direcci n del convertidor equivocado CAPITULO 8 DISPOSITIVOS OPCIONALES M con c digo correspondiente a la variable inexistente byte de checksum equivocado variable ssolo de lectura VAL fuera de la faja permitida para la variable en cuesti n par metro de operaci n fuera del modo de alteraci n de estos ACK con telegramas v lidos El maestre debe mantener entre dos transmisiones de variables para el mismo convertidor un tiempo de espera compatible con el convertidor utilizado 8 2 3 6 Secuencia de En los convertidores los telegramas son procesados a intervalos de Telegramas tiempo determinados Por lo tanto debe ser garantido entre dos telegra mas para el mismo convertidor una pausa de duraci n mayor que la suma de los tiemposT T T ver tem 8 2 6 proc di txi 8 2 3 7 C digos de El campo denominado de c digo contiene la direcci n de par metros y Variables variables b sic
63. los par metros 72 CAP TULO 6 DESCRIPCI N DETALLADA DE LOS PAR METROS Este cap tulo describe detalladamente todos los par metros del convertidor Para facilitar la descripci n los par metros fueran agrupados por tipos Par metros del Modo de Operaci n Par metros de Regulaci n Par metros de lectura 6 1 PAR METROS DEL MODO DE OPERACI N Faja Ajuste f brica Definen las caracter sticas del convertidor y las funciones que ser n ejecutadas Son los par metros a P022 P024 a P029 P065 P067 a P070 y P083 a P086 Estos par metros solamente pueden ser altera dos cuando P004 0 excepto 086 y 13 que poden ser alterados con P004 1 Son aquellos utilizados en las funciones del convertidor a P061 P063 P064 P066 P071 a P080 P100 siendo que los par metros P056 y 57 son alterables a trav s de la solamente cuando P024 4 Son variables que pueden ser visualizadas en la HMI pero no pueden ser alteradas Son los par metros P023 P056 P057 P062 P081 P082 P087 a P099 Par metro Unidad Descripci n Observaciones P000 255 5 esta operaci n copia el contenido actual los par metros Grab cion de los 0 Modo Operaci n los Regulaci n para la memoria Par metros te EEPROM o sea salva los par metros del convertidor Procedimiento 1 Colocar 5 2 Presionar la tecla 3
64. mm Aa cl 10 510 20 510 50 1 100 63 1 100 90 5 000 106 11 000 125 13 000 150 20 000 190 103 750 265 149 000 480 181 000 640 321 000 1000 600 000 1320 600 000 1700 3 000 000 Tabla 3 3 Cableado y Fusibles Recomendados para Conexi n del Producto Armadura CN NOTA Para los modelos CTWA4XXXXTXXXXXZ Antiparalelo deben ser usados fusibles ultra r pidos tambi n en la Salida de la Armadura lado CC En los los modelos de 10004 a 17004 deben ser usados disyuntores como protecci n pues el convertidor CTW 04 posee fusibles internos en cada brazo Cabelado y Fusibles del Campo recomendados Corriente Nominal Corriente del Chufes de hilos ultra 4 del Fusible del Convertidor Campo del Campo 25 Anc Ace 25 10 410 20 410 50 410 63 410 90 410 106 410 125 410 150 410 190 410 265 410 480 5 000 640 5 000 1000 5 000 1320 5 000 1700 5 000 Tabla 3 4 Cableado Fusibles Recomendados para Conexi n del Produto Campo IATENCI N El fusible utilizado debe ser del tipo UR ultra r pido con i t igual menor que el indicado en las tablas 38 CAPITULO 3 INSTALACI N E CONEXI N Cableado y Fusibles del Control recomendados Corriente Nominal del Corriente del Control Chufes de hilos del Fusible de Vitro 6x32 Convertidor Arc mA Control mm mA 10a 1700 500 Tabla 3 5 Cableados y Fusibles Recomendados para Conexi n de
65. n 5 de las Variables Escritas en el convertidor NOTA Los errores E24 E25 E26 y E27 no provocan ninguna alteraci n en el estado de operaci n del convertidor Se alizaciones en la HMI E29 conexi n Fieldbus est inactiva Esta se alizaci n acontecer cuando la ligaci n f sica del convertidor con el maestro fuera interrumpida Se Puede programar en el par metro P086 cual acci n el convertidor ir ejecutar cuando fuera detectado el 229 La se alizaci n de E29 es retirada del display al se presionar alguna tecla de la 8 1 3 4 Direccionamiento las 8 2 8 2 1 Variables CTW 04 en los Dispositivos de Fieldbus COMUNICACI N SERIAL Introducci n CAPITULO 8 DISPOSITIVOS OPCIONALES 0 Tarjeta Fieldbus est inactiva Esta indicaci n surgir cuando 1 programarse P085 diferente de Inactivo sin la existencia de la respec tiva tarjeta Fieldbus en el conector XC5 de la tarjeta de control CCWA4 o 2 La Tarjeta Fieldbus existe mas no est siendo inicializada 3 La Tarjeta existe pero el padr n programado en 085 no es igual al de la tarjeta utilizada Puede se se programar en el par metro P086 cual acci n el convertidor ejecutar cuando fuera detectado el La se alizaci n de E30 es retirada del display al se presionar alguna tecla de la Las variables est n dispuestas en la memoria del dispositivo de Fieldbus a partir de la direcci n tanto
66. n de la Entrada Al2 Descripci n Funci n de la 0 Auxiliar 2 Entrada Al2 0 Auxiliar 2 1 n despu s la rampa Puede ser usada como referencia adicional velocidad como por ejemplo en aplicaciones usando balanc n 2 gt 0 Puede ser usada referencia adicional de corriente de torque Tabla 6 16 Funci n de la Entrada 12 77 CAPITULO 6 DESCRIPCI N DETALLADA DE LOS PAR METROS Faja Ajuste f brica Par metro Unidad Descripci n Observaciones Comunicaci n Serial P019 0 1 Determina se la Referencia Velocidad est habilitada para ser con Referencia de 0 trolada por el canal serial o Fieldbus Velocidad Referencia de Velocidad Deshabilitada para Serial o Fieldbus Habilitada para Serial o Fieldbus Tabla 6 17 Referencia de Velocidad P020 0 1 Define que comando est habilitado para ser controlado por el canal Bloqueo General 0 serial o Fieldbus Bloqueo por Rampa Bloqueo General Bloqueo y Reset de Fallas Reset de Fallas Deshabilitada para Serial o Fieldbus P021 1 Habilitada para Serial o Fieldbus Sentido de Giro Tabla 6 18 Comandos habilitados v a Serial o Fieldbus P022 El par metro P065 debe estar programado con Comando Jog 1 Serial o y Jog 3 Fieldbus NOTA El comando de bloqueo general v a entrada digital siempre est activo mismo que la fuente de comandos es programada para Serial o Fieldbus En este ca
67. n en Funcionamiento descrito anterior mente 1 SET CURRENT REGULATOR Convertidor deshabilitado Bloqueo General gt XC1 27 Bloqueo Rampa gt 1 29 Ajustar P002 1 control del campo inactivo Para alterar los par metros del Modo de Operaci n 004 0 Caso P004 1 entonces ajuste P013 1 este procedimiento altera 004 para O autom ticamente Ajustar 7 gt 2 protecci n contra rotor bloqueado Inactiva Ajustar PO39 1 PO40 0 y P041 0 Ajustar la limitaci n de corriente para 100 de la corriente nominal del motor Se P028 3 el ajuste es hecho v a Caso P028 3 el ajuste es hecho v a P054 P055 100 Ajustar las Rampas de Aceleraci n e Desaceleraci n para 0 seg P032 P033 0 Monitora con osciloscopio los puntos de testes 5 y AGND en la tarjeta CCWA4 Ajuste la Referencia de Velocidad para el valor m ximo Libere la Rampa de Velocidad Bloqueo Rampa gt XC1 29 24V Libere el Bloqueo General Bloqueo General gt XC1 27 24V por un tiempo menor que segundos Verifique el se al medido a Ganancia mucho baja b Ganancia Ideal c Ganancia mucho alta Aumente la Ganancia Proporcional de Disminuya la Ganancia Proporcional de Corriente P042 y o disminuya la Corriente P042 y o aumente la Ganancia Integral de Corriente P044 Ganancia Integral de Corriente 044 Ajuste P042 y P044 de forma a obtener el se al medido b
68. para escrita como para lectura Quien trata las diferencias de direcciones es el propio protocolo y la placa de comunicaci n La forma como el valor de las variables est n dispuestas en cada direcci n en la memoria del dispositivo Fieldbus depender del equipamiento que se est utilizando como maestro Por ejemplo en el PLC A las variables est n colocadas High y Low y en el PLC B las variables est n colocadas Low y High El objetivo b sico de la comunicaci n serial es la ligaci n f sica de los convertidores en una red de equipos configurada en el siguiente modo Maestro PC CLP etc Esclavo 1 Esclavo 2 E Esclavo n Convertidor Convertidor Convertidor n lt 30 Figura 8 10 Configuraci n de la red v a comunicaci n serial Los convertidores poseen un software de control de la transmisi n recepci n de dados por la interface serial de modo a posibilitar el recibimiento de dados enviados por el maestro y el env o de dados solici tados por el mismo La tasa de transmisi n es de 9600 bits s siguiendo un protocolo de cam bio tipo pregunta respuesta utilizando caracteres ASCII El maestro tendr condiciones de realizar las siguientes operaciones re lacionadas a cada convertidor IDENTIFICACI N N mero de la red Tipo de convertidor Modelo Versi n de Software 115 CAPITULO 8 DISPOSITIVOS OPCIONALES 8 2 2 Descripci n de la 116 Interface COMANDO Bloqueo General
69. porcentual del fundo de escala Los valores muestreados ya est n multiplicados por las ganancias P050 P051 respectivamente Muestran el c digo 02 a 10 de las cuatro ltimas fallas ocurridas La actualizaci n los par metros que muestran Las fallas son hechas en la siguiente secuencia 1 95 P096 2 P094 95 3 P093 P094 4 Fxy PO93 0000 RS T 0012 5 Indica cual la secuencia de las fases que alimentan el gabinete de Control Estos se ales deben estar sincronizados con aquellos de la potencia Indica el valor en decimal correspondiente al estado de las 8 Entradas Digitales La variable est estructurada de la forma P099 Centena de la conversi n A D 10 o 12bits CAPITULO 6 DESCRIPCI N DETALLADA DE LOS PAR METROS Faja Ajuste f brica Unidad Descripci n Observaciones Bit 0 n EAS Su o 5 26 Funci n ES 9 ES o 6 g al ma m Tabla 6 26 Estado de las Entradas Digitales El valor muestreado ser igual al sumatoria de la potencia en la base decimal de las funciones activas Ejemplo Se JOG Bloq Rampa y Bloq General est n activos entonces P098 32 2 1 35 999 Muestra la centena la conversi n A D de la referencia remota XC1 7 9 1 Ejemplo 1 A D 10 bits Resultado de la Conversi n 1023 P099 muestra 023 2 A D 12 bits Resultado de la
70. se aliza el status de la tarjeta de acuerdo con la tabla 8 2 Obs Las indicaciones en rojo pueden significar problemas de hardware de la tarjeta electr nica Su reset es efectuado desenergizando y reenergizando el convertidor Caso el problema persista sustituya la tarjeta electr nica La tarjeta electr nica tambi n posee otros cuatro LED s bicolores agru pados en el canto inferior derecho se alizando el status del DeviceNet de acuerdo con la figura 8 9 y tabla 8 5 Reservado O O Estado de la Red Estado tarjeta Fieldbus Figura 8 9 LED s para indicaci n de status de la red DeviceNet LED Descripci n Sin alimentaci n Estado de la tarjeta Falta recuperable Fieldbus Tarjeta operacional Rojo Pulsante Falta menor Sn alimentaci n off line Link operante conectado Estado de la Red Roo ________ del link Verde Pizcante On line no conectado Rojo Pizcante Time out de la conexi n Tabela 8 5 Se alizaci n LED s status DeviceNet 8 1 3 Utilizaci n del Fieldbus Par metros del CTW 04 Relacionados 8 1 3 1 Variables Le das del convertidor CAPITULO 8 DISPOSITIVOS OPCIONALES Existen dos par metros principales P085 y P086 085 define el padr n de Fieldbus utilizado Profibus DP o DeviceNet el n mero de variables 1 0 cambiadas con el maestro 2 4 o 6 El par metro P085 tiene las siguientes opciones 0 Inactivo 1
71. y F14 CTWX40265TXXXXXXZ Montado TC1 M1 yF14 en CTWX40480 TXXXXXXZ Montado TC1 M1 yF14 CTWX40640 TXXXXXXZ X14 0 1 5 2 montado V8 V9 V10 V11 V12 XC13 en lo CTWU4XXXXTXXXXXZ montado V8 V9 V10 V11 V12 V13 XC13 en lo CTWA4XXXXTXXXXXZ 3 Se P002 1 No realizarlas conexiones X1 4 5 Figura 3 47 Conexi n General del CTW 04 de 10A a 640A 56 CAPITULO 3 INSTALACI N E CONEXI N M1 M2 M3 Nota 1 Nota 1 Nota 1 1 14 RC04B XX Nota 2 X XC12 XC13 n 10 6 3 R SO TO ARMADURA 13 12 XC14 XC14 XC14 XC14 RC04B XX En Nota te 13 12 3 15 14 XC16 1 Campo Nota 3 Nota LX 1 5 1 Montado M2 y en CTWX41000TXXXXXXZ Montado 1 enCTWX41320TXXXXXXZ Montado 1 enCTWX41700TXXXXXXZ 2 montado V8 V9 V10 V11 V12 V13 y XC13 en lo CTWU4XXXXTXXXXXZ montado V8 V9 V10 V11 V12 V13 y XC13 en lo CTWA4XXXXTXXXXXZ 3 Se P002 1 No realizarlas conexiones 1 4 5 Figura 3 48 Conexi n General del CTW 04 de 1000A 57 CAPITULO 3 INSTALACI N E CONEXI N XC9 CCW4 XX 8 XC1 e an 1 14 13 X18 9 RC04B XX Nota 2 XC12 XC13 XC13 XC14 13 14 2 10 RO x TO AT i ARMADURA T F T e AA e AA a E A E E E 12 XC12 XC13 XC12 XC13 4 5 6 3 n 10 13 14 2 1
72. 0 Contacto del Rel den 0 P013 Alteraci n del Modo de Operaci n Faja Ajuste f brica Unidad 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 CAPITULO 6 DESCRIPCI N DETALLADA DE LOS PAR METROS Descripci n Observaciones Dese ndose trabajar con Regulaci n de Velocidad y Regulaci n de Torque alternadamente ajustar 1 P065 0 2 P048 1 0 y P049 0 0 Regulador de Torque 3 P039 P040 y P041 Regulador de Velocidad E A DI XC1 37 har el cambio entre los modos de regulaci n Selecciona como el Angulo de disparo es controlado P008 Controle do ngulo de Disparo 0 Atrav s de los Reguladores Padr n WEG 1 Por la Referencia de Velocidad con los Reguladores inactivos Tabla 6 5 Control del ngulo de Disparo Utilizado para verificar el funcionamiento de la puente rectificadora Se 5 1 verificar que la entrada digital que define el sentido de giro esteba ajustada para sentido horario NOTA No es recomendable 008 1 pues las protecciones se quedaran inactivas Selecciona se el contenido del par metro P033 est activo P009 Tiempo de la Rampa de Desaceleraci n 0 P033 define el tiempo de desaceleriaci n 1 Tiempo de desaceleraci n nulo El ajuste de P033 est inactivo Tabla 6 6 Definici n de la Rampa de Desaceleraci n Selecciona el estado del contacto del rel cuando la velocidad es nula n 0 P011 Contacto del Rel de n 0
