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Servocontroladores MOVIDYN® / Manual de instrucciones / 2000-11

1. 3 x 380 500 V PE Li L2 L3 l F11 i F12 F13 l i Contactor de i R T red l K11 l l ND l l1 21 3 x1 m l2 3 x1 Sistema de alimentaci n Motor M dulo de potencia MAS eje H 4 He Circuito O O Circuito Circuito j intermedio intermedio intermedio O O or X1 X1 X1 1 OV 24 V ext 1 1 1 l 2 24V ext 2 2 2 7 3 3 3 3 X2 24V ext 24V X3 X2 24V 24V X3 11D ABG11 Ajuste de f brica FH gt 1w 10V a Freno Consigna 2 H gt Entrada anal gica 9 1 i 1 a lel 3 gt Entrada anal gica 6 Conexi n para diferencial pe 9 eed 7 o ABG11 sa BME 4 OV10 esolver 31 o 5 p gt Bloqueo controlador xo1 USS21 PC K12 6 43 Habilitaci n parada r pida
2. Oh O O Circuito O Circuito Circuito 7 7 intermedio intermedio intermedio O O Or X1 X1 X1 1 1 1 2 2 2 3 3 3 24V X3 X2 24V 24V X3 Aj de fabri E D Ajuste de fabrica D 43 4 4 4 14 10V Freno roel di 2 gt Entrada anal gica 45 i nasa want 3 Entrada anal gica lt 7 64 diferencial BME 4 OV10 Resolver X31 5 gt Bloqueo controlador K12 rr 6 Habilitacion parada rapida A 3 1 a 2 7 43 Final de carrera derecha A 2 e 8 gt Final de carrera izquierda B 3 3 Hie 9 Freno B 4 ole K13 10 t Preparado para funcionamiento C gt 5 11 0V24 C 6 Rel lt p VCA max 150 mA La id 7 OVS X21 Simulaci n encoder x39 incremental Bus de datos Bus de datos X5 X5 DBK Figura 12 Esquema de conexiones de MPB MAS Instrucciones de funcionamiento Servocontrolador MOVIDYN 02991BES 23 5 Esquema de conexiones Esquema de conexiones de MPR MAS
3. N de Designacion Rango de ajuste Ajuste de fabrica param min incremento max 207 Filtro Valor real velocidad ms Oi Teall 0 1 0 10 32 00 208 Display de pruebas de 7 segmentos OFF ON OFF 209 Funcion de prueba del regulador OFF ON OFF 21_ L mites 210 Velocid m x GIRO DCHA rpm O 1 5000 3000 211 Velocid m x GIRO IZDA rpm 212 Corriente m xima ly Daw Us 100 100 22 Controlador de mantenimiento 220 Ganancia mantenimiento de posici n 0 10 0 10 32 00 0 50 Sj Asignacion de bornas 30_ Entradas binarias de unidad basica 300 Borna X21 6 HABILITACION MODO CONM GENERADOR HABILITACION i Bora x217 Ca BLCQUED CONTROL MANTENM FNAL CARRERA GIRO CARRERA GIRO DCHA FINAL CARRERA GIRO i 302 Borna X21 8 IZDA SIN FUNCION con IPOS tambi n LEVA FINAL CARRERA GIRO REF BUSQUEDA REFEREN IZDA 31_ Entradas binarias AlO 310 Borna X13 2 igual que P300 RESET 311 Borna X13 3 INTEG MODO CONMUTAC 312 Borna X13 4 SIN FUNCION 313 Borna X13 5 SIN FUNCION 314 Borna X13 6 SIN FUNCION 315 Borna X13 7 SIN FUNCION 316 Borna X13 8 ACTIV EXTERN 32_ Salidas binarias de unidad basica 320 Borna X21 10 AVISO IxT PREPARADO PARA PREPARADO PARA FUNCIONAMIENTO FALLO FRENO FUNCIONAMIENTO VELOCIDAD DE REFER UMBRAL CORRIENTE COMP CONSIGNA VALOR REAL PARADA MOTOR SIN FUNCION con IPOS tambi n EN POSICION SALIDA POS 1 8 REFERENCIA IPOS 33_ Salidas binari
4. ES Lo i p Lista de mensajes de fallo Display Fallo Reacci n Unidad MD_SHELL Causa Soluci n F25 EEPROM Fallo al acceder a la EEPROM Active el ajuste de f brica gt S Respete P610 y subsane el fallo Ejecute una nueva puesta en marcha Si el fallo aparece de nuevo Cambie la unidad F26 Borna externa Se ha le do una se al de fallo externo a Elimine la causa del fallo reprograme la borna P trav s de la entrada programable en caso necesario F27 Fin de carrera Ruptura del cable o faltan los dos finales Compruebe el cableado y los finales de N en circuito de carrera carrera reprograme las bornas en caso abierto necesario F28 Tiempo de Fallo durante la transmisi n de los datos Compruebe la conexi n del bus de campo P desbordamiento del proceso consulte el manual que corresponda del bus de campo F29 Final de carrera Los finales de carrera est n invertidos Invierta las conexiones de los finales de N invertido con respecto al sentido de giro del motor carrera en X21 7 y X21 8 F31 Cortocircuitoen Cortocircuito o sobrecarga de una o Compruebe el cableado limite la corriente a S salida varias salidas binarias 50 mA en caso necesario F32 Fuente de Fuente de consigna sin definir Ajuste correctamente la fuente de consigna S consigna no con P110 ajustada F34 Tiempo de Fallo durante la transmisi n de los datos Compruebe la conexi n del bus de campo P desbordamiento de comunicaci
5. Importante Respete la polaridad X2 2 X6 2 cable negro X2 3 X6 1 cable rojo Instrucciones de funcionamiento Servocontrolador MOVIDYN Conexi n del sistema de alimentaci n del convertidor y del motor Sistema de alimentaci n de 24 Vcc Sistema de alimentaci n interno de 24 Voc insuficiente Sistema de alimentacion de 24 Vcc para la desconexion Ejemplo Los m dulos de alimentaci n MPB y MPR y el servocontrolador compacto MKS poseen su propio sistema de alimentaci n de tensi n interno de 24 Vcc ste puede proporcionar los siguientes niveles de potencia Modelo MPB51A MPR51A MKS51A Pm x 24 v W 240 50 29 El sistema de alimentaci n de 24 Vcc de los m dulos MPB MPR alimenta a los m dulos del eje MAS conectados mientras que en el MKS s lo son alimentadas las tarjetas opcionales Para alimentar a la etapa de salida los m dulos del eje MAS51A precisan la potencia que se indica a continuaci n y que siempre toman del sistema de alimentaci n interno de 24 Vcc con que cuenta el m dulo de alimentaci n Tipo 005 010 015 030 060 MAS51A P24 y interna 5 5 5 7 5 15 W Si los ventiladores de los radiadores DKF se abastecen a trav s del m dulo de alimentaci n la potencia requerida tambi n se debe tener en cuenta Modelo DKF05 DKFO07 DKFO09 P24 y W 6 9 A continuaci n se se ala el consumo de potencia d
6. FLO ILS a Pd r Sd Conector trasero Tornillos MD0054CE Figura 6 Instalaci n de la tarjeta opcional Instrucciones de funcionamiento Servocontrolador MOVIDYN 11 12 Instalaci n de las tarjetas opcionales Puesta en marcha de la tarjeta opcional MAS Retire la tapa delantera izquierda de color negro retire los dos tornillos de cabeza en cruz MKS Retire la parte inferior de la tapa protectora Precauci n Cuando est abierta el grado de protecci n de la unidad es IP00 Tensiones peligrosas pueden permanecer presentes hasta 10 minutos despu s de la interrupci n Descargue la carga electrost tica mediante medidas adecuadas pulsera antiest tica zapatos conductores etc antes de tocar la tarjeta opcional Introduzca la tarjeta en los ra les gu a del z calo con la parte trasera del conector orientada hacia atr s Aseg rese de que la tarjeta tambi n se haya insertado correctamente en los ra les gu a Introduzca los conectores traseros de la tarjeta en los enchufes de la carcasa Las carcasas de los conectores delanteros de la tarjeta deben estar al mismo nivel que la tapa del m dulo del eje servocontrolador compacto MAS Coloque la tapa incluida sobre el z calo de la tarjeta 2 tornillos MKS Dependiendo de la tarjeta opcional puede que no sea posible montar la tapa protectora para el servocontrolador compacto En ese caso sustit yala por la tapa
7. cap tulo Instalaci n el ctrica Instrucciones de funcionamiento Servocontrolador MOVIDYN 43 44 M dulo del eje MAS Datos t cnicos de las unidades b sicas M dulo del eje del MOVIDYN MAS51A Estructura IPOS MAS51A xxx 503 50 1 TE 35 mm 1 38 in Unidad b sica 005 503 00 010 503 00 015 503 00 030 503 00 060 503 00 Referencia de pieza 826 069 9 826 070 2 826 071 0 826 072 9 826 073 7 Referencia de pieza de la unidad IPOS 826 255 1 826 256 X 826 257 8 826 258 6 826 259 4 Tensi n de entrada Vz 700 Vcc Vin 500 Vea Tension de circuito intermedio Vz Vzmax 900 Vcc Vz 680 Voc Vin 480 Von Tension de salida Vs 0 Vin Corriente nominal de salida ls 5 Aca 10 Aca 15 Aca 30 Aca 60 Aca con radiador conectado Corriente de salida m xima lm x 7 5 Aca 15 Aca 22 5 Aca 45 Aca 90 Aca con radiador conectado m x de 0 3 s para n lt 30 rpm continuo para n gt 30 rpm Tipo de ventilaci n DIN 4175 KS autoventilaci n Masa MMA 3 5 kg 7 7lb 3 5 kg 7 7 lb 3 5 kg 7 7 lb 55kg 12 11 lb 7 kg 15 4 Ib Dimensiones Dimensiones de masa mm 70x380x250 70x380x25 70x380x250 105x380x250 140x380x250 Ancho x Alto x Fondo in 2 8x15 0x9 8 2 8x15 0x9 8 2 8x15 0x9 8 4 1x15 0x9 8 5 5x15 0x9 8 Fondo con radiador Dk 340 mm 33 99 cm DKF DKS 275 mm 10 83 in DKE Anchura en las unidades de los 2 2 2
8. sewfinanzas cantr net 05 2001 Notas 09 2000 Notas 09 2000 EURODRIVE Notas 09 2000
9. Edici n Servocontrolador MOVIDYNO 11 2000 a i 1 i t mu Dri r IE J i ju a yu iH a i is Instrucciones de funcionamiento 09223797 ES EURODRIVE Wu aa O O a a Ll 7 ndice Notas importantes runs imcoi ici 4 Notas de SegquiidaO isis ici 6 Estructura de la unidad iniciada en 7 Sl MERMA cocinas 7 32 MAS IM Ote eae eee 8 3 3 Designaci n de la unidad oncccconnccccnncnnccncnccnanonononnnonnanenononcnonnas 9 3 4 Designaci n del modelo occccccnnncccnnconococonoconcnconanononanonononanonnnas 9 Instalaci n Mec niCa oooncconnccnoncccnnccnonnnnnnnccnnnccnnnrcnnnrrnannrnnnnrnnnrrnnanrnnanens 10 4 1 Estructura de un sistema de eje oocccocncccnncocnccococonononocnanonanonons 10 4 2 Instalaci n de las tarjetas Opcionales oocccconccccccnccconncccnncnannnnos 11 instalacion CLOG UN Aisne dt 13 5 1 Instrucciones de montaje de las bornas de apantallado 13 5 2 Conexi n del sistema de alimentaci n del convertidor y del motor 14 5 3 Control del freno Mec niCO occccoccccconccccnncconncencnonncnnonncncnnnnonnnnnnos 17 5 4 Cables electr nicos y generaci n de se ales ccccoccccccnnccoocos 19 5 5 Instalaci n conforme a las normas de compatibilidad electromagn tica 19 5 6 Instalaci n conforme a UL oonnccncnccccncccccncccnnoconcncnnnncnnnnonanncnnnnnnos 22 5 7 Esquemas de CONexXiONeS ccooccccccoconoconncccnononno
10. 20 KQ 3 Entradas binarias Selecci n de 10 funciones Habilitaci n conmutador del generador de rampa Bloqueo controlador Mantenimiento de posici n Fallo externo Reset Activaci n externa Final de carrera GIRO IZDA Final de carrera GIRO DCHA Sin funci n con IPOS tambi n b squeda de referencia leva de referencia Fija 5 Bloqueo controlador 1 13 Voc i ae 21 30 2 Voc Programable por el usuario 6 Habilitacion Normalmente 24Vcc Programable por el usuario 7 Final carrera GIRO DCHA 6mA 3 0 3 Voc 5 Voc Programable por el usuario 8 Final carrera GIRO IZDA DIN 19240 Salidas binarias Selecci n de 9 funciones Advertencia Ixt Preparado para el funcionamiento Fallo Freno Referencia de velocidad Umbral de corriente Comparaci n consigna valor real Parada del motor Sin funci n con IPOS tambi n En posici n salida pos 1 8 Referenciado IPOS Fija 9 Accionamiento para el rel de freno 1 24 Vcc m x 150 mA Programable por el usuario 10 Preparado para funcionamiento 1 24 Voc m x 50 mA Salida de tensi n de 24 V p ej 11 0V24 potencial de referencia de 24 Voc m x 200 mA para las entradas binarias 12 24 Vcc Conexi n del resolver del motor X31 1 2 Senales del resolver De par trenzado 3 4 Cable apantallado 5 6 Longitud m x 100 m 325 ft Simulaci n de encoder X32 1 2 A A Nivel RS 422 1024 incremental de salida 3 4 B B impulsos revolucio
11. Ventas Motores Redutores Ltda Telefax 011 64 80 46 12 Servicio Rodovia Presidente Dutra km 208 sew sew com br CEP 07210 000 Guarulhos SP Bulgaria Ventas Sof a BEVER DRIVE GMBH Tel fono 92 9 53 25 65 Bogdanovetz Str 1 Telefax 92 9 54 93 45 BG 1606 Sofia bever mbox infotel bg Camerun Oficina t cnica Douala Electro Services Tel fono 43 22 99 Rue Drouot Akwa Telefax 42 77 03 B P 2024 Douala Canada Montaje Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel fono 905 7 91 15 53 Ventas 210 Walker Drive Telefax 905 7 91 29 99 Servicio Bramalea Ontario L6T3W1 Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel fono 604 9 46 55 35 7188 Honeyman Street Telefax 604 946 2513 Delta B C V4G 1 E2 Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel fono 514 3 67 11 24 2555 Rue Leger Street LaSalle Quebec H8N 2V9 Telefax 514 3 67 36 77 05 2001 Servicio y piezas de repuesto 1 Chile Montaje Santiago de SEW EURODRIVE CHILE Tel fono 02 6 23 82 03 6 23 81 63 Ventas Chile Motores Reductores LTDA Telefax 02 6 23 81 79 Servicio Panamericana Norte No 9261 Casilla 23 Correo Quilicura RCH Santiago de Chile Oficina t cnica Concepci n SEW EURODRIVE CHILE Serrano No 177 Depto 103 Concepci n Tel fono 041 25 29 83 Telefax 041 25 29 83 China Fabricaci n Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel fono 022 25 32 26 12 Montaje
