ELECTRONIC GmbH
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1. M Maestro Estado Bits de control Bits de datos S Esclavo B 31 30 29 28 27 2 235 f 24 23 2 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 1o0 9 8 7 6 5 4 a 2 1 o MxS aal aalala El numero de incrementos para los cuales el codificador tendr a salida se env a ahora al codificador SaM ae anlal A Transmisi n del alcance total medido para el nuevo factor de equipo esto deber a notarse MS ofofofofofojfo Restablecimiento SaM is ci Los valores actuales de proceso calculados con el nuevo factor de equipo son salida Prefijar Ajustar M Maestro Estado Bits de control Bits de datos S Esclavo B 31 30 29 28 27 2 235 24 23 2 21 20 19 18 1716 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 a 2 1 o MS 1pojojojojojo Aqu el valor prefijado se transfiere como nuevo valor real deseado SM ojojojojojofjo El codificador reconoce la toma en el bit 7 del byte de estado MS ofojofofo oJo Poniendo el bit 31 a 0 el ajuste ha finalizado S M oj ojojojojojo El valor del proceso actual es ahora otra vez salida TR ELECTRONIC GmbH Azagador de la Torre 67 E 46026 Valencia Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 http www intertronic es Fecha 15 03 2001 TR ECE BA E 0009 07 P gina 34 de 45 Manual de instrucciones CE 65 100 PROFIBUS DP PNO PeLectronic GmbH 3 12 Interfaz SSI Opcional El codificador tiene un Interfa2. Bit 29 0 distancia de unidad no tomada 1 distancia de unidad tomada Inicio Teach In Bit 30 0 No inicio 1 funci n Teach In iniciada Reconocimiento de ajuste Bit 31 0 sin petici n de ajuste 1 petici n de ajuste ha sido ejecutada 3 11 1 2 Asignaci n del byte de control Bit 25 Sin significado Bit 26 Sin significado Bit 27 Sin significado Direcci n de cuenta cambiada Bit 28 0 mantener direcci n de cuenta 1 invertir direcci n de cuenta presente Tomar Teach In Bit 29 0 sin tomar distancia de unidad 1 tomando distancia de unidad Iniciar Teach In Bit 30 0 no iniciar 1 iniciar Petici n de ajuste Bit 31 0 sin petici n de ajuste 1 Ajuste de codificador a valor preset TR ELECTRONIC GmbH Azagador de la Torre 67 E 46026 Valencia Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 http www intertronic es Fecha 15 03 2001 TR ECE BA E 0009 07 P gina 32 de 45 Manual de instrucciones CE 65 100 PROFIBUS DP PNO PeLectronic GmbH 3 11 2 Procedimiento Teach in El procedimiento teach in tiene lugar en varias fases que se describen bajo Se asume que PROFIBUS est en operaci n que el PLC est en su ciclo y que su imagen de proceso est continuamente actualizado Las entradas y salidas asignadas por el codificador en el PLC deben ser capaces de ser controladas por medio de un dispositivo de programaci n p e funci n Variables de co
3. lt gt est indicado en las teclas de teclado de su ordenador p e lt RETURN gt Informaci n sobre los derechos de propiedad O SIMATIC S5 7 STEP 5 7 y COM ET 200 son marcas registradas de SIEMENS corporation PROFIBUS DP y PROFIBUS logo son marcas registradas de Profibus User Organization PNO MS DOS MS Windows y MS Windows 95 son marcas registradas de Microsoft corporation TR ELECTRONIC GmbH Azagador de la Torre 67 E 46026 Valencia Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 http www intertronic es Fecha 15 03 2001 TR ECE BA E 0009 07 P gina 2 de 45 Manual de instrucciones CE 65 100 PROFIBUS DP PNO PeLectronic GmbH ndice AU A A ies 6 1 1 Generalidades de riesgos potenciales oooconnnccnncccnnnncccnnononnncnnnncnonannn nro ncnnn cnn nan nn nn nn cnn nn n rn nnnnn nano 6 1 1 1 Indicaciones t cnicas de Seguridad ooooocccccnnncinnncccoccccnnnnconanan cnc nnnnn cnn nnn nn nn cnn nn rana 6 1 1 2 Indicaciones para la instalaci n ooonnniinicccnnnncnnnnccooocncnnnncnnnnnnrn nn cnn nn cnn nn rr rn rn nn rn anar 7 14224 Apatalla Mit ia tos ii co EE A A AOA A A 8 1 1 2 2 Medidas generales contra las perturbaciones 8 1 2 Medidas prescriptivas de apliCaci N oooonnccnnnncccccccnnnnconnnnnonnncnnnnncnnnnnn nn nn nn narran nan nn cnn nn rra nnnnnn nn 9 1 3 Usuarios admitidos ooooonncccccccinnnccconcnaonnnnnnncnnnnnn non c cnn nn cnn nan rn n rca nn r aan nr r nn rn nn rre na
4. oooocccnnnccnnnnccccccccnnncncannnnnncnnnncrnn nn n nn anna rra 16 3 6 Terminal de DUSiiuisitanaist tentado 18 3 7 Velocidad de transmisi n ooononnnnccnccccnnnnccnnnnncnnncnnnncnnnnnnnnnncnn nan cnnnnn cnn nana rra rana nr n nac n rre 18 3 8 Fichero maestro del diSpOSItIVO oooocccnnnnnnnnnncccccccnnnnconnncnoncnnnn cnn naar nr ncn nn rana r rr nrrnnrrrnrrrrnr 3 9 Configuraci n y paraMetrizaCi n ooooccccnnccnnnnccoocccnnnnconannanonncnnnncnnnnnnn nn nn cnn nn nana nr n rra nn r rn nnnn rr nn cnn 3 95 CONA CI N conca dll l lalala eones actas Cai 3 9 1 1 Clase 1 16 bit resoluci n identificador DO 3 9 1 2 Clase 1 32 bit resoluci n identificador D1 3 9 1 3 Clase 2 16 bit resoluci n identificador FO 3 9 1 4 Clase 2 32 bit resoluci n identificador F1 3 9 2 3 Control de diagn stico de instalaci n ooiccnnnniinicnicninninnnnnninicncncc cnc 23 3 9 2 4 Control de f nci n de ESC tii riada 23 3 9 2 5 Unidades de medida por vuelta o ciconninicnicninnnnonicnnnnicnacinca nana rra arica 2 23 3 9 2 6 Rango de medida total unidades alto y rango de medida total unidades bajo oonconncnnncnnnnnnnnnnnncnccnccnnan 24 3 9 2 7 Numerador de vueltas altas y numerador de vueltas bajas o nnonninnininicnicnnncnnnnninccnacn canaria rca 24 3 9 2 8 Denominador de vueltas TR ELECTRONIC GmbH Azagador de la Torre 67 E 46026 Valencia Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 http www intertronic
5. Cuando los terminales se ven por encima cable de salida visto hacia abajo el interruptor izquierdo ajusta el tirante y el interruptor derecho las unidades de direcci n de estaci n El direccionamiento del codificador est limitado con la zona de direcci n de Profibus El direccionamiento de estaci n v lido est entre 3 99 TR ELECTRONIC GmbH Azagador de la Torre 67 E 46026 Valencia Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 http www intertronic es Fecha 15 03 2001 TR ECE BA E 0009 07 P gina 16 de 45 Manual de instrucciones CE 65 100 PROFIBUS DP PNO PeLecrronic GmbH Si una direcci n de estaci n inv lida se ajusta el dispositivo no arrancar y los LEDs no se iluminar n TR ELECTRONIC GmbH Azagador de la Torre 67 E 46026 Valencia Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 http www intertronic es Fecha 15 03 2001 TR ECE BA E 0009 07 P gina 17 de 45 Manual de instrucciones CE 65 100 PROFIBUS DP PNO PeLectronic GmbH 3 6 Terminal de bus Todas las redes PROFIBUS deben ser terminadas por una resistencia en los finales de segmentos de bus La resistencia a igualar y las resistencias para conexi n de referencia de datos potencial est n localizadas en la cubierta con los terminales y se pueden conectar por medio de interruptores DIL si es necesario con tal de que el codificador sea la ltima estaci n de un segmento del bus Como regla general ambos interruptores siempre deb
6. n Clase 2 16 bits Salidas Byte de salida x 0 Byte de salida x 1 Byte de salida x 2 Byte de salida x 3 Entradas ESE MSB LSB Byte de entrada x 0 Byte de entrada x 1 Byte de entrada x 2 Byte de entrada x 3 El valor de ajuste de preset transferido en bytes de datos 0 3 se acepta como el valor de posici n con el margen principal de bit 32 bit 7 de byte de datos 3 Para suprimir la interferencia sin embargo el nuevo valor de posici n solo se ejecuta si el bit de control 32 est presente sin interrupci n durante el tiempo de respuesta completo de 30 ms Un reajuste no es posible a menos que el bit de control se haya reiniciado otra vez y se haya esperado un tiempo de filtro de 30 ms En el modo Clase 2 este proceso no se reconoce por medio de las entradas En los modos de operaci n TR con estados activOs ver ajustes de funci n de instalaci n este proceso se reconoce por medio del bit m s significativo TR ELECTRONIC GmbH Azagador de la Torre 67 E 46026 Valencia Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 http www intertronic es Fecha 15 03 2001 TR ECE BA E 0009 07 P gina 30 de 45 Manual de instrucciones CE 65 100 PROFIBUS DP PNO PeLectronic GmbH 3 11 Funci n de instalaci n funci n Teach in para ejes lineales Esta funci n es activable en la parametrizaci n Cuando la funci n de instalaci n est activa la distancia relevante se puede cruzar con la m quina En la base de
7. Data A y Data B invertido Vibraciones sacudidas y traqueteos por ejemplo en prensas est n puestos entre cojines protegidos por los llamados m dulos de choque shock modules Si el error persiste a pesar de estas precauciones el encoder debe ser reemplazado Los fallos el ctricos pueden solucionarse por medio de pesta as de pl stico aislantes y acoplamientos y por cables de datos y de alimentaci n con conductores trenzados El apantallado y la conforme a las pautas de montaje del PROFIBUS instalaci n el ctrica deben realizarse Los acoplamientos previenen tensi n mec nica en el eje Si el error persiste a pesar de estas precauciones el encoder debe ser reemplazado Inspeccionar todas las conexiones y conductos relativos a la instalaci n el ctrica del enconder TR ELECTRONIC GmbH Azagador de la Torre 67 E 46026 Valencia Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 http www intertronic es Fecha 15 03 2001 TR ECE BA E 0009 07 P gina 44 de 45 Manual de instrucciones CE 65 100 PROFIBUS DP PNO PeLectronic GmbH 5 Ap ndice 5 1 Novedad firmware en versiones 4 x respecto a 3 x 22 27 27 27 27 La funci n de delegaci n hasta ahora disponible opcionalmente esta activada en la versi n 4 x como versi n completa compatible todo el tiempo La reducci n se cancela ya que la funci n de escalamiento escalar puede ser activada solo en conexi n con la fu
