Controlador N1020
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1. Para entrar en el ciclo deseado basta soltar la tecla P cuando su primer par metro es presentado Para avanzar sobre los par metros de ese ciclo utilizar la tecla P con presiones cortas Cada par metro es presentado en el display alternadamente con su valor o condici n El valor del par metro es presentado con un leve parpadeo en el brillo del display En funci n de la Protecci n de la Configuraci n adoptada el par metro PASS es presentado como primer par metro del ciclo donde comienza la protecci n Ver cap tulo Protecci n de la Configuraci n Al final de este manual se encuentra una tabla con la secuencia completa de los ciclos y par metros Todos los par metros tienen sus valores guardados en memoria protegida NOVUS AUTOMATION 3 9 Controlador N1020 DESCRIPCI N DE LOS PARAMETROS Modo de operaci n de los canales de salidas OUT1 OUT2 D t CICLO DE OPERACI N oFF utilizado EkrL Opera como salida de control Ed lala aa Ri Opera como salida de alarma 1 Timer Pantalla Indicaci n de Timer Muestra el tiempo R Opera como salida de alarma 1 y alarma 2 restante para el fin de la temporizaci n Mostrada simult neamente cuando la funci n Timer es utilizada Time 0 HH MM CICLO DE ALARMAS SP Ajuste de setpoint SP de control y FUR I Funciones de A2. A El fabricante garantiza al propietario de sus equipos identificados por la factura de compra una garant a de 1 un a o en los siguientes t rminos e El per odo de garant a inicia en la fecha de emisi n de la Nota Fiscal e Dentro del per odo de garant a la mano de obra y los componentes aplicados en las reparaciones de defectos ocurridos en uso normal ser n gratuitas e las reparaciones eventuales env e el equipo juntamente con las facturas de remesa para reparaci n para la direcci n de nuestra f brica Los gastos y riesgos de transporte correr n por cuenta del propietario e Inclusive el per odo de garant a ser n cobrados reparaciones de defectos causados por choques mec nicos o exposici n del equipo a condiciones impropias para el uso Controlador N1020 NOVUS AUTOMATION 9 9
3. 0 Decimal Point Ye temperatura s lo un d gito decimal es posible segundos ay un E Define la unidad de temperatura que ser utilizada Presentado s lo si banda proporcional 0 Ua Celsius eE o Farenhart F CE Tiempo del Ciclo PWM Valor en segundos del per odo Par metro presentado solamente cuando utilizado Cycle Time 98 ciclo PWM de control PID Ajustable entre 0 5 y 100 0 sensor de temperatura segundos OFFS Par metro que permite al usuario hacer correcciones en Presentado s lo si banda proporcional 0 Offset el valor de PV indicado Hist resis de control Valor de la hist resis para control SPLL Define el l mite inferior para ajuste de SP Hysteresis ON OFF Ajustable entre 0 y el ancho del rango de SP Low Limit el tipo de entrada 0 50 mV este par metro define medici n del tipo de entrada seleccionado el l mite inferior de la escala de indicaci n de esta ACE L gica de Control entrada Action rE Control con Acci n Reversa Propia para SPHL Define el l mite superior para ajuste de SP Calentamiento Conecta la salida de control SP High Limit Para el tipo de entrada 0 50 mV este par metro define cuando PV est abajo de SP el l mite superior de la escala de indicaci n de esta dir Control con Acci n Directa Propia para entrada refrigeraci n Conecta salida de control Z A 7 cuando PV est arriba de SP E E Ajuste del Timer De 00 00 a 99 59 HH MM Timer
4. A 24 a 300 Vdc 10 CONSUMO M XIMO ccocococccncncncnnonananonanoronoroncncononononinininininaninanos 5VA CONDICIONES AMBIENTALES Temperatura 0 60 Humedad Relativa 4 80 m x Pt100 y tensi n conforme Tabla 01 Resoluci n Interna 32767 niveles 15 bits Resoluci n del Display 12000 niveles de 1999 hasta 9999 Tasa de lectura de la entrada hasta 55 por segundo Precisi n Termocuplas J E 0 25 del span 1 dana Termocuplas R 0 25 del span 3 Pt100 0 2 del span A O a mV 0 1 Impedancia de entrada Pt100 y termocuplas gt 10 MQ Medici n do Pt100 Tipo 3 hilos 0 0 00385 Con compensaci n de longitud del cable corriente de excitaci n de 0 170 mA SALIDA OUTI Pulso de tensi n 5 V 25 mA 25 Rel SPST 3 A 240 iii dit IP65 Policarbonato PC UL94 V 2 DIMENSIONES 25 x 48 x 105 mm Peso Aproximado 2 759 CONEXIONES PROPIAS PARA TERMINALES TIPO HORQUILLA CICLO PROGRAMABLE DE PWM DE 0 5 HASTA 100 SEGUNDOS INICIA OPERACI N DESPU
