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P A B C D - Schneider Electric

1. pool a isa i i El Momentum TT En este tipo de arquitectura jerarquizada el bus de campo FIPIO est federado a la red Ethernet TCP IP de la f brica La transparencia de este tipo de arquitectura permite remontar toda la informaci n de producci n y de distribuci n al nivel de la estaci n de GPAO gesti n de producci n asistida por ordenador El terminal de programaci n si esta conectado a la direcci n privilegiada 63 de FIPIO accede ala totalidad de la arquitectura sin ninguna configuraci n B1 3 B1 4 Capitulo 2 2 Principios de funcionamiento 2 1 Generalidades Un equipo en un bus de campo FIPIO est identificado por su punto
2. 5 Ol olololo O o_0_0 9 9 Ono ano CL J So DO C3 16 Instalaci n y cableado delbus 3 3 5 5 Conexi n de las cajas de derivaci n TBX FP ACC10 La conexi n de los diferentes cables se efect a por medio de bornas con tornillo una borna para cada par trenzado La puesta en servicio es la siguiente 1 abra la caja de derivaci n prepare los cables tal como se ha indicado anteriormente v ase el apartado 3 4 desmonte la tarjeta pase el cable de alimentaci n por el prensaestopas oa Aha WO ND conecte el hilo de tierra de protecci n en el interior de la caja una borna est prevista al efecto 6 conecte los hilos de alimentaci n al bornero situado del lado de los componentes respetando las polaridades 7 vuelva a montar la tarjeta 8 pase los dem s cables por su prensaestopa respectivo 9 coloque en cada cable un collar de masa La posici n del collar en el cable debe tener en cuenta su fijaci n a la caja a la derecha o a la izquierda del cable 10 apriete cada conductor a la borna de tornillo respetando los pares
3. FTX 517 aM O 0 ll 2 3 DEF I i E 2 8 pe l i 4 l ETA ol 4 IF E 1 b id I CA gt Ooo e i ar er EEN I jm I T E l eea t J l 1 d lt A TBX Cable principal Cable de derivaci n Cable de conexi n para terminal y PC Finaldel nea Caja de derivaci n Conector en cadena o por derivaci n Conector para la conexi n de aut matas TSX Repetidor el ctrico o repetidor ptico TSX FP ACC8 en caso de enlace ptico Conector para la conexi n de los TBX Herramienta de test para controlar el sistema de cableado no representado C1 1 Cc 1 2 Descripcion del material ta 1b Cable principal TSX FP CA xxx Este cable flexible de 8 mm de di metro est compuesto por un simple par trenzado blindado con una impedancia t pica de 150 ohmios Se presenta en bobinas de 100 200 6 500 metros y el recubrimiento exterior es de PVC negro Permite conectar los diferentes equipos ala red FIPWAY FIPIO ya sea directamente o utilizando cajas de derivaci n TSX FP ACC4 El aislante del hilo D es rojo y el del hilo D es verde Encontrar las caracter sticas del cable principal en el anexo secci n E Cable princi
4. 1 Cable principal TSX FP CA CRxxx 5 Final del linea TSX FP ACC7 corresponde al hilo rojo o al hilo naranja corresponde al hilo verde o al hilo negro Final de l nea TSX FP ACC7 C3 12 Instalaci n y cableado delbus 3 Caja conectada por derivaci n 1 ACC7 ACC4 4 2 5 TBX 1 Cable principal TSX FP CA CRxxx 2 Cable de derivaci n TSX FP CCxxx 5 Final de linea TSX FP ACC 7 corresponde al hilo rojo o al hilo naranja corresponde al hilo verde o al hilo negro C3 13 3 5 4 Conexion de las cajas de derivacion TSX FP ACC14 Estas cajas permiten conectar una derivaci n al cable principal de un bus de campo FIPIO Dimensiones 117 x 69 x 26 mm Entreeje de fijaci n 105 mm 1 Caja aislante 2 Estribo de ajuste del blindaje de los cables 3 Blindaje 4 Dipolo de desacoplamiento a la masa de protecci n compuesto por una capacidad y una varistancia 5 Final de l nea 6 Bloques de uni n 7 Tornillo de fijaci n 4 30 m n no suministrados 8 Terminales de cableado dobles 9 Collares de sujeci n de los cables Deben trenza
5. a o Ema 2 1 T1 T 1 TBX En este caso la derivaci n debe estar conectada tal como se indica en la E figura El usuario podr seguir conec D tando un terminal de programaci n al 2 conector SubD despu s de haber reti O OD PO O rado el obturador J En este ejemplo el cable de derivaci n sale por el prensaestopas de la izquierda aunque evidentemente puede salir por el de la derecha Conexi n al automata TSX PMX con final de linea mE dele ies ET OF ara ipl AILS ah Irc ici Je ACC7 2 ACC4 1 5 En este caso la conexi n entre el 5 El procesador TSX PMX y la caja de deri vaci n TSX FP ACC4 se efect a me diante el cable de derivaci n O OJ TSX FP CCxxx El cable principal TSX FP CA CRxxx en D2 corresponde al principio o al final del segmento y el final de l nea se encuentra en D1 o a la inversa 1 Cable principal TSX FP CA CRxxx 2 Cable de derivaci n TSX FP CCxxx 5 Final de linea TSX FP ACC 7 corresponde al hilo rojo o al hilo naranja
6. A2 3 2 3 Tipos de conexiones 2 3 1 Conexiones en cadena Para instalar un bus de campo FIPIO puede utilizarse la conexi n en cadena directa de punto a punto de conexi n mediante el cable principal TSX FP CA CRxxx o el cable telealimentado TSX FP CFxxx La longitud m xima de un segmento es en tal caso de 1 000 metros Cada segmento debe disponer en sus dos extremos de un terminal de l nea TSX FP ACC7 Ejemplo de conexi n en cadena IP20 estaci n estaci n estaci n estaci n i 2 FIPIO i n 1 Final de l nea Cable principal Final de l nea vy L lt 1000 m tres Ejemplo de conexi n en cadena IP65 109 metros gt TSX FP CA CRxxx ee cm 1 n 2 FIPIO ned LN Cable TSX EP Cro Cable TSX FP CFxxx Final d i ma e Alimentaci n Final de l nea Alimentaci n L lt 1000 metros Es obligatorio utilizar una caja de derivaci n TBX FP ACC10 para realizar la conexi n de la alimentaci n con una estanqueidad IP 65 El n mero de TBX utilizados y la precisi n de la alimentaci n definen una longitud del segmento a partir de la cual deber a adirse otro TSX FP ACC10 y su alimentaci n v ase el apartado 2 2 A2 4 Topologiadelbus 2 2 3 2 Conexi n por derivaci n cable TSX FP CCxxx Para instalar un bus de campo FIPIO pueden utilizarse un cable principal TSX FP CA CRxxx y cajas de derivaci n TSX FP ACC4 TS
7. E C1 7 13 Auxiliares de conexi n IP65 del bus FIPIO Para conectar los diferentes equipos herm ticos IP65 al bus FIPIO Telemecanique propone los siguientes auxiliares de conexi n ale en 9 d E E i AL NE fe A Val Lal AU 712 MA oo0o 5611 E 3 TBX IP65 41 f1 Sas AICA i Im al i TBX IP20 Mi et En CF ma ATV16 a pa E i TBX IP65 keg se esoo T i TBX IP65 Se E EE J 1 TSX FP CA CRxxx Cable principal 2 TSX FP CCxxx Cable de derivaci n 3 TSX FP CE030 Cable de conexi n para terminal y PC 4 TSX FP ACC7 Final de l nea 5 TSX FP ACC4 Caja de derivaci n o TSX FP ACC14 6 TSX FP ACC2 Conector en cadena o por derivaci n 7 TSX FP ACC12 Conector para la conexi n de los aut matas TSX 8 TSX FP ACC6 Repetidor el ctrico o repetidor ptico TSX FP ACC8 en caso de enlace el ctrico 10 TBX BLP 10 Conector para la conexi n de los TBX IP65 11 TBX FP ACC10 Caja de derivaci n 12 TSX FP CFxxx Cable telealimentado TSX FP ACC9 Herram
8. A1 4 Cap tulo 2 2 Topolog a del bus 2 1 Generalidades Para crear una arquitectura FIPIO y permitir as la conexi n de diferentes equipos entre ellos Schneider Automation propone los siguientes elementos e cable de par simple TSX FP CAxxx disponible en 100 200 500 m e cable de par simple TSX FP CRxxx disponible en 100 200 500 m e cable de par simple m s dos conductores de alimentaci n TSX FP CFxxx disponible en 100 200 500 m e cable de dos pares TSX FP CCxxx disponible en 100 200 500 m cord n TSX FP CE 030 para la conexi n de los terminales e cord n TSX FP CG 010 030 para la conexi n de las tarjetas PCMCIA TSX FPP10 y FCP FPP10 e conector TSX FP ACC26 TSX FP ACC12 para la conexi n en cadena o por derivaci n de cualquier equipo que incluya un conector Sub D 9 patillas WORLDFIP e consola de mando CCX 17 o cualquier otro equipo conforme al perfil de comunicaci n FIPIO e tarjetas PCMCIA TSX FPP 20 que se deben incluir en los terminales TFTX 417 40 e conector TBX BLP 01 para la conexi n de los interfaces de entradas salidas independientes TBX 1P20 e conector TBX BLP 10 para la conexi n de los interfaces de entradas salidas independientes TBX estancas IP65 e conector TBX BAS 10 para la alimentaci n de los m dulos de salidas estancas TBX e caja de derivaci n estanca IP65 TSX FP ACC4 e caja de derivaci n est ndar TSX FP ACC 14 e caja de derivaci n estanca
9. incoloras para liberar los conductores 5 corte cada uno de los conductores de manera que su longitud sea de unos 5 mm e instale los adaptadores que se entregan Para el cableado de los auxiliares TSX FP ACC 12 TSX FP ACC14 consultar las instrucciones suministradas con el producto C3 6 Instalaci n y cableado delbus 3 3 5 Conexi n de los diferentes componentes Durante la instalaci n de cada uno de los segmentos el ctricos FIPIO es preciso verificar la conexi n de cada elemento del sistema de cableado antes de pasar al siguiente elemento El cap tulo 4 describe el procedimiento de los tests que se pueden efectuar Respete siempre la regla de derivaci n a tierra 3 5 1 Conexi n de los procesadores mediante el conector TSX FP ACC12 Se trata de un conector que permite conectar los procesadores al bus FIPIO en cadena o por derivaci n Es importante asegurarse de que existe una buena continuidad de las masas al realizar el cableado del conector 2 SS E AP y NAS LAS Y 1 Conector SUB D 9 patillas orientable para la salida de los cables hacia arriba o hacia abajo 2 Tapa 3 Bloque de conexi n 4 Estribo de ajuste del blindaje de los cables 5 Tornillo de fijaci n de TSX FP ACC 12 6 Terminal para conexi n de masa 7 Estribo doble de cableado 8 Collar n de sujeci n de los cables 9 Tornillo de fijaci n del estribo
10. 1 4 3 Cable principal telealimentado flexible TSX FP CF xxx Caracter sticas principales di metro 9 5 0 3 mm con dos conductores de calibre AWG 22 FIPIO y dos conductores de calibre AWG 18 alimentaci n compuesto de un par trenzado con una impedancia caracter stica de 140 Q lt Zc lt 155 Q atenuaci n a 1 MHz 12 dB Km resistencia lineica a 20 C 52 Q Km en est tica blindado con malla y fleje radio de curvatura m nimo en est tica 10 veces el di metro en din mica 20 veces el di metro utilizable en taller para tensiones inferiores a 36 V temperatura de almacenamiento 25 C a 70 C temperatura de utilizaci n 10 C a 7 0 C resistencia al fuego norma UL VW 1 no propagaci n de fuego NFC 32 70 C2 normas de resistencia aplicables CEl 885 1 conforme a las normas NFC 46 604 resistencia a los aceites norma CNOMO resistencia a los hidrocarburos resistencia a las chispas de soldadura NFC 32510 resistencia a los rayos ultravioletas resistencia a los ambientes salinos resistencia a una higrometr a del 100 criterios de utilizaci n ver tabla del cap tulo 3 D1 8 ResumendelanormaWORLDFIP 1 1 4 4 Cable de derivaci n TSX FP CC xxx Caracter sticas principales e di metro 7 8 mm 0 2 mm con cuatro conductores de calibre 26 e di metro en la malla 6 4 mm 0 2 mm compuesto por dos pares trenzados con una impedancia caracter stica de 140 Q lt Zc
11. A2 6 Topologiadelbus 2 2 3 4 Conexion mixta en cadena y por derivaci n Los tres modos de conexi n descritos hasta ahora pueden evidentemente combinarse en una misma instalaci n La conexi n mixta permite por ejemplo comunicar los equipos de un armario el ctrico con la red mediante un nico tipo de cables Cada segmento debe disponer en sus extremos de un terminal TSX FP ACC7 La longitud m xima del tramo est determinada por la siguiente relaci n Lp ELdi 3EL dj lt 1 000 m Ejemplo de conexi n mixta IP20 Final de l nea La Final de l nea r Ejemplo de conexi n mixta con TBX estancos IP65 Cable TSX FP CFxxx ISXFPCO YN alimentaci n TSXFP TSX FP CFxxx_ ee Cableprincipal gt Finaldel nea_77 EN a ra Final de l nea Alimentaci n TSX FP ACC4 O TBX FP ACC10 TBX FP ACC10 A2 7 2 3 5 Arquitectura con un repetidor Lautilizaci n de un repetidor permite aumentar el alcance del bus y o aumentar el n mero de puntos de conexi n La conexi n puede tambi n realizarse en cadena por derivaci n o mixta en cadena y por derivaci n Cada segmento debe disponer en sus extremos de un terminal TSX FP ACC7 La longitud m xima de cada segmento es de 1 000 metros incluyendo las derivaciones La longitud del tramo principal depender de la natu
12. N mero m ximo de estaciones controladas l gicamente 128 La longitud m xima en km de cable el ctrico u ptico entre las 2 estaciones m s alejadas incluida la estaci n rbitro de bus es de 22 0 5 x R siendo R el n mero de repetidores el ctricos u pticos que los datos FIP recorren entre estas 2 estaciones Nota Esta regla s lo afecta a las arquitecturas de estaciones que act an como rbitros de bus Premium TSX 57xx2 TPMX 57xx2 o TPCX 57xx2 y repetidores el ctricos TSX FP ACC6 y pticos TSX FP ACC8 Segmento ptico multimodo de fibra de silicio Flujo binario 1 Mb s Tiempo de recorrido t pico o m ximo de un repetidor 2 2 us Caracter sticas de cada enlace en funci n del tipo de fibra ptica utilizado Tipo de fibra Din mica garantizada Longitud admitida para 1 segmento 2 fibras por enlace 1 Fibra 62 5 125 4 dBl km 18 dB 0a3km Fibra 50 125 3 dB km 12 5 dB 0a 2 5 km Fibra 100 140 5 dB km 5 5a 21 dB 1a3km 1 Ejemplo con un margen inicial de 3 dB y una p rdida de 3 dB para los conectores Repetidor ptico el ctrico TSX FP ACC8 Se ales el ctricas niveles cresta a cresta e recepci n m n 0 7 V m x 9 V e emisi n m n 5 5 V m x 9 V distorsi n lt 20 ns e aislamiento galvanico conductor masa 50 Hz 1 mn 1 500 V ef Potencias pticas cresta a 850 nm medidas en una fibra de 62 5 125 um e recepci n m n 30dBm m
13. corresponde al hilo verde o al hilo negro C3 11 e Conexi n en cadena efectuada con el cable principal TSX FP CA CRxxx ACC4 IPE 1 TBX TBX TBX En este caso las derivaciones deben conectarse tal como se indica en la figura El usuario podr seguir conectando un terminal de programa ci n al conector SUB D despu s de haber retirado el obturador tL ue e Conexi n de un final de linea TSX FP ACC7 Si la caja de derivaci n est al principio o al final de un segmento s lo estar conectado el cable T1 y deber conectar un final de l nea no polarizado TSX FP ACC7 en lugar del segundo tramo de cable La conexi n se efect a tal como se indica en las figuras siguientes seg n si la caja de derivaci n est en espera o si tiene alguna derivaci n conectada El usuario podr seguir conectando un terminal de programaci n al conector SubD despu s de haber retirado el obturador Caja en espera Caja con conexi n en cadena 1 ACC7 1 ACC7 ACC4 ACC4 5 1 5 1 TBX TBX TBX
14. Rack de conexiones TSX FPJF020 TSX FPACC8 Utilizaci n de 2 fibras Cable ptico 62 5 125 um TSX FPACC8 TSX FPJFO20 Rack de conexiones Segmento el ctrico B D3 2 Complemento alos repetidores TSX ACC6 ACC8 3 3 2 Topolog a de la red La utilizaci n de los repetidores ptico el ctrico y o el ctrico el ctrico permite configurar la red con las siguientes topolog as lineal para aumentar la longitud total de la red 15 kil metros como m ximo y o el n mero de puntos de conexi n 128 conexiones l gicas como m ximo arborescenteo en estrella para cubrirlas superficies importantes varias decenas de hect reas y aumentar el n mero de puntos de conexi n 128 conexiones l gicas como m ximo mixta para combinar la longitud de la red y la superficie cubierta El n mero de puntos de conexi n tambi n aumenta 128 conexiones l gicas como m ximo 3 2 1 Normas de topolog a Un segmento est limitado a 32 estaciones y una arquitectura FIPIO a 128 estaciones Un repetidor ptico el ctrico TSX FP ACC8 puede situarse en cualquier punto de un segmento el ctrico Los repetidores pticos el ctricos TSX FP ACC8 pueden coexistir en una arquitectura con los repetidores el ctricos TSX FP ACC6 Se pueden conectar hasta 32 estaciones y 4 repetidores TSX FP ACC6 ACC8 por segmento
