8540484 • 18/12/2014 • Rev.11
Contents
1. TX SEL RANGE TEST2 4 24VDC i OVDC RESTARTI 5 CJ AUTO MAN H d S BEIA 1 8 SE 7 2 ADSR D K2 Ges 11 E E 24VDC lt K2 l KI OVDC lu D v T Para una corecta conexion de los pins 2 y 4 referirse a la tabla 2 de pagina 10 Figura 9 8540484 18 12 2014 Rev 11 11 EJREER ADMIRAL Ejemplo de conexi nes de la barrera ADMIRAL EMITTER ADMIRAL CEIVER ADMIRAL LOV HIGH RA IECH 4024 v q E Cr E PE er E Grey 5 gt EMITTER ADMIRAL R EMITTER ADMIRAL RECEIVER ADMIRAL S K1 K2 FEEDBACK SYSTEM TATUS RECEIVER ADMIRAL VISION Figura 10 12 8540484 18 12 2014 Rev 11 EJREER ADMIRAL Advertencias sobre los cables de conexi n e Para conexiones de longitud superior a 50 metros utilizar cables de secci n de 1 mm e Se aconseja separar la alimentaci n de la barrera del resto de los aparatos el ctricos de potencial motores el ctricos inversores variadores de frecuencia u otras fuentes de perturbaciones e Conectar el Emisor y el Receptor a la toma de tierra e Los cables de conexi n deben seguir un recorrido distinto a los cables de potencia SISTEMAS M LTIPLES Cuando se utilizan m s de un sistema ADMIRAL es necesario ev2. Figura 8 Oo EMISOR N MERO COLOR NOMBRE SIGNIFICADO 1 Marr n 24 VDC Alimentaci n positiva 2 ver tabla 2 Blanco SEL RANGE TEST1 Entrada 1 para selecci n alcance TEST 3 Azul 0 VDC Alimentaci n negativa 4 ver tabla 2 Negro SEL RANGE TEST2 Entrada 2 para selecci n alcance TEST 5 Gris PE O Conexi n de tierra Tabla 1 SELECCI NDELALCANCE 77 22 PIN 2 PIN 4 SIGNIFICADO 24 Vdc O Vdc Alcance REDUCIDO 0 6m 0 2m por modelos 14mm O Vdc 24 Vdc LARGO alcance 1 18 m 0 5m por modelos 14mm O Vdc 0 Vdc EMISOR EN TEST 24 Vdc 24 Vdc Condici n no admitida OVdc o circuito abiero Tabla 2 YA En los casos en que la distancia de trabajo entre Emisor y Receptor sea inferior a 6 metros 2 metros por modelos con resolucion 14mm es necesario la utilizaci n de la alcance reducida seleccionable en el Emisor ver tabla 2 ss RECEPTOR NUMERO COLOR NOMBRE SIGNIFICADO 1 Marr n 24 VDC Alimentaci n positiva 2 Blanco OSSD1 Salida est tica no 1 PNP activo alto 3 Azul 0 VDC Alimentaci n negativa 4 Negro OSSD2 Salida est tica no 2 PNP activo alto 5 Gris PE Conexi n de tierra Tabla 3 10 8540484 18 12 2014 Rev 11 EJREER ADMIRAL Ejemplo de conexi n de la barrera ADMIRAL al m dulo de seguridad ReeR AD SR1 ES EN SEL RANGE TEST1
3. Tiempo de respuesta ms 6 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Altura tot barrera mm 261 411 561 711 861 1011 1161 1311 1461 1611 1761 1911 PFHd 9 58E 9 1 05E 8 1 14E 8 1 24E 8 1 33E 8 1 42E 8 1 51E 8 1 61E 8 1 70E 8 1 79E 8 1 88E 8 1 98E 8 DCavg 97 58 97 84 98 02 98 16 98 26 98 34 98 40 98 45 98 50 98 53 98 57 98 59 MTTFd a os 100 99 34 91 93 85 55 79 99 ccF 80 N mero haces 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Tiempo de respuesta ms 6 6 6 7 8 8 9 9 5 10 11 11 Altura tot barrera mm 411 561 711 861 1011 1161 1311 1461 1611 1761 1911 PFHd 1 01E 8 1 09E 8 1 17E 8 1 24E 8 1 32E 8 1 39E 8 1 47E 8 1 54E 8 1 62E 8 1 69E 8 1 77E 8 DCavg 97 76 97 93 98 06 98 16 98 24 98 31 98 37 98 42 98 46 98 49 98 52 MTTFd a os 100 93 89 ccr 80 N mero haces 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 Tiempo de respuesta ms 6 6 6 6 7 7 8 8 5 9 9 5 10 Altura tot barrera mm 411 561 711 861 1011 1161 1311 1461 1611 1761 1911 PFHd 1 00E 8 1 07E 8 1 14E 8 1 21E 8 1 28E 8 1 35E 8 1 42E 8 1 49E 8 1 56E 8 1 63E 8 1 70E 8 DCavg 97 72 97 89 98 02 98 12 98 21 98 28 98 33 98 38 98 43 98 46 98 49 MTTFd a os 100 99 66 CCF 80
4. e 22 8540484 18 12 2014 Rev 11 EJREER ADMIRAL CONTROLES y MANTENIMIENTO Control del funcionamiento de la barrera Antes de iniciar cada turno de trabajo o a la puesta en marcha es necesario verificar el correcto funcionamiento de la barrera fotoel ctrica Con este fin seguir el siguiente proceso que utiliza para la interceptaci n de los rayos un objeto de prueba disponible como accesorio bajo pedido Para el test se debe utilizar el objeto correcto de prueba en funci n de la resoluci n de la barrera ver tabla en la p gina 25 Siguiendo la Figura 23 e Introducir en el rea controlada el objeto de prueba movi ndolo lentamente hacia arriba y hacia abajo primero en el centro y despu s cerca del Emisor y del Receptor e En los modelos MULTIBEAM Interrumpir cada haz con un objeto opaco en primer lugar en el centro de la zona de detecci n despu s el emisor y el receptor e Controlar que en cada fase del movimiento del objeto de prueba el LED rojo del Receptor est en todo momento encendido 1 La barrera ADMIRAL no requiere intervenciones espec ficas de mantenimiento se recomienda sin l embargo la limpieza peri dica de las superficies frontales de protecci n de las pticas del Emisor y Receptor A La limpieza debe realizarse con un pa o h medo y f limpio En ambientes particularmente polvorientos despu s de haber l
