manual de instalación para las cortinas de seguridad ARTscan7000
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1. no conectado 18 Mantenimiento 19 Mantenimiento El nico mantenimiento que se ha de efectuar peri dicamente consiste en limpiar los elementos de protecci n transparentes puesto que la suciedad aten a la potencia emitida y puede provocar funcionamientos intermitentes o bloquear la barrera Para efectuar la limpieza no emplee disolventes ni material abrasivo Despu s de cada parada de la m quina es aconsejable que efect e un ciclo de verificaci n del funcionamiento v ase apartado 14 20 Hoja de instalaci n La hoja de instalaci n es la presentaci n del Manual de uso y de instalaci n mediante ilustraciones y resume todo lo que hemos descrito hasta ahora El valor de la Hoja de instalaci n reside en que es flexible desde el punto de vista linguistico y de hecho su glosario est traducido a cinco idiomas La hoja de instalaci n forma parte del Certificado de Conformidad descrito en el Cap tulo 8 PTA SIEl PETERLONGO SpA Divisione Industriale Prodotti di Sicurezza 18 BARRERAS OPTICAS INMATERIALES DE LA SERIE 7000 MANUAL DEL USUARIO 7 PARA RESOLVER LOS PROBLEMAS PRINCIPALES Las siguientes tablas indican sinteticamente qu hay que hacer para resolver los problemas que se pueden producir durante la instalaci n o el funcionamiento Antes de efectuar uno de los controles es importante que verifique si las barreras est n bien alineadas y las conexiones de los cables son conformes a todo lo descrito en la Fig M de l2. Las medidas son est ndares y se aprecian resumidas en la tabla siguiente MODELO del CABLE LARGO m C DIGO 7C02 TA E2NNP 7005 NS 9 _ g 1i E2NNS o 0 2 5 7C10 10 7C20 Est n disponibles largos diferentes exclusivamente bajo demanda Sea como fuere el largo m ximo del cable no puede ser superior a 30m 5 2 Conexiones Los cables se empalman con el conector hacia los sensores y rematan en los cables m s peque os que quedan a la vista Estos ltimos se conectan con los bornes de la UC con arreglo a lo indicado en la tabla siguiente Los polos se identifican mediante colores La primera columna de la tabla es el n mero del borne sobre la UC borne 2J para el Receptor y 4J para el Transmisor Rojo Azul Verde Amarillo Blanco Marr n Gris Pantalla Pantalla Rosa JJ O O Sin conectar Cuidado Para que el dispositivo funcione bien hay que conectar la pantalla de ambos cables con el borne 8 PTA SIEl PETERLONGO SpA Divisione Industriale Prodotti di Sicurezza 14 BARRERAS OPTICAS INMATERIALES DE LA SERIE 7000 MANUAL DEL USUARIO 6 PROCEDIMIENTO DE INSTALACION Antes de instalar una barrera de seguridad ARTSCAN hay que prestarle suma atenci n a los siguientes puntos 1 Cerci rese de que en las cercan as de los dispositivos no haya superficies reflectantes La distancia m nima entre el eje ptico de la barrera y una superficie reflectante tiene que ser gt que la distancia
3. del dispositivo o que el mismo no est bien alineado 2 16 Mando de los rel s de seguridad F17 Tal como hemos visto en el apartado 3 1 si escoge Usted la opci n de la UC con los rel s de seguridad montados tiene que conectar las salidas de seguridad de transistores con la bobina de los rel s Dicha conexi n se efect a uniendo los bornes 6410 con 646 y 6J1 1 con 647 Por lo tanto las salidas de seguridad de los rel s se convierten en 6J4 con 6J8 y 6J5 con 6J9 3 UNIDAD DE CONTROL La unidad de control est formada por dos tarjetas electr nicas una de control y otra de interfaz La tarjeta de interfaz se encuentra ubicada debajo la tapa y en la misma se hallan todos los bornes para efectuar las conexiones y los conmutadores necesarios para seleccionar las funciones as como los leds de control y los rel s de seguridad cuando son necesarios Para la disposici n del material mencionado v ase la Fig D La lista de los modelos que configuran la unidad de control se aprecia en la siguiente tabla PTA SIEl PETERLONGO SpA Divisione Industriale Prodotti di Sicurezza 9 BARRERAS OPTICAS INMATERIALES DE LA SERIE 7000 MANUAL DEL USUARIO 7URA 00 Salida a rel s con mutino E2NMN 00 es la revisi n del software AAA 7URB 00 Salida a rel s sin mutino E2NMP 7USA 00 Salida est tica con mutinc E2SNMQ di 7USB 00 Salida est tica sin mutinc E2NMR Las medidas expresadas en mm de la UC son 225x110x65 LA UC
