COOL KOSMIK 160 HV
Contents
1. El modo helic ptero funciona con control real de RPM governor Las RPM del motor se mantienen constantes siempre que el rendimiento de la bater a y el motor lo permitan El variador guarda los par metros de programaci n como la relaci n de stick de motor RPM en cada cambio de bater a Si activa la funci n Governor Store mediante el PROGDISC el KOSMIK leer los par metros s lo la primera 9 vez Durante el primer arranque se guardar n permanentemente dichos par metros En el modo 4 el variador lee todos los par metros tales como la relaci n entre el stick de motor y las RPM de motor reales s lo una vez Usando diferentes bater as con el mismo n mero de c lulas se conseguir n las mismas RPM Un n mero diferente de c lulas de bater a no puede ser compensado As en modo 4 con governor store activado no se puede trabajar con las mismas RPM con una programaci n para 10S utilizando 12s Si cambia la configuraci n motor trans misi n palas etc debe programarse de nuevo el modo 4 La autorotaci n abortaje es una parte integral del modo 4 No se puede programar con o sin AR La desconexi n por baja tensi n protecci n de excesiva descarga esta activada as el motor bajar las RPM cuando se alcance el l mite inferior de tensi n ajustado l ase 3 4 El arranque suave est ajustado por defecto a 12 segundos pero puede ser ajustado mediante el PROGDISC desde 8 hasta2. dir jase al apartado 3 3 Tan pronto como se alcancen las RPM requeridas el KOSMIK conmutar autom ticamente al modo de control de RPM Cuando mayor sea el valor de la curva de motor ajustado en su emisor mayores ser n las RPM Si elije la posici n de motor parado en su emisor el motor se parar Esta posici n no debe utilizarse durante el vuelo ya que el arranque ser suave como de normal y requiere un tiempo dir jase al apartado 3 3 No sucede lo mismo en el modo 4 con autorotaci n ya que se omitir el arranque suave pasando directamente al modo de operaci n normal 4 11 Autorotaci n Abortaje Gracias al arranque r pido de autorotaci n el motor volver a las RPM definidas en un menor tiempo al abortar una autorotaci n As pueden realizarse recuperaciones seguras El tiempo de aceleraci n depende de la masa a acelerar y se ajusta de manera autom tica Se utilizar el tiempo de arranque m s r pido disponible sin sobrecargas mec nicas El motor se parar sin retardos cuando se pase a modo AR La posici n correcta para el modo AR se programar en el emisor a un valor del 25 dir jase al apartado 7 4 El cambio al modo AR durante el vuelo para el motor y activa la funci n AR Si estando activa interrumpe la funci n AR el motor arrancar e ir r pidamente a las RPM de consigna Cuando se interrumpe la funci n AR function y se para el motor el KOSMIK activa el arranque suave
3. el motor siempre trabajar a m xima eficiencia 4 9 Funciones de protecci n En el variador KOSMIK pueden activarse las siguientes medidas de protecci n e Si existe una p rdida de se al en el receptor mayor a 2 segundos por defecto el variador para el motor El tiempo de parada es ajustable mediante el PROGDISC e Excepto en el modo APM y velero cuando existe un sobrecalentamiento en el variador el motor se parar autom ticamente e La detecci n de baja tensi n tambi n produce una parada del motor En modo Helic ptero una vez que el KOSMIK reduce las RPM deja de funcionar Volver a estar activo cuando 5 se conecte una bater a con suficiente carga 4 10 Modo Helic ptero En modo helic ptero el control de RPM estar activo y stas se mantendr n constantes Fluctuaciones en la carga y el descenso de la tensi n de la bater a se compensar n siempre que el rendimiento de la bater a y el motor lo permitan No es necesario utilizar una mezcla en su emisor para estabilizar las RPM El control de RPM funciona solo cuando el variador se monta en un helic ptero El uso sin carga en el rotor puede provocar un mal funcionamiento del variador Se recomienda utilizar 0 de paso durante la aceleraci n del rotor para lograr consistencia de RPM en los distintos vuelos Para arrancar el motor cambie la fase de vuelo idle 1 o estacionario EI KOSMIK incrementar suavemente las RPM en el tiempo programado
4. motor parado 0 3 Conecte el variador al receptor cable del BEC Conecte el cable al canal del receptor el designado para la funci n de motor y al otro lado al conector marcado como Master en el KOSMIK Alimente el receptor 4 Conecte los cables del motor al motor preste atenci n al sentido de giro del motor si es necesario intercambie dos cables o utilice el PROGDISC para modificar el sentido de giro 5 Conecte la bater a principal al KOSMIK 6 El LED de Modo LED 1 parpadear en verde Oir un conjunto triple de tonos ascendentes Despu s oir tonos simples para el n mero de c lulas LiPo reconocidas l ase 4 1 7 7 Pulse el bot n marcado como PRESS del variador dir jase al apartado 5 figura 7 oir un conjunto triple de tonos descendentes y el LED de Modo parpadear en rojo 8 El KOSMIK comenzar a mostrar los modos el n mero de tonos ser el del modo correspondiente el LED de modo LED 1 parpadear en verde de igual 9 Despu s de 4 tonos simples se alcanza el modo 4 mueva el stick de motor a su posici n m xima 100 El LED rojo pasar a verde y el variador confirmar la posici n del stick con un conjunto triple de tonos ascendentes y el modo con 4 tonos simples 10 Position 2 100 10 Espere un poco max 2 seg y desconecte la bater a principal del variador Antes de desconectar la bater a del variador es necesario esperar a la e Confirmaci n
