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1. 2 5 4 Evaluaci n de encoder 2 5 5 Freno BY La vigilancia de la temperatura de encoder es obligatoria si no se puede asegurar el funcionamiento dentro de los l mites p g 24 especificados Mediante exploraci n c clica del estado de encoder a trav s del canal de par metros de la interfaz de encoder puede leerse y procesarse ulteriormente un mensaje correspondiente Cuando se utiliza el freno BY se ha de medir el entrehierro del freno en los intervalos se alados en el cap tulo Inspecci n y mantenimiento de las instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos Un entrehierro que sobrepasa el valor m ximo permitido puede provocar errores del encoder o destruir el encoder 2 6 Transporte y almacenamiento Tenga en cuenta las indicaciones para transporte almacenamiento y manipulaci n adecuada Inmediatamente despu s de la recepci n inspeccione el env o en busca de da os derivados del transporte En caso de haberlos informe inmediatamente a la empresa transportista Si detecta da os derivados del transporte no ponga en marcha el motor y p ngase en contacto con el servicio de atenci n al cliente de SEW EURODRIVE Antes de la puesta en marcha retire todos los amarres del transporte Apriete bien los tornillos de c ncamo atornillados S lo est n dise ados para soportar el peso del motor motorreductor no aplique ninguna carga adicional Los tornillos de c ncamo montados
2. 0 025 90 segundos angulares 9 2 9 2 1 Par metros de seguridad Par metros de seguridad para encoder La siguiente tabla muestra los par metros de seguridad del encoder con seguridad evaluada Par metros conforme a EN 62061 IEC 61508 EN ISO 13849 1 Clasificaci n normas subyacentes SIL2 seg n EN 62061 PL d conforme a EN ISO 13849 1 Estructura 1 2 canales equivale a categoria 3 segun EN ISO 13849 1 Probabilidad de un fallo peligroso por hora valor PFHg 1 3 x 108 1 h Tiempo medio hasta el fallo peligroso valor MTTFg 100 Mission Time vida util 20 a o 5 Intervalo de las pruebas de seguridad No es necesario Cobertura segura de fallo SSF 95 motor encoder En el accionamiento con identificaci n FS exclusi n de fallo seg n EN ISO 13849 1 El valor indicado se refiere a un grado de cobertura de diagn stico de un 90 que debe ser alcanzado por una unidad de evaluaci n de encoders El diagn stico debe llevarse a cabo dentro del tiempo de reacci n del proceso 2 Temperatura ambiente 40 C Seguridad funcional Servomotores s ncronos CMP40 112 CMPZ71 100 Datos t cnicos del sistema de encoder con seguridad evaluada Unidad de evaluaci n de encoders 9 2 2 Par metros de seguridad para encoder AK1H La siguiente tabla muestra
3. Accionamientos Automatizaci n de accionamientos Integraci n de sistemas Servicios EURODRIVE Anexo a las instrucciones de funcionamiento 04 Encoders con seguridad evaluada Seguridad funcional para servomotores sincronos CMP CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100 Edici n 05 2013 20153821 ES SEW EURODRIVE Driving the world indice 1 Notas 5 rca 4 11 Uso de las instrucciones de 4 1 2 Normas SUDyacentes oiei o G EAE AIA O 4 1 3 Estructura de las notas de 5 1 4 Derechos de reclamaci n en caso de 5 1 5 Exclusi n de responsabilidad sss 6 1 6 Notaci n los tipos 6 1 7 Nota sobre los derechos de sess 6 1 8 Nombres de productos y Marcas sass 6 2 Notas seguridad RS Sa 7 21 Observaciones 5 7 2 2 Generalidades 7 2 3 ee ack BEA OA iris dba 8 2 4 A eee ae tn eee ne 9 25 Seguri
4. Ajuste correctamente las tuercas de ajuste El freno se acciona con retraso El freno est conectado en el lado de la tensi n de CA Con ctelo en los lados de la tensi n CC y CA observe el esquema de conexiones Ruidos rechinado en la zona del freno Par metros del freno en el variador mal ajustados Compruebe los tiempos de desbloqueo y bloqueo del freno Seguridad funcional Servomotores s ncronos CMP40 112 CMPZ71 100 19 20 8 Inspeccion mantenimiento Inspecci n y mantenimiento gt gt D PELIGRO Desactivaci n de los dispositivos de seguridad funcional Lesiones graves o fatales e Todos los trabajos en componentes de la seguridad funcional deben ser efectuados s lo por personal especializado cualificado Todos los trabajos en componentes de la seguridad funcional deben efectuarse cumpliendo estrictamente las especificaciones de estas instrucciones de funcionamiento y el anexo correspondiente a las instrucciones de funcionamiento De lo contrario quedar n anulados los derechos de reclamaci n de la garant a A PELIGRO Durante y despu s del funcionamiento el servomotor tiene piezas sometidas a tensi n Lesiones graves o fatales por electrocuci n Desconecte la tensi n de todos los cables de potencia de frenos y de se ales antes de extraer los conectores de potencia o de se alizaci n Asegure
