Manual de instalación del módulo de E/S de In-Sight
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1. Serie In Sight Micro Sistema de vision Manual de instalaci n IN SIGHT Vision Systems Avisos legales El software descrito en este documento se proporciona bajo licencia y s lo puede ser utilizado o copiado conforme a los t rminos de dicha licencia y siempre con la condici n de incorporar el aviso de propiedad intelectual que se muestra en esta p gina Ni el software ni este documento ni ninguna copia de ellos podr facilitarse en ninguna forma ni por ning n medio a ninguna otra persona distinta del licenciatario La titularidad y propiedad de este software pertenecen a Cognex Corporation o a su otorgante de licencia Cognex Corporation no asume ninguna responsabilidad por el uso o fiabilidad de su software en equipos no suministrados por Cognex Corporation Cognex Corporation no otorga ninguna garant a expresa ni impl cita sobre el software descrito su comerciabilidad no infracci n o idoneidad para ning n fin en particular La informaci n de este documento est sujeta a cambios sin previo aviso y no debe considerarse como compromiso por parte de Cognex Corporation Cognex Corporation no es responsable de ning n error que pueda contener este documento o el software al que hace referencia Tanto los nombres de empresas productos y personas como los datos utilizados en los ejemplos presentados en este documento son ficticios a menos que se indique lo contrario Queda prohibida la reproducci n o transmisi n total o parci2. Restablezca el suministro el ctrico a la fuente de alimentaci n de 24 V CC del m dulo de E S y enci ndala si fuese necesario COGNEX 10 Especificaciones Las siguiente secci n contiene las especificaciones generales de los sensores In Sight Micro Especificaciones del sistema de vision In Sight Micro Tabla 3 1 Especificaciones del sistema de visi n In Sight Micro 1020 1050 1100 1110 1100C 1400 1410 1400C 1403 1413 1403C Requisitos In Sight versi n 4 4 3 minimos del firmware Memoria de Memoria flash no volatil de 128 MB almacenamiento ilimitado a trav s de dispositivos de red tarea programa remotos Memoria de 256 MB procesamiento de imagenes Tipo de sensor CCD de 1 3 pulg CCD de 1 1 8 pulg Propiedades del Diagonal de 5 92 mm pixeles de 7 4 x 7 4 um cuadrados Diagonal de 8 8 mm pixeles sensor de 4 4 x 4 4 um cuadrados Resoluci n 640 x 480 1600 x 1200 pixeles Velocidad del 16 us a 1000 ms 52 us a 1000 ms obturador electr nico Restablecimiento rapido barrido progresivo integraci n de cuadros completos Profundidad de 256 niveles de grises Colores de 256 niveles Colores de 256 niveles de Colores de bits 8 bits pixel 24 bits de grises grises 24 bits 8 bits pixel 8 bits pixel Ganancia y Controlado por software desplazamiento de la imagen Cuadros por 60 cuadros completos 58 cuadros 60 cuadros 58 cuadros 14 cuadros 7 cuadros segundo por segundo completos completos por co
3. discreta 5 linea 11 cuando se utiliza el m dulo de E S CIO MICRO o CIO MICRO CC ENET 100 BaseT Rojo cuando el sistema de visi n esta recibiendo alimentaci n el ctrica durante el arranque Cambia momentaneamente a verde cuando se establece una conexi n de red y luego parpadea en verde cuando se detecta trafico de red Si no se puede establecer ninguna conexi n de red el LED continua encendido en rojo 10 BaseT Rojo cuando el sistema de visi n est recibiendo alimentaci n durante el arranque Cambia moment neamente a verde cuando se establece una conexi n de red El LED emite luz verde permanente con parpadeo rojo cuando se detecta tr fico de red Si no se puede establecer ninguna conexi n de red el LED contin a encendido en rojo COGNEX Instalacion del bloque de montaje opcional Utilice el bloque de montaje para asegurar el sistema de visi n a una superficie de montaje Figura 2 1 Fijaci n del bloque de montaje 1 Alinee el bloque de montaje con los orificios de montaje del sistema de visi n 2 Introduzca los tornillos M3x6 4 en total en los orificios de montaje y apri telos con una llave hexagonal de 2 5 mm aplicando un par de apriete m ximo de 0 9039 Nm 8 pulgadas libra Instalaci n de la lente 1 Retire la cubierta protectora de la lente y la pel cula protectora que cubre el CCD si existe 2 Acople una lente de montura CS o de montura C con un aro de extensi n de 5 mm a