5. S 3 SEGUNDOS DEL ALIMENTADO Controlador N1020 NOVUS AUTOMATION 7 9 TABLA DE CICLOS Y PAR METROS DEL CONTROLADOR N1020 Habilita RUN en OPERACI N SINTON A ALARMA CONFIGURACI N CALIBRACI N PV Rtun PASS Timer Pb Fltr CAL lb 5 tr SPR dPPo InLE E NE dt SPRZ uni InHC rRtE OFFS rStr RUN bL A2 SPLL ouLL YES NO Tecla F Rct HYR 1 SPHL ouHL SFSE HYR ENE CJ OUT1 pulso Rik ENE PASL Control Habilita Timer en C O AL1 AL2 OUT2 rel 1 REE 1 ESEr PASL Control dispara Timer en C O AL1 SP AL2 RUN Tecla F reset Tecla F arranca para OUT3 rel 2 A it EECO Prot Control YES Desconecta Control Run 0ff 2 NO No cambia estado Rete rREE 5 Habilita Rate N mero de serie alto RUN SaL YES N mero de serie bajo NO Tecla F ru n El par metro PRSS es presentado como primer par metro del ciclo donde inicia la Protecci n de Configuraci n NOVUS AUTOMATION 8 9 IDENTIFICACI N N1020 USB 485 F A B A Modelo N1020 B Funci n nada mostrado versi n b sica USB USB Comunicaci n Digital nada mostrado sin comunicaci n 485 Comunicaci n serial RS485 D Alimentaci n nada mostrado 100 a 240 Vac F 100 a 240 Vac dc 24 a 300 Vdc GARANT
6. T picamente configurado como 0 ouHL L mite Superior para la salida de control Valor porcentual Output High Limit M ximo posible asumido por la salida de control en modo PID T picamente configurado como 100 CJ Temperatura de junta fr a del controlador Cold Junction PRSL Permite definir una nueva contrase a de acceso siempre Password diferente de cero Chage Prot Establece el Nivel de Protecci n Vea Tabla 05 Protection Frecuencia de la red el ctrica local Frequency SnH Muestra los cuatro primeros d gitos del n mero de serie del controlador Sal Muestra los cuatro ltimos d gitos del n mero de serie del g controlador Controlador N1020 PROTECCI N DE LA CONFIGURACI N El controlador permite la protecci n de la configuraci n elaborada por el usuario impidiendo alteraciones indebidas El par metro Protecci n Prot en el ciclo de Calibraci n determina el nivel de protecci n a ser adoptado limitando el acceso a los ciclos conforme Tabla 04 Nivel de Ciclos protegidos protecci n 1 S lo el ciclo de Calibraci n es protegido 2 Ciclos de Configuraci n y Calibraci n son protegidos 3 Ciclos de Alarma Configuraci n y Calibraci n son protegidos 4 Ciclos de Sinton a Alarma Configuraci n y Calibraci n son protegidos 5 Todos los ciclos Tabla 04 Niveles de Protecci n de la Configuraci n C
7. Time t1 rSLF Fuerza una nueva sinton a autom tica precisa auto adaptativa Rik Define intervalo de tiempo t2 para el modo de EGRhE Fuerza una nueva sinton a autom tica RAlt accionamiento de las alarmas En segundos precisa auto adaptativa cuando Run Alarm Time t2 YES o el controlador es encendido Consultar el cap tulo Determinaci n de los Par metros 2 PID m s detalles CICLO DE CONFIGURACI N Pb Banda Proporcional Valor del t rmino P del modo de EYPE Tipo de Entrada Selecci n del tipo entrada utilizada por Proporcional Control PID en porcentual del rango m ximo del tipo de el controlador Consulte la Tabla 01 entrada Ajusta entre 0 y 500 0 g Obligatoriamente el primer par metro ser Cuando en 0 0 cero determina modo de control configurado ON OFF Fler Filtro Digital de Entrada Utilizado para mejorar la Tasa Integral Valor del t rmino del modo de control Filter estabilidad de la se al medida PV Ajustable entre 0 y Integral Rate PID en repeticiones por minuto Reset Ajustable entre 20 En 0 cero significa filtro apagado y 20 significa filtro 0 y 99 99 m ximo Cuanto mayor el filtro m s lenta es la Presentado s lo si banda proporcional 0 respuesta del valor medido de Tiempo Derivativo Valor del t rmino D del modo de dPPo Define la presentaci n del punto decimal Para sensores Derivative Time Control PID en segundos Ajustable entre 0 y 300
