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Vario Compact ABS 2da generación

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1. 15 2 2 6 Interfaz de ELM 15 2 2 7 Funciones personalizadas 16 2 3 Funciones especiales 16 2 3 1 Se al de servicio 16 2 3 2 Bloc de notas integrado 16 2 4 Otros equipos de control electr nicos en el veh culo remolcado 16 2 4 1 VCSIyYECAS oooooooo o 16 24 2 VCSIIy ELM 16 243 VCS Ile Infomaster 16 3 Planificaci n de una instalaci n ABS 17 3 1 Generalidades 17 3 2 Aplicaci n de sensores 17 3 3 Equipamiento de serie Retrofitting 17 3 4 VCS II en veh culos de mercanc as peligrosas o oo oooooooomooo 17 3 5 Vadeabilidad 17 WABCO 4 Componentes 18 4 1 Versi n Est ndar 400 500 0700 18 4 2 Versi n Premium 400 5000810 18 4 3 ECU separada 446 108 0850 19 4 4 Electrov lvulas ABS 20 44 1 Modulador ABS 472 19503 0 20 44 2 Electrov lvulas reguladoras ABS 21 44 3 Silenciador 432 407 0 21 45 Sensores de velocidad ABS 22 4 5 1 Valores el ctricos de los sensores WABCO 22 4 5 2 Soporte para sensor 441 902 3524 22 4 6 Indicaciones sobre el cableado 22 4 6 1 Instalaci n del cableado 22 4 6 2 Prolongaci n de los cables de alimentaci n el ctrica
2. 23 4 6 3 Relaci n de cables del VCS Il 23 4 7 Conductos de aire y dep sito de reserva 23 5 Diagn stico 24 5 1 Acceso al diagn stico 24 5 2 Diagnosis por PC o o o oo 24 5 3 C digo de parpadeo 24 6 Instalaci n y puesta en marcha 25 7 Compatibilidad y servicio 26 7 1 Transici n de VCS la VOS Il 26 7 2 Transici n de Vario Ca VCSlIl 26 8 Anexo 1 Asignaci n de circunferencia de rodadura neum ticos ruedas dentadas 217 Lista de c digo de parpadeo 28 Cableado de la alimentaci n el ctrica 29 4 Configuraci n del indicador de desgaste de pastillas eins bach e 30 5 Transici n de VCS la VCS ll Introducci n VCS II 1 1 El concepto Vario Compact ABS Cuando se equiparon veh culos industriales con sistema ABS de serie por primera vez a comienzos de los ochen ta se emple un sistema de WABCO Este sistema pas pronto a emplearse tambi n en los veh culos remolca dos VARIO B y a partir de 1989 VARIO C ofrec an al cliente nuevas posibilidades en cuanto a variedad de sis tema y diagnosis Los requisitos cada vez mayores de los fabricantes de remolques en cuanto a un montaje y a una comprobaci n tan sencillos como sea posible se convirtieron en 1993 en los motivos principales para di se ar la pr xima generaci n de sistemas ABS de WABCO el VARIO Compac
3. ATENCI N Posici n de montaje no admisible No se admite la posici n de montaje representada aba jo En este caso puede acumularse agua entre la tapa y la caja de conectores y no puede salir A N gt vb A E rS EN j WVWIABREO ne ir MA MN po 5 el O EU FUN J Ha H ms UU gLO Ez J i E PRE f p Pi TELA SUS f G D 4 4 Electrov lvulas ABS Las v lvulas de ABS tanto moduladores como electro v lvulas tienen la funci n de reducir mantener y au mentar otra vez la presi n en los cilindros de freno en WABCO 1 4 VCS II cuesti n de milisegundos durante un proceso de frenado y dependiendo de las se ales de regulaci n del sistema electr nico Las unidades compactas VCS II tienen dos electrov lvulas ABS 4 4 1 Modulador ABS 472 195 03 O El modulador ABS debe instalarse en el chasis del veh culo Se prohibe instalarlo en el eje Para que una funci n ABS funcione correctamente es importante que la presi n del freno se aplique r pido en los cilindros de frenado de la activaci n conectados y que todos los frenos del veh culo frenen en lo posible al mismo tiempo Es necesario tener en cuenta los siguien tes detalles e La posici n de las v lvulas de rel ABS en el veh cu lo y el cableado en el lado izquierdo y derecho del ve h culo deben estar montadas de ser p
4. Ejemplo para el indicador de desgaste i Bo se P i ME o _ Cable 449 834 013 0 En el anexo 4 se indican distintas configuraciones para el reconocimiento de desgaste por sensor en los diver sos veh culos remolcados En cuanto en un indicador se presente una interrupci n o cortocircuito a masa queda registrado el desgaste en la ECU Hasta hacer el cambio de las pastillas de freno desgastadas junto con los correspondientes indicadores de desgaste se indica cada vez que se conecte el sis tema mediante una secuencia intermitente de la l mpa ra de advertencia el estado del desgaste La informa ci n correspondiente se transmite v a interfaz CAN en el caso de que estuviese equipado con l y conectado el mismo Dentro de la parametrizaci n de GenericlO es necesario ajustar la entrada Generici O utilizada El mazo de cables citado se conecta a GenericlO D1 Adem s puede se leccionarse el reconocimiento opcional de la fase de preaviso Fase de preaviso Si como m nimo uno de los alambres del indicador est da ado se produce un cortocircuito a masa se precisa una conexi n a masa entre el freno y la masa de la ba ter a Con ello se ha alcanzado la fase de preaviso El nivel de preaviso puede conec
5. n que ten VCS II 2 ga la tensi n m s alta Si falla un tipo de alimentaci n se cambia autom ticamente al siguiente Tras la conexi n se activan brevemente todas las bobi nas Es posible darse cuenta ya que se escucha un clic Nota Una variante de 12 V se puede adquirir con el n mero de producto 400 500 083 0 En el caso de haber activado un tiempo de retardo por ejemplo en la alimentaci n ECAS permanecen conectadas la ECU y la salida de alimentaci n el ctrica durante el tiempo que se hubiese ajustado dicho retardo tras haber desconectado el borne 15 a fin de poder fina lizar funciones de regulaci n eventualmente iniciadas 2 1 4 Moduladores de ABS El VCS est equipado en las versiones Est ndar y Pre mium con una v lvula rel doble ABS Se trata en este caso de un modulador doble de dos canales que pue de controlar durante la regulaci n del ABS dos presiones de frenado pr cticamente independientes Para la mo dulaci n de la presi n se han integrado tres electrov l vulas conectadas internamente de forma directa al siste ma electr nico Ya no se precisa una conexi n externa de cable como en el caso del modelo anterior Las conexiones neum ticas se establecen a trav s de dos conexiones de alimentaci n de las que general mente s lo se emplea una una conexi n de mando y seis conexiones de utilizaci n para freno Conexi n de mando Conexi n de Conexi n c maras de freno alimen
6. Detecci n de ejes elevables Si el veh culo remolcado est equipado con un eje ele vable y ste con sensores el sistema electr nico detec tar de forma autom tica si ste eje est elevado En la publicaci n de VCS II Gu a de instalaci n 815 040 009 3 aparecen ejemplos para seleccionar el sistema en veh culos con ejes elevables El eje elevable s lo podr equiparse con los sensores e y f Los sensores c y d no se admiten en el eje elevable 2 1 10 Cuentakil metros El VCS II est equipado con un cuentakil metros inte grado que determina el trayecto recorrido durante el ser vicio del sistema ABS Se puede recurrir aqu a dos fun ciones individuales 1 El cuentakil metros total determina todo el tramo recorrido desde que se instal por primera vez el sis tema Este valor puede ser indicado por todos los aparatos de diagn stico 2 Adem s se dispone de un llamado cuentakil me tros parcial Es posible ponerlo a cero en cualquier momento De este modo es posible determinar por ejemplo el tramo recorrido entre dos intervalos de mantenimiento o dentro de un periodo El valor calculado puede ser indicado o puesto a cero a trav s de el diagn stico por PC y el controlador de diagno sis En el diagn stico por PC se indica el valor en gris si la ECU desde la ltima puesta a cero del cuentakil metros parcial ha sido conectada durante el desplazamiento funci n servicio 24N En tales ca sos e
7. VCS ll a la l nea de alimentaci n exis tente de Vario C a trav s de una caja de conexi n Para ello se utiliza preferentemente el cable de alimentaci n de la VCS II 449 386 0 O En este caso se aleja el conec tor inyectado a fin de poder conectar los cables indivi duales en la caja de conexi n Los cables de Vario C existentes se sustituir n por el ca ble de VCS II 449 534 000 O en los sistemas 25 2M o 4S 2M o por 449 544 000 O en las configuraciones 4S 3M y se complementan con el cable adaptador 894 601 133 2 Las prolongaciones para los sensores deben ser tambi n reemplazadas 446 108 085 O marr n azul L mpara de advertencia 2ZUl Otra documentaci n Cable de alimentaci n 449 386 000 O Esta descripci n del sistema se complementa con los documentos siguientes Denominaci n Especificaci n del sistema Especificaci n del producto Certificado ABS seg n 98 12 CE y ECE R 13 EB 140 Certificado ECE R 13 Annex 19 Safety Assessment EB 141 Certificado ADR GGVS T V TB2003 085 00 Certificado Compatibilidad VCS VCS II RDW VCS II Planos de cableado VCS II 2 parte indicaciones para la instalaci n con relaci n de cables VCS II Esquema de la instalaci n de frenos an WABCO 841 801 930 O hasta 933 O 815 040 009 3 84
8. cuatro sensores de revoluciones inductivos y ruedas dentadas para detectar las revoluciones di rectamente en las ruedas e dos o tres moduladores electroneum ticos con las siguientes funciones Generar presi n de frenado Mantener presi n de frenado Eliminar presi n de frenado e una unidad de control electr nica ECU Electronic Control Unit con dos o tres canales de regulaci n y subdivididos en los grupos de funci n Circuito de entrada Circuito principal Circuito de seguridad Activaci n de v lvulas En el circuito de entrada se filtran las se ales generadas por los correspondientes sensores inductivos y se trans forman en informaci n digital para determinar la dura ci n del ciclo de regulaci n El circuito principal est formado por un microordenador ste incluye un complejo programa para calcular y vincu lar de forma l gica se ales de regulaci n as como para emitir las magnitudes de ajuste al sistema de mando de v lvulas El circuito de seguridad comprueba el sistema ABS es decir los sensores las electrov lvulas la ECU y el cableado al iniciarse el desplazamiento as como durante un desplazamiento con o sin aplicaci n de freno Avisa al conductor de cualquier posible error o fallo en cendiendo la luz de advertencia desconectando el siste ma o partes de l Los frenos convencionales se mantie nen nicamente se limita o deja de emplearse la protecci n antiblo
