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COMBIVERT

1. 52 _ Limite del regulador de corriente alcanzado 53 _ Limite del regulador de velocidad alcanzado 63 Valor absoluto ANOUT1 gt nivel de conmutaci n 64 Valor absoluto ANOUT2 gt nivel de conmutaci n IANOUT1 gt nivel de conmutaci n 66 ANOUT2 gt nivel de conmutaci n Voltaje del conductor activo relais de seguridad Potencia activa absoluto gt nivel de conmutaci n Potencia activa gt nivel de conmutaci n Ning n valor es listado s lo es para el modo de aplicaci n 1 Nivel de conmutaci n de CP 33 100 Nivel de conmutaci n en a CP 34 4 CP 35 Reacci n del final de carrera Este par metro determina la reacci n del motor al terminal X2A 14 F y X2A 15 R Estos terminales est n programados como finales de carrera por software La reacci n del equipo puede ajustarse seg n la siguiente tabla CP 35 Display Reacci n Resetear 0 E PRx Desabilita la modulaci n inmediatamente 1 A PRx Aprisa parando deshabilita la modulaci n Eliminar fallo cuando la velocidad es 0 reset 2 A PRx Aprisa parando con par a velocidad 0 3 A PRx Desabilita la modulaci n inmediatamente Automaticres l 4 A PRx Aprisa parando deshabilita la modulaci n Cuando al fallo no cuando la velocidad es 0 iste 5 A PRx Aprisa parando con par a velocidad 0 persis 6 ninguno sin efecto en el equipo el fallo es ignorado no aplicable
2. CP 36 Reacci n al fallo externo Cuando se visualiza el c digo de Fallo externo se puede actuar directamente en el equipo Este par metro determina la respuesta del equipo ante la activaci n del fallo externo terminal X2A 12 13 de acuerdo con la siguiente tabla CP 36 Display Reacci n Resetear 0 E PRx Desabilita la modulaci n inmediatamente 1 A PRx Aprisa parando deshabilita la modulaci n Eliminar fallo cuando la velocidad es 0 reset 2 A PRx Aprisa parando con par a velocidad 0 3 A PRx Desabilita la modulaci n inmediatamente Automatic reset 4 A PRx Aprisa parando deshabilita la modulaci n cuando el fall no cuando la velocidad es 0 iste 5 A PRx Aprisa parando con par a velocidad 0 persis 6 ningunolsin efecto en el equipo el fallo es ignorado no aplicable Certificaciones 6 2 Certificaciones Marca CE Los convertidores de frecuencia y servo accionamientos marcados CE han sido desarrollados y fabricados de acuerdo a la normativa de Baja Tensi n Directiva 73 23 EEC La puesta en marcha no debe empezarse hasta que se determine que la instalaci n cumple 89 392 EEC directiva de m quina as como la directiva EMC 89 336 EEC nota EN60204 Los variadores de frecuencia y servos re nen los requisitos de la directiva de Bajo voltaje 73 231 EEC Las normas armonizadas de las series EN 50178 en relaci n con EN60439 1 y EN 60146 han sido usadas s
3. 00 F5 SSM KA02 COMBIVERT f amp SERVO Manual de Instalaci n Tama o A KEB 09 2005 Este manual de instrucciones describe las series est ndar del KEB COMBIVERT F5 La atenci n particular se presta a la instalaci n la conexi n asi como a operaci n b sica Debido a las posibilidades de programaci n de conexi n y aplicaci n espec ficas y o digrama el ctrico el ajuste de los par metros as como las instrucciones de start up deben ser tomados de la documentaci n del fabricante de la m quina Una lista de los manuales y de los documentos de instrucci n que dan la ayuda para la construcci n la documentaci n y el servicio se proporciona en el final de este manual Las notas sobre seguridad y advertencia enumeradas en este manual de instrucci n as como en el resto de documentaci n deben ser siempre observadas para asegurar una operaci n segura Las notas de seguridad y de advertencia especificadas en este manual no dan derecho a reclamaciones legales en forma parcial o total KEB se reserva el derecho de cambiar o adaptar las especificaciones y datos t cnicos sin previo aviso Los pictogramas utilizados en este manual tienen los siguientes significados Peligro Advertencia Precauci n Atenci n de obligado cumplimiento Informaci n Ayuda Consejo Tabla del Contenido LE Consignas de seguridad y de aplicaci n 6 Descripci n del Producto Ut
4. L PE l EE X4B 12 A 11 i A TPA I PB 2300 24 VAC DC a24VAC DC mando Control de disparo Las resistencias de frenado pueden alcanzar temperaturas en su superficie muy elevadas IN por ello verifique la falta de contacto con elementos perif ricos 3 4 Conexi n del interface encoder La conexi n desconexi n en los conectores debe realizarse sin ning n tipo de alimentaci n en el circuito de control y sin tensi n principal 3 4 1 Conexi n del Resolver y conector con Motores KEB X3A Longitud maxima del cable 50m Bastidor J Bastidor SIN 10 OS SIN rojo 1 8 SIN 4 SIN azul REF amarillo L REF verde a 13 B X3A e cos 20 08 COS rosa ES otor ri Ei Conector Resolver COS 7 COS gris RJ45 Resolver descripci n libre 1e 1 llibre libre 2 2 libre verde 3 Sn 3 REF azul Ak 4 SIN rojo ISL 5 SIN amarillo 6 gt 6 REF gris 7 7 cos rosa 8 8 COS 3 4 2 Entrada Salida del encoder incremental X3B El interface X3 es conmutable para emulaci n de encoder de salida o como entrada de encoder incremental La salida de encoder es fija con un valor de 1024 pulsos por revoluci n cuando se utiliza un resolver en el motor M x frecuencia de entrada lt 300kHz Se ales RS 422 2 c
