VF Trunnion Series - Haas Automation®, Inc.
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1. He pied X ann 4 Abril 2009 SOPROTES DE ENVIO O TRANSPORTE Las siguientes ilustraciones muestran las posiciones de los soportes de envio o trans porte Todos estos soportes DEBEN removerse antes de que se trate de hacer cualquier movimiento en los ejes El no hacer esto da ar la maquina y podria anular la garantia y 7 e m 20 4612 20 4614 lo Jo Je Ce 25 4613 oC y UI U Figura 1 VF 5TR Figura 2 VF 6TR N meros de Parte y descripciones de los soportes de envio 20 4612 Soporte de envio Eje Z 20 4614 Soporte de envio Eje A VF 6TR 25 4613 Soporte de envio Eje Y6TR VF 6TR solamente 25 4612 Soporte de envio Eje A 5TR VF 5TR solamente NiiveLaADO DE LA vmc Se rquiere un buen nivelado de la maquina para obtener la correcta geometria de angulo recto en los ejes X Y Z Ay B de su maquina VMC El nivelado incorrecto resultar en el fresado fuera de circunferencia y una interpolacion linear incorrecta El nivelado se realiza en dos pasos nivelado aspero o rough leveling para asegurar que la maquina se encuentra al nivel para el drenaje de aceite y refrigerante y el nivelado fino o fine leveling para la geometria de los ejes Finalmente se debe checar el barrido d2. G83 G86 689 G101 G01 G10 G31 G 4 G81 G84 G8 G92 G102 G02 G28 G36 G 6 G82 G85 G88 G100 G136 El programado de Cinco ejes no es afectado por la seleccion del sistema de pulgadas G20 o metrico G21 Los ejes A y B son siempre programados en grados G141 COMPENSACION AL CORTADOR 3D CUTTER COMPENSATION Group 07 Esta caracteristica realiza compensacion por diametro del cortador 3D cutter diameter compensation La forma es G141 Xnnn Ynnn Znnn Dnn Innn Jnnn Knnn Las lineas subsecuentes pueden ser en la forma G01 Fnnn Xnnn Ynnn Znnn Innn Jnnn Knnn O G00 Xnnn Ynnn Znnn Innn Jnnn Knnn El c odigo G141 de compensacion al cortador 3D no es solamente para el trabajo de 5 ejes Cualquier sistema CAD puede sacar los valores l J K para cambiar o mover la herramienta la cantidad de desplazamiento que se encuentra en la memoria de despla zamientos del controlador aunque los movimientos sean solamente en 2 o 3 ejes En la version Haas solamente G00 y G01 reciviran la compensacion al cortador G141 Ninguna otra funcion o ciclo preprogramado recivira el desplazamiento El movimiento incremental G91 tampoco podra ser usado El c digo G141 se usa para indicar sin ninguna duda que tipo de compensacion se esta requuiriendo G40 cancelar la compensacion al cortador 3D El codigo Dnn selecciona cual radio de desplazamiento diametro a usar G141 es modal con G40 G41 y G42 el tiempo inverso usualmente se usa con este tipo de movi miento pero no
3. el Freno del 4to Eje Release 4th Axis Brake El c digo M11 pre soltar el freno del 4to eje Esto es muy practico al prevenir la pausa que de otra manera ocurriria cuando se utiliza el 4to eje con freno y se comanda un movi miento en ese eje No es requerido pero es una buena practica el comandar un M11 ya que de otra manera existir una pausa en el movimiento para poder soltar el aire Si un c digo M10 no sigue a un M11 el freno nunca ser engranado M12 Engranar el freno del 5to Eje Engage 5th Axis Brake El c digo M12 se usa para aplicar el freno en el 5to eje El freno es normalmente engrana do asi que solo se requiere M12 cuando se ha usado M13 para soltar el freno M13 activa un relevador que suelta el freno M12 desactiva este relevador lo cual engrana el freno M13 Soltar el freno del 5to Eje Release 5th Axis Brake El c digo M13 pre soltar el freno del 4to eje Esto es muy practico al prevenir la pausa que de otra manera ocurriria cuando se utiliza el 5to eje con freno y se comanda un movi miento en ese eje No es requerido pero es una buena practica el comandar un M13 ya que de otra manera existir una pausa en el movimiento para poder soltar el aire Abril 2009 D OPERACION PERILLA DE DESPLAZAMIENTO Todos los aspectos del desplazamiento mediante la perilla en los ejes cuarto y quinto trabajan de la misma manera que en los otros ejes de la maquina La unica exepcion es la manera en la que
