Cilindro giratorio de amarre
Contents
1. Estado s lido de 3 hilos NPN Estado s lido de 3 hilos PNP 2 hilos 2 hilos Estado s lido Reed E E AER Marr TIT III Marr o ie e Maron Ir e A Marr n i Marr n i Marr n i i 1 arga arga z ES A mi e ca Circuito O Carga Circuito Circuito circuito principal Negro principal Negro principal i protector 1 del detector 1 1 del detector 1 del detector 1 etc j i i Q Carga i i i i E ee a E A 1 Azul A A T Azul A A F Azul e aE s y Azul El detector y la carga se alimentan por separado DAL AN Marr n D R E NAO parron 1 Marr n i i i i LED 1 Circuito F Carga 1 Circuito circuito 1 principal 1 Negro a principal 1 1 protector 1 AS del detector i del detector etc l Azul f Carga Q Carga AAA ASA 1 AZU a rs o e Ejemplo de conexi n a PLC Controlador l gico programable e Especificaci n de entrada COM 3 hilos NPN Negro Conmutador Marr n 1 i Conmutador 1 1 2 hilos 2 hilos Conmutador 1 i r Conmutador 1 Circuito interno PLC e Especificaci n de entrada COM 3 hilos PNP Realice la conexi n de acuerdo con las especificaciones2. D F70 J79 D F70OV M9 D J79C F7OW D M90OV D F7OWV a AA D F7NTL EV UNES D A79W D P3DWL om D M9OAL D F79F J79W D M9IIAVL D A70H A80H D A73C A80C D A72 A B A B A B A B A B A B A B 20 30 5 10 0 28 0 7 5 33 0 12 5 26 5 6 0 27 5 7 0 25 0 4 5 25 29 5 12 0 27 0 9 5 32 0 14 5 25 5 8 0 26 5 9 0 24 0 6 5 32 31 5 13 0 29 0 10 5 34 0 15 5 27 5 9 0 28 5 10 0 26 0 7 5 22 5 3 5 40 25 0 13 0 22 5 10 5 27 5 15 5 21 0 9 0 22 0 10 0 19 5 7 5 16 0 4 0 50 29 0 16 5 26 5 14 0 31 5 19 0 25 0 12 5 26 0 13 5 23 5 11 0 20 0 7 5 63 29 5 19 5 27 0 17 0 32 0 22 0 25 5 15 5 26 5 16 5 24 0 14 0 20 5 10 5 Nota Cuando realice los ajustes del detector magn tico confirme la operaci n y ajuste su posici n de montaje Altura de montaje del detector magn tico mm D F7BAL D F70OV D A7 D A73C D M90OV D A90V D F79F D F7OWV D J79C D A80 D A80C D A79W D P3DW D F7NTL D A7OH D A80H Di metro 20 25 23 25 5 27 5 30 24 5 31 28 25 28 26 28 30 5 32 5 27 5 34 31 32 28 5 26 5 36 26 5 39 5 34 40 5 37 5 33 40 32 30 38 40 42 5 37 5 43 5 40 5 36 5 50 37 5 35 43 5 45 48 43 49 46 42 63 42 5 40 5 48 5 50 5 53 5 48 54 5 51 5 47 GMC 13 Serie MK Fijaci n de montaje del detector magn tico Ref
3. del detector magn tico Peso Detector MEE D F70 F70V J79 J79C F70W J79W F7OWV magn tico D M9OAL M9OAVL D F7BAL F7BAVL F79F F7NTL D P3DWI aplicable D A9D A90V D A70 A80 A70H A80H A73C A80C A79W Di metro mm 12 a 63 920 025 032 a 063 032 a 063 e poso 905002 9090025 Tornillo de montaje del O E T vii del detector magn tico Ne a OA 2 Tornillo de montaje del detector magn tico Tornillo Allen Gama de racores Tuerca de montaje del M3 x 8L h M2 5 x 6L para fijaciones o detector magn tico Q Espaciador del detector magn tico K Tornillo Allen de montaje Peso 1 5g 4 Tuerca de montaje del detector magn tico M2 5 x 9L Peso 3 5 g Cuando solicite el env o de la protecci n de la fijaci n de montaje del detector magn tico junto con el cilindro a ada BQ al final de la referencia del cilindro Referencia est ndar BQ Ejemplo MKB20 10LZ BQ E Fijaci n de montaje del detector magn tico tuerca Peso 2 5 y Superficies con ranura para montaje de detector magn tico S lo en el lado del ra l de montaje del detector magn tico Lado A B C excepto el lado de conexi n Superficies con ranura para montaje de detector magn tico 012 016 Lado de conexi n Par de apriete del tornillo de montaje del detector magn tico N m Mod de detect magn tico Par de apriete D
4. O Montaje del brazo de amarre A Precauci n Use un brazo de amarre que est disponible como opci n Para fabricar un brazo de amarre aseg rese de que el momento de flexi n admisible y el momento de inercia est n dentro del rango especificado V anse los gr ficos 1 y 2 en la p gina 1 Garant a de seguridad A Precauci n Si se suministra aire comprimido a un lado del mbolo con el brazo de amarre acoplado el mbolo se mover verticalmente mientras el brazo de amarre gira Esta operaci n puede ser peligrosa para el personal ya que sus manos o pies podr an quedar atrapados por el brazo de amarre o podr an ocasionarse da os al equipo Por este motivo es importante acotar como zona de peligro un rea cil ndrica cuyo radio sea la longitud del brazo de amarre y cuya altura corresponda a la carrera m s 20 mm Montaje y retirada del brazo de amarre A Precauci n Si el brazo de monta o retira desde el v stago del mbolo no fije el cuerpo del cilindro sujete el brazo con una llave mientras aprieta o afloja el perno Fig 1 Si el perno se aprieta con el cuerpo del cilindro fijo se aplicar una fuerza de giro excesiva al v stago del mbolo pudiendo da ar los componentes internos Observe que cuando se fabrica un brazo el mecanizado debe realizarse de forma que el brazo engrane con la distancia entre caras apuntando hacia el extremo del v stago par
5. Austria T 43 2262622800 www smcat office smc at Belgium 32 0 33551464 www smcpneumatics be info smcpneumatics be Bulgaria 359 29744492 www smc bg office smc bg Croatia 385 13776674 www smc hr office smc hr Czech Republic 420 541424611 www smc cz office smc cz Denmark 45 70252900 www smcdk com smc smcdk com Estonia 372 6510370 www smcpneumatics ee smcOsmcpneumatics ee Finland 358 207513513 www smcifi smetiO smc fi France 2 33 0 164761000 www smc france fr contactf smc france fr Germany 49 0 61034020 www smc pneumatik de infofsmc pneumatik de Greece 30 2102717265 www smchellas gr sales smchellas gr Hungary 22 36 23511390 www smc hu office smc hu Ireland 353 0 14039000 www smcpneumatics ie sales smcpneumatics ie Italy 39 0 292711 www smcitalia it mailbox smcitalia it Latvia 371 67817700 www smclv lv infoOsmclv lv Lithuania T 370 5 2308118 www smelt It infoO smclt It Netherlands T 31 0205318888 www smcpneumatics n info smcpneumatics nl Norway T 47 67129020 www smc norge no post smc norge no Poland T 48 222119600 www smc pl office smc pl Portugal T 351 226166570 www smc eu postpt smc smces es Romania 2 40 213205111 www smcromania ro smcromania O smcromania ro Russia T 7 8127185445 www smc pneumatik ru info smc pneumatik ru Slovakia T 421 413213212 www smc sk office smc sk Slovenia T 386 73885412 www smc si office O smc si Spain T 34 945184100 www smc eu post smc smces es Sweden 2 4