8. es pr cticamente imperceptible para el usuario Si el desajuste es grande la sinton a auto adaptativa es semejante al m todo de sinton a autom tica aplicando actuaci n m nima y m xima al proceso en control enciende apaga Www R gimen Auto sinton a R gimen Figura 05 Ejemplo de una sinton a T R gimen Sintonia auto adaptativa Desajuste en el proceso R gimen A Figura 06 Ejemplo de una sinton a auto adaptativa El operador puede seleccionar a trav s del par metro ATUN el tipo de sinton a deseado entre las siguientes opciones e OFF El controlador no ejecuta sinton a autom tica ni auto adaptativa Los par metros PID no ser n autom ticamente determinados ni optimizados por el controlador e FAST El controlador realiza el proceso de sinton a autom tica una nica vez retornando al modo OFF cuando concluida La sinton a en este modo es concluida en menor tiempo pero no es tan precisa como en el modo FULL e FULL Similar al modo FAST pero la sinton a es m s precisa demorada resultando en mejor desempe o del control P 1 D e SELF El desempe o del proceso es monitoreado y la sinton a auto adaptativa es autom ticamente iniciada por el controlador siempre que el desempe o empeore Una vez completa la sinton a se inicia una fase de aprendizaje donde el controlador colecta informaciones pertinentes del proceso controlado Esta fase
9. Id ntico al presentado en el ciclo de operaci n SFSE Funci n SoftStart Intervalo de tiempo en segundos Softstart durante el cual el controlador limita el valor de MV de EnEn Libera ajuste del Timer en el ciclo de Operaci n modo de limitar la potencia entregada a la carga Timer Enable En Libera para el ciclo de Operaci n Ajustable entre 0 y 9999 segundos d5 No libera para el ciclo de Operaci n Valor cero 0 inhabilita la funci n Softstart NOVUS AUTOMATION 4 9 ESEr Define el modo de inicio de la temporizaci n Timer Timer Start SP Inicia Timer al alcanzar SP run inicia Timer cuando Run YES FrSE La tecla F reinicia el Timer F SEP La tecla F detiene e inicia el Timer EECO Comportamiento de control al final del Timer Salidas Deshabilitadas Run Off No altera estado de control Timer End Control YES Off no rReE Funci n Rampa Establece la tasa de incremento de PV En grados por minuto Id ntico al presentado en el ciclo de operaci n reEn Libera ajuste de Rampa en el ciclo de Operaci n Rate Enable En Libera para el ciclo de Operaci n d5 No libera para el ciclo de Operaci n run Run Habilita las salidas de control y alarmas YES Salidas habilitadas no Salidas no habilitadas FPEY La tecla F pasa habilitar deshabilitar las salidas de control y alarma Id ntico al presentado en el ciclo de operaci n ruEn L
10. NOVUS WWW NOVUSAUTOMATION COM Controlador N1020 MANUAL DE INSTRUCCIONES V1 0x A PRESENTACI N Controlador de proceso sumamente vers til Acepta en un nico modelo la mayor a de los sensores y se ales utilizados en la industria y proporciona los principales tipos de salida necesarios para la actuaci n en diversos procesos Toda la configuraci n del controlador es realizada a trav s del teclado sin necesidad de alteraci n en el circuito De este modo la selecci n del tipo de entrada y de salida de la forma de actuaci n de las alarmas adem s de otras funciones son todas programadas v a teclado frontal Es importante que el usuario lea atentamente este manual antes de utilizar el controlador Verifique que la versi n de este manual coincida con la del instrumento el n mero de la versi n de software es mostrado cuando el controlador es energizado Sus principales caracter sticas son Display de LED rojo alto contraste Entrada universal termocuplas Pt100 y 50 mV Sinton a autom tica de los par metros PID 2 salidas 1 pulso y 1 rel Funciones de las salidas Control Alarma 1 y Alarma 2 Alarmas configurables con 8 funciones diferentes Timer programable Tecla F con 3 funciones posibles Funci n soft start Funci n Rampa Protecci n de la configuraci n por contrase a de acceso Posibilidad de restaurar calibraci n de f brica INSTALACI N CONEXIONES El c