4. programar el cuarto y quinto eje respectiva mente Sus descripciones son como sigue A Movimiento rotatorio de cuarto eje Fourth axis rotary motion El caracter de direccion A se usa para especificar el movimiento del cuarto eje A Este especifica un angulo en grados para ese eje Siempre ser seguido por un numero asig nado y hasta tres posiciones decimales fraccionarias Si no se anoto un punto decimal se asumira que el ultimo digito es milesimas de grado o 1 1000 grados La magnitud mas peque a es 0 001 grados el valor mas negativo es 120 000 grados y el numero mas alto es 120 000 grados B Movimiento rotatorio de quinto eje Fifth axis rotary motion El caracter de direccion B se usa para especificar el movimiento del quinto eje B Este especifica un angulo en grados para ese eje Siempre ser seguido por un numero asig nado y hasta tres posiciones decimales fraccionarias Si no se anoto un punto decimal se asumira que el ultimo digito es milesimas de grado o 1 1000 grados La magnitud mas peque a es 0 001 grados completo hasta 360 000 grados de rotacion Abril 2009 107 a a aa a a copieos Todos los c digos G que tienen una opci n para un c digo de movimiento en el eje A pueden tambien comandar simultaneamente un movimiento de quinto eje B Ya que la direccion B es modal esta puede ser anotada en cualquier linea Los ejes A y B pueden ser comandados por los siguientes codigos G G00 G03 G29 G73 G77
5. VF Trunnion Series Centro de Maquinado Cinco Ejes suplemento para el Operador 96 0039 Rev J 2009 Haas Automation Inc Abril 2009 PERSPECTIVA GENERAL Este suplemento debe ser usado en conjuncion con el Manual del Operador VMC Este contiene informaci n sobre la instalacion Programacion Operacion y Mantenimiento de las series de maquinado Trunnion La informacion que aqui se provee ej variables macro Par metros etc es una adicion a lo que se encuentra en el Manual del Operador VMC La maquina Haas Trunnion es un centro de maquinado de cinco ejes completo con una capacidad de recorrido de 120 en el eje Ay 360 rotacion de recorrido en el eje B El modelo Trunnion presenta el Cambiador de Herramientas Lateral Haas Haas Side Mount Tool Changer para proporcionar un maquinado sin obstrucciones Caracteristicas estandard en las Series VF Trunnion son el cambiador de herramientas de 24 cavidades 40 Taper o el cambiador de herramientas de 30 cavidades 50 Taper re frigerante programable y el Conductor Vectorial o Vector Drive La maquina tambien puede ser equipada con un numero de opciones las cuales incluyen Refrigerante a traves del husillo o Through the Spindle Coolant TSC y Escalas Lineares o Linear Scales Informa cion sobre cada una de las caracteristicas opciones puede encontrarse en el Manual del Operador VMC RECORRIDO EN EJE B 360 RECORRIDO EN EJE A 120 120 120 X o
6. el husillo El nivelado se realiza sin quitar ninguna cubierta Abril 2009 e E NOTA Todas la medidas se toman con el plato en la posici n hori zontal NOTA Muchos factores pueden afectar la abilidad de la maquina a permanecer nivelada la rigidez de suelo la estabilidad del soporte bajo el suelo trenes o camiones que pasan cerca del taller actividad sismica y cosas por el estilo Por lo tanto y hasta que su experiencia le diga que tan seguido debe nivelar su maquina usted debe verificar el nivelado de una manera frecuente depues de haber instalado su maquina Use un nivel de precision con burbuja donde cada division sea igual a 0 0005 de pulgada por cada 10 pulgadas o 05 mm por metro o 10 segundos por division Antes de iniciar verifique la presicion de su nivel Sientelo