73. 0 440 260 460 520 230 400 460 342 480 1819 640 2579 1000 3400 1320 5000 1700 6500 Tabla 9 2 Datos la potencia C TW 04 AS 9 2 DATOS DE LA ELECTRONICA CONTROL PERFORMANCE ENTRADAS REGULADORES CONTROLE DE LA VELOCIDAD ANAL GICAS DIGITALES TACO CC ENCODER INCREMENTAL N g XK KEAR K NOTA Informaciones adicionales ver cap tulo 03 Reguladores de corriente y velocidad en software full digital Tasa de muestra 60 2 Regulador de corriente 2 7ms Reguladores de velocidad 2 7ms Reguladores del campo 8ms Precisi n de la velocidad con A Carga 20 a 100 0 025 encoder Regulaci n de 0 005 de la velocidad m xima con A red 10 y A T 10 Realimentaci n por FCEM 1 30 Realimentaci n por Taco cc 1 100 Realimentaci n por Encoder Incremental 1 100 Ver Nota 1 Regulaci n de la velocidad variaci n de la carga 20 la 100 conforme tabla 9 3 04 Entradas anal gicas diferenciales nL nR Al1 Al2 O a 10V impedancia 5000 0 a 20 mA 4 a 20 mA impedancia 200k 2 resoluci n 10 bits Ver Nota 1 08 Entradas Digitales aisladas BG BR L amp R o fl EE lt DI J 18V nivel alto m nimo 3V nivel bajo m ximo 30V tensi n m xima y filtro de entrada de 4 0ms 03 Entradas diferenciales para Taco Entrada del se al de tensi n generado el tacogenerador cc Impedancia 30 kQ 9V a 30V 100 kQ 3
74. 0 Contacto normalmente cerrado NF 1 Contacto normalmente abierto NA Tabla 6 7 Contacto del de n 0 Utiliza el se al de realimentaci n de velocidad para comandar el rel Utilizado para permitir alteraciones el Modo de Operaci n convertidor Posible ajustar P013 1 solamente se P004 1 E Despu s el contenido de P013 pasar de 0 gt 1 ocurre de inmediato el reset del convertidor Power on durante el cual 004 13 0 autom ticamente Los otros par metros permanecen con los valores contenidos en la memoria EEPROM ya guardados 75 CAPITULO 6 DESCRIPCI N DETALLADA DE LOS PAR METROS Faja Ajuste f brica Par metro Unidad Descripci n Observaciones 014 0 1 Permite seleccionar el tiempo m ximo de las rampas Faja de Ajuste de 0 la Rampa P015 0 1 Bloqueo por Velocidad 0 Bloqueo por Velocidad Nula Nula L gica de parada L gica de parada Inactivo Activo Tabla 6 9 Bloqueo por Velocidad Nula Cuando activo act a como deshabilita General del convertidor se la Referencia de Velocidad y el se al de realimentaci n de velocidad fueren menores que el valor ajustado en los par metros P036 P036 0 6 M El convertidor es nuevamente habilitado cuando la condici n seleccionada en P016 fuera mayor que el valor de P036 P036 0 5 No ocurre la indicaci n de F01 La corriente de campo permanece con el valor de P016 1 0
75. 04 145 1 50A 240 2 63 260 3 90A 290 4 106A 310 5 125 330 6 1504 360 7 1904 380 8 265A 475 9 4804 570 10 640A 660 11 10004 760 12 13204 850 13 17004 945 CAPITULO 7 SOLUCI N E PREVENCI N DE FALLAS FORMA DE ACTUACI N Desactiva DO Rel de fallas F Desactiva DO Liberado LIB M Bloquea Teclado de la HMI Bloquea Disparos despu s de Y Ciclo de Red Despu s 305 Libera el convertidor Monitorear la falta de corriente de campo luego del Bloqueo General Inactivo Desactiva DO Rel de fallas F Desactiva DO Liberado LIB Bloquea Disparos Memoriza P093 P094 P095 y P096 Necesita reenergizaci n Energizac o Bloqueio Geral No Bloquea Rampa Bloquea Reguladores por 60 0ms F10 M Bloquea Disparos por 60 0ms Falta de Se al de No Se aliza F10 Sincronismo Memoriza en P093 P094 P095 9 Libera Reguladores despu s de 60 0ms Libera Disparos despu s de 60 0ms Tabela 7 3 Forma de actuaci n de las Fallas 99 CAPITULO 7 SOLUCI N E PREVENCI N DE FALLAS 1 2 SOLUCI N DE LOS PROBLEMAS M S FRECUENTES PROBLEMA Motor no gira Quema de Fusibles UR en la energizaci n Quema de Fusibles UR en la frenado CTWA4 Quema de Fusibles UR cuando carga varia o motor acelera frena CTWA4 Control Incorrecto de la Velocidad Oscilaci n de la Corrien
76. 084 Direcci n del Direcagmaei Convenidar ____ 1a lya O 79 P085 FieldBus 0 Inactivo 1 Profibus DP 2 I O 2 Profibus DP 4 I O 3 Profibus DP 6 I O 4 DeviceNet 2 I O 5 DeviceNet 4 I O 6 DeviceNet 6 I O P086 Tipo de Bloqueo con E29 E30 O Desactivar v a Bloqueo Rampa 1 Desactivar v a Habilita General 2 Sin Funci n Dados del convertidor P026 00 Selecci n de la Tensi n Nominal 0 230V A_220Vca 79 de Armadura 1 260V U_220Vca 2 400V A_380Vca 3 460V 4 520V 440 U_380Vca U_440Vca CTW 04 REFERENCIA R PIDA DE LOS PAR METROS Ajuste Ajuste de Par metro Descripci n Faja de Valores FD Unidad del Usuario P027 700 Selecci n de la Corriente A 7 190 8 265 9 480 10 640 11 1000 12 1320 13 1700 Nominal de Armadura Sobrecarga 1 1 P068 Corriente M x sin Sobrecarga 0 a 125 de P027 P067 0 a 125 de P027 80 x Si 80 P069 7 Tempo de Actuaci n x t 80 P070 Funci n de la DO Programable 0 x t o Rotor Bloqueado 80 1 38 1 n n el Rotor Bloqueado 2 Puente A B o Rotor Bloqueado 3 l x t 4 n 5 Puente B PAR METROS DE REGULACI N Salidas Anal gicas P030 Funci n de la Salida AO O n 8 82 D A 8 bits 1 n Al1 Al2 JOG JOG n 2 n 3 1 4 a Angulo de Disparo 5 U 6 Interrupciones 7 Salida del Reg de Corriente 8 FCEM O9 Limitaci n de la Corriente
77. 0V a 100V y 300 kQ 100V a 350V Alimentaci n realimentaci n para encoder incremental fuente aislada 5V o 8V a 15V entrada diferencial uso como realimentaci n de velocidad para regulador de velocidad medici n digital de velocidad se ales A Z y 2 Ver 1 129 CAPITULO 9 CARACTER STICAS T CNICAS Salidas Anal gicas la n D A se al de Salida a 10V 2mA RL 5kQ carga m x resoluci n 8 bits 02 Salidas Anal gicas diferenciales AO1 AO2 se al de Salida de ANAIS 10V 10V a 10V 2mA RL5kQ carga m x resoluci n 12 bits Ver Nota SALIDAS 06 Salidas Digitales aisladas LIB n n gt lt 1 gt 14 n A amp B Salida a transistor en colector abierto con diodo de rueda libre 24V tensi n de PS As alimentaci n 12mA Inominal 1V tensi n de Salida con Im x 100mA Salida activada Im x por Salida con Fuente externa 03 Salidas Digitales al Rel R no o R nc programable Dl s F no n 0 RELE 250V rms y Capacidad de los Contactos Subtensi n act a con reducci n gt 18 Sincronismo de la red Falta de fase Falta de la Fuente de 15V o 15V Error externo cadena de defectos detecci n externa s per visionada xC 1 33 Disipador aterrado los modelos hasta 640 Termostato en los modelos a partir de 63A Medici n de la Tensi n la Armadura A A o ci Control
78. 1 0 1 0s 0 0a 18 0 1 0 1 0s 180 1 0 1 0s 0 0a 18 0 1 0 1 0s Referencia de Velocidad P034 Velocidad Minima P037 Referencia de Velocidad para JOG P038 Referencia de Velocidad para JOG 0 0 100 0 0 1 0 0 0 100 0 0 1 0 0 0 100 0 0 1 0 CAPITULO 6 DESCRIPCI N DETALLADA DE LOS PAR METROS Descrici n Observaciones j Se al de FCEM P030 10V Nominal P046 P047 9 1V Nominal k Potencia Fundo de Escala 9 1V Potencia M xima Potencia FCEM e 107 l Salida del Regulador de Corriente 9 9 12 m Conversi n A D Fundo de Escala 10V Ref de Velocidad M xima n v lido para P024 2 o 3 Ajuste 0 0s significa sin rampa M Define el tiempo para acelerar linealmente 0 a la velocidad m xi ma desacelerar linealmente de la velocidad m xima 0 Define el valor m nimo de velocidad del motor cuando el convertidor es habilitado La velocidad m nima no act a cuando 24 4 M Al activar la funci n JOG o JOG aplicando 24V en las respectivas DI s la Referencia de Velocidad ajustada en P037 o P038 ser sumada sen rampa de velocidad a las dem s Referencias 83 CAPITULO 6 DESCRIPCI N DETALLADA DE LOS PAR METROS P056 Referencia de Velocidad v a teclas 057 Referencia de Velocidad v a teclas 076 Offset la Referencia Nx Ny N 0 P035
79. 1 0 en esta condici n La funci n puede ser inhibida durante la aceleraci n o frenado P005 1 se P017 1 OFF 24V XC1 36 ON 0V gt gt Figura 6 7 Indicaci n de Ix Do XC1 36 P072 0 0a100 H Usado en la funci n de la Salida Digital n lt XC1 34 Velocidad Ny 0 0 1 072 OFF 24V XC1 34 ON 0V gt n lt Ny Figura 6 8 Indicaci n de n lt Ny XC1 34 P073 0 0a108 H Usado en la funci n de la Salida Digital n gt Nx XC1 32 Velocidad Nx 0 0 1 ON 0V gt OFF 24V XC1 32 Figura 6 9 Indicaci n de n lt Nx XC1 32 85 CAPITULO 6 DESCRIPCI N DETALLADA DE LOS PAR METROS Faja Ajuste f brica Par metro Unidad Descripci n Observaciones Regulador de Velocidad P039 0 0 a 99 9 Implementado en la configuraci n paralela Ganancias son Ganancia Proporcional 4 0 independientes entre si Gp 0 1 El tiempo de integraci n puede ser medido haci ndose 1 P032 P033 P039 P048 0 P040 0 00 a 2 00 2 P054 P055 125 Ganancia Integral 0 12 3 P056 100 P024 4 resultando en Gi 0 0 T P040 P049 x 1 25 Actuaci n de la Ganancia Gd y de la selecci n de las Ganancias P041 0 00 a 9 99 Proporcional y integral Ganancia 0 0 Diferencial 0 0 Gd Gp P039 G P040 P048 0 0 a 99 9 Ganancia Proporcional 00 0 0 1 P049 0 00 a 2 00 Ganancia Integral 0 00 0 1 Figura 6 10 Configuraci n del Regulador de Velocidad 1
80. 12 Bits 4 P056 y P057 5 PE Potenci metro Electr nico P0250244 Selecci n de la Realimentaci n de 0 FCEM 77 Velocidad 1 Taco Generador CC 4 Encoder Incremental 2 P026 065 Selecci n de laTensi n 0 230V A_220Vca 79 Nominal de Armadura 1 260V U_220Vca 2 400V A_380Vca 3 460V A_440Vca U_380Vca 4 520V U_440Vca P027 106 Selecci n de la Corriente Nominal 7 190 80 8 265 9 480 10 640 11 1000 12 1320 13 1700 P028 07 Funci n de la Entrada 5 Funci n Auxiliar 1 1 yx Despu s la 2 1 se al gt 0 3 Limitaci n Externa de Corriente 029 1 Funci n de la Entrada Al2 5 Funci n Auxiliar 2 1 yx Despu s la 2 l np se al gt 0 P030 Funci n de la Salida AO O n 82 D A 8 bits 1 n AI1 Al2 JOG JOG n 2 n n 3 1 4 Angulo de Disparo S U 6 Interrupciones 7 Salida del Regulador Corriente 8 FCEM O9 Limitaci n de la Corriente en Funci n de n P032 Tiempo de Aceleraci n 0 0 a 18 0 P014 1 1 0 5 83 P033 Tiempo de Deceleraci n 0 0 a 18 0 P014 1 1 0 5 83 P37 __ 100 100 __ 14 Par metro P038 P039 P040 P041 P042 P043 P044 P045 P046 214 P047 2008 P048 P049 P050 P051 P052 2 P053 2 CTW 04 REFERENCIA R PIDA DE LOS PAR METROS Ajuste Ajuste de Descripci n Faja de Valores Regulador Velocid
81. 1V tensi n de salida con Im x 100mA Salida activada Im x por Salida con Fuente externa 02 Salidas Digitales al Rel 01 Programable F NA n 0 NA RNA o R NF 250 Vrms Capacidad de los Contactos NOTA Tensi n de salida activada 24V desactivada No puede ser usada la fuente de 24V interna se la corriente de carga total fuera mayor que 170mA En esto caso usar fuente externa conectando XC1 21 al positivo de la fuente externa y XC1 22 al com n de esta fuente Salidas Digitales aisladas Figura 3 30 Esquema Electrico de las Salidas Digitales Aisladas DO s Sa das Digitais a Rel 2 ps Figura 3 31 Esquema de las Salidas Digitales a Rel DO s 47 CAPITULO 3 INSTALACI N E CONEXI N 48 1 28 30 32 34 36 38 XC1 40 42 y 44 45 y 46 47 y 48 Funciones de las Salidas Digitales Funci n LIB Liberado en cuanto no existir alguna de las fallas F02 a F09 errorres de diagnose no power on o actuaci n del bloqueo general o 24V surgiendo alguna de las situaciones citadas n Sentido de Rotaci n del Motor sentido antihorario n 24V sentido horario n gt n gt Nx cuando la velocidad del motor gt 24V para velocidad lt Nx Nx es ajustado en P 073 n lt n lt Ny cuando la velocidad del motor lt Ny 24V para velocidad gt Ny Ny es ajustado en 072 gt la
82. 4 wowen 4 2 O EC E ____ wasa LT T L L T L T samasaa maes E U A LLL T LT Baca 1 133
83. 4 1 3 Salidas Anal gicas AO s 44 32 4 14 TaC6g erador 46 3 2 4 1 5 00 5 Salidas Digitales 47 3 2 4 2 Descripci n las Se ales y Control XC2 49 3 2 4 2 1 Alimentaci n Externa del Encoder 50 3 2 4 2 2 AO s 12 bits Salidas Anal gicas de 12 bits 50 NDICE 3 2 4 3 Descripci n del conector de comunicaci n serial A aa 52 3 2 4 4 Descripci n de la Conexi n del Conector de Encoder I neremental na 52 3 2 5 Conexiones del Convertidor CTV 04 56 3 2 6 Accionamientos Sugestivos del CTW D4 59 3 2 6 1 Accionamiento del Convertidor CTWU4 Trif sico 1 cuadrante 59 3 2 6 2 Accionamiento Sugestivo del Convertidor CTWA 04 Trif sico Cuatro Cuadrantes 60 CAP TULO 4 COLOCACI N EN FUNCIONAMENTO 4 1 Preparaci n 2 61 4 2 Energizaci n Colocaci n Funcionamento 62 4 3 Optimizaci n de los Reguladores
84. 4 de acuerdo con este manual y los procedimientos legales de seguridad vigentes 2 Usar los equipos de protecci n de acuerdo con las normas establecidas 3 Prestar servicios de primero socorro PELIGRO Siempre desconecte la alimentaci n general antes de tocar cualquer com ponente el ctrico asociado al convertidor Muchos componentes pueden guardar altas tensiones mismo despi s de la desconexi n de la alimentacui n CA Aguarde por lo menos 10 mi nutos para assegurar la descarga de los capacitores Siempre conecte la carcasa del equipo al tierra de protecci n PE en el punto adecuado para esto ATENCI N Las tarjetas electr nicas poseen componentes sensibles a descargas electrost ticas No tocar directamente sobre componentes o conectores Caso necesario toque antes en la carcasa met lica aterrada o utilice mu equera de aterramiento adecuada No ejecute ninguna prueba de tensi n aplicada al convertidor Caso sea necesario consulte el fabricante NOTA Convertidores CA CC pueden interferir en otros equipos electr nicos Siga los cuidados recomendados en el cap tulo 3 Instalaci n para minimizar estos efectos NOTA Lea completamente este manual antes de instalar o operar este convertidor 21 2 1 2 2 2 3 22 SOBRE MANUAL VERSAO DE SOFTWARE SOBRE O CTW 04 CAP TULO 2 INFORMACIONES GENERALES El cap tulo 2 trae informaciones sobre el contenido de este manual y su p
