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Guía del usuario Dinverter 2B

1. Mnem nico Nombre y n mero de par metro Tipo Notas A1 A7 p30 p36 Aceleraciones prefijadas R W Introduzca los segundos desde OHz a ULF Utilice b21 y b23 para seleccionar aceleraci n prefijada o est ndar AC Velocidad real RO AJ p37 Aceleraci n a velocidad lenta R W Ajuste b20 en 0 para seleccionar tres velocidades prefijadas y la velocidad lenta AL p2 Tiempo de aceleraci n R W Introduzca los segundos desde OHz a ULF B17B3 p1i37p15 Bandas de salto 1 2 3 R W Introduzca el ancho requerido en Hz BL p64 Nivel de frenado de bus de CC R W Introduzca la tensi n umbral del bus de CC requerida para frenado BO p6 Refuerzo del par tensi n R W Seleccione el refuerzo de tensi n requerido BR p8 Intensidad de freno por inyecci n de CC R W Introduzca el valor m ximo para la tensi n por inyecci n de CC como de FLC BS pc Frecuencia de tensi n m xima R W Introduzca la frecuencia m nima requerida para la tensi n m xima del motor C1 b20 b27 Configuraci n del accionamiento R W Introduzca el c digo requerido b507b56 CW T rmino de comando R W Introduzca el c digo requerido D1 D7 p40 p46 Deceleraciones prefijadas R W Utilice b21 y b23 para seleccionar aceleraci n est ndar o prefi
2. Terminales B10 B9 B8 Aceleraci n Deceleraci n ajustada en ajustada en orc oc oc p2 p3 o c orc ov po p40 o c ov o c p3 p41 o c ov ov p2 p42 ov orc orc p p43 ov orc ov p4 p44 ov ov orc ps p45 ov ov ov ps p46 b21 ajustado en 1 b23 ajustado en 1 Las velocidades prefijadas hacen uso de sus propios tiempos de aceleraci n y deceleraci n de la siguiente forma La velocidad prefijada 1 p20 utiliza la aceleraci n prefijada 1 p30 y la deceleraci n prefijada 1 p40 La velocidad prefijada 2 p27 utiliza la aceleraci n prefijada 2 p31 y la deceleraci n prefijada 2 p41 b22 Selector de inversi n de velocidad prefijada 001 Val por def 0 Rango Par metros asociados p20 a p26 mnem C1 7 R W 10 10 Ajuste b22 en 0 para que el sentido de rotaci n pueda controlarse mediante los terminales C10 y C12 cuando el motor est en marcha Ajuste b22 en 1 para que el sentido de rotaci n pueda controlarse mediante la polaridad de las velocidades prefijadas p20 a p26 Para invertir la rotaci n cuando ajuste una velocidad prefijada pulse b24 Selector de salida mnem C1 5 R W YI anal gica C1 4 Rango 001 Val por b24 0 def b25 0 Par metros asociados pl p5 b24 ajustado en O b25 ajustado en O En el ter
3. Par metros asociados p2 p3 p20 a p27 p30 a p37 p40 a p47 Las combinaciones de valores para los par metros b21 y b23 seleccionan los tiempos de aceleraci n y deceleraci n Estos valores tambi n se pueden emplear para configurar los terminales B8 B9 y B10 como entradas de selecci n de rampa b21 ajustado en O b23 ajustado en O Las velocidades prefijadas hacen uso de los tiempos de aceleraci n y deceleraci n ajustados en p2 y p3 b21 ajustado en 1 b23 ajustado en O Las velocidades prefijadas hacen uso de sus propios tiempos de aceleraci n y deceleraci n de la siguiente forma La velocidad prefijada 1 p20 utiliza la aceleraci n prefijada 1 p30 y la deceleraci n prefijada 1 p40 La velocidad prefijada 2 p27 utiliza la aceleraci n prefijada 2 p31 y la deceleraci n prefijada 2 p41 10 9 b21 ajustado en O b23 ajustado en 1 Los terminales B8 B9 y B10 pueden configurarse como entradas digitales para seleccionar tiempos de aceleraci n y deceleraci n preprogramados Consulte las siguientes tablas b20 ajustado en 0 3 velocidades prefijadas y velocidad lenta Terminales l B8 Aceleraci n Deceleraci n ajustada en ajustada en ocloc p2 1 m Porcel ov po po ov foc p3 par ov ov p2 p42 La entrada de control de velocidad lenta en el terminal B10 funciona de la forma usual b20 ajustado en 1 7 velocidades prefijadas
4. ee de 7 Figura 3 2 Dimensiones de la anilla de ferrita taladros Figura 3 3 Montaje del accionamiento en un 3 7 Montaje en ra l DIN rail DIN Monte el accionamiento en un rail DIN en un carenado cerrado para mayor protecci n de ingreso El carenado deber disipar todo el calor que disipe el accionamiento Consulte Disipaci n de calor en un carenado cerrado m s adelante en este cap tulo 1 Deslice el soporte de montaje del rail DIN en la ranura cuadrada de la parte superior del disipador de calor 2 Fije el soporte de montaje en el disipador de calor con el tornillo autorroscable M5 de cabeza ranurada suministrado 3 Coloque el accionamiento en el rail DIN 4 Deslice el pie de montaje sobre la ranura embridada de la parte inferior del disipador de calor 5 Fije el pie de montaje al panel posterior del carenado con el m todo adecuado Dinverter 2B 3 4 Issue code D2LE4 3 8 Montaje a trav s de panel Abrazadera de montaje en posici n para montaje a trav s de panel Apertura Panel de montaje placa posterior Disipador de calor Panel de montaje Pie de montaje posici n para montaje a trav s de panel Dimension mm pulg l El montaje a trav s de panel permite que el disipador j ee oI de calor del accionamiento sobresalga por la parte ER Be posterior del carenado Esta disposici n permite la B 6 5
5. 10 5 CO Selector de HA l gica Rango 001 Selector de zz modo de parada Rango 001 Val por def 1 Par metros asociados Ninguno Ajuste b5 en 0 para seleccionar l gica positiva 0 OV 1 24V Ajuste b5 en 1 para seleccionar l gica negativa 0 24V 1 0V El valor de b5 s lo tiene efecto cuando se aplica alimentaci n de CA al accionamiento por lo que debe suprimir y volver a conectar la alimentaci n de CA despu s de cambiar este valor Si se conecta un accionamiento configurado con l gica negativa a un PLC con l gica positiva el accionamiento arrancar el motor autom ticamente al conectarle la alimentaci n bo Selector de referencia de velocidad 001 Rango Par metros asociados b11 Val por def 0 Ajuste b6 y aplique una se al al terminal CM para seleccionar la fuente de la referencia de velocidad en la forma indicada a continuaci n b6 ajustado en O Terminal C11 no conectado La velocidad se controla con tensi n anal gica aplicada al terminal C2 Los par metros pueden leerse utilizando las comunicaciones serie b6 ajustado en O Terminal C11 conectado a OV La velocidad se controla con intensidad anal gica aplicada al terminal C5 Los par metros pueden leerse utilizando las comunicaciones serie b6 ajustado en 1 Terminal C11 no conectado La velocidad se controla con tensi n anal gica aplicada
6. 2 13 Comunicaciones serie RS422 o RS485 de cuatro hilos Protocolo ANSI x 3 28 2 5 A4 Indice de baudios 4800 baudios o 9600 baudios Consulte el cap tulo 12 Comunicaciones serie 2 14 Pesos Modelo Peso kg Kilos Libras 01112200758 3 1 7 Din12201508 3 3 71 DIN12202208 3 4 PL pin32200758 3 1 7 DIN32201508 3 3 71 DIN32202208 3 4 71 DIN33800758 3 1 7 DIN33801108 3 1 7 DIN33801508 3 1 7 DIN33802208 3 1 7 DIN33803008 3 4 PL DIN33804008 3 4 Thy 2 4 2 15 Dimensiones globales Figura 2 1 Dimensiones globales del accionamiento Dinverter 2B Issue code D2LE4 3 Instalaci n mec nica El valor nominal del carenado del equipo se m estima en IP20 de conformidad con IEC539 Para evitar el acceso por personal no autorizado excepto el personal de servicio cualificado y la contaminaci n producida por las particulas conductoras y la condensaci n este equipo se ha dise ado para su instalaci n en un carenado de protecci n 3 1 Recomendaciones de cableado EMC Para minimizar las emisiones de radiofrecuencias es necesario instalar el accionamiento en un carenado de acero y prestar atenci n a la estructura del cableado del mismo En la figura 3 1 se muestran las recomendaciones para el montaje del carenado Las figuras 4 1 y 4 2 del capitulo 4 Instalaci n el ctrica contiene
7. Cuando el accionamiento recibe un comando RUN explora la frecuencia del motor desde el valor de p1 hasta OHz en el ltimo sentido de rotaci n del motor y desde el valor de p1 hasta OHz en el sentido opuesto Despu s la frecuencia del accionamiento se sincronizar con la velocidad del motor Cuando la velocidad del accionamiento se sincroniza con la del motor el accionamiento acelera o desacelera el motor hasta la velocidad ajustada por la entrada de la referencia de frecuencia Durante el per odo de exploraci n la pantalla muestra Sen Selector de mnem C1 13 MI salida de estado Rango 001 i Val por def 0 Par metros asociados Ninguno b53 se utiliza para seleccionar el modo de funcionamiento de la salida de estado terminal A3 seg n se indica a continuaci n Ajuste b53 en 0 para que el terminal A3 est conectado internamente a OV cuando est funcionando el accionamiento Ajuste b53 en 1 para que el terminal A3 est conectado internamente a OV cuando el accionamiento haya sobrepasado la Velocidad m nima Selector de relaci n de tensi n a frecuencia 001 Rango Par metros asociados pc p6 b3 Val por def 0 l Ajuste b54 en 1 para seleccionar la relaci n din mica tensi n a frecuencia La tensi n de salida depender entonces de la intensidad de la carga A una carga cero la tensi n aplicada es el 50 de la tensi n total normal A medida que
8. 4 in 2 anillas de ferrita Referencia 4200 0000 2 vueltas de cada fase Reduzca la longitud de los cables de conexi n Barra de corriente EN local CARGO La barra de corriente no necesita estar aislada de Conexi n Filtro RFI la placa posterior alternativa a tierra Longitud 50 mm 2 pul de seguridad para el motor PAS LE 137271 Los cables de alimentaci n de CA y los cables a tierra para cada accionamiento deben estar paralelos y juntos LINEA Una el filtro RFI a la placa posterior con los tornillos L3 L2 L1 de montaje i Ubicaci n alternativa I de fusible o MCB Alimentaci n de CA in Distribuci n de la alimentaci n Le ll Ndeca y L3 fusibles oMCB Placa posterior Una la armadura o blindaje a la placa posterior Si la construcci n del carenado lo permite puede unirse la armadura o blindaje al carenado en el punto de entrada de cables Consulte Emisiones radiadas en la Hoja de datos de EMC Una la placa posterior a la barra de corriente a tierra Barra de corriente de tierra La barra de corriente no necesita para el motor E E m 1 u estar aislada del carenado i a Carenado EE z O a a Enlace de aa seguridad al H carenado E a u a a Tierra en la obra Conexi n alternativa H si es necesario a tierra de seguridad i L u u q Figura 4 3 Conexiones a tierra y de alimentaci
9. Advertencia locales ylos codigos i aplicables en la pr ctica La tabla muestra las secciones normales de cables para el cableado de entrada y salida de potencia En caso de conflicto prevalecen las normativas locales Para las siguientes conexiones se debe utilizar cable de PVC inyectado blindado o apantallado de 3 hilos con valor nominal de 600VCA 1 000VCC con conductores de cobre tendido seg n las instrucciones del fabricante Conexi n del accionamiento al motor Conexi n del accionamiento a la resistencia externa de frenado si se utiliza Las secciones de cables deben seleccionarse para el 100 de los valores eficaces de intensidad RMS Las siguientes tablas son s lo una gu a de las secciones de cables Consulte las regulaciones locales sobre cableado para el secci n correcta de los cables 4 6 Modelo Cables de Cables de Valor alimentaci n motor nominal de CA de fusible mm AWG mm AWG __A Din12200758 15 6 25 4 16 Dini2201508 25 4 25 4 20 Din12202208 40 0 25 4 32 Di32200758 10 8 25 4 10 Di32201508 15 6 25 4 16 Di32202208 25 4 25 4 DIN33800758 10 18 25 4 6 oins3801108 10 8 25 6 DIN3380150B 10 8 25 4 6 Din33802208 10 8 25 4 10 DIN3380300B 15 6 25 4 16 DIN3380400B 2 5 u 25 14 16 Se recomienda la utilizaci n
10. Pulse una vez para seleccionar el modo Par metro Si desea seleccionar un n mero de par metro distinto en el men que se muestra pulse 0 0 10 Pulse una vez para seleccionar el modo Edici n 11 Sidesea cambiar el valor del par metro pulse O 12 Pulse una vez para seleccionar el modo Par metro 13 Despu s de ocho segundos vuelve a aparecer en pantalla el modo Estado 7 2 C mo almacenar valores de par metros El ltimo valor que haya cambiado en cualquier par metro se almacena al desconectar la alimentaci n 7 3 Como recuperar los valores por defecto de todos los par metros Para recuperar los valores por defecto de todos los par metros ajuste el par metro b13 en 1 y pulse b13 cambiar de nuevo a0 Todos los par metros excepto los del men 60 recuperan sus valores por defecto consulte Men s en el cap tulo 9 Par metros El sentido l gico ajustado en b5 no se ve afectado cuando se recuperan los valores por defecto de los par metros 7 2 Dinverter 2B Issue code D2LE4 8 Seguridad No hay una seguridad espec fica definida cuando se suministra el accionamiento Puede introducirse un c digo de seguridad para impedir que se modifiquen sin autorizaci n los valores de los par metros 8 1 Como definir un c digo de seguridad 1 Conecte la alimentaci n de CA al accionamiento 2 Pulse una vez 3 Pulse O o OD mostrar en pantalla el par
11. e 0 67m 5 5 50 30 Calculo de dos de las dimensiones del carenado por ejemplo altura H y profundidad D La siguiente f rmula permite calcular la anchura W Ae 2HD W H D Al introducir los valores de H D 0 5 m se obtiene la anchura m nima w 0 67 2x 0 5 x 0 5 7 0 5 0 5 0 42m Dinverter 2B Issue code D2LE4 Figura 3 6 Carenado con los paneles frontal laterales y superior libres para disipar el calor 3 11 Disipaci n de calor en un carenado ventilado Si no es decisivo un factor de protecci n de ingreso alto el carenado puede ser m s peque o Se pueden utilizar ventiladores para intercambiar el aire entre el interior y el exterior del mismo Para calcular el volumen del aire de ventilaci n se emplear la siguiente f rmula _ 34P Ti Tano donde V Flujo de aire en m por hora Ejemplo P 73 T 50 C Tamb 30 C Entonces 3 1x 73 3 11 3m hr 50 30 3 12 Refrigeracion del motor Cuando el motor funciona a baja velocidad la eficacia del ventilador interno de refrigeraci n disminuye En caso necesario se instalar un sistema adicional de refrigeraci n por ejemplo ventilaci n forzada 3 7 Dinverter 2B Issue code D2LE4 4 Instalaci n el ctrica Figura 4 1 Ubicaci n de los conectores Dinverter 2B Issue code D2LE4 Las tensiones presentes en el accionamiento pueden prov
12. p1 p12 Frecuencia de salto 3 0 p0 p1 p13 Banda de salto 1 0 5 0 5 5 0 l p14 Banda de salto 2 0 5 0 5 5 0 p15 Banda de salto 3 0 5 0 5 5 0 p20 Velocidades prefijadas 0 p0 p1 p21 Velocidades prefijadas 0 p0 p1 l p22 Velocidades prefijadas 0 p0 p1 p23 Velocidades prefijadas 0 p0 p1 p24 Velocidades prefijadas 0 p0 p1 Dinverter 2B 13 1 Issue code D2LE4 Nombre y n mero de par metro Valor por M n M x Valor 1 Valor 2 defecto p25 Velocidades prefijadas 0 po p1 l p26 Velocidades prefijadas 0 pO p1 l p27 Velocidad lenta 1 5 0 15 b20 Selector de velocidad prefijada 0 b21 Selectores de rampa prefijada b21 0 l b23 Selectores de rampa prefijada b23 0 l b22 Selector de inversi n de velocidad prefijada 0 b24 Selector de salida anal gica b24 0 b25 Selector de salida anal gica b25 0 l b26 Selector de p rdida del bucle de corriente 0 l b27 Selector de rampa de funcionamiento normal 0 0 l b28 Selector de control Pl 0 l p30 Aceleraciones prefijadas 5 0 0 2 600 p31 Aceleraciones prefijadas 5 0 0 2 600 p32 Aceleraciones prefijadas 5 0 0 2 600 l p33 Aceleraciones prefijadas 5 0 0 2 600 l p
13. tensi n de frenado din mico Los par metros se han listado en el orden en que aparecen en la pantalla 9 1 Dinverter 2B Issue code D2LE4 10 Lista de par metros 10 1 Menu 0 Par metros est ndar po Frecuencia DA m nima Rango 0 0 a p1 Hz l Val por def 0 0 Par metros asociados p1 p10 a p12 p20 a p26 b4 b14 mnem MN Se utiliza en el modo unipolar para definir la frecuencia minima del accionamiento con el fin de determinar la velocidad minima del motor R W pl Frecuencia mnem MX GEE m xima Rango pO a ULF Hz Val por 50 0 EUR def 60 0 USA Par metros asociados po p10 a p12 p20 a p26 b4 b14 Define la frecuencia m xima por encima de la cual no funciona el motor ULF Frecuencia de l mite superior pz Tiempo ae MI aceleraci n 0 2 2999 Rango Par metros asociados p3 b14 seg Val por def 5 0 El tiempo de aceleraci n es el tiempo que tarda el accionamiento en acelerar el motor de O Hz a la frecuencia de l mite superior ULF ajustada en b14 La aceleraci n tambi n se denomina rampa Tiempo de mnem DL R W MI deceleraci n Rango 0 2a999 seg l Val por def 10 0 Par metros asociados p2 b14 El tiempo de deceleraci n es el tiempo que tarda el accionamiento en desacelerar el motor de ULF a O Hz La deceleraci n tambi n se denomina rampa ULF Frecuencia de l m