en la mesa a lo largo del eje X y anote el n me ro Despues gire el nivel 180 y el n mero debe ser el mismo que anoto si no lo es el nivel se encuentra mal calibrado y debe ser ajustado antes de continuar NIVELADO SPERO NOTA Asegurese de haber removido las cubiertas de tornillos de plastico antes de continuar NOTA Paralos modelos VF 0 1 2 podria ser necesario jalar el tanque de refrigerante hacia la parte tracera de la maquina para poder tener acceso a los tornillos de nivelado 1 Atornille los cuatro tornillos de nivelado en las esquinas a traves de la base hasta que la base se encuentre de 27 a 3 por encima del piso Los numero
7. es requerido Los valores J y K apuntan hacia la direccion en la cual se aplicar la compensacion Cuando G141 se encuentra activo el movimiento comandado en X Y o Z tendran un componente vectorial del diametro de la herramienta que se su mara al movimiento a la direccion vectorial definida por I J y K Por ejemplo T1 M06 G00 G90 G54 X0 YO Z0 AO BO G141 D01 X0 YO Z0 POS RAPIDA CON 3 AX C COMP G01 G93 X 01 Y 01 2 01 1 1 J 2 K 9747 F300 AVANZAR TIEMPO INV X 02 Y 03 2 04 1 15 J 25 K 9566 F300 X 02 Y 055 2 064 1 2 J 3 K 9327 F300 X2 345 Y 1234 Z 1 234 1 25 J 35 K 9028 F200 ULTIMO MOV G94 F50 CANCELAR G93 96 0039 RevJ VIA O A O ee Abril 2009 GO G90 G40 ZO RAPIDO A CERO CANCELAR 3 AXIS C COMP XO YO M30 NOTA G141 es un c digo G de grupo 7 G40 cancela G141 G91no es compatible con G141 G141 usa un c digo D SISTEMA DE COORDENADAS DE TRABAJO Los desplazamientos en coordenadas de trabajo se pueden fijar para los ejes A y B en la pantalla de desplazamientos los siguientes cuatro c digos M afectan la operaci n de los frenos en el cuarto y quinto eje M10 Engranar el Freno del 4to Eje Engage 4th Axis Brake El c digo M10 se usa para aplicar el freno en el 4to eje El freno es normalmente engrana do asi que solo se requiere M10 cuando se ha usado M11 para soltar el freno M11 activa un relevador que suelta el freno M10 desactiva este relevador lo cual engrana el freno M11 Soltar
8. f Los movimientos del eje ocurrir n de una manera normal cuando se encuentre apagada u off Cuando se encuentre encen dida u on el movimiento del eje A ser espejeado o revertido alrededor del punto cero de trabajo 78 ACTIVACION DEL 5TO EJE FIFTH AXIS ENABLE Esta definici n se usa para activar el 5to eje IMPORTANTE debe ser fijado en VR B para las series VF Trunnion de otra manera este eje no funcionar apropiadamente Cuando se encuentre fijado en off el quinto eje ser desactivado y no se prodr mandar comandos a ese eje Cuando no se haya seleccionado off los Par metros para el tipo de mesa rotatoria seleccionada ser n llamados Los servos deben estar apagados para poder cambiar esta definicion 96 0039 REVS a E E E E nn eee 10 Abril 2009 80 MIRROR IMAGE B AXIS Esta es una definici n de encendido apagado on off Los movimientos del eje ocurrir n de una manera normal cuando se encuentre apagada u off Cuando se encuentre encendida u on el movimiento del eje B ser espejeado o revertido alrededor del punto cero de trabajo DESPLAZAMIENTOS DE HERRAMIENTA Se puede sepecificar desplazamientos de trabajo para el cuarto eje A y el quinto eje B La pantalla de desplazamientos de trabajo se encuantra localizada en la pagina de despla zamientos u Offsets Si el quinto eje se encuentra activado definicion 78 los campos de informaci n adicionales se har n disponibles para el quinto eje La ultima co