12. 21 SLO 3000 Celje pakman siol net Espana Montaje Bilbao SEW EURODRIVE ESPA A S L Tel fono 9 44 31 84 70 Ventas Parque Tecnol gico Edificio 302 Telefax 9 44 31 84 71 Servicio E 48170 Zamudio Vizcaya sew spain sew eurodrive es 05 2001 91 1 Servicio y piezas de repuesto Espana Oficina t cnicas Barcelona Delegacion Barcelona Tel fono 9 37 16 22 00 Avenida Francesc Macia 40 44 Oficina 3 1 Telefax 9 37 23 30 07 E 08206 Sabadell Barcelona Lugo Delegacion Noroeste Tel fono 6 39 40 33 48 Apartado 1003 Telefax 9 82 20 29 34 E 27080 Lugo Madrid Delegacion Madrid Tel fono 9 16 34 22 50 Gran Via 48 2 A D Telefax 9 16 34 08 99 E 28220 Majadahonda Madrid Estonia Ventas Tallin ALAS KUUL AS Tel fono 6 59 32 30 Paldiski mnt 125 Telefax 6 59 32 31 EE 0006 Tallin Filipinas Oficina tecnica Manila SEW EURODRIVE Pte Ltd Tel fono 0 06 32 8 94 27 52 54 Manila Liaison Office Telefax 0 06 32 8 94 27 44 Suite 110 Ground Floor sewmla i next net Comfoods Building Senator Gil Puyat Avenue 1200 Makati City Finlandia Montaje Lahti SEW EURODRIVE OY Tel fono 3 589 300 Ventas Vesimaentie 4 Telefax 3 780 6211 Servicio FIN 15860 Hollola 2 Gabon Oficina tecnica Libreville Electro Services Tel fono 73 40 11 B P 1889 Telefax 73 40 12 Libreville Gran Bretana Montaje Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel fono 19 24 89 38 55 Ventas Beckbridge Industrial Esta
13. 3 4 componentes Wre Instrucciones de funcionamiento Servocontrolador MOVIDYN Servocontrolador compacto MKS Datos t cnicos de las unidades b sicas Servocontrolador compacto MOVIDYN MKS51A Estructura IPOS MKS51A xxx 503 50 Unidad b sica 005 503 00 010 503 00 015 503 00 Referencia de pieza 826 044 3 826 045 1 826 429 5 Referencia de pieza de la unidad IPOS 826 260 8 826 261 6 826 430 9 Alimentaci n Tensi n Vin 3 x 380 Vea 10 500 Vea 10 Frecuencia fir 50 60 Hz 5 Corriente nominal lin 4 5 Aca 9 Aca 13 5 Aca Salida Corriente nominal In 5 Aca 10 Aca 15 Aca Corriente maxima Ud 7 5 Aca 15 Aca 22 5 Aca m x 0 3 s para n lt 30 rpm continua para n gt 30 rpm Tensi n Vo 0 Vin Resistencia de frenado externa R 10 47 Q Pico de potencia de frenado PBRCMAX 5 kW 10 kW 14 kW Modo conmutaci n alimentaci n 29 W Tipo de ventilaci n DIN 41 751 KF ventilaci n forzada Masa Mma 4 5 kg 9 9 Ib 4 5 kg 9 9 Ib 6 5 kg 14 3 Ib Cotas de masa AnchoxAltoxFondo mm in 105 x 275 x 275 4 13 x 10 83 x 10 83 130 x 336 x 325 5 12 x 13 23 x12 80 Tipo de resistencia de frenado BW 047 004 BW 047 005 BW 147 BW 247 BW 347 Tipo de filtro de entrada Vi lt 400 V NF 008 443 NF 025 443 Tipo de filtro de entrada Vi lt 500 V NF 008 503 NF 025 503 1 El uso del mo
14. A 1 es T gt Final de carrera derecha A 2 tHe 8 Final de carrera izquierda B 2 ENS 9 t Freno B 4 is RS 485 oe K13 10 t Preparado para funcionam C 5 2 e RS 485 111 0V24 e 6 3 t OV RS 485 Rel 124 24V OV5 7 VCA m x 150 mA E X02 RS 485 X21 Simulaci n y39 Ventilador encoder incremental MD SHELL Bus de datos Radiador Bus de datos MD_SCOPE X5H 3 2 1 X6 X5 Oje DBK 02992BES Figura 12 Esquema de conexiones de MPR MAS gt Si no se dispone de una corriente externa de 24 V es necesario establecer un puente en el ltimo m dulo del eje 24 Instrucciones de funcionamiento Servocontrolador MOVIDYN Esquema de conexiones Esquema de conexiones de MKS 3 x 380 500 V PE L1 L2 L3 F11 I F12 Bye F13 O I l BW S K11 a l ND 112 3 R UL LV W X mO Sistema de Resistencia Motor alimentaci n de frenado ABG11 MKS
15. Estate Glasnevin Dublin 11 Israel Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel fono 03 6 24 04 06 126 Petach Tikva Rd Telefax 03 6 24 04 02 Tel Aviv 67012 Italia Montaje Mil n SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel fono 02 96 98 01 Ventas Via Bernini 14 Telefax 02 96 79 97 81 Servicio I 20020 Solaro Milano Jap n Montaje Toyoda cho SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel fono 0 53 83 7 3811 13 Ventas 250 1 Shimoman no Telefax 0 53 83 7 3814 Servicio Toyoda cho Iwata gun Shizuoka prefecture P O Box 438 0818 L bano Oficina t cnica Beirut Gabriel Acar amp Fils sarl Tel fono 01 49 47 86 B P 80484 01 49 82 72 Bourj Hammoud Beirut 03 27 45 39 Telefax 01 49 49 71x Gacar beirut com Luxemburgo Montaje Brussel CARON VECTOR S A Tel fono 010 23 13 11 Ventas Avenue Eiffel 5 Telefax 010 2313 36 Servicio B 1300 Wavre http www caron vector be info caron vector be Macedonia Ventas Skopje SGS Skopje Macedonia Tel fono 0991 38 43 90 Teodosij Sinactaski Telefax 0991 38 43 90 6691000 Skopje Macedonia Malasia Montaje Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel fono 07 3 54 57 07 3 54 94 09 Ventas No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Telefax 07 3 5414 04 Servicio 81000 Johor Bahru Johor West Malaysia M xico Tultitlan SEW EURODRIVE Sales and Distribution Tel fono 00525 8 88 29 76 S A de C V Telefax 00525 8 88 29 77 Boulevard Tultitlan Oriente 2 G scmexico seweurodrive com mx Colonia Ex Rancho de Santiag
16. No 46 7th Avenue TEDA Telefax 022 25 32 26 11 Ventas Tianjin 300457 Servicio Colombia Montaje Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel fono 0571 5 47 50 50 Ventas Calle 22 No 132 60 Telefax 0571 5 47 50 44 Servicio Bodega 6 Manzana B sewcol andinet com Santaf de Bogota Costa de Marfil Oficina t cnica Abidjan SICA Tel fono 25 79 44 Ste industrielle et commerciale pour l Afrique Telefax 25 84 36 165 Bld de Marseille B P 2323 Abidjan 08 Corea Montaje Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel fono 031 4 92 80 51 Ventas B 601 4 Banweol Industrial Estate Telefax 031 4 92 80 56 Servicio Unit 1048 4 Shingil Dong Ansan 425 120 Croacia Ventas Zagreb KOMPEKS d o o Tel fono 385 14 61 31 58 Servicio PIT Erdody 4 Il Telefax 385 14 61 31 58 HR 10 000 Zagreb Republica Checa Ventas Praga SEW EURODRIVE S R O Tel fono 02 20 12 12 34 20 12 12 36 Business Centrum Praha Telefax 02 20 12 12 37 Luna 591 sew sew eurodrive cz 16000 Praha 6 Dinamarca Montaje Copenhague SEW EURODRIVEA S Tel fono 4395 8500 Ventas Geminivej 28 30 P O Box 100 Telefax 4395 8509 Servicio DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk sew sew eurodrive dk Egipto El Cairo Copam Egypt Tel fono 02 2 56 62 99 2 41 06 39 for Engineering amp Agencies Telefax 02 2 59 47 57 2 40 47 87 33 El Hegaz ST Heliopolis Cairo Eslovenia Ventas Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel fono 00386 3 490 83 20 Servicio Ul XIV divizije 14 Telefax 00386 3 490 83
17. Resistencia de frenado externa R 10 47 Q 180 150 no procede Pico de potencia de frenado Pgrcmax 14 kW 38 kW 45 kW Alimentaci n interna de 24 V modo 240 W 50 W conmutaci n alimentaci n Tipo de ventilaci n DIN 41 751 KF ventilaci n forzada KS autoventilaci n Masa MMP 5 5 kg 12 1 Ib 7 kg 15 4 Ib 7 kg 15 4 lb 5 5 kg 12 1 lb 7 kg 15 4 Ib Dimensiones Dimensiones mm 105x380x250 140x380x250 140x380x250 105x380x250 140x380x250 Anchura x Alto x Fondofin 4 1x15 0x9 8 5 5x15 0x9 8 5 5x15 0x9 8 4 1x15 0x9 8 5 5x15 0x9 8 Fondo con radiador Dk 340 mm 10 83 in DKF DKS 275 mm 10 83 in DKE Ancho en las unidades de los 3 4 4 3 4 componentes WIE 1 TE 35 mm 1 38 in Tipo de reactancia de red ND 020 013 ND 045 013 ND 085 013 ND 045 013 ND 085 013 Tipo de resistencia de frenado BW x47 BW 018 BW x15 No necesaria Tipo de filtro de entrada Vi lt 400 V NF 025 443 NF 050 443 NF 080 443 NF 036 443 NF 080 443 Tipo de filtro de entrada V lt 500 V NF 025 503 NF 050 503 NF 080 503 NF 036 503 NF 080 503 1 Los m dulos de alimentaci n MPB se pueden cargar con un pico de corriente pico de potencia durante como m ximo 5 s Si hay conectado un radiador los m dulos de alimentaci n MPR pueden cargarse de forma continuada con picos de corriente o de potencia 2 El uso del modo de conmutaci n de la alimentaci n y la conexi n de una alimentaci n de tensi n externa de 24 Vcc se detalla en el
18. adjunta Separe el conector X21 entradas binarias salidas binarias para evitar que el motor arranque de forma accidental Conecte la unidad a la tensi n de alimentaci n o al sistema de alimentaci n de 24 V Verifique con ayuda de los puntos de men que corresponda si el ordenador ha detectado la tarjeta opcional compruebe el funcionamiento de la tarjeta si fuera necesario Programe la asignaci n de bornas a la funci n correspondiente antes de poner en marcha el accionamiento Desconecte la tensi n de alimentaci n y el sistema de alimentaci n de 24 V en caso necesario Conecte el conector X21 Instrucciones de funcionamiento Servocontrolador MOVIDYN Instrucciones de montaje de las bornas de apantallado 5 Instalaci n el ctrica Para efectuar la instalaci n el ctrica se debe respetar rigurosamente el apartado de Notas de seguridad En los apartados siguientes se describe la instalaci n de los servocontroladores MOVIDYN Para lograr un funcionamiento libre de interferencias en todas las condiciones se recomienda llevar a cabo una instalaci n conforme a las normas de compatibilidad electromagn tica 5 1 Instrucciones de montaje de las bornas de apantallado Las bornas de apantallado facilitan la conexi n del motor la resistencia de frenado y los apantallados del cable de se al El montaje se puede simplificar significativamente usando un cableado conforme a las normas de compatibilidad elec
19. brica evite el uso de m dulos del eje con direcciones id nticas El bot n S1 sirve para efectuar el ajuste direcci n a direcci n 0 59 No Con sistema de alimentaci n Sin sistema de alimentaci n externo de 24 V cc externo de 24 V cc Conectar el stma de alim externo Borna X21 5 bloqueo controlador No conectar el sistema de alim de debe estar activa 0 la red Conectar el sistema de alimentaci n Display de 7 segmentos b Display de 7 segmentos 4 Pulsar el bot n S1 brevemente Display de la direcci n actual del eje A d gito decenas d gito unidades p ej A 1 9 direcci n del eje 19 Pulsar y mantener pulsado el bot n S1 m s de 2 segundos Display de la direcci n real del eje parpadea durante 2 segundos cada uno H L Soltar el bot n S1 en H para ajustar el d gito de las decenas 0 5 en L para ajustar el d gito de las unidades 0 9 Para ajustar los n meros Pulsar y mantener pulsado el bot n S1 Cuando aparezca el n mero necesario soltar el bot n S1 El n mero se ha configurado aparece la direcci n real Aparece y posteriormente el estado de funcionamiento Para verificar la direcci n pulse S1 brevemente direcci n correcta si 02153AE Figura 16 Ajuste o modificaci n de la direcci n Configuraci n de Instale e inicie MD_SHELL la interface de e Seleccione el men Interface usuario MD SHELL En el punto de men PC I
20. de conexi n del rel del freno o del microcontacto un rel de freno externo K13 adecuado para el control de los contactores auxiliares K12 p ej capacidad del contacto de 250 Ven 0 25 Aca AC11 24 Vcc 0 6 Acc DC11 de conformidad con la norma IEC 337 1 El contacto K13 del rel de freno se conecta en serie con los dem s contactos de cierre del sistema que controlan al contactor auxiliar K12 para la activaci n del freno Tambi n se pueden utilizar rel s con rectificadores internos El rel de freno no se puede utilizar para la conexi n directa de la activaci n del freno sin usar un contactor auxiliar o un microcontacto K12 contactor auxiliar 24 V 3 6 W 150 mA como sistema directo de control del freno Si se utilizan rectificadores de freno BME Conecte el BME a un cable separado del sistema de alimentaci n no lo abastezca a trav s de la tensi n del motor Gu e el cable de conexi n freno BME separado del cable del motor y apant llelo a ser posible Si se utiliza la unidad de control del freno BSG tension de aliment de 24 Vcc La alimentaci n de tensi n de las bornas X21 de la unidad y del BSG se debe efectuar por separado La reacci n del freno cortando el rectificador de freno se puede llevar a cabo en el cir cuito de CA tiempo de reacci n t2 o en el circuito de CC CA tiempo de reacci n tpj Instrucciones de funcionamiento Servocontrolador MOVIDYN 17 Contr
21. del m dulo del eje MAS el servocontrolador compacto 00250BXX 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Interface en serie RS 485 MPR X02 MPB X02 1 2 3 MKS X41 1 2 3 Conexi n apantallada de puesta a tierra cables electr nicos X0 Conector del bus de datos parte inferior de la unidad X5 Conector del ventilador del radiador MPR X6 MPB X2 Display de 7 segmentos Conexi n del resolver X31 Salida de simulaci n del encoder X32 X21 salida 10 V 1 4 entrada anal gica diferencial 2 3 entradas binarias 5 8 salidas binarias 9 10 salida 24 V 11 12 Bot n S1 Z calo de la tarjeta opcional Etiqueta de servicio MKS Ilustraci n sin tapa protectora Instrucciones de funcionamiento Servocontrolador MOVIDYN Designaci n de la unidad 3 3 Designaci n de la unidad Placa de Ejemplo caracter sticas EN 55011 B SEW he des hes eee Nr 05921 UL D Output Eingan Ausgan 2 Input EURODRIVE j imax 700v DC JU 3X0 Unere D 76646 Bruchsal UCUL max 680V DC UCUL 3X0 Unerz STED IND CONT EQ 2D06 Umrichter MOVIDYN I 5A Made in Germany T 0 45 C IP20 00277AXX Figura 3 Ejemplo de la placa de caracter sticas Designaci n CE Los servocontroladores MOVIDYN cumplen las indicaciones de la directiva de baja tensi n 73 23 EEC y la directiva de compatibilidad electromagn tica 8