9. culo o tras grandes trabajos de reparaci n e Mensajes Visualizaci n de mensajes actuales y almacenados borrar y guardar la memoria de diagnosis e Activaci n Ejecuci n de activaciones de prueba de los compo nentes conectados e Valores de medici n Visualizaci n de valores de medici n de los compo nentes conectados e Sistema Parametrizaci n de la ECU parametrizaci n Generi clO guardando el contenido de la memoria EEPROM e Extras Ajustar y leer intervalos de servicio cuentakil me tros parcial y bloc de notas 24 WABCO Algunas de las funciones que pudiesen afectar a la se guridad de la instalaci n de frenos van protegidas a tra v s de un PIN n mero personal de identificaci n A ta les pertenecen la parametrizaci n del sistema y del GenericlO El requisito para obtener un PIN es visitar un WABCO VCS II Systemtraining o un E Learning en http WBT wabco info Para efectuar el diagn stico se requiere el set de inter faz de diagn stico WABCO 446 301 021 0 446 301 022 O versi n USB El juego incluye la interfaz y el cable deconexi n al PC ordenador port til 5 3 C digo de parpadeo Para el diagn stico sencillo de errores actuales puede emplearse el c digo de parpadeo Este se compone de una serie de parpadeos para mos trar mensajes El dispositivo emisor para el c digo de parpadeo es la l mpara de advertencia del ABS del ve h culo remolcado situada en el veh culo tractor o
10. culos utilizando dichos modula dores 2 1 5 L mpara de advertencia Para el control de la l mpara de advertencia ABS del re molque hay una salida pin 7 en la toma X1 mediante la que es posible controlar la l mpara de advertencia a tra v s de ISO 7638 Para activar la l mpara de advertencia esta salida debe ser conectada a masa en la ECU Esto tambi n estando la ECU desconectada 2 1 5 1 Conexi n de la l mpara de advertencia La l mpara de advertencia deber conectarse depen diendo de la clase de alimentaci n el ctrica e Sila alimentaci n es seg n ISO 7638 la l mpara de ber conectarse en el veh culo tractor entre el borne 15 y el pin 5 de ISO 7638 Este pin es directamente conectado con la salida de la l mpara de advertencia de la ECU e Opcionalmente es posible cuando la alimentaci n de tensi n se realice a trav s de ISO 1185 ISO 12098 instalar en el remolque una l mpara de advertencia ABS adicional sta deber conectarse entre la salida de la l mpara de advertencia y el pin 4 alimentaci n luz de pare de ISO 1185 o pin 7 de ISO 12098 Esta l mpara de advertencia externa op cional en el remolque s lo est activa si el sistema es alimentado a trav s de una de estas conexiones al aplicar el freno El comportamiento de esta l mpara es entonces id ntico al de la l mpara de advertencia en el veh culo tractor Descripci n del sistema 2 1 5 2 Funciones de la l mpara de advertencia
11. de 2 A v ase tambi n el plano del cableado 841 801 933 0 El nivel de salida es controlado y en caso de divergen cias se origina un aviso de fallo control cortocircuito Adem s es posible realizar un control de carga rotura de cable si se ha activado mediante par metros La car ga conectada deber poder presentar una resistencia de hasta 4 kKOhm como m ximo Para usar esta salida se dispone de diferentes cables v ase la lista de cables para VCS II Ejemplo de cableado para la alimentaci n el ctrica Cable 449 617 000 O AO P PU En HRS SHREE pS 5 RA N marr n SY p Sistema y externo azul Y Y Sistema Diodo protector Cargas inductivas En este ejemplo se aprovecha la funci n ISS a trav s de GenericlO D1 Si se va a aprovechar GenericlO D2 de ber utilizarse el cable ROJO en lugar del AZUL Premium 400 500 081 O 2 2 5 Interfaz de ECAS Para la conexi n del ECAS se emplea la salida Generi CIO D1 Adem s este interfaz incluye el cable K de diag n stico y en caso necesario una salida para carga de bater a en el pin X6 4 del aparato Premium VCS II 2 A trav s de GenericlO D1 se alimenta al ECAS con ten si n Este proceso se describe en el cap tulo 2 2 4 El re traso de desconexi n se ha ajustado a 5s En este tiem po la ECU del ECAS recibe informaci n sobre el proceso de desconexi n a trav s del intercambio de da tos de serv
12. dulo de informaci n se encarga de que en el veh culo tractor se encienda la l mpara de ad vertencia ABS si una instalaci n secundaria ya no es ali mentada el ctricamente reconocimiento de ca da de toma de corriente 4 7 Conductos de aire y dep sito de reserva La instalaci n en veh culos largos con c maras de freno de grandes dimensiones o muchas de ellas puede em peorar el tiempo de respuesta En tales casos es nece sario evitar utilizar piezas en T codos as como conduc tos de alimentaci n demasiado peque os por regla general se necesita un conducto de alimentaci n de 18 x 2 o dos tuber as en paralelo de 15 x 1 5 WABCO k 5 VCS Diagnosis 5 Diagnosis El t rmino Diagnosis conlleva las siguientes tareas e An lisis de errores emisi n y almacenamiento de errores e Parametrizaci n del sistema e Puesta en marcha 5 1 Acceso al diagn stico A las funciones de diagn stico se accede a trav s del in terfaz de diagn stico seg n ISO 14230 diagn stico se g n KWP 2000 sta sirve para conectar dispositivos de diagnosis como por ejemplo el interfaz de diagnosis 5 2 Diagnosis por PC Para las tareas arriba mencionadas se dispone de un Software de Diagnosis que asiste a todas las funciones del sistema VCS II A ste pertenecen los puntos de men siguientes e Puesta en marcha Comprobaci n fin de l nea o test de puesta en mar cha en las instalaciones del fabricante del veh
13. eje se efect a con el software de diagn stico En cuanto a los datos dentro de un eje debe volver a cumplimentarse a circunferencia de rodadura y el n me ro de dientes tal y como se ha descrito m s arriba 2 2 Funcionalidad GenericlO Todas las versiones VCS ll van equipadas con entradas salidas digitales adicionales o con una entrada anal gi ca De este modo es posible implementar funcionalida des en el veh culo remolcado que van m s all del siste ma ABS Estas entradas salidas se llaman Generic Input Output GenericlO GenericlO disponibles en las versiones VCS ll GenericlO GenericlO GenericlO D1 D2 A1 Versi n est ndar Versi n Premium ECU sepa rada apo poo La funcionalidad de una GenericlO se determina me diante parametrizaci n Todas las entradas y salidas se suministran desconecta das WABCO k VCS II El software de diagn stico permite seleccionar las si guientes funciones GenericlO predefinidas e Indicador de desgaste BVA e Interruptor integrado dependiente de la velocidad ISS e Alimentaci n el ctrica e Se al de velocidad e Interfaz de ECAS e Interfaz de ELM e Control eje elevable Para cada entrada salida s lo es posible activar una fun ci n Para algunas funciones pueden definirse par me tros de funci n adicionales para adaptar la funcionalidad a las necesidades del cliente En caso de fallo es preciso garantizar que los dispositi vos cont
14. el aumento de presi n Este sistema l gico representado aqu no est prefijado sino que se adapta al correspondiente comportamiento din mico de la rueda a diferentes coeficientes de fric ci n es decir el sistema trabaja de forma adaptativa Los umbrales para el retardo de rueda la aceleraci n o deslizamiento de rueda tampoco son constantes sino que dependen de varios par metros como por ejemplo la velocidad del veh culo El n mero de los ciclos de re gulaci n se calcula a partir del comportamiento din mico del circuito de regulaci n total Modulador ABS Frenado de rueda Rueda Pavimento En este caso la transmi si n directa adquiere determinada importancia Lo usual son de 3 a 5 ciclos por segundo siendo necesarios me nos ciclos sobre hielo mojado 2 1 3 Alimentaci n el ctrica El VCS II trabaja con una tensi n nominal de 24 V La versi n de 12 V est disponible con el n mero de pro ducto 400 500 083 O La alimentaci n primaria se efec t a a trav s de una conexi n de alimentaci n de 5 7 polos seg n la normativa ISO 7638 WABCO recomien da dar preferencia a este tipo de alimentaci n Adem s los equipos Standard y Premium se han dise ado para la alimentaci n de tensi n adicional a trav s de ISO 1185 ISO 12098 alimentaci n de pare 24N Es tos pueden emplearse de forma opcional Si se conec tan clases distintas de alimentaci n el equipo de control selecciona la clase de alimentaci
15. el umbral de velocidad Incluso si el umbral de le WABCO Descripci n del sistema velocidad ha descendido por debajo antes la salida no ser a n desconectada Adem s la salida permanece conectada durante todo el tiempo que se sobrepase el umbral de velocidad Es de cir el tiempo de 10 segundos se puede prolongar cuan do se desee Umbral de velocidad Velocidad del veh culo Estado de conexi n ISS Como m nimo impulso 10 s funci n est ndar Como m nimo impulso 10 s funci n invertida 2 2 3 Salida se al de velocidad La se al de velocidad emite informaci n de la velocidad del veh culo y se genera en base a las ruedas medidas por sensores de ABS Se trata de una se al modulada por frecuencia de impulsos que sirve para proporcionar informaci n sobre la velocidad Una descripci n detalla da de esta se al se facilita en la especificaci n de siste ma 400 010 203 O Mediante par metros es posible in vertir el nivel de se al Esta funci n se halla disponible para GenericlO D1 pin X6 1 o D2 pin X6 2 v ase tambi n el plano del ca bleado 894 801 933 0 El nivel de salida es controlado y en caso de divergen cias se origina un aviso de fallo control cortocircuito Adem s es posible realizar un control de carga rotura de cable si se ha activado mediante par metros La car ga conectada deber poder presentar una resistencia de hasta 4 kOhm como m ximo En caso de un alto con
16. por el desarrollo de la curva de deslizamiento ua en el rea inestable S lo al pasar la hist resis de frenado de rueda se sigue disminuyendo la presi n tambi n para que se reduzca la deceleraci n de la rueda En el punto 3 disminuye la se al de retardo b al no superar el um bral y se mantiene constante la presi n de frenado du rante un tiempo fijo T1 Por regla general la aceleraci n de rueda dentro de este tiempo medio sobrepasa el um bral de aceleraci n b punto 4 Mientras este umbral permanezca sobrepasado se mantendr constante la presi n de frenado Si no se emite la se al b dentro del tiempo T1 p ej a un reducido coeficiente de fricci n la presi n de frenado seguir descendiendo a trav s de la se al de deslizamiento 14 No se alcanzar el mayor umbral de deslizamiento A bajo estas condiciones La se al b desciende tras descender por debajo del um bral en el punto 5 La rueda se halla ahora en la zona es table de la curva de deslizamiento u y el valor u usado se halla algo por debajo del valor m ximo La presi n de frenado se regula en pendiente durante un tiempo T2 de terminado para superar la hist resis del freno Este tiem po T2 se prefija para un primer ciclo de regulaci n y a continuaci n se calcula de nuevo para cada ciclo de re gulaci n siguiente Tras esta fase de regulaci n en pen diente se aumenta la presi n de frenado mediante impul sos es decir alternando el mantenimiento y
