Manual STATOP serie 30
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1. 48 mm L x 96 mm H x 80 mm P profundidad bajo panel 65 mm 96 mm L x 96 mm H x 65 mm P profundidad bajo panel 53 mm 150 g 210 g 250 g UL61010C 1 CSA C22 2 Nr 24 93 EN61010 1 IEC 1010 1 EN61326 IP50 uso en interiores IP20 para caja y bornes con cubierta de protecci n 4 1 REFERENCIAS DE LOS PRODUCTOS NORMALIZADOS Designaci n del producto STATOP 48 30 C digo Designaci n del producto STATOP 4896 30 C digo STATOP 48 30 Rel LR04830 000 STATOP 4896 30 Rel LR08630 000 STATOP 48 30 Rel Rel LR04830 001 STATOP 4896 30 Rel Rel LR08630 001 STATOP 48 30 mA Rel LR04830 002 STATOP 4896 30 mA Rel LR08630 002 STATOP 48 30 V Rel LR04830 003 STATOP 4896 30 V Rel LR08630 003 STATOP 48 30 binaria Rel LR04830 004 STATOP 4896 30 binaria Rel LR08630 004 STATOP 48 30 Rel Comunicaci LR04830 005 STATOP 4896 30 Rel Comunic LR08630 005 STATOP 48 30 Rel Rel Com LR04830 006 STATOP 4896 30 Rel Rel Com LR08630 006 STATOP 48 30 mA Rel Com LR04830 007 STATOP 4896 30 mA Rel Com LR08630 007 STATOP 48 30 V Rel Comun LR04830 008 STATOP 4896 30 V Rel Comun LR08630 008 STATOP 48 30 binaria Rel Comunicaci n LR04830 009 STATOP 4896 30 binaria Rel Comunicaci n LR086302. e REGULADOR DE TEMPERATURA STATOP serie 30 MANUAL DE INSTRUCCIONES gt Significado del simbolo ATENCION Leer estas instrucciones antes de utilizar este instrumento En ellas yen el caso de no respetar las instrucciones precedidas de este simbolo pueden producirse accidentes corporales o da ar el propio instrumento y la instalaci n Les agradecemos la confianza depositada en nuestra marca al adquirir este regulador STATOP de la serie 30 Para obtener el mejor servicio de este instrumento e lea detenidamente estas instrucciones e respete las precauciones de utilizaci n que se indican en el mismo PRECAUCIONES DE UTILIZACION e Antes de conectar este instrumento a la red comprobar la compatibilidad de su tensi n de alimentaci n con la tensi n de la red e Este instrumento ha sido preparado para regular la temperatura en funci n de una se al de entrada bien determinada tipo de sensor rango de medida No aplicar una se al de entrada distinta para la que se prepar Respetar las precauciones generales de instalaci n ver cap tulo 2 1 Verificar que el tipo de salida corresponde con la requerida en su instalaci n y comprobar que los valores m ximos de la misma no ser n rebasados e Este es un instrumento de medida y por ello deber ser recalibrado regularmente GARANTIA Nuestra garant a se ejerce salvo indicaci n expresa durante los doce meses siguientes a la fecha de entrega del instr
3. Tensi n m xima Deriva t rmica Resistencia de l neas 18 bits 90 260 V AC 47 63 Hz 12 VA 5 W max 11 26 V AC DC 12 VA 5W max 5 veces por segundo 2 VDC min 12 VDC max 1 min para entrada mA 1 5 uV C para todas las entradas excepto mA 3 0 uV C para la entrada de mA termopares 0 2 uV Q Pt100 3 hilos 2 6 C Q de diferencia de resistencia entre 2 hilos Pt100 2 hilos 2 6 C Q considerando la suma de resistencias para 2 hilos Corriente a trav s de la sonda Rechazo en modo com n CMRR Rechazo en modo serie NMRR Detecci n de la rotura de la sonda sonda rota para entradas de termopar Pt100 y mV sonda en cortocircuito para entrada Pt100 inferior a 1 mA para entrada 4 20 mA inferior a 0 25 V para entrada 1 5 V 200 nA 120 dB 55 dB Tiempo de respuesta en caso de rotura de la sonda menos de 4 segundos para entradas de termopar Pt100 y mV 0 1 segundos para entradas 4 20 mA y 1 5 V Tipos de escalas configurables Tipo de entrada Campo de regulaci n Precisi n Impedancia de entrada termopar J 120 1000 C 2 C 2 2 MQ termopar K 200 1370 C 2 C 2 2 MQ termopar T 250 400 C 2 C 2 2 MQ termopar E 100 900 C 2 C 2 2 MQ termopar B 0 1800 C 2 C 200 1800 C 2 2 MQ termopar R 0 1767 8 C 2 C 2 2 MQ termopar S 0 1767 8 C 2 C 2 2 MQ termopar N 250 1300 C 2 C 2 2 MQ
4. termopar L 200 900 C 2 C 2 2 MQ Pt100 DIN 43 760 210 700 C 0 4 C 1 3 KQ DJS C1604 200 600 C 0 4 C 1 3KQ tensi n mV DC 8 70 mV 0 05 2 2 MQ corriente mA DC 3 27 mA 0 05 70 5 Q tensi n V DC 1 3 11 5V 0 05 650 kQ 19 e SALIDA 1 y SALIDA 2 Rel 2A 240VAC carga resistiva Duraci n 200 000 ciclos Binaria 5VDC 30mA m ximo resistencia limitaci n de 66 Q Caracteristicas de las salidas anal gicas Tipo Resistencia de carga 4 20 mA 500 Q max 0 20 mA 500 Q max O 5V 10 KQ min 1 5V 10 KQ min 0 10 V 10 KQ min Resoluci n 15 bits Estabilidad de la salida 0 02 con carga m xima Velocidad de la salida 0 1 segundo estable al 99 Tensi n de aislamiento 1000 VAC Deriva t rmica 0 01 del rango de medida PC e COMUNICACI N opcional Formato RS232 1 instrumento RS485 hasta 247 instrumentos Protocolo Modbus RTU Direcci n 1 247 Velocidad 2 4 38 4 kBit seg Bits de datos 7 u 8 bits Bit de paridad ninguno par o impar Bit de paro 102 bits Memoria interna de comunicaci n 160 byts e INDICADORES y TECLADO Indicador valor actual 4 digitos LED rojo de 10 mm altura Indicador consigna 4 digitos LED verde de 8 mm altura Testigos 5 LED rojos para salida regulador y alarmas 2 LED verdes para se alizaci n C o F Teclado 4 teclas e TIPOS DE REGULADOR Salida 1 acci n inv