9. lumna del la pantalla de desplazamientos tiene un proposito doble Se puede tener acceso ya sea A o B en la ultima columna Se puede mover el cursor de la pantalla al campo de infromacion del eje que se desea fijar al usar las teclas de flecha hacia la derecha o izquierda Cuando el campo de informacion del extremo derecho se encuentra iluminado mediante el cursor y la parte superior de la columna indica A entonces los va lores de esa columna representar n los desplazamientos del eje A Si se presiona la tecla de flecha hacia la derecha una sola vez el cursor permanecer en el mismo lugar pero la columna y los valores de la misma cambiar n para representar los valores del eje B Los desplazamientos de trabajo pueden ser vistos o modificados de esta manera utilizando las teclas de flecha hacia la derecha o izquierda cuando los dos ejes se encuentren activos ENTRADAS SALIDAS DISCRETAS Se puede ver la informacion de Diagnosticos incluyendo las antradas y salidas discretas al presionar dos veces la tecla de PARAM DGNOS Se puede encontrar las descripciones de las entradas salidas en la seccion de Referencia Tecnica o Technical Reference de su manual del Operador VMC Dos salidas discretas 4TH BK y 5TH BK controlan el freno del cuarto y quinto eje Primero se debe soltar el freno antes de que se trate de comandar algun movimiento ya sea en el eje A oB Cuando se suelta el freno se activa un relevador estas dos salidas re
10. presentan la activacion de los relevadores de freno Estas salidas normalmente leer n cero 0 pero si el freno del eje A o B se ha desengranado estas salidas leeran 1 PROCEDIMIENTO DE RECOBRO POR CHOQUE Si la herramienta no se encuentra en el corte al choque presione la tecla TOOL CHANG ER RESTORE y conteste las preguntas que aparecer n en la pantalla Esto mover la cabeza del husillo y la alejar de la parte en el eje Z luego regresar el cambiador de her ramientas a la posici n de fuera o out 96 0039 Rev J Abril 2009 PRECAUCION Cuando de haya presionado TOOL CHANGER RESTORE la cabeza del husillo retrac tar la herramienta en los ejes A B y Z simultaneamente Si la herramienta se encuentra en un corte de engulo esta se estrellar cuando se presione la tecla PRECAUCION Sise ha apagado el poder electrico se perdera el angulo de corte enel cual la her ramienta entro El avance vectorial no puede ser usado para retractar la herramienta MANTENIMIENTO DE RUTINA Lo siguiente es una lista del mantenimiento regular de rutina que requiere el VF Trunnion Machining Center de HAAS Estos articulos deben realizarse en forma adicional a los articulos de mantenimiento listados en el Manual del Operador VMC En seguida se muestra una lista con la frecuencia de servicio capacidades y el tipo de fluidos requeridos Se debe seguir las especificaciones al pie de la letra para poder man tener s
11. que se puede hacer Verifique una vez mas la lectura del recorrido en el eje A Coloque el indi cador en el plato en la posicion de 12 en punto y ajuste el cero del indica dor Desplaze el eje Y hasta la posicion de 6 en punto y anote la lectura del indicador La desviacion de estas locaciones debe ser no mas de 0 0003 Re columpie el eje A y re nivele el eje Y hasta que la lectura sea menor que 0003 El siguiente procedimiento es solamente un chequeo del nivel de la maquina En caso de que no tenga o alcance las especificaciones entonces se debe re patir la operacion En este momento no tr te de ajustar los tornillos del medio Consulte el Reporte de Inspeccion de la Maquina o Machine Inspection Re port que vino acompa ado con su maquina Chequee sus resultados con los que vienen en el reporte bajo Verificacion del Recorrido Plano de la Mesa o Table Travel Flatness verification Al duplicar los resultados de una manera exacta usted obtendr las mismas especificaciones de alineamiento que se alcanzaron el la fabrica Coloque un inducador de pruebas de 0 0005 en el husillo y barra un circulo de 10 diametro en la mesa Vea el Machine Inspection Report de su manual para los resultados de esta prueba en la fabrica Engrase los oyuelos de las almoadillas los cuales se encuentran localizados debajo de los tornillos nive ladores del medio y utilize esos tornillos para compensar por cualquier error Si no existe erro
