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MENTOR MP - Leroy Somer

1. Corriente alterna Corriente continua de g 3 de entrada salida Potencia t pica del 83 gt motor o S a Modelo Continua Continua 150 con V CC 760 V e Sobrecarga A A A kW CV 3 E MP350A6 R 313 350 525 240 320 S E MP470A6 R 420 470 705 320 425 so MP700AG R 626 700 1050 480 640 gt MP825A6 R 738 825 1237 5 650 850 MP1200A6 R 1073 1200 1800 850 1150 E E MP1850A6 R 1655 1850 2775 1300 1750 8 y as Con 690 V el tiempo de sobrecarga al 150 es de 20 segundos a 40 C y de 30 de segundos a 35 C Corriente continua de entrada m xima E Para facilitar la selecci n de los cables y fusibles se proporcionan los valores de g corriente continua de entrada m xima Se trata de valores hallados en las peores S S condiciones posibles Con intensidades nominales de m s de 1850 A es necesario conectar los 3 accionamientos en paralelo Esta funci n no est disponible en las versiones de a 8 firmware V01 05 00 y anteriores A 2 5 o 2 3 N mero de modelo En la Figura 2 1 se describe la composici n de los n meros de modelo de la gama de accionamientos Mentor MP mP 1200A 4 R 10 0W ap ap ozu weuoun y eyoJew us ejseng Figura 2 1 N mero de modelo 42 lt gt A q O gt pu o l nea de productos Mentor o MP plataforma Mentor 5 S 23 Corriente continua nominal de inducido A o Tensi n nominal 3 4 480 V 24 V a 480 V 20 10 3
2. Activar l mites sim tricos de PID Ganancia proporcional PID Ganancia gt integral PID Salida de controlador PID Factor de escala de salida PID Ganancia derivada PID de entrada y Terminales 9 Terminales de salida Par metro de destino de salida PID Cualquier par metro de variable sin dni proteger Par metro de lectura y escritura RW Par metro de s lo lectura RO Todos los par metros presentan los ajustes por defecto El controlador PID se activa si Pr 14 16 se ajusta en un par metro de destino diferente de Pr xx 00 y sin proteger Mentor MP Gu a r pida Edici n b www leroy somer com 107 pepunbas ap UVIDeLLIOJU ojonpold ap UOIoeuLoju BoJue9aul Uu019e e su eonoaja SO JUa uUIpa90Jd JOJOU ap OY VILIVIAS ap oJualweuor9un y eyoJew us ejsang SOpezuesre SEMI soons ubeq an ap uorebojejeg 8 15 Men s 15 16 y 17 Ranuras del m dulo opcional Los par metros Pr x 00 y Pr x 01 siempre aparecen en los men s 15 16 y 17 Pr x 01 indica el tipo de m dulo instalado 0 ning n m dulo instalado El accionamiento proporciona el men correspondiente men 15 con ranura 1 16 con ranura 2 y 17 con ranura 3 cuando se instala un m dulo dependiendo del m dulo que se utilice A continuaci n se indican las categor as de los m dulos ID
3. Funci n de parada La funci n de parada no elimina las tensiones peligrosas del accionamiento el motor ni las unidades externas opcionales BoJue9aul u019e e su Conforme a IEC 60664 1 los accionamientos son aptos para el uso con la alimentaci n de instalaciones de clase III e inferior Esto significa que pueden estar conectados permanentemente al origen del suministro dentro de un edificio pero si se instalan en el exterior debe proveerse una supresi n de sobretensi n adicional supresi n de sobretensiones transitorias para bajar de la clase IV a la clase III seJero1ul SO JUa uUIpa90Jd gt o g D Q o 3 NOTA ia lo le le NOTA Para obtener informaci n detallada sobre el desconectador de toma de tierra del varistor de xido met lico consulte la Gu a del usuario del Mentor MP Para obtener informaci n detallada sobre las conexiones de la resistencia del supresor externo consulte la Gu a del usuario del Mentor MP Mentor MP Gu a r pida 31 Edici n b www leroy somer com 10 0W ap OY VILIVIAS ap oyualueuor9un y eyoJew us ejsang sopezuene soNawWIeJed soons ubeq an ap uorebojejeg 4 1 1 Conexiones el ctricas Para entender la funci n de las diferentes conexiones de alimentaci n consulte la Figura 4 1 Figura 4 1 Conexiones de alimentaci n del accionamiento de 480 V Fusibles de derivaci n Seccionador
4. Secuenciador Men 6 Indicador de referencia en banda de velocidad de salto Men 13 Control de posici n Indicador de referencia ii Referencia anterior a rampa Indicador de Referencia realimentaci n 1 06 anterior a positiva laa filtro Indicador de seleccionada m r de foj marcha ar s l velocidad seleccionada 1 07 Men velocidad de velocidad negativa Inversi n m nima m x de velocidad 1 08 pros 1 07 ton 11 06 129 1 33 11 06 Velocidad Velocidad de salto 1 de salto 3 Referencia de realimentaci n Mne rE 134 Hosiiva de Banda de Banda de iia velocidad velocidad mos N 1 07 www leroy somer com 81 pepunbas ap UVIDeLLIOJU ojonpold apu Ju OIDBULIO BoJue9aul uQIoe e3sul 29114992 uOI0e e3sul seJero1ul sO JUa LUIpa90Jd JOJOU ap OY VILIVIAS ap oyualueuor9un y eyoJew us ejsang SOpezuesre soNaWwIeIedg soons ubeq an ap uorebojejeo 8 2 Men 2 Rampas La referencia de velocidad anterior a rampa pasa por el bloque de rampa que controla el men 2 antes de que lo utilice el accionamiento para generar una entrada en el controlador de velocidad El bloque de rampa incluye rampas lineales y una funci n de rampa S para la aceleraci n y
5. 29114992 u pejesu seJero1ul SOJUSILUIp39014 JOJOU ap Pr x 00 7yyy Eliminaci n del bloque de datos yyy de SMARTCARD Pr x 00 8yyy Comparaci n de los par metros del accionamiento con el bloque de datos yyy Pr x 00 9555 Eliminaci n de la indicaci n de supresi n de advertencias de SMARTCARD Pr x 00 9666 Configuraci n de la indicaci n de supresi n de advertencias de SMARTCARD Pr x 00 9777 Eliminaci n de la indicaci n de s lo lectura de SMARTCARD Pr x 00 9888 Configuraci n de la indicaci n de s lo lectura de SMARTCARD Pr x 00 9999 Eliminaci n de datos de SMARTCARD Pr 11 42 SE09 0 30 Read Transferencia del bloque de datos 1 de SMARTCARD al accionamiento si es un archivo de par metros Pr 11 42 SEO9 0 30 Prog Transferencia de par metros del accionamiento a un bloque de datos de SMARTCARD n mero 1 Pr 11 42 SEO9 0 30 Auto Transferencia de par metros del accionamiento a un bloque de datos de SMARTCARD con indicaci n de bloque de datos 1 Pr 11 42 SE09 0 30 boot Cambio de Pr 11 42 SE09 0 30 desde el encendido yyy indica un n mero de bloque de datos comprendido entre 001 y 999 Consulte las restricciones que afectan a los n meros de bloque en la Tabla 7 1 NOTA Con la indicaci n de s lo lectura activa s lo resultan efectivos los c digos 6yyy O 9777 Mentor MP Gu a r pida Edici n
6. 3mi 2 09 plg 35 mm 1 38 plg AY VILIVIAS ap oyualueuor9un y eyoJew Us ejseng 11 34plg 288mm 306 mm 12 05 plg 611 mm 24 05 plg SOpezuene SOJJOWIeJed 450 mm 17 72 plg NOTA 1 Para levantar el accionamiento puede introducir tornillos con anilla M10 en el lugar que se indica Los tornillos con anilla no se suministran con el accionamiento soosouBelg NOTA Cuando la tarjeta SMARTCARD est instalada en el accionamiento la profundidad aumenta 7 6 mm 0 30 plg an ap uorebojejeg Mentor MP Gu a r pida 25 Edici n b www leroy somer com 26 Figura 3 9 Vista frontal y dimensiones de montaje de los accionamientos de tama o 2D 452 mm 17 8 plg t 390 mm 15 35 plg AN IU WN 202mm 7 95 plg 4o mm 0 24 plg 133 1333308 e 1065 mm 41 93 plg 4 a 2 a a e E E e o oo Ss D a a e Y E E E o re o Y D a O E e E E E Y A 321 mm 12 64 plg 4 405 mm 15 94 plg 555 mm 21 85 plg www leroy somer com Mentor MP Gu a r pida Edici n b Figura 3 10 Placa posterior y detalles de montaje de los accionamientos de tam
7. 84 8 4 Men 4 Control de par e intensidad oooooocccinncicinnccccnnncccconnncs 86 8 5 Men 5 Control de Motor y CAMPO coococcccocccccnocccononcnnononcnnonancnnonanonannncn 88 8 6 Men 6 Secuenciador y reloj oooocconccconicccccnnocccononcnnononcnnonanc conan cn nannncno 92 8 7 Men 7 E S aNal gicaS ina al Do a DE DU DADE cnn nn ia Ea Naa 93 8 8 Men 8 E S digitales ooooonocccnnncccnnnccccnnoccccononncconanc conc cn conan ca nannncnnannnnn 94 8 9 Men 9 L gica programable potenci metro motorizado y suma A Eta 8 10 Men 10 Estado y desconexiones z 8 11 Men 11 Configuraci n general del accionamiento sssssssssiain s 100 8 12 Men 12 Detectores de umbral selectores de variables y funci n de control del freno hsrs nenn a ide 101 8 13 Men 13 Control de posici n oooocnocccnncccccconoccccnnoccnonnnnnnnnncananoncnnnnos 104 8 14 Men 14 Controlador PID de usuario ooooconcccoconocccnocananncnanccancannacno 106 8 15 Men s 15 16 y 17 Ranuras del m dulo opcional ooococinnoccnnnncccccnn o 108 8 16 Men s 18 19 y 20 Men de aplicaciones 1 2 y 3 109 8 17 Men 21 Par metros del motor auxiliar 109 8 18 Men 22 Configuraci n adicional del men O 110 8 19 Men 23 Selecci n de encabezamiento oococioccnnocicocinaccccnncnnnananannno 110 DIAGN STICOS ico A Da Ea a Ar 111 9 1 Indicaciones de desconexi n viiiiaaia aia a acea ia aa a aia aia aia aia aia aia n
8. NOTA La serie A50QS tiene una capacidad nominal m xima de 500 V CA Para evitar que el fusible se desgaste la sobrecarga de aplicaci n se limita a sobrecargas espor dicas El fusible s lo se puede utilizar en aplicaciones que funcionan a la intensidad nominal No se permiten sobrecargas c clicas 46 Mentor MP Gu a r pida www leroy somer com Edici n b Tabla 4 15 Fusibles de protecci n del circuito derivado Ferraz Shawmut para accionamientos internacionales de tama o 2 Modelo Auxiliar Internacional Descripci n Clase J de alta velocidad 25 A 600 V CA Cat logo HSJ205 G235871J pepunbas ap u pewoyu MP350M4 R MP350A5 R MP350A6 R MP420A4 R MPA470A5 R MP470AG R MP550A4 R MP700A4 R MP7OOA5 R MP7OOAG R MP825A4 R MP825A5 R MP825A6 R IEC de uso general caja cuadrada NH2GG69V355 Y228503 NH3GG69V400 D228508 NH4GG69V630 8 NH4AGG69V630 8 E215537 W222107 ojonpold ap UOIoeuLoJU NH4GG69V630 8 NH4AGG69V630 8 E215537 W222107 NH4GG69V800 8 NH4AGG69V800 8 K216554 M222858 NH4GG69V800 8 NH4AGG69V800 8 K216554 M222858 MP900A4R MP1200 4 R MP1200A5 R MP1200A6 R MP1850 M4 R MP1850A5 R MP1850A6 R IEC de uso general caja redonda MF76GG69V1250 E302753 MF114GG69V2000 G302755 Tabla 4 16 Fusibles de protecci n del circu
9. lectura y escritura RW Par metro de s lo lectura RO Este diagrama l gico s lo es aplicable cuando todos los par metros presentan los ajustes por defecto 105 soons ubeq 3 yg Q3 58 22 o aJ Q o El vs 93 om S Q 2o o5 Q o 5 22 g E 8 Q O d5 5 52 eS 3o F Q D o Uv 38 2 0 a Q z3 o es 2 Oo o a e 2 a oy 38 33 Sa Q 4 v T La Jg v 23 O 2 DO D2 ue a o SEMI an ap uorebojejeg 8 14 Men 14 Controlador PID de usuario Figura 8 19 Diagrama l gico del men 14 Par metro de origen de referencia principal Cualquier par metro de variable Referencia principal de PID y Par metro de origen de referencia PID Invertir origen de referencia PID Cualquier par metro de variable L mite de rapidez Referencia Error de respuesta de PID referencia PID j A Par metro de origen de realimentaci n PID Invertir origen de r realimentaci n PID Cualquier par metro de variable Realimentaci n de PID lt gt Activar PID Indicador de accionamiento normal L gica 1 Cualquier par metro de bits maj Par metro de origen de activaci n de PID opcional 106 Mentor MP Gu a r pida www leroy somer com Edici n b L mite superior de salida PID Activar integrador de retenci n de PID L mite inferior de salida PID
10. 22 7 anal gica 1 Cualquier par metro de variable sin roteger Laa Ref anal gica 2 22 27 Invertir entrada anal gica 2 Par metro de destino de entrada anal gica 3 Cualquier par metro de variable sin proteger anal gica 2 Salida anal gica 1 Selector de modo de salida anal gica 1 Invertir entrada anal gica 2 Salida anal gica 2 Selector de modo de salida anal gica 2 www leroy somer com z Terminales de entrada ES terminales de salida Par metro de lectura y escritura RW O Todos los par metros presentan los ajustes por defecto Par metro de s lo lectura RO 93 pepunbas ap UVIDeLLIOJU ojonpold ap u pewoyu BoJue9aul u 19e e3sul 291149919 uOI0e e3sul seJero1ul so Jua LuuIpa90Jd JOJOU ap OY VILIVIAS ap o ualueuor9un y eyoJew us ejsang SOpezuesre SEMI soons ubeq an ap uorebojejeg 8 8 94 Men 8 E S digitales Figura 8 9 Diagrama l gico del men 8 E S digital T24 1 Seleccionar polaridad de E S E S digital T25 2 Seleccionar polaridad de E S E S digital T26 3 Seleccionar polaridad de E S Estado de E S digital T24 1 Salida de colector abierto Estado de E S digital T25 2 Salida de colector abierto Estado de E S digital T26 3 Salida de colector abierto Seleccio
11. 4 4 Tabla 4 1 Alimentaci n de CA trif sica Variante de tensi n del producto Especificaciones Tensi n nominal m xima Tolerancia Tensi n nominal m nima Tolerancia Reactores de l nea Al igual que ocurre en los accionamientos con tiristor de conmutaci n natural el Mentor MP provoca ca das de tensi n en los terminales de entrada de alimentaci n Si no se quieren causar interferencias en otros equipos que utilicen la misma alimentaci n se recomienda a adir una inductancia de l nea externa para limitar las ca das en la alimentaci n compartida Cuando se utiliza un transformador espec fico en la alimentaci n del accionamiento no suele ser necesario Los valores recomendados para la inductancia de l nea adicional que se indican abajo se han calculado en funci n de la secci n 3 requisitos de CEM y m todos de prueba espec ficos de la norma EN 61800 3 2004 aplicable a sistemas de accionamiento el ctrico de velocidad ajustable NOTA Los valores de intensidad nominal que se especifican en la Tabla 4 2 corresponden a 36 corrientes t picas de motor cuando la ondulaci n de la corriente del motor no supera el 50 de la intensidad nominal Tabla 4 2 Inductancia de l nea m nima necesaria en una aplicaci n t pica 50 de ondulaci n Intensidad Tensi n del sistema A Intensidad nominal del accionamiento 400 V 480 V 575 V 690 V Nominal t pica Intensidad nominal
12. b 79 www leroy somer com SUCIAS NENA eyoJev VS e sang CAUVILUVINS 9P sopezuene soNawWIeJed soons ubeq an ap uorebojejeo Par metros avanzados Men 1 Referencia de velocidad El men 1 permite controlar la selecci n de la referencia principal Figura 8 1 Diagrama l gico del men 1 Referencia anal gica Entrada A anal gica 1 Referencia anal gica 1 mo Men 7 Wa H Entrada Referencia anal gica 2 anal gica 2 Referencia prefijada Selector de referencia prefijada 1 15 Bits de selec referencia prefijada 1 3 AT 1 46 1 21 1 28 Referen cias LOCAL REMOTO Men 8 Seleccionar referencia anal gica 2 Seleccionar referencia prefijada Seleccionar referencia de teclado Seleccionar referencia de precisi n Seleccionar teclado solamente prefijadas 1 as Temporizador pes 1 16 Tiempo de barrido de referencia prefijada E Indicador de referencia prefijada seleccionada lt gt Reiniciar temporizador de barrido de referencia prefijada Referencia de modo de control de teclado durante encendido Referencia de teclado 151 Referencia de teclado Referencia de precisi n Desactivar actualizaci n de referencia de precisi n Referencia de precisi n
13. 1 18 Selector de referencia Indicador de referencia seleccionada T 1 50 ajustad en un valor mayor que 1 Pr 1 49 Pr 1 50 Referencia utilizada 1 1 Referencia anal gica Y 1 gt 1 Referencia prefijada definida por Pr 1 50 2 1 Referencia anal gica 2 2 gt 1 Referencia prefijada definida por Pr 1 50 3 x Referencia prefijada definida por Pr 1 50 4 x Referencia de teclado 5 x Referencia de precisi n 5 x S lo referencia de teclado 1 38 Porcentaje de compensaci n de referencia Nivel de referencia seleccionado 1 04 Desfase de referencia de Seleccionar modo de desfase de referencia ar Memoria Compensar referencia de precisi n 1 19 C digo Par metro de XxX a Beras lectura y escritura OD RW a Par metro de Lol amos s lo lectura RO Todos los par metros presentan los ajustes por defecto Consulte Pr 1 14 SEOS 0 26 80 www leroy somer com Mentor MP Gu a r pida Edici n b Men 6 Secuenciador Indicador de velocidad lenta seleccionada Seleccionar referencia 1 10 bipolar O 1 05 Referencia de velocidad lenta Mentor MP Gu a r pida Edici n b VELOCIDAD LENTA MARCHA ADELANTE 29 26 MARCHA ATR S Men 8 J
14. a Paane Y L z 4 ojonpold ap u pewoyu 444 mm 17 48 plg 380 mm 14 96 plg 5 o g D 2 o 3 0 87 plg 291149919 u pejesu 40 mm 1 58 pla 250 mm 9 84 plg seJero1ul sOo JUa LuuIpa90Jd 251 mm 9 88 plg 4 88 plg 1 Para montar el Mentor MP deben utilizarse los dos orificios externos 10 0W ap NOTA Cuando la tarjeta SMARTCARD est instalada en el accionamiento la profundidad aumenta 7 6 mm 0 30 plg AHY LYYNS ap ozu weuoun y eyoJew us ejsang sopezuene soNawWIeJed soons ubeq an ap uorebojejeg Mentor MP Gu a r pida 21 Edici n b www leroy somer com 22 Figura 3 5 Instalaci n del soporte de patas de montaje en los accionamientos de tama o 1 En primer lugar debe instalar el soporte de montaje inferior 1 en la placa posterior y apretar al m ximo los tornillos A cont
15. i gt de E S 3 x entradas digitales y 1 x rel _8 E S adicional con reloj en tiempo real z8 a y 3 Rojo SM 1 0 Timer Como el m dulo SM I O Lite con un reloj en y oscuro tiempo real a adido para programar el E funcionamiento del accionamiento o E S aislada conforme a especificaciones NAMUR NE37 Para aplicaciones de la industria qu mica Turquesa SM I O PELV 1 x entrada anal gica modos de intensidad 2 x salidas anal gicas modos de intensidad 4 x entradas salidas digitales 1 x entrada digital y 2 x salidas de rel JOJOU ap ap oyualueuor9un y eyoJew us ejseng E S adicional conforme a IEC 1131 2 120 V 2 CA gt AN MEN 6 entradas digitales y 2 salidas de rel para 4 funcionamiento con 120 V CA E S adicional con protecci n frente a o Azul de SM I O 24 V sobretensi n de hasta 48 V cobalto C0 2 x salidas anal gicas modos de intensidad protecci n 4 x entradas salidas digitales 3 x entradas S y digitales 2 x salidas de rel RS ow Procesador de aplicaciones con CTNet S 3 Verde SM Segundo procesador para la ejecuci n de a sas Applications programas de aplicaci n predefinidos y o 9 Plus creados por el cliente con soporte CTNet Rendimiento avanzado en SM Applications a Procesador de aplicaciones 2 Automatizaci n SM Segundo procesador para la ejecuci n de 2 aplicaciones Blanco Applications programas de aplicaci n predefinidos y o P Lit
16. n Detalles Introduzca e Velocidad m xima en Pr 1 06 SE02 0 23 rpm Ajuste de Para que se produzca el debilitamiento de campo es preciso configurar velocidad el controlador de campo en el control de intensidad mediante los m xima siguientes ajuste Pr 5 75 OFF Corriente nominal del inductor 5 70 SE10 0 31 y Pr 5 64 On Para obtener informaci n sobre el debilitamiento de campo en el modo de velocidad estimada consulte el cap tulo 8 Optimizaci n de la corriente del inductoren la Gu a del usuario del Mentor MP pepunbas ap UVIDeLLIOJU ojonpold ap u pewoyu Ajuste de Introduzca z r A Velocidad de aceleraci n en Pr 2 11 SE03 0 24 tiempo para 5 velocidades de sa 2 aceleraci n acelerar a velocidad m xima i Q E deceleraci n Velocidad de deceleraci n en Pr 2 21 SE04 0 25 tiempo para 2 8 PAO desacelerar desde la velocidad m xima os Configuraci n del controlador de campo Activaci n del Para seleccionar el modo de campo ajuste Pr 5 78 IntrnL se controlador de utiliza el controlador de campo interno Etrnl control externo o3 campo parcial E FULL control externo total D Ajuste Pr 5 12 SE12 0 33 On para activar el campo 8 El Mentor MP puede realizar un autoajuste est tico por rotaci n o z continuo El motor debe estar en estado de reposo para que se active el autoajuste Autoajuste est tico para ganancias del bucle de corriente 5 3 Cuando se
17. o Mentor MP Gu a r pida Edici n b 113 www leroy somer com Desconexi n N mero Descripci n tunE7 Autoajuste por rotaci n solicitado al utilizar la realimentaci n de velocidad estimada UP ACC 98 Programa PLC Onboard imposible acceder al archivo del programa PLC Onboard en el accionamiento UP div0 90 El programa PLC Onboard intent una divisi n entre cero Llamadas de bloques de funci n y variables del programa PLC Onboard que UP OFL 95 consumen m s espacio de memoria RAM que el permitido sobrecapacidad de bloque 94 El programa PLC Onboard intent escribir un par metro fuera de rango UPPar 91 El programa PLC Onboard intent acceder a un par metro no existente UPro 92 El programa PLC Onboard intent escribir en un par metro de s lo lectura UPSo 93 El programa PLC Onboard intent leer un par metro de s lo escritura UPudF 97 Desconexi n no definida del programa PLC Onboard UPuSEr 96 El programa PLC Onboard solicit una desconexi n UV Funcionamiento con alimentaci n externa de 24V 9 2 Indicaciones de alarma La alarma parpadea de forma alterna en cualquier modo y presenta informaci n en la segunda fila de datos de la pantalla cuando se da una de las siguientes condiciones Si no se realiza ninguna acci n para eliminar las alarmas excepto Autotune y PLC el accionamiento podr a desconectarse Las a
18. soons ubeq ap oyualueuor9un y eyojew us ejsang an ap uorebojejeo 8 5 Men 5 Control de motor y campo Figura 8 5 Diagrama l gico de control del inducido del men 5 Tensi n de inducido Activar ngulo Detener salida de encendido continua directo ngulo de Magnitud de corriente Potencia de encendido de inducido filtrada salida ulo de potencia Descripci n Seleccionar cuadrante Activar Intensidad nominal Modo de inducido cuadrante de motor 1 Tensi n nominal Salida de petici n de inducido de derivaci n Activar cuadrante 2 Estado de petici n Autoajuste A de derivaci n auxiliar de entrada y A xX i Activar Terminales Par metro de Constante de motor Estado de petici n cuadrante 3 lectura y de derivaci n auxiliar escritura RW f Desactivar control adaptativo stado de petici n le derivaci n auxiliar Activar Par metro de cuadrante 4 s lo lectura RO Autoajuste continuo Campo de inversi n activado Terminales de salida Compensaci n de debilitaci n de campo desactivada Umbral de campo Par motor Inversi n del error por amperio de velocidad 88 Mentor MP Gu a r pida www leroy somer com Edici n b Informaci n de seguridad Informaci n de producto Instalaci n mec nica Instalaci n el ctrica Procedimientos iniciales Puesta en marcha del motor Funcionamiento de
19. 0 www leroy somer com Mentor MP Gu a r pida Edici n b 5 6 Estructura de men s La estructura del accionamiento est organizada en men s y par metros El accionamiento se encuentra en el modo de submen cuando se enciende inicialmente Cuando se activa el nivel de acceso 2 L2 consulte Pr 11 44 SE14 0 35 los botones de flecha derecha e izquierda permiten desplazarse por los men s numerados Para obtener m s informaci n consulte la secci n 5 13 Nivel de acceso a par metros y seguridad en la p gina 67 Figura 5 7 Estructura de men s Men 22 Men 23 Pr 22 00 Pr 23 00 Pr 22 01 Pr23 01 Pr 22 02 Pr23 02 EA Pr 22 38 Pr 23 09 Pr 22 39 Pr 23 10 Pr 22 40 Pr 23 11 Desplazamiento entre par metros Desplazamiento entre men s Puede avanzar y retroceder por los men s y par metros Ejemplo Si ha llegado al ltimo par metro puede pulsar de nuevo el bot n para que la pantalla cambie y muestre el primer par metro Al alternar los men s el accionamiento recuerda el ltimo par metro de un men concreto que se ha visualizado y vuelve a mostrar dicho par metro Puede avanzar y retroceder por los men s y par metros 5 7 Men s avanzados Los men s avanzados est n formados por grupos de par metros relacionados con una funci n o caracter stica espec fica del accionamiento Los men s O a