15. IP65 con telealimentaci n TBX FP ACC10 e final de linea TSX FP ACC7 Los cables TSX FP CA xxx y TSX FP CC xxx s lo pueden utilizarse en aplicaciones de interior y en condiciones est ndar Los cables TSX FP CR xxx y TSX FP CF xxx permiten realizar instalaciones de exterior o sometidas a condiciones de entorno severas perturbaciones qu micas clim ticas o mec nicas Para obtener m s informaci n consultar la secci n D Los cordones TSX FP CE 030 y TSX FP CG 010 030 se conectan a un segmento atrav s de una caja de derivaci n TSX FP ACC4 de la que nicamente utilizan el conector desenchufable Sub D 9 patillas A2 1 La conexi n de los dem s equipos a un segmento puede realizarse en cadena conectando simplemente cada equipo al precedente mediante el cable principal o el cable telealimentado IP65 por derivaci n conectando cada equipo al cable principal por medio de una caja de derivaci n TSX FP ACC4 TSX FP ACC14 TBX FP ACC10 ya sea mediante el cable de derivaci n de doble par TSX FP CCxxx o mediante dos cables de par simple TSX FP CA CRxxx de manera mixta con equipos conectados en cadena y por derivaci n Un bus FIPIO est compuesto por varios segmentos interconectados mediante repetidores La longitud maxima de un segmento de bus es de 1 000 metros y el n mero m ximo de estaciones por segmento es de 32 m s los repetidores eventuales Si se utilizan repetidores el ctricos u pti
16. TBX TON y anal gicos monobloques modulares o estancos TSX 37 6 57 a modo de FIPIO agente consolas de mando y de control CCX 17 variadores de velocidad ATV16 58 66 pasarelas TBX SAP 10 interface entre el bus FIPIO y el bus AS i productos asociados en el marco de FIP connect Estas entradas salidas remotas permiten entre otras cosas limitar el volumen de cableado relacionado con los captadores y accionadores eliminar las limitaciones mec nicas relacionadas con el recorrido de los cables reducir el tiempo de estudio y de test de las conexiones garantizar una mayor disponibilidad del equipo o de la instalaci n ofrecer instalaciones evolutivas que se adaptan f cilmente a las necesidades debido al n mero y naturaleza de los interfaces un funcionamiento m s racional de los aut matas OCD ree ml ce ln 2 Z pol 00 ATV ja 16 58 66 e IEA O 0 el Momentum TBX monobloque EN PEA 0 Em amp TSX 37 Agente TBX modular TSX 57 Agente TBX estanco ss SB m TBX SAP 10 083828880 L CCX 17 pasarela AS i Equiposconectables 3 3 3 El acoplador TSX FPC 10 Este acoplador p
17. lt 1550 e atenuaci n a 1 MHz 17 dB Km e resistencia lineica a 20 C 135 Q Km en est tica e blindado con malla y fleje e radio de curvatura m nimo 75 mm e utilizable en taller para tensiones inferiores a 36 V e temperatura de almacenamiento 25 C a 70 C e temperatura de utilizaci n 5 C a 60 C e resistencia al fuego norma UL VW 1 normas de resistencia aplicables CEI 189 1 y CEI 885 1 conforme a las normas NFC 46 604 e utilizaci n de interior en instalaciones no m viles ver tabla del cap tulo 3 1 4 5 Fibra ptica Los enlaces por fibra ptica no se suministran El repetidor TSX FP ACC8 funciona con fibras cuyas caracter sticas son las siguientes Tipo fibra de silicio Multimode Flujo binario 1 Mb s Las caracter sticas de cada conexi n dependen del tipo de fibra ptica utilizado Tipo de fibra Atenuaci n Din mica Longitud permitida N mero m ximo de 2 fibras por enlace garantizada para 1 segmento 2 segmentos Fibra 62 5 125 4 dB km 18dB 0a3km 5 Fibra 50 125 3 dB km 12 5dB 0a2 5km 5 Fibra 100 140 5 dB km 5 5 a21 dB 1a3km 5 2 conservando un margen inicial de 3 dB y suponiendo una p rdida de 3 dB para los conectores D1 9 D1 10 Cap tulo 2 2 Glosario Acuse de recibo Acknowledgment Trama de respuesta que indica que una trama de datos se ha recibido correctamente El protocolo FIP gestiona n
18. D D D ISI sss El cable 1 es un cable de derivaci n de tipo TSX FP CFxxx el cable 2 es de tipo TSX FP CA CRxxx D D D D SSS SOSS C3 32 Capitulo 4 4 Control del bus 4 1 Generalidades Para evitar los errores de cableado y conseguir un buen funcionamiento de la red es aconsejable que realice algunos controles durante la instalaci n de cada segmento compruebe la continuidad del segmento a medida que se van conectando los componentes de cableado conectores caja de derivaci n repetidores etc e verifique la instalaci n de los finales de linea para la adaptaci n del bus antes de la conexi n de los equipos e compruebe la conexi n de los diferentes equipos al bus antes de activarlos e si utiliza repetidores TSX FP ACC6 deber efectuar todos estos controles independientemente en cada uno de los segmentos Durante estos tests los repetidores deben estar desactivados Material necesario Los procedimientos de test descritos a continuaci n precisan la utilizaci n de un ohmi metro y de la herramienta de test de cableado TSX FP ACC9 Esta herramienta incluye dos m dulos e un m dulo marcado Z que debe conectar al primer componente de conexi n e un m dulo marcado TP que dispone de tres puntos de test necesarios para las mediciones Cada uno de estos m dulos dispone de dos conectores un conector SubD de 9 patillas macho y un
19. Este cable esta compuesto por un cable multipar blindado de 3 metros con un conector en cada uno de sus extremos un conector de 15 patillas para la conexi n al terminal y un conector de 9 patillas para la conexi n a la red Permite conectar los terminales FTX 507 FTX 417 CCX 7 y PC compatibles a la red FIPWAY FIPIO La conexi n al terminal necesita que este cable disponga de una tarjeta acopladora de red TSX FPC 10 para FTX 507 CCX 7 6 PC equipado con un bus ISA o TSX FPC 20 para FTX 417 La conexi n al bus se realiza obligato riamente a trav s de una caja de ol Ff ti derivaci n TSX FP ACC4 6 TSX FP CE 030 TBX FP ACC10 4 Final de l nea TSX FP ACC7 Este final de linea permite adaptar los segmentos FIPWAY FIPIO Por lo tanto es obligatorio colocar en cada extremo de segmento de bus un final de linea No esta polarizado y se conecta a todos los auxiliares de conexi n red en lugar del segundo tramo del cable principal C1 3 5a Caja de derivacion TSX FP ACC4 Esta caja con ndice de protecci n IP 65 permite conectar los equipos en derivaci n a la red FIPWAY FIPIO Dispone de un conector de 9 patillas hembra que permite conectar mediante el cable TSX FP CE 030 KIT5130 no es posible utilizar ning n otro tipo de cable con un conector de 9 patillas macho un terminal equipado con una tarjeta TSX FPC 10 20 6 PCMCIA TSX FPP
20. La longitud de un segmento debe cumplir la siguiente relaci n L suma de los Lpx 3 x suma de los Ldx lt 1 000 m Es Al Lp cable principal Ld cable de derivaci n Servicios Entradas salidas intercambios de variables de estado de las v as de entradas remotas salidas y de control de las v as de salida de forma c clica y sin necesidad de utilizar el programa de aplicaci n Gesti n de equipos remotos configuraci n de forma no peri dica y sin necesidad de utilizar el programa de aplicaci n UNI TE servicio de peticiones punto a punto con informe de 128 bytes como m ximo utilizable por el conjunto de las estaciones conectadas a FIPIO que soporten este servicio Seguridad Caracteres de control en cada trama y acuse de recibo de los mensajes punto a punto Supervisi n el diagn stico de los aut matas y de sus entradas salidas locales oremotas serealiza mediante unterminal FTX 517 CCX 7FTX 417 o PC compatible Tama o m ximo de la informaci n transmitida Variables 128 bytes Mensajes 128 bytes Flujo de mensajes 20 mensajes de 128 bytes por segundo y por defecto B2 3 2 3 Formato de un intercambio FIPIO La informaci n siguiente no es necesaria para la utilizaci n del bus FIPIO Esta informaci n se incluye para explicar de manera r pida a un usuario familiarizado el mecanismo de funcionamiento de la red Un intercambio a trav s de
21. Servicio UNI TE El bus FIPIO acepta el servicio de correo electr nico industrial UNI TE que permite las comunicaciones punto a punto por medio de un mecanismo de pregunta respuesta llamadoPETICION INFORME Secuenciaci n del di logo Un equipo que acepte el protocolo UNI TE puede ser CLIENTE Eselequipo quetomala iniciativa de la comunicaci n Este equipo formula una pregunta lectura transmite una informaci n escritura o env a una orden Run Stop SERVIDOR Es el equipo que realiza el servicio pedido por el CLIENTE y al que envia un informe despu s de la ejecuci n Los servicios prestados dependen del tipo de equipo aut mata programable terminal de programaci n puesto de supervisi n y cada uno de ellos puede seg n su funci n ser cliente y o servidor un terminal de programaci n es b sicamente un cliente en FIPIO y se dirige al servidor del aut mata programable gestor del bus 1 Petici n a 2 Acci n Cliente Servidor 3 Informe La utilizaci n del servicio UNI TE est particularmente adaptada a las funciones de supervisi n diagn stico control El tama o m ximo de los mensajes es de 128 caracteres Seguridad de los intercambios El servicio UNI TE se basa en un mecanismo de transmisi n de mensajes con acuse de recibo de la capa de enlace de datos del correo electr nico FIP B4 2 Cap tulo 5 5 Procedimiento de conexi n de un equipo 5 1
22. TBX FP ACC10 6 TBX BLP 01 10 Para la instalaci n de los finales TSX FP ACC7 consulte la descripci n de cada uno de estos componentes C2 3 C2 4 Capitulo 3 3 Instalaci n y cableado del bus 3 1 Instalaci n de los cables La siguiente tabla permite determinar la referencia del cable que se debe utilizar en funci n de las caracter sticas del entorno deseado 3 1 1 Criterios de utilizaci n de los cables excepto TBX herm ticos La siguiente tabla presenta las condiciones de utilizaci n est ndar o severas Aplicaci n Interior del edificio Exterior del edificio Condici n Cable Cable de Cable Cable de de utilizaci n principal derivaci n principal derivaci n Est ndar sin precauciones especiales instalaci n r gida TSX FP CAxxx TSX FP CCxxx TSX FP CRxxx TSX FP CRxxx Resistencia a los hidro carburos aceites industriales detergentes TSX FP CRxxx TSX FP CRxxx TSX FP CRxxx TSX FP CRxxx Resistencia a las chispas de soldadura TSX FP CRxxx TSX FP CRxxx TSX FP CRxxx TSX FP CRxxx Higrometria hasta el 100 fuertes variaciones de temperatura 10 C lt 0 C lt 70 C TSX FP CRxxx TSX FP CRxxx TSX FP CRxxx TSX FP CRxxx Instalaciones m viles TSX FP CRxxx TSX FP CRxxx TSX FP CRxxx TSX FP CRxxx Otras condiciones particulares Consultar Ver el cap tulo 2 secci n A para las conexiones con los ca
23. a flexi n y tracci n Se recomienda medir las atenuaciones pticas de los cables antes y despu s de la instalaci ny comprobar que se encuentran dentro de los l mites establecidos por el fabricante Los l mites mec nicos y pticos del cable conector TSX FP JF 020 son respectivamente e Radio de curvatura siempre superior a 5 cm e Fuerza de tracci n siempre inferior a 100 Newtons 10 kg e Atenuaci n siempre inferior a 1 dB a 850 nm La instalaci n de los conectores ST del cable ptico o del cable conector en un repetidor TSX FP ACC8 se realiza asegur ndose de no da ar el cable y de que no hay polvo que pueda afectar a la calidad de la conexi n Cada uno de los 2 conectores se identifica mediante un manguito uno claro y otro oscuro que permite determinar la base correspondiente identificada por la marca clara u oscura dibujada en la tarjeta Proceda de la siguiente manera para instalar los 2 conectores en el repetidor 1 Extraiga los 4 tornillos de fijaci n de la tapa y ret rela 2 Retire la protecci n de pl stico de la primera base marcada como Tx Desmonte la parte externa del prensaestopas met lico correspondiente y a continuaci n retire la arandela met lica dentada y la junta de pl stico hendida que se encuentra en su interior Retire el disco peque o de pl stico de la junta 3 Inserte la parte externa del prensaestopas desmontado comenzando por la parte c nica en el conector del c
24. conector SubD de 26 patillas hembra de alta densidad que permiten su conexi n a un sistema de cableado FIPIO z TSX FP ACC9 referencia Z e TSX FP ACC9 referencia TP Todo fallo detectado durante estos tests debe corregirse antes de continuar la instalaci n Las verificaciones necesarias en cada etapa s lo se deber n realizar si las verificaciones anteriores han sido satisfactorias C4 1 4 2 Test de continuidad del bus Procedimiento Pase los cables del primer accesorio de conexi n incluido el blindaje y a continuaci n conecte el m dulo Z Pase los cables del segundo accesorio de conexi n y a continuaci n con ctele el m dulo TP Ohmi metro 3 r e ooo y I I Primer Segundo accesorio de accesorio de conexion Primer tramo conexion Segundo tramo conectado FIPIO instalado nicamente a un extremo Con el ohmi metro mida la resistencia rl entre los borneros GND y D del m dulo TP Compruebe que rl se encuentre entre 500 y 600 ohmios Si rl lt 500 ohmios habr un cortocircuito entre uno de los conductores D 6 D y la masa Si rl gt 600 ohmios el blindaje o el conector D est n mal conectados Mida con el ohmi metro la resistencia RH entre los borneros GND y D del m dulo TP Compruebe que RH gt rl Si RH rl habr un cortocircuito entre D
25. de la misma forma que para el repetidor TSX FP ACC6 mediante bornas con tornillo conexi n en cadena o por derivaci n respeto del acceso de los cables 1 y 2 respeto de las polaridades y de los hilos e instalaci n eventual de un final de linea TSX FP ACC7 cuando el repetidor se encuentre en el extremo del segmento el ctrico El cable de alimentaci n puede estar compuesto por 2 3 conductores de 2 5 mm y su di metro debe estar comprendido entre 8 y 13 mm Puesta en servicio El repetidor TSX FP ACC8 puede empezar a funcionar desde su puesta bajo tensi n Sin embargo el interruptor situado sobre la tarjeta electr nica debe colocarse en funci n de la utilizaci n del repetidor e para un enlace ptico hacia otro repetidor TSX FP ACC8 el interruptor debe estar en la posici n R Repetidor e para un enlace ptico hacia una estaci n ptica FIP el interruptor debe estar en la posici n S Station estaci n C3 29 3 5 8 Conexion de los conectores TBX BLP 01 La conexi n de los diferentes cables se efect a mediante una borna con tornillo La puesta en servicio es la siguiente 1 abra el conector 2 prepare los cables tal como se ha descrito y a continuaci n apriete cada conductor en la borna con tornillo respetando los pares y la polaridad de los conductores Rojo Verde y Naranja Negro Los esquemas de cableado siguientes muestran los diferentes tipos de conexiones posibles en caden
26. del segmento A determinada por la siguiente f rmula debe ser siempre inferior a 1 000 metros L segmento A XLpAi 32LdAj La longitud del segmento B determinada por la siguiente f rmula debe tambi n ser inferior a 1 000 metros L segmento B XLpBi 32LdBj Si la longitud de un segmento es superior a 1 000 m ser necesario crear un segmento suplementario interconectado mediante un repetidor el ctrico C2 2 Disenodelbus 2 2 1 2 Numero maximo de equipos Reglas Es posible conectar un maximo de 36 equipos a un mismo segmento un equipo puede ser o bien una estaci n o bien un repetidor Las cajas de derivaci n TSX FP ACC4 y TBXFP ACC10 no cuentan como equipos Un terminal de programaci n o un puesto de supervisi n conectado mediante un cable TSX FP CE 030 a una caja de derivaci n TSX FP ACC4 6 TBX FP ACC10 cuenta como equipo Si el n mero de equipos debe ser superior a 36 es necesario crear uno o varios segmentos suplementarios para as respetar esta norma 2 1 3 Final de l nea de segmentos el ctricos Para adaptarlo un segmento el ctrico debeterminar en cada uno de sus extremos con un final de l nea TSX FP ACC7 Los finales de l nea se venden de dos en dos por lo que har n falta tantos juegos de finales de l nea como segmentos el ctricos Cada final de l nea puede cablearse utilizando cualquier componente de cableado TSX FP ACC 12 TSX FP ACC14 TSX FP ACC2 ACC4 ACC6