5. NiCd NiMH por defecto 0 8V en pasos de 0 1V Una vez alcanzado el valor m nimo de tensi n el KOSMIK comenzar con su protecci n Despu s de esto cargue la bater a o rempl cela por una cargada 4 Caracter sticas generales El variador KOSMIK que ha comprado es un producto de muy alta calidad Conecte s lo motores y bater as con los cables suministrados Apriete los tornillos adecuadamente No se permite utilizar otro tipo de cables en particular con otra secci n Para utilizar las m ximas capacidades en r gimen continuo utilice cables duplicados accesorio opcional 4 Si tiene alguna pregunta con respecto al uso operaci n o programaci n del variador por favor contacte con el servicio t cnico KONTRONIK 4 1 Propiedades e Operaci n sin sensor el variador KOSMIK no necesita sensor de motor Si el motor tiene sensor no lo conecte al variador e Programaci n del modo preselecci n de par metros para las diferentes aplicaciones e Protecci n Autom tica de sobredescarga voltaje ajustable l ase apartado 3 4 e Circuito de rueda libre activo capacidad ilimitada de carga parcial siempre que la corriente m xima no sea excedida a m ximo motor e An lisis de causas de desconexi n la raz n de la desconexi n se muestra con un c digo de destellos del LED e Cuando se inserta una tarjeta SD se guardan los datos en un archivo log utilice solamente tarjetas SD de alta calidad y
6. paso 9 si no el KOSMIK interrumpir la programaci n y parpadeara 10 veces en rojo Precauci n despu s de abortar una autorotaci n debido a la r pida l recuperaci n de RPM pueden aparecer fuerzas mec nicas extremas en el rotor pudi ndose plegar las palas Por ello debe apretar las palas algo m s que de normal Uso del modo 4 Prepare su emisor para el vuelo l ase 3 5 Debido al arranque r pido de autorotaci n el motor volver a sus RPM de consigna en un tiempo menor que lo normal l ase 4 11 El tiempo de aceleraci n depende de la masa a acelerar y se ajusta de manera autom tica a las condiciones particulares Siempre se conseguir n las mayores aceleraciones posibles sin sobrecarga mec nica El motor se para sin retardo cuando se pasa al modo AR Cuando se aborta una autorotaci n y se conecta de nuevo el motor el KOSMIK acelerar el motor a las RPM de consigna de la manera m s r pida y segura posible Si el interruptor permanece m s de 25 segundos en la posici n de autorotaci n se activar el arranque suave para cuando se vuelva a arrancar la siguiente vez 7 5 Modo 6 Modo coche El modo coche RC tiene marcha alante y atr s por defecto la marcha atr s esta desactivada si es necesario activarla mediante el PROGDISC El arranque esta ajustado de f brica a un valor intermedio Puede ser modificado en pasos desde fast a sluggish mediante el PROGDISC El modo 6 se caracteriza por
7. con suficiente velocidad e Control de ajuste monitorizado por el LED o se ales sonoras e Reconocimiento autom tico de n mero de celdas el n mero de tonos en el inicio del ESC es el n mero de celdas LiPo conectadas e Toma de datos para guardar las variables del vuelo e Alta sensibilidad de control de rpm arranque suave e Senseo y c lculo de los datos del motor auto ajuste de la frecuencia de conmutaci n 32 kHz o superior timing din mico e Protecci n de arranque en la conexi n de motor bloqueado contra sobre temperatura y sobre corriente e Control digital mediante microprocesador por lo que no existe deriva por temperatura e Actualizable actualizaci n de firmware online e Tenga en cuenta que el variador KOSMIK no es compatible con la PROGCARD e 24 meses de garant a si se compra en EU y con prueba de compra e Cumple marcado CE e Servicio de reparaci n r pido centro de servicio en f brica e Tel fono de atenci n al cliente gratuito para llamadas desde Alemania en horario de trabajo Para informaci n sobre el horario de trabajo consulte www kontronik com Centro de Servicio e Desarrollado y fabricado en Rottenburg Alemania 4 2 Refrigeraci n y montaje Una refrigeraci n suficiente aumenta la eficiencia y la vida de su variador El variador KOSMIK aumenta su rendimiento mediante la ventilaci n Cuando monte el variador en su modelo h galo de tal manera que la placa de