5. N mero haces 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 Tiempo de respuesta ms 6 6 6 6 6 6 6 6 6 5 7 7 Altura tot barrera mm 411 561 711 861 1011 1161 1311 1461 1611 1761 1911 PFHd 9 78E 9 1 04E 8 1 09E 8 1 15E 8 1 21E 8 1 27E 8 1 32E 8 1 38E 8 1 44E 8 1 50E 8 1 55E 8 DCavg 97 65 97 81 97 93 98 04 98 12 98 19 98 25 98 30 98 35 98 39 98 42 MTTFd a os 100 ccrF 80 N mero haces 2 3 4 Distancia entre los haces mm 500 400 300 Tiempo de respuesta ms 6 6 6 Altura tot barrera mm 711 1011 1111 PFHd 8 97E 9 9 15E 9 9 32E 9 DCavg 97 30 97 40 97 49 MTTFd a os 100 CCF 80 IEC 62061 ISO 13849 1 20 8540484 18 12 2014 Rev 11 EJREER ADMIRAL DIMENSIONES cotas en mm l RECEPTOR E 45 IERT Vo l i i al gf i LS 8 Sch L p 4 J k EA j d 3 L C Figura 18 Emisor y Receptor Modelo AD AD AD AD AD AD AD AD AD AD AD AD 150 300
6. Siendo S Distancia m nima de seguridad mm K Velocidad de acercamiento del cuerpo a la zona peligrosa mm sec D Tiempo de respuesta total en segundos del sistema de seguridad sec t Tiempo de respuesta en segundos del interface de seguridad E 2 ej m dulo o PLC de seguridad Tiempo de respuesta de la m quina en segundos es decir el tiempo t necesario a la m quina para interrumpir la acci n peligrosa desde el sec momento en que se transmite la orden de parada Cc Distancia a adida mm t2 del AD SR1 20 mseg para conocer el tiempo de respuesta de otro m dulo diferente al SR1 consultar el manual t cnico del mismo La falta de respeto de la distancia de seguridad reduce o anula la funci n de protecci n de la barrera Si el posicionamiento de la barrera no evita la posibilidad de que el operario pueda acceder a la zona peligrosa sin ser detectado el sistema debe ser complementado con protecciones mec nicas M QUINA PELIGROSA S Distancia de seguridad Figura 3 6 8540484 18 12 2014 Rev 11 EJREER ADMIRAL POSICIONAMIENTO VERTICAL DE LA BARRERA Modelos con resoluci n 14 20 mm d Estos modelos son adecuados para la detecci n de los dedos barrera de seguridad SE r I Modelos con resoluci n 30 40 mm s EN mo Estos modelos son adecuados para Mi protecci n de las manos La m nima distancia de seguridad S se deter
7. EEN E ee y Verificar la conexi n de las bornas 2 y 4 OSSD del conector Ly a S Ca y Atenci n la carga debe estar posicionada entre la salida OSSd Fl A d l nea de alimentaci n positiva y 0 Voc a IA 24 Voc gt e 1 ei cl TS F 3 LIRA Ly E l i H ST gt Fallo E relativo a las Enviar el aparato a reparar al laboratorio de ReeR E A 7 tarjetas microcontroladoras Lei La o l o A E A L eil eil ei Conexi n err nea de las salidas Verificar la conexi n de las bornas 2 y 4 OSSD del conector F AS 5 est ticas OSSD Estas bornas podr an ser conectadas a 24 Vpc o bien a 0 Voc OTa aE 24 8540484 18 12 2014 Rev 11 EJREER ADMIRAL Verificar cuidadosamente la conexi n de las bornas 2 y 4 ei os Posible cortocircuito entre las K dos salidas OSSD En cada caso ante un bloqueo del sistema se recomienda apagar y encender el mismo para poder verificar que la causa del comportamiento an malo no sea imputable a eventuales perturbaciones electromagn ticas de car cter casual En el caso de que persista el mal funcionamiento se debe e Controlar la integridad y correcci n de las conexiones el ctricas e Verificar que los niveles de tensi n de alimentaci n sean conformes a los indicados en los datos t cnicos e Se aconseja separar la alimentaci n de la barrera de la alimentaci n de otros aparatos el ctricos de potenci
8. EMISOR DIAGN STICO SOLUCI N Conexi n defectuosa de las se ales SEL RANGE TEST Verificar la conexi n de las bornas 2 y 4 SEL RANGE TEST de los conectores Fallo interno relativo a las tarjetas adicionales Fallo interno relativo a las tarjetas microcontroladoras Enviar el aparato a reparar al laboratorio de ReeR Fallo interno RECEPTOR DIAGN STICO SOLUCI N Sobrecorriente en una o ambas salidas OSSD Verificar la conexi n de las bornas 2 y 4 0SSD del conector Eventualmente redimensionar la carga reduciendo la corriente requerida a m x 500 mA 2 2 pF Detectada condici n peligrosa de Emisor interferente El Receptor puede recibir simult neamente los rayos emitidos por dos Emisores diferentes La detecci n de esta aver a se visualiza durante un tiempo m nimo igual a 30 segundos Localizar el Emisor perturbador y proceder en uno de los siguientes modos H Reducir el alcance del Emisor perturbador desde Alto a Bajo alcance ver tabla 2 Intercambiar la posici n del Emisor y Receptor H Mover el Emisor perturbador para evitar que ilumine al Receptor e Apantallar los rayos procedentes del Emisor perturbador mediante protecciones opacas