85. 7 CAPITULO 7 SOLUCI N E PREVENCI N DE FALLAS Forma de actuaci n de las Fallas FALLA 202 Error Externo Cadena de Defectos 203 Falta Fase F04 Falta de 15V en la Tarjeta de Control F05 Subtensi n en la Red F06 Rotor Bloqueado 207 Sobrecarga I x t 98 FORMA DE ATUACI N Desactiva DO Rel de fallas F Desactiva DO Liberado LIB Bloquea Rampa Bloquea Reguladores Bloquea Teclado de la M Bloquea Disparos despu s Y Ciclo de Red M Falta de Fase o Falta de Red Tempo lt Ciclo de Red Falta de Red Ciclo de Red lt Tiempo lt 48 0ms Falta de Fase Tiempo Permanente Falta de Red Tempo Permanente Desactiva DO Rel de fallas F Desactiva DO Liberado LIB Bloquea Teclado de la Bloquea Disparos Necesita reenergizaci n Desactiva DO Rel de fallas F Desactiva DO Liberado Bloquea Rampa Bloquea Reguladores Bloquea Teclado de la Bloquea Disparos despu s Ciclo de Red Auto reset con alimentaci n 0 9xVnominal Desactiva DO Rel de fallas F Desactiva DO Liberado Bloquea Rampa Bloquea Reguladores Bloquea Teclado de la Bloquea Disparos despu s de Y Ciclo de Red Cuando la corriente de armadura fuera igual a la limitaci n de corriente y el eje del motor
86. 81 Faltas de Fase por Ciclo de Red _____ _ _ 1 91 Centena Lectura P082 Faltas de Fase por Ciclo de Red 0 a 999 91 Millar Lectura 1 Activa en 9600 P085 FieldBus O Inactivo 79 1 Profibus DP 2 I O 2 Profibus DP 4 I O 3 Profibus DP 6 4 DeviceNet 2 I O 5 DeviceNet 4 I O 6 DeviceNet 6 I O 086 1 Tipo de Bloqueo con E29 E30 O Desactivar v a Bloqueo Rampa 79 1 Desactivar v a Habilita General 2 Sin Funci n P087 Referencia de Velocidad Total n A AA 91 Lectura P088 Velocidad del Motor n 0 0 110 P025 0 o 1 91 Lectura 0 0 a 150 P025 4 P091 Se al de la Entrada Al1 0 0 a 100 nux 92 Auxiliar 1 Lectura 0 0 125 1 0 0 125 1 u P092 Se al de la Entrada Al2 l WIN 92 Auxiliar 2 Lectura 0 0 a 125 1 ___ Ocurrencia Lectura Ocurrencia Lectura P095 Memoria de Fallas Tercera ____ 5 92 Ocurrencia Lectura Ocurrencia Lectura Lectura 12 RTS Lectura P099 Centena del A D 10 bits o 0 a 0999 93 12 bits Referencia Remota Lectura 17 CTW 04 REFERENCIA R PIDA DE LOS PAR METROS 18 Notas encontradas en la Referencia R pida de los Par metros 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Par metros del modo de operaci n solamente pueden ser alterados con P004 0 si 004 0 parametrizar P013 1 mirar cap tulo 4 Disponible solamente para el modelo CTWX4XXXXTXF
87. 9 Faltas Fase Ciclo de Red Millar 1 P087 0 0a 100 Muestra la referencia total de velocidad en porcentual verfigura6 17 Referencia de Velocidad 1 0 P088 0 0a 110 Indica el valor de la velocidad del motor en porcentual Velocidad del Motor Se al filtrado 0 55 P025 0 ou 1 1 0 PO25 4 150 1 0 089 125 Muestra la corriente de Armadura porcentual de la corriente nomi Corriente de Armadura nal del convertidor 1 100 corresponde al valor ajustado en P027 Se al filtrado con cerca de 0 065 91 CAPITULO 6 DESCRIPCI N DETALLADA DE LOS PAR METROS P090 Tensi n de Armadura P091 Se al de la Entrada Al1 P028 1 P028 2 P028 3 P092 Se al de la Entrada Al2 29 1 029 2 093 ltima Falla P094 Segunda Falla P095 Tercera Falla P096 Cuarta Falla P097 Secuencia de Fases P098 Estado de las Entradas Digitales 92 Faja Ajuste f brica Unidad 0 0 110 1 0 0 100 1 0 0 125 1 0 0 125 1 0 0 100 1 125 1 F10 0 F10 0 F10 0 F10 0 0012 255 Descrici n Observaciones 100 corresponde al valor ajustado en P026 Muestran el valor de los se ales en las Entradas Anal gicas y Al2 en
88. 93 de Fallas Ultima FO2 a F10 O P094 Memoria de Fallas Segunda 202 F10 s __ P095 Memoria de Fallas Tercera F02 F10 _ S P096 Memoria de Fallas Cuarta F02 a F10 P097 Secuencia de Fases P098 Estado de las Ds de las Estado de las Ds Se P099 Centena del A D 10 bits o 0 a 999 12 bits Referencia Remota OBS La descripci n de las notas 1 2 3 4 5 6 7 8 9 se encuentran disponible ao final del item Par metros por orden num rica 12 89 89 90 90 90 90 90 cO 1 4 4 1 1 cO 1 cO 1 1 cO cO 1 2 2 cO cO cO 2 cO 2 cO 2 cO 2 cO 2 cO 2 cO 3 04 REFERENCIA R PIDA DE LOS PAR METROS II Par metros por orden num rica Ajuste Unidad del Usuario 10 Grava Ajuste de F brica P002 1 Malla de Control de la O Control el CTW 04 74 P004 1 Modo de Operaci n O Indefinido 74 O ESOO P005 6 Tipo de convertidor 0 Unidireccional 74 007 1 Control Torque 0 Normal 74 Ajuste Par metro Descripci n Valores F brica P000 Grabaci n de los Par metros O a 4 Sin Funci n EEPROM 5 Grava Programaci n 6 a 9 Sin Funci n Regulador de Corriente Regulador de Velocidad 1 R
89. A se alizaci n 0005 pizca 4 Concluida la grabaci n la se alizaci n de la HMI cambia para P000 y su contenido es cerrado autom ticamente 10 esta operaci n transfiere el Ajuste de F brica Padr n WEG para la memoria EEPROM o sea carga el padr n de f brica en el convertidor Procedimiento 1 Colocar 10 2 Presionar la tecla 3 La se alizaci n 0010 pizca 4 Concluida la grabaci n ocurre el reset del convertidor Power on el modo de operaci n estar indefinido P004 0 E Cuando el Bloqueo General estuviera inactivo no ser acepto el ajuste de 10 Ocurriendo error en la grabaci n de la EEPROM la HMI se alizar 205 73 CAPITULO 6 DESCRIPCI N DETALLADA DE LOS PAR METROS Faja Ajuste f brica Par metro Unidad Descripci n Observaciones P002 0 1 Define la Fuente de alimentaci n del circuito de campo Control de la 0 Corriente de Campo Descripci n Control de la corriente de campo hecha por el convertidor En este caso la supervisi n de FO9 Falla en la malla de la corriente de campo estar activa Control de la corriente de campo es externa al convertidor La supervisi n de FO9 quedar inactiva Tabla 6 1 Descripci n del control de la corriente de campo En cuanto P004 0 la supervisi n de F09 est inactiva P004 0 0 1 Tiene la funci n de inhibir o liberar la alteraci n de los par metros Modo de Operaci n 0 del
90. Bloqueo por Rampa M Sentido de rotaci n JOG Referencia Velocidad Reset de errores o Fallas RECONOCIMIENTO DEL ESTADO Bloqueado Liberado Error o Falla Sentido de Rotaci n JOG LECTURADE PAR METROS ALTERACI N DE PAR METROS El Protocolo WEG permite nter ligar a 30 convertidores en un maestro PC CLP etc atribuyendo a cada convertidor una direcci n 1 a 30 ajustado en cada un de ellos Adem s de esas 30 direcciones m s dos direcciones son suministradas para ejecutar tareas especiales Direcci n 0 cualquier convertidor de la red es consultado no dependiendo de su direcci n Debe tener solamente un convertidor ligado a red punto a punto para que no sucedan cortocircuitos en las l neas de interface Direcci n 31 un comando puede ser transmitido simult neamente para todos los convertidores de la red sin reconocimiento de aceptaci n Lista de enderecos caracteres ASCII correspondentes Otros caracteres ASCII utilizados por el protocolo CAPITULO 8 DISPOSITIVOS OPCIONALES DIRECCI N N O 5 02 IN cO 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Tabla 8 6 Enderecos Caracteres ASCII CO m 1 00 OO IN STX ETX EOT ENQ ACK NAK Tabla 8 7 Caracteres ASCII utilizados pelo Protocolo ASCII 95
91. C _ 8 P062 Corriente Campo ________ 0 30 0 91 P063 Proporcional 0 0 3 99 90 Saa E IE P064 de Integral 0 0 a 3 99 90 Regulador de la Corriente del Campo P065 1 Funci n de la DI O Selecci n de los Ga os del 75 1 37 Regulador de Velocidad 9 040 o 048 049 1 v a Serial WEGBus DI 2 Funciones Especiales 3 Comandos DI P066 Ganancia del Se al 0 10 a 2 50 89 Regulador FCEM P067 1 Corriente de Sobrecarga I x t 0 a 125 de P027 _ o 80 P068 1 Corriente M x Sin Sobrecarga O a 125 de P027 100 80 I x t P069 1 Tempo de Actuaci n I x t 005 a 600 384 s 80 P070 1 Funci n de la DO Programable 0 1 x t o Rotor Bloqueado 80 XC1 38 1 n n o Rotor Bloqueado 2 Puente A B o Rotor Bloqueado 3 l x t 4 n n 5 Puente B P071 Corriente Ix 0 0 125 85 P072 Velocidad Ny _______ 85 P075 Velocidad 10 0 100 E s 90 P076 8 Offset de la Referencia 999 999 999 usss 078 Ganancia de la Salida AO 0 0 a 9 99 84 P079 24 Ganancia de la Salida AO1 0 0 a 9 99 82 P080 20 Ganancia de la Salida AO2 0 0 a 9 99 1 00 82 16 CTW 04 REFERENCIA R PIDA DE LOS PAR METROS Ajuste del Usuario Ajuste de Par metro Descripci n Faja de Valores Unidad P0
92. C Especificaciones 03 Entradas diferenciales para Taco CC n 9 30 n 30 100 n 100 a 350 gt Entrada del se al tensi n generada por el tacogenerador CC Funciones de las Entradas de Taco CC XC1 Funci n 12 cun Entrada diferencial positiva del se al de tensi n del Taco CC 9 a 30 14 Entrada diferencial negativa del se al de tensi n de 9 a 30V del tacogenerador CC impedancia 30 a 100 16 Entrada diferencial negativa del se al de tensi n de 30 al 100V del tacogenerador CC impedancia 100 100 a 350 18 Entrada diferencial negativa del se al de tensi n de 100 al 350V del tacogenerador CC impedancia 20 edl Conexi n de las Entradas de Taco CC XC1 12 14 15 18 28 Figura 3 28 Conexi n del 46 CAPITULO 3 INSTALACI N E CONEXI N 3 2 4 1 5 DO s Salidas Digitales il ml l il l mi ml PI Ei ini 107 ii ii pi Ini 1219191 Figura 3 29 Pinos del Conector XC1 Referentes a las Salidas Digitales DO s Especificaciones Fuente de alimentaci n aislada para DO s 24V lt 170mA Entrada para Fuente de alimentaci n externa de las DO s 24V011mA 06 Salidas Digitales aisladas LIB n n gt n lt I gt 14 n A amp B Salida a transistor en colector abierto con diodo de roda libre 24V tensi n de alimentaci n 12mA Inominal
93. El padr n de f brica de la llave 53 OFF 53 1 y 2 3 2 4 2 2 12 bits Salidas Anal gicas de 12 bits Figura 3 37 Pinos del Conector 2 Refe rentes a las Salidas Anal gicas de 12 bits Figura 3 38 Esquema Electr nico de las Salidas Anal gicas AO s 12 bits 50 CAPITULO 3 INSTALACI N E CONEXI N Especificaciones 02 Salidas Anal gicas diferenciales AO1 y AO2 se al de Salida de 10V lt 2mA RL gt 5KQ carga m x resoluci n 12 bits Funciones de las Salidas Anal gicas XC2 Funci n AO1 Salida Anal gica 12 bits Programable 0 a 10 V 4 Programable v a par metro P046 La ganancia de la salida anal gica AO1 es parametrizado en PO79 AO2 Salida Anal gica de 12 bits Programable 0 a 10 V 5y 6 Programable v a par metro P047 La ganancia de la salida anal gica AO2 es parametrizado en 080 NOTA Los trimpots de las AO s son ajustados por la WEG RA1 ajuste de ganancia 2 ajuste de offset ajuste de ganancia RA4 ajuste de offset 2 Tabela 3 8 Trimpots ajustados WEG Conexi n de las Salidas Anal gicas Figura 3 39 Conexi n de las Salidas Anal gicas de 12 bits 51 CAPITULO 3 INSTALACI N E CONEXI N 3 2 4 3 Descripci n del conector de comunicaci n serial 3 2 4 4 Descripci n de la Conexi n 92 RS 232 Increment
94. ITULO 8 DISPOSITIVOS OPCIONALES 1 Comando L gico C L La palabra que define el C L es formada por 16 bits siendo 8 bits supe riores y 8 bits inferiores teniendo la siguiente estructura Bits superiores seleccionan la funci n que se quiere accionar cuando el bit es colocado 1 CL 15 Reset de fallas del convertidor CL 14 Sin funci n CL 13 Sin funci n CL 12 Comando JOG CL 11 Comando JOG CL 10 Comando Sentido de giro CL 09 Comando Bloqueo General CL 08 Comando Bloqueo Rampa Bits inferiores determinan el estado deseado para la funci n seleccionada en los bits superiores CL 7 Reset de fallas del convertidor siempre que ocurrir transici n 0 1 provocar el reset del convertidor cuando en la presencia de fallas CL 6 Sin funci n CL 5 Sin funci n CL 4 Comando JOG 0 Inactivo 1 Activo CL 3 Comando JOG 0 Inactivo 1 Activo CL 2 Sentido giro 0 Ante Horario 1 Horario CL 1 Bloqueo General 0 Activo 1 Inactivo CL 0 Bloqueo Rampa 0 Activo 1 Inactivo Para que sea posible a la red Fieldbus controlar la Referencia de Velocidad y o las funciones de Comando L gico reset de fallas JOG JOG Sen tido de Giro Bloqueo General y Bloqueo Rampa se debe seleccionar la opci n deseada en los Par metros a Referencia de Velocidad 19 b Sentido de Giro P021 Bloqueo General Bloqueo R
95. P054 Limitaci n de Corriente I 2 0 125 A 1 0 25 0 87 055 Limitaci n de Corriente l 2 0 125 1 0 25 0 87 Entradas Anal gicas P050 Ganado de la entrada 0 0 a 9 99 87 Auxiliar 1 P051 Ganado de la entrada Al2 0 0 a 9 99 87 Incremental P053 2 Frecuencia m xima Millar kz 88 Regulador de FCEM PO58 Ganado Proporcional 0 0a999 150 89 11 04 REFERENCIA R PIDA DE LOS PAR METROS Ajuste Par metro Descripci n AEREO Unidad del P059 Ganado Integral 0 0 6 00 025 s Ganado Se al 0 10 a 2 50 100 Regulador de la Corriente de Campo Limitaci n de Corriente en funci n de n P074 2 0 125 125 75 Velocidad n 10 0 100 to Par metros de Lectura Ajuste Ajuste de Par metro Descripci n EIER ESPA Unidad del Usuario P081 Faltas de Fase por Ciclo de Red P082 Faltas de Fase por Ciclo de Red 087 de Velocidad Total 0 0 100 P088 Velocidad del Motor n a 110 PO25 00 1 0 0 a 150 PO25 4 P089 Corriente de Armadura 0 0 a 125 P090 Tensi n de Armadura U 0 0 a 100 P091 Se al de la Entrada Al1 0 0 100 Max Auxiliar 1 0 0 a 125 0 0 a 125 lim P092 Se al de la Entrada Al2 0 0 a 100 wawa ____ P0
