C om unicación Profibus
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1. Bit 2 Bit 1 Bit 0 Estado Escenario Lectura 10 Estado Escenario Lectura 9 26 PUESTA EN MARCHA POWER ELECTRONICS SD700 PROFIBUS 4 1 6 Se accede a cada escenario como una trama de MODBUS En consecuencia se definen los siguientes c digos de error VALOR ESTADO DESCRIPCI N 0 1 Escenario es correctamente le do escrito 2 El Escenario no est configurado Error MODBUS Funci n ilegal Error MODBUS Direcci n de Datos ilegal Error MODBUS Valor de Datos ilegal Error MODBUS Fallo equipo Esclavo Error MODBUS Reconocimiento Error MODBUS Elemento Esclavo ocupado Reservado Error MODBUS Error Paridad Memoria OlOINIDIaA HR wlrm Reservado Error MODBUS Camino pasarela no disponible Error MODBUS Elemento objetivo fall al responder Reservado Fallo MODBUS CRC Funci n MODBUS no soportada Timeout para comunicaci n MODBUS Intercambio de Datos Una vez que los telegramas de Parametrizaci n y Configuraci n han sido aceptados la tarjeta Profibus entrar en el modo de intercambio de informaci n con el maestro profibus PUESTA EN MARCHA 27 FO 00m SD700 PROFIBUS POWER ELECTRONICS 4 2 Puesta en Marcha con Siemens Step 7 Set up 4 2 1 Instalaci n Fichero GSD Instale el fichero GSD con la herramienta de configuraci n hardware del2. G20 0 Control y G20 2 Profibus 3 3 1 Subgrupo 4 1 4 1 Entradas Digitales Permite al usuario ajustar el modo de control principal del variador para dar las rdenes que lo gobiernan Marcha Paro Reset OPC DESCRIPCI N FUNCION 0 NADA EI modo de control 1 no esta operativo El control del LOCAL variador se realiza G4 1 1 Modo de desde teclado Control Principal El control del variador se realiza a REMOTO trav s de los terminales de control El control del variador se realiza a trav s del bus comunicaciones COMUNICACION 18 MONTAJE Y CONEXIONADO POWER ELECTRONICS SD700 PROFIBUS Permite al usuario ajustar el modo de control principal del variador para dar las rdenes que lo gobiernan Marcha Paro Reset DESCRIPCION FUNCION El modo de control 1 no est operativo El control del LOCAL variador se realiza desde teclado El control del variador se realiza a REMOTO trav s de los Control Alternativo terminales de control El control del variador se realiza a trav s del bus de comunicaciones NADA COMUNICACION Nota El modo de control 2 se activara exclusivamente a trav s de las entradas digitales Para ello se debe ajustar alguna de estas a 17 gt Control 2 Cuando se active la entrada entrara en funcionamiento el modo de control auxiliar inhibiendo al modo principal 3 3 2 Subgrupo S20 0 Contro
3. W 16 100 RET_VAL MW1 RECORD P DB2 DBX0 0 BYTE 4 Data Output CALL DPWR_DAT LADDR W 16 100 RECORD P DB1 DBX0 0 BYTE 10 RET_VAL MW2 PROGRAMACION PARA STEP 7 39 FO 00m SD700 PROFIBUS POWER ELECTRONICS 5 2 Monitorizaci n y modificaci n de registros Modbus La siguiente figura muestra una tabla de valores creada con Step7 para la monitorizaci n y modificaci n de registros Modbus Esta tabla corresponde a una configuraci n de la tarjeta Profibus con el M dulo Profipower SD700 Tipo 3 Evar PROFIPOWER SD 700 TYPE 3 olx Tabla Edici n Insertar Sistema de destino Variable Ver Herramientas Ventana Ayuda al oela el salele x Feel ae fa e il JPROFIBUS FRAME PROFIPOWER SD 700 Type 3 Output Data h _ DBI DBW Oo DEC 200 DB1 DBW DEC 7 DBIDBW DEC JbBiDBW 6 DE gt m DEI DB2DBW 2 DEC ProfiPower Equipo SIMATIC 300 1 Programa 57 1 hh Z G_ITROOSSAE Figura 5 1 Monitorizaci n y modificaci n de registros Modbus 40 PROGRAMACI N PARA STEP 7 POWER ELECTRONICS SD700 PROFIBUS 6 DIAGNOSTICO La tarjeta Profibus es capaz de enviar mensajes de diagn stico La siguiente figura muestra un ejemplo de notificaci n de diagn stico de la tarjeta En concreto notifica un error de comunicaci n Modbus por TimeOut FI z Dielja ej 8 alej deja MIE 22 xe I iieii det mide PRO OWES interface VI ONLINE Ras ProfPower Equp SMATIC ROUS Estac aperstvo d
4. 20 bytes de Data Output datos de salida y 20 bytes de Data Input datos de entrada Por tanto el n mero m ximo de registros Modbus seleccionados ser de 10 para los Escenarios de escritura y 10 para los Escenarios de lectura Es decir el total de registros seleccionados para los Escenarios de escritura configurados no deber superar los 10 Del mismo modo el total de registros seleccionados para los Escenarios de lectura configurados no deber superar los 10 La descripci n de la trama Profibus quedar determinada por la parametrizaci n realizada de los escenarios 36 PUESTA EN MARCHA POWER ELECTRONICS SD700 PROFIBUS La siguiente figura muestra un ejemplo de parametrizaci n de los escenarios para el M dulo Profipower SD700 Tipo 5 Figura 4 4 Pantalla configuraci n m dulo Profipower SD700 tipo 5 Una vez seleccionado este m dulo no ser necesario introducir las direcciones de memoria sino que se podr trabajar directamente con el nombre de las variables tal y como se aprecia en la figura anterior PUESTA EN MARCHA 37 rozb gt uum SD700 PROFIBUS POWER ELECTRONICS 5 PROGRAMACION PARA STEP 7 El control del dispositivo que se conecte a la tarjeta Profibus se realizar utilizando los PDOs Process Data Objects definidos como m dulos de diferente longitud en la configuraci n de la tarjeta Estos PDOs pueden ser mapeados en el rea datos de un PLC en el caso de