9. 450 600 750 900 1050 1200 1350 1500 1650 1800 A 251 401 551 701 851 1001 1151 1301 1451 1601 1751 1901 B AREA PROTEGIDA 160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 c 85 Fijaci n 2 escuadras tipo LS con 2 tornillos 3 escuadras tipo LS con 3 tornillos 163 ME EN WEIS Ja Modelo AD 2B AD 3B AD 4B GH R5 A 701 1001 1101 Lt ON E B 610 910 1010 El c 135 FARCE Ge SE p i P gt i R5 R3 25 Ro E 35 R4 j i y S 1 El E Figura 19 Del Rei Adaptadores y escuadras de fijaci n suministradas 8540484 18 12 2014 Rev 11 21 EJREER ADMIRAL Figura 20 Escuadras de fijaci n TIPO LL y TIPO LH A a Tornillos M8 Modelo H SP100S 250 e CES SP300S 400 j SP400S 540 SP600S 715 L SP700S 885 20 SS SP900S 1060 SP1100S 1230 A o SP12008 1400 Le SP13008 1450 SP15008 1600 SP16008 1750 a SP18005 1900 Figura 21 Escuadras de fijaci n para espejos desviadores 37 E g E i Figura 22 Espejos desviadores
10. electrosensibles de clase 4 para la protecci n de las personas expuestas a m quinas o reas peligrosas La barrera ADMIRAL compuesta por Emisor y Receptor constituye un dispositivo optoelectr nico de seguridad de clase 4 seg n la normativa En 61496 1 y pr EN 61496 2 Las dos salidas est ticas PNP autocontroladas de seguridad permiten la conexi n de la barrera a los m dulos de seguridad de la serie ADMIRAL SR o bien a un PLC de seguridad o a un sistema de control conforme a los requisitos y el nivel de seguridad requeridos por la aplicaci n Un display de diagn stico colocado en Emisor y Receptor suministra las informaciones necesarias para el correcto funcionamiento del dispositivo y para la valoraci n de las eventuales anomal as de funcionamiento La barrera ADMIRAL est indicada para la protecci n de Prensas punzonadoras cizallas reas robotizadas l neas de montaje paletizadores etc Para asuntos relativos a la seguridad cuando sea necesario dirigirse a la autoridad competente en materia de seguridad del propio pa s o a la asociaci n industrial competente Para aplicaciones en la industria alimentaria consultar con ReeR Spa para verificar la compatibilidad de los materiales de la barrera y los agentes qu micos utilizados La funci n protectora de los dispositivos de seguridad optoelectr nicos no es eficaz en los casos en que El rgano de parada de la m quina no es controlable el ctricamente y no es
11. la ca da de materiales desde la parte superior En caso contrario es necesario prever adem s la colocaci n de protecciones de tipo mec nico La dimensi n m nima del objeto que debe ser interceptado sea mayor o igual que la resoluci n del modelo elegido El conocimiento de la forma y de las dimensiones de la zona peligrosa permite estimar la anchura y altura de su rea de acceso Comparar tales dimensiones con el alcance m ximo til y la altura del rea controlada del modelo utilizado Antes de colocar el dispositivo de seguridad es importante tener en cuenta las indicaciones generales siguientes Verificar que la temperatura de los ambientes en que se instala el sistema sea compatible con los par metros operativos de temperatura indicados en los datos t cnicos Evitar el posicionamiento del Emisor y del Receptor en la proximidad de fuentes luminosas intensas o parpadeantes de alta intensidad Las condiciones ambientales particulares pueden influir en el nivel de detecci n de los dispositivos fotoel ctricos En lugares donde sea posible la presencia de niebla lluvia humo o polvo para garantizar siempre el correcto funcionamiento de los aparatos es aconsejable a adir factores de correcci n Fca los valores del m ximo alcance til En estos casos Pu Pux Fc donde Pu y Pm son respectivamente el alcance til y m ximo en metros 4 8540484 18 12 2014 Rev 11 EJREER ADMIRAL Los factores FC ac
12. la tensi n de alimentaci n disponible sea conforme a la indicada en los datos t cnicos Emisor y Receptor deben alimentarse con tensi n de 24 VDC 20 La alimentaci n externa debe ser conforme a la norma EN 60204 1 La alimentaci n externa debe ser conforme a la norma EN 60204 y en grado de cubrir ca das de tensi n de hasta 20 ms Las conexiones el ctricas deben realizarse respetando los esquemas del presente manual En particular no conectar otros dispositivos a los conectores del Emisor y del Receptor Para garantizar la fiabilidad de funcionamiento utilizando un alimentador con rectificador su capacidad de salida dbe ser al menos de 2 000pF por cada amperio de consumo ACCIONAMIENTO DEL TEST Y SELECCI N DEL ALCANCE Para seleccionar el modo de funcionamiento alcance reducido aconsejado para todas las instalaciones por debajo de 6 metros conectar el pin 2 a 24VDC y el pin 4 a O VDC De este modo es posible realizar el accionamiento del test llevando a 0 VDC incluso el pin 2 Para seleccionar el modo de funcionamiento largo alcance aconsejado para todas las instalaciones por encima de los 6 metros conectar el pin 2 a 0 VDC y el pin 4 a 24 VDC De este modo es posible realizar el accionamiento del test llevando a 0 VDC incluso el pin 4 Ver tabla 2 8540484 18 12 2014 Rev 11 9 EJREER ADMIRAL Conectores