5. Disco ferodo del freno completamente desgastado Consulte con SEW EURODRIVE Cambio del motor Par de frenado incorrecto Consulte con SEW EURODRIVE Cambio del motor Ruidos rechinado en la zona del freno Par metros del freno en el variador mal ajustados Comprobar los tiempos de desbloqueo y bloqueo del freno 7 3 2 Freno BY Fallo Causa posible Soluci n El freno no se desbloquea Fallo en la unidad de control de freno Cambie el sistema de control del freno compruebe la resistencia interna y el aislamiento de la bobina del freno as como el interruptor Freno mal conectado Compruebe la conexi n del freno El ajuste del entrehierro m ximo permitido se ha sobrepasado debido a que se ha desgastado el disco ferodo Consulte con SEW EURODRIVE e Cambio del disco ferodo por personal instruido por SEW La bobina de freno presenta un fallo interno o un cortocircuito e Compruebe el interruptor Cambie el freno completo y el sistema de control de freno consulta con SEW EURODRIVE El motor no frena Disco ferodo del freno completamente desgastado Consulte con SEW EURODRIVE e Cambio del disco ferodo por personal instruido por SEW Par de frenado incorrecto Consulte con SEW EURODRIVE e Cambio de los muelles del freno por personal instruido El dispositivo de desbloqueo manual del freno est ajustado correctamente
6. los par metros de seguridad de los componentes SEW tambi n en internet en la p gina web de SEW y en la biblioteca SEW para el software Sistema del Institut f r Arbeitsschutz der Deutschen Gesetzlichen Unfallversicherung IFA anteriormente BGIA Seguridad funcional Servomotores s ncronos CMP40 112 CMPZ71 100 13 14 Contenido suministro estructura la unidad Placa de caracteristicas 3 2 Placa de caracter sticas 3 2 1 Logotipo FS en la placa de caracter sticas del servomotor La siguiente imagen muestra una placa de caracter sticas A E A ee A A AA gt 5 VEL ULLOA 76646 Bruchsal Germany 2 CMP71M BP KY AKOH SB 04 1 01 1297864407 0001 09 2 1EC60034 Motor Mo9 4 Nm Io 109 Permanentmagnet nN 0 4500 ymin I max57 0 A 65 gt Usys 400 Bremse 24 Vbr14 Nm ohne BMV IMB5 kg 10 000 1333 930 3 11 Umrichterbetrieb Made in Germany 1 S mbolo FS incluyendo numero 2 N mero de identificaci n del motor Las marcas en el borde superior de la placa de caracter sticas s lo est n presentes si el motor est fabricado correspondientemente y contiene componentes con seguridad t cnica evaluada El logotipo FS en la placa de caracter sticas hace referencia a la combinaci n montada de componentes de seguridad v ase la tabla de c digos Seguridad funcional Servomotores s ncronos CMP40 112 CMPZ71 100 Instalacion meca
7. los par metros de seguridad del encoder AK1H con seguridad evaluada EN 62061 IEC 61508 Par metros conforme a EN ISO 13849 1 Clasificaci n normas subyacentes SIL2 seg n EN 62061 PL d conforme a EN ISO 13849 1 Estructura 1 EN ISO 13849 1 de 2 canales equivale a categoria 3 segun Probabilidad de un fallo peligroso por hora valor PFHg 1 0 x 108 1 h Tiempo medio hasta el fallo peligroso valor MTTF 1073 a os Mission Time vida til 20 a os Intervalo de las pruebas de seguridad No es necesario Cobertura segura de fallo SSF 95 Conexi n motor encoder En el accionamiento con identificaci n FS exclusi n de fallo seg n EN ISO 13849 1 El valor indicado se refiere a un grado de cobertura de diagn stico de un 90 que debe ser alcanzado por una unidad de evaluaci n de encoders El diagn stico debe llevarse a cabo dentro del tiempo de reacci n del proceso 2 Temperatura ambiente 40 C 9 3 Unidad de evaluaci n de encoders Designaci n Valor Requerimientos de seguridad 2 SIL 2 conforme EN 62061 IEC 61508 Tasa de detecci n de fallos DC gt 90 Suposiciones de fallo conforme a EN 61800 5 2 2007 tabla D 16 Vigilancia de amplitud de se al 2 0 5 V CCgg hasta 1 5 V CCgg entre picos Funciones de seguridad que se pueden implementar 551 552 SOS SLA 515 SD
8. marcha y esquemas de conexiones pertenecientes al accionamiento La normativa y los requisitos espec ficos del sistema Las normativas nacionales o regionales de seguridad y prevenci n de accidentes No instale nunca productos que presenten da os Informe inmediatamente de la existencia de desperfectos la empresa transportista Pueden ocasionarse lesiones graves o da os en las instalaciones como consecuencia de la extracci n no autorizada de la cubierta protectora o de la carcasa uso inadecuado as como instalaci n o manejo incorrectos Encontrar informaci n adicional en las instrucciones de funcionamiento detalladas Seguridad funcional Servomotores s ncronos CMP40 112 CMPZ71 100 2 3 2 3 1 Notas de seguridad Grupo de destino Grupo de destino Todos los trabajos mecanicos deben ser realizados por personal t cnico formado adecuadamente En estas instrucciones de funcionamiento se considera personal t cnico cualificado a aquellas personas familiarizadas con el dise o la instalaci n mec nica la soluci n de problemas y el mantenimiento del producto y que cuentan con las siguientes cualificaciones Formaci n en mec nica por ejemplo como mec nico o especialista en mecatr nica o Conocimientos sobre el contenido de las instrucciones de funcionamiento detalladas Los trabajos electrot cnicos deben ser realizados por t cnicos electricistas formados adecuadamente E