14. 4mA Frecuencia m nima 20mA Frecuencia m xima b11 con el valor 20 4 20mA Frecuencia m nima 4mA Frecuencia maxima b11 con el valor 0 20 OmA Frecuencia minima 20mA Frecuencia m xima El sentido de la rotaci n se controla mediante se ales aplicadas a los terminales C10 y C12 Dinverter 2B Issue code D2LE4 mnem DS O b12 Selector del He indice de baudios 4 8 09 6 Rango Par metros asociados p9 b6 Val por def 4 8 Se selecciona el indice de baudios requerido de la siguiente manera 4 8 4800 baudios 9 6 9600 baudios bB 0 Reinicio de MI par metros Rango 001 Val por def 0 Par metros asociados Todos los par metros R W lectura escritura Antes de recuperar los valores por defecto de todos los par metros R W debe z comprobarse que no se ver perjudicada la seguridad del sistema Ajuste b13 en 1 para reiniciar todos los par metros a sus correspondientes valores por defecto excepto para b5 Selector de l gica y los del men 60 Al reiniciar los par metros del accionamiento b13 vuelve a 0 bl4 Selector de mnem FQ R W frecuencia de conmutaci n y de rango de frecuencias Rango 2 9 5 9 8 8 11 7 kHz Val por 2 9 120 240 480 960 Hz def 120 Par metros po pl p7 pc p10 a p12 p20 a p26 asociados Se requieren las siguientes dos entradas para este par metro La primera e
15. digo de seguridad mnem sc r w Teclado 100 a 255 Comunicaciones serie O a 255 Rango Val por def Par metros asociados Ninguno Este par metro se utiliza para contener el n mero del c digo de seguridad 10 4 CO Selector de referencia de velocidad o par 001 Par metros asociados pO pl p4 Val por def 1 Rango Ajuste bO en 0 para seleccionar la referencia de par La velocidad se ajusta utilizando pl La direcci n se determina mediante la tecla Forward Reverse Adelante Inversa Ajuste bO en 1 para seleccionar la referencia de velocidad Las referencias de velocidad y de par est n activadas La referencia de par est sujeta al l mite ajustado en p4 br Selector de arranque autom tico o manual 001 Par metros asociados Ninguno mnem DS 13 R W Rango Val por def 1 Modo Teclado El ajuste de b1 define el funcionamiento del accionamiento cuando se conecta la alimentaci n de CA b1 ajustado en O Arranque autom tico del teclado El accionamiento arranca el motor cuando se conecta la alimentaci n de CA b1 ajustado en 1 Arranque manual del teclado Al conectar la alimentaci n de CA al accionamiento la pantalla muestra rd Y alternando con la velocidad ajustada Para arrancar el accionamiento pulse Desconexi n del accionamiento Si se desconecta el accionamiento al conectar la alimentaci n de CA pulse las
16. lo lectura se pueden leer en la pantalla o desde un ordenador principal en un emplazamiento remoto utilizando las comunicaciones serie Cada par metro tiene un n mero y un nombre que se representan en esta gu a como en el siguiente ejemplo p2 Tiempo de aceleraci n b2 Selector de modo de parada donde p indica un par metro variable b indica un par metro de bits Se puede leer y modificar editar escribir valores de par metros mediante La pantalla y las teclas del accionamiento Comunicaciones serie y un ordenador principal 9 2 Mnem nicos de comunicaciones serie Cada par metro tiene un valor mnem nico que debe utilizarse al dirigirse a un par metro utilizando las comunicaciones serie 9 3 Los par metros de lectura escritura se programan en f brica con unos valores por defecto Estos valores por defecto permiten que el motor tenga la potencia nominal especificada para un control adecuado con el accionamiento al utilizarlo en aplicaciones sencillas Valores por defecto Aunque pueden modificarse los valores de los par metros el usuario no puede borrar o modificar los valores por defecto 9 4 Men s Los par metros est n agrupados en men s de la siguiente manera Ment 0 Par metros est ndar Men 10 Frecuencias de salto Men 20 Velocidades prefijadas Men 30 Aceleraci n prefijada Men 40 Deceleraci n prefijada Men 50 Reinicio autom tico Men 60 Par metros de s lo lectura y
17. n de CA dando un refuerzo del 12 5 respecto a la tensi n de salida sin ninguna carga Por encima de esta frecuencia la tensi n de salida se incrementa linealmente hasta el 100 manteniendo el refuerzo del 12 5 Porcentaje de alimentaci n de CA Plena carga Sin refuerzo Sin carga Sin refuerzo Refuerzo 12 5 de la alimentaci n de CA PC PCx1 08 Relaci n entre el refuerzo sin carga y a plena carga cuando no se aplica ning n refuerzo p6 ajustado en 0 Figura 10 4 Dinverter 2B Issue code D2LE4 p6 ajustado en 9 8 p6 ajustado en 25 5 Sin carga Refuerzo del 9 8 La tensi n de salida se incrementa con la frecuencia desde el 9 8 de la tensi n de alimentaci n de CA hasta pc 2 A esta frecuencia la tensi n de salida es igual al 46 P6 2 de la tensi n de alimentaci n de CA dando un refuerzo del p6 2 en relaci n con dicha tensi n sin carga Por encima de esta frecuencia la tensi n de salida se incrementa linealmente hasta el 100 manteniendo el refuerzo de p6 21 Plena carga Refuerzo del 9 8 La tensi n de salida se incrementa linealmente con la frecuencia desde el 9 8 de la tensi n de alimentaci n de CA hasta pc 2 A esta frecuencia la tensi n de salida es igual al 58 8 de la tensi n de alimentaci n de CA dando un refuerzo del 12 5 Por encima de esta frecuencia la tensi n de salida se incrementa linealmente hasta el 100 manteniendo el refu
18. Divida entre 7 529067 7 196 8 Anos Divida entre 52 529067 52 3 78 10 16 Nivel de frenado mnem BL R W del bus de CC Rango 540 a800 VDC Val por def 750 EUR 770 USA Par metros asociados b2 b7 b27 El valor de p64 define la tensi n del bus de CC a la que se conmuta en circuito la resistencia de frenado Modelos monof sicos Modelos trif sicos 200V a 240V No puede ajustarse este par metro Valor fijo 377V Modelos trif sicos 380V a 480V Introduzca el valor requerido de tensi n del bus de CC para aplicar el frenado de CC Calcule la tensi n necesaria a partir de tensi n de alimentaci n de CA x V2 50 Los valores que superen el valor calculado causan que se produzca lo siguiente al frenar Aumento del par de frenado Exceso de flujo en el motor Desconexi n del accionamiento por sobreintensidad Ol Los valores inferiores al valor calculado pueden causar que el circuito de frenado est en funcionamiento continuo Esto puede da ar la resistencia de frenado b60 Valores de f brica bes Estos par metros no pueden utilizarse Dinverter 2B Issue code D2LE4 11 Diagn sticos Si se produce un c digo de desconexi n Err 6 todos los par metros excepto los del men 60 recuperan sus valores por defecto Si se produce una desconexi n EE todos los par metros incluidos los del men 60 recuperan sus valores por d
19. FLC Intensidad a plena carga 150 130 105 90 Porcentaje de la intensidad a plena carga FLC del accionamiento 50 70 30 10 Tiempo hasta la desconexi n seg 60 108 Los puntos de desconexi n indicados son los siguientes Intensidad 150 p5 ajustado en 105 Tiempo hasta la desconexi n 60 seg Intensidad 130 p5 ajustado en 105 Tiempo hasta la desconexi n 108 seg Figura 10 3 Caracter sticas de I x t 10 2 p6 Refuerzo del mnem BO R W MIS par tensi n Rango 0a25 5 V Val por 9 8 EUR def 3 0 USA Par metros asociados b3 El par metro p6 se utiliza para ajustar la relaci n entre la tensi n y la frecuencia de salida La tensi n de salida depende de lo siguiente La tensi n de alimentaci n de CA La frecuencia de salida La frecuencia de tensi n m xima ajustada en pc El refuerzo del par ajustado en b3 p6 ajustado en 0 Regulaci n de la carga A frecuencias inferiores a pc 2 el refuerzo de la tensi n se incrementa con la frecuencia A frecuencias superiores a pc 2 el refuerzo de la tensi n depende del valor de la intensidad de la carga El refuerzo m ximo es el 12 5 de la tensi n de alimentaci n de CA Plena carga Sin refuerzo La tensi n de salida se incrementa linealmente con la frecuencia hasta pc 2 A esta frecuencia la tensi n de salida es igual al 58 5 de la tensi n de alimentaci
20. Valor del par metro de rampa de P Bi en b23 aceleraci n o deceleraci n para la frecuencia j final p42 3 D3 p22 p32 gt b21 b22 b23 Af Diferencia entre las frecuencias inicial y j j final p43 4 D4 p23 p33 b21 b22 b23 ULF Frecuencia de l mite superior en Hz valor piz A Bs p24 p34 j del par metro b14 b21 b22 b23 p45 6 D6 p25 p35 b21 b22 b23 p46 7 D7 p26 p36 b21 b22 b23 Par metro Acel mnem nico Par metros Deceleraci n a mnem DJ R W prefijada asociados MIA velocidad lenta p30 1 Al p20 p40 Rango 0 2 a 600 seg l Val por def 0 2 b21 b22 b23 a j f Par metros asociados p27 p37 b21 b22 b23 p31 2 A2 p21 p41 Ml b21 b22 b23 Introduzca el tiempo de deceleraci n requerido p32 3 A3 p22 p42 b21 b22 b23 p33 4 A4 p23 p43 b21 b22 b23 p34 5 A5 p24 p44 b21 b22 b23 p35 6 A6 p25 p45 b21 b22 b23 p36 7 A7 p26 p46 b21 b22 b23 Aceleraci n a mnem AJ R W WI velocidad lenta Rango 0 2 a600 seg Val por def 0 2 Par metros asociados p27 p47 b21 b22 b23 Introduzca el tiempo de aceleraci n a velocidad lenta requerido Dinverter 2B Issue code D2LE4 10 13 10 6 Menu 50 Reinicio autom tico p50 N mero de intentos MI de reinicio Rango 0 1 2 3 4 5 Par metros asociados Ninguno mnem Val por def 0 Ajuste p50 en el n mero de intento
21. adecuada para lo siguiente Motor conectado al accionamiento mediante un bloque de terminales Cableado a la resistencia externa de frenado opcional al carenado y al blindaje de la resistencia Resistencia externa de frenado opcional Proteja y blinde la resistencia con una rejilla met lica Utilice cable blindado o apantallado para conectar la resistencia de frenado Ajuste una anilla de ferrita alrededor de los cables de control del accionamiento que salen del carenado Accionamiento Consulte los diagramas de conexiones de se alizaci n U CON 4 v CON 5 Ww Una el de _ accionamiento a la CON 1 E placa posterior con la abrazadera de montaje inferior on Anilla de ferrita In Referencia p am 3225 1004 a Reduzca la longitud de los cables de conexi n NOL CARGA Conexi n alternativa atierra de seguridad para el motor Barra de corriente local La barra de corriente no necesita estar aislada de la placa posterior Longitud 50 mm 2 pul Filtro RFI LINEA gt N IL Una el filtro RFl a la placa posterior con los tornillos de montaje l Ubicaci n alternativa de los fusibles o MCB Placa posterior Si la dimensi n D gt 300 mm 12 pul una la armadura o blindaje a la placa posterior Si la construcci n del carenado lo permite puede unirse la armadura o blindaje al carenado en el punto de entrada de cables Cons
22. al terminal C2 Los par metros pueden leerse utilizando las comunicaciones serie b6 ajustado en 1 Terminal C11 conectado a OV La velocidad se controla utilizando las comunicaciones serie Los par metros de lectura escritura se pueden cambiar con las comunicaciones serie 10 6 Par metros asociados b2 Consulte el par metro b2 Selector de modo mnem DS 6 MIA de pantalla Rango 001 Par metros asociados Ninguno l Val por def 0 Ajuste b8 en 0 para ver la frecuencia en la pantalla Ajuste b8 en 1 para ver FLC en la pantalla CI Selector de modo Terminal jo Teclado 001 Par metros asociados b51 mnem DS 5 Rango Val por def 1 Ajuste b9 en 0 para seleccionar el modo Teclado Ajuste b9 en 1 para seleccionar el modo Terminal blo Modo de retardo MIS de la pantalla Rango 001 Par metros asociados Ninguno Val por def 0 Ajuste b10 en 0 para volver del modo Edici n al modo Estado ocho segundos despu s de no pulsar ninguna tecla Ajuste b10 en 1 para volver del modo Edici n al modo Estado al pulsar la tecla Mode durante 1 segundo CU Selector de entrada de referencia remota 4 20 20 4 0 0 20 Rango Parametros asociados b26 b28 mnem DS 2 3 R W Val por def 4 20 i Se selecciona el rango de la sefial de intensidad aplicada al terminal C5 de la siguiente manera b11 con el valor 4 20
23. de alto Marcha por inercia nivel hasta detenerse 1 1 O Rampa de alto Frenado por nivel inyecci n de CC 1 1 1 Rampa de alto Rampa de alto nivel nivel Ajuste b27 en 1 cuando sea aplicable lo siguiente e Larampa de alto nivel se requiere para modificar la referencia de velocidad e b2y b7 se han ajustado para un modo de frenado distinto para detener el accionamiento Ajuste b27 en 0 cuando no se utilice una resistencia externa de frenado b28 Selector de MIA control PI 001 Rango Par metros asociados p25 p26 b11 mnem Pl R W Val por def 0 El bucle Pl del accionamiento se puede utilizar para regular la velocidad de un motor en las aplicaciones en que es necesario mantener constante la presi n el flujo de aire etc La realimentaci n de un transductor permite controlar din micamente el motor Para seleccionar control Pl ajuste b28 en 1 y conecte el terminal C11 a OV Las combinaciones de valores para b28 y las conexiones al terminal C11 Local Remoto seleccionan la fuente de la referencia de frecuencia de la forma siguiente b28 Terminal C11 Fuente de frecuencia 0 O C Local 0 OV Remoto 1 O C Local a ov Bucer 10 11 Si falla el transductor esta disposici n permite seleccionar el control local del accionamiento sin cambiar el valor de b28 As se asegura que el sistema permanece en funcionamiento Cuando s
24. de fusibles con retardo debido a que puede producirse una irrupci n de corriente al conectar la alimentaci n de CA al accionamiento En un sistema monof sico debe incluirse un fusible del valor nominal especificado en la conexi n con corriente de la alimentaci n de CA En un sistema trif sico debe incluirse un fusible del valor nominal especificado en cada fase de la alimentaci n de CA Como alternativa a los fusibles pueden utilizarse MCB O MCCB si est n equipados con dispositivos t rmicos y magn ticos de desconexi n ajustable del valor nominal adecuado En casos excepcionales cuando la impedancia de fuente de la alimentaci n de CA se aproxime a cero utilice cable de 6 mm 8AWG para conectar el accionamiento a la alimentaci n de CA Capacidad de control del cable del motor Modelo Longitud m xima permitida metros pies DIN12200758 50 155 Din12201508 75 230 DIN1220220B 95 295 DIN3220075B 250 775 DIN3220150B 250 775 DIN3220220B 250 775 DIN3380075B 250 775 DIN33801108 250 775 DIN3380150B 250 775 DIN3380220B 250 775 DIN3380300B 250 775 DIN3380400B 250 775 Las longitudes de los cables estan basadas en una capacidad de sobrecarga de los pares de un 125 Las longitudes de cables que se muestran en la tabla son valores t picos Si se utilizan longitudes mayores puede ocurrir que el accionamiento se desconecte debido a
25. de potencia promedio Calcule la potencia de pico m xima P que se disipa en la resistencia de frenado con la siguiente f rmula 4x p min Pp 120f J donde J Inercia de la carga en kg m f__ Frecuencia de funcionamiento m xima del max accionamiento en Hz p N mero de polos de la m quina 2 4 6 8 etc tan Tiempo de deceleraci n m nimo requerido ajustado en el par metro p3 para la frecuencia de l mite superior ULF de 120 Hz Para frecuencias de l mite superior ULF distintas de 120 Hz cambie el valor constante 120 de la forma adecuada Dinverter 2B Issue code D2LE4 Calcule la potencia m xima disipada en la resistencia de frenado con la siguiente f rmula 2 4 Es 05 J x f 12 p donde E Energia que se suprime J Inercia en kg m f1 Frecuencia de funcionamiento m s alta f2 Frecuencia m nima despu s de la deceleraci n Para la deceleraci n repetitiva la disipaci n de potencia promedio es el resultado de la siguiente f rmula E loss avloss t1 t2 donde tl Longitud de un per odo de frenado t2 Intervalo entre per odos de frenado Valor nominal de la potencia de pico Compruebe el valor nominal de la disipaci n de potencia de pico de la resistencia con la siguiente f rmula 404 R P PK gt 4 7 4 7 Por razones de seguridad el AN com n de se alizaci n a OV debe conectarse