8. es necesario esperar a la confirmaci n paso 8 si no el KOSMIK interrumpir la programaci n y parpadeara 10 veces en rojo 7 2 Modo 2 Modo velero El modo 2 se caracteriza por un control total durante todo el recorrido del stick de motor El freno activo EMK puede ajustarse mediante el PROGDISC en pasos comenzando en 0 desactivado hasta 10 m ximo La desconexi n por baja tensi n protecci n de excesiva descarga esta activada as el motor se parar cuando se alcance el l mite inferior de tensi n ajustado Programaci n del modo 2 1 Encienda el emisor y progr melo como se muestra en el apartado 3 1 Stick de motor en motor parado 0 2 Conecte el variador al receptor cable del BEC Conecte el cable al canal del receptor el designado para la funci n de motor y al otro lado al conector marcado como Master en el KOSMIK Alimente el receptor Conecte los cables de motor al motor Conecte la bater a principal al KOSMIK El LED de Modo LED 1 parpadear en verde Oir un conjunto triple de tonos ascendentes Despu s oir tonos simples para el n mero de c lulas LiPo reconocidas l ase 4 1 7 6 Pulse el bot n marcado como PRESS del variador dir jase al apartado 5 figura 7 oir un conjunto triple de tonos descendentes y el LED de Modo parpadear en rojo 7 El KOSMIK comenzar a mostrar los modos el n mero de tonos ser el del modo correspondiente el L
9. lo hace el motor Utilice solamente tarjetas Micro SD que puedan utilizarse para grabar Tarjetas Micro SD de baja calidad con velocidades bajas pueden no funcionar correctamente 10 Resoluci n de problemas Problemas b sicos El KOSMIK muestra mediante los LED los posibles problemas Problema LED1 LED2 Posici n de motor intermitente intermitente parado no detectada verde verde Programaci n fijo fijo err nea verde verde Error test interno intermi rojo apagado Error en uso intermi rojo intermi rojo Aviso en uso intermi rojo intermi verde En uso apagado apagado La raz n del error se encuentra documentada en la tarjeta SD Una vez se escribe durante la toma de datos se puede consultar en el archivo de datos Existe un archivo error dat que contiene todos los mensajes de error documentados Tenga en cuenta que despu s de desconectar la bater a los c digos de error no se mostrar n en el variador Si no existe una se al v lida del receptor durante la conexi n de la bater a el e variador no responder con ning n sonido o destello no funcionar Las recomendaciones necesarias para cada mensaje se encuentran en el ap ndice de este manual 11 Asistencia T cnica Consejo y Tel fono Tel fono 0800 BRUSHLESS 0800 278745377 Gratuito para llamadas desde Alemania Tel 49 0 7457 9435 0 Fax 49 0 7457 9435 90 info kontronik com service kontro
10. medidores en serie o puente pueden da ar el variador e Si utiliza el BEC para recibir potencia desde la bater a principal y alimentar los servos conecte siempre una bater a de receptor cargada con suficiente capacidad l ase BEC 4 3 Un mal funcionamiento por ejemplo rotura cortocircuito mal contacto o fallo del BEC producir una p rdida completa del sistema de recepci n e El sistema debe probarse en tierra antes del primer vuelo para asegurar que la capacidad del BEC es suficiente 3 Cuestiones b sicas Todos los variadores KOSMIK cuentan con programaci n de modo Cada modo configura los par metros necesarios para cada condici n de operaci n Por regla general no es necesaria una programaci n individual de los diferentes par metros Para ajustes adicionales de par metros utilice el PROGDISC referencia No 9310 3 1 Curva de motor para preparar el emisor para la programaci n del variador Utilice una curva lineal para motor de 0 a 100 El canal de motor se utilizar de la manera deseada stick interruptor deslizador o potenci metro 3 2 Programaci n del variador con el modo deseado Durante la programaci n del modo correspondiente el variador aprende el rango de motor disponible 0 100 El resto de los par metros para el modo deseado los ajusta el variador autom ticamente por si mismo Para programar el modo de su variador tendr que realizar diferentes pasos Busque el procedimiento n
11. rango 5V 8V en pasos de 0 1V mediante el PROGDISC 5 2 Cables del motor Conecte los 3 cables amarillos en el orden que desee Si intercambia dos de ellos cambiar el sentido de giro del motor Tambi n puede cambiarse el sentido de giro del motor mediante el PROGDISC Si el motor tiene cables de sensor no son necesarios y tendr n que permanecer sin conectar 5 3 Puertos para sensores Los puertos para sensores est n preparados para conectar m dulos externos para telemetr a bluetooth 6 Comienzo l Utilice siempre cables polarizados para la bater a Si la conecta con la polaridad invertida destruir el variador Preparaci n del KOSMIK para el funcionamiento Conecte en cada una de las conexiones un cable amarillo de motor Utilice la torniller a incluida Preste atenci n al apriete de las conexiones En el lado opuesto monte los cables de la bater a con la torniller a incluida Polo positivo marca cable rojo Polo negativo marca cable negro l ase el apartado 5 6 1 Tabla de funciones seg n el modo de programaci n m O N YN 3 5 co os g El 2 8 0 2 i E 5 S z S 8 8 3 cc ES e z 8 g g S g E E 8 a l 3 Modo Y Y 1 APM z z u Y Y Y 2 Modo velero motor manual Y Y 3 Modo avi n Modo barco motor manual e Y Y Y Y 4 Modo helic ptero con control de RPM Y Y Y 6 Modo coche 7 Programaci