27. diagn stico y el mantenimiento de los captadores y de los preaccionadores inteligentes as como para las funciones de manejo y de di logo con el operador A1 2 Introducci n 1 1 2 2 El bus de campo FIPIO FIPIO es el bus de campo de los aut matas TSX Premium serie 7 o serie 1000 Permite la descentralizaci n de las entradas salidas del aut mata y de los perif ricos en la mayor parte del proceso operativo EnFFIPIO las variables c clicas se utilizan para refrescar el estado de las entradas salidas remotas al ritmo del ciclo del aut mata Las variables y el correo no peri dicos se utilizan para todas lasfunciones de configuraci n ajuste diagn stico y di logo con el operador No es necesaria ninguna habilidad especial para desarrollar una aplicaci n utilizando el bus de campo FIPIO El dise ador simplemente debe declarar en el software integrado los equipos conectados al bus de la misma manera que lo hace para los m dulos de entradas salidas de un rack El software PL7 genera de manera autom tica los par metros de funcionamiento de la red los cuales se cargan seguidamente en el aut mata Una serie de pantallas gu a al operador atrav s de las funciones de configuraci n y de ajuste de los equipos conectados al bus Conlos aut matas TSX Premium durante la puesta en funcionamiento o el mantenimiento dela instalaci n losterminales de programaci n pueden conectarse a cualquier punto del bus FIPIO Todos
28. direcci n origen tres bytes una direcci n destino tres bytes y un datagrama XWAY 128 bytes de datos tiles para una trama de respuesta de mensaje a una direcci n X WAY e una secuencia de identificadores para una trama de respuesta de petici n servicio de sistema FCS secuencia de control de trama Estos dos bytes permiten verificar si el intercambio se ha desarrollado de manera correcta La estaci n emisora calcula el c digo de control y se env a a continuaci n de los datos La estaci n receptora vuelve a calcular este c digo y lo compara con el c digo recibido desde el emisor Si se detecta alguna incoherencia el receptor no acepta la trama Fin de trama Este delimitador de fin de trama compuesto por ocho bits permite ala capa de enlace de datos localizar el fin de la informaci n B2 5 B2 6 Cap tulo 3 3 Equipos conectables 3 1 Losprocesadores 3 1 1 Los procesadores TSX PCX y PMX Los procesadores de aut matas TSX P 57252 TSX P 57352 57452 TPCX 573512 y TPMX P57352 57452 integran como base un enlace FIPIO Este enlace funciona nicamente en modo FIPIO La conexi n del procesador del aut mata al bus FIPIO se realiza con la ayuda del conector TSX FP ACC12 B3 1 3 2 Las entradas salidas remotas Schneider propone distintos tipos de interfaces de entradas salidas remotas Momentum TON o anal gicos
29. el ctrico No obstante es posible aumentar el n mero de repetidores hasta un total de 32 siempre y cuando se limite en la misma proporci n el n mero de estaciones del segmento por ejemplo 28 estaciones 4 repetidores TSX FP ACC6 y 4 repetidores TSX FP ACC8 D3 3 3 2 2 Ejemplo 1 estructura en estrella 4 segmentos el ctricos A B E F y 2 segmentos pticos C D con 1 repetidor el ctrico TSX FP ACC6 y 5 repetidores pticos TSX FP ACC8 St 1 St 2 St x _ Segmento el ctrico A C TSX FPACC6 Segmento el ctrico B TSX FPACC8 TSX FPACC8 Segmentos pticos C y D TSX FPACC8 TSX FPACC8 St 1 St 2 St y St 1 St 2 Segmento el ctrico E Segmento el ctrico F Estaci n el ctrica FIPIO EE Repetidor el ctrico TSX FP ACC6 gt Repetidor ptico el ctrico TSX FP ACC8 D3 4 Complemento alos repetidores TSX ACC6 ACC8 3 3 2 3 Ejemplo 2 estructura lineal 3 segmentos el ctricos A C E y 2 segmentos pticos B D con 4 repetidores pticos el ctricos TSX FP ACC8 Segmento el ctrico A TSX FPACC8 Segmento dptico B TSX FPACC8 St 2 St 1 Segmento el ctrico C TSX FPACC8 Segmento ptico D TSX FPACC8 St 1 St 2 St z e AMA AE Segmento el ctrico E Ste Estaci n FIPIO el ctri
30. encuentran en la otra cara Caja en espera Si una caja de derivaci n est en espe ra no hay ning n TBX conectado el cable principal debe estar conectado tal como se muestra en la figura El usuario puede por ejemplo conectar unterminal de programaci n al conector Sub D despu s de haber retirado el obturador Tambi n puede utilizarse una caja TSX FP ACC4 v ase el apartado 3 5 3 Bornero de alimentaci n Derivaciones efectuadas con el cable de derivaci n TSX FP CCxxx 1 ACC10 fet 2 Alim 4 TBX En este caso la derivaci n debe estar conectada como se indica en la figura El usuario podr seguir conectando un terminal de programaci n al conector SubD despu s de haber retirado el obturador En este ejemplo el cable de derivaci n sale por el prensaestopas de la izquierda aunque evidentemente puede salir por el de la derecha Tambi n puede utilizarse una caja TSX FP ACC4 v ase el apartado 3 5 3 1 Cable principal TSX FP CA CRxxx 2 Cable de derivaci n TSX FP CCxxx 4 Cable de alimentaci n corresponde al hilo rojo o al hilo naranja corresponde al hilo verde o al hilo negro C3 18 Instalaci n y cableado del bus 3 Conexi n en cadena 1 efectuada con el cable telealimentado
31. ha descrito y a continuaci n fija cada uno de los conductores en la borna con tornillo respetando los pares y la E Ll a polaridad de los conductores Rojo D Verde D o Naranja D Negro D y Rosa Azul 3 defina la direcci n por medio de los interruptores 4 moldee los conductores para facilitar la instalaci n de la tarjeta Desmonte los prensaestopas y coloque de nuevo la tarjeta en su emplazamiento Trenzado de blindaje 5 coloque los trenzados de blindaje en los anillos met licos los blindajes de fleje de aluminio son m s cortos y apriete de nuevo los prensaestopas Anillo met lico par de apriete 3 Nm 6 fije la tarjeta Los esquemas siguientes muestran los diferentes tipos de conexiones posibles en cadena o por derivaci n Conexi n en cadena El cable 1 6 2 es un cable de derivaci n y de alimentaci n de tipo TSX FP CA CRxxx Si el equipo que dispone de un conector se encuentra al principio o al final de un segmento FIPWAY s lo el cable 1 estar D D D D conectado a la caja En este caso el cable 2 deber sustituirse obligatoriamente por S99S SOSS un final de l nea no polarizado TSX FP ACC7 conectado a D y D El sentido de llegada de los cables no tiene importancia C3 31 Conexiones por derivacion El cable 1 es un cable de derivaci n de tipo TSX FP CCxxx El cable2 es un cable de alimentaci n normal D
32. n Cable principal simple par La norma WORLDFIP sobre capas f sicas el ctricas no acepta la derivaci n el ctrica pura por lo que todos los equipos FIPIO se conectan el ctricamente al par trenzado blindado m s pr ximo oft Jo ales M Conector SubD 9 patillas H Equipo En el caso de una instalaci n que precise Caja d bee oe p aja de Cable principal una derivaci n sta se obtendr mediante derivaci n imple par una ida retorno del par el ctrico y constituir una derivaci n topol gica de este cable Cable de derivaci n doble par Conector SubD 9 patillas H e Conector oO SubD 9 patillas M En determinados auxiliares de conexi n la conexi n de cada conductor se realiza mediante una borna con tornillo dedicada independientemente del tipo de conexi n en cadena o por derivaci n Bal JE Bien Mal C3 5 3 4 Preparaci n de los cables Para el cableado de los auxiliares de conexi n TSX FP ACC2 TBX BLP 01 y de los equipos TSX FP ACC4 TBX FP ACC10 TSX FP ACC6 TSX FP ACC8 1 pele unos 5 cm de cable 2 cortar el trenzado al nivel del collar de masa malla 3 coloque el collar de masa la posici n del collar en el cable debe tener en cuenta su fijaci n al conector a la derecha o a la izquierda del cable O 2 3 0 4 seccione el fleje y las arandelas 4 collar de masa
33. polarizado TSX FP ACC7 La fijaci n de los collares de masa no permite que los cables lleguen cara a cara Deben llegar todos por el mismo lado derecha o izquierda o desplazados uno en relaci n al otro collar de masa Conexi n por derivaci n En la figura el cable 1 es un cable de derivaci n de tipo TSX FP CCxxx Si realiza la derivaci n mediante 2 cables de tipo TSX FP CA CR xxx la conexi n es la misma que en cadena 1 En este tipo de configuraci n el cable puede llegar indiferentemente por la izquierda o por la derecha por arriba o por abajo C3 9 0 gt 3 5 3 Conexion de las cajas de derivacion TSX FP ACC4 La conexi n de los diferentes cables se efect a por medio de bornas con tornillo una borna para cada par trenzado La puesta en servicio es la siguiente 1 abra la caja de derivaci n 2 prepare los cables tal como se ha indicado y h galos pasar por los prensaestopas 3 coloque un collar de masa en cada cable La posici n del collar sobre el cable debe tener en cuenta su fijaci n en la caja a derecha o a izquierda del cable 4 inserte cada uno de los conductores en la borna con tornillo correspondiente respetando los pares y la polaridad de los conductores Rojo D Verde D o Naranja D Negro D 5 fije los collares de masa y a continu
34. y D Si RH lt rl habr una inversi n de los conductores D y D Calcule la diferencia RH rl Compruebe que el resultado se encuentre entre 30 y 60 ohmios en caso contrario habr alg n contacto defectuoso en uno de los conductores No mida directamente la resistencia entre D y D ya que esta medida no permite detectar una eventual inversi n de estos conductores C4 2 Controldelbus 4 e Si quedan uno o m s tramos de cable por conectar desconecte el m dulo marcado TP conecte el tramo de cable y el accesorio de conexi n siguiente y a continuaci n conecte el m dulo marcado TP Ohmi metro es Accesorios de conexi n TP Z ya comprobados Se I I A Primer Ultimo accesorio de accesorio de conexi n conexi n vuelva a realizar todas las mediciones indicadas Test de continuidad del bus cuando se utilizan repetidores TSX FP ACC6 Antes de conectar la tapa debe comprobar la correcta conexi n de cada uno de los repetidores TSX FP ACC6 en dos fases e durante el cableado del segmento conectado a la v a A seg n el procedimiento descrito anteriormente tomando las mediciones del ohmi metro directamente sobre una de las bornas con tornillo de la v a A el m dulo Z debe encontrarse en el segmento A e durante el cableado del segmento conectado a la v a B seg n el procedimie
35. y la polaridad de los conductores Rojo Verde Naranja Negro y rosa azul Las conexiones FIPIO se realizan en el de las bornas T1 T2 D1 y D2 Las conexiones de la alimentaci n del cable telealimentado se realizan en el de la borna 11 fije los collares de masa y a continuaci n apriete los prensaestopas atravesados por un cable o un final de l nea par de apriete prensaestopa de gran di metro 3 Nm prensaestopa de di metro peque o 2 5 Nm 12 vuelva a instalar la tapa y fijela La caja de derivaci n TBX FP ACC10 tambi n dispone de un conector de 9 patillas hembra que permite la conexi n de un cable TSX FP CG 010 030 6 TSX FP CE 030 Atenci n Para conservar el ndice de protecci n IP65 cuando el TBX FP ACC10 est subequipado es obligatorio dejar colocados los obturadores de estanqueidad en los prensaestopas que no se utilicen par de apriete de los prensaestopas 1 Nm Los esquemas siguientes muestran el cableado de la alimentaci n as como los diferentes tipos de conexiones posibles e caja en espera e derivaciones efectuadas con el cable de derivaci n e conexiones en cadena efectuadas con el cable principal e conexi n de un final de linea TSX FP ACC7 C3 17 Cableado de la alimentaci n El bornero de alimentaci n de la caja est situado en la cara del lado de los componentes de la tarjeta Los borneros para los distintos tipos de conexiones se
36. 10 20 un aut mata APRIL 5000 El funcionamiento de la red no se ve afectado por la conexi n o la desconexi n del terminal La conexi n delos diferentes cables se realiza mediante bornas con tornillo un bornero para cada par trenzado La caja garantiza un indice de protecci n IP 65 y permite el paso de cables por los prensaestopas del mismo tipo Es posible acceder ala conexi n del terminal girando el tap n de protecci n un cuarto de vuelta El indice de protecci n es entonces IP 21 La caja TSX FP ACC4 puede equiparse con la terminaci n de l nea TSX FP ACC7 5b Caja de derivacion TSX FP ACC14 Esta caja no herm tica permite conectar al bus un equipo en derivaci nde forma econ mica Puede equiparse con la terminaci n de linea TSX FP ACC7 C1 4 Auxiliares de conexi n 1 6 Conector TSX FP ACC2 Este conector permite conectar al bus FIPIO en cadena o por derivaci n los aut matas de los ATV 58 o los Momentum La conexi n de los diferentes cables se realiza mediante una borna con tornillo La compatibilidad de conexi n es total con los cables TSX FP CA CRxxx y TSX FP CCxxx TSX FP ACC2 7 Conector TSX FP ACC12 Estos conectores permiten conectar al bus FIPIO en cadena o por derivaci n los aut matas TSX Premium de gesti n TSX 5725 35 TSX 5745 PCX 5735 45 y PMX 5735 45 La conexi n de los diferentes cables se realiza mediante una borna con tornil
37. CA CRxxx y las cajas de derivaci n TSX FP ACC4 6 TSX FP ACC14 La conexi n de las estaciones por derivaci n se realiza igualmente mediante el cable principal TSX FP CA CRxxx Son necesarias dos longitudes de cable por derivaci n cada cable incluye un par trenzado blindado Cada segmento debe disponer en sus extremos de un terminal TSX FP ACC7 La longitud m xima del tramo est determinada por la siguiente relaci n Lp ELdi lt 1 000 m Ejemplo de derivaci n realizada mediante un cable TSX FP CA CRxxx Cable de x derivaci n Ld1 feaz x _ Final de X Cable principal Final de A l nea l nea Lp La conexi n de TBX estancos IP65 por derivaci n a FIPIO se realiza mediante el cable principal TSX FP CRxxx y el cable telealimentado TSX FP CFxxx con ayuda de cajas de derivaci n TBX FP ACC10 Cable de Cable x derivaci n La2 ISXFP CF xxx Valin Alimentaci n A Cable principal Finaldel nea TSXFPONCRox e ES TBX FP ACC10 Lp Las cajas de derivaci n TBX FP ACC10 son obligatorias Este tipo de conexi n por derivaci n es el nico admitido para instalaciones de exterior o sometidas a condiciones ambientales particulares En este tipo de instalaci n es obligatorio utilizarlos siguientes cables e cable principal TSX FP CR xxx e cable de derivaci n TBX estancos TSX FP CF xxx otros TSX FP CR xxx
38. Cuando el conector se encuentra en el extremo del bus el cable A se sustituye por una resistencia de final de l nea normalizada TSX FP ACC7 Para obtener m s informaci n consultar las instrucciones suministradas con cada producto TSX FP ACC12 C3 7 Identificaci n de los colores de los conductores de se ales r red rojo O orange naranja g green verde b black negro blanco gt azul Sub D 9 patillas Recuerde el cable principal contiene un par blindado hilos rojo y verde el cable de derivaci n contiene dos pares blindados hilos rojo y verde para un par e hilos naranja y negro para el segundo par Conexiones en cadena Cable principal por derivaci n Cable de derivaci n final de linea TSX FP ACC7 Cable principal Trenzar bien las partes peladas de los hilos antes de introducirlos en el terminal de cableado doble De esta forma se evita interrumpir la conexi n si se produce un fallo de apriete del bornero El cable de derivaci n se debe colocar en la salida del DCTAP en la posici n A Se conecta en el otro extremo del cable principal mediante una caja de derivaci n Para garantizar el buen funcionamiento de la red es obligatorio cablear un final de l nea a los dos extremos de cada segmento Para respetar la norma IEC 1158 2 es obligatorio utilizar un final normalizado TSX FP ACC7 no suministrado E