5. Directiva sobre maquinaria observar la norma EN 60204 La puesta en marcha es decir el comienzo del servicio previsto solamente es admisible si se cumple la Directiva EMC sobre compatibilidad electromagn tica 89 336 CEE Los convertidores para accionamientos cumplen con la Directiva de baja tensi n 73 23 CEE Las normas armonizadas de la serie DIN EN 50178 VDE 0160 junto con EN 60439 1 DIN VDE 0660 parte 500 y EN 60146 DIN VDE 0558 son aplicables a los convertidores para accionamientos En la placa de caracter sticas y en la documentaci n est n indicados los datos t cnicos y las condiciones para la conexi n que se han de cumplir sin falta 3 Transporte almacenamiento Deber n observarse las indicaciones respecto al transporte almacenamiento y manejo adecuados Observar las condiciones ambientales especificadas en EN 0178 y las indicaciones en la documentaci n 4 Instalaci n La instalaci n y refrigeraci n de los equipos deben cumplir Consignas de seguridad y de aplicaci n para convertidores para accionamientos conformes a Directiva de baja tensi n 73 23 CEE con las determinaciones especificadas en la documentaci n correspondiente Proteger los convertidores para accionamientos contra cargas inadmisibles Es especialmente importante que durante el transporte y manejo no se doblen componentes ni se cambien las distancias de aislamiento de los m dulos o tarjetas Evitar el contacto con m du
6. L2 L3 Conexi n principal trifasica Clase 400V Entrada salida para alimentaci n por bus DC 250 370V DC Clase 230V 420 720V DC Clase 400V PE Conexi n de las mallas tierras N Tensi n de alimentaci n de acuerdo con la placa de caracter sticas clase 230V 1 3 fases y 400V 3 fases es posible E 9 Instalaci n y conexionado 3 3 Instalaci n y conexionado 1 Instalaci n en un armario Clase de protecci n EN 60529 IP20 Temperatura de funcionamiento 10 45 C 14 113 F Temperatura en almac n 25 70 C 13 158 F max temperatura en el radiador Tama o 05 230V y 07 09 400 V 90 C 194 F Tama o 07 230 V 82 C 180 F Categor a clim tica EN60721 3 3 3K3 Ambiente IEC 664 1 Grado de poluci n 2 Vibraci n choque conforme a German Lloyd EN50155 El modelo con base plana flat rear requiere adoptar por parte del constructor medidas suplementarias de refrigeraci n En ning n caso pueden obviarse estas medidas es necesario realizar un calculo sobre la base de las perdidas indicadas para el funcionamiento b sico MN Proteja el COMBIVERT de gases y aerosoles agresivos o corrosivos Posici n de instalaci n y distancias m nimas 30 mm 1 inch 3 2 Instalaci n conforme a EMC Conectar siempre las mallas del motor y de control con una secci n de contacto sobredimensionada Mantener una dist
7. al lado del ltimo digito Pulsando le tecla ENTER el nuevo valor es d aceptado y memorizado en memoria no volatil i ENTER F R Instrucciones de utilizacion 4 2 2 Reseteo de mensajes de error Si durante el funcionamiento ocurre algun fallo entonces la indicaci n en el display es sobrescrita con el c digo de error El mensaje de error se rearma con ENTER EP J Emor gt E UP LP 3 H Con ENTER el mensaje de error es rearmado pero no eliminado Para rearmar el error en ENTER F R si mismo el motivo debe ser eliminado o debe rearmarse la tensi n de alimentaci n 4 2 3 Password de entrada EI KEB COMBIVERT esta equipado con un sistema f cil de entender y activar Dependiendo del valor del pasword pueden ser activados varios modos operativos Display Modo CP ro Bloqueado CP Parameter solo lectura CP on Liberado CP Parameter lectura y escritura CP SE _ servicio similar al anterior pero con los par metros originales APPL Aplicaci n par metros todos los par metros y grupos del equipo ninguno Drivemodus modo local el COMBIVERT puede manejarse por el teclado El men admisible para la aplicaci n est definido por el constructor de la m quina La introducci n del pasword se realiza a trabes del par metro CP O El ajuste del modo de pasword es mantenido incluso despu s de una desconexi n Ejemplo