13. 0 La m xima capacidad de carga corresponde a 2 2 uF La siguiente tabla nos muestra el significado del estado de las salidas La propia barrera detecta los posibles cortocircuitos entre las salidas o bien entre las salidas y la alimentaci n 24Voc o OVoc 24VDC Condici n de barrera libre Condici n de barrera ocupada o OVvDC aver a detectada Tabla 4 En las condiciones de rea protegida libre el Receptor suministra entre las salidas una tensi n igual a 24 VDC La carga prevista debe por lo tanto estar conectada entre los bornes de salida y el 0 VDC Figura 16 Figura 17 18 8540484 18 12 2014 Rev 11 EJREER ADMIRAL CARACTER STICAS T CNICAS y Multibeam Altura controlada mm 160 1810 Resoluciones mm 14 20 30 40 50 90 Alcance til seleccionable a 0 2 baja modelos 14mm 0 5 alta Alcance til seleccionable 0 6 baja modelos 20 30 40 50 90mm m 1 18 alta Salidas de seguridad 2 PNP 500mA 24VDC Tiempo de respuesta ms 3 27 ver tablas de modelos Alimentaci n Vcc 24 20 Conexiones Conectores M12 5 polos Longitud m xima conexi n m 100 Temperatura funcionamiento C 0 55 C Grado de protecci n IP 65 Dimensiones secci n mm 35 x 45 Consumo max W 2 Emisor 3 Receptor Vida de la barrera 20 a os Teos GE Nivel de seguridad SILCL 3 IEC 620
14. 61 2005 PL e Cat 4 ISO 13849 1 2006 Los dispositivos no son adecuados para el su uso en exteriores sin medidas complementarias Numero haces 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 Tiempo de respuesta ms 6 7 5 9 5 11 5 135 15 5 17 19 21 23 25 27 Altura tot barrera mm 261 411 561 711 861 1011 1161 1311 1461 1611 1761 1911 PFHd 1 02E 8 1 17E 8 1 33E 8 1 48E 8 1 63E 8 1 79E 8 1 94E 8 2 10E 8 2 25E 8 2 40E 8 2 56E 8 2 71E 8 DCavg 97 77 98 07 98 25 98 38 98 47 98 53 98 58 98 63 98 66 98 69 98 71 98 73 MTTFd a os 100 92 14 81 96 73 80 67 12 61 55 56 83 52 79 CCF 80 N mero haces 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 Tiempo de respuesta ms 6 7 5 9 5 11 5 13 5 15 5 17 19 21 23 25 27 Altura tot barrera mm 261 411 561 711 861 1011 1161 1311 1461 1611 1761 1911 PFHd 1 02E 8 1 17E 8 1 33E 8 1 48E 8 1 63E 8 1 79E 8 1 94E 8 2 10E 8 2 25E 8 2 40E 8 2 56E 8 2 71E 8 DCavg 97 77 98 07 98 25 98 38 98 47 98 53 98 58 98 63 98 66 98 69 98 71 98 73 MTTFd a os 100 92 14 81 96 73 80 67 12 61 55 56 83 52 79 ccF 80 IEC 62061 ISO 13849 1 8540484 18 12 2014 Rev 11 EJREER ADMIRAL
15. EJREER BARRERA FOTOEL CTRICA DE SEGURIDAD ADMIRAL INSTALACI N USO Y MANTENIMIENTO NDICE INTRODUCCION arras IS 2 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO aora rra 3 INSTALACION cen nd e eee 4 POSICIONAMIENTO EE 5 C LCULO DE LA DISTANCIA DE SEGURIDAD teen eelere deelt gel 6 POSICIONAMIENTO VERTICAL DE LA BARRERA A 7 POSICIONAMIENTO HORIZONTAL DE LA BARRER A 8 CONEXIONES ELECTRICAS sh tintes dio 9 SISTEMAS MULTIPLES A o Ea 13 DISTANCIA ENTRE SUPERFICIES REFLECTANTES coooococccccccoconcnonnnnncnnnnnnncnnnnnnncnnnnnancnnnnnnss 13 USO DE ESPEJOS DESVIADORES A 15 MONTAJE MEC NICO Y ALINEAMIENTO PTICO oocooccconcncnnonnnncononononononononenennnnnononenennnanananos 16 FUNCIONAMIENTO Y DATOS T CNICOS ooococcococcocococccoconncoconcononnononnonenconennonenconennnnnnnannns 17 RE al E 17 FUNCION DE TESEI os 18 ESTADO DE LAS SALIDAS cito a A a AN A 18 CARACTER STICAS TECNICAS Li e Ea 19 DIMENSIONES cotas en Mmm edNEER eege hRS eege 21 CONTROLES y MANTENIMIENTO cua ac dd EE ee 23 DIAGN STICO DE AVER AS lt td a A nn rnac ann nio nena 24 ACCESORIO EE 26 GARANTIAS Tirene ee 27 8540484 18 12 2014 Rev 11 1 EJREER ADMIRAL YA Este s mbolo indica un aviso importante para la seguridad de las personas Su incumplimiento puede causar serios riesgos para el personal expuesto INTRODUCCI N La barrera fotoel ctrica ADMIRAL es un sistema optoelectr nico multihaz de seguridad que pertenece a la categor a de los dispositivos
16. Emisor y Receptor y teniendo en cuenta que el ngulo de proyecci n y de recepci n es igual a 4 EMISOR RECEPTOR RAYO DIRECTO o l e S avo REF LEJO r gt e E Figura 12 8540484 18 12 2014 Rev 11 13 EJREER ADMIRAL En la Figura 13 est n indicados los valores de la distancia m nima d a respetar al variar la distancia entre el Emisor y el Receptor d mm m ONA SENSIBLE EMISOR Figura 13 En la instalaci n conviene verificar la presencia de posibles superficies reflectantes interceptando los rayos primero en el centro y despu s junto al Emisor y el Receptor Durante este proceso el LED rojo del Receptor no debe en ning n caso apagarse 14 8540484 18 12 2014 Rev 11 EJREER ADMIRAL USO DE ESPEJOS DESVIADORES Para la protecci n o el control de reas a las cuales se puede acceder por varios lados es posible utilizar adem s del Emisor y Receptor uno o m s espejos desviadores Los espejos desviadores permiten de hecho el reenv o hacia varios lados los haces pticos generados por el Emisor Si se desea desviar 90 los rayos emitidos por el Emisor la perpendicular a la superficie del espejo debe formar con la direcci n de los rayos un ngulo de 45 La siguiente figura muest