9. I SLI 1 El diagn stico debe llevarse a cabo dentro del tiempo de reacci n del proceso 2 Las se ales A A B y en la unidad evaluaci n de encoders deben ser de alta resistencia gt 1 la tensi n alimentaci n 0 V Seguridad funcional Servomotores s ncronos CMP40 112 271 100 25 10 26 10 Declaraci n de conformidad Declaraci n de conformidad Declaraci n de conformidad CE EURODRIVE 900820410 SEW EURODRIVE GmbH Co KG Ernst Blickle StraRe 42 D 76646 Bruchsal declara bajo su Unica responsabilidad conformidad los productos siguientes Motores de la serie CMP en combinaci n con encoders del modelo AKOH AK1H si fuera preciso conjuntamente con reductor de la serie R RES F K KES W S H BS F PS F PS C seg n Directiva sobre m quinas 2006 42 CE 1 Directiva de baja tensi n 2006 95 CE Normas armonizadas aplicadas EN 13849 1 2008 5 EN 61800 5 2 2007 5 EN 60034 1 2010 EN 60034 5 2001 A1 2007 EN 60664 1 2007 EN 12100 2010 1 Estos productos est n destinados a la incorporaci n en m quinas Queda terminantemente prohibido ponerlos en marcha hasta no constatar que las m quinas en las que deben incorporarse estos productos cumplen la directiva sobre m quinas antes mencionada 5 Todas las normativas de seguridad de la documentaci n del producto espec fico instrucciones de funcionam
10. a el motor suministrado con encoder con seguridad evaluada la responsabilidad de que estan cumplidas las especificaciones de la seguridad funcional Para poder demostrar el estado de entrega se sellan los elementos de uni n relevantes para la seguridad v anse las siguientes im genes CMP40 CMP50 63 AKOH CMPZ71 80 100 CMP71 80 100 BP 112 Seguridad funcional Servomotores s ncronos CMP40 112 271 100 21 22 Inspecci n y mantenimiento Seguridad funcional CMP71 80 100 CMPZ71 80 100 CMPZ71 80 100 BP 112 1 CMPZ71 80 100 BY CMP112 BY 1 Uniones por tornillo selladas en el encoder Seguridad funcional Servomotores s ncronos CMP40 112 CMPZ71 100 Inspeccion mantenimiento Seguridad funcional 8 1 1 Trazabilidad En caso de trabajos en el encoder o en el motor para los que se deben abrir uniones selladas existen dos posibilidades Encargue al servicio t cnico de SEW EURODRIVE para que ste realice los trabajos e Si usted realiza trabajos en encoders con seguridad evaluada tenga en cuenta que los trabajos de desmontaje y montaje en el encoder con seguridad evaluada deben ser efectuados s lo por personal cualificado Todos los trabajos en el encoder con seguridad
11. ber n protegerse de esfuerzos no autorizados Deber prestarse especial cuidado para no deformar ning n componente durante el transporte y la manipulaci n 2 8 Conexion el ctrica Deber llevarse a cabo la instalaci n el ctrica siguiendo la normativa adecuada p ej secciones de cable fusibles conexi n del conductor de puesta a tierra Indicaciones adicionales est n incluidas en la documentaci n Tenga en cuenta los datos de conexi n y los datos que difieran en la placa de caracter sticas Tenga en cuenta las indicaciones del cap tulo Instalaci n el ctrica en las instrucciones de funcionamiento detalladas 2 9 Puesta en marcha y funcionamiento En caso de cambios respecto al funcionamiento normal incremento de temperatura ruidos vibraciones determine la causa y contacte con el fabricante Tenga en cuenta las indicaciones del cap tulo Puesta en marcha en las instrucciones de funcionamiento detalladas 2 10 Inspecci n y mantenimiento Respete las indicaciones del cap tulo 8 Inspecci n y mantenimiento Seguridad funcional Servomotores s ncronos CMP40 112 CMPZ71 100 11 12 Notas de seguridad Eliminaci n de residuos 2 11 Eliminaci n de residuos Este producto se compone de Hierro Aluminio Cobre Plastico Componentes electr nicos Por favor de estos componentes de conformidad con las normativas vigentes Seguridad funcional Se
12. cumplen la norma DIN 580 Deber n respetarse siempre las cargas y la normativa se aladas En el caso de que en el motorreductor se hubieran colocado dos c ncamos o tornillos de c ncamo para llevar a cabo el transporte deber n utilizarse ambos c ncamos Seg n la norma DIN 580 el vector de fuerza de tensi n de las eslingas no debe exceder un ngulo de 45 Seguridad funcional Servomotores s ncronos CMP40 112 CMPZ71 100 Notas de seguridad 2 Instalaci n montaje NOTA li Enrosque los c ncamos hasta el tope Aseg rese de que los c ncamos se cargan s lo con carga reducida ya que la tracci n oblicua de las eslingas excede de 45 Debido a la tracci n oblicua de las eslingas est n sobredimensionados 105 c ncamos Tenga en cuenta que los c ncamos no son apropiados para recibir completamente la carga del reductor Si no instala inmediatamente el servomotor almac nelo en un lugar seco y sin polvo El servomotor puede almacenarse durante un a o sin necesidad de tomar medidas espec ficas antes de la puesta en marcha 2 7 Instalaci n y montaje Tenga en cuenta tambi n las indicaciones del cap tulo Instalaci n mec nica y del cap tulo Instalaci n el ctrica de las instrucciones de funcionamiento detalladas La instalaci n y la refrigeraci n de los aparatos deben efectuarse de conformidad con las disposiciones de la documentaci n correspondiente Los servomotores s ncronos de
13. d propia y o apoyar las medidas de SEW EURODRIVE Seguridad funcional Servomotores s ncronos CMP40 112 CMPZ71 100 23 Encoder Datos t cnicos del sistema de encoder con seguridad evaluada 9 Datos t cnicos del sistema de encoder con seguridad evaluada 9 1 Encoder Designaci n Valor AKOH AK1H Temperatura ambiente motor 20 hasta 60 Temperatura de funcionamiento encoder 20 C hasta 110 C 20 C hasta 115 C Temperatura de almacenamiento encoder 40 C has ta 125 C Velocidad maxima 9 000 r p m 12 000 r p m Resistencia a la fatiga por vibraciones de conformidad con EN 60068 2 6 lt 500 m s 50 g 10 Hz hasta 2 kHz lt 200 m s 20 g 10 Hz hasta 2 kHz Resistencia a choques de conformidad con EN 60068 2 27 lt 1000 m s 100 g 6 ms Aceleraci n angular maxima 5 x105 rad s 2 x10 rad s ndice de protecci n seg n EN 60529 IP50 IP40 Tensi n de servicio 7 VCCa 12V Consumo de corriente sin carga 60 mA 80 mA Interfaz sen cos Parte Periodos vuelta 128 1024 incremental Precisi n 0 0222 80 segundos angulares 0 0125 45 segundos angulares Interfaz RS485 Hiperface Pesos vuelta 12 bit 4096 15 bit 32768 Parte absoluta Single Turn Vuelta Multi Turn 12 bit 4096 12 bit 4096 Precision 0 0888 320 segundos angulares