4. est clasificada como IP65 y se puede montar tanto con amarres de tornillo en el eje de simetr a principal a una distancia de 208mm o sobre gu a DIN de 35mm 3 1 PRESTACIONES MEDIOAMBIENTALES M XIMAS Vibraciones 55Hz con desplazamientos de 35mm Temperatura entre 0 50 Humedad lt 95 Cuidado No utilice este dispositivo en ambientes explosivos PTA SIEl PETERLONGO SpA Divisione Industriale Prodotti di Sicurezza 10 BARRERAS OPTICAS INMATERIALES DE LA SERIE 7000 MANUAL DEL USUARIO 3 2 DISPOSICI N DE LOS BORNES Y DE LOS CONMUTADORES EN LA UC La Fig D de la p gina siguiente ense a la disposici n de los bornes y de los conmutadores manuales en la tarjeta de interfaz de la UC LIGHT CURTAIN 2Jxx Conector del Transmisor 4Jxx Conector del Receptor F5 Dip switch del selector de las Modalidades de funcionamiento F6 Dip switch del selector del alcance F13 Led de Control F10 Led de Control 1Jxx Conector Usuario 6Jxx Conector Usuario J SIEI PETERLONGO SpA Divisione Industriale Prodotti di Sicurezza i BARRERAS OPTICAS INMATERIALES DE LA SERIE 7000 MANUAL DEL USUARIO 4 SENSORES A continuaci n detallamos los modelos de sensores Transmisor y Receptor disponibles El lector hallar 4 tablas donde podr apreciar las diferentes resoluciones 15mm 30mm 4 1 Modelos con Resoluci n de 15 mm y alcance de 5m Modelo n Rayos Altura Amarres C digo sensible mm mm _7012
5. marcha Nueva puesta en marcha autom tica el led amarillo estar apagado De lo contrario permanecer encendido hasta que se se active el mando de START Puesta en marcha Nueva puesta en marcha de Interbloqueo V ase la modalidad de funcionamiento que est ajustada 14 Ahora controle el estado de la UC Los leds Verdes que indican el estado de las salidas OSSD permanecen encendidos si ha alineado la barrera con arreglo a lo indicado en el punto 12 y si ha realizado la puesta en marcha correctamente V ase Fig F Si est encendido s lo el led amarillo la barrera esta esperando el mando de START Puesta en marcha Nueva puesta en marcha de Interbloqueo o bien est en lock out Si est en lock out apague y vuelva a dar la tensi n Luego d la orden de START Puesta en marcha Nueva puesta en marcha de Interbloqueo Si s lo est n encendidos los leds Rojos los OSSD no est n cerrados Por consiguiente controle primeramente el estado de los sensores y acto seguido las conexiones 15 Verificaci n del funcionamiento de la barrera Para un ODC de 14 y 30 mm Con todos los pares de sensores suministramos una pieza de ensayo Una vez que haya encendido el dispositivo y despu s de verificar que los leds verdes est n encendidos tanto sobre la UC como sobre la Tx introduzca la pieza de ensayo perpendicularmente al rea sensible Los OSSD se ubicar n en OFF Siga la trayectoria de la Fig V Pase primeramente cerca del TX l
6. quinas CE y a la normativas europeas vigentes en materia de dispositivos de seguridad electrosensibles EN 61496 1 IEC 61496 2 La conformidad ha sido certificada por un organismo europeo competente El certificado garantiza que los productos han sido fabricados por SIEI PETERLONGO S p A empresa certificada 15009001 con el BSI de Londres y se dise aron y construyeron en el marco de un sistema de calidad controlado constantemente EC DECLARATION OF CONFORMITY SIEI Feterlongo Spa Dw Industriole Prodotti Sicurezza Via Calabria n 8 20017 Rho MILANO ITALIA declores dhol the sgfety camponentigi described Smortazgan model number FAAB BS s l he lengih destgnator BB te ihe delectton topoly destgnalor Hola Hoi gll lengths ore gugllgble In al OC combingilena SO Monylociurs deplgoolor Serlol Hymber Belueen ZOO and 295390 Tula Lhe FollowIrg wedy fynellan acle oplo Hecironie prolecite dedos faofely Mgh eurdal conferma do dh falling Dreciiveg SBIT EC BAS3I36 EEC 97731 SECC TISdaS EEC usaf bhe follosing slondards Eti797 1 ENISSI 7 ENACIIA 1 ENB14956 1 IEC014396 2 complices h he expomples dio which he EC dype ewnminglhon certihicale below reloles ond E canary will he proleti rm regurersanls of Council Qrecive BI 3356 EEC sE Arehded gh 15 appronragii n of dhe gws gf lhe Hember Siol es talgling Ta pleciramoagnelit sompalbEddy based an he dechrea conejruechin file roule ta compionze in gqestar
