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MANUAL DE INSTRUCCIONES

1. i A Y 9 8 ca 4 Sek ca 4 Sek 12 3 WILD Mensaje de conexi n Detecci n de lado Ventana de trabajo 8 Manejo Si el ltimo sensor utilizado cambia o se extrae el regulador lo indicar con el s mbolo representado m s abajo en la ventana de trabajo El usuario debe ser advertido durante la conexi n que el sensor ya no est disponible Seleccione otro sensor o compruebe por qu el sensor ya no est disponible OY M SI ML A VLL am 3 1 amp 8 Manejo 8 2 2 Selecci n del sensor 3 1 Si el ltimo sensor utilizado ha sido sustituido por otro o bien puede que incluso varios sensores est n conectados al mismo tiempo al bus CAN de MOBA matic ll se podr seleccionar en la Selecci n del sensor el sensor deseado para cada tipo de trabajo La selecci n del sensor solo est disponible en el modo de servicio Manual De esta manera se activa el sensor activo En la ventana de Seleccionar otro El nuevo sensor trabajo pulsar la sensor con las teclas est listo para tecla de funci n F1 ARRIBA ABAJO O usarse 3 1 Si hay m s sensores e La ventana de la conectados de los selecci n del que hay en la sensor se abre indicaci n de la e El s mbolo 3 z pantalla el sistema aparece en la avanza p gina de izquierda arriba forma autom tica en la ventana e La selecci n se muestra en fondo negro
2. Vista cl sica Modo de servicio Manual z solo valor real Modo de servicio Autom tico solo valor nominal 8 Manejo 8 2 5 Conexi n de la iluminaci n del teclado El teclado de MOBA matic Il est iluminado para facilitarle el trabajo bajo condiciones lum nicas deficientes C mo conectar y desconectar la iluminaci n del teclado En la ventana de trabajo pulsar la tecla de funci n F3 E e El men de usuario se abre e El s mbolo aparece en la izquierda arriba en la ventana Navegar con las teclas de funci n F1 y F2 hasta una de las dos opciones de men Brillo pantalla o Brillo flecha LED Pulsar la tecla Enter y conectar o desconectar la iluminaci n del teclado de esta manera 8 Manejo 8 2 6 Reajuste Conmute MOBA matic Il siempre al modo de servicio Manual para el cambio de sensor en caso de trabajos de puesta a punta o para trabajos en los sensores 8 2 7 Desconexi n Por motivos de seguridad el regulador digital pasa primero al modo de servicio Manual cada vez que se desconecta incluso si estaba conectado el modo de servicio Autom tico cuando se apag el sistema Conmute MOBA matic Il de todos modos siempre al modo de servicio Manual si deja la m quina En caso de efectuar pausas m s prolongadas en el trabajo y al final del trabajo se deber cortar el suministro de tensi n y
3. Confirmar la selecci n con la tecla Enter 8 Manejo Vista general Los siguientes sensores est n disponibles en un sistema con el de los equipamiento completo simbolos de sensor Tep KEK La IK IEUL 777 E PE 777 4 777 z i E EE EEE DET i i 77 iow 1 BER PET E Lh bGI 2 E i 777 i i Ning n sensor Sonic Ski plus SKIS 1500 en exploraci n superficial Sonic Ski9 plus SKIS 1500 en exploraci n con tendel Sensor Digi Slope SLOS 0150 Sensor Digi Rotary ROTS 0300 Sensor Wire Rope ROPS 0900 Sensor Dual Sonic DUAS 1000 Receptor l ser proporcional LS 3000 Receptor l ser de 5 canales Receptor l ser proporcional con m stil de potencia ETM 900 Receptor l ser de 5 canales con m stil de potencia ETM 900 Big Sonic Ski9 de SKIS SKIS SKIS Big Sonic Ski9 de SKIS ROPS SKIS Big Sonic Ski9 de SKIS ROTS SKIS Big Sonic Ski9 de SKIS DUAS SKIS Big Sonic Ski9 de SKIS n c SKIS Big Sonic Ski9 de DUAS DUAS DUAS Big Sonic Ski de DUAS ROPS DUAS Big Sonic Ski9 de DUAS ROTS DUAS Big Sonic Ski de DUAS SKIS DUAS Big Sonic Ski9 de DUAS n c DUAS Detecci n de Mediante los siguientes s mbolos en la parte superior derecha lado de la pantalla se muestra en qu lado de la m quina est conectado actualmente MOBA matic II H H MOBA matic Il conectado en el lado izq