22. las entradas binarias 12 24 Vec m x 200 mA Salida de la alimentaci n de X3 Cable suministrado tension de la electronica bus de 24 V Conexion del resolver del motor X31 1 2 Senales del resolver Par trenzado 3 4 apantallado longitud 5 6 m x 100 m 325 ft Simulaci n de encoder X32 1 2 A A Nivel RS 422 1024 incremental de salida 3 4 B B impulsos revoluciones 5 6 C C 7 OV5 potencial de referencia de la simulacion del encoder incremental Conector del bus de datos parte X5 Cable del bus de datos DBK h Ajuste de f brica NO Ajuste de fabrica 0o Ajuste de f brica IS Ajuste de f brica Instrucciones de funcionamiento Servocontrolador MOVIDYN 27 Descripci n de las funciones de las bornas Bornas en el servocontrolador compacto MKS 51A xxx 503 xx Funci n Conector Borna Datos Conexi n de red X1 L1 Sistema de alimentaci n Vin 3 x 380 500 Ven 10 L2 L3 Resistencia de frenado R Conexi n del motor s ncrono de U Vina Vin Longitud max 100 m imanes permanentes DFS DFY V 325 ft W Conexi n de la terminal port til o X2 de la interface en serie Alimentaci n de tensi n de 10 V X21 1 10 Vcc m x 3 mA p ej para las consignas 4 0V10 potencial de referencia de 10 Vcc Entrada diferencial anal gica 2 Vaz consigna 1 10 Voc 10 Vec Ri gt
23. los radiadores Con este fin los radiadores presentan unos orificios roscados con un paso de 35 mm 1 38 inch El montaje se lleva a cabo sin el componente del radiador Par de apriete de los tornillos m x 3 5 Nm Cada m dulo debe montarse de forma que repose por completo sobre un radiador es decir no monte un m dulo sobre la uni n de dos radiadores ee incorrecto we correcto DKF 05 DKF 05 DKF 05 DKF 07 O Q O Q Q Q Q S S S S z gt S Si O Q Q Q Q Q Q Q o O By By o LO By o QO O Q Q Q Q QO Q as LO LO LO LO Vista LO O O LO on 0 0 Y 0 0 0 A x x desde a x x x arriba MD0018BE Figura 5 Instalaci n de los radiadores Los servocontroladores compactos MKS disponen de unos radiadores integrados En el caso de que se usen varios radiadores en un bloque multieje tambi n se debe comprobar que presenten una conexi n conductora tama o grande gt 10 mm 0 155 in Si no es ste el caso con superficies de montaje revestidas se debe establecer la conexi n mediante un puente cable trenzado con una secci n adecuada entre los tornillos de montaje de los m dulos MOVIDYN de un radiador al siguiente Monte las reactancias de red cerca de la unidad que corresponda pero de forma que queden fuera de la separaci n m nima de ventilaci n Los servocontroladores compactos MSK no precisan reactancias de red Se deben montar en una zo
24. n valor real consigna 420 Deceleraci n s 0 00 0 10 9 00 1 00 421 Mensaje 1 en n lt gt consigna n n consigna n n lt gt consigna n 43_ Valor de referencia Ixt 430 Valor de referencia Ixt n 0 1 100 100 52E Funciones de control 50_ Funci n de freno 500 Funci n de freno NO S NO 501 Tiempo de reacci n del freno ms 0 1 1000 200 51_ Vigilancia de la velocidad 510 Vigilancia de la velocidad NO S S 511 Vigilancia de velocidad del tiempo 0 00 0 10 10 00 1 00 de control s 6 Funciones especiales 60_ Mensaje de preparacion para funcionamiento 600 Mensaje de retardo s 0 1 9 1 61_ Ajuste de f brica 610 Ajuste de f brica NO S NO 62_ Reacci n de fallo 620 Reacci n de fallo DESCONEX INSTANT NEA RAMPA DESCONEX INSTANT NEA PARADA EMERGENCIA 63_ Comportamiento reset 630 Auto reset NO Si NO 631 Tiempo de rearranque s 3 1 30 3 0 632 Reset manual NO S NO 633 Reaccion a reset MP NINGUNA RESET NINGUNA 634 Bot n RESET del m dulo del eje HABILITADO BLOQUEADO HABILITADO 64_ Bloqueo de parametros 640 Bloqueo de par metros NO si NO 65_ Guardar EEPROM 650 Guardar EEPROM OFF ON ON 66_ Tiempo de reacci n de MOVIDYN 660 Tiempo de respuesta ms 0 5 200 0 0 T Funciones de control 78_ Descripci n del bus de campo PD 780 Descripci n de consigna PO1 SIN FUNCI N VELOCIDAD CORRIENTE PALABRA CONTROL 1 POSICION BAJA POSICION ALTA VELOCIDAD MAX CORRIENTE M
25. o USS21 Servocontrolador compacto Conexi n PC X2 Baal RS 485 RS 485 1 RS 485 t 2 OV RS 485 3 Sin asignar 4 OV 24 V ext 4 5 24 V ext 6 MD_SHELL 24V ext X41 MO STORE gt 1D gt 2 lt 4 3 114 10V tale F Consigna E 5 reno basado en 2 gt Entrada anal gica 11 diferencial 3 gt Entrada anal gica lt 6 JJ N BME 4 H ovi10 Resolver X31 5 Bloqueo controlador K12 6 gt Habilitaci n parada r pida A gt 1 NO tE 7 gt Final de carrera derecha A 2 E 8 Final de carrera izquierda B 3 El Eje 9 t Freno B 4 K13 10 Preparado para funcionamiento C gt 5 11 0V24 C gt gt 6 Rel lt q gt Vea m x 150 mA E av OVS 7 X21 l o Simulaci n encoder X32 Ajuste de fabrica incremental 02993BES Figura 13 Esquema de conexiones de MKS Instrucciones de funcionamiento Servocontrolador MOVIDYN 25 26 Descripci n de las funciones de las bornas 5 8 Descripci n de las funciones de las bornas Bornas en el m dulo MPB de alimentaci n 51A xxx 503 00 Funci n Conector Borna Datos Puesta a tierra del apantallado XO Interface en serie RS 232 X01 2 TXD l nea de transmisi n de datos Cable apantallado Conexion a PC 3 RXD l nea de recepci n de datos longitud max 5 m 15 ft Conector sub D de 9 polos 4 DTR conmutaci n enviar recibir 5 OV5 R
26. x cUL MPB51 Axxx 503 xx 5000 A 500 V MPR51 Axxx 503 xx MAS51 Axxx 503 xx MKS51A005 503 xx MKS51A010 503 xx MKS51A015 503 xx 10000 A 500 V 30 A 600 V 22 Instrucciones de funcionamiento Servocontrolador MOVIDYN Esquema de conexiones 5 7 Esquema de conexiones Esquemas de conexiones de MPB MAS 3 x 380 500 V Protecci n PE L1 L2 L3 sobrecarga t rmica l By F16 i F12 F13 ND I BW l K11 i Contactor de red O 1 2113 X1 X4 R Sistema de Resistencia de alimentaci n frenado M dulo de potencia MPB DKF 1 o Ventilador S 3 Radiador X2 MD_SHELL MD_SCOPE X01 Conexi n PC Y RS 232 SL l RS 485 1 4 RS 485 2 ft RS 485 3 OV RS 485 4 Sin asignar 5 gt OV 24 V ext 6 gt 24V ext X02 24 V ext O 1 2 3 Motor M dulo de eje MAS
27. 2 Rampa 1 subida GIRO IZDA s 3 00 0 50 10 00 10 00 2 30 123 Rampa 1 bajada GIRO IZDA s 13_ Generador de rampa 2 130 Rampa 2 subida GIRO DCHA s 1 00 0 00 0 02 0 50 131 Rampa 2 bajada GIRO DCHA s 0 50 0 10 3 00 132 Rampa 2 subida GIRO IZDA s 3 00 0 50 10 00 10 00 2 30 133 Rampa 2 bajada GIRO IZDA s 14_ Rampa de parada rapida 140 Rampa de parada r pida s 0 00 0 02 0 50 1 00 0 50 0 10 3 00 3 00 0 50 10 00 10 00 2 30 15_ Rampa de parada de emergencia 150 Rampa de parada de emergencia s 0 00 0 02 0 50 0 10 0 50 0 10 3 00 3 00 0 50 10 00 2 Parametros del regulador 20_ Regulador de velocidad 200 Ganancia regulador n 0 10 0 01 32 00 2 00 201 Constante del tiempo del reg de vel n ms 0 0 50 0 50 10 00 0 50 0 10 50 00 50 00 1 300 202 Componente D del reg de velocidad n 0 00 0 10 32 00 0 00 203 Umbral de regulaci n propia rpm ms 0 0 2 3000 3000 204 Ganancia de anticipaci n de 0 00 0 01 1 00 0 00 aceleraci n 1 00 0 02 80 00 205 Filtro anticipaci n de aceleraci n ms O0 1 1 0 206 Consigna de velocidad ms al ee Instrucciones de funcionamiento Servocontrolador MOVIDYN Lista de par metros C 2
28. 4 38380 15 Servicio Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 Telefax 0216 3 05 58 67 TR 81540 Maltepe ISTANBUL seweurodrive superonline com tr Uruguay Montevideo SEW EURODRIVE S A Sucursal Uruguay Tel fono 0059 82 9018 189 German Barbato 1526 Telefax 0059 82 9018 188 CP 11200 Montevideo sewuy sew eurodrive com uy USA Fabricacion Greenville SEW EURODRIVE INC Tel fono 864 4 39 75 37 Montaje 1295 Old Spartanburg Highway Telefax Sales 864 439 78 30 Ventas P O Box 518 Telefax Manuf 864 4 39 99 48 Servicio Lyman S C 29365 Telefax Ass 864 4 39 05 66 Telex 805 550 Montaje San Francisco SEW EURODRIVE INC Tel fono 510 4 87 35 60 Ventas 30599 San Antonio St Telefax 510 4 87 63 81 Servicio Hayward California 94544 7101 Filadelfia PA SEW EURODRIVE INC Tel fono 856 4 67 22 77 Pureland Ind Complex Telefax 856 8 45 31 79 200 High Hill Road P O Box 481 Bridgeport New Jersey 08014 Dayton SEW EURODRIVE INC Tel fono 9 37 3 35 00 36 2001 West Main Street Telefax 9 37 4 40 37 99 Troy Ohio 45373 Dallas SEW EURODRIVE INC Tel fono 214 3 30 48 24 3950 Platinum Way Dallas Texas 75237 Telefax 214 3 30 47 24 05 2001 55 96 1 Servicio y piezas de repuesto Venezuela Montaje Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel fono 58 241 8 32 98 04 Ventas Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Telefax 58 241 8 38 62 75 Servicio Zona Industrial Municipal Norte sewventas cantr net Valencia
29. 8644 05 2001 Servicio y piezas de repuesto 1 Sri Lanka Colombo 4 SM International Pte Ltd Tel fono 941 59 79 49 254 Galle Raod Telefax 941 58 29 81 Colombo 4 Sri Lanka Suecia Montaje J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel fono 036 34 42 00 Ventas Gnejsv gen 6 8 Telefax 036 34 42 80 Servicio S 55303 J nk ping www sew eurodrive se Box 3100 S 55003 J nk ping Suiza Montaje Basel Alfred Imhof A G Tel fono 061 4 17 17 17 Ventas Jurastrasse 10 Telefax 061 4 17 17 00 Servicio CH 4142 Munchenstein bei Basel http www imhof sew ch info imhof sew ch Tailandia Montaje Chon Buri SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel fono 0066 38 21 40 22 Ventas Bangpakong Industrial Park 2 Telefax 0066 38 21 45 31 Servicio 700 456 Moo 7 Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri 20000 Taiwan R O C Nan Tou Ting Shou Trading Co Ltd Tel fono 00886 49 255 353 No 55 Kung Yeh N Road Telefax 00886 49 257 878 Industrial District Nan Tou 540 Taipei Ting Shou Trading Co Ltd Tel fono 02 7 38 35 35 6F 3 No 267 Sec 2 Telefax 02 7 36 82 68 Tung Hwa South Road Taipei Telex 27 245 Tunez Tunez T M S Technic Marketing Service Tel fono 1 43 40 64 43 20 29 7 rue Ibn El Heithem Telefax 1 43 29 76 Z 1 SMMT 2014 M grine Erriadh Turquia Montaje Estambul SEW EURODRIVE Tel fono 0216 4 41 91 63 4 41 91 64 Ventas Hareket Sistemleri San ve Tic Ltd Sti 383 80 1
30. 9 336 EEC 3 4 Designaci n del modelo MOVIDYN MAS51A005 503 00 Dise o 00 est ndar 50 unidad IPOS Conexi n 3 trif sico Tensi n de alimentacion 50 500 Vea 380 500 Vea MAS MKS corriente nominal 005 5 Aca MPR MPB potencia nominal 011 11 kW Versi n A Serie 51 Modelo MAS MPB MPR MKS 00278DES Figura 4 Ejemplo de la placa de caracter sticas y designaci n del modelo Ejemplos M dulo de eje MAS 51A 015 503 00 con una corriente nominal de salida de 15 A 3 x 500 V dise o est ndar M dulo de alimentaci n MPB 51A 027 503 00 con un freno chopper con una potencia nominal de salida de 27 kW 3 x 500 V dise o est ndar Instrucciones de funcionamiento Servocontrolador MOVIDYN Estructura de un sistema de eje 4 Instalacion mecanica 4 1 Estructura de un sistema de eje Armario de conexiones Separaci n m nima para la ventilaci n Radiador Reactancias de red Resistencias de frenado Modulos del eje 10 Instalaci n en un armario de conexiones con un grado de protecci n espec fico a la aplicaci n Evite las acumulaciones de polvo y la condensaci n En caso de ventilaci n forzada instale esterillas para filtros de ventilaci n Encima y debajo de las unidades 100 mm como m nimo 3 94 in Limpie las superficies de los radiadores y las partes traseras de los m dulos de alimentaci n y del eje con un pa o seco Fije los m dulos de alimentaci n y de eje sobre
31. AX DESLIZAM RAMPA PALABRA CONTROL 1 PALABRA CONTROL 2 VELOCIDAD 9 Instrucciones de funcionamiento Servocontrolador MOVIDYN Lista de par metros C 2 N de Designacion Rango de ajuste Ajuste de fabrica param min incremento max 781 Descripci n de valor real Pl1 SIN FUNCI N VELOCIDAD CORRIENTE PALABRA ESTADO 1 APARENTE CORRIENTE ACTIVA POSICI N BAJA POSICION ALTA PALABRA ESTADO 1 PALABRA ESTADO 2 VELOCIDAD 9 782 Descripci n de consigna PO2 igual que P780 VELOCIDAD 783 Descripci n de valor real PI2 igual que P781 VELOCIDAD 784 Descripci n de consigna PO3 igual que P780 SIN FUNCI N 785 Descripci n de valor real PI3 igual que P781 SIN FUNCI N 79_ Parametro del bus de campo 790 Habilitaci n consignas de bus de S NO S campo 791 Tiempo de desbordamiento del bus 0 01 0 01 1 00 0 50 de campo s 1 1 650 792 Reacci n tiempo de PARADA R PIDA PARADA DE j PARADA R PIDA desbordamiento EMERGENCIA DESCONEX INSTANTANEA PARADA RAPIDA FALLO PARADA DE EMERGENCIA FALLO DESCONEX INSTANTANEA FALLO MODO ESTANDAR SIN RESPUESTA 793 ID de sincronizaci n de CAN O 1 2047 1 794 Configuraci n de DeviceNet PD 1 PD PAR M 1 PD 2 PD PAR M 2 PD 3 PD PAR M 3 PD PARAM 3 PD Instrucciones de funcionamiento Servocontrolador MOVIDYN 6 37 SI F pe LEDs de estado 7 Fu
32. Ixt P43_ 36 Valor del umbral de corriente P41_ 36 Valores visualizados PO__ 34 Servocontrolador compacto display de 7 segmentos 38 Ventilaci n 10 Vigilancia de la velocidad F08 39 Vigilancia de la velocidad P51_ 36 Visualizaci n de los datos del proceso 33 Servocontrolador MOVIDYN Servicio y piezas de repuesto 1 Alemania Central Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co Tel fono 0 72 51 75 0 Fabricaci n Ernst Blickle Stra e 42 Telefax 0 72 51 75 19 70 Ventas D 76646 Bruchsal Telex 7 822 391 Servicio P O Box http www SEW EURODRIVE de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal sew sew eurodrive de Fabricacion Graben SEW EURODRIVE GmbH amp Co Tel fono 0 72 51 75 0 Ernst Blickle Strafie 1 Telefax 0 72 51 75 29 70 D 76676 Graben Neudorf Telex 7 822 276 P O Box Postfach 1220 D 76671 Graben Neudorf Montaje Garbsen SEW EURODRIVE GmbH amp Co Tel fono 0 51 37 87 98 30 Servicio cerca de Alte Ricklinger Stra e 40 42 Telefax 0 51 37 87 98 55 Hannover D 30823 Garbsen P O Box Postfach 110453 D 30804 Garbsen Kirchheim SEW EURODRIVE GmbH amp Co Tel fono 0 89 90 95 52 10 cerca de Domagkstra e 5 Telefax 0 89 90 95 52 50 Munich D 85551 Kirchheim Langenfeld SEW EURODRIVE GmbH amp Co Tel fono 0 21 73 85 07 30 cerca de Siemensstrake 1 Telefax 0 21 73 85 07 55 Dusseldorf D 40764 Langenfeld Meerane SEW EURODRIVE GmbH amp Co Tel fono 0 37 64 76 06 0 ce