17. referencia Velocidad del veh culo Velocidades PE AS EE T2 Con una presi n de frenado creciente la rueda se dece lerara progresivamente En el punto 1 la deceleraci n de rueda sobrepasa un valor que no puede sobrepasar de forma f sica la deceleraci n del veh culo La velocidad de referencia que hasta ese momento corresponde a la velocidad de rueda empieza a diferenciarse y desciende conforme a la especificada deceleraci n del veh culo El valor m ximo se forma a partir de las velocidades de re ferencia establecidas y se emplea por lo general como velocidad de referencia conjunta de las ruedas El co rrespondiente deslizamiento de rueda se calcula a partir de la correspondiente velocidad de rueda as como de la velocidad de referencia En el punto 2 se sobrepasa el umbral de deceleraci n b La rueda marcha en el rea inestable de la curva de deslizamiento u La rueda ha br alcanzado su m xima fuerza de frenado de modo que cualquier otro aumento del momento de frenado au menta exclusivamente la deceleraci n de la rueda Por este motivo la presi n de frenado desciende de forma r pida y la deceleraci n de la rueda desciende al poco tiempo El tiempo de deceleraci n viene determinado principalmente por la hist resis del frenado de rueda y V lvula de entrada V lvula de salida O O c 0 O 5 a O L cC O a e Sa 0 O O cilindro de freno Presi n en Descripci n del sistema
18. roturas Para conseguir que los cables se coloquen de forma ptima y t cnicamente perfecta debe emplearse la uni n de cable con cierre doble 894 326 012 4 4 6 3 2 Diversas instalaciones VCS detr s del veh culo tractor Si se han conectado diversas instalaciones VCS detr s del veh culo tractor es entonces necesario realizar una instalaci n especial de la alimentaci n de tensi n Ello puede ser tanto para instalaciones VCS en un remolque como para varios remolques detr s de un veh culo trac tor En tales casos es necesario conectar en paralelo la ali mentaci n de corriente de todas las instalaciones VCS En el anexo 3 se muestra el esquema de cableado En la caja de cableado se distribuye el cable de alimenta ci n Para la conexi n entre la caja de cableado y el conector ISO 7638 hay que utilizar para el veh culo tractor un ca ble de alimentaci n con hilos de 6 mm en los pins 1 y 4 cable de alimentaci n Vario C a fin de minimizar las ca das de tensi n que se presenten debido a una sobre carga de la corriente S lo pueden utilizarse cables de alimentaci n de 5 ejes Nota No se puede realizar la comunicaci n tractor remolque seg n ISO 11992 CAN Los cables en los pins 1 borne 30 y 2 borne 15 deben asegurarse por separado con los fusibles indicados en el anexo 3 A modo complementario se muestra en el anexo 3 como alternativa un cableado con el m dulo de informaci n 446 016 002 O El m
19. se regulan tambi n ruedas no medidas por sensor con esta configuraci n ello recibe el nombre de Regulaci n Indirecta Individual INIR Con la configu raci n 25 2M se presenta tambi n en algunos casos una regulaci n por ejes A este respecto se desarroll la re gulaci n en diagonal por ejes 25 2M DAR Diagonale Achs Regelung Para ello se conectan a un modulador ABS todos los actuadores c maras de freno de un eje regulaci n eje por eje El modulador del primer eje es regulado por un sensor en el lado derecho del veh culo y el modulador del segundo eje es regulado por un sensor en el lado izquierdo del veh culo disposici n en diago nal Sobre firmes de microgravilla se bloquea la rueda no sensibilizada al valor m nimo de fricci n Sobre fir mes de microgravilla se bloquea la rueda no sensibiliza da al valor m nimo de fricci n En el caso de la configuraci n 4S 2M se asignan dos sensores a cada lado del veh culo Las se ales de sen sor de estas dos ruedas son empleadas por el sistema electr nico para controlar un modulador Tambi n aqu la regulaci n se efect a lado por lado La presi n de fre nado es la misma en todas las ruedas de un lado del ve h culo Las dos ruedas medidas por sensor de este lado se regulan seg n el principio de la Regulaci n de Lados Modificada MSR En este caso para la regulaci n ABS es determinante la rueda de un lado del veh culo que se bloquea primero Los dos modulado
20. si exis te la l mpara de advertencia del ABS en el semirremol que Ambas est n conectadas en paralelo y parpadean de forma sincronizada El c digo de parpadeo muestra el error actual No se so porta ning n acceso al contenido de la memoria de diag n stico El c digo de parpadeo se activa conectando el encendi do de uno a cinco segundos y volvi ndolo a desconectar Al conectar de nuevo comienza la l mpara de adverten cia a parpadear en el caso de que existiese una aver a Tras activar el c digo de parpadeo parpadear el error actual El n mero de parpadeos indica los componentes que est n defectuosos En la lista de c digos de parpa deo del anexo 2 figuran todos los n meros de error Ade m s estos tambi n se han hecho constar en la carcasa de la ECU Un n mero aparece por cada conexi n este n mero es id ntico al n mero de fallo o error ejemplo Aver a en el sensor YE 1 4 4 parpadeos Despu s de poner el contacto el c digo de parpadeo se repite tres veces Instalaci n y puesta en marcha VCS II 6 6 Instalaci n y puesta en marcha Los aparatos se atornillan al chasis del veh culo Los mo duladores de las versiones Premium y Est ndar se fijan con dos tornillos M8 empleando una arandela La ECU separada se atornilla con tres tornillos M6 Las longitudes y secciones de los conductos neum ticos deben seleccionarse de modo que se mantengan los l mites siguientes Indicaciones Las se
21. usuario la electr nica posee el mecanismo de autoconfiguraci n El equi po de control detecta de forma autom tica al conectarse qu componentes est n conectados Si no se ha produ cido ning n fallo se acepta esta configuraci n y se guar da Todos los equipos de origen se suministran como 2S2M Si se detecta durante la puesta en marcha otra configuraci n m s alta 4S2M 4S3M sta se aceptar de forma autom tica Esto hace que no resulte necesario el donominado bautizo durante la puesta en marcha Este mecanismo s lo funciona autom ticamente en caso de incremento de la configuraci n es decir de 252M a 4S2M 453M pero no en sentido contrario para evitar que se modifique la configuraci n de forma autom tica al eliminar componentes individuales p ej el modulador A En el caso de que fuese necesario mo dificar la configuraci n en sentido descendente esto de ber realizarse con ayuda de las herramientas de diag nosis El mecanismo de autoconfiguraci n no est disponible en la versi n Est ndar ya que sta s lo permite la con figuraci n 25 2M WABCO Descripci n del sistema 2 1 2 Descripci n de un ciclo de regula ci n ABS En la figura 1 se ha representado a modo de ejemplo un ciclo de regulaci n con las magnitudes m s importan tes umbral de retardo de rueda b umbral de acelera ci n de rueda b y umbrales de deslizamiento A y Ao Velocidad de la rueda Velocidad de
22. veh culo ha recorrido una distancia predefinida La se al de servicio est desconectada cuando se entre ga el veh culo Con ayuda de la diagnosis por PC puede activarse esta funci n para p ej prefijar intervalos para inspecciones Despu s de que el veh culo haya recorrido esta distan cia la luz de aver a se encender cada vez que se co necte el encendido y parpadear 8 veces Cuando se est n efectuando los trabajos de manteni miento la se al de servicio podr ponerse a cero con ayuda de la diagnosis por PC A continuaci n el interva lo de mantenimiento comienza de nuevo y nuevamente 19 WABCO Descripci n del sistema se genera la se al una vez recorrida la distancia defini da 2 3 2 Bloc de notas integrado La ECU contiene un rea de memoria que se denomina bloc de notas integrado Es posible acceder a este rea a trav s de la diagnosis por PC Aqu se pueden introdu cir cualquier tipo de datos alfanum ricos La memoria puede protegerse por una contrase a com puesta por cuatro caracteres alfanum ricos Si el usuario ha asignado una contrase a los datos ya no podr n ser modificados sin esta contrase a Aunque la lectura ser siempre posible El bloc de notas se suministra vac o 2 4 Otros equipos de control electr nicos en el Veh culo Remolcado Aqu se describen las posibles combinaciones de los sis temas electr nicos de WABCO con VCS II 2 4 1 VCS II y ECAS Las
23. versiones Est ndar y Premium del VCS II ofrecen la posibilidad de conectar el ECAS mediante un interfaz GenericlO En el cap tulo 2 2 5 Interfaz de ECAS se describe detalladamente la funci n sta se encarga de la alimentaci n el ctrica una carga de bater a opcional y el intercambio de datos de servicio Se debe emplear una ECU de ECAS 446 055 066 0 Ambos sistemas emplean un conector com n para diag nosis que est integrado en la carcasa del ECAS o mon tado al chasis del veh culo 2 4 2 VCS Il y ELM La versi n Premium del VCS tambi n ofrece la posibi lidad de conectar el ELM mediante un interfaz Generi clO En el cap tulo 2 2 6 Interfaz de ELM se describe detalladamente la funci n Este interface se encarga de la alimentaci n de tensi n y de la se al de velocidad Debe emplearse el equipo ELM 474 100 001 O sta se conecta a trav s de los ca bles correspondientes 2 4 3 VCS Ile Infomaster El VCS II puede combinarse nicamente con el Infomas ter 446 303 007 O cuentakil metros Planificaci n de una instalaci n ABS VCS II 3 3 Planificaci n de una instalaci n ABS 3 1 Generalidades Para los semirremolques o remolques de ejes centrales es suficiente en muchos casos la configuraci n 25 2M Para ello se cuenta con la versi n Est ndar 400 500 070 O sta incluye una ECU con dos entradas para sensores de ABS instalada sobre un modulador de dos canales Para tipos de medici n por
24. 081 0 4 3 ECU separada 446 108 085 0 La ECU separada se ha previsto para casos de aplica ci n especiales en los que no pueden emplearse las ver siones integradas En este caso puede tratarse por ejemplo de veh culos especiales Todas las v lvulas de ABS se conectan de forma externa a trav s de cables Pueden emplearse moduladores ABS o electrov lvulas ABS El plano de cableado 841 801 932 O muestra el cableado para la ECU separada Conexi n para alimentaci n el ctrica La conexi n para la alimentaci n identificaci n de tapa POWER est codificada y no puede por ello confundir se Se emplea el cable de alimentaci n 449 144 000 0 449 244 000 0 y por regla general debe ser conectado La diagnosis se efect a tambi n a trav s de este ca ble en Y con conexi n para diagnosis Conexi n del modulador Dependiendo de la configuraci n n mero de v lvulas de ABS se emplean diferentes cables Para sistemas 4S 3M se precisa el cable triple 449 544 000 0 como co nexi n a las v lvulas de ABS En el caso de 2S 2M y 4S 2M se emplea un cable en Y 449 534 000 O VCS II 4 Conexiones para sensor En un sistema 25 2M se emplean solo los puntos de co nexi n YE1 y BU1 Si se conecta un sistema 4S 2M 4S 3M deben emplearse adem s los puntos de co nexi n YE2 y BU2 Conexi n de alimentaci n de tensi n y de modulador Conexi n de modulador Ranuras sensores YE1 YE2 BU1 y BU2 446 108 085 O