14. dad funcional 9 2 6 Transporte y 10 2 0 Instalaci n lana 11 2 8 Conexi n el ctrica 11 2 9 Puesta en marcha 11 2 10 Inspecci n 11 2 11 Eliminaci n de residuos 12 3 Contenido de suministro y estructura unidad 13 3 1 T cnica de seguridad funcional 5 13 3 2 Placa de caracteristiCcaS sss 14 4 Instalaci n Mec nica iii ea 15 41 Reequipar encoder sss 15 5 Instalaci n el ctrica id 16 6 Puesta en Marcha ii 17 6 1 Condiciones previas para la puesta en 17 Fallos de 18 71 Fallos del 18 7 2 lt lei 18 7 35 FANOS ciao 19 8 Inspecci n y 20 8 1 Segur
15. evaluada y su acoplamiento mec nico se realizan bajo su riesgo propio y tienen como consecuencia que la responsabilidad de SEW EURODRIVE por las funciones con seguridad evaluada del sistema de encoder pasan al usuario El personal cualificado deben tener adicionalmente a las cualificaciones arriba mencionadas en particular los siguientes conocimientos e Conocimientos sobre el tema seguridad funcional e Conocimientos sobre las normativas de seguridad y leyes aplicables particularmente sobre los requerimientos de la EN ISO 13849 1 y de otras normas directivas y leyes se aladas en la presenta documentaci n Conocimientos sobre el contenido de la publicaci n Anexo a las instrucciones de funcionamiento Seguridad funcional para servomotores s ncronos CMP o Conocimientos sobre el contenido de las instrucciones de funcionamiento detalladas Los productos con seguridad funcional indicados con el logotipo FS en la placa de caracter sticas del motor est n sometidos a una observaci n del mercado seguimiento m s profundos por parte de SEW EURODRIVE Esto permite informar m s r pido a los respectivos clientes usuarios en caso de un fallo de producto En caso de trabajos propios en sistemas de encoder con seguridad evaluada por ejemplo el cambio o el equipamiento posterior de encoders ya no est garantizada la trazabilidad consistente por SEW EURODRIVE Por este motivo recomendamos expresamente establecer una trazabilida
16. funcionamiento y el anexo a las instrucciones de funcionamiento est n destinados a todas las personas que realizan trabajos de montaje instalaci n puesta en marcha y servicio en el producto Las instrucciones de funcionamiento y el anexo a los instrucciones de funcionamiento deben estar disponibles en estado legible Cerci rese de que los responsables de la instalaci n y de su funcionamiento as como las personas que trabajan en el equipo bajo responsabilidad propia han le do y entendido completamente las instrucciones de funcionamiento y el manual En caso de dudas o necesidad de m s informaci n dir jase a SEW EURODRIVE Utilice siempre la edici n actual de la documentaci n y del software En la p gina web de SEW www sew eurodrive com puede descargar una gran selecci n en distintos idiomas En caso de dudas o necesidad de m s informaci n dir jase directamente a SEW EURODRIVE Tambi n puede solicitar la documentaci n impresa en SEW EURODRIVE Normas subyacentes La evaluaci n de seguridad del encoder tiene lugar sobre la base de las siguientes normas y clases de seguridad Base de normas para encoders con seguridad evaluada Safety Integrity Level SIL conforme a EN 62061 2005 IEC 61508 2011 Performance Level PL con forme a EN ISO 13849 1 2008 Clase de seguridad base de normas Seguridad funcional Servomotores s ncronos CMP40 112 CMPZ71 100 Notas generales Estruc
17. idad Tunci nal 21 9 Datos t cnicos del sistema de encoder con seguridad evaluada 24 Dell asso cere et SS SS 24 9 2 Par metros ad e alee 24 9 3 Unidad de evaluaci n 25 10 Declaraci n de conformidad tA A OS 26 Seguridad funcional Servomotores s ncronos CMP40 112 CMPZ71 100 1 1 1 1 2 Notas generales Uso de las instrucciones de funcionamiento Notas generales Uso de las instrucciones de funcionamiento El presente anexo a los instrucciones de funcionamiento Seguridad funcional para servomotores s ncronos contiene informaci n espec fica sobre el encoder con seguridad evaluado del motor En las instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CMP encontrar todas las indicaciones sobre los motores CMP sin componentes de montaje con seguridad evaluada La documentaci n para un motor con componentes de montaje con seguridad evaluada est compuesta de las instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos CMP el anexo alos instrucciones de funcionamiento Seguridad funcional para servomotores s ncronos Las instrucciones de funcionamiento y el anexo a los instrucciones de funcionamiento son partes integrantes del producto y contienen una serie de indicaciones importantes para el funcionamiento y servicio Las instrucciones de