8. Velocidad 1 n rpm pi o Con este par metro la informaci n de velocidad de rotaci n se puede escalar en incrementos arbitrarios entre 1 1 y 1 100 rpm L mite inferior 1 L mite superior 100 Valor por defecto 1 Notas para la entrada de par metros con formato de datos 32 bits solo en conexi n con el archivo maestro de dispositivo TRO3AAAB GSD El Profibus est ndar DIN 19245 proporciona el formato de datos UNSIGNED32 para la definici n de 32 bits de datos de par metro en el archivo maestro de dispositivo Este formato de datos no se puede soportar por todos los programas de configuraci n para el maestro profibus Estos programas sujetan la palabra m s significativa del par metro Para permitir entradas a pesar de esto estos par metros se dividen en palabras simples Bastante i l gicamente la entrada en la mascara de entrada tambi n se hace en forma decimal Esto afecta a los siguientes par metros 2 Rango de medida total unidades 2 Numerador de vueltas 2 Preset 1 valor 2 Preset 2 valor Mientras tanto recomendamos los siguientes procedimientos para entrar longitudes de medida en incrementos m s grandes de 16 bits 1 Convertir la longitud de medida deseada en incrementos a una figura hexadecimal usando una calculadora y almacenando esta figura 2 Convertir solo los cuatro grupos de cuatro bits menos significativos figuras en formato decimal separado Esto da la entrada Rango de medida
9. el perfil PNO es un caso especial simple de un equipo general Debido a la funci n de escala de equipo extendida los par metros adicionales tambi n son necesarios para describir el equipo completo En otras palabras el modo espec fico TR representa una extensi n de la funci n del codificador que no se restringe por su compatibilidad con PROFIBUS DP y la certificaci n 2 SSI bajo demanda no est ndar TR ELECTRONIC GmbH Azagador de la Torre 67 E 46026 Valencia Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 http www intertronic es Fecha 15 03 2001 TR ECE BA E 0009 07 P gina 22 de 45 Manual de instrucciones CE 65 100 PROFIBUS DP PNO PeLectronic GmbH 3 9 2 Parametrizaci n La parametrizaci n significa proporcionar un esclavo PROFIBUS DP con cierta informaci n requerida para prop sito de operaci n antes de que empiece el intercambio c clico de proceso de datos Por ejemplo el codificador requiere datos concernientes a la resoluci n direcci n de cuenta valores preset etc El programa de configuraci n del PROFIBUS DP maestro normalmente proporciona una m scara de entrada por medio de que el usuario puede meter los datos de par metros o seleccionarlos de listados La estructura de la mascara de entrada se guarda en el archivo del dispositivo maestro El n mero y tipo de par metros a ser entrados por el usuario dependen de la configuraci n nominal seleccionada 3 9 2 1 Secuencia de c digo Def
10. la entrada n mero de unidades requeridas por distancia cruzada el codificador autom ticamente calcula su longitud de medida en incrementos desde la diferencia de posici n y la unidad de medida seleccionada Este valor puede entonces ser entrado en el archivo de parametrizaci n as que el proceso teach in no necesita ser repetido el codificador debe ser cambiado Para el procedimiento Teach In son v lidas las siguientes reducciones 2 El n mero de vueltas se debe programar fijando a 4096 y no puede ser cambiado en la parametrizaci n 2 La m xima distancia de desplazamiento no debe exceder las 2048 vueltas 2 Durante el proceso Teach In el m ximo n mero de incrementos por vuelta del codificador no se debe exceder p e especificaci n de una longitud de medida de 3000 incrementos e indicaci n de una distancia de desplazamiento de 1 4 de vuelta 2 Para aplicaciones rotativas la funci n de instalaci n no es apropiada ni v lida Cuando la funci n teach in est activa el LED verde destella a una frecuencia de aprox 1 Hz Para permanecer compatible descendente a la versi n 3 x en el ajuste de par metro hay tres ajustes diferentes 2 OFF sin estado este ajuste es compatible con la versi n 3 x que significa los bits 2 a 2 son siempre 0 2 OFF con estado en este ajuste los bits de estado son visibles pero la funci n no est activa 2 ON con estado la funci n de instalaci n est activa TR EL
11. n de los bytes de comunicaci n para la transferencia de datos con el maestro PROFIBUS DP es descrito 3 9 1 1 Clase 1 16 bit resoluci n identificador DO HEX El codificador usa solo una palabra de entrada que transmite de forma consistente por medio del bus Palabra de entrada IW x Byte de datos 1 Byte de datos O MSB LSB Byte de entrada x 0 Byte de entrada x 1 Datos de par metro relevantes 2 Direcci n de cuenta 3 9 1 2 Clase 1 32 bit resoluci n identificador D1 HEX p O El codificador usa solo dos palabras de entrada que transmite de forma consistente por medio del bus Doble palabra de entrada ID x e de datos e de datos e de datos e de datos MSB LSB Byte de entrada x 0 Byte de entrada x 1 Byte de entrada x 2 Byte de entrada x 3 Datos de par metro relevantes 2 Direcci n de cuenta Advertencia En caso de configuraciones para CLASE 1 el ajuste del preset no es posible por el PROFIBUS y s lo se puede cambiar la secuencia de c digo En codificador opera con la resoluci n est ndar especificada en la placa de valores Los datos de diagn stico est n limitados a 16 bytes TR ELECTRONIC GmbH Azagador de la Torre 67 E 46026 Valencia Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 http www intertronic es Fecha 15 03 2001 TR ECE BA E 0009 07 P gina 19 de 45 Manual de instrucciones CE 65 100 PROFIBUS DP PNO PeLectronic GmbH 3 9 1 3 Clase 2 16 bit resoluci n identificador FO
12. n durante el tiempo completo de respuesta de 30 ms Una reejecuci n del preset no es posible a menos que la se al de entrada haya sido reiniciada otra vez y se haya esperado un tiempo de filtro de 30 ms Las entradas dependen de la longitud de medida total en incrementos 2 L mite inferior 0 2 L mite superior longitud de medida total en incrementos 1 2 Valor por defecto 1 TR ELECTRONIC GmbH Azagador de la Torre 67 E 46026 Valencia Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 http www intertronic es Fecha 15 03 2001 TR ECE BA E 0009 07 P gina 25 de 45 Manual de instrucciones CE 65 100 PROFIBUS DP PNO PeLectronic GmbH 3 9 2 13 Valor de preset 2 unidades alta y valor de preset 2 unidades baja Juntos estos par metros definen el valor de posici n al que se ajusta el codificador con el margen principal de la 2a entrada de preset Para suprimir interferencias sin embargo el preset solo se ejecuta si la se al de preset se presenta sin interrupci n durante el tiempo de respuesta completo de 30 ms Una reejecuci n del preset no es posible a menos que la se al de entrada se reinicie otra vez y se haya esperado un tiempo de filtro de 30 ms Las entradas dependen de la longitud de medida total en incrementos 2 L mite inferior 0 2 L mite superior longitud de medida total en incrementos 1 2 Valor por defecto 2 3 9 2 14 Funci n de instalaci n Este par metro define el ajuste de funci n de insta
13. 10 mm Para ello hay que prestar atenci n aunque la resistencia del cable de masa sea mucho m s peque a que la del cable de apantallado En los cableados de paso del cable de apantallado acondicionar amplias superficies en las bridas especiales de conexi n de la pantalla Evitar el cruce de conductores Cuando sea inevitable efectuarlos en ngulo recto TR ELECTRONIC GmbH Azagador de la Torre 67 E 46026 Valencia Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 http www intertronic es Fecha 15 03 2001 TR ECE BA E 0009 07 P gina 8 de 45 Manual de instrucciones CE 65 100 PROFIBUS DP PNO S ELECTRONIC GmbH 1 2 Medidas prescriptivas de aplicaci n i El generador de impulsos se utiliza para determinar el movimiento angular as como para la preparaci n de los datos de medida para el aut mata conexionado Seg n el perf l PNO el codificador es parametrizable a trav s de la estructura PROFIBUS DP seg n el DIN 19245 apartado 1 3 hasta un m ximo de 12 MBauds Seg n el perfil del codificador versi n 1 1 del PNO la parametrizaci n y la diagnosis del aparato se efect a mediante el PROFIBUS Master Aviso i Los trabajos de cableado y la apertura de cierre de las uniones el ctricas s lo se realizar n sin tensiones Cortocircuitos picos de tensi n etc pueden llevar a la funci n de aver a y a estados incontrolados de la instalaci n y por lo tanto a importantes da os personales y o materia
14. 2 CAROS 3 12 1 Limitaci n del Interfaz SSe aaia nakati anarian ae 4 Problemas de shooting y medios de diagnostico commmnncccccnnnnnnnnicacancnnncnnnnnnn acne 4 1 Indicadores ViSUAleS ooooocccnnnnccnnnncoccccccnncoconanarnn cnn nn ncnnnnnn nn cnn ren 4 1 1 Estados del indicador LED Verde STAT ooooicnnccccnnncccnnncocncccnnncnnnnnnn nn cnn cnn cnn nnnn rr nn cnn 4 1 2 Estados del indicador LED Rojo BP ooononnnnncccccccnnnccconanonancnonnncnnnnnan cnn co non cc nnnnn nc nn cnn 4 2 Como hacer uso de los diagn sticos del PROFIBUS cccccccccnnccinnccccocccnnnoconanan ocn co narco nnnnn nr nn cnn 4 2 1 Diagn stico est ndar iiini aiaei eani aa ina cnn nc n nana rn nn 4 2 1 1 Estaci n de estado 1 4 2 1 2 Estaci n de estado 2 4 2 1 3 Estaci n de estado 3 42 14 DICCI N MA e ds aL ate e po a a ENTE 4 2 1 5 Identificador de fabricante oioci ococoiicodicacicanicanici ndoricndadoc dnandodidanodaniidaaddo donado chidan da cida da aiai apai anyai iao aidia 4 2 1 6 Longitud en bytes de diagn stico extendido onnicnicnnnnninnicnncncnicnncncnacnnranrn ronca 4 2 2 Diagn stico extendido ooooccccnnccnnnncccoocccnnnccnnnnnnnnccnnnncnnnnnn nn nn cnn nn rra r anne RS NA a a a a A a aa aaa aa aa Eaa a ai AAAA 4222 Estado E A NA ARTO de CONCA a A A AAA LALA 4 2 2 4 Resoluci n uni vuelta ds E S 4 2 2 5 N mero de vueltas gestionables oommmmmmosmmmmssmannrrrercr rr creara rc rnc cara r rre arce canes ERA AA A A AA