6. Cilindro giratorio de amarre Nuevo 912 016 020 925 032 040 050 063 Momento de inercia admisible 3 veces mayor MK Convencional Nueva estructura O Serie MK comercializada A A a A Consolidada a la Nueva serie iLa longitud total es la misma que la de los MK y r enovada productos existentes Las dimensiones de nn montaje son intercambiables con la serie MK a Posibilidad de montar detectores magn ticos peque os sobre los 4 lados e Posibilidad de montar detectores magn ticos en cualquiera de los 4 lados dependiendo de las condiciones de instalaci n 2 lados para 020 y 025 e Sin proyecci n del detector magn tico Y CL Detector de estado s lido con indicador de 2 colores El ajuste de la posici n de montaje se puede realizar de forma precisa sin cometer errores ON Rango de go trabajo OFF gt gt 1 1 1 1 lt Rojo Verde Rojo TA Un LED indica que el rango ERA de trabajo es adecuado Ejemplos de aplicaciones Amarre de las LS piezas de trabajo Carrera de amarre Serie MK 5 SMC CAT EUS50 214A ES serie MK Momento de inercia admisible 3 Veces mayor El momento de inercia admisible es el mismo que para la serie MK2 de alta resistencia Momento de inercia admisible 232 940 101 razo est ndal 100 Velocidad del mbolo mm s Su E D lt ED 2 o E po o S o ho o 2 E o
7. gt El mantenimiento se puede realizar para todos los tama os El juego de juntas y el pasador BE UN de la gu a se pueden sustituir eT w gt Pasador gu a puede utilizarse Aplicable al mod P D P3DW a o El rango de carrera est ndar se ha ampliado Se han a adido carreras a la Nueva serie MK para obtener un amplio rango de carreras disponibles X indica las carreras a adidas Carrera Serie Di metro 12 16 20 Ouk gt o0 0 0 00003 pto 0 AR e Las bridas traseras est n ahora disponibles para 012 y 016 xx O_o Se ha a adido este tipo de montaje para adecuarse a una amplia gama de aplicaciones Brida Caracter sticas 1 La longitud total es menor equivalente a la serie MK 3 a 10 MM m s corto que la serie MK2 por lo que el producto es m s compacto Hi Comparaci n de longitud total Y La longitud total se ha reducido MK2 conven E Dimensiones globales S Dimensiones reducidas Serie MK Di metro fen comparaci n cona gt Lomo tol area 20 3 mm 112 5 25 5 mm 113 5 32 8 mm 133 5 40 8 mm 134 5 50 10 mm 152 63 10 mm 155 2 tipos de montaje de cilindro disponibles con un solo cuerpo 2 tipos de montaje de cilindro montaje con tornillos pasantes y montaje con taladros roscados disponibles para el montaje del cilin
8. CQSB16 PS MK20Z PS MK25Z PS MK32Z PS MK2T40 PS MK2T50 PS MK63Z PS Contenido Juego de los n meros 22 23 anteriores Juego de los n meros 22 23 24 anteriores El juego de juntas incluye los n meros especificados en la tabla Pida el juego de juntas en funci n del di metro El juego de juntas no incluye un tubo de grasa p dalo por separado Ref tubo de grasa GR S 010 10 g Lista de repuestos Juego de pasadores gu a Di metro mm 212 16 20 025 032 240 250 263 Ref juego MK12Z GS MK16Z GS MK20Z GS MK25Z GS MK32Z GS MK40Z GS MK50Z GS MK63Z GS Contenido Juego de los n meros 0 49 42 anteriores El juego de pasadores gu a incluye los n meros especificados en la tabla Pida el juego de pasadores gu a en funci n del di metro Para el procedimiento de sustituci n de los repuestos juegos de juntas y de pasadores gu a consulte el Manual de instrucciones 8 Y Y SMC Cilindro giratorio de amarre Est ndar Serie MK Dimensiones 1 2 5 1 6 Las dimensiones exter mostradas corresponden al momento el v stago est retra do Taladro pasante Taladro roscado doble com n b sico sl je Q aa e So aon R Y E profundidad efectiva de rosca F 325 15 5 5 e gt fe To M5 x 0 8 2 posiciones sS
9. o de conexi n E D Z gt Xx E profundidad efectiva de rosca F T9 55 al le a gt g 38 35 AO aa al 0 y EN o ES o OQ Q7 s a ITAI SEH Eze L L 3 K 4 posiciones CE amp Las dimensiones en el lado opuesto son las mismas 2 B sico S Modelo A B C D E F GJH I K BES T W X Yh9 Z AA AB AC AE MKB32 Z 45 49 5 34 14 M10x1 5 12 29 5 16 9 MKB40 Z 52 57 40 14 M10x 1 5 12 29 5 16 9 MKB50 Z 64 71 50 17 M12 x 1 75 15 36 5 20 11 M6x 1 0 10 31 5 10 5 14 3 30 0 6 5 4 5 1 5 5 1 8 M6 x 1 0 10 29 9 15 3 30 0 6 5 5 1 5 5 1 8 M8 x 1 25 14 34 11 5 19 3 5 372 7 5 7 1 6 6 1 4 7 olonia MKB63 Z 77 84 60 17 M12 x 1 75 15 47 5 20 14 10 5 M10 x 1 5 18 34 5 10 5 19 3 5 48206 _ 7 5 1 4 9 1 4 Carrera de amarre Modelo SA 10 mm 20 mm 30 mm 50 mm Q R Q R Q R Q R Retra do 113 5 133 5 153 5 193 5 MKB32 Z E tendido 1385 815 mes 9 15 Maos5 1013 2s85 1215 Retr
10. tico Longitud del cable m Tipo Funcionamiento Entrada Cableado A i Conector Carga especial el ctrica Salida DC AC Perpendicular En l nea G MO i precableado aplicable 3 hilos NPN 5V M9NV M9N o e _x q e o O Circuito IC 2 3 hilos PNP 12V M9PV M9P o Oj O 5 2 hilos 12V M9BV MB oOoj O 9 ETS 3 hilos NPN 5V M9NWV MINW 0 010 0O0 O Circuito 10 E pelotas ea saiga S 3hilos PNP 12V _ MePwWv mopwW e e o o Rel o FE 2 hilos 12V M9BWV MBW le o O P E oiin a a cable 3 hilos NPN 5V MONAV MONA O O O O mutor S esistente al agua z ircuito indicaci n en 2 colores 3 hilos PNP 12V M9PAV M9PA O O 0 0 O 3 2 hilos 12V M9BAV M9BA O 0 0 O O a 2 hilos no pola Pw e lel e e Ep Salida y WisteitealPN 5v asev ass j cioc ES directa 2 hilos 24y 12V 100V A93V A93 0 Rel a cable No 5V 12V 00 Vo meno A90V A90 Circutoic PLC S mbolos de longitud de cable 0 5 M Ejemplo MONW Los detectores magn ticos marcados con un O se fabrican bajo demanda M Ejemplo MONWM Para D P3DWU est n disponibles di metros de 932 a 463 L Ejemplo MONWL Z Ejemplo MIONWZ Existen otros detectores magn ticos aplicables adem s de los aqu enumerados Consulte los detalles en la p g 15 Consulte el cat logo Best P
11. Cromado 21 Anillo gu a Resina Excepto 912 416 5 V stago Acero inoxidable 012 a 925 Nitrurado 22 Junta del v stago NBR Acero al carbono 32 a 063 Niquelado en caliente 23 Junta del mbolo NBR 6 Casquillo Material antifricci n de cobre 432 a 463 nicamente 24 Junta de estanqueidad NBR 7 Anillo de parada Acero inoxidable 220 a 932 nicamente 25 Junta t rica NBR 920 a 9432 nicamente 8 Anillo de sujeci n redondo tipo R Acero tratado al carbono 412 416 nicamente 26 Brazo Acero laminado 9 Anillo de sujeci n de tipo C Acero tratado al carbono 440 a 463 nicamente 27 Tornillo Allen Acero al cromo molibdeno 10 Tornillo Allen Acero al cromo molibdeno Secci n de extremo afilado 90 28 Arandela de muelle Acero endurecido 11 Pasador gu a Acero inoxidable Nitrurado 29 Perno de amarre Acero al cromo molibdeno 12 Junta t rica NBR 30 Tuerca hexagonal Acero laminado 13 Anillo de sujeci n redondo tipo R Acero tratado al carbono Excepto 912 616 31 Brida Acero laminado 14 Rascador de bobina Bronce fosforado Excepto 612 616 32 Tornillo Acero al cromo Cant 9012 016 032 a 040 4 uds 15 Presi n de rascador Acero inoxidable Excepto 912 916 Allen molibdeno 1920 025 2 uds 16 Culata posterior Acero laminado Niquelado electrol tico 17 Anillo de sujeci n de tipo C Acero al carbono 20 a 9432 nicamente Lista de repuestos Juego de juntas Di metro mm 912 016 220 225 032 240 250 263 Ref juego CQSB12 PS