5. 009 21 Designaci n del producto STATOP 96 30 C digo STATOP 96 30 Rel LR09630 000 STATOP 96 30 Rel Rel LR09630 001 STATOP 96 30 mA Rel LR09630 002 STATOP 96 30 V Rele LR09630 003 STATOP 96 30 binaria Rel LR09630 004 STATOP 96 30 Rel amp Comunicaci LR09630 005 STATOP 96 30 Rel Rel Com LR09630 006 STATOP 96 30 mA Rel Com LR09630 007 STATOP 96 30 V Rel Comun LR09630 008 STATOP 96 30 binaria Rel Comunicaci n LR09630 009 5 MANTENIMIENTO 5 1 DISFUNCIONES C digo S mbolo de en Descripci n del error Acci n correctora error pantalla Se hanutilizado valores d Aficuraci n Verificar y corregir los valores de OUT2 PB A eido O AIG CE CONA Ti y OUT1 Si OUT2 se precisa para regular 4 eros ares de lizar COOL en ja ourz se ha anea ey nado PIO i rea ete utilizado DIRT refrigeraci n en QUTI o OUT1 debe usar el modo inverso en Si no se ha progr mado PUD en la ODER ES no no utilizar OUT2 para el control de la decir se ha programado Pb 0 y o Ti 0 p baja temperatura Error de comunicaci n c digo de funci n Corregir el programa de comunicacion para 10 Er 10 nea que sea compatible con los requerimientos del protocolo 41 Er 11 Error de comunicaci n direcci n del No enviar una direcci n fuera de los limites registro fuera de
6. 9 Ajuste de las acciones de regulaci n 18 3 9 1 Ajuste manual de la PID 18 3 9 2 Procedimiento Ziegler amp Nichols 18 de GARAGTERISTICAS TECNICAS susi re de ee e a 19 4 1 Referencias de los productos normalizados 21 5 MANTENIMIENTO 5A DISTUNCIONES ivi a een 22 5 2 Mantenimiento 23 1 PRESENTACION Los reguladores autoregulantes PID con l gica difusa STATOP de la serie 30 se caracterizan por una remarcable simplicidad de uso Un indicador del valor actual otro para la consigna y cuatro teclas estancas en el frontal sirven para seleccionar el tipo de sensor rango modo de regulaci n y sus par metros tipo de alarma resoluci n lectura en C o F el funcionamiento manual o autom tico etc Dos indicadores digitales muestran tanto la temperatura de consigna como la temperatura medida La alta resoluci n del convertidor anal gico digital la linealizaci n de la se al de entrada la compensaci n de la soldadura fr a y los c lculos de la PID son realizados por el mismo microprocesador que opera en l gica difusa Todos los valores y par metros son guardados en una memoria no vol til capaz de mantener los datos durante m s de diez a os aun estando desconectado de la red La autooptimizaci n determina los par metros de regulaci n banda proporcional tiempo de acciones integral y derivada para una regula
7. E del T panel yl _ STATOP 48 30 r 104 0mm de Corte del Corte del panel panel STATOP 96 30 Ce STATOP 4896 30 3 2 CONEXI N A RED Al conectar a la red el regulador ilumina cada uno de los segmentos de los indicadores asi como los testigos de se alizaci n de las salidas de regulaci n y alarma A continuaci n se muestra la referencia del programa del microprocesador Al final del autotest unos 5 segundos el instrumento pasa a la indicaci n normal Estas indicaciones son importantes para el caso de una posible reparaci n El indicador con cifras rojas muestra entonces la temperatura medida si el sensor fue correctamente conectado en los bornes de entrada y el indicador con cifras verdes muestra la consigna Para modificarla utilizar las teclas A y V hasta leer el valor deseado Si ya se ha realizado la configuraci n y la autooptimizaci n el regulador puede empezar a operar En caso contrario primera conexi n deber primero y obligatoriamente configurarse el instrumento 3 3 SINOPTICO DE PROGRAMACION El acceso al men se realiza por medio de la tecla El sin ptico siguiente muestra la secuencia con que se muestran los diferentes par metros del men para la autorizaci n de acceso SEL 0 Func Men configuraci n Men usuario 3 seg 4 2 seg 5 4 seg Pv sv SEE Hand LA t E manual funcionamiento manual 1 2 Modo calibraci n ab
8. hora RR Consigna de la rampa Min 0 Max 500 0 0 nonE ninguna dE Hi alarma de desviaci n conexi n por encima Sali dE Lo alarma de desviaci n conexi n por alida 2 OWNZ Modo de funcionamiento debajo GE Pu Hi alarma absoluta conexi n al superarla Pu Lo alarma absoluta conexi n por debajo Cool regulaci n refrigeraci n con PID rELY rel SSrd salida binaria para rel est tico 1 SSr salida binaria con rel est tico 1 Salida 2 4 20 corriente 4 20 mA 1 O2TY Tipo de se al 0 20 corriente 0 20 mA 1 rELY 0 1v tensi n 0 1 V 1 0 5v tensi n 0 5 V 1 1 5v tensi n 1 5 V 1 0 10 tensi n 0 10 V 1 Seleccionar salida amortiguada BPLS o Salida 2 entre O y 100 de la salida en caso de fallo O2FT j del lazo de regulaci n o seleccionar OFF 0 Salida en caso de fallo 0 o ON 1 en caso de regulaci n todo nada 10 Valor Par metro Descripci n Campo de ajuste por defecto Salida 2 O2HY Hist resis solamente en el Min 0 1 Max 50 0 C 90 F 0 1 C caso de alarma Salida2 a CYC2 Tiempo del ciclo Min 0 1 Max 90 0 seg 18 0 seg CPB ACEON Min 50 Max 300 100 Valor banda proporcional CALOR FRIO DB Banda muerta Min 36 0 Max 36 0 0 0 negativo superposici n nonE ninguna ti r temporizador en minutos dE Hi alarma de desviaci n conex por encima ALFN Alarma dE Lo alarma de des
9. los cuatro niveles de protecci n siguientes 12 Estando en el men LOCK seleccionando nonE no se bloquea ning n par metro seleccionando SEt se bloquean todos los par metros de configuraci n seleccionando USEr se bloquean todos los par metros excepto la consigna seleccionando ALL todos los par metros est n bloqueados y ninguno puede modificarse Los reguladores STATOP de la serie 30 disponen de los par metros SEL para impedir que un usuario no autorizado pueda acceder a los par metros que se estimen fundamentales en la regulaci n 3 5 2 Funcionamiento manual Para permitir el funcionamiento manual de la salida de regulaci n el par metro LOCK debe ajustarse en nonE A continuaci n mantener pulsada la tecla hasta que aparezca Hand en el indicador Soltar la tecla y pulsarla de nuevo durante 3 segundos Volver a pulsar esta tecla mientras el testigo MAN parpadea indicando que la salida pasa a funcionamiento manual Por medio de las teclas y Y ajustar el valor en de la salida de calefacci n Hxxx o refrigeraci n Cxxx Atenci n Peligro el regulador pasa a lazo abierto sin ninguna acci n de control durante el tiempo de funcionamiento manual Salida del funcionamiento manual Basta pulsar la tecla R para que el instrumento vuelva al funcionamiento autom tico lazo cerrado 3 5 3 Funcionamiento autom tico Es el modo de funcionamiento normal del regulador Usar