15. AT A 4 2 2 7 Alarmas soportadas 4 2 2 8 AVISOS n se 4 2 2 9 Avisos soportados 4 2 2 10 Perfil de la versi n 4 2 2 Y EE A AAA a aiia ei aa eaaa a Eaei aE aG Eai SEa AEE E ai iagoa 4 2 2 12 Contador de las horas operando Se a q 4 2 2 13 Valores de desplazamiento Offset Valll ononnonicnninnicnicnnnanconicnnnanccnacin cancion 4 2 2 14 Valores de desplazamiento espec ficos del fabricante o nnoiccnniniinicnicnicinccnnnnncnccnnrnnrn naco 4 2 2 15 N mero de incrementos por VUB LA oonnniinnnnnionicnnnnninnicnnnncnna cnc 4 2 2 16 Eongitud de medida EN PASOS iii ioii A AA ici 4 2 2 17 N mero de serie di ca ain 4 2 2 18 Diagn sticos espec ficos del fabricante o nonniciicnnonicnicninannonicnncnnccnacnnran canario rrrirrr AFS ONOS OOE Sa AA A A E AA O A E A A TA AAN SA pendi emaa A ra Aara e aaa aas 5 1 Novedad firmware en versiones 4 x respecto a BXoocooccccnnnccccnonaonnccnnncconannnnnnnnnnnncannnnnn nn rca nan canannns TR ELECTRONIC GmbH Azagador de la Torre 67 E 46026 Valencia Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 http www intertronic es Fecha 15 03 2001 TR ECE BA E 0009 07 P gina 4 de 45 Manual de instrucciones CE 65 100 PROFIBUS DP PNO PeLectronic GmbH Indice de modificaciones 0 1 Observaci n En la portada de esta documentaci n est anotado el estado actual de la revisi n con su fecha correspondiente En la l nea del pie de cada hoja se ve la fecha y estado de la
16. Byte 60 63 Diagn stico espec fico de fabricante Opcional 4 2 2 1 Alarmas i Si i Si Consumo de corriente demasiado alta Si Fallo de alimentaci n No aplicable No aplicable No aplicable eee OS EA TR ELECTRONIC GmbH Azagador de la Torre 67 E 46026 Valencia Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 http www intertronic es Fecha 15 03 2001 TR ECE BA E 0009 07 P gina 40 de 45 Manual de instrucciones CE 65 100 PROFIBUS DP PNO PeLecrronic GmbH 4 2 2 2 Estado de operaci n Bit O Secuencia de c digo Incremento en Incremento sentido horario cuenta sent horario Bit 1 Funciones clase 2 No no Si soportado Bit 2 Diagnosis No no Si soportado Bit 3 Funci n de escala de estado No no soportado Bit _ Noaplicable Bite Noaplicable Bit7_ Noaplicabe O 4 2 2 3 Tipo de codificador Significado oo Codificador absoluto uni vuelta rotatorio Codificador absoluto multi vuelta rotatorio Ver perf l del codificador para otros c digos 4 2 2 4 Resoluci n uni vuelta La resoluci n uni vuelta hardware del codificador se puede leer por medio de los bytes 11 14 4 2 2 5 N mero de vueltas gestionables El n mero m ximo de vueltas que el codificador puede leer por medio de los bytes de diagn stico 15 16 4 2 2 6 Alarmas adicionales El byte 17 est reservado para alarmas adicionales aunque no est n implementadas otras alarmas Bit Significa
17. Codificador CE 65 CE 100 PROFIBUS DP Manual de instrucciones Codificador con parametrizaci n a trav s de Profibus seg n perfil PNO Clase 2 Conservar para futuras aplicaciones Fecha de edici n revis 15 03 2001 N de documento rev TR ECE BA E 0009 o7 Versi n software 4 00 WIU00001 Nombre del fichero TR ECE BA E 0009 Autores WIU M J Intertronic Internacional S L Disco Azagador de la Torre 67 N2 Art 490 00406 E 46026 Valencia Tel fono 34 963 758 050 Telefax 34 963 751 022 E Manual de instrucciones CE 65 100 PROFIBUS DP PNO PeLectronic GmbH Impreso TR Electronic GmbH D 78647 Trossingen Eglishalde 6 Tel 0049 07425 228 0 Fax 0049 07425 228 33 Copyright 1997 TR Electronic Excepciones a las modificaciones Impresi n Notaci n Debido a la constante tendencia que tenemos en mejorar nuestros productos y documentaciones nos reservamos el derecho a modificar en cualquier momento la informaci n t cnica contenida en este documento Este manual fue realizado en un ordenador personal DOS usando MS Word 6 0 para Windows El texto fue impreso en tipo Arial Los tipos de escritura en cursiva o negrita est para la utilizaci n en el t tulo de un documento o para resaltar un texto El tipo de escritura Courier se usa para el texto que es visible en la pantalla y para las selecciones de un men de software
18. ECTRONIC GmbH Azagador de la Torre 67 E 46026 Valencia Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 http www intertronic es Fecha 15 03 2001 TR ECE BA E 0009 07 P gina 31 de 45 Manual de instrucciones CE 65 100 PROFIBUS DP PNO PeLectronic GmbH 3 11 1 Configuraci n de entrada salida para teach in Salidas N de unidades requeridas por distancia cruzada Bi n 24 23_ 16 15_ 8 7 0 Byte de salida x 0 Byte de salida x 1 Byte de salida x 2 Byte de salida x 3 Entradas Posici n longitu DEPA 23 d de medida en pasos 24 BED 15 28 16 MSB LSB Byte de entrada Byte de entrada Byte de entrada Byte de entrada 3 11 1 1 Asignaci n del byte de estado Con estado activo los bits de estado 2 a 2 tienen el siguiente significado Estado preparado Bit 25 0 codificador no preparado para operar 1 codificador preparado para operar Modo operaci n Bit 26 0 modo instalaci n 1 modo normal Interrupci n de l mite software 0 interrupci n l mite inferior lt valor proceso actual lt interrupci n l mite superior 1 valor proceso actual lt interrupci n l mite inferior o valor proceso actual gt interrupci n l mite superior Direcci n de cuenta en el momento Bit 28 Bit 28 0 direcci n de cuenta sentido horario con fijaci n en el eje Bit 28 1 direcci n de cuenta sentido antihorario con fijaci n en el eje Teach In toma distancia de unidad Bit 27
19. En un sistema Profibus el maestro Profibus suministra los datos de proceso a un sistema host p e una CPU PLC Si un esclavo no esta accesible o permanece largo tiempo inaccesible en el bus o si el esclavo tiene un fallo el maestro debe comunicar este fallo al sistema host de alguna forma u otra Hay diversas maneras de realizar esto la elecci n de una de ellas depende completamente de la aplicaci n del sistema de host Como norma general un sistema de host no puede detenerse en el fallo de un solo componente del bus pero debe responder apropiadamente al fallo como prescriben las regulaciones de seguridad El maestro normalmente provee inicialmente al sistema de host de un resumen de diagn sticos el cual el sistema de host lee c clicamente para el maestro y este sirve para informar del estado individual de las estaciones del bus a la aplicaci n Si una estaci n proporciona un fallo en el resumen de diagn sticos el host puede requerir otros datos desde el maestro diagn stico de esclavo que entonces permiten una m s detallada evaluaci n de la causa Las indicaciones as obtenidas pueden o haber sido generadas por el maestro si el esclavo relevante no responde o no responde en largo tiempo a la petici n del maestro o entonces puede venir directamente desde el esclavo si el esclavo informa un fallo La generaci n o preparaci n del mensaje de diagn stico entre el maestro y el esclavo tiene lugar autom ticamente y no debe ser p
20. HEX El codificador utiliza una palabra de entrada y una palabra de salida que se transfiere de forma consistente por el bus Palabra de entrada IW x MSB PE Byte de entrada x 0 Byte de entrada x 1 Palabra de salida para ajuste de preset OW x E sia 1 A MSB P LSB Byte de salida x 0 Byte de salida x 1 Datos de par metro relevantes Direcci n de cuenta Clase 2 funcionalidad on off Funci n escalar on off Control de diagn stico de instalaci n on off Unidades de medida por vuelta Rango de medida total 3 9 1 4 Clase 2 32 bit resoluci n identificador F1 HEX El codificador usa dos palabras de entrada y dos palabras de salida que son transferidas de forma consistente por el bus Doble palabra de entrada ID x E Tapededaos2 nye ae dainss apededanso MSB LSB Byte de entrada x 0 Byte de entrada x 1 Byte de entrada x 2 Byte de entrada x 3 Doble palabra de salida para ajuste de preset OD x e de datos e de datos e de datos e de datos MSB P LSB Byte de salida x 0 Byte de salida x 1 Byte de salida x 2 Byte de salida x 3 Datos de par metro relevantes Direcci n de cuenta Clase 2 funcionalidad on off Funci n escalar on off Control de diagn stico de instalaci n on off Unidades de medida por vuelta Rango de medida total oN TR ELECTRONIC GmbH Azagador de la Torre 67 E 46026 Valencia Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 http www inte
21. cenar en lugar seco TR ELECTRONIC GmbH Azagador de la Torre 67 E 46026 Valencia Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 http www intertronic es Fecha 15 03 2001 TR ECE BA E 0009 07 P gina 11 de 45 Manual de instrucciones CE 65 100 PROFIBUS DP PNO PeLectronic GmbH 2 2 Caracter sticas t cnicas 2 2 1 Datos caracter sticos el ctricos Tensi n de alimentaci n ooonooccnnnnnnnnnnnnn o 11 27 V DC 5 ondulaci n residual CONSUMO propio MAX cooococccccccccccccccccncnnnnnnnnnos lt 350 mA a 11 V DC lt 150 mA a 27 V DC Capacidad de salida Max 25 bits Resoluci n c ooooooocoocccccccconocoonnccnnnnccconanonononononoos Max 8192 incrementos por vuelta 13 bits Rango de medida ccccccccccccccnnnnnnnnno 4096 vueltas 12 bits C digo de salida ccoomoocoooccnnnos Binario Velocidad de transmisi n commoo 12 Mbps Interfaz del codificador PROFIBUS DP seg n DIN 19245 apartado 1 3 Caracter sticas especiales La programaci n se ejecuta por el mensaje de parametrizaci n en el arranque del encoder o del maestro PROFIBUS DP Interfaz de datos SSI OUT Entrada de reloj s Optoacoplador Salida de datos ooooconnnnccnnccnnnnccccnno RS422 2 hilos Capacidad del impulso 80 kHz 1MHz o aaaea Programable j
