Manual de instalación y mantenimiento Motor tarjeta Serie
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1. N mero de e Oa m N mero de e ea ALARM e om AS 3 9 Alimentaci n 4h Advertencia e Utilice una alimentaci n con bajo nivel de ruido entre las l neas y entre la corriente y la tierra Cuando el ruido sea alto utilice un transformador de aislamiento e El suministro el ctrico del controlador debe separarse del suministro de las se ales l O y ninguno de ellos debe utilizar la fuente de alimentaci n de tipo prevenci n de la corriente de entrada Si la fuente de alimentaci n es de tipo prevenci n de la corriente de entrada puede producirse una ca da de tensi n durante la aceleraci n o deceleraci n del actuador e Tome las medidas adecuadas para evitar picos de tensi n producidos por sobrevoltajes Conecte a tierra el supresor de picos contra rayos en conexi n independiente respecto a la l nea a tierra del controlador y de sus dispositivos perif ricos e Utilice los productos con certificaci n UL que se enumeran a continuaci n para la alimentaci n de corriente directa 1 Circuito limitado de corriente tensi n compatible con UL508 Un circuito que utiliza la bobina secundaria de un transformador aislado como fuente de alimentaci n y que satisface las siguientes condiciones Tensi n m xima sin carga 30 Vrms 42 4 V m x o menos Corriente m xima 8 A o menos incluso en caso de cortocircuito La instalaci n directa sobre un material inflamable o cerca de l2. 1 Contador multiplo CELIS CLH Par ds iban comal b pig li 2 Cable del contador LATHI Par da mimada coral li pl 11 3 Kide apio del contralador LATC 3441 Pam mis blocs cesto ld T Nota 1 Opciones el controlador y los cables se pueden a adir en la Forma de pedido V ase la Forma de pedido para los detalles Nota 2 Productos que se venden por separado P dalos de forma separada Nota 3 El usuario deber preparar la fuente de alimentaci n los cables de alimentaci n el PLC y el PC Nota 4 Estos elementos se usan para ajustar los par metros y los datos de paso as como para realizar operaciones de prueba Nota 5 Estos elementos se usan para visualizar la posici n de la mesa y para identificar posiciones preajustadas activas para dispositivos externos mediante se ales digitales durante la medici n de la longitud 3 5 Cableado d Advertencia e Corte el suministro el ctrico antes de realizar el cableado conexi n y desconexi n de los conectores Monte una cubierta 3 Instalaci n continuaci n 3 7 Conexi n 3 7 1 Conector de alimentaci n CN1 El enchufe de alimentaci n es un accesorio suministrado con el controlador Use un cable AWG20 0 5 mm para conectar la alimentaci n a una fuente de alimentaci n de 24 VCC Enchufe de alimentaci n a CC1 Alimentaci n Terminal negativo de alimentaci n al controlador br H CC1 Alimentaci n Terminal
3. Despu s de realizar el montaje o reparaci n suministre alimentaci n al producto y lleve a cabo las adecuadas inspecciones funcionales para comprobar que est correctamente montado Cuando monte una pieza de trabajo no aplique impactos ni un gran momento sobre el motor de tarjeta Si se aplica una fuerza externa que supere el momento admisible puede producirse holgura en la parte de guiado un aumento de la fricci n por deslizamiento u otros da os Evite rayar o ara ar las piezas deslizantes al golpearlas con otros objetos Los componentes est n fabricados para proporcionar una elevada precisi n Por consiguiente incluso una leve deformaci n podr a provocar funcionamientos defectuosos El paralelismo entre la superficie de montaje de la mesa y del ra l debe ser 0 02 mm o menos Un paralelismo insuficiente de la base de montaje del motor de tarjeta o de la pieza montada en el motor de tarjeta puede causar holgura en la gu a y un aumento de la fricci n por deslizamiento 4h Precauci n Monte el motor de tarjeta sobre una base con buena refrigeraci n por ejemplo una placa met lica Si la refrigeraci n no es suficientemente buena la temperatura del motor tarjeta aumentar pudiendo producirse un fallo de funcionamiento No aplique impactos fuertes o momentos excesivos cuando realice el montaje de una pieza El producto se puede sobrecalentar durante el funcionamiento pudiendo producirse un error de temperatura