4. de alimentaci n que no sea de 24 V CC Cualquier otro voltaje crear un riesgo de incendio o descarga el ctrica y puede da ar el hardware No conecte la fuente de 24 V CC a ning n terminal excepto a los conectores y de alimentaci n de 24 V CC 1 Aseg rese de que la fuente de alimentaci n de 24 V CC que est utilizando est desenchufada y desconectada de todo suministro el ctrico 2 Utilice un destornillador para aflojar los terminales de alimentaci n del m dulo de E S rotulados como 24 V CC y 3 Tienda los cables 24 V CC y 16 22 AWG conductor nico o hilos trenzados desde la fuente de alimentaci n hacia los terminales 24 V CC y del m dulo de E S 4 Apriete los terminales de tornillo con el destornillador para fijar los conductores al bloque de terminales aplicando un par de apriete m ximo de 0 1921 Nm 1 7 pulgadas libra Y S y 4 N Figura 2 6 Conexi n de los cables de alimentaci n 5 Conecte un cable de tierra del chasis al terminal correspondiente el m dulo de E S COGNEX Figura 2 7 Conexi n del cable de tierra del chasis 6 Conecte el otro extremo del cable de tierra del chasis a la tierra del chasis Precauci n Las conexiones de tierra blindadas del puerto RS 232 del puerto LAN del puerto PoE del puerto de entrada salida y del terminal de tierra del chasis estan conectadas internamente La puesta a tierra del sistema esta dis
5. las comunicaciones de red como la alimentaci n el ctrica del sistema de visi n Las asignaciones de los contactos del cable se indican en las Especificaciones del cable Etherneten la p gina 17 Este cable est disponible en las longitudes y estilos que se indican en la Tabla 1 2 Tabla 1 2 Cables Ethernet 10m CCB 84901 1004 10 CCB 84901 6002 10 CCB 84901 7002 10 15m CCB 84901 1005 15 CCB 84901 6003 15 CCB 84901 7003 15 30m CCB 84901 1006 30 CCB 84901 6004 30 CCB 84901 7004 30 COGNEX Cable de conexi n El cable de conexi n proporciona acceso al disparador y alas salidas de alta velocidad del sistema de visi n El cable de conexi n puede conectarse a dispositivos como a un PLC a un sensor de disparador o a una luz estrobosc pica Las asignaciones de los contactos del cable se indican en las Especificaciones del cable de conexi n en la p gina 18 Este cable est disponible en las longitudes indicadas en la Tabla 1 3 Tabla 1 3 Cables de conexi n Longitud 0 6 m CCB M8l0 00 em 20 omoa m ccsma00s Hem ccsmaoto Hm ec melo Cable del m dulo de E S El cable del m dulo de entrada salida E S se utiliza con el m dulo de E S CIO MICRO o CIO MICRO CC El cable del m dulo de E S conecta el sistema de visi n directamente al m dulo de E S mediante el conector DB15 Una vez conectado el cable del m dulo de E S proporciona acceso al disparador y a las salidas de alta velocidad del sistema de visi n Las asignacione
6. o funcionamiento incorrecto debidos a una tensi n excesiva ruido en la l nea descargas electrost ticas ESD picos de corriente u otras irregularidades del suministro el ctrico tienda todos los cables y conductores lejos de fuentes de alimentaci n de alta tensi n e No instale los sistemas de visi n In Sight en zonas expuestas directamente a peligros ambientales como calor excesivo polvo humedad impacto vibraci n sustancias corrosivas sustancias inflamables o electricidad est tica e No exponga el CCD a la luz l ser ya que los CCD pueden resultar da ados por este tipo de luz ya sea directa o reflejada Si su aplicaci n requiere el uso de una luz l ser que pudiera incidir sobre el CCD se recomienda el uso de un filtro de lente en la longitud de onda del l ser correspondiente P ngase en contacto con su integrador local o ingeniero de aplicaciones quien le proporcionar sugerencias e El sistema de visi n In Sight no contiene piezas reparables por el usuario No efect e modificaciones el ctricas ni mec nicas en el sistema de visi n In Sight Las modificaciones no autorizadas pueden anular la garant a e Los cambios o modificaciones que no hayan sido expresamente autorizados por la parte responsable del cumplimiento de las normas y leyes vigentes podr an anular el derecho del usuario a utilizar el equipo e Conviene dejar un bucle de holgura en cada conexi n de cable e Siel radio de un tramo de cable curvado o u