22. ceptor 2 3 Presione la cabeza de compresi n 1 y el terminal receptor 2 sobre el cable 4 Pele el cable coloque la malla sobre el terminal receptor 2 tal que la malla est sobre la arandela interna 3 y no lo lleve sobre la secci n cil ndrica o la barra de torsi n 5 Inserte el terminal receptor 2 en el cuerpo del prensaestopa 4 de tal forma que la barra de torsi n est a lo largo de las ranuras en el cuerpo del prensaestopa 4 6 Rosque la cabeza de compresi n 1 al cuerpo del prensaestopa 4 Parte 1 Cabeza de compresi n Parte 2 Terminal receptor Parte 3 Arandela interna Parte 4 Cuerpo prensaestopa TR ELECTRONIC GmbH Azagador de la Torre 67 E 46026 Valencia Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 http www intertronic es Fecha 15 03 2001 TR ECE BA E 0009 07 P gina 15 de 45 Manual de instrucciones CE 65 100 PROFIBUS DP PNO PeLectronic GmbH 3 Descripci n del codificador 3 1 N mero de identificaci n PNO El codificador tiene el n mero PNO de identificaci n AAAB hex Este n mero est reservado y se deposita en el PNO 3 2 Certificado PNO El codificador ha pasado unas pruebas de certificaci n por un laboratorio de pruebas independiente de la Organizaci n Profibus y est certificado bajo el n mero Z00319 Los documentos relevantes los posee TR Electronic y el PNO 3 3 Perf l del codificador PNO La Organizaci n de Usuario para Profibus ha emi
23. cidad identificador F1 HEX pi o El codificador utiliza dos palabras de entrada para la posici n mas una palabra de entrada separada para la velocidad y dos palabras de salida que se transfieren de forma consistente por el bus La velocidad es salida con una se al en vueltas por minuto y tiene una precisi n de 1 rpm Doble palabra de entrada ID x Byte de entrada x 0 Byte de entrada x 1 Byte de entrada x 2 Byte de entrada x 3 Palabra de entrada IW x ERAS MSB LSB Byte de entrada x 0 Byte de entrada x 1 Doble palabra de salida para ajuste de preset OD x Byte de datos3 Byte de datos 2 Byte de datos 1 Byte de datos 0 MSB P LSB Byte de salida x 0 Byte de salida x 1 Byte de salida x 2 Byte de salida x 3 Datos de par metro relevantes 2 Direcci n de cuenta 2 Control de diagn stico de instalaci n on off 2 Rango de medida total 2 Numerador de vueltas 2 Denominador de vueltas 22 C digo interfaz SSI 2 C digo interfaz PROFIBUS 2 Preset 1 valor 24V entrada 2 Preset 2 valor 24V entrada Novedad en la versi n 4 x Funci n Teach In funci n delegaci n Diagn stico corto L mite de interrupci n con l mite inferior L mite de interrupci n con l mite superior Velocidad 1 n rom Nota importante Las configuraciones designadas modo TR no son compatibles con el perf l del codificador PNO en t rminos de par metros de disco La funci n de escala prescrita por
24. ciones lo es como parte integrante de una instalaci n grande con estas indicaciones tiene que darse una directriz para que el codificador se integre en su ambiente sin peligro DN Aviso 27 27 Se debe prestar atenci n a las prescripciones de prevenci n de accidentes y de seguridad espec ficas para cada tipo de aplicaci n En equipamientos el ctricos con conexiones fijas Instalaciones sistemas fijos sin interruptor de red para todos los polos y o sin fusibles es necesario el instalar en dicha instalaci n un interruptor de red o fusibles as como conectar el equipo a un conductor de masa En aparatos que se manejan con tensi n antes de su puesta en marcha tiene que controlarse si su rango de tensi n se corresponde con la tensi n local o del lugar de trabajo Con una fuente de 24 V hay que tener en cuenta la separaci n el ctrica para peque as tensiones Utilizar solamente fuentes de alimentaci n construidas seg n IEC 364 4 41 o bien HD 384 04 41 VDE 0100 apartado 410 Las oscilaciones y o desviaciones del valor nominal de la tensi n de red no deben rebasar los l mites de tolerancia dados en las hojas de datos t cnicos de otra manera no se excluir n los fallos de funciones y los estados de peligro de las unidades de mando el ctricas Se ha conseguido disposiciones que tras un fallo de tensi n el programa interrumpido puede re
25. cogidos para que el cociente de dos par metros sea una potencia de dos Si este no es el caso el codificador corregir la longitud de medida en incrementos de la siguiente potencia de dos m s peque a en vueltas El n mero de incrementos por vuelta permanece constante La longitud de medida recalculada en incrementos se puede leer fuera por medio de la informaci n de diagn stico extendido para la Clase 2 y siempre es menor que la longitud de medida predefinida Por lo tanto puede ser que el n mero de incrementos totales necesarios actuales sea excedido y el codificador genere un cambio sobre punto cero antes de alcanzar la distancia de desplazamiento mec nica m xima Desde la posici n absoluta interna antes que el codificador fuera escalado y se ejecutara el ajuste de punto cero se repite peri dicamente tras 4096 vueltas en aplicaciones rotativas conducci n infinita en la misma direcci n el n mero de vueltas no es potencia de dos esto llega a ser inevitablemente un desplazamiento Para tales aplicaciones se ha usado una de las configuraciones TR nominales Operador de entrada TR ELECTRONIC GmbH Azagador de la Torre 67 E 46026 Valencia Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 http www intertronic es Fecha 15 03 2001 TR ECE BA E 0009 07 P gina 28 de 45 Manual de instrucciones CE 65 100 PROFIBUS DP PNO PeLecrronic GmbH 3 9 3 2 Configuraci n nominal modo TR posici n y modo TR posici n vel
26. d de medida calculada en incrementos en bytes de datos DO D2 de las entradas y reconoce este proceso ajustando el bit Teach In tomar distancia unidad del byte de estado Hacer una nota de la longitud de medida en incrementos Resetear el bit Toma de distancia de la unidad en el byte de control El codificador entonces seg n el reset de los bits Inicio Teach In y Teach In toma distancia de unidad en el byte de estado As se completa el proceso Teach In 10 Ejecutar el preset o ajuste Si uno de los pasos se omite o se ejecuta de forma incompleta se debe repetir el proceso completo Durante el proceso teach in el codificador no se debe ajustar y no se pueden llevar a cabo premontajes Una vez que todos los ejes han sido preparados con la funci n teach in las longitudes de medida anotadas en incrementos deben ser entradas en el archivo de parametrizaci n del codificador usando el programa de configuraci n para el maestro PROFIBUS p e COM ET 200 o COM PROFIBUS y el modo teach in se debe desactivar Esto asegura que el proceso teach in no tiene que ser repetido ni el codificador se debe cambiar TR ELECTRONIC GmbH Azagador de la Torre 67 E 46026 Valencia Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 http www intertronic es Fecha 15 03 2001 TR ECE BA E 0009 07 P gina 33 de 45 Manual de instrucciones CE 65 100 PROFIBUS DP PNO PeLectronic GmbH Las siguientes tablas muestran los procesos esqu
27. den del estado de trabajo del codificador 4 1 1 Estados del indicador LED Verde STAT Verificar el cableado de la alimentaci n incorrecta atornillada correctamente Cubierta del Bus defectuosa Sustituir cubierta del Bus Error de Hardware codificador Sustituir codificador defectuoso Transmisi n a una Parametrizaci n irreparable o Verificar parametrizaci n y configuraci n frecuencia de 10 error de configuraci n Ver secci n 3 9 en p gina 18 Hz Transmisi n a Parametrizaci n o error de Verificar configuraci n y estado de trabajo del frecuencia de 1 configuraci n en la configuraci n maestro PROFIBUS Hz nominal de compatible PNO Los datos son correctos o Modo Teach in activo Desactivar modo Teach in Codiicador isto para wabaiar S O 4 1 2 Estados del indicador LED Rojo BF or Simemerbusendid Transmisi n a Codificador todav a no dirigido por Verificar ajuste de la direcci n de estaci n una frecuencia el maestro Verificar la configuraci n y el estado de trabajo del de 1 Hz maestro PROFIBUS Fallo del codificador irreparable Verificar datos del par metro TR ELECTRONIC GmbH Azagador de la Torre 67 E 46026 Valencia Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 http www intertronic es Fecha 15 03 2001 TR ECE BA E 0009 07 P gina 36 de 45 Manual de instrucciones CE 65 100 PROFIBUS DP PNO PeLectronic GmbH 4 2 Como hacer uso de los diagn sticos del PROFIBUS
28. do 0 o Bit 0 7 Reservado ______ o TR ELECTRONIC GmbH Azagador de la Torre 67 E 46026 Valencia Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 http www intertronic es Fecha 15 03 2001 TR ECE BA E 0009 07 P gina 41 de 45 Manual de instrucciones CE 65 100 PROFIBUS DP PNO PeLecrronic GmbH 4 2 2 7 Alarmas soportadas Verificado de alimentaci n Bit 2 Verificado de corriente de No soportado Soportado consumo Rutina de diagn stico No soportado Soportado No soportado Soportado Bit 5 15 No aplicable NE E 4 2 2 8 Avisos a fso ooo ESTA EO E AA A 4 2 2 9 Avisos soportados a Joore ESA EST Estaso CPU watchdog Aviso de tiempo operando Bit5 15 Reservado do oo o 4 2 2 10 Perfil de la versi n Los bytes de diagn stico 24 25 indican la versi n del perfil del encoder PNO soportada por el encoder Estos consisten del n mero de la revisi n y del ndice de la revisi n eje 1 40 corresponde a 0000 0001 0100 0000 o 0140 c digo hexadecimal Byte 25 ndice de la revisi n TR ELECTRONIC GmbH Azagador de la Torre 67 E 46026 Valencia Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 http www intertronic es Fecha 15 03 2001 TR ECE BA E 0009 07 P gina 42 de 45 Manual de instrucciones CE 65 100 PROFIBUS DP PNO PeLectronic GmbH 4 2 2 11 Versi n de Software Los bytes de diagn stico 26 27 indican la versi n de software interno del encoder Estos consisten del