33. PR MAS diagrama de cableado 24 MPR MPB estructura de la unidad 7 N Notas de seguridad 4 6 O ON LED 38 p Par de apriete 14 16 Par de frenado 18 Parametro Asignacion de bornas 35 Entradas binarias AlO 35 Entradas binarias de unidad basica 35 Salidas analogicas AlO 35 Salidas binarias AlO 35 Salidas binarias de unidad basica 35 Consignas generadores de rampa 34 Servocontrolador MOVIDYN Encoder de rampa 1 2 34 Fuente de consigna 34 Modo de funcionamiento 34 Rampa de parada de emergencia 34 Rampa de parada rapida 34 Funciones de control 36 Descripcion del bus de campo PD 37 Funcion de freno 36 Parametro del bus de campo 37 Vigilancia de la velocidad 36 Funciones especiales 36 Ajuste de fabrica 36 Bloqueo de parametros 36 Comportamiento reset 36 Guardar EEPROM 36 Mensaje de preparado para funciona miento 36 Reaccion de fallo 36 Tiempo de reaccion de MOVIDYN 36 Mensajes de referencia 36 Comparacion valor real consigna 36 Valor de referencia de velocidad 36 Valor de referencia Ixt 36 Valor del umbral de corriente 36 Par metros del controlador Controlador de mantenimiento 35 L mites 35 Regulador de velocidad 34 Valores visualizados 34 Par metro del bus de campo P79_ 37 Placa de caracter sticas 9 PLC 29 Programaci n de las bornas 33 Protecci n del aparato 17 Protecci n del motor 17 Puesta en marcha de la tarjeta opcional 12 R Radiador 10 Radiador DKF conexi n el ctrica 14 Rampa de parada de emerge
34. Per Montaje Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel fono 511 349 52 80 Ventas S A C Telefax 511 349 30 02 Servicio Los Calderos 120 124 sewperu terra com pe Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima Polonia Ventas Lodz SEW EURODRIVE Polska Sp z o o Tel fono 042 6 16 22 00 ul Pojezierska 63 Telefax 042 6 16 22 10 91 338 Lodz sew sew eurodrive pl Oficina t cnica Katowice SEW EURODRIVE Polska Sp z o o Tel fono 032 2 17 50 26 2 17 50 27 ul Nad Jeziorem 87 Telefax 032 2 27 79 10 2 17 74 68 43 100 Tychy 2 17 50 26 2 17 50 27 Portugal Montaje Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel fono 0231 20 96 70 Ventas Apartado 15 Telefax 0231 20 36 85 Servicio P 3050 901 Mealhada infosew sew eurodrive pt Rumania Ventas Bucarest Sialco Trading SRL Tel fono 01 2 30 13 28 Servicio str Madrid nr 4 Telefax 01 2 30 71 70 71222 Bucuresti sialco mediasat ro Rusia Ventas San ZAO SEW EURODRIVE Tel fono 812 3 26 09 41 5 35 04 30 Petersburgo P O Box 193 Telefax 812 5 35 22 87 193015 St Petersburg sewrus post spbnit ru Oficina t cnica Moscu ZAO SEW EURODRIVE Tel fono 095 2 38 76 11 113813 Moskau Telefax 095 2 38 04 22 Senegal Dakar SENEMECA Tel fono 22 24 55 M canique G n rale Telefax 22 79 06 Km 8 Route de Rufisque Telex 21521 B P 3251 Dakar Singapur Montaje SEW EURODRIVE PTE LTD Tel fono 8 62 17 01 705 Ventas No 9 Tuas Drive 2 Telefax 8 61 28 27 Servicio Jurong Industrial Estate Telex 38 659 Singapore 63
35. S 232 potencial de referencia Interface en serie RS 485 X02 1 RS 485 Cable apantallado Conexion alternativa a PC 2 RS 485 longitud max 200 m 3 OV5 RS 485 potencial de referencia 650 ft Sin asignar 4 Conexion de tension externa de 5 0V24 potencial de ref externo de 24 V Consumo de potencia 24 V 6 24 V 18 Voc 30 Vcc v ase Instalaci n el ctrica Conexi n de la tensi n de X1 1 Vin 3 x 380 500 Vea 10 alimentaci n 2 3 Potenciales del circuito intermedio Vz Vz 700 Voc Vzmax 900 Vec Conexi n del m dulo del eje a trav s V de las barras de conexi n PE protecci n de puesta a tierra Tensi n interna X2 1 Conexi n no permitida la unidad puede sufrir da os Conexi n del ventilador para 2 0V24 radiador tipo DKF 3 24 Vcc Salida aliment de la electr nica de X3 Cable suministrado los m dulos del eje bus de 24 V Conexion de la resistencia de X4 R Seleccione el tipo seg n los datos Longitud del cable m x frenado BW t cnicos 100 m 325 ft Conector del bus de datos parte X5 Conexi n del cable del bus de datos inferior de la unidad Bornas en el m dulo MPR de alimentaci n 51A xxx 503 00 Funci n Enchuf Borna Datos e Puesta a tierra del apantallado XO Interface en serie RS 485 X02 1 RS 485 Cable apantallado Conexion alternativa a PC 2 RS 485 longitud max 200 m 3 OV5 RS 485 potencial de referencia 650 ft Conexion de la tension de
36. X1 1 Vin 3 x 380 500 Vea 10 alimentaci n 2 3 Potenciales circuito intermedio Vz Vz 700 Voc Vzmax 900 Vec Conexi n del m dulo del eje a trav s V de las barras de conexi n PE protecci n de puesta a tierra Conexi n de tensi n externa de X2 1 24 V 18 Vec 30 Vec Consumo de potencia 24 V v ase el cap xx v ase el apartado 2 VDE 19240 Instalaci n el ctrica 3 0V24 potencial de referencia de 24 V sin asignar Salida de la alimentaci n de X3 Cable suministrado tensi n de la electr nica de los m dulos del eje bus de 24 V Conector del bus de datos parte X5 Conexi n del cable del bus de datos DBK inferior de la unidad Conexi n del ventilador para X6 1 24 Vcc radiador tipo DKF 2 0V24 Tensi n interna Conexi n no permitida la unidad puede sufrir da os Instrucciones de funcionamiento Servocontrolador MOVIDYN Bornas en el m dulo del eje MAS 51A xxx 503 xx Descripci n de las funciones de las bornas inferior de la unidad Funci n Conector Borna Datos Puesta a tierra del apantallado XO Potenciales del circuito X1 Vz Vz 700 Voc Vzm x 900 Vcc intermedio Conexi n con barras de conexi n PE protecci n de puesta a tierra Conexi n del motor s ncrono de 1 Vmax Vin Longitud m x 100 m imanes permanentes DFS DFY 2 325 ft 3 D PE protecci n d
37. a Red de alimentaci n Fusibles de red Contactores de red Reactancia de red no necesaria con el m dulo MKS Filtro de red Reducir al m nimo la longitud necesaria de las conexiones entre el filtro de red y el m dulo de potencia lt 400 mm MPB 51A xxx 503 00 I MKS 51A xxx 503 00 uaa i i H M dulo de potencia dama Conexi n motor MPx 51A xxx 503 00 x41 x02 fr 77 Apantallamiento puesto a tierra en ambos extremos l l l l pw 5 PE X1 X3 M dulo compacto si es necesario usando un is a MKS 51A xxx condensador en Y para 503 00 MAEA evitar los caminos cerrados bwitt 11 Aa tierra l ad E Separar adecuadamente las L M dulo de eje o conexiones de se al y las MAS 51A xxx 503 00 A conexiones del motor Designaci n bornas del motor en MKS U V W h P ee ee ee Regleta de conexiones S gt Reducir al m nimo las HD i aperturas del apantallamiento i 12 lt n SS e PER Protecci n bimet lica para la resistencia de frenado MD0033FE Figura 10 Instalaci n conforme a las normas de compatibilidad electromagn tica en zonas residenciales seg n el valor l mite de clase B Para la conexi n del motor es posible utilizar en el lado de salida un cable con reactancia de salida HDOOX en lugar del cable apantallado Instrucciones de funcionamiento Servocontrolador MOVIDYN 21 5 Instalacion conforme a UL Reactancia de sa
38. alado en las normas existentes p ej VDE 0100 T410 VDE 0112 T1 o DIN 60204 VDE 0160 Medidas de protecci n necesarias Puesta a tierra de la unidad Dispositivos de protecci n necesarios Instrumento de protecci n contra sobre corrientes fusibles Adopte las medidas adecuadas p ej retirada del bloque electr nico de bornas para evitar que el motor conectado arranque de forma autom tica cuando se ponga en marcha el convertidor Antes de retirar la tapa protectora desconecte la unidad del sistema de alimentaci n Tensiones peligrosas pueden permanecer presentes hasta 10 minutos despu s de la interrupci n Cuando se retira la tapa protectora el tipo de protecci n de la unidad es IP 00 Todos los m dulos excepto la electr nica de control presentan tensiones peligrosas La unidad debe estar cerrada durante el funcionamiento Cuando la unidad est activada se pueden producir tensiones peligrosas en las bornas de salida los cables conectados y las bornas del motor Esto tambi n es aplicable incluso en el caso de que la unidad est bloqueada y el motor parado El hecho de que el LED de estado y otros elementos de visualizaci n ya no est n iluminados no indica que la unidad haya sido desconectada de la alimentaci n y que ya no tenga tensi n Las funciones de seguridad ejecutadas en la unidad o el bloqueo mec nico pueden conducir a la parada del motor La desaparici n de la causa de este problema o un reset pue
39. ales 19 Guardar EEPROM P65_ 36 l ndice de protecci n 42 Inmunidad a interferencias 19 42 Instalaci n 10 Instalaci n conforme a las normas de compatibilidad electromagn tica 19 Instalaci n conforme a UL 22 Instalaci n de las resistencias de frenado 10 Instalaci n de un sistema de eje 10 Servocontrolador MOVIDYN Instalaci n del m dulo del eje 10 Instalaci n del radiador 10 Instalaci n mec nica 10 Instalaci n conforme a las normas de compatibilidad electromagn tica 19 Instrucciones de advertencia 4 Interface de usuario 31 Interface RS 485 29 Interna 24 V F15 40 L LEDs de estado 38 LEDs m dulo de alimentaci n 38 L mites P21_ 35 Lista de par metros 34 M MAS bornas 27 MAS datos t cnicos 44 MAS MKS estructura de la unidad 8 MD_SCOPE 33 MD_SHELL 31 Mensaje de preparado para funcionamiento P60_ 36 Mensajes de fallo 39 Mensajes de referencia P4__ 36 MKS bornas 28 MKS datos t cnicos 45 MKS diagrama de cableado 25 Modo conmutaci n alimentaci n 43 Modo de funcionamiento 42 Modo de funcionamiento P10_ 34 M dulo de alimentaci n LEDs 38 M dulo del eje 10 M dulo del eje display de 7 segmentos 38 Montaje de las resistencias de frenado 10 Montaje del m dulo del eje 10 Montaje del radiador 10 MPB bornas 26 MPB datos t cnicos 43 MPB MAS diagrama de cableado 23 MPR bornas 26 MPR datos t cnicos 43 MPR sistema de alimentaci n de tensi n externo 16 M
40. as AlO 330 Borna X12 1 igual que P320 FALLO 331 Borna X12 2 AVISO IxT 332 Borna X12 3 AVISO IxT 333 Borna X12 4 AVISO IxT 334 Borna X12 5 AVISO IxT 335 Borna X12 6 AVISO IxT 34_ Salidas anal gicas AlO 340 Salida anal gica 1 14 6 CONSIGNA CORRIENTE VALOR VELOC CONSIGNA CORRIENTE REAL CONSIGNA INTEGR VALOR REAL INTEGR UTILIZACI N CAPACIDAD IxT 341 Factor de valoraci n 1 5 00 0 10 5 00 1 00 342 Salida anal gica 2 14 7 igual que P340 VALOR REAL VELOCID 343 Factor de valoraci n 2 5 00 0 10 5 00 1 00 4 Mensajes de referencia 40_ Valor de referencia de velocidad 400 Velocidad de referencia rpm O 1 5000 1500 401 Hist resis 1 rpm O 1 500 100 Instrucciones de funcionamiento Servocontrolador MOVIDYN 6 35 6 36 C y Lista de par metros N de Designaci n Rango de ajuste Ajuste de f brica par m m n incremento m x 402 Deceleraci n s 0 00 0 10 9 00 1 00 403 Mensaje 1 en n lt nref n gt n ref n lt nref 41_ Valor del umbral de corriente 410 Umbral de corriente lef y 0 1 150 100 411 Hist resis 2 0 00 1 00 10 2 00 412 Deceleraci n s 0 00 0 10 9 00 1 00 413 Mensaje 1 en lt I ref gt l ref lt ref 42 Comparaci
41. cia de un sistema compuesto de MPB MAS51A010 con AlO11 y MAS51A030 con API12 se calcula de la siguiente manera 5 12 8 7 5 12 10 54 5 W t pico 5 16 3 13 1 7 5 16 3 110 168 2 W m x Instrucciones de funcionamiento Servocontrolador MOVIDYN 15 Sistema de alimentaci n de 24 Vcc del MPR Conexion del sistema de alimentacion del convertidor y del motor Con sistema de alimentaci n externo de 24 V 24 Voc 30 Voc MPR MAS MAS X2 X3 X2 X3 X2 X3 24 Voc ext E 1 1 1 11 0V24 ext 2 2 2 20 3 3 3 317 Sin sistema de alimentaci n externo de 24 V admisible con 2 m dulos de ejes sin tarjeta opcional o 1 m dulo de eje con tarjeta opcional No en MPR MAS MAS MPB X2 X3 X2 X3 X2 X3 1 1 1 1 3 3 3 3 MD0164ES Figura 8 Sistema de alimentaci n de 24 Voc del MPR SEW recomienda encarecidamente el uso de un sistema de alimentaci n de 24 Vcc separado para los m dulos MPR ya que el sistema de alimentaci n de 24 Vcc del armario de conexiones resulta insuficiente con frecuencia sobre todo en sistemas de gran envergadura Cable del sistema de alimentaci n A fusibles de entrada Cable del motor Designe a los cables del sistema de alimentaci n L1 L2 L3 seg n la norma IEC 445 Apriete firmemente todas las conexiones incluida la protecci n de puesta a tierra Par de apriete