20. 2 p A gt A LA 353 Si ekaccionamiento es defectuoso deber ser devuelto para su reparaci n a un 2 distribuidor autorizado de LEROY SOMER Tabla 9 1 Indicaciones de desconexi n 33 N mero Descripci n y Detectada sobreintensidad moment nea de salida intensidad de salida pico E AOC mayor que 225 AOP 158 Se ha aplicado tensi n al inducido sin que se detecte realimentaci n de 7 intensidad o3 185 Desconexi n de SMARTCARD fallo de lectura escritura de SMARTCARD SS a o Desconexi n de SMARTCARD el par metro modificado del men O no se puede S S C Boot 177 guardar en SMARTCARD porque no se ha creado el archivo necesario en la tarjeta Desconexi n de SMARTCARD SMARTCARD no puede efectuar la funci n 7 C BUSy 178 A A y 2 requerida porque est accediendo un m dulo opcional Zo C Chg 179 Desconexi n de SMARTCARD la posici n en memoria ya contiene informaci n 3 ES o Cr 188 Desconexi n de SMARTCARD los valores almacenados en el accionamiento no 3 OP coinciden con los del bloque de datos de SMARTCARD ji Desconexi n de SMARTCARD la posici n en memoria especificada no contiene 2 C dat 183 5 informaci n oe 182 Desconexi n de SMARTCARD los datos de SMARTCARD son inservibles 35 C FULL 184 Desconexi n de SMARTCARD SMARTCARD llena S 8 Q 28 P rdida de corriente de entrada anal gica 2 modo de intensidad D cL3 29 P rdida de corriente de entrada anal gica 3 modo de intensidad i T CL bit 35 Desconexi n iniciad
21. 3 55 Seleccionar velocidad estimada ante p rdida de realimentaci n 114 Mentor MP Gu a r pida www leroy somer com Edici n b 9 3 9 4 Indicaciones de estado Tabla 9 3 Indicaciones de estado Parte superior Descripci n de la pantalla dEC Deceleraci n La velocidad desciende gradualmente hasta cero tras una parada inh Inhibido La entrada de activaci n est inactiva Posici n El control de posici n est activo durante la parada de orientaci n Preparado El terminal de activaci n esta cerrado pero el accionamiento no est activo run Marcha El accionamiento est activo y el motor est funcionando StoP Parada El accionamiento est activo pero mantiene la velocidad cero triP Desconexi n El accionamiento est desconectado M scara de disparo Los disparos pueden ser enmascarados comfigurando el apropiado c digo de disparo en Pr 10 52 a Pr 10 61 Referirse a Pr 10 52 a Pr 10 72 Descripci n de par metros avanzados cap tulo Menu 10 en la Gu a de Usuario avanzada del Mentor MP para mas informaci n Mentor MP Gu a r pida Edici n b www leroy somer com Fase de salida del accionamiento pepuinbas ap u pewoyu Activada Desactivada ojonpold ap u pewoyu Activada Desactivada Sy O 8 S Activada oz A e Activada e gt o Q v O Desactivada o 8 30 o Q S 3 2T o o Jo
22. 38 mm virola FR10GB69V25 1330014 MP350A4 PC30UD69V500TF W300399 EE MP350A4R PC71UD11V500TF F300523 3 3 om MP350A5 5 2 MP350A6 PC31UD69V500TF 1300006 8 S o MP350A5R MP350A6R PC72UD13C500TF D300498 MP420A4 PC32UD69V630TF M300069 33 MP420A4R PC272UD13C630TF W300721 8 z MP470A5 88 MP470A6 PC272UD13C700TF X300722 MP470A5R MP470A6R 5 MP550A4 PC33UD69V700TF Y300079 ES S MP550A4R PC272UD13C700TF X300722 H 2 30 MP700A4 PC32UD69V1000TF S300074 gt MP700A4R PC72UD10C900TF G300869 MP700A5 y MP700A6 PC32UD69V1000TF S300074 5 A Q MP700A5R FIE MP700A6R Caja PC73UD12C900TF T300512 D 8 MP825A4 cuadrada PC32UD69V1100TF M300759 MP825A5 2 MP825A6 PC33UD69V1100TF C300083 4 o MP825A4R 33 MP825A5R PC73UD95V800TFB W300514 33 MP825A6R SS Pa MP900A4 PC33UD69V1250TF D300084 2 MP900A4R PC73UD95V800TFB W300514 2 3 MP1200A4 PC33UD60V1600TF 2300586 gt El MP120044R PC273UD11C16CTF 4302228 o gt MP1200A5 83 MP1200A6 PC232UD69V16CTD W300215 2 MP1200A5R MP1200A6R PC273UD11C16CTF J302228 27 s MP1850A4 El MP1850A4R Ss MP1850A5 7 5 URD 44 PPSAF 2200 K235184 MP1850A6 MP1850A5R Q MP1850A6R e A a NOTA La serie A50QS tiene una capacidad nominal m xima de 500 V CA o Para evitar que el fusible se desgaste la sobrecarga de aplicaci n se limita a sobrecargas espor dicas g El fusible s lo se puede utilizar en aplicaciones que funcionan a la intensidad nominal No cg nar Q se permiten sobrecargas c clicas 9 Q o Mentor
23. 4 6 3 Estos fusibles protegen el controlador de campo Pueden romperse cuando se produce un fallo en el circuito inductor Cuando el accionamiento sufra una desconexi n con p rdida de campo FdL y el controlador de campo est activado habr que comprobar los fusibles de campo internos gt E A sle la alimentaci n antes de quitar los fusibles de campo internos 48 www leroy somer com Mentor MP Gu a r pida Edici n b 4 7 4 7 1 4 7 2 Mentor MP Gu a r pida 49 Edici n b Figura 4 5 Extracci n de los fusibles de campo internos Introduzca un destornillador plano en la ranura como se muestra arriba y haga palanca hacia abajo para quitar la tapa Consulte los tipos de fusibles en la secci n 4 6 1 Fusibles Ferraz Shawmut en la p gina 42 Conexiones del blindaje Para garantizar la supresi n de emisiones de radiofrecuencia y una buena inmunidad al ruido en el circuito del codificador es preciso respetar las instrucciones siguientes Se recomienda aplicar estrictamente las instrucciones de conexi n del cable del codificador y utilizar la abrazadera y la brida de toma de tierra que se suministran con el accionamiento en los terminales de blindaje del accionamiento Cables del motor Cuando exista un requisito cr tico relacionado con las emisiones de CEM podr requerirse un cable de motor con blindaje total del inducido y los circuitos inductores Para conectar el blindaje d
24. Fusibles semiconductores Alimentaci n de CA principal L2 L3 Fusibles de derivaci n Contactor de l nea Filtro de inducido CEM opcional Reactor de l nea Terminales de potencia de entrada Terminales de inducido OR A2 Q Fusible CO Conexiones auxiliares para 4 0 BBBSBE Filtro de inductor CEM opcional Activar Conexiones de control de l nea Bobina de contactor aa olalcjolelalololalelo 24V Activar accionamiento L desactivar inductor Alimentaci n de ventilador si procede En accionamientos de tama os C y D el usuario final debe procurar un suministro el ctrico de 230 115 V CA para los ventiladores internos consulte la secci n 4 8 en la p gina 50 Consulte los valores nominales de los fusibles en la secci n 4 6 Tama o nominal de fusibles y cables en la p gina 39 Para obtener m s informaci n sobre los filtros CEM consulte la Gu a del usuario del Mentor MP 32 www leroy somer com Mentor MP Gu a r pida Edici n b 4 1 1 Uso del dispositivo de corrie
25. Gu a r pida 29 Edici n b www leroy somer com pepunbas ap uVIDeLLIOJU ojonpold ap u pewoyu El 0 D E a 5 291149919 u pejesu sejero1ul sojualwIpado1dq JojoWw ap AY VILIVIAS ap o ualweuor9un y eyoJew ua ejsang sopezuene soNawWIeJed soons ubeq an ap uorebojejeg NOTA Para quitar las cubiertas de terminales realice el procedimiento anterior a la inversa 3 5 Carenado Esquema de montaje del carenado Cuando planifique la instalaci n consulte las distancias de montaje en el diagrama siguiente y anote los valores correspondientes a otros dispositivos o al equipo auxiliar Figura 3 15 Esquema de montaje del carenado Contactor de alimentaci n de CA reductores de l nea y fusibles l Care ado Aseg rese de que se cumplen los requisitos de espacio p m nimos relacionados con el F f E Nota accionamiento Ning n objeto o Fi y A p Compatibilidad CEM cable debe obstaculizar la E 1 El cableado de alimentaci n debe ventilaci n forzada o por p quedar al menos a 100 mm convecci n y S 4 plg del accionamiento en todas las direcciones 2 Aseg rese de que existe contacto met lico directo en los puntos de montaje del accionamiento y el filtro elimine la pintura Cables de se al Tienda los cables de se al a 300 mm 12 plg como gt O 100 mm en accionami
26. Ld1 26 E MZ 7 omo EZ MESA 7 gt E PLL Err 174 MN PS 10V 8 PS 24V 9 PSAVE Er 37 SAVE Er 36 SCL 30 SL rtd 215 SL1 dF 204 SL1 Er 202 SL1 HF 200 SL1 nF 203 SL1 tO 201 SL2 dF 209 SL2 Er 207 Desconexi n de ranura 2 para m dulo opcional el m dulo opcional de la ranura 2 ha detectado un fallo 12 Mentor MP Gu a r pida www leroy somer com Edici n b Desconexi n N mero Descripci n SL2 HF Desconexi n de ranura 2 para m dulo opcional fallo de hardware Desconexi n de ranura 2 para m dulo opcional extracci n del m dulo opcional Desconexi n de ranura 2 para m dulo opcional expirado el tiempo l mite del controlador de secuencia pepunbas ap UOIDeuLIOJU Desconexi n de ranura 3 para m dulo opcional cambio del tipo de m dulo instalado en la ranura 3 SL3 Er Desconexi n de ranura 3 para m dulo opcional el m dulo opcional de la ranura 3 ha detectado un fallo ojonpold ap u pewoyu 210 M dulo opcional en ranura 3 fallo de hardware 213 Desconexi n de ranura 3 para m dulo opcional extracci n del m dulo opcional 211 AS para m dulo opcional expirado el tiempo l mite del z z t002 2 Reservado 5 3 t004 4 Reservado o 10 Reservado 9 19 Reservado es 23 Desconexi n del usuario g E t32 32 Reservado 8 S 3
27. Par metros del motor auxiliar Configuraci n del men O rea de usuario Control de subbloque del men O Men de configuraci n del teclado Men de filtro de usuario Registros PLC Registros PLC Registros PLC Registros PLC Registros PLC Registros PLC Par metros de funci n del temporizador Par metros de E S digital Par metros de estado Par metros generales Par metros de acceso r pido C digo v Disponible X No disponible x x x x x x x x x x xx e ss so aaa SS SIS SES SS ERES RIOS SES SERES SIS SS SS ES SS ES SR IS ERRE SS SS SES ES RIRS Mentor MP Gu a r pida www leroy somer com Edici n b Tabla 5 4 Descripci n de los par metros del men 41 Rango 2 Par metro O 0a 32767 OY VILAVIAS Tabla 5 3 Descripci n de los par metros del men 40 A Rango 0 63 Par metro O 0 a 32767 as RS e A Ingl s 0 personalizado 1 franc s 2 ez Selecci n de idioma alem n 3 espa ol 4 italiano 5 Versi n de software 999999 gt j o Cuardarenlash Inactivo 0 guardar 1 restaurar 2 por 33 defecto 3 3 3 Contraste LCD 0a31 5 gt rr o Omitida parga de base de dalos Actualizado 0 omitir 1 de atributos y accionamiento Control de desplazamiento por Normal 0 filtro 1 3 Z favoritos Sr C digo de seguridad de
28. al de ejecuci n o la orden de activaci n Autoajuste por rotaci n para configurar el flujo de campo del motor Cuando se selecciona esta operaci n el accionamiento utiliza el plano del motor seleccionado para determinar el factor de compensaci n del inductor Pr 5 74 seg n el flujo nominal y los puntos cr ticos de saturaci n del devanado inductor del motor Pr 5 29 y Pr 5 30 haciendo girar el motor al 25 de su velocidad de base Pr 5 08 y luego almacena los valores Para realizar un autoajuste Ajuste Pr 5 12 SE13 0 34 2 para realizar un autoajuste por rotaci n Active la se al de activaci n del accionamiento terminal 31 El accionamiento mostrar la indicaci n rdY Active la se al de ejecuci n terminal 26 o 27 En la parte inferior de la pantalla parpadear n Auto y tunE de forma alternativa mientras el accionamiento realiza el autoajuste Espere hasta que aparezca la indicaci n inh y el motor se detenga Si el accionamiento se desconecta consulte el Cap tulo 9 Diagn sticos en la p gina 111 Elimine las se ales de activaci n y de ejecuci n del accionamiento pepunbBas ap UOIDeuLJOJU ojonpold ap u pewoyu eolUBDaw u 19eje su eoupala UO 0e e sul Almacenamiento de par metros Seleccione SAVE en Pr xx 00 SE00 0 21 Pulse el bot n de reinicio rojo O active la entrada digital de reinicio aseg rese de que Pr xx 00 SE00 0 21
29. de cables de se ales anal gicas Con las se ales digitales no es preciso utilizar cables blindados dentro del panel pero su empleo es recomendable en el caso de los circuitos externos sobre todo en las entradas en las que las se ales instant neas ocasionan un cambio de estado por ejemplo entradas de enclavamiento Conexi n del ventilador en accionamientos de tama os 2C y 2D Es preciso conectar la alimentaci n a la unidad de doble ventilador incluida en el carenado inferior de los accionamientos Mentor MP de tama os 2C y 2D Los ventiladores se pueden configurar para que funcionen con alimentaci n de 230 V CA ajuste de f brica o 115 V CA como se muestra en la etiqueta situada junto a las conexiones del ventilador Cuando conecte la alimentaci n del ventilador apriete el tornillo a un par m ximo de 1 2 Nm a 2 Nm Figura 4 7 Conexi n del ventilador CONEXIONES DEL VENTILADOR 15V Mentor MP Gu a r pida www leroy somer com Edici n b 4 9 Tabla 4 18 Especificaciones de alimentaci n del ventilador Configuraci n del ventilador Especificaciones de alimentaci n 230 V 230V 10 115V 115 V 10 El cableado debe tener una tensi n nominal de 300 V De acuerdo con las normativas de cableado la corriente continua no
30. de 05 terminales Tapas de cubierta de Q terminales Q 3 2 Tornillos M4 8 9 Soporte de patas de j S montaje cg a a S a o Mentor MP Gu a r pida 17 Edici n b www leroy somer com 3 1 Instalaci n mec nica Seguridad gt Uso de las instrucciones Es necesario seguir fielmente las instrucciones de instalaci n para sistemas mec nicos y el ctricos Cualquier pregunta o duda debe plantearse al proveedor del equipo Es responsabilidad del propietario o usuario del accionamiento garantizar que la instalaci n as como los procedimientos de mantenimiento y funcionamiento de ste y de las unidades opcionales externas cumplan los requisitos establecidos en la ley de Salud y seguridad en el lugar de trabajo Health and Safety at Work Act del Reino Unido o en las disposiciones la legislaci n vigente y los c digos de pr ctica del pa s donde se utilice D Competencia del instalador S lo los montadores profesionales que est n familiarizados con los requisitos de seguridad y de CEM deben instalar este accionamiento El montador es responsable de asegurar que el sistema o producto final cumple lo estipulado en todas las leyes pertinentes del pa s donde se va a utilizar El disipador t rmico puede alcanzar una temperatura superior a 70 C 158 F si el accionamiento ha funcionado con niveles de carga elevados durante un periodo de tiempo El contacto humano con el disipador t rmico deb
31. de m dulo M dulo Categor a opcional 0 Ning n m dulo instalado SM Universal Encoder Plus SM Encoder Plus y Realimentaci n SM Encoder Output Plus SM I O Plus SM I O Timer SM I O PELV OE F utomatizaci n SM I O 24 V con protecci n Ampliaci n de E S SM 1 0 120 V SM 1 O Lite SM I O 32 SM Applications Plus Na SM Applications Lite V2 Automatizaci n Aplicaciones SM Register 403 SM PROFIBUS DP V1 404 SM INTERBUS 407 SM DeviceNet Bus de campo 408 SM CANopen 410 SM Ethernet 421 SM EtherCAT Para obtener m s informaci n consulte la gu a del usuario de cada m dulo Par metros comunes a todas las categor as Par metro x 01 ID de m dulo opcional x 50 Estado de error del m dulo opcional 108 Mentor MP Gu a r pida www leroy somer com Edici n b 8 16 8 17 Entero guardado al apagar Men s 18 19 y 20 Men de aplicaciones 1 2 y 3 Par metro 18 01 1 19 01 2 18 02 a 18 10 1 19 02 a 19 10 2 Entero de s lo lectura 18 11 a 18 30 1 19 11 a 19 30 2 Entero de lectura escritura 20 01 a 20 20 3 18 31 a 18 50 1 19 31 a 19 50 2 Bit de lectura escritura 20 21 a 20 40 3 Men 21 Par metros del motor auxiliar Par metro Bloqueo de referencia m xima Entero largo de lectura escritura Equivalente a par metro 1 de plano del motor Bloqueo de referencia m nima Selector de
32. de referencia es de 0 1 rpm La resoluci n puede mejorar empleando la referencia de precisi n 0 001 rpm Resoluci n de referencia anal gica La entrada anal gica tiene una resoluci n positiva de 14 bits La referencia procedente de las entradas anal gicas 2 o 3 tiene una resoluci n positiva de 10 bits Resoluci n de realimentaci n anal gica La tensi n del inducido y la realimentaci n del tacogenerador tienen una resoluci n positiva de 10 bits Precisi n Con realimentaci n de codificador la precisi n absoluta de la velocidad depende de la precisi n del cristal utilizado en el microprocesador del accionamiento La precisi n de este cristal es de 100 ppm por lo que la precisi n absoluta de la velocidad es 100 ppm 0 01 de la referencia cuando se utiliza una velocidad prefijada Al emplear una entrada anal gica la precisi n absoluta y la caracter stica de no linealidad de dicha entrada tambi n limitan el valor de precisi n absoluto El uso de realimentaci n anal gica limita todav a m s la precisi n Mentor MP Gu a r pida www leroy somer com Edici n b 2 o Referencia o 3 velocidad Q3 fija S g a 2 Configuraci n 3 22 D e controlador velocidad s ez 345 Seleccionar ganancia referencia E 16 1 controlador
33. del accionamiento ste pondr en marcha una desconexi n PS 24V Puede utilizarse como alimentaci n de reserva para mantener activos los circuitos de control del accionamiento cuando se desconecta la alimentaci n de la red Gracias a esto los m dulos de bus de campo de aplicaciones o los codificadores y las comunicaciones serie pueden continuar funcionando Tambi n puede utilizarse para poner en servicio el accionamiento cuando la alimentaci n de la red no est disponible ya que la pantalla funciona correctamente Sin embargo el accionamiento se encontrar en estado de desconexi n UV a menos que la alimentaci n de red est activada por lo que los diagn sticos no ser n posibles Los par metros de informaci n almacenada al apagar no se guardan cuando se utiliza la entrada de alimentaci n de reserva de 24 V La alimentaci n de 24 V ofrece el siguiente rango de tensi n de r gimen Voltaje de r gimen continuo m ximo 30 0 V Voltaje de r gimen continuo m nimo 19 2 V Voltaje de r gimen nominal 24 0 V Voltaje de puesta en marcha m nimo 21 6 V Requisito de suministro de alimentaci n m xima a 24 V 60 W Fusible recomendado 3A 50V CC En los valores de voltaje m nimo y m ximo se incluyen fluctuaci n y ruido el ctrico Los valores de fluctuaci n y ruido no deben exceder el 5 Mentor MP Gu a r pida www leroy somer com Edici n b 4 6 Tama o nominal de fusibles y cables Para garanti
34. entre accionamientos e Guardar todos los grupos de par metros del accionamiento e Guardar grupos de par metros etiquetados como diferencias con respecto a los valores por defecto e Guardar programas PLC Onboard ojonpold ap u pewoyu Guardar autom ticamente todos los cambios de par metros efectuados por el 3 usuario para fines de mantenimiento 2 8 e Cargar par metros de plano del motor completos oa Para instalar la tarjeta SMARTCARD consulte la Figura 7 1 Aseg rese de insertar la tarjeta SMARTCARD con la flecha MP orientada hacia arriba E El accionamiento s lo se comunica con SMARTCARD cuando se env an rdenes de el 2 lectura o escritura lo que significa que la tarjeta se puede conectar en caliente E 8 Figura 7 1 Instalaci n de SMARTCARD 7 7 o 50 32 S 3 ao 3 JojoWw ap STS ANTE eyoew ua eseng CYUVILYVIAS SP sopezuene SONSURJe 4 soons ubeq an ap uorebojejeg Mentor MP Gu a r pida 77 Edici n b www leroy somer com 7 2 78 F cil almacenamiento y lectura La tarjeta SMARTCARD tiene 999 posiciones de bloques de datos individuales Todas las posiciones de 1 a 499 se pueden utilizar para almacenar datos El accionamiento admite tarjetas SMARTCARD con capacidad entre 4 kB y 512 kB En la Tabla 7 1 se muestra el uso de las posiciones de bloque de datos de SMARTCARD Tabla 7 1 Bloques de datos de SMARTCARD Bloque de dat
35. i 8888 Parte inferior de la pantalla BBBBBBAB Bot n de modo negro Joypad 5 1 2 Teclado MP Keypad LCD La pantalla consta de tres l neas de texto En la l nea superior se muestra el estado del accionamiento o el men actual con el n mero de par metro a la izquierda y su valor o el tipo de desconexi n a la derecha En las dos l neas inferiores se muestra el nombre del par metro o el texto de ayuda Figura 5 2 MP Keypad Bot n de modo negro Botones de control Bot n de ayuda Bot n de retroceso azul definido por usuario Joypad Bot n de parada reinicio rojo il N ll Bot n de inicio verde NOTA El bot n de parada rojo tambi n sirve para reiniciar el accionamiento 54 Mentor MP Gu a r pida www leroy somer com Edici n b 5 2 Uso del teclado Botones de control El teclado consta de lo siguiente 1 Joypad sirve para desplazarse por la estructura de par metros y cambiar sus valores 2 Bot n Modo sirve para cambiar entre los modos de pantalla es decir visualizaci n de par metros edici n de par metros y estado 3 Tres botones de control sirven para controlar el accionamiento cuando se selecciona el modo de teclado Para obtener m s informaci n consulte la Gu a del usuario del Mentor MP 4 Bot n Ayuda s lo MP Keypad muestra un texto corto que describe el par metro seleccionado El bot n de ayuda cambia entre otros modos de pantalla y el m
36. internos O Regulador de campo inductor FXMP25 S Terminales de CC o ce ma Normalmente se suministra una SMARTCARD Para obtener m s informaci n consulte el g Cap tulo 7 Funcionamiento de SMARTCARD en la p gina 77 e Mentor MP Gu a r pida 13 Edici n b www leroy somer com 2 5 1 Opciones disponibles para el Mentor MP Todos los m dulos opcionales est n codificados por color para facilitar su identificaci n En la tabla siguiente se indica la clave del c digo de color y se proporcionan m s detalles sobre su funci n Tabla 2 5 Identificaci n del m dulo opcional Realimentaci n 14 M dulo opcional SM Universal Encoder Plus M s detalles Interfaz de realimentaci n universal Interfaz de realimentaci n para los siguientes dispositivos Entradas Salidas e Codificadores Cuadratura incrementales Frecuencia y Codificadores direcci n seno coseno Salidas de Codificadores codificador SSI SSI simuladas Codificadores de interfaz de datos EnDat Marr n SM Encoder Plus Interfaz de codificador incremental Interfaz de realimentaci n para codificadores incrementales sin se ales de conmutaci n No se dispone de salidas de codificador simuladas Marr n oscuro SM Encoder Output Plus Interfaz de codificador incremental Interfaz de realimentaci n para codificadores incrementales sin se ales de conmutaci n Salida de codificador simulada para se ales de cuadratura frecuenci