5. Asuar n Edificio As a 1 B Ctra Bilbao Palencia 48950 ERANDIO Tel 34 96 136 65 57 Fax 34 94 431 79 08 MADRID Avda Rey Juan Carlos 98 4 C 28916 LEGAN S Tel 34 96 136 65 57 Fax 34 91 687 53 84 SEVILLA C Arquitectura Bloque 6 Planta 5 M dulo 2 Parque Empresarial Nuevo Torneo 41015 SUR SEVILLA Tel 34 95 451 57 73 Fax 34 95 451 57 73 INTERNACIONAL Power Electronics Deutschland GmbH Dieselstrasse 77 D 90441 N RNBERG e GERMANY Tel 49 911 99 43 99 0 Fax 49 911 99 43 99 8 Power Electronics Australia Pty Ltd U6 30 34 Octal St Yatala BRISBANE QUEENSLAND 4207 P O AUSTRALIA Box 6022 Vatala DC Yatala Qld 4207 AUSTRALIA Tel 61 7 3386 1993 Fax 61 7 3386 1993 Power Electronics Brazil Ltda Av Imperatriz Leopoldina 263 conjunto 25 CEP 09770 271 SAO BERNARDO DO CAMPO SP BRASIL Tel 55 11 5891 9612 Tel 55 11 5891 9762 Power Electronics Chile Ltda Los Productores 4439 Huechuraba SANTIAGO CHILE Tel 56 2 244 0308 0327 0335 Fax 56 2 244 0395 CATALUNA CANARIAS LEVANTE CENTRO ALEMANIA BRASIL CHILE Oficina Petronila 246 Casa 19 ANTOFAGASTA CHILE Tel 56 55 793 965 Power Electronics Beijing Room 606 Viheng Building No 28 East Road Beisanhuan 100013 Chaoyang District BEIJING R P CHINA Tel 86 10 6437 9197 Fax 86 10 6437 9181 Power Electronics Asia Ltd 20 F
6. INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD POWER ELECTRONICS SD700 PROFIBUS N ADVERTENCIAS RECEPCI N El material de Power Electronics se suministra verificado y perfectamente embalado Al recepcionar su env o inspeccione el equipo Si su embalaje presenta da os externos reclame a la agencia de transportes Si el da o afecta al equipo informe a dicha agencia y a POWER ELECTRONICS 902 40 20 70 Internacional 34 96 136 65 57 DESEMBALAJE Verifique que la mercanc a recibida corresponde con el albar n de entrega los modelos y n meros de serie Con cada tarjeta se suministra un Manual T cnico RECICLAJE El embalaje de los equipos debe ser reciclado Para ello es necesario separa los distintos materiales que contiene pl sticos papel cart n madera y depositarlos en los contenedores adecuados Los residuos de aparatos el ctricos y electr nicos deben ser recogidos de manera selectiva para su correcta gesti n ambiental SEGURIDAD Antes de poner en marcha el equipo debe leerse este manual para conocer todas las posibilidades del mismo Si le surge alguna duda consulte con el Departamento de Atenci n al Cliente de POWER ELECTRONICS 902 40 20 70 34 96 136 65 57 o cualquier agente autorizado Utilice gafas de seguridad cuando manipule el equipo cerca del variador con tensi n y la puerta abierta a Manipule el variador de acuerdo al peso del producto No deje cosas pesadas
7. N Los controladores de motor de Power Electronics operan con alta energ a el ctrica Aseg rese de que la alimentaci n ha sido desconectada y permita que transcurran al menos 10 minutos para garantizar que el bus de continua se ha descargado antes de instalar la tarjeta Profibus De otro modo existe riesgo de da os personales o accidente SD70ITROOO9B Figura 3 1 Instalaci n de la tarjeta Profibus en el variador MONTAJE Y CONEXIONADO 15 rozp vom SD700 PROFIBUS POWER ELECTRONICS 3 2 Conexion de la Tarjeta Profibus 3 2 1 Descripci n de los Conectores v Leds En la tarjeta Profibus existen dos conectores utilizados para conectar la tarjeta al variador SD700 Adem s existe un conector SUB D F de 9 pines que se emplea para la conexi n a la red Profibus Paralelamente los leds proporcionan informaci n acerca de la alimentaci n de la tarjeta estado de la red y estado de la comunicaci n SD70ITROO128 Figura 3 2 Ubicaci n de conectores y leds en la tarjeta Profibus TERMINALES DESCRIPCI N Conector SUB D 9 pines para conectar las se ales de la J201 PROFIBUS red Profibus Conector disponible para la conexi n de la tarjeta al sistema de tierras Jumpers para conectar las resistencias de final de red Si no es necesario habilitar las resistencias terminadoras de JP201 JP202 Jumpers red entonces el jumper no se conectar Por el contrario ser conectado en caso de necesita
8. Winbase Centre 208 Queen s Road Central HONG KONG R P CHINA Power Electronics Asia HQ Co Room 305 SK Hub Primo Building 953 1 Dokok dong Gangnam gu COREA 135 270 SEOUL KOREA Tel 82 2 3462 4656 Fax 82 2 3462 4657 Power Electronics India No 25 4 Palaami Center New Natham Road Near Ramakrishna Mutt 625014 INDIA MADURAI Tel 91 452 452 2125 Fax 91 452 452 2125 CHINA Power Electronics Italia Srl Piazzale Cadorna 6 20123 MILANO ITALIA ITALIA Tel 39 347 39 74 792 P E Internacional Mexico de RL de CV Calle Cerrada de Jos Vasconcelos No 9 Colonia Tlalnepantla MEXICO Centro Tlalnepantla de Baz CP 54000 ESTADO DE MEXICO Tel 52 55 5390 8818 Tel 52 55 5390 8363 Tel 52 55 5390 8195 Power Electronics New Zealand Ltd 12A Opawa Road Waltham CHRISTCHURCH 8023 P O Box 1269 NUEVA ZELANDA CHRISTCHURCH 8140 Tel 64 3 379 98 26 Fax 64 3 379 98 27 RENG Power Electronics UK Ply Ltd Wels House 80 Upper Street Islington London NT ONU 147080 Islington UNIDO Tel 434 96 136 65 57 Fax 34 96 131 82 01 Power Electronics South Africa Pty Ltd Central Office Park Unit 5 257 Jean Avenue Centurion 0157 SUDAFRICA Tel 34 96 136 65 57 Fax 34 96 131 82 01 42 POWER ELECTRONICS gt www power electronics com