4. Caracter sticas t cnicas del tomillo de montaje y pares de apriete en la secci n 3 3 Montaje Nota 2 La longitud del pasador de posicionamiento insertado en el orificio de posicionamiento debe ser inferior a la profundidad especificada Nota 3 Este esquema muestra la posici n de origen Nota 4 Las dimensiones de las posiciones de origen G y H son valores de referencia gu a 6 2 Controlador 1 Modelo de montaje con tornillo LATC4 x LED de alimentaci n verde pod orina Alemartaci n e mctada w el LED parpadoa Alarma LE ED de alarma roja ial LED se hirina o parpadea Alarra CNS Conector VO paralelo CH4 Conector del contador CHA Conector VO en merlo d CN Conector del mair CH1 Conector de almrenmiaci n La para montaje del cupo 2 Modelo de montaje en ra l DIN LATC4 D Ti p ES El 1 DIN est b po o 150 132 A fa z EHH i J 5 eS B2 FA L EN L 3 de E al F Je F Cuai el adipado de mataa en ial DIN oaii oi posici n derblouta 1 3 eL a y A AA a 6 Dimensiones externas mm continuaci n 6 3 Contador m ltiple 24 x M3 x 0 5 Montaje en rail DIN Conector de salida BCO 11340 2 125 lalalala 7 Mantenimiento 7 1 Mantenimiento general A Precauci n e El incumplimiento de los procedimientos de mantenimiento apropiados podr a causar un fu
5. IN3 i i OUTO Salida por defecto para la se al Comando para accionar el motor OUTO OUT1 INP en posici n Comando para encender el servomolor OUT1 No usado actualmente Sin conectar Sin conectar Nota 1 Esta se al de salida se activa cuando se suministra alimentaci n al controlador y se desactiva cuando se genera una alarma Nota 2 La se al INP OUTO se activa cuando el actuador se acerca a la posici n de destino Mayor de 20 V y menor de 30 V A 2 Circuito clase 2 con un m ximo de 30 Vrms 42 4 V m ximo que usa una unidad de alimentaci n de clase 2 conforme a UL1310 o un transformador de clase 2 conforme a UL 1585 como fuente de alimentaci n 4 Ajustes 4 1 Ajustes y funcionamiento Para mover el motor tarjeta hasta una posici n espec fica es necesario configurar los patrones de funcionamiento del controlador LATC4 usando un PC que lleve el software de configuraci n del controlador instalado o usando la teaching box La secuencia de ajuste de los datos de paso en el controlador se programa y controla usando un PLC conectado al controlador Consulte el manual de funcionamiento del controlador de la serie LATC4 para obtener los detalles sobre el procedimiento de ajuste de los datos de paso y la selecci n de los datos de paso usando un PLC y las instrucciones de funcionamiento 4 2 LED del controlador Si el LED ALM de la parte delantera del controlador se ilumina en rojo o parpa
6. contador pe o _1 Longitud de cable 1 1m 3 3m 5 5m 5 4 Kit de ajuste del controlador LATC Wi Kit de ajuste del controlador 1 Contenido del kit i Software de configuraci n del controlador CD ROM ii Cable de ajuste del controlador cable de comunicaci n unidad de conversi n cable USB 2 Hardware y requisitos del sistema operativo Ordenador compatible con PC AT con Windows XP instalado y equipada con puertos USB1 1 y USB2 0 5 5 Contador m ltiple CEUS5 J Tensi n de alimentaci n Es 100240 VCA D 24 VOC M todos de salida opcionales RS 2320 B RS 232C BCD Modelo de transistor de salida en paralelo Salida de colector abierto NPN Salida de colector abierto PNF 6 Dimensiones externas mm 6 1 Motor tarjeta E 23 68 20 Carrera A Nala 2 3 03 rotundidad 15 Fije esta parte del cable T gt 200 1 Ori de posicionamiento de la mesa y r Grificio del pasador de posicionamiento del ral _ tr 49 Anchura de mesa wag 3 a profundidad 1 5 in Cable del actuador E z AAA Mota 11 vC x M3 x 0 5 prof 2 5 Orificio del tornillo de montaje da la mesa 6 5 F bota 1 4 M3 x 0 5 prof 2 mm Orificio del tornillo de montaje del rall Er kx Bs e 0 a E 6 a AN Nota 2 03 profundidad 2 Crificio del pasador de 16 posicionarmilento dal rall Nota 1 Consulte