37. l gica de es inicio parada Desactivar referencia de velocidad fija Marcha Entrada digital T27 4 entrada digital T27 e Marcha inversa lenta BO Sin parada 6 39 Enclavamiento de referenci cero Retardo de flanco de subidi 3 de marcha Control de posici n 55 Activar contactor Seleccionar Retardo de flanco de caid velocidad lenta activo de accionamiento relativa o a g gt Ed gt gt al Jaj fo o E S 2 Activar hardware 6 29 Seleccionar marcha inversa 6 35 lenta relativa Interruptor de fin de carrera 1 Interruptor de fin de carrera 2 6 36 Ls MARCHA L gica 1 o Activar 6 15 PARADA R tr E REINICIO EINICIO Gi H Definido por usuario Invertir error de velocidad L gica 1 Invertir demanda de flujo Indicador de referencia seleccionada Activar tecla de parada de teclado Control de reloj Funci n de tecla Coste de electricidad de retroceso de 6 16 or kwn Medidor de potencia teclado Tiempo de encendido zay Reiniciar contador de potencia Intervalo de tiempo 6 18 entre cambios de filtr Coste de utilizaci n Tiempo de An Cambio de filtro necesario realizado Seleccionar reloj par Tiempo hasta Le fechador de registro cambio de filtro 3 de desconexi n Desaclivar almacena 6 49 miento de n mero de dulo de acciona Terminales Par metro de Q de entrada lectura y escrit
38. la deceleraci n en rampa Figura 8 2 Diagrama l gico del men 2 Bits de selec velocidad de aceleraci n Par metro de q ra ox il lectura y escritura de entrada Lexx y Rampa de aceleraci n RW seleccionada ya terminal Par metro de 1 Pato gt s lo lectura RO 2 2 le salida 3 s 4 Todos los par metros presentan los ajustes por defecto 5 6 Selector de velocidad de T aceleraci n 8 Velocidades de aceleraci n 1 8 Velocidad de aceleraci n 1 Velocidad de aceleraci n 2 Velocidad de aceleraci n 3 Velocidad de aceleraci n 4 Velocidad de aceleraci n 5 Velocidad de aceleraci n 6 Velocidad de aceleraci n 7 Velocidad de aceleraci n 8 CIC Oo n e U N Indicador de referencia prefijada seleccionada Velocidad de 1 aceleraci n lenta 2 3 4 Indicador de o velocidad lenta a aaa a 5 seleccionada 6 7 Velocidad Velocidad 8 acel atr s acel adelante Le t t Aceleraci n Control de rampa 203 Retenci n de rampa 240 Tiempo de rampa S LCa Modo de rampa S Unidades del rango de velocidad Referencia de velocidad anterior a rampa 82 Mentor MP Gu a r pida www leroy somer com Edici n b Bits de selec velocidad de deceleraci n Rampa de desaceleraci n seleccionada Selector de velocidad de deceleraci n DONO GUA AN a Velocidades de deceleraci n 1 8 Velocidad de deceleraci n 1 Veloc
39. la velocidad estimada lo Compruebe que el dispositivo de realimentaci n funciona 2 Comprobaci n correctamente a la 3 de la Realimentaci n de velocidad de codificador compruebe la S realimentaci n realimentaci n de velocidad del codificador Pr 3 27 Fb09 o de velocidad 0 79 ax i Realimentaci n de velocidad de tac metro compruebe la o realimentaci n de velocidad del tac metro Pr 3 52 Fb04 S 0 74 c8 Si el dispositivo de realimentaci n utilizado funciona bien detenga el o accionamiento y seleccione el dispositivo de realimentaci n correcto s mediante el par metro Pr 3 26 Fb01 Pr 0 71 3 Mentor MP Gu a r pida 75 Edici n b www leroy somer com Acci n Detalles Seleccione SAVE en Pr xx 00 SE00 0 21 Almacenamiento de par metros Pulse el bot n de reinicio rojo O active la entrada digital de reinicio aseg rese de que Pr xx 00 SE00 0 21 presenta el valor no Act Inicio 76 El accionamiento est listo para funcionar e Active la se al de activaci n Active la se al de ejecuci n Proporcione la referencia de velocidad Mentor MP Gu a r pida www leroy somer com Edici n b 7 Funcionamiento de SMARTCARD pepunbas ap UVIDeLLIOJU 7 1 Introducci n Se trata de una tarjeta est ndar que permite configurar f cilmente los par metros de varias formas La tarjeta SMARTCARD puede utilizarse para realizar lo siguiente e Copiar par metros
40. m xima A uH uH uH uH A A Mentor MP Gu a r pida www leroy somer com Edici n b NOTA 1 4 4 1 impedancia 2 Se supone que la potencia nominal m nima es de 5 kA y la potencia nominal m xima es de 60 kA Alimentaci n de CA auxiliar y conexiones Tabla 4 3 Funciones de los terminales Los valores de la tabla corresponden a un suministro el ctrico con 1 5 de Terminales Funci n E1 ES Alimentaci n para electr nica de control y controlador de campo Activaci n desactivaci n del inductor Cuando los terminales L11 L11 L12 yL12 est n abiertos se desconecta la alimentaci n del regulador del campo inductor para que no haya corriente inductora F F Alimentaci n de campo al motor MA1 MA2 Consulte la Gu a del usuario del Mentor MP Tabla 4 4 Alimentaci n entre fases Especificaciones Valor Tensi n nominal m xima 480 V Tolerancia Tensi n nominal m nima 10 208 V Tolerancia 10 Todos los accionamientos incorporan un controlador de campo con la siguiente intensidad nominal Tabla 4 5 Intensidades nominales MP45A4 R MP45A5 R R MP75A4 R MP75A5 R MP105A4 R MP105A5 R MP155A4 R MP155A5 R MP210A5 R Intensidad de entrada m xima de alimentaci n auxiliar Corriente nominal m xima del inductor A pepunbas ap u pewoyu o
41. mero de modelo tner iia rikaa ERRA Baia DA ALAS a EUA xa a idas 11 Descripci n de la placa de datos ooooicccccinocccccooccconanccconanccnonnnncnananancnno 12 Funciones y opciones del accionamiento iiiasi asi ca aa oca aa acea ai cana cia a e iiDns 13 Accesorios suministrados con el accionamiento s s s 17 Instalaci n mec nica oococonnnonconcccncnnncncnnnnnnnnnnnonnconnnnnenennnen 18 Seguridad ici ds 18 Extracci n de las tapas de terminales 19 M todo de Montaje ici dia 20 Ca etica dd tato 30 Instalaci n el ctrica cooononninnnoncccncnonenccnnnnnnnnnnnasnonecnnnnnennnos 31 Conexiones el ctricas a nn alta MATA TUA iara A aai 32 CONEXI N A tierra estes ada da e IA kiiin ATA DIA OIA DA eii caian dani Ei AIDA dE 33 Requisitos de alimentaci n de CA iiusasaa a aa aa ae a ane a ane a ae caia nea neta canon 35 Reactores A vda ae aa oa ariera aaasta ia 36 Alimentaci n de control 24 V CO iiessasia ae aa c a aia aia acea ea ae nan cc nan nia aia enos 38 Tama o nominal de fusibles y cables riiisoos a ao oa a acea ae cia aia nai i incida 39 Conexiones del blindaje de Conexi n del ventilador en accionamientos de tama os 2C y 2D 50 Procedimientos iniciales oonnonnoncinnnnncccnnnnrnnnnnnncarncnennnennos 54 An lisis de la pantalla cinsa IS eta 54 Us O del teclado eiii ii E T sa 55 Men 0 SUDDIOQUEO oia ani 56 Subbloques predefinidos ooooocconnccccinoccccnnccncconcccnononcnnnnrncnnnn
42. pida Edici n b www leroy somer com Tabla 4 9 Cableado auxiliar de los accionamientos de tama o 2 IEC 60364 5 52 Tabla A52 4 Columna B2 Tama o de sistema Corriente de entrada m xima Corriente continua de salida Columna B2 reducci n de 0 87 de PVC a 40 UL 508C Tama o E1 E3 Tama o F F L11 L12 Tama o E1 E3 Tama o F F L11 L12 mm mm mm 10 AWG mm 10 AWG Notas sobre IEC 60364 Seg n IEC 60364 5 52 se utiliza el m todo de instalaci n B2 y la tabla A 52 4 para los tres conductores con corriente y aislamiento de PVC de 30 C y se aplica el factor de reducci n correspondiente a 40 C de la tabla A 52 14 0 87 para PVC Notas sobre UL508C Se pueden utilizar cables de 60 C o 75 C La corriente permanente admisible seg n la tabla 40 3 se describe en la norma UL508C 4 6 1 Fusibles Ferraz Shawmut Con el Mentor MP se recomienda utilizar fusibles Ferraz Shawmut Las aplicaciones la descripci n y los valores nominales de los fusibles Ferraz Shawmut que se emplean con los accionamientos aparecen en la Tabla 4 10 la Tabla 4 11 y la Tabla 4 12 42 Mentor MP Gu a r pida www leroy somer com Edici n b Tabla 4 10 Fusibles semiconductores Ferraz Shawmut para accionamientos de tama o 1 g 3 m 3 Internacional EEU
43. presenta el valor no Act Inicio El accionamiento est listo para funcionar Active la se al de activaci n Active la se al de ejecuci n Proporcione la referencia de velocidad Mentor MP Gu a r pida Edici n b www leroy somer com 73 sejero1ul sO JUa LuUIpa90Jd 1030u1 ap AY VILIVIAS ap oyuareuoroun y EEC sopezuene SONSURJe 4 soons ubeq an ap uorebojejeg 6 2 Puesta en servicio r pida arranque valores por defecto para Estados Unidos Acci n Detalles Verifique Nose ha enviado la se al de activaci n del accionamiento terminal Antes del 31 y P na encendido No se ha enviado la se al de ejecuci n El motor est conectado El tac metro est conectado si se utiliza El codificador est conectado si se utiliza Verifique La pantalla del accionamiento muestra inh Encendido del La entrada del termistor del motor est desactivada por defecto Si el accionamiento termistor est disponible debe utilizarse La protecci n se activa con el par metro Pr 7 15 in01 0 81 Consulte las desconexiones del accionamiento en el Cap tulo 9 Diagn sticos en la p gina 111 Introduzca Introducci n de Tensi n nominal del inducido en Pr 5 09 SE06 0 27 V i T valores de la Intensidad nominal del motor en Pr 5 07 SE07 0 28 A B po placa de datos e Velocidad nominal del motor velocidad de bas
44. realiza esta operaci n el accionamiento utiliza el plano del e 2 motor seleccionado para efectuar un c lculo aproximado de los A 2 par metros Constante del motor Pr 5 15 Ganancia proporcional 3 o continua Pr 4 13 Ganancia integral continua Pr 4 14 Ganancia integral discontinua Pr 4 34 Punto de referencia de fuerza contraelectromotriz Pr 5 59 Resistencia del inducido Pr 5 61 y Ganancia del bucle de fluencia Pr 5 72 y luego almacena los valores Para realizar un autoajuste est tico Autoajuste i est tico Ajuste Pr 5 12 SE13 0 34 1 e Active la se al de activaci n del accionamiento terminal 31 El accionamiento mostrar la indicaci n rdY 1030uu1 ap ap oyuarueuoroun y EEC Active la se al de ejecuci n terminal 26 o 27 En la parte inferior de o la pantalla parpadear n Auto y tunE de forma alternativa mientras 5 el accionamiento realiza el autoajuste 2 Suprima la se al de activaci n cuando termine el autoajuste Q Suprima la se al de ejecuci n 8 No debe realizar un autoajuste por rotaci n Pr 5 12 SE13 0 34 2 acw cuando el controlador de campo se encuentra en el modo de tensi n 5 5 Pr 5 75 On USA S E Active la se al de activaci n Active la se al de ejecuci n terminal 22 26 o 27 Proporcione la referencia de velocidad para que el accionamiento funcione a baja velocidad como m ximo El accionamiento regular
45. referencia Velocidad de aceleraci n Velocidad de deceleraci n Velocidad de base Intensidad nominal Punto de referencia de fuerza contraelectromotriz Tensi n nominal Resistencia de inducido Constante de motor Ganancia Ki de controlador de corriente discontinua pepunbas ap u pewoyu ojonpold ap u pewoyu BoJue9aul U019e ejsuj 291149912 u pejesu seJero1ul SOJUSILUIP39014 JOJOU ap Ganancia Kp de controlador de corriente continua Ganancia Ki de controlador de corriente continua Motor 2 activo Constante de tiempo t rmica Ganancia Kp de controlador de velocidad OY VILIVIAS Ganancia Ki de controlador de velocidad Ganancia Kd de controlador de velocidad Selector de realimentaci n de velocidad Tensi n nominal del inductor Corriente nominal del inductor Punto cr tico de saturaci n de motor 1 Punto cr tico de saturaci n de motor 2 L mite de intensidad motriz L mite de intensidad regenerativa L mite de intensidad sim trica Constante de tiempo t rmica de inductor Ganancia P del bucle de fluencia Ganancia del bucle de fluencia SOpezuesre so wpIed soons ubeq ap oyualueuor9un y eyoJew us ejseng Ganancia P de desbordamiento Ganancia de desbordamiento Factor de compensaci n del inductor Mentor MP Gu
46. saturaci n de motor 2 Corriente nominal inductor Factor compensaci n inductor C lculo de sobrecarga de inducto i Constante tiempo ri t rmica inductor Acumulador sobrecarga inductor Realimentaci n H corriente inductor www leroy somer com Alimentaci n controlador campo tensi n a ngulo encendido nominal inductor Modo tensi n inductor ngulo encendido inductor Tensi n salida inductor 91 pepunbas ap uVIDeLLIOJU ojonpold ap u pewoyu BoJue9aul u 19e e3sul eonoaja o 2 2 O o JojoOWw ap AHY LYYNS ap oyualueuor9un y eyoJew us ejsang soons ubeq an ap uorebojejeo 8 6 Men 6 Secuenciador y reloj Figura 8 7 Diagrama l gico del men 6 Activar palabra de control Seleccionar parsan Palabra de control Indicador de 6 42 Secuenciador referencia activada Activar accionamiento 6 15 Selector de modo de parada Indicador de marcha atr s Marcha adelante 6 03 Modo de p rdida princip seleccionada E S digital T25 2 Activar retenci n de Indicador de Marcha lenta adelante asiad velocidad lenta ESO 6 31 seleccionada 6 09 Detecci n de motor en gir Bla a Marcha atr s EIS digital T26 3 6 32 Activar enclavamiento Activar desactivar lanaidh 6 40 rampa lelante Atr s secuenciador p Elo Seleccionar
47. serie ElA 232 E mw T Cable de comunicaciones gg 16 Mentor MP Gu a r pida www leroy somer com Edici n b Tabla 2 8 Control de campo externo Controlador de campo M s detalles externo pepunbas ap UVIDeLLIOJU Control externo de devanados de campo de hasta 25 A FXMP25 con posibilidad de invertir el campo Para obtener m s informaci n consulte la Gu a del usuario del FXMP25 opnpoud El o S 3 D 2 o 3 a o 2 6 Accesorios suministrados con el accionamiento Con el accionamiento se incluye un manual impreso una SMARTCARD un folleto i 33 sobre seguridad el certificado de calidad un kit de accesorios con los art culos de la 8 g Tabla 2 9 y un CD ROM con la documentaci n de los productos relacionados y las z 8 herramientas de software 7 Tabla 2 9 Piezas suministradas con el accionamiento Descripci n Tama o 1 Tama o 2A 2B Tama o 2C 2D s a SD Conectores de control 23 Conector de tac metro I 5 a Sg 20 Conectores de rel a Z o Etiqueta de advertencia UL Etiqueta de advertencia UL para temperatura del disipador t rmico JojoWw ap ap oyualueuor9un y eyoJew us ejseng 1 E gt Abrazadera de toma a de tierra gt O Arandelas de tapas de io terminales 5 S REE a Cubiertas
48. unidades a la red de comunicaci n Los conectores 2 3 y 7 y el blindaje siempre se deben conectar al puerto de comunicaciones serie Deben utilizarse cables blindados en todo momento 10 0W ap Para que se cumplan los requisitos de IEC60950 en materia de circuitos de tensi n extra baja de seguridad SELV equipos IT es imprescindible conectar a tierra el PC de control Como alternativa en los port tiles o sistemas similares que no disponen de conexi n a tierra es obligatorio incorporar un dispositivo de aislamiento en el cable de comunicaciones gt AHY LYYNS ap ozu weuoun y eyoJew us ejsang sopezuene soNawWIeJed soons ubeq an ap uorebojejeg Mentor MP Gu a r pida 53 Edici n b www leroy somer com 5 Procedimientos iniciales Este cap tulo ofrece una introducci n a las interfaces de usuario la estructura de men s y el nivel de seguridad del accionamiento 5 1 An lisis de la pantalla Con el Mentor MP se pueden utilizar dos tipos de teclado SM Keypad tiene una pantalla LED y MP Keypad tiene una pantalla LCD 5 1 1 Teclado SM Keypad LED La pantalla consta de dos filas horizontales de 7 segmentos LED En la parte superior de la pantalla se muestra el estado del accionamiento o el men y el n mero del par metro presentados En la parte inferior aparece el valor del par metro o un tipo de desconexi n concreto Figura 5 1 SM Keypad Parte superior de la pantalla
49. us ejsang sopezuene soNawWIeJed soons ubeq an ap uorebojejeg Mentor MP Gu a r pida 23 Edici n b www leroy somer com 24 Figura 3 7 Vista frontal y dimensiones de montaje de los accionamientos de tama o 2C 452 mm 17 8 plg 390 mm 15 35 pl y y A 6 mm 0 24 plg 405 mm 15 94 plg 555 mm 21 85 plg www leroy somer com Mentor MP Gu a r pida Edici n b Figura 3 8 Placa posterior y detalles de montaje de los accionamientos de tama o 2C 180 mm 7 09 plg 180 mm 7 09 plg pepunBas ap UOIDBUUJOJU Parte trasera E 83 5 mm 68 5 mm 6 29 pio 2 70 pig ojonpold ap UOIDeLWLOJjU 210 mm 8 27 plg 190 mm 240 mm 7 48 plg 9 45 plg eoJue9au 3 A A D pa O S 270 mm 10 63 pig pieng Parte delantera mm 333 mm 13 11 plg 291149919 u ejeysu 59 mm 394 mm 15 51 plg 2 32 plg A 10 24 plg sajeroJul soJua LuuIpa90Jd 38 mm 1 5 plg 605mm 23 82 plg 10 0W ap 1050mm 41 34 plg
50. 1 Referencia Punto de Umbral 1 o p superado Intensidad nominal motor Umbral 2 extremo2 superado H Activar desfase referencia o de par Desfase referencia JSS Magnitud corriente Escala m x filtrada corriente de consumo Sim trica depar Magnitud T Daiecuian de sobrecarga mites de intensidad corriente H Constante H H Medici n i t rmica OA gt intensidad H Modo Regeneraci n Porcentaje carga Mentor MP Gu a r pida www leroy somer com Edici n b Indicador l mite intensidad activo Filtro demanda corriente 1 Conversi n Filtro para demanda corriente corriente 2 Demanda Limite corriente velccidnd muestreo Gama de Limitador intensidad Indicador alarma sobrecarga intensidad motor Acumulador gt sobrecarga motor Mentor MP Gu a r pida Edici n b www leroy somer com accionamiento a 0 Terminales entrada Terminales salida Ganancia Kp continua Ganancia Ki continua Ganancia Ki discontinua Constante motor Tensi n Par metro Lectura escritura RW Par metro S lo lectura RO Todos los par metros presentan los ajustes por defecto pepunbas ap UVIDeLLIOJU ojonpold ap u pewoyu BoJue9aul uQIoe e3sul o 2 2 O o JojoWw ap AUVvIOLUVWS
51. 2 reducci n de 0 87 de PVC a 40 UL 508C Tama o El E3 Tama o F F L11 L12 Tama o E1 E3 Tama o F F L11 L12 Notas sobre IEC 60364 Seg n IEC 60364 5 52 se utiliza el m todo de instalaci n B2 y la tabla A 52 4 para los tres conductores con corriente y aislamiento de PVC de 30 C y se aplica el factor de reducci n correspondiente a 40 C de la tabla A 52 14 0 87 para PVC Notas sobre UL508C Se pueden utilizar cables de 60 C o 75 C La corriente permanente admisible seg n la tabla 40 3 se describe en la norma UL508C 40 www leroy somer com mm 14 AWG mm 14 AWG Mentor MP Gu a r pida Edici n b Tabla 4 8 Tama os de cable t picos de los accionamientos de tama o 2 3 IEC 60364 5 52 8 3 Tabla A52 12 53 Columna 5 SS reducci n de 0 91 a para cables d 40 C C digo el ctrico Corriente Cori XLPE IEC 60364 5 nacional 2 de gei 52 tabla A52 14 y i entrada ene e de arr para T E m xima caD eS 83 Modelo 60364 5 52 tabla 93 A52 17 art 4 o Cables de 90 Ca Cable de 75 C a temp ambiente de temp ambiente de 35 40 C 40 C 8 g ow Tama o Tama o Cables Cables 8 S entrada salida entrada salida Kcmil Kcmil MP350A4 R MP420A4 R MP350A5 R MP350A6 R E 22 ES 32 o o D MPA470A5 R MP470A6 R MP550A4 R MP7O0A4 R MP825A4 R MP900A4 R MP1200A4 R MP1200A5 R MP1200A6 R MP1850A5 R MP1850
52. 23 se pueden visualizar en ambos teclados Los men s 40 y 41 son espec ficos de MP Keypad LCD Los men s 70 a 91 s lo se pueden visualizar con MP Keypad LCD si hay un m dulo SM Applications instalado Mentor MP Gu a r pida 63 Edici n b www leroy somer com pepunbas ap UVIDeLLIOJU ojonpold ap u pewoyu BoJue9aul u 19eje su eoupala UO 0e e sul JOJOU ap OY VILIVIAS ap ojuarueuor9un y eyojew ue exseng RESTE sopezuene soNawWIeJed soons ubeq an ap uorebojejeg 64 Tabla 5 2 Descripci n de los men s avanzados o Descripci n Par metros b sicos de configuraci n empleados normalmente para programar de forma r pida y sencilla Referencia de velocidad Rampas Realimentaci n y control de velocidad Control de par e intensidad Control de motor con regulador del campo inductor Secuenciador y reloj E S anal gica E S digital O o JO Ol A O N A L gica programable potenci metro motorizado y suma binaria o Estado y desconexiones Configuraci n general del accionamiento Detectores de umbral y selectores de variables Control de posici n Controlador PID de usuario Configuraci n del m dulo opcional Configuraci n del m dulo opcional Configuraci n del m dulo opcional Men de aplicaciones 1 Men de aplicaciones 2 Men de aplicaciones 3
53. 3 Reservado 38 a39 Reservado a 40a89 Desconexiones de usuario 5 8 MOS 99 Desconexi n de usuario definida en el c digo del m dulo opcional del segundo S 5 procesador os m 101 Desconexi n del usuario t102at111 102 a 111 Reservado 7 t112at156 112 a 156 Desconexi n del usuario 2 2 161 a 167 Reservado 3 S 176 Reservado S 8 t92 192 Reservado G 193 Reservado g 3 a 194 Reservado gt El t195 195 Reservado o 3 ME 196 Reservado 8 3 e 216 Desconexi n del usuario z O h 24 Desconexi n del termistor del motor op thErr 173 Ausencia de tiristor Bo ts 25 Cortocircuito del termistor del motor 2 3 tunE 18 Autoajuste detenido antes de terminar A tuner 11 La realimentaci n de posici n no ha cambiado o no se ha alcanzado la velocidad necesaria durante la prueba de inercia consulte Pr 5 12 SE13 0 34 g tmez 12 La direcci n de la realimentaci n de posici n es incorrecta o no se pudo detener el El motor durante la prueba de inercia consulte Pr 5 12 SE13 0 34 g 13 El flujo de campo no ha disminuido hasta cero durante el autoajuste g tunE4 14 Fuerza contraelectromotriz detectada durante el autoajuste MITE 15 Ninguna corriente del inductor detectada durante el autoajuste g Imposible alcanzar un cuarto 1 4 de la fuerza contraelectromotriz nominal durante es 16 el autoajuste Restablezca Pr 5 70 SE10 0 31 en el valor de la placa de datos y TE ES repita el autoajuste del motor S
54. 44 SE14 0 35 5 13 3 Desactivaci n de la seguridad de usuario Seleccione el par metro de lectura escritura que quiere editar y pulse el bot n O en la parte superior de la pantalla aparecer la indicaci n CodE Utilice los botones de flecha para definir el c digo de seguridad y pulse el bot n O Cuando se introduce el c digo de seguridad adecuado la pantalla vuelve a mostrar el par metro seleccionado en el modo de edici n Si se introduce un c digo de seguridad err neo la pantalla muestra de nuevo el modo de visualizaci n de par metros Para bloquear la seguridad de usuario otra vez ajuste Pr 11 44 SE14 0 35 en Loc y pulse el bot n de reinicio J 5 13 4 Desactivaci n de la seguridad de usuario Mentor MP Gu a r pida 69 Edici n b Desbloquee el c digo de seguridad ajustado anteriormente como se ha descrito A continuaci n ajuste Pr 11 30 en 0 y pulse el bot n O La seguridad de usuario queda desactivada y no tiene que desbloquearse cada vez que se enciende el accionamiento para acceder a los par metros de lectura y escritura www leroy somer com pepunbas ap UVIDeLLIOJU ojonpold ap u pewoyu BoJue9au u i9eje su 29114999 u pejesu S9 e1o1ul AY VILIVIAS JOjOu ap ap oyualueuoroun y eyojew ua ejseng WSE EIA sopezuene soNawWIeJed soons ubeq an ap uorebojejeg Puesta en marcha del motor En este cap tulo se explican l
55. 5 575 V 500 V a 575 V 10 10 P 6 690 V 500 V a 690 V 10 10 O 9 S R 4 cuadrantes cg Vac o 2 cuadrantes e a o Mentor MP Gu a r pida 11 Edici n b www leroy somer com 2 4 2 4 1 2 4 2 12 Descripci n de la placa de datos Figura 2 2 Etiqueta t pica de valores nominales del accionamiento Potencia nominal Modelo C digo de cliente y fecha Tensi n de entrada auxiliar frecuencia intensidad RMN Tensi n intensidad NEAR IN DHP OMS de salida de inductor TES Da GP PA a iph l W fama AE dy h Mn En Tensi n de entrada de l nea MS Pra Jair frecuencia intensidad Tp Emb iii i a hiri E Tensi n de salida de inducido Bra E E Aa PA A i B maldad intensidad sobrecarga aan na O C A omologaciones N mero de serie IP nominal Marcas de Homologaci n UL Internacional Homologaci n CE Europa Homologaci n C Tick Australia Compatible con RoHS Europa Intensidad de salida Los valores nominales de intensidad de salida continua que aparecen en la etiqueta corresponden a una temperatura m xima de 40 C 104 F y una altitud de 1000 m Para temperaturas ambiente de m s de gt 40 C 104 F y altitudes superiores se requiere una reducci n de potencia Para obtener informaci n sobre la reducci n de potencia consulte la Gu a del usuario del Mentor MP en el CD que se suministra con el accionamiento Intensidad de entrada En la intens