39. FIPIO se compone de dos transferencias de tramas unatrama de pregunta que contiene el identificador de la variable o dela entidad origen de un mensaje que debe emitirse e unatrama de respuesta que contiene el valor de la variable identificada o el mensaje de la aplicaci n emitido La trama FIPIO se descompone de la siguiente manera Pre mbulo Inicio de trama Control Datos FCS Fin de trama 8 bits 8 bits 1 byte 0 a 262 bytes 2bytes 8 bits Si trama pregunta Si trama respuesta variable Si trama respuesta mensaje valor identificador variables de E S direcci n destino presencia direcci n origen datagrama XWAY Pre mbulo Esta secuencia de ocho bits permite alos receptores sincronizarse con el relojdelemisor Inicio de trama Este delimitador de inicio de trama que consta de ocho bits permite ala capa de enlace de datos localizar el inicio de la informaci n que le interesa Control Este byte precisa el tipo de trama intercambiado e trama de pregunta variable identificada mensaje o petici n e trama de respuesta variable identificada mensaje con acuse de recibo o no acuse de recibo o petici n B2 4 Principios de funcionamiento 2 Datos Este campo contiene e el valor del identificador dos bytes para una trama de pregunta e elvalordelavariable de aplicaci n 2 a 128 bytes para una trama de respuesta variable identificada e una
40. FP CG 010 030 3 4 1 Acoplador para port til FTX 417 40 PC compatible El acoplador TSX FPP K 200M para emplazamientos de tarjetas PCMCIA tipo III se compone de 1 tarjeta PCMCIA FIPWAY TSX FPP 20 Requiere el cable de conexi n TSX FP CG010 030 1 6 3 m para la conexi n a la caja TSX FP ACC4 6 TBX FP ACC10 3 4 2 Acoplador para consola de mando CCX 17 La tarjeta TSX FPP 10 con el cable TSX FP CG010 030 garantiza la conexi n de las consolas CCX 17 a la caja TSX FP ACC4 6 TBX FP ACC10 3 4 3 Acoplador para equipos conformes al perfil est ndar FIPIO El acoplador FCP FPC 10 permite conectar un equipo agente FIPIO con bus ISA tipo PC La tarjeta FCP FPC 10 con el cable TSX FP CE 030 garantiza la conexi n a la caja de derivaci n TSX FP ACC4 TBX FP ACC10 B3 4 Equiposconectables 3 3 4 4 Kit de conexion para variadores de velocidad ATV 16 El acoplador TSX FPV 16 permite conectar variadores de velocidad para motores asincronos ATV 16 con m dulo de comunicaci n VW3 A16 303 La conexi n albus FIPIO se realiza mediante e una tarjeta PCMCIA agente FIPIO TSX FPP 10 e un cable de conexi n TSX FP CG 010 e una caja de conexi n TSX ACC4 3 4 5 Kit de conexi n para variadores de velocidad ATV 58 La conexi n al bus FIPIO se realiza mediante la tarjeta de comunicaci n VW3 A58301 instalada en el variador Esta tarjeta incluye un conector Sub D 9 patillas macho que admite u
41. IPIO como intercambios de mensajes no peri dicos El caudal de mensajes no peri dicos entre todas las estaciones es de e 20 mensajes de 128 bytes de aplicaci n por segundo en FIPIO D1 5 1 2 4 Lectura y escritura de entradas salidas a distancia Los intercambios de entradas salidas se tratan en FIPIO como intercambios de variables ciclicas El per odo de escrutinio depende del n mero del tipo y de la tarea para la que est declarado cada m dulo de entradas salidas Se calcula en el momento de la generaci n de la configuraci n de las entradas salidas en PL7 y se transmite a la unidad central del aut mata al transferir el programa El software PL7 garantiza que cada entrada salida se actualice en un tiempo inferior al per odo de la tarea para la que se ha configurado 1 3 Par metros conservados 1 3 1 Par metros conservados para FIPIO Capa f sica e clase de conformidad CH e velocidad S2 e sin telealimentaci n e tipo de derivaci n a masa conexiones equipotenciales 1 3 2 Par metros conservados para el repetidor ptico TSX FP ACC8 Capa f sica e clase de conformidad cs_62 5 e velocidad S2 e sin telealimentaci n tipo de derivaci n a masa conexiones equipotenciales D1 6 ResumendelanormaWORLDFIP 1 1 4 Caracter sticas de los cables 1 4 1 Cable principal TSX FP CA xxx Caracter sticas principales di metro 7 8 mm 0 2 mm con dos conductores de c
42. La transacci n la realiza cada una de las estaciones interesadas por lo que toda estaci n puede participar en la transacci n 1 1 4 La ventana no peri dica Es una extensi n de la ventana peri dica Permite al productor pedir e una pregunta especial de una o varias variables ventana no peri dica variables e una transmisi n de mensaje ventana no peri dica mensajes Estas peticiones las formula el productor o el consumidor durante el per odo c clico en el transcurso de una respuesta que se le ha enviado El rbitro de bus registra estas peticiones y las ejecuta seg n la disponibilidad de las ventanas no peri dicas variables y mensajes Estas ventanas se sit an seg n la carga de la red en el mismo per odo elemental o en los siguientes La ventana no peri dica variables El rbitro de bus interroga al solicitante que se encuentra en espera para que precise la lista de los identificadores de las variables que desea difundir El rbitro de bus tiene en cuenta la respuesta y a ade los identificadores solicitados a la lista normal del per odo en curso o del siguiente La consideraci n de la respuesta se realiza seg n el tiempo restante disponible antes del fin del per odo elemental En caso de que haya varias peticiones el rbitro de bus las seleccionar seg n su prioridad y su orden de llegada El solicitante puede ser productor o consumidor de las variables solicitadas o no tener ninguna relaci
43. Primera puesta en servicio de la aplicaci n Este procedimiento se aplica a un bus de campo FIPIO en el que el cableado f sico se ha realizado siguiendo el procedimiento que garantiza la continuidad y la adaptaci n del bus Permite detectar direcciones repetidas 1 desactive el aut mata y todos los equipos FIPIO 2 configure el procesador enla direcci n 0 con una aplicaci n que ponga en servicio las E S en FIPIO 3 codifique la direcci n en el primer equipo con ctelo al bus y a continuaci n p ngalo bajotensi n 4 verifique que los indicadores ERR o DEF se apagan En configuraciones est ndar existen cuatro indicadores RUN ERR o DEF I O y COM que permiten diagnosticar el bus Silos 4 indicadores parpadean de manera simult nea desactive el equipo y verifique la codificaci n de la direcci n puesto que ya existe un equipo conectado con esta direcci n en el bus 5 repita los puntos 3 y 4 para cada equipo que deba conectarse dejando los equipos previos activados permanentemente 5 2 A adir un equipo a una aplicaci n existente 1 codifique la direcci n en el equipo o el bornero que vaya a conectarse y a continuaci n act velo y con ctelo al bus 2 verifique que los indicadores ERR o DEF se apagan Si al cabo de dos segundos los indicadores RUN ERR I O y COM parpadean de manera simult nea desactive el equipo y verifique la codificaci n de la direcci n puesto que ya existe un equipo conectado con est
44. SX FP ACC6 C 3 22 TOXEF ACG cate E edo ATA i o TSX FP ACC8 C 3 25 TSX FP CA CFxxx C3 12 C3 19 AY TSX FP CCxxx C 3 11 C3 18 TSX LES 65 75 C3 7 Norma FIP TSX PMX con final de l nea C3 11 Arbitro de bus D1 2 Control del bus Gestion de la red D 1 4 Generalidades C 4 1 Principios D1 1 Test de continuidad C 4 2 Ventana de sincronizaci n D 1 4 Test de presencia de finales de l nea C 4 4 Ventana no peri dica D 1 3 D Ventana peri dica D 1 3 AA P Derivaci n a tierra C 3 4 Dise o del bus Par metros D1 6 Final de segmentos el ctricos C 2 3 FIPIO D1 6 N mero de equipos C 2 3 Repetidor ptico D1 6 n mero de segmentos el ctricos C2 1 Primera puesta en servicio B5 1 Principios Cait P 1 S Servicio Entradas salidas remotas UNI TE T TBX BLP 01 TBX BLP 10 TBX FP ACC10 Tipos de conexi n Con repetidor En cadena Mixta Por derivaci n TSX FP ACC4 TSX FP ACC6 TSX FP ACC7 TSX FP ACC8 TSX FP ACC9 TSX FP CA xxx TSX FP CC TSX FP CE 030 TSX FP CF xxx U Utilizaci n de los cables B 4 1 B 4 2 C 1 7 C 1 9 C1 9 A2 4 A2 8 A2 4 A2 7 A2 5 C 1 4 C 1 6 C 1 3 C 1 6 C 1 7 C 1 2 C 1 2 C 1 3 C 1 2 C 1 9 C 3 1 P 2
45. TSX DR FIP Introduccion y topologia Manual de referencia Arqui FIPI FIPIO rquitecturas O Puesta en servicio del bus FIPIO Complemento a los repetidores y prestaciones ndice alfab tico Introduccion y topologia indice Seccion A Capitulo Pagina 1 Introduccion 1 1 1 1 Estructura de la documentaci n 1 1 1 2 La oferta de Schneider Automation 1 2 1 2 1 Resumen sobre la norma FIP Worldfip 1 2 1 2 2 El bus de campo FIPIO 1 3 2 Topolog a del bus 2 1 2 1 Generalidades 2 1 2 2 Numero de TBX TOR IP65 soportados por el cable de derivaci n y de alimentaci n 24VCC TSX FP CFxxx 2 3 2 3 Tipos de conexiones 2 4 2 3 1 Conexiones en cadena 2 4 2 3 2 Conexi n por derivaci n cable TSX FP CCxxx 2 5 2 3 3 Conexi n por derivaci n cable TSX FP CA CRxxx 2 6 2 3 4 Conexi n mixta en cadena y por derivaci n 2 7 2 3 5 Arquitectura con un repetidor 2 8 2 3 6 Arquitectura con varios repetidores 2 9 Introduccion y topologia indice Secci n A Capitulo 1 1 Introduccion 1 1 Estructura de la documentacion Esta documentaci n est dirigida a los usuarios que deseen instalar un bus de campo FIPIO La documentaci n est estructurada de la siguiente manera Un manual de referencia con e los principios de funcionamiento del bus FIPIO e los principios de instalaci n y de verificaci n del bus e las posibili
46. TSX FP CFxxx Alim 4 ACC10 3 13223237 En este caso las derivaciones deben conectarse tal como se indica en la figura El usuario podr seguir conectando un terminal de programa ci n al conector SubD despu s de haber retirado el obturador alimentaci n TBX Conexi n en cadena 2 efectuada con el cable telealimentado TSX FP CFxxx Alim 4 ACC10 3 3 1 TBX TBX alimentaci n TBX 1 Cable principal TSX FP CA CRxxx 4 ID 0 0 0 0 0 EH O O D2 D1 3 Cable con telealimentaci n TBX FP CFxxx 4 Cable de alimentaci n corresponde al hilo rojo o al hilo naranja de la red FIPIO para T1 T2 D1 y D2 y al hilo rosa para la alimentaci n del cable telealimentado corresponde al hilo verde o al hilo negro de la red FIPIO para T1 T2 D1 y D2 y al hilo azul para la alimentaci n del cable telealimentado C3 19 e Conexi n de un final de linea TSX FP ACC7 Si la caja de derivaci n esta al principio o al final de un segmento s lo estar conectado el cable T1 y deber conectarse un final de l nea no polarizado TSX FP ACC7 en lugar del segundo tramo de cable La conexi n se efect a tal como se indica en las figuras siguientes seg n que la caja de derivaci n est en espera o tenga alguna derivaci n conectada El usuario p
47. X FP ACC 14 La conexi n de las estaciones por derivaci n se realiza mediante un cable de derivaci n TSX FP CCxx este cable incluye dos pares trenzados blindados Cada segmento debe disponer en sus extremos de un terminal TSX FP ACC7 La longitud m xima del tramo est determinada por la siguiente relaci n Lp 3ELd lt 1 000 m Ejemplo de derivaci n realizada mediante un cable TSX FP CCxxx x Cable de derivaci n Ld FIPIO x Final de AN Cable principal Final de A l nea l nea Lp Las cajas de derivaci n TSX FP ACC4 6 TBX FP ACC10 son necesarias para conectar equipos que utilicen tarjetas PCMCIA TSX FPP 10 6 FCP FPP 10 La conexi n de un terminal de programaci n con tarjeta PCMCIA TSX FPP 10 TSX FPP 206 FCP FPP 10 tambi n se realiza mediante una caja de derivaci n TSX FP ACC4 El indice de protecci n de la caja pasa a ser IP20 cuando se utiliza la toma delantera N Alimentaci n x Alimentaci n x Alimentaci n x Finalde linea X Cable principal Finalde l nea y gt Lp Para el TBX IP 65 la conexi n de la alimentaci n se realiza en el conector BLP10 Los cables son id nticos a los que se utilizan en el caso de derivaci n en IP 20 TSX FP CCxx y TSX FP CA CRxxx A2 5 2 3 3 Conexion por derivaci n cable TSX FP CA CRxxx Una variante del modo de conexi n anterior consiste en instalar el cable principal TSX FP
48. a cual se ha definido un identificador asociado Variable identificada consumida Identified consumed variable Es una noci n local para una entidad del sistema FIP Indica que la variable corresponde a un identificador sobre el cual la entidad recibir datos Variable identificada producida Identified produced variable Es una noci n local para una entidad del sistema FIP Indica que la variable corresponde a un identificador sobre el cual la entidad emitir datos D2 4 Cap tulo 3 3 Complemento a los repetidores TSX ACC6 ACC8 3 1 Arquitectura con repetidores TSX FP ACC6 ACC8 El cableado y la informaci n relativa a los repetidores TSX FP ACC6 8 est disponible en la secci n C de este manual 3 1 1 Repetidores entre segmentos el ctricos FIPIO La utilizaci n de dos repetidores TSX FP ACC8 y de un segmento ptico dos fibras pticas permite ampliar la red FIPIO y aumentar el n mero de puntos de conexi n f sica al medio un m ximo de 128 puntos de conexi n se gestionan de forma l gica Cada segmento el ctrico se compone de un par trenzado blindado con una impedancia caracter stica de 150 ohmios cable TSX FP CA CFxxx 0 TSX FP CCxxx est limitado a 1 000 metros en equivalencia al cable principal y est equipado en sus extremos con un final de linea TSX FP ACC7 D3 1 3 1 2 Repetidores entre segmentos el ctricos FIPIO con rack de conexiones pticas Segmento el ctrico A
49. a direcci n en el bus Importante En los equipos es indispensable efectuar la puesta en marcha despu s de la codificaci n de la direcci n la nueva direcci n s lo se tiene en cuenta despu s de la activaci n Consulte la documentaci n del equipo conectado B5 1 B5 2 Puesta en servicio del bus FIPIO indice Secci n C Capitulo Pagina 1 Auxiliares de conexion 1 1 1 1 Auxiliares de conexi n IP20 del bus FIPIO 1 1 1 2 Descripci n del material 1 2 1 3 Auxiliares de conexi n IP65 del bus FIPIO 1 8 1 4 Descripci n del material IP65 1 9 2 Dise o del bus FIPIO 211 2 1 Principios 2 1 2 1 1 Determinaci n del n mero de segmentos el ctricos 2 1 2 1 2 Numero maximo de equipos 2 3 2 1 3 Final de linea de segmentos el ctricos 2 3 3 Instalacion y cableado del bus 3 1 3 1 Instalaci n de los cables 3 1 3 1 1 Criterios de utilizaci n de los cables excepto TBX herm ticos 3 1 3 1 2 Caso particular de los TBX herm ticos 3 2 3 1 3 Normas de instalaci n 3 2 3 2 Instalaci n de los auxiliares de conexi n 3 3 3 2 1 Fijaci n 3 3 3 2 2 Derivaci n a tierra 3 4 3 3 Cableado del bus 3 5 3 4 Preparaci n de los cables 3 6 Puesta en servicio del bus FIPIO indice SeccionC Capitulo Pagina 3 5 Conexi n de los diferentes componentes 3 7 3 5 1 Conexi n de los procesadores mediante el conector TSX FP ACC12 3 7 3 5 2 Conex
50. a o por derivaci n 3 fije el o los collares de masa en el conector asegur ndose de no coger los conductores 4 retire el o los op rculos situados en la tapa para liberar el paso del cable o cables 5 vuelva a instalar la tapa y f jela Conexi n en cadena Si el equipo que dispone de un conector est colocado al principio o al final de un segmento FIPIO s lo debe conectarse el cable 1 a la caja En este caso el cable 2 debe reemplazarse de manera obligatoria por un final de l nea no polarizado TSX FP ACC7 pS N El sentido de llegada de los cables no tiene importancia Pueden estar cara a cara como en el ejemplo de un mismo lado collar de masa Conexi n por derivaci n En esta figura el cable 1 es un cable de derivaci n de tipo TSX FP CCxxx Si la derivaci n se realiza mediante 2 cables de tipo TSX FP CA CR xxx la conexi n es la misma que en cadena oO El sentido de llegada del cable tampoco tiene importancia C3 30 Instalaci n y cableado delbus 3 3 5 9 Conexi n del conector TBX BLP 10 La conexi n de los diferentes cables se efect a mediante una borna con tornillo Para la puesta en servicio siga los pasos que se indican a continuaci n C 1 abra el conector retire la tarjeta y pase los cables por los prensaestopas 2 prepare los cables tal como se