42. de advertencia de esta publicaci n Peligro el ctrico Puede ocasionar lesiones graves o fatales Peligro inminente Puede ocasionar lesiones graves o fatales Situaci n peligrosa Puede ocasionar lesiones leves o de menor importancia Situaci n perjudicial Puede ocasionar da os en el aparato o en el entorno de trabajo Consejos de funcionamiento e informaci n til tub Atenerse a las instrucciones es un requisito previo para que no surjan problemas No obedecer estas instrucciones anula los derechos de reclamaci n de garant a Lea estas instrucciones detenidamente antes de utilizar el aparato Mantenga este manual cerca de la unidad de accionamiento ya que contiene informaci n importante para su funcionamiento Los servocontroladores MOVIDYN son aparatos dise ados para su uso en sistemas industriales y comerciales para el funcionamiento de servomotores CA de imanes permanentes Estos motores deben ser adecuados para el funcionamiento con convertidores de frecuencia No se deben accionar otras cargas con estos convertidores Los servocontroladores MOVIDYN son unidades dise adas para la instalaci n estacionaria en armarios de conexiones Se debe respetar rigurosamente toda la informaci n relativa a los datos t cnicos y a las condiciones requeridas en el lugar de emplazamiento Queda prohibida la puesta en marcha inicio del uso normal hasta que se determine que la m quina cumple con la direct
43. den provocar el re arranque autom tico del accionamiento Si por razones de seguridad esto no es admisible antes de corregir el fallo se debe desconectar la unidad del sistema de alimentaci n En esos casos est igualmente prohibido activar la funci n Auto reset P630 Instrucciones de funcionamiento Servocontrolador MOVIDYN MPR MPB 3 Estructura de la unidad 3 1 MPR MPB 17 16 15 16 15 00249CXX Figura 1 Vista general del sistema de los m dulos de alimentaci n MPR MPB o ON OO O N gt lt N 0 io Placa de caracteristicas Puesta a tierra Tapa protectora Conexi n apantallada de puesta a tierra Conexi n al sistema de alimentaci n X1 MPx 1 2 3 MKS L1 L2 L3 Conexi n de la resistencia de freno MPB X4 MKS X1 R Conexi n de los motores DFS DFY X1 MAS 1 2 3 MKS U V W Puesta a tierra Conexi n del circuito intermedio X1 Bus de 24 V MPx X3 salida MAS X2 entrada X3 salida Conexi n externa de 24 V MPR X2 MPB X02 5 6 MKS X41 5 6 MKS X2 MPR X01 se pueden conectar las opciones ABG11 o USS11A MPB X01 Interface en serie RS 232 LEDs de estado Instrucciones de funcionamiento Servocontrolador MOVIDYN 3 2 MAS MKS MAS MKS 23 WT MA Liked ERIENAR 02912 18 22 w MKS51A005 503 00 sacma 826047 21 BRA A AAA mil 15 Figura 2 Vista general del sistema
44. do de conmutaci n de la alimentaci n y la conexi n de una alimentaci n de tensi n externa de 24 Vcc se detalla en el apartado Instalaci n el ctrica Instrucciones de funcionamiento Servocontrolador MOVIDYN 45 46 1 ndice de palabras clave Num rico 24 V LED 38 A AlO11 39 Ajuste de f brica P61_ 36 Alimentaci n de tensi n externa 15 Alimentaci n de tensi n de la electr nica conexi n 14 Alimentaci n de tensi n externa 15 Alimentaci n externa de 24 V 43 Altitud de instalaci n 42 Apantallado 13 20 Aplicaciones de elevaci n conexi n del freno 18 Armario de conexiones 10 Asignaci n de bornas 33 Asignaci n de bornas P3__ 35 Auto reset 38 B Bloqueo de par metros P64_ 36 BME 17 Borna externa F26 40 Bornas MAS 27 MKS 28 MPB 26 MPR 26 Bornas electr nicas 19 Bridas de apantallado 13 BSG 17 C Cable del bus de datos 14 39 Cable del motor 16 Cable del resolver 17 Cable del sistema de alimentaci n 16 Cables OV 19 Cables electr nicos 19 Categor a clim tica 42 Circuito intermedio F07 39 Comparaci n valor real consigna P42_ 36 Comportamiento reset P63_ 36 Conexi n bus de mensaje F05 39 Conexi n del circuito intermedio 14 Conexi n del PC 30 Conexi n m dulo de alimentaci n m dulo del eje 14 Conexi n m dulo del eje m dulo de alimen taci n 14 Conexi n conforme a las normas de compatibilidad elec tromagn tica 21 Consignas encoderes d
45. e conexiones o bien en las inmediaciones del convertidor El filtro de entrada correcto se determina a partir de la corriente total del convertidor e Lleve a cabo una puesta a tierra adaptada a las altas frecuencias del MOVIDYN contacto metalico plano de las carcasas de la unidad con tierra p ej placa de montaje sin revestimiento del armario de conexiones Instrucciones de funcionamiento Servocontrolador MOVIDYN 19 20 Apantallado Instalaci n conforme a las normas de compatibilidad electromagn tica e Los cables de control y los cables del motor deben estar apantallados Si se utiliza una reactancia de salida HDOOX el apantallado no es obligatorio e Gu e todos los cables por separado los conductos individuales de tierra met licos y las tuber as met licas de tierra tambi n sirven como apantallado e Ponga el apantallado a tierra por ambos lados utilizando la distancia m s corta y los contactos planos e Para evitar que se produzcan bucles de corriente a tierra se puede poner a tierra uno de los extremos del apantallado mediante un condensador antiparasitario En el caso de cables de doble pantalla conecte a tierra el apantallado exterior en el lado del MOVIDYN y el apantallado interior en el otro extremo Instrucciones de funcionamiento Servocontrolador MOVIDYN Instalaci n conforme a las normas de compatibilidad electromagn tica Conexi n conforme a las normas de compatibilidad electromagn tic
46. e la tarjeta de control y evaluaci n presente en cada m dulo MAS MKS o la tarjeta opcional de los m dulos MAS MKS Modelo Control AlO11 AFC11 AFI11 AFP11 AFD11 APA evaluaci n API11 12 P34 y W tip m x 12 16 3 8 131 1 15 15 23 13 18 0 8 1 0 10 110 1 Se ha utilizado un rel de corriente de aproximadamente 30 mA a modo de ejemplo de una carga t pica de una salida binaria 2 En general es necesario un sistema de alimentaci n externo de 24 V cuando las salidas binarias del API est n cargadas de forma correspondiente Si la potencia del sistema de alimentaci n de tensi n interno de 24 Vcc resulta insuficiente se tiene que conectar un sistema de alimentaci n de tensi n externo de 24 Vcc Tenga presente que el sistema de alimentaci n de 24 Vcc del armario de conexiones con frecuencia resulta insuficiente en sistemas de mayor envergadura Si la capacidad del sistema de alimentaci n de tensi n interno de 24 Vcc resulta insuficiente el rango de tensi n del sistema de alimentaci n externo est comprendido entre 24 y 30 Vcc Si la capacidad del sistema de alimentaci n de tensi n interno de 24 Vcc es suficiente y se utiliza durante la desconexi n el sistema de alimentaci n externo de 24 Vcc por ejemplo para mantener la comunicaci n para detectar la posici n etc el rango de tensi n del sistema de alimentaci n externo est comprendido entre 18 y 30 Vcc La demanda de poten
47. e puesta a tierra Entrada de la alimentaci n de X2 Cable suministrado tensi n de la electr nica bus de 24 V Alimentaci n de tensi n de 10 V X21 1 10 Vcc m x 3 mA p ej para las consignas 4 0 V 10 potencial de referencia de 10 Vcc Entrada diferencial anal gica 2 Va consigna 1 10 Voc 10 Vcc Rj 20 kQ 3 Entradas binarias Selecci n de 10 funciones Habilitaci n conmutador del generador de rampa Bloqueo controlador Mantenimiento de posici n Fallo externo Reset Activaci n externa Final de carrera GIRO IZDA Final de carrera GIRO DCHA Sin funci n con IPOS tambi n b squeda de referencia leva de referencia Fija 5 Bloqueo controlador 1 13 Vcc 30 2 Vec Programable por el usuario 6 Habilitaci n e Ny PRNO Programable por el usuario 7 Final carrera GIRO DCHA 2 0 3 Vec 5 Vec l 3 DIN 19240 Programable por el usuario 8 Final carrera GIRO IZDA Salidas binarias Selecci n de 9 funciones Advertencia Ixt Preparado para el funcionamiento Fallo Freno Referencia de velocidad Umbral de corriente Comparaci n consigna valor real Parada del motor Sin funci n con IPOS tambi n En posici n salida pos 1 8 Referenciado IPOS Fija 9 Accionamiento para el rel de freno 1 24 Vcc m x 150 mA Programable por el usuario 10 Preparado para funcionamiento 1 24 Voc m x 50 mA Salida de tensi n de 24 V 11 0V24 potencial de referencia de 24 Voc p ej para
48. e rampa P1__ 34 Contactor del sistema de alimentaci n 16 17 Controlador de mantenimiento P22_ 35 Cortocircuito en salida F31 40 D Datos t cnicos MKS 45 M dulo de alimentaci n MPB MPR 43 M dulo del eje MAS 44 Definici n de la referencia 9 Demanda de potencia de los componentes 15 DESCON LED 38 Desconexi n instant nea 39 Descripci n del bus de campo PD P78_ 37 Designaci n CE 9 Esquema de conexiones MKS 25 MPB MAS 23 MPR MAS 24 Diagrama del circuito del freno 18 Direcci n del eje 31 Display de 7 segmentos 38 Disyuntor de sobrecorriente 17 Documentaci n 5 E EEPROM F25 40 EMC Apantallado 20 Diagrama de cableado 21 Emisi n de interferencia 19 Filtro de entrada 19 Inmunidad a interferencias 19 Reactancia de salida 22 Emisi n de interferencia 19 42 Generador de rampa 1 2 P12_ P13_ 34 Entradas binarias AlO P31_ 35 Entradas binarias de unidad b sica P30_ 35 Estructura de la unidad MAS MKS 8 Estructura de la unidad MPR MPB 7 F Fallo de tierra FO6 39 Fallo del resolver F14 39 Falta el cable ES F27 40 Falta el hardware requerido F36 40 Filtro de entrada 16 19 Filtro de salida 16 Final de carrera 32 40 Final de carrera invertido F29 40 Freno diagrama 18 Fuente de consigna P11_ 34 Funci n de freno P50_ 36 Funci n maestro esclavo 29 Funciones de control P5__ 36 Funciones de control P7__ 36 Funciones especiales P6__ 36 Fusible de entrada 16 G Generaci n de se
49. egulador visualizaci n de los datos del proceso Programaci n de las bornas Ajustes iniciales e Pulsando la tecla F5 se abre la lista de par metros Pulsando F2 se ejecuta un c lculo de todos los par metros requeridos y se ajustan los l mites ajuste de par metros Se puede poner en marcha el accionamiento utilizando el ajuste inicial del regulador de velocidad Transfiera los valores calculados al convertidor pulsando la tecla F3 Por lo general los resultados del ajuste inicial suelen ser satisfactorios Sin embargo est n disponibles las siguientes ayudas por si se precisara una optimizaci n posterior Estas dos opciones est n disponibles para optimizar el ajuste inicial de los par metros del regulador y para visualizar los datos del proceso Est utilizando el programa MD_SCOPE Dicho programa sirve para visualizar las caracter sticas de las consignas los valores reales etc en el monitor del PC adem s sirve para guardarlos e imprimirlos y tambi n permite modificar los par metros del regulador Sin el programa MD_SCOPE es posible utilizar la tarjeta opcional AlO11 y un osciloscopio para optimizar los par metros del regulador Para ello debe programar las salidas anal gicas de la tarjeta opcional AlO11 de forma adecuada Param 340 Si decide utilizar una asignaci n de bornas distinta a la que viene de f brica debe reprogramar las bornas gt MD_SHELL gt Param 300 Instrucc
50. elocidad funciona a e Ampl e las rampas aumente P511 en caso necesario S velocidad trav s del l mite de ajuste de e Compruebe el l mite de potencia e Sobrecarga e Compruebe el motor e Fallo de fase en el sistema de e Compruebe el cable del motor alimentaci n o el motor e Compruebe las fases de alimentaci n e Conexi n del resolver incorrecta e Compruebe el cableado del resolver F09 S1 corriente Al011 El conm deslizante S1 en AlO11 est mal ajustado Ponga el conmutador deslizante S1 en AlO11 en la posici n U S F11 Temp excesiva Sobrecarga t rmica del m dulo del eje del Reduzca la salida de potencia y asegure una N MAS MKS servocontrolador compacto ventilaci n suficiente F14 Fallo del resolver El cable o el apantallado del resolver no Compruebe la correcta conexi n el cortocircuito y S est n conectados correctamente la ruptura del cable y del apantallado e Cortocircuito o ruptura del cable del resolver e Resolver averiado F15 MPx MKS Falta la tensi n de alimentaci n interna del m dulo Cambie la unidad S internos 24 V de alimentaci n servocontrolador compacto F17 24 Muestra Fallos del sistema Reset gt Posibilidades de reset S indicaciones de fallo detalladas Si no se pudiera subsanar el fallo p ngase en contacto con SEW Indique el n mero de fallo y el mensaje de fallo de MD_SHELL Instrucciones de funcionamiento Servocontrolador MOVIDYN 7 39 7 40
51. es electr nicos y generaci n de se ales e Las bornas electr nicas son apropiadas para unas secciones de hasta 1 5 mm AWG16 e Los cables sin apantallar s lo se deben usar con cables de pares trenzados para los cables de alimentaci n y retorno Cond zcalos separados de los cables conductores de potencia los cables auxiliares de control y los cables de la resistencia de frenado e Los cables OV no se deben conectar nunca para generar se ales e Los cables OV dentro de un sistema de eje se conectan a trav s del bus de datos OV5 X5 y el bus de 24 V 0V24 X2 e Los cables OV de varios sistemas de eje no deben enlazarse de un sistema a otro sino que deben conectarse punto a punto e El control de la m quina puede generar las rdenes de entrada binaria como orden directa O lt gt 1 Para ello conecte el potencial de referencia de la entrada binaria X21 11 al potencial de referencia OV del control de la m quina e Si se requieren rel s de acoplamiento use s lo los contactos electr nicos a prueba de polvo incluidos en el suministro Los rel s de acoplamiento deben ser capaces de conmutar peque as tensiones y corrientes 5 20 V 0 1 20 mA 5 5 Instalaci n conforme a las normas de compatibilidad electromagn tica Inmunidad a interferencias Emisi n de interferencia Mantenimiento de los l mites de interferencia Filtro de entrada Las unidades MOVIDYN cumplen los requisitos se alados en la di