25. 1 700 970 O hasta 841 601 100 0 hasta 993 0 1400 Anexo VCS Il Anexo 1 Asignaci n Circunferencia de rodadura neum ticos ruedas dentadas 2 generaci n de VCS 4495 3900 QU Parametrizaci n est ndar est ndar DN N 3120 L mite de tolerancia superior 15 L mite de tolerancia inferior 20 120 100 80 60 40 N mero de dientes 2 Es preciso tener en cuenta la especificaci n de la ECU WABCO 5000 4500 4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 300 Circunferencia de rodadura del neum tico mm 8 27 3 VCS Anexo Anexo 2 Lista de c digo de parpadeo N mero de parpadeos COMPONENTE H2 c Modulador externo RD L a Modulador interno v lvula de entrada 2 sd WABCO Anexo VCS Il 8 Anexo 3 Cableado de la alimentaci n el ctrica para diversas instalaciones VCS Il Opci n ISO 7638 hacia el 2 remolque CONEXION ASEMADE CAJA DE CABLEADO 446 010 092 2 15A 1 AA 1 pan l I y 15 A Cabos 1y2 Na protegidos VARIO C VCS CABLE DE ALIMENTACI N CABLE DE ALIMENTACI N SO 7638 CABLE DE ALIMENTACI N Conexi n de 2 x 6 mm a los pins 1 y 4 o O enchufe VARIO C en el 2 remolque VCS II CABLE DE ALIMENTACI N Cableado de la alimentaci n el ctrica para diversas instalaciones VCS con m dulo de informaci n Opci n ISO 7638 CAJA DE CABLEADO 446 010 092 2 hacia el 2
26. Aviso Los sensores y moduladores de un lado del equipo deben instalarse en el mismo lado del veh culo p ej YE2 y modulador B a la derecha Los conectores para sensores que no se utilicen deber n cerrarse con el tap n 441 032 043 4 Por motivos de estanqueidad se aplicar siempre lo siguiente Se prohibe abrir la ECU Indicaciones relativas a la posici n de mon taje Las versiones Est ndar y Premium deber n montarse de modo que el escape quede hacia abajo No deber so brepasarse la inclinaci n m xima de 15 m x 15 4 1 Versi n Est ndar 400 500 070 0 La versi n Est ndar permite una configuraci n m xima de 25 2M El plano de cableado 841 801 930 O muestra el cableado para esta versi n Conexi n para alimentaci n el ctrica La conexi n para la alimentaci n identificaci n de tapa POWER est codificada y no puede por ello confundir 18 WABCO Componentes se Debe conectarse siempre De forma adicional tam bi n es posible conectar aqu la alimentaci n para la luz de pare 24N Conexi n para modulador y de diagn stico La conexi n para modulador MOD RD se emplea en la versi n Est ndar como conexi n para el cable de diag n stico 449 615 000 0 y tambi n para aplicaciones de GenericlO Conexiones para sensor En esta versi n s lo se emplean las bocas de conexi n YE1 y YE2 Conexi n de alimentaci n modulador Conexi n de modulador Ranuras sensore
27. CU Boxer V lvula de rel ABS Dep sito de reserva 18x2 Modulador de ABS O 2x15x1 5 Modulador ABS C maras de freno Ruedas sensorizadas Ruedas pilotadas 9 mm 3m 9 mm 5m WABCO i l VCS II 7 Compatibilidad y servicio El Vario Compact ABS de la 2da generaci n es compa tible con el VCS El VCS ll es asimismo un sistema ABS de categor a A que cumple todas las disposi ciones de ECE R 13 98 12 CE La compatibilidad se basa en el peritaje 71 320 0920 de la RDW holandesa 7 1 Transici n de VCS la VCS II En caso de sustituci n se dispone para la adaptaci n de una electr nica VCS ll a la instalaci n antigua VCS I de un cable adaptador 894 607 411 0 Los sensores de ABS de las ruedas y las alargaderas para sensor pueden seguir emple ndose Que se puedan o no se guir utilizando los moduladores en cambio depende de la variante de VCS II de la que se trate En el anexo 5 aparecen diversos casos de reemplaza miento All se indican tambi n las referencias corres pondientes de los aparatos Caja de cableado 446 010 092 2 rojo Compatibilidad y servicio Si se hubiese empleado la funci n ISS o borne 15 es asumido ello ahora por la funci n GenericlO correspon diente Para ello es necesario elegir un cable de modu lador y llevar a cabo la parametrizaci n necesaria de GenericlO 7 2 Transici n de Vario C a VCS Il Si se va a reemplazar la ECU Vario C es posible conec tar la nueva ECU
28. El VCS puede ejecutar dos funciones diferentes de la l mpara de advertencia A continuaci n se describen es tas alternativas que pueden ser modificadas en cual quier momento mediante parametrizaci n Funci n de la l mpara de advertencia 1 La primera posibilidad es la funci n m s extendida hoy en el sector de los veh culos industriales y turismos Despu s de dar contacto la l mpara de advertencia se apaga al cabo de 2 segundos aprox si no se ha produ cido ning n fallo est tico que puede ser reconocido es tando el veh culo parado Funci n de la l mpara de advertencia 1 Caso A No error actual on Contacto lt Off Estado del fallo A on Piloto de Off advertencia y aprox 2 seg Si tras conectar el encendido hay un fallo presente en ese momento no se apagar la l mpara de advertencia Funci n de la l mpara de advertencia 1 Caso B error actual tras la conexi n on Contacto off Estado del fallo _J Piloto de advertencia Si durante el ltimo desplazamiento se ha producido un fallo en un sensor de ABS la l mpara de advertencia se desconectar s lo cuando el veh culo haya sobrepasa do una velocidad de aprox 7 km h y se haya garantizado que la se al del sensor vuelve a estar disponible Funci n de la l mpara de advertencia 1 Caso C Fallo de sensor durante el ltimo desplazamiento A Contacto Estado del fallo Piloto de advertencia a
29. M Para las configuraciones 4S 2M 25 2M se dis pone del cable 449 336 000 O 2 2 6 Interfaz de ELM Para la alimentaci n el ctrica de ELM se emplea Gene riciO D2 Adem s este interfaz incluye la salida Generi CIO D1 atrav s de la cu l se emite la se al de velocidad tal y como se describe en el cap tulo 2 2 3 Se controlan los posibles fallos en la salida de modo que se detectan roturas de cable y cortocircuitos WABCO z 2 VCS II El interfaz de ELM se halla disponible para las versiones Est ndar y Premium Para la conexi n de ELM se dispo ne del cableado correspondiente Ejemplo para la conexi n de ELM m s informaciones se facilitan en el plano de cableado ELM i ELM HE 474 100 001 0 449 340 000 0 2 2 7 Funciones personalizadas Junto a las funciones descritas tambi n resulta posible crear otras funciones en las salidas GenericlO mediante la parametrizaci n WABCO se encarga de crear los conjuntos de par me tros requeridos a petici n del cliente Estos conjuntos de par metros pueden cargarse en la ECU del sistema a trav s de la diagnosis por PC Los bloques de datos GIO existentes est n disponibles en www wabco auto com de service and support download center 2 3 Funciones especiales 2 3 1 Se al de servicio La se al de servicio es una funci n que ofrece informa ci n al conductor cuando el
30. O 7638 e Alimentaci n 24N adicional e Dos entradas para sensores ABS e Configuraci n m xima 25 2M e Funciones GenericlO D1 D2 Versi n premium 400 500 081 0 e Alimentaci n el ctrica ISO 7638 e Alimentaci n 24N adicional e Cuatro entradas para sensores ABS e Configuraci n m xima 4S 3M con 3 v lvula rel externa adicional e Interfaz ISO 11992 comunicaci n CAN e Funciones GenericlO D1 D2 A1 e Salida carga de bater a e Versi n de 12 voltios 400 500 083 0 Sistema electr nico separado 446 108 085 0 e Alimentaci n el ctrica ISO 7638 e Cuatro entradas para sensores ABS e Configuraci n m xima 4S 3M e Electrov lvulas o Moduladores ABS e Interfaz ISO 11992 comunicaci n CAN e Funci n GenericlO D1 WABCO Conforme a los requisitos espec ficos del fabricante del veh culo el VCS II se halla disponible tanto como unidad compacta como tambi n en un m dulo separado es decir la ECU y las v lvulas pueden instalarse por se parado Descripci n del sistema VCS II 2 2 Descripci n del sistema y funcionamiento 2 1 Estructura del ABS El sistema Vario Compact ABS VCS puede emplearse de forma universal en veh culos remolcados frenados por aire comprimido La capacidad del sistema abarca desde el 2S M2 hasta el 4S 3M El sistema antibloqueo ABS sirve de complemento al sistema de frenos con vencional y se compone principalmente de los siguientes elementos e de dos a
31. abr que cambiar la ECU el cable de alimenta ci n el cable del modulador y el cable alargador de los sensores Las v lvulas de rel ABS pueden seguir sien do usadas siempre y cuando funcionen 051 052 Se ha previsto la conexi n del tercer modulador en ins talaciones 45 3M De acuerdo al tipo de veh culo semi rremolque o remolque de lanza habr que adquirir adi cionalmente un cable de alimentaci n adecuado vea tambi n la lista de cables de WABCO 815 010 047 3 4498 133 1200 244 443 233 100 0 24 W 1 _ Parte del juego de reparaci n Nota Tenga en cuenta que en muchos pa ses la sustituci n del sistema ABS por un sistema de nueva generaci n re quiere una nueva homologaci n Encontrar informaci n acerca de los juegos de reparaci n bajo los n meros de producto correspondientes en INFORM ii WABCO
32. ador 449 720 000 0 e a Cable con resistencias 449 834 013 0 able con distribuidor Y 894 590 082 0 Cable prolongador 449 720 000 0 e E WABCO 2 Anexo 8 VCS II Anexo 5 Transici n de VCS l a VCS II Reparaci n de sistemas ABS para remolques A causa de la r pida evoluci n a que est sometido el sector de los semiconductores no es posible seguir fabri cando algunos equipos de control electr nicos como el Vario C y el VCS I Por este motivo a finales de 2006 WABCO se vio obligado a anunciar la desaparici n de estos dos sistemas ABS para remolques Estos sistemas electr nicos dejan su lugar a los equipos de control VCS II A fin de poder realizar este cambio con la mayor facilidad posible hemos reunido varios juegos de reparaci n que contienen los cables necesarios y unas exhaustivas instrucciones de servicio Todos los juegos permiten montar sistemas 2S 2M 4S 2M y 4S 3M y son aptos para remolques y semirre molques Asimismo al instalar el VCS II tendr acceso al mayor abanico de funciones del nuevo sistema Encon trar informaci n acerca de las funciones GIO p ej con mutaciones en funci n de la velocidad en la descripci n del sistema VCS de nuestra base de datos de produc tos INFORM en www wabco auto com Parte del juego de reparaci n Je WABCO Reemplazar el sistema electr nico VCS por el VCS II ECU Con el juego de reparaci n 446 108 920 2
33. ara cada c mara de freno ha de ser id ntica Fig 7 En c maras de freno de tama os diferentes Seleccionar una L m s larga para la c mara m s peque a Veh culos con c maras de freno peque as En el caso de c maras de freno peque as o si el volu men de llenado es reducido eventualmente presentarse fases cortas de bloqueo debido a que la electr nica es m s r pida que la mec nica es posible colocar una es trangulaci n delante de la conexi n 4 si ocurre un exce sivo bloqueo p ej el di metro nominal de la tuber a puede reducirse hasta NW 6 p ej tuber a 8 x 1 En este caso el conducto de freno o de mando que pro viene de la v lvula de freno del remolque se monta di rectamente en la conexi n 1 y se conecta en bypass con un conducto lo m s corto posible p ej racor en T direc tamente en la conexi n 1 a la conexi n de mando 4 si no se hubiesen montado delante otros tipos de com ponentes de freno Si existe una v lvula ALB una v lvu la de adaptaci n o similar stas deber an colocarse en Componentes el bypass entre la conexi n 1 y la conexi n 4 del modu lador de ABS Esto s lo es posible si el tiempo de res puesta es suficiente sin funci n rel p ej en los ejes delanteros de remolques por lanza con peque as c ma ras de freno donde existen grandes gradientes de pre si n por ser los conductos cortos Correcto Fig 8 Sino se necesita la funci n rel la co