7. o da os No exponga el producto a potentes fuentes de luz como la luz directa del sol El motor de tarjeta usa un sensor ptico para detectar la posici n por tanto si se expone a una potente fuente de luz como la luz directa del sol se puede producir un fallo de funcionamiento En tal caso instale una cubierta de protecci n frente a la luz para proteger el sensor de la luz No use los productos en un entorno expuesto a gases inflamables explosivos o corrosivos l quidos u otras sustancias Evite la radiaci n de calor de potentes fuentes de calor como la luz directa del sol o un horno caliente No use el producto en un ambiente con cambios de temperatura El aceite base de la grasa puede evaporarse dependiendo de las condiciones externas y de funcionamiento Esto podr a reducir el rendimiento de lubricaci n y la vida til del equipo 3 2 2 Controlador y dispositivos perif ricos A Precauci n No use los productos en lugares en los que puedan estar expuestos a polvo polvo met lico virutas de mecanizado o salpicaduras de agua aceite o prod qu micos No use los productos en presencia de un campo magn tico No use los productos en un entorno expuesto a gases inflamables explosivos o corrosivos l quidos u otras sustancias Evite la radiaci n de calor de potentes fuentes de calor como la luz directa del sol o un horno caliente No use el producto en un ambiente con cambios de temperatura No use los productos
8. para confirmar la seguridad del equipo e No desmonte modifique ni repare el producto e Al revisar la maquinaria compruebe primero las medidas para prevenir ca das de objetos desplazados y p rdida de equipo etc A continuaci n corte el suministro el ctrico del sistema Confirme la seguridad antes de de reiniciar el equipo e Disponga de suficiente espacio libre para inspecciones y tareas de mantenimiento 8 Directiva CE 8 1 Directiva CE La serie LA de actuadores y controladores ser conforme con la Directiva europea EMC si se instala siguiendo estas instrucciones Dichos componentes est n dise ados para incorporarse a equipos y conjuntos para formar parte de un sistema m s grande La conformidad CE se consigui conectando los 2 componentes anteriores tal como se muestra en el siguiente diagrama Tenga en cuenta que la EMC cambia en funci n de la configuraci n del panel de control del cliente y de la relaci n con otros equipos el ctricos y cableados Por tanto no ser posible certificar la conformidad con la directiva EMC de los componentes de SMC que hayan sido incorporados en el equipo del cliente bajo condiciones reales de funcionamiento Como resultado es necesario que el cliente compruebe la conformidad final con la directiva EMC de la maquinaria y del equipo como un todo 8 Directiva CE continuaci n 777 Toma a tierra Tierra Lista de componentes de maquinaria Designaci n 1 Motor tarje
9. puede protectora en los terminales una vez realizado el cableado Resistencia A8 para que la entrada se active Resistencia yc para que la entrada se active Limitada por un protector de circuitos como un fusible que rovocar un incendio 2 L S 10k0 NC as w resenta los siguientes ratios p i e No coloque los cables de se ales de I O digitales en la misma no ao Alimentaci n de 2 Alimentaci n de p n e No instale estos productos en un lugar expuesto a vibraciones o impactos travectoria que los cables de potencia 24 VCC para 24 VCC para Tensi n sin carga V m x Corriente nominal m xima A Pe EA i y q P i j 8 a las se ales de a las se ales de e No monte el controlador y sus dispositivos perif ricos en la base junto a un Se pueden producir fallos de funcionamiento provocados por el ruido si la l nea 2 pez B1 salida 2 salida 0 a 20 V contactor electromagn tico de gran tama o que genere vibraciones M ntelos en de se ales O se instala en la misma trayectoria que los cables de potencia g E O O placas base diferentes o mantenga el controlador y sus dispositivos perif ricos alejados de dicha fuente de vibraciones e Instale el controlador y sus dispositivos perif ricos sobre una superficie plana Si la superficie de montaje no es plana puede aplicarse una fuerza excesiva sobre la carcasa u otras piezas provocando un fallo de funcionamiento e Compruebe que el tama o del panel de c