12. F050 CON brazo 100g 63 MK2T F063 452 g O SMC Cilindro giratorio de amarre Est ndar Serie MK Perno de montaje para MKB Z Montaje Est disponible un perno de montaje para el modelo con taladros pasantes Forma de pedido A ada la palabra Perno al tama o de los pernos de montaje Ejemplo Perno M5 x 75 L 4 uns Perno de montaje Nota Aseg rese de usar una arandela plana para montar los cilindros mediante taladros pasantes Modelo de cilindro D Tdma o del perno de montaje MKB12 100Z 50 M3 x 50L 200Z 8 60 M3 x 60L 300Z 70 M3 x 70L MKB16 100Z 50 M3 x 50L 200Z 8 60 M3 x 60L 300Z 70 M3 x 70L MKB20 100Z 75 M5 x 75L 200Z 9 85 M5 x 85L 300Z 95 M5 x 95L MKB25 100Z 75 M5 x 75L 200Z 8 85 M5 x 85L 300Z 95 M5 x 95L MKB32 100Z 85 M5 x 85L 200Z 95 M5 x 95L 300Z 95 105 M5 x 105L 500Z 125 M5 x 125L MKB40 100Z 80 M5 x 80L 200Z 11 90 M5 x 90L 300Z 100 M5 x 100L 500Z 120 M5 x 120L MKB50 100Z 90 M6 x 90L 200Z 10 5 100 M6 x 100L 300Z 110 M6 x 110L 500Z 130 M6 x 130L MKB63 100Z 95 M8 x 95L 200Z 14 1 105 M8 x 105L 300Z 115 M8 x 115L 500Z 135 M8 x 135L
13. M90 V D M9OW V 0 05 a 0 15 D M90A V L D A90 V 0 10 a 0 20 Es 1 Tuerca de montaje del detect magn tico DOI Superficie de montaje del detector 232 A063 magn tico D Inserte la tuerca en la ranura de montajd Inserte la tuerca en la ranura de montaje dell Inserte la protuberancia de la caral del detector magn tico del tubo del detector magn tico del tubo del cilindro y inferior del detector magn tico en la cilindro y col quelo en la posici n de col quelo en la posici n de ajuste aproximada parte de acoplamiento de la fijaci n de ajuste aproximada 2 Con la parte c nica inferior del espaciador del montaje del detector y f jelos 2 Enganche el reborde del brazo de montaje detector magn tico situada hacia el exterior temporalmente apretando el tornillo f del detector magn tico en el hueco del ra l del tubo del cilindro alinee el orificio pasante Allen M2 5 x 9L 1 2 vueltas Tornillo de montaje de l del tubo del cilindro y desl celo hasta la M2 5 con la conexi n hembra M2 5 de la 2 Inserte la fijaci n de montaje fijadg los detectores magn ticos posici n de la tuerca tuerca de montaje del detector magn tico temporalmente en la ranura de 3 Atomille ligeramente el tornillo de montajg Atomille ligeramente el tornillo de fijaci n de ld acoplamiento del tubo del cilindro y del detector magn tico en la rosca de la tuerca de montaje del detector mag
14. efectos negativos en personas propiedades o animales requiere por ello un an lisis especial de seguridad Si el producto se utiliza un circuito interlock disponga de un circuito de tipo interlock doble con protecci n mec nica para prevenir a ver as Asimismo compruebe de forma peri dica que los dispositivos funcionan correctamente N 0 e A Lea detenidamente las Precauciones en el manejo de productos SMC M E03 3 antes del uso A Normas de seguridad AxPrecauci n 1 Este producto est previsto para su uso industrial El producto aqu descrito se suministra b sicamente para su uso industrial Si piensa en utilizar el producto en otros mbitos consulte previamente con SMC Si tiene alguna duda contacte con su distribuidor de ventas m s cercano Garant a limitada y exenci n de responsabilidades Requisitos de conformidad El producto utilizado est sujeto a una Garant a limitada y exenci n de responsabilidades y a Requisitos de conformidad Debe leerlos y aceptarlos antes de utilizar el producto Garant a limitada y exenci n de responsabilidades 1 El periodo de garant a del producto es de 1 a o en servicio o de 1 5 a os despu s de que el producto sea entregado 2 Asimismo el producto puede tener una vida til una distancia de funcionamiento o piezas de repuesto especificadas Consulte con su distribuidor de ventas m s cercano 2 Para cualquier fallo o d
15. 0 Unidad simple de brazo est ndar 10 10 50 100 200 50 100 200 Velocidad m xima del mbolo mm s Velocidad m xima del mbolo mm s Momento de inercia Selecci n del di metro Nota La velocidad m x del mbolo equivale a aprox 1 6 veces la velocidad media del mbolo indicaci n general Ejemplo de c lculo cuando se usan brazos diferentes a las opciones e Calcule el momento de inercia del brazo Ss A B A f gt lt k m m5 S e Calcule el momento de inercia del dispositivo de amarre 2 k m2 m2L Brazo I Masa del brazo m1 lt Ejemplo de c lculo gt cuando el di metro del cilindro es 932 Dispositivo de amarre L Masa del dispositivo de A 0 1m D 0 02m PAA B 0 03m m 0 35kg om S 0 012m mz 0 15kg L 0 076 m 2 2 2 L 0 35 x Le 0 35 x 21 0 012 8 2 x 10 kgm 0 022 2 4 2 l gt 0 15 x 0 15 x 0 076 8 7 x 10 kg m 8 e Calcule el momento de inercia real I h l gt 8 2 8 7 x 10 1 7 x 10 kgm Resultado del c lculo cuando el di metro es 32 y la carrera de amarre es de 10 mm Modelo Velocidad m x del mbolo Velocidad media del mboloNia Carrera total Nota 2 Tiempo de carrera Nota 3 Nuevo MK 115 mm s 72 mm s 25 mm 0 35 segundos Nota 1 Velocidad media del mbolo Velocidad m x del mbolo 1 6 Nota 2 Carrera total Carrera de amarre Carrera
16. 1 Brazo Acero laminado 2 Perno de amarre Acero al cromo molibdeno 3 Tuerca hexagonal Acero laminado 4 Tornillo Allen Acero al cromo molibdeno M12 x 25L 5 Arandela de muelle Acero endurecido 6 Tornillo Allen Acero al cromo molibdeno Parte plana M8 x 8L El conjunto del brazo consta de las piezas n 1 a 6 Y Y S mbolo La longitud total es la misma que la de la serie MK2 40 21 mk onae Ga esn z x2094 120 La longitud total es la misma que la de la serie MK2 e La longitud total Q desde el extremo de la culata posterior hasta la culata anterior es la misma que la de la serie MK2 Di metro aplicable Carrera Di metro 020 025 032 040 050 063 Carrera 10 20 20 50 Las dimensiones externas mostradas corresponden al momento v stago est retraido A rs i i as dimensiones diferentes a las marcadas con son las mismas Dimensiones que las del modelo est ndar pe Q j gt Y YZ mm Carrera de amarre 10 mm 20 mm Q R M Q R M Q R M Retra do 95 5 72 23 5 115 5 82 33 5 Extendido 115 72 43 145 82 63 EE Di metro Estado del v stago 020 Retra do 98 5 73 25 5 118 5 83 dan EEN Extendido 118 73 45 148 83 65 Retra do 121 5 81 5 40 1415 915 50 492 Extendido 146 5 81 5 65 176 5_ 9