29. em ticamente de nuevo Ajuste de la direcci n de cuenta M Maestro Estado Control bits Bits de datos S Esclavo B 31 30 2 28 27 2 235 f 24 23 2 21 20 19 18 1716 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 a 2 1 o MS ojojo j jojofo La direcci n de rotaci n seleccionada se cambia sobre 0 a 1 0 1 a 0 usando bit 28 S M ojojojajajof1 Codific reconoce la nueva direcci n seleccionada de ro en bit 0 y bit 28 Y MS ojojojojojofjo Intercambio se completa usando bit 28 a 0 SaM opojoj mjorjo 1 El valor del proceso actual es ahora otra vez salida Inicio Teach In M Maestro Estado Bits de control Bits de datos S Esclavo B 31 30 29 28 27 26 25f 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 de 6 5 4 3 2 1 0 MS oj jojojojofo El modo Teach In se activa fijando bit 30 SaM oj jojajajof1 Reconocimiento fijando bit 30 a 1 Y MS ojojojojojofjo Restablecimiento SaM oj jojajajo Proceso no calculado de valores actuales factor de equipo 1 preset sin activar Teach In toma de distancia de unidad
30. en estar conectados si el codificador es la ltima estaci n o desconectados si el codificador no es la ltima estaci n 3 7 Velocidad de transmisi n La velocidad de transmisi n a que PROFIBUS opera puede estar en el rango de 9 6 kBaud a 12 Mbaud y se detecta autom ticamente por el codificador 3 8 Fichero maestro del dispositivo Para codificadores con la versi n 3 x el fichero maestro del dispositivo del codificador tiene el nombre de fichero TROSAAAB GSD Ya que el rango de ejecuci n extendida fue creado para dispositivos con versi n 4 y hasta el fichero TROS5AAAB GSD Para los usuarios de los antiguos maestros Siemens tipo de fichero llamado TRAAAB3X 200 que completa la misma funci n como el dispositivo de fichero maestro TRO3AAAB GSD pero tiene un formato de datos especial Para encontrar como integrar estos ficheros en la configuraci n del sistema referirse a la documentaci n de configuraci n de programa para el maestro Profibus El codificador tambi n tiene dos ficheros bitmap nombrados TRAAAB3N BMP y TRAAAB3S BMP o TRAAAB5N DIP y TRAAAB5S DIP que representan el codificador en estado normal y defectuoso respectivamente Estas im genes tambi n tienen que estar integradas en la configuraci n del sistema seg n las instrucciones de documentaci n relevante Usable como COMPROFIBUS versi n 5 0 S5 o STEP7 como versi n 5 0 pack de servicio 3 S7 El archivo TROS5AAAB GSD provoca 4 bytes de par metros
31. es Fecha 15 03 2001 TR ECE BA E 0009 07 P gina 3 de 45 Manual de instrucciones CE 65 100 PROFIBUS DP PNO PeLectronic GmbH 3 9 2 13 Valor de preset 2 unidades alta y valor de preset 2 unidades baja 3 9 2 14 Funci n de instalaci n 3 9 2 15 Diagn stico corto 16 bytes E D 3 9 2 16 L mite de interrupci n inferior y l mite SUPeriOF ooonnnncicnnnnnicnicnonnnnonicnnancanaccn cnn ornnrnnrarorrnrannararrirr RL lA a ceci 3 9 3 Funci n de Escalada anal rana i ano EEES 3 9 3 1 Configuraciones nominales PNO Clase 1 2 ssssssssesssieesisisrisrsrsrnrisrnrisrarisinrisratnnratnnratnntannnratnnrannntnnnnrnnnnat 3 9 3 2 Configuraci n nominal modo TR posici n y modo TR posici n Velocidad oooiccnnnionicnnnnnnnccnnrancnnacnnannnanos 3 10 Ajuste de preSet ooooooonncocccccncccccnoonocnncnnnnncnnnnnn nn nncnn nn rra n errar rra r rr nr rr nr ren rr nnnin 3 11 Funci n de instalaci n funci n Teach in para ejes lineales oonniniicnnnndnnnnncccncccnnnconanncrrrncnnnnn 3 11 1 Configuraci n de entrada salida para teach 0 ooooonncccccccnnnccnnnccanoncccnnnconannnn nn ncnnnncnnnnns 3 11 1 1 Asignaci n del byte de estado micoomommosmmmmnosmmasnaarircrrcrcc rr aanhet 3 11 1 2 Asignaci n del byte de control ooiconnonicnicnoninnonicnnnanicnacinann canaria 3 11 2 Procedimiento Teach iD occcoccccncccnnccnnnonononcnnnanonnncnnnncnnnnnnnnn cnn nan nn nana cnn nn cnn cnnnnnnnnncnnns 3 1
32. icas de seguridad indicadas en este manual cuando se indica personal cualificado se refiere a personas que tienen la autorizaci n para poner en funcionamiento a masa e identificar aparatos sistemas y circuitos conforme a los est ndares de las t cnicas de seguridad 1 4 Medidas de seguridad en el sitio de montaje AN Aviso i No realizar ning n trabajo de soldadura mientras se est cableando o poniendo en marcha el codificador Las oscilaciones de potencial pueden destruir el codificador o disminuir sus funciones Mantener el rango de la tensi n de alimentaci n 11 27 V DC 5 de ondulaci n residual pi O Advertencia Asegurarse de que el ambiente de montaje est protegido contra los medios agresivos cidos etc TR ELECTRONIC GmbH Azagador de la Torre 67 E 46026 Valencia Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 http www intertronic es Fecha 15 03 2001 TR ECE BA E 0009 07 P gina 10 de 45 Manual de instrucciones CE 65 100 PROFIBUS DP PNO PeLectronic GmbH 2 Transporte puesta en marcha 2 1 Transporte almacenaje Indicaciones de transporte i No deje caer el codificador y protegerlo de grandes sacudidas o vibraciones El dispositivo contiene sistema ptico con elementos de cristal Utilizar solo el embalaje original Durante el transporte con un embalaje inadecuado pueden producirse da os en el aparato Almacenamiento Temperatura de almacenaje 30 hasta 80C Alma
33. imal 0x2A para indicar la longitud de medida configurada en pasos del encoder 4 2 2 18 Diagn sticos espec ficos del fabricante El encoder no soporta ning n otro diagn stico espec fico del fabricante TR ELECTRONIC GmbH Azagador de la Torre 67 E 46026 Valencia Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 http www intertronic es Fecha 15 03 2001 TR ECE BA E 0009 07 P gina 43 de 45 Manual de instrucciones CE 65 100 PROFIBUS DP PNO PeLectronic GmbH pi O Nota importante De acuerdo con el perfil del encoder PNO un encoder debe fijar los bits Ext diag informaci n de diagn stico extendida disponible y Stat diag error est tico en caso de un error interno siendo detectado en el estado de la estaci n Esto significa que en caso de error el encoder deja de proporcionar datos de la posici n y es apartado de la imagen del proceso por el maestro PROFIBUS hasta que los bits con error son resetados No es posible para el usuario reconocer el error via el PROFIBUS de esta manera Esta funci n solo proporciona garant a de que la funci n encargada del diagn stico ser activada 4 3 Otros errores Cambios en los pasos del Encoder El Profibus opera cuando el encoder no pero indica error cuando la tapa de bus montada se conecta esta en el encoder Vibraciones fuertes Fallos el ctricos EMC Axial excesivo y carga radial del eje o escaneado defectuoso PROFIBUS
34. ine la direcci n de cuenta del codificador Selecci n Incremento en sentido horario Incremento de cuenta en sentido horario 3 9 2 2 Funcionalidad clase 2 Define el rango de funciones de los codificadores Clase 2 desactivada significa que el codificador solo ejecuta las funciones Clase 1 no hace escala el valor de posici n y no es ajustable Selecci n 2 No Clase 2 funciones desactivadas 2 S Clase 2 activada 3 9 2 3 Control de diagn stico de instalaci n Define si las salidas del codificador tienen un mensaje de diagn stico extendido Selecci n 2 Desactivado Activado 3 9 2 4 Control de funci n de escala Define si el codificador escala la posici n en la base del par metro siguiente Si se desactiva la Clase 2 esto no escala el valor de la posici n y no es ajustable Selecci n 2 Desactivado Activado 3 9 2 5 Unidades de medida por vuelta Define el n mero de incrementos mostrados por el codificador por cada vuelta de eje del codificador Entrada 2 L mite inferior 1 incremento vuelta 2 L mite superior 8192 incrementos por vuelta depende de la capacidad marcada en el disco valorado 2 Valor por defecto 4096 TR ELECTRONIC GmbH Azagador de la Torre 67 E 46026 Valencia Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 http www intertronic es Fecha 15 03 2001 TR ECE BA E 0009 07 P gina 23 de 45 Manual de instrucciones CE 65 100 PROFIBUS DP PNO PeLectr
35. laci n En el ajuste est ndar Off sin estado el codificador es compatible a codificadores con la versi n 3 x para m s detalles ver funci n Teach In Selecci n 2 Off sin estado V3 x por defecto 2 Off con estado 2 On con estado 3 9 2 15 Diagn stico corto 16 bytes Con este par metro en el modo de operaci n TR el n mero de bytes de diagn stico se puede limitar desde 6 51 bytes a 6 10 bytes Adem s el codificador puede ser operativo tambi n con maestro Profibus con n mero de edici n antiguo en estos modos Selecci n 2 No por defecto Si 3 9 2 16 L mite de interrupci n inferior y l mite superior Es el estado activo ver funci n delegaci n el codificador puede informar al maestro por medio de un bit si el valor actual est en los l mites Esto es v lido Bit l mite interrup 0 si l mite inferior lt valor actual lt l mite superior Bit l mite interrup 1 si valor actual lt limite inferior o valor actual gt l mite superior Las entradas dependen de la longitud de medida total en incrementos 2 L mite inferior 0 2 L mite superior longitud de medida total en incrementos 1 2 Valor por defecto 0 TR ELECTRONIC GmbH Azagador de la Torre 67 E 46026 Valencia Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 http www intertronic es Fecha 15 03 2001 TR ECE BA E 0009 07 P gina 26 de 45 Manual de instrucciones CE 65 100 PROFIBUS DP PNO PeLectronic GmbH 3 9 2 17