8. de aplicaci n 1 Generalidades Los convertidores para accionamientos pueden tener en funci n de su grado de protecci n piezas bajo tensi n desnudas posiblemente movibles o en movimiento asi como superficies a alta temperatura Sila cubierta requerida se retira de forma no reglamentaria silos convertidores son empleados inadecuadamente o si la instalaci n y el servicio son deficientes pueden producirse graves lesiones y da os materiales Para m s informaci n v la documentaci n correspondiente Todos los trabajos de transporte instalaci n y puesta en marcha han de ser realizados por personal especializado y cualificado observar IEC 364 y CENELEC HD 384 DIN VDE 0100 e IEC Report 664 6 DIN VDE 0110 y las normas vigentes nacionales para la prevenci n de accidentes Personal cualificado en el sentido de estas consignas fundamentales de seguridad son aquellas personas encargadas de la instalaci n montaje puesta en marcha y servicio del producto que disponen de las suficientes cualificaciones para cumplir con sus cometidos 2 Utilizaci n conforme Los convertidores son componentes dise ados para su integraci n en instalaciones o maquinaria Cuando se montan en m quinas est prohibida la puesta en marcha del convertidor para accionamientos es decir el comienzo del servicio previsto hasta tanto se haya comprobado que la m quina cumple con todas las determinaciones de la Directiva de la UE 89 392 CEE
9. 000 0 001 LTK Q dr 30 CP 18 DSM corriente de bloqueo 0 0 700 0 0 1 LTK A dr 28 CP 19 Motor adaptaci n 1 2 1 1 E fr 10 CP 20 Posici n absoluta encoder 1 0 65535 1 57057 ec 2 CP 21 Cambio de rotaci n del Encoder 1 0 19 1 0 ec 6 CP 22 Maximum reference marcha adelante 0 4000 0 125 2100 rpm H op 10 CP 23 Valor fija 1 4000 0 125 100 rem op 21 CP 24 Valor fija 2 4000 0 125 100 rpm op 22 CP 25 Tiempo de aceleraci n 0 00 300 00 0 01 5 s op 28 CP 26 Tiempo de deceleraci n 0 01 300 00 0 01 5 s op 30 CP 27 Tiempo de curva S 0 00 5 00 0 01 0 s op 32 CP 28 Selecci n de la referencia de par 0 5 1 2 E cs 15 CP 29 Referencia de ganancia absoluta 10000 00 0 01 LTK Nm cs 19 CP 30_ KP velocidad 0 32767 1 50 cs 6 CP 31 KI velocidad 0 32767 1 500 cs 9 CP 32 Frecuencia portadora 0 LTK 1 LTK E uf 11 CP 33 Salida de rel 1 funci n 0 78 1 4 E do 2 CP 34 Salida de rel 2 funci n 0 78 1 2 E do 3 CP 35 Reacci n del fina de carrera 0 6 1 6 pn 7 CP 36 Reacci n al fallo externo 0 6 1 0 pn 3 CP 34 do 3 no funciona con un F5 S en la talla A CP 3 Estado del convertidor En el par metro estado del convertidor la acci n que esta desarrollando la frecuencia en este momento es visualizada En el caso de que un ERROR ocurra el su c digo ser visualizado y se podr rearmar la visualizaci n con ENTER El fallo es indicado con un LED par
10. 4000 1 min 6 6000 rpm Identificaci n de la tensi n de entrada 2 monof sicaltrif sica 230 V AC DC 3 trif sica 400V AC DC Tama o A Accesorios 1 GTR7 3 _GTR7 y filtro Tipo de control S SERVO Modelo de la Unidad F5 Motor tipo Identificador del motor talla A0 GH Sistema est ndar Otros Personalizado Versi n especial Descripci n del Producto 2 3 Datos T cnicos Talla 05 07 07 09 Tama o de la unidad A A A A Fases 1 3 1 3 3 3 Tensi n nominal de entrada V 230 400 Potencia nominal de salida kVA 0 9 1 6 1 8 2 8 Corriente nominal de salida A 2 3 4 2 6 4 1 Corriente de bloqueo en uso nominal A 2 5 4 4 2 9 4 5 Pico m ximo de corriente 1 Al 456 8 5 2 8 2 Corriente de disparo OC A 5 5 9 6 6 2 9 8 Corriente nominal de entrada A 46 32 8 56 3 6 6 Frecuencia portadora nominal kHz 8 8 8 4 Frecuencia portadora maxima kHz 8 8 8 8 P rdidas de potencia en uso nominal W 38 35 55 50 65 65 P rdidas de potencia m dulos de salida 2 WJ 28 25 45 40 55 55 P rdidas de potencia m dulos de salida DC 2 W 25 22 40 35 52 50 Resistencia de frenado m nima Q 60 60 110 110 Resistencia de frenado t pica O 160 82 210 160 M xima corriente de frenado A 7 7 7 5 7 5 Tensi n de alimentaci n UN 3 V 180 260 0 305 500 0 Fre
11. Cambio del modo de Pasword de solo lectura de CPs a lectura y escritura Password OEP DO A 20 A i CP Deo LP co E j FUNC Parametros CP LEJ 5 Descripci n de los par metros Display Parametro Rango de ajuste Resoluci n Prefijado Unidad ENTER Origin CP 00 Password de entrada 0 9999 1 ud 1 CP 01 Velocidad actual encoder 1 4000 0 125 0 rpm ru 9 CP 02 Indicaci n de Ta velocidad 4000 0 125 0 rpm i tud CP 03 Estado del convertidor 0 255 1 0 ru 0 CP 04 Corriente aparente 0 6553 5 0 1 0 A ru 15 CP 05 Corriente aparente valor pico 0 6553 5 0 1 0 A ru 16 CP 06 Ganancia actual 10000 00 0 01 0 Nm ru 12 CP 07 Tensi n del circuito intermedio 0 1000 1 0 V ru 18 CP 08 ass del circuito intermedio valor 0 1000 1 0 v _ ru 19 CP 09 Tension de salida 0 778 1 0 V ru 20 CP 10 Configuraci n Control de velocidad 4 6 1 4 cs 0 CP 11 DSM esfuerzo de torsi n nominal 0 1 6553 5 0 1 LTK Nm dr 27 CP 12 DSM velocidad nominal 0 32000 1 LTK rpm H dr 24 CP 13 DSM frecuencia nominal 0 0 1600 0 0 1 LTK Hz dr 25 CP 14 DSM corriente nominal 0 0 710 0 0 1 LTK A dr 23 CP 15 DSM EMK constante del voltaje 0 1000 1 LTK V dr 26 CP 16 DSM inductancia 0 01 500 00 0 01 LTK mH dr 31 CP 17 DSM resistencia 0 000 50