11. ONTRASE A DE ACCESO Los ciclos protegidos cuando accesados solicitan al usuario la Contrase a de Acceso que si insertada correctamente da permiso para alteraciones en la configuraci n de los par metros de estos ciclos La contrase a de acceso es insertada en el par metro PRSS que es mostrado en el primero de los ciclos protegidos Sin la contrase a de protecci n los par metros de los ciclos protegidos pueden ser solamente visualizados La Contrase a de Acceso es definida por el usuario en el par metro Password Change PRS presente en el ciclo de Calibraci n Los controladores nuevos salen de f brica con la contrase a de acceso definida como 1111 PROTECCI N DE LA CONTRASE A DE ACCESO El controlador prev un sistema de seguridad que ayuda a prevenir la entrada de innumerables contrase as en el intento de acertar la contrase a correcta Una vez identificada la entrada de 5 contrase as inv lidas seguidas el controlador deja de aceptar contrase as durante 10 minutos CONTRASE A MAESTRA Ante la eventual p rdida de la contrase a de acceso el usuario puede utilizar el recurso de la Contrase a Maestra Esta contrase a da acceso a la posibilidad de alteraci n del par metro Password Change PR5 permitiendo al usuario la definici n de una nueva contrase a de acceso para el controlador La contrase a maestra es compuesta por los tres ltimos d gitos del n mero de serie del controlador sumados a
12. ante la temporizaci n EEnd Alarma de Fin de Timer Configura la alarma para actuar al final de la temporizaci n iErr Alarmas de Sensor Abierto Sensor Break Alarm Activada cuando la Entrada presenta problemas de rotura del sensor mala conexi n etc Tabla 02 Funciones de alarma Los ejemplos anteriores tambi n son v lidos para la Alarma 2 Controlador N1020 Modo de Accionamiento de las Alarmas Temporizaci n El controlador permite cuatro variaciones en el modo de accionamiento de las alarmas MoDo RIES ACTUACI N Operaci n 0 i normal Ocurrencia de alarma Accionamiento Salida de E portiempo 1 a 65005 0 alarma 2 definido Ocurrencia de alarma Accionamiento 0 1265008 con atraso Ocurrencia de alarma ji i Salida de Accionamiento 1 6500 s 1 6500 s Calama MIS E intermitente Ocurrencia de alarma Tabla 03 Funciones de Temporizaci n para las alarmas La indicaci n asociada a las alarmas se enciende siempre que ocurre una condici n de alarma independientemente del estado de las salidas de alarma Las alarmas salen de f brica con el modo de accionamiento en Operaci n Normal Bloqueo Inicial de Alarma La opci n de bloqueo inicial inhibe el accionamiento de la alarma cuando exista una condici n de alarma en el proceso en el momento en que el controlador es energizado La alarma solamente es hab
13. as opciones disponibles No se requiere hacer cambios en el hardware del controlador para utilizar cualquier tipo de entrada TIPO C DIGO RANGO DE MEDICI N J te J Rango 110 a 950 C 166 a 1742 F K kte P Rango 150 a 1370 C 238 a 2498 F T Ec E Rango 160 a 400 256 a 752 F N n Rango 270 a 1300 C 454 a 2372 F R Rango 50 a 1760 58 3200 F S Ec 5 Rango 50 a 1760 58 a 3200 F B Etc b Rango 400 a 1800 752 a 3272 F E Ec E Rango 90 a 730 130 a 1346 F Pt100 Rango 200 a 850 328 a 1562 F 0a50mV 1850 Lineal Rango ajustable de 1999 a 9999 Tabla 01 Tipos de entradas SALIDAS El controlador posee dos canales de salida Estos canales deben ser configurados por el usuario para operar como Salida de Control Salida de Alarma 1 o Salida de Alarma 2 SALIDA OUT1 Salida tipo pulso de tensi n el ctrica 5 Vdc 20 mA Disponible en terminales 4 y 5 del controlador SALIDA OUT2 Rel SPST NA 5 A 250 Vac Disponible en terminales 6 y 7 del controlador Nota Los canales de salida pueden ser configurados libremente por ejemplo ambos como salida de control NOVUS AUTOMATION 1 9 SALIDA DE CONTROL La Salida de Control del proceso puede operar en modo ON OFF o en modo PID SALIDA DE ALARMA El controlador posee dos alarmas que pueden ser direccionados hacia cualqu