12. 60 segundos La tensi n del BEC es ajustable tambi n mediante el PROGDISC desde 5V hasta 8V en pasos de 0 1V l ase 4 3 Preparaci n del emisor Mediante un interruptor de fase de vuelo se pueden conseguir diferentes ajustes de RPM Dependiendo de la posici n de la curva de motor se pueden conseguir diferentes RPM Ejemplo para modo helic ptero Arranque motor parado 0 Estacionario Idle 1 45 Vuelo Idle 2 60 Vuelo 3D 80 Siempre debe existir una reserva de un 20 para que el variador pueda tener suficiente control para mantener las RPM cuando la tensi n de la bater a baja Para la posici n de AR s lo modo 4 debe ajustarse un 25 en el emisor Para ajustar la funci n AR basta con esto no es necesario hacer nada m s Para m s informaci n sobre la programaci n del emisor por favor lea el manual de instrucciones de su emisor Programaci n del modo 4 Para la funci n AR es necesario adem s de los puntos 100 m ximo motor y 0 motor parado un tercer punto el de AR Se recomienda ajustar el punto de AR exactamente a 25 1 Para la programaci n del modo solo son necesarios dos puntos en el interruptor Posici n 1 0 motor parado Posici n 2 100 m ximo motor Compruebe la programaci n despues Antes de comenzar compruebe que los porcentajes en su emisora se aproximan a lo recomendado l ase 3 1 2 Encienda el emisor y mueva el interruptor a la posici n
13. ED de modo LED 1 parpadear en verde de igual 8 Despu s de 2 tonos simples se alcanza el modo 2 mueva el stick de motor a su posici n m xima 100 9 El LED rojo pasar a verde y el variador confirmar la posici n del stick con un tono simple Para programar una posici n diferente de motor parado mueva el stick de motor a la posici n deseada p ejemplo 50 el KOSMIK lo confirmar la posici n con un conjunto triple de tonos ascendentes y el modo con 2 tonos simples Ahora hay 3 posiciones programadas m ximo motor p ejemplo 100 motor parado p ejemplo 50 y freno ajustado autom ticamente al m nimo de motor Si no se elije la posici n de motor parado el KOSMIK frenar con el m nimo de stick de motor OAU Antes de desconectar la bater a del variador es necesario esperar a la confirmaci n paso 9 si no el KOSMIK interrumpir la programaci n y parpadeara 10 veces en rojo 7 3 Modo 3 Modo avi n El modo 3 se caracteriza por un control total durante todo el recorrido del stick de motor pero al contrario que en el Modo 2 sin freno La desconexi n por baja tensi n protecci n de excesiva descarga esta activada as el motor bajar las RPM cuando se alcance el l mite inferior de tensi n ajustado l ase 3 4 Programaci n del modo 3 1 Encienda el emisor y progr melo como se muestra en el apartado 3 1 Stick de motor en motor parado 0 2 Conecte el variador al r
14. KONTRONIK KOSMIK 160 KOSMIK 200 COOLKOSMIK 160 COOLKOSMIK 200 Manual de Instrucciones Ce KONTRONIK Gesellschaft f r Elektronik mbH Etzwiesenstra e 35 1 D 72108 Rottenburg am Neckar Tel 49 0 7457 9435 0 Hotline 0800 Brushless Fax 49 0 7457 9435 90 E Mail info kontronik com Contents 4 10 4 11 5 1 5 2 5 3 6 1 7 1 1 2 73 7 4 7 5 10 11 11 1 11 2 12 12 1 13 2 Definiciones Contenido del paquete Instrucciones de seguridad Cuestiones b sicas Preparaci n del emisor Preparaci n del modo Arranque suave Protecci n contra sobredescarga Caracter sticas generales Propiedades Refrigeraci n y montaje BEC funcionamiento sin BEC N cleo de ferrita Circuito de rueda libre activo Capacidad de carga parcial Conmutaci n sin necesidad de sensor Frecuencia de conmutaci n variable Funciones de protecci n Modo helic ptero Autorotaci n Abortaje Conexi n del cableado Cables del BEC conexi n al receptor Cableado del motor Puertos para sensores Comienzo Funciones seg n los modos Programaci n del modo Modo 1 APM Modo 2 Velero con freno Modo 3 Avi n Barco sin freno Modo 4 Helic ptero Modo 6 Coche Actualizaci n Toma de datos Resoluci n de problemas Asistencia t cnica Consejo Tel fono Reciclaje Garant a Especificaciones Tabla Guiado de cables en el variador Mensajes de error y sus resultados M D de
15. NN NNOO 9OTII II VII OO PP PP oo 0 0 O 00 00 00 11 12 12 13 13 14 15 16 1 Definiciones APM Modo Auto Programaci n EMK Fuerza electromotriz AR Autorotaci n Abortaje BEC Circuito de eliminaci n de bater a para alimentar el receptor desde la bater a de potencia KOSMIK Variador KOSMIK Bot n Mando par ala programaci n de modo LED Luz activa control Modo Modo de operaci n programa Par metro Valor variable Paso Paso colectivo helic ptero 1 1 Contenido del paquete 1 2 3 4 en 1 x variador KOSMIK 1 x fusible 200 A incluye fijaci n 2 x cable BEC 1 juego de cables de bater a 2 unidades rojo negro en un extremo terminales y en el otro cable pelado y esta ado 1 juego de cables de motor 3 unidades amarillo en un extremo terminales y en el otro cable pelado y esta ado 5 x tornillos M5 x 10 mm 5 x tuercas autoblocantes M5 10 x arandelas M5 5 x tubo termorretr ctil 2 Instrucciones de seguridad Su KOSMIK es un producto que se ha disenado exclusivamente para modelismo radiocontrolado No utilice nunca su KOSMIK en aplicaciones tripuladas Aseg rese de que existe siempre una ventilaci n suficiente para evitar el sobrecalentamiento del variador Si fuese necesario monte un radiador en la parte superior del KOSMIK Por razones de seguridad el KOSMIK debe ser utilizado siempre con el fusible adecuado en el circuito de la bater a Se entr