9. administrador de SIMATIC ILE HW Config Configurar hardware Equipp Sstema de destino Ver Hartamintas Ayuda Oiler le Ju a oje Borena Cria Instala rusvos archivos GSO an ei sistema y actaalza al catalogo a G ITROOS2AE Figura 4 1 Pantalla 1 instalaci n fichero GSD 28 PUESTA EN MARCHA POWER ELECTRONICS SD700 PROFIBUS Seleccionar el archivo PWE OSDD GSD Cree entonces un nuevo proyecto e inserte un maestro y un esclavo WR Enea Edein tnt Sitanadadustra Var bumamamzaz Mantaro Ayuda alex Ofc aj e ejej Ga O Y el I 1124 PRONFOWER riertace VI G ITROOS3AE Figura 4 2 Pantalla 2 instalaci n fichero GSD Una vez insertado el esclavo se le deber asignar un m dulo y el mismo deber ser correctamente configurado Para ello es fundamental saber cuantos registros desean escribirse v cuantos leerse En el siguiente apartado se describen todos los m dulos disponibles en la tarjeta Profibus PUESTA EN MARCHA 29 rozp vom SD700 PROFIBUS POWER ELECTRONICS 4 3 Configuracion de Modulos 4 3 1 M dulo Profipower SD700 Tipo 1 Para este m dulo se pueden definir hasta 10 Escenarios 5 para el comando de escritura y los otros 5 para lectura Este m dulo es especifico para el variador SD700 por tanto la tarjeta Profibus estara parametrizada con las direcciones Modbus validas para el SD700 El usuario tan s lo tendr que seleccionar
10. encima del variador Realice la instalaci n de acuerdo a las instrucciones dadas en esta gu a INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD 9 rozp vom SD700 PROFIBUS POWER ELECTRONICS SEGURIDAD Compruebe que la orientaci n de montaje es la correcta No deje caer el variador ni lo exponga a impactos Los variadores de la Serie SD700 disponen de tarjetas electr nicas sensibles a la electricidad est tica Utilice procedimientos para evitarla PRECAUCIONES DE CONEXI N Para el correcto funcionamiento del equipo se recomienda utilizar CABLE APANTALLADO en las se ales de control Ante la necesidad de realizar una PARADA DE EMERGENCIA seccionar el circuito de alimentaci n No desconecte los cables de alimentaci n a motor con la tensi n de alimentaci n de potencia conectada Los circuitos internos del variador pueden da arse si la alimentaci n de entrada se conecta a los terminales de salida U V W No utilice cable de tres hilos para tramos largos de conexionado Debido al incremento de la capacidad de aislamiento entre los cables podr a activarse la protecci n de sobrecorriente o funcionar de forma incorrecta cualquier paramenta el ctrica conectada a la salida del variador No utilice bater as para la compensaci n del factor de potencia supresores de sobretensi n o filtros RFI en la salida del variador podr an da arse estos componentes o el propio variador Los condensadores permanecen carga
11. por el administrador de red del propio usuario 20 MONTAJE Y CONEXIONADO POWER ELECTRONICS SD700 PROFIBUS 4 PUESTA EN MARCHA 4 1 Introduccion La tarjeta Profibus es un esclavo ProfiBus DP con las siguientes caracteristicas Estaci n modular con 4 m dulos Diagn stico con mensaje de estado Antes de iniciarse el intercambio de informaci n entre el esclavo y la red Profibus el esclavo debe ser configurado por el maestro Hay varios servicios principales que se describen abajo 4 1 1 Diagn stico Entre los ciclos continuos de comunicaci n normales y en la etapa de comienzo de la red el maestro env a mensajes de diagn stico continuos Estos mensajes permiten al maestro saber si un nuevo esclavo se ha configurado leyendo el estado en red del variador El maestro proporcionar los par metros y configuraciones requeridas que a n no se han instalado Una vez el esclavo ha entrado en la red el intercambio de datos de diagn stico s lo se utiliza por parte del esclavo para notificar al maestro un cambio en el estado de operaci n El uso de estos mensajes es extensivo para notificar errores en la tarjeta de comunicaciones 4 1 2 Parametrizaci n Los mensajes de parametrizaci n son tramas hasta 244 bytes de longitud que contienen todos los par metros de configuraci n de la tarjeta Profibus La tarjeta usa esta informaci n para configurar la comunicaci n Modbus antes de entrar en el modo de int