4. aprox 1 9 kg aprox 1 9 kg Ocupaci n de pins Pin connection Interfaz de potencia power interface Conector macho de 12 polos conexi n en bayoneta 12 pin plug bayonet type connection entrada Manual externo input Valve interruption CAN CAN Entrada Detecci n de lado input Machine side detection Entrada Conmutaci n altura pendiente input Grade Slope switchover Salida Alarma output Alarm n c n c Salida Bajar output Down Salida Subir output Up Tensi n de servicio supply voltage Tensi n de servicio supply voltage A B C D Interfaz del sensor sensor interface Toma de 7 polos conexi n en bayoneta 7 hole socket bayonet type connection Tensi n de servicio supply voltage CAN Tensi n de servicio supply voltage CAN Entrada y salida Direcci n1 digital I O Address1 n c Apantallado shield A B C D E Sensor Digi Slope SLOS 0150 126 Datos t cnicos Technical data Tensi n de servicio voltage range 11 30 V CC Consumo de corriente current consumption max 50 mA Rango de medici n measuring range 10 Resoluci n interna internal resolution 0 01 96 Estabilidad del punto cero zero point stability 0 1 96 Margen de temperatura de trabajo operating temperatur
5. trabajo de El rea de trabajo ptima para la exploraci n superficial y de cable se sit a en Sonic Ski plus entre 30 y 40 cm En este rango siempre se muestra el valor real en la pantalla fuera de este rango la indicaci n parpadea ayuda de posicionamiento Sonic Ski plus debe orientarse a aprox 35 cm de distancia respecto a la referencia man A aprox 35 dii 1 Conmutar el regulador con la tecla Auto Manual al modo de servicio Manual 2 Seleccionar el sensor Sonic Ski plus en la exploraci n superficialtal como se ha descrito e En la pantalla se muestran el simbolo del sensor yel simbolo de Manual 5b Mantener pulsada la tecla Enter unos 2 segundos e El valor real y el valor nominal aparecen primero en fondo negro e El valor real y el valor nominal se fijan a 0 0 3 Llevar la herramienta para el ajuste cero con las teclas ARRIBA ABAJO en el regulador o con el dispositivo de mando de la m quina a la posici n de trabajo 4 Orientar el sensor tal como se ha descrito en el apartado Montaje y configuraci n sobre la referencia 6 Conmutar el regulador con la tecla Auto Manual al modo de servicio Autom tico gt e El regulador mantiene la herramienta en el valor ajustado 8 Manejo 8 5 2 Regular con Sonic Ski plus en la exploraci n superficial 5a Pulsar
6. Offset offset 1 mm Divergencia de temperatura en el rango 25 C 85 C temperature deviation at the range 25 C 85 C m x 1 del valor de medici n of the measured value Margen de temperatura de trabajo operating temperature range 25 C 85 C f Observacion Margen de temperatura de almacenamiento storage temperature range 25 C 85 C Tipo de protecci n ingress protection IP 67 Sonic Ski plus SKIS 1500 t Datos t cnicos Technical data Tensi n de servicio voltage range 10 V 30 V CC Consumo de corriente current consumption max 300 mA rea de trabajo working range Exploraci n superficial ground sensing 20 cm 150 cm Exploraci n con tendel string line sensing 20 cm 100 cm Reproducibilidad reproducibility 1 mm Margen de temperatura de trabajo operating temperature range 25 C 85 C Margen de temperatura de almacenamiento storage temperature range 40 C 85 C Tipo de protecci n ingress protection IP 67 Peso weight aprox 2 1 kg approx 2 1 kg 11 Datos t cnicos Ocupaci n de pins Pin connection Interfaz CAN CAN interface ISO 11898 24 V 125 kBit sec Conector macho de 7 polos conexi n en bayoneta 7 pin male connector bayonet type connection Tensi n de servicio supply voltage CAN Tensi n de servicio supply voltage CAN Direcc