10. los procedimientos siguientes para modificar la consigna de regulaci n Para modificar la consigna de regulaci n debe pulsarse directamente sobre las teclas A y Y hasta que en el indicador verde se muestre el valor de consigna deseado 3 5 4 Programaci n del men de usuario Ver la tabla de men s En funcionamiento autom tico el indicador principal muestra el valor de la temperatura o de la variable de proceso Para modificar los valores de los par metros del men de usuario proceder seg n se describe a continuaci n Pulsar la tecla y en cada pulsaci n ir apareciendo los par metros del men de usuario SP2 SP3 los par metros seleccionados con la funci n SEL ver p g 12 3 5 5 Programaci n del men de configuraci n Ver la tabla de men s Los reguladores de la serie 30 se suministran configurados con los valores por defecto que se indican en las tablas del capitulo 3 4 Para acceder y modificar esta configuraci n proceder seg n se indica a continuaci n Pulsar la tecla durante 3 segundos hasta que aparezca Set en la pantalla Soltar la tecla y pulsar de nuevo Lock InPt y ahora con las teclas A y Y cambiar el tipo de se al de entrada al TC Pt100 o se al deseada y de nuevo con para acceder al siguiente par metro de la lista ver capitulo 3 4 13 3 5 6 Programaci n del tipo de se al de entrada INPT type Selecciona el
11. y magn ticos Con el fin de evitar las influencias de los elementos de potencia alejar el instrumento de contactores rel s est ticos thyristores motores etc Conexionado Deben tomarse precauciones durante el conexionado y especialmente las concernientes a la se al de entrada y a la salida anal gica Estas se ales son sensibles a los par sitos y por tanto deben utilizarse cables trenzados y apantallados debiendo estar esta pantalla aislada y conectada a tierra en el extremo del propio instrumento Asimismo deber n separarse conducciones independientes estos cables de las l neas de potencia tensi n de alimentaci n y se ales de control Estas mismas precauciones deber n ser tambi n tomadas en el caso de las salidas binarias de regulaci n para accionar rel s est ticos o alarmas Se recomienda instalar circuitos RC en los bornes de las cargas inductivas accionadas por corriente alterna tales como contactores electrov lvulas servomotores rel s transformadores etc Igualmente se recomienda conectar un diodo en sentido inverso a los bornes de una carga inductiva alimentada con corriente cont nua Conexionado a la red En el caso de redes con ruidos el ctricos especialmente si en la misma existen thyristores actuando por recorte del ngulo de conducci n alimentar el instrumento a trav s de un transformador separador con pantalla intermedia conectada a tierra 4 Si la tensi n de red puede variar comprobar qu
12. 2 seg 0 seg la se al de entrada 5 constante de tiempo 5 seg 10 constante de tiempo 10 seg 20 constante de tiempo 20 seg 30 constante de tiempo 30 seg 60 constante de tiempo 60 seg 9 Valor Par metro Descripci n Campo de ajuste por defecto PB Banda proporcional Min O Max 500 0 10 0 C TI Tiempo acci n integral Min O Max 1000 seg 100 seg TD Tiempo acci n derivada Min O Max 360 0 seg 25 0 seg Salida 1 rEur inverso calefacci n Sua Sentido de la regulaci n dirt directo refrigeraci n Eu rELY rel SSrd salida binaria para rel est tico 1 SSr salida binaria con rel est tico 1 Salida 1 4 20 corriente 4 20 mA 1 O1TY Tipo de se al 0 20 corriente 0 20 mA 1 rELY 0 1v tensi n 0 1 V 1 0 5v tensi n 0 5 V 1 1 5v tensi n 1 5 V 1 0 10 tensi n 0 10 V 1 Seleccionar salida amortiguada BPLS o Salida 1 entre O y 100 de la salida en caso de fallo O1FT Salida en easo detal del lazo de regulaci n o seleccionar OFF 0 0 o ON 1 en caso de regulaci n todo nada Salida 1 O1HY Hist resis solamente en el Min 0 1 Max 50 0 C 90 F 0 1 C caso de todo nada CYC en iia Min 0 1 Max 90 0 seg 18 0 seg Decalado de la banda OFST proporcional para la Min 0 Max 100 25 0 correcci n de estatismo RAMP Selecci n de la funci n none MLS rampa in r en unidades de proceso minuto nonE Hr r enunidades de proceso
13. A A 6 6 seg a Soltar Le y de nuevo pulsar CH durante 3 seg para iniciar la autooptimizaci n Pulsar para Incio ans p 3 seg para iniciar la calibraci n AN Al iniciar estas funciones se abre el lazo de regulaci n y se modifican algunos de los ajustes previos Comprobar si el sistema puede aceptar estas funciones El diagrama de flujo muestra la totalidad de los parametros Pero dependiendo de los datos de configuraci n el n mero de par metros ser inferior al aqu mostrado En SEL1 a SEL 8 mostrados al final del men de configuraci n pueden seleccionarse hasta 8 de los par metros que ser n llevados al men de usuario 3 Soltar y pulsar de nuevo LS durante no menos de 2 segundos y no m s de 3 para permitir el acceso al menu de calibraci n El men de usuario mostrado contiene los ajustes por defecto de los par metros SEL1 a SEL8 Estar n ocultos los par metros SP3 si se configur ALFN NONE SP2 si OUT2 no se configur como alarma los par metros no usados aunque se hubieran configurado en alg n SEL 3 4 DESCRIPCION DE LOS PARAMETROS Valor Par metro Descripci n Campo de ajuste por defecto SP1 Consigna salida 1 Min SP1L Max SP1H 25 0 C SP2 Consigna salida 2 si sta Min 19999 Max 45536 10 0 C corresponde a una alarma SP3 Consigna de alarma o Min 19999 Max 45536 10 0 C temporizador nonE ning n p