36. les Antes de arrancar la instalaci n verificar todas las conexiones el ctricas Uniones incorrectamente efectuadas pueden llevar a la instalaci n a funciones de fallo uniones falsas a importantes da os personales y o materiales Por motivos de seguridad las modificaciones mec nicas o el ctricas en los sistemas de medida est n prohibidas Precauci n Para evitar las elevadas cargas en los rodamientos por motivos de las oscilaciones radiales y axiales entre codificador y eje de accionamiento En el montaje deben utilizarse acoplamientos los cuales pueden absorber estas fuerzas Proteger el codificador de las altas vibraciones golpes y choques por ejemplo en las prensas Para su amortiguaci n deben utilizarse los correspondientes m dulos de choque Advertencia Debe exigirse el cumplimiento de las prescripciones e indicaciones de puesta en marcha funcionamiento y programaci n contenidos en este manual En la p gina 14 prestar atenci n a los valores nominales mec nicos TR ELECTRONIC GmbH Azagador de la Torre 67 E 46026 Valencia Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 http www intertronic es Fecha 15 03 2001 TR ECE BA E 0009 07 P gina 9 de 45 Manual de instrucciones CE 65 100 PROFIBUS DP PNO PeLectronic GmbH 1 3 Usuarios admitidos La puesta en marcha y funcionamiento de este aparato solo est permitido efectuarla por personal cualificado En relaci n con las t cn
37. n mero de revisi n y del ndice de revisi n eje 1 40 corresponde a 0000 0001 0100 0000 o 0140 c digo hexadecimal Byte 27 ndice de la revisi n 4 2 2 12 Contador de las horas operando Los bytes de diagn stico 28 31 representan un contador de las horas funcionando el cual se incrementa un digito cada 6 minutos La unidad de medida para las horas operando es as de 0 1 horas Si esta funci n no es soportada el contador de horas operando esta fijado al m ximo valor FFFFFFFF c digo hexadecimal 4 2 2 13 Valores de desplazamiento Offset value Los bytes de diagn stico 32 35 indican el desplazamiento en relaci n a la posici n de escaneado absoluta la cual se calcula durante la ejecuci n de la funci n de preset 4 2 2 14 Valores de desplazamiento espec ficos del fabricante Los bytes de diagn stico 36 39 indican un valor adicional de desplazamiento especifico del fabricante en relaci n a la posici n de escaneado absoluta la cual se calcula durante la ejecuci n de la funci n de preset 4 2 2 15 N mero de incrementos por vuelta Los bytes de diagn stico 40 43 indican el incremento configurado por vuelta del encoder 4 2 2 16 Longitud de medida en pasos Los bytes de diagn stico 44 47 indican la longitud de medida configurada en pasos del encoder 4 2 2 17 N mero de serie Los bytes de diagn stico 48 57 indican el n mero de serie del encoder Si esta funci n no es soportada se usan asteriscos c digo hexadec
38. n rr rn rra nr r rn nnnnnrnnne 10 1 4 Medidas de seguridad en el sitio de MOntaj8 oooooocccnnnncininicoccccccnnccnnnnnannn cnn nan cn anna n non cn nn nnnannnnnnn no 10 2 Transporte puesta en Marcha ooommmcnnnccccnncnnnnnnasccrcncc rr 11 2 1 Transporte AMA ii ia 11 2 2 Caracter sticas t CNICAS ooonnccnnnninoccccnnnccnnnnanonnnnnnnncnnnnnn nn nn cnn EEE ran nn nn n nn ran r an nnnr nn carr rra nn rr nn cnn 12 2 2 1 Datos caracter sticos el C TICOsS oononcciinndnninnncnoncccnnnccnnnnnarrnccnn cnc n naar rn n cnn rra nr 12 2 2 2 Datos caracter sticos MEC NICOS ooooocccnnnncnnnnccccccccnnnnocannnn nn cnnnn nc nn nn nrn nn nrrrncn 13 2 Moa ctatanatatatat taaan rra nana a Rana tennontonvnnantanran ar tlurta 14 2 4 Conexi n del cable apantallado al BUS CAP oooocccnnccnnonccooocccnnnccnnnannonccnnn cnn nnnnnn nn cnn nn nnanannn nn nncnnnn 15 3 Descripci n del codificador ooomnoccnnnnnininnnnncnnnnscrrncr ennnen ennnen nnnnnn mannen nannan nnmnnn nnana nna 16 3 1 N mero de identificaci n PNO oooonncccnnnccnnncccoccccnnnnconnnnnnnnnconnnccnnnnnn rn cnn nc ranma rra nr 16 32 Genticado NO re il nl iris coco 16 3 3 Perf l del codificador PNO ooooonooncccccccnnnccccnonconncccnnncnnnnnnnnnncnnn nn conan nr nc cnn rra rana nr rra cnn nn nnnn rr nnnnan 16 3 4 Requisitos le Operaci N oooccconnnncccccccnnncnnnnononnnconnncnnnnnnnnnncn cnn nn anno nn nn nn cnn nn rana rr nn cnn narran aiaia 16 3 5 Puesta de direcci n de estaci n
39. nci n de Clase 2 El dispositivo trabaja entonces como dispositivo de Clase 1 con longitud de diagn stico corto y sin embargo escalable En el modo operaci n TR la longitud de diagn stico se puede limitar sobre la longitud de diagn stico de la Clase 1 Si el byte de estado es activado esta disponible un bit de interrupci n limite con dos valores limites para supervisar el rango de desplazamiento La informaci n de la velocidad rotacional es escalable en pasos arbitrarios entre 1 1 y 1 100 revoluciones por minuto TR ELECTRONIC GmbH Azagador de la Torre 67 E 46026 Valencia Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 http www intertronic es Fecha 15 03 2001 TR ECE BA E 0009 07 P gina 45 de 45
40. nto a trav s de un acoplamiento el stico Mediante el acoplamiento se absorben las variaciones radiales y axiales que existen entre el codificador y el eje de accionamiento Deben evitarse las grandes cargas sobre el rodamiento Los acoplamientos se piden bajo demanda Fijaci n por brida El anillo de centrado con el ajuste f7 asume el centrado para el eje La fijaci n en la m quina se efect a mediante tres tornillos en la brida Fig 1 Fijaci n por garras de apriete El anillo centrador con el ajuste f7 asume el centrado para el eje La fijaci n en la m quina se efect a mediante 2 garras de apriete Fig 2 Fig 1 MaS Codificador absoluto M quina Fig 2 Acoplamiento Codificador absoluto Garras de apriete TR ELECTRONIC GmbH Azagador de la Torre 67 E 46026 Valencia Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 http www intertronic es Fecha 15 03 2001 TR ECE BA E 0009 07 P gina 14 de 45 Manual de instrucciones CE 65 100 PROFIBUS DP PNO PeLectronic GmbH 2 4 Conexi n del cable apantallado a la Tapa de Bus Para prevenir se ales oscilatorias completas en la carcasa del codificador se usan prensaestopas roscados al cable para conectar la pantalla con el interior Por esta raz n no se proporciona un punto de conexi n para la pantalla dentro de la tapa de bus Procedimiento 1 Roscar el prensaestopa del cable en la carcasa 2 Desmontar la cabeza de compresi n 1 y el terminal re
41. ntrol en el sistema S5 de SIMATIC o alternativamente por una instalaci n de manipulaci n PLC 1 Despu s de seleccionar el modo manual o set up mover la m quina a mano a la posici n inicial de la distancia a ser medida 2 Averiguar si el ajuste de direcci n de cuenta actual es correcto para la aplicaci n Si no primero se debe invertir la direcci n de cuenta con ajuste del bit Cambio de direcci n de cuenta en el byte de control El codificador muestra la direcci n de cuenta actual en el byte de estado 3 Ajustar el bit Iniciar Teach In en el byte de control El codificador entonces reprograma su longitud de medida en incrementos a la resoluci n m xima memoriza su posici n actual y reconoce su proceso por el ajuste del bit Inicializar funci n Teach In en el byte de estado 4 Resetear el bit Iniciar Teach In en el byte de control Elbit Iniciar Teach In permanece adem s puesto 5 En modo manual o set up mover la m quina manual a la posici n final de la distancia a ser medida Medir la distancia entre las posiciones inicial y final con una cinta de medida de unidad de medida arbitraria 6 Entrar la distancia real en unidades medidas seg n la cinta medida en bytes de datos DO y D1 de las salidas 7 Ajustar el bit Toma de distancia de la unidad en el byte de control El codificador entonces calcula la longitud de medida en incrementos desde la disntacia pedida cruzada en unidades de medida entrar la longitu
42. ocidad p O El codificador soporta la funci n de equipo para aplicaciones rotativas El valor de posici n se equilibra con un desplazamiento a cero la secuencia de c digo y los par metros de equipo completos El n mero de incrementos por vuelta se calcula seg n la siguiente f rmula Longitud de medida en incrementos N mero de incrementos por vuelta A E Denominador n mero de vueltas L mites de equipo M ximo n mero de vueltas 256000 M nimo n mero de vueltas 1 M ximo n mero de incrementos por vuelta ver valor de placa de codificador M nimo denominador 1 M ximo denominador 99 Notas importantes Para aplicaciones rotativas impulso infinito en la misma direcci n el n mero de vueltas no debe ser una potencia de dos se debe usar una de las configuraciones nominales TR TR ELECTRONIC GmbH Azagador de la Torre 67 E 46026 Valencia Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 http www intertronic es Fecha 15 03 2001 TR ECE BA E 0009 07 P gina 29 de 45 Manual de instrucciones CE 65 100 PROFIBUS DP PNO PeLectronic GmbH 3 10 Ajuste de preset En el modo Clase 2 y en el TR modos de operaci n el PROFIBUS se puede usar para ajustar el codificador a cualquier valor de posici n con un rango de 0 a longitud de medida en incrementos 1 Esto se hace ajustando los bits m s significativos de los datos de salida 2 para configuraci n de Clase 2 32 bits o 2 para configuraci
43. odas las personas que tengan algo que ver con el montaje puesta en marcha y manejo del aparato deben 2 Tener la cualificaci n correspondiente 2 Prestar atenci n a las indicaciones de este manual Esto es por su propia seguridad y la seguridad de su equipo 1 1 1 Indicaciones t cnicas de seguridad AS N Este manual de instrucciones contiene indicaciones a las cuales hay que prestarles atenci n por su seguridad personal as como para evitar da os materiales en la instalaci n Las indicaciones se destacan mediante un tri ngulo reflectante de situaci n de peligro y seg n el grado de peligrosidad se representa de la forma siguiente Aviso Significa la muerte lesiones graves o da os considerables a la propiedad pueden ocurrir si las medidas de seguridad relevantes son ignoradas Precauci n Significa lesiones leves o da os a la propiedad pueden ocurrir si las medidas de seguridad relevantes son ignoradas Indicaci n Enfatiza la informaci n importante sobre el producto sus propiedades o caracter sticas y tipos de aplicaci n del producto utilizado TR ELECTRONIC GmbH Azagador de la Torre 67 E 46026 Valencia Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 http www intertronic es Fecha 15 03 2001 TR ECE BA E 0009 07 P gina 6 de 45 Manual de instrucciones CE 65 100 PROFIBUS DP PNO PeLectronic GmbH 1 1 2 Indicaciones para la instalaci n Ya que el codificador en la mayor a de sus aplica