12. anales cero y sus negadas Longitud m xima de transmisi n 50m Encoder tipo K bler RS 422 de 10 30V tensi n de alimentaci n 1 8 Hi Base X3B La fuente de 12V para X3B solo dispone de aproximadamente 100 mA Si se requiere un voltaje superior u otros tipos ser necesario suministrar esta tensi n de modo externo Instalaci n y conexionado 3 5 Circuito de control 3 5 1 Terminales de control X2A convertidor El control de NPN no es posible en el servo de A e Respuesta de resistencia 0 22 0 25Nm X2A ee de ica 1 2 5 7 8 10111213 16 18 19 21 22 24 25 26 e Utilizar cables trenzados apantallados IW i Conectar la malla al punto de tierra del Pll at o Jl lo ll Jl o ll o Jl Jl o Borna Funci n Nombre Descripci n 1 Entrada de consigna 1 AN1 _ Entrada diferenciada del voltaje 2 Entrada de consigna 1 AN1 0 10VDC 0 tmaxima velocidad Ri 55kQ 5 Salida anal gica AN _ Salida anal gica programable 0 10VDC 5mA OUT1 Esta funci n es definida por el fabricante Alimentaci n de referencia para potenci metro 7 10V salida CRF 10VDC max 4mA 8 Com n COM Masa para las entradas salidas anal gicas 10 Entrada programmable 1 11 La funci n de las entradas es programable a definir 11 Entrada programmable 2 ID porelfabricante 12 Entrada programmable 3 ID Te
13. ancia entre el cableado de potencia y de control de al menos 10 20cm 4 8inch Mantener una distancia de seguridad entre los cables de motor y de alimentaci n Si no es posible evitar el cruce entre cables de control y potencia realizarlo en angulo recto de 90 Montar las mangueras cerradas lo mas cerca posible de la regleta y si puede ser con una pantalla met lica Instale el COMBIVERT en una posici n adecuada y firme Asegurarse de un buen contacto con la base metalica rascar la i pintura d Instalaci n y conexionado 3 3 Conexi n del Circuito de Potencia 3 3 1 Instrucciones de cableado AN Secci n de cable de 1 5 mm Pelado de 7mm Uso opcional de terminales Despu s de extraer el destornillador con el cable montado verificar si la fijaci n es totalmente verifique la ausencia de tensi n antes de la conexi n o desconexi n del terminal 4 3 3 2 Bloque de control X1A e Alimentaci n DC 250 370V DC Bloque de control X1A clase 230V Bloque de control X1A clase 400V 230V AC monofasica L1 N e 400V AC trif sica L1 L2 L3 e 230V AC trif sica L1 L2 L3 Alimentaci n DC 420 720V DC Observe y verifique la tensi n de alimentaci n al KEB COMBIVERT Un equipo de 230 V se destruir inmediatamente si es conectado a 400 V Nunca intercambie los cables de motor y alimentacion pri
14. articulo 00 58 025 001D Cubierta PE PC operador F5 4 2 4 2 1 Control Remoto extensi n HSP5 El cable de extensi n HSP5 es conectado entre el COMBIVERT y un panel operador El cable de extensi n HSP5 esta equipado con unos conversores internos Por consiguiente el uso de cables RS232 convencionales no esta permitido Las tres ultimas cifras en el c digo del cable de extensi n indican la longitud del cable en dm 00 F5 0C0 1005 1010 1030 y 1100 Otros operadores Adem s de los operadores descritos el KEB COMBIVERT puede equiparse con los operadores para las aplicaciones especiales Profibus Interbus Sercos CAN Usted encontrara toda la informaci n necesaria en nuestra p gina de bienvenida Mando por teclado Par metros y valores Cuando se conexta la tensi n al KEB COMBIVERT ER el valor del par metro CP 1 aparece en el display La tecla de funci n FUNC permite pasar del valor de par metro al n mero de par metro LP 1 Con UP A y DOWN Y el n mero de par metro o el valor de los par metros puede ser incrementado decrementado LP e Al cambiar el valor de un par metro este es inmediatamente aceptado y almacenado en memoria no vol til Para ciertos par metros el valor seleccionado no es aceptado de inmediato En estos casos el valor ajustado es aceptado y almacenado pulsando ENTER Cuando este tipo de par metros es cambiado un punto parpadeante aparece
15. cripciones sobre material t cnico de seguridad etc Se permite modificar los ajustes del convertidor para accionamientos usando el software de manejo Despu s de seccionar el convertidor para accionamientos de la tensi n de alimentaci n no tocar las partes del mismo los terminales sometidos a tensi n ni las conexiones de potencia ya que posiblemente a n est n cargados los condensadores Observar las correspondientes placas de indicaci n en el convertidor para accionamientos Mantener cerradas todas las cubiertas y puertas durante el servicio 7 Mantenimiento y reparaciones Observar la documentaci n del fabricante Guardar estas consignas de seguridad E 6 Descripci n del Producto 2 2 1 2 2 Descripcion del Producto Utilizaci n conforme KEB El servo accionamiento digital KEB COMBIVERT F5 SERVO solo sirve exclusivamente para la regulaci n y control de motores servo syncronos La utilizaci n con otras cargas el ctricas esta prohibida y puede producir perturbaciones en la unidad Los equipos pueden ser entregados ya ajustados para los motores KEB Los drivers son componentes dise ados para su integraci n en instalaciones o maquinaria Identificaci n de la unidad Refrigeraci n motor O Auto refrigerado 1 Refrigeraci n externa IA como 0 barnizardo B como 1 barnizardo Encoder interface 2 Resolver elocidad del motor 1 1500 rpm 2 2000 rpm 3 3000 1 min 4