16. a mostrar los modos el n mero de tonos ser el del modo correspondiente el LED de modo LED 1 parpadear en verde de igual Despu s de 6 tonos simples se alcanza el modo 6 mueva el stick de motor a su posici n m xima 100 El LED rojo pasar a verde y el variador confirmar la posici n del stick con un conjunto triple de tonos ascendentes y el modo con 6 tonos simples El KOSMIK confirma la posici n del motor con un tono Despu s mueva el stick a la posici n de marcha atr s 0 el KOSMIK confirmar con un conjunto triple de tonos ascendentes y adicionalmente con 6 tonos simples Antes de desconectar la bater a del variador es necesario esperar a la confirmaci n paso 9 si no el KOSMIK interrumpir la programaci n y parpadeara 10 veces en rojo 8 Actualizaciones En los variadores KOSMIK se pueden realizar actualizaciones de software online sin necesidad de mandar el producto a KONTRONIK Para realizar una actualizaci n necesita e Un variador KOSMIK El PROGDISC de KONTRONIK PC con sistema operativo Windows TM Conexi n a internet 11 e Bater a 20 59V 1 Conecte el PROGDISC al KOSMIK Si necesita informaci n sobre como conectarlo lea las instrucciones del PROGDISC 2 Conecte el PROGDISC a un PC con sistema operativo Windows con acceso a internet 3 Comience la descarga de la versi n de software de su KOSMIC desde la web de KONTRONIK www kontronik com y gu rdela
17. cto en el variador 39 Error Mande su producto para repararlo Defecto en el variador 40 Error Mande su producto para repararlo Defecto en el variador 41 Error Mande su producto para repararlo Defecto en el variador 42 Error Mande su producto para repararlo Contacto en el motor 43 Error Defecto en el motor o mal contacto en los conectores Errores EEPROM Error EEPROM 50 Error Programe el KOSMIC de nuevo Error EEPROM 51 Error Programe el KOSMIC de nuevo Error EEPROM 52 Error Programe el KOSMIC de nuevo Error EEPROM 53 Error Programe el KOSMIC de nuevo Error EEPROM 54 Error Programe el KOSMIC de nuevo Corte Corte de motor puede arrancar inmediatamente Reducci n El motor se baja hasta que el problema desaparezca despu s volvera a su valor normal Reducci n sin reanudaci n El motor disminuye sus RPM durante 120 segundos al 10 No se puede reanudar la marcha
18. desea utilizar Operaci n sin BEC Cuando trabaje sin BEC el cable rojo que va al receptor debe ser desconectado o simplemente cortado 4 4 N cleo de ferrita El n cleo de ferrita del cable del receptor logra una supresi n de interferencias No debe ser retirado del cable por razones de seguridad pero si puede ser movido a lo largo del cable Nunca elimine el n cleo de ferrita del cable Puede moverse a cualquier posici n pero tenga cuidado de que no quede tenso 4 5 Circuito de rueda libre activo Para optimizar la eficiencia en carga parcial y evitar el sobrecalentamiento el variador cuenta con un circuito de rueda libre activo No puede usarse con una carga de rotor muy baja ya que producir una discontinuidad en las RPM 4 6 Capacidad de carga parcial Gracias al circuito de rueda libre activo el variador puede funcionar en condiciones de carga parcial si a todo motor la corriente no supera el l mite m ximo del KOSMIK 4 7 Conmutaci n sin necesidad de sensor Los variadores KOSMIK trabajan sin sensores en el motor gracias a un sistema de reconocimiento 3D La velocidad de conmutaci n se ajustar de manera autom tica para cada aplicaci n 4 8 Velocidad de conmutaci n variable El KOSMIK usa una frecuencia de 32kHz o mayor Dependiendo de la demanda se ajusta de manera autom tica dependiendo la velocidad de conmutaci n de la carga del motor La frecuencia es ptima para todas aplicaciones as
19. eceptor cable del BEC Conecte el cable al canal del receptor el designado para la funci n de motor y al otro lado al conector marcado como Master en el KOSMIK Alimente el receptor Conecte los cables de motor al motor Conecte la bater a principal al KOSMIK EILED de Modo LED 1 parpadear en verde Oir un conjunto triple de tonos ascendentes Despu s oir tonos simples para el n mero de c lulas LiPo reconocidas l ase 4 1 7 6 Pulse el bot n marcado como PRESS del variador dir jase al apartado 5 figura 7 oir un conjunto triple de tonos descendentes y el LED de Modo parpadear en rojo 7 El KOSMIK comenzar a mostrar los modos el n mero de tonos ser el del modo correspondiente el LED de modo LED 1 parpadear en verde de igual 8 Despu s de 3 tonos simples se alcanza el modo 3 mueva el stick de motor a su posici n m xima 100 9 El LED rojo pasar a verde y el variador confirmar la posici n del stick con un conjunto triple de tonos ascendentes y el modo con 3 tonos simples OAU Antes de desconectar la bater a del variador es necesario esperar a la confirmaci n paso 9 si no el KOSMIK interrumpir la programaci n y parpadeara 10 veces en rojo 7 4 Modo 4 Modo Helic ptero Selecci n de RPM del KOSMIK subida KOSMIK Bajada KOSMIK autorotaci n e o