7. y 2 debe aceptar cualquier interferencia recibida incluso las interferencias que pudieran provocar un funcionamiento no deseado Este equipo genera utiliza y puede emitir energ a de radiofrecuencia por lo que puede provocar interferencias en las radiocomunicaciones si no se instala y utiliza de acuerdo con el manual de instrucciones La utilizaci n de este dispositivo en zonas residenciales probablemente producir interferencias que el usuario ser responsable de eliminar por cuenta propia In Sight Micro 1020 1050 1100 1110 1400 1410 CGX ISM1400 00 A In Sight Micro 1100C 1400C C6X ISM1400 C00 A In Sight Micro 1403 1413 CGX ISM1403 00 A In Sight Micro 1403C CGX ISM1403 C00 A T V S D AM SCC NRTL Esquema OSHA para UL CAN 60950 1 T V S D AM IEC EN 60950 1 Informe CB disponible a petici n Cumple la normativa RoHS 6 COGNEX Precauciones A la hora de instalar el sistema de visi n tome estas precauciones para reducir el riesgo de lesiones y da os materiales e Debe utilizarse una fuente de alimentaci n Power over Ethernet PoE seg n la especificaci n IEEE 802 3af de Clase 0 2 3 o 4 reconocida por UL o NRTL Nationally Recognized Testing Laboratories Cualquier otro voltaje crear un riesgo de incendio o descarga el ctrica y puede da ar los componentes del sistema de visi n Deber n cumplirse los reglamentos y normas sobre cableado tanto locales como nacionales e Para reducir el riesgo de da os
8. 4 800 a 115 200 baudios en conexi n con un m dulo de E S CIO e MICRO o CIO MICRO CC i serie alimentaci n fuente Montura Cuatro orificios de montaje roscados M3 1 4 20 y orificios de montaje M6 tambi n disponibles en el bloque de montaje Dimensiones 30 mm 1 18 pulg x 30 mm 1 18 pulg x 60 mm 2 36 pulg sin bloque de montaje 30 mm 1 18 pulg x 38 2 mm 1 50 pulg x 60 mm 2 36 pulg con bloque de montaje Peso 121 g 4 27 oz sin bloque de montaje 146 g 5 15 oz con bloque de montaje Temperatura De servicio 0 C a 45 C 32 F a 113 F Almacenamiento 30 C a 80 C 22 F a 176 F 90 no condensante en servicio y almacenado IP51 con cables y lente acoplados Golpe de 80 Gcon una lente acoplada de 50 gramos o menos segun IEC 68 2 27 EA 10 Gcon lente acoplada de 50 gramos o menos 2 horas eje 10 500 Hz seg n IEC 68 2 6 FC Cumplimiento de CE FCC KCC T V S D NRTL RoHS normas 1020 1050 1100 1110 1100C 1400 1410 1400C 1403 1413 1403C 12 Especificaciones Especificaciones de E S En las secciones siguientes se proporcionan especificaciones de cable y conectores asicomo ejemplos de conexi n de la entrada de disparo de adquisici n y de las salidas de alta velocidad Entrada del disparador de adquisici n Tabla 3 2 Especificaciones de la entrada de disparador de adquisici n Tensi n 20 a 28 V 24 V nominales ren s 0 a 3 V umbral nominal de 8 V OFF APAGADO l
9. Esguema de las salidas de alta velocidad NPN En lineas PNP la carga externa debe conectarse entre la salida y la tensi n de alimentaci n negativa 0 V Si SALIDA COMUN se conecta a la tension de alimentaci n positiva 24 V nominales las salidas aumentan por encima de 21 V en estado ON ENCENDIDO lo que hace fluir corriente a trav s de la carga Cuando las salidas estan OFF APAGADAS ninguna corriente atraviesa la carga 14 Especificaciones Controlador Optoaisladores K SALIDA COM N K LN ale Fusible SALIDA PNP aaa 249 0 100 LES Figura 3 3 Esquema de las salidas de alta velocidad PNP Ejemplo 1 El cable de conexi n consulte la Tabla 3 5 en la p gina 18 se puede utilizar para conectar las salidas de alta velocidad a un rel LED o carga similar Conecte el lado negativo de la carga a la salida y el lado positivo a 24 V Cuando la salida se ON ACTIVA el lado negativo de la carga cae a menos de 3 V y se aplican m s de 21 V a toda la carga Utilice un diodo de protecci n para cargas inductivas grandes con el nodo conectado a la salida y el c todo conectado a 24 V Cable de conexi n NANO AVAlDOTIA VIIV GVGIOOTSA viwasavanvs 0 AVaIDOT3A YOU Va VISIO JOQVEVWASIO VLIV 30 VAITVS Carga bobina rel y luz indicadora etc TIERRA NO DEBE SUPERAR 100 mA TERRA O SU 00