17. 15 85 Retra do 122 5 75 47 5 142 5 85 ovel a Extendido 147 5 75 72 5 177 5 85 al 50 Retra do 162 96 5 65 5 222 126 5 95 5 2 Extendido 201 96 5 104 5 291 126 5 164 5 63 Retra do 165 100 65 225 130 95 a Extendido 204 100 104 294 130 164 SMC 17 A Normas de seguridad El objeto de estas normas de seguridad es evitar situaciones de riesgo y o da o del equipo Estas normas indican el nivel de riesgo potencial mediante las etiquetas Precauci n Advertencia o Peligro Todas son importantes para la seguridad y deben de seguirse junto con las normas internacionales ISO IEC 1 y otros reglamentos de seguridad tds i Precauci n indica un peligro con un bajo nivel de A Precauci n riesgo que si no se evita podr a causar lesiones leves o moderadas Advertencia indica un peligro con un nivel medio de riesgo que si no se evita podr a causar lesiones graves o la muerte A Advertencia Peligro indica un peligro con un bajo nivel de riesgo que si no se evita podr a causar lesiones graves o A Peligro ques La e dal 1 ISO 4414 Energ a en fluidos neum ticos Normativa general para los sistemas ISO 4413 Energ a en fluidos hidr ulicos Normativa general para los sistemas IEC 60204 1 Seguridad de las m quinas Equipo e
18. 4 x 0 7 4 posiciones 24 5 E posiciones Tornillo hexagonal Brida trasera mm Modelo FV FX FZ MKG12 Z 25 45 55 DA MKG16 Z 30 45 55 9 3 Serie MK Dimensiones 2 0 5 2 5 Las dimensiones ext mostradas corresponden al momento el v stago est retra do n Taladro pasante Taladro roscado doble com n b sico Q 10 o e gt M5 x 0 8 2 posiciones Bl 2 gt Tama o de conexi n Detector magn tico Et S goy AT Radio m nimo de flexi n ala a EA para cable 10 aj gt E o g E Rr M8 x 1 25 B E Profundidad efectiva Ze x i de rosca 11 Arandela plana 7 10 B M6x1 2posiciones 10 7 _ 2 C 5 Las dimensiones en el lado 8 55 on 2 uds O opuesto son las mismas S gE D 9 5 8 HH y 258 N D g RAEE A 3 3 B sico mm mm Modelo A B C E F G oYh9 S T Estado dal Carrera de amarre MKB20 Z 36 47 36 35 5 18 17 9 18 20 28 9 Modelo OS 10 mm 20 mm 30 mm MKB25 Z 40 52 40 40 5 21 22 5 238052 27 5 10 5 Q R Q R Q R Retra do 92 5 1125 132 5 MKB20 Z tendido 112 72 Fa NE ES Retra do 93 5 113 5 133 5 MKB257 E tendido 113 73 Ha Sas 2 Nota Los valores
19. 6 0 86031200 www smc nu post smcpneumatics se Switzerland 41 01523963131 www smc ch infoOsmc ch Turkey 22 90 0 2124440762 www entek com tr smcQentek com tr UK T 44 0 845 121 5122 www smcpneumatics co uk sales smcpneumatics co uk SMC CORPORATION _ Akihabara UDX 15F 4 14 1 Sotokanda Chiyoda ku Tokyo 101 0021 JAPAN Phone 03 5207 8249 FAX 03 5298 5362 1st printing OU printing OU 00 Printed in Spain Specifications are subject to change without prior notice and any obligation on the part of the manufacturer
20. 9 FT MKB63 Z 60 9 9 80 92 M10x 1 5 108 11 9 3 Serie MK Posici n adecuada de montaje de los detectores magn ticos detecci n a final de carrera y su altura de montaje 912 Al montarlos b 16 Al montarlos b Posici n adecuada de montaje del detector magn tico mm Altura de montaje del detector magn tico mm D M9 od de detector D M90V Di metro D M90W mew D M90AL At magn tico D M9OWV D A9OV mm D M9O0AVL D M9O0AVL AIB W A B W A B W A B Di metro Hs Hs 4 5 12 19 17 12 12 4 6 12 4 4 12 8 8 0 16 21 19 4 5 16 lale lela lalelalkalalo Nota 1 D A96 A90V Nota 2 Cuando realice los ajustes del detector magn tico confirme la operaci n y ajuste su posici n de montaje Rango de trabajo mm e Di metro Mod detector magn tico 12 16 20 25 32 40 50 63 D M9O M90OV D M9OW M9OWV 3 4 5 55 5 5 5 6 5 D M9OAL M9OAVL D A90 A90OV 6 7 5 10 9 9 9 5 95 11 D F70 J79 D F70V J79C D F70OW F70OWV D J79W 6 6 6 65 65 75 D F79F F7BAL D F7BAVL F7NTL D A711 A80 D A70H
21. A80H E 12 11 10 5 11 5 11 13 D A73C A80C D A79W 15 5 14 14 15 5 14 5 17 D P3DWL 65 7 7 8 E BSMC Esto datos sirven de referencia hist resis incluida y no est n garantizados asumiendo aproximadamente una dispersi n del 30 En algunos casos puede variar ligeramente en funci n del entorno de trabajo Los modelos D M9 V M9 W V M9 A V L y A9 MK 932 o superior MK montaje del detector magn V con 612 016 MK2 corresponden al rango de trabajo cuando se usa la ranura de montaje existente sin utilizar la brida de ico BQ2 012 D M91 D M9OV D M9OW D M9UWV 9020 25 D M9UAL D M9UAVL D A9 D A9 OV ES 932 a 063 Cilindro giratorio de amarre Est ndar Serie MK D F70 79 D F70OV D J79C D F7OW J79W D F7_WV D F7BAL F7BAVL 9020 025 9032 a 063 D P3DWL 932 a 063 Posici n adecuada de montaje del detector magn tico HE D F79F F7NTL D A70 A80 D A73C A80C D A70H A80H D A79W
22. Nuevo MK50 63 Nota Nuevo MK32 40 100 L Nuevo MK20 25 E 80 E L Nuevo MK16 g 60 g 2 0 o 40 g Nuevo MK12 o 20 Rango de trabajo 0 45 0 55 0 1 0 2 0 4 0 6 1 Presi n de trabajo MPa e Cuando la longitud del brazo es de 80 mm la presi n deber ser Nuevo MK20 25 0 45 MPa o menos Nuevo MK32 40 0 55 MPa o menos Nota Use 463 dentro de un rango de presi n de 0 1 a 0 6 MPa Si 963 se va a utilizar en un rango de presi n de 0 61 a 1 MPa utilice el modelo X2071 O 2 Momento de inercia Si el brazo es largo y pesado se pueden originar da os en las piezas internas debido a la inercia Use el momento de inercia y la velocidad del cilindro mostrados en el Gr fico 2 basados en los requisitos del brazo Gr fico 2 107 Nuevo MK50 63 4 Nuevo MK32 40 Nuevo MK20 25 Nuevo MK12 16 Momento de inercia kg m A Rango de trabajo 82 150 0 50 100 200 Velocidad m x del mbolo Nota mm s e Si el momento de inercia del brazo es 1 x 10 8 kg m la velocidad del cilindro deber ser Nuevo MK20 25 82 mm s o inferior Nuevo MK32 40 150 mm s o inferior e Para calcular el momento de inercia consulte la p gina 3 Nota La velocidad m xima del mbolo es equivalente a aprox 1 6 veces la velocidad media del mbolo indicaci n general SMC i Selecci n del di metro Momento de inerc
23. Tama o de conexi n o A A a 2 y gt Q O s zz Z a f 1 Ema y o Arandela plana gt F 33 012 Detector magn tico Con 4 uds 3 5 52 Radio m nimo de flexi n A S a D g para cable 10 S M4 x 0 7 4 posiciones S ae TD Las dimensiones en el lado lt 2 5 opuesto son las mismas D 2 E IS olas a B sico mm mm Modelo A B C D E F H Yh9 Estado del Carrera de amarre MKB12 Z 25 32 15 5 5 M3x0 5 5 5 6 11 Modelo v stago 10 mm 20 mm 30 mm MKB16 Z 29 38 20 7 M5x0 8 6 5 8 14 00 Q R Q R Q R Retra do 68 88 108 MKB12 Z tendido 855 45 Mms5 5 Mas5 28 Retra do 68 88 108 Mee a EE Nota Los valores anteriores corresponden al modelo con detector magn tico D M90 montado Con brazo Lado de conexi n M Sentido de giro L Durante el desamarre lado de extensi n 7 Sentido de giro R Durante el desamarre lado de extensi n Con brazo mm J Modelo IJN O P _ U V O o MKB12 Z 4 8 29 20 8 M3x0 5 ES TP 8 Ta MKB16 Z 5 11 36 25 11 M4x0 7 o E E Modelo Bece del Carrera de amarre v stago TRT 10 mm 20 mm 30 mm E MKB12 Z Retra do 28 5 38 5 48 5 Extendido 46 66 86 LY Y MKB16 Z Retra do 31 5 41 5 51 5 Durante el amarre Extendido 49 69 89 lado de retracci n Brida trasera ES M