7. 14S 8 66 150 E2NBD_ 706414S 80 606 670 E2NBX 2 666 730 E2NBZ 70761498 96 726 790 E2NBI 7052145 E2NBT 4 2 Modelos con Resoluci n de 30 mm y alcance de 15m Modelo n Rayos Altura C digo sensible mm 242 E2NDE 6 7015308 8 175 7450308 24 467 533 E2NDJ 7090308 48 904 970 E2NDR 7120308 64 1196 1261 E2NDV 7150308 80 1488 1552 E2NDZ 7165308 88 1634 1698 E2ND1 7180308 96 1779 1844 E2ND3 7195308 104 1925 1990 E2ND5 7210308 2071 2136 E2ND7 PTA SIEl PETERLONGO SpA Divisione Industriale Prodotti di Sicurezza 12 BARRERAS OPTICAS INMATERIALES DE LA SERIE 7000 MANUAL DEL USUARIO 4 3 Modelos con Resoluci n de 70 mm y alcance de 15m Modelo n Altura Amarres C digo Rayos sensible mm mm 7053708 8 536 588 E2NFL 710070S 16 1002 1054 E2NFS 714670S 24 1469 1520 E2NFW 4 4 Modelos protecci n hombre y alcance de 15m Modelo n Altura Amarres C digo Rayos sensible mm mm 70803008 3 824 875 E2NHN 7180300S 6 1873 1924 E2NHX 4 5 Dimensiones de los sensores Altura Amarres sensible Medidas de la secci n mm J SIEl PETERLONGO S p A Divisione Industriale Prodotti di Sieurezza E BARRERAS OPTICAS INMATERIALES DE LA SERIE 7000 MANUAL DEL USUARIO 5 CABLES Y CONEXIONES 5 1 Cables Para conectar los sensores a la unidad de control se emplean unos cables est ndar IP68 Los cables son de tipo M12 8 polos de PVC
8. 24V CC en el borne 143 y Pantalla B OV en el borne 1J4 Cuidado Si no se requiere la funci n de pantalla hay que conectar 1J3 con OV y 1J4 con 24V CC Si no se efect a dicha conexi n se produce un lock out en la barrera Utilice una alimentaci n de 24V CC que logre suministrar como minimo 1 5 A con variaciones m ximas del 20 respecto del valor nominal de la tensi n y con una ondulaci n residual m xima de 200mV Proteja el alimentador por medio de un fusible Los bornes para la alimentaci n son 6416 24V CC 6415 0V PTA SIEl PETERLONGO SpA Divisione Industriale Prodotti di Sicurezza 8 BARRERAS OPTICAS INMATERIALES DE LA SERIE 7000 MANUAL DEL USUARIO Cuidado el borne 6414 es la puesta a tierra del sistema ground y hay que conectarla siempre 2 13 Indicadores de Interbloqueo F13 F16 Al encenderse los leds AMARILLOS que se hallan en la UC y en el Transmisor indican que el sistema est en Interbloqueo a la espera de la orden de Puesta en marcha o de Nueva puesta en marcha o en lock out 2 14 Indicador de funcionamiento de la barrera F14 Al encenderse el led VERDE que est montado en el Transmisor indica que la barrera no est obstruida y que est bien alineada Los dos leds VERDES de la Unidad de Control indican que los rel s de seguridad est n en ON 2 15 Indicador de lock out de la barrera F15 Al encenderse el led ROJO que se halla montado en el Transmisor indica el lock out
9. BARRERAS OPTICAS INMATERIALES DE LA SERIE 7000 MANUAL DEL USUARIO INTRODUCCION File man_ first Release rev 01 2002 PTA SIEI PETERLONGO SpA Divisione industriale Prodotti di Sicurezza BARRERAS PTICAS INMATERIALES DE LA SERIE 7000 MANUAL DEL USUARIO 1 ESPECIFICACIONES T CNICAS 1 1 CARACTER STICAS GENERALES De 2 a 112 14mm 30mm 70mm y protecciones perim tricas Grado de Protecci n Unidad de IP65 Control 1 2 ENTRADAS Pantalla de seguridad 2 entradas complementarias Mandos de Start Restart 24VCC Mando de Floating Blanking 1 2 o 3 rayos floating Selecci n con 2 entradas de mando doble complementario Mando de Mutino 2 entradas complementaras 1 3 SALIDAS Salidas de seguridad de estato solido Doble de transistores 24VCC 0 5A Salidas de seguridad rel s Doble con contactos NC en cond seguridad 220VCA 1A 110V CA 2A Indicadores de estado de la Unidad de Verde OSSD On Control Rojo OSSD Off Amarillo Lockout ndicadores de estado de los Sensores Verde Alineaci n Rojo Intruso Amarillo Lockout 1 Tiempo de cierre de los rel s incluido 2 Opcional 3 Los contactos no est n protegidos mediante fusibles PTA SIEl PETERLONGO SpA Divisione Industriale Prodotti di Sicurezza 2 BARRERAS OPTICAS INMATERIALES DE LA SERIE 7000 MANUAL DEL USUARIO 2 CARACTERISTICAS DE FUNCIONAMIENTO 2 1 Caracteristicas generales La serie de barreras pticas ARTsca