26. disipaci n m xima 100mA Conecte el termistor entre los terminales A6 y A7 com n a OV Cuando no se utilice un termistor para el motor conecte el terminal A6 con el A7 OV Intensidad de fuente m xima 4mA El terminal A3 es una salida de transistor colector abierto con una resistencia de actuaci n de 6kQ a 24V Esta salida puede emplearse para energizar un rel externo conectado entre los terminales A3 y A4 24V La funci n de esta salida se controla mediante los ajustes de los par metros b53 Selector de salida de estado y b5 Selector de l gica L gica negativa b5 ajustado en 1 b53 ajustado en O Cuando el accionamiento est en funcionamiento el Comunicaciones transistor es conductor Sino est en sere funcionamiento el transistor no es conductor Comun a OV b53 ajustado en I Velocidad prefijada 1 Velocidad prefijada 2 B10 Velocidad lenta Velocidad prefijada 3 Cuando el accionamiento est por encima de la velocidad minima el transistor es conductor Si est por debajo o en la velocidad m nima el transistor no es conductor L gica positiva b5 ajustado en 0 Figura 4 7 Conexiones de se alizaci n de CON 4 b53 ajustado en O Cuando el accionamiento est en funcionamiento el Br Salida de tensi n anal gica transistor es conductor Sino est en i E i funcionamiento el transistor no es conductor Rango de tensi n de salida 0 a 10V Intensidad de salida m xima 5mA
27. el accionamiento no est n aisladas por lo que el usuario DEBE proporcionar una unidad de aislamiento si utiliza la funci n de comunicaciones serie RS485 Si se utilizan varias redes RS485 cada una de ella necesitar su propia unidad de aislamiento Cuando se utilice una conexi n RS485 de varios terminales ES NECESARIO conectar una resistencia terminal al accionamiento m s alejado del ordenador principal La resistencia deber tener 120 ohmios y 0 25 vatios y estar conectada a los terminales B3 y B4 Dinverter 2B Issue code D2LE4 Ordenador principal Comunicaciones serie Figura 12 1 Conexiones de comunicaciones serie RS485 o RS422 con aislamiento Realice las conexiones tal como se muestran en la figura 12 1 Todos los cables deben estar apantallados Conexi n RS485 de varios terminales Ordenador principal Puerto A Puerto B Accionamientos Aislamientd Aislamientd Figura 12 2 Comunicaciones serie RS485 b sicas Debe proporcionarse un c digo de direcci n a cada uno de los accionamientos conectados a un puerto del ordenador principal Cuando se utilice una conexi n RS485 de varios terminales es necesario utilizar una resistencia terminal de aprox 1209 y 0 25 vatios para terminar la l nea Esta resistencia debe conectarse entre los terminales B3 y B4 del accionamiento colocado m s lejos del ordenador principal 12 1 12 2 Lista de mnem nicos
28. en el Reino Unido o lugar de que se trate El software del accionamiento puede incluir un dispositivo de arranque autom tico Con el fin de evitar el riesgo de accidentes del personal que trabaja en el motor o en las proximidades de este o del equipo que este acciona y evitar posibles da os al equipo usuarios y Operarios es necesario adoptar todas las precauciones cuando el equipo vaya a funcionar en este modo Para garantizar la seguridad del personal no se debe confiar excesivamente en las entradas Stop parada y Start marcha del accionamiento Si pudiera existir alg n peligro derivado de la inesperada puesta en marcha del accionamiento ser a necesario instalar un enclavamiento para evitar que el motor funcione inadvertidamente Informaci n general El fabricante no asume responsabilidad alguna por las consecuencias derivadas de una instalaci n o ajuste de los par metros operativos opcionales del equipo inadecuados negligentes o incorrectos o de la inadecuaci n del accionamiento al motor El contenido de la Gu a del usuario se considera correcto en el momento de la impresi n En aras del compromiso por una pol tica de continuo desarrollo y mejora el fabricante se reserva el derecho de modificar las especificaciones o prestaciones de este producto as como el contenido de la Gu a del usuario sin previo aviso Todos los derechos reservados Ninguna parte de la Gu a del usuario puede reproducirse o transmitirse
29. en pantalla de c digos de fallos o desconexi n LED de indicador negativ Pantalla Teclas de programaci n Teclas de control Figura 5 1 Pantalla y teclado 5 1 Pantalla La pantalla tiene tres d gitos que se emplean para lo siguiente Lectura de los valores de par metros Lectura de los mensajes de estado Lectura de los c digos de desconexi n La pantalla posee tres modos de funcionamiento que se seleccionan con el teclado Los modos son los siguientes Modo estado Este es el modo normal de funcionamiento La pantalla no cambia y muestra el estado actual del accionamiento por ejemplo rd Y o un c digo de desconexi n Modo Par metro El modo Par metro permite ver en pantalla un par metro La pantalla cambia entre el n mero de par metro y el valor del mismo Modo Edici n El modo Edici n permite editar el par metro que aparece en pantalla cambiar un valor num rico o una cadena de caracteres El valor del par metro se muestra en la pantalla de manera constante Dinverter 2B Issue code D2LE4 El funcionamiento de la pantalla cuando se encuentra en modo Par metro puede seleccionarse con el par metro b10 Modo de retardo de la pantalla de la manera siguiente b10 ajustado en O La pantalla muestra alternativamente el n mero de par metro y el valor del mismo La pantalla vuelve al modo Estado si no se pulsa ninguna tecla en 8 segundos b10 ajustado en 1 La pantalla vuelve al mod
30. intensidad de salida 4mA a 20mA Precisi n 2 de la escala total Tiempo de actualizaci n 65 ms La funci n de esta salida se controla mediante los ajustes de los siguientes par metros b24 y b25 Selector de salida anal gica Se al de carga b24 001 b25 0 En el terminal B2 se produce una se al de tensi n anal gica proporcional a la carga del motor La se al se produce de la manera siguiente 4mA a FLC del 0 20mA a motorizaci n o regeneraci n FLC del 150 FLC Intensidad a plena carga Se al de frecuencia b24 001 b25 1 En el terminal B2 se produce una se al de tensi n anal gica proporcional a la frecuencia de salida del accionamiento La se al se produce de la manera siguiente 4mA a OHz 20mA cuando la frecuencia se ajusta en el valor p1 Frecuencia m xima 4 10 Las comunicaciones serie reciben entradas diferenciales Nivel de se al OV a 5V Impedancia de entrada diferencial 3 7kQ L gica alta RX a RX gt 0 2V L gica baja RX a RX lt 0 2V Salida TX Salida TX Las comunicaciones serie transmiten salidas diferenciales triples Nivel de se al OV a 5V Intensidad m xima 60mA L gica baja TX 5V TX 0V L gica alta TX OV TX 5V Cuando no est n transmitiendo las salidas de transmisi n triples est n desactivadas Resistencia de actuaci n necesaria interna en salida TX De 10kQ conectada a 5V Resistencia de descenso interna en salida TX De 10kQ conectada a
31. m s alejado del ordenador principal La resistencia deber tener 1200 0 25 vatios y estar conectada a los terminales B3 y B4 Dinverter 2B Issue code D2LE4 No debe conectarse la alimentaci n de CA hasta que se hayan realizado 10 11 12 13 14 satisfactoriamente las comprobaciones de la instrucci n 3 a continuaci n Conecte el accionamiento al circuito de alimentaci n de CA y al motor tal como se describe en el cap tulo 4 Instalaci n el ctrica No conecte la alimentaci n de CA al accionamiento Lleve a cabo las conexiones de se alizaci n que se muestran en la figura 6 1 Realice las siguientes comprobaciones Las conexiones de CA y del motor son correctas La instalaci n del motor es correcta No est expuesto el eje del motor Los terminales C9 C10 y C11 del conector de se alizaci n no est n conectados a OV Esto asegura que el motor no va a arrancar cuando se conecte la alimentaci n de CA El potenci metro de velocidad esta ajustado en el m nimo Conecte la alimentaci n de CA al accionamiento Compruebe que el valor del par metro pl Frecuencia m xima no supera la frecuencia permitida del motor Compruebe que el valor de los siguientes par metros pc Frecuencia de tensi n m xima es el mismo que la frecuencia nominal del motor b9 Selector de modo Terminal o Teclado est ajustado en 1 Compruebe que aparece rd Y en la pantalla Cierre el conmutador A
32. m xima pc Despu s de cambiar el valor de b14 aseg rese de que se ajustan correctamente po p1 p2 p3 y pc antes de arrancar el accionamiento 10 7 pc Frecuencia de mnem BS R W Sa tensi n maxima Rango ULF 16 hasta ULF z Val por 50 EUR def 60 USA Parametros asociados b14 b54 Introduzca el valor de la frecuencia m s baja a la que el accionamiento puede suministrar la tensi n de salida nominal ULF Frecuencia de l mite superior p Selector de men mnem Rango Val por def 0 Par metros asociados Ninguno Introduzca el n mero de men necesario para mostrar los par metros de otro men Los men s son los siguientes Valor Men 0 Par metros est ndar 10 Frecuencias de salto y bandas 20 Velocidades prefijadas Velocidad lenta y aceleraciones prefijadas 40 Velocidad lenta y deceleraciones prefijadas 50 Reinicio autom tico 60 Informaci n del accionamiento El par metro pd aparece al final de cada men 10 8 10 2 Men 10 Frecuencias de salto pio Frecuencia de salto 1 mnem S1 R W Frecuencia de salto 2 s2 Frecuencia de salto 3 53 Rango Entre los valores de Hz Val por 0 po y pl def Par metros asociados PO pl p a p15 Si el sistema mec nico resuena a una o m s frecuencias pueden ajustarse frecuencias de salto para impedir
33. metro pb 4 Pulse una vez 5 Pulse O o Q ajustar el n mero de c digo de seguridad requerido 6 Pulse una vez para definir el c digo 7 Desconecte la alimentaci n de CA del accionamiento Si se define un c digo de seguridad con el teclado de control su valor debe estar en el rango de 100 a 255 Si se define utilizando las comunicaciones serie el valor puede estar entre 1 y 255 8 2 1 Conecte la alimentaci n de CA al accionamiento 2 Pulse una vez 3 Pulse O o OD mostrar en pantalla el par metro pb Acceso a la seguridad Dinverter 2B Issue code D2LE4 4 Pulse una vez 5 Pulse O o OD JRR en pantalla el n mero de c digo de seguridad requerido 6 Pulse una vez 8 3 C mo cambiar un c digo de seguridad 1 Conecte la alimentaci n de CA al accionamiento 2 Pulse una vez 3 Pulse O o OD mostrar en pantalla el par metro pb 4 Pulse una vez 5 Pulse O o V ver en pantalla el c digo de seguridad requerido para el acceso 6 Pulse M una vez 7 Mientras aparece alternativamente en la pantalla pb y el valor pulse otra vez 8 Pulse O o v para definir el n mero del c digo de seguridad requerido 9 Pulse O una vez para iniciar el nuevo c digo 10 Desconecte la alimentaci n de CA del accionamiento 8 1 Dinverter 2B Issue code D2LE4 9 Par metros Este producto emplea software que se controla mediante par
34. que el accionamiento funcione en dichas frecuencias Durante la aceleraci n y la deceleraci n la frecuencia del accionamiento pasa por las frecuencias de salto Si se modifican los valores de pO y p1 puede resultar necesario cambiar las frecuencias de salto para mantenerlas dentro del rango de frecuencias permitido Cuando p10 p11 y p12 se ajustan en los valores de p1 o p2 se desactiva la frecuencia de salto FE Banda de salto 1 mnem BI R W FIT Banda de salto 2 B2 p15 Banda de salto 3 B3 Rango 0 5a 5 0 Hz Val pordef 0 5 Par metros asociados PO pl plo a p12 Seleccione el ancho de una banda a ambos lados de la frecuencia de salto asociada por la que debe pasar la frecuencia de salida sin estabilizarse Dinverter 2B Issue code D2LE4 10 3 Men 20 Velocidades prefijadas p20 Velocidades prefijadas r w Rango pO a p1 Hz Val por def 0 l Selector de mnem C1 8 R W velocidad prefijada 001 l Val por def 0 Par metros asociados p20 a p27 Rango Ajuste b20 en 0 para seleccionar tres velocidades prefijadas y velocidad lenta Los terminales B8 y B9 se utilizan para seleccionar las tres velocidades prefijadas El terminal B10 se emplea para el control de la velocidad lenta La funci n de velocidad lenta Par metro Velocidad mnem nico Par metros 5619 opera cuando aparece
35. se incrementa la carga la tensi n aplicada aumenta en proporci n a dicha carga La tensi n m xima se aplica al 70 de la carga total y porcentajes superiores Dinverter 2B Issue code D2LE4 mnem C1 1 PT No se utiliza mnem C1 0 R W Selector de deceleraci n para desconexiones sin importancia 001 Par metros asociados Ninguno Rango Val por def 0 Cuando b56 est ajustado en 1 una desconexi n sin importancia causa que el accionamiento desacelere hasta detenerse bajo control Esto est determinado por la configuraci n del accionamiento Las desconexiones sin importancia son las que se producen por lo siguiente Oh Temperatura del disipador de calor th Temperatura del motor Et Desconexi n externa cL P rdida del bucle de corriente de la se al de referencia Modo Terminal Cuando el accionamiento esta en el modo Terminal aparece en la pantalla un c digo de desconexi n constante sin destellar durante la deceleraci n Al llegar la frecuencia del accionamiento a OHz la etapa de salida se desactiva y el c digo de desconexi n destella Si se inicia el accionamiento durante la deceleraci n ste desacelerar hasta OHz para luego acelerar a la frecuencia ajustada Modo Teclado Cuando el accionamiento est en el modo Teclado la pantalla indica la condici n de desconexi n durante la deceleraci n alternando el valor ajustado de la frecuencia y el c digo d
36. sobreintensidad desconexi n ON o se reduzca la frecuencia de salida Dinverter 2B Issue code D2LE4 4 6 Resistencia externa de frenado Conexi n de la resistencia Aislante de alimentaci n Conexiones de alimentaci n de CA Parada de emergencia Controlador Parada Arranque Dispositivo de protecci n t rmica Resistencia de frenado Figura 4 4 Conexiones de la resistencia externa de frenado Conecte una resistencia externa de frenado en serie con un dispositivo de protecci n t rmica El dispositivo de protecci n t rmica se emplea para evitar que la resistencia pueda provocar un incendio si el transistor de frenado en el accionamiento se activa permanentemente o se cortocircuita Este dispositivo debe desconectar la alimentaci n de CA del accionamiento Valor de la resistencia P_ debe ser menor que 1 5 veces el valor nominal del accionamiento para asegurar que el accionamiento pueda manejar la funci n de frenado Utilice la siguiente f rmula para calcular el valor de la resistencia de frenado R lt Va P max donde V Tensi n a trav s de la resistencia de frenado Modelos de baja tensi n 377V Modelos de alta tensi n Valor ajustado en el par metro p64 Pa Potencia de pico m xima que se disipa max Valores m nimos Modelo Valor m nimo de la resistencia externa de frenado Baja tensi n 330 200V a 240V Alta tensi n 820 380V a 480V Disipaci n
37. velocidad local E ic Entrada de referencia de par Com n a 0V Entrada de marcha inversa Entrada de velocidad remota Entrada de desconexi n externa Entrada de reinicio de accionamiento Entrada de activaci n de accionamiento Entrada de marcha adelante Entrada de selecci n Local Remota Figure 4 8 Conexiones de se alizaci n de CON 5 Dinverter 2B Issue code D2LE4 Rango de tensi n 10V a 10V Impedancia de entrada 94kQ La funci n de esta entrada se controla mediante el ajuste del par metro b4 Selecci n bipolar b4 ajustado en 1 Se selecciona la referencia de velocidad unipolar La referencia de velocidad local puede obtenerse de un potenci metro de 10kQ conectado entre el terminal C1 comtn a OV y el terminal C3 alimentaci n de uso 10V Cuando la se al de la referencia de velocidad es de OV la velocidad del motor es el valor mantenido en el par metro pO Frecuencia m nima Cuando esta se al de referencia es de 10V la velocidad del motor es el valor del par metro p1 Frecuencia m xima b4 ajustado en O Se selecciona la referencia de velocidad bipolar Una se al de entrada positiva produce la rotaci n hacia delante del motor mientras que una se al negativa produce una rotaci n inversa Cuando la se al de referencia de velocidad es 10V o 10V la velocidad del motor es el valor que se mantiene en el par metro p1 Frecuencia m xima Tolerancia de tensi n 2 Intensidad