96. Rango para n n Velocidad Atingida P036 Velocidad n 0 84 Faja Ajuste f brica Unidad 0 0 100 0 0 0 1 0 0a 100 0 0 1 0 999 999 0 1 0 0 100 2 0 1 0 1 0 10 0 1 0 0 1 Descripci n Observaciones Permite alteraci n cuando P024 4 ser usado para compensar offsets no deseados de las entradas anal gicas Para P025 0 1 999 corresponde 6 7 de la velocidad nominal Para P025 4 999 corresponde 6 0 de la velocidad nominal Determina el error de velocidad m ximo que garante se alizar en la Salida digital XC1 38 la condici n n n Ver 3 2 4 1 5 5 I I I I 1 I I 1 r I I I I 1 I ON n n 24V 138 Figura 6 5 Indicaci n de la DO n n Do 38 Determina el valor de la velocidad abajo del cual la velocidad es consi derada nula Usado la se alizaci n de la Salida Digital n 0 XC1 48 en el Bloqueo por Velocidad nula Ver P015 y P016 XC1 48 011 0 OFF gt 0 Figura 6 6 Indicaci n n 0 DO XC1 48 CAPITULO 6 DESCRIPCI N DETALLADA DE LOS PAR METROS Faja Ajuste f brica Par metro Unidad Descripci n Observaciones P071 0 0a125 Usado en la funci n de la Salida Digital gt XC1 36 Corriente 125 La se alizaci n de gt acontece despu s de permanecer 0 0285
97. Sin problema presente Indica que la tarjeta est Ondine en el fieldbus On Line Verde Ligado tarjeta est on line el cambio de datos es posible Desligado tarjeta no est on line Indica que la tarjeta est Off ine en el fieldbus Off Line Rojo Ligado tarjeta est off line el cambio de datos no es posible Desligado tarjeta no est off line Tabla 8 3 Se alizaci n LED s status red Profibus DP DEVICENET 8 1 2 KIT DEVICENET Figura 8 5 Conector DeviceNet La tarjeta electr nica Anybus que forma el Kit Fieldbus DeviceNet es instalada directamente sobre la tarjeta de control CCWA4 conectado al conector 5 y fijado por espaciadores 8 1 2 1 Instalaci n La figura 8 6 muestra los dispositivos y instalaci n del Kit Fieldbus DeviceNet 107 CAPITULO 8 DISPOSITIVOS OPCIONALES Espaciador Met lico Espaciadores Pl sticos AGnD JU nA TACO DA SON TAUKI ADO TV RET PREC sun 2 E bona lt lt N21 POS 7 Z MN e nos oom J Doe 7 0085 ir Ped IN R_RET S O cedo II mr TR in HA 2 2 as SI N AAA N20 BS
98. T del tarjeta de control CCW4 M La alimentaci n del circuito de repetici n del encoder es hecha por una fuente externa de 5V 15V v a conector DB9 XC4 04 y 4 06 Consumo 200mA 15V Referencia al tierra v a capacitor de 1uF en paralelo con resistor de 1 Disponibiliza 2 canales en cuadratura 90 pulso de cero con salidas complementares diferenciales A B Z y Z y circuito de salida tipo Linedriver o Push Pull 5 a 15V NOTA Durante la colocaci n en funcionamiento es necesario programar los par metros a seguir para operar con realimentaci n de velocidad por Encoder Incremental P025 de realimentaci n de velocidad 04 P052 P053 Frecuencia m xima del taco de pulsos Ajustar de acuerdo con el n mero de pulsos por rotaci n del encoder ppr y la velocidad m xima del motor Vmm Ejemplo Encoder con 1024ppr y vmm 2100rpm entonces 2100 FTM r 1024 143 360 pulsos Sendo as P053 143 y P052 360 Ejemplo conectores del cable de Encoder HS35B Dynapar Para otros modelos de encoder verificar la conexi n correcta de los conectores para atender la secuencia necesaria CAPITULO 3 INSTALACI N E CONEXI N Conector Encoder ADE ps Conector XC4 Largo maximo recomendado 100m Figura 3 45 Cable de encoder HS35B Dynapar Posici n de los elementos de ajuste O O AGND O i 1 x E
99. a comunicaci n Maestro Esclavo Aislamiento el abarramiento alimentado por Inversor DC DC es aislado galbanicamente de la eletr nica restante los se ales y B son aislados a trav s de opto acopladores Permite conexi n desconexi n de un nudo sin afectar la red Conector de fieldbus del usuario del convertidor Conector DB9 conectores hembra Enchufes de conectores Conector Denominaci n Funci n 1 No conectado No conectado RxD TxD positivo de acuerdo con especificaci n 5 485 No conectado GND OV aislado del circuito RS 485 5 5V aislado del circuito RS 485 No conectado RxD TxD negativo de acuerdo con especificaci n RS 485 9 No conectado Carcasa Shield Conectado al terra de proteci n PE NIIAJ N Tabela 8 1 conexi n de los conectores DB9 para Profibus DP 105 CAPITULO 8 DISPOSITIVOS OPCIONALES 8 1 1 3 Inteface T cnica 106 Terminaci n de la l nea Los puntos iniciales y finales de la red deben ser terminados en la impedancia caracter stica para evitar reflexiones El conector DB9 macho del cable posee la terminaci n adecuada Se el convertidor fuera el primero o el ltimo de la red la llave de la terminaci n debe ser ajustada para la posici n ON En el caso contrario ajustar para la posici n OFF La llave de terminaci n de la tarjeta PROFIBUS DP debe quedar 1 Tasa de Transmisi n Baudrate La tasa de tr
100. a E05 en estos casos la HMI y el convertidor quedaran inhibidos Ver en la tabla abajo detalles de los Errores y probables causas ERROR 202 Error la conversi n A D 10bits E03 Error en el Contador Externo RESET CAUSAS PROBABLES Consultar Asistencia T cnica de WEG Industrias Automaci n E04 Error en el Se al de Sincronismo con la Red E05 Error en la Grabaci n de la EEPROM 206 Error Programaci n 96 Desaparece autom ticamente Tentativa de ajuste de un par metro incompatible cuando fueren alterados los con los dem s par metros incompatibles Ver tabla 5 1 Tabla 7 1 Se alizaciones de Errores CAPITULO 7 SOLUCI N E PREVENCI N DE FALLAS 7 12 FALLAS Y POSIBLES Concluida la rutina de diagnose el convertidor pasa a monitorear los se ales CAUSAS y funciones conforme tabla 7 2 Surgiendo alguna falla ocurrir una de las se alizaciones FO2 a F10 El n mero asociado a la falla ser almacenado en los par metros 9 a P096 a el l mite de 4 Fallas NOTA La indicaci n F01 reflecte el estado de la Entrada Digital de Bloqueo General XC 1 27 La tabla a seguir muestra detalles de las fallas y causas probables FALLA RESET CAUSAS PROBABLES FO2 DI Error Externo XC 1 33 abierta Error Externo no conectada a 24V Cadena de Defectos M Sensor conectado a DI Error Externo XC 1 33 activo FO3 Falta de Fase Falta de M Auto reset M F
101. a condensaci n no debe causar conducci n en la poluci n Grau de protecci n 00 NOTA Para convertidores instalados dentro de paneles o cajas met licas proveer agotamiento adecuado para que la temperatura se quede dentro de la faja permitida Figura 3 1 a Dimensional del Convertidor CTW 04 Tama o 01 CAPITULO 3 INSTALACI N E CONEXI N b Tama o 02 50A a 125A Tp 8 Es 8 gt ale Y Figura 3 1 b Dimensional del Convertidor CTW 04 Tama o 02 NOTA El modelo de 50A no posee ventilaci n forzada
102. a de la Salida AO1 D A 12 bits P080 2 Ganancia de la Salida AO2 D A 12 bits 82 Faja Ajuste f brica Unidad 0a9 8 8 0 8 0 0 00 9 99 1 00 0 01 0 00 9 99 1 00 0 01 0 00 9 99 1 00 0 01 Descrici n Observaciones a Ref de Velocidad n2 b Ref Total n3 c Error de Velocidad n3 n d Ref de Torque e ngulo de Disparo f Tensi n de Armadura UA g Interrupciones h Velocidad n i Corriente de Armadura IA j FCEM k Pote ncia Salida del Reg Corriente m Conversi n A D 1 2bits n Limitaci n en funci n n P046 P047 AO2 1 2 Tabla 6 26 Funci n de las Salidas Anal gicas Escala de los se ales en las Salidas Anal gicas 6 Referencia de Velocidad 10V Referencia M xima d e N 9 h Referencia de Torque I Fundo de Escala 1 25 x PO27 10V ngulo de Disparo 8V 150 0 5V 12 Interrupciones Secuencia de Interrupciones Tensi n de Armadura U 9 1V Tensi n Nominal Realimentaci n de Velocidad 9 1V Velocidad M xima Corriente de Armadura 1 Fondo de Escala 1 25 x P027 10 Par metro Rampas P032 Tiempo de Aceleraci n P014 0 PO14 1 P033 Tiempo de Desaceleraci n P014 0 PO14 1 Ajuste f brica Unidad 180
103. ad Regulador o Regulador Corriente Ganado Integral 0 a 999 Intermitente Regulador Corriente Ganado Integral 0 a 999 Regulador Corriente Tasa de Variaci n l dl dt O a 999 Regulador Corriente Funci n de la Salida AO O Resultado de la Conversi n D A 12 bits A D 12 bits 1 n 2 n 11 12 JOG JOG n 3 l 4 n n 5 n 6 l 7 FCEM 8 Potencia FCEM x F brica Funci n de la Salida AO2 O Resultado de la Conversi n D A 12 bits A D 12 bits 1 n 2 n Al 12 JOG JOG n 3 1 del 8 Potencia FCEM xl Ganado Proporcional P065 0 a 99 9 Usuario Ganado Integral P065 0 a 2 00 la Entrada 0 0 9 99 E s de la Entrada Al2 0 0 a 9 99 wa A Frecuencia M xima Centena 0 a 999 Hz Encoder Incremental 87 87 87 87 82 82 15 04 REFERENCIA R PIDA DE LOS PAR METROS Ajuste de Par metro Descripci n Faja de Valores Unidad del Usuario P054 Limitaci n de Corriente I 2 0 a 125 A 1 0 P055 de Corriente 2 0 a 125 A 1 0 89 a s P056 de Velocidad n 0 0 a 100 A 0 1 P057 9 Referencia de Velocidad n 0 0 a 100 10 0 84 P058 Ganado Proporcional 0 0 a 9 99 89 e sasa P059 Integral 0 0 a 6 00 5 89 e P060 EE
104. al XC4 F 6 5 4 TX ov RX Figura 3 40 Conector de Comunicaci n Serial RS 232 Se Puede comandar parametrisar y s per visionar el CTW 04 a trav s de la interface serial RS 232 El protocolo de comunicaci n es basado en el tipo pregunta respuesta conforme normas ISO 1745 ISO 646 con cam bio de caracteres del tipo ASCII entre los convertidores y un maestro controlador de la red puede ser un CLP etc La tasa de transmisi n m xima es 9600 bps La interface serial RS 232 es punto a punto no es aislada galbanicamente del OV lo cual est aterrado en la electr nica del convertidor y permite distancias de a 10m La conexi n de la comunicaci n serial RS 232 es hecha a trav s del conector RJ12 XC3 disponible en la Tarjeta de control CCW4 v a Cable serial Para comunicaci n serial v a PC consulte el Cap tulo 8 NOTA El conector de se ales y control XC4 est disponible solamente los modelos del convertidor CTW 04 donde es especificado la tarjeta de control CCW4 00 Full F versi n completa Conforme c digo inteligente del producto CTWX4XXXXTXXXFXZ En las aplicaciones que necesitan de mayor precisi n de velocidad es necesaria la realimentaci n de la velocidad del eje del motor a trav s de Encoder Incremental Figura 3 41 Conector del Encoder Incremental XC4 El Encoder la ser utilizado debe poseer las siguientes caracter sticas
105. alta de fase en la entrada del convertidor Red A M Fuente de 15V no activa Falta de 15V en la M Power on Tarieta de Control Conexi n del cable XC8 Auto reset cuando Alimentaci n abajo del valor m nimo 205 gt 198V para modelos 220V Valm lt 176V para modelos 220 Subtensi n en la Red gt 342V para modelos 380V V alim lt 304V para modelos 380 Vaim gt 396V para modelos 440V alim lt 352V para modelos 440V Falta de campo P002 1 Auto reset Rotor Trabado Carga en el eje del motor mucho alta 206 Bloqueado Ajuste P067 068 9 mucho bajo para el Auto reset motor utilizado Carga en el eje del motor mucho alta 207 Sobrecarga 1 x t F08 Ligaci n los cables del taco generador invertidos Falla en alg ns se ales Auto reset Taco cc o Encoder incremental del Taco cc o Encoder Fij ci n Interrompida Falta de Alimentaci n del campo X1 4 5 M Conexi n del control de la corriente de campo en el conector XC 16 de la Tarjeta RC04 M Fusibles de la alimentaci n del campo Falta de campo P002 0 Conexi n del campo del motor X1 6 7 FO9 Falla en la Malla de la Reenergizaci n Corriente de Campo A a Monitora despu s del Bloqueo General inactivo F10 Falta de Se al de Auto reset M Falta moment nea de la red Sincronismo Tabla 7 2 Se alizaciones de Fallas 9
106. amente para lectura 0 00 a 9 99 P050 Ganancia de la Entrada P051 Ganancia de la Entrada Al2 1 00 0 01 0 00 a 9 99 1 00 0 01 Ganancia P050 P051 Figura 6 12 Configuraci n de las Entradas Anal gicas 87 CAPITULO 6 DESCRIPCI N DETALLADA DE LOS PAR METROS Faja Ajuste f brica Par metro Unidad Descripci n Observaciones Encoder Incremental P052 02 999 Par metros v lidos para P025 4 Frecuencia M xima 000 Para ajustarlos se debe conocer Centena 1Hz 1 Numero de pulsos del encoder 2 Velocidad m xima del motor a ser accionado P053 0 480 3 Frecuencia de red de alimentaci n Frecuencia M xima 021 Usando Millar 1kHz VMM P053 P052 4 Xppr Ejemplo Suponiendo que ppr 1024ppr VMM 2100rpm y f 60Hz Se Obtiene P053 P052 143 360 Luego P053 143 y P052 360 Regulador de FCEM P031 999 Usada para corregir el se al FCEM cuando el motor est sometido Compensa ao da 0 la carga nominal Resist ncia 1 da Armadura Ra Y 4 Ganancia UA 1 x P066 ARMADURA ES Figura 6 13 Configuraci n del Regulador de FCEM Ajustar P031 a fin de que el se al de FCEM se mantenga constante en cualquier condici n de carga 88 CAPITULO 6 DESCRIPCI N DETALLADA DE LOS PAR METROS Faja Ajuste f brica Par metro Unidad Descripci n Observaciones P058 0 0 a