24. a do 114 5 134 5 154 5 194 5 VERAO Extendido 139 5 a 169 5 BS 199 5 AS 259 5 e Retra do 132 152 172 212 MKB50 Z Extendido 161 86 5 191 96 5 291 106 5 281 126 5 Retra do 135 155 175 215 PSA rales 2 194 190 224 to 284 129 Nota Los valores anteriores corresponden al modelo con detector magn tico D M90 montado Con brazo M Lado de conexi n N Sentido de giro L Sentido de giro R Con brazo mm Durante el desamarre Durante el desamarre Modelo N O P U V AD lado de extensi n lado de extensi n MKB32 Z 18 67 45 20 M8 x 1 25 15a 25 m Ny I NNN MKB40 Z 18 67 45 20 M8 x 1 25 15a 25 ps _MKB50 Z 22 88 65 22 M10 x 1 5 30 a 40 a MKB63 Z 22 88 65 22 M10 x 1 5 30 a 40 gt 2 E o a AN Modelo Baert dl Carrera de amarre Ola v stago 10 mm 20 mm 30 mm 50 mm Retra do 45 5 55 5 65 5 85 5 E N lt MKB32 Z Extendido 70 5 90 5 110 5 150 5 I J Retra do _53 63 73 93 4 E a 7 R MNP OEE E 98 118 158 AD Retra do 63 73 83 103 U V VKBS0 7 Extendido 92 112 132 172 Durante el amarre 7 Retra do 62 5 72 5 82 5 102 5 g lado de retracci n MEES Extendido 91 5 111 5 131 5 171 5 Brida trasera FY 4 posiciones FD 4 posiciones Tornillo hexagonal i Brida trasera mm F Modelo C oFD FT FV FX FY FZ L MKB32 Z 34 5 5 8 48 56 M6x1 0 65 MKB40 Z 40 5 5 8 54 62 M6x 1 0 72 HA MKB50 Z 50 6 6 9 67 76 M8x1 25 8
25. a o que se produzca dentro del periodo de garant a y si demuestra claramente que sea responsabilidad del producto se suministrar un producto de sustituci n o las piezas de repuesto necesarias Esta garant a limitada se aplica nicamente a nuestro producto independiente y no a ning n otro da o provocado por el fallo del producto 3 Antes de usar los productos SMC lea y comprenda las condiciones de garant a y exenci n de responsabilidad descritas en el cat logo correspondiente a los productos espec ficos 2 Las ventosas est n excluidas de esta garant a de 1 a o Una ventosa es una pieza consumible de modo que est garantizada durante un a o a partir de la entrega Asimismo incluso dentro del periodo de garant a el desgaste de un producto debido al uso de la ventosa o el fallo debido al deterioro del material el stico no est cubierto por la garant a limitada Requisitos de conformidad 1 Queda estrictamente prohibido el uso de productos SMC con equipos de producci n desti nados a la fabricaci n de armas de destrucci n masiva o de cualquier otro tipo de armas 2 La exportaci n de productos SMC de un pa s a otro est regulada por la legislaci n y reglamentaci n sobre seguridad relevante de los pa ses involucrados en dicha transacci n Antes de enviar un producto SMC a otro pa s aseg rese de que se conocen y cumplen todas las reglas locales sobre exportaci n SMC Corporation Europe
26. a evitar que gire Llave Allen Par de apriete adecuado Di metro Par de apriete mm adecuado N m 12 0 5 a 0 7 16 2 8a3 5 20 25 11 5 a 14 0 32 40 24a 30 50 63 75a 90 Montaje de la brida trasera A Precauci n El perno de montaje para la brida trasera debe apretarse al par indicado en la tabla inferior Di metro Tama o de rosca Par de apriete 012 16 M4 x 0 7 14a 26Nm 920 a 40 M6 x 1 0 90a 12 0 N m 050 M8 x 1 25 114a 224N m 063 M10x1 5 25 0a 44 9 Nm Serie MK Dise o Nuevo MK12 16 Nuevo MK20 a 32 MK 32 L1Z Nuevo MK40 a 63 13 l 14 Lista de componentes Brida trasera G Lista de componentes N Descripci n Material Nota N Descripci n Material Nota 1 Camisa del cilindro Aleaci n de aluminio Anodizado duro 18 Tope el stico Uretano 2 Culata anterior Aleaci n de aluminio Anodizado duro 19 Tope el stico B Uretano 912 016 nicamente 3 mbolo Aleaci n de aluminio Cromado 20 Im n 4 Soporte de im n Aleaci n de aluminio
27. ajo quede perpendicular al eje del cilindro Fig 4 5 No ponga en funcionamiento el cilindro si la pieza de trabajo se puede mover por la acci n de una fuerza externa mientras est fijada Fig 5 6 Adem s no ponga en funcionamiento el cilindro en una aplicaci n en la que se vaya a aplicar una fuerza de giro sobre el v stago del mbolo 1 No ponga en funcionamiento el cilindro horizontalmente 2 No realice ning n trabajo en el sentido de giro Cuando vaya a utilizar el cilindro horizontalmente utilice la serie MK2T Fig 1 Fig 2 3 No realice el amarre durante la carrera de giro El amarre debe realizarse dentro de la carrera de amarre Carrera de giro Carrera de giro Carrera de amarre Fig 3 4 No realice el amarre sobre una superficie oblicua 5 Aseg rese de que las piezas de trabajo no pueden moverse mientras est n amarradas Fig 4 Fig 5 Cilindro giratorio de amarre Est ndar Serie MK 012 016 920 025 932 040 050 063 Forma de pedido KiB 20 1 10 Z M9BW Cilindro giratorio de amarre Mm Ejecuciones especiales Consulte los detalles en la siguiente p gina Fijaci n de montaje S mbolo Montaje Modelo de detector magn tico Taladro pasante Taladro IES B roscado doble com n b sico 2 uds G Brida trasera S 1 ud Las bridas traseras se env an juntas de PPP f brica pero sin instalar Mod
28. ando ambos detectores est n activados 2 detectores en conexi n O Estado s lido Al conectar dos detectores Detector 1 Marr n 7 Carga Detector 2 K Marr n en paralelo se puede producir un funcionamiento L defectuoso debido a una elevaci n de la tensi n de carga en el estado desactivado Azul Tensi n de carga en OFF Corriente de fuga x 2 uds x Impedancia de carga 1 mA x2 uds x 3 kQ 6V Ejemplo Impedancia de carga 3 kQ Corriente de fuga del detector magn tico 1 mA GMC Reed Dado que no hay corriente de fuga la tensi n de carga no aumenta cuando se desactiva No obstante dependiendo del n mero de detectores activados los indicadores LED pueden mostrar un brillo m s d bil o no encenderse debido a la dispersi n y reducci n de la corriente que circula hacia los detectores Cilindro giratorio de amarre Serie MK Consulte con SMC para m s detalles acerca de las Order dimensiones caracter sticas y plazos de entrega Ejecuciones especiales individuales S mbolo Presi n m x de trabajo 1 0 MPa CiT A Mik Montaje 63 arrera seno de gro N Z x2071 Opciones de cuerpo e Use esta especificaci n si la presi n Z Sin brazo est entre 0 61 y 1 0 MPa cuando N Con brazo use el modelo MK63 O00Z Las dimensiones del extremo del Presi n m x de trabajo v stag
29. anteriores corresponden al modelo con detector magn tico D M90 montado Con brazo Lado de conexi n M Sentido de giro L Sentido de giro R 14 Durante el desamarre s Durante el desamarre PA lado de extensi n lado de extensi n p x p l y Y e gt Con brazo mm D 3 M 0 x Modelo Estado del Carrera de amarre v stago m n 10 mm 20 mm 30 mm ES Retra do 32 42 52 e El i do abs MKB20 Z Extendido 51 5 71 5 91 5 a gt M6 x 1 0 E Retra do 32 42 52 e E Extendido 51 5 71 5 91 5 Durante el amarre lado de retracci n Brida trasera 26 6 2 posiciones M6 x 1 0 2 posiciones Tornillo hexagonal 1 i O x N j E Brida trasera mm Y Modelo FV FX FZ 8 FV MKG20 Z 39 48 60 a MKG25 Z 42 52 64 10 Cilindro giratorio de amarre Est ndar Serie MK Mal F 3 2 40 5 0 63 Las dimensiones externas mostradas hej Dimensiones 5 5 5 corresponden al momento el v stago est retra do e d Taladro pasante Taladro l i eli 7 roscado doble com n B sico gt Q e m R AE Rc NPT G 2 posiciones 5 2 po S T Tama