56. 76 Secuencia de fase 9 10 77 Frecuencia de entrada 3 Mentor MP Gu a r pida 99 Edici n b www leroy somer com 8 11 Men 11 Configuraci n general del accionamiento Par metro Escala de par metro Par metro mostrado al encender Direcci n serie Modo serie Velocidad en baudios Retardo m nimo de transmisi n de comunicaciones Versi n de software C digo de seguridad del usuario Intensidad nominal Tensi n nominal del accionamiento Subversi n de software N mero de m dulos Datos de par metros de SMARTCARD previamente cargados N mero de bloque de datos de SMARTCARD Tipo modo de datos de SMARTCARD Versi n del bloque de datos de SMARTCARD Suma de comprobaci n de datos de SMARTCARD Tiempo l mite de modo de estado Copia de par metros Estado de seguridad Seleccionar par metros de motor 2 Valores por defecto cargados previamente Activar programa ladder Applications Lite del accionamiento Estado de programa ladder Applications Lite del accionamiento Eventos de programaci n ladder de Applications Lite del accionamiento Tiempo m ximo de barrido de programa ladder Applications Lite del accionamiento Primera ejecuci n de programa ladder Applications Lite del accionamiento N mero de serie del accionamiento Ubicaci n de compilaci n N mero de clasificaci n del accionamiento Versi n de software de PCB de potencia Origen programable en serie Escala en serie Control de m dulo emulador d
57. A6 R Los valores son excesivos para el dise o mec nico del accionamiento Con este nivel de potencia ser a conveniente plantearse utilizar rectificadores Notas sobre IEC 60364 1 IEC 60364 5 52 tabla A 52 12 F m todo 5 cable unifilar al aire 2 IEC 60364 5 52 tabla A52 14 factor de correcci n para temperatura ambiente de aire distinta de 30 C 3 IEC 60364 5 52 tabla A52 17 art 4 factor de correcci n para grupos de m s de un circuito o de m s de un cable multifilar sobre soporte de cable perforado en un solo nivel MP7OOA5 R MP825A5 R MP7OOAG R MP825A6 R sejero1ul SOJUSILuIp39014 JOJOU ap OY VILIVIAS ap oyualueuor9un y eyoJew us ejseng Notas sobre el C digo el ctrico nacional NOTA 1 Tabla 310 17 corriente permanente admisible de cable al aire con aislamiento S sencillo y valor de O a 2000 V con temperatura ambiente del aire de 30 C 87 F SE 2 El factor de reducci n de 0 88 se aplica a los cables de 40 C a 75 C La tabla 3 a 310 17 se basa en una temperatura ambiente del aire de 30 C 86 F a p 3 En la tabla 310 15 B 2 a de NEC 2005 se muestran los factores de ajuste aplicables a m s de tres conductores portadores de corriente de un cable o y conducto el ctrico cuando hay 4 6 conductores portadores de corriente se aplica 8 el factor de reducci n 0 80 2 8 ES S 8 FS g 41 Mentor MP Gu a r
58. D12C280EF L300712 redondo americano Bo MP210A5R Ba oo o p NOTA La serie A50QS tiene una capacidad nominal m xima de 500 V CA g 8 3 ES E g S 8 FS g Mentor MP Gu a r pida 43 Edici n b www leroy somer com Tabla 4 11 Fusibles de protecci n del circuito derivado Ferraz Shawmut para accionamientos de tama o 1 Modelo Auxiliar Internacional EEUU Descripci n 21x 57 mm cil ndrico Cat logo HSJ15 D235868 Cat logo AJT10 MP25A4 MP25A5 MP45A4 MP45A5 MP75A4 MP75A5 MP25A4R MP25A5R MP45A4R MP45A5R MP75A4R MP75A5R FR22GG69V25 N212072 AJT30 FR22GG69V50 P214626 AJT45 FR22GG69V80 Q217180 AJT7O FR22GG69V25 N212072 AJT30 FR22GG69V50 P214626 AJT45 FR22GG69V80 Q217180 AJT70 MP105A4 MP105A5 NH 00 cuchilla NHO0GG69V100 B228460 AJT125 MP155A4 MP155A5 NH 1 cuchilla MP210A4 MP210A5 NH1GG69V160 F228487 AJT175 NH1GG69V200 G228488 AJT225 MP105A4R MP105A5R NH 00 cuchilla NHO0GG69V100 B228460 AJT125 MP155A4R MP155A5R NH 1 cuchilla MP210A4R MP210A5R NH1GG69V160 F228487 AJT175 NH1GG69V200 G228488 AJT225 Tabla 4 12 Fusibles de CC Ferraz Shawmut para accionamientos de tama o 1 Modelo MP25A4R MP25A5R Internacional EEUU Descripci n 20x127 mm cil ndrico Cat lo
59. Diagrama l gico del men 9 L gica programable ao sa Cualquier o par metro Invertir entrada 1 de bits funci n 1 Indicador 5 salida Par metro 3 funci n 1 destino 3 3 Invertir salida funci n 1 2D funci n 1 G o Cualquier ea par metro a bits Mod i Par metro origen oca sin proteger Ar funci n 1 entrada 1 funci n 1 5 Cualquier 2 o par metro Invertir entrada 2 E 7 A 3 funci n 1 Retardo 2 0 funci n 1 8 g 2 a Par metro origen gt entrada 2 funci n 1 D Cualquier par metro Invertir entrada 1 de bits funci n 2 Indicador salida Par metro funci n 2 destino Invertir salida funci n 2 funci n 3 sojualwIpado1d Cualquier par metro bits Par metro origen sra 3 sin proteger entrada 1 funci n 2 Cualquier par metro Invertir entrada 2 funci n 2 Retardo funci n 2 JojoWw ap OY VILIVIAS ap o ualueuor9un y eyoJew us ejsang Par metro origen entrada 2 funci n 2 F S NE DO A 4 as Terminales Par metro 25 entrada rr a g RW ya Terminales Par metro salida S lo lectura RO y D o E Todos los par metros presentan los ajustes por defecto a Z o o O D 5 amp E al o 3 a o Mentor MP Gu a r pida 97 Edici n b www leroy somer com Figura 8 13 Diagrama l gico del men 9 Potenci metro motorizado y suma binaria k Selec bipolar de Indicador de salida Par metro de Xela pot motorizado de pot
60. LEROY SOMER 4434 es 2010 07 b MENTOR MP Gu a r pida Informaci n general El fabricante no acepta responsabilidad alguna por las consecuencias que puedan derivarse de instalaciones o ajustes inadecuados negligentes o incorrectos de los par metros operativos opcionales del equipo o de una mala adaptaci n del accionamiento de velocidad variable al motor El contenido de esta gu a se considera correcto en el momento de la impresi n En aras del compromiso a favor de una pol tica de continuo desarrollo y mejora el fabricante se reserva el derecho de modificar las especificaciones o prestaciones de este producto as como el contenido de esta gu a sin previo aviso Reservados todos los derechos Queda prohibida la reproducci n o transmisi n de cualquier parte de esta gu a por cualquier medio o manera ya sea el ctrico o mec nico incluidos fotocopias grabaciones y sistemas de almacenamiento o recuperaci n de la informaci n sin la autorizaci n por escrito del editor Versi n de software del accionamiento Este producto incluye la ltima versi n de software Si el accionamiento se va a conectar a una m quina o un sistema existentes habr que verificar todas las versiones de software del accionamiento para asegurarse de que ofrece las mimas funciones que los accionamientos del mismo modelo Esto tambi n es v lid
61. MP Gu a r pida Edici n b www leroy somer com 71 pepunbas ap UOIDeuLJOJU ojonpold ap u pewoyu BoJue9aul u 19eje su eonoaja u pejesu sejero1ul sojualwIpado1dq 1OJOW ap ap ojualweuoloun y ESTEN SE AUVvIOLUVWS sopezuene soNaWeJed soons ubeq an ap uorebojejeo Acci n Detalles Introduzca Velocidad m xima en Pr 1 06 SE02 0 23 rpm H Ajuste Pr 5 64 On cuando se requiera debilitamiento de campo Ajuste de velocidad m xima EO Para obtener informaci n sobre el debilitamiento de campo en el modo de velocidad estimada consulte el cap tulo 8 Optimizaci n de la corriente del inductoren la Gu a del usuario del Mentor MP Introduzca Velocidad de aceleraci n en Pr 2 11 SE03 0 24 tiempo para acelerar a velocidad m xima Velocidad de deceleraci n en Pr 2 21 SE04 0 25 tiempo para desacelerar desde la velocidad m xima Ajuste de velocidades de aceleraci n deceleraci n Configuraci n del controlador de campo Activaci n del Para seleccionar el modo de campo ajuste Pr 5 78 IntrnL se controlador de utiliza el controlador de campo interno Etrnl control externo campo parcial E FULL control externo total Ajuste Pr 5 12 SE12 0 33 On para activar el campo El Mentor MP puede realizar un autoajuste est tico por rotaci n o continuo El motor debe estar en estado de reposo par
62. MP Gu a r pida 45 Edici n b www leroy somer com Tabla 4 14 Fusibles semiconductores Ferraz Shawmut para accionamientos estadounidenses de tama o 2 EEUU Modelo Descripci n Cat logo Referencia usibles de campo O x 38 mm virola RTOGB69V 0074 EQ16871 MP350A4 A50QS450 4 A7OQS450 4 E214848 MP350A4R A70QS450 4 F214848 MP350A5 MP350A6 MP350A5R A70QS450 F214848 MP350A6R Q219457 MP420A4 A50QS600 4 A70QS600 4 1219993 MP420A4R A70QS600 4 Y219993 MP470A5 MP470A6 MPA70A5R 2 x A70QS400 en paralelo 3214345 x2 MP470A6R N223181 MP550A4 A50QS700 4 A70QS700 4 E202772 MP550A4R A70QS700 4 E202772 A50QS900 4 R212282 MPTODAA 2 x A70QS500 4 en paralelo A218431 x2 MP700A4R MP700A5 MP700A6 2 x A70QS500 en paralelo A218431 x2 MP7O0A5R Fusible MP7O0A6R americano MP825A4 Clase 101 A50051200 4 C217904 Gama A70QS 2 x A70QS600 4 en paralelo Y219993 x2 MP825A5 MP825A6 MP825A4R 2 x A70QS600 4 en paralelo Y219993 x2 MP825A5R MP825A6R A50051200 4 C217904 MESODAA 2 x A7OQS600 4 en paralelo Y219993 x2 MP900A4R 2 x A70Q5S600 4 en paralelo Y219993 x2 2 x A50QS800 4 en paralelo C202287 x2 MP1200A4 2 x A70QS800 4 en paralelo 2213830 x2 MP1200A4R MP1200A5 MP1200A6 2 old 2213830 x2 MPT200A5R p MP1200A6R 2 x A50QS1000 4 en paralelo B217391 x2 MP1850A4 3 x A70QS700 4 en paralelo E202772 x3 MP1850A4R MP1850A5 4 MP1850A6 3 rA RA E202772 x3 MP1850A5R p MP1850A6R
63. Par metros SMARTCARD Diagn sticos Catalogaci n de UL 89 Mentor MP Gu a r pida Edici n www leroy somer com b Figura 8 6 Diagrama l gico de control de campo del men 5 Punto referencia fuerza contraelectromotriz Flujo m ximo 568 Activar debilitamiento compensacio Elli tensi n a Velocidad e Ganancia P contactor Activar Fuerza Seleccionar tensi n inducido Contactor Tensi n inducido Tensi n inducido m quina Magnitud corriente filtrada Resistencia inducido 90 contraelectromotriz 1 Puntoreferencia 7 3 fuerza Velocidad base Velocidad estimada ensi n nominal inducido Inominal Par metro Lectura escritura entrada RW Terminales OD Par metro Terminales salida S lo lectura RO Mentor MP Gu a r pida www leroy somer com Edici n b Seleccionar tiempo l mite reserva Reserva inductor activa Nivel reserva inductor AA Realimentaci n flujo Mentor MP Gu a r pida Edici n b Accionamiento activo secuenciador Secuencia Seleccionar nivel reserva 4 i Tiempo l mite reserva tensi n inductor Demanda flujo H Porcentaje H demanda H tensi n Realimentaci n flujo Calculadora de flujo Punto cr tico saturaci n motor 1 Punto cr tico
64. Selecci n de terminaci n del codificador Realimentaci n de velocidad del codificador Mentor MP Gu a r pida Edici n b Reservado www leroy somer com 61 pepunbas ap u pewoyu ojonpold ap u pewoyu BoJue9aul u ioeje su 291149912 u pejesu S9 e191ul OY VILSIVIAS JOJOW ap ap oyuarueuor9un y eyojew ua ejseng RESTE EIA sopezuene soNawWIeJed soons ubeq an ap uorebojejeo 5 5 62 Par metro Descripci n Pantalla 00 81 7 15 Modo de entrada anal gica 3 in01 00 82 7 01 Entrada anal gica 1 in02 00 83 7 02 Entrada anal gica 2 in03 00 84 7 03 Entrada anal gica 3 in04 00 85 8 01 Estado de E S 1 in05 00 86 8 02 Estado de E S 2 in06 00 87 8 03 Estado de E S 3 in07 00 88 8 04 Estado de entrada 4 in08 00 89 8 05 Estado de entrada 5 in09 00 90 8 06 Estado de entrada 6 in10 avanzada del usuario del Mentor MP Men 0 lineal Para obtener m s informaci n sobre la funci n de los subbloques consulte la Gu a El men 0 contiene una recopilaci n de los par metros m s utilizados lo que facilita la configuraci n b sica del accionamiento El sistema copia en el men 0 los par metros apropiados de los men s avanzados que existen en ambas ubicaciones Para obtener m s informaci n consulte la secci n 5 3 Men 0 subbloque en la p gina 56 Figura 5 6 Copia en el men
65. U E D 2 5 Descripci n Cat logo Referencia Descripci n Cat logo Referencia a z o RO g xas mm FR10GB69V12 5 H330011 10x38 mm virola FR10GB69V12 5 H330011 F MP25A4 Serie A50QS A50QS60 4 A218937 35 FR22GC69V32 A220915 redondo americano 23 MP25A5 82 E a MP45A4 Serie A50QS A50QS80 4 L201513 8 FR22GC69V63 x220912 redondo americano MP45A5 Serie A50QS 32 MP75A4 Ain A50QS125 4 K218417 E FR22GC69V100 w220911 redondo americano 52 05 MP75A5 22x 58 mm gS virola j MP25A4R Serie A700S A7OQS60 4 H219473 FR22GC69V32 A220915 redondo americano M E S M Sere ANDAS A70QS80 4 X212816 A FR22GC69V63 X220912 redondo americano S M 5 M Serie A7OQS A70QS125 4 Q216375 FR22GC69V100 w220911 redondo americano 7 MP75A5R 30 oe 2 i 23 MP105A4 Serie A50QS A50QS175 4 A222663 3T PC30UD69V160EF M300092 redondo americano 2 MP105A5 o Serie A50QS VD MP155A4 car A50QS250 4 W211251 5 Tama o 30 pc30UD69V200EF N300093 redondo americano a caja cuadrada o y MP155A5 32 o 3 3 MP210A4 Serie ASOQS A50QS350 4 T215343 33 PC30UD69V315EF 300095 redondo americano a MP210A5 2 MP105A4R Serie A1099 A70QS175 4 A223192 23 PC70UD13C160EF T300604 redondo americano 28 MP105A5R 33 7 DO Serie A70QS D2 MP155A4R Di A70QS250 4 L217406 3 Tama o 70 pc70UD13C200EF v300605 redondo americano o Caja cuadrada MP155A5R ji U MP210A4R Serie A7OQS A70QS350 4 m211266 8 PC70U
66. a Por debajo de velocidad fijada A velocidad Por encima de velocidad fijada DPOPPO Cuando Pr 5 28 Desactivar compensaci n de debilitamiento de campo se ajusta en OFF 0 se aplica un factor de multiplicaci n a las ganancias del bucle de velocidad si el flujo es inferior al 100 Mentor MP Gu a r pida Edici n b www leroy somer com 85 soons ubeq SOJ WPILed an ap uorebojejeg 8 4 86 Men 4 Control de par e intensidad L MITE_INTENSIDAD_M X_MOTOR1 establece el valor m ximo de algunos par metros como los l mites de corriente de consumo El l mite de intensidad m ximo se define de la siguiente manera con un m ximo del 1000 CURRENT_LIMIT_MAX Donde Maximunm current a 0 Motor rated c n dias El par metro Pr 5 07 SE07 0 28 proporciona la intensidad nominal del motor L MITE INTENSIDAD M X MOTOR2 se calcula con los par metros de plano del motor 2 La intensidad m xima es 1 5 veces el valor nominal del accionamiento Figura 8 4 Diagrama l gico del men 4 Par compensaci n inercia 3 Activar ki compensaci n E perea Selector modo Salida bucle velocidad Demanda par Seleccionar cuadrante Nivel anulaci n velocidad F Variaci n gradual de intensidad 27 Umbral 1 Nivel anulaci n 4 28 Umbral 2 velocidad bobinadora Punto de desbobinadora extremo
67. a o 2D pepunBas ap UOIDBUUJOJU 180 mm 7 09 plg 180 mm 7 09 plg Parte trasera A 68 5 mm PE o 2 70 plg ojonpold ap UOIDeLWLOJjU 210 mm 8 27 plg eoJueoau ES a 4 D pa O 5 2z 270mm Q z 10 63in 8 orificios Parte delantera 2 a 27 mm O o TT 333 mm 13 11 plg CON 394 mm 15 51 plg 2 260 mm 58 10 24 plg o SES 2a O o TU sc 2 25 3 a 32 E A E E E A j zo S 28 E S 33 28 Dz uo gt 9 da F 2 22 3 uE E 3 306 mm 12 05 plg 2 611 mm 24 06 plg Q A 450 mm 17 72 plg 8 NOTA 1 Para levantar el accionamiento puede introducir tornillos con anilla M10 en el lugar que se indica Los tornillos con anilla no se suministran con el o 9 accionamiento g ce NOTA Cuando la tarjeta SMARTCARD est instalada en el accionamiento la profundidad g 8 aumenta 7 6 mm 0 30 plg 2 Mentor MP Gu a r pida 27 Edici n b www leroy somer com Figura 3 11 M todos de montaje del conducto de aire de los accionamientos de tama o 2C 2D El conducto de aire de los accionamientos Mentor MP de tama os 2C y 2D se puede girar 180 para ada
68. a con la palabra de control Pr 6 42 5 El Desconexi n de SMARTCARD los m dulos opcionales instalados en los a 3 C Optn 180 A ST accionamientos de origen y de destino son diferentes DE 175 SMARTCARD incompatible con este accionamiento e Desconexi n de SMARTCARD SMARTCARD tiene configurado el bit de s lo C RdO 181 lectura 2y SS Desconexi n de SMARTCARD la tensi n y o la intensidad nominal de los RS C rtg 186 A A z D D accionamientos de origen y de destino son diferentes SS o Desconexi n de SMARTCARD configuraci n de par metros de SMARTCARD C Typ 187 i A incompatible con el accionamiento dESt 199 Dos o m s par metros escribiendo en el mismo par metro de destino g Datos de EEPROM degradados el modo del accionamiento cambia a bucle El 31 abierto y las comunicaciones serie expiran con el teclado remoto en el puerto de 2 comunicaciones RS485 del accionamiento 2 o Desconexi n del codificador del accionamiento sobrecarga de corriente del EnC1 189 do codificador o 190 Desconexi n del codificador del accionamiento rotura del cable S Q 191 Desconexi n del codificador del accionamiento sobrecarga cS g Mentor MP Gu a r pida 111 Edici n b www leroy somer com Desconexi n N mero Descripci n Desconexi n del codificador del accionamiento realimentaci n de posici n seleccionada de una ranura para m dulo opcional donde no hay instalado un m dulo opcional con realimentaci n de velo
69. a del usuario del Mentor MP Mentor MP Gu a r pida Edici n b www leroy somer com MP1850A6R Tama o pepunbas ap UOIDeuLIOJU opnpoud El o S 3 D 2 o 3 a o BoJue9aul U019e ejsuj 291149912 u pejesu sejero1ul SOJUSILUIp39014 JOJOU ap OY VILIVIAS ap oyualueuor9un y eyoJew us ejseng sopezuene soNawWIeJed soons ubeq an ap uorebojejeo Tabla 2 2 Intensidades nominales 480 V Corriente alterna Corriente continua de Potencia t pica del de entrada salida motor Modelo i 150 Continua Continua sobrecarga 400 V CC 500 V CC A A kW MP25A4 R MPA45A4 MP75A4 R MP105A4 MP155A4 MP210A4 MP350A4 MP420A4 MP550A4 MP700A4 MP825A4 MP900A4 Tabla 2 3 Intensidades nominales 575 V Corriente alterna Corriente continua de de entrada salida Potencia t pica del motor o M delo Continua Continua 130 con V CC 630 V sobrecarga A A kW MP25A5 R MP45A5 R MP75A5 R MPT105A5 R MP155A5 R MP210A5 R MP350A5 R R R R MP470A5 R MP7O0A5 R MP825A5 R MP1200A5 R MP1850A5 R Con 575 V el tiempo de sobrecarga al 150 es de 20 segundos a 40 C y de 30 segundos a 35 C Mentor MP Gu a r pida www leroy somer com Edici n b Tabla 2 4 Intensidades nominales 690 V
70. a no nnnnnncnnnnos 60 Men 0 lISal hi h u a a ada Ea Aeta 62 Estructura d Men s nusu Tl pa A A Pe circa deis 63 Men s avanzados oito duto denota ch AD A TA PTA Oca pianos 63 Almacenamiento de par metros iiiieiss asi ia ao ea a Dean acea a ee ani a a ai can ei Dds 66 Recuperaci n de los valores por defecto de los par metros 66 Diferencias entre los valores por defecto para Europa Eur y Estados Unidos USA moscatel doo arriendos fest 67 Visualizaci n de par metros sin valores por defecto solamente 67 www leroy somer com 5 12 Visualizaci n de par metros de destino solamente sssssas si iaaiindao 67 5 13 Nivel de acceso a par metros y Seguridad i 67 Puesta en marcha del motor ccccccccnnnnnnnnonconcccnononenenenens 70 6 1 Puesta en servicio r pida arranque valores por defecto para Europa 71 6 2 Puesta en servicio r pida arranque valores por defecto para Estados UNICOS as dueal cat aa a o as Funcionamiento de SMARTCARD 7 1 INntrodUCCI N soii din 7 2 F cil almacenamiento y lectura ooooonccccinnccccnnoccconocccconancnnonancnnann ca nanancnn 7 3 Transferencia de datos cimaci niinionormmricracecinscerncncsnra den aio ia aa EA danada dan io Par metros avanzados conoocoocccccccccnnccnnnnnnnnnnannnnncnnnnnnenennnen 8 1 Men 1 Referencia de velocidad 8 2 Men 2 Rampas cuina oie z 8 3 Men 3 Realimentaci n de velocidad y control de velocidad
71. a que se active el autoajuste Autoajuste est tico para ganancias del bucle de corriente Cuando se realiza esta operaci n el accionamiento utiliza el plano del motor seleccionado para efectuar un c lculo aproximado de los par metros Constante del motor Pr 5 15 Ganancia proporcional continua Pr 4 13 Ganancia integral continua Pr 4 14 Ganancia integral discontinua Pr 4 34 Punto de referencia de fuerza contraelectromotriz Pr 5 59 Resistencia del inducido Pr 5 61 y Ganancia del bucle de fluencia Pr 5 72 y luego almacena los valores Para realizar un autoajuste est tico Ajuste Pr 5 12 SE13 0 34 1 Active la se al de activaci n del accionamiento terminal 31 El accionamiento mostrar la indicaci n rdY Active la se al de ejecuci n terminal 26 o 27 En la parte inferior de la pantalla parpadear n Auto y tunE de forma alternativa mientras el accionamiento realiza el autoajuste Suprima la se al de activaci n cuando termine el autoajuste Suprima la se al de ejecuci n Autoajuste est tico Active la se al de activaci n Active la se al de ejecuci n terminal 26 o 27 Proporcione la referencia de velocidad para que el accionamiento funcione a baja velocidad como m ximo El accionamiento regular la velocidad estimada Compruebe que el dispositivo de realimentaci n funciona correctamente Realimentaci n de velocidad de codificador compruebe la realimentaci n de veloc
72. a r pida Edici n b www leroy somer com 109 an ap uorebojejeo 8 18 8 19 110 Configuraci n de Pr 0 02 Configuraci n de Pr 0 03 Configuraci n de Pr 0 04 Configuraci n de Pr 0 05 Configuraci n de Pr 0 06 Configuraci n de Pr 0 07 Configuraci n de Pr 0 08 Configuraci n de Pr 0 09 Configuraci n de Pr 0 10 Configuraci n de Pr 0 11 Configuraci n de Pr 0 12 Configuraci n de Pr 0 13 Configuraci n de Pr 0 14 Configuraci n de Pr 0 15 Configuraci n de Pr 0 16 Configuraci n de Pr 0 17 Configuraci n de Pr 0 18 Configuraci n de Pr 0 19 Configuraci n de Pr 0 20 Men 23 Selecci n de encabezamiento Par metro Encabezamientos de subbloque OR de subbloques predefinidos SEt UP diAGnoS triPS SP LOOP SintEr Fb SP InPut www leroy somer com Men 22 Configuraci n adicional del men 0 Par metro Configuraci n de Pr 0 01 Mentor MP Gu a r pida Edici n b r 5 9 Diagn sticos q 5 es a 3 Du J S 9 1 Indicaciones de desconexi n 3 El usuario no debe intentar reparar un accionamiento si es defectuoso ni realizar H diagn sticos de fallos que no sean los de las funciones de diagn stico descritas en este 3 3 manual 5
73. a ser mortal Cuando se trabaje con el accionamiento o cerca de l deben extremarse las precauciones Esta gu a incluye advertencias espec ficas en las secciones correspondientes Dise o del sistema y seguridad del personal El accionamiento es un componente dise ado para el montaje profesional en equipos o sistemas completos Si no se instala correctamente puede representar un riesgo para la seguridad El accionamiento funciona con niveles de intensidad y tensi n elevados acumula gran cantidad de energ a el ctrica y sirve para controlar equipos que pueden causar lesiones Las tareas de configuraci n instalaci n arranque puesta en servicio y mantenimiento del sistema deben ser realizadas por personal con la formaci n y experiencia necesarias para este tipo de operaciones Este personal debe leer detenidamente la informaci n de seguridad y esta gu a Para garantizar la seguridad del personal no se debe confiar excesivamente en los controles de parada e inicio ni en las entradas el ctricas del accionamiento ya que no a slan las tensiones peligrosas de los terminales de salida del accionamiento ni de las unidades opcionales externas Antes de acceder a las conexiones el ctricas es preciso desconectar la alimentaci n mediante un dispositivo de aislamiento el ctrico homologado El accionamiento no est dise ado para realizar funciones relacionadas con la seguridad Debe prestarse especial atenci n a la funci n del acci