38. 29 59 88 117 m min kHz kHz kHz kHz DIN1220075B 64 70 88 90 Ninguna DIN1220150B 67 73 93 114 0 72m DIN1220220B 82 115 131 140 0 72m DIN3220075B 52 61 67 71 Ninguna DIN32201508 62 72 80 85 0 72m DIN3220220B 81 93 108 124 0 72m DIN338007 5B 41 44 49 61 Ninguna DIN3380110B 46 57 65 72 Ninguna DIN33801508 55 67 73 89 0 72m DIN3380220B 75 89 97 119 0 72m DIN3380300B 90 105 120 138 0 72m DIN3380400B 110 120 135 148 0 72m La disipaci n se ha medido de la siguiente manera Modelos monof sicos 200V a 240V Tensi n de alimentaci n de 240V CA Frecuencia de salida de 41Hz Intensidad de salida del 100 Modelos trif sicos 200V a 240V Tensi n de alimentaci n de 225V CA Frecuencia de salida de 41Hz Intensidad de salida del 100 Modelos trif sicos 380V a 480V Tensi n de alimentaci n de 440V CA Frecuencia de salida de 41Hz Intensidad de salida del 100 2 3 2 12 Frecuencias de conmutaci n PWM Es posible seleccionar las siguientes frecuencias de conmutaci n PWM y frecuencias de l mite superior ULF superior m nima 120Hz 2 9KHz l 240Hz 2 9kHz 480Hz 5 9KHz 960Hz 11 7kHz l En la tabla se muestra la frecuencia del l mite superior ULF m xima que se puede emplear para cada frecuencia de conmutaci n PWM
39. 34 Aceleraciones prefijadas 5 0 0 2 600 p35 Aceleraciones prefijadas 5 0 0 2 600 p36 Aceleraciones prefijadas 5 0 0 2 600 l p37 Aceleraci n a velocidad lenta 0 2 0 2 600 p40 Deceleraciones prefijadas 10 0 0 2 600 p41 Deceleraciones prefijadas 10 0 0 2 600 l p42 Deceleraciones prefijadas 10 0 0 2 600 l p43 Deceleraciones prefijadas 10 0 0 2 600 p44 Deceleraciones prefijadas 10 0 0 2 600 l p45 Deceleraciones prefijadas 10 0 0 2 600 l p46 Deceleraciones prefijadas 10 0 0 2 600 l p47 Deceleraci n a velocidad lenta 0 2 0 2 600 l p50 N mero de intentos de reinicio 0 1 5 p51 Retardo de inicio 1 0 10 5 0 l b50 Selector de rel de estado 0 l b51 Selector de tecla FWD REV 0 l b52 Selector de acoplar motor en giro 0 l b53 Selector de salida de estado 0 l b54 Selector de relaci n tensi n a frecuencia 0 l b55 No se utiliza b56 Selector de deceleraci n para desconexiones sin 0 importancia Dinverter 2B 13 2 Issue code D2LE4 Nombre y n mero de par metro Valor por M n M x Valor 1 Valor 2 defecto p60 Potencia nominal del accionamiento p61 N mero de versi n de software del accionamiento p62 Tiempo de funcionamiento del accionamiento p63 Tiempo de funcionamiento del accionamiento p64 Nivel de frenado
40. 380 480 10 3 0 75 1 0 4 2 2 8 2 1 3 2 DIN3380110B 380 480 10 3 1 1 1 5 5 0 3 3 2 8 4 2 DIN3380150B 380 480 10 3 15 2 0 5 8 3 8 3 8 5 7 DIN3380220B 380 480 10 3 2 2 3 0 9 0 5 9 5 6 8 4 DIN3380300B 380 480 10 3 3 0 4 0 11 6 7 6 7 6 11 4 DIN3380400B 380 480 10 3 4 0 5 3 13 9 9 2 9 5 14 3 Dinverter 2B 2 1 Issue code D2LE4 2 2 Altitud Debe reducirse la intensidad normal a plena carga en un 1 por cada 100 m de la altura superior a 1 000 m sobre el nivel del mar Altitud m xima 4 000 m sobre el nivel del mar 2 3 Temperatura ambiente y humedad Margen de temperaturas ambiente 10 C a 50 C 14 F a 122 F sin condensaci n Es preciso eliminar cualquier foco de calor como otros equipos que puedan elevar la temperatura del aire por encima de 50 C 122 F Margen de temperatura de almacenamiento 40 C a 50 C 40 F a 122 F sin condensaci n 12 meses como m ximo 2 4 Protecci n medioambiental Protecci n nominal de ingreso 1P21 El accionamiento se monta en un carenado que le protege del entorno e impide el acceso de personal no cualificado 2 5 Combustibilidad de todos los pl sticos empleados UL94 VO Materiales 2 6 Pruebas de vibraci n aleatoria de acuerdo con la norma BS2011 parte 2 1 prueba Fd IEC 86 2 34 Ancho de banda de frecuencia 5 a 150Hz Densidad espectral de la aceleraci n 0 019 Hz Duraci n de la prueba 1hora por cada e
41. 9 3 10 3 12 Descripci n Caracter sticas M todo de funcionamiento La Gu a del usuario Datos Modelos y valores nominales Altitud Temperatura ambiente y humedad Protecci n medioambiental Materiales Choque y vibraciones Compatibilidad electromagn tica EMC Precisi n de la frecuencia Resoluci n Arranques por hora Disipaci n de calor y refrigeraci n Frecuencias de conmutaci n PWM Comunicaciones serie Pesos Dimensiones globales Instalaci n mec nica Recomendaciones de cableado EMC Instalaci n de los componentes suministrados Planificaci n de la instalaci n Entorno Filtros RFI Anillas de ferrita Montaje en ra l DIN Montaje a trav s de panel Montaje en superficie en un panel Disipaci n de calor en un carenado cerrado Disipaci n de calor en un carenado ventilado Refrigeraci n del motor 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 2 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 2 3 2 3 2 4 2 4 2 4 2 4 3 1 3 1 3 1 3 1 3 3 3 3 3 4 3 5 3 6 3 6 3 7 3 7 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 4 6 4 7 4 8 5 1 5 2 5 3 6 1 6 2 7 1 7 2 7 3 8 1 8 2 8 3 9 1 9 2 9 3 9 4 Instalaci n el ctrica 4 1 Zonas peligrosas 4 1 Acceso a los conectores 4 1 Recomendaciones de cableado EMC 4 1 Conexiones a tierra 4 6 Fusibles y cables de alimentaci n de CA 4 6 Resistencia externa de frenado 4 7 Conexiones de se alizaci n 4 8 Conexi n de entradas l gicas en paralelo 4 13 Panta
42. CTIVACION DE ACCIONAMIENTO Cierre el conmutador MARCHA ADELANTE o MARCHA INVERSA Compruebe que la pantalla indica la frecuencia 0 Avance el potenci metro VELOCIDAD Verifique que la velocidad del motor y la frecuencia que aparece en pantalla cambian como corresponde Para ver en pantalla el porcentaje de intensidad a plena carga FLC pulse las dos teclas siguientes a la vez 0 0 Si el accionamiento se desconecta pulse tecla roja para reiniciarlo 6 1 6 2 Modo Teclado pa AB Termistor del motor Com n a 0V CON 3 Figura 6 2 Conexiones b sicas para el modo Teclado No debe conectarse la AN alimentaci n de CA hasta que se hayan realizado satisfactoriamente las comprobaciones de la instrucci n 3 a continuaci n 1 Conecte el accionamiento al circuito de alimentaci n de CA y al motor tal como se describe en el cap tulo 4 Instalaci n el ctrica No conecte la alimentaci n de CA al accionamiento 2 Lleve a cabo las conexiones de se alizaci n que se muestran en la figura 6 2 3 Realice las siguientes comprobaciones Las conexiones de CA y del motor son correctas La instalaci n del motor es correcta No est expuesto el eje del motor 4 Conecte la alimentaci n de CA al accionamiento 5 Compruebe que el valor del par metro p1 Frecuencia m xima no supera la frecuencia permitida del motor 6 Compruebe que el valor del siguiente par metro pc Frecuencia de
43. Di metro de 5 5 De taladros Figura 3 5 Montaje del accionamiento en superficie en un panel Monte el accionamiento en la superficie de un panel en un carenado cerrado para mayor protecci n de ingreso El carenado deber disipar todo el calor que disipe el accionamiento Consulte Disipaci n de calor en un carenado cerrado m s adelante en este cap tulo 1 Prepare el panel de la forma adecuada para montar el accionamiento 2 Oriente la abrazadera de montaje como se muestra en la figura 3 5 y despu s desl cela a trav s de la ranura rectangular en la parte superior del disipador de calor 3 Fije la abrazadera de montaje al disipador de calor con el tornillo autorroscable M5 de cabeza ranurada suministrado 4 Deslice el pie de montaje dentro de la ranura embridada en la parte inferior del disipador de calor 5 Fije la abrazadera y el pie de montaje al panel posterior del carenado de la forma apropiada 3 10 Disipaci n de calor en un carenado cerrado Si es posible los equipos que generen calor se situar n en la parte inferior del carenado para facilitar la convecci n interna En caso contrario utilice un carenado m s alto o instale ventiladores agitadores Para garantizar una refrigeraci n suficiente del accionamiento cuando se instala dentro de un carenado cerrado es necesario tener en cuenta el calor generado por todos los equipos instalados dentro del carenado y que ste tenga las dimensiones a
44. Gu a del usuario Dinverter 2B Accionamiento de Velocidad Variable para motores de inducci n trif sicos 0 75Kw a 2 2Kw 1CV a3CV Part Number 0444 0012 Issue Number 4 E A Informaci n de seguridad El personal encargado de supervisar y realizar la instalaci n el ctrica o las labores de mantenimiento del accionamiento o de la unidad opcional externa debe contar con la cualificaci n y competencia adecuadas para este tipo de intervenciones Debe ofrec rseles la oportunidad de estudiar la Gu a del usuario y si fuera necesario comentar la informaci n que contiene antes de comenzar a trabajar Las tensiones presentes en el accionamiento y en las unidades opcionales externas pueden provocar una descarga el ctrica cuyo efecto podr a ser mortal La funci n Stop del accionamiento no elimina las tensiones peligrosas de los terminales del mismo ni de la unidad externa opcional La alimentaci n de CA debe desconectarse antes de realizar cualquier operaci n Las instrucciones de instalaci n deben seguirse fielmente Cualquier pregunta debe plantearse al proveedor del equipo Es responsabilidad del propietario o usuario que la instalaci n del accionamiento y de la unidad opcional externa as como su manipulaci n y mantenimiento satisfaga lo estipulado en la Ley de Seguridad e Higiene en el Trabajo Health and Safety at Work Act del Reino Unido as como la legislaci n normativa y c digos aplicables en la pr ctica
45. I placa posterior no aislado Longitud 50 mm 2 pul D we L3 L2 L1 Una el rail DIN a la placa posterior Una el filtro RFI a la DODD placa posterior con los tornillos de montaje l Ubicaci n alternativa maa de los fusibles o MCB Barra de corriente local Y Placa posterior Si la dimensi n D gt 300 mm 12 pul una la armadura o blindaje a la placa posterior Si la construcci n del carenado lo permite puede unirse la armadura o blindaje al carenado en el punto de entrada de cables Consulte Emisiones radiadas en la Hoja de datos de EMC Carenado Aislante del motor opcional Las armaduras o blindajes deben unirse utilizando la carcasa del aislante o un conductor ancho plano Longitud m xima del conductor 100 mm 4 pul Conexi n alternativa a tierra de seguridad para el motor Dinverter 2B Issue code D2LE4 4 5 4 4 Conexiones a tierra La impedancia del circuito de tierra debe cumplir los requisitos establecidos en la normativa sobre Sanidad y Seguridad aplicable 45 Fusibles y cables de alimentaci n de CA La alimentaci n de CA del A accionamiento debe equiparse con la protecci n adecuada contra sobrecargas y cortocircuitos En la tabla se muestran los valores nominales de los fusibles recomendados En caso de no observar esta recomendaci n puede exponerse a riesgo de incendio El cableado debe cumplir los AN requisitos de las normativas
46. OV Velocidad prefijada 1 ME Velocidad prefijada 2 BIO Velocidad prefijada Velocidad lenta 3 Sentido l gico por defecto Negativo L gica alta entrada en circuito abierto gt 15V L gica baja entrada conectada a OV lt SV Per odo de exploraci n 8 a 16 ms La se al de entrada debe mantenerse al menos durante 16 ms para asegurar una exploraci n precisa Las funciones de estas entradas se controlan mediante b20 Selector de velocidad prefijada de la siguiente manera Dinverter 2B Issue code D2LE4 b20 ajustado en O Hay disponibles tres velocidades prefijadas y una velocidad lenta Los terminales B8 y B9 pueden configurarse para los cuatro valores siguientes el terminal B10 se configura para la velocidad lenta B10 B9 B8 Salida Valor 0 0 0 Control de velocidad normall ejec l l 0 0 1 Velocidad prefijada 1 ejec l l 0 1 0 Velocidad prefijada 2 ejec l l 0 1 1 Velocidad prefijada 3 ejec 1 o o Velocidad tenta ray Para poder activar la velocidad lenta el accionamiento debe estar activado y la pantalla debe mostrar rdY b20 ajustado en 1 Hay disponibles siete velocidades prefijadas Los terminales B8 B9 y B10 se pueden configurar para los siguientes siete valores Salida Control de velocidad normal ee a ict Com n a 0V Alimentaci n de uso 10V IK Entrada de referencia de
47. a categor a de sobretensi n superior a Il tal como se define en IEC664 1 Coordinaci n para el aislamiento de equipos en sistemas de baja tensi n secci n 2 2 2 1 1 El rel de estado no debe conectarse a la alimentaci n de CA del accionamiento ya que la categor a de sobretensi n del mismo es Ill Dispositivo Contacto de rel de estado Estructura de conexi n de un dispositivo que funciona con alimentaci n de CA Figura 4 6 La funci n del rel de estado est controlada por el par metro b50 Selector de rel de estado b50 ajustado en O Cuando el accionamiento est funcionando de manera normal el contacto de rel de estado conecta el terminal Al al terminal A2 rel energizado Al desconectar el accionamiento el contacto del rel de estado se abre Dinverter 2B Issue code D2LE4 b50 ajustado en 1 A e No N a Cuando el accionamiento est en velocidad los XA u aaaa i contactos del rel de estado conectan el terminal A1 al terminal A2 rel energizado a egg Al suprimir la alimentaci n de CA del accionamiento o KO Termistordelmotor al desconectarlo el contacto del rel de estado se abre Tensi n aplicada al termistor 2 5V Resistencia de desconexi n 3kQ Salida de ESTADO DEL Resistencia de reinicio 1 8kQ HAN Es posible utilizar un termistor de coeficiente de Rango de tensi n de salida OV a 24V temperatura positiva para proteger el motor Intensidad de
48. a gen ricamente a instalaciones industriales Consulte Recomendaciones de cableado EMC en el cap tulo 4 Instalaci n el ctrica 2 8 Precisi n de la frecuencia Precisi n 0 01 de escala total control de la frecuencia por cristal de cuarzo Dinverter 2B Issue code D2LE4 2 9 Resoluci n Control digital de la frecuencia 0 001 Hz cuando se utilizan comunicaciones serie Valores de par metros La resoluci n de los valores de par metros se ve afectada por el valor de la siguiente manera La resoluci n de los valores de aceleraci n y deceleraci n se vuelve menos precisa hacia los 600 y 999 segundos Para los siguientes par metros po pl p7 p10 a p15 p20 a p27 la resoluci n es la siguiente 0 3 Hz cuando la frecuencia de l mite superior ULF 480 Hz 0 5 Hz cuando la frecuencia de l mite superior ULF 960 Hz Para el par metro p6 la resoluci n es 0 4 Hz 2 10 Arranques por hora Accionamiento Mediante conmutaci n de la alimentaci n 20 arranques por hora m ximo Control electr nico utilizando la entrada ACTIVACION DEL ACCIONAMIENTO ilimitado Motor Consulte las especificaciones del fabricante del motor Dinverter 2B Issue code D2LE4 2 11 Disipaci n de calor y refrigeraci n Modelo Disipaci n de potencia en Flujo del vatios a una frecuencia de aire del conmutaci n especificada ventilador
49. a l libre circulaci n de aire alrededor del disipador de l C 7 5 qe calor y minimiza el aumento de temperatura dentro D 321 my del carenado Esto ofrece ventajas en el caso de que 5 el carenado deba alojar varios accionamientos Se E 15 7 reduce la protecci n de ingreso j 269 10 1 Corte una apertura en el panel con las l G 78 37 dimensiones dadas en la figura 3 4 H 20 3 2 Prepare el panel de la forma adecuada para montar el mez Rage j accionamiento A 33 I 3 Oriente la abrazadera de montaje como se A E a muestra en la figura 3 4 y desl cela en la ranura rectangular en la parte superior del disipador de calor 4 Fije la abrazadera de montaje al disipador de calor con el tornillo autorroscable M5 de cabeza ranurada suministrado Figura 3 4 Montaje a trav s de panel del accionamiento 5 Deslice el pie de montaje dentro del orificio en forma de T en la parte inferior de la carcasa 6 Fije la abrazadera y el pie de montaje al panel posterior del carenado de la forma adecuada Dinverter 2B Issue code D2LE4 3 5 3 9 Montaje en superficie en un panel Abrazadera de B montaje en posici n para montaje en superficie en un panel C M Di metro de taladro av A Ranura en la parte superior del disipador de calor Disipador de Panel de montaje posterior a 16 l B 6 5 al Eve PR D 303 Wi E 15 al