20. ecesario en este manual Tenga en cuenta que los modos 1 a 6 no pueden programarse con el PROGDISC Para evitar un mal funcionamiento del variador es necesario realizar dicha programaci n mediante el bot n del variador y el emisor para ello dir jase al apartado 7 3 3 Arranque suave Si activa el arranque suave el variador incrementar las RPM en un tiempo programado El tiempo de arranque de 0 a 100 es programable mediante el PROGDISC desde 8 a 60 segundos por defecto 12 segundos Cuanto m s alto se ajuste el valor de motor en el emisor mayores ser n las RPM 3 KONTRONIK recomienda utilizar un valor de aproximadamente un 80 de motor en la emisora para una correcta regulaci n de RPM siendo 100 el m ximo de motor Esto garantiza que el variador tiene suficiente rango como para compensar la disminuci n de tensi n al final del vuelo 3 4 Protecci n contra sobredescarga Los variadores KOSMIK cuentan con una protecci n contra sobredescarga de la bater a que ajusta autom ticamente los par metros necesarios para cualquier n mero de c lulas Dependiendo del modo utilizado el motor bajar su r gimen o se parar cuando se alcance el l mite de tensi n inferior El tiempo de parada bajada de r gimen en modo helic ptero es de aprox 30 segundos La protecci n contra sobredescarga es ajustable mediante el PROGDISC de 2 7 a 3 5V LiPo por defecto 3V 1 8 a 2 6V LiFePo por defecto 2 3V y 0 7 a 1 2V
21. ega como un fusible de 200 A KONTRONIK recomienda conectar el fusible entre el polo negativo del KOSMIK y el negativo de la bater a Cuando conecte el motor y la bater a al variador se recomienda mantener una distancia suficiente con partes en movimiento como rotores o h lices Un mal uso o un defecto electr nico puede producir un arranque del motor Un arranque no deseado del motor atacado a rotores o h lices puede producir graves da os Utilice el variador s lo cuando no puedan producirse da os a la propiedad o personales Para evitar da os en el variador u otros componentes utilice los soportes del dispositivo para su montaje No utilice bridas para montar el variador en su modelo El variador no debe desconectarse de la bater a en funcionamiento Una descarga electrost tica puede da ar el variador Aseg rese de tener una masa com n si es necesario No utilice variadores da ados mec nica o electr nicamente ya que pueden causar un fallo repentino El variador s lo debe utilizarse con bater as No utilizar con fuentes de alimentaci n El variador no debe conectarse de ninguna manera a un enchufe 230V AC Cuando utilice bater as de alta capacidad asegure una refrigeraci n suficiente Si alarga los cables de la bater a o el motor se afectar a las caracter sticas EMC Si realiza esto ser bajo su propio riesgo Utilice nicamente pinzas amperim tricas para la medida de corriente Los
22. en su PC 4 Conecte el KOSMIK a una bater a 20 59 V y encienda el PROGDISC 5 Ejecute la actualizaci n en su PC haciendo doble click en el archivo descargado 6 La versi n actual del software se mostrar en la pantalla del software de actualizaci n 7 Cuando el PC y el PROGDISC reconozcan el KOSMIK podr pulsar el bot n de actualizaci n en el PROGDISC 8 La actualizaci n se realizar de manera autom tica Durante la actualizaci n no desconecte ninguno de estos dispositivos PC PROGDISC PROGDISC KOSMIK KOSMIK Bater a 9 Cuando la actualizaci n finalice se mostrar una confirmaci n de la nueva versi n de software instalada en la pantalla del PROGDISC 10 Despu s de una actualizaci n satisfactoria desconecte todo el KOSMIK esta listo para ser usado PRECAUCI N se resetear n todos los t ajustes y se tendr que realizar el ajuste del modo de nuevo 9 Toma de datos Los variadores KOSMIK cuentan con una grabaci n de valores internos Los siguientes par metros se guardan en un archivo e Arranque del motor Parada del motor Velocidad del RPM Tensi n de la bater a V Corriente del motor A Temperatura C PWM Posici n del stick Tensi n del BEC V Corriente del BEC A Temperatura del BEC C Los datos grabados se guardan en un archivo DAT y pueden ser abiertos y procesados por un editor de textos La toma de datos comienza cuando el motor arranca y se para cuando
23. ma que debe incluir motor utilizado di metro de la h lice rotor n mero y tipo de bater as tiempo de uso Por favor utilice el formulario de asistencia t cnica de KONTRONIK y env elo a KONTRONIK GmbH EtzwiesenstraBe 35 1 D 72108 Rottenburg am Neckar Germany No olvide escribir su direcci n en el paquete con letras may sculas 12 Especificaciones T cnicas Especificaciones T cnicas KOSMIK Por defecto Ajustable PROGDISC Conexiones 1 x USB 1 x MicroSD 2 x cable BEC 3 x Cable sensor 2 x contacto bater a 3 x contacto motor Tensi n BEC 5 6 V 5 8V Corriente continua BEC KOSMIK 160 HV 7 0A Corriente continua BEC KOSMIK 200 HV 10 0 A Corriente max BEC picos KOSMIK 160 HV 20 0 A Corriente max BEC picos KOSMIK 200 HV 30 0 A Tensi n corte inferior LiPo 3 0 V 2 7 3 5 V pasos de 0 1 Tensi n corte inferior LiFePo 2 3V 1 8 2 6 V pasos de 0 1 Tensi n corte inferior NiCd NimH 0 8 V 0 7 1 2 V pasos de 0 1 Duraci n del corte por baja tensi n Tiempo de arranque en modo Helic ptero aprox 30 segundos 12 segundos 8 60 segundos Frecuencia de conmutaci n autom tica Corriente continua KOSMIK 160 HV Corriente continua KOSMIK 200 HV 32 kHz o mayor 160 A con refrig adecuada 200 A con refrig adecuada Rango de alimentaci n N mero de c lulas LiPo Medidas del KOSMIK sin contar los contactos Medidas del CooIKOSMIK sin co