12. quiere decir que el lado izquierdo de la mesa se encuentra muy alto y de lo contrario si la burbuja se encuentra desplazada hacia la derecha entonces el lado derecho de la mesa se encuentra muy alto NOTA Cada vez que tome alguna medida de su nivel asegurese que la burbuja se encuentra sin moverse antes de tomar la medida Gire los tornillos en la parte baja de la maquina hacia la derecha atornillelos un poco a la vez y observe el nivel hasta que la burbuja se haya centrado NOTA En la mayoria de los casos es mucho mejor el levantar una esquina que el bajarla cuando baja la maquina se corre el riesgo de llegar a un punto de no ajuste Repita los pasos anteriores con el nivel en el eje Y de frente hacia atras Continue con este proceso hasta que la maquina se encuentre nivelada en los dos ejes 4 A E 10 11 NOTA Si el nivel se encuentra mal en los dos ejes es una indicaci n de que una de las esquinas de la maquina se encuentra de masiado alta o baja Conforme contin a el proceso de nivelado los tornillos de nivelado se de ben girar en incrementos mas peque os 1 4 de vuelta 1 8 de vuelta y mas peque o Ademas mientras la maquina se nivela asegurese que la tenci n continua siendo igual en los tornillos de las cuatro esquinas Coloque un indicador de 0 0001 en el husillo para medir el columpeo o giro del eje A Coloque el indicador en el plato en la posicion de 12 en punto y ajuste el ce
13. r apriete los tornillos de una manera pareja hasta que hagan contacto con las almoadillas PROGRAMADO DEL CONTROLADOR DE CINCO EJES Esta secci n contiene informaci n especifica del controlador de cinco ejes El Manual del Operador VMC o The VMC Operator s Manual contiene todo el resto de la informaci n necesaria para programar el controlador HAAS NOTA La mayoria de los programas para 5 ejes son complejos Se debe utilizar software CAD CAM para crear crear progra mas EL SISTEMA DE COORDENADAS El formato de los ejes A y B en el control Haas de cinco ejes se explica a continuaci n El eje A es un movimiento rotatorio sobre el eje X mientras que el eje B determina el movi miento rotatorio sobre el eje Z La regla de la mano derecha puede usarse para determinar la rotacion de eje en los ejes A y B Cuando se coloca el dedo pulgar de la mano derecha a lo largo del lado positivo del eje X los dedos de la misma mano apuntar n hacia la direcci n de herramienta en el eje A para un comando positivo del eje A De la misma manera cuando se coloca el dedo pulgar de la mano derecha a lo largo del eje Z positivo los dedos de la mano derecha apuntaran hacia la direcci n de la herramienta para un comando positivo del eje B 96 0039 RevJ Abril 2009 O RECORRIDO EN EJE A _ o 120 120 X Movimiento de los ejes en VF Trunnion CODIGOS DE DIRECCION ALFABETICOS Los c digos de direccion A y B se usan para
14. ro del indicador Desplaze el eje Y hasta la posicion de 6 en punto y anote la lectura del indicador La desviacion de estas locaciones debe ser no mas de 0 0003 Re columpie el eje A y re nivele el eje Y hasta que la lectura sea menor que 0003 NOTA El siguiente procedimiento de nivelado fino debe ejecutarse de una manera exacta como se indica para asi asegurar que la maquina alcanza los estandares de calidad en sus opera ciones de maquinado El no seguir al pie de la letra las guias de nivelado no permitira que la maquina sea verdaderamente nivelada y resultara en unos terminados de maquinado de calidad pobre NIVELADO Fino 96 0039 Rev J Abril 2009 12 13 Con la mesa centrada coloque el nivel de burbuja encima de la charola paralelo al eje X Mueva el eje Y usando la perilla de desplazamiento y haga altos en frente en medio y en la parte tracera del recorrido El objetivo es el ajustar el nivel y asi hacer la guias del eje Y paralelas El nivel de burbuja debe indicar la misma lectura en cada posicion donde se realizo un alto en frente en medio y detras Note el movimiento de la burbuja y si la mesa se encuentra en frente o atras de recorrido Si la burbuja se mueve por decir hacia la dere cha y la charola se encuentra en frente del recorrido baje un poco el tornillo frontal derecho Repita el procedimiento hasta que se obtenga una burbuja que no se mueva desde el frente hasta atras Este es el unico ajuste de nivel
