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Modo de empleo NT/NTiB

1. En caso de que se presenten fallas en los dispositivos de seguridad p ej Barreras luminosas m rgenes de protecci n stas deber n eliminarse de tal forma que la puerta pueda seguir siendo utilizada El encargado de operar controlar y dar mantenimiento a las puertas de protecci n deber contar con las instrucciones necesarias modo de empleo El personal encargado de las operaciones en el dispositivo deber haber le do y en tendido previamente el modo de empleo Las operaciones mec nicas y el ctricas en el dispositivo de puerta y en el control deber n realizarse nicamente por personal especializado o asistentes entrenados despu s de previa consultar con el personal especializado La realizaci n de trabajos de reparaci n o modificaci n en el dispositivo no est per mitida a otras personas 2 3 Dispositivos de seguridad Un sistema de sensores de elevada sensibilidad vigila el movimiento de la puerta durante la apertura y el cierre y reconoce de forma autom tica alg n obst culo que se encuentre en el camino de la puerta de cierre Si este obst culo bloquea la puerta durante la etapa de cierre detenga el actuador por un momento e invierta para un valor predeterminado que resulte efectivo para proteger a las personas del aprisionamiento Al realizar la apertura detenga el actuador y mantenga la posici n Posteriormente se ejecuta un comando de apertura o cierre para continuar Un dispositivo de protec
2. e Lasresponsabilidades del personal encargado de los trabajos de mantenimiento deben quedar claramente establecidas e Mantener las manos o otras extremidades lejos de las elementos en movimien to Las piezas de repuesto deben cumplir con los requerimientos t cnicos exigidos por el fabricante Deben utilizarse s lo piezas originales 5 1 Servicio por parte del fabricante de la m quina El per odo de mantenimiento se establece en el marco del contrato de servicio para la m quina herramienta o industrial Sin embargo el mantenimiento deber realizarse por personal calificado al menos una vez al a o El personal calificado consiste en personas de formaci n profesional y experiencia con los conocimientos suficientes en el campo de las puertas accionadas por impulso y fami liarizados con las medidas pertinentes para la prevenci n de accidentes instrucciones y reglas generales de la t cnica Est n capacitados para evaluar las condiciones ptimas de trabajo de las puertas accionadas por impulso Entre estas personas se incluyen por ejemplo al personal especializado de la empresa fabricante o distribuidora as como al personal del operador con experiencia Los expertos deber n presentar un diagn stico objetivo desde el punto de vista de la prevenci n de accidentes independientemente de otras exigencias econ micas El mantenimiento de las partes el ctricas debe ser realizado para un especialista el ctrico capaz de tr
3. Este s mbolo representa a los componentes opcionales no incluidos en todos los dispositivos Las indicaciones tiles para la operaci n as como eventuales explicaciones previas etc se encuentran indicadas en letras cursivas como se muestra en este texto Este modo de empleo se encuentra disponible en varios idiomas Establezca contacto con nosotros Modo de empleo Actuador de la puerta de protecci n NT NTIB M 724s 5 6 Modo de empleo Actuador de la puerta de protecci n NT NTIB M 724 s Aplicaci n definida Medidas de protecci n b sicas Manejo adecuado Disposiciones a cumplir 2 Seguridad 2 1 Instrucciones de seguridad y prevenci n de accidentes Antes de la puesta en marcha del dispositivo de la puerta de protecci n tome en cuenta y lea el modo de empleo cuidadosamente Siga las instrucciones de seguridad especialmente remarcadas dentro de este docu mento Explicaci n de s mbolos del cap tulo 1 El actuador de la puerta de protecci n NT SERVAX es un dispositivo que automatiza y garantiza los movimientos de las puertas de protecci n para evitar riesgos y peligros adicionales Este actuador ha sido fabricado con tecnolog a de punta tomando en cuenta las reglas de protecci n reconocidas y est destinado exclusivamente para su utilizaci n conven cional dentro de la industria En cualquier caso deber consultarse al fabricante para alg n otro prop sito de utili zaci n De lo contrario no