24. n del modo 7 1 Modo 1 APM Reset Cuando elija el modo APM se borrar n todos los ajustes previos Modo 1 vuelta a la programaci n de f brica o cambio a modo 1 1 Encienda el emisor y progr melo como se muestra en el apartado 3 1 Ponga el stick de motor en la posici n motor parado 0 2 Conecte el variador al receptor cable del BEC Conecte el cable al canal del receptor el designado para la funci n de motor y al otro lado al conector marcado como Master en el KOSMIK Alimente el receptor Conecte los cables de motor al motor Conecte la bater a principal al KOSMIK El LED de Modo LED 1 parpadear en verde Oir un conjunto triple de tonos ascendentes Despu s oir tonos simples para el n mero de c lulas LiPo reconocidas l ase 4 1 7 6 Pulse el bot n marcado como PRESS del variador dir jase al apartado 5 figura 7 oir un conjunto triple de tonos descendentes y el LED de Modo parpadear en rojo 7 El KOSMIK comenzar a mostrar los modos el n mero de tonos ser el del modo correspondiente el LED de modo LED 1 parpadear en verde de igual 8 Despu s del primer tono se encuentra en el modo 1 mueva el stick de motor a su posici n m xima 100 El LED cambiar a verde y el variador confirmar en un principio la posici n del stick con un conjunto triple de tonos ascendentes y despu s el modo con un tono simple OP Antes de desconectar la bateria del variador
25. nik com Web www kontronik com Para m s informaci n consulte www kontronik com centro de servicio Email La informaci n actualizada de los productos KONTRONIK FAQ y el horario de asistencia telef nica pueden encontrarse en la web de KONTRONIK www kontronik com 12 11 1 Reciclaje Los componentes electr nicos no pueden tirarse a la basura dom stica y deben depositarse de acuerdo con la regulaci n legal y ambiental Deben respetarse las regulaciones nacionales y locales AA 11 2 Garant a KONTRONIK garantiza que sus productos no tienen defectos de f brica en material y mano de obra por un periodo de 24 meses desde la fecha de compra en la UE La garant a para compras realizadas en el exterior de la UE ser la que de la regulaci n legal respectiva Esta garant a no cubre aptitud para aplicaciones espec ficas componentes estropeados por el uso aplicaci n de tensi n inversa o incorrecta alteraciones mal uso o env o Nuestra garant a se limita a reparar o remplazar la unidad a las especificaciones originales Debido a que no tenemos control sobre la instalaci n o el uso de nuestros productos en ning n caso nos veremos obligados a exceder el coste original del producto La garant a finaliza al abrirse el producto Para aceptar la garant a es necesario enviar la factura de compra original con la fecha de compra y el nombre del vendedor Tambi n es necesaria una descripci n detallada del proble
26. ntar los contactos Peso sin cables Tiempo de seguridad despu s de abortar autorotaci n Apagado por no tener se al del receptor 20 59 V 5 14 4 25 x 2 09 x 1 10 inch 4 25 x 2 09 x 1 75 inch 7 06 ounces 200 g 90 segundos aprox 2 segundos 1 4 segundos 13 12 1 Guiado de cables en el variador E Guso mm MicroSD Tubo termoretr ctil microSD 13 Mensajes de error y sus resultados Modo Nr Tipo de Error APM Velero Barco Helic ptero Coche Mensajes en uso Detecci n de baja tensi n en la bater a 1 Info Corte Corte Aminoraci n Aminoraci n Aminoraci n Primero aviso Exceso de corriente 2 luego error Aminoraci n Aminoraci n Aminoraci n Aminoraci n Corte Primero aviso Etapa de corriente demasiado caliente 3 luego error Aminoraci n Aminoraci n Aminoraci n Aminoraci n Corte BEC BEC BEC BEC BEC BEC muy caliente 4 Aviso Restricci n Restricci n Restricci n Restricci n Restricci n BEC BEC BEC BEC BEC Exceso de corriente en el BEC 5 Aviso Restricci n Restricci n Restricci n Restricci n Restricci n BEC BEC BEC BEC BEC Baja tensi n en el BEC 6 Aviso Restricci n Restricci n Restricci n Restricci n Restricci n Pico muy alto de tensi n 7 Error Corte Corte Corte Corte Corte Picos muy altos de corriente 8 Error Corte Corte C