10. a tanto la conectividad Ethernet necesaria para las comunicaciones de red como la alimentaci n el ctrica del sistema de vision Tabla 3 4 Descripci n de los contactos del cable Ethernet 3 N de pin del conector P1 Nombre de senal Color del cable N de pin del conector P2 6 ImPosmaBvimModoA Blanoomaanja Si 8 rias VAIN Modo A Verde O bo o o Fra VRTN odo 18 Marr n E Nota Los cables se venden por separado 17 COGNEX Especificaciones del cable de conexi n El cable de conexi n proporciona acceso a las salidas del disparador y de alta velocidad Tabla 3 5 Descripci n de los contactos del cable de conexi n 2 4 1 3 5 NOAVAVASId L QVdINOTSA QVGIDOTSA VLIV JOUVEVASIO Viv 30 valivs 0 GVdIDOTSA Viv 30 valivs N de pin delconectorPt s Colordeleable K ALDADE ALTA VELOCIDAD O Mam n k SALIDA DE ALTA VELOCIDAD 1 Beno 8 NE CO A a ETT Ve 220 ALTA VELOCIDAD COMUN as 1 Nota e Loscables se venden por separado e Loscables desnudos no utilizados se pueden sujetar o apartar utilizando una brida fabricada con material no conductor 18 Especificaciones Especificaciones del cable del m dulo de E S El cable del m dulo de entrada salida E S se utiliza con el m dulo de E S CIO MICRO o CIO MICRO CC El cable del m dulo de E S conecta el sis
11. al de este documento en cualquier forma y por cualquier medio ya sea electr nico o mec nico sea cual sea el prop sito as como su transferencia a cualquier otro medio soporte o idioma sin permiso previo y escrito de Cognex Corporation Cognex P N 597 0109 03ES Copyright O 2008 2011 Cognex Corporation Reservados todos los derechos Algunos elementos del hardware y del software suministrados por Cognex pueden estar amparados por al menos una de las patentes pendientes o no tanto de EE UU como de otros pa ses enumeradas a continuaci n Las patentes pendientes tanto de EE UU como de otros pa ses concedidas con posterioridad a la fecha de este documento figuran en el sitio web de Cognex http www cognex com patents 5481712 5742037 5751853 5845007 5909504 5943441 5949905 5960125 5978080 5978081 6005978 6137893 6141033 6154567 6215915 6301396 6327393 6381375 6408109 6457032 6490600 6563324 6658145 6690842 6771808 6804416 6836567 6850646 6856698 6859907 6920241 6941026 6959112 6963338 6975764 6985625 6993192 7006712 7016539 7043081 7058225 7065262 7069499 7088862 7107519 7164796 7175090 7181066 7251366 7720315 JP 3927239 Cognex In Sight EasyBuilder VisionView DataMan y DVT son marcas comerciales registradas de Cognex Corporation El logotipo de Cognex SmartLink EdgeCount FeatureCount y ObjectLocate son marcas comerciales de Cognex Corporation Windows es una marca comer
12. cial o marca comercial registrada de Microsoft Corporation en los Estados Unidos y en otros paises Las demas marcas comerciales de productos y empresas mencionadas en este documento son marcas comerciales de sus respectivos propietarios COGNEX Reglamentaciones y conformidad Nota Para obtener la informaci n m s actualizada sobre reglamentaciones y conformidad consulte el sitio web de asistencia en linea de In Sight http www cognex com Support inSight Fabricante Declaraci n de conformidad Cognex Corporation One Vision Drive Natick MA 01760 EE UU Declara que este producto con el distintivo C Ess un sistema de visi n artificial Tipo de producto De conformidad con Cumplimiento de normas Representante en Europa FCC KCC NRTL In Sight Micro 1020 1050 1100 1110 1400 1410 Tipo 821 0043 1R In Sight Micro 1100C 1400C Tipo 821 0044 1R In Sight Micro 1403 1413 Tipo 821 0047 1R In Sight Micro 1403C Tipo 821 0048 1R 2004 108 CE Directiva de compatibilidad electromagn tica EN 55022 2006 Clase A EN 61000 6 2 2005 COGNEX INTERNATIONAL Immeuble Le Patio 104 Avenue Albert 1er 92563 Rueil Malmaison Cedex Francia Normas t cnicas y de seguridad FCC Parte 15 Clase A Este dispositivo cumple las disposiciones de la Parte 15 de la reglamentaci n FCC La utilizaci n de este dispositivo est sujeta a las dos condiciones siguientes 1 este dispositivo no debe provocar interferencias
