ACCIONAMIENTOS EL´ECTRICOS PR´ACTICA 1
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1. se har externamente Para ello se utilizar una de las fuentes del laboratorio junto con el rectificador de diodos Se fijar la corriente de excitaci n al valor nominal del motor ver su placa de caracter sticas Esta fuente DEBE SER CONECTADA EN PRIMER LUGAR SIEMPRE entre El y E2 Fig 1 Apague el equipo completamente y cambie la m scara 10 41 1 por la 10 41 2 Desconecte la carga resistiva Para las conexiones del motor sese como referencia la p gina 3 de 10 41 06 Modo de empleo Preste atenci n a la conexi n del transformador ya que ahora se conectan las bornas de 90V no las de 45V Recuerde que la excitaci n es independiente y que SIEMPRE se conectar en primer lugar y se desconectar en ltimo lugar Conecte la parte de control tal y como se indica en el apartado 1 2 2 y la figura de la Hoja de Trabajo 3 de 10 41 41 AVISO IMPORTANTE la velocidad asignada de la m quina es 2 390rpm El tacogenerador acoplado al eje pro porciona 20V por cada 1 000rpm lo que significa que no se podr n superar los 47 8V a su salida Esto da un valor de la variable de referencia w en torno a 6 Experimento 3 Cambios bruscos de velocidad Se proceder de la siguiente manera Figura 1 M quina dc con excitaci n independiente se fija una velocidad de 1 800rpm con el mando de w se lleva la velocidad al osciloscopio se ajusta el osciloscopio en modo single para un nico disparo se pulsa el bot2. ACCIONAMIENTOS EL CTRICOS PR CTICA 1 Regulaci n de velocidad en m quinas de corriente continua Dpto Ingenier a El ctrica Universidad Carlos III de Madrid Curso 2008 2009 1 Introducci n Esta pr ctica se compone de dos partes 1 Estudio del convertidor de corriente continua con carga resistiva 10 41 30 2 Variaci n de velocidad en m quinas de corriente continua 10 41 41 En la primera parte usaremos las hojas de trabajo 10 41 30 En la segunda parte de las hojas de trabajo 10 41 41 2 Estudio del convertidor de corriente continua con carga resistiva Se seguir n las instrucciones de las hojas de trabajo 10 41 30 hasta el punto 5 inclusive En los dos primeros experimentos la carga resistiva est desconectada Se conectar a partir del tercer experimento Habr que prestar atenci n a la resistencia pues se calienta considerablemente Conecte la parte de potencia seg n se indica en la figura de la Hoja de Trabajo 2 de 10 41 30 excepto los aparatos de medida P1 y P2 La resistencia de carga ser de 750 Conecte la parte de control tal y como se indica en el apartado 1 2 2 y la figura de la Hoja de Trabajo 3 de 10 41 30 Una vez conectado encienda los equipos y realice las tareas seg n se indica en las Hojas de Trabajo 3 Variaci n de velocidad en m quinas de corriente continua Se seguir n las instrucciones de las hojas de trabajo 10 41 41 excepto en lo referente a la conexi n de la excitaci n que
3. n de reset del m dulo 10 41 unidad de control y se mantiene pulsado mientras se modifican los valores de Kp Ty e I se modifican los valores de K Ty e I se libera el bot n de reset y se observa la curva de velocidad en el osciloscopio se repite el proceso para distintos valores de los par metros Describa el comportamiento para los distintos valores de Kp Ty e 1 Cambios bruscos de par Finalmente tal y como se realiz para los cambios bruscos de velocidad se observar la respuesta en velocidad de la m quina ante un escal n en el par de carga Para ello se introducir un escal n de par de 1Nm 1 en el display de la unidad de control del servofreno con el motor funcionando a 1 800rpm El ensayo se repite para distintos valores de las constantes del regulador Kp Ty e T Describa el comportamiento para los distintos valores de Kp Ty e T
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