14. a autooptimizaci n puede durar m s de 2 horas El proceso de c lculo est en funcionamiento mientras el testigo parpadee Puede abortarse el proceso pulsando la tecla R 3 8 FUNCIONES RAMPA Y TEMPORIZADOR Los reguladores STATOP de la serie 30 puede configurarse para efectuar una rampa en la puesta en marcha Esta funci n permite un acercamiento gradual a la consigna lo que se llama soft start Adem s un temporizador est integrado tambi n en el instrumento pudiendo configurarse el rel de alarma como un rel temporizado Esta funci n puede ser utilizada conjuntamente con la funci n rampa a fin de permitir una garant a de temperatura funci n soak 16 3 8 1 Rampa Funci n soft start La pendiente de la rampa se regula con el par metro rr entre O y 500 C minuto La funci n queda desactivada si se programa rr 0 Si la rampa es utilizada la regulaci n aumentar o disminuir seg n el valor actual al conectar el instrumento o bien al modificar la consigna regulaci n A d mm Y 4 consigna En el ejemplo anexo el valor de la rampa es de 125 5 C min Desde la conexi n hasta la consigna de 125 C tardar 20 minutos Si despu s se 1007 aumenta la consigna hasta 150 C tardar 5 Nm Fi minutos en alcanzar este nuevo valor Y si se rac baja la consigna a 75 C el regulador tardar 15 minutos en alcanzar este nuevo valor 50 E j Nota el gr fico muestra la res
15. alores guardados en la memoria del STATOP a fin de poderlos reintroducir en caso necesario No modificar m s que un par metro cada vez en peque as cantidades y observar la reacci n de la regulaci n Al influirse entre si todos los par metros es f cil cometer errores Guia de ajuste Acci n Sintoma Soluci n Proporcional Respuesta lenta Disminuir Pb p Gran rebasamiento u oscilaci n Aumentar Pb Intearal Respuesta lenta Disminuir ti 9 Inestabilidad u oscilaci n Aumentar ti Defivada Respuesta lenta Disminuir td Gran rebasamiento Aumentar td Nota Estos t rminos designan los ajustes necesarios en el STATOP para optimizar la regulaci n Si no est familiarizado con ellos realizar una autooptimizaci n 3 9 2 Procedimiento de ajuste manual M todo de Ziegler y Nichols Etapa 1 Ajustar los valores de ti y de td a cero Etapa 2 Ajustar un valor de Pb arbitrario y observar el resultado Etapa 3 Si estos ajustes producen grandes oscilaciones aumentar Pb hasta obtener una oscilaci n estable Supongamos que sea Pc este valor de la banda proporcional Etapa 4 Medir el periodo de estas oscilaciones Supongamos sea Tc segundos Etapa 5 Determinar los valores de los par metros T C Tc por medio de las f rmulas siguientes Pb 1 7 Pc Ti 0 5 Tc Td 0 125 Tc e introducir estos valores en el instrumento t s 18 4 CARACTERISTICAS TECNICAS ALIMENTACION ENTRADA Resoluci n Muestreo
16. ar metro bloqueado SEt par metros de configuraci n Seleccionar par metros bloqueados o LOCK bloqueados uSEr par metros de configuraci n y de nonE usuario bloqueados excepto el punto de consigna ALL todos los par metros bloqueados J IC termopar tipo J K_tC termopar tipo K t tC termopartipo T E tC termopar tipo E b_tC termopar tipo B r_tC termopar tipo R S_tC termopar tipo S n_tC termopar tipo N z L tC termopar tipo L INPT Se al de entrada Ptan Pt100 s IEC 751 K_tC Pt JS Pt100 s JIS 4 20 corriente lineal 4 20 mA 1 0 20 corriente lineal 0 20 mA 1 0 60 tensi n lineal 0 60 mV 0 1v tensi n lineal O 1 V 1 0 5v tensi n lineal O 5 V 1 1 5v tensi n lineal 1 5 V 1 0 10 tensi n lineal 0 10 V 1 a C unidades en C UNIT er a pala gE F unidades en F C Pu unidad de proceso no dP sin decimales 1 dP una cifra decimal DP Cifras decimales 2 dP dos cifras decimales no dP 3 dP tres cifras decimales INLO Valor inicio de escala Min 19999 Max 45536 17 8 C INHI Valor final de escala Min INLO 50 Max 45536 93 3 C SP1L Valor m nimo de consigna Min 19999 Max 45536 17 8 C SP1H Valor m ximo de consigna Min SP1L Max 45536 537 8 C SHIF Correcci n de la lectura Min 200 0 C Max 200 C 0 0 C 0 constante de tiempo O seg 0 2 constante de tiempo 0 2 seg 0 5 constante de tiempo 0 5 seg 1 constante de tiempo 1 seg FILT Filtro digital contra ruidos en 2 constante de tiempo
17. ci n precisa con un m nimo rebasamiento y oscilaci n en el entorno de la consigna Para un proceso dado si se realiz una autooptimizaci n la misma permanece v lida aunque el regulador sea conectado y desconectado de la red Es decir un fallo de la tensi n de alimentaci n no borra los datos guardados en la memoria Los reguladores STATOP de la serie 30 permiten programar una funci n rampa de subida de la temperatura un temporizador y diversos tipos de alarma Adem s ofrecen gran seguridad por cuanto la configuraci n queda protegida con un password contra manipulaciones no autorizadas 2 INSTRUCCIONES PRELIMINARES 2 1 PRECAUCIONES DE INSTALACION En medios industriales los instrumentos con microprocesadores pueden sufrir perturbaciones por ello es prudente tomar algunas precauciones para obtener un funcionamiento ptimo Temperatura Verificar que las condiciones clim ticas no exceden de las indicadas en las instrucciones de uso l mites de temperatura ambiente y humedad relativa No sobrepasar los 50 C e instalar un climatizador si existe tal riesgo Vibraciones impactos Instalar el instrumento en un lugar protegido contra choques y vibraciones excesivas y de forma general asegurar su protecci n mec nica Polvo Situar el instrumento dentro de un armario protector incluso con una sobrepresi n de aire seco o gas neutro si el ambiente es muy polvoriento o agresivo vapores de cidos por ejemplo Campos el ctricos