14. cuyo tiempo es proporcional al tiempo de respuesta del proceso es indicada con el se alizador TUNE destellando Despu s de esta fase el controlador puede evaluar el desempe o del proceso y determinar la necesidad de nueva sinton a Se recomienda no apagar el equipamiento y no alterar SP durante esa etapa de la sinton a e rSLF Realiza la sinton a autom tica y retorna al modo SELF T picamente utilizado para forzar una sinton a autom tica inmediata de un controlador que estaba operando en el modo SELF retornando a este modo en el final e Semejante al modo SELF pero adem s de la sinton a auto adaptativa ejecuta tambi n la sinton a autom tica siempre que el controlador es colocado en RUN YES o el controlador es encendido Siempre que el par metro es alterado por el operador para un valor diferente de OFF una sinton a autom tica es inmediatamente iniciada por el controlador si el controlador no est en RUN YES la sinton a se iniciar cuando pase para esta condici n La realizaci n de esta sinton a autom tica es esencial para la correcta operaci n de la sinton a auto adaptativa Los m todos de sinton a autom tica y sinton a auto adaptativa son adecuados para la gran mayor a de los procesos industriales Sin embargo pueden existir procesos o incluso situaciones espec ficas donde los m todos no son capaces de determinar los Controlador N1020 par metros del controlador de forma sat
15. do siempre con cualquier alarma accionada Tecla P Tecla utilizada para avanzar a los sucesivos par metros y ciclos de par metros del controlador Tecla de aumento Tecla Disminuci n Estas teclas permiten alterar los valores de los par metros Tecla F Tecla utilizada para realizar funciones especiales Control del Timer RUN etc INICIALIZACI N Al ser energizado el controlador presenta durante los primeros 3 segundos su versi n de firmware Luego presentar en el display el valor de la variable de proceso PV medida o Pantalla de Indicaci n de PV Para ser utilizado en un proceso el controlador necesita ser configurado La configuraci n consiste en la definici n de cada uno de los diversos par metros del controlador El usuario debe entender la importancia de cada par metro y para cada uno determinar una condici n v lida o un valor v lido Los par metros de configuraci n est n reunidos en grupos de afinidades llamados ciclos de par metros Los 5 ciclos de par metros son 1 Ciclo de Operaci n 2 Ciclo de Sinton a 3 Ciclo de Alarmas 4 Ciclo de Configuraci n 5 Ciclo de Calibraci n La tecla P da acceso a los ciclos y a los par metros de estos ciclos Manteniendo presionada la tecla P 2 segundos el controlador salta de un ciclo a otro presentando el primer par metro de cada ciclo gt gt Atun gt gt gt gt EYPE gt gt PRSS gt gt PV
16. el conteo con una nueva presi n de F el timer reinicia desde donde par Las operaciones de final de temporizaci n Al final de la temporizaci n detiene el control RUN NO Al final de la temporizaci n acciona alarma NOVUS AUTOMATION 2 9 FUNCIONES PARA LA TECLA F La tecla F disponible e el frente del controlador puede ser configurada para ejecutar funciones especiales Habilita salidas Funci n id ntica a la ejecutada por el par metro RUN Reset Timer Cera el timer e inicia inmediatamente otra temporizaci n Para Sigue Timer Una presi n congela la temporizaci n Otra presi n libera la temporizaci n Manteniendo F presionada por m s de tres segundos una nueva temporizaci n es iniciada a partir del tiempo programado Cuando la tecla F es configurada para operar como Habilita Salidas RUN F PEY al regreso de una falta de energ a el controlador retorna siempre con las salidas DESHABILITADAS SOFT START Recurso que limita el valor de MV impidiendo que sea aplicada potencia m xima instant neamente sobre la carga del proceso Un intervalo de tiempo define la tasa m xima de subida de potencia entregada a la carga donde el 100 de potencia s lo ser alcanzado al final de este intervalo El valor de potencia entregado a la carga contin a siendo determinado el controlador La funci n Soft start simplemente limita la velocidad de subida de este valor de potencia a lo largo del