52. esponda S Desconexi n instant nea es decir la etapa de salida est bloqueada bloqueo controlador y el freno est activado N Rampa de parada de emergencia gt P150 P Programable Precauci n Los motores sin freno mec nico pueden seguir en movimiento de forma incontrolada p ej disminuci n de velocidad hasta parar debido a las condiciones de carga Display Fallo Reacci n Unidad MD_SHELL Causa Soluci n F01 Sobrecorriente Sobrecorriente en etapa salida debido a Repare el cortocircuito 5 MAS MKS Cortocircuito en motor cable Si persiste el fallo cambie la unidad e Fallo de tierra e Etapa de salida defectuosa F03 Temperatura Sobrecarga t rmica del m dulo de alimentaci n Reduzca la salida de potencia y asegure una N excesiva MPx ventilaci n suficiente F05 Conexi n del El cable del bus de datos no est Compruebe las conexiones 5 bus de mensaje correctamente conectado a X5 F06 Fallo de tierra Fallo de tierra en Compruebe si los cables del motor o el motor S e M dulo de alimentaci n presentan un fallo de tierra e M ddulo s del eje e Motor es F07 Circuito intermedio Excesiva potencia regenerada e Compruebe los cables que van a la S sobretensi n en el circuito intermedio resistencia de frenado e Compruebe los datos t cnicos de la resistencia de frenado e Amplie las rampas de deceleraci n en caso necesario F08 Vigilancia de la El regulador de v
53. iones de funcionamiento Servocontrolador MOVIDYN 6 33 6 34 C y Lista de par metros 6 2 Lista de par metros Los par metros marcados se pueden determinar autom ticamente y pueden transferirse ejecutando la funci n de puesta en marcha MD_SHELL Una barra situada delante de la asignaci n designa una funci n activa 0 N de Designaci n Rango de ajuste Ajuste de f brica par m m n incremento m x 0_ Valores visualizados 000 084 Valores del proceso para la vigilancia durante el funcionamiento E Consignas generadores de rampa 10_ Modo de funcionamiento 100 Modo de funcionamiento CONTROL DE VELOCIDAD CONTROL DEL CONTROL DE VELOCIDAD PAR con IPOS tambi n POSICIONAMIENTO 101 Factor para las consignas 0 10 0 01 10 00 1 00 anal gicas 102 Offset para el valor anal gico 1 mV 500 1 500 0 103 Modos de funcionamiento de la entrada anal gica2 LIMITE EXT SIN FUNCI N RESERVADO L MITE EXT 11_ Fuente de consigna 110 Fuente de consigna ENTRADA ANAL GICA OPC API APA ENTRADA ANAL GICA INTERFACE DE PC BUS DE CAMPO 111 Velocidad de consigna de PC rpm 5000 00 0 20 5000 00 0 0 12_ Generador de rampa 1 120 Rampa 1 subida GIRO DCHA s 1 00 0 00 0 02 0 50 121 Rampa 1 bajada GIRO DCHA s 0 50 0 10 3 00 12
54. iva de Compatibilidad Electromagn tica 89 336 ECC y est comprobada la conformidad del producto terminado con la directiva de maquinaria 89 392 ECC cumpl se la norma EN 60204 Instrucciones de funcionamiento Servocontrolador MOVIDYN Los puntos indicados a continuaci n est n igualmente prohibidos salvo que se se ale expresamente lo contrario e uso en Zonas sujetas a peligro de explosi n e uso en las proximidades de aceites perjudiciales cidos gases vapores polvo radiaci n etc e uso en aplicaciones no estacionarias donde haya choques y vibraciones mec nicas que excedan los l mites estipulados por EN50178 e uso en aplicaciones en las que el propio convertidor sin sistemas de seguridad de mayor nivel desempe e unas funciones de seguridad que deban garantizar la protecci n del equipo y del personal Tratamiento de Por favor respete todas las normas vigentes de tratamiento de residuos residuos relevantes como por ejemplo cobre etc Elimine los residuos teniendo en cuenta el tipo de materiales utilizados y las normas Residuos electr nicos paneles de circuito impreso pl stico carcasa chapa met lica Documentaci n T tulo N de referencia Instrucciones de funcionamiento de los motores s ncronos DFS DFY 0922 7113 Manual de las interfaces de comunicaciones 0922 8764 Manual de la lista de par metros 0921 2868 Manual de control de p
55. l m xima admisible para el cable es de 200 m 660 ft e Las resistencias de terminaci n din micas est n instaladas de forma permanente No conecte ninguna resistencia de terminaci n externa Instrucciones de funcionamiento Servocontrolador MOVIDYN 29 6 C y Ajustes iniciales 6 Puesta en marcha Respete las notas de seguridad 6 1 Ajustes iniciales Para poder programar las unidades y configurar los par metros tiene que hacer lo siguiente e Conecte el m dulo de alimentaci n o el servocontrolador compacto y el PC con el cable de la interface servocontrolador compacto v a opci n USS21A Importante El m dulo de alimentaci n servocontrolador compacto y el PC deben estar desconectados e Aseg rese de que el cableado cumple lo se alado en el esquema de conexiones e Ajuste la direcci n del eje en los m dulos del eje o en los servocontroladores compactos Cada uno de los m dulos del eje debe tener una direcci n nica e Instale e inicie la interface de usuario MD_SHELL PC gt Configuraci n de la interface de usuario MD_SHELL 30 Instrucciones de funcionamiento Servocontrolador MOVIDYN Ajustes iniciales qu 6 Ajuste de la En estado de suministro y una vez activado el ajuste de fabrica gt P610 Ajuste de direccion del eje par metros la direcci n de las unidades es 00 SEW desaconseja el uso de la direcci n del eje 0 para el funcionamiento multieje Tras activar el ajuste de f
56. lida HDOOX para el cable del motor EURODRIVE MOVIDYN 5 devanados Reactancia de salida Bornas de la U V W PE reactancia de salida Cable del motor Al motor 03859BES Figura 11 Reactancia de salida HDOOX Las tres fases de salida deben guiarse siempre de forma conjunta por la bobina jLa conexi n de puesta a tierra y el apantallado de los cables no se conducen por la bobina 5 6 Instalaci n conforme a UL La informaci n que sigue s lo es v lida en combinaci n con los aparatos incluidos en UL la lista UL y que est n marcados con el distintivo UL en la placa de caracter sticas Para realizar la instalacion de acuerdo a UL tenga en cuenta la informacion siguiente e Utilice como cables de conexi n nicamente cables de cobre con un rango de temperatura comprendido entre 60 y 75 C c UL e Los pares de apriete admisibles para las bornas de potencia del MOVIDYN son e MPB51A MPR51A MAS51A gt 3 5 Nm 31 in lbs MKS51A gt 1 5 Nm 13 3 in lbs e Losservocontroladores vectoriales MOVIDYN son aptos para el funcionamiento en redes de tensi n que puedan suministrar una corriente m xima de conformidad con lo indicado en la siguiente tabla y cuya tensi n maxima sea de 500 Vea Los datos de potencia de los fusibles no deben exceder los valores indicados en la tabla Valores m ximos para la netalaci n Tipo de MOVIDYN Corriente m x Tensi n de Fusibles conforme a UL alimentaci n m
57. m x 3 5 Nm Instale los fusibles de entrada F1 F2 F3 justo detr s del juego de ramos del cable del sistema de alimentaci n Instale siempre el contactor del sistema de alimentaci n frente a un filtro de entrada en caso de existir uno gt Instalaci n conforme a CEM Longitud del cable m x 100 m 325 ft Designe a los cables del motor U V W seg n la norma IEC 445 Apriete firmemente todas las conexiones incluida la protecci n de puesta a tierra Par de apriete m x 3 5 Nm Importante Respete la secuencia de las fases gt Esquema de conexiones El cable del motor ha de conducirse aparte del resto de los cables Si no fuera posible mantener una distancia m nima de 20 cm 8 in en caso de distancias m s largas 20 m 65 ft se recomienda apantallar el cable del motor Si tampoco fuera posible efectuar el apantallado p ngase en contacto con SEW No est permitido colocar filtros de salida entre el servocontrolador y el motor Instrucciones de funcionamiento Servocontrolador MOVIDYN Cable del resolver Protecci n del aparato y del motor Control del freno mec nico Utilice un cable apantallado de pares trenzados 1 2 3 4 5 6 gt Esquemas de cableado Longitud m x 100 m 325 ft 8 hilos 3 x 2 para el resolver 1 x 2 para la protecci n del motor Secci n gt 50 m 164 ft 0 50 mm AWG 20 lt 50 m 164 ft 0 25 mm AWG 24 Ponga a tierra el apantallado de forma plana p
58. n consulte el manual que corresponda del bus de campo F36 Falta el Intento de uso de una tarjeta opcional no Inserte la tarjeta opcional correcta o S hardware existente e seleccione la fuente de consigna correcta requerido con P110 F39 41 Fallo del control de posicionamiento IPOS V ase el manual de IPOS N 42 58 72 76 78 F40 Fallo del control de posicionamiento APA V ase el manual de APA API N 42 50 API 74 F43 Tiempo de Vigilancia de comunicaci n de PC Men Par metros opci n de menu Panel S control del PC sistema del eje activo sobrepasado el Panel Aumente el valor de la opci n PC tiempo de vigilancia time monitoring Vigilancia del tiempo del PC o desactive la vigilancia del tiempo introduciendo 0 F87 Tiempo de Fallo de las comunicaciones durante el Compruebe la conexi n del bus de campo P desbordamiento funcionamiento con bus de campo consulte el manual que corresponda del bus de campo Muestra Fallo del sistema Reset gt Posibilidades de reset S mensajes Cambie la unidad si esto se repite indefinidos Instrucciones de funcionamiento Servocontrolador MOVIDYN a Servicio el ctrico de SEW 7 4 Servicio el ctrico de SEW Si no fuera posible subsanar un fallo consulte al Servicio el ctrico de SEW gt Direcciones en Servicio al cliente y de piezas de repuesto Cuando consulte al Servicio el ctrico de SEW indique los d gitos del codigo de ser
59. na bien ventilada p ej en la parte superior del armario de conexiones La superficie de la resistencia alcanza temperaturas elevadas en caso de carga con potencia nominal Monte los m dulos del eje a la derecha de los m dulos de alimentaci n de lo contrario se dificulta el montaje de la conexi n de 24 Vcc Instrucciones de funcionamiento Servocontrolador MOVIDYN Instalaci n de las tarjetas opcionales 4 2 Instalaci n de las tarjetas opcionales Antes de empezar Guarde la tarjeta opcional en su envoltorio original y extr igala s lo en el momento en que se vaya a sustituir e Agarre la tarjeta s lo por el borde y no la manipule demasiado a menudo No toque ninguno de los componentes de la tarjeta e Tenga en cuenta tambi n el anexo a las instrucciones de funcionamiento de la tarjeta e La tensi n necesaria se suministra a la tarjeta a trav s del conector del panel trasero La potencia requerida puede hacer necesario conectar un sistema de alimentaci n externo de 24 V Instalaci n de la e Desconecte la tensi n de alimentaci n del servocontrolador Desconecte la tensi n tarjeta opcional de alimentaci n y el sistema de alimentaci n de 24 V en caso necesario 2 S g EW E SEW SEW Tapa protectora El servocontrolador Ml compacto MKS se E suministra con una Lo tapa especial f f A J Tarjeta opcional 7 T
60. ncia 39 Rampa de parada de emergencia P15_ 34 Rampa de parada r pida P14_ 34 Reacci n de fallo 39 Reacci n de fallo P62_ 36 Reacci n de fallo programable 39 Reactancia de salida 22 Rectificador de freno BME 17 Regulador de velocidad P20_ 34 Rel de freno 17 Reset 38 Resistencia de frenado conexi n 14 Resistencias de frenado 10 S S1 AlO11 corriente F09 39 Salidas anal gicas AlO P34_ 35 Salidas binarias AlO P33_ 35 Salidas binarias de unidad b sica P32_ 35 Separaci n m nima para la ventilaci n 10 Servicio 41 Servicio de electr nica 41 Sistema de alimentaci n de 24 V 15 43 47 48 Sobrecorriente F01 39 T Tarjeta opcional 40 Tarjeta opcional puesta en marcha 12 Temperatura ambiente 42 Temperatura de almacenamiento 42 Temperatura excesiva F02 39 Temperatura excesiva F11 39 TF sensor de temperatura 17 TH termostato 17 Tiempo de control del PC F43 40 Tiempo de desbloqueo del freno 18 Tiempo de desbordamiento del bus de campo F28 40 Tiempo de desbordamiento del bus de campo F34 40 Tiempo de desbordamiento del bus de campo F87 40 Tiempo de reacci n freno 17 Tiempo de reacci n de MOVIDYN P66_ 36 Tiempo de reacci n freno 18 Tiempo de vigilancia 40 Tiempos de reacci n del freno 18 Tratamiento de residuos 5 U UL valores m ximos 22 Unidad de mando del freno BSG 17 Uso indicado 4 Uso indicado 4 V Valor de referencia de velocidad P40_ 36 Valor de referencia