4. n del fabricante del actuador de la puerta de protecci n 17 Modo de empleo Actuador de la puerta de protecci n M 724 s 3 4 Modo de empleo Actuador de la puerta de protecci n NT NTIB M 724 s Destinatario rea de validez Explicaci n de s mbolos Idiomas 1 Acerca del modo de empleo Este modo de empleo va dirigido al operador y al usuario de un dispositivo con puerta de protecci n autom tica SERVAX y presupone la instalaci n y evaluaci n del mismo por personal calificado as como su disponibilidad para el uso inmediato Este documento es v lido para puertas de protecci n autom ticas de las m quinas herramientas o m quinas industriales con los actuadores de la puerta de protecci n NT 4 NT 10 NT 14 NT 25 NT 35 y NTiB 2 NTiB 4 en lo sucesivo denominados NT Dentro de este documento los sitios relativos a su seguridad se encuentran marcados con este s mbolo El mismo advierte situaciones de peligro de tipo general Este s mbolo advierte sobre alta tensi n o corriente el ctrica con peligro de muerte Este signo representa todos los lugares cuya atenci n resulta decisiva para el fun cionamiento ptimo del equipo Su desatenci n puede provocar da os materiales o destrucci n del dispositivo Las funciones que se encuentran marcadas con el s mbolo adyacente corresponden al ajuste normal pero pueden ser reprogramadas tambi n por el fabricante de la m quina mediante nuestro software DoorManager
5. de m quina herramienta o industrial el motor 1 se encuentra instalado en la m quina a trav s de una consola piezas tubulares de separaci n o similares y conectado a las puertas de protecci n por medio de alguna de las siguientes opciones Eje de cremallera En las puertas de protecci n se encuentra atornillado el eje de control impulsado por un engrane montado sobre el extremo del eje del motor del actuador Una cubierta protege al sistema actuador Cintur n de engranaje La puerta de protecci n 4 se encuentra unida al cintur n de engranaje 8 por medio de un acarreador 5 que circula a trav s de la unidad de deflexi n 6 y la rueda del actuador Una cubierta 7 protege al sistema actuador Cadena La puerta de protecci n 4 se encuentra unida a la cadena 8 por medio de un acar reador 5 que circula a trav s de la unidad de deflexi n y la rueda de la cadena Una cubierta 7 protege al sistema actuador El control del motor se encuentra colocado preferentemente en el tablero de control al lado de la m quina y se encuentra conectado con el motor a trav s de dos extensiones una para la potencia del motor y otra para el eje codificador En el actuador NTIB el motor y el control se encuentran protegidos por una carcasa impermeable Esquemas de operaci n del cintur n de engranaje Motor del actuador NTiB Caja NT Motor Control de la m quina herramienta PLC Parada de emergencia Puerta de protecci n
6. de tiempo pero resultan indispensables para un desempe o del dispositivo de forma ptima y segura 12 Modo de empleo Actuador de la puerta de protecci n NT NTIB M 724 s Conexi n por eje de cremal lera Conexi n por cintur n de engranaje Conexi n por cadena Revisar los rieles de con ducci n Control de restos por des gaste excesivo del disposi tivo d Los trabajos de reparaci n del operador comprenden Los trabajos de supervisi n y reparaci n deben realizarse seg n las especificaciones del fabricante de la m quina herramienta o industrial Evaluaci n de la tensi n del cintur n de engranaje La tensi n ptima del cintur n de engranaje garantiza un acoplamiento ptimo de los dientes del cintur n de engranaje dentro del disco una la transmisi n efectiva de la potencia as como la protecci n del cintur n y del lecho e Retirar la cubierta 7 v anse las figuras del cap tulo 3 e Medici n de la masa b Medir la distancia entre el centro de la unidad de deflexi n 6 y el centro de la rueda de impulso situada en el motor M602 4 e Calcular mediante la siguiente f rmula e mm 0 015 x b mm Colgar en la parte media del cintur n de engranaje una balanza de muelle y s u jetarla fuertemente para que el cintur n se aleje del los valor es calculados Leer el impulso aplicado F sobre la balanza de muelle Consulte al fabricante de su m quina o directamente al fabrican