10. Fig O Peo dellla PS HER Us PEL STARI BRESAR INTERLIN k steel sp Bro esl DD Pie de ilustraci n No interlock MODE M1 START MODE M2 RESTART INTERLOCK MODE M3 START RESTART MODE M4 9 Prepare el alcance Fig N El alcance Range es la distancia existente entre TX y RX v ase el apartado 2 5 Hay que prepararlo antes de encender la barrera J SIEI PETERLONGO SpA Divisione Industriale Prodotti di Sicurezza dl BARRERAS PTICAS INMATERIALES DE LA SERIE 7000 MANUAL DEL USUARIO j 10 Conecte los rel s o las salidas est ticas de seguridad el rel auxiliar y el bot n de START Puesta en marcha Nueva puesta en marcha de Interbloqueo de la modalidad deseada utilizando la Fig R Verifique que las conexiones con los bornes 1J1 2 3 y 4 sean conformes a la descripci n de la secci n 2 Si utiliza los rel s cerci rese de que est n conectados entre s los bornes 6410 con 6J6 y 6J11 con 647 11 Si no utiliza el circuito exterior de pantalla de los rel s de seguridad conecte 1J3 a 24 141 y 144 a OV 142 12 Conecte la alimentaci n estabilizada con la UC 24Vdc 6J16 e OV 6J15 y la puesta a tierra con 6414 Encienda el alimentador 13 chele un vistazo al estado de los leds en Tx Si el led rojo est encendido significa que la barrera no est bien alineada Por ende corrija la posici n de los sensores hasta que se encienda el led verde Si la barrera est en la modalidad M1 con la Puesta en
11. Sicurezza BARRERAS OPTICAS INMATERIALES DE LA SERIE 7000 MANUAL DEL USUARIO En los siguientes p rrafos el lector hallar la descripci n de las funciones del dispositivo 2 2 Contactos de seguridad de estado s lido OSSD1 e OSSD2 F1 0 Dos interruptores de estado s lido garantizan las salidas de seguridad hacia la m quina o el sistema en que se usan las barreras Las conexiones se encuentran en la Unidad de Control UC en los bornes 6410 y 6411 Pueden conmutar 0 5A a 24V CC Por otro lado en la UC hay cuatro leds que indican en qu estado se encuentran los dispositivos OSSD Si los dos leds verdes est n encendidos los OSSD permanecen cerrados ON condici n normal En cambio si est n encendidos los leds ROJOS los OSSD permanecen abiertos OFF condici n de Intruso Todas las letras may sculas que se aprecian entre par ntesis se refieren a las funciones descritas en la Como opci n en la UC las salidas OSSD pueden darse a trav s de rel s de seguridad En esta opci n las salidas est ticas se conectan con las bobinas de los rel s de seguridad Al efecto se efect a una conexi n en puente puente del borne 6J10 con el 6J6 y del 6J11 con el 6J7 que ya viene preparada de f brica La salida de los rel s de seguridad se produce a trav s de 6J4 y 6J8 y entre 6J5 y 6J9 La potencia m xima conmutable de los rel s es de 1A a 220 V CA 2A a 110V CA Un rel de estado indica la condici n de seguridad de la barre
12. a Hoja de instalaci n 7 1 PARTE GENERAL Causa posible Tras el encendido no se Tensi n demasiado baja Verifique que la tensi n de enciende ning n LED Polos de la alimentaci n alimentaci n ascienda a invertidos 24V CC y que el positivo est en el 6416 La tensi n de alimentaci n Polos de la alimentaci n Verifique que el terminal var a invertidos positivo est en el 6J16 7 2 SENSORES Permanece encendido el led La barrera no est Al nee la barrera en altura y rojo en el TX alineada en paralelismo controle que Los cables est n el cable Tx no est invertido invertidos con PRx revise la tabla de El alcance no es el las conexiones Fig M correcto Mida la distancia entre Tx y Rx y verifique el alcance seg n la Fig N La barrera siempre tiene el La barrera est Vuelva a poner en marcha la led Amarillo del TX esperando la orden de barrera y controle las encendido Puesta en marcha Nueva conexiones puesta en marcha PTA SIEl PETERLONGO SpA Divisione Industriale Prodotti di Sicurezza 19 BARRERAS OPTICAS INMATERIALES DE LA SERIE 7000 MANUAL DEL USUARIO 7 3 UNIDADES DE CONTROL Causa posible Estan encendidos los leds La barrera no esta Al nee la barrera en altura y Rojos de los OSSD y no se alineada en parallelismo Controle encienden los leds Verdes Los cables est n que el cable Tx no est invertidos invertido con el Rx Vuelva a Faltan los cablecitos en controlar la tabl
13. a de las la pantalla apartado conexiones Fig M Conecte 2 10 los cablecitos del circuito de pantalla El led Amarillo siempre La barrera est Vuelva a poner en marcha la permanece encendido aguardando el mando de barrera y controle las Puesta en marcha Nueva conexiones puesta en marcha Los rel s principales Los sensores no est n Verifique la alineaci n y campanillean alineados o est n limpie los sensores sucios Mida la distancia entre TX y El alcance no es RX y verifique el alcance tal correcto como se aprecia en Fig N Si la barrera est realmente averiada o si tiene un desperfecto debido al transporte contacte con el revendedor indicando de ser posible el tipo de desperfecto Es importante que los sensores siempre sean dos y que se indique en el flete el n mero de serie tanto de los sensores como de la unidad de control PTA SIEl PETERLONGO SpA Divisione Industriale Prodotti di Sicurezza 20 BARRERAS OPTICAS INMATERIALES DE LA SERIE 7000 MANUAL DEL USUARIO 8 CERTIFICADO DE CONFORMIDAD El cuadro U de la Hoja de instalaci n es el certificado de conformidad Todo sistema debe poseer este cuadro debidamente cumplimentado con la firma del responsable de la empresa Si los numeros de serie de los dispositivos no coinciden devu lvale al proveedor la barrera de seguridad El certificado da fe de que las barreras pticas de la serie 7000 que fabrica SIEI PETERLONGO S p A son conformes a la Directiva M