18. da precisi n de los reguladores STATOP quedar afectada por la precisi n de los sensores a ellos conectados 5 3 MODO OPERATIVO 3 1 DESIGNACION FUNCIONAL Y CORTE DE PANEL 1 Indicador con cifras rojas Proceso Durante la regulaci n indica el valor de la se al de entrada y durante la configuraci n el simbolo del par metro en curso 2 Tecla Selecciona los diferentes par metros del men a la vez que guarda el par metro precedente Tambi n utilizada para acceder a los distintos niveles de configuraci n 3 Tecla A Aumenta el valor del par metro en curso 4 Tecla Y Disminuye el valor del par metro en curso 5 Tecla R Permite salir de la programaci n en cualquier momento y tambi n permite detener la autooptimizaci n o el funcionamiento manual o la desactivaci n de la alarma 6 Indicador con cifras verdes Consigna Durante la regulaci n muestra el valor de la consigna y durante la programaci n muestra el valor del par metro en curso 7 Testigo unidad F Muestra la unidad F 8 Testigo unidad C Muestra la unidad C 9 Testigo ALM Indica el estado de la alarma 10 Testigo OP2 Indica el estado de la salida 2 11 Testigo OP1 Indica el estado de la salida 1 12 Testigo funcionamiento manual Indica el estado de funcionamiento manual 13 Testigo de la autooptimizaci n Indica el estado de activaci n de la autooptimizaci n e 45 mm e Corte
19. do se supere su valor As pues este valor de la alarma deber programarse con respecto a la consigna Ejemplo Consigna 100 C Alarma 10 C gt La salida se activar cuando la temperatura supere los 100 10 90 C Alarma de desviaci n por debajo dE Lo Esta alarma est vinculada a la consigna de regulaci n y se activar cuando nos hallemos por debajo de su valor As pues este valor de la alarma deber programarse con respecto a la consigna Ejemplo Consigna 100 C Alarma 10 C La salida se activar cuando la temperatura est por debajo de los 100 10 110 C Alarma sim trica externa db Lo Esta alarma est vinculada a la consigna de regulaci n y se activar cuando nos hallemos por debajo o se supere su valor As pues este valor de la alarma deber programarse con respecto a la consigna Ejemplo Consigna 100 C Alarma 10 C gt La salida se activar cuando la temperatura est por debajo de 100 10 90 C o se superen los 100 10 110 C es decir siempre que no estemos entre los 90 y los 110 C Alarma sim trica interna db Hi Esta alarma est vinculada a la consigna de regulaci n y se activar cuando nos hallemos dentro de la ventana formada con su valor As pues este valor de la alarma deber programarse con respecto a la consigna Ejemplo Consigna 100 C Alarma 10 C gt La salida se activar cuando la temperatura est por encima de 100 10 90 C o por debajo de 100 10 110 C es dec
20. e 2 A No conectar nada en los bornes no utilizados ya que los mismos podrian estar conectados con los circuitos internos Los STATOP de la serie 30 pueden disponer de varios tipos de salidas rel tensi n binaria 0 5 V anal gica 4 20 mA o 0 10 V El conexionado depende del tipo de se al de salida RETRANSMISION RE RE RS 292 TXD RXD COM L RS 485 TXI TX2 E car 1 so 2500 Sn 12VA N 13 14 13 14 15 L 7 PR u 3 E REST 20113 AS 485 A Nof ar mo rm 14 RETRANSMISION RS 232 A 7 le ALM gh PTA 188 1C V ob FTB mA 9 INC PTB mA UAL 4 18 oP2 AA STATOP 48 30 STATOP 4896 30 y 96 30 2 4 SITUACION DEL SENSOR La calidad de la regulaci n depende en gran manera de la situaci n del sensor Por ello debe situarse de forma que pueda detectar las variaciones de temperatura en el menor tiempo posible Si el proceso requiere una temperatura constante el sensor deber ser instalado cerca del elemento calefactor Por el contrario si la temperatura puede variar a menudo el sensor deber estar pr ximo a los elementos a calentar Se recomienda realizar unas pruebas a fin de determinar la mejor posici n del sensor En el caso de l quidos un agitador ayudar a obtener una mejor homogeneidad de temperatura Utilizar un buen sensor es muy importante para obtener una medici n precisa El rango de medida del sensor deber ser el apropiado para las temperaturas de trabajo requeridas La eleva
21. e los valores quedan dentro de los limites indicados en el instrumento de lo contrario debe utilizarse un estabilizador de tensi n En presencia de redes con gran contenido de ruidos el ctricos utilizar filtros apropiados No utilizar los bornes de alimentaci n del instrumento para alimentar los circuitos de control contactores rel s De forma general las reglas y normas de instalaciones el ctricas deben ser respetadas y cada una de las tierras deben ser conectada independientemente a la regleta general con un cable de secci n por lo menos igual a la de los cables de alimentaci n Los armarios el ctricos deben estar provistos de un dispositivo de corte contactor diferencial fusible y la alimentaci n de los equipos deber hacerse a partir del dispositivo de corte m s cercano posible 2 2 MONTAJE Sacar todas las rebabas del corte del panel previo el montaje en el mismo a fin de evitar que ninguna particula met lica pueda entrar en el instrumento a trav s de las ranuras de ventilaci n Extraer las dos bridas de la cara posterior del instrumento e insertar el mismo desde el frontal del panel Montar las bridas de fijaci n y apretar los tornillos sin forzarlos 2 3 CONEXIONADO Antes de iniciar el conexionado comprobar en la etiqueta de caracteristicas que el modelo se corresponde con sus necesidades El regulador debe ser conectado a una red de corriente alterna entre 90 y 260 V Se recomienda protegerle con un fusible d