74. a y direcci n Convertidor tipo D de 15 terminales Convertidor de entrada de codificador de accionamiento Proporciona una interfaz de terminal atornillado para el cableado del codificador y un terminal de espad n para el blindaje Interfaz de codificador asim trico 15 V o 24 V Interfaz de codificador asim trico Proporciona una interfaz para las se ales asim tricas ABZ como las de los sensores de efecto Hall Existen a disposici n versiones de 15 V y 24 V Mentor MP Gu a r pida www leroy somer com Edici n b Tabla 2 5 Identificaci n del m dulo opcional M dulo opcional Nombre M s detalles 3 23 Q3 SD 22 D aJ Q o Interfaz de E S ampliada Ampl a la capacidad de E S mediante la incorporaci n de lo siguiente en las entradas y salidas del accionamiento z 3 A e Entradas Salida anal gica 97 Amarillo SM 1 0 Plus digitales x 3 tensi n x 1 33 E S digital x 3 Rel x2 a Entradas anal gicas tensi n x 2 _ a Interfaz de E S ampliada Sy Ampl a la capacidad de E S mediante la g S E incorporaci n de lo siguiente en las entradas a Amarillo SM I O 32 y salidas del accionamiento E S digital de alta velocidad x 32 e Salida 24 V os o E S adicional gy 1 x entrada anal gica 10 V modos bipolar o 3 8 Amarillo de intensidad 3 SM I O Lite i e Automatizaci n oscuro 1 xX salida anal gica 0 a 10 V o modos de Ampliaci n intensidad
75. accionamiento utilizando un dispositivo A E de aislamiento aprobado Carga almacenada El accionamiento contiene condensadores que permanecen cargados con una tensi n potencialmente letal despu s de haber desconectado la alimentaci n de CA Si el accionamiento ha estado conectado a la corriente la alimentaci n de CA debe aislarse al menos diez minutos antes de poder continuar con el trabajo ojonpold ap u pewoyu gt 3 2 1 Extracci n de las tapas de terminales En el accionamiento se instala una tapa de terminales de control Figura 3 1 Extracci n de la tapa de terminales de control tama o 1 mostrado 291149919 u pejesu seJero1ul soJua LuuIpa90Jd JOJOU ap Para extraer la tapa de terminales quite el tornillo y deslice la tapa hacia abajo Cuando vuelva a montar las tapas apriete el tornillo a un par m ximo de 1 Nm 3 2 2 Eliminaci n del guardamano y los puntos de ruptura OY VILIVIAS ap oyualueuor9un y eyoJew ua ejsang Figura 3 2 Eliminaci n de los puntos de ruptura del guardamano sopezuene soNawWIeJed soons ubeq Todos los tama os an ap uorebojejeg Mentor MP Gu a r pida 19 Edici n b www leroy somer com Coloque el guardamano en una superficie plana que sea s lida y golpee los puntos de ruptura correspondientes con un martillo como se indica 1 Contin e hasta que haya quitado todos los puntos
76. aci n de los accionamientos Mentor MP de tama os 2C y 2D est n dise ados para utilizarse con rectificadores Si se emplea un adaptador de terminal el accionamiento puede utilizarse con los cables que aparecen en la Tabla 4 8 El tama o real del cable depende de una serie de factores incluidos los siguientes e Corriente continua m xima real Temperatura ambiente Soporte m todo de conexi n y agrupaci n del cable e Ca da de tensi n del cable En aplicaciones en las que se utiliza un motor de r gimen reducido el tama o de cable elegido puede adecuarse al motor Para proteger el motor y el cableado de salida el accionamiento debe programarse con la intensidad nominal del motor correcta Cuando se emplean cables de tama o reducido es preciso reducir el valor nominal del fusible de la protecci n del circuito derivado de acuerdo con el tama o de cable elegido En la tabla siguiente se indican los tama os de cable t picos basados en las normas internacionales y estadounidenses en las siguientes condiciones 3 conductores por conducto el ctrico temperatura ambiente de 40 C 104 F y aplicaciones con factor elevado de ondulaci n de la corriente de salida Mentor MP Gu a r pida 39 Edici n b www leroy somer com ojonpold ap u pewoyu eoJue9au u i9eje su sejero1ul sOo JUa LuUIpa90Jd 5 o g D Q o 3 JojoWw ap OY VILIVIAS ap oyualweuor9un y eyoJew ua ejsang sope
77. ada digital 3 Estado entrada digital T29 6 T296 digital T29 6 Y 8 06 Cualquier par metro v bits g Entrada digital T29 6 sin proteger 508 a E zF Seleccionar o polaridad E S e v c o Seleccionarmodo o S Indicador activaci n activaci n accionamiento 3 o accionamiento a 3 r gt i Terminales Par metro SD entrada Lectura escritura a Activar accionamiento OD RW a Desconexi n externa Terminales Par metro 2 salida S lo lectura RO M5 A lt 2 Seleccionar Activar accionamiento gt S polaridad E S En este diagrama l gico los par metros presentan 2 D los ajustes por defecto O 2 28 83 Va o SOpezuesre solNaWwIesedg soons ubeq an ap uorebojejeg 95 Mentor MP Gu a r pida Edici n b www leroy somer com Figura 8 11 Diagrama l gico del men 8 cont Invertir origen Origen rel Cualquier par metro de bits Accionamiento Elo 4 a mo Invertir origen Origen rel Cualquier par metro de bits Estado P Activar rel contactor o o Destino 5 V activado i Li Li Estado de E S i Li Li y ki Cualquier par metro de bits Tecla inicio Destino 5 V activado Estado de E S Activar conmutador Pr 8 52 96 Mentor MP Gu a r pida www leroy somer com Edici n b 8 9 Men 9 L gica programable potenci metro motorizado y y a a 3 v o suma binaria E PRES Las S 2 Figura 8 12
78. ana nannno 111 9 2 Indicaciones de alarma cccinasni inoncirirasrin taras tetra cosita 114 9 3 Indicaciones de estado oooooooccciccccocccnonononccnnn conc conc oran cnn nn a ea Dei aia iii DD 115 9 4 M scara de disparo sisasoss a ao ina aia a ao a ao Da a ED DEA E DEA AE DERA DD cnn ADE cnn ea aa ein ando 115 Catalogaci n de UL sria sano ceas o ana a an oa tea once a non na nan ina 116 10 1 Informaci n com n de UL aas ea aa ea aia aa ea aia oca ata a eta Dia aia Dena nan ccnn nana 116 10 2 Especificaci n de alimentaci n de CA 117 10 3 Etiqueta de seguridad a 10 4 Accesorios con catalogaci n de UL aaaa aa aa aa a ea ae ea a ee cae a ee a aa eta nica n nos 117 Mentor MP Gu a r pida www leroy somer com Edici n b Notas Mentor MP Gu a r pida Edici n b www leroy somer com 1 1 1 Informaci n de seguridad Advertencias precauciones y notas Las advertencias contienen informaci n fundamental para evitar poner en peligro la seguridad ib Las precauciones contienen la informaci n necesaria para evitar que se produzcan aver as en el producto o en otros equipos NOTA 1 2 Las notas contienen informaci n til que permite garantizar un funcionamiento correcto del producto Advertencia general sobre seguridad el ctrica Las tensiones presentes en el accionamiento pueden provocar descargas el ctricas y quemaduras graves cuyo efecto podr
79. antes de poder continuar con el trabajo Mentor MP Gu a r pida www leroy somer com Edici n b 2 Informaci n de producto 2 1 Introducci n La Gu a r pida del Mentor MP ofrece directrices breves que facilitan la instalaci n y el funcionamiento En el CD suministrado con el accionamiento puede encontrar m s informaci n incluida la Gu a del usuario del Mentor MP y la Gu a avanzada del usuario del Mentor MP Tabla 2 1 Relaci n de modelos y tama os de sistema Modelo 480 V EN IEC cULus MP25A4 R 575 V EN IEC cULus a 600 V MP25A5 R 690 V EN IEC MP45A4 R MP75A4 R MP350A6 R MP470A6 R MP7O0A6 R MP825A5 R MP825A6 R MP1200A44 MP1200A5 MP1200A6 MP1850A4 MP1200A44R MP1850A5 MP1200A5R MP1850A6 MP1200A6R MP1850A4R MP1850A5R 2 2 Intensidades nominales Las potencias nominales de las configuraciones de 480 V 575 V y 690 V se indican en la Tabla 2 2 la Tabla 2 3 y la Tabla 2 4 Los valores nominales de corriente continua que se proporcionan corresponden a una temperatura ambiente m xima de 40 C 104 F y una altitud de 1000 m Para que el accionamiento funcione a temperaturas y altitudes superiores se requiere una reducci n de potencia Con temperatura ambiente de 40 C 104 F es posible una sobrecarga del 150 durante 30 segundos hasta un m ximo de 10 repeticiones por hora Para obtener m s informaci n consulte la Gu
80. bloque de datos 2 de SMARTCARD al accionamiento Pr x 00 rEAd 3 Transferencia del bloque de datos 3 de SMARTCARD al accionamiento Pr x 00 PrOg 1 Transferencia de par metros del accionamiento al bloque de datos de SMARTCARD n mero 1 como la diferencia respecto de los valores por defecto Pr x 00 PrOg 2 Transferencia de par metros del accionamiento al bloque de datos de SMARTCARD n mero 2 como la diferencia respecto de los valores por defecto Pr x 00 PrOg 3 Transferencia de par metros del accionamiento al bloque de datos de SMARTCARD n mero 3 como la diferencia respecto de los valores por defecto Pr x 00 2001 Transferencia de par metros del accionamiento a un bloque de datos de SMARTCARD iniciable con n mero 1 como la diferencia respecto de los valores por defecto El bloque de datos 1 de la tarjeta se borrar si ya existe Pr x 00 3yyy Transferencia de par metros del accionamiento a un bloque de datos de SMARTCARD n mero yyy Pr x 00 4yyy Transferencia de datos del accionamiento al bloque de datos de SMARTCARD n mero yyy como la diferencia respecto de los valores por defecto Pr x 00 5yyy Transferencia del programa de usuario del accionamiento al bloque de datos de SMARTCARD n mero yyy Pr x 00 6yyy Transferencia del bloque de datos yyy de SMARTCARD al accionamiento pepunbBas ap u pewoyu ojonpold ap u pewoyu BoJue9aul UO19e ejsu
81. cidad posici n Desconexi n del codificador del accionamiento sobrecarga de terminaci n Desconexi n externa de la entrada en el terminal 31 Sin se al del tacogenerador o el codificador La polaridad del tacogenerador o el codificador de realimentaci n es incorrecta Sin corriente en el circuito de alimentaci n del inductor Exceso de corriente detectado en la realimentaci n de corriente del inductor La existencia de realimentaci n de intensidad m xima cuando el ngulo de encendido est completamente en contrafase provoca una desconexi n Sobrecarga 12t del inductor Fallo de hardware Devuelva el accionamiento al proveedor consulte la Gu a del usuario del Mentor MP para obtener m s informaci n ten corriente de salida del accionamiento consulte Pr 4 16 Sobrecarga de salida digital la demanda de corriente total de las salidas digitales excede de 200 mA Sobrecalentamiento del accionamiento uni n del tiristor basado en el modelo t rmico Exceso de temperatura en el disipador t rmico Exceso de temperatura en la resistencia de descarga externa La velocidad del motor ha excedido el umbral de sobrevelocidad El teclado ha sido extra do cuando el accionamiento estaba recibiendo la referencia de velocidad que enviaba El bucle de enganche de fase no puede engancharse a la alimentaci n auxiliar Fallo interno de alimentaci n Intensidad de la al
82. conexiones m nimas para poner en marcha el motor en la Figura 4 1 Conexiones de alimentaci n del accionamiento de 480 V en la p gina 32 Mentor MP Gu a r pida www leroy somer com Edici n b 6 1 para Europa Acci n Detalles Antes del encendido Verifique Nose ha enviado la se al de activaci n del accionamiento terminal 31 No se ha enviado la se al de ejecuci n El motor est conectado El tac metro est conectado si se utiliza El codificador est conectado si se utiliza Puesta en servicio r pida arranque valores por defecto Encendido del accionamiento Verifique La pantalla del accionamiento muestra inh E accionamiento sufre una desconexi n th desconexi n del termistor del motor si no hay ning n termistor del motor conectado a la entrada anal gica 3 terminal 8 Si la protecci n del motor no se ha conectado al accionamiento la desconexi n th se puede desactivar ajustando el par metro Pr 7 15 in01 0 81 modo de entrada anal gica 3 en VOLt Consulte las desconexiones del accionamiento en el Cap tulo 9 Diagn sticos en la p gina 111 Introducci n de valores de la placa de datos del motor Introduzca Tensi n nominal del inducido en Pr 5 09 SE06 0 27 V Intensidad nominal del motor en Pr 5 07 SE07 0 28 A Velocidad nominal del motor velocidad de base en Pr 5 08 SE08 0 29 rpm Corriente nominal del inductor e
83. de acceso consulte la secci n 5 13 Nivel de acceso a par metros y seguridad Nivel de acceso a par metros y seguridad El nivel de acceso determina si el usuario debe acceder al men 0 modo de subbloque solamente o a todos los men s avanzados men s 1 a 23 adem s del men O modo lineal La seguridad de usuario establece si un usuario puede visualizar la informaci n solamente lectura o visualizar e introducir informaci n lectura y escritura La seguridad de usuario y el nivel de acceso pueden utilizarse por separado como se muestra en la Tabla 5 5 www leroy somer com eonoaja u pejesu S9 e1o1ul OY VILSIVIAS JOJOW ap ap oyualeuoroun y eyojew ua ejseng RESTE EIA sopezuene soNawWIeJed soons ubeq an ap uonebojejeo Tabla 5 5 Seguridad de usuario y niveles de acceso a par metros Mivel de Seguridad de Estado del Estado de los acceso a menus usuario men 0 par metros avanzados Abierto Subbloque RW No visible Cerrado Subbloque RO No visible Abierto Lineal RW RW Cerrado Lineal RO RO RW Lectura y escritura RO S lo lectura Los valores por defecto del accionamiento son el nivel 1 de acceso L1 y la seguridad de usuario abierta es decir acceso de lectura escritura al men 0 con los men s avanzados no visibles 5 13 1 Seguridad de usuario 68 Cuando se programa la seguridad de usuario deniega el acceso de escritura a todos
84. de ruptura 2 Quite las rebabas de corte o las aristas afiladas una vez que haya eliminado los puntos de ruptura 3 3 M todo de montaje El accionamiento Mentor MP s lo puede montarse en superficie Figura 3 3 Dimensiones generales de los accionamientos de tama o 1A 293 mm 11 54 plg 250 mm 9 84 plg 170 mm 6 69 plg 22 8 74 plg y esmm p OTTES y orificios F 0 26 plg ka para M6 iaa K fin GA i 444 mm 380 mm 17 48 plg 14 96 plg 22 mm 0 87 plg 40 mm 1 58 plg 250 mm 9 84 plg 222 mm 8 74 plg 3 74 plg 1 Para montar el Mentor MP deben utilizarse los dos orificios externos NOTA Cuando la tarjeta SMARTCARD est instalada en el accionamiento la profundidad aumenta 7 6 mm 0 30 plg NOTA Los ventiladores s lo se instalan en los modelos MP75A4 R y MP75A5 R 20 Mentor MP Gu a r pida www leroy somer com Edici n b Figura 3 4 Dimensiones generales de los accionamientos de tama o 1B pepunbas ap UVIDeLLIOJU 293 mm 11 54 plg 250 mm 9 84 plg 251mm 9 68 plo AA 2 170 mm 6 59 Pl y orificios i 0 26 pig
85. dicador parpadeante Cambie los valores de los par metros con las teclas a a activado Pr 11 44 SE14 0 35 s lo permite desplazarse por los men s Tiempo l mite definido por Pr 11 41 valor por defecto 240 s Mentor MP Gu a r pida Edici n b WWW leroy somer com 55 pepunbas ap UVIDeLLIOJU ojonpold ap u pewoyu eoJue9au u019e e su 29114992 u pejesu 10 0W ap AHY LYYNWNS ap ojuarueuor9un y eyojew ue ejsand RESTE sopezuene soNawWIeJed soons ubeq an ap uorebojejeo Figura 5 4 Ejemplos de modos Modo de visualizaci n Y Modo Estado de par metros Estado de alarma Estado de desconexi n Estado de accionamiento Men 5 Par metro 5 A desconectado UU Pr 5 05 valor UUL ZIN Tipo desconexi n gt D UV baja tensi n No modifique los valores de los par metros sin considerar detenidamente el efecto que pueden producir ya que los valores incorrectos pueden causar da os o representar un riesgo para la seguridad NOTA Cuando modifique los valores de los par metros an telos por si tuviera que volver a introducirlos NOTA Los valores de par metros nuevos deben guardarse para que se apliquen despu s de desconectar la alimentaci n de CA del accionamiento secci n 5 8 Almacenamiento de par metros en la p gina 66 5 3 Men 0 subbloque Al men 0 se accede de dos ma
86. e en Pr 5 08 SE08 a del motor 0 29 rpm mood Tensi n nominal del inductor en Pr 5 73 SE11 0 32 V pr Configuraci n b sica del codificador incremental Introduzca Tipo de codificador del accionamiento en Pr 3 38 Fb07 0 77 Ab 0 codificador en cuadratura El ajuste de la tensi n de alimentaci n del codificador en un valor demasiado alto puede causar da os en el dispositivo de realimentaci n Alimentaci n del codificador en Pr 3 36 Fb06 0 76 5 V 0 8 V 1 15 V 2 o 24 V 3 NOTA Si el codificador presenta una tensi n de salida gt 5 V las resistencias terminales deben desactivarse ajustando par metros de rsliment ci n Pr 3 39 Fb08 0 78 en O del motor L neas por revoluci n del codificador del accionamiento LPR en Pr 3 34 Fb05 0 75 en funci n del codificador Valor de resistencia terminal del codificador del accionamiento en Pr 3 39 Fb08 0 78 0 A A B Bl Z Z1 0 Resistencias terminales A Al B Bl Z Z desactivadas 1 Resistencias terminales A A B B activadas resistencias terminales Z Z desactivadas 2 Resistencias terminales A Al B B Z Zl activadas Configuraci n del tac metro Introduzca Tensi n nominal del tac metro en Pr 3 51 Fb02 0 72 V 1000 rpm Modo de entrada del tac metro en Pr 3 53 Fb03 0 73 Ajuste de 74 Mentor MP Gu a r pida www leroy somer com Edici n b Acci
87. e V2 creados por el cliente Rendimiento avanzado en SM Applications Lite o Procesador de aplicaciones S y E o Marr n SM Register Segundo procesador para la ejecuci n de la c verdoso funci n de captura de posici n con soporte 2 CTNet D Mentor MP Gu a r pida 15 Edici n b www leroy somer com Tabla 2 5 Identificaci n del m dulo opcional M dulo Nombre M s detalles opcional SM Opci n Profibus P rpura PROFIBUS Adaptador PROFIBUS DP para la DP V1 comunicaci n con el accionamiento Opci n DeviceNet Adaptador DeviceNet para la comunicaci n con el accionamiento SM DeviceNet A Opci n Interbus Gris SM Adaptador Interbus para la comunicaci n con oscuro INTERBUS A el accionamiento Bus de campo Opci n CANopen Adaptador CANOpen para la comunicaci n con el accionamiento SM Gris claro CANopen Opci n Ethernet 10 base T 100 base T admite p ginas web correo SMTP y protocolo m ltiple direcciones IP DHCP conexi n RJ45 est ndar SM Ethernet Opci n EtherCAT SM EtherCAT Adaptador EtherCAT para la comunicaci n con el accionamiento Marr n rojizo Nombre M s detalles Opci n de teclado LED sM Keypad Teclado con indicador LED Opci n de teclado LCD MP Keypad Teclado con pantalla LCD alfanum rica y funci n de ayuda Tabla 2 7 Cable de comunicaciones serie Cable de see KG Nombre M s detalles comunicaciones
88. e impedirse gt le Carenado El accionamiento tiene por objeto ser montado en un armario o cerramiento capaz de impedir el acceso salvo al personal formado y autorizado y que impida la entrada de materias contaminantes Seg n la norma IEC 60664 1 debe utilizarse en entornos con grado de contaminaci n 2 lo que significa que s lo se permite su instalaci n en lugares con contaminaci n seca no conductiva El carenado del accionamiento no est clasificado como carenado contra incendios Por consiguiente es preciso instalar un carenado contra incendios Muchos de los accionamientos de esta gama pesan m s de 15 kg Utilice las protecciones adecuadas para levantar estos modelos En la Gu a del usuario del Mentor MP se incluye la lista completa de pesos de los accionamientos l gt ll gt IP nominal El instalador es responsable de garantizar que cualquier carenado que permita el acceso a los modelos de accionamientos 2A a 2D mientras se aplica corriente proporcione protecci n contra contacto e ingreso IP20 Para obtener m s informaci n consulte la secci n 12 de la Gu a del usuario del Mentor MP 1 oo Mentor MP Gu a r pida www leroy somer com Edici n b 3 2 Extracci n de las tapas de terminales m o o Dispositivo de aislamiento 3 3 Antes de quitar alguna tapa del accionamiento o de realizar tareas de reparaci n es J g preciso desconectar la alimentaci n de CA del
89. e par metros de DMV 2322 2342 Par metros de aplicaci n Par metros de aplicaci n Tiempo de descarga de frenado mec nico Intervalo de descarga de frenado mec nico Resistencia de descarga externa Temperatura de resistencia externa Tensi n del supresor 100 Mentor MP Gu a r pida www leroy somer com Edici n b 8 12 Men 12 Detectores de umbral selectores de variables y funci n de control del freno Figura 8 14 Diagrama l gico del men 12 Detector de umbral 1 Par metro de destino de salida de detector de umbral 1 Indicador de salida de detector de umbral 1 Nivel de umbral de detector de umbral 1 Cualquier par metro de bits sin proteger Cualquier par metro de variable Detector de umbral 1 xX Origen de entrada de detector de umbral 1 Invertir salida de detector de umbral 1 Hist resis de detector de umbral 1 Par metro de destino de salida de detector de umbral 2 Indicador de salida de detector de umbral 2 Detector de umbral 1 Nivel de umbral de detector de umbral Cualquier par metro de bits sin proteger Cualquier par metro de variable Detector de umbral 2 MA Todos los par metros Origen de entrada de detector de umbral 2 Hist resis de detector de umbral 2 Invertir salida de det
90. ecci n de funcionamiento 2 8 10 17 Alarma de sobrecarga os 10 18 Alarma de exceso de temperatura de accionamiento 10 19 Advertencia de accionamiento 10 20 Desconexi n O o A 10 21 Desconexi n 1 g z 10 22 Desconexi n 2 28 10 23 Desconexi n 3 10 24 Desconexi n 4 x 10 25 Desconexi n 5 8 10 26 Desconexi n 6 8 ES 10 27 Desconexi n 7 gT 10 28 Desconexi n 8 5 10 29 Desconexi n 9 10 32 Desconexi n externa 10 33 Reiniciar accionamiento 10 34 N mero de intentos de reinicio autom tico 10 35 Retardo de reinicio autom tico 10 36 Mantener accionamiento OK hasta ltimo intento 10 38 Desconexi n del usuario 10 40 Palabra de estado 10 41 Tiempo de desconexi n 0 a os d as 10 42 Tiempo de desconexi n 0 horas minutos 10 43 Tiempo de desconexi n 1 10 44 Tiempo de desconexi n 2 JOJOU ap OY VILIVIAS ap oyualueuor9un y eyoJew us ejseng 10 45 Tiempo de desconexi n 3 Pp 10 46 Tiempo de desconexi n 4 E a 10 47 Tiempo de desconexi n 5 2 ES 10 48 Tiempo de desconexi n 6 a G 10 49 Tiempo de desconexi n 7 10 50 Tiempo de desconexi n 8 10 51 Tiempo de desconexi n 9 8 10 52 a 10 61 M scaras de desconexi n 3 10 62 a 10 71 M scaras de parada a tiempo 8 10 72 M scara de desconexi n activa 10 73 Puente activo o 10 74 Retorno de fase el ctrica S 10 75 Fijaci n de tensi n del inducido activa c 10