18. iento manual etc deben cumplirse a lo largo de todo el ciclo de vida del producto Bruchsal 10 04 13 Johann Soder Lugar Fecha Gerente del Departamento T cnico a b a Apoderado para la expedici n de la presente declaraci n a nombre del fabricante b Apoderado para la recopilaci n de la documentaci n t cnica Seguridad funcional Servomotores s ncronos CMP40 112 CMPZ71 100 2 HY SEW EURODRIVE Driving the world TP _ SEW EURODRIVE Driving the world EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com gt WWw sew eurodrive com
19. ir el entrehierro del freno en los intervalos se alados en el cap tulo Inspecci n y mantenimiento de las instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos Un entrehierro que sobrepasa el valor m ximo permitido puede provocar errores del encoder o destruir el encoder Los fallos del encoder se emiten en el variador con un mensaje de fallo correspondiente Seguridad funcional Servomotores s ncronos CMP40 112 CMPZ71 100 E N Fallos de funcionamiento A 7 Fallos del freno lt 255 7 3 Fallos del freno Para todos los trabajos en el motor para los que se deben aflojar las fijaciones por tornillos selladas en el encoder de seguridad evaluada tenga en cuenta las notas en 7 3 1 Freno BP cap tulo 2 p g 8 Fallo Causa posible Soluci n Freno mal conectado Comprobar la conexi n del freno El ajuste del entrehierro m ximo permitido se ha sobrepasado debido a que se ha desgastado el disco ferodo Consulte con SEW EURODRIVE Cambio del motor El freno no se desbloquea Tensi n incorrecta en la unidad de control del freno p ej ca da de tensi n a lo largo del cable de alimentaci n gt 10 Comprobar la tensi n en la conexi n del motor Cerci rese de que la tensi n de conexi n es correcta Compruebe la secci n del cable La bobina de freno presenta un fallo interno o un cortocircuito Consulte con SEW EURODRIVE El motor no frena
20. justo antes de la descripci n del paso de acci n peligroso Aqu puede ver la estructura formal de una nota de seguridad integrada PALABRA DE INDICACI N Tipo de peligro y su fuente Posible s consecuencia s si no se respeta Medida s para la prevenci n del peligro 1 4 Derechos de reclamaci n en caso de garant a El cumplimiento de las especificaciones en el anexo a las instrucciones de funcionamiento Seguridad funcional para servomotores s ncronos es el requisito para que se mantengan las propiedades garantizadas de la seguridad funcional para este accionamiento En caso de manipulaciones que exceden de las descritas en el anexo a las instrucciones de funcionamiento o en caso de incumplimiento de las especificaciones la responsabilidad por la trazabilidad de los componentes de seguridad y la responsabilidad en cuanto a la seguridad funcional pasan al usuario Atenerse a las instrucciones de funcionamiento y al anexo a las instrucciones de funcionamiento es el requisito para que no surjan problemas No obedecer estas instrucciones anula los derechos de reclamaci n en caso de garant a Por ello lea las instrucciones de funcionamiento y el anexo a las instrucciones de funcionamiento antes de utilizar el aparato Seguridad funcional Servomotores s ncronos CMP40 112 CMPZ71 100 Notas generales Exclusi n de responsabilidad 1 5 Exclusi n de responsabilidad Atenerse a las instrucciones de f
21. l ajustado Compruebe el variador El motor se calienta excesivamente medir la temperatura muy por encima de 100 C Sobrecarga Realice una medici n de la potencia Si fuera necesario montar un motor mayor o reducir la carga compruebe el perfil de desplazamiento Temperatura ambiente demasiado alta Respete el rango de temperatura permitido Refrigeraci n insuficiente Corrija el suministro de aire de refrigeraci n o limpie los conductos de aire de refrigeraci n Si fuera preciso instale una ventilaci n forzada Ventilaci n forzada no se mueve Compruebe la conexi n y corr jala si fuese preciso Sobrepasado el modo de funcionamiento nominal S1 a S10 EN 60034 p ej debido a un par efectivo demasiado alto Adapte el modo de funcionamiento nominal del motor a las condiciones de funcionamiento requeridas En caso necesario consulte con un experto para determinar el accionamiento correcto Variador no optimizado Compruebe el variador Ruidos excesivos en el motor Rodamiento da ado Consulte con el servicio de atenci n cliente de SEW EURODRIVE Cambio del motor Vibraci n en las partes giratorias Elimine la causa posiblemente un desequilibrio En la ventilaci n forzada Cuerpos extra os en los conductos de aire de ventilaci n Limpie los conductos de ventilaci n 7 2 Fallos del encoder Cuando se utiliza el freno BY se ha de med
22. los motores contra la puesta en marcha no intencionada Al girar el eje el motor puede generar tensi n No deben tocarse los pines de conector A PRECAUCI N El motor puede resultar da ado si no se utilizan las piezas de repuesto originales Posibles da os materiales e Utilice nicamente piezas de repuesto originales de acuerdo con la lista de despiece aplicable A PRECAUCI N La superficie del servomotor puede llegar durante el funcionamiento a una temperatura superior a 100 C Peligro de quemaduras y de incendio No toque nunca el servomotor s ncrono CMP durante el funcionamiento ni durante la fase de enfriamiento tras la desconexi n IMPORTANTE Entrehierro demasiado grande en el freno BY Posibles da os materiales Cuando se utiliza el freno BY se ha de medir el entrehierro en los intervalos se alados en el cap tulo Inspecci n y mantenimiento de las instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos Un entrehierro que sobrepasa el valor m ximo permitido puede provocar errores del encoder o destruir el encoder Seguridad funcional Servomotores s ncronos CMP40 112 CMPZ71 100 Inspeccion mantenimiento Seguridad funcional 8 1 Seguridad funcional Para que el encoder pueda asumir tareas relevantes para la seguridad deberan cumplirse determinados requerimientos al acoplamiento mecanico del sistema de encoder al motor SEW EURODRIVE asume par