10. ra l en la superficie de montaje y ubicaci n de la pieza sobre la mesa usando los orificios del pasador de posicionamiento del ra l y de la mesa Orificios del pasador de posiciona miento para colocar el ra l Orificios del pasador de posiciona miento para colocar la pieza Lado de la mesa Lado del ra l 3 3 2 Controlador 4h Advertencia e Instale el controlador y sus dispositivos perif ricos sobre un material no inflamable 3 Instalaci n continuaci n 3 4 Dise o del sistema Dise o del sistema Tipo de controlador SContador m ltiple Cable del contador Opciones al 5 Cable 1 0 lt WEnckute del s sanini Kit de ajuste delcontroladar zema FA TA Softrira de confgur ci n E a M 5 e Eltoni EA E Suministrado por el cliente e 1 da SEnchule de T mi Alimentaci n del Bakie de alinenlacj r alimendaci Cable de ajuste del controlador spc controlador GANGO 0 5 mer E r Opciones Cable del actuador Ar Fai Obsorvaciones mirata 1 Controlador LATCA Pink iin a la pig 3 Descripci n i l Dbsarnrtionos 2 Cable del actuados LATHI Pasina a p g 11 i Eachie de mentaci n Paala rani del rik i 3 cabelo LATH24 Pana ntmac n comal pg 1 2 Ence del contador Para el contador m ltiple LOT tarjeta Productos que se venden por separado E Ciscripci n Rad Disarraciones
11. 41 52 396 3131 ITALIA 39 02 92711 REINO UNIDO 44 1908 563888 SMC Corporation URL http www smcworld com Global http www smceu com Europa Las especificaciones pueden sufrir modificaciones sin previo aviso por parte del fabricante 2012 SMC Corporation Reservados todos los derechos
12. C si se prev el uso del producto en alguna de las siguientes condiciones 1 Condiciones y entornos de funcionamiento fuera de las especificaciones indicadas uso del producto al aire libre o en un lugar expuesto a la luz directa del sol 2 El producto se instala en equipos relacionados con energ a nuclear ferrocarriles aeron utica espacio navegaci n automoci n sector militar tratamientos m dicos combusti n y recreaci n o equipos en contacto con alimentaci n y bebidas circuitos de parada de emergencia aplicaciones de imprenta equipos de seguridad u otras aplicaciones inadecuadas para las caracter sticas est ndar descritas en el cat logo de productos 3 Aplicaciones que puedan causar efectos negativos en personas animales o propiedades y que requieren an lisis de seguridad especiales 4 Uso en circuitos de seguridad que requieran el suministro de interlock doble para posibles fallos utilizando una funci n de protecci n mec nica y realizando comprobaciones peri dicas para asegurarse del funcionamiento correcto 2 Caracter sticas t cnicas 2 1 Motor tarjeta LAT3 10 LAT3F 10 LAT3 20 LAT3F 20 LAT 3 30 LAT3F 30 a Tipo Motor lineal arrastre magn tico T T Empuje m ximo instant neo r y Mot 11 hot Not 3 NJ F Empuje continuo M 11 Mota 24 Mota 31 28 L Tipo Gu a lineal con bolas circulantes Horizontal 500 Carga de trabajo m xima g H
13. LA TFQO3ES Manual de instalaci n y mantenimiento Motor tarjeta Serie LAT3 y LATC4 1 CE NM ESPE TL Ele Este manual contiene informaci n esencial para la protecci n de usuarios y otros contra posibles lesiones y da os al equipo A _ Indica un peligro con un nivel medio de riesgo que si Advertencia l no se evita podr a causar lesiones graves o la muerte A Peligro Indica un peligro con un alto nivel de riesgo que si no se evita podr a causar lesiones graves o la muerte Lea este manual antes de utilizar el producto para asegurarse un correcto manejo del mismo y lea los manuales de los