22. ensayo este equipo precisa de una comprobaci n peri dica e para las comprobaciones y calibraciones de sus instrumentos dirigirse a laboratorios de metrolog a acreditados ENAC o a las agencias de MANUMESURE Datos de los mismos se facilitan bajo demanda en el telef 33 02 31 64 51 43 o fax 33 02 31 64 51 09 e Reparaciones dentro y fuera del periodo de garant a Remitir el instrumento a su proveedor o a una de las oficinas regionales de MANUMESURE Datos de las mismas se facilitan bajo demanda en el telef 33 02 31 64 51 43 o en el fax 33 02 31 64 51 09 e Reparaciones fuera del territorio franc s Remitir el instrumento a su proveedor tanto para reparaciones dentro y fuera del periodo de garant a Ss PY RO CONTROLE CHAUVIN ARNOUX GROUP CCC 11 12 C digo 691948A05 Ed 1 6 Bis Avenue du Docteur SCHWEITZER 69881 MEYZIEU Cedex France Tel 33 04 72 14 15 40 Fax 33 04 72 14 15 41 www pyro controle com
23. ersa para calefacci n o directa para refrigeraci n Salida 2 control de refrigeraci n con PID ON OFF todo nada con ajuste de la hist resis PoPD 0 100 con ajuste del offset PID modificado con l gica difusa banda proporcional 0 1 500 0 C tiempo acci n integral 0 1000 segundos tiempo acci n derivada 0 360 0 segundos Tiempo del ciclo 0 1 90 0 segundos Funcionamiento manual para calor salida 1 y para frio salida 2 Autoajuste arranque en fr o y arranque en caliente Acci n en caso de fallo paso a funcionamiento manual si falla sonda o convertidor A D Velocidad de la rampa 0 500 0 C minuto O 500 0 C hora Filtro digital de primer orden programable constante de tiempo 0 0 2 0 5 1 2 5 10 20 30 y 60 segundos 20 MEDIO AMBIENTE Y CARACTERISTICAS FISICAS Temperatura de trabajo Temperatura de almacenaje Humedad ambiental Aislamiento Rigidez diel ctrica Resistencia a vibraciones Resistencia al choque Caja Dimensiones STATOP 48 30 STATOP 4896 30 STATOP 96 30 Peso STATOP 48 30 STATOP 4896 30 STATOP 96 30 Normas Seguridad CEM Indice de Protecci n frontal posterior 10 50 C 40 60 C O lt HR lt 90 sin condensaciones 20 MQA a 500 V DC 2000 V AC 50 60 Hz durante 1 minuto 10 55 Hz amplitud 1 mm 200 m s 20 g g 9 81 m s policarbonato resistente a la llama 48 mm L x 48 mm H x 116 mm P profundidad bajo panel 105 mm
24. ir entre los 90 y los 110 C Alarma absoluta por encima Pu Hi Esta alarma es independiente de la consigna de regulaci n Su valor deber programarse como valor absoluto dentro del rango de regulaci n Ejemplo Consigna 100 C Alarma 10 C gt La salida se activar cuando la temperatura exceda de los 10 C Alarma absoluta por debajo Pu Lo Esta alarma es independiente de la consigna de regulaci n Su valor deber programarse como valor absoluto dentro del rango de regulaci n Ejemplo Consigna 100 C Alarma 10 C gt La salida se activar cuando la temperatura est por debajo de los 10 C 15 3 6 CALIBRACION NOTAS Las operaciones de calibraci n no deber n ser realizadas si no es absolutamente indispensable un recalibrado del instrumento Es preciso disponer de equipos de precisi n espec ficos No intentar el recalibrado sin el instrumental apropiado Al acceder al nivel CAL todos los valores iniciales de calibraci n son borrados El procedimiento de calibraci n est disponible en el servicio t cnico de su proveedor 3 7 PROCESO DE AUTOOPTIMIZACION La funci n de autooptimizaci n de los reguladores STATOP de la serie 30 determina de forma autom tica los par metros de regulaci n y evita los procesos manuales de ajuste en la puesta en marcha Para utilizar este m todo proceder como sigue 1 Asegurarse que el regulador est calibrado configurado y conectado correctamente De no ser as revi
25. levado a 0 puede igualmente usarse sin la funci n rampa En tal caso el temporizador empezar a descontar en el momento que la temperatura alcance el valor de consigna 3 8 3 Funci n temporizador La funci n temporizador se activa por configuraci n de la salida de alarma El par metro ALFN debe ser ajustado a tim r El rel de alarma se convierte en un temporizador con el contacto abierto al conectar Transcurrido el tiempo definido en ASP1 el contacto se cierra Esta funci n puede ser utilizada para se alizar el final de un proceso por ejemplo activar una sirena al final de un proceso de cocci n size En el ejemplo anexo no se define ninguna 125 rampa y por tanto no existe tiempo de rampa Se ha configurado ALFN tim r y SP3 12 100 minutos Despu s de la conexi n y una vez alcanzada la consigna de 125 C el temporizador se activa y transcurridos12 minutos conecta la salida de la alarma mientras la regulaci n sigue su proceso 4 regulaci n alarma LT TT TT 5 Py 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 t min 3 9 AJUSTE MANUAL DE LAS ACCIONES DE REGULACION 3 9 1 Ajuste manual de la PID Aunque el procedimiento de autooptimizaci n ofrece absoluta satisfacci n en la mayoria de los casos algunas veces puede ser necesario retocar los ajustes por ejemplo si se modifica la regulaci n o si se desea un ajuste m s fino Antes de modificar los ajustes se recomienda muy encarecidamente anotar los v