44. onic GmbH 3 9 2 6 Rango de medida total unidades alto y rango de medida total unidades bajo Juntos estos par metros definen el n mero total de incrementos mostrados por el codificador antes de empezar otra vez desde cero Entradas para palabra HI 2 L mite inferior 0 2 L mite superior 512 depende de la capacidad total que es calculada por multiplicar el n mero m x de incrementos por vuelta por el n mero max de vueltas Estos datos se graban en el disco de valores 2 Valor por defecto 256 Entradas para palabra LO 2 L mite inferior 0 2 L mite superior 65535 dependiendo de la capacidad total que se calcula por multiplicar el n mero m x de incrementos por vuelta por el n mero m x de vueltas Estos datos se graban sobre el disco de valores 2 Valor por defecto 0 3 9 2 7 Numerador de vueltas altas y numerador de vueltas bajas Juntos estos par metros definen el n mero total de vueltas mostradas por el codificador antes de empezar otra vez de cero Entradas para palabra HI 2 L mite inferior 0 2 L mite superior 3 2 Valor por defecto 0 Entradas para palabra LO 2 L mite inferior 1 2 L mite superior 65535 2 Valor por defecto 4096 3 9 2 8 Denominador de vueltas Juntos estos par metros definen el n mero total de vueltas mostradas por el codificador antes de empezar otra vez desde cero 2 L mite inferior 1 2 L mite superior 99 2 Valor por defecto 1 TR ELECTRONIC GmbH A
45. ponerse de Nuevo Para ello no debe producirse ninguna situaci n de peligro ni tan siquiera por un corto espacio de tiempo De no ser as activar el PARO DE EMERGENCIA Los PAROS DE EMERGENCIA montados seg n las prescripciones EN 60204 IEC 204 VDE 0113 deben permanecer operativos en todas las clases de trabajos de las instalaciones automatizadas El desbloqueo de un PARO DE EMERGENCIA no debe significar una nueva puesta en marcha incontrolada o indefinida Los conductores de energ a y los de se al deben instalarse de tal forma que las cargas inductivas y capacitivas entremezcladas no produzcan ning n perjuicio a las funciones del automatismo El equipamiento de elementos de mando en la t cnica de automatizaci n se efectuar de tal manera que dichos elementos queden protegidos contra cualquier manipulaci n accidental o casual Para que la rotura de un cable o del conductor de se ales no pueda originar un estado de indefinici n en la instalaci n en el lado del hardware y software del acoplamiento de E S se han realizado las correspondientes disposiciones de seguridad TR ELECTRONIC GmbH Azagador de la Torre 67 E 46026 Valencia Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 http www intertronic es Fecha 15 03 2001 TR ECE BA E 0009 07 P gina 7 de 45 Manual de instrucciones CE 65 100 PROFIBUS DP PNO PeLecrronic GmbH 1 1 2 1 Apantallamiento La utilizaci n de detectores electr nicos sistema
46. revisi n puede ocurrir que dentro del mismo documento haya distintos estados de revisi n Realizaci n del documento 07 07 1997 Revisi n completa 04 03 1998 Reestructuraci n de la lista de par metros para las configuraciones fijadas individuales 05 11 1998 Suplemento de informaci n en diagn stico de dispositivo espec fico Descripci n de la extensi n del firmware 3 x a 4 x 22 11 2000 Notas para el uso del fichero de dispositivo maestro TRO5AAAB GSD 15 03 2001 Validaci n de este manual tambi n para el dispos CE 100 TR ELECTRONIC GmbH Azagador de la Torre 67 E 46026 Valencia Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 http www intertronic es Fecha 15 03 2001 TR ECE BA E 0009 07 P gina 5 de 45 Manual de instrucciones CE 65 100 PROFIBUS DP PNO PeLectronic GmbH 1 Seguridad 1 1 Generalidades de riesgos potenciales El codificador rotatorio no puede funcionar como una unidad de soporte exclusivo es un elemento de montaje dentro del conjunto de la instalaci n en un sistema completo y que consta de varios componentes trabajando juntos Por esta raz n el codificador rotatorio no va equipado con ning n elemento de protecci n directa El codificador no ofrece ninguna diagnosis para las aver as presentadas como por ejemplo revoluciones muy altas error de pista error de transmisi n etc El usuario debe verificar por s mismo la validez de los datos del codificador recibidos T
47. rogramado por el usuario Adem s de la informaci n de diagn stico est ndar el codificador proporciona un mensaje de diagn stico extendido seg n la Clase 1 o la Clase 2 del perfil del codificador PNO dependiendo de la configuraci n nominal 4 2 1 Diagn stico est ndar El diagn stico est ndar DP est estructurado como sigue siempre desde el punto de vista del maestro en relaci n con el esclavo enero Sendo OO S Pieza general Byte 7 Longitud en bytes de diagn stico extendido Otros diagn sticos de dispositivo Extensiones espec ficas de especificados dispositivo a Byte 241 max TR ELECTRONIC GmbH Azagador de la Torre 67 E 46026 Valencia Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 http www intertronic es Fecha 15 03 2001 TR ECE BA E 0009 07 P gina 37 de 45 Manual de instrucciones CE 65 100 PROFIBUS DP PNO PeLectronic GmbH 4 2 1 1 Estaci n de estado 1 Bit 7 Bloqueo maestro Esclavo parametrizado por otro maestro bit puesto por maestro Bit 6 Fallo par metro Ultimo mensaje parametrizaci n enviado rechazado por esclavo Bit 5 Respuesta de esclavo inv lida Ajuste por maestro si esclavo no responde Bit 4 No soportado Esclavo no soporta las funciones requeridas Bit 3 Ext_Diag Bit 1 mensaje de diagn stico extendido desde el esclavo Bit 2 Slave_Cfg_Chk_Fault Identificador de parametrizaci n enviado por maestro rechazado por el esclavo Bit 1 Estaci n no preparada E
48. rtronic es Fecha 15 03 2001 TR ECE BA E 0009 07 P gina 20 de 45 Manual de instrucciones CE 65 100 PROFIBUS DP PNO PeLectronic GmbH 3 9 1 5 TR modo posici n identificador F1 HEX El codificador utiliza dos palabras de entrada y dos palabras de salida que son transferidas de forma consistente por el bus Doble palabra de entrada ID x B B 2 B 1 B MSB LSB Byte de entrada x 0 Byte de entrada x 1 Byte de entrada x 2 Byte de entrada x 3 Doble palabra de salida para ajuste de preset OD x Byte de salida x 0 Byte de salida x 1 Byte de salida x 2 Byte de salida x 3 Datos de par metro relevantes 2 Direcci n de cuenta 2 Control de diagn stico de instalaci n on off 2 Rango de medida total 2 Numerador de vueltas 2 Denominador de vueltas 22 C digo interfaz SSI 1 2 C digo interfaz PROFIBUS 2 Preset 1 valor entradas 24V 2 Preset 2 valor entradas 24V Novedad en versi n 4 x Funci n Teach In funci n de delegaci n Diagn stico corto L mite de interrupci n con l mite inferior L mite de interrupci n con l mite superior 1 SSI bajo demanda no es est ndar TR ELECTRONIC GmbH Azagador de la Torre 67 E 46026 Valencia Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 http www intertronic es Fecha 15 03 2001 TR ECE BA E 0009 07 P gina 21 de 45 Manual de instrucciones CE 65 100 PROFIBUS DP PNO PeLecrronic GmbH 3 9 1 6 TR modo posici n velo
49. s activos en las m quinas modernas exigen una consecuente y correcta ejecuci n del concepto de cableado y perturbaciones El buen funcionamiento de una instalaci n con sistemas electr nicos de medida solo est garantizada bajo estas condiciones Recomendaci n de cableado del conductor de apantallamiento Sistema de medida M quina Armario de distribuci n Carr l OV con bridas de pantalla para el cable de medida Cable del sistema de medida y del de mando Cable de potencia Cable de masa 10 mm R cable masa lt lt R pantalla 1 1 2 2 Medidas generales contra las perturbaciones 27 El cable de conexi n para el codificador debe colocarse a gran distancia apantallado o en canal separada de la de los conductores de energ a cargados de perturbaciones Para una transmisi n segura de datos deben utilizarse conductores totalmente apantallados y luego hay que prestar atenci n de efectuar una buena masa En transmisiones de datos diferentes RS422 RS485 etc adicionalmente deben utilizarse cables trenzados a pares Para la transmisi n de datos se utilizar cable con secci n m nima de 0 22 mm Para evitar las corrientes compensadoras de potencial a trav s del apantallado la secci n del cable de masa ser de una secci n m nima de
50. sclavo no preparado para cambiar datos c clicos Bit O Estaci n no existente Esclavo ha sido configurado pero no est presente en el bus 4 2 1 2 Estaci n de estado 2 Bit 7 Desactivado Esclavo ha sido borrado de la lista de registros por el maestro Bite Reservado OOO Bit 5 Sync_Mode Ajuste por esclavo en f rmula de comando SYNC Bit 4 Freeze_Mode Ajuste por esclavo en f rmula de comando FREEZE Watchdog activo en el esclavo Slave_Status Ajuste siempre por esclavo Stat_Diag Diagn stico est tico BitO Prm_Req El esclavo ajusta este bit si debe ser reparametrizado y reconfigurado 4 2 1 3 Estaci n de estado 3 Ext_Diag_Overflow Overflow diagn stico extendido Bit6 0 Reservado l TR ELECTRONIC GmbH Azagador de la Torre 67 E 46026 Valencia Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 http www intertronic es Fecha 15 03 2001 TR ECE BA E 0009 07 P gina 38 de 45 Manual de instrucciones CE 65 100 PROFIBUS DP PNO PeLectronic GmbH 4 2 1 4 Direcci n maestra En este byte el esclavo entra la direcci n de estaci n del primer maestro que ha enviado un mensaje de parametrizaci n v lido Si varios maestros acceden al bus simult neamente su informaci n de configuraci n y parametrizaci n debe coincidir exactamente para asegurar la correcta operaci n del Profibus 4 2 1 5 Identificador de fabricante En los bytes 5 6 el esclavo entra el n mero de identificador espec fico de fabricante