50. al terminal de tierra de seguridad A5 A7 B7 C1 C6 De forma alternativa debe emplearse una segunda barrera de aislamiento para realizar la conexi n de se alizaci n a los conectores correspondientes Secciones de cable de se al de control Conexiones de se alizaci n Secci n recomendada 0 5 mm 20AWG con apantallamiento total Sentido l gico El accionamiento se suministra con su funcionamiento en l gica negativa Las conexiones de se ales l gicas descritas en esta secci n son aplicables a la l gica negativa Este ajuste puede cambiarse a l gica positiva con el par metro b5 Selector de l gica Consulte el par metro b5 en el cap tulo 10 Lista de par metros Si se conecta el accionamiento configurado en l gica negativa a un PLC con l gica positiva arrancar el motor autom ticamente al conectarle la alimentaci n el ctrica CON 3 Contacto del rel de estado Salida de estado del accionamiento Com n a 0V Conecte A6 a A7 si no se utiliza un termistor Figura 4 5 Conexiones de se alizaci n de CON 3 4 8 Valor nominal de contactos 240VCA resistencia de 4A Tiempo de actualizaci n 65 ms Por razones de seguridad si se utiliza el contacto del rel de estado para conectar un dispositivo que funciona con alimentaci n de CA se debe conectar tal como se muestra en la figura 4 6 El rel de estado no debe conectarse a una alimentaci n de CA con un
51. ar metros Conecte el terminal C12 a com n a OV para ejecutar el motor en sentido inverso Cuando el accionamiento est funcionando y el terminal C12 se desconecta de OV pero el C9 sigue conectado a OV el accionamiento desacelera para dejar de utilizar el modo de frenado ajustado para la deceleraci n consulte b27 Activaci n del accionamiento y control del sentido de rotaci n Activaci n Marcha Marcha Acci n adelante inversa Terminal Terminal Terminal c9 C10 C12 O C O C O C Parada del accionamiento OV O C O C Parada del accionamiento l OV O C OV Marcha inversa OV ov O C Marcha adelante OV ov ov Parada del accionamiento Dinverter 2B Issue code D2LE4 4 8 Conexi n de entradas l gicas en paralelo Alimentaci n de uso 24V EN Marcha adelante Si se van a controlar las entradas digitales de un AS Com n a ov n mero de accionamientos desde la misma fuente se deben realizar las siguientes conexiones Conecte la entrada digital adecuada p ej el terminal C10 en todos los accionamientos en paralelo Utilice una alimentaci n 24V externa o bien la alimentaci n de uso 24V en el terminal A4 Si emplea el terminal A4 para m s de tres accionamientos con ctelo en paralelo desde un n mero de accionamientos Consulte la figura 4 9 Realice cada conexi n mediante un diodo de 300mA Para cada tres accionamientos Aal Alimentaci n de uso 24V Marcha adelant
52. atura ambiental m xima permitida e Se cumplen los requisitos EMC e Lainstalaci n el ctrica cumple los requisitos de seguridad e El tama o de la instalaci n no excede el espacio disponible Emplee el siguiente procedimiento 1 Decida c mo se van a montar los accionamientos e Montaje en un rail DIN e Montaje en superficie en un panel e Montaje a trav s de panel Los montajes en un ra l DIN y en superficie en un panel proporcionan Mayor protecci n de ingreso Disipaci n del calor dentro del carenado El montaje a trav s de panel proporciona Disipaci n del calor fuera del carenado Reducci n de la protecci n de ingreso 2 Para planificar el montaje del equipo en el carenado consulte la figura 3 1 3 Si va amontar los accionamientos en superficie en un panel o en un rail DIN en el carenado consulte cualquiera de los siguientes apartados Si el carenado va a ser cerrado realice los c lculos que se muestran en Disipaci n de calor en un carenado cerrado para determinar el tama o m nimo permitido del carenado para la disipaci n del calor Si el carenado va a ser ventilado realice los c lculos que se muestran en Disipaci n de calor en un carenado ventilado para determinar el volumen necesario de flujo de aire 4 Siresulta necesario ajuste el tama o del carenado y vuelva a planificar los componentes internos Repita las instrucciones 2 4 tantas veces como sea necesario para cumplir todos los requi
53. b53 ajustado en 1 Precisi n 2 de la escala total F 2 Tiempo de actualizaci n 65 ms Cuando el accionamiento est por encima de la velocidad m nima el transistor es conductor Si La funci n de esta salida se controla mediante los est por debajo o en la velocidad m nima el ajustes de los siguientes par metros transistor DOESCSDALEFOR b24 y b25 Selector de salida anal gica Tolerancia de tensi n 10 Intensidad de salida m xima 100mA Protecci n contra cortocircuitos Alimentaci n para dispositivos externos Dinverter 2B Issue code D2LE4 4 9 Se al de frecuencia b24 0 b25 0 En el terminal B1 se produce una se al de tensi n anal gica proporcional a la frecuencia de salida del accionamiento La se al se produce de la manera siguiente OV cuando la frecuencia es OHz 10V cuando la frecuencia se ajusta en el valor de p1 10V cuando la frecuencia se ajusta en el valor de p1 Se al de carga b24 0 b25 1 En el terminal B1 se produce una se al de tensi n anal gica proporcional a la carga del motor La se al se produce de la manera siguiente OV a intensidad a plena carga FLC del 0 10V a motorizaci n FLC del 150 10V a regeneraci n FLG del 150 Detecci n de la carga b24 1 b25 001 Se produce una se al de 10V en el terminal B1 al alcanzarse la corriente continua m xima ajustada en el p5 Si la tensi n est por debajo de este nivel la se al de salida es OV Rango de
54. ccionamiento pueden manera provocar una descarga VOR d el ctrica cuyo efecto puede Modelos monof sicos 200V a 240V ser mortal La funci n Stop Intensidad de alimentaci n RMS del 100 x del accionamiento no elimina 230V las tensiones peligrosas del Modelos trif sicos 200V a 240V accionamiento ni de la i idad de ali w del 100 x V3 m quina controlada Pa ad de alimentaci n RMS de o x La alimentaci n de CA debe x desconectarse del Modelos trif sicos 380V a 480V accionamiento como m nimo Intensidad de alimentaci n RMS del 100 x 3 15 minutos antes de extraer x 400V las cubiertas o de realizar tareas de mantenimiento Desequilibrio de alimentaci n m ximo Secuencia f sica negativa del 2 equivalente a un desequilibrio de tensi n del 3 entre fases Modelo Tensi n de N mero Potencia del Intensidad Potencia Intensidad Intensidad de alimentaci n de fases motor de entrada de de salida alimentaci n de de CA de de CA entrada 100 RMS CA de alimentac 100 RMS de CA sobrecarga i n de CA l _durante 60 seg v kW HP A kVA A A l DIN1220075B 200 240 10 1 0 75 1 0 11 3 2 6 4 3 6 5 DIN1220150B 200 240 10 1 1 5 2 0 18 5 4 2 7 0 10 5 DIN1220220B 200 240 10 1 2 2 3 0 26 0 6 0 10 0 15 0 DIN3220075B 200 240 10 3 0 75 1 0 6 9 2 4 4 3 6 5 DIN3220150B 200 240 10 3 1 5 2 0 11 3 3 9 7 0 10 5 DIN3220220B 200 240 10 3 2 2 3 0 15 4 5 3 10 0 15 0 DIN3380075B
55. de ninguna forma o por ning n medio ya sea el ctrico o mec nico incluida la fotocopia de grabaci n de almacenamiento de la informaci n o de recuperaci n sin la autorizaci n por escrito del editor Notas advertencias y precauciones A lo largo de esta gu a de usuario aparecen notas advertencias y precauciones Su funci n es de referencia para los instaladores y operadores de este equipo A Advertencia Una advertencia indica que puede resultar peligroso letal o causar lesiones f sicas a menos que se cumpla estrictamente el contenido de la instrucci n Precauci n Una precauci n indica que puede resultar peligroso o da ar el equipo si los procedimientos y pr cticas no se siguen y cumplen estrictamente Notas Una nota llama la atenci n del personal que utiliza el equipo sobre informaci n que les facilitar la comprensi n del equipo o su funcionamiento Este manual contiene informaci n importante que afecta a la seguridad contenida en las siguientes secciones Riesgo de descarga el ctrica Cap tulo 4 Riesgo de incendio Cap tulo 4 Efecto en el control del equipo Cap tulo 9 Copyright Junio 1998 Control Techniques Drives Ltd Autor RFD C digo de publicaci n d2le4 Fecha de publicaci n Junio 1998 Versi n de S W V01 02 01 Contents 1 1 1 2 1 3 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 2 9 2 10 2 11 2 12 2 13 2 14 2 15 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 3 6 3 7 3 8 3
56. de salida m xima 5mA Protecci n contra cortocircuitos Rango de tensi n OV a 10V Impedancia de entrada 27 6kQ La referencia de par puede obtenerse con un potenci metro de 10kQ conectado entre el terminal C1 com n a OV y el terminal C3 alimentaci n de uso 10V Cuando la se al de referencia de par es de OV el par es el 10 de la intensidad a plena carga FLC Cuando la se al de referencia de par es de 10V el par es el valor que se mantiene en el par metro p4 L mite de corriente temporizada El terminal C4 est activado independientemente del valor del par metro bO Selector de referencia de par o velocidad 4 11 Intensidad de entrada Impedancia de entrada 100 Rangos de intensidad 4mA a 20mA 0 a 20mA 20mA a 4mA El rango de intensidad se selecciona con el par metro b11 Selector de entrada de referencia de velocidad remota de la siguiente manera Ajuste Intensidad de entrada de Velocidad de b11 referencia de velocidad definida en Al 420 4 po I 2 204 20 po 4 pr 0 20 0 po 20 pr Entrada de DESCONEXION EXTERNA La entrada de desconexi n externa puede utilizarse para desconectar el accionamiento desde una fuente externa Cuando el terminal C7 se conecta a OV el accionamiento puede ejecutarse siempre que no hayan ocurrido otras desconexiones Si el terminal C7 est en circuito abierto el accionamiento se desconecta La pan
57. decuadas Para calcular el tama o m nimo aceptable del carenado utilice este procedimiento C lculo de la superficie m nima necesaria Ae del carenado P Ag k Ti Tamb donde Tamb Temperatura ambiente m xima en C fuera del carenado A Superficie de conducci n t rmica no obstruida en m k Coeficiente de conductividad termica del material del carenado Ti Temperatura ambiente m xima permitida en C dentro del carenado P Potencia en vatios disipada por todos los focos de calor que hay en el carenado Dinverter 2B Issue code D2LE4 Ejemplo C lculo del tama o de un carenado para el modelo DIN1220150B 1 5kW 2HP Se suponen las siguientes condiciones El accionamiento est montado en superficie dentro del carenado S lo las partes superior frontal y dos de los lados est n libres y pueden disipar el calor El carenado est fabricado con chapa de acero pintada de 2 mm pulgadas de grosor La temperatura ambiente exterior m xima es de 30 C 86 F La frecuencia PWM del accionamiento es 5 9 kHz Se utilizaran los siguientes valores Ti 50 C Tamb 30 C k 5 5 valor tipico para chapa de acero pintada de 2 mm pulgadas de grosor P 73 de Disipaci n de calor y refrigeraci n en el cap tulo 2 Datos La inclusi n de otros focos de calor en el valor de P es esencial Por lo tanto la superficie m nima de conducci n t rmica necesaria ser 73
58. del valor de p5 Si se permite que contin e la protecci n I x t el accionamiento dejar de funcionar y la pantalla mostrar It Esto indica que se ha alcanzado el valor m ximo permitido del xt Oh Calentamiento excesivo Se ha sobrepasado la temperatura m xima permitida del disipador de calor th Valor del termistor La temperatura del motor es demasiado alta o se ha roto una conexi n del termistor del motor Si no se utiliza un termistor del motor este c digo de desconexi n indica que la patilla A6 no est conectada a OV Et Desconexi n externa La patilla C7 ha recibido una se al de desconexi n externa Si no se utiliza la entrada de desconexi n externa este c digo de desconexi n indica que la patilla C7 est en circuito abierto cL P rdida del bucle de corriente Si la se al de referencia de frecuencia es una se al de intensidad este c digo de desconexi n indica que la se al de intensidad es inferior a 3mA s lo 4 a 20 mA o 20 a 4 mA La desconexi n se desactiva al ajustar el par metro b26 en 1 PS Fallo de alimentaci n Se ha detectado un fallo en la alimentaci n del modo de conmutaci n interno Ol Desconexi n instant nea por sobreintensidad Se ha detectado una intensidad excesiva en la etapa de salida del accionamiento Esto tambi n puede indicar un fallo de fase a fase o de fase a tierra 11 1 Err Error La prueba de auto diagn stico que se ejecu
59. del bus de CC 750 540 800 b60 Valores de fabrica b61 Valores de fabrica b62 Valores de f brica b63 Valores de f brica b64 Valores de f brica b65 Valores de fabrica Dinverter 2B 13 3 Issue code D2LE4 Dinverter 2B 13 4 Issue code D2LE4
60. destellando durante un tiempo que depende de la magnitud de la sobrecarga I x t Al ocurrir una desconexi n la pantalla indica el c digo de fallo consulte C digos de desconexi n en el cap tulo 11 Diagn sticos Dinverter 2B 5 2 Issue code D2LE4 6 Procedimientos iniciales El accionamiento puede configurarse para el funcionamiento en modo Terminal o modo Teclado Los siguientes diagramas muestran las conexiones b sicas que es necesario realizar para que el accionamiento funcione en uno de estos modos 6 1 Modo Terminal Ea Termistor del motor Com n a 0V rada de referencia velocidad local VELOCIDAD m n a 0V rada de desconexi n rada de activaci n ACTIVACION DE ACCIONAMIENTO accionamiento MARCHA ADELANTE rada de marcha adelante rada de marcha inversa MARCHA INVERSA Conexiones b sicas para el modo Terminal Figura 6 1 Las conexiones de las AN comunicaciones serie RS485 Advertencia en el accionamiento no est n aisladas por lo que el usuario DEBE instalar una unidad de aislamiento que proporcione un nivel de aislamiento asociado b sico de la alimentaci n de CA tal como se define en IEC 950 IT al utilizar la funci n de comunicaciones serie RS485 Si se utilizan varias redes RS485 cada una de ella necesitar su propia unidad de aislamiento Cuando se utilice una conexi n RS485 de varios terminales ES NECESARIO conectar una resistencia terminal al accionamiento
61. e Alimentaci n de uso 24V 7 Marcha adelante Com n a 0V adicionales conecte otro terminal A4 mediante un diodo Es preciso asegurarse de que la se al de control Alimentaci n de uso 24V produce estados l gicos definidos no se debe March rad lante suponer un estado l gico dejando AS Com n a ov desconectada una entrada p ej utilice un rel A l de conmutaci n no un solo contacto Siempre que se cumplan estas condiciones pueden controlarse en paralelo cualquier n mero de Figura 4 10 Ejemplo de conexiones de accionamientos utilizando l gica positiva o se alizaci n en paralelo con una negativa alimentaci n 24V externa EE 5 Alimentaci n de uso 24V NE Marcha adelante A5 Com n a 0V Accionamiento 1 Aal Alimentaci n de uso 24V Marcha adelante Accionamiento 2 Alimentaci n de uso 24V 7 Marcha adelante Com n a 0V Accionamiento 3 Di Alimentaci n de uso 24V A Marcha adelante As Com n a 0V Accionamiento 4 Figura 4 9 Ejemplo de conexiones de se alizaci n en paralelo con la alimentaci n de uso 24V del accionamiento Dinverter 2B Issue code D2LE4 4 13 Dinverter 2B 4 14 Issue code D2LE4 5 Pantalla y teclado Funcionamiento de la pantalla La pantalla y el teclado se emplean para lo siguiente Cambio de valores de par metros Parada e inicio del accionamiento Aparici n en pantalla del estado de funcionamiento del accionamiento Aparici n
62. e ajusta b28 en 1 para seleccionar el control Pl dejan de utilizarse p25 y p26 como velocidades prefijadas Sus funciones van a ser las siguientes p25 p26 Ganancia proporcional Ganancia integral Referencia de velocidad anal gica 0 20mA Realimentaci n Accionamiento Transductor Motor Figura 10 8 Bucle de control PI La frecuencia del accionamiento se ajusta por medio de una se al de referencia aplicada al terminal C2 entrada de la referencia de velocidad local La realimentaci n del transductor se aplica al terminal C5 entrada de la referencia de velocidad remota Es necesario que la salida del transductor est en uno de los siguientes rangos 4 a 20mA 20 a 4mA 0 a 20mA Consulte el par metro b11 Selector de entrada de referencia remota Si la salida del transductor es una se al de tensi n esta se al se debe convertir y escalar en la se al de intensidad apropiada 10 12 Configuraci n del control Pl Siga este procedimiento para obtener el m ximo rendimiento empleando el control Pl 1 Ajuste p2 y p3 en 0 2 segundos Esto minimiza la influencia de las rampas sobre el rendimiento din mico del sistema 2 Conecte la sonda de un osciloscopio al terminal C5 3 Ajuste la frecuencia del accionamiento en un valor que d la presi n flujo de aire etc requeridos del sistema 4 Arranque el accionamiento luego det ngalo y vuelva a arrancarlo seg n sea nece