17. M 12 5 polos recto PG 9 1330954 CDM99 Conector hembra M 12 5 polos a 90 PG 9 1330955 TR14 Barra de prueba Y 14 mm 1330960 TR20 Barra de prueba 20 mm 1330961 TR30 Barra de prueba 30 mm 1330962 TR40 Barra de prueba 40 mm 1330963 TR50 Barra de prueba 50 mm 1330964 FB 4 Set de 4 escuadras de fijaci n tipo LS 1330970 FB6 Set de 6 escuadras de fijaci n tipo LS 1330971 LL Set de 4 escuadras de fijaci n tipo LL 7200037 LH Set de 4 escuadras de fijaci n tipo LH 7200081 FI 4 Set de 4 tornillos de fijaci n 1330972 FI 6 Set de 6 tornillos de fijaci n 1330973 SFB Set de 4 escuadras de fijaci n regulables 1330974 SAV 1 Set de 4 soportes antivibratorios para escuadras tipo LL LS 1200084 SAV 2 Set de 6 soportes antivibratorios para escuadras tipo LH LS 1200085 26 8540484 18 12 2014 Rev 11 EJREER ADMIRAL GARANT A La ReeR S p A garantiza para cada sistema ADMIRAL salido de f brica en condiciones normales de uso la ausencia de defectos en los materiales y en la fabricaci n por un per odo de doce 12 meses En dicho per odo ReeR S p a se compromete a eliminar posibles aver as del producto mediante la reparaci n o la sustituci n de las piezas defectuosas a t tulo completamente gratuito tanto por lo que concierne al material como a la mano de obra ReeR S p a se reserva en cualquier caso la facultad de proceder en lugar de a la reparaci n a la sustituci n de todo el aparato defectuos
18. a motores el ctricos inversores variadores de frecuencia u otras fuentes de perturbaci n e Controlar que el Emisor y el Receptor est n correctamente alineados y que las superficies frontales est n perfectamente limpias En el caso de que persista la anomal a despu s de realizar los controles sugeridos m s arriba contactar el servicio de asistencia t cnica de ReeR Si no fuera posible identificar con claridad el defecto de funcionamiento y remediarlo detener la m quina y ponerse en contacto con el servicio de asistencia ReeR Si los controles sugeridos no son suficientes para reiniciar el correcto funcionamiento del sistema enviar el aparato a los laboratorios de ReeR el aparato completo indicando claramente e C digo num rico del producto e N mero de matr cula e Fecha de compra e Per odo de funcionamiento e Tipo de aplicaci n e Aver a detectada 8540484 18 12 2014 Rev 11 25 EJREER ADMIRAL ACCESORIOS MODELO ARTICULO C DIGO AD SR1 M dulo de seguridad ADMIRAL AD SR1 1330900 AD SR2 M dulo de seguridad ADMIRAL AD SR2 1330901 CD5 Conector hembra M 12 5 polos recto con cable de 5 metros 1330950 CD95 Conector hembra M12 5 polos a 90 con cable de 5 metros 1330951 CD15 Conector hembra M 12 5 polos recto con cable de 5 metros 1330952 CD915 Conector hembra M 12 5 polos a 90 con cable de 15 metros 1330953 CDM9 Conector hembra
19. a el mismo lado En base a las dimensiones y a la forma del soporte sobre el que se piensa montar el emisor y el Receptor estos ltimos se pueden montar con los adaptadores de fijaci n o bi n coloc ndolos en la ranura lateral Figura 15 Un perfecto alineamiento entre Emisor y Receptor es esencial para el buen funcionamiento de la barrera Esta operaci n se facilita observando el LED de se alizaci n del Eemisor y del Receptor lp y ii D e D H EN 2 IR TORNILLO Ce b s Ao SE SE GE I SE gp op Figura 15 e POosicionar el eje ptico del primero y del ltimo rayo del Emisor en el mismo eje que corresponde a los rayos del Receptor e Mover el Emisor para encontrar el rea dentro de la cual el LED verde del Receptor permanece encendido despu s posicionar el primer rayo del Emisor el cercano al LED de se alizaci n al centro de sta rea e Utilizando este rayo como eje con peque os desplazamientos laterales del extremo opuesto colocarse en la situaci n de rea controlada libre que enesta situaci n estar indicada por el encendido del LED verde en el Receptor e Fijar establemente el Emisor y el Receptor En estas operaciones puede ser til controlar el LED amarillo de se al d bil colocado en el Receptor Al finalizar el alineamiento este LED debe quedar apagado Si el Emiso