61. ncionamiento y mantenimiento 7 1 LEDs de estado M dulo de alimentaci n LEDs M dulo del eje servocontrolador compacto display de 7 segmentos LED Significado ON verde ON Preparado para el funcionamiento no hay fallos y la tensi n del circuito intermedio y la alimentaci n de tensi n electr nica de 24 V est n dentro de los l mites admisibles OFF No preparado para el funcionamiento 24 V verde ON Alimentaci n de tensi n electr nica de 24 V interna o externa garantizada OFF Sin alimentaci n de 24 V DISPARO rojo ON Fallo el fallo se visualiza en los m dulos del eje y en MD_SHELL OFF No hay fallos Estado Display Significado Estado de funcionamiento 1 Control de velocidad habilitado Control de par habilitado Se efectua la parada rapida Est activo el bloqueo controlador etapa de salida bloqueada Alcance final carrera GIRO DCHA Alcance final carrera GIRO IZDA Tarjeta opcional API APA 11 control posicionamiento en marcha Ejecuci n ajuste f brica s lo visualizado con m dulo del eje funcional Mantenimiento posici n activo No preparado para el funcionamiento IPOS gt OOO XO Ion m nN IPOS en funcionamiento O IPOS ejecuta b squeda de referencia Fallo TI Una F parpadeante y los dos d gitos de un c digo de fallo se alan un fallo El di
62. nes 5 6 C C 7 OV5 potencial de referencia de la simulaci n del encoder incremental Interface en serie RS 485 X41 1 RS 485 2 RS 485 3 Potencial de referencia 0 V Conexion de tension externa de 4 Sin asignar Consumo de potencia 24 V 5 Potencial de referencia O V v ase el apartado 6 24 Voc 18 30 Vec Instalaci n el ctrica Ajuste de f brica Ajuste de f brica 3 Ajuste de f brica Ajuste de f brica Instrucciones de funcionamiento Servocontrolador MOVIDYN Conexi n de la interface RS 485 5 9 Conexion de la interface RS 485 Si se utiliza la interface RS 485 se pueden conectar entre s un m ximo de 32 unidades MOVIDYN por ejemplo para el funcionamiento maestro esclavo o un m ximo de 31 unidades MOVIDYN y un sistema de control de mayor nivel PLC MPB MPR MKS X02 RS 485 lt 1 RS 485 lt 2 ov5 3 ip ee 02241 AXX Figura 15 Cableado de RS 485 Importante e Utilice un cable apantallado de 4 hilos trence los dos cables de se al y coloque el apantallado de forma plana a ambos lados de la borna de apantallado electr nica del MOVIDYN o p ngalo a tierra en el sistema de control de mayor nivel e Gu e el potencial de referencia OV5 a trav s del segundo par de cables Pueden darse cambios de potencial entre las unidades conectadas por la interface RS 485 e La longitud tota
63. nnnonononnnnonanonanenaninos 23 5 8 Descripci n de las funciones de las bornas occcocccocccccnncconnns 26 5 9 Conexion de la interface RS 48B5 oooooccccnccccccnconncocononoconncnnnnonannnnos 29 Puesta e marcha sirenas die aaa 30 6 1 Ajustes iniciales coonccocncconnocnncccnnconnonanonannncanonannnnnnonancnannnos 30 6 2 Lista de par metros ooocccccnnccccnncccnnoconnnnonnnnannnnnnnnonnnnonnnnnnnnonannnnos 34 Funcionamiento y mantenimientO ccooocccnncccnnononancnnannnnanonnanenannnnannnnnans 38 fal LEDS GO SI socorrista 38 7 2 Posibilidades Ae reset cooccccnconcconiconiconionoconiconocanocononnnnonenaninns 38 7 3 Lista de mensajes de fallo ccccccccseecseeeceeeeseeceeeeeseeesaeeeaeeeaes 39 7 4 Servicio electr nico de SEW ooooccccncncccccnccocnnccncnconcncnnnncnnnnonancnnos 41 Datos t cnicos isis ia 42 8 1 Datos t cnicos generales occcoooncccconncccconcnccnonnnconannnononcnononnncnnanenos 42 8 2 Datos t cnicos de las unidades b SicCAS ccoocccccccncccccncconncnononos 43 ndice de palabras ClaVe sccscsssssssessesssssesssssseseeseeseesenseesensenseersnssnsseeses 46 Servicio y piezas de repuestO ocoocncconnccoccccococencnnconnnnnnnnnonannnnanrenannennnnrnnannnnans 49 Instrucciones de funcionamiento Servocontrolador MOVIDYN 1 Notas importantes Notas de seguridad y advertencia Instrucciones de funcionamiento Uso indicado Tenga en cuenta las notas de seguridad y
64. nterface Interface de PC seleccione la interface en serie mediante la que est conectado el sistema del eje al PC COM1 COM2 En el punto de men Inverter Interface Interface del convertidor seleccione la interface en serie que se utiliza para la comunicaci n en el sistema del eje RS 232 v a USS RS 485 RS 232 via MP MPB RS 232 v a AIO En el punto de men Inverter Address Direcci n del convertidor ajuste la direcci n utilizada por el PC Instrucciones de funcionamiento Servocontrolador MOVIDYN 31 6 C y Ajustes iniciales Final de carrera Importante En estado de suministro las bornas X21 7 y X21 8 est n programadas como entradas de final de carrera Si no conecta ning n final de carrera debe modificar la programaci n de las bornas en MD_SHELL o puentear ambas bornas con X21 12 24 V de lo contrario se producir el fallo 27 Lista de mensajes de fallo Ajuste del regulador MD_SHELL permite efectuar una puesta en marcha r pida Para ello MD_SHELL calcula un ajuste inicial del regulador de velocidad utilizando datos espec ficos del 32 sistema gt MD_SHELL e Enel men Par metros seleccione la opci n Startup Puesta en marcha e Introduzca los datos solicitados completos Punto de men Observaciones Motor Type Modelo de motor Introduzca el modelo de motor placa de caracter sticas Rated M
65. ol del freno mec nico CA Tiempos de reacci n del freno En las aplicaciones de elevaci n use s lo la desconexi n del circuito CC y del circuito Motor freno tipo DFS DFY 56B 71B 90B 112B Par de frenado Nm in Ib 25 3 6 10 15 6 22 26 53 88 133 53 12 20 30 40 17 5 35 60 90 106 177 265 354 155 309 530 796 Desbloqueo del freno Tiempo de reaccion t ms 7 10 12 16 20 11 13 15 18 22 11 14 22 35 Reacci n del freno Tiempo de reacci n t2 ms Tiempo de reacci n to ms 5 400 220 120 65 200 95 45 20 8 40 140 90 55 42 440 315 230 170 28 20 13 10 130 60 32 20 A O N Diagrama de bloques Para el tipo DFS56B use la desconexi n s lo en el circuito CC ya que se usa un freno de 24 V sin rectificador de freno Con rectificador de freno BME Desconexi n en el circuito CA Desconexi n en el circuito CC o unidad de control del freno BSG CA Motor freno DY B con rectificador de freno BME mediante el rel de freno K13 y el contactor auxiliar K12 Desconexi n s lo del circuito CA t Conector Freno de freno Desconexi n en ambos circuitos CC y CA tsy Conector Freno de freno Figura 9 Sistema de control del freno MD0032CE Instrucciones de funcionamiento Servocontrolador MOVIDYN Cables electr nicos y generaci n de se ales 5 4 Cabl
66. or ambos lados Para ello conecte la seccion completa del trenzado de apantallado como seccion corta es decir sin prolongacion a la borna de apantallado XO Para proteger al motor conecte el termostato del devanado TH o la sonda de temperatura TF PTC gt Esquemas de conexi n Un interruptor de protecci n del motor no es adecuado Proteja la resistencia de frenado de una duraci n excesiva del ciclo no en el caso del m dulo de alimentaci n MPR mediante un interruptor t rmico de protecci n frente a sobrecorriente El interruptor t rmico de protecci n frente a sobrecorrientes debe actuar directamente sobre el contactor K11 del sistema de alimentaci n 5 3 Control del freno mec nico s lo con motores de los tipos DFS DFY B Importante Respete las instrucciones de funcionamiento del motor DFS DFY y las indicaciones del siguiente cuadro Respete tambi n las notas que aparecen a continuaci n para garantizar el correcto funcionamiento del freno mec nico Controle el freno mediante la salida binaria X21 9 freno y no mediante el PLC el sistema de control del freno mediante el PLC puede conducir a la p rdida de control sobre las condiciones del sistema La salida binaria X21 9 no es apropiada para la activaci n directa del freno Esta salida est dise ada a modo de accionamiento de rel con una tensi n de control de 24 V 3 6 W m x 150 mA Se recomienda conectar lo siguiente respete la capacidad
67. osicionamiento IPOS 0922 341X Manual de control de posicionamiento de un eje APA12 API12 0922 8713 Manual MD_SHELL 0921 9315 Manual MD_SCOPE 0921 9412 Manual del perfil de la unidad del bus de campo 0922 761X Manual de la opci n CAN Bus AFC11A 0922 6567 Manual de la opci n INTERBUS AFI11A 0922 7717 Manual de la opci n PROFIBUS AFP11A 0922 856X Manual de la opci n DeviceNet AFD11A 0919 6818 Paquete de documentaci n de las interfaces del bus de campo 0922 7814 Paquete de documentaci n de control de posicionamiento APA12 API12 0921 6774 Ingenier a de accionamiento Implementaci n pr ctica volumen 7 Servoaccionamientos fundamentos 0922 4610 caracter sticas planificaci n del proyecto Esta documentaci n se puede solicitar a SEW indicando el correspondiente n mero de referencia Instrucciones de funcionamiento Servocontrolador MOVIDYN 2 Notas de seguridad Instalaci n y puesta en marcha Funcionamiento y mantenimiento De acuerdo con la normativa vigente p ej EN 60204 VBG 4 DIN VDE 0100 0113 0160 s lo se permite a especialistas el ctricos con la formaci n adecuada en prevenci n de accidentes realizar los trabajos de instalaci n puesta en marcha y mantenimiento de la unidad Respete las instrucciones pertinentes de instalaci n y puesta en marcha del motor y del freno Las medidas preventivas que se adopten y los dispositivos de seguridad que se utilicen deber n cumplir lo se
68. otor Voltage Tensi n nominal del motor Introduzca el valor correcto de la tensi n nominal del motor placa de caracter sticas Rated Speed Velocidad nominal Introduzca el valor correcto de la velocidad nominal del motor placa de caracter sticas Brake Freno Este apartado se utiliza para determinar el valor correcto del momento de inercia del motor placa de caracter sticas Speed Control Loop Damping Amortiguaci n del bucle de regulaci n de la velocidad A n La amortiguaci n es una medida de la respuesta transitoria del bucle de regulaci n de la velocidad El ajuste est ndar es 1 0 condici n transitoria aperi dica rango de valores 0 5 2 0 Los valores peque os provocan oscilaciones mayores la inestabilidad inherente aumenta mientras que los valores m s grandes conducen a una deformaci n la inestabilidad inherente disminuye Speed Control Loop Stiffness Rigidez del bucle de regulacion de la velocidad A n S 1 2 S 1 S 0 8 Variaci n del 80 My t La rigidez es una medida de la velocidad del bucle de regulaci n de la velocidad El ajuste est ndar es 1 0 el rango de valores 0 5 2 0 El aumento de la rigidez provoca un aumento en la velocidad de regulaci n el sistema de control comienza a oscilar con un valor cr tico La reducci n de la rigidez lleva a una ralentizaci n de la regulaci n
69. rca de Dankritzer Weg 1 Telefax 0 37 64 76 06 30 Zwickau D 08393 Meerane Francia Fabricaci n Haguenau SEW USOCOME SAS Tel fono 03 88 73 67 00 Ventas 48 54 route de Soufflenheim Telefax 03 88 73 66 00 Servicio B P 185 http www usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Montaje Burdeos SEW USOCOME SAS Tel fono 05 57 26 39 00 Ventas Parc d activit s de Magellan Telefax 05 57 26 39 09 Servicio 62 avenue de Magellan B P 182 F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME SAS Tel fono 04 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevelt Telefax 04 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Paris SEW USOCOME SAS Tel fono 01 64 42 40 80 Zone industrielle Telefax 01 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang frica del Sur Montaje Johannesburgo SEW EURODRIVE PROPRIETARY Tel fono 27 11 248 70 00 Ventas LIMITED Telefax 27 11 494 23 11 Servicio Eurodrive House Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext 2 Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 Capetown SEW EURODRIVE PROPRIETARY Tel fono 27 21 552 98 20 LIMITED Telefax 27 21 552 98 30 Rainbow Park Telex 576 062 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Montague Gardens 7441 Cape Town P O Box 53 573 Racecourse Park 7441 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY Tel fono 27 31 700 34 51 LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Telefax 27 31 700 38 47 05 2001 49 1 Servicio y piezas de repues
70. rectiva de compatibilidad electromagn tica 89 336 CE si se respetan las instrucciones de instalaci n conformes a las normas de compatibilidad electromagn tica Los servocontroladores MOVIDYN cumplen todos los requisitos de la norma EN50082 2 respecto a la inmunidad a interferencias En las zonas industriales se admiten niveles de interferencias m s elevados Dependiendo del estado en que se encuentre el sistema de alimentaci n y de la configuraci n del sistema algunas o muchas de las medidas descritas abajo se pueden omitir SEW recomienda adoptar las siguientes medidas para mantener los l mites de emisi n de interferencias en las zonas residenciales comerciales e industriales valor l mite de la clase B de conformidad con EN55011 e En todos los MOVIDYN utilice un filtro de entrada NF en el lado de entrada y una reactancia de salida HDOOX o un cable apantallado del motor en el lado de salida e Instale los filtros de entrada NF cerca del MOVIDYN fuera del rea de separaci n m nima e Limite la longitud del cable entre el filtro de entrada y el MOVIDYN al m nimo absoluto requerido la longitud m xima admisible es de 400 mm 15 75 in Es suficiente con cables sin apantallar y trenzados Utilice nicamente cables sin apantallar como cables del sistema de alimentaci n e Si varios convertidores est n conectados al filtro de entrada ste debe estar instalado o bien directamente a la entrada del cable del armario d