16. cuencia de alimentaci n Hz 50 60 2 Tension de salida V 3 x 0 UN Frecuencia de salida Hz 0 400 M x longitud de cable blindado al motor 4 m 30 M x longitud de cable blindado al motor m 50 1 Este valor inicia la respuesta del hardware current limit El limite m ximo del par siempre debe quedar debajo de este valor no es posible otra regulaci n 2 La potencia disipada en el radiador est basada en las p rdidas del m dulo de potencia y del rectificador No hay p rdidas por el rectificador cuando es utilizada una alimentaci n DC El valor indicado debe ser disipado mediante la superficie base plana de montaje 3 Con tensi n de alimentaci n 2460 V multiplique la corriente nominal por el factor 0 86 Con un filtro de montaje inferior de acuerdo con EN 55011 clase limite B Situaci n con altitud m x 2000 m Para Fl altitudes sobre los 1000m debe ser considerada una reducci n de potencia del 1 para cada 100m Funci n Sobrecarga 300s 250s 200s 150s 100s 50s Os 100 120 140 160 h 180 200 h Descripcion del Producto LE 2 4 Dimensiones y terminales U V W Conexi n del servomotor PA PB Conexi n para la resistencia de frenado T1 T2 Conexi n para el sensor de temperatura termo contacto L1 N L2 L3 Conexi n principal monofasica trifasica Clase 230V L1
17. ectado 2 Se al de marcha incluso con inyecci n DC 3 Se al de preparado sin error 4 Ree de fallo 5 Rel de fallo no conmuta en un error de baja tensi n 6 Aviso o mensaje de error despu s de un paro rapido 7 Se al de aviso de sobrecarga 8 Se al de aviso de sobretemperatura de los modulos de potencia 9 Se al de alarma de sobre temperatura en el motor 11 Se al de aviso de exceso de temperatura interior OHI 20 Valor real valor consigna CP 3 Fcon rcon no en noP LS error SSF 21 Aceleraci n CP 3 FAcc rAcc LAS 22 Deceleraci n CP 3 FdEc rdEc LAS 23 Sentido de giro real sentido de giro de consigna 24 Carga gt nivel de conmutaci n 25 Corriente activa gt nivel de conmutaci n 27 _ Valor real CP 1 gt nivel de conmutaci n 28 Valor consigna CP 2 gt nivel de conmutaci n 31 Valor absoluto en AN1 gt nivel de conmutaci n 32 Valor absoluto en AN2 gt nivel de conmutaci n 34 Valor seleccionado en AN1 gt nivel de conmutaci n 35 _ Valor seleccionado en AN2 gt nivel de conmutaci n 40 L mite de corriente del hardware activo 41 Se al de modulaci n conectada 47 Valor de rampa gt nivel de conmutaci n 48 Corriente aparente CP 4 gt nivel de conmutaci n Parametros CP Funci n Marcha adelante no en noP LS parada r pida error Marcha atr s no en noP LS parada r pida error 51 Se alde aviso de E OL2
18. ecte las mallas a la placa base y asegure un buen contacto e 8 5 6 Freno a o_O Conecte todos los conectores sin tensi n activa de ning n tipo MN Verifique el orden correcto de conexi n del las fases Alimentaci n externa del freno fuente incluida opcional Motor Conector Cable Conector de potencia Pin N Nombre Con N 1 U 1 4 V 2 3 W 3 2 verde amarillo 4 A 5 5 B 6 6 C 7 Y D 8 8 3 3 5 Conexi n de la detecci n de la temperatura Terminales T1 T2 Respuesta de resistencia 1 65 3 3 6 K1 4KQ Rearme resistencia 0 75 1 65kQ e Dise ado seg n VDE 0660 Part 302 Esta funci n puede ser activada por el cliente por software Norealice estas conexiones en el mismo cable que el control general Esta permitido en el cable del motor cuando se dispone de pantalla doble Conectar Rel K1 para prevenir el riesgo de incendio en modo regenerativo ver Otros Sensor de temperatura PTC 9 A Y nl 12 3 3 6 Conexi n de una resistencia de frenado y de la sonda de temperatura para UL PA PB Conexi n para la resistencia de frenado Datos t cnicos siehe Kapitel 2 3 Al alcanzar la temperatura de disparo la tensi n principal debe desconectarse Para una protecci n adicional en casos de trabajo regenerativo puede utilizar los contactos 11 y 12 de K1 ver 3 3 5 X1A N N
19. ervicio Service notes Listas de Up Download de par metros para KEB COMBIVERT C digos de Error Instrucciones e informaci n del departamento de desarrollo Manuales de Aplicaci n Manuales predefinidos de algunos clientes Programaci n de las entradas digitales Todos los documentos tambi n est n disponibles en versi n impresa sin embargo nosotros tenemos que cobrar una cuota nominal por stos 27 Karl E Brinkmann GmbH F rsterweg 36 38 D 32683 Barntrup fon 49 5263 401 net KEB Antriebstechnik GmbH amp Co KG Wildbacher Str 5 D 08289 Schneeberg fon 49 3772 67 0 fax 49 3772 67 281 mail info keb combidrive de KEB Antriebstechnik Austria GmbH Ritzstra e 8 A 4614 Marchtrenk fon 43 7243 53586 0 fax 43 7243 53586 21 net mail info keb at KEB Antriebstechnik Herenveld 2 B 9500 Geraadsbergen fon 32 5443 7860 fax 32 5443 7898 mail vb belgien keb de KEB CHINA Karl E Brinkmann GmH Xinmao Building Caohejing Development Zone No 99 Tianzhou Road No 9 building Room 708 CHN 200233 Shanghai PR China fon 86 21 54503230 3232 fax 86 21 54450115 net mail info keb cn KEB CHINA Karl E Brinkmann GmH No 36 Xiaoyun Road Chaoyang District CHN 10027 Beijing PR China fon 86 10 84475815 819 fax 86 10 84475868 net uww keb zi mail hotline keb cn KEB Antriebstechnik Austria GmbH Organiza ni slozka K Weise 1675 5 CZ 370 04 Cesk Bud j