26. limites del esclavo Error de comunicaci n solicitud de No enviar al esclavo datos protegidos o 14 Er 14 escritura de datos protegidos o de lectura solamente de lectura Error de comunicaci n solicitud de No escribir en el registro del esclavo datos 15 Er 15 escritura de un valor fuera de l mites del 19 reg fs A fuera de los limites permitidos registro Los valores de PID calculados est n fuera de rango Reiniciar el proceso No cambiar la consigna durante el c lculo 26 AtEr Fracaso al ejecutar la autooptimizaci n de la autooptimizaci n Realizar el proceso manualmente Ajustar Pbz 0 y o Ti O Pulsar la tecla R 29 EEPE Imposible escribir en la EEPROM Devolver al proveedor para su reparaci n 30 CJEr Sd a acond Saca pura Devolver al proveedor para su reparaci n Rotura de la sonda o corriente de entrada 39 SbEr inferior a 1 mA si la se al configurada es de Sustituir la sonda defectuosa 4 20 mA o 0 25V si la se al es de 1 5 V 40 AdEr orde convertidos AD O GRISES Devolver al proveedor para su reparaci n componentes asociados 22 5 2 MANTENIMIENTO Para el mantenimiento utilizar solamente las piezas de repuesto que se han especificado El fabricante no podr ser considerado responsable de ning n accidente ocurrido como consecuencia de una reparaci n efectuada fuera de su servicio postventa o de sus reparadores autorizados Comprobaci n metrol gica Como todos los instrumentos de medida o de
27. ma La salida 2 puede configurarse como una alarma Existen 4 tipos y 6 modos de funcionamiento TIPOS DE FUNCIONAMIENTO Alarma normal ALMD NORM En este caso la alarma se activa cuando concurren las condiciones para la misma y se desactiva cuando desaparecen las mismas Alarma memorizada ALMD LTCH Una vez se ha activado la alarma sta permanece activada aunque desaparezcan las condiciones que la activaron Puede desactivarse pulsando la tecla R siempre que hubieran desaparecido las condiciones que la activaron 14 Inhibici n de la primera activaci n de la alarma ALMD HOLD Como se indica este tipo de funcionamiento evita la activaci n de la alarma durante la subida de la temperatura de forma que no permite su activaci n hasta que se alcance el valor de consigna del lazo de regulaci n Despu s de esto la alarma se comporta como se ha descrito para alarma normal Alarma memorizada con inhibici n de la primera activaci n ALMD LT HO Este tipo de funcionamiento combina los dos anteriores tal y como se indica en su descripci n Salida de la alarma en caso de fallo ALFT Cuando se produce un fallo de la se al de entrada o un error en el convertidor A D del instrumento se conecta la salida de la alarma si se configur ALFT on o se desconecta si se configur ALFT oFF MODOS DE FUNCIONAMIENTO Alarma de desviaci n por encima dE Hi Esta alarma est vinculada a la consigna de regulaci n y se activar cuan
28. mpo banda integral Selecci n del primer td tiempo banda derivada SEL1 par metro en el men de ol Hy hist resis salida 1 todo nada inPt usuario CYC1 tiempo ciclo salida 1 oFSt decalado banda proporcional rr pendiente de la rampa 02 Hy hist resis salida 2 CYC2 tiempo ciclo salida 2 C Pb banda proporcional refrigeraci n db banda muerta calor frio Addr direcci n de comunicaci n AL Hy hit resis de la alarma Selecci n segundo SEL2 par metro en el men de Igual que descrito en SEL1 unit usuario Selecci n del tercer SEL3 par metro en el men de Igual que descrito en SEL1 dP usuario Selecci n del cuarto SEL4 par metro en el men de Igual que descrito en SEL1 Pb usuario Selecci n del quinto SEL5 par metro en el men de Igual que descrito en SEL1 ti usuario Selecci n del sexto SEL6 par metro en el men de Igual que descrito en SEL1 td usuario Selecci n del s ptimo SEL7 par metro en el men de Igual que descrito en SEL1 CYC1 usuario Selecci n del octavo SEL8 par metro en el menu de Igual que descrito en SEL1 Adar usuario 3 5 PROGRAMACION Pulsar la tecla durante 3 segundos y soltarla transcurridos los mismos Volver a pulsar la tecla hasta hallar el par metro deseado El indicador principal muestra el simbolo del par metro y el indicador verde su valor Pulsar las teclas A y Y para modificar el valor seleccionado 3 5 1 Protecciones Por medio del par metro Lock puede seleccionarse uno de
29. puesta ideal del ut regulador En la pr ctica pueden existir ligeras 1114 pl diferencias 10 20 30 40 50 60708090100 t min 3 8 2 Rampa y garant a de temperatura funci n SOAK La funci n de garant a de temperatura se activa por configuraci n de la salida de alarma El par metro ALFN debe ser ajustado a tim r El rel de alarma se convierte en un temporizador que cierra el contacto al conectar el instrumento y lo abre transcurrido el tiempo en minutos 0 1 4553 6 min definido en SP3 Si la alimentaci n del regulador o su salida se conecta a trav s del contacto de la alarma el instrumento se comportar como un regulador de temperatura garantizada En el ejemplo anexo el valor de la rampa rr es de 5 C min SP1 125 C y SP3 9 min 125 La tensi n se aplica en el instante 0 y la o temperatura aumenta con una pendiente de 100 5 C min hasta los 125 C de consigna Alcanzado este valor inicia el temporizador a descontar los 9 minutos mientras que el ER consigna regulador mantiene la temperatura Finalizado s BT alarma el tiempo el contacto de alarma se abre 25 gt cortando la alimentaci n al contacto de salida gt K OFF de la regulaci n En tal caso se iniciar a un l rA enfriamiento natural del proceso En el gr fico 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 t min se ha representado sin corte de la regulaci n Notas pulsando la tecla R el temporizador ser l