20. d El rel de seguridad ADMIRAL ADSR1 permite implementar esta funci n de una forma segura de acuerdo con la norma IEC 61496 1 En relaci n a este tema considerar el an lisis de riesgo de la aplicaci n La barrera no necesita controles externos sin embargo la funci n de test simulando una ocupaci n del rea protegida permite un eventual control del funcionamiento de todo el sistema por parte de un supervisor externo por ejemplo PLC m dulo de control etc Gracias a un sistema autom tico de detecci n de aver as la barrera Admiral puede verificar aut nomamente una aver a en el tiempo de respuesta declarado en cada modelo Este sistema de detecci n est permanentemente activo y no necesita intervenciones externas En el caso de que el usuario deseara verificar los aparatos conectados a la barrera sin intervenir f sicamente dentro del rea protegida est disponible el mando de TEST Tal accionamiento permite la conmutaci n de los OSSD del estado ON al estado OFF simulando que el accionamiento est activo Para m s detalles sobre esta cuesti n ver la tabla 2 p gina 10 La duraci n m nima del accionamiento del TEST debe ser por lo menos de 80 mseg ESTADO DE LAS SALIDAS El Receptor de la ADMIRAL dispone de dos salidas est ticas PNP cuyo estado depende de la situaci n del rea protegida La m xima carga admisible para cada salida es de 500mA a 24Vnc correspondiente a una carga resistiva de 48
21. impiado la superficie frontal se aconseja pulverizarla con un producto antiest tico En todo caso no utilizar productos abrasivos corrosivos disolventes o alcohol que podr an n deteriorar las superficies ni pa os de lana para evitar electrizar la superficie frontal Figura 23 El rayado de las superficies de pl stico de la parte frontal puede aumentar la amplitud del haz de emisi n de la barrera fotoel ctrica afectando a la eficacia de detecci n en presencia de superficies laterales reflectantes Es por lo tanto fundamental estar muy atentos con la limpieza de la ventana frontal de la barrera especialmente en ambientes con polvo abrasivo P ej cementeras etc Si se enciende el LED amarillo de se al d bil en el Receptor led 5 en la figura 15 es necesario verificar e La limpieza de la superficie frontal e El correcto alineamiento entre Emisor y Receptor Si el Led permanece sin embargo encendido contactar con el servicio de asistencia de ReeR 8540484 18 12 2014 Rev 11 23 EJREER ADMIRAL DIAGN STICO DE AVER AS Las indicaciones suministradas por los display del Emisor y Receptor permiten individualizar la causa de un incorrecto funcionamiento del sistema Como se ha indicado en el p rrafo SE ALIZACIONES de este manual cuando por causa de una aver a el sistema se bloquea e indica en el display de cada unidad un c digo num rico que identifica el tipo de aver a ver tabla
22. itar que se interfieran pticamente entre ellos Posicionar los elementos de manera que el rayo emitido por el Emisor de un sistema s lo pueda ser recibido por su respectivo Receptor En la Figura 11 vemos algunos ejemplos de un correcto funcionamiento entre dos sistemas fotoel ctricos Un posicionamiento incorrecto podr a generar interferencias lo cual nos podr a conducir a un funcionamiento an malo dh dh ME dh e Y e e RI E E R2 vk e Sistemas adyacentes A Posicionamiento adyacente de los dos emisores a E S Sistemas superpuestos B T H H EU 29 Lei Tei Combinaci n en L C e 8 de J a Posicionamiento cruzado entre emisores y receptores Z ES O e 000000000000000 Figura 11 DISTANCIA ENTRE SUPERFICIES REFLECTANTES La presencia de superficies reflectantes situadas en las proximidades de la barrera fotoel ctrica puede causar reflexiones que impidan la detecci n Refiri ndonos a la Figura 12 el objeto A no se detecta a causa del plano S que al reflejar el rayo cierra el camino ptico entre el Emisor y el Receptor Es necesario por tanto mantener una distancia m nima d entre posibles superficies reflectantes y el rea protegida La distancia m nima d debe calcularse en funci n de la distancia entre
23. los son para la barrera de protecci n completa del cuerpo y no deben de seguridad utilizarse para la protecci n de brazos o piernas K A La distancia m nima de seguridad S est calculada con la siguiente f rmula al S 1600 t t2 t3 850 direccion de acercamiento e La altura recomendada H desde la base G e debe de ser la siguiente plano de apoyo G Figura 6 MODELO HACES Altura Recomendada H mm AD 2B 2 400 900 AD 3B 3 300 700 1100 AD 4B 4 300 600 900 1200 POSICIONAMIENTO HORIZONTAL DE LA BARRERA Cuando la direcci n de acercamiento del cuerpo punto resulta paralela al plano del rea protegida es e peligroso necesario posicionar la barrera de tal modo que la D distancia entre el l mite extremo de la zona peligrosa y el haz ptico m s alejado sea mayor o igual a la direccion f distancia m nima de seguridad S calculada de la de siguiente forma acercamiento S 1600 t tz ts 1200 0 4 H le Eco Donde H es la altura de la superficie protegida 4 desde el plano de referencia de la m quina gt barrera de H 15 D 50 seguridad D resoluci n geng En este caso H debe siempre ser menor de 1 000 mm plano de apoyo Figura 7 8 8540484 18 12 2014 Rev 11 EJREER ADMIRAL CONEXIONES EL CTRICAS PRECAUCIONES Antes de realizar las conexiones el ctricas asegurarse que