71. splay no cambia hasta que se restablezca el fallo P63 y Lista de mensajes de fallo 7 2 Posibilidades de reset M dulo de alimentaci n 38 e Conecte y desconecte la alimentaci n e Si se efect a un reset en cualquiera de los m dulos del eje tambi n se da un reset en el m dulo de alimentaci n Respete P633 M dulo del eje Servocontrolador compacto e Conecte y desconecte la alimentaci n y si se dispone de ella conecte y desconecte tambi n la alimentaci n de tensi n externa de 24 V e Orden de reset a trav s de la borna de la entrada binaria gt P30 e Auto reset gt P630 e Reset a trav s de la interface en serie gt P632 e Pulse S1 gt P634 Instrucciones de funcionamiento Servocontrolador MOVIDYN 7 3 Importante Reaccion de fallo gt Lista de mensajes de fallo Lista de mensajes de fallo Todos los mensajes de fallo se pueden resetear mediante una orden de reset Los fallos detectados en el m dulo de alimentaci n F03 F06 F07 F15 se visualizan en todos los m dulos del eje conectados Durante el funcionamiento con tarjetas opcionales se pueden dar otros c digos de fallo gt documentaci n correspondiente Con un reset de un fallo tambi n se da un reset de la simulaci n del encoder incremental Se hace necesario revisar la informaci n del encoder de posici n La columna de Reacci n contiene la reacci n del accionamiento ante el fallo que corr
72. te Telefax 19 24 89 37 02 Servicio P O Box No 1 GB Normanton West Yorkshire WF6 1QR Grecia Ventas Atenas Christ Boznos amp Son S A Tel fono 14 22 51 34 Servicio 12 Mavromichali Street Telefax 14 22 51 59 P O Box 80136 GR 18545 Piraeus Boznos otenet gr Hong Kong Montaje Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel fono 2 7 96 04 77 79 60 46 Ventas Unit No 801 806 8th Floor 54 Telefax 2 7 95 91 Servicio Hong Leong Industrial Complex 29sew sewhk com No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Hungria Ventas Budapest SEW EURODRIVE Kft Tel fono 36 1 437 06 58 Servicio H 1037 Budapest Telefax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 India Montaje Baroda SEW EURODRIVE India Pvt Ltd Tel fono 0 265 83 10 86 Ventas Plot No 4 Gidc Telefax 0 265 83 10 87 Servicio Por Ramangamdi Baroda 391 243 sew baroda gecsl com Gujarat Indonesia Oficina tecnica Yakarta SEW EURODRIVE Pte Ltd Tel fono 021 535 90 66 7 Jakarta Liaison Office Menara Graha Kencana JI Perjuangan No 88 LT 3 B Kebun Jeruk Jakarta 11530 Telefax 021 536 36 86 05 2001 Servicio y piezas de repuesto 1 Islandia Hafnarfirdi VARMAVERK ehf Tel fono 354 5 65 17 50 Dalshrauni 5 Telefax 354 5 65 19 51 IS 220 Hafnarfirdi varmaverk varmaverk is Irlanda Ventas Dubl n Alperton Engineering Ltd Tel fono 01 8 30 62 77 Servicio 48 Moyle Road Telefax 01 8 30 64 58 Dublin Industrial
73. to Argelia Oficina t cnica Argel R ducom 16 rue des Freres Zaghnoun Bellevue El Harrach Tel fono 2 82 22 84 Telefax 2 82 22 84 16200 Alger Argentina Montaje Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel fono 3327 45 72 84 Ventas Centro Industrial Garin Lote 35 Telefax 3327 45 72 21 Servicio Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar 1619 Garin Australia Montaje Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel fono 03 99 33 10 00 Ventas 27 Beverage Drive Telefax 03 99 33 10 03 Servicio Tullamarine Victoria 3043 Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel fono 02 97 25 99 00 9 Sleigh Place Wetherill Park Telefax 02 97 25 99 05 New South Wales 2164 Austria Montaje Wien SEW EURODRIVE Ges m b H Tel fono 01 6 17 55 00 0 Ventas Richard Strauss Strasse 24 Telefax 01 6 17 55 00 30 Servicio A 1230 Wien sew sew eurodrive at Bangladesh Dhaka Triangle Trade International Tel fono 02 89 22 48 Bldg 5 Road 2 Sec 3 Telefax 02 89 33 44 Uttara Model Town Dhaka 1230 Bangladesh B lgica Montaje Bruselas CARON VECTOR S A Tel fono 010 23 13 11 Ventas Avenue Eiffel 5 Telefax 010 2313 36 Servicio B 1300 Wavre http www caron vector be info caron vector be Bolivia La Paz LARCOS S R L Tel fono 02 34 06 14 Calle Batallon Colorados No 162 Piso 4 Telefax 02 35 79 17 La Paz Brasil Fabricaci n Sao Paulo SEW DO BRASIL Tel fono 011 64 60 64 33
74. tromagn tica Adem s los apantallados son planos y por ello se pueden colocar de forma muy efectiva a ie a m ee ee NN BI 19 TEET LL a i i at a ET A Te ERA fi Ps i 2 En A A me Ah i i ta i a 3 i i e Ce 4 e 4 i S A CE G o A E O AS 03843AXX Figura 7 Bornas de apantallado Montaje e La ilustraci n muestra unas bornas de apantallado correctamente instaladas para conectar el sistema de alimentaci n y el freno en un m dulo de alimentaci n conectar el motor en un m dulo del eje y conectar los cables electr nicos en un m dulo del eje Las bornas de apantallado de un servocontrolador compacto se tienen que conectar de la misma forma e No monte el cable del motor y de la resistencia de frenado con la borna conectada ello podr a hacer que algunas partes del trenzado de apantallado caigan dentro de la unidad Instrucciones de funcionamiento Servocontrolador MOVIDYN 14 Conexi n del sistema de alimentaci n del convertidor y del motor e Deje al descubierto aproximadamente 30 mm del apantallado de forma que el cable tenga la longitud de conexi n adecuada El cable prefabricado de SEW est correctamente preparado en ese sentido e Fije la borna de apantallado a la unidad con los tornillos suministrados No utilice tornillos m s largos e Conecte el cable s lo en este momento De esa manera se evita que se tense el apantallado y que se s
75. ud de instalaci n h lt 1000 m 3 300 ft Reducci n ly 1 por cada 100 m 330 ft desde 1000 m 3 300 ft hasta 2000 m 6 600 ft 1 Durante el almacenamiento a largo plazo conecte cada dos a os la unidad a la tensi n de alimentaci n durante un m nimo de 5 minutos de lo contrario se podr a acortar su vida til Instrucciones de funcionamiento Servocontrolador MOVIDYN Datos t cnicos de las unidades b sicas 8 2 Datos t cnicos de las unidades b sicas M dulo de alimentaci n MPB MPR M dulos de alimentaci n MPB51A freno chopper MPR51A unidad de MOVIDYN alimentacion regenerativa Unidad basica 011 503 00 027 503 00 055 503 00 015 503 00 037 503 00 Referencia de pieza 826 0745 826 075 3 826 076 1 825 865 1 825 866 X Alimentacion Tension nominal Vin 3 x 380 Vea 10 500 Vea 10 3 x 380 Vea 10 para UL 380 Vea 10 480 Vea 10 900 Vea 10 Frecuencia fin 50 Hz 60 Hz 5 Corriente lin 16 Aca 40 Aca 80 Aca 21 Aca 53 Aca Circuito intermedio Vin 400 V Tensi n en vac o Vz 560 Vcc con 400 Vea Pico de corriente lon 20 Act 50 Acs 100 Asii 27 Act 67 Asti Corriente nominal lama 40 Aeff 100 Aeff 200 Aeff 40 Aeff 100 Aeff Potencia nominal Pon 11 kW 27 kW 55 kW 15 kW 37 kW Potencia nominal wae 22 kW 54 kW 110 kW 22 kW 55 kW
76. uelten ciertas partes del mismo 5 2 Conexi n del sistema de alimentaci n del convertidor y del motor Conexi n m dulo de alimentaci n M dulo del eje Conexi n de la resistencia de frenado Radiador DKF Conecte el m dulo de alimentaci n y el los m dulo s del eje al ra l de apoyo del conductor suministrado Apriete firmemente todas las conexiones incluida la protecci n de puesta a tierra Par de apriete m x 3 5 Nm e Para la alimentaci n de la electr nica conecte el conector X3 de un m dulo al conector X2 del m dulo siguiente vali ndose de los cables suministrados Secci n 1 5 mm AWG 16 e Conecte los conectores X5 del modulo en la parte inferior de la unidad al cable del bus de datos DBK Importante No corte los conectores que no se utilicen del DBK en lugar de ello d blelos y telos Conecte la resistencia de frenado a las bornas X4 y X4 R del m dulo de alimentaci n MPB o alas bornas X1 y X1 R del servocontrolador compacto Utilice dos cables que est n cerca el uno del otro p ej un par trenzado La secci n del cable se tiene que dimensionar para la corriente de freno m xima Precauci n Durante el funcionamiento nominal los cables que van a la resistencia de frenado son conductores de altas tensiones CC hasta aprox 900 Vcc Conecte el ventilador a las bornas X2 2 y X2 3 del m dulo de alimentaci n MPB oa las bornas X6 1 y X6 2 del m dulo de alimentaci n MPR
77. uito Tultitlan Estado de Mexico Mexico 54900 Marruecos Casablanca S R M Tel fono 02 61 86 69 61 86 70 61 86 Soci t de R alisations M caniques 71 5 rue Emir Abdelkader Telefax 02 62 15 88 05 Casablanca SRM marocnet net ma Noruega Montaje Moss SEW EURODRIVE A S Tel fono 69 2410 20 Ventas Solgaard skog 71 Telefax 69 2410 40 Servicio N 1599 Moss sew sew eurodrive no 05 2001 53 94 1 Servicio y piezas de repuesto Nueva Zelanda Montaje Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel fono 0064 9 2 74 56 27 Ventas P O Box 58 428 Telefax 0064 9 2 74 01 65 Servicio 82 Greenmount drive sales sew eurodrive co nz East Tamaki Auckland Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel fono 09 3 84 62 51 10 Settlers Crescent Ferrymead Telefax 09 3 84 64 55 Christchurch sales sew eurodrive co nz Paises Bajos Montaje Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B V Tel fono 010 4 46 37 00 Ventas Industrieweg 175 Telefax 010 4 15 55 52 Servicio NL 3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL 3004AB Rotterdam Pakist n Oficina t cnica Karachi SEW EURODRIVE Pte Ltd Tel fono 92 21 43 93 69 Karachi Liaison Office A 3 1 st Floor Telex 92 21 43 73 65 Central Commercial Area Sultan Ahmed Shah Road Block7 8 K C H S Union Ltd Karachi Paraguay Asunci n EQUIS S R L Tel fono 021 67 21 48 Avda Madame Lynchy y Sucre Telefax 021 67 21 50 Asunci n
78. vicio esto ayudar al personal de servicio a atenderle con mayor eficiencia A INTA C digo de servicio Designaci n del modelo subconjunto pieza 00276AES Figura 17 Etiqueta de servicio Si env a la unidad para someterla a pruebas o repararla rogamos nos proporcione la siguiente informaci n e Tipo de fallo e Condiciones en que se produjo e Su propia hip tesis sobre la causa del fallo e Anomal as que se han dado previamente etc Instrucciones de funcionamiento Servocontrolador MOVIDYN 7 41 Datos t cnicos generales 8 Datos t cnicos 8 1 Datos t cnicos generales La tabla siguiente contiene los datos t cnicos v lidos para todos los servocontroladores MOVIDYN independientemente del modelo la estructura y la potencia MOVIDYN Todos los modelos Inmunidad a interferencias De conformidad con EN 61800 3 Emisi n de interferencias con instalaci n De conformidad con EN 61800 3 de acuerdo con el conforme a CEM l mite B seg n EN 55011 y EN 55014 Temperatura ambiente Samb 0 C 45 C sin reducci n en la salida 45 C max 60 C reducci n en la salida 3 por K Categor a clim tica EN 60721 3 3 clase 3K3 Temperatura de almacenamiento 9s 25 C 70 C EN 60721 3 3 clase 3K3 M dulo de diagn stico y de memoria ABG 20 C 60 C ndice de protecci n IP20 EN 60529 Modo de funcionamiento DB servicio continuo EN 60149 1 1 y 1 3 Altit
79. y a un mayor error de seguimiento Recomendaci n Aumente la rigidez en intervalos peque os p ej 0 05 rango de valores pr ctico 0 8 1 2 Positioning Control Time Interval Intervalo de tiempo del control de posicionamiento Equivale al tiempo del ciclo de un control de posicionamiento de nivel m s alto y por tanto a los cambios de consigna resultantes del tiempo Drive Accionamiento Introduzca Backlash Free holgura reducida s lo si el accionamiento de holgura reducida de lo contrario la marcha podr a volverse irregular Moment of Inertia at Motor Shaft Momento de inercia en el eje del motor Introduzca el momento de inercia de la carga referido al eje del motor que usa la unidad mencionada Si desconoce el valor debe introducir un valor aproximativo mas tarde podra determinar un valor mas exacto con MD_SCOPE Shortest Required Ramp Time Tiempo de rampa menor requerido Los generadores de rampas est n ajustados al valor que se se ala si la capacidad de aceleraci n del accionamiento admite esta opci n Resulta til introducir el siguiente tiempo m s corto respecto al preajustado por el control de posicionamiento de un nivel m s alto Rated Current Corriente nominal Se ala la corriente nominal Instrucciones de funcionamiento Servocontrolador MOVIDYN Comprobaci n y optimizaci n del ajuste del r

Servocontroladores MOVIDYN® / Manual de instrucciones / 2000-11

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