20. g City Taiwan fon 886 4 23506488 fax 886 4 23501403 mail info keb com tw KEB Korea Seoul Room 1709 415 Missy 2000 725 Su Seo Dong Gang Nam Gu ROK 135 757 Seoul South Korea fon 82 2 6253 6771 fax 82 2 6253 6770 mail vb korea keb de KEB Sverige Box 265 Bergavagen 19 S 43093 H ls fon 46 31 961520 fax 46 31 961124 mail vb schweden keb de KEB America Inc 5100 Valley Industrial Blvd South USA Shakopee MN 55379 fon 1 952 224 1400 fax 1 952 224 1499 net kebamerica comf mail info kebamerica com 00 F5 SSM KA02 09 2005 O KEB
21. ilizaci n conforme Identificaci n de la unidad Datos T cnicos Dimensiones y terminales Instalaci n y conexionado Instalaci n en un armario Instalaci n conforme a EMC Conexi n del Circuito de Potencia Instrucciones de cableado Bloque de control X1A Conexi n de alimentaci n Conexi n del motor con bloque de control X1B Conexi n de la detecci n de la temperatura 13 Conexi n de una resistencia de frenado y de la sonda de temperatura para UL Conexi n del interface encoder Conexi n del Resolver y conector con Motores KEB X3A Entrada Salida del encoder incremental X3B Circuito de control Terminales de control X2A Conexi n del circuito de control uU ULU aaa ii ai Instrucciones de utilizaci n Accesorios operativos Sin Panel pero con cable de servicio HSP5 Panel digita n mero de articulo 00 F5 060 1000 Panel con interface n mero de articulo 00 F5 060 2000 Control Remoto extensi n HSP5 Otros operadores Mando por teclado Par metros y valores Reseteo de mensajes de error Password de entrada Descripci n de los par metros u u 21 E de 25 Marca CE Marca UL CUL Manuales adicionales u EEN 26 Importante imprescindible leer 1 Consignas de seguridad y
22. los tarjetas y contactos electr nicos Los convertidores para accionamientos incorporan m dulos y tarjetas sensibles a las cargas electrost ticas que se da an f cilmente cuando el manejo es inadecuado Los componentes el ctricos no deben da arse ni destruirse mec nicamente jpodria hasta peligrar la salud 5 Conexi n el ctrica Observar las determinaciones nacionales vigentes para la prevenci n de accidentes cuando se trabaja con convertidores para accionamientos bajo tensi n p ej VBG 4 La instalaci n el ctrica se efectuar de acuerdo con las normas aplicables p ej secci n de los conductores fusibles conexi n al conductor de protecci n Para m s informaci n v la documentaci n correspondiente La documentaci n de los convertidores para accionamientos incluye indicaciones para la instalaci n conforme respecto a la compatibilidad electromagn tica apantallamiento puesta a tierra disposici n de los filtros y tendido de los conductores Estas indicaciones se observar n tambi n en los convertidores para accionamientos que llevan la marca CE El fabricante de la instalaci n o m quina responde del cumplimiento de los valores l mite exigidos por la Directiva EMC 6 Servicio En caso dado deber n incorporarse dispositivos adicionales de vigilancia y protecci n en las instalaciones con convertidor para accionamiento con objeto de cumplir las normas de protecci n vigentes en cada caso p ej pres
23. ncipal Algunos paises indican que la conexi n del terminal PE tierra se realice en un bornero adecuado no sobre la base met lica Instalaci n y conexionado 3 3 3 Conexi n de alimentaci n Tensi n de alimentaci n 230 V monof sica Tensi n de alimentaci n 230 V trifasica 3 x 1 5mm X1 A 4x 1 5mm X A L3 L3 L3 N n Aan a L2 N L2 1x230VAC L1 D 3x230VAC y E PE PE PE PE Protecci n Tensi n de alimentaci n 400 V trif sica Fusible 10A tipo lento o un protector 4x 1 5mm XA electromagn tico tipo D RCD interruptor diferencial residual tipo A o tipo B A St L3 L3 Preste atenci n al rango de tensi n de los L2 CG fusibles en la conexi n DC AS G PE PE Alimentaci n DC Clase 230V Alimentaci n DC Clase 400V 2 x 1 5mm 2 x 1 5mm X1 A X1 A 250 370VDC 420 720VDC L3 L3 N L2 L2 L1 Li PE PE PE Conexi n de las mallas tierras U V W Servomotor PA PB Resistencia de frenado T1 T2 Sensor de Temperatura termo contacto E 12 Instalaci n y conexionado Cables apantallados Conector de Motor Freno Leef Con
24. nco Posici n absoluta encoder 1 La posici n del sistema es tomada por el resolver este es ajustado en CP 20 ajuste de f brica Este par metro nos permite ajustar un driver cuando el motor no esta alineado cero posici n Si la posici n cero del motor es desconocida un proceso autom tico puede ser activado Antes de empezar con el ajuste la direcci n de rotaci n debe verificarse La visualizaci n de velocidad en CP 1 debe de ser positiva y el eje del motor debe girar en direcci n de las agujas del reloj Si se no es el caso la direcci n de rotaci n puede intercambiarse como esta descrito en CP 21 Si la direcci n de giro es correcta podremos entonces proceder al ajuste El motor conectado debe poder girar libremente Desconectar la habilitaci n terminales X2A 16 Ajustar CP 20 2206 Activar la habilitaci n terminales X2A 16 Ahora el motor estar activo y en movimiento lento el se alineara a su posici n en el punto cero El ajuste finalizar cuando la visualizaci n de la posici n en CP 20 permanezca estable por m s de 5 seg En este caso desconectar la habilitaci n y la tensi n de alimentaci n Si aparece el c digo de error E EnC durante este proceso hay que verificar el sentido de rotaci n en CP 21 Posteriormente el proceso debe repetirse en su totalidad En el caso de utilizar motores ya conocidos puede introducirse directamente la posici n del punto cero en CP 20 En el ajuste de motore