7. se asume ninguna responsabilidad por da os a personas o instalaciones Cualquier otro uso distinto o adicional al convenido se considera fuera de especificaciones y puede conducir al da o personal del usuario o de un tercero as como a da os al dispositivo Utilice el dispositivo s lo en condiciones ptimas desde el punto de vista t cnico Los problemas de seguridad deben solucionarse inmediatamente por un experto Consecuencias del uso inexperto del actuador de la puerta de protecci n o del dispo sitivo de la puerta de protecci n e Riesgos para la vida y la integridad f sica del usuario o de un tercero e Alteraci n del dispositivo u otro valor est ndar Las condiciones para operaci n mantenimiento y reparaci n prescritas por el fabrican te deber n cumplirse El mantenimiento y la reparaci n del actuador de la puerta de protecci n deber n realizarse por personal calificado experto en la materia e instruido sobre posibles riesgos De forma complementaria al modo de empleo son v lidas las normas generales de seguridad t cnica y medicina industrial para la prevenci n de accidentes del pa s cor respondiente en el que se maneja el dispositivo de puerta El comprador el constructor y o el instalador del actuador de la puerta de protecci n es responsable de la utilizaci n correcta y en ptimas condiciones t cnicas del actuador l deber garantizar la vigilancia de todas las regulaciones y normas locales y est
8. Acarreador Unidad de deflecci n Cubierta Cintur n de engranaje EEN a El actuador de la puerta de protecci n NT fue parametrizado para la puesta en marcha especificada por el cliente y optimizado de acuerdo con su m quina Sise cambian las condiciones de operaci n entonces el fabricante de la m quina puede ajustar la configuraci n a las nuevas condiciones por medio de nuestro programa de software DoorManager Modo de empleo Actuador de la puerta de protecci n NT NTIB M 724 s 9 Conexi n del dispositivo Reanudaci n de la puesta en marcha Funcionamiento normal Condici n 4 Operaci n e Conectar el suministro de voltaje apagador del dispositivo Desplazamiento de referencia El desplazamiento de referencia de las puertas horizontales se realiza durante el en cendido ya que la puerta puede estar en una posici n no definida Para una puerta vertical lo anterior no resulta necesario porque la puerta debido asu peso se encuentra siempre sobre el tope inferior Ordenar la apertura esperar a que la puerta alcance la posici n CERRADA gt la puerta se mueve lentamente hasta el tope CERRADO Ordenar la apertura esperar a que la puerta alcance la posici n CERRADA gt la puerta se mueve lentamente hasta el tope CERRADO Durante el encendido del dispositivo se alcanza el tope CERRADO para localizar el punto cero Durante este desplazamiento el reconocimiento interno de obst culos se encuentra
9. IO SERVAX PP DRIVES Modo de empleo del actuador de la puerta de protecci n NT NTiB Modo de empleo del actuador de la puerta de protecci n NT NTiB No de impreso M 724 s Versi n 2 Diciembre del 2009 Modificaciones t cnicas reservadas SERVAX Landert Motoren AG Unterweg 14 CH 8180 B lach Suiza Tel 41 0 44 863 51 11 Fax 41 0 44 860 65 22 Internet http www servax com E mail infofWservax com ndice 1 Acerca de este modo de empleo ccccooonncoononcncnannno 5 2 Seguridad aen S 7 2 1 Instrucciones de seguridad y prevenci n de accidentes 7 2 2 Medidas organizatora Sasarina n aaa 8 2 3 Dispositivos de Seguridad ooooccocococococococcccconcnnnnnononnnnnnnnnnnnnnnnnnnnns 8 3 Aplicaci n y visi n general oocoooonnncccconnnnnananancnnnos 9 4 Operaci n A 10 5 Mantenimiento ccocccocncccnncconcccnnaconaconanoconaronancnnanrnnans 12 5 1 Servicio por parte del fabricante de la M QUINA oooococcccccnnnnnncccoso 12 5 2 Trabajos de supervisi n del operador ooccicccccnccnncccccccnccnnanonnnnnnos 12 6 Eliminaci n de fallas oomccconccononconnccnnoncnnnronaronan 15 7 Observaciones adicionales ooncccoccconncccanccnnnconnano 16 7 1 Datos t cmiCOS anin a ETARA 16 7 2 Condiciones ambientales o ooncconcccnnnncccnnnncccnnonincnnncnannnaccnnnanano 16 T 3 Solicitud de la garanta sescncennenennenanicinennnia nn 16 7 4 ElMINACION tl vai 16 e Direcci