107. ampa P020 d Selecci n de JOG JOG 022 y 5 NOTA Para que los comandos seleccionados en 19 a P022 sean controlados v a Fieldbus la Dl programable XC1 37 debe estar activada 24V 2 Referencia de velocidad del motor Esta variable es representada usando resoluci n de 14 bits Cuando el par metro P087 Referencia total de Velocidad mostrar 100 motor ope rando sin Enflaquecimiento de Campo el valor de la Referencia de Velocidad ser 16 383 3FFFh y siempre positivo Para cambiar el Sen tido de Giro usar los bits CL 10 y CL 2 del Comando L gico 3 Sin funci n 4 N mero del Par metro a ser Le do A trav s de esta posici n es posible la lectura de cualquier par metro del convertidor Se debe suministrar el n mero correspondiente al par metro deseado y su contenido ser mostrado en la posici n 4 de las Variables le das del convertidor 113 CAPITULO 8 DISPOSITIVOS OPCIONALES 8 1 3 3 Se alizaciones de 114 Errores 5 N mero del Par metro a ser Alterado alteraci n del contenido de Par metro Esta posici n trabaja en conjunto con la posici n 6 a seguir No se deseando alterar ninguno Par metro se debe colocar en esta posici n el c digo 999 Durante el proceso de alteraci n se debe 1 Programar en la posici n 6 descrita a seguir el contenido deseado 2 Sustituir el c digo 999 por el n mero del par metro que se quiere alterar A verificaci n
108. ansmisi n de una red Profibus DP es definida durante la configuraci n del maestro y solamente un valor es permitido en la misma red La tarjeta de Profibus DP posee la funci n de detecci n autom tica de baudrate y el usuario no necesita configurarla en la tarjeta Los baudrate suportados son 9 6 kbits s 19 2 kbits s 45 45 kbits s 93 75 kbits s 187 5 kbits s 500 kbits s 1 5 Mbits s 3 Mbits s 6 Mbits s y 12 Mbits s Direcci n del Nudo La direcci n del nudo es hecha a trav s de dos llaves rotativas presentes en la tarjeta electr nica del Profibus DP permitiendo direccionamientos desde 1 a 99 Mirando la tarjeta de frente con el convertidor en la posici n normal la llave m s a la izquierda ajusta la decena de la direcci n en cuanto la llave mas la derecha ajusta la unidad de la direcci n Direcci n ajuste llave rotativa izquierda x 10 ajuste llave rotativa derecha x 1 Archivo de Configuraci n GSD File Cada elemento de una red Profibus DP est asociado a un archivo GSD que contiene todas las informaciones sobre el elemento Este archivo es utilizado por el programa de configuraci n de la red Utilice el archivo con extensi n gsd almacenado en el disco flexible contenido en el kit fieldbus Se alizaciones La tarjeta electr nica posee un LED bicolor localizado en la posici n superior derecha que se aliza el status de la tarjeta de acuerdo con la tabla 8 2 siguiente Cor LED Status Falla
109. ara que la fase que estuviera conectada a la entrada R de la electr nica sea tambi n conectada a la entrada R de la potencia Aplicar este cuidado en las dem s fases NOTA Instalar Filtro RC en las bobinas de los contactores para supresi n de transientes de tensi n CAPITULO 3 INSTALACI N E CONEXI N Mi M2 21 m 28 x li e XC 10 11 s V1 v5 gonel emng gane e o q e nh lol ella de o 14 1 v7 ET BJ 6 el o
110. as AO s 44 1 5 y 1 11 1 1 y 1 Figura 3 22 Fuente de Alimentaci n Externa 24V Figura 3 24 Esquema Electr nica de las Salidas Anal gicas AO s CAPITULO 3 INSTALACI N E CONEXI N Especificaciones 03 Salidas Anal gicas D A se al de Salida de 10V lt 2mA RL gt 5 carga m x resoluci n 8 bits Funciones de las Salidas Anal gicas XC1 Funci n la Corriente de la Armadura Muestra la corriente real de la armadura el valor es dado por la f rmula x 10 4 I N Velocidad del motor Muestra la velocidad real del motor dado por la f rmula pE 1007 8 10 D A 1 10 AO programable v a par metro 71 Valor medido en la salida anal gica 2 In 1 25 x Inominal 3 Velocidad m xima del motor Conexi n de las Salidas Anal gicas Figura 3 25 Conexi n de las Salidas Anal gicas 45 CAPITULO 3 INSTALACI N E CONEXI N 3 2 4 1 4 Tacogerador CC 1 9 12 14 16 18 28 Notas 30 100V 1 Ganancia del Nmax 1 0 3 5 2 Imped ncias de la Entrada 9V 30V 30kO 30V 100V 100kO 100V 350V 300kO 100 100V 5 Figura 3 26 Pinos del Conector XC1 Referen Figura 3 27 Esquema de las Entradas de tes a las Entradas del Taco CC Tacogenerador CC Taco C
111. as compuesto de 5 d gitos caracteres ASCII de acuerdo con lo siguiente N mero la vari ble b sica o par metro N mero del equipamiento 64 CFW 09 9 cualquier convertidor Especificador O variables b sicas 1 a P099 2 100 199 Igual zero 0 8 2 4 Ejemplos de Alteraci n de la Referencia de Velocidad 56 57 100 no Telearam convertidor 2 ESOS Ex Valor 100 100 16383 16383 3FFFH 1 Maestro e o e _ C digo NM N end 7 2 Convertidor 121 CAPITULO 8 DISPOSITIVOS OPCIONALES Lectura de la corriente de salida del convertidor 24 Suponiendo que la misma estaba en 55 0A en el momento de la consulta y Inom 90 04 Valor 55 0 90 0 100 16383 10011 271BH 1 Maestro c digo COROUT end 24 2 Convertidor s o e e w lk c digo COROUT end 24 8 2 5 Variables de Errores de la Comunicaci n Serial 8 2 5 1 Variables B sicas 8 2 5 1 1 V00 c digo 00 00 Indicaci n del modelo de convertidor variable de lectura La lectura de esta variable permite identificar el tipo del convertidor Para el CTW 04 esto valor es 16 conforme definido en 8 2 3 7 8 2 5 1 2 V01 c digo 000101 Indicaci n de la versi n de software del convertidor variable de lectura 000 a 999 Por ejemplo Versi n de Software x 100 Para versi n 3 10
112. as del tipo Fieldbus permitiendo el control y la parametrizaci n del mismo Para tanto es necesario la inclusi n de una Tarjeta electr nica opcional de acuerdo con el padr n de Fieldbus deseado Profibus DP o DeviceNet NOTA La opci n Fieldbus escogida puede ser especificada en el campo adecuado de la codificaci n del CTW 04 DN DeviceNet PD Profibus DP EX CTWX4XXXXTXXXXODNZ Convertidor CTW 04 con opcional DeviceNet En este caso el usuario recibe el CTW 04 con todos los componentes necesarios para la comunicaci n Fieldbus ya instalados en el producto Para instalaci n posterior se debe encomendar y instalar el Kit de comunicaci n Fieldbus Profibus DP o DeviceNet deseado PROFIBUS DP Figura 8 1 Conector Profibus DP La tarjeta electr nica Anybus que forma el Kit Fieldbus Porfibus DP es instalada directamente sobre la Tarjeta de control CCW4 conectada al conector 5 y fijada espaciadores La figura 8 2 muestra los dispositivos y instalaci n del Kit Fieldbus Profibus DP 103 CAPITULO 8 DISPOSITIVOS OPCIONALES Espacador Met lico Espacadores Pl sticos LE 2 TACO UA Y SCH AUX1 AUR REF NN 14 A RET PREC RENN RIOCH U UA LE i 2 7 o vom A SS EA N21 NSS SN nom som voez Doe 7
113. cha com 0 1 52 12 13 13 S1 KA2 14 14 13 K2 Ya mb Er T A2 A2 A2 A2 ALIM COMAN _ SA DA F bel Figura 3 50 Accionamiento CTWU4 Trif sico Unidireccional uno cuadrante 59 CAPITULO 3 INSTALACI N E CONEXI N 3 2 6 2 Accionamiento PELIGRO Sugestivo del Para efectuar cualquier manutenci n en el circuito Q1 debe estar desli Convertidor gada el que garante que todo el circuito esteba desenergizado CTWA 04 Trif sico Cuatro Cuadrantes Alimentaci n 3 60Hz s o r Saa NS Es EXAUSTORES DEL PAINEL TTT lt TE TE TELTET TACOGERADOR ARMADURA TERMOSTATO CAMPO VENTILADOR DEL RARAS ROA AO AA AAA AA AI MOTORcc A m 2 33 2 og 25 E 43 52 K1 54 S5 53 M1 tp 44 12 ya 14 bo 80 XC1 27 31 5 4 2 BG _ 24V gt COM 43 15 04 Termostato la l K1 KT1 S uente 24V i 14 18 16 E XC1 23 852 51 s k 1 1 1 1 1 14 KT1 l K K C H A2 A2 A2 A2 B ALIM COMAN _ SA DA hal Figura 3 51 Accionamiento CTW 04 Trif sico Antiparalelo cuatro cuadrantes 60 4 1 PREPARACI N PARA ENERGIZACI N A CAP TULO 4 COLOCACI N
114. convertidor Verifique se la alimentaci n de la electr nica campo y armadura est n de acuerdo con los dados de la etiqueta del convertidor 7 Cierre las tapas del convertidor o accionamiento 8 Verificar funcionamiento de los ventiladores motor y convertidor 61 CAPITULO 4 COLOCACI N FUNCIONAMIENTO 4 2 ENERGIZACI N Procedimiento para colocaci n en funcionamiento del convertidor CTW 04 COLOCACI N EN FUNCIONAMIENTO 1 ENERGIZAR Energice solamente la electr nica del producto X1 1 2 3 convertidor debe estar bloqueado Bloqueo General gt XC1 27 OV indicaci n F01 Ajuste 2 1 control externo del campo para inhibir la aplicaci n de corriente en el campo del Motorcc PELIGRO Ak YN No energizar la armadura 2 ALTERAR LOS PAR METROS alterar los par metros del Modo de Operaci n P004 0 Caso P004 1 entonces ajuste P013 1 este procedimiento altera P004 para O autom ticamente disponibilizando la alteraci n de los par metros del Modo de Operaci n Los par metros de Regulaci n poden ser alterados indiferente del valor P004 Despu s la alteraci n del valor del par metro ajustar P004 1 Para gravar la alteraci n ajustar P000 005 UP NOTA Descripci n detallada paso a paso para alteraci n de los par metros en el cap tulo 8 3 AJUSTAR LOS PAR METROS CONFORME APLICACI N Ajuste todos los par metros utilizan
115. da Anal gica 12685 0 a 20 4 a 20 via XC1 7 9 4 056 057 teclas 5 Potenci metro Electr nico PE ver figura 6 16 Tabla 6 13 Selecci n de la Referencia de Velocidad Se ales 0 a 20 4 a 20 mA ver 51 52 en el 3 2 4 2 1 en el cap tulo 3 2 s P025 Selecci n eleccion qe escripcion Selecci n de la 0 Realimentaci n de Velocidad Realimentaci n gt 0 FCEM Fuerza contra El ajuste del valor nominal es de Velocidad electromotriz de la Armadura hecho en el par metro P066 1 El ajuste del valor nominal es hecho en el trimpot Nm x Ver figura 3 46 4 El ajuste del valor nominal hecho en los par metros P052 P053 2 Tabla 6 14 Selecci n de la Realimentaci n de Velocidad P028 0a3 P028 Funci n de la Entrada Descripci n Funci n de la 0 Auxiliar 1 Entrada Al1 0 Sin funci n 1 Nay despu s Puede ser usada como referencia aux Auxiliar 1 la rampa adicional de velocidad como por ejemplo en aplicaciones usando balancim 2 0 Puede ser usada como referencia aux adicional de corriente de torque 3 Limitaci n Externa Permite el control del l mite de corriente de Corriente 54 55 a trav s de la entrada anal gica A1 XC1 11 13 Con este ajuste P054 P055 t rnense par metros solamente de lectura Tabla 6 15 Funci n de la Entrada 1 2 029 Funci
116. de la Corriente de Campo Fusibles la electr nica Red RC protecci n de los tiristores contra transientes Limitador para adecuaci n a las caracter sticas El ctricas y magn ticas del motor Aislamiento galv nica entre potencia y electr nica de Control Supervisi n del taco generador o encoder incremental Supervisi n de l xt Error de programaci n teclas Display 04 d gitos de 7 segmentos Indicaci n del modo de operaci n Puente Puente Indicaci n del estado y operaci n del convertidor bien de las INTERFACE HOMEM HMI variables principales MAQUINA Indicaci n de los errores y fallas Visualizaci n y alteraci n de los par metros ajustables Posibilidad de montaje externa v a cable paralelo disponible hasta 5m Ver Nota 2 M Interface serial RS 232 s i Comunicaci n serial v a PC con el software SuperDrive Ver Nota 2 Profibus DP RERS DeviceNet Nota 2 130 9 3 Figura 9 1 Temperatura Ambiente C 0 95 CAPITULO 9 CARACTER STICAS T CNICAS CN NOTA Nota 1 Disponible solamente para los modelos del convertidor CTW 04 donde es especificado la tarjeta de control CCW4 00 Full CTWX4XXXXTXXXFXZ Versi n completa Referencia remota de velocidad con resoluci n de 12 bits 02 Salidas Anal gicas con resoluci n de 12 bits Realimentaci n de v
117. deseada El bit correspondiente debe ser colocado en 1 para que la acci n ocurra MSB LSB CL8 1 bloqueo por rampa 9 1 bloqueo general CL10 1 sentido de rotaci n CL11 1 JOG activo CL12 1 JOG activo CL13 no utilizado CL 14 no utilizado CL15 1 RESET del convertidor A E E E KE E E 123 CAPITULO 8 DISPOSITIVOS OPCIONALES 8 2 5 2 Par metros 8 2 5 3 Errores Relacionados a 124 Relacionados a Comunicaci n Serial Comunicaci n Serial BYTE LOW nivel l gico da acci n deseada LSB MSB E CLO 1 liberado 0 bloqueo por rampa CL1 1 liberado O bloqueo general CL2 1 sentido de rotaci n horario 0 sentido de rotaci n ante horario 1 JOG activo 0 JOG inactivo CL4 1 JOG activo 0 JOG inactivo CL5 no utilizado CL6 no utilizado CL7 transici n de O para 1 en este bit provoca el RESET del convertidor caso el mismo esteba en alguna condici n de Error o Falla dd E H E E E El Obs Bloqueo externo tiene prioridad sobre estos bloqueos Para la liberaci n del convertidor por la serial es necesario que CLO CL1 1 y que el bloqueo externo esteba inactivo Caso CLO CL1 0 simult neamente ocurrir bloqueo general El comando de reset no act a cuando ocurrir FO2 o FO5 No del par metro Descripci n del par metro P019 Selecci n de la Referencia de Velocidad P020 Selecci n del Comando L gico del Convertidor P021 Selecci n
118. do la Referencia R pida de los Par metro s y el Cap tulo 6 Descripci n Detallada de los Par metros conforme la aplicaci n del convertidor 4 AJUSTAR LOS PARAMETROS DEL CAMPO Altere los par metros del campo conforme los dados de la tarjeta del Motorcc P060 Corriente Nominal P061 Corriente m nima del campo P100 Corriente de Econom a del campo Lectura de la Corriente de Campo en el par metro P062 Ajuste P002 0 para que el campo del Motorcc esteba liberado Alimente la Armadura X1 A1 y B2 9 VERIFICAR SENTIDO DE GIRO Ajuste la Referencia de Velocidad para 5 de la tensi n nominal de la Armadura X1 A1 y B2 Habilite el convertidor Bloqueo General XC1 27 24V Bloqueo Rampa gt 1 29 24V Error Externo XC1 33 24V Verifique se el motor gira en el sentido correcto PARA INVERTER SENTIDO DE GIRO Deshabilite el convertidor Bloqueo General gt XC1 27 OV IP NOTA En los modelos CTWA4XXXXTXXXXXZ sentido de giro puede ser invertido via entrada digital Invertir el sentido de giro conforme la realimentaci n de velocidad FCEM P025 0 Invertir la ligaci n del Campo o de la Armadura Tacogenerador CC P025 1 Invertir la ligaci n del Campo o de la Armadura y la del Tacocc Encoder Incremental P025 4 M Invertir la ligaci n del Campo o de la Armadura y las l neas A B y del cable del encoder 62 CAPITULO 4 COLOCACI N