aparatos correspondientes antes de utilizarlos Guarde este manual en un lugar seguro para futuras consultas Estas normas indican el nivel de riesgo potencial a trav s de las etiquetas Precauci n Advertencia oO Peligro seguidas de informaci n de seguridad importante que debe leerse detenidamente Para garantizar la seguridad del personal y del equipo deber n observarse las normas de seguridad de este manual y del cat logo de producto junto con otras pr cticas de seguridad relevantes Indica un peligro con un bajo nivel de riesgo que si no A Precauci n i se evita podr a causar lesiones leves o moderadas A Advertencia La compatibilidad del producto es responsabilidad de la persona que dise a el sistema o decide sus especificaciones Puesto que los productos aqu especificados pue
14. a de posicionamiento Nota 7 El peso del motor tarjeta en s mismo Los controladores y cables no est n incluidos 2 2 Controlador Motor aplicable Serie LAT3 Tensi n de alimentaci n el ctrica 24 VCC 10 LATC4 00 0 Nota 1 Nota 2 Alimentaci n Consumo de corriente Nominal 2 A M ximo 3 A Consumo de potencia 48 W M ximo 72 W 22 5 a 40 C sin condensaci n ni congelaci n almacenamiento almacenamiento Nota 4 Peso Nota 1 No utilice un suministro el ctrico del modelo con prevenci n de la corriente de entrada para el controlador Nota 2 Corriente nominal Consumo de corriente cuando se genera un empuje continuo Corriente m xima Consumo de corriente cuando se genera el empuje m ximo instant neo Nota 3 Especificaci n para la conexi n del contador m ltiple CEU5 que se vende por separado Nota 4 Los cables no est n incluidos 3 Instalaci n 3 1 Instalaci n d Advertencia e Lea detenidamente las normas de seguridad del producto entendiendo su contenido antes de realizar la instalaci n 3 2 Entorno de instalaci n 3 2 1 Motor tarjeta 4h Precauci n No use los productos en lugares en los que puedan estar expuestos a polvo polvo met lico virutas de mecanizado o salpicaduras de agua aceite o prod qu micos No use los productos en presencia de un campo magn tico En caso contrario el campo magn tico puede afectar al motor y producirse un fallo de funcionamiento
15. aplicaci n de tensiones mec nicas sobre los conectores 3 6 Toma a tierra d Advertencia e Conecte siempre a tierra el motor tarjeta e Aseg rese de que el producto est conectado a tierra para garantizar la tolerancia de ruido del controlador De lo contrario puede provocar un funcionamiento defectuoso da os descargas el ctricas o fuego No comparta la tierra con dispositivos o equipos que generen un fuerte ruido electromagn tico e Use una toma de tierra espec fica para el producto Use una toma de tierra de clase D resistencia a tierra inferior a 1000 e El punto de la toma de tierra deber a estar lo m s cerca posible del actuador y los cables de tierra deber an ser lo m s cortos posible e En el improbable caso de que la toma a tierra provoque un funcionamiento defectuoso sta deber a desconectarse Corriente m x de salida 10 mA Corriente m x de salida 10 mA Detalles de las se ales de entrada Detalles de las se ales de salida Conectar el terminal de alimentaci n de 24 V para las se ales de salida Conectar el terminal de alimentaci n de Conectar u a alimentaci n de 24 VOC para las se ales de entrada la polaridad es reversible li E illa O Y para las se ales de salida ON cuando el aciuador est en Selecci n del n mero de dalos de paso BUSY UNO INS especificado por el n de bit funcionamiento ALARM OFF en situaci n de alarma 91 combinaciones de INO a