15. s anteriores se convierten en un minimo de una pulgada de tornillo de nivelado que se extiende por debajo de la base de la maquina o una pulgada entre las almuadillas y la moldura de hierro Gire cada tornillo hasta que la tension de cada uno de ellos sea la misma entre los cuatro que se tome la misma fuerza para girar cada tornillo Abril 2009 96 0039 RevJ Abril 2009 Instale los tornillos de nivelado centrales asegurandose que no toquen el suelo Use la funcion de HANDLE JOG en los eje X e Y fijada en 0 01 on the X and Y durante el procedimiento de nivelado Vea la seccion de introduccion para una descripcion mas detallada sobre como seleccionar la velocidad de desplazamiento y el eje El indice de desplazamiento mencionado le dara una buena velocidad de avance cuando trate de mover la mesa manual mente Mediante el uso de la perilla de desplazamiento centre el plato debajo del husillo No se necesita mover la mesa cuando se trate de nivelar la maquina de una manera aspera o rough leveling Coloque el nivel de burbuja en el centro del plato paralelo al eje Y de frente hacia atras Mediante la funcion de Handle Jog mueva el eje A hasta que el nivel de burbuja lea cero Coloque el nivel de burbuja en la mesa paralelo al eje X de lado a lado y observe la burbuja Si la burbuja se encuentra centrada la mesa se encuentra nivelada en ese eje Si la burbuja se encuentra desplazada hacia la izquierda del nivel
16. se selecciona el desplazamiento en el eje A y el eje B Cuando se presionan las teclas de A y A seleccionar n el eje A para ser desplazado Mientras se encuentre desplazando el eje A la pantalla mostrar JOGGING A AXIS HANDLE 01 Se puede seleccionar el eje B al presionar la tecla SHIFT y luego presionar ya sea A or A Al hacer lo anterior el controlador cambiara el desplazamiento al eje B y el rotulo de la pantalla ahora mostrar JOGGING B AXIS HANDLE 01 El eje seleccionado mediante las teclas A y A permanecer seleccionado para el desplazamiento aunque el modo de oparacion cambie o se apage la maquina El eje seleccionado para A y A puede ser cambiado al presionar la tecla SHIFT antes de presionar las teclas A o A Las siguientes definiciones afectan al cuarto y quinto eje 30 ACTIVACION DEL 4TO EJE 4TH AXIS ENABLE Esta definici n se usa para activar el cuarto eje IMPORTANTE debe ser fijado en VR A para las series VF Trunnion de otra manera este eje no funcionar apropiadamente Cuando se encuentre fijado en off el cuarto eje ser desactivado y no se prodr mandar comandos a ese eje Cuando no se haya seleccionado off los Par metros para el tipo de mesa rotatoria seleccionada ser n llamados Los servos deben estar apagados para poder cambiar esta definicion 48 IMAGEN ESPEJO DEL EJE A MIRROR IMAGE A AXIS Esta es una definicion de encendido apagado on of
17. u maquina en buenas condiciones y para protejer su garantia INTERVALO MANTENIMIENTO A REALIZAR MENSUAL Y Engrase todos los puntos pivote y el ensamblaje del cambiador de herramientas Y Chequee el aceite del cabezal Se necesita remover las cubuertas del eje A para poder tener acceso a la tapa de llenado y la ventana de verificacion La tapa de llenado en el eje B se encuentra en la parte de fuera de la moldura Agrege aceite Mobil SHC 630 en la parte superior de la moldura Cambie el aceite de los ejes A y B cada dos a os 96 0039 REVS a E E E a nn eee 12 Abril 2009
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