51. able ptico equipado con el manguito oscuro Pase despu s el conector a la parte fija del prensaestopas 4 Retire la eventual protecci n del extremo del conector y una ste a la base correspondiente marcada como Tx Para ello aseg rese de alinear el tope del conector con la hendidura situada bajo la base sujetando entre los dedos el conector no el manguito presi nelo hacia la base y g relo un cuarto de vuelta para enclavarlo C3 28 Instalaci n y cableado delbus 3 5 Coloque alrededor de la fibra ptica la junta de pl stico hendida con la parte c nica hacia el repetidor y a continuaci n inserte ste en la parte fija del prensaestopas Proceda de la misma forma con la arandela met lica dentada y despu s fije la parte externa del prensaestopas a su parte fija Apriete con un par de 3 Nm para proporcionar estanqueidad al m dulo cuando se vuelva a cerrar pero no supere este valor para no da ar la fibra ptica 6 Conecte de la misma forma la segunda fibra ptica conector equipado con un manguito claro sobre la base Rx Observaci n El cable ptico que conecta 2 repetidores puede estar seguido o bien estar formado por la uni n extremo a extremo de un m ximo de 5 tramos equipados de conectores de tipo ST o de calidad equivalente Por lo tanto pueden realizarse 4 conexiones intermedias como m ximo Instalaci n de los cables el ctricos La conexi n de los diferentes cables el ctricos se efect a
52. aci n fije los prensaestopas atravesados por un cable o por un final de l nea 6 vuelva a instalar la tapa y f jela La caja de derivaci n TSX FP ACC4 tambi n dispone de un conector de 9 patillas hembra que permite conectar un terminal con una tarjeta TSX FPC 10 FCP FPC 10 y su cable de conexi n TSX FP CE 030 un equipo con una tarjeta PCMCIA tipo 3 TSX FPP 10 TSX FPP 20 6 FCP FPC 10 y su cable de conexi n TSX CG 010 030 Los esquemas siguientes muestran los diferentes tipos de conexiones posibles Caja en espera derivaciones efectuadas con el cable de derivaci n conexi n al aut mata TSX PMX con final de l nea conexiones en cadena realizadas con el cable principal conexi n de un final de l nea TSX FP ACC7 e Caja en espera i ACC4 Si una caja de derivaci n est en espe __ ra no hay ning n TBX conectado el cable principal 1 TSX FP CA CR debe estar conectado tal como se muestra en la figura El usuario puede por ejemplo conectar un terminal de programaci n al conector Sub D despu s de haber retirado el obturador C3 10 Instalaci n y cableado delbus 3 Derivaci n efectuada con el cable de derivaci n TSX FP CCxxx
53. alibre 22 di metro en la malla 6 4 mm 0 2 mm compuesto de un par trenzado con una impedancia caracter stica de 140 Q lt Zc lt 155 Q atenuaci n a 1 MHz 12 dB Km resistencia lineica a 20 C 52 Q Km en est tica blindado con malla y fleje radio de curvatura m nimo 75 mm utilizable en taller para tensiones inferiores a 36 V temperatura de almacenamiento 25 C a 70 C temperatura de utilizaci n 5 C a 60 C resistencia al fuego norma UL VW 1 normas de resistencia aplicables CEI 189 1 y CEI 885 1 conforme a las normas NFC 46 604 utilizaci n de interior con instalaciones no m viles Criterios de utilizaci n ver la tabla del cap tulo 3 1 4 2 Cable principal flexible TSX FP CR xxx Caracter sticas principales di metro 8 6 mm m x 2 conductores de calibre AWG 22 un par trenzado con impedancia ZC 150 Q 10 3 a 20 MHz radio de curvatura en din mica 65 mm blindado con malla y fleje temperatura de almacenamiento 40 C a 70 C temperatura de utilizaci n 5 C a 70 C resistencia a al fuego vertical no propagaci n de fuego normas de resistencia aplicables IEC 885 1 conforme a las normas NFC 46 604 resistencia a los aceites resistencia a los hidrocarburos D1 7 resistencia a las chispas de soldadura resistencia a los rayos ultravioletas resistencia a ambientes salinos resistencia a una higrometria del 100 criterios de utilizaci n ver cap tulo 3
54. ante el tornillo situado en la parte inferior derecha de la caja que sujeta la protecci n En este caso ser necesario utilizar un cable corto con una secci n superior a 2 5 mm ll Cable de derivaci n a tierra Derivaci n a tierra de los conectores TSX FP ACC2 TSXFP ACC 12 TBX BLP 01 TBX BLP 10 Aunque las cajas de loa conectores sean diferentes el principio de derivaci n a tierra es id ntico El ejemplo de la figura corresponde a un conector TSX FP ACC2 El tornillo de derivaci n a tierra est situado en la parte posterior de los conectores Respecto al conector TSX FP ACC 12 la derivaci n a la masa local se realiza mediante un hilo de masa engastado en el terminal previsto al efecto Cable de derivaci n a tierra Derivaci n a tierra de los repetidores TSX FP ACC6 6 TSX FP ACC8 El principio de fijaci n y de derivaci n a tierra es id ntico al de la caja TSX FP ACC4 Si el cable de alimentaci n de corriente continua dispone de un conductor de tierra y o de un blindaje OKO con ctelo al bornero que lleva la se al N7 Nyy AS En cualquier caso el blindaje eventual del cable de alimentaci n no es suficiente el i ee el repetiaor Cable de derivaci n a tierra C3 4 Instalaci n y cableado delbus 3 3 3 Cableado del bus Principios de conexi n Para un equipo FIPIO pueden distinguirse dos tipos de conexiones en cadena y por derivaci
55. ax 10 dBm e emisi n m n 12dBm m x 10dBm distorsi n lt 20 ns relaci n de extinci n gt 13 dB Alimentaci n e tensi n continua m n 19 V max 60 V e corriente en r gimen establecido a48V 80mA a19V 210mA e aislamiento galv nico primario masa 50 Hz 1 mn 1 500 V ef Protecci n contra los EMI seg n CEl 801 3 nivel 3 10 V m Protecci n contra los ESD seg n CEl 801 2 nivel 4 Rechazo RF EN55022 clase A ndice de protecci n IP65 Temperatura de funcionamiento min 0 C max 70 C Dimensiones totales en mm L 254 x H 100 x P 78 Peso aproximado en kg 1 5 D3 8 ndice ndice A E Acceso a la comunicaci n D1 5 Elbus de campo FIPIO A1 3 A adir un equipo B5 1 Equipos conectables Arquitectura con repetidores D 3 1 El acopladorTSX FPC 10 B3 3 Auxiliares de cornexi n FIPIO C1 1 Las E S remotas TBX B 3 2 Los procesadores TSX y PMX B 3 1 C Tarjetas PCMCIA B 3 4 Cable de derivaci n C12 F TSX FP CC xxx C 1 2 Cable principal C1 2 FIPIO TSX FP CA xxx C 1 2 Arquitectura B 1 2 TSX FP CR xxx C 1 2 Caracter sticas B 2 2 Cableado del bus C3 5 Configuraci n B 2 3 Caracter sticas de los cables D1 7 Formato de un intercambio B 2 4 Conexi n A 2 4 C 3 7 Generalidades B1 1 Cableado de la alimentaci n C 3 18 En cadena A2 4 G Mixta A 2 7 Por derivaci n A2 5 osang pe TBX BLP 01 C3 30 TBX BLP 10 C 3 31 TBX FP ACC10 C3 17 Instalaci n de los cables C 3 1 TSX FP ACC2 C 3 9 TSX FP ACC4 cano L T
56. bles TSX FPCCxxx y TSX FPCRxxx C3 1 3 1 2 Caso particular de los TBX herm ticos La conexi n por derivaci n de los TBX herm ticos en cadena requiere el uso de un cable con telealimentaci n TSX FP CF xxx En el caso de realizar la conexi n por derivaci n a un TBX es preciso utilizar el cable TSX FP CCxxx y transmitir la alimentaci n al TBX mediante otro cable Si desea obtener informaci n m s detallada al respecto vea el cap tulo 2 de la secci n A y el apartado 3 5 5 de la secci n C Importante si los cables est n guardados en coronas y no en rodetas de torno desenroscar el cable por el extremo exterior de la corona para no someter el cable a fuertes tensiones mec nicas 3 1 3 Normas de instalaci n Para garantizar un funcionamiento estable de la instalaci n es preciso adoptar determinadas precauciones de instalaci n con FIPIO Para ello consultar en el presente manual los cap tulos que describen los materiales que se deben utilizar para construir un bus FIPIO Consultar asimismo la gu a de cableado Compatibilidad electromagn tica de las redes y buses de campo industria les para obtener informaci n sobre las precauciones que deben adoptarse durante la instalaci n C3 2 Instalaci n y cableado delbus 3 3 2 Instalaci n de los auxiliares de conexi n 3 2 1 Fijaci n Instalaci n de las cajas de derivaci n TSX FP ACC4 TSX ACC14 TBX FP ACC10 La fijaci n de la caja puede rea
57. ca MI Repetidor ptico el ctricoTSXFPACCS D3 5 3 2 4 Ejemplo 3 estructura mixta 4 segmentos el ctricos A C D E y 1 segmento ptico B con 2 repetidores el ctricos TSX FP ACC6 y 2 repetidores pticos el ctricos TSX FP ACC8 Segmento el ctrico A er TSX FPACC8 Segmento dptico B TSX FPACC8 Segmento el ctrico C TSX FPACC6 Ste Estaci n FIPIO el ctrica L Repetidor el ctrico TSX FP ACC6 E Repetidor ptico el ctrico TSX FP ACC8 Segmento el ctrico D TSX FPACC6 Segmento el ctrico E Sti St2 St3 St4 Stm 3 2 5 Ejemplo 4 estructura en estrella 1 segmento el ctrico con n repetidores pticos el ctricos Segmento el ctrico central Ste Estaci n FIPIO el ctrica 4 estaciones para 32 repetidores ar Repetidor ptico el ctrico TSX FP ACC8 hasta 32 repetidores D3 6 Complemento alos repetidores TSX ACC6 ACC8 3 3 3 Gestion de los pilotos del repetidor TSX FP ACC8 Piloto RUN encendido desde que se conecta el repetidor Pilotos T ol cuando se detecta una actividad en uno y s lo uno de los 2 segmentos ptico o el ctrico conectados al repetidor ste comienza a transmitir los datos regenerados desde el segmento activo hacia el segundo segmento El piloto correspondiente al sentido de transmisi n el
58. cos es posible ampliar la longitud del bus FIPIO hasta 15 000 m Para conectar m s equipos o para obtener una longitud superior alos 1 000 metros es necesaria la utilizaci n de repetidores el ctricos TSX FP ACC6 o repetidores pticos TSX FP ACC8 En cada segmento es posible conectar el repetidor en cadena o por derivaci n Redundancia o resistencia en entornos severos tambi n est n disponibles cajas de conexi n pticas para realizar arquitecturas en un anillo doble ptico Consultar el manual de instalaci n de las cajas pticas TSX DMOZD 01S A2 2 Topologiadelbus 2 2 2 Numero de TBX TOR IP65 soportados por el cable de derivaci n y de alimentaci n 24VCC TSX FP CFxxx Elnumero de TBX TOR IP65 depende de la longitud de la linea en metros del calibre de los conductores el ctricos que constituyen el cable de la l nea y de la precisi n de la alimentaci n El calibre para los conductores de alimentaci n incluidos en el cable es AWG 18 En las dos tablas que figuran a continuaci n se resumen los distintos par metros nicamente son v lidos para referencias comerciales de TBX TOR IP65 a Para una alimentaci n de 24 V CC a 5 N mero de TBX 1 2 3 4 5 6 T 8 9 10 Longitud de la l nea en metros 318 157 103 76 60 49 44 38 31 27 b Para una alimentaci n de 24 V CC a 10 N mero de TBX 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Longitud de la l nea en metros 222 109 71 52 40 33 27 23 20 18
59. ctadas Con el ohmi metro mida la resistencia rl entre los borneros GND y D del m dulo TP y la resistencia RH entre los borneros GND y D del m dulo TP Ohmi metro fa TP o 0G Primer z Itim ri accesorio de U gt i e bea o conexi n Compruebe que las resistencias rl y RH se encuentren entre 450 y 650 Kohmios Valores dos veces superiores indican que alguno de los dos finales de l nea no est conectado Los valores inferiores a 450 Kohmios indican que se ha olvidado el m dulo Z que se ha conectado una estaci n o que se ha producido un cortocircuito C4 4 Complemento alos repetidores y prestaciones ndice Secci n D Cap tulo P gina 1 Resumen de la norma WORLD FIP 1 1 1 1 Principios de funcionamiento 1 1 1 1 1 Generalidades 1 1 1 1 2 El rbitro de bus 1 2 1 1 3 La ventana peri dica 1 3 1 1 4 La ventana no peri dica 1 3 1 1 5 La ventana de sincronizaci n 1 4 1 1 6 Gesti n de la red 1 4 1 2 Acceso a la comunicaci n 1 5 1 2 1 Elecci n del rbitro de bus 1 5 1 2 2 Detecci n de la presencia de una estaci n 1 5 1 2 3 Intercambio de datagramas 1 5 1 2 4 Lectura y escritura de entradas salidas a distancia 1 6 1 3 Par metros conservados 1 6 1 3 1 Par metros conservados para FIPIO 1 6 1 3 2 Par metros conservados para el repetidor ptico TSX FP ACC8 1 6 1 4 Carac
60. ctrico hacia ptico u ptico hacia el ctrico se enciende y permanece encendido hasta que el segmento inicialmente activo pasa a estarinactivo o hasta que se detecta un fallo Por lo general los intercambios de datos se efect an alternativamente en los 2 sentidos dando la impresi n que los 2 pilotos T y J se encienden simult neamente Cuando se establece un enlace con una estaci n ptica FIP y se detecta que la actividad procede de dicha estaci n los datos tambi n se transmiten hacia la estaci n emisora Silos 2 segmentos pasan a estar activos al mismo tiempo el repetidor permanece s lo en recepci n hasta que uno de los 2 segmentos detenga su actividad Piloto DEF se enciende durante el funcionamiento para indicar e unfallo dentro del propio repetidor o e unfallo debido a una causa externa generalmente un equipo hablador que emite una trama m s larga que la admitida por la norma FIP Para determinar la causa del fallo es preciso desconectar todos los equipos de la red FIPIO Si el piloto DEF permanece encendido el repetidor est defectuoso y debe enviarse a reparar En caso contrario se deben poner en servicio uno a uno los distintos equipos comenzando porlos repetidores para localizar as el equipo que ha provocado el fallo D3 7 3 4 Caracter sticas y prestaciones Red FIPIO N mero m ximo de equipos por segmento el ctrico 36 un equipo puede ser o bien una estaci n o bien un repetidor
61. dades de explotaci n ajuste y diagn stico e las caracter sticas t cnicas del bus FIPIO e un glosario de t rminos espec ficos Manuales espec ficos con la siguiente informaci n acerca de todos los equipos que puede conectar al bus FIPIO e elproducto e lainstalaci n o la conexi n del producto al bus e laexplotaci n con los programas integrados e las posibilidades de diagn stico El bus FIPIO se conecta a los transmisores pticos Hirschmann Las arquitecturas y las condiciones particulares de configuraci n se describen en el manual de instalaci n de estos equipos A1 1 1 2 La oferta de Schneider Automation Para descentralizar los perif ricos la inteligencia y los servicios en grandes distancias Schneider ofrece e elbus de campo FIPIO para captadores preaccionadores y terminales disponible en los aut matas TSX Premium Se pueden conectar 128 estaciones al bus su longitud m xima es de15 km e losaut matas TSX serie 7 y April serie 1000 que se pueden conectar al bus FIPIO cuyo gestor es un aut mata TSX Premium Consultar la documentaci n espec fica de estos equipos TSX DR FPW El bus de campo FIPIO cumple totalmente con las normas FIP y WORLDFIP FIP seg n la norma UTE C46 604 FIPIO es el perfil 2 de la norma WORLDFIP La capa f sica de WORLDFIP est normalizada seg n IEC1158 2 WORLDFIP se ha recogido en la norma europea EN 50170 1 2 1 Resumen sobre la norma FIP Wo
62. de conexi n El n mero del punto de conexi n representa la direcci n f sica del equipo en el bus y adopta un valor comprendido entre 0 y 127 La direcci n 0 est exclusivamente reservada al aut mata gestor del bus La direcci n 63 est reservada para el terminal de programaci n Esta direcci n espec fica le permite acceder a toda la arquitectura de la red sin necesidad de ninguna configuraci n previa Todas las dem s direcciones pueden utilizarse para los equipos conectables a FIPIO pero previamente deben haberse configurado con la ayuda del software de programaci n rbitro del bus En un bus FIPIO y en un momento dado una nica estaci n aut mata autoriza los intercambios de datos es el rbitro de bus activo encargado de gestionar el acceso al medio La misi n del rbitro de bus es muy simple consiste en crear la lista de los mensajes que deben enviarse y conceder despu s la palabra para los intercambios no peri dicos de variables y de mensajes pedidos La lista de los intercambios c clicos y las ventanas asignadas para el tr fico no peri dico forman un macrociclo El rbitro de bus activo realiza el escrutinio de este macrociclo repetido hasta el infinito En un bus FIPIO el macrociclo est relacionado con las necesidades de intercambio de la aplicaci n B sicamente permite e escrutarlas variables de estado y de control de los equipos respetando las necesidades de puesta al d a de