12. se detalla a continuaci n Byte 0 Station Status_1 Byte 1 Station Status_2 Byte 2 Station Status_3 Byte 3 Diag Master_Add Byte 4 Ident_Number_High Byte 5 Ident_Number_Low La informaci n extendida de diagn sticos es de longitud de 12 bytes incluyendo el tama o de campo y comienza en el Byte offset 6 Byte 6 Longitud del Buffer FO Um Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 0 0 0 1 1 0 0 Tama o de la diagnosis extendida incluyendo este byte Fijado en Ox0C 12 Byte 7 Bit codificado para diferentes errores Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit 0 SYS_SCE SYS_SCEN_ CONFIG MODBU_ SCEN_ PARM RD_REG WR_RE N_READ WRITE _FRAME DEVICE NUM _LEN _NUM G_NUM Los bits son activados si prevalecen los siguientes errores o BIT 0 Err WR REG NUMBER Este BIT ser activado bajo las siguientes condiciones de error a El n mero de registros configurados para la operaci n de escritura en los escenarios de escritura excede el l mite especificado por el tipo de configuraci n PUESTA EN MARCHA 23 SD700 PROFIBUS POWER ELECTRONICS b Alguna de las direcciones MODBUS configuradas en los escenarios de escritura no est dentro del rango v lido de las direcciones MODBUS o BIT 1 Err RD REG NUMBER N mero de registros de lectura no v lido Este BIT puede ser activado bajo las
13. 30 01 2012 Cc Actualizacion tarjeta 20 12 2012 D Profipower SD700 Tipo 5 S MBOLOS DE SEGURIDAD 3 roz ip TOM SD700 PROFIBUS POWER ELECTRONICS POWER ELECTRONICS SD700 PROFIBUS TABLA DE CONTENIDOS FO U0N0m INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD 1 INTRODUCCI N 1 1 Descripci n de la Tarjeta Profibus 2 CARACTER STICAS T CNICAS 2 1 Informaci n General 3 MONTAJE Y CONEXIONADO 3 1 Montaje de la Tarjeta Profibus 3 2 Conexi n de la Tarjeta Profibus 3 3 Ajuste de Par metros de la Red Profibus 4 PUESTA EN MARCHA 4 1 Introduccion 4 2 Puesta en Marcha con Siemens Step 7 Sep Up 4 3 Configuraci n de M dulos 5 PROGRAMACI N PARA STEP 7 5 1 Ejemplo de Programa para Step 7 5 2 Monitorizaci n y Modificaci n de Registros Modbus AR 40 6 DIAGNOSTICO msrennnzzznznnnnenenanannnnnnnznrenenenannnnn an rt nono ronca eee einen 41 TABLA DE CONTENIDOS 5 SD700 PROFIBUS POWER ELECTRONICS 6 TABLA DE CONTENIDOS POWER ELECTRONICS SD700 PROFIBUS INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD IMPORTANTE Las medidas de seguridad que se muestran en este manual tienen como objetivo ense arle a utilizar el producto de forma correcta y segura as como para evitar posibles accidentes o da os a bienes materiales Los mensajes de seguridad aqu incluidos se clasifican como sigue N ALARMA Aseg r
14. CURRENT_LIMIT_TIMEOUT 21 STOP_TIMEOUT 22 TORQUE_LIMIT_TIMEOUT 23 SUPPLY_UNDER_VOLTAGE 24 SUPPLY_OVE_VOLTAGE 25 CURRENT_LIMIT 26 TORQUE_LIMIT 34 PUESTA EN MARCHA POWER ELECTRONICS SD700 PROFIBUS La tarjeta Profibus envia 46 bytes de datos de entrada al ProfiBus DP Master Datos de Entrada Word Variables 0 ACTUAL_SPEED_REFERENCE 1 GENERAL_STATUS 2 OUTPUT_MOTOR_CURRENT 3 OUTPUT_MOTOR_TORQUE 4 OUTPUT_MOTOR_POWER 5 OUTPUT_MOTOR_VOLTAGE 6 OUTPUT_MOTOR_FREQUENCY 7 MOTOR_COS_PHI 8 MOTOR_SPEED_RPM 9 MOTOR_SPEED_PERCENTAGE 10 DC_BUS_VOLTAGE 11 INPUT_VOLTAGE 12 ANALOG_INPUT_1_VALUE 13 ANALOG_INPUT_2_VALUE 14 ANALOG_OUTPUT_1_VALUE 15 ANALOG_OUTPUT_2_VALUE 16 DIGITAL_INPUT_STATUS 17 DIGITAL_OUTPUT_STATUS 18 COMPARATOR1_STATUS 19 COMPARATOR2_STATUS 20 COMPARATOR3_STATUS 21 ACTUAL_CTRL_SETPOINT 22 ACTUAL_FEEDBACK PUESTA EN MARCHA 35 FO 00m SD700 PROFIBUS POWER ELECTRONICS 4 3 5 M dulo Profipower SD700 Tipo 5 Para este m dulo se pueden definir hasta 10 Escenarios 5 para el comando de escritura y los otros 5 para lectura Este m dulo es espec fico para el variador SD700 por tanto la tarjeta Profibus estar parametrizada con las direcciones Modbus v lidas para el SD700 El usuario tan s lo tendr que seleccionar los registros Modbus disponibles Las tramas definidas para este m dulo son
15. SD 700 Series ACCESORIOS Bus de Comunicaciones Comunicaci n Profibus M gt POWER ELECTRONICS SD 700 Series VARIADOR DE VELOCIDAD Bus de Comunicaciones Comunicaci n Profibus Edici n Diciembre 2012 SD70BCO3DE Rev D SD700 PROFIBUS POWER ELECTRONICS POWER ELECTRONICS SD700 PROFIBUS S MBOLOS DE SEGURIDAD Para reducir el riesgo de lesiones personales descarga el ctrica incendio y da os en el equipo preste atenci n a las precauciones incluidas en este manual Este s mbolo indica la presencia de un posible peligro situaciones que podr an provocar lesiones importantes si se omiten las advertencias o se siguen de forma incorrecta peligrosos o riesgo de descargas el ctricas Las reparaciones deben ser realizadas por personal cualificado Este s mbolo indica la presencia de circuitos de energ a Edici n Diciembre 2012 Esta publicaci n podr a incluir imprecisiones t cnicas o errores tipogr ficos Peri dicamente se realizan cambios a la informaci n aqu incluida estos cambios se incorporar n en ediciones posteriores Si desea consultar la informaci n m s reciente de este producto puede hacerlo a trav s de la web www powerelectronics es 6 www power electronics com donde podr descargar la ltima versi n de este manual Revisiones Fecha Revisi n Descripci n 03 04 2008 A Primera edici n 31 03 2011 B Actualizaci n Versi n Software SW 2026