91. ector Origen 1 de entrada de de variable 2 selector de variable 2 Cualquier par metro Control de selector i de variable 2 de vaneble Escala 2 de entrada de selector de variable 2 Origen 2 de entrada de selector de variable 2 y Par metro de Terminales 0 XX lectura y de entrada escritura RW Terminales Par metro de de salida s lo lectura RO 102 Mentor MP Gu a r pida www leroy somer com Edici n b Figura 8 16 Men 12 Funci n de control del freno 2 Control campo y gg Corriente inductor ama Activar controlador 33 actual posici n al A co E o T posici n 0 Accionamiento activo rro 1 2 3 25 a o o Retardo posterior 80 liberaci n freno Retenci n Corriente nominal inductor rampa Magnitud corriente Liberar Umbral intensidad m nima ojonpold ap u pewoyu Par existente Retardo para freno aplicar freno Referencia m 508 Mantener velocidad cero activada as 2 D O gt g E 28 Retardo velocidad 3247 RSS Realimentaci n para aplicar freno za es Activar control velocidad freno Velocidad para aplicar freno C digo entrada salida Par metro reinicio Lectura escritura RW pF Terminales O entrada 0 XX ra Si la entrada de reinicio es 1 la salida es O Terminales Par metro Si la entrada de reinicio es O la salida se fija salida S lo lectura RO en 1 cuando la e
92. ector de umbral 2 presentan los ajustes por defecto Par metro de Hist resis lectura y escritura RW Nivel de umbral de entrada v Terminales D Par metro de s lo lectura RO Terminales de salida Salida de umbral 101 Mentor MP Gu a r pida Edici n b www leroy somer com pepunbas ap UVIDeLLIOJU ojonpold ap u pewoyu eolUBDaw Uu019e e su 291149919 u pejesu seJero1ul sojualwIpado1dq 10 0W ap AHY LYYNS ap oyualueuor9un eyoJew us ejsang SOpezuesre SEMI soons ubeq an ap uorebojejeo Figura 8 15 Diagrama l gico del men 12 continuaci n Selector de variable 1 Indicador de salida de Destino de Escala 1 de entrada de selector de salida de selector de variable 1 variable 1 selector de Cualquier variable 1 par metro de variable sin proteger Cualquier par metro de variable Modo de selector Origen 1 de entrada de a de variable 1 selector de variable 1 Cualquier par metro Control de selector i de variable 1 de variable Escala 2 de entrada de mm selector de variable 1 Origen 2 de entrada de selector de variable 1 Selector de variable 2 Indicador de salida de Destino de Escala 1 de entrada de selector de salida de selector de variable 2 variable 2 selector de Cualquier variable 2 par metro de variable sin proteger Cualquier par metro de variable Modo de sel
93. eden disponer de una velocidad cuadr tica nominal sejero1ul SO JUa uUIpa90Jd de 575 V rms a Los accionamientos de tama o 2 pueden tener una velocidad cuadr tica nominal de E 575 Vrms y 690Vrms 3 Los suministros con delta a tierra de m s de 575 V no est n permitidos en los accionamientos de hasta 210 A este valor incluido Los suministros con delta a tierra de m s de 600 V no est n permitidos en los accionamientos de 350 A o m s gt OY VILIVIAS ap oyualweuor9un y eyoJew us ejsang 4 3 1 Tipos de alimentaci n Los accionamientos preparados para funcionar con tensiones de alimentaci n de hasta 575 V 210 A m ximo y 600 V 350 A o m s pueden utilizarse con cualquier tipo de K y suministro como TN S TN C S TT IT con conexi n a tierra a cualquier potencial 3 como delta a tierra neutral central o en esquina S El Los suministros con delta a tierra gt 575 V no est n permitidos en los accionamientos de hasta 210 A este valor incluido Los suministros con delta a tierra gt 600 V no est n 5 permitidos en los accionamientos de 350 A o m s 2 4 3 2 Corriente de compensaci n de p rdida a La corriente de p rdida m xima en la alimentaci n de todos los circuitos es de 100 KA o en funci n de la capacidad del fusible semiconductor que haya instalado c mio g e Mentor MP Gu a r pida 35 Edici n b www leroy somer com 4 3 3 Alimentaci n de CA principal L1 L2 L3
94. el cable del motor al terminal de tierra del bastidor del motor utilice una conexi n los m s corta posible que no supere los 50 mm 2 plg de longitud Un blindaje con terminaci n total de 360 en el alojamiento del terminal del motor ofrece ventajas Cable del codificador Para conseguir un blindaje ptimo utilice el cable con blindaje total y blindajes separados de par trenzado Conecte el cable como se muestra en la Figura 4 6 Monte y fije el blindaje total a las superficies de puesta a tierra met licas del codificador y los extremos del cable que se conectan al accionamiento www leroy somer com pepunbas ap UVIDeLLIOJU ojonpold ap u pewoyu BoJue9au u i9eje su a T a gt 3 a o sejero1ul sO JUa uUIpa90Jd gt o g D Q o 3 JojoWw ap AHY LYYNS ap oyualweuor9un y eyoJew ua ejseng sopezuene soNawWIeJed soons ubeq an ap uorebojejeg 4 7 3 4 8 50 Figura 4 6 Montaje del cable blindado Conexi n de Blindaje de Blindaje de Conexi n de blindaje partrenzado par trenzado blindaje a0V aov O Conexi n 7 7 Fi Conexi n a accionamiento a e a motor Pn O O Blindaje de cable o A Blindaje de cable Brida de toma de tierra en blindaje Cables de control Se recomienda blindar los cables de se ales Si el blindaje es imprescindible en el caso de los cables del codificador esta pr ctica es muy aconsejable cuando se trata
95. el rel de estado pertenecen a la categor a de sobretensi n ll gt E En el circuito del rel se debe instalar un fusible u otra protecci n contra sobreintensidad ADVERTENCIA Consulte la descripci n completa de los terminales en la Gu a del usuario del Mentor MP Mentor MP Gu a r pida 51 Edici n b www leroy somer com pepunbas ap uVIDeLLIOJU ojonpold ap u pewoyu BoJue9aul u 19eje su sejero1ul sojualwIpado1dq gt o g D Q o 3 JojoWw ap AHY LYYNS ap oyualueuor9un y eyoJew us ejsang sopezuene soNaWIeJed soons ubeq an ap uorebojejeg Figura 4 8 Funciones por defecto de los terminales 338856 Codificador Rel Rel AABBI 1 11 estado 1 estado 2 Tac metro lesso O 51 52 53 61 62 63 41 42 Conectores na se al polarizada SS SOSIIIIIOOS ZA O 21 31 gt ov gt Entrada 24 V Referencia de velocidad anal gica 1 ov Se al asim trica Entrada no invertida Entrada invertida ov Entrada no invertida Se al diferencial Entrada invertida Salida 10 V Referencia velocidad anal gica 2 ala lalala lolo gt Entrada anal gica 2 Entrada anal gica 3 Entrada anal gica 3 Termistor de mo
96. ente de inductor Tensi n de inducido Indicador de referencia activada Indicador de marcha atr s seleccionada Indicador de velocidad lenta seleccionada Versi n de software Reservado Mentor MP Gu a r pida www leroy somer com Edici n b Desconexiones Par metro Descripci n Pantalla Desconexi n 0 00 52 10 21 Desconexi n 1 tro2 00 53 10 22 Desconexi n 2 tr03 00 54 10 23 Desconexi n 3 tr04 00 55 10 24 Desconexi n 4 tr05 00 56 10 25 Desconexi n 5 tr06 00 57 10 26 Desconexi n 6 tr07 00 58 10 27 Desconexi n 7 tr08 00 59 10 28 Desconexi n 8 tr09 00 60 10 29 Desconexi n 9 tr10 Bucle de velocidad Par metro Descripci n Ganancia proporcional del controlador de velocidad Pantalla Ganancia integral del controlador de velocidad Ganancia diferencial de realimentaci n del controlador de velocidad Reservado Interfaz serie Par metro Reservado Descripci n Velocidad en baudios Direcci n serie Reservado Reservado Reservado Realimentaci n de velocidad Par metro Descripci n velocidad Pantalla R gimen del tac metro V 1000 rpm Modo de entrada de tac metro Realimentaci n de velocidad del tac metro L neas de codificador de accionamiento por revoluci n Alimentaci n del codificador Tipo de codificador
97. ento velocidad de m dulo Realimentaci n velocidad velocida o 3 39 Seleccionar terminaci n de opalenas en ranura 2 02 E endlicador sesicnsmienta PRONEN TAE v Ea an vas do m 5 odifi ionami Ca de opciones en ranura 3 Niveles de umbral de detector ono 3 42 Filtro codificador accionamiento Velocidad tac metro NE oy zaz Reinicializar realimentaci n 3 05 Velocidad cero o AT posici n 2 3 L mite m nimo O Realimentaci n posici n 3 06 a velocidad o 3 inicializada L mite m ximo pa O Door didas gS Transferir datos Velocidad ii D Imbral de electr nicos componentes motor estimada Cuentarrevoluciones sobrevelocidad Direcci n de codificador me Detecci n a c velocidad absoluta 2 2 Posici n codificador gt g Acera Indicadores de detector de velocidad ago Referencia codificador a 3 accionamiento Escala referencia Velocidad cero 5 o codificador accionamiento ESE 3 Referencia m xima 7 PE codificador 344 Funcionamiento a uo meri velocidad g an m nima o menor Entrada tac metro accionamiento Tensi n nominal tac metro Modo entrada tac metro Cualquier par metro variable sin proteger Destino referencia codificador accionamiento C digo Par metro Lectura escritura RW 0 XX O Todos los par metros presentan los ajustes por defecto entrada Terminales o Par metro S lo lectura RO Terminales salid
98. entos de m nimo del accionamiento Pa A tama o 1 y de cualquier cable de f ri d 200 mm en accionamientos de alimentaci n A A sn A tama o 2A 2B A f Nota Con accionamientos de tama o 2C 2D deje un espacio de 100 mm alrededor del accionamiento Controlador externo Alimentaci n auxiliar Cable de conexi n del inducido Cable de conexi n de inductor 30 Mentor MP Gu a r pida www leroy somer com Edici n b 4 Instalaci n el ctrica Peligro de descarga el ctrica Las tensiones presentes en las siguientes ubicaciones pueden provocar una descarga el ctrica grave que puede resultar mortal Conexiones y cables de alimentaci n de CA Conexiones y cables de CC Numerosas partes internas del accionamiento y las unidades externas opcionales A menos que se indique lo contrario los terminales de control disponen de aislamiento simple y no deben tocarse pepunbBas ap UVIDeLLIOJU ojonpold ap u pewoyu Dispositivo de aislamiento Antes de quitar alguna tapa del accionamiento o de realizar tareas de reparaci n es preciso desconectar la alimentaci n de CA del accionamiento utilizando un dispositivo de aislamiento aprobado
99. go FD20GB100V32T Referencia Descripci n Serie A70QS redondo F089498 americano Cat logo A70QS60 4 Referencia H219473 MP45A4R MP45A5R 36 x 127 mm cil ndrico FD36GC100V80T Serie A70QS redondo A083651 americano A70QS80 4 X212816 MP75A4R MP75A5R 20x127 mm cil ndrico FD20GC100V63T x 2 en paralelo Serie A70QS F083656 x 2 redondo en paralelo americano A70QS125 4 Q216375 MP105A4R MP105A5R Tama o 120 Caja cuadrada D120GC75V160TF Serie A70QS redondo R085253 americano A70QS175 4 A223192 MP155A4R MP155A5R Tama o 121 Caja cuadrada D121GC75V250TF Serie A70QS redondo Q085252 americano A70QS250 4 L217406 MP210A4R MP210A5R Tama o 122 Caja cuadrada D122GC75V315TF Serie A70QS redondo americano M085249 A70QS350 4 M211266 NOTA S lo se necesitan fusibles de CC en los accionamientos de cuatro cuadrantes R 44 www leroy somer com Mentor MP Gu a r pida Edici n b Tabla 4 13 Fusibles semiconductores Ferraz Shawmut para accionamientos pu internacionales de tama o 1 g 3 Internacional E 3 Modelo 2o Descripci n Cat logo Referencia 25 o Fusibles de campo 10 x
100. idad de deceleraci n 2 Velocidad de deceleraci n 3 Velocidad de deceleraci n 4 Velocidad de deceleraci n 5 Velocidad de deceleraci n 6 Velocidad de deceleraci n 7 Velocidad de deceleraci n 8 Indicador de referencia prefijada seleccionada 229 Velocidad de deceleraci n lenta Indicador de velocidad lenta seleccionada Velocidad Velocidad decel adelante decel atr s RIL Deceleraci n CIC Activar rampa Selector de salida de rampa Referencia posterior a rampa Control de rampa Activar rampa S L mite de aceleraci n de rampa S Pr 3 18 Inercia de motor y carga Pr 5 32 Par motor por amperio Par de compensaci n de inercia Para obtener m s informaci n consulte la secci n Par metros avanzados de la Gu a del usuario del Mentor MP Mentor MP Gu a r pida Edici n b www leroy somer com 83 pepunbas ap UVIDeLLIOJU ojonpold ap u pewoyu BoJue9aul u 19e e3sul eonoaja uOI0e e3sul seJero1ul SO JUa LuUIpa90Jd JOJOU ap OY VILIVIAS ap o uarueuor9un y eyojew ua ejsang SOpezuere SONJO9WLIed soons ubeq an ap uorebojejeo 8 3 84 Men 3 Realimentaci n de velocidad y control de velocidad Precisi n de velocidad y resoluci n Resoluci n de referencia digital Cuando se utiliza una velocidad prefijada la resoluci n
101. idad de entrada influyen la tensi n de alimentaci n la frecuencia y la inductancia de carga El valor indicado en la placa de valores nominales es la intensidad de entrada t pica Mentor MP Gu a r pida www leroy somer com Edici n b 2 5 Funciones y opciones del accionamiento Figura 2 3 Funciones y opciones de los accionamientos de tama o 1 El 3 Q3 SD 22 D aJ Q o Carril marcador Terminales de CA identificaci n Conexi n de teclado 3 EE 93 2D co 2o os o o Terminales realimentaci n m quina 33 S De gt g E Y A EN 28 T O O X X 8 p S v Tamna dad Realimentaci n Automatizaci n Bus de campo Conector de puerto serie Terminales de control y _ 3 Conexi n FXMP25 SS Cable de comunicaciones de CT 2 a 2 y aa D o 5 Conexiones auxiliares e inductor y 5 2 O e Q D D 0 sojua Carril marcador de identificaci n SM Keypad MP Keypad JOJOU ap Terminales de CA i Conexi n de teclado SMARTCARD Ranura 1 Ranura 2 M dulos de resoluci n OY VILIVIAS ap oyualueuor9un y eyoJew us ejsang Ranura 3 2 y Sa Realimentaci n N 2 QE Conector de puerto serie og Puerto en paralelo aa a e Terminales de control Conexi n FXMP25 a Sa D Fusibles a de campo Conexiones Z auxiliares e inductor 8 Terminales de realimentaci n Ventiladores de m quina
102. idad del codificador Pr 3 27 Fb09 5 0 79 Comprobaci n de Realimentaci n de velocidad de tac metro compruebe la la realimentaci n realimentaci n de velocidad del tac metro Pr 3 52 Fb04 de velocidad 0 74 Si el dispositivo de realimentaci n utilizado funciona bien detenga el accionamiento y seleccione el dispositivo de realimentaci n correcto mediante el par metro Pr 3 26 Fb01 Pr 0 71 notra Para mejorar la precisi n de la velocidad estimada y el control de par en el rango de debilitamiento de campo se recomienda efectuar un autoajuste por rotaci n para determinar las caracter sticas de flujo del motor Pr 5 12 SE13 0 34 2 72 Mentor MP Gu a r pida www leroy somer com Edici n b Autoajuste por rotaci n Detalles El Mentor MP puede realizar un autoajuste est tico por rotaci n o continuo El motor debe estar en estado de reposo para que se active el autoajuste En el modo de velocidad estimada no es posible realizar el autoajuste por rotaci n El ajuste por rotaci n har que el motor se acelere hasta 1 de la velocidad de base en la direcci n seleccionada sin tener en cuenta la referencia suministrada Una vez terminado el motor marchar por inercia hasta detenerse La se al de activaci n debe eliminarse antes de que se haga funcionar el accionamiento conforme a la referencia necesaria El accionamiento puede detenerse en cualquier momento si se suprime la se
103. imentaci n de 10 V del usuario mayor que 10 mA Intensidad de la alimentaci n de 24 V del usuario mayor que 200 mA Los par metros guardados al apagar en la memoria EEPROM est n da ados Los par metros guardados por el usuario en la memoria EEPROM est n da ados P rdida de comunicaciones serie RS485 del accionamiento con el teclado remoto Una o varias fases de la alimentaci n en circuito abierto Se ha excedido la potencia m xima que puede manejar el supresor de sobretensi n Tensi n del supresor excesiva Desconexi n de m dulo opcional el modo del accionamiento ha cambiado y la v a de encaminamiento del par metro del m dulo opcional es ahora incorrecta Desconexi n de ranura 1 para m dulo opcional cambio del tipo de m dulo instalado en la ranura 1 Desconexi n de ranura 1 para m dulo opcional el m dulo opcional de la ranura 1 ha detectado un fallo M dulo opcional en ranura 1 error El m dulo ha detectado un error y ha desconectado el accionamiento La causa del error se almacena en Pr xx 50 Desconexi n de ranura 1 para m dulo opcional extracci n del m dulo opcional Desconexi n de ranura 1 para m dulo opcional expirado el tiempo l mite del controlador de secuencia Desconexi n de ranura 2 para m dulo opcional cambio del tipo de m dulo instalado en la ranura 2 EnC9 197 EnC10 198 A FbL 159 Fbr 160 FdL 168 FOC 169 F OVL 157 It AC 20 O
104. inuaci n baje el accionamiento hasta el soporte y depos telo en las ranuras Encaje el soporte superior 2 en las ranuras del accionamiento y los orificios de montaje marcados a 380 mm 14 96 plg del centro de los orificios del soporte inferior Cuando haya perforado los orificios coloque el soporte de montaje superior como corresponda y apriete los tornillos No es necesario apretar los soportes de montaje con el accionamiento colocado Los soportes est n dise ados para fijar el disipador t rmico del accionamiento a la placa posterior Mentor MP Gu a r pida www leroy somer com Edici n b Figura 3 6 Dimensiones generales de los accionamientos de tama o 2A 2B 495 mm 19 49 plg 301 mm 11 85 plg 453 mm 17 84 plg pepunbas ap UVIDeLLIOJU 8 35 plg 472 mm 18 58 plg 8 orificios para M8 68 mm 2 68 plo 640 mm 25 20 plg ojonpold ap u pewoyu 126 mm 4 96 plo 5 o g D 2 o 3 Le 11 5 mm 0 45 plg is 495 mm 19 49 plg 291149919 u pejesu 302 mm 11 89 plg sejero1ul sO JUa LuUIpa90Jd NOTA Cuando la tarjeta SMARTCARD est instalada en el accionamiento la profundidad aumenta 7 6 mm 0 30 plg JOJOU ap OY VILIVIAS ap oyualueuor9un y eyoJew
105. ito a tierra debe cumplir los requisitos de las normas de seguridad locales El accionamiento debe ponerse a tierra mediante una conexi n capaz de conducir la corriente de p rdida prevista hasta que el dispositivo de protecci n fusible u otro desconecte la alimentaci n de CA Las conexiones a tierra deben inspeccionarse y comprobarse con la regularidad necesaria JOJOU ap Mentor MP Gu a r pida 33 Edici n b www leroy somer com OY VILIVIAS ap oyualueuor9un y eyoJew us ejsang sopezuene soNawWIeJed soons ubeq an ap uorebojejeo 34 Figura 4 2 Ubicaci n de la conexi n a tierra en los accionamientos de tama o 1 an Conexi n Ja a tierra Conexiones a tierra Mentor MP Gu a r pida www leroy somer com Edici n b Figura 4 4 Ubicaci n de la conexi n a tierra en los accionamientos de tama o 2C 2D pepunbas ap UVIDeLIOJU ojonpold ap u pewoyu BoJue9au u i9eje su E 22 aR RS o O 5 4 3 Requisitos de alimentaci n de CA El accionamiento est ndar est preparado para funcionar con tensi n de alimentaci n nominal a 480 Vrms Los accionamientos de tama o 1 pu
106. ito derivado Ferraz Shawmut para accionamientos estadounidenses de tama o 2 Modelo Auxiliar EEUU BoJue9aul u019e ejsuj A T a gt E o o sejero1ul SOJUSILUIp39014 gt o g D a o 3 Descripci n Clase J de alta velocidad 25 A 600 V CA Cat logo AJT25R X21160J JojoWw ap MP350A4 R MP350A5 R MP350A6 R MP420A4 R MP470A5 R MP470A6 R MP550A4 R MP700A4 R MP700A5 R MP700A6 R MP825A4 R MP825A5 R MP825A6 R MP900A4R MP1200 4 R MP1200A5 R MP1200A6 R MP1850 4 R MP1850A5 R MP1850A6 R Uso general EEUU caja redonda A6D400R B216776 A6D500R P217294 A6D600R 1217804 OY VILIVIAS ap oyuarweuor9un y eyoJew us ejseng A4BQ800 2219373 sopezuene soNawWeJed A4BQ1000 P216282 A4BQ1200 R216790 A4BQ2000 1B NOTA Los fusibles estadounidenses tienen una capacidad nominal m xima de 600 V CA Mentor MP Gu a r pida Edici n b www leroy somer com 47 soons ubeq an ap uoebojejeo Tabla 4 17 Fusibles de CC Ferraz Shawmut para accionamientos de tama o 2 Internacional USA MP350A5R MP350A6R MP420A4R MP470A5R MP470A6R MP550A4R MP700A4R MP7O0A5R MP7O0A6GR MP825A4R MP825A5R MP825A6R Descripci n Caja c
107. ivo protector de sobrevelocidad independiente Mentor MP Gu a r pida www leroy somer com Edici n b 10 2 Especificaci n de alimentaci n de CA La tensi n de alimentaci n m xima que permite UL es 600 V CA pepunbas ap UOIDeuLIOJU El accionamiento est preparado para utilizarse en un circuito capaz de suministrar no m s de 100 000 rms de amperios sim tricos a 575 V tama os 1A y 1B Intensidad de salida continua m xima En la catalogaci n se incluyen modelos de accionamientos con la corriente continua de salida m xima FLC indicada en la secci n 2 2 Intensidades nominales en la p gina 9 ojonpold ap u pewoyu 10 3 Etiqueta de seguridad De acuerdo con UL la etiqueta de seguridad suministrada con los conectores y los soportes de montaje se debe colocar sobre una parte fija del carenado del accionamiento donde el personal de mantenimiento pueda verla claramente 3 En la etiqueta se indica expresamente lo siguiente CAUTION risk of electric shock 8 3 power down at least 1O minutes before removing cover PRECAUCI N Riesgo de descarga el ctrica apagar la unidad al menos 10 minutos antes de retirar la tapa 10 4 Accesorios con catalogaci n de UL S SM Keypad MP Keypad sg SM DeviceNet SM PROFIBUS DP V1 SM INTERBUS SM CANopen y SM Ethernet SM EtherCAT 5 SM Register e SM Applications Lite V2 3 i SM Applications Plus SM Universal Encoder Plus 3 SM Enc
108. joWw ap AHY LYYNS ap oyualweuor9un y eyoJew us ejseng sopezuene soNawWIeJed so 13soubelg O 9 5 amp c o Pia a a o 115 10 10 1 116 Catalogaci n de UL Los accionamientos Mentor MP de tama o 1 cumplen los requisitos de ULus y CUL Informaci n com n de UL Conformidad El accionamiento es conforme a los requisitos de catalogaci n de UL s lo cuando se cumple lo siguiente 1 El accionamiento est instalado en un carenado de tipo 1 o mejor a n como se define en UL 50 2 La temperatura ambiente no excede de 40 C cuando el accionamiento est funcionando 3 Se deben utilizar los pares de apriete de terminales que se especifican en la Gu a del usuario del Mentor MP 4 La lengueta de conexi n de terminales de alimentaci n que se utiliza para unir los cables l P y O P debe tener la catalogaci n UL 5 El accionamiento se debe instalar en un entorno con grado de contaminaci n 2 6 Cuando la fase de control del accionamiento recibe alimentaci n externa 24 V la fuente de alimentaci n externa debe cumplir los requisitos de la Clase 2 de UL 7 Es preciso utilizar fusibles de los tama os especificados en las tablas de la secci n 4 6 Tama o nominal de fusibles y cables en la p gina 39 Seg n se especifica se debe incorporar un fusible de clase J en l nea con un fusible semiconductor 8 Los cables del inductor s lo pueden ser met licos de clase 1 75 C 167 F P
109. jonpold ap u pewoyu BoJue9aul U019e ejsuj A T S E o o seJero1ul SOJUSILUIp39014 gt o g D 2 o 3 JojoWw ap AHY LYYNS ap oyualweuo 9un y eyoJew us ejseng MP350A4 R MP350A5 R MP350A6 R R R MP210A4 R R R MP420A4 R MP470A5 R MP470A6 R MP550A4 R MP700A5 R MP700A6 R MP700A4 R MP825A5 R MP825A6 R MP825A4 R MP900A4 R MP1200A4 MP1200A5 MP1200A6 MP1850A4 MP1850A5 MP1850A6 MP1200A44R MP1200A5R MP1200A6R MP1850A4R Mentor MP Gu a r pida Edici n b MP1850A5R www leroy somer com MP1850A6R 37 sopezuene soNawWIeJed soons ubeq an ap uorebojejeo 4 4 2 4 5 38 Requisitos de alimentaci n Equilibrio m ximo de alimentaci n secuencia de fase negativa del 2 equivalente al 3 del equilibrio de tensi n entre fases Rango de frecuencia 48 a 65 Hz velocidad m xima de variaci n de la frecuencia de 7 Hz s Alimentaci n de control 24 V CC La entrada de 24 V CC desempe a tres funciones principales Puede complementar la tensi n de 24 V interna del propio accionamiento cuando se utilizan varios m dulos SM Universal Encoder Plus SM Encoder Output Plus SM I O Plus o SM I O 32 cuya demanda de corriente es superior a la que puede proporcionar el accionamiento Ante una demanda excesiva de corriente