10. a m quina l mparas de emergencia mensajes de texto en la pantalla Favor de consultar el modo de empleo del fabricante de la m quina encuentra activo Error Causa probable Medidas Sin reacci n No hay corriente en el Verificar que hay corriente dispositivo de alimentaci n y que el LED verde H3 se ilumina Sin reacci n Parada de emergencia se Verifcar la presencia de la se al ENPO X2 7 y el parpadeo del LED naranja H2 El actuador no se mueve y el LED rojo H1 parpa dea Error o falla en el control 1 Restablecer el control por medio de la descone xi n 2 Consultar el fabricante El motor se calienta y se apaga La puerta se desplaza so bre un obst culo situado en la proximidad de tope final Revisar si la ruta de desplazamiento presenta peque os obst culos o restos de los topes El motor se calienta y se apaga Ciclos de proceso dema siado prolongados Preguntar al fabricante si los ciclos de tiempo elegi dos est n permitidos La puerta encuentra un obst culo aunque ste no existe La fricci n de la puerta es elevada Limpiar los cabezales de la puerta y comprobar que la puerta tenga desplaza miento libre El actuador de la puerta vibra en forma inestable El dispositivo ha sido mo dificado mec nicamente Revisar la tensi n del cintur n y comprobar que la puerta no desplaza ninguna masa adicional Modo de empleo Ac
11. abajar de acuerdo a las reglas establecidas En todos los traba jos deber existir una separaci n visible entre la corriente y el actuador de la puerta de protecci n ya sea a trav s del desplazamiento del contacto de la corriente o del apagador del dispositivo con la posici n de desconexi n OFF Lo trabajos de mantenimiento se encuentran enlistados en el manual del sistema NT NTIB con n mero de documento M 650 M 650 1 disponible en alem n o ingl s 5 2 Trabajos de supervisi n del operador La supervisi n se realiza peri dicamentee y al menos cada tres meses El operador de un dispositivo autom tico para la puerta de protecci n debe supervisar peri dicamente el funcionamiento de la puerta de protecci n y de los dispositivos de seguridad De esta forma se garantiza el reconocimiento oportuno de las fallas opera tivas o de cambios en el dispositivo que afectan la seguridad Si durante la supervisi n se localizan fallas stas deben ser corregidas inmediatamente por el fabricante de la m quina herramienta o industrial Durante los trabajos de supervisi n debe considerarse la posibilidad de fallos en el funcionamiento del dispositivo Si no hay suficiente espacio disponible no deber n introducirse elementos para la supervisi n de la funci n Un objeto de madera caucho o material parecido puede ser utilizado como sustituto Los trabajos de reparaci n a efectuarse por parte del operador requieren una m nima inversi n
12. activo Consecuentemente la puerta no reconoce si un obst culo o el tope final han sido alcanzados Por tanto es necesario confirmar si en la posici n de apa gado se trata de un obst culo o del tope final e Confirmar el alcance de la posici n final correcta con el elemento de operaci n aviso de conformidad del control de su m quina previsto para este prop sito Aviso de falla b squeda e Buscar el aviso de falla en el monitor considerar las l mparas de emergencia o los LEDs respectivos despu s de concluir el desplazamiento de referencia no deber n presentar se se ales de precauci n o falla Con lo anterior el dispositivo de la puerta de protecci n queda listo para su uso Si se suspende el funcionamiento del dispositivo de la puerta de protecci n por mucho tiempo entonces debe verificarse la reanudaci n de la puesta en marcha seg n el apartado 5 2 y en caso necesario repararlo para garantizar la protecci n al usuario El actuador de la puerta de protecci n garantiza la apertura y el cierre autom tico de la puerta de protecci n La activaci n de la puerta de protecci n se realiza en forma manual o autom tica En forma autom tica por medio de control de la m quina PLC En forma manual por medio de teclas Touch Screen Teclado etc 10 Modo de empleo Actuador de la puerta de protecci n NT NTIB M 724 s Rueda libre puerta operaci n manual APERTURA La puerta se abre completamen