16. dea se habr generado una alarma Desactive y active de nuevo la se al SVON durante al menos 2 ms para reiniciar y cancelar la alarma una vez solucionada la causa de la alarma LED de alimentaci n verde Si el LED se ilumina Alimentaci n ON Si el LED parpadea Alarma LED de alarrma rojo Si el LED se ilumina o parpadea Alarma Consulte el manual de funcionamiento de LAT3 para obtener una lista de los patrones de alarma y sus causas LA TFQO3ES 5 Forma de pedido 5 1 Motor tarjeta LA 3 F alo Motor tarjeta TE M todo de montaje del controlador Montaje con tomillo p Montaje sobre rail DIN Resoluci n del sensor i Longitud del cable VO ia al Sin cable Camera Nota 1 Si se ha seleccionado Sin controlador el cable I O no estar incluido Nota 2 No se incluye el ra l DIN Si necesita el ra l DIN p dalo por separado Consulte el cat logo de la serie LAT3 para obtener los detalles 5 2 Controlador LATCO4 N Contralador del motor M todo de montaje del controlador tarjeta Montaje con tornillo i Montaje sobre rail DIN Tipo VO paralelo N NPN e Longitud del cable 1 0 P PHF Sin cable 1 im 3 3m Sm Nota 1 No se incluye el ra l DIN Si necesita el ra l DIN p dalo por separado Consulte el cat logo de la serie LAT3 para obtener los detalles 5 3 Cables LATHA LATH3 Cable del actuador Cable VO Cable del
17. den utilizarse en diferentes condiciones de funcionamiento su compatibilidad con un sistema determinado debe decidirla la persona que dise a el sistema o decide sus especificaciones bas ndose en los resultados de las pruebas y an lisis necesarios para satisfacer los requisitos espec ficos S lo el personal cualificado debe manejar la maquinaria y los equipos El producto aqu descrito puede ser peligroso si se maneja incorrectamente El montaje puesta en marcha y mantenimiento de m quinas o equipos incluyendo nuestros productos deben ser realizados por personal cualificado y experimentado No realice trabajos de mantenimiento en m quinas y equipos ni intente cambiar componentes sin tomar las medidas de seguridad correspondientes 1 La inspecci n y el mantenimiento del equipo no se deben efectuar hasta confirmar que se hayan tomado todas las medidas necesarias para evitar la ca da y los movimientos inesperados de los objetos desplazados 2 Antes de proceder con el desmontaje del producto aseg rese de que se hayan tomado todas las medidas necesarias como se ha descrito anteriormente y de cortar la corriente de cualquier suministro Lea detenidamente las precauciones espec ficas de todos los productos correspondientes 3 Antes de reiniciar el equipo tome las medidas necesarias para evitar fallos de funcionamiento uso inesperado o movimientos repentinos No utilice el producto fuera de las especificaciones Consulte con SM
18. en lugares donde se generen picos de tensi n Los dispositivos que generan una gran cantidad de picos de tensi n en la periferia del producto elevadores de solenoide hornos de inducci n de alta frecuencia motores etc pueden deteriorar o da ar los circuitos internos de los mismos Evite la presencia de fuentes que generen picos de tensi n y el contacto de las l neas de potencia y las l neas de se al El motor tarjeta y el controlador no est n protegidos frente al impacto de rayos No instale estos productos en un lugar expuesto a vibraciones o impactos De lo contrario se producir n da os o fallos de funcionamiento Si este producto se usa para accionar un rel o solenoide use un sistema de absorci n de picos de tensi n 3 3 Montaje 3 3 1 Motor tarjeta Ah Advertencia El motor tarjeta contiene un potente im n En caso de piezas de trabajo magnetizadas las herramientas y piezas met licas que se coloquen en las proximidades del motor tarjeta resultar n atra das por la pieza pudiendo provocar lesiones a los operarios y da os al equipo Tenga cuidado cuando manipule y utilice el producto No realice ninguna modificaci n o alteraci n del producto Si se utiliza una gu a externa conecte las piezas m viles del actuador y la carga de forma que no se produzca obstrucci n en ning n punto de la carrera 3 Instalaci n continuaci n Antes de utilizar el producto verifique el correcto funcionamiento del equipo