16. dentro del variador Antes de empezar con el ajuste de par metros reinicie todos los par metros para hacerlos coincidir con el valor por defecto CONEXI N TIERRAS El variador es un dispositivo sujeto a eventuales fugas de corriente Conecte el variador a una toma de tierra para evitar una posible descarga el ctrica Sea prudente para evitar cualquier posibilidad de sufrir da os personales Conecte nicamente el borne de toma de tierra del variador No utilice el armaz n o torniller a del chasis como toma de tierra El conductor de protecci n de tierra deber ser el primero en conectarse y el ltimo en desconectarse El cable de tierra deber tener la secci n estipulada en la normativa vigente en cada pa s La tierra del motor se conectar al variador y no a la instalaci n La tierra de la instalaci n se conectar al variador INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD 11 rozp vom SD700 PROFIBUS POWER ELECTRONICS 12 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD POWER ELECTRONICS SD700 PROFIBUS 1 INTRODUCCION 1 1 Descripci n de la Tarjeta Profibus La Tarjeta Profibus para el SD700 permite integrar estos equipos en redes de comunicaciones Profibus de forma c moda y sencilla Su pr ctico dise o le permitir saber en todo momento el estado de funcionamiento de la tarjeta 1 Conector de red Profibus 2 Conector a variador 3 Leds de estado Figura 1 1 Descripci n de la Tarjeta Profibu
17. dos varios minutos despu s de apagar el variador Compruebe siempre que el display LCD y el led de carga del BUS CC est n apagados antes de conectar los terminales Espere al menos 10 minutos despu s de quitar la alimentaci n de potencia PUESTA EN MARCHA Siga los pasos descritos en este manual Los niveles de tensi n y corriente aplicados como se ales externas en los terminales deben ser los adecuados a los datos indicados en el manual De otro modo la tarjeta podr a resultar da ada 10 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD POWER ELECTRONICS SD700 PROFIBUS PRECAUCIONES EN EL MANEJO Cuando se seleccione la funci n de Re arranque Autom tico respete las oportunas medidas de seguridad para evitar cualquier tipo de da o en caso de que se produzca un re arranque repentino del motor tras una emergencia La tecla STOP RESET del teclado del propio variador estar operativa siempre y cuando esta opci n haya sido seleccionada Por ello es necesario la instalaci n de una seta de emergencia externa al equipo y que pueda ser accionada por el usuario desde el puesto de trabajo Si se resetea una alarma sin haber perdido la se al de referencia consigna y se ha configurado para que el equipo arranque tras resetear la alarma es posible que se produzca un arranque autom tico Compruebe que el sistema puede ser configurado as para evitar que pueda suceder un accidente No modifique o altere nada
18. e la CPU d AUN Eas OK Es cowed ndo Gorms Diagn stica del esdimoDP Disesi n raro 2 1D dolfabricame 188 a Arun al 2 fg cpu nac208 jersy nasce Pulse FI para obtener acta Bco A A LA Bratz sma hw corta Ean coria re ormai aet SAMO wv G ITROOS6AE Figura 6 1 Env o de mensajes de diagn stico 41 rozp vom f gt POWER ELECTRONICS www powerelectronics es www power electronics com Asistencia al Cliente 24h 365 dias del afio 902 40 20 70 CENTRAL VALENCIA C Leonardo da Vinci 24 26 Parque Tecnol gico 46980 PATERNA VALENCIA ESPA A Tel 902 40 20 70 Tel 34 96 136 65 57 Fax 34 96 131 82 01 DELEGACIONES BARCELONA Avda de la Ferreria 86 88 08110 MONTCADA REIXAC Tel 34 96 136 65 57 Fax 34 93 564 47 52 LLEIDA C Terrasa 13 Bajo 25005 LLEIDA Tel 34 97 372 59 52 Fax 34 97 372 59 52 LAS PALMAS C Juan de la Cierva 4 35200 TELDE Tel 34 928 68 26 47 Fax 34 928 68 26 47 VALENCIA Leonardo da Vinci 24 26 Parque tecnol gico e 46980 e PATERNA Tel 34 96 136 65 57 Fax 34 96 131 82 01 CASTELL N C Juan Bautista Poeta 2 Piso Puerta 4 12006 CASTELL N Tel 34 96 136 65 57 MURCIA Pol Residencial Santa Ana Avda Venecia 17 30319 CARTAGENA Tel 34 96 853 51 94 Fax 34 96 812 66 23 NORTE VIZCAYA Parque de Actividades Empresariales
19. ercambio de datos PUESTA EN MARCHA 21 FO 00m SD700 PROFIBUS POWER ELECTRONICS 4 1 3 Configuraci n El mensaje de configuraci n indica el tama o de los mensajes de transferencia I O al esclavo Los m dulos que se pueden configurar son los siguientes ProfiPower SD700 Tipo 1 M dulo espec fico para Variador de Velocidad SD700 5 registros de salida 5 registros de entrada ProfiPower SD700 Tipo 2 M dulo espec fico para Variador de Velocidad SD700 60 registros de salida 60 registros de entrada ProfiPower SD700 Tipo 3 M dulo predefinido para la serie SD700 5 registros de salida 2 registros de entrada ProfiPower SD700 Tipo 4 M dulo predefinido para la serie SD700 27 registros de salida 23 registros de entrada ProfiPower SD700 Tipo 5 M dulo espec fico para Variador de Velocidad SD700 10 registros de salida 10 registros de entrada La tarjeta reporta al Master Profibus los posibles errores que se puedan dar en ella Para ello utiliza las tramas de notificaci n de diagn stico que pueden ser visualizadas en cualquier Software Master Profibus Los errores que se pueden notificar son los siguientes 22 PUESTA EN MARCHA POWER ELECTRONICS SD700 PROFIBUS 4 1 4 Errores referidos a la configuracion El rea de diagn sticos del usuario comienza en el byte offset 6 Los bytes del 0 al 5 est n reservados para la informaci n de diagn sticos est ndar tal y como