14. ando aguarda una orden de START o de RESTART DIP SWITCH Microinterruptores manuales LOCK OUT Estado de la barrera de bloqueo a causa de una aver a O oor estar mal alineada PTA SIEl PETERLONGO SpA Divisione Industriale Prodotti di Sicurezza 23
15. doance wih Ariela 1007 ef dhe EMC Cira i Cormpedenl Body nome faddressh Celsalico Wesif elda Hause Weal Avente Fidegrove Sioke on Trend 77 11L UK Ceriale Fepari Mo The component ls qi a dype eled in Anner M gof he hoshinery Directa Exomples hause been gubmbied to Lycos esominglign by The oppraved bode tertifed blow AHIR VEAN LIMITED Machinery Malti Body Number 0483 Address Hull Rood Mocclssffeld Cheshire 5 10 IWE UK cerllifiede Ha ZE Working hos been opplied lo ihis sotely comporent under he derma of Directas A9336 EEC 2431 EE0 ond 93 8a EEC A PTA SIEl PETERLONGO SpA Divisione Industriale Prodotti di Sicurezza 2 BARRERAS PTICAS INMATERIALES DE LA SERIE 7000 MANUAL DEL USUARIO 9 APENDICES A1 CALCULO DE LA DISTANCIA MINIMA DE SEGURIDAD SEGUN LA NORMA EN 999 Veamos el siguiente ejemplo una maquina cuyo encendido es peligroso se protege mediante una barrera con una resoluci n de 30mm La barrera se encuentra ubicada en posici n vertical respecto del acceso La barrera se tiene que ubicar a una distancia m nima que tome en consideraci n los tiempos de reacci n de la propia barrera y el tiempo de parada de la m quina la suma de los dos Pero sea como fuere esta distancia no puede medir menos de 150mm La distancia m nima se calcula con la siguiente f rmula Dmin 2000mm s x T 8 R 14 Donde T t1 12 t1 t1 tiempo de reacci n de la barrera rel s
16. ecen en OFF hasta que se activa el mando de START Esta es la condici n de default de m xima seguridad El estado de Interbloqueo se indica mediante el encendido del led AMARILLO en la UC Los dip switchs que seleccionan la modalidad de funcionamiento de la barrera est n en la UC A la hora de ajustar los dips v ase la Fig O del cap tulo de instalaci n o la Fig O de NOTA El cambio de modalidad queda habilitado exclusivamente apagando la UC y volvi ndola a encender Cuidado Escoja la modalidad de funcionamiento en funci n del uso al que la barrera est destinado seg n la m quina a la que est conectada 2 6 Alcance F6 El alcance es la distancia m xima existente entre el Transmisor y el Receptor donde la barrera sigue funcionando El alcance tambi n se determina a trav s de los dip switchs que est n ubicados en la UC Hay tres alcances 30mm 70mm ODC e man entry P1 De 0 5m a 1 5m P2 De 1 5m a 5m P3 De 5m a 15m PTA SIEl PETERLONGO SpA Divisione Industriale Prodotti di Sicurezza 6 BARRERAS OPTICAS INMATERIALES DE LA SERIE 7000 MANUAL DEL USUARIO 14mm ODC P1 De0 5bmaim P2 De 1m a 3m P3 De 3m a 5m A la hora de ajustar los dip switchs de alcance cfr la Fig N del cap tulo de instalaci n o la Tambi n el cambio de configuraci n del alcance queda habilitado exclusivamente apagando y volviendo a encender la UC 2 7 Entrada para la desactivaci n Mute input F8 Dos entradas comp
17. el dispositivo merced a lo cual se pueden efectuar mecanizados diferentes La selecci n del floating blanking se obtiene a trav s de los bornes 1J7 1J8 149 y 1J10 Y se aprecia en la Fig Q de la Hoja de instalaci n y en la tabla Q del cap tulo Instalaci n La funci n de floating blanking aumenta las dimensiones del objeto m nimo que la barrera puede detectar aumenta la ODC Hay que comprender bien este punto Por ejemplo si se desactiva un nico rayo el objeto m nimo que indefectiblemente obstruir la barrera medir alrededor de 50mm Con ODC de 30mm POR CONSIGUIENTE HAY QUE EVALUAR EL NIVEL DE RIESGO DEL PROCESO 2 11 Pantalla de seguridad F11 La UC est dotada de entradas que monitorean los dispositivos exteriores External Device Monitoring Por ejemplo si utiliza rel s de seguridad exteriores debe cerciorarse de que el tiempo de abertura y consecuentemente el tiempo de parada de la m quina no supere los l mites aceptables A estos efectos bastar con que conecte un contacto normalmente cerrado con los bornes 143 y 1J4 de la UC La UC cada vez que se produzca una obstrucci n en la barrera y por tanto una abertura del rel exterior se encargar de verificar que ste cierre el contacto normal cerrado dentro de 40 mS Si el rel sufre un desperfecto no efectuar dicha tarea y la UC har que los OSSD OFF se bloqueen lock out Los entradas poseen mandos complementarios a saber Pantalla A