30. ar que se hayan tomado todas las medidas necesarias para evitar la ca da y los movimientos inesperados de los objetos desplazados Antes de proceder con el desmontaje del producto aseg rese de que se hayan tomado todas las medidas de seguridad descritas en el punto anterior Corte la corriente de cualquier fuente de suministro Lea detenidamente y comprenda las precauciones espec ficas de todos los productos correspondientes Antes de reiniciar el equipo tome las medidas de seguridad necesarias para evitar un funcionamiento defectuoso o inesperado 4 Contacte con SMC antes de utilizar el producto y preste especial atenci n a las medidas de seguridad si se prev el uso del producto en alguna de las siguientes condiciones 1 Las condiciones y entornos de funcionamiento est n fuera de las especificaciones indicadas o el producto se usa al aire libre o en un lugar expuesto a la luz directa del sol 2 El producto se instala en equipos relacionados con energ a nuclear ferrocarriles aeron utica espacio navegaci n automoci n sector militar tratamientos m dicos combusti n y aparatos recreativos as como en equipos en contacto con alimentaci n y bebidas circuitos de parada de emergencia circuitos de embrague y freno en aplicaciones de prensa equipos de seguridad u otras aplicaciones inadecuadas para las caracter sticas est ndar descritas en el cat logo de productos El producto se usa en aplicaciones que puedan tener
31. de entrada PLC dado Ejemplo de conexi n Y en serie y O paralelo e 3 hilos Conexi n Y para salida NPN mediante rel s Negro Entrada 3yr Marr n Azul COM Circuito interno PLC Azul Entrada 4y gT Q Ji Marr n COM Error i que el m todo de conexi n var a seg n las especificaciones de entrada PLC Circuito interno PLC Conexi n Y para salida NPN nicamente con detectores Conexi n O para salida NPN e 2 hilos 2 detectores en conexi n Y Tensi n de carga en ON Marr n Carga Detector 1 Azul Marr n Detector 2 Azul 24 V 4V x2 uds 16V _ Tensi n de aliment _ Marr n A Carga Marr n Marr n Negro z Negro Negro Detector 1 Rel i Detector 1 Detector 1 Z Rel Au carga Azul Sarga Ue contacto JA Marr n T F 7 Marr n Detector 2 Detector 2 Detector 2 Negro Q Azul Cuando dos detectores se conectan en serie se puede producir un funcionamiento defectuoso debido a que la tensi n de carga disminuir en el estado activado Los indicadores LED se encienden cuando ambos detectores est n activados Tensi n residual x2 uds Ejemplo Tensi n de alimentaci n el ctrica 24 VDC Ca da de tensi n interna del detector magn tico 4 V 16 Los indicadores LED se encienden cu
32. de giro Nota 3 Carrera total Velocidad media del mbolo El tiempo de carrera debe ser mayor que el tiempo de carrera mencionado anteriormente Ecuaciones para el c lculo del momento de inercia 9032 040 10x 107 1 0x 10 Nuevo M 1 7 x 103 Momento de inercia admisible kg m 1 0 x 10 E Momento de inercia X i 1 0 x 10 115 10 100 200 1000 Velocidad m xima del mbolo mm s I Momento de inercia kg m m Masa de la carga kg Si se utilizan brazos diferentes a los de las opciones aseg rese de calcular el momento de inercia del brazo antes de seleccionarlo 1 Barra centrada Posici n del eje de giro Perpendicular a la barra y fijado desplazado del centro de gravedad a gt A y a J RN NE Barra centrada Posici n del eje de giro Perpendicular a la barra y fijado en el centro de gravedad h ar PE a22 Mm 2 3 3 al m 32 Placa rectangular fina Paralelep pedo rectangular Posici n del eje de giro Paralelo al lado b y fijado en el centro de gravedad e gt 4 Placa rectangular fina Paralelep pedo rectangular Posici n del eje de giro Perpendicular a la placa y fijado desplazado del centro de gravedad 4a1 b2 12 4a2 b 12 Placa rectangular fina Paralelep pedo rectan
33. dicados en Forma de pedido son tambi n aplicables los siguientes detectores magn ticos l I Para m s informaci n sobre las caracter sticas t cnicas consulte Best Pneumatics No 3 l i Mod detector magn tico Modelo Entrada el ctrica Caracter sticas Di metro aplicable i I D A72 A73 a A I I D A80 Salda iocta acaple Sin LED indicador I l D A79W perpendicular Indicador de diagn stico indicaci n en 2 colores l i Reed DA S Conector Perpendicular 020 3009 1 D A80C Sin LED indicador l 1 DATZANA SM ALO Salida directa a cable en l nea l l D A80H Sin LED indicador l I D F7NV F7PV F7BV SOTOS I I D F7NWV F7BWV gag bid a ganle Indicador de diagn stico indicaci n en 2 colores l l D F7BAVL perpenoicular Resistente al agua indicaci n en 2 colores l I D J79C Conector Perpendicular I Estado s lido D F79 F7P J79 220 a 63 D F79W F7PW J79W i Indicador de diagn stico indicaci n en 2 colores I Salida directa a cable a I l D F7BAL en l nea Resistente al agua indicaci n en 2 colores l I D F79F Con salida de diagn stico indicaci n de 2 colores l I D F7NTL Con temporizador I I I Tambi n se encuentra disponible con conector precableado para detectores magn ticos de estado s lido Para m s informaci n consulte Best Pneumatics No 3 LA a a a a e a A N E N E Montaje APrecauci n Con un cuerpo magn tico rodeando el cilindro Si el cilindro est rodea
34. do por un cuerpo magn tico como se muestra en la siguiente figura incluyendo el caso en que el cuerpo magn tico s lo se encuentre en un lado del cilindro el movimiento del detector magn tico puede hacerse inestable por lo que deber contactar con SMC vt2ao16 936 a 263 Cuerpo magn tico Placa de hierro etc Cuerpo magn tico Placa de hierro etc 920 925 Cuerpo magn tico Placa de hierro etc Cuerpo magn tico Placa de hierro etc Con detectores magn ticos resistentes a campos magn ticos D P3DWL e Cuando un cable de soldar o los electrodos de la pistola de soldar se encuentran cerca del cilindro los imanes del cilindro pueden verse afectados por los campos magn ticos externos P ngase en contacto con SMC si el amperaje de soldadura supera los 16000 A Si la fuente de campo magn tico fuerte entra en contacto con el cilindro o con un detector magn tico aseg rese de colocar el cilindro alejado de la fuente de magnetismo Si el cilindro se va a utilizar en un entorno en el que puedan producirse salpicaduras sobre los cables cubra los cables con un tubo protector Como tubo protector utilice un tubo de di metro interno 97 o superior con excelente flexibilidad y resistencia al calor P ngase en contacto con SMC si se va a utilizar un soldador tipo inverter o un soldador DC SMC 15 Conexiones de detectores y ejemplos Conexi n b sica
