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OPENCOCKPITS IOCard USBSERVOS MANUAL DE
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1. e Jie 111 J12 J13 Esa Foo os bog God DESCRIPCION DE LOS CONECTORES e Jl Permite la conexi n al ordenador directamente a trav s del puerto USB En el momento de conectarse el ordenador reconocer la tarjeta y autom ticamente instalar el driver para dispositivos HID e J2 Conector de alimentaci n para los servos 5V e J3aJ6 Conectores para las entradas anal gicas e J9aJ14 Conectores de 3 pines para los servos los conectores en los servos deber n ser adaptados para la posici n de estos pines ver dibujo de conexiones del servo ESQUEMA DE CONEXIONADO La conexi n de la tarjeta es extremadamente simple para los potenci metros tenemos los conectores de 3 pines J3 a J6 y van conectados como podemos ver en la imagen Para los servos tenemos los conectores J9 a J14 pero en este caso deberemos modificar si es el caso el cableado del conector del propio servo para acomodarlo al conexionado de los conectores de la tarjeta seg n la tabla adjunta dependiendo de la marca del servo teniendo siempre en cuenta que el orden de conexi n de los servos en la tarjeta es el siguiente e Pin1 545V e Pin2 Data S e Pin3 GND W MANUAL DE INSTALACION V USO IOCards USBSERVOS Opencockpits MANUAL DE INSTALACION Y USO v1 0 All for your cockpit IOCards USBSERVOS TABLA DE CONEXIONES POR MARCAS CONECTOR ORIGINAL FABRICANTE CONEXION USBSERVOS ORIGINAL CONNECTOR MANUFACTURER USBSERVOS CONNECT
2. la derecha O MANUAL DE INSTALACI N Y USO lOCards USBSERVOS Opencockpits MANUAL DE INSTALACION Y USO v1 0 All for your cockpit IOCards USBSERVOS Ejemplo de definicion Var 0001 name servo_vs Link USB_RELAYS Device 1 Output 5 ENTRADAS ANALOGICAS Para la lectura de las entradas analogicas se debera usar el formato siguiente Var VVVV name NNNNNNNNNNNN Link USB ANALOGIC Device DD Input EF posL LLL posC CCC posR RRR e EE numero de entrada anal gica 1 5 e LLL posici n maxima del dispositivo a la izquierda e CCC posici n central del dispositivo e RRR posici n maxima del dispositivo a la derecha El resto de parametros de usaran como en la definicion de los reles Ejemplo de definicion de entrada analogica Var 1506 name pot_flaps Link USB ANALOGIC Device 1 Input 2 posL 1 posC 128 posR 255 EJEMPLO SCRIPT DE SIOC Fabricaremos un gauge para la Vertical Speed variometro de 2000 fom UP y 2000 fom DOWN que nos dan un total de 4000 fpm feet per minute Conectaremos el servo a la tarjeta USBServos y la alimentaremos Ejecutaremos el iocards test y mediante el procedimiento explicado mas arriba comprobaremos la posicion de los limites del servo PosL PosC y PosR Cargaremos el script y ejecutaremos SIOC ahora la aguja del gauge debe seguir los movimientos del gauge virtual en FS Var 0001 name servo Link USB_SERVOS Device 1 Output 1 PosL 0 PosC 512 PosR 1023 Var 0002 name vs_value Link FSUIPC_INOUT O
3. pulsaci n del bot n SEND para ello deberemos haber previamente seleccionado el servo mediante elipse azul Tambi n podemos mover el servo de una manera mas ajustada con el deslizador inferior elipse magenta mediante el propio rat n o un ajuste fino con las flechas del teclado derecha e izquierda de esta manera cuando tengamos por ejemplo la aguja de un gauge ajustada en la posici n que deseemos el valor del servo equivalente a esta posici n se nos mostrara en el campo de valor elipse roja Asimismo obtendremos el numero de dispositivo de la tarjeta USBServos que tengamos conectada mostr ndose dicho numero en el campo Device a la derecha de la imagen de la tarjeta MANUAL DE INSTALACION Y USO IOCards USBSERVOS a Opencockpits MANUAL DE INSTALACION Y USO v1 0 All for your cockpit IOCards USBSERVOS USANDO SIOC Asegurese de que tiene instalada la version 3 46 o superior si no la tiene puede bajarse la ultima version aqui http www opencockpits com catalog info information php info id 31 amp cPath 2 Una vez tenga instalada la version adecuada lo primero que haremos sera configurar los parametros del fichero sioc ini para asegurarnos de que la tarjeta este correctamente identificada con el numero de dispositivo que le corresponda Deberemos editar la entrada en el fichero sioc ini de tal manera que asignemos un indice de dispositivo a cada tarjeta que instalemos creando una entrada en el fichero sioc ini po