23. lusivamente con este motor No es posible una adaptaci n a otros motores El uso relativo a la seguridad de sistemas de encoder es necesario para la implementaci n de funciones relativas a la seguridad en cuanto al n mero de revoluciones o la velocidad el sentido de giro y la parada del encoder acoplado al eje de motor Adicionalmente se precisa a nivel superior una unidad de evaluaci n segura ya que el encoder con su diagn stico interno no es capaz de disparar acciones como la activaci n de un estado seguro Seguridad funcional Servomotores s ncronos CMP40 112 CMPZ71 100 10 Notas de seguridad Transporte y almacenamiento AKOH AK1H El acoplamiento el ctrico y mec nico como por ejemplo el cable apantallado de par trenzado con cableado conforme a la compatibilidad electromagn tica CEM debe satisfacer requerimientos elevados El uso de la interfaz RS485 Hiperface para la transmisi n de datos de posici n absolutos y otros datos placa de caracter sticas diagn stico no es posible para tecnolog a de seguridad Esta informaci n puede utilizarse a nivel superior para el diagn stico general Modelo Ref de pieza Clase de seguridad Funci n de seguridad SIL2 seg n EN 62061 IEC 61508 AKOH 1335 6615 Hasta PL d conforme a EN ISO SLS SDI SLA 551 552 SOS SLI 13849 1 SIL2 seg n EN 62061 IEC 61508 AK1H 1335 8065 Hasta PL d conforme a EN ISO SLS SDI SLA 551 552 SOS SLI 13849 1
24. n estas instrucciones de funcionamiento se considera personal electricista cualificado a aquellas personas familiarizadas con la instalaci n el ctrica la puesta en marcha la soluci n de problemas y el mantenimiento del producto y que cuentan con las siguientes cualificaciones e Formaci n en electricidad por ejemplo como electr nico o especialista en mecatr nica o Conocimientos sobre el contenido de las instrucciones de funcionamiento detalladas Todos los trabajos en los dem s mbitos del transporte almacenamiento funcionamiento y eliminaci n de residuos deben ser efectuados por personas instruidas adecuadamente Todos los especialistas deben llevar la ropa de protecci n correspondiente a su actividad Seguridad funcional Si usted mismo realiza trabajos en encoders con seguridad evaluada se identifican por el logotipo FS en la placa de caracter sticas tenga en cuenta que los trabajos de desmontaje y montaje en el encoder relativo a la seguridad deben ser efectuados s lo por personal cualificado y que la responsabilidad por la trazabilidad del encoder relativo a la seguridad y la responsabilidad por la seguridad funcional pasan al usuario Estas personas deben tener adicionalmente a las cualificaciones arriba mencionadas los siguientes conocimientos e Conocimientos sobre el tema de seguridad funcional e Conocimientos sobre las normativas de seguridad y leyes vigentes particularmente sobre los requerimient
25. namiento correspondientes Seguridad funcional Servomotores s ncronos CMP40 112 CMPZ71 100 Condiciones previas para la puesta marcha Puesta en marcha C x 6 6 Puesta en marcha 6 1 Condiciones previas para la puesta en marcha iPELIGRO Peligro de sufrir lesiones por electrocuci n Lesiones graves o fatales Al realizar la instalaci n es imprescindible atenerse a las notas de seguridad incluidas en el cap tulo 2 Para conmutar el motor y el freno deben emplearse contactos de la categor a de uso AC 3 seg n EN 60947 4 1 Cuando los motores se alimentan a trav s de variadores respete las indicaciones sobre el cableado del fabricante del variador Preste atenci n a las instrucciones de funcionamiento del servovariador iPELIGRO Desactivaci n de los dispositivos de seguridad funcional Lesiones graves o fatales e Todos los trabajos en componentes de la seguridad funcional deben ser efectuados s lo por personal especializado cualificado Todos los trabajos en componentes de la seguridad funcional deben efectuarse cumpliendo estrictamente las especificaciones de estas instrucciones de funcionamiento y el anexo correspondiente a las instrucciones de funcionamiento De lo contrario quedar n anulados los derechos de reclamaci n de la garant a NOTA li La velocidad nominal del motor puede ser mayor en el motorreductor que la velocidad de entrada admisible del