18. existente entre el Transmisor y el Receptor 20 2 Controle que no haya en el lugar haces luminosos directos cuyas frecuencias oscilen entre los 800 y los 1000 nm 3 Monte le barreras a la distancia minima admitida de la zona peligrosa segun la 4 Posicione el TX y el RX de manera tal que queden alineados y paralelos entre s 5 Siutiliza espejos constate que el mismo est como m nimo a 200mm por encima de la altura sensible y en el medio ubique los dispositivos El ngulo de deflexi n del espejo ha de quedar comprendido entre los 40 y los 50 Hallar la ilustraci n de toda la conexi n en la Fig T de la Hoja de instalaci n que 154 E u p 6 JiS Fra 6114 sl J SIEI PETERLONGO SpA Divisione Industriale Prodotti di Sicurezza a BARRERAS OPTICAS INMATERIALES DE LA SERIE 7000 MANUAL DEL USUARIO 6 Conecte los cables con la UC con arreglo a todo lo indicado en la tabla del capitulo 5 o en la Fig M de la Hoja de instalaci n CONEXIONES DE LOS SENSORES 2J Rx AJ Tx ROJO VERDE AMARILLO BLANCO ROSA PANTALLA M 7 Conecte los cables con los sensores correspondientes Cuidado Los cables son iguales La diferencia estriba exclusivamente en la conexi n que se hace con la UC No invierta el cable que va al TX con el cable que va al RX ROJO AZUL VERDE AMARILLO BLANCO MARRON GRIS PANTALLA RI E e air NR RE AE a Se RE a 8 Prepare la modalidad de funcionamiento deseada
19. go de los cables v anse los Cap tulos 4 y 5 Antes de describir las funciones del dispositivo es conveniente definir algunos par metros fundamentales de las barreras pticas Gu ese mediante las Fig J y G Nota Las letras circuladas se refieren a sendas figuras Por ej significa que se refiere a la Fig N Todas las figuras se encuentran publicadas en la Hoja de Instalaci n y en el presente Manual PTA SIEl PETERLONGO SpA Divisione Industriale Prodotti di Sicurezza 3 BARRERAS PTICAS INMATERIALES DE LA SERIE 7000 MANUAL DEL USUARIO K Altura sensible esto es la altura operativa m xima disponible para un modelo determinado Detection Zone Este par metro se ha de seleccionar con sumo cuidado para evitar que se acceda a la zona peligrosa N Resoluci n es decir las medidas del objeto m nimo que se detectar indefectiblemente ODC Este par metro determina el tipo de protecci n que se desea utilizar dedo mano pie cuerpo Adem s es un elemento importante para las m quinas industriales a la hora de calcular la distancia minima a la que se ubicar el dispositivo de protecci n de la zona peligrosa V ase Ap ndice R Alcance es decir la distancia de funcionamiento m xima o minima garantizada entre los sensores Ranges K N y R siempre se aprecian en la placa del dispositivo M Largo del extruido C Posici n de los amarres PTA SIEl PETERLONGO SpA Divisione Industriale Prodotti di
20. ido la barrera si est correctamente alineada se ubicar en el estado que habilita el funcionamiento de la m quina a la que est conectada OSSD en ON Si posteriormente algo obstruye la barrera los OSSD se conmutan y se abren OSSD en OFF y por consiguiente la m quina conectada a la misma queda en estado de seguridad Cuando se ha eliminado la obstrucci n las salidas de seguridad vuelven al estado de ON M2 Puesta en marcha con Interbloqueo Cuando la barrera se enciende las salidas de seguridad est n en OFF Hay que dar la se al de mando START para activarlas ON Cuando la barrera est activada cada vez que se produce una obstrucci n las salidas se ponen en OFF pero en cuanto la obstrucci n se elimina las salidas de seguridad vuelven a ponerse en ON autom ticamente M3 Nueva puesta en marcha con Interbloqueo Tras el encendido la barrera se ubica de inmediato en el estado de habilitaci n del funcionamiento de la m quina a la que est conectada OSSD en ON Si se produce una obstrucci n los OSSD se conmutan en OFF Cuando la obstrucci n se elimina las salidas de seguridad permanecen en OFF hasta que se activa el el mando START M4 Puesta en marcha y Nueva puesta en marcha con Interbloqueo Cuando la barrera se enciende se necesita la se al de mando START para activarla como en 2 Si se produce una obstrucci n los OSSD se conmutan en OFF Cuando la obstrucci n se elimina las salidas de seguridad perman