34. cciones y longitudes de los conductos entre el de p sito de reserva y el modulador ABS deben ser las ade cuadas por lo menos las disposiciones en cuanto al tiempo de respuesta del anexo de la Directiva 71 320 CEE o el anexo 6 del Reglamento 13 de la ECE se han de cumplir Para una funci n perfecta del ABS WABCO recomienda un gradiente de purga de 20 s bar entre 5 y 2 bar Di metro m nimo recomendaciones Tuber as neum ticas y racores Es preciso evitar el empleo de racores en codo en las co nexiones de los tubos entre el dep sito y el modulador ya que esto podr a empeorar claramente el tiempo de respuesta Las indicaciones para la instalaci n del cableado se indi can en el cap tulo 4 6 En la primera instalaci n o tras numerosos trabajos de reparaci n deber realizarse el test de puesta en marcha En este caso se comprueba la correcta asigna ci n de los sensores y moduladores con respecto a los canales de regulaci n y la funci n de la l mpara de ad vertencia y efectuar una parametrizaci n eventualmente necesaria El test de puesta en marcha se lleva a cabo con ayuda de la diagnosis de PC de VCS II Aqu se crea un registro de puesta en marcha que sirve para docu mentar los resultados de la comprobaci n Para una comprobaci n completa de los circuitos de control de los sensores y el modulador es necesario que al comenzar la comprobaci n est n todas las ruedas frenadas Longitud m xima E
35. cio no se moviera con facilidad la grapa podr emplearse con cuidado un des tornillador 4 6 1 Instalaci n del cableado Los cables se fijan al chasis del veh culo con bridas o con soportes de cable Es preciso asegurarse de que la longitud libre entre dos uniones de cable no sea superior a 30 cm para evitar las vibraciones en los cables Esto se aplica especialmente en el caso de la caja distribuidora de cables en los cables en Y y triples Los cables que deben colocarse en objetos en continuo movimiento deber an fijarse con la uni n de cable doble 894 326 012 4 Las vibraciones durante un largo periodo de tiempo conllevan endurecimiento por deformaci n y con ello una rotura prematura Todas las uniones de ca Componentes ble deber an sujetarse de forma que se garantice la sufi ciente fijaci n Si al colocar los cables en el veh culo se presentan lon gitudes excesivas stos no deben enrrollarse sino colo carse en forma de Z Si tras haber montado la ECU se va a pintar el veh culo debe evitarse dar una capa de pintura demasiado gruesa en la zona de las conexiones a fin de que al llevar a cabo futuras reparaciones o comprobaciones no se pre senten dificultades para soltar dichas conexiones 4 6 2 Prolongaci n de los cables de ali mentaci n el ctrica Para los cables de alimentaci n el ctrica se admite una longitud de 18 m como m ximo Hasta la citada longitud es posible prolongar con cables de 5 7
36. eh culo tractor re molque seg n ISO 11992 La versi n Est ndar no dispo ne de esta funcionalidad Este interfaz permite la comu nicaci n entre el veh culo tractor y el remolque a trav s de los pins 6 y 7 de la conexi n del conector ISO 7638 El VCS soporta los datos normalizados seg n ISO 11992 siempre y cuando est n disponibles Si est conectado el ECAS tambi n se soportar n los datos normalizados de la suspensi n neum tica Los mensajes soportados por VCS II se relacionan en la especificaci n de sistema 400 010 203 0 2 1 8 Interfaz de diagnosis La ECU dispone de un interfaz de diagnosis conforme a la norma ISO est ndar 14230 Como registro de diagnosis se emplea la norma KWP2000 est ndar ISO 14230 2 o JED 677 Con estos interfaces es posible e leer el tipo y la frecuencia de los fallos guardados y borrarlos e Efectuar pruebas de funcionamiento e Modificar par metros del sistema e Ajustar funciones GenericlO D1 En la versi n Est ndar y Premium se halla la l nea K de diagn stico en el conector X 6 pin 8 identificaci n de carcasa MOD RD 7 1 WABCO Descripci n del sistema Cuando se trate de ECU separada el cable K del diag n stico est conectado al pin 2 del conector X1 identifi caci n de la carcasa 14 15 POWER DIAGN Adem s cuando se trate de ECU separada y en la ver si n Premium a partir del 2005 se soporta tambi n el diagn stico a trav s del interfaz CAN 2 1 9
37. hilos Si se ne cesitasen cables m s largos es posible prolongar con un cable cuyos hilos para los pins 1 y 4 de la uni n ISO 7638 tengan una secci n de 6 mm El cable de ali mentaci n VCS y este cable deber n conectarse en una caja de conexi n tal como se muestra en la figura 3 Con ayuda de esta combinaci n de cables se minimiza la ca da de tensi n No obstante las longitudes m ximas posibles deber an consultarse para cada caso con WABCO 4 6 3 Relaci n de cables del VCS II Utilizar cables preconfeccionados para el VCS IlI Una tabla de todos los cables de alimentaci n de modu lador y de diagn stico se facilita en la publicaci n de VCS II Indicaciones para la instalaci n 815 040 009 3 Los cables alargadores de sensor 449 712 O conoci dos por VCS pueden seguir siendo usados 4 6 3 1 Uniones de cable 446 105 750 2 En casos especiales en los que deban emplearse pro longaciones para cables preparados preconfeccionados o en caso de que deba repararse un cable da ado du rante una reparaci n es posible emplear uniones de ca bles La uni n de cable tiene una homologaci n seg n GGVS o ADR Es adecuado para conectar los siguientes tipos de cable e Tubo ondulado NW10 y o e Cable con revestimiento 6 8 7 mm En la colocaci n de cables se trabaja frecuentemente con uniones de cable normales Ello conlleva especial mente en el caso de tubos ondulados aplastamientos y VCS II 4
38. icio Se controlan los posibles fallos en la sa lida de modo que se detectan roturas de cable y corto circuitos El cable K de diagn stico se conecta a la ECU del ECAS para que pueda efectuarse el intercambio de datos de servicio a trav s de este interfaz A trav s de este cable VCS transmite la informaci n de la velocidad y ECAS transmite los datos de servicio los cuales son transfor mados por VCS ll en el interfaz veh culo tractor remol que seg n ISO 11992 CAN quedando as a disposici n en el veh culo tractor Si se ha instalado una bater a en el veh culo remolcado podr cargarse sta si se utiliza la versi n Premium a trav s de la salida del pin X6 4 Si no est conectado el encendido se conecta la tensi n del borne 30 a la bate r a acoplada Si est conectado el encendido la ECU del VCS II se encargar del control a trav s de esta salida Al mismo tiempo esta salida representa tambi n la ali mentaci n de tensi n para equipos de diagn stico El interfaz de ECAS se halla disponible para las versio nes Est ndar y Premium Para conectar el ECAS se emplean diferentes cables v ase la lista de cables del VCS II Ejemplo para la conexi n de ECAS m s informacio nes se facilitan en el plano de cableado ECAS ECAS 446 055 066 O ej cable J Premium 400 500 081 0 449 337 000 0 En este ejemplo se representa el cable para aplicaciones 4S 3
39. imitar el n mero de ruedas dentadas empleadas se ha defini do considerando las tolerancias un rea de circunferen cia de rodadura admisible para cada rueda dentada Esta est representada por un campo sombreado Cada combinaci n de circunferencia de rodadura y n mero de dientes debe hallarse en este rea No se admiten las combinaciones fuera de este rea VCS II 2 Procedimiento e Se utiliza la parametrizaci n est ndar del equipo de control estado del suministro tendr validez la asignaci n que se muestra en el anexo 1 e ose parametriza el tama o real del neum tico En este caso se admite una relaci n de 23 a 39 entre el tama o del neum tico y el n mero de dientes de la rueda dentada El diagn stico VCS ll a partir de la versi n 2 11 veri fica durante la parametrizaci n la validez de la rela ci n introducida 2 1 11 1 Tama os de neum ticos diferentes se g n el eje En algunos casos especiales puede ser indispensable o importante que se empleen tama os de neum ticos di ferentes en un veh culo seg n el eje Si la diferencia de las circunferencias de rodadura no sobrepasa en este caso el valor admisible de 6 5 se admitir y no influir en la funci n del ABS En caso de diferencias de m s de 6 5 ser preciso efectuar una parametrizaci n en el VCS II De este modo se evita que deban emplearse ruedas dentadas especiales La parametrizaci n de dife rentes tama os de neum ticos por
40. inar primeramente el orden de bloqueo de los ejes cargado vac o Las ruedas de los ejes que tienden a bloquear en primer lugar deben equiparse con los sen sores c y d Si los ensayos necesarios no pueden reali zarse en un terreno privado ser preciso consultar al fa bricante de los ejes 4 4 2 Electrov lvula ABS La electrov lvula ABS puede emplearse en veh culos de menores dimensiones con tama os chicos de c maras de freno si no se requiere ning n modulador ABS para alcanzar el tiempo de respuesta En este caso se pres cinde de la instalaci n de una tuber a de mando El equi po se instala directamente en la tuber a delante de la c mara de freno Estas v lvulas pueden combinarse solamente con la ver si n de ECU 446 108 085 O separada La ECU debe pa rametrizarse de manera correspondiente Es posible emplear las electrov lvulas ABS siguientes N mero de pedido 472 195 Roscado Boca M22x1 5 M 22x15 M 22x1 5 Voss Parker Tensi n de ser vicio Conexi n aLa DIN Bayoneta 72585 A1 3 1 Sn K1 bobina 4 4 3 Silenciador 432 407 0 El establecimiento de valores l mite para ruidos de frena do por aire comprimido puede requerir el uso de silencia dores para adaptar los ruidos de escape y purga a los re quisitos legales Silenciadores para equipos del sistema de fre nos Debido a las bajas puntas de presi n s lo pueden em plearse aqu silenciadores de absorci n La conexi n a los modulad
41. ir ma mediante el informe pertinente del TUV 858 800 075 4 El informe pertinente se puede obtener por medio del cat logo de productos INFORM www wabco auto com 3 5 Vadeabilidad En el sector militar se requiere con mucha frecuencia la vadeabilidad de los veh culos VCS II ofrece para ello una soluci n Para la ECU 446 108 085 O se especifica la vadeabili dad Esta unidad de control se combina con modulado res de ABS 472 195 031 0 electrov lvulas de ABS 472 195 018 0 Estos moduladores del ABS llevan en la boca de escape un mecanismo especial de cierre en el que es posible montar el adaptador 899 470 291 2 A este adaptador es posible conectar un tubo de pl stico que puede tenderse hacia arriba hasta por encima del ni vel m ximo del agua De este modo queda garantizado que no pueda entrar agua en la instalaci n de freno a tra v s del escape Nota La versi n Est ndar o la versi n Premium no es adecua da para veh culos vadeables WABCO K 4 VCS II 4 Componentes Frente al VCS I la nueva ECU o ECU unidad de v lvula presenta un tama o y un peso claramente m s reduci dos Las caracter sticas esenciales son las siguientes e Conexiones externas de 8 pins e Carcasa de pl stico para la ECU e Conexiones internas directas en el modulador sin cable externo Una visi n completa del sistema VCS II se facilita en la publicaci n de VCS II Manual de la instalaci n 2 parte 815 040 009 3