110. l teclado 0 a 999 3 S Selecci n de canal de Desactivar 0 ranura1 1 ranura2 2 comunicaci n ranura3 3 auxiliar 4 directo 5 C digo llave de hardware 0a 999 05 A Te ID de nodo de accionamiento 0 a255 gE direcci n 28 Tama o de memoria ROM flash 4 Mbit 0 8 Mbit 1 z N mero de versi n de base de O a 999999 E datos de cadenas 3 20 Cadenas de salvapantallas y No 0 por defecto 1 usuario 2 95 activar zS Intervalo de salvapantallas 0 a 600 3 r o Intervalo de tiempo de 0 a 200 ms z desplazamiento Turbo 5 Tipo de accionamiento Unidrive SP 0 a gt aa T Digidrive SK 1 Mentor MP 2 32 Affinity 3 Digitax ST 4 as D T a o 3 2 S 3 al Origen de filtro previo F01 a F50 Pr 0 00 a Pr 22 99 Control de desplazamiento por favoritos Normal 0 filtro 1 sopezuene soNawWIeJed soons ubeq an ap uorebojejeo Mentor MP Gu a r pida 65 Edici n b www leroy somer com 5 8 5 9 66 Almacenamiento de par metros Si cambia un par metro del men O el nuevo valor se guarda al pulsar el bot n de modo O que permite regresar al modo de visualizaci n de par metros desde el modo de edici n Los cambios efectuados en los par metros de los men s avanzados no se guardan de forma autom tica sino que es preciso utilizar la funci n de almacenamiento Procedimiento 1 Introduzca SAVE en Pr xx 00 2 Realice una de las acciones siguientes Pulse el bot
111. larmas parpadean cada 640 ms excepto PLC que parpadea cada 10 segundos Las alarmas no se muestran mientras se edita un par metro Tabla 9 2 Indicaciones de alarma Parte inferior de Descripci n la pantalla p Hot Alarma del disipador t rmico activa La temperatura que aparece en Pr 7 04 ha superado el nivel de alarma consulte Pr 7 04 OVLd Sobrecarga del motor El acumulador 1 Pr 4 19 del motor del accionamiento ha alcanzado el 75 del valor en el cual se produce la desconexi n del accionamiento y el accionamiento presenta una carga gt intensidad nominal del motor SE07 Pr 5 07 Autoajuste Autoajuste en curso El procedimiento de autoajuste se ha iniciado Auto y tunE parpadear n alternativamente en la pantalla L mite de intensidad activo Indica que los l mites de intensidad est n activos El programa PLC Onboard est ejecut ndose Hay un programa PLC Onboard instalado y en ejecuci n En la parte inferior de la pantalla parpadear PLC una vez cada 10 segundos Sobretensi n del supresor Indica que la tensi n del supresor de sobretensi n est a menos de 30 V del nivel de desconexi n S rs Sobrecarga de la resistencia del supresor Indica que la resistencia del supresor de tensi n externo est sobrecargada ESt SPd Velocidad estimada seleccionada El accionamiento ha perdido la realimentaci n de velocidad y ha seleccionado el modo de velocidad estimada de forma autom tica Consulte Pr
112. los par metros excepto Pr 11 44 SE14 0 35 Nivel de acceso de cualquier men Figura 5 8 Seguridad de usuario abierta Seguridad de usuario abierta Todos los par metros acceso de lectura escritura Hl Pr 22 00 Pr 23 00 Pr 22 01 Pr 23 01 Pr 22 02 Pr 23 02 Pr 22 03 Pr 23 03 Pr 0 89 Pr 1 50 sas Pr22 39 Pr 23 10 Pr 0 90 Pr 1 51 Pr22 40 Pr23 11 Seguridad de usuario cerrada Todos los par metros acceso de s lo lectura excepto Pr 11 44 SE14 0 35 Pro 00 Pr1 00 Pr22 00 Pr 23 00 Pr 0 01 Pr 1 01 Oe Pr 22 01 Pr 23 01 Pr 0 02 Pr1 02 Pr22 02 Pr23 02 Pro 08 Pr1 03 Pr22 03 Pp23 03 Pr22 39 Pr 23 10 Pr 22 40 Pr 23 11 Mentor MP Gu a r pida www leroy somer com Edici n b 5 13 2 Programaci n de la seguridad de usuario Introduzca un valor entre 1 y 999 en Pr 11 30 y pulse el bot n O De esta forma el c digo de seguridad se ajusta en ese valor Para activar la seguridad el nivel de acceso debe ajustarse en Loc en Pr 11 44 SE14 0 35 Despu s de reiniciar el accionamiento el c digo de seguridad se encontrar activado y se aplicar de nuevo el nivel de acceso L1 El valor de Pr 11 30 volver a O para ocultar el c digo de seguridad En este momento el nico par metro que se puede modificar es el de nivel de acceso Pr 11
113. minal debe ser de al menos 3 A Los cables se deben proteger con fusibles sin retardo de tiempo de 3 A como gG Clase CC o Clase J preparados para tensiones de al menos 300 V que cumplan los requisitos locales de cableado Conexiones de control Si desea conocer la conexi n de las diferentes conexiones de alimentaci n consulte la Figura 4 8 gt Si los circuitos de control se van a conectar a otros circuitos con clasificaci n de tensi n extra baja de seguridad SELV por ejemplo a un equipo PC es necesario incluir una barrera aislante a fin de mantener la clasificaci n SELV gt Si alguna de las entradas digitales incluida la entrada de activaci n del accionamiento se conecta en paralelo con una carga inductiva por ejemplo de contactor o de freno del motor se deber emplear una supresi n adecuada por ejemplo un diodo o un varistor en el devanado de la carga Si no se proporciona esta supresi n los picos de sobretensi n pueden causar da os en las entradas digitales del accionamiento E Los circuitos de control se a slan de los circuitos de potencia del accionamiento mediante un aislamiento b sico solamente aislamiento simple El instalador debe estar seguro de que los circuitos de control externos est n aislados del contacto humano por al menos un nivel de aislamiento aislamiento complementario apto para el uso con la tensi n de alimentaci n de CA Los contactos d
114. motorizado destino de pot ot motorizado p motorizado Pot motorizado Cualquier conectado par metro de H E variable sin proteger Escala de salida de pot motorizado Funci n desactivada si se define en un destino no v lido Pot motorizado desconectado Modo de pot motorizado Puesta a cero de pot motorizado Valor l gico Par metro Desviaci n resultante de l gico de de suma suma binaria destino de binaria suma binaria Cualquier par metro de bits sin proteger Unos l gicos de suma binaria LSB Doses l gicos L de suma binaria Funci n desactivada si se define en un destino no v lido Cuatros l gicos de suma binaria MSB ad F Par metro de as lectura y e a escritura RW y Terminales Par metro de de salida s lo lectura RO Todos los par metros presentan los ajustes por defecto 98 Mentor MP Gu a r pida www leroy somer com Edici n b 8 10 Men 10 Estado y desconexiones 10 01 Accionamiento OK 38 10 02 Accionamiento activo a gt 10 03 Velocidad cero gt 10 04 Funcionamiento a velocidad m nima o menor m 10 05 Por debajo de velocidad fijada o 3 10 06 A velocidad 23 10 07 Por encima de velocidad fijada S g 10 08 Carga alcanzada y 10 09 Salida de accionamiento en l mite de intensidad 10 10 Regeneraci n _ 10 13 Direcci n controlada 3 2 10 14 Dir
115. n Pr 5 70 SE10 0 31 A Tensi n nominal del inductor en Pr 5 73 SE11 0 32 V MOLX 200090 No XXXXXXXXXX kg OI X pX Aa por 90000000000000 10000000000000000000000XXX 5000 Ajuste de par metros de realimentaci n del motor Configuraci n b sica del codificador incremental Introduzca e Tipo de codificador del accionamiento en Pr 3 38 Fb07 0 77 Ab 0 codificador en cuadratura El ajuste de la tensi n de alimentaci n del codificador en un valor demasiado alto puede causar da os en el dispositivo de realimentaci n A Alimentaci n del codificador en Pr 3 36 Fb06 0 76 5 V 0 8 V 1 15 V 2 o 24 V 3 Si el codificador presenta una tensi n de salida gt 5 V las resistencias terminales deben desactivarse ajustando Pr 3 39 Fb08 0 78 en 0 e L neas por revoluci n del codificador del accionamiento LPR en Pr 3 34 Fb05 0 75 en funci n del codificador Valor de resistencia terminal del codificador del accionamiento en Pr 3 39 Fb08 0 78 0 A A B Bl Z Z1 O Resistencias terminales A Al B B Z Zi desactivadas 1 Resistencias terminales A A B B activadas resistencias terminales Z Z desactivadas 2 Resistencias terminales A A B B Z Z activadas Configuraci n del tac metro Introduzca Tensi n nominal del tac metro en Pr 3 51 Fb02 0 72 V 1000 rpm Modo de entrada del tac metro en Pr 3 53 Fb03 0 73 Mentor
116. n de reinicio rojo Conmute la entrada digital de reinicio Reinicie el accionamiento mediante las comunicaciones serie ajustando Pr10 38 en 100 aseg rese de que Pr xx 00 vuelve a 0 Recuperaci n de los valores por defecto de los par metros Con este m todo los valores por defecto que se recuperan se almacenan en la memoria del accionamiento esta operaci n no afecta a Pr 11 44 SE14 0 35 ni Pr 11 30 Procedimiento 1 Aseg rese de que el accionamiento no est activado es decir que el terminal 31 est abierto o que el ajuste de Pr 6 15 es Off 0 2 Seleccione Eur o USA en Pr xx 00 3 Realice una de las acciones siguientes Pulse el bot n de Orreinicio rojo Conmute la entrada digital de reinicio Reinicie el accionamiento mediante las comunicaciones serie ajustando Pr10 38 en 100 aseg rese de que Pr xx 00 vuelve a 0 Mentor MP Gu a r pida www leroy somer com Edici n b 5 10 5 11 5 12 5 13 Mentor MP Gu a r pida 67 Edici n b Diferencias entre los valores por defecto para Europa Eur y Estados Unidos USA Descripci n Valor por defecto Activar rampa S Eur OFF 0 USA On 1 pepunbas ap u pewoyu Tensi n nominal del tac metro Fb02 0 72 Eur 60 00 USA 50 00 Tensi n nominal de inducido Accionamiento de 480 V Eur 440 SE06 0 27 USA 500 Desactivar compensaci n de debilitamiento de campo ERES On 1 ojonpold ap u pewo
117. nar salida T24 1 1 A 3 1 Origen destino de h E S digital T24 1 1 Invertir E S digital T24 1 Seleccionar salida T25 Seleccionar i l gica de rinicio parada Invertir EIS digital T25 2 T Seleccionar salida T26 i l gica de 1 inicio parada i Invertir EIS digital T26 3 www leroy somer com Avelocidad Cualquier par metro de bits Cualquier par metro de bits sin proteger Cualquier par metro de bits Origen destino de E S digital T25 2 Cualquier par metro de bits sin proteger Reiniciar accionamiento Cualquier par metro de bits Origen destino de E S digital T26 3 Cualquier par metro de bits sin proteger Marcha adelante Mentor MP Gu a r pida Edici n b Figura 8 10 Diagrama l gico del men 8 cont 3 a o Destino 2 3 entrada eo Invertirentrada Seleccionar l gica digital a 2 Estado entrada digital T27 4 inicio parada T274 DS digital T27 4 Cualquier o par metro o bits Entrada digital T27 4 sin proteger pos 3 Marcha atr s he Sa Seleccionar G 8 polaridad E S 3 gt o o as De Destino S z Invertir entrada entrada digital E 2 0 Estado entrada digital T28 5 T285 aa go digital T28 5 par metro i bits Entrada digital T28 5 sin proteger Seleccionar entrada anal gica 1 ys entrada 2 r oz Seleccionar o g polaridad E S 2o o S Destino so Invertir entrada entr
118. neras 1 Pr 11 44 SE14 0 35 O Modo de subbloque 2 Pr 11 44 SE14 0 35 lt gt 0 Modo lineal El men 23 contiene los par metros que permiten personalizar el men O en el modo de subbloque El primer subbloque es un rea definida por el usuario USEr que se configura mediante los par metros del men 22 En el subbloque de usuario no hay par metros configurados por defecto y por tanto est vac o Los 7 subbloques siguientes est n predefinidos El acceso a los bloques predefinidos se activa y desactiva mediante los par metros Pr 23 03 a Pr 23 09 Para desplazarse entre los subbloques se utilizan las teclas derecha e izquierda Pr 23 01 contiene todos los encabezamientos de subbloque Tabla 5 1 En la y la Figura 5 5 se muestra el resultado de utilizar las teclas de direcci n cuando Pr 11 44 SE14 0 35 est ajustado en L1 0 Si el valor de Pr 11 44 SE14 0 35 es distinto de O las teclas derecha e izquierda permiten acceder al conjunto de par metros avanzados y el men O se convierte en un men lineal 56 Mentor MP Gu a r pida www leroy somer com Edici n b Tabla 5 1 Desplazamiento mediante el teclado Posici n inicial Acci n Posici n final Derecha Siguiente encabezamiento Izquierda Encabezamiento anterior Primer par metro del bloque de Encabezamiento Arriba 3 encabezamiento ltimo par metro del bloque de Abajo encabezamiento Derecha Siguiente encabezamiento I
119. nte residual DCR Existen tres tipos convencionales de dispositivos ELCB DCR 8 1 AC detecta corrientes alternas de p rdida a 8 2 A detecta corrientes de p rdida alternas y continuas pulsatorias siempre que la a 2 corriente continua alcance el valor cero al menos una vez cada mitad de ciclo 3 B detecta corrientes de p rdida alternas continuas pulsatorias y continuas z uniformes 33 e Los tipos A y AC nunca deben utilizarse con accionamientos Mentor MP 5 8 El tipo B debe emplearse con todos los accionamiento Mentor MP gt 2 El tipo B es el nico adecuado para utilizarse con accionamientos Mentor MP 3 2 52 ADVERTENCIA g amp Con el filtro CEM externo se requiere un retardo de al menos 50 ms para garantizar la inexistencia de falsas desconexiones Si no se activan todas las fases al mismo tiempo z es probable que la corriente de p rdida supere el nivel de desconexi n z az i E 4 2 Conexi n a tierra 5 El accionamiento se debe conectar a la puesta a tierra del sistema de alimentaci n de CA El cableado a tierra debe cumplir las normativas locales y los c digos aplicables en la pr ctica Cuando exista la posibilidad de que se produzca condensaci n o corrosi n de manera temporal habr que proteger la conexi n a tierra con un pegamento para juntas adecuado seJero1ul sO JUa LuuIpa90Jd gt le Impedancia del circuito a tierra La impedancia del circu
120. ntrada es 1 o 2 2 O o JojoWw ap Pr 1 11 Referencia activada OY VILIVIAS ap oyuarueuor9un y eyoJew us ejseng Pr 12 40 Liberaci n del freno v o Pr 2 03 Retenci n de rampa e Pr 13 10 Modo de control de posi a o o Pr 6 08 Mantener velocidad cero g w lt gt sS Pr 12 47 Pr 12 46 Pr 12 48 D 1 Esperar corriente del inductor y m quina con flujo total 2 2 Retardo posterior a libraci n de freno 3 Esperar umbral de velocidad 4 Esperar retardo de velocidad para aplicar el freno o 5 Retardo para aplicar el freno a 8 FE o j a o Mentor MP Gu a r pida 103 Edici n b www leroy somer com 8 13 Men 13 Control de posici n Figura 8 18 Diagrama l gico del men 13 Posici n de refer posici n Cuentar Posici n revoluciones Codificador de accionamiento Ranura 2 Ranura 3 lt gt 00 Sy o Ignorar revoluciones de referencia local 13 24 104 Posici n de realimentaci n de control de posici n Cuentar Posici n revoluciones Codificador de 13 23 accionamiento Ranura 1 e Ranura 2 Ranura 3 SI RR DO R Activar Marcha inversa velocidad lenta gt lenta relativa relativa Referencia de velocidad lenta relativa 13 17 Origen de referencia de Invertir con
121. o en el caso de accionamientos reparados en LEROY SOMER Para cualquier consulta p ngase en contacto con LEROY SOMER La versi n de software del accionamiento se puede consultar en los par metros Pr 11 29 di14 0 49 y Pr 11 34 La versi n se muestra como xx yy zz donde Pr 11 29 di14 0 49 presenta xx yy y Pr 11 34 muestra zz por ejemplo en la versi n de software 01 01 00 Pr 11 29 di14 0 49 1 01 y Pr 11 34 es 0 Declaraci n medioambiental En su empe o por reducir el impacto ambiental de sus procesos de fabricaci n y productos en todo el ciclo de vida LEROY SOMER ha adoptado un sistema de gesti n medioambiental con certificaci n ISO 14001 Solicite m s informaci n disponible sobre el sistema de gesti n medioambiental nuestra pol tica medioambiental y otra informaci n relevante o visite www leroy somer com Los accionamientos electr nicos de velocidad variable que fabrica LEROY SOMER ofrecen la posibilidad de ahorrar energ a as como de reducir el consumo y desecho de materias primas gracias a la mejor eficacia de m quinas y procesos durante su larga vida en servicio En aplicaciones t picas estos efectos ambientales positivos contrarrestan con creces el impacto negativo asociado con la fabricaci n del producto y su desecho cuando termina su vida til Al final de la vida til los productos no deben desecharse sino reciclarse en un centro especializado en el reciclaje de equipos electr nicos En los centros de
122. o tienen el valor uno por defecto los dem s par metros de bits tienen el valor cero por defecto Los par metros que no son de bits son unipolares si este indicador es uno Almacenamiento al apagar par metro que se guarda autom ticamente en la memoria EEPROM del accionamiento cuando ocurre una desconexi n de baja tensi n UV Estos par metros tambi n se guardan en el accionamiento cuando el usuario almacena un par metro Mentor MP Gu a r pida www leroy somer com Edici n b Mentor MP Gu a r pida 59 Edici n b 23 01 Encabezamientos de subbloque PERES i a A E USEr O SET UP 1 diAGnoS 2 triPS 3 SP LOOP 4 Fb SP 5 SintEr 6 inPut 7 Define los encabezamientos de subbloque Puede utilizarse en el teclado MP Keypad para mostrar las mismas cadenas que en SM Keypad A DA Condici n OR de Pr 23 03 a Pr 23 09 Es un par metro que utiliza MP Keypad Par metro Valor o a A MAA RA Cuando este par metro se ajusta en 1 es posible acceder al subbloque predefinido asociado Si se ajusta en O se omite el bloque predefinido asociado Par metro Descripci n Pantalla Configuraci n SEt UP Diagn stico diAGnoS Desconexiones triPS Bucle de velocidad SP LOOP Interfaz serie SintEr Realimentaci n de velocidad E S InPut Fb SP www leroy somer com pepunbas ap u pewoy
123. oder Plus SM Encoder Output Plus SM I O Plus SM I O 32 SM 1 0 Lite SM 1 0 Timer e SM VOPELV SM 1 O 120 V 8 e SM I O 24 V con protecci n e Convertidor tipo D de 15 terminales Interfaz de codificador asim trico AHY LYYNS ap oyualweuor9un y eyoJew us ejseng sopezuene SONJOWIeJed soons ubeq e o El 8 FS o 5 a o Mentor MP Gu a r pida 117 Edici n b www leroy somer com LEROY SOMER MOTEURS LEROY SOMER 16015 ANGOUL ME CEDEX FRANCE 338 567 258 RCS ANGOUL ME S A au capital de 62 779 000 www leroy somer com
124. odo de ayuda de par metros Las funciones arriba y abajo del joypad sirven para desplazarse por el texto de ayuda y verlo completo Las funciones izquierda y derecha del joypad no tienen una funci n cuando se consulta el texto de ayuda En las pantallas de ejemplo de esta secci n se muestra la pantalla LED de 7 segmentos del teclado SM Keypad Los ejemplos son v lidos para MP Keypad excepto que la informaci n mostrada en la fila inferior de SM Keypad aparece en el lado derecho de la fila superior en MP Keypad Figura 5 3 Modos de pantalla Modo de estado Indicador y sin parpadeo Para acceder al modo de ulse la tecla o Tiempo l mite Tiempo l mite Tiempo l mite Para regresar al modo de estado pulse la tecla D par metros Modo de par metros Cuando regrese 0 No iLi lt al modo de H I0 par metros eg p ULIL Indicador 10 gt Modo de superior parpadeante Use las teclas oe para seleccionar los par metros que quiere modificar AA ULU 108 Para acceder al modo de edici n pulse la Par metro Par metro RO RW Si el acceso L2 est utilice las teclas par metro provisional Indicador superior parpadeante e para seleccionar otro par metro que quiera cambiar si resulta necesario Para salir del modo de edici n pulse la tecla Modo de edici n Car cter que se va a editar en la l nea inferior del in
125. onamiento que pueda representar riesgos ya sea durante el uso previsto o cuando funcione de manera incorrecta debido aun fallo En cualquier aplicaci n en la que un mal funcionamiento del accionamiento o su sistema de control pueda causar da os p rdidas o lesiones debe realizarse un an lisis de los riesgos y si es necesario tomar medidas adicionales para paliarlos por ejemplo se puede utilizar un dispositivo de protecci n de sobrevelocidad en caso de Mentor MP Gu a r pida www leroy somer com Edici n b aver a del control de velocidad o un freno mec nico de seguridad para situaciones en las que falla el frenado del motor 1 4 L mites medioambientales Es imprescindible respetar las instrucciones incluidas en los datos suministrados y la informaci n de transporte almacenamiento instalaci n y uso del accionamiento proporcionada en la Gu a del usuario del Mentor MP incluidos los l mites medioambientales especificados No debe ejercerse demasiada fuerza f sica sobre los accionamientos pepunhas ap UOIDEULIOJU ojonpold ap u pewoyu 1 5 Acceso S lo se debe permitir el acceso a personal autorizado Deben cumplirse las normativas de seguridad aplicables en el lugar de empleo BoJue9aul u019e ejsuj 1 6 Protecci n contra incendios El carenado del accionamiento no est clasificado como carenado contra incendios Por consiguiente es preciso instalar un carenado contra incendios 1 7 Cumplimiento de normati
126. os Ejemplo de uso Configuraci n de 1a499 Lectura escritura A aplicaci n 500 a 999 S lo lectura Macros Los grupos de par metros etiquetados como diferencias con respecto a los valores por defecto tienen menor tama o que los grupos de par metros completos Por consiguiente ocupan menos memoria debido a que la mayor a de aplicaciones s lo precisan que se modifique el valor por defecto de unos cuantos par metros Cualquiera de estas indicaciones advierte de la transferencia de datos a o desde SMARTCARD SM Keypad El punto decimal situado detr s del cuarto d gito en la parte superior de la pantalla parpadear e MP Keypad El s mbolo CC aparecer en la esquina inferior izquierda de la pantalla La tarjeta no se debe extraer durante la transferencia de datos porque el accionamiento sufrir una desconexi n Si el accionamiento se desconecta debe intentar de nuevo transferir datos si se trata de una transferencia de tarjeta a accionamiento debe cargar los par metros por defecto Mentor MP Gu a r pida www leroy somer com Edici n b 7 3 Transferencia de datos Cuando se introduce un c digo en Pr xx 00 y luego se reinicia el accionamiento ste lleva a cabo las operaciones que se indican en la Tabla 7 2 Tabla 7 2 Transferencia de datos C digos Pr x 00 rEAd 1 Acciones Transferencia del bloque de datos 1 de SMARTCARD al accionamiento Pr x 00 rEAd 2 Transferencia del
127. os pasos esenciales para poner en marcha el motor por primera vez en todos los modos de funcionamiento posibles Aseg rese de que la puesta en marcha inesperada del motor no cause da os ni ponga en peligro la seguridad gt Los valores de los par metros del motor afectan a la protecci n del motor por lo que no es aconsejable confiar en los valores por defecto del accionamiento Es imprescindible introducir el valor correcto en el par metro Pr 5 07 SE07 0 28 Intensidad nominal del motor ya que este valor repercute en la protecci n t rmica del motor gt Si anteriormente se ha utilizado el modo de teclado ser preciso verificar que la referencia de teclado se ha ajustado en O con los botones e El accionamiento funciona a la velocidad definida por la referencia del teclado Pr 1 17 cuando se pone en marcha mediante el teclado l Si la velocidad m xima que se desea utilizar afecta a la seguridad de la maquinaria deber utilizarse un dispositivo de protecci n adicional independiente contra el exceso de velocidad 70 Tabla 6 1 Conexiones de control m nimas necesarias en cada modo de control M todo de control del Requisitos accionamiento Activar accionamiento Modo de terminal Referencia de velocidad Orden de marcha adelante o atr s Modo de teclado Activar accionamiento Activar accionamiento Enlace de comunicaciones serie Comunicaciones serie Consulte las