20. ese de tomar medidas de protecci n electrost tica ESD Electrostatic Discharge cuando manipule la tarjeta En cualquier otro caso la tarjeta puede resultar da ada debido a cargas est ticas Implemente las conexiones de la tarjeta opcional despu s de comprobar que el equipo no est alimentado En cualquier otro caso existe riesgo de error de conexi n que puede provocar que la tarjeta resulte da ada Aseg rese de conectar correctamente la tarjeta opcional al variador En cualquier otro caso existe riesgo de error de conexi n que puede provocar que la tarjeta resulte da ada No quite la tapa mientras el variador est alimentado o la unidad est en funcionamiento En cualquier otro caso puede sufrir una descarga el ctrica No ponga el equipo en marcha con la tapa delantera quitada En cualquier otro caso puede sufrir una descarga el ctrica debido a la alta tensi n presente en los terminales o debido a la exposici n de los condensadores cargados No quite la tapa excepto para revisiones peri dicas o para el cableado de la unidad incluso aunque la tensi n de entrada no est conectada En cualquier otro caso puede sufrir una descarga el ctrica INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD 7 rozp vom SD700 PROFIBUS POWER ELECTRONICS Tanto el cableado como las inspecciones peri dicas deben ser llevadas a cabo al menos 10 minutos despu s de que el variador hava sido desconectado de la alimen
21. l Comunicaciones Este subgrupo define el tipo de comunicaci n a emplear Realizado el ajuste anterior ser el subgrupo G20 0 l que definir el bus de comunicaciones espec fico Par metro Valor por defecto Nombre Descripci n Elegimos el bus de comunicaci n por el cual va a ser controlado el equipo OPC FUNCI N Modbus Profibus 0 CONTROL G20 0 Control Modbus TCP Comunicaciones Ethernet_IP Can Open 5 Devicenet Nota La funcionalidad de ste par metro solo se har efectiva despu s de proporcionar tensi n al equipo BOOT UP MONTAJE Y CONEXIONADO 19 FOzZ gt p gt 00m SD700 PROFIBUS POWER ELECTRONICS 3 4 Ajuste de Parametros de la Red Profibus Para ajustar la direcci n de Profibus del SD700 es necesario acceder al grupo G20 2 PROFIBUS lo que se consigue presionando la tecla de funci n Modificando el valor del par metro G20 2 1 es posible asignar la direcci n al esclavo Esta direcci n est comprendida en el rango 1 a 255 ambos incluidos Tan pronto como la tarjeta opcional es insertada en el variador el software del mismo la reconocer y por consiguiente los siguientes par metros estar n entonces disponibles 3 ARY Direcci n Ajuste de la direcci n Profibus asignada al 4 DIR NODO 10 G20 2 1 OFF 01 40852 equipo por el usuario de la red Esta direcci n DIREC NODO Direcci n Profibus 255 ser suministrada
22. l ProfiBus DP Master Datos de Salida Word Variables 0 LOCAL_SPEED_REF 1 HOST_START_CONTROL 2 HOST_STOP_CONTROL 3 HOST_RESET_CONTROL 4 HOST_TRIP_CONTROL La tarjeta Profibus env a 4 bytes de datos de entrada al ProfiBus DP Master Datos de Entrada Word Variables 0 ACTUAL_SPEED_REFERENCE 1 GENERAL_STATUS PUESTA EN MARCHA 33 FO 00m SD700 PROFIBUS POWER ELECTRONICS 4 3 4 M dulo Profipower SD700 Tipo 4 Este es un m dulo predefinido tambi n aunque m s amplio que el anterior Se ha definido un n mero mayor de registros Modbus a leer y escribir El usuario tan s lo tiene que escribir el valor de los registros Los registros predefinidos para estos m dulos se muestran en la tabla adjunta La tarjeta Profibus recibe 54 bytes de datos de salida del ProfiBus DP Master Datos de Salida Word Variables 0 LOCAL_SPEED_REF 1 HOST_START_CONTROL 2 HOST_STOP_CONTROL 3 HOST_RESET_CONTROL 4 HOST_TRIP_CONTROL 5 LIMIT1_MIN_SPEED 6 LIMIT2_MIN_SPEED 7 LIMIT1_MAX_SPEED 8 LIMIT2_MAX_SPEED 9 CURRENT_LIMIT 10 TORQUE_LIMIT 11 INVERTED_SPEED_ENABLED 12 NAMEPLATE_MOTOR_CURRENT 13 NAMEPLATE_MOTOR_POWER 14 ACCELERATION_RATE 15 ALT_ACCELERATION_RATE 16 DECELERATION_RATE 17 ALT_DECELERATION_RATE 18 ACC_BRAKE_SPEED 19 DEC_BRAKE_SPEED 20
23. los registros Modbus disponibles Las tramas definidas para este m dulo son 10 bytes de Data Output datos de salida y 10 bytes de Data Input datos de entrada Por tanto el n mero m ximo de registros Modbus seleccionados ser de 5 para los Escenarios de escritura y 5 para los Escenarios de lectura Es decir el total de registros seleccionados para los Escenarios de escritura configurados no deber superar los 5 Del mismo modo el total de registros seleccionados para los Escenarios de lectura configurados no deber superar los 5 La descripci n de la trama Profibus quedar determinada por la parametrizaci n realizada de los escenarios 30 PUESTA EN MARCHA POWER ELECTRONICS SD700 PROFIBUS La siguiente figura muestra un ejemplo de parametrizaci n de los escenarios para el M dulo Profipower SD700 Tipo 1 120 PROAFOWER himtera VI Pulse FI parsobterer apuda woo ECT AAA a rc ipen rori ZLSD wo G_ITROOS4AE Figura 4 3 Pantalla configuraci n m dulo Profipower SD700 tipo 1 Una vez seleccionado este m dulo no ser necesario introducir las direcciones de memoria sino que se podr trabajar directamente con el nombre de las variables tal y como se aprecia en la figura anterior PUESTA EN MARCHA 31 rozp vom SD700 PROFIBUS POWER ELECTRONICS 4 3 2 M dulo Profipower SD700 Tipo 2 Para este m dulo se pueden definir has