13. delos pueden configurarse remotamente con gran facilidad a traves de una red mediante una interfaz de usuario intuitiva Asistencia tecnica Existen muchos recursos de informaci n que facilitan el uso del sistema de visi n e Ayuda de In Sight Explorer un archivo HTML de ayuda en pantalla incluido en el CD ROM de In Sight e Tutoriales en pantalla de In Sight incluidos en CD ROM con algunos kits de iniciaci n de In Sight e Sitio web de asistencia en linea de In Sight http www cognex com Support InSight Componentes est ndar Los sistemas de visi n In Sight Micro se suministran con los componentes est ndar enumerados en la Tabla 1 1 Tabla 1 1 Componentes est ndar Sistema de visi n Se encarga de la adquisici n de im genes del procesamiento de visi n del almacenamiento de tareas de la conectividad Ethernet y de la E S discreta Kitde montaje Incluye 4 tornillos M3 para montar el sistema de visi n y un bloque de montaje opcional para fijarlo a una superficie de montaje Aro de extensi n Aro de extensi n de 5 mm para su uso con las lentes de montaje C Cables Nota Los cables se venden por separado Precauci n Todos los conectores de cables llevan muescas de posicionamiento para asegurar su correcta colocaci n en los conectores del sistema de visi n No fuerce ninguna conexi n ya que podr a da arla Cable Ethernet El cable Ethernet proporciona tanto la conectividad Ethernet necesaria para
14. dor de adguisici n 1 La latencia m xima se basa en un tiempo de actividad del disparador de 1 us 13 COGNEX Salidas de alta velocidad El sistema de visi n In Sight Micro dispone de dos salidas de alta velocidad integradas y optoaisladas Las salidas de alta velocidad se pueden utilizar como l neas NPN pull down o como l neas PNP pull up Tabla 3 3 Especificaciones de las salidas de alta velocidad Especificaci n Descripci n 28 V m ximo por carga externa Intensidad Corriente m xima absorbida 100 mA Corriente m xima de reposo en estado OFF APAGADO 100 pA Resistencia de carga externa de 240 a 10 000 ohmios Todas las l neas clasificadas a un m ximo de 100 mA protegidas contra sobrecorrientes cortocircuitos y corrientes transitorias procedentes de la conmutaci n de cargas inductivas Las cargas inductivas de gran intensidad requieren un diodo de protecci n externo En l neas NPN la carga externa debe conectarse entre la salida y la tensi n de alimentaci n positiva 24 V nominales SALIDA COM N debe conectarse a la tensi n de alimentaci n negativa 0 V Las salidas caen a menos de 3 V en estado ON ENCENDIDO lo que hace fluir corriente a trav s de la carga Cuando las salidas est n OFF APAGADAS ninguna corriente atraviesa la carga Controlador Optoaisladores pons SALIDA NPN L 100 a gt SALIDA COMUN 2490 Figura 3 2
15. e ada como potencial de tierra cero que se extiende a trav s del cable y los equipos perif ricos como un sistema de visi n un PLC etc Para garantizar condiciones de funcionamiento seguras se recomienda encarecidamente comprobar todas las conexiones de tierra para cerciorarse de que exista un potencial de tierra cero Conexi n de un cable LAN RJ 45 Para conectar el sistema de visi n a una red Ethernet enchufe un extremo del cable LAN conector RJ 45 en el puerto LAN del m dulo de E S y el otro extremo en un conmutador switch en un enrutador router o en un PC seg n convenga Instalaci n Conexi n del cable Ethernet Precauci n e Todos los conectores de cables llevan muescas de posicionamiento para asegurar su correcta colocaci n en los conectores del sistema de visi n No fuerce ninguna conexi n ya que podr a da arla e El puerto PoE del m dulo de E S proporciona alimentaci n y conectividad Ethernet para el sistema de visi n In Sight Micro La conexi n de dispositivos de otros fabricantes al puerto PoE del m dulo de E S podr a da ar dicho m dulo 1 Enchufe el conector M12 del cable Ethernet en el conector PoE del sistema de visi n Figura 2 9 Conexi n del cable Ethernet en el sistema de visi n 2 Enchufe el conector RJ 45 del cable Ethernet en el puerto PoE del m dulo de E S Figura 2 10 Conexi n del cable Ethernet en el m dulo de E S 3