63. e desconexi n Si se reinicia el accionamiento durante la deceleraci n no acelerar el motor a la velocidad ajustada El accionamiento continuar desacelerando hasta OHz y aparecer en pantalla rdY altern ndose con el valor de la frecuencia ajustada Dinverter 2B Issue code D2LE4 10 7 Men 60 Par metros de s lo lectura p60 Potencia nominal del accionamiento Rango kw Val por def Par metros asociados Ninguno p60 muestra la potencia nominal del accionamiento de la manera siguiente Modelo N mero Tensi n de Valor Valor de fases alimenta nominal mostra ci n de CA del motor do en pantalla v kW HP DIN1220075B 1 2007 240 0 75 1 0 751 DIN1220150B 1 2007 240 1 5 2 0 151 DIN1220220B 1 2007 240 2 2 3 0 221 DIN3220075B 3 200 240 0 75 1 0 752 DIN3220150B 3 2007 240 1 5 2 0 152 DIN3220220B 3 2007 240 2 2 3 0 222 DIN3380075B 3 380 480 0 75 1 0 753 DIN3380110B 3 380 480 1 1 1 5 13 DIN3380150B 3 380 480 1 5 2 0 153 DIN3380220B 3 380 480 2 2 3 0 223 DIN3380300B 3 380 480 3 0 4 0 303 DIN3380400B 3 380 480 4 0 5 3 403 N mero de versi n mnem SV RO de software del accionamiento Rango Val por def Par metros asociados Ninguno p61 muestra la versi n de software del accionamiento 10 15 p62 Tiempo de funcionamiento RH MI del acciona
64. efecto Si un error Err ocurre m s de una vez o si ocurre un error de desconexi n EE dir jase al proveedor del accionamiento 11 1 C digos de desconexi n Si la unidad se desconecta la causa de la desconexi n se indica mediante un c digo que aparece en la pantalla Los c digos de desconexi n son los siguientes UU Baja tensi n La tensi n del bus de CC es inferior al valor m nimo aceptado Esto puede deberse a que la alimentaci n de CA es inferior a los siguientes valores Modelos v Monofasico 170 vo Trifasico de baja tension 170 323 Trif sico de alta tensi n OU Sobretensi n La tensi n del bus de CC es superior al valor m ximo aceptado Esto puede deberse a la regeneraci n del motor durante el frenado o a que la tensi n de alimentaci n de CA es demasiado alta Ph P rdida de la fase de alimentaci n de CA La tensi n de ondulaci n en el bus de CC ha superado 70V pk pk durante m s de 16 segundos La amplitud de la tensi n de ondulaci n depende del tama o del modelo de accionamiento y de la intensidad del motor Dinverter 2B Issue code D2LE4 It Protecci n x t La protecci n I x t ocurre cuando la intensidad de la carga sobrepasa el valor del par metro p5 En esta condici n los espacios decimales de la pantalla comienzan a destellar y siguen as durante un breve per odo de tiempo despu s de reducir la intensidad de carga por debajo
65. erter 2B en pantalla Seleccione un par metro que desee mostrar en pantalla Modo Edici n Cambie el valor del par metro que aparece en pantalla 8 segundos OG Cambie el valor del par metro del men 0 que aparece en 8 segundos 8 segundos 8 segundos Secuencia para ver y editar par metros Issue code D2LE4 7 1 C mo ver y modificar el valor de un par metro El motor debe estar parado y el accionamiento debe mostrar rd Y o una condici n de desconexi n antes de que pueda cambiarse el valor de un par metro de bits consulte Tipos de par metros en el capitulo 9 Par metros Al conectar la alimentaci n de CA al accionamiento la pantalla muestra el estado actual por ejemplo rdY Pulse una vez Ahora la pantalla est en modo Par metro y muestra el n mero de un par metro en la forma pO o bO alternando con el valor del par metro Si b10 se ajusta en 0 despu s de ocho segundos vuelve a aparecer en la pantalla el estado actual Para seleccionar otro par metro distinto en el men O pulse O o Q Pulse la tecla varias veces para desplazarse por los par metros del men 0 Si desea seleccionar otro men despl cese por el men O hasta que aparezca en la pantalla el par metro pd Pulse una vez para seleccionar el modo Edici n Si desea seleccionar un men distinto pulse 0 0 para ver en la pantalla el n mero del men requerido
66. erzo del 12 5 Porcentaje de la alimentaci n de CA Sin carga Refuerzo del Plena carga 9 8 Refuerzo del 9 8 Sin carga Sin refuerzo Refuerzo 9 8 de la alimentaci n de CA PC PCx1 08 Figura 10 5 Relaci n entre el refuerzo sin carga y a plena carga cuando se aplica un refuerzo del 9 8 p6 ajustado en 9 8 Dinverter 2B Issue code D2LE4 Sin carga Refuerzo del 25 5 La tensi n de salida se incrementa linealmente con la frecuencia desde el 9 8 de la tensi n de salida de CA hasta pe 16 A esta frecuencia la tensi n de salida es igual al 29 5 de la tensi n de alimentaci n de CA Por encima de esta frecuencia la tensi n de salida se incrementa linealmente hasta pc 2 A esta frecuencia la tensi n de salida es igual al 46 p6 2 de la tensi n de alimentaci n de CA dando un refuerzo del p6 2 Por encima de esta frecuencia la tensi n de salida se incrementa linealmente hasta el 100 manteniendo el refuerzo del p6 2 Plena carga Refuerzo del 25 5 La tensi n de salida se incrementa linealmente con la frecuencia desde el 9 8 de la tensi n de alimentaci n de CA hasta pc 16 A esta frecuencia la tensi n de salida es igual al 29 5 de la tensi n de alimentaci n de CA dando un refuerzo del 25 5 Por encima de esta frecuencia la tensi n de salida se eleva al 100 manteniendo el refuerzo del 25 5 Porcentaje de la alimentaci n de CA Sin car
67. ga Refuerzo del Plena carga 25 5 Refuerzo del 25 5 Sin carga Sin refuerzo Refuerzo 25 5 de la alimentaci n de CA PC PCx1 08 Figura 10 6 Relaci n entre el refuerzo sin carga y a plena carga cuando se aplica un refuerzo del 25 5 p6 ajustado en 25 5 10 3 mnem Compensaci n del il deslizamiento Rango Oa5 cuando b14 120 Hz Val 0 0 O a 10 cuando b14 240 por 0 a 20 cuando b14 480 def 0a25 cuando b14 960 b14 b5 Par metros asociados Este par metro se eliza para incrementar la frecuencia de salida en relaci n a la carga para compensar el deslizamiento del motor oal Compensation xp7 He p p Intensidad de mnem BR R W freno por inyecci n de CC Rango 40 a150 FLC Val por 150 EUR def 120 USA Par metros asociados b2 b7 Este par metro se utiliza para ajustar el nivel m ximo de la intensidad de frenado por inyecci n CC Direcci n serie mnem SE R W Rango 0a99 Val por def 1 b6 b12 Par metros asociados Este par metro se utiliza para identificar el accionamiento para comunicaciones serie Registro de mnem PAO A RO fallos pA9 19 Rango 0a9 Val por def 0 a 9 Par metros asociados Ninguno Este par metro contiene los c digos de desconexi n de las ltimas diez desconexiones desde la m s reciente TO hasta la m s antigua T9 C
68. hilos Ubicaci n alternativa de fusible o MCB Alimentaci n de CA Distribuci n de la alimentaci n Din Tierra Placa posterior Una la armadura o blindaje a la placa posterior Si la construcci n del carenado lo permite puede A unirse la armadura o blindaje al carenado en el punto de entrada de cables Consulte Emisiones radiadas en la Hoja de datos de EMC Una la placa posterior a la barra de corriente a tierra Barra de corriente de tierra La barra de corriente no necesita estar aislada del carenado Carenado Enlace de seguridad al carenado Tierra en la obra Conexi n alternativa si es necesario a tierra de seguridad para el motor IO AOS Figura 4 2 Conexiones a tierra y de alimentaci n de CA monof sica para la compatibilidad electromagn tica Dinverter 2B 4 2 Issue code D2LE4 Una la armadura o blindaje a la placa posterior Si la construcci n del carenado lo permite puede unirse la armadura o blindaje al carenado en el punto de entrada de cables Consulte Emisiones radiadas en la Hoja de datos de EMC Ejemplo de conexiones utilizando un conector de ra l DIN Una el blindaje o las armaduras a la placa posterior utilizando un terminal no aislado Una el ra l DIN a la placa posterior Dinverter 2B Conexiones alternativas de la resistencia de frenado y del motor Emplee estas t cnicas de cableado de la forma
69. iempo de funcionamiento del RO Combine los valores para el tiempo de accionamiento funcionamiento total RL p63 Tiempo de funcionamiento del RO accionamiento RN p50 N mero de intentos de reinicio R W Introduzca el n mero de intentos requeridos s rs3 pl0 Frecuencias de salto 1 2 3 R W Introduzca Hz para evitar resonancias mec nicas SC pb C digo de seguridad R W Introduzca el valor 0 a 255 100 a 255 con el teclado SE p9 Direcci n serie R W Introduzca la direcci n de accionamiento requerida SL p7 Compensaci n por deslizamiento R W Introduzca el n mero de Hz SP Velocidad ajustada R W Introduzca el valor requerido en Hz sv p61 N mero de versi n de software del RO accionamiento SW Palabra de estado RO TH ps Intensidad continua m xima R W Introduzca un de FLC TP Par ajustado R W Introduzca un de FLC TR p4 L mite de corriente temporizada R W Introduzca un FLC inferior al valor de p5 TO 19 pA p9 Registros de desconexi n RO TO es la desconexi n m s reciente 12 2 Dinverter 2B Issue code D2LE4 13 Tabla de valores de par metros Nombre y n mero de par metro Valor por M n M x Valor 1 Valor 2 defecto po Frecuencia m
70. ite superior Dinverter 2B Issue code D2LE4 Frecuencia Valor ajustado de p2 Figura 10 1 Tiempo de aceleraci n p2 El tiempo t para acelerar de fa f depende del valor seleccionado para ULF y para p2 Frecuencia Rango de p3 Figura 10 2 Tiempo de deceleraci n p3 El tiempo t para desacelerar de f a f depende del valor seleccionado para ULF y para p3 Limite de corriente mnem TR MI temporizada R W Rango p5 a 150 FLC Val por def 150 Par metros asociados p5 Ajusta el nivel m ximo de la intensidad de salida controlada que debe ser superior al valor de p5 FLC Intensidad a plena carga 10 1 p Corriente continua mem DA m xima Rango 10 a105 Par metros asociados p4 96FLC Val por def 100 Ajusta el nivel de la corriente continua de salida que puede suministrarse al motor La relaci n entre p5 y la intensidad nominal del motor es la siguiente Motor full load current x100 Drive full load current Generalmente se selecciona que un accionamiento tenga una corriente continua nominal m xima igual a la del motor para que el motor no se sobrecaliente a plena carga por lo que no debe sobrepasarse la intensidad a plena carga del motor FLC La intensidad superior al valor de p5 inicia la protecci n x t 2 Bet as kx ps Tiempo de desconexi n del accionamiento l p5 segundos k 25 7
71. jada DJ p47 Deceleraci n a velocidad lenta R W Ajuste b20 en 0 para seleccionar tres velocidades prefijadas y la velocidad lenta DL p3 Tiempo de deceleraci n R W Introduzca el n mero de segundos desde ULF a OHz DR p60 Potencia nominal del accionamiento RO DS bO b12 Configuraci n del accionamiento R W b6 b9 b10 b12 no pueden modificarse ER C digo de error RO FQ b14 Selector de frecuencia de conmutaci n R W Seleccione de un rango de valores y de rango de frecuencias HR Control de velocidad a alta resoluci n R W Introduzca el n mero requerido en Hz LD Par real RO MN pO Frecuencia minima R W Introduzca el valor en Hz MX pl Frecuencia m xima R W Introduzca el valor en Hz P1 P7 p20 p26 Velocidades prefijadas R W Introduzca las velocidades requeridas en Hz Selecciones velocidades prefijadas utilizando terminales o mediante programaci n PI b28 Selector de control de PI R W Cuando b28 1 p25 y p26 controlan el bucle PI PJ p27 Velocidad lenta R W Ajuste b20 en 0 para seleccionar tres velocidades preajustadas y la velocidad lenta PS Selecci n de velocidad prefijada R W Seleccione tres velocidades prefijadas y la velocidad lenta o siete velocidades prefijadas RC Contador de reinicio RO RD p51 Retardo de inicio R W Introduzca el valor del retardo requerido RH p63 T
72. je Prueba en los tres ejes perpendiculares entre s Choque y vibraciones Pruebas al choque de acuerdo con BS2011 parte 2 1 prueba Ea IEC 68 2 27 Forma de impulso Onda semisinusoidal Duraci n del impulso 11 ms Aceleraci n pico 50g Duraci n de las pruebas Tres choques en cada direcci n de cada eje total de 18 pruebas Probado en los tres ejes perpendiculares entre s 2 2 2 7 Compatibilidad electromagn tica EMC Inmunidad Si se instala el accionamiento conforme a las exigencias de EMC cumple la norma gen rica para instalaciones industriales EN50082 2 y las siguientes especificaciones de IEC801 Parte 2 Descargas electroest ticas Nivel 3 Parte 3 Campo de radiofrecuencias Nivel 3 Parte 4 R faga transitoria Nivel 4 en los terminales de control Parte 4 R faga transitoria Nivel 4 en los terminales de control Nivel 3 en los terminales de alimentaci n Emisiones conducidas Se cumplen las siguientes condiciones cuando se instala el accionamiento conforme a las exigencias de EMC Cuando la frecuencia de conmutaci n PWM se ajusta en 2 9kHz y se emplea un filtro RFI opcional el accionamiento cumple las exigencias de EN50081 1 y VDE 0875 1988 nivel N en la forma aplicada gen ricamente a reas residenciales En todas las dem s frecuencias de conmutaci n utilizando un filtro RFI opcional el accionamiento cumple las exigencias de EN50081 2 y VDE0875 1988 nivel G en la forma aplicad
73. lla del accionamiento o del PC o a trav s de panel principal e Conectores enchufables e m NT 1 3 La Gu a del usuario e Siete velocidades prefijadas e Autoreposici n e Frecuencias de salto para evitar las resonancias mec nicas en la m quina La Gu a del usuario se ha estructurado de forma l gica comenzando por el principio y siguiendo el orden correcto hasta su final sta le servir de gu a een a trav s de las etapas b sicas en la instalaci n del e Sincronizaci n con un motor en giro accionamiento y en su puesta en marcha con un e Marcha por inercia para la parada rampa de motor deceleraci n freno de inyecci n de CC o freno din mico e Se ales de salida anal gicas como tensi n o intensidad e Valor de la frecuencia de salida o carga e Control mediante terminal o teclado e Se al de referencia de velocidad de bucle de intensidad o de tensi n e Frecuencia de conmutaci n PWM ajustable Para realizar los ajustes necesarios en los par metros consulte el cap tulo 10 Lista de par metros Dinverter 2B 1 1 Issue code D2LE4 Dinverter 2B Issue code D2LE4 2 Datos Notas de la tabla Impedancia de alimentaci n de CA Impedancia de fuente 0 0140 2 1 Modelos y valores Alimentaci n con capacidad de cortocircuito de 16 000 Amp nominales YT kVA de CA Las tensiones presentes en el Los kva de CA se han calculado de la siguiente a
74. lla y teclado 5 1 Pantalla 5 1 Teclado 5 1 Indicadores de estado 5 2 Procedimientos iniciales 6 1 Modo Terminal 6 1 Modo Teclado 6 2 Instrucciones de programaci n 7 1 C mo ver y modificar el valor de un par metro 7 1 C mo almacenar valores de par metros 7 2 C mo recuperar los valores por defecto de todos los par metros 7 2 Seguridad 8 1 C mo definir un c digo de seguridad 8 1 Acceso a la seguridad 8 1 C mo cambiar un c digo de seguridad 8 1 Par metros 9 1 Tipos de par metros 9 1 Mnem nicos de comunicaciones serie 9 1 Valores por defecto 9 1 Men s 9 1 10 10 1 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6 10 7 11 11 1 12 12 1 12 2 13 Lista de par metros 10 1 Men 0 Par metros est ndar 10 1 Men 10 Frecuencias de salto 10 8 Men 20 Velocidades prefijadas 10 9 Men 30 Tiempos de aceleraci n prefijada 10 13 Men 40 Tiempos de deceleraci n prefijada 10 13 Men 50 Reinicio autom tico 10 14 Men 60 Par metros de s lo lectura 10 15 Diagn sticos 11 1 C digos de desconexi n 11 1 Comunicaciones serie 12 1 Introducci n 12 1 Lista de mnem nicos 12 2 Tabla de valores de par metros 13 1 1 Descripci n i 1 2 M todo de funcionamiento Circuitos de alimentaci n La alimentaci n de CA se rectifica y se filtra para aplicar una tensi n constante al bus de CC A su vez el bus de CC proporciona una etapa de potencia con IGBT que suministra la alimentaci
75. ma de 15Hz con el motor adaptado 4mA a 0 FLC 20mA a 150 FLC motorizaci n o regeneraci n b24 ajustado en 1 b25 ajustado en 1 En el terminal B1 se produce una se al digital de 10V cuando la intensidad de salida del accionamiento es igual al porcentaje de intensidad a plena carga FLC ajustada en p3 En el terminal B2 se produce una se al de salida de intensidad anal gica proporcional a frecuencia del accionamiento Rango de intensidad 4 a 20mA Precisi n 2 de la escala total 4mA a OHz 20mA a p1 Rango Selector de mnem C1 3 perdida del bucle de corriente 001 Par metros asociados Ninguno Val por def 0 l Ajuste b26 en 0 para que el accionamiento se desconecte al perderse el bucle de corriente El accionamiento se desconecta cuando la intensidad aplicada al terminal C5 cae por debajo de 3mA Ajuste b26 en 1 para que el accionamiento no se desconecte al perder el bucle de corriente b27 Selector de mnem C1 2 R W rampa de funcionamiento normal Rango 001 Val por def 0 Par metros asociados b2 b7 Dinverter 2B Issue code D2LE4 b27 b2 b7 Deceleraci n Parada 0 0 O Rampa est ndar Rampa est ndar 0 0 1 Rampa est ndar Marcha por inercia hasta detenerse 0 1 O Rampa est ndar Frenado por inyecci n de CC 0 1 1 Rampa de alto Rampa de alto nivel nivel 1 0 O Rampa de alto Rampa de alto nivel nivel 1 0 1 Rampa