25. nsi n de activaci n 13 30 V DC 0 alisado 13 Entrada programmable 4 14 Ri 2 1kQ Tensi n de entrada Tensi n de Entrada Esta entrada debe ser con una fuente de 16 SE ST alimentaci n externa de 20 30 VDC 0 0 2A Habilitaci n f U max 3 6 Vss Al apagar este voltaje una Reinicializaci n del error se ejecuta 18 Transistor de salida 1 01 Programable como salidas 19 Transistor de salida 2 02 Carga m xima de 50 mA para las dos salidas Esta funci n es definida por el fabricante Alimentaci n externa de tarjeta de control Esta entrada debe ser con una fuente de 21 Tensi n de Entrada Vin alimentaci n externa de 20 30VDC 0 0 8A Circuito de control Ugg max 3 6Vss Gracias al suministro de tensi n de control independiente la tensi n principal del equipo puede desconectarse 22 Masa DV Masa para las entradas salidas digitales Rel 1 Programable salida de rel 24 contacto NA REA carga m x 30VDC 0 01 1A 25 _ contacto NC RLB Esta funci n es definida por el fabricante 26 contacto com n RLC P Instalaci n y conexionado 3 5 2 Conexi n del circuito de control Se al de consigna Referencia por potenci metro 0 410VDC X2A 3 10kQ Salida anal gica 10VDC max 5 mA 00 Y Fuente de alimentaci n externa 20 30VDC 10 m x 30VDC 0 01 1A 1 Conectar una l nea de compensaci n de potencial s lo si una diferencia de potencial gt 30V existe entre los controles Se
26. ovice fon 420 387 699 111 fax 420 387 699 119 net bag ke mail info keb seznam cz KEB Espa a C Mitjer Nave 8 Pol Ind LA MASIA E 08798 Sant Cugat Sesgarrigues Barcelona fon 34 93 897 0268 fax 34 93 899 2035 mail vb espana keb de Soci t Fran aise KEB Z l de la Croix St Nicolas 14 rue Gustave Eiffel F 94510 LA QUEUE EN BRIE fon 33 1 49620101 fax 33 1 45767495 fi gt mail info keb fr KEB UK Ltd 6 Chieftain Buisiness Park Morris Close Park Farm Wellingborough GB Northants NN8 6 XF fon 44 1933 402220 fax 44 1933 400724 net mail info keb uk co uk fax 49 5263 401 116 mail info keb de KEB Italia S r l Via Newton 2 I 20019 Settimo Milanese Milano fon 39 02 33500782 fax 39 02 33500790 net pww keb i mail kebitalia keb it KEB YAMAKYU Ltd 15 16 2 Chome Takanawa Minato ku J Tokyo 108 0074 fon 81 33 445 8515 fax 81 33 445 8215 mail info keb jp KEB Nederland Leidsevaart 126 NL 2013 HD Haarlem fon 31 23 5320049 fax 31 23 5322260 mail vb nederland keb de KEB Polska ul Budapesztanska 3 16 PL 80 288 Gdansk fon 48 58 524 0518 fax 48 58 524 0519 mail vb polska keb de KEB Portugal Avenida da Igreja Pavilao An 261 Mouquim P 4770 360 MOUQUIM V N F fon 351 252 371318 19 fax 351 252 371320 mail keb portugal netc pt KEB Taiwan Ltd No 8 Lane 89 Sec 3 Taichung Kang Rd R O C Taichun
27. padeante Los mensajes de estado y la informaci n detallada de que hacer cuando puede localizarse en la pagina en internet de KEB www keb de gt Documentation gt Operating Instructions gt Other gt Service informations gt Error and status messages doc Parametros CP CP 10 CP 19 CP 20 Configuraci n Control de velocidad Desde este par metro se activa el modo de control por velocidad o por par CP 10 Descripci n 4 control de velocidad 5 control por par tiro 6 control de velocidad por par tiro Motor adaptaci n Los ajustes b sicos de la unidad dependen de la talla del equipo y de su respectivo motor Silos datos del motor en CP 11 CP 18 son modificados luego el Par metro CP 19 tendr que ser reprogramado Esto reajusta los controladores internos de corriente curva y limite de par Con este proceso el limite maximo de Par disponible en el driver es calculado par nominal El maximo par sera al triple del nominal CP 19 Pre ajuste de los par metros control dependientes motor 1 La clase de tensi n del variador es tomada como tensi n de entrada La tensi n del bus DC V2 medida al conectar es tomada como tensi n de 2 entrada As el convertidor puede adaptarse al voltaje realmente disponible por ejemplo en USA la tensi n normalizada es de 460 V Cuando la habilitaci n esta conectada el proceso no se completara En el display aparecer