21. incluidos t2 tiempo de parada de la m quina R resoluci n de la barrera ODC Para una m quina cuyo tiempo de parada es de 130 minutos el resultado ser el siguiente Dmin 2000mm s x 20 130 10 8 30 14 428 mm Para los casos m s complejos es conveniente utilizar la normativa como referencia PTA SIEl PETERLONGO SpA Divisione Industriale Prodotti di Sicurezza 22 BARRERAS OPTICAS INMATERIALES DE LA SERIE 7000 MANUAL DEL USUARIO 10 GLOSSARIO DEI TERMINI USATI NEL MANUALE T rmino Descripci n OSSD Es el dispositivo de conmutaci n de las se ales de salida Duede ser de estado s lido o de rel Unidad de control de los sensores de la barrera Sensor Transmisor de rayos infrarrojos Sensor Receptor de rayos infrarrojos Circuito de desactivaci n temporal de la barrera FLOATING BLANKING Circuito de desactivaci n parcial de los rayos de la barrera RANGE Alcance til en la transmisi n de los rayos de los sensores TX y RX Altura sensible de la barrera ODC Resoluci n de los sensores esto es la medida minima del objeto que se detectar indefectiblemente START Orden de puesta en marcha de la barrera que se da despu s del encendido o despu s de una situaci n de bloqueo RESTART Orden de nueva puesta en marcha de la barrera despu s de PLC Dispositivo de control programable DETECTION CAPABILITY El mismo significado que en ODC INTERLOCK Interbloqueo estado de la barrera cu
22. la l mpara debe conectar a los bornes de conexi n de la l mpara una resistencia de 60 ohm 2 5W 2 9 Puesta en marcha Nueva puesta en marcha F9 Para activar la barrera en las modalidades de funcionamiento M2 M3 y M4 Puesta en marcha y o Nueva puesta en marcha con Interbloqueo hay que disponer de un bot n NA que se conecte con los bornes 6J2 y 6J3 PTA SIEl PETERLONGO SpA Divisione Industriale Prodotti di Sicurezza 7 BARRERAS OPTICAS INMATERIALES DE LA SERIE 7000 MANUAL DEL USUARIO 2 10 Desactivacion dinamica parcial Floating Blanking F10 Esta funci n permite desactivar una parte del area de la zona sensible La parte deshabilitada posee unas medidas fijas pero se desplaza siguiendo el perfil del obst culo Ello se obtiene deshabilitando a la vez uno dos o tres rayos Esta funci n resulta particularmente til cuando una pieza que se est mecanizando obstruye de manera continuada cierta rea que se desplaza verticalmente a causa de la acci n de la m quina por ejemplo cuando se dobla una chapa El objeto que obstruye el rea sensible se puede mover o fluctuar sin que la UC ordene que se abran los rel s de seguridad La posibilidad de desactivar hasta tres rayos a la vez aunque no sean consecutivos ofrece una gran flexibilidad En efecto la funci n es din mica es decir si un PLC gestiona directamente los bornes al efecto el n mero de rayos desactivado puede cambiar durante el funcionamiento d
23. lementarias se gestionan en los bornes 1J11 y 1J12 para activar la funci n de la barrera correspondiente Cuando ambas se ales se activan al mismo tiempo pemanecen activas Y cuando se enciende una l mpara o una resistencia tal como se aprecia en el siguiente apartado la barrera se desactiva y los transistores o los rel s de salida no responden si se produce una obstrucci n en la barrera permanecen en ON es decir con los contactos cerrados Las se ales de muting son complementarias entre s Para activarse tienen que tener los siguientes polos Mute A en el borne 1J11 24V CC Mute B en el borne 1412 0V CC Cuidado Ambas se ales de mando del mute se han de aplicar en 1411 y en 1412 con un retraso m ximo de 200 mS Si se rebasa dicho tiempo la barrera no activa el mando MUTE 2 8 Indicaci n de la funci n de desactivaci n Muting indicator F7 Para aplicaciones en algunas m quinas la normativa como por ejemplo la EN415 4 Seguridad en las m quinas de hacer palletts prescribe que una l mpara de se alizaci n se encuentre instalada en las cercan as de la barrera cuando esta ltima se desactiva por ejemplo en las prensas hidr ulicas o en las m quinas de hacer palletts La serie 7000 est equipada con un sistema de muting que ofrece la posibilidad de conectar una l mpara 1313 e 1414 y de verificar el funcionionamiento correcto en continuo Siutiliza Usted la la funci n muting pero no desea conectar