51. tido un perfil de codificador definiendo la estructura de un codificador para Profibus Una copia de este perf l se puede obtener por una licencia de la oficina PNO Los detalles de los precios est n disponibles exclusivamente por la Organizaci n del Usuario Profibus 3 4 Requisitos de operaci n Te ricamente el codificador se puede conectar a cualquier red Profibus DP suministrado el maestro PROFIBUS DP es capaz de transmitir un mensaje de par metro Similarmente el software de configuraci n debe ser capaz de mostrar la estructura de par metro especificada en el fichero maestro del dispositivo para permitir entrar los par metros Si ste no es el caso el codificador no puede ser programado y se ejecuta en el bus con la m xima resoluci n y sin la posibilidad de escalar o ajustar como codificador de Clase 1 TR Electronic suministra un disco que contiene esta documentaci n el fichero maestro del dispositivo GSD y un fichero de tipo 200 para usuarios con maestros SIEMENS Si el disco no est incluido con esta documentaci n se puede pedir dando el n mero de referencia 490 00406 Para detalles de c mo se integra el codificador en el interfaz del software de configuraci n maestro DP referirse a la documentaci n relevante 3 5 Puesta de direcci n de estaci n La direcci n de estaci n del codificador se ajusta exclusivamente por medio de un interruptor rotatorio en la cubierta conteniendo los terminales de conexi n
52. total unid bajo 3 Convertir solo los grupos de cuatro bits permanentes m s significativos figuras en formato decimal separado Esto da la entrada Rango de medida total unid alto Ejemplo Longitud de medida total en incrementos 10 500 000 D convertida a hexadecimales AO 37A0 H resultados en cuatro grupos de bits menos significativos 37A0 H y grupos de cuatro bits permanentes m s significantes AO H Rango de medida total unidades bajo 14240 D 37A0 H Rango de medida total unidades alto 160 D A0 H TR ELECTRONIC GmbH Azagador de la Torre 67 E 46026 Valencia Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 http www intertronic es Fecha 15 03 2001 TR ECE BA E 0009 07 P gina 27 de 45 Manual de instrucciones CE 65 100 PROFIBUS DP PNO PeLectronic GmbH 3 9 3 Funci n de escala 3 9 3 1 Configuraciones nominales PNO Clase 1 2 El codificador no soporta una funci n de equipo El valor de posici n est decodificado en forma binaria y balanceado contra un desplazamiento de cero y la secuencia de c digo La posici n se calcula seg n la siguiente f rmula Longitud de medida en incrementos N mero de incrementos por vuelta N mero de vueltas p O Notas importantes Cuando entramos los datos de parametrizaci n aseguramos los par metros Longitud de medida en incrementos y N mero de incrementos por vuelta son es
53. un n mero no ambiguo para cada tipo de dispositivo que es reservado y archivado con el PNO El n mero de identificaci n del codificador es AAAB h 4 2 1 6 Longitud en bytes de diagn stico extendido Si la informaci n de diagn stico adicional est disponible el esclavo entra el n mero de bytes siguiendo el diagn stico est ndar aqu TR ELECTRONIC GmbH Azagador de la Torre 67 E 46026 Valencia Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 http www intertronic es Fecha 15 03 2001 TR ECE BA E 0009 07 P gina 39 de 45 Manual de instrucciones CE 65 100 PROFIBUS DP PNO PeLectronic GmbH 4 2 2 Diagn stico extendido Adem s del mensaje de diagn stico est ndar DP el codificador tambi n proporciona un mensaje de diagn stico extendido seg n el perfil de codificaci n PNO Este mensaje var a en longitud dependiendo de la configuraci n nominal escogida En la configuraci n designada modo TR el mensaje de diagn stico corresponde a PNO Clase 2 Las siguientes p ginas proporcionan una vista general de la informaci n de diagn stico disponible Las opciones individuales que su codificador soporta actualmente se pueden leer fuera de su dispositivo Significado Class Longitud en bytes de diagn stico 1 Estado de operaci n Byte 10 Tipo de codificador Byte 11 14 Resoluci n del codificador en incrementos por vuelta rotatorio W Resoluci n del codificador en medici n de incrementos lineal 2
54. ustificado a la izquierda Rango de temperatura de trabajo O hasta 60C TR ELECTRONIC GmbH Azagador de la Torre 67 E 46026 Valencia Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 http www intertronic es Fecha 15 03 2001 TR ECE BA E 0009 07 P gina 12 de 45 Manual de instrucciones CE 65 100 PROFIBUS DP PNO PeLectronic GmbH 2 2 2 Datos caracter sticos mec nicos Revoluciones mec nicas admisibles 6000 rpm Carga admisible al eje oooooooocnonnnnnnnncccnnooo 40 N axial 60 N radial al final del eje Vida m nima del rodamiento 3 9 x 10 vueltas con Revoluciones de servicio ooooonnncnnccnnnn 3000 rpm A 20 N axial 30 N radial al final del eje Temperatura de trabajo onocninccnnnnnnn 60 C Aceleraci n angular M x 10 rad s Momento de inercia o o ooconnnninncininccio 2 5 x 10 kg m Par de arranque con 20 C 1 2 Ncm Carga por vibraciones 50 2000Hz 100 m s Carga por choque 11MS occnncnnni 1000 m s TR ELECTRONIC GmbH Azagador de la Torre 67 E 46026 Valencia Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 http www intertronic es Fecha 15 03 2001 TR ECE BA E 0009 07 P gina 13 de 45 Manual de instrucciones CE 65 100 PROFIBUS DP PNO PeLectronic GmbH 2 3 Montaje Accionamiento del eje del codificador Los codificadores de la serie CE se unen al eje de accionamie
55. ver tambi n notas en la p gina 27 sin partici n de palabra alta y baja en entrada decimal Rango de ejecuci n extendida Teach In Interruptores l mites Longitud de diagnosis intercambiable Unidades intercambiables para vueltas por minuto Ver tambi n cap tulo Novedad firmware en versiones 4 x respecto a 3 x p gina 45 TR ELECTRONIC GmbH Azagador de la Torre 67 E 46026 Valencia Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 http www intertronic es Fecha 15 03 2001 TR ECE BA E 0009 07 P gina 18 de 45 Manual de instrucciones CE 65 100 PROFIBUS DP PNO PeLectronic GmbH 3 9 Configuraci n y parametrizaci n 3 9 1 Configuraci n La configuraci n significa especificar la longitud y el tipo de procesos de datos y la manera en que se pueden manipular Por este prop sito el programa de configuraci n normalmente proporciona una lista de entrada donde el usuario debe entrar los identificadores apropiados Desde el soporte del codificador varias configuraciones posibles el identificador a ser entrado se preajusta dependiendo de la configuraci n nominal requerida para que todo lo que haga entre en la direcci n de E S Los identificadores se depositan en el fichero maestro del dispositivo Dependiendo de la configuraci n nominal requerida el encoder asignar un n mero diferente de palabras de entrada y salida en el PROFIBUS En lo siguiente las configuraciones nominales individuales y la posici
56. z Serie S ncrono sobre el cual este valor de posici n puede estar disponible para una unidad de evaluaci n adicional ej controlador El valor de posici n de salida en este Interfaz es id ntico al valor de salida en el PROFIBUS en t rminos de conversi n y secuencia de c digo Para usar esta Interfaz es necesario usar una cubierta especial con terminales para Interfaz SSI 3 12 1 Limitaci n del Interfaz SSI La posici n del codificador se recarga despu s de cada proceso de lectura y permanece inalterado hasta la pr xima vez que se accede Si el maestro SSI ej Controlador o carta WF lee la posici n a intervalos prolongados o irregulares esto puede conducir a mensajes de error El tiempo monoflop del Interfaz SSI esta sobre 35 55 us tip 41 us como oposici n a 20 40 us en el Interfaz est ndar TR ELECTRONIC GmbH Azagador de la Torre 67 E 46026 Valencia Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 http www intertronic es Fecha 15 03 2001 TR ECE BA E 0009 07 P gina 35 de 45 Manual de instrucciones CE 65 100 PROFIBUS DP PNO PeLectronic GmbH 4 Problemas de shooting y medios de diagnostico 4 1 Indicadores Visuales El codificador est equipado con dos LEDs en la cubierta del bus un LED rojo BF para indicaci n de errores y un LED verde STAT para indicar la informaci n de estado Cuando el codificador se pone en marcha ambos LEDs parpadean brevemente Despu s de esto las indicaciones depen
57. zagador de la Torre 67 E 46026 Valencia Tel 34 963 758 050 Fax 34 963 751 022 http www intertronic es Fecha 15 03 2001 TR ECE BA E 0009 07 P gina 24 de 45 Manual de instrucciones CE 65 100 PROFIBUS DP PNO PeLectronic GmbH 3 9 2 9 C digo interfaz SSI Define el c digo de salida para el interfaz SSI opcional La transferencia de PROFIBUS toma lugar en formato binario seg n el perf l PNO Selecci n 2 Gray codificador suministra 24 bit con c digo Gray 2 Binario codificador suministra 24 bit con c digo binario 2 Gray cambiado codificador suministra c digo Gray recortado 3 9 2 10 Interfaz SSI de bits de datos Define el n mero de bits de datos en el interfaz SSI Formato de salida MSB justificado a la izquierda 2 L mite inferior 8 2 L mite superior 32 2 Valor por defecto 24 3 9 2 11 C digo interfaz PROFIBUS Define el c digo de salida para el interfaz PROFIBUS Selecci n 2 Binario codificador suministra 24 bit c digo binario 2 Gray codificador suministra 24 bit c digo Gray 2 Gray cambiado codificador suministra c digo Gray recortado 3 9 2 12 Valor preset 1 unidades alto y valor preset 1 unidades bajo Juntos estos par metros definen el valor de la posici n al que el codificador es ajustado con el margen principal del primer preset de entrada Para suprimir las interferencias sin embargo solo se ejecuta si la se al de preset se presenta sin interrupci
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