119. e dem s par metros deseados Utilice las teclas Q y H H LJ Localize el par metro P004 ProG a 2 Presione la tecla 50 Valor num rico asociado al par metro Utilice las teclas Ajuste el valor para 1 P004 1 El nuevo valor del par metro fue ajustado Presione la tecla Pros GRAVAR PAR METROS ALTERADOS ACI N DISPLAY HMI DESCRIPCI N Utilice las teclas a y Presione la tecla Valor num rico asociado al par metro Localize el par metro P000 Utilice las teclas y Display pizca cuanto los Presione latecla CR06 par metros est n siendo grabados Display retorna P000 autom ticamente Par metros fueran grabados Ajuste el valor para 5 P000 5 71 CAPITULO 5 USO DE LA gt NOTA Los par metros solamente ser n gravados correctamente seguido todos los pasos descritos Caso no desee grabar los par metros alterados no realizar el procedimiento Grabar par metros Alterados Se hubiera incompatibilidad de los par metros el display indica 206 conforme muestra tabla 5 1 La Tabla 5 1 muestra las programaciones de los par metros que causan E06 incompatibilidad entre los par metros Error Descrici n Evitar 206 Error Programaci n Evitar las seguientes combinaciones P007 1 y P008 1 P005 1 y 007 1 P004 0 y P000 5 08550 y P065z3 Tabla 5 1 Incompatibilidad entre
120. e separaci n diferente etc Tx datos TxD datos RSND request to send lectura escritura 125 CAPITULO 8 DISPOSITIVOS OPCIONALES 8 3 KIT COMUNICACI N El Kit de Comunicaci n serial RS 232 para PC permite la conexi n del SERIAL PARA PC CTW 04 a un PC a trav s de la interface RS 232 conector XC3 siendo constituido de Cable 3m RJ12 para DB9 Software SUPERDRIVE para Windows 95 98 NT que permite la programaci n operaci n y monitoreo del CTW 04 Connector XC3 para la comunicaci n serial RS 232 XC3 Figura 8 11 Conector XC3 interface RS 232 gt NOTA Cable para conexi n de la comunicaci n serial RS 232 DB9 F MEA Figura 8 12 Cable serial RS 232 Conexiones internas del Cable serial RS 232 5 SINAL 02 gt 06 TX 03 gt 04 gt RX 04 o Figura 8 13 Conexiones internas del Cable serial RS 232 126 CAPITULO 8 DISPOSITIVOS OPCIONALES 8 4 KIT TAPA CEGA La HMI puede ser montada tanto en el convertidor como remotamente En el caso de montaje remota es disponible el Kit Tapa ciega del convertidor CTW 04 2 Figura 8 14 El Kit ciega CTW 04 es compuesto ciega Junta de vejaci n Clip s de fijaci n Cable cinta Bula de instalaci n Es ES 1 ES Junta vedaci n Tapa c
121. ea Los puntos iniciales y finales de la red deben ser terminados en la impedancia caracter stica para evitar reflexiones Para tanto un resistor de 120 ohms 0 5W debe ser conectado entre los pinos 2 y 4 del conector de fieldbus Tasa de Transmisi n Baudrate direcci n del Nudo Existen tres diferentes tasas de baudrate para el DeviceNet 125k 250k o 500kbits s Escoja una de ellas seleccionando las llaves DIP existen tes en la tarjeta electr nica antes de la configuraci n La direcci n del nodo es seleccionada a trav s de seis llaves DIP presentes en la tarjeta electr nica permitiendo direccionamiento desde 0 a 63 109 CAPITULO 8 DISPOSITIVOS OPCIONALES 110 o w AS Baudrate bits s DIP s 1 y 2 125 k x O _ 250 k 500 k 111101 111110 Baudrate Direcci n 111111 Figura 8 8 Configuraci n del baudrate y direcci n para DeviceNet Archivo de Configuraci n EDS File Cada elemento de una red DeviceNet est asociado a un archivo EDS que contiene todas las informaciones sobre el elemento Este archivo es utilizado por el programa de configuraci n de la red durante la configuraci n de la misma Utilice el archivo con extensi n eds almacenado en el dis co flexible contenido en el kit fieldbus NOTA El CLP maestro debe ser programado para Polled connection Se alizaciones La tarjeta electr nica posee un LED bicolor localizado en la posici n superior derecha que
122. egulador de Corriente 008 1 Control del Angulo de Disparo O Normal 75 1 Directo Sin Reguladores P009 1 Tiempo de la Rampa de O Definido en el Par metro 75 Desaceleraci n 1 P033 0 P011 1 Salida del Rel de n O Contacto NC 75 Normal Cerrado 1 Contacto NA Normal Abierto P013 Alteraci n del Modo de Operaci n 75 EA P014 1 Faja de Ajuste de la Rampa 0 0 a 180 A 1 0 76 015 1 Bloqueo por Velocidad Nula 0 76 P016 1 Modo salida del Bloqueo O Salida con n gt 0 o n gt 0 76 P017 Detector gt O Activo 76 Ver 071 1 Inactivo en la Aceleraci n Frenage 018 1 Detector de Falta de Tacogenerador O Activo 76 CC o Encoder Incremental 1 Inactivo P019 1 Referencia de Velocidad O Definida por 024 78 020 1 Selecci n del Bloqueo General 0 DI 78 Bloqueo por Rampa y 1 Serial o Fieldbus Reset de Fallas P021 1 Selecci n del Sentido de Giro 0 DI 78 1 Serial o Fieldbus P022 1 Selecci n del Comando Jog Jog 0 DI 78 OO _ P023 Versi n de Software 0 0 a 9 99 91 2 O __ _ 13 04 REFERENCIA R PIDA DE LOS PAR METROS Ajuste del Usuario Ajuste de F brica Par metro Descripci n Faja de Valores Unidad P0240230 Selecci n de la Referencia de 0 0 a 10 V 10 Bits Velocidad 1 4 a 20mA 10 Bits 2 0 a 10 V 12 Bits 3 4 a 20 mA
123. elocidad por Encoder Incremental Nota 2 Disponible como Kit o Dispositivo Opcional en los modelos del convertidor CTW 04 CTWX4XXXXT XXXXOIXXX2 Red Fieldbus Profibus DP o DeviceNet Comunicaci n serial v a PC con el software SuperDrive Tapa ciega para montaje de la HMI remota Precisi n est tica de la Regulaci n de la Velocidad variaci n de la carga 20 a 100 Realimentaci n por FCEM 25 0 2 a 5 variable con el motor Realimentaci n por TACO cc o ENCODER 024 0 5 024 0 1 024 2 024 4 5 serial 025 1 025 4 025 4 025 4 025 4 lt 0 2 Linealidad en relaci n la velocidad desconsiderando motor la linealidad del Te U lt Taco CC Precisi n est tica de la requlaci n con variaci n de la carqa de 20 a 100 lt 0 1 lt 0 1 ZOU Y en relaci n la velocidad m xima del Ma SU lt 0 motor Tabla 9 3 Precisi n est tica de la Regulaci n de la Velocidad DIMENSIONAMIENTO El dimensionamiento del convertidor CTW 04 depender de factores como DEL CONVERTIDOR Motor cc utilizado tipo de ciclo de carga aplicaci n etc CTW 04 Para el peor ciclo de carga de 10 minutos determina se el valor de corriente eficaz sobre el convertidor el cual no puede ser superior a la corriente nominal CC de armadura del convertidor Adem s de esto el pico m xi mo de corriente durante el ciclo de carga
124. en Red Fieldbus 103 KILPPrOlIlIbBuSiDP uuu uy 103 SL tala ada 103 o A uuu as 105 Lio 2 nilo io 106 NDICE O 12 u e ag 107 ASA 107 o k 2 2 IHIHIOOGOION S uu Oa pawa 109 8 1 2 3 Interface T cnica 109 8 1 3 Utilizaci n del Fieldbus Par metros do CTW 04 Relacionados 111 8 1 3 1 Variables Le das del convertidor 111 8 1 3 2 Variables escritas en el 112 8 1 3 3 Se alizaciones de Errores 114 8 1 3 4 Direccionamiento de las Variables del CTW 04 en los Dispositivos de Fieldbus 115 8 2 Comunicaci n Serial 115 O 2 T INTOCUCCI N carmela Yuya Yuk 115 8 2 2 Descripci n de la Interface 116 118 D iri A O 118 8 2 3 1 Termos Utilizados 118 8 2 3 2 Resoluci n de los Par metros Variables 118 8 2 3 3 Formato los Caracteres
125. es parametrisada en 29 la ganancia en este se al en el par metro P051 gt NOTA Para los modelos del convertidor CTW 04 donde es especificado la tarjeta de control CCW4 00 Full CTWX4XXXXTXXXFXZ versi n completa la referencia remota de velocidad es parametrisada en P024 2 o 3 con resoluci n de 12 bits 41 CAPITULO 3 INSTALACI N E CONEXI N Figura 3 13 Fuente de Alimentaci n Interna con 42 AS o ala dla le ls Hull 1 Potenci metro de 5 Configuraciones Para seleccionar las Al s en 0 a 10V Referencia remota de velocidad nR Referencia local de velocidad Entrada Auxiliar Entrada Auxiliar 2 51 1 OFF 51 2 OFF 52 1 OFF 92 2 OFF para seleccionar las Al s 0 a 20 mA 4 a 20 Referencia remota de velocidad nR Referencia local de velocidad Entrada Auxiliar Al1 Entrada Auxiliar 2 2 gt gt S1 1 0N S1 2 ON S2 1 ON S2 2 ON Opciones para conexi n de las Entradas Anal gicas Figura 3 14 Fuente de Alimentaci n Interna con Potenci metro de 5k 2 39 de a m a al a al z g Figura 3 15 Referencia Externa 3 2 4 1 2 CAPITULO 3 INSTALACI N E CONEXI N DI s Entradas Digitales Figura 3 16 Pinos del Conector Refe Figura 3 17 Esquema de las Entradas Digitales rentes
126. iega Clip s de fijaci n Cable cinta L 1 2 3y5m Figura 8 15 Kit Tapa Ciega CTW 04 NOTA El cable cinta para montaje remota de la puede ser a 5 conforme tabla 8 6 Largo del Cable tem 01m 0307 7711 02m 0307 7712 03m 0307 7713 05m 0307 7833 Tabela 8 6 Cables de ligaci n Kit Tapa Ciega CTW 04 ATENCI N Para la correcta instalaci n del Kit Tapa Ciega siga las instrucciones la Bula de instalaci n de la Remota CTW 04 que acompa a el mismo 127 CAP TULO 9 CARACTER STICAS T CNICAS Este cap tulo describe las caracter sticas t cnicas la l nea convertidores C TW 04 9 1 DATOS DE LA Tensi n de Alimentaci n de la Armadura POTENCIA Conforme tabla 9 2 Tolerancia de la tensi n para valores de salida nominales 5 10 Reducci n est tica m xima de la tensi n permitida con una correspondiente reducci n de la potencia de salida 15 Auto ajuste a la Frecuencia de la red 50 60 Hz 4 Enfriamiento I Enfriamiento Corriente Nominal Acc Forzada 10 20 50 63 01 vent 220V 12 0 14A 90 01 vent 220V 13 0 14A 106 01 vent 220V 1 0 14A 125 01 vent 220V 13 0 14A 150 02 vent 220V 1 3 0 14A 190 a 02 vent 220 1 0 14 265 02 vent 220V 12 0 14A 480 01 vent 220V 10 0 84A 640 o 01 vent 220V 1 0 84A 1000 02 vent 230V 12 0 6A 158 01 vent 380V 3
127. ionamiento 101 CAPITULO 7 SOLUCI N E PREVENCI N DE FALLAS 7 4 1 102 Instrucciones Limpieza CI NOTA 1 2 3 Recomendase sustituir los ventiladores despu s de 40 000 horas de operaci n Cada 6 meses Dos veces por mes Cuando necesario limpiar el convertidor siga Las instrucciones a M M M b 46 gt Sistema de ventilaci n Seccione la alimentaci n del convertidor y espere 10 minutos Remueva el polvo depositado en las entradas de ventilaci n usando una escobilla pl stica o una franela Remueva el polvo acumulado sobre las aletas del disipador y palas del ventilador utilizando aire comprimido Tarjetas electr nicas Seccione la alimentaci n del convertidor y espere 10 minutos Remueva el polvo acumulado sobre las tarjetas utilizando una escobilla antiest tica y o pistola de aire comprimido ionizado Ejemplo Charges Burtes lon Gun non nuclear referencia A6030 6DESCO Se necesario retire las tarjetas de dentro del convertidor Utilice siempre mu equera de aterramiento 8 1 COMUNICACI N RED FIELDBUS 8 1 1 Kit PROFIBUS DP 8 1 1 1 Instalaci n CAP TULO 8 DISPOSITIVOS OPCIONALES Este cap tulo describe los dispositivos opcionales que pueden ser utiliza dos con el convertidor Son ellos Kit de comunicaci n en red Fieldbus Kit comunicaci n RS 232 para PC y Tapa Ciega El CTW 04 puede ser conectado en las reds de comunicaci n industriales r pid
128. iza actuaci n de la funci n Ixt 4 n n 5 Puente Ao B Tabla 6 25 Funci n de la DO Programable XC1 38 80 CAPITULO 6 DESCRIPCI N DETALLADA DE LOS PAR METROS Faja Ajuste f brica Par metro Unidad Descripci n observaciones Funci n Rotor Bloqueado F06 Cuando la corriente de Armadura atingir el valor de la limitaci n de corriente le do en P054 o P055 y el eje del motor permanecer parado durante 2 0 segundos ocurre el bloqueo por F06 Condiciones para que la funci n act e 1 70 lt 2 2 Referencia de Velocidad gt 1 3 Velocidad real lt 1 4 1 P054 o P055 5 1 gt 2 XC1 38 24V F06 Sem F06 t s Figura 6 2 Indicaci n de F06 via la DO XC1 38 Funci n Ixt F07 Ver parametros 7 a P069 XC1 38 24V F07 Sem F07 t s Figura 6 3 Indicaci n de F06 via la DO XC1 38 Funci n n ver par metro P035 Funci n Puente Puente B XC1 38 24V Ponte A 0V Ponte B t s Figura 6 4 Indicaci n de la puente en operaci n via la DO XC1 38 81 CAPITULO 6 DESCRIPCI N DETALLADA DE LOS PAR METROS 6 2 PARAMETROS DE REGULACI N Par metro Salidas Anal gicas P030 Funci n de la Salida AO D A 8 bits P046 Funci n de la Salida AO1 D A 12 bits P047 2 Funci n de la Salida 2 D A 12 bits P078 Ganancia de la Salida AO D A 8 bits P079 02 Gananci
129. l Producto Control CI NOTA Los valores de las bitolas son solamente orientativos Para el correcto dimensionamento de los cablos llevar en cuenta las condiciones de instalaci n y la m xima reducci n de tensi n permitida 324 Conexiones Las conexiones de se al entradas salidas anal gicas y control entra Se ales v Control das salidas digitales salidas al rel taco son hechas en los siguientes y conectores de la Tarjeta Electr nica de Control CCW4 conforme presentados en la figura 3 10 NOTA Etiqueta disponible en la parte interna de la tapa del producto REL DO s AN PROFIBUS DP 30 100 100 350 REL DO s AO s Figura 3 10 Conectores de se ales y Control del Convertidor CTW 04 39 CAPITULO 3 INSTALACI N E CONEXI N 3 2 4 1 Descripci n del Conector de Se ales y Control XC 1 Pinos Descripci n Especificaciones Especificaciones Descripci n Pinos 2 la Fixa ____ El V o 1 E _ 0a 10V lt 2mA 0 a 10 V lt 10 3 6 RL gt 5kQ 5 AOs RL gt 1kQ 8 carga 7 10 D A Resoluci n 8 bits T NR 5 Programable E A Al s 12 9 350V diferen 6 11 14 Impedancia E 13 16 30 100_ 30 9 4 a 20 mA 5000 15 18 100 350 100 30 100 V M