17. ibera Run en el ciclo de Operaci n Run Enable En Libera para el ciclo de Operaci n d5 No libera para el ciclo de Operaci n CICLO DE CALIBRACI N Todos los tipos de entrada y salida son calibrados en f brica En caso de necesitar una recalibraci n esta debe ser realizada por un profesional especializado Si este ciclo es accesado accidentalmente pase por todos los par metros sin realizar alteraciones en sus valores PRSS Entrada de la Contrase a de Acceso Este par metro es Password presentado antes de los ciclos protegidos Vea t pico Protecci n de la Configuraci n CAL Ib Habilita la posibilidad de calibraci n del controlador Cuando no habilitada la calibraci n los par metros relacionados son ocultados Inl E Declaraci n de la se al de calibraci n de inicio del rango aplicado en la entrada anal gica Input Low Calibration Vea cap tulo MANTENIMIENTO Calibraci n en la entrada Calibration InHC Declaraci n de la se al de calibraci n de final del rango input High aplicado en la entrada anal gica Calibration Vea cap tulo MANTENIMIENTO Calibraci n en la entrada Rescata las calibraciones de f brica de entrada y de la salida anal gica desconsiderando toda y cualquier Restore alteraci n realizada por el usuario L mite inferior para la salida de control Valor porcentual Output Low Limit M nimo asumido por la salida de control en modo PID
18. iera de las salidas del controlador Las alarmas operan de acuerdo con la funci n de alarma configurada FUNCIONES DE ALARMA Las alarmas pueden ser configuradas para operar con ocho funciones diferentes presentadas y descriptas en la Tabla 02 oFF Alarma apagada Lo Alarma de Valor M nimo Absoluto Se activa cuando el valor de la variable medida PV est debajo del valor definido por el Setpoint de alarma SPA1 o SPA2 py SPA1 HI Alarma de Valor M ximo Absoluto Se activa cuando el valor de PV est arriba del valor definido por el Setpoint de alarma p gt A SPA1 dif Alarma de Valor Diferencial En esta funci n los par metros SPR 1 y SPRE representan el desv o de PV en relaci n al SP de CONTROL E N SPAI SP SP SPAI SV SPAI SP SV SPAI SPA1 positivo SPA1 negativo d IFL Alarma de Valor Diferencial M nimo Dispara cuando el valor de PV est debajo del ponto definido por utilizando alarma 1 como ejemplo ppv ev a SP 1 SP SP SP SPA1 SPA1 positivo SPA1 negativo dIFH Alarma de Valor Diferencial M ximo Dispara cuando el valor de PV est arriba del punto definido por utilizando alarma 1 como ejemplo i a A SP SP SPA1 SP SPA1 SP SPA1 positivo SPA1 negativo EBn Alarma de Timer Activado Configura la alarma para actuar dur
19. ilitada despu s que el proceso pasa por una condici n de no alarma El bloqueo inicial es til por ejemplo cuando una de las alarmas est configurada como alarma de valor m nimo lo que puede causar el accionamiento de la alarma en la partida del proceso comportamiento muchas veces indeseado El bloqueo inicial no es v lido para las funciones Timer Activado Fin de Timer y Sensor Abierto FUNCI N RAMPA RATE Permite que el valor de SP sea alcanzado de modo gradual El valor de SP es incrementado gradualmente a partir de um valor inicial valor de PV hasta alcanzar el valor configurado El par metro rREE estabelece ese incremento em el valor de SP en grados por minuto Siempre al energizar el controlador habilitar control RUN YES o alterando el valor de SP la funci n Rampa act a Valor cero 0 em el par metro rREE deshabilita la funci n Rampa FUNCI N TIMER TEMPORIZADOR El controlador posee un temporizador Timer decreciente para aplicaciones donde el monitoreo del tiempo durante el controle sea necesario Una vez definido el intervalo de tiempo en el par metro EME las opciones de disparo inicio de la temporizaci n son Instante en que PV alcanza el valor de SP de control Al habilitar control RUN YES A trav s de la tecla F modo reset al presionar F el timer es instant neamente cerado y se reinicia el conteo A trav s de la tecla F modo para sigue al presionar F el timer para