16. e conexi n COGNEX Opcion 2 Conexion del cable del m dulo de E S Nota Consulte el archivo de ayuda de In Sight Explorer para averiguar los detalles de configuraci n de las lineas discretas de entrada y de salida 1 Enchufe el conector M8 del m dulo de E S al conector de entrada salida del sistema de visi n Figura 2 4 Conexi n del cable del m dulo de E S en el sistema de visi n 2 Enchufe el conector DB15 del cable del m dulo de E S en el conector del m dulo de E S Figura 2 5 Conexi n del cable del m dulo de E S en el m dulo de E S Instalaci n Conexi n de Ethernet y de la alimentaci n El conector PoE del sistema de visi n proporciona la conectividad Ethernet necesaria para las comunicaciones de red y alimenta el ctricamente al sistema de visi n Los siguientes pasos de instalaci n describen c mo conectar el sistema de visi n In Sight Micro al m dulo de E S In Sight CIO MICRO o CIO MICRO CC Si no se utiliza ningun m dulo de E S deber alimentarse el sistema de visi n desde el panel de la interfaz de operador de Cognex VisionView desde un inyector PoE o desde un conmutador PoE de otro fabricante Nota Para obtener m s informaci n sobre las conexiones consulte el Manual de instalaci n de los m dulos de E S In Sight CIO MICRO y CIO MICRO CC Conexion de los cables de alimentaci n Precaucion No conecte nunca el m dulo de E S a una fuente
17. l sistema de visi n La longitud focal exacta necesaria depende de la distancia de trabajo y del campo visual requeridos por su aplicaci n de visi n artificial Figura 2 2 Instalaci n de la lente montura C con aro de extensi n Instalaci n Conexion de las entradas y salidas opcional El conector de entrada salida del sistema de visi n dispone de las conexiones para el disparador de adquisici n y para las salidas de alta velocidad Precauci n Todos los conectores de cables llevan muescas de posicionamiento para asegurar su correcta colocaci n en los conectores del sistema de visi n No fuerce ninguna conexi n ya que podr a da arla Opci n 1 Conexi n del cable de conexi n Nota Los cables desnudos no utilizados se pueden sujetar o apartar utilizando una brida fabricada con material no conductor 1 Enchufe el conector M8 del cable de conexi n al conector de entrada salida del sistema de visi n 2 Conecte los hilos del disparador y de E S de alta velocidad a un dispositivo apropiado por ejemplo a un PLC a un sensor de disparador o a una luz estrobosc pica Las asignaciones de los contactos del cable se indican en las Especificaciones del cable de conexi n en la p gina 18 SALIDA ALTA VELOCIDAD 0 Marr n SALIDA ALTA VELOCIDAD 1 Blanco H DISPARADOR Azul DISPARADOR Negro COM N ALTA VELOCIDAD Gris Figura 2 3 Conexi n del cable d
18. m Figura 3 4 Ejemplo 1 de conexi n de salida de alta velocidad 15 COGNEX Ejemplo 2 El cable de conexi n consulte la Tabla 3 5 en la p gina 18 se puede utilizar para conectarlo a una entrada PLC compatible con NPN Conecte Salida 0 o Salida 1 directamente a la entrada del PLC Si esta habilitada la salida reduce la entrada PLC a menos de 3 V Cable de conexi n OB DD lt O lt O 23 35555 Ge gt 85895 Zm 2 2 2383 m gt 9993 OY U gt m gt m QO 9 03505 yu a D SE SE S gt gt eo o o o o PLC NPN Entrada compatible con NPN TIERRA TIERRA 24V CC 24V CC Figura 3 5 Ejemplo 2 de conexi n de salida de alta velocidad Ejemplo 3 El cable de conexi n consulte la Tabla 3 5 en la pagina 18 se puede utilizar para conectarlo a una entrada PLC compatible con PNP Conecte Salida 0 o Salida 1 directamente a la entrada del PLC Si est habilitada la salida aumenta la entrada PLC a mas de 21 V p OS Cable de conexi n SE 3 Balas 52 2 28939 A DOS QO gt Zm 05000 88 85783 s ra O o o PLC PNP Entrada compatible con PNP TIERRA F TIERRA 24 V CC 24 V CC Figura 3 6 Ejemplo 3 de conexi n de salida de alta velocidad 16 Especificaciones Especificaciones del cable Ethernet El cable Ethernet proporcion
19. mensiones del sistema de visi n In Sight Micro 20 e 60 0 2 36 Especificaciones i IL EJE PTICO i 30 0 1 18 je E 70 1 2 76 12 53 0 493 9 0 0 35 EJE PTICO i 5 EJE PTICO 2SOSNE gt 30 0 1 18 38 2 1 50 E A 21 2 0 83 23 2 0 91 E J 11 0 0 43 4 N i J i Y 19 7 0 78 13 2 0 52 1 4 20 UNC 2B 6 4 0 25 19 0 0 75 7 8 0 0 31 7 8 0 0 31 EJE PTICO 20 0 0 79 ea e EJE 3X M6 X 1 0 6H 7 8 0 0 31 PTICO 2 53 0 100 27 9 1 10 m 22 0 0 87 Figura 3 8 Dimensiones del sistema de vision In Sight Micro con bloque de montaje 21 COGNEX 22 Apendice A Limpieza y mantenimiento Limpieza de la carcasa del sistema de visi n Para limpiar el exterior de la carcasa del sistema de visi n vierta una peque a cantidad de detergente suave o alcohol isopropilico en un pa o de limpieza No vierta el detergente directamente sobre la carcasa del sistema de visi n Precauci n No intente limpiar ning n producto In Sight con disolventes agresivos o corrosivos como lej a metil etil cetona MEK o gas