76. metros El producto cumple las especificaciones con el ajuste de valores l gicos y correctos Ajustar incorrectamente los par metros resulta potencialmente peligroso El ajuste de los par metros debe realizarse por personal cualificado y con experiencia El accionamiento se controla mediante par metros de software programables Los par metros se colocan en lugares estrat gicos en el sistema de control Puede mejorarse la configuraci n del accionamiento para el motor utilizado y para aplicaciones m s sencillas mediante la modificaci n de los valores de los par metros adecuados Las instrucciones de programaci n se facilitan en el cap tulo 7 Instrucciones de programaci n 9 1 Tipos de par metros Los dos tipos de par metros que existen son los siguientes e Par metros de funcionamiento que se representan con pxx e Par metros de bits que se representan con bxx Los par metros de funcionamiento permiten introducir lo siguiente e Valores e Cadenas de caracteres e Opciones de selecci n Los par metros de bits permiten realizar ajustes digitales Ambas clases de par metros pueden ser del siguiente tipo e Lectura escritura R W e S lo lectura RO Los par metros de lectura escritura puede programarlos el usuario Los par metros de s lo lectura son meramente informativos No pueden programarse Dinverter 2B Issue code D2LE4 Los valores de los par metros de lectura escritura y de s
77. miento Rango Horas Val por def Par metros asociados Ninguno p62 muestra en la pantalla el tiempo en horas que ha estado funcionando el accionamiento por ejemplo si aparece en la pantalla 56 7 el accionamiento ha estado funcionando durante 567 horas ignore la coma decimal p63 muestra el tiempo de funcionamiento del accionamiento en unidades de 1 000 horas por ejemplo si aparece en la pantalla 1 2 el accionamiento ha estado en funcionamiento durante 12 000 horas ignore la coma decimal En este ejemplo el tiempo total en que el accionamiento ha estado en funcionamiento es 12 567 horas C mo leer p62 y p63 en un ordenador principal El tiempo de funcionamiento total se almacena en el accionamiento en forma de un t rmino de 20 bits Si desea leer el tiempo de funcionamiento en un ordenador principal lea los valores de RH y RL y almac nelos como n meros hexadecimales separados Despu s combine ambos n meros hexadecimales como se indica en el siguiente ejemplo RH 0800 RL 12AB N mero hexadecimal combinado 812AB Se ignoran los ceros en el valor de RH Convierta el n mero hexadecimal en un n mero con formato decimal el valor decimal de 812AB es 529067 Para obtener el tiempo de funcionamiento en diversas unidades realice lo siguiente en el n mero decimal Horas Divida entre 16 529067 16 33066 7 D as Divida entre 24 529067 24 1377 8 Semanas
78. minal B1 se produce una se al de tensi n anal gica que es proporcional a la frecuencia del accionamiento Rango de tensi n O a 10V Intensidad m xima 5mA Precisi n 2 de la escala total OV a OHz 10V a p1 10V a p1 En el terminal B2 se produce una sefial de intensidad anal gica que es proporcional a la carga del motor Rango de intensidad 4 a 20mA Precisi n 10 por encima de 15Hz con el motor adaptado 4mA a 0 FLC 20mA a 150 FLC motorizaci n y regeneraci n b24 ajustado en O b25 ajustado en 1 En el terminal B1 se produce una se al de tensi n anal gica proporcional a la carga del motor Rango de tensi n OV a 10V Intensidad m xima 5mA Precisi n 10 por encima de 15 Hz con el motor adaptado OV a0 FLC 10V a motorizaci n de FLC al 150 10V a regeneraci n de FLC al 150 En el terminal B2 se produce una se al de tensi n anal gica proporcional a la frecuencia del accionamiento Rango de intensidad 4 a 20mA Precisi n 2 de la escala total AmA a OHz 20mA a p1 Dinverter 2B Issue code D2LE4 b24 ajustado en 1 b25 ajustado en O En el terminal B1 se produce una se al digital de 10V cuando la intensidad de salida del accionamiento es igual al porcentaje de intensidad a plena carga FLC ajustada en p3 En el terminal B2 se produce una se al de salida de intensidad anal gica proporcional a la carga del motor Rango de intensidad 4 a 20mA Precisi n 10 por enci
79. n de CA al motor en frecuencias y tensi n variables La salida de alimentaci n de CA del accionamiento se sintetiza mediante un modelo de conmutaci n activada y desactivada aplicada a los puertos del puente de IGBT Este m todo para producir una salida alterna desde una fuente de CC es la Modulaci n de Impulsos en Duraci n PwM El modelo de conmutaci n de impulsos se genera mediante un circuito integrado espec fico de aplicaci n ASIC controlado por un microprocesador Para incrementar el frenado puede utilizarse el frenado por inyecci n de CC o una resistencia externa de frenado Control del accionamiento El funcionamiento del accionamiento se controla mediante la programaci n de par metros de software Estos par metros contienen valores por EN defecto que permiten ejecutar el accionamiento sin 1 1 Caracteristicas programaci n inicial Los par metros se pueden programar de dos Figura 1 1 Accionamiento Dinverter e Para uso con alimentaci n de CA monof sica trif sica de baja tensi n y maneras trif sica de alta tensi n e Con el teclado del accionamiento e Rango de potencia del motor 0 75kW 1HP e Con un PC principal conectado por a 4 0kW 5 3HP comunicaciones serie e Total cumplimiento de EMC con filtro El funcionamiento del accionamiento se puede RFI externo opcional controlar mediante la lectura de los valores de los e Montaje en rail DIN en superficie de un panel par metros en la panta
80. n de CA trif sica para la compatibilidad electromagn tica Dinverter 2B 4 4 Issue code D2LE4 Conexiones alternativas de la resistencia de frenado y del motor Emplee estas t cnicas de cableado de la forma adecuada para lo siguiente Motor conectado al accionamiento mediante un bloque de terminales Cableado a la resistencia de frenado opcional externa al carenado y al blindaje de la resistencia Y l Resistencia externa de frenado opcional O Proteja y blinde la resistencia con una rejilla 1 met lica Fa Utilice cable blindado o apantallado para conectar I la resistencia de frenado Accionamiento CON 2 Una la armadura o blindaje a la placa posterior Si la construcci n del carenado lo permite puede unirse la armadura o blindaje al carenado en el punto de entrada de cables Consulte Emisiones radiadas en la Hoja de datos de EMC CON 3 CON 4 CON 5 Una el accionamiento a la placa posterior con la abrazadera de montaje inferior CON 1 BeO 2 anillas de ferrita Referencia 4200 0000 2 vueltas de cada fase Reduzca la longitud de los cables de AN conexi n 4 13 L2L1 CARGA Conexi n alternativa a tierra de seguridad para el motor sl Ejemplo de conexiones utilizando ds A un conector de ra l DIN La barra de corriente no Una el blindaje o las armaduras a la 3 en en aislada de la placa posterior utilizando un terminal Filtro RF
81. n ejemplos de estructuras de cableado para emisiones m nimas de radiofrecuencias La estructura real deber adaptarse a las necesidades particulares Al planificar la instalaci n consulte el cap tulo 4 adem s de este cap tulo Los requisitos fundamentales son los siguientes e Monte el filtro RFI debajo del accionamiento a una distancia de 100 mm 4 pulg e Los cables de alimentaci n de CA que van del filtro RFI al accionamiento deben tener la menor longitud posible e Utilice un conductor plano de al menos 10 mm pulg de ancho y tan corto como sea posible para realizar la conexi n a tierra desde el filtro RFI al accionamiento e Utilice cable blindado o apantallado para conectar el motor al accionamiento Conecte este cable al accionamiento y al bastidor del motor Procure que las conexiones no superen los 50 mm 2 pulg e No conecte las conexiones de se ales comunes a OV a tierra al accionamiento Con ctelas a tierra al controlador Dinverter 2B Issue code D2LE4 3 2 Instalaci n de los componentes suministrados Se suministra lo siguiente con el accionamiento Soporte de montaje para ra l DIN Abrazadera de montaje Pie de montaje Tornillo autorroscable M5 con cabeza ranurada 3 3 Deben cumplirse las siguientes condiciones al planificar la instalaci n del accionamiento o accionamientos en un carenado Planificaci n de la instalaci n e El entorno es aceptable e No se excede la temper
82. n espera de recibir un comando Inh En el momento en el que aparece esta indicaci n el puente de IGBT est desactivado y se inicia la rampa de deceleraci n seleccionada aunque no pueda controlar el motor Si el motor est girando gira por inercia hasta la posici n de reposo La pantalla muestra inh durante un segundo despu s de completarse la rampa seleccionada En este momento aparece Teclas de control rdY en pantalla y se puede rearrancar el accionamiento consulte los par metros b2 y b7 Selector de modo de parada en el cap tulo 10 Lista de par metros Para rearrancar el accionamiento mientras sigue girando el motor debe ajustarse a 1 el par metro b32 Sincronizar con un motor en giro Las teclas de control permiten controlar el motor de la manera siguiente D Tecla verde Arranque del accionamiento dc Se est aplicando el frenado por inyecci n de Tecla roja Parada o reinicio del CC accionamiento Scn El accionamiento esta sincronizandose con un motor en giro consulte el par metro b52 Sincronizar con un motor en giro en el cap tulo 10 Lista de par metros Tecla azul Inversi n del sentido de rotaci n del motor a la misma velocidad Si la intensidad de salida del accionamiento supera el nivel fijado en el par metro p5 Corriente continua m xima los puntos decimales destellan Si se suprime despu s la sobrecarga O se para el accionamiento los puntos decimales siguen
83. nima 0 0 0 pl pl Frecuencia m xima 50 0 p0 ULF p2 Tiempo de aceleraci n 5 0 0 2 999 p3 Tiempo de deceleraci n 10 0 0 2 999 p4 Limite de intensidad temporizada 150 p5 150 p5 Intensidad continua m xima 100 10 105 p6 Refuerzo de par tensi n 98 0 25 5 l p7 Compensaci n por deslizamiento 0 0 0 25 p Intensidad de freno por inyecci n de CC 150 40 150 p9 Direcci n serie 11 0 99 pa Registro de fallos 0a9 pb C digo de seguridad 0 100 255 1 255 bO Selector de referencia de par o velocidad 1 b1 Selector de arranque automatico o manual 1 b2 Selector de modo de parada 1 l b3 Selector de refuerzo de par a baja velocidad 0 l b4 Selecci n bipolar 1 b5 Selector l gico 1 b6 Selector de referencia de velocidad 0 b7 Selector de modo de parada 1 b8 Selector de modo de pantalla 0 l b9 Selector de modo Terminal o Teclado 1 l b10 Modo de retardo de la pantalla 0 b11 Selector de entrada de referencia remota 4 20 bi2 Selector del ndice de baudios 48 4800 9600 l b13 Reinicio de par metros 0 b14 Selector de frecuencia de conmutaci n y de rango 2 9 120 2 9 11 7 de frecuencias 120 960 pc Frecuencia de tensi n m xima 50 ULF 16 ULF pd Selector de men 0 Pil 0 60 p10 Frecuencia de salto 1 0 p0 p1 pil Frecuencia de salto 2 0 p0
84. nto Dinverter 2B Issue code D2LE4 3 5 Filtros RFI Requisitos EMC Debe instalarse el filtro RFI especificado para el modelo de accionamiento de la manera siguiente Utilice un filtro RFI para cada accionamiento Modelo de Referencia del accionamiento filtro DINT2200758 4200 2515 DINT2201508 4200 2425 DINT2202208 4200 2425 DIN32200758 4200 4810 DIN32201508 4200 4820 DIN32202208 4200 4820 DIN3380075B 4200 4810 DIN3380110B 4200 4810 DIN3380150B 4200 4810 DIN33802208 4200 4810 DIN3380300B 4200 4820 DIN3380400B 4200 4820 Referencia Dimensiones del filtro del filtro l Longitud Ancho Profundidad l 4200 mm pulg mm pulg mm pulg 2515 70 6 75 2 47 Th 2425 o 6s EL 47 va l 4810 250 9 mo 4 60 2 4820 270 10 140 57 60 2 3 3 3 6 Anillas de ferrita Soporte de montaje en ra l DIN Requisitos EMC Deben emplearse dos anillas de ferrita para cada accionamiento trif sico consulte el cap tulo 4 14 7 y B Instalaci n el ctrica AN Rail DIN Placa posterior Referencia 4200 0000 Carcasa Disipador de calor Pie de montaje Pos 35 D 285 m Fe 1351 E Lo n Pe Je 07 Di metro de taladros 5 le Pos
85. ntrada define la frecuencia de conmutaci n PWM 29 2 9kHz 59 5 9kHz 88 8 8kHz 11 7 11 7kHz Dinverter 2B Issue code D2LE4 La segunda entrada define la frecuencia de limite superior ULF Valor ULF Valor minimo permitido de la frecuencia de conmutaci n PWM 120 120Hz 2 9kHz 240 240Hz 2 9kHz 480 480Hz 5 9kHz 960 960Hz 11 7kHz El valor seleccionado no debe superar el valor especificado para la frecuencia de conmutaci n PwM seleccionada por ejemplo para una frecuencia de conmutaci n de 5 9kHz la frecuencia de l mite superior ULF que se debe seleccionar es 480Hz Frecuencia de conmutaci n PWM La frecuencia de conmutaci n PWM afecta a lo siguiente El calor producido en el accionamiento El rendimiento del motor La frecuencia de l mite superior ULF El nivel de perturbaci n el ctrica La perturbaci n ac stica en el motor Frecuencia de l mite superior ULF Al utilizar un motor est ndar de 50Hz o 60Hz el valor de ULF se debe ajustar en 120Hz Si se utiliza un motor de alta velocidad especial ULF puede ajustarse en valores superiores El funcionamiento de las dem s funciones de control depende del valor de ULF en la forma que se indica a continuaci n Frecuencia m nima ajustada en pO Frecuencia m xima ajustada en p1 Tiempo de aceleraci n ajustado en p2 Tiempo de deceleraci n ajustado en p3 Frecuencia de tensi n
86. o Estado despu s de pulsar la tecla Modo durante 1 segundo Indicaci n de la pantalla Si la pantalla est en modo Estado y el accionamiento est funcionando seg n el valor del par metro b8 Selector de modo de pantalla la pantalla puede mostrar una de las siguientes indicaciones Frecuencia de salida del accionamiento de la intensidad a plena carga FLC Se puede cambiar r pidamente la pantalla para que muestre la funci n que no se ha seleccionado con el par metro b8 Para ello pulse simult neamente las siguientes teclas el tiempo que desee ver en pantalla la funci n 0 0 5 2 Teclado Teclas de programacion Las teclas de programaci n se emplean para lo siguiente Cambio del modo de funcionamiento de la pantalla Selecci n de par metros para su edici n Edici n de los valores de par metros Las funciones de las teclas son las siguientes 0 0 Pantalla en modo Parametro Permite cambiar el n mero de par metro que aparece en pantalla 5 1 Pantalla en modo Edici n B 3 Permite modificar el valor de un par metro Indicadores de estado Cuando la pantalla est en el modo Estado muestra uno de los siguientes indicadores Modo Pantalla en modo Estado Permite seleccionar el modo Par metro Pantalla en modo Par metro Permite seleccionar el modo Edici n Pantalla en modo Edici n Permite seleccionar el modo Par metro rdY El accionamiento est e
87. ocar una descarga el ctrica cuyo efecto puede ser mortal La funci n Stop del accionamiento no elimina las tensiones peligrosas del accionamiento ni de la m quina controlada La alimentaci n de CA debe desconectarse del accionamiento como m nimo 15 minutos antes de extraer las cubiertas o de realizar tareas de mantenimiento Consulte el apartado Seguridad en la contraportada de esta Gu a de usuario La instalaci n del accionamiento debe incluir un dispositivo de desconexi con el valor nominal adecuado y de f cil acceso que desconecte la alimentaci n de CA de los terminales L y N de accionamientos monof sicos y de los terminales L1 L2 y L3 de accionamientos trif sicos 4 1 Zonas peligrosas Es necesario obtener la aprobaci n y certificaci n de reas consideradas peligrosas para la completa instalaci n del motor y el accionamiento 4 2 Acceso a los conectores Retire la tapa frontal enganchable para acceder a los conectores Los siguientes conectores de se alizaci n est n en dos partes para poder desconectar el cableado del accionamiento CON 3 CON 4 CON5 4 3 Recomendaciones de cableado EMC Consulte los diagramas de las siguientes p ginas 4 1 Alimentaci n de CA monof sica Clave de los s mbolos Cable de alimentaci n simple Conexiones de la resistencia de frenado o del motor preferidas A oo Motor conectado directamente al accionamiento INEEGHEEE Cable de alimen