28. reduce la resistencia interna a 30kQ Para evitar interferencias las pantallas de las entradas anal gicas y digitales han de ser diferentes Dependiendo del uso dado a los rel s de salida una pantalla nueva tendr que ser usada En caso de cargas inductivas en los rel s debe proveerse una protecci n p e diodo de protecci n El suministro del circuito del mando a trav s de una fuente de voltaje externa permite el mando aun cuando la alimentaci n principal se desconecte Para prevenir determinadas condiciones en la alimentaci n externa el procedimiento b sico es conectar primero esta tensi n y despu s el convertidor Instrucciones de utilizaci n 4 4 1 Instrucciones de utilizaci n Accesorios operativos 4 1 1 Sin Panel pero con cable de servicio HSP5 Un cable especial n mero de articulo 00 F5 0C0 0001 ser necesario para el control de un KEB COMBIVERT F5 sin panel operador Se conecta entre el interface HSP5 X4A y un puerto RS 232 del PC serie COM1 o COM2 Los cambios y modificaciones de realizan mediante el Programa COMBIVIS El cable de servicio HSP5 consta de un conversor interno La conexi n de un cable est ndar puede provocar la destrucci n del puerto interface PC 4 1 2 Panel digita n mero de articulo 00 F5 060 1000 Es un accesorio para el control local del KEB COMBIVERT F5 Para prevenir fallos en la conexi n desconexi n del panel es necesario que el convertidor est en estado nOP habili
29. s KEB S4 series debe de multiplicarse el valor por el n mero de pares de polos Los ltimos 16 Bit han de ser ajustados en CP 20 Parametros CP CP 21 Cambio de rotaci n del Encoder 1 La visualizaci n de velocidad en CP 1 debe de ser positiva y el eje del motor debe girar en direcci n de las agujas del reloj Los canales del resolver SIN y SIN han de ser cambiados si el sentido no es correcto Verifique que la conexi n de estos terminales no est n referenciados a tierra malla como en los S4 drivers Los canales A y A de un encoder SIN COS deben de intercambiarse Si esto supone una dificultad es posible CP 28 CP 33 CP 34 su cam bio por software a trabes de este par metro KEB CP 21 Significado 0 giro no cambiado 1 giro cambiado 23 reservado para detector de pulsos Selecci n de la referencia de par Con CP 28 podemos seleccionar la entrada de referencia de par deseada CP 28 Significado Rango de ajuste 0 AN1 AN1 0 100 0 CP 29 1 AN2 AN2 0 100 0 CP 29 2 digital absoluto 0 CP 29 3 5 s lo para el modo aplicaci n Salida de rel 1 funci n Salida de rel 2 funci n CP 33 34 determinan la funci n de las dos salidas X2A 24 26 X2A 27 29 Valor Funci n O Sin funci n generalmente desconectado 1 Generalmente con
30. taci n del convertidor abierta Cuando se conecta el convertidor sin panel ste se conecta con los ltimos valores seleccionados en f brica Control del interface START Emisi n LED Display de 5 d gitos LED de 7 segmentos iluminado sol 00 F5 060 2000 Interfaz de la diagnosis HSP5 sol 00 F5 060 2000 xec PEI sol 00 F5 060 2000 Display de funcionamiento error Normal LED iluminado Error LED parpadeante Teclado de doble funci n RS232 RS485 4 1 3 Panel con interface n mero de articulo 00 F5 060 2000 El operador con interfaz realiza las mismas funciones del operador digital Sin embargo es mejorado con un interface RS232 485 de serie Borna RS485 Se al Significado Gee 1 reservado soens 2 TxD se al de emisi n R5232 Giga 3 RxD se al de recepci n RS232 4 A RxD A se al de recepci n A RS485 5 B RxD B se al de recepci n B RS485 6 VP Itensi n de alimentaci n 5 V Imax 10 mA 7 C C DGND potencial de referencia datos 8 A TxD A se al de emisi n A RS485 9 B TxD B senal de emisi n B RS485 Un cable RS 232 es necesario para a conexi n del interface a un PC El esquema de este cable esta representado en la p gina siguiente E 18 Instrucciones de utilizaci n KER 9pol SUB D acoplador 9 pol SUB D conector RS 232 Cable 3m PC Panel Numero de
31. te es un producto de disponibilidad limitada de acuerdo con IEC 61800 3 Este producto puede causar radio interferencias en zonas residenciales En este caso el usuario puede necesitar tomar las medidas correspondientes Marca UL CUL WW Para la conformidad de acuerdo con la norma UL y cUL para su uso en el mercado de Norte Am rica y Canadiense han de observar las siguientes instrucciones El variador es adecuado para el uso en un circuito capaz de no entregar m s de 10 kA rms sim trico 240 V CA o 480 V CA m ximo M xima temperatura del aire envolvente de 45 C 113 F Para el montaje del gabinete de control como Open Type Ambiente IEC 664 1 Grado de poluci n 2 La protecci n del motor se debe poder ajustar por par metros No incorpora la protecci n de sobrevelocidad Par de apriete de los terminales de potencia ver tipos Par de apriete de los terminales de control ver capitulo 3 4 Protecci n de sobrecarga del 130 de la intensidad de salida del variador ver tipos Siga las referencias de instalaci n para una apropiada instalaci n el ctrica Manuales adicionales Manuales adicionales Usted puede encontrar manuales de instrucciones para su descarga desde www keb de gt Documentation gt Operation instruction Instrucciones generales General instructions e Instrucciones de instalaci n EMC Especificaciones de las unidades Parte 1 Circuito de Potencia Parte 2 Circuito de Control Notas de s

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