130. mente ser n gravados correctamente seguido todos los pasos descritos Caso no desee grabar los par metros alterados no realizar el procedimiento Grabar par metros Alterados Se hubiera incompatibilidad de los par metros el display indica 206 conforme muestra tabla 5 1 Ajuste el valor para 5 5 2 Alterar par metros del Modo de Operaci n CI NOTA 1 Este Procedimiento solamente es v lido para alterar par metros del Modo de Operaci n caso el convertidor ya tenga pasado por el procedimiento de grabaci n de los par metros P004 1 2 Los par metros del Modo de Operaci n solamente podr n ser alterados salvos con Bloqueo General activo XC1 27 24V ACI N DISPLAY HMI DESCRIPCI N SN Use las teclas y lt Localize el par metro P013 Presione la tecla Valor num rico asociado al par metro Ajuste el valor para 1 P013 1 Use las teclas y lt Indicaci n del Display Aguarde Indicaci n del Display Operaci n realizada 70 CAPITULO 5 USO DE LA ACI N DISPLAY HMI DESCRIPCI N Presione la tecla Proc Par metros pueden ser alterados Localice el par metro deseado Use las teclas y Presione la tecla PROG Valor num rico asociado al par metro ae Use las tecl S se las a Ajuste el nuevo valor deseado El nuevo valor del par metro fue ajustado NOTA Presione la tecla Proc Alter
131. ministrados en conjunto con el Panel tablero 31 CAPITULO 3 INSTALACI N E CONEXI N 3 1 3 Posicionamiento y Fijaci n En el mle UE VOS IE a AN 5 L E Figura 3 2 Espacios Libres para Ventilaci n Tama o 01 60 mm 30 mm 100 mm Tama o 02 60 mm 30 mm 100 mm Tama o 03 Tama o 04 Tama o 05 Tama o 06 300 mm 100 mm 300 mm Tabla 3 2 Espacios Libres Recomendados 32 CAPITULO 3 INSTALACI N E CONEXI N Instalar el convertidor en la posici n vertical Dejar como m nimo los espacios libres al rededor del convertidor como en la figura 3 2 y tabla 3 2 No colocar componentes sensibles al calor luego arriba del convertidor Se montar un convertidor al lado del otro usar la distancia m nima 2xB Se montar un convertidor arriba del otro usar la distancia m nima A C y desviar del convertidor superior el aire caliente que viene del convertidor de bajo Instalar en superficie razonablemente plana Dimensiones externas agujeros para fijaci n etc ver figura 3 1 y tabla 3 1 Prever conduites o callas
132. n es posible a trav s del HMI interface hombre x m quina M Variables son valores que poseen funciones espec ficas en los convertidores y pueden ser le dos y en algunos casos modificados por el maestro Variables b sicas son aquellas que solamente pueden ser accedidas a trav s de la comunicaci n serie ESQUEM TICAMENTE CONVERTIDOR VARIACIONES B SICAS lt MAESTRO PARAMETROS VANADES Figura 8 11 Comunicaci n serial esquem ticamente Durante la lectura alteraci n de par metros el punto decimal de los mismos es desconsiderado en el valor recibido enviado en el telegrama Ejemplo Escritura si el objetivo fuese alterar el contenido de P032 para 10 05 debemos enviar 100 desconsiderase el punto decimal Lectura Si leemos 180 en P033 P014 1 el valor del mismo es 18 0 desconsiderase el punto decimal 1 start bit 8 bits de informaci n codifican caracteres de texto y caracteres de transmisi n tirados del c digo de 7 bits conforme ISO 646 ycomplementadas para paridad par octavo bit 1 stop bit Despu s del start bit sigue el bit menos significativo Start St _ 8 bits de informaci n a 8 2 3 4 Protocolo 8 2 3 4 1 Telegrama de Lectura 1 Maestro CAPITULO 8 DISPOSITIVOS OPCIONALES El protocolo de transmisi n sigue la norma ISO 1745 para transmisi n de datos en c digo Son usadas solamente secuencias de caracteres de texto sin t
133. no puede ser superior a corriente nominal de armadura del convertidor multiplicado por el factor 1 25 En este caso del convertidor trabajar con temperatura del aire de refrigeraci n de la potencia mayor que 40 C y o altitud mayor que 1000m arriba del nivel del mar se debe ajustar el valor de corriente continua de acuerdo con las figuras a seguir Nominal Nominal 0 9 1000 2000 3000 4000 Figura 9 2 Altura arriba del Nivel del Mar 131 CAPITULO 9 CARACTER STICAS T CNICAS 132 Ejemplo ciclo carga Suponiendo que la tensi n de la red es de 440Vac el motor ya escogido con campo 310Vcc temperatura m xima de trabajo de 40 la altitud 500m y el ciclo de carga del tipo 110Acc 60 15 10Acc 10Acc 110Acc 15min 15 min Figura 9 3 Ciclo de carga La aplicaci n necesita de un convertidor que opere en los cuatro cuadrantes con frenado regenerativo y capacidad para responder las reversiones seguidas En funci n de la aplicaci n y de la corriente el modelo de convertidor es el CTWA4 Para dimensionar la corriente del convertidor considerar los 10 minutos del ciclo mostrado en que la corriente de carga es mayor En este caso se obtiene 2 2 TA O 1 110 2 T14 T2 Donde 1 2 5 minutos T2 7 5 minutos As lef 100A La corriente CC nominal del convertidor deber ser 40 gt 100Acc Por lo tanto el m
134. o 76 L gica de Parada 1 Activo P016 1 Modo salida del O Salida con n gt 0 o n gt 0 76 P017 Detector gt 1 0 Activo 76 P018 Detector de Falta de Tacogene 0 Activo 76 AAA _ CTW 04 REFERENCIA R PIDA DE LOS PAR METROS Ajuste Par metro Descripci n F brica Unidad del Usuario Ajuste de P0240209 Selecci n de la 0 0 a 10V 10bits 1 4 a 20mA 10bits 2 0 a 10V 12bits 2 3 4 20mA 12bits 4 P056 y P057 5 PE Potenci metro Electr nico P025 02 Selecci n de la 0 FCEM 77 Realimentaci n de Velocidad 1 Taco Generador CC Referencia de Velocidad 4 Encoder Incremental 2 P028 100 Funci n de la Entrada Al1 5 Funci n 77 Auxiliar 1 1 n ux Despu s de la Rampa 2 lux Se al gt 0 3 Limitaci n Externa de Corriente P029 Funci n de la Entrada Al2 5 Funci n 77 Auxiliar 2 1 n1ux Despu s de la Rampa 271 se al gt 0 Comunicaci n Serial A 1 Serial o Fieldbus P020 Selecci n del Bloqueo General 0 DI 78 Bloqueo por Rampa y 1 Serial o Fieldbus Reset de Fallas 1 Serial o Fieldbus Jog Jog 1 Serial o Fieldbus P065 Funci n de la DI O Selecci n de los Ga ios del 78 1 37 Regulador de Velocidad 9 040 48 49 1 Comandos v a Serial 5 o DI 2 Funciones Especiales 3 Comandos v a FieldBus o DI en 9600 P
135. o la aceleraci n del Motor cc despu s de hecho el ajuste del regulador de FCEM Este muy lenta no respondiendo al valor ajustado en P033 el caso de 009 1 la ganancia proporcional P058 esta muy baja Conversor listo para operar 65 5 1 66 DESCRIPCI N GENERAL DE LA HMI CAP TULO 5 USO DE LA HMI Este cap tulo describe la Interface Hombre M quina HMI del convertidor y la forma de usarla dando las siguientes informaciones Descripci n General de la Domensiones de la Uso de la Organizaci n de los par metros del convertidor Modo de alteraci n de los par metros programaci n Descripci n de las indicaciones de status y de las se alizaciones La HMI del CTW 04 contiene un display de leds con 4 d gitos de 7 segmentos 2 leds y 3 teclas La figura 5 1 muestra una vista frontal de la O BRIDGE A BRIDGE LY a Figura 5 1 Interface Hombre M quina HMI del C TW 04 Funciones del display de leds Muestra mensaje de error y estado del convertidor ver Referencia R pida de los Par metros Mensajes de Error Fallas y Estado el n mero del par metro y su contenido Funciones de los leds Puente A y Puente B Convertidor accionando motor Led rojo acceso Puente A y led verde apagado Convertidor accionando generador Led verde acceso Puente B y led rojo apagado
136. odelo del convertidor luego arriba de 100Acc es de 106Acc el convertidor escogido tenemos Icc 106 x 1 25 132 54 La corriente m xima mostrada en el ciclo de carga de la Figura 9 5 es de 110A menor que el valor Icc m x del convertidor La corriente de campo deber ser menor o igual a 18 La tensi n de alimentaci n del campo es de 380Vca La tensi n de armadura es de 440Vca 46060 EEK Por lo tanto el modelo del convertidor CTW 04 especificado debe ser CTWA40106T44PFSZ ATENCI N La alimentaci n del campo debe ser hecha siguiendo la tabla 9 4 Alimentaci n del Campo Uc lt 170Vcc 220Vca 170Vcc lt lt 310Vcc 380Vca 310Vcc lt UL lt 370Vcc 440Vca Tabela 9 4 Alimentaci n del Campo 9 4 CAPITULO 9 CARACTER STICAS T CNICAS TABELA DE MATERIALES PARAREPOSICI N Models ltem de 2 EE 20_ 50 63 90 106 125 150 190 265 480 640 1000 1320 1700 Cuantidad de piezas por convertidor Nombre CCW4 00 CCW4 01 RC4A 00 RC4A 01 RC4B 00 RC4B 01 TRF4 Profibus DP DeviceNet 1 1 gi Prorbus oP 417116705 Ktcomienci nenedo faafafa aa a Fieldbus Ki DeviceNet 417116704 Fieldbus Kit Tampa Cega Cable Kit tii ET Kit TE Kit Cable Ki Tapa Ciega 5m M dulo de la Armadura M dulo de la Armadura
137. onector X1 va hasta la via 14 3 2 1 3 Conexiones del los R Barramientos gt A1 B1 36 R Entrada la Alimentaci n Trif sica de la Armadura S Entrada de la Alimentaci n Trif sica de la Armadura T Entrada de la Alimentaci n CA Trif sica de la Armadura Salida de tensi n CC de la Armadura del motor Salida de tensi n CC de la Armadura del motor N AD RL R S Alimentaci n Trif sica Armadura 220V 380V 440V Figura 3 8 Conexiones del Barramiento 1 3 2 2 Conexiones de Aterramiento CAPITULO 3 INSTALACI N E CONEXI N ATENCI N No utilice el neutro para aterramiento La red que alimenta el convertidor debe tener el neutro solidamente aterrado M Los convertidores deben ser obligatoriamente aterrados a un tierra de protecci n PE La conexi n de aterramiento debe seguir las normas locales Utilice en el m nimo el cableado con bitola gt 4mm Conecte una biela de aterramiento espec fica al punto de aterramiento general resistencia gt 10 ohms No compartillo del cableado de aterramiento con otros equipos que operen con altas corrientes ej motores de alta potencia m quinas de soldadura etc Hacer la conexi n del Aterramiento del control y de la potencia del convertidor CTW 04 conforme ilustrado abajo Dissipador da Pot ncia CAMA AAA LALALA AAA Figura 3 9 Conexi n del
138. os par metros ajustable Estado del Conversor 6868 Durante energizaci n convertidor aprox 35 Convertidor pronto para operaci n Indicaciones de fallas Errores 8584 Indicaci n Bloqueo General 8568 Fallas F02 F09 eliminar causa del problema NOTA Ver cap tulo 7 y lista de las fallas en la Refer ncia R pida dos Par metros DD Errores E02 E05 no prosiga Consulte la Asistencia T cnica WEG Industrias Automaci n Error E06 error de programaci n Ver tabla 5 1 incompatibilidad los par metros NOTA Ver capitulo 7 y lista de los errores en la Referencia R pida de los Par metros Display piscante El display pizca solamente cuando los par metros est n siendo salvos 5 55 VISUALIZACI N ALTERACI N DE LOS PAR METROS 9 6 PROCEDIMIENTO PARA ALTERACI N DE LOS PAR METROS ACI N Use las teclas y Y Presione la tecla Pros Use las teclas y Presione la tecla Proc Use las teclas y Presione la tecla Use las teclas A y Presione la tecla Proc AS CAPITULO 5 USO DE LA Los ajustes del convertidor son hechos a trav s de par metros Los par metros son indicados en el display a trav s de la letra seguida de un n mero Ejemplo PO27 H ODO L I 27 N mero del par metro Cada par metro est a
139. r 026 1 Selecci n de la Tensi n Nominal de la Armadura Faja Ajuste f brica Unidad Descripci n Observaciones 0 1 Serial WEGBus 0 Serial WEGBus est Inactivada 1 Serial WEGBus est Activa operando con taja de transmisi n de 9600bps bits seg Tabla 6 20 Comunicaci n Serial WEGBUS M Cuando la serial est Activa se debe ajustar P065 1 solamente se alguno par metro de 019 022 fuera igual a 1 1 30 Dese ndose conectar el convertidor en red observar el capitulo 8 1 este manual 0a6 P085 Fieldbus 0 0 Fieldbus Inactivo 1 define el standard Fieldbus a ser utilizado Profibus DP o DeviceNet y el n mero de variables cambiadas con el maestre Ver tem 8 1 Tabla 6 21 Comunicaci n Serial Fieldbus 0a2 P086 Bloqueo con E29 0 0 Desactiva v a Bloqueo de Rampa gt 1 Desactiva v a Bloqueo General 2 Inactivo Tabla 6 22 Bloqueo con E29 Determina cual es la acci n ejecutada por el convertidor cuando la conexi n f sica con el maestro de la red Fieldbus fuera interrumpida provocando 29 0a4 P026 Seleci n de la Tensi n 0 Nominal de la Armadura 0 230V Para red 220Vca y convertidor Antiparalelo 1 260V Para red 220Vca y convertidor Unidireccional 2 400V Para red 380Vca y convertidor Antiparalelo 3 460V Para red 380Vca y convertidor Unidireccional o red 440Vca y convertidor Antiparalelo 4 520V Para red 440 Vca y convertidor Unidireccional Tabla 6 23
140. r Altas tensiones pueden estar presentes mismo despu s de la desconexi n de la alimentaci n Siempre conecte la carcasa del equipo al tierra de protecci n PE en el punto adecuado para esto ATENCI N Las tarjetas electr nicas poseen componentes sensibles a descargas electrost ticas No toque directamente sobre los componentes o conectores Caso necesario toque antes en la carcasa met lica aterrada o utilice pulsera de aterramiento adecuada No ejecute ninguno ensayo de tensi n aplicada al convertidor Caso sea necesario consulte el fabricante Para evitar problemas de malo funcionamiento ocasionados por condiciones ambientales desfavorables tales como alta temperatura humedad suciedad vibraci n o debido al envejecimiento de los compo nentes son necesarias inspecciones peri dicas en los convertidores y instalaciones ANORMALIDAD Tornillos sueltos ACI N CORRECTIVA 2 Conectores sueltos Aperto Suciedad ventiladores Limpieza Ruido ac stico anormal Ventilador parado Vibraci n anormal Polvo en los filtros de aire Sustituir ventilador Limpieza o Substituci n 9 Tarjetas de Circuito impreso M dulo de Potencia Conexiones de Potencia Limpieza Acumulo de polvo aceite humedad etc Substituci n Acumulo de polvo aceite humedad etc Limpieza A Tornillos de conexi n sueltos Aperto 2 Tabela 7 5 Inspecciones peri dicas despu s de colocaci n en func