88. or nominal IP21 del accionamiento ste debe estar colocado en un entorno en el que no haya polvo vapores corrosivos gases ni l quidos incluida la condensaci n de la humedad ambiente Si existe la posibilidad de que se produzca la condensaci n cuando el accionamiento no est en uso deber instalarse un radiador anticondensaci n Este calentador deber desconectarse cuando se vaya a utilizar el accionamiento Se recomienda emplear un sistema de conexi n y desconexi n autom tico No sit e el accionamiento en una zona clasificada como peligrosa a menos que se instale en un carenado aprobado y se certifique la instalaci n El accionamiento debe instalarse en sentido vertical para facilitar el flujo del aire de refrigeraci n El accionamiento debe instalarse en la parte m s inferior posible del carenado sin que incumpla los requisitos EMC Si el accionamiento va a montarse directamente sobre un equipo que genere calor por ejemplo otro accionamiento es preciso atenerse a las limitaciones de temperatura ambiente Si el accionamiento va a instalarse directamente debajo de otro equipo por ejemplo otro accionamiento conviene asegurarse de que el accionamiento no eleve la temperatura ambiente por encima de los l mites establecidos para el otro equipo Debe permitir al menos 100 mm 4 pulg de huelgo encima y debajo del accionamiento Debe permitir al menos 5 mm pulg de huelgo a cada lado del accionamie
89. rdY en la pantalla prefijada asociados poof a A b20 b21 b22 b23 p21 2 P2 p31 p41 Los tiempos de aceleraci n y deceleraci n b20 b21 b22 b23 de velocidad lenta siempre se controlan p22 3 P3 p32 p42 mediante los par metros p37 y p47 b20 b21 b22 b23 p23 4 P4 p33 p43 Ajuste b20 en 1 para seleccionar siete velocidades b20 b21 b22 b23 prefijadas Se utilizan los terminales B8 B9 y B10 j j para controlar estas velocidades En este modo no pes z p34 ptt a disponible la velocidad lenta b20 b21 b22 b23 p p25 6 P6 p35 p45 ER EEE b20 b21 b22 b23 b21 Selectores de mnem C1 9 R W p26 7 P7 036 p46 rampas prefijadas kere l b20 b21 b22 b23 Rango 001 Val por b21 0 LEA AAA TIA A He def b23 0 Si se modifican los valores de pO o pl es probable que sea necesario cambiar los valores de los par metros p20 a p26 para mantenerlos dentro del rango permitido Si se ajusta b28 en 1 para seleccionar el control PI las funciones de los par metros p25 y p26 cambian de la manera siguiente p25 Ganancia proporcional p26 Ganancia integral TA Velocidad lenta mnem P R W Rango 15 Hz Val por 1 5 EUR def 45 0 USA Par metros asociados p37 p47 b20 b21 b22 b23 El sentido de rotaci n del motor durante la velocidad lenta puede introducirse al ajustar la velocidad lenta pulsando la tecla Forward Reverse Adelante Inversa Dinverter 2B Issue code D2LE4
90. s de reinicio necesarios Ajuste p50 en 0 para desactivar el reinicio autom tico La funci n de reinicio autom tico no funciona si se ha producido una desconexi n Et pst Retardo de inicio mnem RD R W 1 0 a 5 0 seg l Val por def 1 0 Rango Par metros asociados Ninguno Ajuste p51 en un valor para retrasar el comienzo del reinicio autom tico despu s de ocurrir una desconexi n b50 Selector de rel MI de estado Rango 001 Par metros asociados Ninguno mnem C1 10 i Val por def 0 Ajuste b50 en 0 para que los contactos del rel de estado se cierren en Accionamiento normal Ajuste b50 en 1 para que los contactos del rel de estado se cierren al estar En velocidad Los contactos del rel se abren cuando se suprime la alimentaci n de CA o cuando se desconecta el accionamiento Selector de tecla mem C1 11 R W IA FORWWARD REVERSE lt p gt Rango 001 Val por def 0 Par metros asociados Ninguno Cuando b9 est ajustado en O ajuste b51 en O para desactivar la tecla FORWARD REVERSE Ajuste b51 en 1 para activar dicha tecla 10 14 mnem C1 12 b52 Selector de sincronizar con motor en giro 001 Par metros asociados Ninguno Rango Val por def 0 Ajuste b52 en 1 para permitir que el accionamiento se sincronice con un motor cuyo eje est en giro sin causar que el accionamiento se desconecte
91. sario Compruebe el trazado del osciloscopio al arrancar y detener el accionamiento 5 Incremente el valor de p25 Ganancia proporcional Cuando el trazado se muestre inestable reduzca ligeramente el valor de p25 Consulte la figura 10 9 6 Incremente el valor de p26 Ganancia integral Cuando el trazado muestre variaciones en velocidad reduzca ligeramente el valor de p26 Consulte la figura 10 9 Arranque Parada Ganancia proporcional excesiva p25 Ganancia proporcional insuficiente p25 Ganancia integral excesiva p26 Respuesta ideal Figura 10 9 Efectos de ajustar las ganancias proporcional e integral Dinverter 2B Issue code D2LE4 10 4 Men 30 10 5 Men 40 Tiempos de aceleraci n Tiempos de deceleraci n prefijada prefijada C mo calcular los tiempos de FTE Deceleraciones prefijadas refijadas R W aceleraci n y deceleraci n pee Calcule el tiempo t de aceleraci n o deceleraci n Rango 0 2 a 600 seg Val por def 10 0 requerido entre dos velocidades prefijadas con la Pros ges siguiente f rmula REE EEE EE Po X Af Introduzca los tiempos de deceleraci n requeridos accel ULF Par metro Decel mnem nico Par metros refijada asociados donde AA Li o O ei 2 p40 1 D1 p20 p30 t Tiempo necesario para cambiar la frecuencia b21 b22 b23 de salida del accionamiento i A a aros P lt
92. siguientes teclas en ese orden para arrancar el accionamiento Dinverter 2B Issue code D2LE4 Modo Terminal El ajuste de b1 define el funcionamiento del accionamiento en las siguientes condiciones Despu s de una p rdida moment nea de alimentaci n de CA cuando el motor est en marcha La pantalla muestra una desconexi n UU bl ajustado a O Cuando se restablece la alimentaci n de CA el accionamiento vuelve a arrancar autom ticamente el motor En la pantalla vuelve a aparecer la velocidad ajustada b1 ajustado en 1 Cuando se restablece la alimentaci n de CA el accionamiento sigue desconectado En la pantalla sigue apareciendo UU b2 Selector de MI modo de parada Rango 001 Par metros asociados b7 mnem DS 12 i val por def 1 i Los ajustes que se deben realizar son los siguientes O Rampa est ndar hasta detenerse Inyecci n de CC CC Rampa de alto nivel p 0 1 Marcha por inercia Inh Independientemente de los ajustes de b2 y b7 el accionamiento desacelera para parar de la manera que se muestra en la siguiente tabla cuando se suprimen las se ales de control MARCHA ACTIVACION DEL Tipo de rampa ADELANTE ACCIONAMIENTO MARCHA INVERSA l Desconectado Sigue conectado Est ndar l Sigue conectado Desconectado Ajustada en b2 y b7 l mnem DS 11 pb Selector del refuerzo del par de baja
93. sitos 3 1 Resistencia externa de frenado para cada accionamiento Montaje externo En la superficie superior del carenado Eh Eh Eh E Montaje interno En la parte superior del carenado Huelgo m nimo por encima Esquema cuando los y por debajo del is aes de EMC no sean E 4in 25mm 25mm accionamiento Vin aplicables in Controlador Coloque como sea necesario Cables de se alizaci n Fije los cables al menos a 300 mm 12 pul de distancia de cualquier cable de alimentaci n de CA Placa posterior Monte todos los accionamientos y filtros RFI en la placa posterior Accionamientos Respete los huelgos m nimos Anillas de ferrita Utilice dos anillas para cada accionamiento trif sico Monte cada par de anillas lo m s cerca posible de cada accionamiento Filtros RFI Cuando sea necesario instale un filtro RFI separado para cada accionamiento Cables de alimentaci n de CA Pueden introducir el carenado y fijarse como sea necesario Ubicaciones alternativas para fusibles o MCB Distribuci n de Colocar como sea alimentaci n de E necesario E CA y fusibles o F MCB Todos los cables de alimentaci n de CA Colocar como sea Coloque como sea necesario consulte necesario Instalaci n el ctrica para m s informaci n Carenado Figura 3 1 Planificaci n del montaje del carenado Dinverter 2B 3 2 Issue code D2LE4 3 4 Entorno De conformidad con el val
94. ta al conectar la alimentaci n de CA al accionamiento ha detectado que existe un fallo de hardware El c digo de desconexi n Err se alterna con un n mero de 1a 10 Generalmente el error de hardware puede corregirse reinicializando el accionamiento como se indica a continuaci n 1 Desconecte la alimentaci n de CA del accionamiento y espere a que la pantalla quede vac a 2 Manteniendo pulsadas y v conecte la alimentaci n de CA al accionamiento La pantalla destella entre Err y 6 3 Desconecte la alimentaci n de CA y espere a que la pantalla quede vac a 4 Conecte la alimentaci n de CA al accionamiento El accionamiento se reinicializa Todos los par metros quedan ajustados en sus valores por defecto excepto para b5 Selector de l gica y los del men 60 Error NOVRAM Se ha corrompido el valor almacenado en un par metro Dinverter 2B 11 2 Issue code D2LE4 12 Comunicaciones serie 12 1 Introducci n Las comunicaciones serie pueden utilizarse en un ordenador principal para realizar lo siguiente Lectura y edici n de los valores de los par metros Control del accionamiento Un ordenador principal puede controlar hasta 99 accionamientos cuando se utilizan buffers de l nea 0 32 accionamientos en caso de que no se empleen El protocolo es el siguiente est ndar de la industria ANSI x 3 28 2 5 A4 Conexiones Las conexiones de las AN comunicaciones serie RS485 rr en
95. taci n de CA doble Cableado a la resistencia de frenado opcional contenida en el carenado y blindaje de la resistencia Cable de alimentaci n de CA trif sica Cable a tierra a al blindaje o armadura E CaN En u Resistencia externa de frenado Longitud m xima 50 mm 2 pul I opcional Conexi n alternativa a tierra de z Proteja y blinde la resistencia con seguridad unarejilla met lica Salida 3 y A Ajuste una anilla de ferrita Cables de control alrededor de los cables de Salida 2 alos i control del accionamiento que accionamientos salen del carenado Salida 1 OY Barra de corriente a 0V Tierra aislada CON 2 Consulte los La barra de corriente debe Controlador estar aislada del carenado principal diagramas de conexiones de CON 3 se alizaci n CON 4 Una el accionamiento a la placa posterior utilizando la abrazadera de montaje inferior consulte el recuadro a la derecha del diagrama E lt 100mm 4 in Anilla de ferrita Conexi n Referencia 3225 1004 alternativa a tierra JE aaa de seguridad para INE el motor CARGA Reduzca las longitudes de los Los cables de Filtro AFI bee de conexi n alimentaci n de CA y los cables a tierra para LINEA Una el filtro RFI a la cada accionamiento EN DE placa posterior con los tornillos de montaje deben estar paralelos y juntos Puede utilizarse cable de tres
96. talla mostrar el c digo de desconexi n Et Cuando no sea necesario utilizar esta funci n debe conectarse el terminal C7 al C6 com n a OV Conecte el terminal C8 a com n a OV unos instantes para reiniciar el accionamiento despu s de una desconexi n Conecte el terminal C9 a com n a OV para activar el accionamiento Cuando el accionamiento est funcionando y el terminal C9 se desconecta de OV para desactivar el accionamiento ste desacelera utilizando el modo de frenado seleccionado con los par metros b2 y b7 Selectores de modo de parada 4 12 Conecte el terminal C10 a com n a OV para seleccionar el sentido hacia delante Cuando el accionamiento est funcionando y el terminal C10 se desconecta de OV pero el C9 sigue conectado a OV el accionamiento desacelera para dejar de utilizar el modo de frenado ajustado para la deceleraci n consulte b27 Cuando el terminal C11 se conecta a OV puede aplicarse una se al de intensidad anal gica remota al terminal C5 a fin de controlar la velocidad del accionamiento consulte el par metro b11 Selector de entrada de referencia remota y el terminal C5 Cuando el terminal C11 esta en circuito abierto puede aplicarse una se al de intensidad anal gica local al terminal C2 para controlar la velocidad del accionamiento consulte el par metro b4 Selecci n bipolar y el terminal C2 Consulte el par metro b28 Selector de control PI en el cap tulo 10 Lista de p
97. tensi n m xima es el mismo que la frecuencia nominal del motor 6 2 10 11 12 13 Ajuste el par metro b9 Selector de modo Terminal o Teclado en O para el modo Teclado Cuando la pantalla vuelva al modo Estado muestra la desconexi n Et Pulse Y tecla roja para reiniciar el accionamiento Compruebe que el accionamiento indica rd Y alternando con la frecuencia m nima Pulse tecla verde para arrancar el accionamiento Verifique que aparece en la pantalla la frecuencia 0 Pulse O para incrementar la frecuencia Compruebe que se incrementa la velocidad del motor Pulse Q para reducir la frecuencia Compruebe que se reduce la velocidad del motor Para detener el accionamiento pulse tecla roja Si se desconecta el accionamiento pulse tecla roja para reiniciarlo Es posible activar la tecla FORWARD REVERSE Adelante Inversa tecla azul ajustando el parametro b51 en 1 Dinverter 2B Issue code D2LE4 7 Instrucciones de programaci n Modo Estado Po Modo Par metro El n mero de par metro y el valor aparecen alternativamente en pantalla Seleccione un par metro del men O por ejemplo p6 para que aparezca en pantalla o seleccione Pd para desplazarse a otro men EN Modo Edici n Seleccione el O n mero de men Modo Par metro El n mero de par metro y el alternativamente O o valor aparecen OG Figura 7 1 Dinv
98. ulte Emisiones radiadas en la Hoja de datos de EMC Carenado Aislante del motor opcional Las armaduras o blindajes deben unirse utilizando la carcasa del aislante o un conductor ancho plano Longitud m xima del conductor 100 mm 4 pul 10 Conexi n alternativa a tierra de seguridad para el motor Issue code D2LE4 Alimentaci n de CA trif sica Clave de los s mbolos Cable de alimentaci n simple Conexiones de la resistencia de frenado o del motor preferidas Motor conectado directamente al accionamiento Cableado a la resistencia de frenado opcional contenida en el carenado y blindaje de la Cable a tierra resistencia Conexi n al blindaje o armadura del cable Longitud m xima 50 mm 2 pul Conexi n alternativa a tierra I Resistencia externa de frenado de seguridad opcional I Proteja y blinde la resistencia con una rejilla met lica A Cable de alimentaci n de CA Salida 3 Salida 2 Cables de control a los Salida 1 accionamientos V o Barra de corriente a 0V Tierra aislada La barra de corriente debe Controlador estar aislada del carenado Una el accionamiento principal a la placa posterior utilizando la abrazadera de montaje inferior consulte el recuadro a la derecha del diagrama Accionamiento Consulte los diagramas de conexiones de se alizaci n CON 4 CON 5 L3 L2 L1 CON 1 A 100mm
99. velocidad 0 o 1 Rango Par metros asociados p6 Val por def 0 Dinverter 2B Issue code D2LE4 Ajuste b3 en 0 para seleccionar el refuerzo autom tico Esto depende de la carga El refuerzo de tensi n m ximo se ajuste en p6 Ajuste b3 en 1 para seleccionar un refuerzo fijo Esto es independiente de la carga El valor se ajusta en p6 Z Selecci n bipolar mnem Ds 10 R W 001 Val por def 1 Rango Par metros asociados pO p1 Control de velocidad unipolar Frecuencia p1 Referencia de velocidad 100 Control de velocidad bipolar Rango de velocidad definido por valores de referencia de velocidad positivos cuando po gt 0 Frecuencia p1 Rango de velocidad al cambiar de sentido Referencia de 100 p0 velocidad Rango de velocidad definido por valores de referencia de velocidad negativos cuando po gt 0 Figura 10 7 Rangos de velocidad en modos unipolar y bipolar b4 ajustado en O Se ha seleccionado el modo bipolar Se escala una se al anal gica aplicada al terminal C2 de forma que corresponden 10V al valor positivo introducido en p1 10V corresponde al valor negativo b4 ajustado en 1 Se ha seleccionado el modo unipolar Se escala una se al anal gica aplicada al terminal C2 de forma que corresponden 10V al valor introducido en pl OV corresponde al valor ajustado en pO Las se ales de entrada negativas se manejan de la misma manera que OV

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