20. intervalo de tiempo definido por el usuario La funci n Soft start es normalmente utilizada en procesos que requieran partida lenta donde la aplicaci n instant nea de 100 de la potencia disponible sobre la carga puede da ar partes del proceso Para deshabilitar esta funci n el respectivo par metro debe ser configurado con 0 cero OFFSET Recurso que permite al usuario realizar peque os ajustes en la indicaci n de PV procurando corregir errores de medici n que aparecen por ejemplo en la substituci n de sensores de temperatura OPERACI N El panel frontal del controlador con sus partes pueden ser visto en la Figura 04 AT com Figura 04 Identificaci n de las partes del panel frontal Display Presenta el valor actual de la PV Cuando los par metros de configuraci n son aceptados el display presenta el s mbolo del par metro intercalado con el valor del par metro El valor del par metro es siempre presentado con un leve titileo para diferenciarlo del simbolo del par metro En el display tambi n son mostrados los indicadores AT OUT RUN y ALM Indicador AT Permanece encendido cuando el controlador est en proceso de sinton a Indicador OUT Indica el estado instant neo de la salida de control Controlador N1020 Indicador RUN Permanece encendido cuando el controlador est con salidas habilitadas RUN YES Indicador ALM Indica la ocurrencia de una condici n de alarma Encendi
21. isfactoria resultando en oscilaciones indeseadas o incluso llevando el proceso a condiciones extremas Las propias oscilaciones impuestas por los m todos de sinton a pueden ser intolerables para determinados procesos Estos posibles efectos indeseables deben ser considerados antes de iniciar el uso del controlador y medidas preventivas deben ser adoptadas para garantizar la integridad del proceso y usuarios El indicador AT permanecer encendido durante el proceso de sinton a En el caso de salida PWM o pulso la calidad de la sinton a depender tambi n del tiempo de ciclo previamente ajustado por el usuario Si la sinton a no resulta en control satisfactorio la Tabla 05 presenta orientaci n en como corregir el comportamiento del proceso PAR METRO PROBLEMA VERIFICADO SOLUCI N Respuesta lenta Disminuir Banda Proporcional Gran oscilaci n Aumentar Respuesta lenta Aumentar Tasa de Integraci n Gran oscilaci n Diminuir Respuesta lenta instabilidad Diminuir Tiempo Derivativo Gran oscilaci n Aumentar Tabla 05 Orientaci n para ajuste manual de los par metros PID MANTENIMIENTO PROBLEMAS CON EL CONTROLADOR Errores de conexi n y programaci n inadecuada representan la mayor a de los problemas presentados en la utilizaci n del controlador Una revisi n final puede evitar p rdidas de tiempo y perjuicios El controlador presenta algunos mensajes que tienen e
22. l n mero 9000 Como ejemplo para el equipo con n mero de serie 07154321 la contrase a maestra es 9321 DETERMINACI N DE LOS PAR METROS PID La determinaci n o sinton a de los par metros de control PID en el controlador puede ser realizada de forma autom tica y auto adaptativa La sinton a autom tica es iniciada siempre por requisici n del operador mientras que la sinton a auto adaptativa es iniciada por el propio controlador siempre que el desempe o de control empeore Sinton a autom tica En el inicio de la sinton a autom tica el controlador tiene el mismo comportamiento de un controlador Enciende Apaga control ON OFF aplicando actuaci n m nima y m xima al proceso A lo largo del proceso de sinton a la actuaci n del controlador es refinada hasta su conclusi n ya bajo control PID optimizado Inicia inmediatamente despu s de la selecci n de las opciones FAST FULL RSLF o TGHT por el operador en el par metro Sinton a auto adaptativa Es iniciada por el controlador siempre que el desempe o de control es peor que el encontrado despu s de la sinton a anterior Para activar la supervisi n de desempe o y sinton a auto adaptativa el par metro ATUN debe estar ajustado para SELF RSLF o TGHT El comportamiento del controlador durante la sinton a auto adaptativa depender del empeoramiento NOVUS AUTOMATION 5 9 del desempe o encontrado Si el desajuste es peque o la sinton a