63. e satisfacen entre todos los equipos conectables al bus de campo FIPIO e aut matas programables TSX Premium TSX Micro e m dulos de entradas salidas remotas TBX todo o nada y anal gicas e m dulos de entradas salidas remotas Momentum todo o nada y anal gicas expertos e terminal de programaci n e puestos de supervisi n y de control e consola de mando CCX 17 e variadores de velocidad ALTIVAR e otros equipos con perfiles est ndar FIPIO de socios del programa FIP Connect FIPIO ofrece todos los servicios de comunicaciones necesarios para los especialistas en automatismos con un tiempo de refresco garantizado de las entradas salidas la transparencia de la red y los servicios de correo electr nico UNI TE e los intercambios privilegiados en el bus FIPIO son los intercambios de variables de estado de adquisici n de las v as de salida Estos intercambios se realizan de manera c clica sin intervenci n de la aplicaci n e En FIPIO tambi n tienen lugar otros intercambios se trata de los intercambios de variables de configuraci n de los equipos remotos y del correo electr nico UNI TE estos servicios permiten por ejemplo al aut mata gestor del bus enviar par metros a otro equipo El bus de campo FIPIO puede utilizarse de diversas maneras e enuna arquitectura simple monopuesto e en una arquitectura m s compleja multipuesto donde pueden federarse varios segmentos FIPIO por medio de una red local de ni
64. ermite la conexi n al bus FIPIO e de puestos de trabajo FTX 507 6 FTX 517 e de puestos de supervisi n CCX 57 77 e de todos los equipos que dispongan de un bus PC AT bajo DOS versi n 3 1 o Windows La conexi n al bus FIPIO se realiza mediante el cable TSX FP CE 030 asociado auna caja de derivaci n TSX FP ACC4 TBX FP ACC10 Este acoplador tiene la formade una tarjeta EA de ampliaci n de PC de medio formato Se 000 OD inserta en una de las posiciones disponibles co o C en el bus e ae E 2 LUs C4 o C a o li rE M M Junto con el acoplador se entregan un controlador FIP DOS y un controlador Windows as como unas instrucciones para la instalaci n El terminal de programaci n con el acoplador TSX FPC 10 debe estar conectado a la direcci n 63 del bus FIPIO para poder acceder a toda la arquitectura sin ninguna configuraci n Recuerde no es posible telecargar un aut mata TSX Premium gestor a trav s del bus FIPIO Para m s detalles en relaci n a este acoplador consulte el documento Gu a de utilizaci n del acoplador TSX FPC 10 20 B3 3 3 4 Tarjetas PCMCIA tipo Il Las tarjetas PCMCIA tipo III sirven de base para conectar distintos equipos al bus FIPIO e tarjeta PCMCIA agente FIPIO TSX FPP 10 e tarjeta PCMCIA FIPWAY TSX FPP 20 200 Estas tarjetas se conectan a la caja de derivaci n TSX FP ACC46 TBXFP ACC10 mediante un cable de 1m 3m TSX
65. es de red Rojo Verde y Naranja Negro Los esquemas de cableado siguientes muestran los diferentes tipos de conexiones posibles en cadena o por derivaci n 7 sise utilizan finales de l nea fije el TSX FP ACC7 mediante un collar de masa apriete el prensaestopas y apriete cada conductor a su borna de tornillo 8 vuelva a instalar la tapa y f jela C3 22 Instalaci n y cableado delbus 3 Conexi n en cadena Si el repetidor est al principio o al final del segmento A de FIPIO s lo estar conectado el cable 1 En este caso el cable 2 deber sustituirse obligatoriamente por un final de l nea TSX FP ACC7 Del mismo modo si el repetidor est al principio o al final del segmento B s lo estar conectado el cable 3 por lo que se deber sustituir el cable 4 por un final de l nea no polarizado TSX FP ACC7 Segmento A Ki A IN e e E 24 48V Segmento B Notas para los segmentos FIPIO corresponde al hilo rojo o al hilo naranja corresponde al hilo verde o al hilo negro C3 23 Conexion por derivacion El repetidor est en derivaci n sobre los dos segmentos FIPIO a trav s de las cajas de conexi n TSX FP ACCA Si una de las derivaciones se
66. i n de los conectores TSX FP ACC2 3 9 3 5 3 Conexi n de las cajas de derivaci n TSX FP ACC4 3 10 3 5 4 Conexi n de las cajas de derivaci n TSX FP ACC14 3 14 3 5 5 Conexi n de las cajas de derivaci n TBX FP ACC10 3 17 3 5 6 Conexi n del repetidor TSX FP ACC6 3 22 3 5 7 Conexi n del repetidor TSX FP ACC8 3 25 3 5 8 Conexi n de los conectores TBX BLP 01 3 30 3 5 9 Conexi n del conector TBX BLP 10 3 31 4 Control del bus 4 1 4 1 Generalidades 4 1 4 2 Test de continuidad del bus 4 2 4 3 Test de presencia de finales de l nea 4 4 Capitulo 1 1 Auxiliares de conexi n 1 1 Para conectar los diferentes equipos IP20 al bus FIPIO Telemecanique propone los Auxiliares de conexi n IP20 del bus FIPIO siguientes auxiliares de conexi n Son los mismos que los utilizados para la red FIPWAY C S lo el conector TBX BLP 01 es espec fico para el bus FIPIO a fb WON NX 0 amo armario TSX FP CA CRxxx TSX FP CCxxx TSX FP CE030 TSX FP ACC7 TSX FP ACC4 o TSX FP ACC14 TSX FP ACC2 TSX FP ACC12 TSX FP ACC6 TBX BLP 01 TSX FP ACC9
67. icamente la noci n de acuse de recibo a nivel de enlace rbitro de bus Bus arbitrator Elemento de un sistema FIP que controla el derecho de acceso al medio de cada productor de informaci n En un instante dado no debe haber m s de un rbitro de bus activo en el sistema FIP Base de datos de gesti n de la red Management information base Grupo de datos que se gestionan en la red Algunas de las informaciones contenidas en esta base son relativas a alg n nivel en particular pero el formato y el protocolo de intercambio son siempre del nivel de la aplicaci n Cable de derivaci n Drop cable Cable que conecta una estaci n a una caja de derivaci n Cable principal Trunk cable Cable que conecta dos estaciones entre ellas en cadena Caja de derivaci n TAP Elemento del medio que se utiliza para conectar una o varias estaciones al tramo principal Campo de control Control field En una trama emitida es la parte que necesita la naturaleza de la informaci n intercambiada y el tipo de intercambio Capa Layer Una capa es un grupo de servicios con una funcionalidad en el marco de ISO dentro de una arquitectura de sistema distribuido Una capa ofrece un interface de acceso y utiliza el interface ofrecido por el nivel inferior e capa 1 fisica e capa 5 sesi n e capa2 enlace de datos capa 6 presentaci n e capa3 red e capa 7 aplicaci n e capa4 transporte Caudal Flow Capacidad de tran
68. ienta de test para controlar el sistema de cableado C1 8 Auxiliares de conexi n 1 1 4 Descripci n del material IP65 10 Conector TBX BLP 10 IP65 Este conector permite la conexi n al bus FIPIO tanto en cadena como por derivaci n de los interfaces de entradas y salidas remotas TBX La compatibilidad de conexi n es total con los cables TSX FP CFxxx y TSX FP CCxxx El conector TBX BLP 10 puede disponer del final de l nea TSX FP ACC7 Nota Todos los auxiliares de conexi n para los TBX IP20 se pueden utilizar para conectar los TBX IP65 excepto el conector TBX BLP 01 ver el cap tulo 1 2 secci n C 11 Caja de derivaci n TBX FP ACC10 Esta caja herm tica tiene las mismas funciones que la caja TSX FP ACC4 Permite adem s conectar la O O alimentaci n de corriente continua de ii i ih 24 V del m dulo a Dicha alimentaci n llega al m dulo i o o TBX a trav s del cable de derivaci n y alimentaci n TBX FP CFxxx 12 Cable principal telealimentado TSX FP CF xxx Este cable principal TSX FP CF xxx es un cable flexible de unos 9 5 mm de di metro compuesto por un par trenzado blindado con una impedancia t pica de 150 Q y un par de alimentaci n Se presenta en bobinas de 100 200 6 300 m Permite conectar a FIPIO los TBX herm ticos IP 65 Sus caracter sticas permiten utilizarlo en instalaciones m viles o some
69. ilo verde o al hilo negro de la red FIPIO para T1 T2 D1 y D2 y al hilo azul para la alimentaci n del cable telealimentado C3 21 3 5 6 Conexion del repetidor TSX FP ACC6 La conexi n de los diferentes cables se efect a mediante bornas con tornillo Para la alimentaci n en corriente continua es posible utilizar cualquier tipo de cable redondo con dos o tres conductores de 2 5 mm Si se trata de un cable blindado deber conectar el blindaje al bornero con el s mbolo Para la puesta en servicio siga los pasos que se indican a continuaci n 1 abra el repetidor 2 prepare los prensaestopas correspondientes recortando la junta 2 situada en la tuerca 1 Pase cada cable a trav s de un prensaestopas Si se utilizan finales de l nea proceda de la misma manera En la subida aseg rese de colocar correctamente todas las piezas de cada uno de los prensaestopas 3 prepare los cables tal como se ha descrito 4 instale un collar de masa en cada uno de los cables de red par trenzado blindado La posici n del collar depender de su fijaci n en la caja a la derecha o a la izquierda del cable 5 fije los collares de masa y a continuaci n apriete los prensaestopas atravesados por un cable asegur ndose de que ste no gira sobre s mismo al apretar el prensaestopas 6 fije cada uno de los conductores a la borna con tornillo respetando los pares y la polaridad de los conductores para los cabl
70. las tareas autom ticas e asignaruna ventana de intercambios no peri dicos de variables para la configuraci n gesti n y diagn stico de los equipos remotos e asignar una ventana de intercambios no peri dicos de mensajes destinados atodos los equipos que utilicen un servicio de correo electr nico esta ventana permite realizar intercambios de 20 mensajes de 128 bytes por segundo este caudal pasa a ser de 50 mensajes por segundo para los mensajes de 32 bytes El sistema soporta autom ticamente todas estas funciones cuando el bus est configurado B2 1 2 2 Caracter sticas Estructura Naturaleza Topolog a M todo de acceso Comunicaci n Intercambios privilegiados Transmisi n Modo Flujo binario Medio Configuraci n N de puntos de conexi n N de segmentos Aut mata Terminal Longitud de un segmento Multipuesto bus de campo industrial abierto conforme a la norma WORLDFIP conexi n de equipos en cadena o por derivaci n gesti n mediante un rbitro de bus se realiza mediante intercambios de variables a las que el usuario puede acceder con forma de objetos PL7 y mediante datagrama X WAY intercambios c clicos de variables de estado y de control de entradas salidas remotas las variables de parametrizaci n y los datagramas X WAY tambi n se intercambian nivel f sico en banda base sobre par trenzado blindado seg n la norma CEI 1158 2 1 Mb s pa
71. lizarse sobre una placa perforada AM1 PA o sobre un perfil sim trico AM1 DE DP con placa de fijaci n LA9 DO9976 Respecto a la caja TSX ACC14 la conexi n del blindaje de los cables se realiza fijando el estribo de sujeci n Conectar bien la masa mec nica de la caja con un hilo amarillo verde Instalaci n de repetidores TSX FP ACC6 TSX FP ACC8 La fijaci n del repetidor puede realizarse sobre una placa perforada AM1 PA o sobre un perfil sim trico AM1 DE DP con placa de fijaci n LA9 D09976 Instalaci n del cable TSX FP CE 030 en las cajas de derivaci n TSX FP ACC46 TBX FP ACC10 Para conectar el cable retire un cuarto de vuelta la protecci n situada sobre la parte superior de la caja de derivaci n para poder acceder al conector Aseg rese de fijar el cable apretando los dos tornillos moleteados C3 3 3 2 2 Derivacion a tierra Cada auxiliar de conexi n est el ctricamente unido a los dem s mediante el blindaje de los cables Por lo tanto es fundamental iniciar la instalaci n por la derivaci n a tierra del primer auxiliar de conexi n Derivaci n a tierra de las cajas de derivaci n TSX FP ACC4 y TBX FP ACC10 Es aconsejable fijar estas cajas mediante tornillos y arandelas en abanico conductoras a una estructura met lica conductora que forme parte de las conexiones de masa Si el contacto se considera insuficiente estructura pintada por ejemplo su derivaci n a tierra debe efectuarse medi
72. lo La compatibilidad de conexi n es total con los cables TSX FP CA CRxxx y TSX FP CCxxx Este conector puede estar equipado con el final de linea TSX FP ACC7 TSX FP ACC12 C1 5 8a Repetidor el ctrico TSX FP ACC6 Este m dulo herm tico permite conectar dos segmentos el ctricos FIPIO entre s Esto permite aumentar Are la longitud de la red obtenertopolog as lineales o arborescentes y aumentar el n mero de equipos conectados 127 conexiones l gicas como m ximo en toda la red Utilizando varios repetidores se puede aumentar la longitud de la red hasta 15 000 metros La conexi n de los diferentes cables se realiza mediante bornas con tornillo Para funcionar este m dulo necesita una alimentaci n de corriente continua de 24 V 150 mA o de 48 V 75 mA conectada a un bornero espec fico Cuatro diodos electroluminiscentes permiten controlar su buen funcionamiento El repetidor TSX FP ACC6 garantiza un indice de protecci n IP 65 y permite el paso de cables por los prensaestopas del mismo tipo Puede disponer de uno o dos finales de l nea TSX FP ACC7 8b Repetidor ptico el ctrico TSX FP ACC8 Este m dulo herm tico permite interconectar grupos segmentos FIPIO el ctricos cuyas masas no puedan ser equipotenciales que disten m s de 1 000 m 3 000 m como m xi mo y o que est n separados por zonas extremadamente pe
73. los servicios de los programas integrados estan disponibles de manera inmediata programaci n puesta a punto ajuste La conexi n o desconexi n de los terminales en el bus de campo se realiza sin perturbar su funcionamiento Si la consola de programaci n est conectada al punto de direcci n privilegiado 63 sta puede gracias al mecanismo de transparencia propio de la arquitectura de comunicaciones X WAY utilizar los servicios de los programas integrados en los aut matas que controlan el bus FIPIO y en todos los aut matas remotos conectados a una red El pilotaje de la instalaci n se realiza mediante la conexi n de uno o m s puestos de explotaci n TSX CCX 17 en la mayor parte del proceso operativo en cualquier punto del bus de campo Gracias asu amplia diversidad los interfaces de entradas salidas independientes TBX Momentum o aut matas FIPIO agente conectados al bus de campo FIPIO se adaptan a las necesidades de cada tipo de instalaci n El bus FIPIO tambi n permite conectar equipos de otros fabricantes a trav s de perfiles est ndar predefinidos Todos estos productos forman parte del grupo espec fico FIPCONNECT A continuaci n figura una lista no exhaustiva por tipos de equipo de perif ricos industriales e distribuidores de neum ticos FESTO JOUCOMATIC PARKER e atornilladoras G RENAULT e soldadoras ARO e robots y controladores de ejes ATLAS COPCO FANUC KUKA e visualizadores AMS E A1 3
74. mentado C3 25 Conexi n al principio o al final de un segmento Segmento A fibra ptica TSX FP ACC7 E ER ARS Alim mf ai Segmento B FIPO el ctrico Cableado interno del repetidor TSX FP ACC8 en cadena conexi n de fibra ptica Recuerde TSX FP CA CRxxx hilo rojo hilo verde cables en cadena alimentaci n Al principio o al final del un segmento el ctrico es obligatorio montar un final de l nea TSX FP ACC7 en el emplazamiento de uno de los cables en cadena C3 26 Instalaci n y cableado delbus 3 Conexi n por derivaci n Segmento A el ctrico TSX FP ACC8 fibra ptica TSX FP ACC8 Alim TSX FP CCxxx FIPIO FIPIO TSX FP CA CR xxx Segmento B el ctrico Cableado interno del repetidor TSX FP ACC8 por derivaci n conexi n de fibra ptica Recuerde TSX FP CCxxx A hilo rojo o naranja cable de derivaci n alimentaci n hilo verde o negro C3 27 Instalaci n del cable ptico La instalaci n del cable ptico debe respetar las condiciones ambientales establecidas por el fabricante y concretamente los umbrales de limitaciones mec nicas en cuanto