24. mina direccion a H acercamiento con la siguiente f rmula S 2000 t t2 t3 8 D 14 D resoluci n Esta f rmula es v lida para distancias S comprendidas entre 100 y 500 mm Si al calcular S resulta superior a 500 mm la distancia puede ser RE J Ee reducida hasta un m nimo de 500 mm utilizando la plano de apoyo siguiente f rmula S 1600 t tz ts 8 D 14 En los casos en los que por la particular configuraci n de la m quina sea posible alcanzar la zona peligrosa desde la parte superior el haz m s alto de la barrera debe encontrarse a una altura H de 1800 mm como m nimo del plano de apoyo G de la m quina Figura 4 e Modelos con resoluci n 50 90 mm barrera de punto seguridad peligroso Estos modelos son adecuados para la detecci n de los brazos o de las piernas y no 3 gt A deben ser empleados para la protecci n de los dedos y de las manos La distancia m nima de seguridad S se determina e d M con la siguiente f rmula direccion de S 1600 t to ts 850 acercamiento gt La altura H del haz m s alto desde el plano de apoyo G en cada caso no debe ser inferior a 900 mm mientras que la altura del haz m s bajo P no debe ser superior a 300 mm plano de apoyo Figura 5 8540484 18 12 2014 Rev 11 7 EJREER ADMIRAL punto peligroso Modelos Multibeam La utilizaci n de estos mode
25. o por otro igual o de caracter sticas equivalentes La validez de la garant a est subordinada a las siguientes condiciones e Que la comunicaci n de la aver a sea dirigida por el usuario a ReeR S p a dentro de los doce meses a partir de la fecha de entrega del producto e Que el aparato y sus componentes se encuentren en las condiciones en las que fueron entregadas por ReeR S p a e Que los n meros de matr cula sean claramente legibles e Que la aver a o el mal funcionamiento no sea originado directamente o indirectamente por El uso para finalidades inapropiadas La falta de respeto de las normas de uso La negligencia impericia mantenimiento no correcto Las reparaciones modificaciones adaptaciones no realizadas por personal de ReeR S p a da os etc Accidentes o choques tambi n debidos al transporte o a causas de fuerza mayor Otras causas independientes de ReeR s p a La reparaci n se realizar en los talleres de ReeR S p a en donde se entregar o enviar el material Los gastos de transporte y los riesgos de eventuales da os o p rdidas del material durante la expedici n son a cargo del usuario Todos los productos y los componentes sustituidos pasan a ser propiedad de ReeR S p a ReeR S p a no reconoce otras garant as o derechos si no los que se acaban de describir En ning n caso por lo tanto se podr n solicitar resarcimientos de da os por gastos suspensiones de actividad u ot
26. onsejados est n indicados en la siguiente tabla CONDICIONES AMBIENTALES FACTOR DE CORRECCI N FC Niebla 0 25 Vapores 0 50 Polvo 0 50 Humo denso 0 25 YA Si el dispositivo est colocado en lugares sujetos a repentinos cambios de temperatura es indispensable adoptar medidas para evitar la formaci n de condensac iones en las lentes que podr an comprometer la capacidad de detecci n POSICIONAMIENTO El Emisor ADME y el Receptor ADMR deben estar colocados de tal modo que resulte imposible el acceso a la zona peligrosa por la parte superior inferior y por los laterales sin haber interceptado antes por lo menos uno de los haces pticos Posicionamiento correcto de la barrera Figura 2 8540484 18 12 2014 Rev 11 5 EJREER ADMIRAL C LCULO DE LA DISTANCIA DE SEGURIDAD La barrera debe estar colocada a una distancia mayor o igual a la m nima distancia de seguridad S de modo que nicamente sea posible alcanzar la zona peligrosa despu s de la parada de la acci n peligrosa de la m quina Figura 3 Bas ndonos en la norma europea EN 999 la distancia m nima de seguridad S debe calcularse mediante la f rmula S K ti to t3 C
27. r y el Receptor se montan en zonas sujetas a fuertes vibraciones para no comprometer el funcionamiento de los circuitos se recomienda colocar sportes antivibraciones 16 8540484 18 12 2014 Rev 11 EJREER ADMIRAL FUNCIONAMIENTO Y DATOS T CNICOS SE ALIZACIONES Amarillo Encendido Rojo Encendido Encendido Encendido sistema TEST inicial Funcionamiento normal alcance reducido Amarillo Encendido Encendido Rojo Amarillo 6 Rojo Encendido Encendido Encendido Apagado CODIGO ANOMALIA Funcionamiento normal largo alcance Encendido sistema Se al recibido d bil Anomal a de funcionamiento N B Para conocer el significado del n mero que aparece en el display al aparecer una aver a ver el p rrafo DIAGNOSTICO DE AVER AS de este manual EMISOR H Hi range L Lo range Figura 16 RECEPTOR E gt En el emisor de los modelos MULTIBEAM en las proximidades de cada haz existe un LED rojo el cual permite una f cil detecci n 8540484 18 12 2314 Rev 11 17 EJREER ADMIRAL FUNCI N DE TEST La barrera ADMIRAL no dispone de un circuito de arranque rearme start restart interlock En la mayor a de las aplicaciones es necesaria esta funci n de segurida