27. orte Corte Corte Corte y arran Mediciones en el motor no exactas 9 Aviso Corte Corte Corte r pido Corte El motor no puede con esta potencia 10 Info Detecci n de tensi n 11 Error Corte Corte Corte Corte Corte Error interno 12 Error Corte Corte Corte Corte Corte Reseteo watchdog 13 Error Corte Corte Corte Corte Corte Sin se al de emisor 14 Error Corte Corte Corte Corte Corte Alcanzado l mite de corriente 15 Info Corte Corte Corte Corte Corte Sobretensi n alimentaci n 16 Error Corte Corte Corte Corte Corte Sobretensi n en el BEC pack de bater as buffer err neo 17 Aviso Aminoraci n sin reanudaci n activada 18 Info Aminoraci n Aminoraci n Aminoraci n Aminoraci n L mite de descarga alcanzado 19 Info Corte Corte Aminoraci n Aminoraci n Aminoraci n Errores autodiagn sis Defecto en MosFET 30 Error Mande su producto para repararlo Defecto en MosFET 31 Error Mande su producto para repararlo Defecto en el variador 32 Error Mande su producto para repararlo Defecto en el variador 33 Error Mande su producto para repararlo Defecto en el variador 34 Error Mande su producto para repararlo Tensi n excesiva 35 Error Controle su bater a Tensi n escasa 36 Error Controle su bater a Tensi n escasa BEC 37 Error Controle la bater a de buffer Tensi n excesiva BEC 38 Error Controle la bater a de buffer Defe
28. para el siguiente arranque 6 5 Conexi n del cableado ATENCI N utilice s lo el cableado incluido para motor y bater a Durante el montaje e el variador debe estar sin alimentaci n Utilice siempre la torniller a incluida para asegurar un correcto montaje Tras el montaje de los cables aisle las conexiones con el termoretr ctil suministrado para evitar cortocircuitos Parte inferior Parte superior Coe al Proteja cada contacto con termorretr ctil 1 Cables del motor 2 Puerto USB 3 Receptor canal de motor 4 Receptor puerto libre 5 Positivo cable de bater a rojo 6 Negativo cable de bater a negro 7 Bot n para programaci n 8 LED 1 LED de Modo 9 LED 2 LED de Estado 10 Puerto MicroSD 5 1 Cables del BEC Con el BEC de su variador KOSMIK pueden alimentarse servos digitales de alto rendimiento cumpliendo estas especificaciones con KOSMIK 160 HV 7A continuo 20A picos max corriente con KOSMIK 200 HV 10A continuo 30A picos max corriente Para obtener toda la potencia del BEC de su variador KOSMIK existen dos conectores que deben utilizarse con corrientes del BEC superiores a 5A e El conector Master debe conectarse al canal de motor del receptor e El conector Slave debe conectarse a cualquier canal libre del receptor Si es necesario la tensi n del BEC puede ajustarse en el
29. refrigeraci n quede sin cubrir Si utiliza un disipador debe apuntar al exterior y no tener conexi n f sica a otras partes del modelo Cuando monte el disipador tenga cuidado de que haga buen contacto con la placa de refrigeraci n del disipador Para una mejor transferencia de calor KONTRONIK recomienda fijar el disipador con superglue l quido El COOLKOSMIK cuenta con un disipador integrado Para mayor refrigeraci n atornille un ventilador al disipador y con ctelo a las entradas de sensor del KOSMIK 4 3 BEC El variador KOSMIK cuenta con un BEC conmutado Comparado con los BEC regulares la capacidad de este BEC es independiente de la tensi n de entrada Esto permite el uso del BEC incluso con altas tensiones Asimismo el KOSMIK cuenta con supresor de interferencias Capacidad del BEC del KOSMIK 160 HV 7A continuo 20A picos max corriente Capacidad del BEC del KOSMIK 200 HV 10A continuo 30A picos max corriente Tensi n del BEC por defecto 5 6V La tensi n del BEC puede modificarse entre 5V y 8V en pasos de 0 1V gracias al PROGDISC Por razones de seguridad debe haber o l una bater a de 2 c lulas LiFePo para tensiones del BEC 6 6V 7V o una bater a de 2 c lulas LiPo para tensiones del BEC 8V o una bater a de 4 c lulas NiCd para tensiones del BEC 5 6V conectadas en paralelo con el receptor ATENCION por favor compruebe la compatibilidad de su bater a servos y receptor con la tensi n que
30. un control completo del motor durante todo el recorrido del stick sin control de RPM La desconexi n por baja tensi n protecci n de excesiva descarga esta activada as el motor bajar las RPM cuando se alcance el l mite inferior de tensi n ajustado l ase 3 4 El freno freno EMK funciona de manera proporcional la fuerza de frenada depende de las RPM El punto motor parado corresponde con el neutro del stick mitad del recorrido Con posiciones del stick por encima del neutro funciona la marcha adelante con inferiores haca atr s El KOSMIK detecta autom ticamente la posici n del stick Programaci n del modo 6 1 2 3 OOA 10 Encienda y prepare el emisor l ase 3 1 Stick de motor en posici n motor parado 0 Conecte el variador al receptor cable del BEC Conecte el cable al canal del receptor el designado para la funci n de motor y al otro lado al conector marcado como Master en el KOSMIK Alimente el receptor Conecte los cables de motor al motor Conecte la bater a principal al KOSMIK El LED de Modo LED 1 parpadear en verde Oir un conjunto triple de tonos ascendentes Despu s oir tonos simples para el n mero de c lulas LiPo reconocidas l ase 4 1 7 Pulse el bot n marcado como PRESS del variador dir jase al apartado 5 figura 7 oir un conjunto triple de tonos descendentes y el LED de Modo parpadear en rojo El KOSMIK comenzar
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