141. rop sito describe las principales caracter sticas del convertidor CA CC CTW 04 y como identificarlo Adicionalmente informaciones sobre recibimiento y almacenaje son suministradas Este manual tiene 09 cap tulos los cuales siguen una secuencia logica para el usuario recibir instalar programar y operar el CTW 04 Cap 1 Informaciones sobre seguridad Cap 2 Informaciones generales y recibimiento del CTW 04 Cap 3 Informaciones sobre como instalar f sicamente el CTW 04 como conectarlo el ctricamente circuito de potencia y control Cap 4 Informaciones sobre la colocaci n en funcionamiento pasos que deben ser seguidos Cap 5 Informaciones sobre como usar la HMI interface hombre m quina teclado display Cap 6 Descripci n detallada de todos los par metros de programaci n del CTW 04 Cap 7 Informaciones sobre como resolver problemas instrucciones so bre limpieza y manutenci n preventiva Cap 8 Descripci n caracter sticas t cnicas y instalaci n de los equipos opcionales del CTW 04 Cap 9 Tablas y informaciones t cnicas sobre la l nea de potencias del CTW 04 El prop sito de este manual es dar las informaciones m nimas necesarias para el bueno uso del CTW 04 Debido el grande rango de funciones de este producto es posible aplicarlo de formas distintas a las presentadas aqu No es la intenci n de este manual agotar todas las posibilidades de aplicaci n del CTW 04 y tampoco la WEG puede asumir
142. ser realizada cuando la realimentaci n de velocidad no fuera por FCEM La l nea de potencias y dem s informaciones t cnicas est n en el Cap tulo 9 23 CAPITULO 2 INFORMACIONES GENERALES El bloco diagrama a seguir proporciona una visi n de conjunto del CTW 04 AAA Alimentaci n trif sica de la u Z Realimentaci n de velocidad Armadura Da A L m3 CAMA 740 Tcogenerador 9 aasovec 50 60 Hz Encoder Incremental opcional Lina ol M dulo Tiristor ARMADURA Alimentaci n paa monof sica del Campo 440V I 50 60 Hz d k i I Los CAMPO Control IC M dulo Tiristor SCR POTENCIA CONTROL Tarjeta TRF4 Alimentaci n trif sica 220V 380V 440V 50 60 Hz Alimentaci n Sensores Sincronismo Falta de fase Subtensi n CCW4 AAA Tarjeta de Control POR con E CPU 16 bits CISC HMI Remota Entradas Digitales RS 232 Software SuperDrive opcional Salidas Anal gicas gt 8 bits 8 DI s 2 AO s 12 bits opcional Entradas Anal gicas 4 10 bits 12 bits 3 Salidas Digitales a Rel opcional 3DO s PC FIELDBUS CLP Profibus DP Salidas Digitales DeviceNet 6DO s SDCD opcional Figura 2 1 Bloco diagrama del Conjunto CTW 04 24 CAPITULO 2 INFORMACIONES GENERALES 2 4 ETIQUETADE IDENTIFICACI N DEL CTW 04 Versi
143. sici n permite leer el contenido de los par metros del convertidor que son seleccionados en la posici n 4 N mero del Par metro a ser Le do de las Variables Escritas en el convertidor Los valores le dos tendr n la misma orden de grandeza que aquellos descriptos en el manu al del producto o mostrados en la HMI Los valores son le dos sin el ponto decimal o sea la indicaci n de la es multiplicada 10 en los Par metros P032 P033 P036 P039 a P042 P048 P051 P052 a P061 P063 P064 P066 P078 a 080 Los valores le dos estar n multiplicados por 100 en los Par metros P032 P033 cuando P014 1 Ejemplo a HMI indica 12 3 entonces la lectura v a Fieldbus ser 123 5 Corriente de Armadura Muestra el valor de la corriente de Armadura P089 sin punto decimal Posee filtro de 0 06 seg 6 Corriente de Campo Esta posici n indica el contenido del par metro P062 desconsiderando el punto decimal Las variables son escritas en la siguiente orden 1 Comando L gico 2 Referencia de Velocidad del motor para la opci n 085 1 o 4 21 0 escribe en 1 y 2 3 Sin funci n 4 N mero del Par metro la ser le do la opci n P085 2 o 5 41 0 escribe en 1 2 4 5 N mero del par metro la ser Alterado 6 Contenido del par metro la ser alterado seleccionado en la posici n anterior para la opci n P085 3 o 6 61 0 escribe en 1 2 3 4 5 y 6 CAP
144. so para tornarse posible desbloquear el convertidor v a Serial o Fieldbus es necesario que la entrada digital de bloqueo general tambi n estebe activa 1 P065 0a3 P065 Descripci n Funci n de 0 0 Selecci n de las Esta opci n posibilita que el Regulador de la DI XC1 37 ganancias del velocidad funcione con 2 conjuntos de ganancias 78 regulador velocidad PI distintos conforme ejemplo de aplicaci n citado en el par metro P007 Cuando la DI est abierta 0V son utilizadas las ganancias P039 y P040 Ya cuando la DI estuviera fechada 24V las ganancias PI del Regulador son aquellas definidas en P048 y P049 Permite que se alterne entre comando habilitado para Serial definido a trav s de P019 a P022 para comando v a DI s Comando v a DI 24V comando v a serial Reservada para funciones especiales de Software Permite que se alterne entre comando habilitado para Fieldbus definido a trav s de 19 022 para comando v a Dl s Comando v a DI 24V comando v a Fieldbus Tabla 6 19 Funci n del DI XC1 37 1 Selecci n de los comandos v a Serial o v a 015 especiales 3 Selecci n de los comandos v a Fieldbus o v a 015 P083 0 Serial WEGBus 084 Direcci n del Convertidor P085 Fieldbus P086 Bloqueo con E29 CAPITULO 6 DESCRIPCI N DETALLADA DE LOS PAR METROS Dados del convertido
145. sociado a un valor num rico contenido del par metro que corresponde a opci n seleccionada entre las disponibles para aquel par metro El valor de los par metros definen la programaci n del convertidor o el valor de una variable ex corriente tensi n etc Para realizar la programaci n del convertidor se debe alterar el contenido del los par metro s 1 Alterar par metros de Regulaci n o Alterar Modo de Operaci n NOTA Este Procedimiento solo es v lido para alterar par metros del Modo de Operaci n caso el convertidor no tenga pasado por el procedimiento de salvamiento de los par metros P004 0 DISPLAY HMI DESCRIPCI N Localize el par metro deseado Valor num rico asociado al par metro Ajuste el nuevo valor deseado El nuevo valor del par metro fue ajustado NOTA Altere dem s par metros deseados Localice el par metro P004 Valor num rico asociado al par metro Ajuste el valor para 1 P004 1 El nuevo valor del par metro fue ajustado 69 CAPITULO 5 USO DE LA GRAVAR PAR METROS ALTERADOS ACI N DISPLAY HMI DESCRIPCI N Use las teclas A y Valor asociado Localice el par metro P000 Use las teclas A y lt Display pizca cuanto los Pressione a tecla Proc par metros est n siendo grabados Display retorna a P00 autom ticamente Par metros fueran grabados NOTA Los par metros sola
146. sr E RT gt 5 5 I NSS TS LI L 2 Sa S A MA GD Ma E IA_INST E 2 camPoz N ANN D A8_PO W L O 1 AGND1 1 _ b JA 1 oe JU RASGO 1 D ch o 14 Lo BEEE EPRE EGEE G HE 20 4f 6f 20 14016012020 01220 2430260230 3202 34 36 40 42 44 25 1 48 Corte A A Conector de la tarjeta DeviceNet E El espaciadores pl sticos del gabinete ARA E gK 108 Figura 8 6 Dispositivos y instalaci n del kit Fieldbus DeviceNet Encajar en la tarjeta de control CCW4 los espaciadores En el agujero metalizado encajar el espaciador met lico fijado por una tuerca y en los otros 2 agujeros sin metalizaci n encajar los Encajar la tarjeta Anybus cuidadosamente a trav s del conector barra de conectores al conector hembra 5 de la Tarjeta de control CCW4 Presionar la tarjeta Anybus pr ximo a 5 la parte inferior a el completo encaje del conector y de los espaciadores pl sticos Fijar la tarjeta Anybus al espaciador met lico a trav s del tornillo Conectar el cable DeviceNet al conector de 5 v as de la tarjeta Anybus Encajar el conector del cable DeviceNet en el canto inferior derecho Fijar
147. tarjeta de control CCW4 00 Full F versi n completa Conforme c digo inteligente del producto Ex CTWX4XXXXTXXXFXZ Pinos Grupo Descripci n Especificaci n Especificaci n Grupo _ Descripci n Pinos Alimentaci n Alimentaci n externa externa Encoder Encoder 5V o 2 Encoder oV 0a 5V 0a 5V Encoder 8V a15V 1 S3 ON S3 ON 8 15 V 8 15 V 53 OFF 53 OFF AS 4 AO1 lt 2mA lt 2mA AO1 3 AO s RL gt 5kQ RL gt 5kQ AO s 12 bits Carga m x carga m x 12 bits 6 2 Resoluci n Resoluci n AO2 5 12 bits 12 bits Tabla 3 7 Descripci n del Conector de se ales y Control XC2 49 CAPITULO 3 INSTALACI N E CONEXI N 3 2 4 2 1 Alimentaci n Externa del Encoder XC2 S3 1 S3 2 8a 15 OFF 5 ON Vcc Figura 3 35 Pinos del Conector XC2 Referentes Figura 3 36 Conexi n de la fuente de Alimentaci n a Alimentaci n del Encoder Externa para el Encoder Especificaciones Entrada de la fuente de alimentaci n externa para el Encoder 5V o 8V a 15V 220mA 2 Funci n 1 Entrada de la Fuente de alimentaci n del Encoder 2 Entrada de la Fuente de alimentaci n del Encoder CI NOTA El encoder debe ser alimentado por una fuente externa Caso esta alimentaci n sea de 5V colocar la llave 53 ON 53 1 y 2 mas se la alimentaci n fuera de 8 a 15V cambiar la llave para 53 OFF S3 1 y 2
148. te campo Realimentaci n de velocidad por FCEM tacogenerador CC o Encoder incremental Ver Nota 3 Entradas de realimentaci n por taco CC para tensiones de taco de 9 350Vcc Fuente 24Vcc aislada disponible para el usuario Dl s y DO s Fuente de 0 a 10 V disponible para el usuario Al s Enflaquecimiento de campo EC Nota 4 Alimentaci n del campo a 440 Redes de comunicaci n Fieldbus Profibus DP y DeviceNet Comunicaci n serial RS 232 KR KANN NOTAS 1 El convertidor CTW 04 de 1 cuadrante o 4 cuadrantes es determinado por el c digo inteligente del producto 1 cuadrante Unidireccional Ex CTWU4XXXXTXXXXXZ 4 cuadrantes Antiparalelo Ex CTWA4XXXXTXXXXXZ Conforme descrito a n en este cap tulo Como Especificar el Modelo del CTW 04 2 El convertidor CTW 04 presenta 4Al s 10 bits 1Al 12 bits 5 8 bits 2 12 bits Entradas y Salidas de 12 bits est n disponibles solamente los mode los donde es especificado la tarjeta de control CCW4 00 Full F versi n completa Conforme c digo inteligente del producto Ex CTWX4XXXXTXXXFXZ 3 Para Realimentaci n de velocidad con encoder incremental el convertidor CTW 04 debe ser especificado con tarjeta de control CCW4 00 Full F versi n completa Ex CTWX4XXXXTXXXFXZ 4 La operaci n en la regi n de Enflaquecimiento de Campo EC solamente puede
149. te y o Velocidad del Motor Display apagado en la energizaci n 100 PUNTO A SER VERIFICADO Cableado Circuito de armadura o campo en abierto Error Referencia de Velocidad Limitaci n de corriente Rotor Bloqueado Circuito de la Armadura Aislamiento Tierra Fusibles Programaci n Conexi n Curto circuito Falta de Red Tensi n Limite de la corriente y regulador Corriente Referencia Realimentaci n Campo Reguladores Tacogenerador Referencia Fusibles Conexi n M KERR N RE RIN 56 N N NNK Sl Si RE N NKAN ACI N CORRECTIVA Verificar se el convertidor est energizado correctamente niveles de las tensiones CA e igualdad de fases RST entre entrada de la electr nica y entrada de la potencia Verificar todas las conexiones de potencia y comando Entradas Digitales programadas con Bloqueo general Bloqueo Rampa o Error Externo ligadas 24V Verificar Fusibles UR de la armadura y del campo Verificar Fusibles de la potencia y comando Verificar se el disyuntor del motor CA del ventilador del motor CC est cerrado Verificar se los termostatos de la puente tiristorizada y del motor CC est n cerrados Verificar se el convertidor no est bloqueado debido a una condici n de error falla detectada ver tabla 7 1 y tabla 7 2 Verificar ajuste de la referencia de velocidad se estuviera en el m nimo el
150. tivo 0 Si 1 10 Sentido Giro 0 Ante horario 1 Horario EL 09 Bloqueo General 0 Activo 1 Inactivo EL 08 Bloqueo por Rampa 0 Activo 1 Inactivo inferiores indican el n mero c digo la falla sea 02 10 tem 7 fallas y posibles causas 111 CAPITULO 8 DISPOSITIVOS OPCIONALES 8 1 3 2 Variables escritas en el 112 convertidor 2 Velocidad del motor Esta variable es mostrada usando resoluci n de 14 bits m s se al O sea cuando el par metro P088 Velocidad del Motor muestra 100 motor operando sin enflaquecimiento de campo el valor le do en la posici n 2 ser igual la 16383 3FFFh para sentido de giro horario o 16383 C001h cuando el motor estuviera con sentido de giro antihor rio 3 Estado de las Entradas digitales Muestra el contenido del par metro P098 donde el nivel 1 indica entrada activa con 24V y el nivel 0 indica entrada inactiva con Las entra das digitales est n as distribuidas en este byte Bit 7 estado de XC 1 37 Dl programable Bit 6 estado de XC1 41 JOG Bit 5 estado de XC 1 39 JOG Bit 4 estado de XC1 33 Error Externo Bit 3 estado de XC1 31 Acelera PE o Loc Rem Bit 2 estado de XC 1 35 Sentido de Giro Bit 1 estado de XC 1 29 Bloqueo Rampa Decelera Bit 0 estado de XC1 27 Bloqueo General 4 Contenido de Par metro Esta po

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