26. nica Reequipar encoder seguro 4 Instalaci n mec nica En este cap tulo no se deber n tener en cuenta particularidades en cuanto a componentes con seguridad evaluada 4 1 Reequipar encoder seguro El reequipamiento de un encoder con seguridad evaluada s lo es posible por SEW EURODRIVE Seguridad funcional Servomotores s ncronos CMP40 112 CMPZ71 100 15 Instalacion el ctrica 5 Instalacion el ctrica PELIGRO Peligro de sufrir lesiones por electrocuci n Lesiones graves o fatales Es imprescindible tener en cuenta las notas de seguridad del capitulo 2 durante el montaje Para conmutar el motor y el freno deben emplearse contactos de la categor a de uso AC 3 seg n EN 60947 4 1 Para conmutar el freno con 24 V CC deben emplearse contactos de la categor a de uso DC 3 seg n EN 60947 4 1 Cuando los motores se alimentan a trav s de variadores respete las indicaciones sobre el cableado del fabricante del variador Preste atenci n a las instrucciones de funcionamiento del servovariador El esquema de conexiones para motor y freno se suministra dentro de una bolsa fijada al motor NOTA li Al motor est fijada una bolsa que contiene las siguientes indicaciones Notas de seguridad Esquema de conexiones Por favor observe estas notas Observe las notas y las explicaciones para la conexi n correcta de los conductores en las instrucciones de funcio
27. ntizar que se tengan en cuenta y se respeten las notas de seguridad fundamentales Cerci rese de que los responsables de la instalaci n y de su funcionamiento as como las personas que trabajan en el equipo bajo responsabilidad propia han le do y entendido completamente las instrucciones de funcionamiento y el anexo a las instrucciones de funcionamiento En caso de dudas o necesidad de m s informaci n dir jase a SEW EURODRIVE Observaciones preliminares Las siguientes notas de seguridad tratan principalmente sobre el uso de motores Si se utilizan motorreductores deben consultarse tambi n las indicaciones de seguridad de las instrucciones de funcionamiento relativas a los reductores Generalidades A PELIGRO Durante el funcionamiento los servomotores motorreductores y reductores pueden presentar partes sometidas a tensi n sin protecci n en caso de conectores cajas de bornas abiertas y en algunos casos m viles e incluso superficies con altas temperaturas Lesiones graves o fatales Cualquier trabajo relacionado con el transporte almacenamiento ajuste montaje conexi n puesta en marcha mantenimiento y reparaci n s lo debe ser realizado por especialistas cualificados teniendo en cuenta Las respectivas instrucciones de funcionamiento detalladas Las se ales de advertencia de seguridad en el motor motorreductor Toda la dem s documentaci n de planificaci n instrucciones de puesta en
28. os de la EN ISO 13849 1 y de otras normas directivas y leyes se aladas en la presenta documentaci n e Conocimientos sobre el contenido de la publicaci n Anexo a las instrucciones de funcionamiento Seguridad funcional para servomotores s ncronos o Conocimientos sobre el contenido de las instrucciones de funcionamiento detalladas Seguridad funcional Servomotores s ncronos CMP40 112 CMPZ71 100 Notas de seguridad Uso indicado 2 4 2 5 2 5 1 2 5 2 2 5 3 Uso indicado El uso indicado incluye los procedimientos seg n las instrucciones de funcionamiento y el anexo a las instrucciones de funcionamiento Los servomotores s ncronos CMP y CMPZ son motores de accionamiento para la aplicaci n en instalaciones industriales y comerciales Las cargas de motor diferentes de las admisibles y los campos de aplicaci n distintos de los sistemas industriales podr n aplicarse s lo previa consulta a SEW EURODRIVE Est prohibida la aplicaci n en zonas con atm sfera potencialmente explosiva a menos que se especifique expresamente lo contrario Los servomotores s ncronos CMP y CPMZ cumplen los requisitos de la Directiva de baja tensi n 2006 95 CE Para el inicio del funcionamiento conforme a lo prescrito hay que tener en cuenta que el producto final est conforme con las correspondientes directivas locales En la Comunidad Europea CE se ha de tener en cuenta p ej la Directiva 2006 42 CE Directiva
29. reductor Limite la velocidad m xima en el servoconvertidor Encontrar indicaciones para el modo de proceder en la documentaci n del servoconvertidor Seguridad funcional Servomotores s ncronos CMP40 112 CMPZ71 100 17 7 18 N D lt Fallos de funcionamiento A Fallos del servomotor 7 Fallos de funcionamiento Para todos los trabajos en el motor para los que se deben aflojar las fijaciones por tornillos selladas en el encoder de seguridad evaluada tenga en cuenta las notas en cap tulo 2 p g 8 7 1 Fallos del servomotor Fallo Causa posible Soluci n El motor no se pone en marcha Alimentaci n cortada Compruebe las conexiones y en caso necesario rectif quelas Fusible fundido Sustituya el fusible La protecci n del motor se ha disparado Compruebe el ajuste correcto de la protecci n del motor y dado el caso rectifique el fallo Variador defectuoso sobrecargado mal conectado o mal ajustado Compruebe el variador y el cableado Sentido de giro incorrecto Polaridad de consigna incorrecta Compruebe el variador compruebe los valores de consigna El motor produce zumbidos El accionamiento est bloqueado Compruebe el accionamiento El freno no se desbloquea Causa posible falta la tensi n de freno y consume mucha corriente Fallo en el cable del encoder Compruebe la conexi n del encoder Variador ma