75. mitaciones temporales impuestas por la aplicaci n La duraci n de este macrociclo es fija y conocida Por lo tanto la aplicaci n sabe en qu preciso instante una variable pasar a estar a disposici n de los consumidores Cada macrociclo est dividido en per odos elementales de la misma duraci n y de estructura id ntica Estos per odos tambi n son divisibles en ventanas temporales e ventana peri dica variables y o mensajes e ventana no peri dica variables y mensajes e ventana de sincronizaci n Macrociclo Ciclo elemental Peri dico No peri dico Sincro Variables Mensajes Variables Mensajes D1 2 ResumendelanormaWORLDFIP 1 1 1 3 La ventana peri dica La ventana peri dica se corresponde con el funcionamiento b sico de la red Se basa en el siguiente principio e cada variable entero real booleano cadena de caracteres del proceso est asociada a un identificador c clico e cada identificador c clico se llama como m nimo una vez a lo largo de un macrociclo Cuando se emite un identificador la estaci n que debe producir la variable asociada responde emitiendo su valor Toda transacci n elemental o transferencia se basa en el intercambio de dos tramas sucesivas la emisi n del nombre de la variable identificador por parte del rbitro de bus y a su iniciativa seguida por la emisi n del valor de la variable por parte de su productor
76. n Organizaci n de Est ndars Internacionales D2 2 Glosario 2 Medio Medium Normalmente se refiere a todo el sistema de cableado cables conectores cajas de derivaci n Multirred Multiple network Arquitectura de red que incluye varios segmentos interconectados entre ellos por medio de puentes aut matas Serie 7 nicamente Pasarela Gateway Equipo que puede conectar dos redes de cualquier tipo y que act a como rel al nivel de la capa de aplicaci n Una pasarela debe efectuar conversiones de direcciones o de protocolos o de los dos para permitir la comunicaci n entre estaciones situadas en las diferentes redes Perfiles est ndar de FIPIO FRDP FIPIO Reduced Device Profile perfil reducido de FIPIO FSDP FIPIO Standard Device Profile perfil est ndar de FIPIO FEDP FIPIO Extended Device Profile perfil ampliado de FIPIO Protocolo Protocol Grupo de convenciones necesarias para hacer cooperar elementos normalmente distantes en particular para establecer y cuidar los intercambios de informaci n entre estos elementos Puente Bridge Equipo que puede conectar dos segmentos o redes de manera transparente al nivel de enlace de datos Existe una continuidad en el direccionamiento entre los dos segmentos de los extremos del puente Serie 7 Servicio de aplicaci n privado de Telemecanique que garantiza la emisi n y la recepci n de datagramas en una red bloques de funci n de text
77. n con ellas D1 3 La ventana no peri dica mensajes El rbitro de bus da la palabra al solicitante que se encuentra en espera en la ventana de tiempo designado ste emite su mensaje precedido por la direcci n del destinatario y del emisor y una vez finalizada la transmisi n transmite al rbitro de bus un mensaje final que le permite pasar al siguiente solicitante si esta nueva petici n es compatible con la longitud de la ventana de tiempo Los mensajes pueden ser de varios tipos mensajes con o sin acuse de recibo ACK mensajes sin acuse de recibo NACK en modo de difusi n El protocolo fija las caracter sticas de la envolvente del mensaje y propone una estructura y un lenguaje que permiten al destinatario comprender el mensaje sin ninguna iniciaci n previa 1 1 5 La ventana de sincronizaci n Garantiza la duraci n constante de los per odos elementales completando los tiempos muertos relleno 1 1 6 Gesti n de la red Todas las explicaciones previas corresponden al principio de funcionamiento de la red en el r gimen establecido WORLDFIP trata las diferentes etapas que concurren en el establecimiento de este r gimen como e la configuraci n introducci n en el sistema de las variables identificadores par metros e la puesta en servicio tests de funcionamiento detecci n de altas y bajas de abonados modificaci n de par metros de comunicaci n globales identificaci n de l
78. n conector TSX ACC2 TSXACC12parala conexi n al bus FIPIO por derivaci n oen cadena 3 4 6 Kit de conexi n para variadores de velocidad ATV 66 La conexi n al bus FIPIO se realiza mediante e la tarjeta de comunicaci n VW3 A66205 instalada en el variador y destinada a recibir la tarjeta PCMCIA VW A66301 e unkitde conexi n VW A66331 que incluye un cable de 3m de longitud con dos tomas Sub D 9 patillas y un adaptador Sub D 9 patillas 25 patillas para la conexi n a una caja de derivaci n TSX FP ACC4 B3 5 B3 6 Capitulo 4 4 Servicios 4 1 Servicio de entradas salidas remotas El bus de campo FIPIO acepta el servicio de entradas salidas remotas ste es el servicio privilegiado de FIPIO Este servicio permite los intercambios de variables de estado de las v as de entrada y de controles de las v as de salida Estos intercambios se efect an de manera c clica autom tica y sin intervenci n del programa de aplicaci n Este servicio permite asimismo gestionar equipos remotos configuraci n Estos intercambios se efect an de manera no peri dica y sin intervenci n del programa de aplicaci n La utilizaci n de este servicio precisa la configuraci n de las entradas salidas remotas mediante el software PL7 desde el aut mata en modo conectado Es posible acceder alas funciones de diagn stico y de mantenimiento desde las pantallas de puesta a punto y ajuste de PL7 B4 1 4 2
79. nto descrito anteriormente tomando las mediciones del ohmi metro directamente sobre una de las bornas con tornillo de la v a B el m dulo Z debe encontrarse en el segmento B Test de continuidad del bus cuando se utilizan repetidores TSX FP ACC8 Antes de colocar la tapa debe comprobar la correcta conexi n al segmento el ctrico de cada uno de los repetidores TSX FP ACC8 seg n el procedimiento descrito anteriormente Las mediciones del ohmi metro se toman directamente sobre una de las dos bornas peque as con tornillo del TBX FP ACC8 C4 3 Cc 4 3 Test de presencia de finales de linea Procedimiento Al principio y al final de un segmento el ctrico debe haber necesariamente un final de linea TSX FP ACC7 Este final de linea se conecta al bus a trav s del accesorio de conexi n colocado en el extremo del segmento en el lugar en el que se conectar el tramo de cable siguiente si se ha previsto un tramo suplementario Este final de l nea no est polarizado y cada conductor debe estar conectado indiferentemente a cada uno de los borneros previstos para el cable Este final de l nea debe estar conectado a masa mediante un collar o un puente de masa Una vez haya verificado la continuidad del segmento de la manera descrita en el punto anterior desconecte el m dulo Z y deje conectado el m dulo TP a uno de los accesorios de conexi n Para este test es necesario que todas las estacione del segmento est n descone
80. o peticiones UNI TE peticiones de programaci n puesta a punto ajustes STD_P Familia de equipos conformes a los perfiles est ndar FIPIO Tabla de escrutinio Scan table Tabla que contiene todos los identificadores cuyo escrutinio constituye el macrociclo FIP D2 3 Tiempo de retorno Slot time Es el tiempo que transcurre para todas las estaciones entre la recepci n del final de una trama y la disponibilidad de la red para la trama siguiente Trama Frame Grupo de bytes transmitidos en una red que contienen los datos o la informaci n de control Trama de identificador Identifier frame Informaci n emitida por el rbitro de bus para asignar el medio a cada productor de informaci n Trama de respuesta Response frame Informaci n emitida por el productor de informaci n en respuesta a una trama de identificador Esta informaci n se difunde a todos los consumidores UNI TE Servicio de correo electr nico de Telemecanique que ofrece un interface de comunicaci n nico para todos los equipos de Telemecanique o de otros fabricantes seg n el protocolo Es una lista de peticiones est ndar basada en un concepto de cliente servidor que permite los siguientes servicios e gesti n de variables gesti n de los modos de funcionamiento e diagn stico del bus y del equipo carga y descarga de archivos y programas Variable identificada Identified variable Variable del sistema FIP para l
81. odr seguir conectando un terminal de programaci n al conector SUB D despu s de haber retirado el obturador Tambi n puede utilizarse una caja TSX FP ACC4 v ase el apartado 3 5 3 Caja en espera a 1 ACC10 Ae S sil alim 1 Cable principal TSX FP CA CRxxx 5 Final de l nea TSX FP ACC7 corresponde al hilo rojo o al hilo naranja corresponde al hilo verde o al hilo negro C3 20 Instalaci n y cableado delbus 3 Caja con conexi n en cadena l 4 4 Aco ACC10 5 3 1 a AO ae 7 TBX TBX TBX alimentaci n TBX Caja con derivaci n 1 ACC7 ACC10 2 Aim 4 TBX Tambi n puede utilizarse una caja TSX FP ACC4 v ase el apartado 3 5 3 1 Cable principal TSX FP CA CRxxx 2 Cable de derivaci n TSX FP CCxxx 3 Cable de derivaci n y de alimentaci n TBX FP CFxxx 4 Cable de alimentaci n 5 Finalde linea TSX FP ACC7 corresponde al hilo rojo o al hilo naranja de la red FIPIO para T1 T2 D1 y D2 y al hilo rosa para la alimentaci n del cable telealimentado corresponde al h
82. os abonados e la detecci n y el tratamiento de los fallos supervisi n del tr fico Todos los mecanismos correspondientes se reparten entre las entidades de comunicaci n de todos los abonados de la red incluido el rbitro de bus D1 4 ResumendelanormaWORLDFIP 1 1 2 Acceso a la comunicaci n 1 2 1 Elecci n del rbitro de bus Una red WORLDFIP no puede funcionar sin la existencia de un rbitro de bus activo en la red En un bus de campo FIPIO el rbitro de bus es obligatoriamente el aut mata programable de direcci n O valor por defecto 1 2 2 Detecci n de la presencia de una estaci n Toda estaci n conectada a la red responde de manera c clica al escrutinio de la variable de presencia que produce indicando de esta manera su presencia Desde el momento de su elecci n el rbitro de bus activo controla la presencia de las 127 estaciones conectables y entrega a la aplicaci n la lista de las estaciones que han respondido o no a la variable de presencia Una estaci n reci n conectada a una red en funcionamiento y con una direcci n f sica id ntica a otra estaci n ya conectada no podr insertarse ni en la red ni en el bus nicamente ser n objeto de supervisi n aquellas estaciones que se hayan declarado en la configuraci n de PL7 El sistema no detectar la conexi n al bus de una estaci n adicional 1 2 3 Intercambio de datagramas Los intercambios de datagramas se tratan en la red F
83. pal TSX FP CR xxx para ambientes severos Este cable flexible de 8 6 mm de di metro est compuesto por un simple partrenzado blindado con una impedancia t pica de 150 ohmios Se presenta en bobinas de 100 2006500 metros Permite conectarlos diferentes equipos ala red FIPWAY FIPIO ya sea directamente o utilizando cajas de derivaci n TSX FP ACC4 TSX FP ACC14 Sus caracter sticas permiten utilizarlo en instalaciones m viles o sometidas a condiciones ambientales especiales exteriores agresiones qu micas etc Para el par trenzado blindado el aislante del hilo D es naranja y el del hilo D es negro Cable de derivaci n TSX FP CC xxx Este cable flexible de 8 mm de di metro est compuesto por dos pares trenzados blindados con unaimpedanciat pica de 150 ohmios Se presenta en bobinas de 100 200 6 500 metros y el recubrimiento exterior es de PVC negro Permite realizar las derivaciones en la salida de una caja de derivaci n TSX FP ACC4 TSX FP ACC14 La longitud del cable principal que debe tenerse en cuenta para calcular la red es de tres veces la longitud f sica del cable de derivaci n As la longitud el ctrica de una derivaci n equivale a tres veces su longitud f sica Los aislantes de los hilos D son de colorrojo y naranja y los de los hilos D verde y negro Encontrar las caracter sticas del cable de derivaci n en el anexo secci n E C1 2 Auxiliares de conexi n 1 3 Cable de conexi n TSX FP CE 030
84. petar los colores de los pares Conexi n de los cables principales y de derivaci n Cable principal Cable principal naranja Cable de derivaci n Cable principal con par de alimentaci n Es el caso del cable IBM tipo 1 que contiene un par adicional para encaminar una alimentaci n C3 15 Final de linea Cuando la caja se encuentra en el extremo de un segmento de la red es obligatorio conectar un final de linea al segundo par del cable de derivaci n Para cumplir con la normalEC 1158 2 se recomienda utilizar un final de l nea normalizado no suministrado cuyo emplazamiento est previsto en la caja La fijaci n se realiza mediante un collar que permite asimismo realizar la puesta a masa al blindaje Derivaci n a la masa de protecci n El blindaje de la caja debe conectarse obligatoriamente a la masa de protecci n P E mediante un hilo de 2 5 mm como m ximo bien directamente mediante cables bien a trav s del dipolo El hilo de masa se encuentra en la abertura del estribo prevista al efecto El dipolo suministrado se compone de una capacidad de 4 7 nF y de una varistancia en paralelo
85. r trenzado blindado 150 ohmios de impedancia caracter stica 128 puntos de conexi n l gica para el conjunto de la arquitectura 44 como m ximo entre 2 estaciones Depende de la distancia que los separa v ase la regla que figura a continuaci n un solo aut mata en la direcci n 0 un solo terminal de programaci n conectado al punto de conexi n 63 1000 metros como maximo por segmento el ctrico 2500 6 3000 metros como maximo por segmento dptico en funci n del tipo de fibra v ase el apartado 3 4 de la secci n D transparencia de red garantizada con FIPWAY o Ethernet TCP IP Longitud m xima de un bus FIPIO La longitud m xima en km de cable el ctrico u ptico entre las 2 estaciones m s alejadas incluida la estaci n rbitro de bus es de 22 0 5 x R siendo R el n mero de repetidores el ctricos u pticos que recorren los datos FIP entre estas 2 estaciones Nota Esta regla s lo afecta a las arquitecturas de estaciones que act an como rbitros de bus Premium TSX 57xx2 TPMX 57xx2 o TPCX 57xx2 y repetidores el ctricos TSX FP ACC6 y pticos TSX FP ACC8 B2 2 Principios defuncionamiento 2 Configuracion continuacion Derivaciones se realizan a partir de una caja de derivaci n mediante un cable de derivaci n o en sucaso la ida y vuelta del cable principal Sise utiliza un cable de derivaci n la longitud de sta equivale atres longitudes de cable principal
86. racter sticas 2 2 2 3 Formato de un intercambio FIPIO 2 4 3 Equipos conectables 3 1 3 1 Los procesadores 3 1 3 1 1 Los procesadores TSX PCX y PMX 3 1 3 2 Las entradas salidas remotas 3 2 3 3 El acoplador TSX FPC 10 3 3 3 4 Tarjetas PCMCIA tipo III 3 4 3 4 1 Acoplador para port til FTX 417 40 PC compatible 3 4 3 4 2 Acoplador para consola de mando CCX 17 3 4 3 4 3 Acoplador para equipos conformes al perfil est ndar FIPIO 3 4 3 4 4 Kit de conexi n para variadores de velocidad ATV 16 3 5 3 4 5 Kit de conexi n para variadores de velocidad ATV 58 3 5 3 4 6 Kit de conexi n para variadores de velocidad ATV 66 3 5 Arquitecturas FIPIO indice Secci n B Cap tulo P gina 4 Servicios 4 1 4 1 Servicio de entradas salidas remotas 4 1 4 2 Servicio UNI TE 4 2 5 Procedimiento de conexi n de un equipo 5 1 5 1 Primera puesta en servicio de la aplicaci n 5 1 5 2 A adir un equipo a una aplicaci n existente 5 1 Capitulo 1 1 Ejemplos de arquitectura FIPIO 1 1 Generalidades El bus de campo FIPIO est dise ado principalmente para las aplicaciones de control de captadores y accionadores Permite la localizaci n de todo o parte del automatismo en la mayor parte de la producci n interfaces de entradas salidas variadores de velocidad sistemas de identificaci n terminales de taller compatibles con PC y puestos de explotaci n y de mando Estas aplicaciones s