35. dro En el montaje con taladros roscados la longitud de la rosca es diferente a la del producto existente H Ejemplos de montaje Sentido de giro de amarre seleccionable entre 2 tipos El sentido de giro de amarre se puede selec para adecuarse a las condiciones de ajuste z Mod de giro a la derecha Serie MK Selecci n del modelo Nota La velocidad m xima del mbolo indica la m xima velocidad posible cuando se emplea un brazo est ndar Elemento Serie Nuevo MK Velocidad m x del mbolo Nota mm s 912 a 963 200 012 1 4 Durante el desamarre Precisi n antigiro 16 a 25 1 2 lado a Pieza de amarre 232 240 0 9 sentido antihorario 250 63 0 7 ngulo de giro 90 10 Montaje horizontal No admisible Lado de conexi n Durante el desamarre lado de extensi n Tipo R sentido horario ngulo de giro Durante el amarre lado de retracci n Precisi n antigiro Dise o de los brazos A Precauci n Si los brazos deben fabricarse por separado su longitud y masa deber an estar dentro del siguiente rango 1 Momento de flexi n admisible Use la longitud del brazo y la presi n de trabajo indicadas en el Gr fico 1 para seleccionar el v stago del mbolo cargado con un momento de flexi n admisible Gr fico 1 200
36. elo de detector magn tico Montaje lateral de m ltiples Sin detector magn tico Di metro detectores magn ticos Im n incorporado 12 12 mm EA 3 Consulte en la tabla inferior los 16 16 mm Rosca de conexi n Opciones de cuerpo modelos de detectores magn ticos Est ndar rosca hembra aplicables 20 20 mm PoscaM 12 a 25 Los detectores magn ticos se 25 25 mm Re N Con brazo env an juntos de f brica pero sin 32 132 mm TN NPT 032 a 063 PE juntos de f brica instalar 40 40 mm TF G 50 50 mm Sentido de giro 63 63 mm Carrera de amarre Soltar gt Amarran Lado de conexi n S mbolo Carrera de amarre Di metro aplicable R Sentido horario Durante el Durante el 10 10 mm L Sentido antihorario desamarre a desamarre lado de y lado de 20 20 mm 012 a 663 encon A l extensi n 30 30 mm Tipo L Tipo R sentido s sentido 50 50 mm 932 a 963 paid BR horario Durante el amarre lado de retracci n Detectores magn ticos aplicables Consulte m s informaci n acerca de los detectores magn ticos en el cat logo Best Pneumatics n 3 Para D P3DW consulte el cat logo ES20 201 Tensi n de carga Mod detector magn
37. gular Posici n del eje de giro Perpendicular a la placa y fijado en el centro de gravedad igual al caso de la placa rectangular gruesa HO b 2 a b do qe gt S gt 12 e Carga en el extremo de un brazo de palanca A a E S e AN P d 2 sA a L m Z meaz k xo Mi ka 2r2 zj k m2 5 Selecci n del di metro Dise o Selecci n A Precauci n 1 No use este cilindro en los siguientes entornos reas en las que puedan producirse salpicaduras de fluidos como el aceite de corte sobre el v stago del mbolo e reas en las que existan materias extra as como part culas virutas de corte o polvo e reas en las que la temperatura ambiente supere el rango de trabajo e reas expuestas a la luz directa del sol e Entornos que conlleven un riesgo de corrosi n 2 La aplicaci n de una fuerza de giro excesiva sobre el v stago del mbolo puede producir un mal funcionamiento del cilindro o afectar a la precisi n antigiro Por este motivo observe las siguientes precauciones antes de poner en funcionamiento el cilindro 1 Aseg rese de montar el cilindro verticalmente Fig 1 2 No realice absolutamente ning n trabajo como el amarre o el uso como un tope etc en el sentido de giro Fig 2 3 Al realizar el amarre aseg rese de hacerlo dentro del rango de la carrera de amarre carrera en l nea recta Fig 3 4 Aseg rese de que la superficie de amarre de la pieza de trab
38. ia Nota La velocidad m x del mbolo equivale a aprox 1 6 veces la velocidad media del mbolo indicaci n general Calcule las condiciones de funcionamiento y utilice este producto dentro de su rango admisible Si se supera el rango admisible aumente el di metro o utilice la serie MK2T Consulte el cat logo Best Pneumatics n 3 de SMC para obtener los detalles de la serie MK2T 912 016 9020 925 103 107 Nuevo MK 10 E MK2T 10 4 Momento de inercia admisible kg m Momento de inercia admisible kg m 10 7416 Unidad simple de brazo est ndar 7 53 gt 10 920 625 Unidad simple de brazo est ndar MO 2 Unidad simple de brazo est ndar 1076 105 50 100 200 50 100 200 Velocidad m xima del mbolo mm s Velocidad m xima del mbolo mm s 9032 040 050 063 101 101 102 Momento de inercia admisible kg m Momento de inercia admisible kg m 103 103 50 263 Unidad simple de brazo est ndar 932 94
39. l ctrico de las m quinas Parte 1 Requisitos generales ISO 10218 1 Manipulaci n de robots industriales Seguridad etc A Advertencia 1 La compatibilidad del producto es responsabilidad de la persona que dise a el equipo o decide sus especificaciones Puesto que el producto aqu especificado puede utilizarse en diferentes condiciones de funcionamiento su compatibilidad con un equipo determinado debe decidirla la persona que dise a el equipo o decide sus especificaciones bas ndose en los resultados de las pruebas y an lisis necesarios El rendimiento esperado del equipo y su garant a de seguridad son responsabilidad de la persona que ha determinado la compatibilidad del producto Esta persona debe revisar de manera continua la adaptabilidad del equipo a todos los elementos especificados en el anterior cat logo con el objeto de considerar cualquier posibilidad de fallo del equipo 2 La maquinaria y los equipos deben ser manejados s lo por personal cualificado El producto aqu descrito puede ser peligroso si no se maneja de manera adecuada El montaje funcionamiento y mantenimiento de m quinas o equipos incluyendo nuestros productos deben ser realizados por personal cualificado y experimentado 3 No realice trabajos de mantenimiento en m quinas y equipos ni intente cambiar componentes sin tomar las medidas de seguridad correspondientes La inspecci n y el mantenimiento del equipo no se deben efectuar hasta confirm
40. lte el valor del ngulo Nota 2 Sentido de giro visto desde e Nota 3 Nota 4 Empuje de amarre a 0 5 MPa Si el cilindro se va a utilizar en un rango de presi n de 0 61 a 1 MPa utilice el modelo X2071 de giro extremo del v stago cuando el v stago del mbolo se est retrayendo Nota 5 Aseg rese de instalar un regulador de velocidad en el cilindro y de ajustarlo de forma que la velocidad del cilindro se encuentre den ro del rango de 50 a 200 mm s Para regular la velocidad comience con el tornillo totalmente cerrado y ajuste la velocidad abri ndolo gradualmente Durante el desamarre Durante el lado de extensi n desamarre 80 a 100 pei 2H lado de 90 10 Y Y extensi n Loa TioL A 2 soaro Esfuerzos te ricos sentido antihorario j 90 10 Sa o F Tipo R Unidad N ar que 3 Pr Di metro Di metro v stago Sentido de J rea del mbolo Presi n de trabajo MPa Pieza de amar O M 2 5 a5 LAS Precisi n antigiro 12 6 SALIDA 11 34 57 79 113 4 40 7 a 1 42 L Durante el amarre lado de retracci n 16 8 ENTRADA 1 5 45 75 106 151 SALIDA 2 0 60 101 141 201 20 12 ENTRADA 2 0 60 101 141 201 M deto SALIDA 3 1 94 157 220 314 al Mis Ejecucione