20. mpletos por segundo por segundo segundo por segundo Tipo de lente Montura CS y montura C con aro de extensi n de 5 mm incluido Variabilidad de 0 127 mm 0 005 pulg tanto x como y desde el eje de la montura C de la lente hasta el centro alineaci n del del generador de im genes CCD Disparador 1 entrada de disparador de adquisici n optoaislada Comandos de software remotos a trav s de Ethernet RS 232C disponible al usar el m dulo opcional de E S CIO MICRO o CIO MICRO CC Entradas Ninguna Ocho entradas adicionales disponibles al usar el m dulo opcional de E S CIO MICRO o discretas CIO MICRO CC Salidas discretas 2 salidas de alta velocidad NPN PNP optoaisladas Ocho salidas adicionales disponibles al usar el m dulo opcional de E S CIO MICRO o CIO MICRO CC Diodos LED de Red 2 configurables por el usuario estado 1 Eln mero m ximo de cuadros por segundo depende de la tarea y se basa en una exposici n m nima necesaria para capturar un cuadro de una imagen completa 2 Variabilidad prevista de la posici n f sica del CCD entre sistemas de visi n Equivale a aprox 17 p xeles en un CCD con resoluci n de 640 x 480 y a aprox 29 p xeles en un CCD con resoluci n de 1600 x 1200 11 COGNEX Comunicaciones 1 puerto Ethernet 10 100 BaseT con MDI MDIX autom tico Ofrece direcciones IP DHCP ajuste de red predeterminado de f brica est ticas y link local Comunicaciones Ninguna RS 232C tasas de
21. n bucle de holgura es inferior a 10 veces el di metro del cable puede producirse un desgaste prematuro o da o del cable o bien un deterioro de su apantallamiento e Este dispositivo est dise ado con fines comerciales y homologado y registrado en cuanto a compatibilidad electrom gnetica Si usted ha comprado este producto por error notif quelo a todo posible comprador o vendedor y c mbielo por otro de uso dom stico e Este dispositivo debe utilizarse siguiendo las instrucciones de este manual COGNEX vi Contenido Avisos legaleS a a i Reglamentaciones y conformidad 0 0cueneneeen lii ak iO LU Lo ms os ee ee esse v INTRO LU AA 1 Asistencia teenida 4 it EEEE ES ee EE 1 Componentes est ndar nn 1 Cables neo 2 25st eee ee E 1 Cable Etheme lt a ee an toos se a a 2 ioe een ee ee 1 Cable de conexi n nenn nnnnnnne nenn nn nnnnneee nennen nenn 2 Cable del m dulo de E S 0 0 2 cece ccc ccc ccc ccc ccc ccc cece nn 2 INSTALACI N lt a ed J eae et ee 3 Conectores e indicadores ll nn 3 Instalaci n del bloque de montaje opcional lii i i iiee eeeseseeseeseseeeeeeeeeeees 4 Instalaci n de la lente Lara Ze ea a ee ae een e ett ee 4 Conexi n de las entradas y salidas opcional 2 2 2 2 eee onn 5 Opci n 1 Conexi n del cable de Conexi n 2 2 2 2 c cece cece cece cee ceeeeeeeeeeees 5 O
22. olina Limpieza de la ventana del CCD del sistema de visi n Para eliminar el polvo del exterior de la ventana del CCD utilice una pistola de aire a presi n El aire debe estar libre de aceites humedad u otras impurezas que pudieran adherirse al cristal y posiblemente degradar la imagen No toque la ventana de cristal Si sigue habiendo restos de aceite impurezas limpie la ventana con un bastoncillo de algod n y alcohol et lico met lico o isoprop lico No vierta el alcohol directamente sobre la ventana 23 COGNEX 24 P N 597 0109 03ES Impreso en EE UU
23. pci n 2 Conexi n del cable del m dulo de E S alenee 6 Conexi n de Ethernet y de la alimentaci n 2 220 0022 c cece c cece cece cece cece cnn 7 Conexi n de los cables de alimentaci n eeeee sens areen nene eee e aenea meene 7 Conexi n de un cable LAN RJ 45 22uucnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnneee nenn nennen 8 Conexi n del cable Ethemet annan 9 Especificaciones no LLL LLL Leanne 11 Especificaciones del sistema de visi n In Sight Micro eeeeeeeeeeeeee 11 Especificaciones de E S mn 13 Entrada del disparador de adquisici n o ooocccccccccccccccccccccccccccccccccccccncncnc cnn cnn cnn 13 Salidas de alta velocidad maalleen 14 Especificaciones del cable Ethernet lella 17 Especificaciones del cable de conexi n nnen 18 Especificaciones del cable del m dulo de E S sms 19 Planos dimensionales mannaa ennnen 20 Ap ndice A Limpieza y mantenimiento nene 23 Limpieza de la carcasa del sistema de VISi n lle 23 Limpieza de la ventana del CCD del sistema de visi n nenne 23 vii COGNEX viii Introducci n En este manual se describe c mo instalar el sistema de visi n In Sight Micro In Sight es un sistema de visi n artificial compacto independiente e integrable en redes para aplicaciones automatizadas de inspecci n medici n identificaci n y control de robots en plantas de fabricaci n Todos los mo