24. n 7000 es conforme a las normativas internacionales y europeas en materia de seguridad para los dispositivos que se encuentran clasificados en la categoria 4 IEC61496 1 e EN61496 2 Por consiguiente es ideal para poner en condiciones de seguridad TODO TIPO DE MAQUINAS En particular est n indicadas para las siguientes aplicaciones e Prensas hidr ulicas y mec nicas e M quinas de trabajar la madera e Cizallas y martinetes e L neas continuas de producci n y envasado e Celdas de Robots La caracter sticas que las convierten en la soluci n ideal son Funci n de desactivaci n temporal Muting con pantalla de la l mpara de Desactivacion de uno dos o tres rayos con la modalidad din mica Floating blanking Modalidad de funcionamiento Reset a seleccionar autom tica o manualmente Se puede introducir en el anillo de monitoreo de la seguridad de m quina Rel s auxiliares de se alizaci n del estado De0 5a 15m de alcance de los rayos entre el Receptor y el Transmisor Operaciones de instalaci n y de alineaci n f ciles Solidez y elevado grado de protecci n medioambiental IP67 Dimensiones m nimas La barrera est formada por dos columnas con los sensores de rayos infrarrojos del Transmisor Tx y del Receptor Rx de altura variable y por una Unidad de Control UC Los sensores est n conectados a la UC mediante dos calbes M12 de 8 polos Para escoger las alturas sensibles y el lar
25. ra Se activa cuando los OSSD est n en ON y se desactiva cuando los OSSD est n en OFF Este rel no desempe a ninguna funci n de seguridad Sus contactos son dobles en intercambio El contacto NA cuando los OSSD est n en OFF es en el borne 641 el opuesto est en el borne 642 el com n est en el borne 6J3 La potencia m xima utilizable asciende a 24V CC con 1A 2 5 Modalidades de funcionamiento F5 Modalidad de funcionamiento significa la manera en que se produce la puesta en marcha de la barrera despu s de que un sensor ha sido obstruido o tras el encendido Para ejecutar esta funci n la barrera posee un solo mando que se denomina START El mismo en funci n de la configuraci n escogida determina el funcionamiento de la barrera La expresi n Puesta en marcha se refiere al cierre de los OSSD despu s del encendido de la barrera Nueva puesta en marcha se refiere al cierre de los OSSD despu s de que se ha eliminado la causa que hab a cortado el haz del rayo infrarrojo y despu s de la consiguiente abertura de los OSSD Interbloqueo es el estado de espera de la orden de START orden que la barrera necesita para ejecutar la Puesta en marcha y la Nueva puesta en marcha Las modalidades de funcionamiento son PTA SIEl PETERLONGO SpA Divisione Industriale Prodotti di Sicurezza 5 BARRERAS OPTICAS INMATERIALES DE LA SERIE 7000 MANUAL DEL USUARIO M1 Puesta en marcha y Nueva puesta en marcha automatica Tras el encend
26. uego en medio y por ltimo PTA SIEl PETERLONGO SpA Divisione Industriale Prodotti di Sicurezza 17 BARRERAS OPTICAS INMATERIALES DE LA SERIE 7000 MANUAL DEL USUARIO cerca del RX Realice esta operaci n a una velocidad no superior a los 2 5m s Durante el ensayo no conmute en ON los OSSD por ning n motivo Ahora introduzca la pieza de ensayo en un punto cualquiera del rea sensible Los OSSD tienen que conmutarse pasando de ON a OFF sin un retraso perceptible Para un ODC que mida 70mm o m s no suministramos pieza de ensayo Una vez que haya terminado de preparar la unidad para su funcionamiento introduzca una mano a la altura de los rayos y verifique que cada uno de ellos conmute los OSSD en OFF cuando se obstruyen 16 Uso del Muting Si utiliza la opci n de muting conecte los dos mandos con los bornes 1J11 24V CC y 1412 0 V La l mpara de se alizaci n entre 1413 y 1414 Si no hay ninguna l mpara conectada es menester que en su lugar conecte una resistencia de 60 ohm 2 5W Si no conecta la l mpara ni la resistencia la funci n de muting no se activa 17 Uso del Floating Blanking La tabla Q que se aprecia m s abajo ense a las conexiones que se necesitan para activar el n mero m s conveniente de rayos que se desactivar n con esta funci n Si no realiza las conexiones con estos bornes la funci n no se activa TABELLA Q Bornes ____ N de rayos desactivado 1410 Ninguno L 0V H 24V CC n c
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