128. os valores por defecto del accionamiento Es imprescindible introducir el valor correcto en el par metro Pr 5 07 SE07 0 28 Intensidad nominal del motor Este valor influye en la protecci n t rmica del motor sopezuene SOJ9WIeJed soons ubeq 1 9 Ajuste de par metros Algunos par metros influyen enormemente en el funcionamiento del accionamiento Estos par metros no deben modificarse sin considerar detenidamente el efecto que pueden producir en el sistema bajo control Para evitar cambios accidentales debidos a errores o manipulaciones peligrosas deben tomarse las medidas necesarias an ap uorebojejeo Mentor MP Gu a r pida 7 Edici n b www leroy somer com 1 10 1 10 1 Instalaci n el ctrica Peligro de descarga el ctrica Las tensiones presentes en las siguientes ubicaciones pueden provocar una descarga el ctrica grave que puede resultar mortal e Conexiones y cables de alimentaci n de CA Conexiones y cables de salida Numerosas partes internas del accionamiento y las unidades externas opcionales A menos que se indique lo contrario los terminales de control disponen de aislamiento simple y no deben tocarse 1 10 2 Carga almacenada El accionamiento contiene condensadores que permanecen cargados con una tensi n potencialmente letal despu s de haber desconectado la alimentaci n de CA Si el accionamiento ha estado conectado a la corriente la alimentaci n de CA debe aislarse al menos diez minutos
129. ptarlo a la infraestructura del cliente NOTA Con este producto no se suministra ninguna junta para sellar el hueco que queda alrededor del conducto de aire cuando est montado 3 4 Instalaci n y extracci n de las cubiertas de los terminales Figura 3 12 Instalaci n de las cubiertas de terminales en los accionamientos de tama o 1 1 Enrosque los conectores de salida de la alimentaci n de CA y CC en las arandelas suministradas y con ctelos al accionamiento 2 Coloque la cubierta por encima de los conectores y enc jelos en posici n 3 28 Mentor MP Gu a r pida www leroy somer com Edici n b Figura 3 13 Extracci n de las cubiertas de terminales de los accionamientos de tama o 1 1 Introduzca el destornillador como se muestra 2 Para desencajar y quitar la cubierta haga palanca en la direcci n indicada Figura 3 14 Instalaci n de las cubiertas de terminales en los accionamientos de tama o 2 1 Ensamble el cable en el rectificador 2 Coloque la tapa de la cubierta de terminales debajo del cable en la orientaci n mostrada 3 Ponga la cubierta de terminales sobre el cable en la orientaci n indicada y deslice la cubierta sobre la tapa como se muestra hasta que encaje en su lugar 4 Para que se conecten todos los cables empuje el subconjunto de la cubierta de terminales en la direcci n mostrada 5 Utilice un destornillador pozi para introducir los dos tornillos M4 x 16 Mentor MP
130. reciclaje los componentes principales se desmontan con facilidad para un reciclado efectivo Muchas piezas se encajan y pueden separarse sin herramientas mientras que otras est n sujetas con fiadores convencionales Pr cticamente todas las piezas del producto pueden reciclarse El embalaje del producto es de buena calidad por lo que puede reutilizarse Los productos de gran tama o se embalan en cajas de madera mientras que los de menores dimensiones se suministran en cajas de cart n resistente fabricadas con fibra altamente reciclable En caso de no utilizarse otra vez estos contenedores pueden reciclarse El polietileno empleado en la pel cula protectora y en las bolsas que envuelven el producto tambi n puede reciclarse Junto con la estrategia de embalaje de LEROY SOMER que prefiere los materiales f cilmente reciclables de escaso impacto ambiental las revisiones peri dicas permiten identificar las oportunidades de mejorar At ngase a las normativas locales y aplique un m todo ptimo cuando recicle o deseche cualquiera de los productos o embalajes Legislaci n REACH El reglamento comunitario 1907 2006 sobre Registro Evaluaci n y Autorizaci n de Sustancias Qu micas REACH exige al proveedor de cualquier art culo informar al usuario del contenido en cualquier proporci n de sustancias que la Agencia Europea de Sustancias y Preparados Qu micos ECHA considere extremadamente preocupante SVHC y que por tanto incluya en la li
131. rotecci n contra sobrecargas del motor Todos los modelos incorporan un tipo de protecci n interna contra sobrecargas del motor que no requiere utilizar ning n dispositivo de protecci n externo o remoto El nivel de protecci n se puede ajustar mediante el m todo indicado en las instrucciones del producto La sobrecarga de corriente m xima depende de los valores que se introducen en los par metros de l mite de intensidad l mite de intensidad motriz l mite de intensidad regenerativa y l mite de intensidad sim trica expresados en porcentaje y en el par metro de intensidad nominal del motor en amperios La duraci n de la sobrecarga depende de la constante de tiempo t rmica del motor variaci n m xima de 3000 segundos El valor por defecto de protecci n contra sobrecarga se ajusta de tal manera que el producto puede funcionar con el 150 del valor de intensidad introducido en el par metro de intensidad nominal del motor Pr 5 07 SE07 0 28 durante 30 segundos 20 segundos en los accionamientos MP470A44 R MP470A5 R MP825A5 R y MP825A6 R Adem s ofrece terminales en los que puede intervenir el usuario para que el producto se pueda conectar a un termistor de motor que proteja la temperatura del motor si el ventilador de refrigeraci n del motor se aver a Protecci n contra sobrevelocidad El accionamiento ofrece protecci n de sobrevelocidad Sin embargo no suministra el mismo nivel de protecci n que un disposit
132. sta de sustancias que requieren autorizaci n obligatoria Para obtener informaci n actualizada sobre c mo afecta a los productos de LEROY SOMER puede acudir a su contacto habitual en primera instancia Edici n 3 Software 01 05 00 en adelante Mentor MP Gu a r pida Edici n b 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 1 10 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 3 1 3 2 3 3 3 4 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 4 6 4 7 4 8 5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 5 6 5 7 5 8 5 9 5 10 Contenido Informaci n de Seguridad oommcciccinnicccnninosencnnnnnasnnrnnnnnannnnns 6 Advertencias precauciones y notas cooocccccnocccconoccconancnnconnnanannncnnananonnnnns 6 Advertencia general sobre seguridad el ctrica oooonocccnnnccccinocccnnncccconnn 6 Dise o del sistema y seguridad del personal oooooocccinnccccinoccccnonccconnnccnono 6 L mites medioambientales oooooonncincnnnconinccnonncnnncnona conc cnnn conocia ca ee acea nana 7 OO ai Ra cidad 7 Protecci n contra incendios ooooconninncnnoncnicnnnonanannc conc cann cnn conocio rancia 7 Cumplimiento de normativas ESA Motoriniai aT Ajuste de par metros NA Instalaci n el ctrica oooocooioonionicninniracoscconcanorannndca nor ea Dama a nan iiai oidin 8 Informaci n de producto conmoomconccccccnccnnnnnnnnnnonncncnnncnnnenannnnns 9 INTO UC nd DIA TE TE AA 9 Intensidades nominales iusiaaia assi oia a ia ao ia aia aia aia D ia aia nn nn nro n cnn crac 9 N
133. tor Salida anal gica 1 Velocidad Salida anal gica 2 Corriente inducido ov ov Salida 24 V ov A velocidad E S digital 1 Reiniciar E S digital 2 Marcha adelante Q E S digital 3 Marcha atr s 7 S Entrada digital 4 Seleccionar entrada anal gica 1 5 Entrada anal gica 1 entrada 2 O Entrada digital 5 Entrada anal gica 2 Seleccionar velocidad lenta adelante Entrada digital 6 ov Activar accionamiento Termistor desactivado a causa de valores USA por defecto Mentor MP Gu a r pida www leroy somer com Edici n b 4 9 1 Conexiones de comunicaciones serie El Mentor MP incluye un puerto de comunicaciones serie puerto serie est ndar que 8 admite comunicaciones EIA RS 485 de dos hilos 53 a Figura 4 9 Puerto de comunicaciones serie a 2 ojonpold ap u pewoyu Tabla 4 19 Conexiones RJ45 Terminal Funci n BoJue9au u i9eje su 120 Q Resistencia terminal RX TX O V aislado 24 V 100 mA O V aislado Activaci n de TX RX TX RX TX si se requieren resistencias terminales conectar a la clavija 1 a T a gt 9 a o 8 sejero1ul SO JUa uuIpa90Jd Armaz n O V aislado El puerto de comunicaciones aporta una carga de dos
134. tro a la que se van a enviar los datos Variable m xima variaci n m xima que puede sufrir este par metro Decimales indica el n mero de decimales que puede incluir este par metro No predeterminado este par metro no se modifica cuando se cargan valores por defecto excepto durante la fabricaci n del accionamiento o cuando se produce un error de EEPROM Dependiente del valor nominal este par metro puede tener valores y rangos distintos con accionamientos de tensi n e intensidad nominal diferentes La tarjeta SMARTCARD no transfiere los par metros con este atributo al accionamiento de destino cuando el valor nominal de este ltimo es distinto al del accionamiento de origen si la tensi n nominal del accionamiento es distinta o el archivo es un archivo de par metros Sin embargo el valor se transfiere solamente si la intensidad nominal es diferente y el archivo es un archivo que contiene las diferencias respecto de los valores por defecto No copiado no se transfiere a la tarjeta SMARTCARD o desde ella durante el proceso de copia No visible no visible en el teclado Protegido no se puede utilizar como destino Almacenado por usuario se guarda en la memoria EEPROM del accionamiento cuando el usuario almacena un par metro Lectura escritura puede introducirlo el usuario S lo lectura el usuario s lo puede leerlo Bit por defecto uno sin signo los par metros de bits en los que este indicador est ajustado en un
135. trolador de 13 04 referencia de posici n posici n y A Posici n Coeficiente Thi 13 07 Da gt EJ Eliminar error de posici n Desactivar referencia local Origen de realimentaci n 4 de controlador de posici n 13 05 YA Posici n pe gt iS Limitado a 1 2 rev Referencia de posici n de 13 13 orientaci n Mentor MP Gu a r pida www leroy somer com Edici n b Referencia de velocidad seleccionada Realimenta ci n positiva de velocidad Modo de controlador de posici n Mantener velocidad cero Ventana de aceptaci n de orientaci n Orientaci n Referencia anterior a rampa Seleccionar realimentaci n positiva de velocidad Error de bucle de posici n Men 2 Control de rampa Referencia posterior a rampa Referencia de velocidad final Selector de referencia de velocidad fija Ca 13 10 Referencia de velocidad fija Ganancia P de controlador de posici n gt 13 09 GOS Revoluciones Posici n Posici n exacta Bloqueo de velocidad de controlador de posici n Par metro de Posici n de orientaci n completa Mentor MP Gu a r pida Edici n b www leroy somer com Terminales yg de entrada O Terminales de salida lt gt
136. u ojonpold ap u pewoyu BoJue9aul U019e ejsuj 29114992 u pejesu S9 e191ul AY VILSIVIAS JOJOW ap ap ojuarueuoroun y eyojew ue ejseng RESTE EIA sopezuene soNawWIeJed soons ubeq an ap uorebojejeo 5 4 60 Subbloques predefinidos Par metro Configuraci n Par metro Descripci n Se configura mediante los par metros Pr 22 01 a Pr 22 20 Descripci n Pantalla Pantalla 00 21 1 00 Par metro O SE00 00 22 1 07 Bloqueo de referencia m nima SE01 00 23 1 06 Bloqueo de referencia m xima SE02 00 24 2 11 Velocidad de aceleraci n SE03 00 25 2 21 Velocidad de deceleraci n SE04 00 26 1 14 Selector de referencia SE05 00 27 5 09 Tensi n nominal de inducido SE06 00 28 5 07 Intensidad nominal de motor SE07 00 29 5 08 Velocidad de base SE08 00 30 11 42 Copia de par metros SE09 00 31 5 70 Corriente nominal del inductor SE10 00 32 5 73 Tensi n nominal del inductor SE11 00 33 5 77 Activar control de campo SE12 00 34 5 12 Autoajuste SE13 00 35 11 44 Estado de seguridad SE14 Diagn stico Par metro Descripci n Referencia de velocidad seleccionada P Referencia anterior a rampa Referencia posterior a rampa Referencia de velocidad final Realimentaci n de velocidad Salida de controlador de velocidad Demanda de par Magnitud de corriente Realimentaci n de corri
137. uadrada Cat logo D123GB75V630 TF C098557 D123GB75V800 TF J220946 Descripci n Redondo americano Cat logo A700S600 4 A100P600 4 A217373 A70QS800 4 2213830 A100P1000 4 x2 Y217371 x2 D2122GD75V9 7220955 Redondo x2 OTF y F214848 americano A70QS450 4 x2 62 2 en paralelo A70QS600 4 x2 RS Redondo A100P1200 4 N218397 D2123GB75V12 na D098558 Redondo CTF o Z213830 americano A70QS800 4 x2 62 2 en paralelo Redondo A100P1200 4 N218397 americano Redondo MP900A4R D2123GB75V14 2000483 americano A70QS600 4 x3 212999 CTF x3 3 en paralelo E202772 MP1200A4R A70QS700 4 x3 Caja PC73UD13C630 Q300509 Redondo Ss MP1200A5R cuadrada TF x3 x3 a 1223163 3 en paralelo 3 en paralelo a MPI20UAGR p p A100P700 4 x3 63 Y219993 MP1850A4R Caja A70QS600 4 x5 cuadrada PC73UD13C700 R300510 Redondo 51 MP1850A5R 4 en TF x4 x4 lead A217373 en paralelo al MP1850A6R paralelo E dle ANO x5 NOTA Los fusibles de la serie A100P s lo se pueden utilizar con constantes de tiempo L R de 30 ms o menos S lo se necesitan fusibles de CC en los accionamientos de cuatro cuadrantes R 4 6 2 Fusibles alternativos Se pueden utilizar fusibles Cooper Bussmann o Siba consulte la Gu a del usuario del Mentor MP para obtener m s informaci n Fusibles de campo internos
138. ura RW Terminales Par metro de esada s lo lectura RO Todos los par metros presentan los ajustes por defecto 92 Mentor MP Gu a r pida www leroy somer com Edici n b 8 7 Men 7 E S anal gicas Figura 8 8 Diagrama l gico del men 7 anal gica Entrada anal gica 1 P rdida de bucle de corriente de entrada anal gica 2 Entrada anal gica 2 Entrada 4 Desfase de entrada anal gica 1 Escala de entrada anal gica 1 Entrada anal gica 2 Desfase de E entrada anal gica 2 Par metro de destino de entrada anal gica 1 Cualquier par metro de variable sin prote Invertir entrada anal gica 1 Par metro de destino de entrada anal gica 2 Selector de modo de entrada anal gica 2 P rdida de bucle de corriente de entrada anal gica 3 Entrada anal gica 3 Par metro de origen de salida anal gica 1 ra Cualquier par metro de variable Realimentaci n de velocidad Escala de salida anal gica 1 Par metro de origen de salida anal gica 2 Cualquier par metro de variable Magnitud de corriente Escala de salida anal gica 2 Mentor MP Gu a r pida Edici n b Selector de modo de entrada anal gica 3 7 12 Escala de entrada anal gica 2 Entrada anal gica 3 Desfase de entrada anal gica 3 Escala de entrada leger a Ref
139. vas El instalador es responsable del cumplimiento de todas las normativas pertinentes como los reglamentos nacionales sobre cableado prevenci n de accidentes y compatibilidad electromagn tica CEM Debe prestarse especial atenci n a las reas de secci n transversal de los conductores a la selecci n de fusibles y otros dispositivos de protecci n y a las conexiones a tierra de protecci n La Gu a del usuario del Mentor MP contiene las instrucciones pertinentes para el cumplimiento de normas CEM espec ficas 291149912 u pejesu seJero1ul SOJUSILuIp39014 En la Uni n Europea toda maquinaria en la que se utilice este producto deber cumplir las siguientes directivas 2006 42 CE Seguridad de las m quinas 2004 108 CE Compatibilidad electromagn tica 1 8 Motor Debe asegurarse de que el motor est instalado conforme a las recomendaciones del fabricante El eje del motor no debe quedar descubierto JOJOU ap OY VILIVIAS TU c o S o gt 3 D 3 ea D En c gt 9 9 ga D 2 D ei 2 3 a 0 El funcionamiento a baja velocidad puede hacer que el motor se caliente en exceso ya que el ventilador de refrigeraci n no es tan efectivo En tales casos debe instalarse un termistor de protecci n en el motor Si fuese necesario utilice un ventilador el ctrico por presi n Los par metros del motor definidos en el accionamiento afectan a la protecci n del motor por lo que no es aconsejable confiar en l
140. velocidad velocidad M todo configuraci n fija 3 17 LTT controlador velocidad en 318 Inercia de carga 5 y motor 3 3071 v3 3 20 Ancho de banda Mantener en O cuando este en control E LAA Indicador directo de ngulo de disparo 093 ama referencia E E actor amortiguaci n hiera 52 2o Ganancias de bucle de velocidad a z 10 ips Salida de o controlador Referencia velocidad Error 3 11 i1 de velocidad final velocidad 313 Kp2 3 14 Ki2 3 a D se 2 8 Selector a 2 realimentaci n go velocidad 3 Seleccionar velocidad 326 Ganancias diferenciales estimada en p rdida de realimentaci n de de realimentaci n iras eo controlador de velocidad Intervalo de p rdida de seleccionada realimentaci n de velocidad autom ticamente ga an 2 42 Kd2 3 15 o a D a Qu Sy OR Interfaz codificador Realimentaci n velocidad D Q codificador accionamiento 3 34 Desactivar reinicio posici n 31 marcador codificador accionamiento gt gt 3732 Se al marcador codificador 22 accionamiento a 3 33 Vueltas codificador accionamiento informaci n de m dulos lt Lineas codificador accionamiento de cpciones sontguradas 5 N fpr aid en Men s 15 16 y 17 2 0 por revoluci n 58 3 35 Modo marcador codificador Realimentaci n de SF 35 accionamiento velocidad de m dulo 3 5 Tensi n alimentaci n de opciones en ranura 1 Porcentaje nD 38 codificador accionamiento Realimentaci n de pera 3 3 38 Tipo codificador accionami
141. yu Punto de referencia de fuerza Accionamiento de 480 V Eur 440 contraelectromotriz USA 500 Tiempo l mite de reserva Eur OFF 0 USA On 1 Tama o 1 Eur 2 00 USA 8 00 Tama os 2A y 2B Eur 3 00 USA 20 00 Tama os 2C y 2D Eur 5 00 USA 20 00 Corriente nominal del inductor SE10 0 31 BoJue9aul UO19e ejsuj Tensi n nominal del inductor SE11 0 32 Eur 360 USA 300 Modo de tensi n de inductor Eur OFF 0 USA On 1 Modo de entrada anal gica 3 in01 0 81 Eur th 8 USA VOLt 6 Visualizaci n de par metros sin valores por defecto solamente Si selecciona dIS dEf en Pr xx 00 s lo aparecer n los par metros que no contienen valores por defecto Esta funci n se activa sin necesidad de reiniciar el accionamiento Para desactivarla vuelva al par metro Pr xx 00 e introduzca el valor 0 En esta funci n puede influir el nivel de acceso activado Para obtener m s informaci n sobre los niveles de acceso consulte la secci n 5 13 Nivel de acceso a par metros y seguridad Visualizaci n de par metros de destino solamente Si selecciona dlS dESt en Pr xx 00 s lo se mostrar n los par metros de destino Esta funci n se activa sin necesidad de reiniciar el accionamiento Para desactivarla vuelva al par metro Pr xx 00 e introduzca el valor 0 En esta funci n puede influir el nivel de acceso activado Para obtener m s informaci n sobre los niveles
142. zar la seguridad de la instalaci n es imprescindible seleccionar el fusible adecuado pepunbas ap UVIDeLLIOJU NOTA Para facilitar la selecci n de los cables y fusibles en la secci n 2 2 Intensidades nominales en la p gina 9 se proporcionan los valores de corriente continua de entrada m xima El valor m ximo de la corriente de entrada depende del factor de ondulaci n de la intensidad de salida En el c lculo de los valores nominales dados se ha utilizado una ondulaci n del 100 Los cables utilizados en la instalaci n del Mentor MP deben cumplir los reglamentos locales de cableado en cuanto a tama o La informaci n que se proporciona en esta secci n s lo sirve de gu a Los terminales de alimentaci n de los accionamientos Mentor MP de tama o 1 est n dise ados para utilizar un cable con secci n m xima de 150 mm 350 kcmil y temperatura de 90 C 194 F Los terminales de alimentaci n del Mentor MP est n dise ados para utilizar un cable con secci n m xima de 2 x 150 mm 2 x 350 kcmil y temperatura nominal de 75 C 167 F Los terminales de alimentaci n de los accionamientos Mentor MP de tama o 2B est n dise ados para utilizar un cable con secci n m xima de 2 x 240 mm y temperatura de 90 C 194 F En los cables clasificados en funci n del C digo el ctrico nacional de Estados Unidos que aparece en la Tabla 4 8 es necesario utilizar un adaptador de terminal Los terminales de aliment
143. zquierda Encabezamiento anterior Siguiente par metro del bloque de Par metro Arriba encabezamiento Par metro anterior del bloque de Abajo encabezamiento Cuando se mueve el encabezamiento del bloque de usuario ste s lo se muestra si el bloque contiene m s par metros v lidos Al desplazarse entre bloques con encabezamiento predefinido s lo se muestra el bloque activado En el desplazamiento entre par metros de un bloque s lo se muestran los par metros v lidos Figura 5 5 Desplazamiento por subbloques Mentor MP Gu a r pida 57 Edici n b www leroy somer com pepunbas ap UVIDeLLIOJU ojonpold ap u pewoyu BoJue9au u i9eje su 29114999 u pejesu 10 0W ap AHY LYYNS ap ojuarueuor9un y eyozew ue exsang RESTE sopezuene soNawWIeJed soons ubeq an ap uorebojejeg C digo El c digo define los atributos del par metro Men O o par metro avanzado copiado Par metro de 1 bit On u OFF en pantalla Par metro bipolar Par metro unipolar Texto el par metro utiliza cadenas de texto en lugar de n meros Reservado no utilizado Filtrado los par metros cuyos valores pueden variar r pidamente se filtran cuando se muestran en el teclado del accionamiento para facilitar su visualizaci n Par metro indicador de destino se puede utilizar para configurar la ubicaci n por ejemplo men n mero de par me
144. zuene soNawWIeJed soons ubeq an ap uorebojejeg Tabla 4 6 Tama os de cable t picos de los accionamientos de tama o 1 igadios IEC 60364 5 52111 UL508C NEC Entrada Salida Entrada Salida MP25 A4 R MP25 AS R 2 5 mm2 4 mm 8 AWG 8 AWG MP45 A4 R MP45 A5 R 10 mm 10 mm 4 AWG 4 AWG MP75A4 R MP75A5 R 16 mm 25 mm 1 AWG 1 0 AWG MP105AM4 R MP105A5 R 25 mm 35 mm 1 0 AWG 1 0 AWG MP155A4 R MP155A5 R 50 mm 70 mm 3 0 AWG 4 0 AWG MP210A4 R MP210A5 R 95 mm 95 mm 300kcmil 350 kcmil El tama o m ximo del cable se define en funci n del alojamiento del terminal de alimentaci n cuando se emplean cables con temperatura nominal de 90 C 194 F seg n lo indicado en la Tabla A 52 5 de valores est ndar 2 De acuerdo con la Tabla 310 16 del C digo el ctrico nacional NEC es necesario utilizar cables con temperatura nominal de 75 C 167 F NOTA 1 Como se muestra arriba el empleo de un cable con temperatura nominal superior permitir reducir el tama o del cable utilizado con el Mentor MP Para determinar el tama o de los cables de m s temperatura que se pueden emplear consulte la informaci n proporcionada por el fabricante del cable de alta temperatura Tabla 4 7 Cableado auxiliar de los accionamientos de tama o 1 IEC 60364 5 52 Tabla A52 4 Columna B2 Tama o de sistema Corriente de entrada m xima Corriente continua de salida Columna B

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