30. sar seg n se ha detallado en los p rrafos anteriores 2 Comprobar particularmente que la banda proporcional par metro Pb no sea 0 sino la autooptimizaci n PID no es posible Verificar que el par metro LOCK nonE 3 El proceso de c lculo se realiza en el entorno de la consigna provocando oscilaciones de la temperatura En caso de riesgo de sobretemperatura para el proceso ajustar una consigna inferior 4 El proceso de autooptimizaci n deber realizarse cuando se realice una nueva instalaci n cuando se cambie a una consigna muy distinta de la anterior o cuando se observe una regulaci n poco precisa Pulsar la tecla hasta que aparezca en el indicador A t Soltar y volver a pulsar durante 3 segundos hasta que el testigo AT parpadee El proceso de c lculo de autooptimizaci n se habr iniciado al 6 Durante el proceso de autooptimizaci n el testigo AT parpadea Al final del proceso los valores de PID son autom ticamente guardados en la memoria no vol til NOTAS La autooptimizaci n no iniciar si PB 0 o Tl O ya que el regulador se encuentra en todo nada Tampoco se iniciar si la potencia instalada es insuficiente para alcanzar la consigna La funci n rampa queda desactivada al iniciarse la autooptimizaci n Tambi n si se pasa a funcionamiento manual o el instrumento detecta un fallo de la se al de entrada o en el convertidor A D interno Seg n la temperatura actual y la inercia de la carga l
31. tipo de se al de entrada termopar J K T E B R S NoL termoresistencia Pt100 DIN o Pt100 JIS se ales lineales de tensi n o corriente 4 20mA 0 20mA 0 60mV 0 1V 0 5V o 0 10V UNIT Selecciona la unidad de medida C F o PU unidad del proceso Si no se selecciona ni C ni F PU es seleccionado por defecto DP Selecciona la resoluci n de la medida de la variable de proceso para termopares y termoresistencias no dP 1 dP para se ales lineales no dP 1 dP 2 dP o 3 dP INLO Selecciona el valor de inicio del rango de medida para las se ales lineales INHI Selecciona el valor de final del rango de medida para las se ales lineales Tipo de entrada Campo de regulaci n Precisi n Impedancia de entrada termopar J 120 1000 C 2 C 2 2 MQ termopar K 200 1370 C 2 C 2 2 MO termopar T 250 400 C 2 C 2 2 MQ termopar E 100 900 C 2 C 2 2 MQ termopar B 0 1800 C 2 C 200 1800 C 2 2 MQ termopar R 0 1767 8 C 2 C 2 2 MQ termopar S 0 1767 8 C 2 C 2 2 MQ termopar N 250 1300 C 2 C 2 2 MQ termopar L 200 900 C 2 2 2 MQ Pt100 DIN 43 760 210 700 C 0 4 C 1 3 kQ nr nr ta 60000 0 420 1 3kQ tensi n mV DC 8 70 mV 0 05 2 2 MQ corriente mA DC 8 27 mA 0 05 70 5 Q tensi n V DC 1 3 11 5 V 0 05 650 kQ Nota Despu s de modificar el tipo de se al de entrada ser necesario revisar los l mites de la consigna SP1L y SP1H 3 5 7 Programaci n del tipo de alar
32. umento extracto de nuestras Condiciones Generales de Venta comunicadas bajo demanda INDICE 1 2 PRESENTACION Soto en ae ts 4 2 INSTRUCCIONES PRELIMINARES 2 1 Precauciones de instalaci n 4 2 2 MON AS A a 3 0 A a n See ae 5 2 3 CONEXION AO ir Mr es eig 5 2 4 Situaci n del sensor 5 3 MODO OPERATIVO 3 1 Designaci n funcional y corte de panel 6 3 2 GONNA a a a N A a Aula a dud d a O ne 7 3 3 Sin ptico de programaci n an re dl te e AE 8 3 4 Descripci n de par metros 9 3 5 Programaci ns sn taaan dae 12 3 5 1 Protecciones a en ea ren 12 3 5 2 Funcionamiento Manual 13 3 5 3 Funcionamiento autom tico 13 3 5 4 Programaci n men de usuario 13 3 5 5 Programaci n men de configuraci n 13 3 5 6 Programaci n de la se al de entrada 14 3 5 7 Programaci n del tipo de alarma 14 3 6 Oa DRAGII a a A AS de AA a E NN GES 16 3 7 Proceso de autooptimizaci n sora e ve tbe man 16 3 8 Funciones rampa y temporizador 16 38 1 RUNCI N tapas insano rot ta ds Di a 17 3 8 2 Rampa y garant a de temperatura 17 3 8 3 Funci n temporizador es add SE ee 17 3
33. viaci n conexi n por dE Hi Modo de funcionamiento debajo db Hi alarma sim trica conexi n interna db Lo alarma sim trica conexi n externa Pu Hi alarma absoluta conexi n por encima Pu Lo alarma absoluta conexi n por debajo nor alarma normal Alarma Ltch con bloqueo de estado a PEMD Tipo de funcionamiento HoLd inhibici n de la primera conexi n MAL Lt Ho combinaci n de Lich y HoLd ALHY Alarma Min 0 1 Max 50 C 90 F hist resis ALFT Alarma on activada si falla el equipo SA Salida en caso de fallo OFF desactivada si falla el equipo O nonE ninguna GOMMI Semunicaci n rtu protocolo MODBUS RTU 1 NORE ADDR Direcci n de comunicaci n Min 1 Max 255 2 4 2 4 kBaud 4 8 4 8 kBaud Velocidad de comunicaci n Je paus BAUD diaital 14 4 14 4 kBaud 9 6 gita 19 2 19 2 kBaud 28 8 28 8 kBaud 38 4 38 4 kBaud 7bit DATA Numero de bits de dato 8bit 7bit Even paridad par PARI Bit de paridad odd paridad impar Even nonE ning n bit de paridad 1bit STOP Bits de paro 2bit 1bit 1 son necesarias adem s unas modificaciones del hardware y la recalibraci n del instrumento que solamente pueden ser realizados en f brica ME la sea Valor Par metro Descripci n Campo de ajuste por defecto none ninguno Lock bloqueo par metros inPt se al de entrada unit unidad dP decimales SHiF correcci n de la lectura Pb banda proporcional ti tie
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