19. ncionamiento defectuoso del producto produciendo da os al equipo e La maquinaria y el equipo pueden resultar peligrosos si se manejan de manera inadecuada El mantenimiento de los sistemas electromec nicos debe realizarse nicamente por personal cualificado e Antes de llevar a cabo el mantenimiento corte el suministro el ctrico y compruebe que no haya tensi n acumulada e Tras la instalaci n y el mantenimiento realice pruebas de funcionamiento para comprobar que el equipo est correctamente instalado e No realice ninguna modificaci n del producto e No desmonte el producto a menos que se indique en las instrucciones de instalaci n o mantenimiento 7 2 Mantenimiento del motor tarjeta d Advertencia e Antes de realizar las tareas de instalaci n cableado y mantenimiento compruebe la tensi n con un comprobador durante m s de 5 minutos despu s de cortar la corriente 4h Precauci n e Realice un mantenimiento e inspecciones regulares Confirme que los cables no est n doblados que no haya holgura en la mesa ni una gran fricci n por deslizamiento Podr an producirse fallos de funcionamiento e Realice las comprobaciones de funcionamiento adecuadas tras completar el mantenimiento En caso de que un dispositivo o equipo no funcione adecuadamente detenga el funcionamiento Si se produce un fallo de funcionamiento inesperado no existe una garant a absoluta de seguridad Realice una prueba de la parada de emergencia
20. o un fallo de funcionamiento Cuando monte el motor tarjeta use tornillos de acero inoxidable con una longitud apropiada y apri telos al par de apriete recomendado Si se supera la profundidad m xima de tornillo puede da ar los componentes internos El uso de un par de apriete superior al especificado puede provocar un fallo de funcionamiento mientras que el uso de un par de apriete excesivamente bajo puede provocar el desplazamiento de la pieza o su ca da 1 Montaje del cuerpo desde la parte inferior modelo roscado Material del tornillo SUS Dimensiones de tornillo M3 x 0 5 Par de apriete recomendado Nm 0 48 a 0 63 L1 Prof m x tornillo mm L2 Grosor de placa mm 2 Montaje del cuerpo desde la parte superior modelo de taladro pasante Material del tornillo SUS Dimensiones de tornillo M2 5 x 0 45 L3 Prof m x tornillo mm L4 Grosor de placa mm LA TFQO3ES 3 Instalaci n continuaci n 3 Montaje de la pieza de trabajo modelo de montaje superior Material del tornillo Dimensiones de tornillo M3 x 0 5 Par de apriete recomendado Nm 0 48 a 0 63 L5 Prof m x tornillo mm e Cuando conecte los cables evite tensiones en el conector del lado del cable Si se aplica una fuerza externa o vibraci n sobre el conector se pueden producir da os No doble el cable en los primeros 20 mm desde el conector y fije esta parte del cable con una fijaci n para cables e Ubicaci n del
21. ontrol y de la instalaci n es adecuado para que la temperatura alrededor del controlador sea 40 C o menos e Monte el controlador verticalmente sobre la pared dejando un espacio libre a 30 mm o m s en la parte superior e inferior del controlador tal como se muestra a continuaci n e Deje 60 mm o m s de espacio libre entre la parte delantera del controlador y la puerta tapa del armario de control para poder insertar y retirar los conectores e Deje espacio suficiente alrededor de los controladores para que la temperatura de trabajo del controlador permanezca dentro del rango especificado 10 mm o m s Puerta tapa 30 mm o m s montaje con tomillo 25 30 mm o m s 22 montaje en rail DIN e Compruebe si el cableado est correctamente instalado antes de realizar el encendido Un cableado incorrecto provocar fallos de funcionamiento o da os en el controlador o en sus dispositivos perif ricos Antes de la puesta en funcionamiento compruebe que no haya errores en el cableado e Reserve un espacio suficiente para colocar los cables Si los cables se colocan en posiciones forzadas pueden da arse los cables y los conectores provocando una mala conexi n o un cortocircuito y provocar un fallo de funcionamiento Evite doblar los cables en ngulos cerrados en las partes situadas cerca de los conectores o en el punto de conexi n con el producto Fije el cable lo m s cerca posible de los conectores para evitar la