42. n fallo Si se ha reconocido este caso se desconecta inmediatamente la l mpara de advertencia en cuanto tengan lugar se ales del sensor El periodo de tiempo de una hora puede componerse de varios tiem pos aislados por ejemplo 4 veces 15 minutos Adem s la l mpara de advertencia se enciende si se ac tiva la se al de servicio Esta funci n se describe en el cap tulo 2 3 1 WABCO j 2 VCS II Tambi n la l mpara de advertencia se activa al ponerse en funcionamiento el indicador de desgaste de pastillas Esta funci n se describe en el cap tulo 2 2 1 2 1 6 Control de fallos Durante el servicio el sistema electr nico es controlado por un circuito de seguridad integrado Si se detectan fa llos en el sistema ABS se desconectar n los componen tes defectuosos desconexi n selectiva o el sistema ABS completo Se mantendr la funci n normal de los frenos El tipo y la frecuencia de los fallos se guardan de forma continua para fines de diagn stico en una memo ria EEPROM Estos pueden leerse posteriormente con equipos de diagn stico Los canales de regulaci n todav a disponibles durante la desconexi n selectiva permiten contar con una disponi bilidad residual del ABS que no s lo garantiza el efecto de frenado sino tambi n una estabilidad del veh culo 2 1 7 Comunicaci n tractor remolque seg n ISO 11992 CAN La versi n Premium y la ECU separada se han equipado con una comunicaci n o interfaz para v
43. nexi n de mando 4 deriva desde el conducto de alimen taci n 1 hacia la llamada conexi n add on la presi n de alimentaci n aparece unos milise gundos antes que la presi n de mando Incorrecto Fig 9 Condicionado por la alimentaci n en l nea recta la presi n de mando en 4 aparece antes que la presi n de alimentaci n Resultado V lvula so brerregulada Veh culos con c maras de freno grandes Si fuese preciso conectar a un modulador ABS una can tidad grande de c maras de freno p ej veh culos de muchos ejes o veh culos de plataforma baja puede ser necesario tener que utilizar adicionalmente v lvulas rel convencionales a fin de obtener una rapidez de res puesta aceptable y un funcionamiento correcto del ABS Estas v lvulas rel son ahora controladas a trav s de la presi n de freno de la conexi n 2 de esta forma son con troladas de forma indirecta y neum ticamente en caso de control ABS ABS V lvula rel V lvula rel Fig 10 Cableado de v lvulas rel adicionales VCS II 4 En caso de retrofitting tenga en cuenta lo siguiente Si se ha instalado una v lvula de rel p ej en los ejes traseros en el sistema de frenos normal se podr pres cindir de ella en caso de que se instalen moduladores ABS es decir el conducto de mando y de reserva puede conducirse directamente a las v lvulas de rel de ABS A la hora de dise ar una instalaci n ABS es necesario determ
44. nsor Grapa grasa 441 032 963 2 4 5 1 Valores el ctricos de los sensores WABCO En principio pueden emplearse todos los sensores ABS de WABCO La tabla siguiente tambi n ofrece los datos t cnicos de otros modelos m s antiguos Los datos se refieren a una velocidad de 1 8 km h y a una misma dis tancia 0 7 mm WABCO Componentes Las letras se hallan impresas en la tapa del sensor Tipo de sensor Resistencia electr N mero de en O pieza 00 50 441 032 5780 441 032 808 O 441 035 001 0 Con respecto a la adaptaci n de rueda dentada al sen sor se deben tener en cuenta las especificaciones co rrespondientes de WABCO 895 905 000 4 Doc Code 435 535 4 5 2 Soporte para sensor De cara a una uni n segura de sensor y cable de co nexi n se recomienda el soporte de acoplamiento Soporte para sensor 441 902 352 4 4 6 Indicaciones sobre el cableado Las conexiones de los cables se establecen a trav s de conectores inyectados Todos los conectores se hallan en el exterior de la ECU Desde el exterior tambi n se puede acceder al interfaz de diagnosis Nota Se prohibe abrir la ECU Los conectores para el suministro el ctrico los modula dores y el diagn stico est n codificados lo que evita confundirlos Todas las conexiones est n equipadas con grapas Para conectar un cable se eleva la grapa se en chufa el conector y se encaja de nuevo la grapa Si des pu s de un largo periodo en servi
45. ntes del interruptor integrado de pendiente de la velocidad pueden ajustarse mediante par metros e SS Funci n est ndar e Funci n de impulso de 10 segundos e Como m nimo funci n de impulso de 10 segundos Estas funciones se hallan disponibles para GenericlO D1 D2 v ase tambi n el plano del cableado 841 801 933 0 El nivel de salida es controlado y en caso de divergen cias se origina un aviso de fallo control cortocircuito Adem s es posible realizar un control de carga rotura de cable si se ha activado mediante parametrizaci n La carga conectada deber poder presentar una resistencia de hasta 4 kOhm como m ximo Para usar estas funciones se dispone de diferentes ca bles v ase tambi n la lista de cables para VCS II En caso de un alto consumo de impedancia es necesario conectar a masa una resistencia paralela 4 kOhm Ejemplo de cableado de la funci n ISS Cable 449 617 000 O PA Hi S RAZA marron no suministrado En este ejemplo se aprovecha la funci n ISS a trav s de GenericlO D1 Si se va a aprovechar GenericlO D2 de ber utilizarse el cable ROJO en lugar del AZUL En un sistema se puede realizar nicamente un ISS WABCO 2 2 VCS II 2 2 2 1 ISS Funci n est ndar El umbral de velocidad al que se modifica el estado de conmutaci n de la salida puede parametri
46. obtendr un VCS IlI del tipo Unidad Electr nica Independiente ECU Solo es necesario cambiar el sistema electr ni co de forma que podr seguir utilizando los mismos mo duladores y sensores y la mayor a de cables Cuando se substituye una unidad compacta VCS la mayor a de veces es posible seguir utilizando el mismo bloque de v lvula de rel doble 446 108 920 2 sustituye 446 108 0300 031 032 040 041 400 500 030 0 032 036 040 042 064 066 Anexo VCS 3 Reemplazar la unidad compacta VCS entera 446 108 0350 Adem s de los cables y adaptadores necesarios el jue go de reparaci n 446 108 921 2 tambi n contiene una pao e 045 unidad compacta VCS Il Los moduladores tambi n se o a 400 500 034 O sustituyen 035 k 037 Este juego de reparaci n tambi n est previsto para los 038 veh culos con alimentaci n mixta Si se introduce esta 045 conexi n adicional en el conector 24 N de la alimenta o 046 ci n de la luz de freno el sistema tambi n podr funcio nar sin conexi n al conector del ABS conforme a ISO 7638 VE ZA 207 En pr Mo 50 11M peo E VEO TIES HY I Parte del juego de reparaci n WABCO eS 8 VCS Anexo Reemplazar la instalaci n Vario C 446 105 927 2 sustituye 446 105 001 0 009 023 031 032 Con el juego de reparaci n 446 105 927 2 para moderni zar la instalaci n Vario C y convertirla en un sistema mo derno h
47. ores de ABS separados se lleva a cabo o bien mediante una rosca M 22 x 1 5 o bien mediante un adaptador de clip Precisamente este adaptador permite WABCO al 4 VCS II un f cil montaje posterior de los silenciadores siempre y cuando el equipo b sico posea la conexi n necesaria para ello Referencia de los silenciadores admisibles 432 407 012 0 432 407 060 0 432 407 070 0 4 5 Sensores de velocidad ABS De forma est ndar el Vario Compact ABS ofrece dos ti pos de sensores que se diferencian nicamente por la longitud de los cables Ambos poseen cajas de acopla miento inyectadas para alojar los correspondientes co nectores y en estado acoplado cumplen con la norma IP 68 Longitudes de cable 441 0328080 400 mm 441 032 8090 1000 mm Los sensores van instalados en las grapas Al cambiar un sensor se recomienda cambiar tambi n la grapa 899 760 510 4 899 759 815 4 Nota La grapa y el sensor deben engrasarse antes De este modo se evita que el sensor se quede encajado Para reajustar el sensor p ej porque la separaci n es demasiado grande no se debe actuar en ning n caso con violencia o emplear una herramienta no adecuada as como objetos puntiagudos o afilados para evitar da ar la tapa del sensor Conjuntos de reparaci n 808 O 441 032 921 2 Set completo Sensor Sensor Grapa grasa 8090 441 032 922 2 Set completo Sensor Sensor Grapa grasa Eje BPW Set completo sensor Se
48. osible de manera sim trica al eje del veh culo fig 5 Fig 5 Dividir el conducto de mando y de alimentaci n lo m s sim tricamente posible y llevarlos hacia las v lvulas e Los conductos de alimentaci n de los moduladores ABS conexi n 1 deber n poseer el di metro nomi nal m s grande posible 9 mm como m nimo Evitar piezas en T y flujos desiguales e Los conductos de mando que van a los moduladores conexi n 4 deber an tener un di metro nominal de por lo menos 6 mm con un montaje sim trico y con las mismas longitudes e Los conductos de un modulador ABS hacia varias c maras de freno de igual tama o a un lado del ve h culo deben tener la misma longitud y la misma sec ci n fig 6 En el caso de haber cilindros de diferentes tama os habr que elegir una longitud de conducto L m s larga para el cilindro m s peque o Fig 7 e La longitud del conducto entre el modulador ABS y el cilindro de freno debe ser lo m s reducida posible en WABCO Componentes sin embargo debe tener como m ximo 3 m El di metro nominal del conducto deber a estar entre 9 y 11 mm de acuerdo al tama o de la c mara de freno cilindro de freno e El volumen de aire del modulador ABS captado por la c mara de freno debe ser de 2 dm como m ximo cuando los conductos han sido colocados de manera ptima esto corresponde a 2 cilindros del tipo 30 3 del tipo 24 4 del tipo 20 Fig 6 La longitud L p
49. pl Vario Compact ABS 2da generaci n 1 parte Descripci n del sistema E 2 edici n Esta publicaci n no est sujeta a modificaciones Encontrar nuevas versiones en INFORM bajo www wabco auto com O 2008 WABCO WABCO Reservado el derecho a modificaciones Versi n 004 07 07 es 815 040 008 3 ndice VCS II 1 El concepto de Vario Compact ABS 1 1 Campo de aplicaci n del sistema 4 2 Descripci n del sistema y funcionamiento 5 2 1 Estructura del ABS 5 2 1 1 Estructura modular del sistema 5 2 1 2 Descripci n de un ciclo de regulaci n ABS o o o ooo ooo 6 2 1 3 Alimentaci n el ctrica T 2 1 4 Mo oduladores de ABS T 2 1 5 L mpara de advertencia 8 2 1 6 Control de fallos 10 2 1 7 interfaz tractocami n remolque seg n ISO 11992 CAN 10 2 1 8 Interfaz de diagnosis 10 2 1 9 Detecci n de ejes elevables 10 2 1 10 Cuentakil metros 10 2 1 11 Asignaci n de circunferencia de rodadura y ruedas dentadas 11 2 2 Funcionalidad GenericlO 11 2 2 1 Indicador de desgaste de pastillas de TenO nananana aa 12 2 2 2 Interruptor integrado dependiente de la velocidad ISS 13 2 2 3 Se al de velocidad 14 2 2 4 Alimentaci n el ctrica 15 2 2 5 Interfaz de ECAS