13. atales referentes a la protecci n de puertas de desplazamiento por impulso as como de las medidas pertinentes de protecci n laboral Modo de empleo Actuador de la puerta de protecci n NT NTIB M 724s 7 Responsabilidad B sicos Realizaci n de operaciones en el dispositivo de seguri dad Reconocimiento interno de obst culos Barreras luminosas m rgenes de protecci n Funci n de parada de emergencia i Landert Motoren AG no se hace responsable por accidentes y consecuencias deriva das del uso o aplicaci n del actuador de la puerta de protecci n NT Landert Motoren AG no establece especificaciones o recomendaciones de adecuaci n para conceptos espec ficos de la puerta de protecci n El comprador el constructor y o el instalador del actuador de la puerta de protecci n NT debe decidir si el actuador resulta adecuado para una aplicaci n espec fica Landert Motoren AG rechaza adem s cualquier respon sabilidad por da os o lesiones derivados de la modificaci n del actuador incluyendo las modificaciones de los par metros del software Los colaboradores de Landert Motoren AG no est n autorizados para modificar las condiciones sin el consentimiento escrito y la firma autorizada de la direcci n de la empresa Landert Motoren AG 2 2 Medidas organizatorias Las puertas de protecci n se operan y mantienen de tal forma que en todo momento se garantiza la protecci n para el usuario personal de servicio y terceros
14. ci n externo se activa durante el cierre de la puerta m rgenes de protecci n barreras luminosas etc esta se al provoca un movimiento en sentido contrario para un valor est ndar Funci n seg n la normativa del pa s La activaci n del interruptor PARADA DE EMERGENCIA lleva la puerta a la posici n inicial Posteriormente el ala de la puerta adquiere movimiento libre Mientras la funci n PARADA DE EMERGENCIA se encuentre activa el actuador no responde a ning n comando de movimiento Despu s del restablecimiento de la funci n la puerta puede ser operada normalmente El restablecimiento de la funci n de parada de emergencia puede realizarse en forma distinta dependiendo del tipo de m quina Solicite la informaci n correspondiente en el modo de empleo de la m quina herramienta o la m quina industrial 8 Modo de empleo Actuador de la puerta de protecci n NT NTIB M 724 s Aplicaci n NT Los m dulos individuales Cambio de configuraci n 3 Aplicaci n y visi n general El actuador de la puerta de protecci n automatiza la apertura y el cierre de las puertas de protecci n en las m quinas herramientas y en otras m quinas industriales operadas por personas o robots El sistema del actuador NT se compone de un motor actuador directo sin engranaje y libre de mantenimiento con categor a de elevada protecci n IP65 NTIiB y IP54 NT y de un sistema de control separado servocontrolador De acuerdo con su tipo
15. ivo as como alteraciones en el actuador y el control por parte de un tercero conllevan a la p rdida de la garant a 7 4 Eliminaci n El dispositivo deber eliminarse al final de su vida til de acuerdo con las regulaciones nacionales Le recomendamos contactar a una empresa especializada en la eliminaci n de deshechos 16 Modo de empleo Actuador de la puerta de protecci n NT NTIB M 724 s Fabricante del actuador de la puerta de protecci n SERVAX I Landert Motoren AG Unterweg 14 CH 8180 B lach Suiza Tel 41 0 44 863 51 11 Fax 41 0 44 860 65 22 Internet http www servax com E mail infofWservax com Modo de empleo Actuador de la puerta de protecci n NT NTIB M 724 s 17
16. te del actuador de la puerta de protecci n v ase la direcci n en la ltima p gina de este folleto para veri ficar si la tensi n previa obtenida del valor calculado es correcta En caso contrario solicite inmediatamente el servicio de mantenimiento con el fabri cante de la m quina e Colocar la cubierta 7 Los trabajos de supervisi n y reparaci n deben realizarse seg n las especificaciones del fabricante de la m quina herramienta o industrial Limpiar los rieles de conducci n con el producto de limpieza adecuado y dejarlos libres de residuos o impurezas e Comprobar si la puerta de protecci n se desplaza sin dificultad y rozamiento e Revisar da os y defectos externos reconocibles en el dispositivo de la puerta En caso de encontrar restos de caucho cintur n de engranaje acero o aluminio discos de engranes unidad de deflexi n alas de la puerta acarreadores en la parte baja del dispositivo solicitar inmediatamente los servicios de fabricante de la m quina para que el dispositivo pueda someterse a una inspecci n minuciosa Modo de empleo Actuador de la puerta de protecci n NT NTIB M 724 s 13 Evaluaci n del dispositivo Se ales de control teclas de presi n e Evaluar las funciones b sicas seg n las indicaciones del fabricante de la m qui na Funci n de parada de emergencia e Pulsar el bot n Parada de emergencia gt La puerta se habilita manualmente las alas de la puerta se m