23. l objetivo de ayudar al usuario en la identificaci n de problemas MENSAJE DESCRIPCI N DEL PROBLEMA Ss Entrada abierta Sin sensor o se al Err 1 Problemas de conexi n y o configuraci n Revisar las Errb conexiones hechas y la configuraci n Otros mensajes de errores mostrados por el controlador representan da os internos que implican necesariamente el env o del equipo para su mantenimiento CALIBRACI N DE LA ENTRADA Todos los tipos de entrada del controlador ya salen calibrados de f brica siendo la recalibraci n un procedimiento imprudente para operadores sin experiencia Si es necesaria la recalibraci n proceder como descripto a continuaci n a Configurar el tipo de entrada a ser calibrada b Aplicar a la entrada una se al pr xima al l mite inferior de la entrada En el par metro Int E hacer indicar el valor esperado para la se al aplicada d Aplicar a la entrada una se al pr xima al l mite superior de la entrada e En el par metro InHE hacer indicar el valor esperado para la se al aplicada Nota Cuando efectuadas certificaciones o calibraciones en el controlador observe si la corriente de excitaci n de Pt100 exigida por el simulador calibrador utilizado es compatible con la corriente de excitaci n de Pt100 usada en este instrumento 0 170 mA NOVUS AUTOMATION 6 9 ESPECIFICACIONES ALIMENTACI N 100 a 240 Vac 10 50 60 Hz A
24. larma Define las funciones de las Ajuste de Timer De 00 00 a 99 59 HH MM FuRe alarmas entre las opciones de la Tabla 02 rREE Funci n Rampa Establece la tasa de incremento de Function Alarm PV En grados SPR 1 SP de Alarma Valor que define el punto de actuaci n de run Habilita las salidas de control y alarmas SPRZ alarmas programadas con funciones La o H t YE5 Salidas habilitadas Para las alarmas programadas con las funciones tipo Diferencial estos par metros definen desv os Para las no Salidas no habilitadas dem s funciones de alarma no es utilizado FPEY La tecla F habilita deshabilita las salidas de Bl inicial de Al Eunei n de bl inicial control y alarma inicial de Alarmas Funci n de bloqueo inicia bLR2 para alarmas 1 a 2 Blocking Alarm YES habilita bloqueo inicial CICLO DE SINTONIA no inhibe bloqueo inicial Define la estrategia de determinaci n de los par metros HYA Hist resis de Alarma Define la diferencia entre el valor del modo de control PID a ser adoptada de PV en que la alarma es conectada y el valor en que Auto tune HYR q y q oFF Apagada no ejecutar sinton a Histeresis of Alarm lla es apagada FA a stica r pida rapida RIE Define intervalo de tiempo el modo de onia au oma lca precisa Alt accionamiento de las alarmas En segundos SELF Sinton a precisa auto adaptativa Alarm
25. ontrolador debe ser fijado en el panel siguiendo la secuencia de pasos abajo presentada e un recorte de 45 5 x 23 mm en el panel e Retire las presillas de fijaci n del controlador e Inserte el controlador en el recorte por la parte frontal del panel e Recoloque las presillas en el controlador presionando hasta obtener una fijaci n firme contra el panel RECOMENDACIONES PARA LA INSTALACI N e Conductores de se ales de entrada deben recorrer la planta separados de los conductores de salida y de alimentaci n si es posible en conductos adecuados e La alimentaci n de los instrumentos electr nicos debe provenir de una red propia para instrumentaci n e recomendable el uso de FILTROS RC eliminador de ruido en bobinas de contactores solenoides etc e aplicaciones de control es esencial considerar lo que puede ocurrir cuando cualquier parte del sistema falla Los dispositivos internos del controlador no garantizan protecci n total Man 5001034 CONEXIONES EL CTRICAS La disposici n de los recursos en el panel trasero del controlador es mostrada en la Figura 03 SOS e 0 OUT2 REL ENTRADA POWER OUT1 PULSO ALIMENTACI N Figura 03 Conexiones de las entradas salidas alimentaci n y serial RECURSOS SELECCI N DE LA ENTRADA INPUT El tipo de entrada a ser utilizado por el controlador es definido en la configuraci n del equipo La Tabla 01 presenta l
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