87. raleza de las derivaciones utilizadas Ejemplo de arquitectura Final de l nea AR Segmento A Repetidor _ 1 1 1 l l I 1 I I 1 I Final de linea I I I I 1 1 I I ii 1 Segmento B Final de linea ae A2 8 Topologiadelbus 2 2 3 6 Arquitectura con varios repetidores Tambi n es posible incorporar en cascada hasta cuatro repetidores por segmento en las arquitecturas lineales o arborescentes para as aumentar el alcance del bus y o aumentar el n mero m ximo de estaciones de 32 a 64 como m ximo para todo el conjunto de segmentos Segmento 1 Segmento 2 Segmento 3 Segmento 4 Segmento 5 Segmento ptico Segmento 7 Segmento 6 Estaci n FIPIO Repetidor el ctrico TSX FP ACC6 Repetidor ptico TSX FP ACC8 UG F A2 9 En una arquitectura que utilice varios repetidores el ctricos u pticos es fundamental que el camino que comunique dos estaciones entre s sea nico PROHIBIDO Segmento 1 Repetidor el ctrico TSX FP ACC6 A2 10 Arquitecturas FIPIO indice Secci n B Capitulo Pagina 1 Ejemplos de arquitectura FIPIO 1 1 1 1 Generalidades 1 1 1 2 Ejemplos 1 2 1 2 1 Arquitectura monopuesto 1 2 1 2 2 Arquitectura multipuesto 1 3 2 Principios de funcionamiento 2 1 2 1 Generalidades 2 1 2 2 Ca
88. realiza mediante dos cables TSX FP CA CRxxx los conductores Rojo y Verde se sustituyen por los conductores del mismo color del primer cable de derivaci n y los conductores Naranja y Negro se sustituyen respectivamente por los conductores Rojo y Verde del segundo cable de derivaci n Segmento A 24 48V Segmento B Notas para los segmenios FIPIO corresponde al hilo rojo o al hilo naranja corresponde al hilo verde o al hilo negro Conexion en cadena y por derivacion En una arborescencia FIPIO es posible conectar un segmento en cadena y otro segmento por derivaci n En este caso la conexi n del repetidor se derivar de los dos ejemplos precedentes C3 24 Instalaci n y cableado delbus 3 3 5 7 Conexi n del repetidor TSX FP ACC8 El m dulo herm tico IP65 incluye para la conexi n 5 prensaestopas 1 alimentaci n 2 segmentos el ctricos 3 fibras pticas 4 un tornillo exterior para conectar la caja a la tierra de protecci n Conexi n en cadena Conexi n en medio de un segmento Segmento A TSX FP ACC8 fibra ptica TSX FP ACC8 Alim NG FP CA CR e FIPIO FIPIO Segmento B el ctrico Un repetidor TSX FP ACC8 debe siempre estar ali
89. rldfip FIP o Worldfip es un grupo de normas adaptado a las exigencias de comunicaci n en tiemporeal indispensable para la puesta en funcionamiento de automatismos reflejos La norma est basada en una arquitectura de comunicaciones reducida a tres niveles a los cuales se asigna la gesti n de la red Esta gesti n satisface las necesidades espec ficas de los buses de campo y de las redes de c lula Los mecanismos de FIP se basan en el principio de difusi n de la informaci n Todo intercambio est basado en e laemisi n de una llamada por parte del equipo que gestiona el bus llamado rbitro de bus a todas las estaciones Esta llamada est destinada a un abonado productor y a todos los consumidores interesados una respuesta difundida por este abonado productor dirigida a todas las estaciones y utilizable portodos los abonados consumidores En WORLDFIP est n disponibles dos tipos de servicios de aplicaci n unabase de datos distribuida variables c clicas que se intercambia peri dicamente entre los equipos conectados a la red sin necesidad de ning n programa Puesto que la informaci n est disponible de manera simult nea para todos los consumidores la coherencia de los datos est garantizada y la sincronizaci n entre equipos es m s sencilla unsistema de correopermite transmitir sobre una petici n mensajes de punto a punto o de manera difusa Esto es especialmente til para la configuraci n el ajuste el
90. rse correctamente las partes peladas de los hilos antes de introducirlos en el terminal de cableado doble De esta forma se evita interrumpir la conexi n si se produce un fallo de apriete del bornero Preparaci n de los cables C3 14 Instalaci n y cableado delbus 3 Prepare los cables del tramo principal y de la derivaci n Con ctelos a los bloques 6 seg n se indica a continuaci n y en la p gina siguiente utilizando obligatoriamente un destornillador plano de 3 5 mm de ancho para apretar las conexiones Si la caja se encuentra en un extremo del bus conecte el final de l nea normalizado 5 El blindaje 3 debe conectarse directamente a la masa de protecci n mediante un conductor de 2 5 mm como m ximo o mediante un dipolo de desacoplamiento Coloque los cables con la funda aislante en el tope del borde de la chapa del blindaje 3 Atornille el estribo 2 que permite la uni n el ctrica entre el blindaje de los cables y el de la caja Inmobilice los cables con ayuda de los collares rompa las leng etas cortables de la tapa superior y f jela La caja se fija a su soporte mediante tornillos 4 30 m n Conexiones El estribo permite conectar los trenzados OO OLOLOLO de los cables y el blindaje de la caja El OO O ONO cable de derivaci n es un cable que incluye O dos pares y el conector o equipo del otro OO extremo es el que efect a la conexi n 00 entre ambos Por lo tanto es importante res
91. rturbadas La utilizaci n de repetidores pticos el ctricos permite al igual que con los repetidores el ctricos aumentar en la red FIPWAY FIPIO el n mero de equipos 127 conexiones l gicas como m ximo y su longitud 15 000 m como m ximo C1 6 Auxiliares de conexi n 1 Para funcionar el repetidor ptico el ctrico necesita una alimentaci n de corriente continua de 24 V o de 48 V Cuatro diodos electroluminiscentes permiten controlar su buen funcionamiento Un cable ptico de 2 m de longitud conector ptico TSX FP JF 020 permite e utilizar el TSX FP ACC8 como interface entre una estaci n FIP ptica y un segmento FIPWAY FIPIO conectar el TSX FP ACC8 a un bastidor de conexiones de cables pticos Caracter sticas y rendimiento ver el secci n D Conector TBX BLP 01 Este conector permite la conexi n al bus FIPIO tanto en cadena como por derivaci n de los interfaces de entradas y salidas remotas TBX La compatibilidad de conexi n es total con los cables TSX FP CA CRxxx y TSX FP CCxxx El conector TBX BLP 01 puede disponer de un final de l nea TSX FP ACC7 Herramienta de test de cableado FIP TSX FP ACC9 Esta herramienta permite comprobar cada segmento de la red continuidad de la red presencia de los finales de l nea Esta formado por dos m dulos marcados respectivamente como Z y TP GND D
92. smisi n del medio expresado en bits por segundo b s D2 1 Controlador Driver Programa incluido en un sistema de explotaci n que ejecuta dos peticiones de emisi n recepci n en un perif rico en concreto Un controlador est dedicado a un perif rico y no interpreta los mensajes le dos o escritos Datagrama Datagram Unidad de informaci n estructurada en un paquete y que circula por la red Un paquete se considera como una entidad independiente en el interior de la red Escrutinio c clico de variables Cyclic scan of variables Funci n del rbitro de bus que realiza el principio b sico de FIP de intercambio c clico de variables Escrutinio no c clico de mensajes Triggered scan of messages Funci n del rbitro de bus que permite la transferencia no peri dica de mensajes Escrutinio no c clico de variables Triggered scan of variables Funci n del rbitro de bus que permite la transferencia no peri dica de variables Estaci n Device Equipo conectado a un segmento y que tiene una direcci n nica Una estaci n puede intercambiar informaci n con las otras Final de l nea Line terminator Elemento utilizado en los extremos de un segmento para realizar la adaptaci n de impedancia del medio Identificador Identifier Palabra de 16 bits asociada a una variable para caracterizar de manera nica esta variable dentro de un sistema FIP ISO Siglas de International Standards Organisatio
93. ste final de l nea debe por tanto colocarse en la posici n A Atenci n cuando el TSX FP ACC12 no est conectado a un equipo su blindaje puede tener un potencial peligroso si el TSX FP ACC 12 no est conectado a la masa local Esta situaci n se produce nicamente en el caso en que las masas no son equipotenciales respecto al conjunto de los equipos del bus C3 8 Instalaci n y cableado delbus 3 3 5 2 Conexi n de los conectores TSX FP ACC2 La conexi n de los diferentes cables se efect a mediante una borna con tornillo La puesta en servicio es la siguiente 1 abra el conector 2 prepare los cables tal y como se ha descrito anteriormente y a continuaci n fije cada conductor en la borna con tornillo respetando los pares y la polaridad de los conductores Rojo Verde y Naranja Negro Los dise os de cableado de las figuras muestran los diferentes tipos de conexiones posibles en cadena o por derivaci n 3 fije el o los collares de masa en el conector procurando no coger los conductores 4 retire elo los op rculos situados sobre la tapa para liberar el recorrido de los cables 5 vuelva a instalar la tapa en su sitio y f jela Conexi n en cadena Si el equipo que dispone de un conector est colocado al principio o al final de un segmento FIPIO s lo debe conectar el cable 1 a la caja En este caso el cable 2 debe reemplazarse de manera obligatoria por un final de l nea no
94. suario s lo tiene acceso al interface superior de la entidad de comunicaciones el interface de usuario a nivel de aplicaci n mediante intercambiostipo petici n indicaci n confirmaci n correspondientes a los servicios de comunicaciones Mecanismo de funcionamiento El mecanismo de funcionamiento de WORLDFIP se basa en el principio de difusi n de la informaci n Todo intercambio est basado en e laemisi n de una llamada identificador por parte del equipo gestor de la red llamado rbitro de bus a todas las estaciones y destinada a un abonado productor as como a todos los consumidores interesados e unarespuesta difundida por este abonado productor a todas las estaciones y utilizable por parte de todos los abonados consumidores Todos los mecanismos de WORLDFIP utilizan este tipo de intercambio D1 1 1 1 2 El arbitro de bus El rbitro de bus es una funci n que difunde de manera c clica los diferentes identificadores seg n una lista establecida previamente En una aplicaci n no todas las variables deben actualizarse con la misma frecuencia Es fundamental que esta lista est organizada de tal manera que una variable pueda si es necesario llamarse varias veces durante un mismo ciclo de llamada de todas las variables macrociclo Algunos identificadores tambi n pueden llamarse varias veces durante un mismo macrociclo lo que tiene por efecto un aumento de su frecuencia de muestreo en funci n de las li
95. ter sticas de los cables 1 7 1 4 1 Cable principal TSX FP CA xxx 1 7 1 4 2 Cable principal flexible TSX FP CR xxx 1 7 1 4 3 Cable principal telealimentado flexible TSX FP CF xxx 1 8 1 4 4 Cable de derivaci n TSX FP CC xxx 1 9 1 4 5 Fibra ptica 1 9 2 Glosario 2 1 Complemento a los repetidores y prestaciones ndice Secci n D Cap tulo P gina 3 Complemento a los repetidores TSX ACC6 ACC8 3 1 3 1 Arquitectura con repetidores TSX FP ACC6 ACC8 3 1 3 1 1 Repetidores entre segmentos el ctricos FIPIO 3 1 3 1 2 Repetidores entre segmentos el ctricos FIPIO con rack de conexiones pticas 3 2 3 2 Topolog a de la red 3 3 3 2 1 Normas de topolog a 3 3 3 2 2 Ejemplo 1 estructura en estrella 3 4 3 2 3 Ejemplo 2 estructura lineal 3 5 3 2 4 Ejemplo 3 estructura mixta 3 6 3 2 5 Ejemplo 4 estructura en estrella 3 6 3 3 Gesti n de los pilotos del repetidor TSX FP ACC8 3 7 3 4 Caracter sticas y prestaciones 3 8 Cap tulo 1 1 Resumen de la norma WORLD FIP 1 1 Principios de funcionamiento 1 1 1 Generalidades FIPIO y el modelo OSI Las normas WORLDFIP se redactan segun el modelo OSI de ISO Este modelo incluye siete niveles de los que s lo tres son necesarios para WORLDFIP Se trata de los niveles 7 de aplicaci n 2 de enlace de datos 1 f sico De manera complementaria la norma WORLDFIP incluye una descripci n completa de la gesti n de la red network management El u
96. tidas a condiciones ambientales especiales exteriores agresiones qu micas etc Para el par trenzado blindado el aislante del hilo D es de color naranja y el del hilo D es negro Para el par de alimentaci n el aislante del hilo es de color rosa y el del hilo es azul C1 9 C1 10 Cap tulo 2 2 Dise o del bus FIPIO 2 1 Principios Puesto que una red puede evolucionar aumento de la longitud del cable principal del n mero de equipos del n mero de cajas de derivaci n es indispensable realizar un dossier y conservar un registro escrito actualizado del cableado del bus Este dossier tambi n es til para el mantenimiento de la red Una vez se ha concebido el cableado de un bus FIPIO es necesario tener en cuenta las tres reglas siguientes e determinar el n mero de segmentos el ctricos que compondr n el bus e verificar que el n mero de equipos conectados a cada segmento es correcto e determinar el n mero de finales de linea 2 1 1 Determinaci n del n mero de segmentos el ctricos Ala hora de dise ar un bus FIPIO debe observarse obligatoriamente la siguiente regla La longitud m xima de un segmento el ctrico incluidas las derivaciones es de 1 000 metros de cable principal El dise ador de la red debe tener en cuenta en el c lculo el tipo de conexi n utilizada en cadena derivaciones efectuadas con el cable de derivaci n o el cable principal Las deri
97. vaciones efectuadas mediante cables TSX FP CE030 y TSX FP CG010 030 conexi n de estaciones de trabajo de terminales no deben tenerse en cuenta en el c lculo de la longitud de los segmentos FIPIO e Cuando las derivaciones se efect an con el cable TSX FP CCxxx cable de derivaci n con dos pares trenzados la longitud del cable principal equivalente alas derivaciones es igual a tres veces la longitud f sica de las derivaciones Si por ejemplo la longitud total de las derivaciones es de 150 metros la longitud m xima del tramo principal ser de 550 metros 550 1 000 3x 150 e Cuando las derivaciones se efect an con el cable TSX FP CA CRxxx cable principal con un nico par trenzado el equipo situado en la derivaci n debe estar conectado a la caja de conexi n TSX FP ACC4 6 TBX FP ACC10 mediante dos cables uno para cada sentido La longitud del cable principal equivalente alas derivaciones ser por lo tanto dos veces la longitud f sica de las derivaciones Si por ejemplo la longitud total de las derivaciones es de 150 metros la longitud m xima del tramo principal ser de 700 metros 700 1 000 2 x 150 C2 1 Ejemplo Segmento A LpA1 LpA2 LpA3 LpA4 gt a van LdA3 Repetidor Segmento B LpB1 LpB2 Caja de derivaci n Lpxi longitud del cable principal Ldxj longitud del cable de derivaci n La longitud
98. vel superior de tipo Ethernet TCP IP porejemplo A continuaci n se describen los ejemplos de arquitecturas que ilustran estas diferentes posibilidades B1 1 1 2 Ejemplos 1 2 1 Arquitectura monopuesto Automatizaci n de una l nea de fabricaci n terminal de Gestor programaci n Ono TBX TSX 57 Agente To no ooo TSX 37 Agente TBX estancos Momentum El desv o de las entradas salidas hace posible que los componentes de los automatismos dejen de estar en el armario del aut mata y que puedan encontrarse m s cerca del proceso operativo Ladescentralizaci n de la producci n industrial favorece la creaci n de equipos modulares of cilmente desmontables Esto permite aprovechar al m ximolas funciones detratamiento previo y de diagn stico disponibles en los captadores y en los preaccionadores inteligentes Facilita el traslado de los puestos de control y de diagn stico al coraz n de la instalaci n all donde son realmente tiles B1 2 Ejemplos de arquitectura FIPIO 1 1 2 2 Arquitectura multipuesto F brica de producci n Estaci n de GPAO Ethernet TCP IP

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