17. te y mantiene la posici n Para este prop sito la pu erta se desplaza a baja velocidad dependiendo de la configuraci n sobre eje hacia la posici n final CIERRE La puerta se cierra completamente y se detiene en la posici n CERRADA por lo que el tope mec nico CERRADO permanece activo Para este prop sito la puerta se desplaza a baja velocidad dependiendo de la configuraci n sobre eje hacia la posici n final APERTURA reducida o CIERRE reducido Con los comandos APERTURA reducida o CIERRE reducido la puerta se desplaza hacia una posici n intermedia La reducci n del espacio de apertura fue programada durante la puesta en marcha del dispositivo El personal calificado del fabricante de la m quina o del actuador puede realizar un ajuste posterior de misma de acuerdo a las necesidades Con el comando RUEDA LIBRE se libera el actuador La puede abrirse o cerrarse manualmente Mientras la funci n RUEDA LIBRE se encuentre activa el actuador no responde a ning n comando de movimiento Si RUEDA LIBRE se inactiva con la puerta cerrada el comando de cierre deber ejecutarse posteriormente Esto ocasiona que la puerta se presione y sostenga nuevamente en el tope CERRADO Modo de empleo Actuador de la puerta de protecci n NT NTIB M 724 s 11 Periodo de mante d nimiento Requisitos del personal de servicio Alcace del trabajo de mantenimiento Supervisi n d Alcance de la supervisi n A A 5 Mantenimiento
18. tuador de la puerta de protecci n NT NTIB M 724 s 15 7 Observaciones adicionales 7 1 Datos t cnicos meo de acuador Nia rio Joss oras Nros Jan 8 Peso puerta horizontal 150 250 400 60 40 so Peso puerta vertical 5 35 65 100 Desplazamiento m x o o o gt E 10 o a o rs a o 50 5 Velocidad m x Torque nominal motor Momento angular motor Vel de giro m x motor 1000 Peso del motor 80 Ea MEM 2 2 2 7 1 Tipo protecci n motor IP 54 1 Valores est ndar En la posici n vertical el motor puede sostener el peso completo de la puerta en el extremo superior 2 7 Para el actuator NTiB 2 4 el peso vale por la unidad completa Box 3 Para el actuador NTiB 2 4 se utiliza una carcasa con la categor a de protecci n IP65 7 2 Condiciones ambientales Caracter sticas Motor Servoregler Intervalo de temperatura 10 40 C 10 45 C con reducci n del funcionamiento hasta 55 C Humedad relativa 15 85 15 85 el roc o no est permitido Altura del montaje hasta 1000 msnm por arriba de este valor se tiene una reducci n del funcionamiento del 1 por cada 100 m hasta 1000 msnm por arriba de este valor se tiene una reducci n del funcionamiento del 1 por cada 100 m 7 3 Solicitud de la garant a Da os malintencionados o a prop sito y manchas de las partes del disposit
19. ueven libremen te e Restablecer la funci n parada de emergencia seg n las instrucciones del fabri cante gt La puerta queda lista para su operaci n normal Reconocimiento interno de obst culos e Colocar un obst culo bloque de espuma o similar en el rea de cierre tome en cuenta que las barreras luminosas no se bloquean al hacerlo ejecutar la orden de cierre gt Abrir nuevamente la puerta despu s de que sta choca con el obst culo La puerta cierra despu s de ejecutar el comando de cierre siempre y cuando el obst culo haya sido retirado a o E M650 145 El reconocimiento del obst culo se activa con la apertura de las puertas p ej cuando el obst culo se atora en la manija de la puerta con lo cual se detiene despu s de chocar con el obst culo y no se regresa Reconocimiento externo de obst culos barreras luminosas m rgenes de pro tecci n etc e interrumpir el haz luminoso mediante un artefacto durante el movimiento de cierre hacer contacto con los m rgenes de protecci n correspondientes gt La puerta se abre de inmediato 14 Modo de empleo Actuador de la puerta de protecci n NT NTIB M 724 s 6 Eliminaci n de fallas El control de la puerta de protecci n NT realiza continuamente un autodiagn stico Las advertencias y las fallas presentes pueden indicarse por medio del parpadeo peri dico de las combinaciones de LEDs en el controlador servoregulador o por medio del control de l

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