22. orizontal 500 Vertical 100 Wertical 50 Encoder lineal ptico incremental Sensor Resoluci n pm Se al de posici n de origen Welocidad de empuje Operaci n de mms Valor de ajuste de fuerza Hota 1 Nota 7 Mota 3 empuje Resoluci n de posicionamiento Operaci n de jum posicionamiento Precisi n um Ho a 31 Hota 5 Medici n i A y Noa 6 Velocidad m xima mm s 7 Rango de temperatura de trabajo PC Rango de humedad de trabajo Peso a MOLA T Peso de la mesa g Nota 1 El empuje continuo se puede generar y mantener de forma continua El empuje m ximo instant neo es el empuje m ximo que se puede generar Nota 2 Cuando se monte en una base con buena capacidad de disipaci n de calor a una temperatura ambiente de 20 C Nota 3 La fuerza de empuje var a en funci n del entorno de trabajo la direcci n de empuje y la posici n de la mesa Nota 4 Cuando la temperatura del motor tarjeta es 20 C Nota 5 La precisi n tras el montaje del motor tarjeta puede variar en funci n de las condiciones de montaje las condiciones de funcionamiento y el entorno por tanto cal brelo con el equipo usado en su aplicaci n espec fica Nota 6 La velocidad m xima var a en funci n de las condiciones de funcionamiento carga de trabajo distanci
23. positivo de alimentaci n al controlador ccaA 3 7 2 Conector del contador CN4 El enchufe del contador es un accesorio suministrado con el controlador Use el cable del controlador para conectar el conector a su enchufe Enchufe del contador Detalles Color del cable i P Fase B del cable del cable del conector l Fase A del cable del cable del conector Roo O i GND del cable del cable del conector RESET Reset del cable del cable del conector FG del cable del cable del conector 3 7 3 Conector I O en paralelo CN5 Para conectar un PLC etc al conector de l O en paralelo CN5 use el cable I O El cableado es espec fico para el tipo de l O en paralelo NPN o PNP Consulte los diagramas de cableado siguientes para el correcto cableado de los controladores de tipo NPN y PNP Circuito de salida NPN Circuito de salida PNP Alimentaci n da w CN5 24 VCC para las se ales de entrada Pro oo oo ooooo o entrada La alimentaci n puede tener cualquier polaridad IN3 AS DRIVE SVON A7 Se requieren 2 mA o m s Alimentaci n de 24 VCC para las se ales de La alimentaci n puede tener cualquier polaridad Se requieren 2 mA o m s 3 Instalaci n continuaci n 3 8 Cable I O Llave polarizada Polaridad de color Indicaci n B1 Roja Rojo iii a1 B1 Lista de terminales del enchufe con I O en paralelo
24. ta 2 Controlador Serie LAT3 Serie LATC4 Cable del actuador ATH1 x x Cable del contador LATH3 x Contador m ltiple Serie CEU5 Controlador programable 7 18 Alimentaci n para conmutaci n PA 6 8 1 Toma a tierra El motor tarjeta y el controlador deben conectarse a tierra para proteger el actuador y el controlador del ruido el ctrico tal como se muestra a continuaci n El tornillo el cable con el terminal de engarce y la arandela dentada deben adquirirse por separado Tornillo gt Cable con terminal de engarce gt Arandela dentada Posici n de los puntos de conexi n a tierra Puntos de conexi n a tierra Motor de tarjeta Controlador 9 Limitaciones de uso 4h Advertencia Cumpla las especificaciones expuestas en el apartado 2 de este documento o en el cat logo espec fico del documento 10 Contactos AUSTRIA 43 2262 62280 0 LETONIA 371 781 77 00 B LGICA 32 3 355 1464 LITUANIA 370 5 264 8126 BULGARIA 359 2 974 4492 PA SES BAJOS 31 20 531 8888 REP CHECA 420 541 424 611 NORUEGA 47 67 12 90 20 DINAMARCA 45 7025 2900 POLONIA 48 22 211 9600 ESTONIA 372 651 0370 PORTUGAL 351 21 471 1880 FINLANDIA 358 207 513513 RUMAN A 40 21 320 5111 FRANCIA 33 16476 1000 ESLOVAQUIA 421 2 444 56725 ALEMANIA 49 6103 4020 ESLOVENIA 386 73 885 412 GRECIA 30 210 271 7265 ESPA A 34 945 184 100 HUNGR A 36 23 511 390 SUECIA 46 8 603 1200 IRLANDA 353 1 403 9000 SUIZA
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