30. rvomotores s ncronos CMP40 112 CMPZ71 100 Contenido suministro estructura de la unidad T cnica de seguridad funcional FS 3 3 1 Contenido de suministro y estructura de la unidad T cnica de seguridad funcional FS i NOTA Para las instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos estan disponibles anexos a la documentaci n Seguridad funcional para servomotores s ncronos CMP en www sew eurodrive es Los motores de SEW EURODRIVE pueden suministrarse opcionalmente con componentes de seguridad evaluada Dicha integraci n la marca SEW EURODRIVE en la placa de caracter sticas con el s mbolo FS y un n mero El n mero indica los componentes que en el motor han sido ejecutados con orientaci n a la seguridad v ase el siguiente extracto de la tabla de c digos que es v lida para todos los productos Vigilancia Vigilancia freno Desbloqueo variador Encoder Freno 9 o manual funcionamiento freno 01 02 2 03 x 04 05 06 x 07 x A 08 x 09 x 10 x x 11 x x Si en el logotipo FS de la placa de caracter sticas se indica por ejemplo el c digo FS 04 el motor est equipado con un encoder seguro Para la determinaci n del nivel de seguridad para instalaciones y m quinas encontrar los par metros de seguridad en los datos t cnicos Puede encontrar
31. sobre m quinas Los datos t cnicos y las indicaciones para las condiciones de conexi n los encontrar en la placa de caracter sticas y en la documentaci n se deben observar bajo cualquier circunstancia En caso de utilizar un motor CMP con freno de mantenimiento BP y freno de trabajo BY se ha de tener en cuenta que el uso indicado es la conmutaci n del freno durante la parada lt 50 r p m El funcionamiento del motor fuera de la gama de funcionamiento conforme a lo indicado puede provocar afectaciones de funcionamiento permanentes del encoder Los frenados de emergencia aislados p ej en caso de fallo de alimentaci n y desconexi n de emergencia son posibles sin afectaci n del encoder En caso de utilizar el encoder AKOH no es posible el uso del freno BY Seguridad funcional FS Tenga en cuenta las indicaciones y las medidas que se describen a continuaci n Identificaci n Si ha seguridad funcional montada en el motor esto se identifica mediante el s mbolo FS en la placa de caracter sticas Montaje del encoder La conexi n del encoder al motor es un flujo de fuerza con seguridad t cnica evaluada La mec nica y las conexiones de la misma pueden incorporarse en la consideraci n de seguridad como de fallos Para este fin se deben tener en cuenta los l mites mec nicos en el cap tulo Datos t cnicos Encoder en general Los encoders con seguridad evaluada descritos puede emplearse exc
32. tura de las notas de seguridad 1 3 Estructura de las notas de seguridad 1 3 1 Significado las palabras de indicaci n La siguiente tabla muestra el escalonamiento y el significado de las palabras de indicaci n para notas de seguridad advertencias a da os materiales y otras indicaciones Palabra de indicaci n Significado Consecuencias si no se respeta A PELIGRO Advierte de un peligro inminente Lesiones graves o fatales A ADVERTENCIA Posible situaci n peligrosa Lesiones graves o fatales A PRECAUCI N Posible situaci n peligrosa Lesiones leves IMPORTANTE Posibles da os materiales Da os en el sistema de accionamiento o en su entorno NOTA Indicaci n o consejo til Facilita el manejo del sistema de accionamiento 1 3 2 Estructura de las notas de seguridad referidas a cap tulos Las notas de seguridad referidas a cap tulos son v lidas no s lo para una actuaci n concreta sino para varias acciones dentro de un tema Los pictogramas empleados remiten a un peligro general o espec fico Aqu puede ver la estructura formal de una nota de seguridad referida a un cap tulo A PALABRA DE INDICACI N Tipo de peligro y su fuente Posible s consecuencia s si no se respeta e Medida s para la prevenci n del peligro 1 3 3 Estructura de las notas de seguridad integradas Las notas de seguridad integradas est n incluidas directamente en las instrucciones de funcionamiento
33. uncionamiento es el requisito b sico para el funcionamiento seguro de los motores el ctricos y para alcanzar las propiedades del producto y las caracter sticas de rendimiento se aladas SEW EURODRIVE no asume ninguna responsabilidad por los da os personales materiales o financieros que se produzcan por la no observaci n de las instrucciones de funcionamiento La responsabilidad por da os materiales queda excluida en tales casos 1 6 Notaci n los tipos de motores En estas instrucciones de funcionamiento se trata de los tipos de motores CMP Y CMPZ Si los datos se refieren tanto a motores como a motores CMPZ la notaci n es motores CMP En caso de que los datos s lo sean v lidos para los motores CMP CMPZ se especifica el tipo de motor 1 7 Nota sobre los derechos de autor O 2013 SEW EURODRIVE Todos los derechos reservados Queda prohibida la reproducci n copia distribuci n o cualquier otro uso completo o parcial de este documento 1 8 Nombres de productos y marcas Los nombres de productos mencionados en esta documentaci n son marcas comerciales o marcas comerciales registradas de sus respectivos propietarios Seguridad funcional Servomotores s ncronos CMP40 112 CMPZ71 100 Notas de seguridad Observaciones preliminares 2 2 1 2 2 Notas de seguridad Las siguientes notas de seguridad fundamentales sirven para prevenir da os personales y materiales El usuario debe gara

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