24. s de los contactos del cable se indican en las Especificaciones del cable del m dulo de E S en la p gina 19 Este cable est disponible en las longitudes indicadas en la Tabla 1 4 Tabla 1 4 Cables del m dulo de E S 0 7 m CCB M8DSIO 00 em cc meDsI0 02 Sm ccsmansio0s em eesmeosio to Hm STPS Instalacion En esta secci n se describe c mo conectar el sistema de visi n a sus componentes est ndar y opcionales Para ver una lista completa de opciones y accesorios p ngase en contacto con su representante de ventas de Cognex Nota e Loscables se venden por separado e Sialguno de los componentes est ndar falta o est da ado p ngase en contacto de inmediato con su proveedor de servicio autorizado de Cognex o con la Asistencia t cnica de Cognex Conectores e indicadores Tabla 2 1 Conectores e indicadores del sistema de visi n Conector indicador Conector I O E S Proporciona conexiones a la entrada del disparador de adquisici n y a las salidas de alta velocidad Conector PoE Proporciona tanto la conectividad Ethernet necesaria para las comunicaciones de red como la alimentaci n el ctrica del sistema de vision LED1 Verde cuando esta activo Configurable por el usuario a trav s de la linea de salida discreta 4 linea 10 cuando se utiliza el m dulo de E S CIO MICRO o CIO MICRO CC LED2 Rojo cuando esta activo Configurable por el usuario a trav s de la linea de salida
25. t 250 JA Resistensa 10 000 ohmios Retardo In Sight Micro 1020 1050 1100 Latencia maxima de 63 us entre el flanco anterior del disparador y el 1100C 1110 1400 1400C y comienzo de la adquisici n El pulso de entrada debe tener una 1410 duraci n m nima de 1 ms In Sight Micro 1403 y 1413 Latencia m xima de 81 us entre el flanco anterior del disparador y el comienzo de la adquisici n El pulso de entrada debe tener una duraci n m nima de 1 ms In Sight Micro 1403C Latencia m xima de 116 us entre el flanco anterior del disparador y el comienzo de la adquisici n El pulso de entrada debe tener una duraci n m nima de 1 ms La entrada del disparador de adquisici n est optoaislada Para desencadenar disparos desde un sensor fotoel ctrico de tipo NPN pull down o desde una salida PLC conecte el pin 3 TRG a 24 V y el pin 4 TRG a la salida del sensor fotoel ctrico Cuando la salida se ON ACTIVE reducir TRG a 0 V ON ENCENDIENDO el optoacoplador Para desencadenar disparos desde un sensor fotoel ctrico de tipo PNP pull up o desde una salida PLC conecte el pin 3 TRG a la salida del sensor fotoel ctrico y el pin 4 TRG a 0 V Cuando la salida se ON ACTIVE aumentar TRG a 24 V ON ENCENDIENDO el optoacoplador DISP 415K x a TRG DISP 4 75K 28 V m x en pines de entrada transici n aprox 8 V nominal Figura 3 1 Esguema de entrada del dispara
26. tema de visi n directamente al m dulo de E S mediante el conector DB15 Una vez conectado el cable del m dulo de E S proporciona acceso al disparador y a las salidas de alta velocidad del sistema de visi n Tabla 3 6 Descripci n de los contactos del cable del m dulo del E S N de pin del conector P1 Nombre de se al N de pin del conector P2 Nota e Los cables se venden por separado e Para obtener m s informaci n sobre las conexiones consulte el Manual de instalaci n de los m dulos de E S In Sight CIO MICRO y CIO MICRO CC 19 COGNEX Planos dimensionales Nota e Las dimensiones se expresan en milimetros pulgadas y s lo a titulo indicativo e Todas las especificaciones pueden variar sin previo aviso 60 0 2 36 EJE L PTICO 30 0 1 18 ls N lt 70 1 2 76 12 53 0 493 EJE PTICO 9 0 0 35 EJE 30 011 18 PTC COGNE 15 0 0 59 O e 21 2 0 83 D 10 0 0 39 47 3 1 86 19 0 0 75 f 1 5 0 06 COGNI x 11 0 10 43 E WIE 22 0 0 87 19 0 0 75 EJE N TA PTICO 1 9902 EJE PTICO Ej 2X M3 1 3 0 0 12 2x M3 v4 510 18 _ gt 52 9 109 Figura 3 7 Di
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