41. n tico deslice el detector magn tico en el tubo tuerca de montaje del detector magn tico M2 5 en la rosca de la tuerca de montaje del del cilindro a trav s de la ranura a trav s del orificio de montaje situado en detector magn tico a trav s del orificio de 6 Compruebe la posici n de detecci n dd el brazo de montaje del detector montaje detector magn tico y f jelo firmemente 4 Confirme la posici n de montaje y apriete gl 4 Enganche el reborde del brazo de montaje del con ayuda de los tornillos Allen M2 5 x tornillo de montaje del detector magn tico detector magn tico en el hueco del espaciador 6L M2 5 x 9L para fijar el detector El par de apriete del del detector magn tico Si la posici n de detecci n var a vaya tornillo M2 5 debe estar entre 0 25 y 0 35 Apriete el tornillo de montaje del detecto paso Nm magn tico M3 para fijarlo al detector El tornillo Allen M2 5 x 6L se usa para La posici n de detecci n puede ser magn tico El par de apriete del tornilo M3 fijar la fijaci n de montaje y el tubo del Detector cambiada bajo las condiciones descritas debe estar entre 0 35 y 0 45 N m cilindro Esto permite sustituir el detector magn tico en el paso Confirme la posici n de montaje y apriete ef Magn tico sin necesidad de ajustar la a E j tornillo de fijaci n del detector magn tico posici n del mismo P Montaje del Tornillo de montaje de los ji i Nota 1 Aseg rese de que el detec
42. neumatics n 3 si desea informaci n acerca de detectores magn ticos con conector precableado Para D P3DW consulte el cat logo ES20 201 Los detectores magn ticos se env an juntos de f brica pero sin instalar O SMC Serie MK ngulo de giro Lado de conexi n Caracter sticas t cnicas Di metro mm 12 16 20 25 32 40 50 63 Funcionamiento Doble efecto Angulo de giro 90 10 Sentido de giro Sentido horario Sentido antihorario Carrera de giro mm 7 5 9 5 15 19 Carrera de amarre mm 10 20 30 10 20 30 50 Empuje te rico de amarre N 9 40 75 100 185 300 525 825 1400 Fluido Aire Presi n de prueba 1 5 MPa Nota 4 Rango de presi n de trabajo 0 1a1MPa 0 6 MPa Temp ambiente y de fluido Sin detector magn tico 10 a 70 C sin congelaci n Con detector magn tico 10 a 60 C sin congelaci n Lubricaci n Sin lubricaci n Tama o de conexi n M5 x 0 8 Rc1 8 NPT1 8 G1 8 Rc1 14 NPT1 4 G1 4 Montaje Taladro pasante Taladro roscado doble com n Brida trasera Amortiguaci n Tope el stico Tolerancia de long de carrera e Velocidad del mbolo gt 50 a 200 mm s Precisi n antigiro Pieza de amarre 41 4 1 22 0 9 0 7 Nota 1 Consu
43. o y del brazo son diferentes 1 0 MPa de las est ndares Caracter sticas t cnicas e Para pedir un conjunto de brazo para Di metro mm 63 esta especif utilice la referencia MK A063 X2071 V ase a continuaci n Rango de presi n de trabajo 0 1 a 1 0 MPa Las especificaciones diferentes a las mostradas en la parte superior son las mismas que en el modelo est ndar Con stru cci n as a al mostradas corresponden al momento Dimensiones Las dimensiones diferentes a las marcadas con son las mismas Sin brazo que las del modelo est ndar 920 ee 19 Q Modelo E Le Carrera de amarre v stago 10 mm 20 mm 30 mm Retra do 146 5 166 5 186 5 226 5 Extendido 175 5 205 5 235 5 295 5 MKL163 L1Z X2071 Con brazo M _ 15 22 Di m int lado del brazo N 20H7 9021 90 65 M10 x 1 5 30 a 40 25 q gi da BARG mm M Modelo n S Carrera de amarre 9 10 mm 20 mm 30 mm 50 mm Retra do 77 5 87 5 97 5 117 5 Extendido 106 5 126 5 146 5 186 5 Conjunto de brazo MK A063 X2071 Presi n m x de trabajo 1 0 MPa Componentes del conjunto del brazo MKL163 L1Z X2071 Ne Descripci n Material Nota
44. s especiales s e Ma poe ee e ee Para m s informaci n consulte la p g 17 ENTRADA 6 0 181 302 420 603 Simbolo Descripci n 32 16 ISALIDA 8 0 241 402 563 804 X2071 M x presi n de trabajo 1 0 MPa 40 16 ENTRADA 10 6 317 528 739 1056 X2094 Longitud total igual a la de la serie MK2 SALIDA 12 6 377 628 880 1257 50 20 ENTRADA 16 5 495 825 1155 1649 SALIDA 19 6 589 982 1374 1963 ENTRADA 28 0 841 1402 Opci n Brazo 63 20 SALIDA 312 935 1559 z Nota Esfuerzo te rico N Presi n MPa x rea del mbolo cm2 x 100 Sentido de movimiento ENTRADA Amarre SALIDA Desamarre Di metro mm Ref Accesorios 12 MK A012Z 16 MK A016Z ne Peso 20 Perno de fijaci n 25 MK A020Z Tornillo Allen Unidad g 32 Tuerca hexagonal Carrera de amarre Di metro mm MK A032Z Arandela de muelle mm 12 16 20 25 32 40 50 63 0 10 69 94 222 282 445 517 921 1256 20 84 113 250 319 494 570 1001 1364 63 IS 30 99 132 279 355 542 623 1081 1472 50 639 728 1241 1687 Fijaci n de montaje Brida Peso adicional Di met Ref A i aneo mm EE ccesorios Unidad g Di metro mm 12 16 20 25 32 40 50 63 1 s sasos Con brazo 13 32 100 100 200 200 350 350 a Brida trasera incluye 25 MKZ F025 Tornillo Allen perno de montaje a 139 139 E da EN Z 32 MK2T F032 C lculo Ejemplo MKG20 10RNZ e C lculo est ndar MKB20 10RZ 2229 40 MK2T F040 e Calculo del peso adicional Brida trasera 130 g 50 MK2T
45. tor magn tico EEA Y detectores magn ticos M2 5 para fijar la tuerca de montaje del queda cubierto con la ranura de CHEGO Para apretar el tomillo de fijaci n U 12 5 x0 45 x 8D detector El par de apriete del tornillo M2 5 Acoplamiento para piotegeilo magn tico utilice un destornillando de relojero N gt w debe estar entre 0 25 y 0 35 Num Nota 2 El par de apriete para un tornillo Allen con di metro de empu adura de 5 Es 2 Detector magn tico 0 La posici n de detecci n puede ser cambiada M2 5 x 6L M2 5 x 9L es de 0 2 a 0 3 a 6 mm de di metro Z bajo las condiciones descritas en el paso N m Tornillo de fijaci n del detector magn tico M2 5 x 0 45 x 10L Tornillo de montaje de los detect magn ticos M3 x 0 5 x 8L 4 Detector magn tico 2 Detector magn tico espaciador IS D Tuerca de montaje del detect magn tico Nota 3 Apriete los tornillos Allen de forma uniforme Tornillo Allen M2 5 x a Y S Tornillo Allen M2 5 x 6L RS Protu berancia Fijaci n de montaje del detect magn tico Nota La fijaci n de montaje de los detectores magn ticos y el detector magn tico se env an junto con el cilindro 14 O Cilindro giratorio de amarre Est ndar Serie MK ES E TS TEMA RE EN AAN E VES REIS I Adem s de los modelos in
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