24. r habilitar las resistencias terminadoras de red Verde Led ON Encendido indica que la tarjeta est alimentada J301 Tierra D308 Led 16 MONTAJE Y CONEXIONADO POWER ELECTRONICS SD700 PROFIBUS TERMINALES DESCRIPCION Rojo Proporciona diferente informaci n en funci n del n mero de parpadeos eds Descripci n parpadeos 1 Error en la comunicaci n CAN D101 Led 2 Error en la Configuraci n Profibus 3 Fallo VPC3 4 Profibus a n no configurado 5 Elemento en modo de intercambio de datos FO 00m 3 2 2 Conexiones Profibus La conexi n profibus se realiza mediante un conector est ndar SUB D 9 pines de acuerdo a la definici n del est ndar EN 50170 El cableado para el conector de nueve pines se muestra en la figura ajunta Si adicionalmente se requiere m s informaci n refi rase a la Gu a de Instalaci n de PROFIBUS DP FMS del grupo de usuarios de profibus donde podr encontrar detalles m s concretos de la conexi n DB9 M Se ales en Conector no lan o 200 G_DTROOOSAE Figura 3 3 Cableado del conector SUB D 9 pines MONTAJE Y CONEXIONADO 17 SD700 PROFIBUS POWER ELECTRONICS 3 3 Ajuste de Parametros Existen varios grupos de parametros que necesariamente deberan ser ajustados para que el variador quede operativo en Profibus G4 Entradas G4 1 Entradas Digitales G20 Buses de Comunicaci n
25. s INTRODUCCI N 13 rozp vom SD700 PROFIBUS POWER ELECTRONICS 2 CARACTERISTICAS TECNICAS 2 1 Informaci n General 2 1 1 2 1 2 2 1 3 2 1 4 Contenido del Kit de la Tarjeta Profibus El kit de la tarjeta Profibus contiene o 1 tarjeta Profibus o 1 Manual t cnico Interfaz o Conector Profibus DP D SUB 9 pines Indicaciones Locales La tarjeta Profibus incluve 2 leds D308 v D101 los cuales proporcionan informaci n acerca de la alimentaci n de la misma detecci n de red y estado de la comunicaci n Para obtener mas informaci n sobre los leds ver apartado 3 2 1 Descripci n de los Conectores y Leds Interfaz Profibus DP Interfaz Profibus DP Velocidad de Transmisi n auto detectada a 12Mb Longitud de datos de Diagn stico de 13 Bytes m ximo Longitud de datos para Configuraci n de 176 Bytes m ximo Longitud de datos de Configuraci n de 8 Bytes m ximo Longitud de Polling de 120 Bytes m ximo Archivo GSD PWE_06DD GSD 14 CARACTER STICAS T CNICAS POWER ELECTRONICS SD700 PROFIBUS 3 MONTAJE V CONEXIONADO 3 1 Montaje de la Tarjeta Profibus La tarjeta Profibus se conecta directamente al variador de la Serie SD700 de Power Electronics a trav s de dos conectores con el objetivo de integrar el equipo en una red Profibus Por lo tanto se necesitar una tarjeta Profibus por cada equipo que vava a ser conectado a dicha red N PRECAUCI
26. s direcciones MODBUS definidas como sistema interno como direcci n de esclavo de Profibus 4 1 5 Estado de Escenarios FO 00m Byte 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Estado Escenario Escritura 2 Estado Escenario Escritura 1 Byte 9 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Estado Escenario Escritura 4 Estado Escenario Escritura 3 Byte 10 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Estado Escenario Escritura 6 Estado Escenario Escritura 5 Byte 11 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Estado Escenario Escritura 8 Estado Escenario Escritura 7 Byte 12 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Estado Escenario Escritura 10 Estado Escenario Escritura 9 PUESTA EN MARCHA 25 SD700 PROFIBUS POWER ELECTRONICS Bvte 13 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Estado Escenario Lectura 2 Estado Escenario Lectura 1 Byte 14 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Estado Escenario Lectura 4 Estado Escenario Lectura 3 Byte 15 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Estado Escenario Lectura 6 Estado Escenario Lectura 5 Byte 16 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Estado Escenario Lectura 8 Estado Escenario Lectura 7 Byte 17 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3