28. ra una aplicaci n en la cual se hace uso de dos espejos desviadores para realizar una protecci n en U EMISOR 8 RECEPTOR T S y ZONA PELIGROSA A ESPEJO ESPEJO Figura 14 Haciendo uso de los espejos desviadores hay que tener en cuenta las siguientes reglas e Posicionar los espejos de modo que la minima distancia de seguridad S Figura 14 sea respetada en cada uno de los lados de acceso a la zona peligrosa e La distancia de trabajo alcance es la suma de todas las longitudes de los lados de acceso al rea controlada T ngase presente que el m ximo alcance til entre el Emisor y el Receptor se reduce un 15 por cada espejo utilizado e En la fase de instalaci n prestar atenci n para no crear torsiones a lo largo del eje longitudinal del espejo e Verificar coloc ndose cerca y en el eje del Receptor que en el primer espejo se vea el perfil completo del Emisor e Se recomienda no utilizar m s de tres espejos desviadores 8540484 18 12 2014 Rev 11 15 EJREER ADMIRAL MONTAJE MEC NICO Y ALINEAMIENTO PTICO El Emisor y el Receptor deben montarse el uno frente al otro y a una distancia igual o inferior a la indicada en los datos t cnicos utilizando los adaptadores y las abrazaderas de fijaci n suministrados se colocan el Emisor y el Receptor de modo que est n alineados y paralelos entre ellos y con los conectores girados haci
29. ros factores o circunstancias de alg n modo relacionados con el no funcionamiento del producto o de una de sus piezas Caracter sticas sujetas a modificaciones sin previo aviso Queda prohibida la reproducci n total o parcial sin previa autorizaci n de ReeR S p a 8540484 18 12 2014 Rev 11 27
30. t en disposici n de parar el movimiento peligroso r pidamente y en cada momento del ciclo de trabajo El estado de peligro est asociado a la posibilidad de ca da de objetos desde la parte superior o expulsados de la m quina 2 8540484 18 12 2014 Rev 11 EJREER ADMIRAL PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO En las condiciones de rea controlada libre las dos salidas del Receptor est n activadas y permiten el normal funcionamiento de la m quina que est conectada a dicha barrera Cada vez que un objeto de dimensiones mayores o iguales a la resoluci n del sistema interrumpe el recorrido ptico de uno o m s haces el Receptor desactiva sus salidas Estas condiciones permiten bloquear el movimiento peligroso de la m quina a trav s de un adecuado circuito de parada de la m quina La resoluci n R es la dimensi n m nima que debe tener un objeto para que atravesando el rea controlada intercepte con seguridad al menos uno de los haces pticos generados por la barrera figura 1 EMISOR RECEPTOR U BJETO OPA LL P Paso entre dos lentes D Di metro de una lente E R Resoluci n P D Figura 1 La resoluci n es constante cualesquiera sean las condiciones de trabajo ya que depende nicamente de las caracter sticas geom tricas de las lentes y de la distancia entre ejes de dos lentes adyacentes La altura del rea controlada es la altura protegida efecti
31. va por la barrera de seguridad Si esta ltima est colocada horizontalmente tal valor indica la profundidad de la zona protegida El alcance til es la m xima distancia operativa que puede haber entre Emisor y Receptor La barrera ADMIRAL est disponible en las siguientes resoluciones 14mm y 20 mm alturas protegidas desde 150 mm hasta 1 800 mm PROTECCION DE LOS DEDOS 30 mm alturas protegidas desde 150mm hasta 1 800 mm PROTECCI N DE LAS MANOS AU mm alturas protegidas desde 300mm hasta 1 800 mm PROTECCI N DE LAS MANOS D mm y 90 mm alturas protegidas desde 300 mm hasta 1 800 mm PROTECCI N DE LOS BRAZOS Y DE LAS PIERNAS Tambi n se puede disponer de la ADMIRAL en configuraci n MULTIBEAM con los siguientes pasos entre lentes 500mm 2 haces 400mm 3 haces 300mm 4 haces PROTECCION PARA EL CUERPO 8540484 18 12 2014 Rev 11 3 EJREER ADMIRAL INSTALACI N Antes de instalar el sistema de seguridad ADMIRAL es necesario verificar que El sistema de seguridad sea utilizado nicamente como dispositivo de parada y no como dispositivo de accionamiento de la m quina El accionamiento de la m quina sea controlable el ctricamente Sea posible interrumpir r pidamente cada acci n peligrosa de la m quina En particular se debe conocer el tiempo de parada de la m quina eventualmente midi ndolo La m quina no genere situaciones de peligro debido a las proyecciones o a
Download Pdf Manuals
Related Search