50. prox 7 km h VCS II 2 Si se produce un fallo durante el desplazamiento actual la luz de advertencia se enciende de forma permanente Funci n de la l mpara de advertencia 1 Caso D error durante desplazamiento on Contacto Off Estado del fallo on Piloto de OMO M off advertencia 3 aprox 2 seg Funci n de la l mpara de advertencia 2 En la segunda posibilidad la l mpara de advertencia se conecta de nuevo si no se ha producido ning n fallo es t tico Apag ndose definitivamente al sobrepasar los 7 km h Funci n de la l mpara de advertencia 2 Caso E No error actual on Contacto Off I Estado del OoOo fallo l l l l on Piloto de FAY e l advertencia ho aprox 2 seg aprox 7 km h Si tras conectar el encendido existe un fallo en ese mo mento no se desconectar la l mpara de advertencia Este caso es id ntico a la funci n de l mpara de adver tencia 1 caso B 2 1 5 3 Otras funciones de la l mpara de adver tencia Si el veh culo no ha efectuado ning n desplazamiento durante una hora con el encendido conectado se conec tar la luz de advertencia De este modo se evita que un ABS que no recibe ninguna se al de sensor debido a una distancia en el sensor de grandes dimensiones p ej tras trabajos de reparaci n en los frenos se des conecte siempre a pesar de ello la luz de advertencia sin detectar u
51. queo La activaci n de v lvulas incluye transistores de potencia etapas de potencia que se ac tivan a trav s de las se ales procedentes del circuito principal y conectan la corriente para activar las v lvulas de regulaci n Es posible emplear tanto moduladores ABS como elec trov lvulas ABS La selecci n depende del sistema de frenos y en especial de la rapidez de respuesta En este caso debe emplearse el sistema electr nico correspon diente Sin activaci n el ctrica de los moduladores ABS no se influye en la generaci n y eliminaci n de presi n de frenado normal deseada por el conductor 2 1 1 Estructura modular del sistema El sistema Vario Compact ABS presenta un dise o mo dular y abarca las configuraciones de sistema 25 2M 45 2M y 4S 3M Ello permite encontrar la configuraci n adecuada para cada tipo de veh culo Cada canal de re gulaci n est formado como m nimo por un sensor y un modulador En el caso de la configuraci n 25 2M se ha unido un sensor y un modulador de un lado del veh culo a un ca nal de regulaci n Todas las dem s ruedas de un lado siempre y cuando existan tambi n se controlan de for ma indirecta Las fuerzas de frenado se regulan seg n el principio de la llamada Regulaci n Individual IR En este caso cada lado del veh culo recibe la presi n de frenado posible seg n las condiciones del firme y el pa r metro de los frenos Si en el caso de un veh culo con varios ejes
52. r de desgaste La conexi n de los nuevos indicadores de desgaste tras haber cambiado las pastillas es reconocida autom tica mente por el sistema despu s de que el veh culo se ha desplazado una vez a m s de 40 km h y se ha detenido de nuevo veh culo es alimentado permanente a trav s de ISO 7638 En parado dicho desplazamiento puede simularse co nectando la ECU tres veces en intervalos de 2 segundos y luego al menos 5 segundos a trav s del conector 15 Si se ha realizado la puesta a cero con xito la l mpara de advertencia parpadea s lo 3 impulsos del primer ciclo al conectar por 4 vez 2 2 2 Interruptor integrado dependiente de la velocidad ISS Mediante el interruptor dependiente de la velocidad es posible realizar activar o bloquear funciones en depen dencia de la velocidad del veh culo Ello permite conec VCS II 2 tar o desconectar en funci n de la velocidad electrov l vulas o rel s el ctricos Ejemplos e Ejes autodireccionales que deban bloquearse de pendiendo de la velocidad e Ejes elevables que deban elevarse o descender en funci n de la velocidad La salida GenericlO seleccionada se conecta en cuanto la velocidad del veh culo sobrepase el umbral de veloci dad parametrizado Una nueva conexi n s lo es posible despu s de que se descienda en 2 km h por debajo del umbral de velocidad ajustado hist resis Esta funci n est disponible a m s de 3 8 km h Tres funciones difere
53. remolque Conexi n de enchufe Cables 1 y 2 protegidos CABLE DE ISO 7638 CABLE DE ALIMENTACI N 2 x 6 mm a los pins 1 y 4 ALIMENTACION Conexi n VARIO C CABLE DE ALIMENTACI N en el 2 remolque de enchufe VCS II CABLE DE ALIMENTACI N WABCO j 3 VCS Anexo Anexo 4 Configuraci n del indicador de desgaste de pastillas ABS indicador de desgaste semirremolque remolque de eje central Cable con resistencias 449 834 013 0 ton tor Terminales 2 3 cerrados con tap n 441 902 312 2 Cable con resistencias 449 834 013 0 Terminales 3 cerrados con tap n 441 902 312 2 Cable con resistencias 449 834 013 0 Cable con resistencias 449 834 013 0 Cable con distribuidor Y 894 590 082 0 2 Cable prolongador 449 720 000 0 e E O WABCO Anexo VCS 3 IABS Indicador de desgaste en remolques Cable con resistencias 449 834 013 0 Terminales 3 cerrados con tap n 441 902 312 2 Cable prolongador 449 720 000 O gt E Cable con resistencias 449 834 013 0 Cable prolongador 449 720 000 0 Cable con resistencias 449 834 013 0 Cable prolongador 449 720 0000 Ir Cable con resistencias 449 834 013 0 Cable con distribuidor Y 894 590 082 O Cable prolong
54. res por el contrario se regulan de forma individual En lo que respecta a am bos lados del veh culo se aplica el principio de la regu laci n individual Si en el caso de un veh culo con varios ejes se regulan tambi n ruedas no medidas por sensor WABCO 2 2 VCS II con esta configuraci n ello recibe el nombre de Regu laci n de Lados Indirecta INSR Una configuraci n 4S 3M se emplea preferentemente para remolques por lanza o semirremolques con un eje direccional En el eje direccional se han asignado dos sensores y un modulador Aqu se efect a una regula ci n por ejes ya que la presi n de frenado es la misma en todas las ruedas de este eje Las ruedas del eje direc cional son controladas aqu por el modulador A del ABS La regulaci n se efect a seg n el principio de la Regula ci n de Ejes Modificada MAR En cualquier otro eje se emplean un sensor y un modulador para una regulaci n por lados Estas ruedas se regulan de forma individual IR En todas las configuraciones es posible conectar junto a las c maras de freno de las ruedas medidas por sen sor otras c maras de freno de otros ejes a los modula dores existentes Estas ruedas reguladas de forma indi recta no transmiten sin embargo ninguna informaci n al sistema electr nico Por este motivo no es posible ga rantizar que no se produzca un bloqueo en dichas rue das 2 1 1 1 Autoconfiguraci n De cara a aumentar la comodidad del
55. rodadura de los neum ticos El cuentakil metros precisa de alimentaci n permanente para poder ser manipulado En el caso de la alimenta ci n el ctrica a trav s de ISO 1185 ISO 12098 24N los datos del cuentakil metros no son tiles 2 1 11 Asignaci n de las ruedas dentadas a la Circunferencia de rodadura Para la funci n del sistema ABS es necesario asignar de forma correcta la circunferencia de rodadura y el n mero de dientes de la rueda dentada ya que las nume rosas funciones de regulaci n se refieren a la velocidad de rueda o a magnitudes deducidas de forma absoluta o relativa Por este motivo se admite una rueda dentada con un n mero definido de dientes para un margen de terminado de tama os de neum tico Nota El neum tico est ndar ha sido redefinido para el VCS para adaptarse al desarrollo t cnico de los veh culos re molcados El hasta ahora neum tico est ndar con un pe r metro de 3425 mm ha sido sustituido por el neum tico est ndar actual con un per metro de 3250 mm Por este motivo el diagrama de asignaci n Circunferencia de rodadura N mero de dientes de rueda dentada de VCS I ya no es v lido Para el VCS Il s lo es v lido el diagrama actual seg n el anexo 1 En principio a cada per metro de neum tico deber a asign rsele un n mero de dientes de rueda dentada Esta asignaci n representa la l nea central en el rea sombreada del diagrama seg n el anexo 1 Para l
56. rolados por GenericlO se lleven a un estado se guro En caso de que falle la alimentaci n de tensi n de ber a bloquearse por ejemplo un eje direccional ya que as se representa el estado seguro El fabricante del ve h culo debe dise ar los dispositivos que se deben con trolar de forma que se garantice esto ltimo 2 2 1 Indicador de desgaste BVA Mediante el indicador de desgaste es posible reconocer e indicar en dos fases el desgaste de pastillas de freno en los veh culos con frenos de disco El reconocimiento por sensor se realiza mediante indicadores de desgaste reemplazables 612 480 040 2 montados en las pastillas de freno y que al estar las pastillas de freno desgasta das originan una interrupci n o al alcanzarse la citada fase de preaviso originan un cortocircuito a masa se necesita una conexi n el ctrica entre el disco de freno y la masa de la bater a El indicador de desgaste de las pastillas de freno se rea liza a trav s de una entrada salida digital GenericlO Esta entrada salida deber conectar al pin 3 del mazo de cables WABCO 449 894 013 0 El pin 2 del mazo de ca bles deber conectarse a masa el pin 1 permanece li bre Para los aparatos Est ndar y Premium se ofrece un mazo de cables montado 446 619 000 0 a trav s del que se puede conectar el mazo de cables al GenericlO D1 Con el mazo de cables se conectan en l nea todos los indicadores de desgaste WABCO Descripci n del sistema
57. s YE1 y YE2 400 500 070 0 4 2 Versi n Premium 400 500 081 0 La versi n Premium ofrece la totalidad de las caracter s ticas y posibilidades del sistema VCS II La configuraci n m xima es 45 3M Las configuraciones 4S 2M y 25 2M se deducen del hecho de que en el caso de 4S 2M el modulador A no est conectado y en el caso de 25 2M no est n conectados el modulador A ni los sensores e y f Adem s se cuenta con la comunicaci n CAN la inter face de ECAS ELM y la funcionalidad GenericlO El plano de cableado 841 801 933 O muestra el cableado para la versi n Premium Conexi n para alimentaci n el ctrica La conexi n para la alimentaci n identificaci n de tapa POWER est codificada y no puede por ello confundir se Por regla general debe conectarse Por medio del ca ble Y tambi n se puede efectuar una alimentaci n mixta a trav s del conector ABS y de la alimentaci npara luces de freno 24N Componentes Conexi n para modulador y de diagn stico Para las funciones del 3er modulador diagn stico ECAS ELM o funciones GenericlO se dispone de la co nexi n con la identificaci n MOD RD 7 Conexiones para sensor En un sistema 25 2M se emplean solo los puntos de co nexi n YE1 y BU1 Si se conecta un sistema 4S 2M 4S 3M deben emplearse adem s los puntos de co nexi n YE2 y BUZ2 Conexi n de alimentaci n modulador Conexi n de modulador Ranuras sensores YE1 YE2 BU1 y BU2 400 500