27. siguientes condiciones de error a El n mero de registros configurados para la operaci n de lectura en los escenarios de lectura excede el l mite especificado por el tipo de configuraci n b Alguna de las direcciones MODBUS configuradas en los escenarios de lectura no est dentro del rango v lido de las direcciones MODBUS o BIT 2 Err PARAM LENGTH Longitud de parametros no valida o BIT 3 Err SCEN NUMBER Numero de escenarios no valido a El numero de registros configurados para la operaci n de lectura en los escenarios de lectura excede el limite especificado por el tipo de configuraci n b El n mero de registros configurados para la operaci n de escritura en los escenarios de escritura excede el l mite especificado por el tipo de configuraci n c La cantidad de datos tomada de los pares Direcci n de inicio pedida supera el l mite total del escenario o BIT 4 Err MODBUS DEVICE Este BIT es activado si el variador falla respondiendo sobre el interfaz CAN o BIT 5 Err CONFIG FRAME Este BIT es activado si la configuraci n de datos no es v lida 24 PUESTA EN MARCHA POWER ELECTRONICS SD700 PROFIBUS o BIT 6 Err SYS SCEN MODBUS WRITE Este BIT es activado si sucede alg n error cuando se intenta escribir en las direcciones MODBUS definidas como sistema interno o BIT 7 Err SYS SCEN MODBUS READ Este BIT es activado si sucede alg n error cuando se intenta leer de la
28. ta 20 Escenarios 10 para el comando de escritura y los otros 10 para lectura Este m dulo tambi n es espec fico para el SD700 y funcionar de modo similar al anteriormente descrito La tarjeta estar parametrizada con las direcciones Modbus v lidas para el variador SD700 de modo que el usuario tan s lo tendr que seleccionar los registros Modbus disponibles Las tramas definidas para este m dulo son 120 bytes de Data Output datos de salida y 120 bytes de Data Input datos de entrada Por tanto el n mero m ximo de registros Modbus seleccionados ser de 60 para los Escenarios de escritura y 60 para los Escenarios de lectura Es decir el total de registros seleccionados para los Escenarios de escritura configurados no deber superar los 60 Del mismo modo el total de registros seleccionados para los Escenarios de lectura configurados no deber superar los 60 La descripci n de la trama Profibus quedar determinada por la parametrizaci n realizada de los escenarios 32 PUESTA EN MARCHA POWER ELECTRONICS SD700 PROFIBUS 4 3 3 Modulo Profipower SD700 Tipo 3 Tanto este m dulo como en el siguiente son m dulos para el SD700 en los cuales ya est n definidos los registros Modbus a leer y escribir El usuario tan s lo tiene que escribir el valor de los registros Los registros predefinidos para estos m dulos se muestran en la tabla adjunta La tarjeta Profibus recibe 10 bytes de datos de salida de
29. taci n de entrada y despu s de comprobar con un pol metro que la tensi n de la DC Link est descargada por debajo de 30VDC En cualquier otro caso puede sufrir una descarga el ctrica Maneje los interruptores con las manos secas En cualquier otro caso puede sufrir una descarga el ctrica No use cables con el aislamiento da ado En cualquier otro caso puede sufrir una descarga el ctrica No sujete los cables excesivamente apretados tirantes o pellizcados En cualquier otro caso puede sufrir una descarga el ctrica N PRECAUCI N Instale el variador sobre una superficie no inflamable No deje cerca de l material inflamable En cualquier otro caso existe riesgo de incendio Desconecte la entrada de potencia si el variador resulta da ado En cualquier otro caso puede provocar un accidente secundario o fuego Despu s de que se aplique la tensi n de entrada o despu s de quitarla el variador permanecer caliente todav a un par de minutos En cualquier otro caso puede sufrir da os en su cuerpo o quemaduras en la piel No le de tensi n a un variador da ado o que le falten partes incluso aunque la instalaci n est completa En cualquier otro caso puede sufrir una descarga el ctrica No permita suciedad papeles virutas de madera polvo virutas met licas o cualquier otro cuerpo extra o en la tarjeta En cualquier otro caso existe riesgo de aver a o accidente 8
30. utilizarse este como Master ProfiBus Dado que todos los m dulos 6 PDOs definidos para la tarjeta Profibus superan los 3 4 bytes de longitud se utilizar n las SFCs special system functions SFC14 DPRD_DAT y SFC 15 DPWR_DAT para la transmisi n y recepci n de datos La siguiente tabla muestra las SFCs a utilizar en funci n de los m dulos seleccionados para la tarjeta Profibus Modulo ProfiPower V a de acceso para Step 7 Profipower SD700 tipo 1 SFC14 10 bytes SFC15 10 bytes Profipower SD700 tipo 2 SFC14 32 32 32 24 bytes SFC15 32 32 32 24 bytes Profipower SD700 tipo 3 SFC14 4 bytes SFC15 15 bytes Profipower SD700 tipo 4 SFC14 32 14 bytes SFC15 32 22 bytes Profipower SD700 tipo 5 SFC14 20 bytes SFC15 20 bytes 38 PROGRAMACI N PARA STEP 7 POWER ELECTRONICS SD700 PROFIBUS 5 1 Ejemplo de programa para Step 7 En el siguiente ejemplo la tarjeta Profibus se configura con el M dulo Profipower SD700 Tipo 3 Se crean 2 Data Blocks DB1 Data Block 1 con 5 registros y DB2 Data Block 2 con 2 registros Los datos de entrada se copian al DB2 llamando al SFC14 Los datos de salida se copian desde DB1 llamando al SFC15 Observar que la longitud en bytes para el campo RECORD debe ser id ntica a la del m dulo configurado Informaci n adicional acerca de las SFCs puede consultarse en la ayuda de STEP7 Data Input CALL DPRD_DAT LADDR
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