4. ION TT FUTABA ST ee aaa HITECH ui IO TT JR S m aT E AIRTRONICS 2 ESQUEMA DE CONEXIONES 1 USBServos l a o E 7 J3 A Ld Fa Pa 9 5 5 Kam LOG tad un POTENTIOMETERS 3 6 PB MANUAL DE INSTALACI N Y USO IOCards USBSERVOS Opencockpi ts MANUAL DE INSTALACION Y USO v1 0 All for your cockpit IOCards USBSERVOS No debemos olvidar asimismo que los servos deben alimentarse externamente porque la alimentaci n a trav s del USB no es suficiente para alimentar a los servos propiamente dichos para ello usaremos el conector J2 suministr ndole 5V SOFTWARE DE PRUEBAS Para probar el funcionamiento de la tarjeta podemos usar el software lOCards_test exe En el podremos comprobar el movimiento del servo asi como conocer el valor las diferentes posiciones lo cual es una gran ayuda a la hora de configurar el programa SIOC que los gestione Al ejecutarlo nos aparece la siguiente pantalla 2 JOCards USB Test ver 0 2 Beta By Manuel V lez Relays amp Servos USB RELAYS ke di a All Bhai b e HUN fa o zl i USB SERVOS En ella podemos observar el valor de la posici n del servo elipse roja en cuyo campo podremos introducir manualmente el valor que queramos entre O y 1023 donde O desactiva el envio de datos al servoy entre 1 y 1023 tenemos todas las posiciones posibles del servo y enviarlo al servo mediante la
5. OPENCOCKPITS lOCard USBSERVOS MANUAL DE INSTALACION Y USO Opencockpits MANUAL DE INSTALACION Y USO v1 0 All for your cockpit IOCards USBSERVOS INTRODUCCION La placa USBServos ha sido disehada para poder manejar hasta 6 servomotores de los usados en Radio Control y ademas posee 4 entradas analogicas La conexion de la tarjeta al ordenador es mediante puerto USB y al conectarla es automaticamente detectada e instalada como dispositivo HID asimismo para su gesti n se usa el protocolo IOCP LISTADO DE COMPONENTES C1 CONDENSADOR 220nf C2 C3 CONDENSADORES 22Pf C4 C5 CONDENSADORES 0 1Mf D1 DIODO LED C1 MICROCONTROLADOR 16C745 J1 CONECTOR USB J2 CONECTOR ALIMENTACION 2 PINES J3 J14 CONECTORES DE 3 PINES Q1 CRISTAL CUARZO 6MHZ R1 RESISTENCIA 1K5 R2 RESISTENCIA 10K R3 RESISTENCIA 100R R4 RESISTENCIA 470R R5 RESISTENCIA 470R SW1 RESET 2 PINES USBServos Ci J5 O Oo Q Gaal gi Jo A fu H mM e N MANUAL DE INSTALACI N Y USO lOCards USBSERVOS 0000000000 J9 1319 311 312 113 qu o 90 000 000 O Q Q Q Opencockpits MANUAL DE INSTALACION Y USO v1 0 All for your cockpit IOCards USBSERVOS DIMENSIONES PRINCIPALES I a 1 ry te USBServos Cj 5Y di bi nj da Pl Eje eps 31 RS 34 Q G O a g G ci CZ QI e R2 IR3 58 ESE 3 al O Q G GG ooo ca ce ack aa pessescae ae E
6. ffset 02C8 Length 4 Type 1 LO amp vs_value 0 7895 INS LO 0 2555 1022 positions 4000 fpm IAS 511 L1 CENTER OF GAUGE Da gt 1022 UPPER LIMIT AS 1022 EAT LOWER LIMIT I2 1 Servo L2 N MANUAL DE INSTALACI N Y USO lOCards USBSERVOS Opencockpits MANUAL DE INSTALACION Y USO v1 0 All for your cockpit IOCards USBSERVOS Nota Los programas de software circuitos y contenidos publicados en este documento y en nuestra web son propiedad de sus desarrolladores quienes NO dan su consentimiento para su uso con fines lucrativos o comerciales salvo autorizaci n expresa y por escrito El software y el contenido publicado as como cualquier c digo desarrollado puede ser distribuido cuantas veces se quiera y por los medios que se desee sin necesidad de obtener autorizaci n por escrito siempre y cuando en la publicaci n se cite al autor y la fuente de donde proviene www opencockpits com MANUAL DE INSTALACI N Y USO IOCards USBSERVOS
7. r cada tarjeta USBServos conectada y sera en el siguiente formato USBServos XX YY Donde XX nos indica el numero de indice dentro de nuestro sistema de tarjetas e YY el numero de Dispositivo del puerto USB al que esta conectado Por ejemplo si conectamos dos tarjetas USBServos con los numeros de dispositivos 35 y 42 estos numeros se pueden averiguar facilmente con el propio programa SIOC exe ya que en l se nos suministra la informacion de la tarjeta entonces las declarariamos en el sioc ini de la siguiente manera USBServos 1 35 USBServos 2 42 No hay problema por tener m s tarjetas IOCards conectadas en este ordenador mientras est n correctamente definidas como tampoco por tener m dulos Opencockpits tambi n conectados SERVOS Para hacer referencia al n mero de servo de forma exacta debemos tener en cuenta el n mero de ndice que le hemos asignado a cada una de las tarjetas USBRelays Ahora en SIOC debemos definir la salida en la forma est ndar Var VVVV name NNNNNNNNNNNNNN Link USB SERVOS device DD Output S post LLL posC CCC posR RRR e VVVV numero variable NNNNNNNNNNNNNN nombre variable opcional e DD numero de ndice definido en el ini opcional si la tenemos declarada como O no importa hacer referencia al n mero de Device e S numero de servo 1 6 e LLL posici n m xima del dispositivo a la izquierda e CCC posici n central del dispositivo e RRR posici n m xima del dispositivo a
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