58. s de la necesidad En la mayor a de los casos la inversi n adicional en el equipo necesario es menor que la inversi n de trabajo si el resultado no es satisfactorio 3 4 VCS ll en veh culos de mercanc as peligrosas Todos los componentes del sistema Vario Compact ABS de segunda generaci n cumplen con los requisitos del ADR y GGVS de modo que no se debe esperar que sur jan dificultades durante la inspecci n t cnica de un sis tema instalado de forma adecuada en un veh culo Las disposiciones se citan en la hoja informativa del TUV 5205 Equipamiento el ctrico de veh culos de transpor te de mercancias peligrosas Aclaraciones sobre Rn 11 251 y 220 000 Anexo B 2 GGVS ADR Aclaraciones GGVS Reglamentaci n de mercanc as peligrosas en carretera Gefahrgutverordnung Stra e ADR ingl s European Agreement Concerning the In ternational Carriage of Dangerous Goods by Road ADR franc s Accord europ en relatif au transport in ternational des marchandises Dangereuses par Route ADR corresponde aproximadamente a la reglamenta ci n GGVS alemana Siempre se tiende a equiparar el transporte de mercan cias peligrosas con la protecci n de mercancias explosi vas Pero esto no es cierto En las zonas del veh culo p ej compartimiento de bombas para las que se exige piezas protegidas contra explosi n no deber instalarse ning n componente de ABS El cumplimiento de los requisitos GGVS ADR se conf
59. s insuficiente el kilometraje indicado Para la funci n del cuentakil metros el sistema electr nico deber recibir la informaci n de la circunferencia de rodadura y el n mero de dientes de la rueda dentada en el eje con los sensores c y d El ajuste por defecto del cuentakil metros con respecto a la circunferencia de ro dadura y el n mero de dientes es de 3250 mm y 100 dientes Bajo estas condiciones nominales la reso luci n es de 4 16 mm Para obtener la informaci n m s exacta posible estos datos deber n modificarse si el neum tico instalado realmente se diferencia del ajuste est ndar del cuentakil metros Las tablas de neum ti cos del fabricante de neum ticos ofrecen informaci n sobre la circunferencia de rodadura Descripci n del sistema Si estos datos han sido apuntados incorrectamente es posible llevar a cabo una correcci n posterior ya que el kilometraje indicado se calcula en base a los datos ac tualmente guardados n mero de dientes circunferencia de rodadura del neum tico y el n mero de giros de rue da La divergencia del cuentakil metros es inferior al 3 y depende notablemente de las tolerancias de fabri caci n del neum tico y del desgaste del neum tico El calibrado del cuentakil metros puede realizarse con el software de diagn stico de PC stos ofrecen un men de selecci n para los n meros de dientes usuales de la rueda dentada Adem s es preciso introducir a circunfe rencia de
60. sensores m s avanzadas y funcionalidades adicionales ej CAN y GenericlO se ha previsto la versi n premium 400 500 081 0 En estos ca sos se trata de una ECU con cuatro entradas para sen sor montadas en un modulador de dos canales Para aplicaciones 4S 3M puede conectarse de forma adicio nal un modulador ABS La ECU separada 446 108 085 O se ha previsto para ca sos de aplicaci n especiales en los que no pueden em plearse los m dulos integrados arriba mencionados Adem s puede ser utilizado en sustituci n de un equipo VCS anterior con ayuda de adaptadores de cable Las v lvulas de ABS se conectan de forma externa mediante cables En este caso puede tratarse de moduladores ABS o electrov lvulas ABS 3 2 Aplicaci n de sensores Solamente permanecen sin bloquear las ruedas medi das por sensores bajo cualquier circunstancia Sin em bargo por cuestiones de coste pueden unirse dos rue das en un lado del semirremolque no siendo posible asegurar en este caso que no bloqueen las ruedas no sensorizadas Si se establece un gran compromiso entre la regulaci n ABS y los costes el resultado es una con figuraci n m nima de un sistema 25 2M 3 3 Equipamiento de serie Retrofitting Durante la fabricaci n de serie gracias a las optimizacio nes y los ensayos necesarios para ello se establece el sistema m s necesario Sin embargo en el Retrofitting es aconsejable instalar sensores incluso en un eje del que tengamos duda
61. sumo de impedancia es necesario conectar a masa una resistencia paralela 4 kOhm Para usar esta salida se dispone de diferentes cables v ase la lista de cables para VCS II Ejemplo de cableado para la se al de velocidad Cable 449 617 000 O SU marr n de se al de velocidad Receptor Descripci n del sistema En este ejemplo se aprovecha la funci n ISS a trav s de GenericlO D1 Si se va a aprovechar GenericlO D2 de ber utilizarse el cable ROJO en lugar del AZUL 2 2 4 Sistemas conectados a la alimenta ci n el ctrica La salida para la alimentaci n el ctrica permite alimentar sistemas externos conectados funciones auxiliares Esta salida se conecta y desconecta de forma sincroni zada con el borne 15 En caso de tensi n de servicio in suficiente en el borne 30 la salida est inactiva En el caso de cargas inductivas se tendr n que limitar las pun tas de tensi n mediante diodos protectores Al desconectar el encendido borne 15 se podr para metrizar un tiempo 0 hasta 10 s de retraso de desco nexi n de alimentaci n el ctrica La ECU VCS II y esta salida permanecen conectadas durante este tiempo Esto puede ser razonable para poder finalizar operacio nes en curso del sistema externo Nota Esta funci n se halla disponible para GenericlO D1 con una carga m x de 1 A o D2 con una carga m x
62. t ABS VCS Este sistema se fabric en serie a partir de 1995 convir ti ndose r pidamente en l der de mercado gracias a su flexibilidad fiabilidad y alta calidad Con m s de 1 mill n de sistemas vendidos el VCS se ha convertido hasta la fecha en el producto con m s xito de WABCO en el sector del veh culo remolcado Para poder mantener y consolidar a largo plazo esta posici n en una era de constante desarrollo en la automatizaci n WABCO ha dise ado el sistema VARIO Compact ABS de la 2 generaci n VCS II En este caso se sigui una vez m s el principio modular ya que el VCS II se basa t cnicamente en un sistema ABS establecido para los mercados de la NAFTA el TCS II Adem s se integr la l nea CAN seg n ISO 11992 y el principio de conectores de 8 polos del trailer EBS De este modo se cre con el VCS II un sistema m s efi ciente de tama o m s reducido y un peso considerable mente menor en contraposici n al modelo anterior WABCO 1 VCS Il Introducci n 1 1 Campo de aplicaci n del sistema El VCS II es un sistema ABS listo para instalar en veh culos remolcados que cumple todos los requisitos lega les de la categor a A La gama de sistemas abarca des de el sistema 2S 2M para semirremolques hasta un sistema 4S 3M para remolques por lanza o por ejemplo un semirremolque con eje direccional Versi n est ndar 400 500 070 0 e Alimentaci n el ctrica IS
63. taci n en total 6 conexiones 4 m s en la parte de abajo del aparato WABCO y 2 VCS II En configuraciones 45 3M se conecta de forma adicional a este modulador de dos canales otro modulador ABS Configuraci n 4S 3M ste debe conectarse normalmente por separado de for ma neum tica De forma adicional tambi n se ha pla neado una variante de VCS II con una v lvula rel ABS premontada que est ya preinstalada de forma el ctrica y neum tica formando un m dulo compacto junto con el equipo Premium Adem s el VCS II de la 2 generaci n en forma de ECU separada tambi n puede controlar moduladores ABS externos p ej ref de WABCO 472 195 03106 472 195 041 0 Esto puede ser necesario en veh culos especiales o si tuaciones de montaje espec ficas ECU separada En algunos casos puede resultar importante emplear electrov lvulas para ABS p ej ref de WABCO 472 195 018 O Esto se aplica sobre todo para peque os remolques por lanza o de ejes centrales que pre sentan un tiempo de respuesta tan favorable que no pre cisan v lvulas rel stas pueden combinarse solamente con la versi n de ECU separada j WABCO Descripci n del sistema ECU separada Modulador ABS Electrov lvula ABS reguladora Variantes de moduladores para ECU separada En la publicaci n VCS II Manual de instalaci n ref WABCO 815 040 009 3 se muestran algunos ejemplos de la instalaci n en veh
64. tarse mediante parametri zaci n En el ajuste est ndar se encuentra desconecta do Final de desgaste Si durante el desplazamiento se produce una interrup ci n de como m nimo 1 segundo en uno de los alambres del indicador esto se registra de modo que al volver a conectar el sistema se muestra el final del desgaste al parpadear la l mpara de advertencia del ABS Descripci n del sistema Indicaci n Para avisar al conductor un piloto de aviso parpadea cada vez que se conecte el encendido Si se ha alcanza do la fase de preaviso parpadear un ciclo Este ciclo se compone de 4 parpadeos 500 ms on 500 ms off Al al canzarse el final del desgaste parpadear n cuatro ciclos con una pausa intermedia de 4 segundos Comienza a parpadear unos 4 segundos tras haber co nectado el encendido El aviso se interrumpe cuando la ECU reconoce la velocidad Un fallo del ABS presente en este momento tiene prioridad y solapa el aviso de desgaste Por otro lado el aviso de desgaste tiene pre ferencia ante una se al de servicio que deba ser emitida eventualmente Funci n de la luz de advertencia del indicador de desgaste Fase de preaviso Po Contacto off j l l j on off 1 ciclo 4 impulsos Piloto de advertencia Funci n de la luz de advertencia del indicador de desgaste Final de desgaste SS T OULU ANA NU 4 ciclos 4 impulsos con 4 s pausa Contacto Piloto de advertencia Puesta a cero del indicado
65. zarse libre mente entre 1 8 y 100 km h Por debajo del umbral de ve locidad parametrizado la salida de conexi n se desco necta Al alcanzar el umbral la salida se conecta Si se vuelve a descender por debajo del umbral existir pri mero una hist resis de aprox 2 km h antes de que vuel va a desconectarse la salida Esta funci n tambi n pue de invertirse Umbral de velocidad Velocidad del veh culo Hist resis 2 km h Estado de conexi n ISS r On y Off y On Funci n wna LAS Off 2 2 2 2 Funci n de impulso de 10 segundos Esta salida de conmutaci n GenericlO eval a tambi n la velocidad del veh culo En contraposici n al ISS en este caso la salida se conecta durante 10 s impulso de 10 s al sobrepasar el umbral de velocidad Una vez transcu rrido este periodo se vuelve a desconectar la salida inde pendientemente del estado de velocidad Esta salida sir ve ante todo para activar equipos o funciones en los que no se admite una activaci n continua Por lo dem s su funcionamiento es id ntico al de ISS Umbral de velocidad Velocidad del veh culo Estado de conexi n ISS o S Impulso 10 s funci n est ndar Impulso 10 s funci n invertida 2 2 2 3 Como m nimo funci n de impulso de 10 segundos Una tercera versi n de la funci n ISS es la funci n Co mo m nimo funci n de impulso de 10 segundos El con trol no termina antes de 10 segundos despu s de que se excede

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