7. despu s de 2 segundos 6 ma l l i 5 5 gt N gt E 12 3a ERE EAE NJ 3 1 3 1 4 r 4 Em 3 1 ien nm m p El valor actual medido por el sensor de distancia valor real se toma como valor de referencia y los dos valores tienen asignados el valor 0 0 No hay desviaci n de control 8 Manejo 8 5 Trabajar con el Sonic Ski plus 8 5 1 Montaje y fijaci n Direcci n de Para la exploraci n superficial se debe hacer funcionar Sonic montaje Ski plus en direcci n longitudinal respecto a la direcci n de Exploraci n marcha de la m quina promediaci n superficial Direcci n de marcha Direcci n de Para la exploraci n con tendel debe hacerse funcionar Sonic montaje Ski plus en direcci n transversal respecto a la direcci n de Exploraci n marcha de la m quina Oriente el sensor centrado sobre el cable con tendel Para que la indicaci n del cable tenga lugar bajo los cabezales del sensor Sonic Ski plus en la pantalla en direcci n lateral el sensor deber estar montado en ambos lados de la manera que est representado en el s mbolo de sensor es decir respectivamente con el conector hacia la izquierda visto en la direcci n de marcha i Direcci n de marcha El cable solo se detecta claramente a partir de un di metro de 3 mm como referencia 8 Manejo rea
8. en fondo negro El valor real y el valor nominal se fijan a 0 0 8 8 2 Regular con el sensor Wire Rope 3 Llevar la herramienta para el ajuste cero con las teclas ARRIBA ABAJO en el regulador o con el dispositivo de mando de la m quina a la posici n de trabajo 4 Orientar el sensor tal como se ha descrito en el apartado Montaje y configuraci n respecto a la referencia 6 Conmutar el regulador con la tecla Auto Manual al modo de servicio Autom tico e El regulador mantiene la herramienta en el valor ajustado 5a Pulsar la tecla Enter e El valor nominal se muestra en fondo negro y el valor real actual se aplica como valor nominal S I 7 Ahora se puede modificar el valor nominal en el modo autom tico con las teclas ARRIBA y ABAJO para poder efectuar correcciones 8 Manejo 8 9 Trabajar con el Sonic Ski 8 9 1 Montaje y fijaci n Parte Su distribuidor MOBA puede facilitarle instrucciones de montaje mec nica en los cuales el montaje de la parte mec nica de Big Sonic Ski se describe detalladamente Vea al respecto el apartado Documentos aplicables Sistema En las m quinas con bus CAN cableado de f brica la conexi n el ctrico de 3 sensores para crear un Big Sonic Ski no supone ning n problema ya que normalmente est n previstos conectores codificados delante en el
9. El montaje de un receptor l ser en el tubo del m stil es muy sencillo 1 Abrir la abrazadera de fijaci n 2 Introducir el receptor l ser a trav s del tubo del m stil 3 Cerrar la abrazadera de fijaci n 7 Instalaci n y puesta en servicio El m stil l ser Para montar un receptor l ser en la m quina debe haber un m stil r gido un m stil telesc pico o mejor a n un m stil de potencia Con un di metro de tubo del m stil de 30 hasta 46 mm se puede fijar con seguridad un receptor l ser MOBA Independientemente de qu tipo de m stil se utilice se debe asegurar que este se halle en vertical en la posici n de trabajo habitual de la herramienta Lo ptimo es un montaje regulable del m stil para poder garantizar la verticalidad del m stil en caso de una posici n de trabajo variable de la herramienta Adem s un m stil inclinable regulable favorece la seguridad y simplifica el manejo p ej El lugar de montaje m s favorable de un m stil l ser en la fresadora es el lado exterior correspondiente de la m quina encima del eje del tambor de fresado en la acabadora de firmes bituminosos en el borde exterior del tabl n a la altura de la rosca transportadora de material El Big Sonic Ski Para el montaje de la parte mec nica del esqu Big Sonic el distribuidor MOBA puede facilitarle manuales de instalaci n especiales 7 Instalaci n y puesta en servicio 7 3 Cablea
10. n sirve llevar una magnitud f sica predeterminada magnitud de regulaci n a un valor deseado valor nominal y mantenerlo all independientemente de las posibles perturbaciones que puedan aparecer Para cumplir la tarea de regulaci n se debe medir el valor moment neo de la magnitud de regulaci n el valor real y compararlo con el valor nominal En caso de que se produzcan divergencias se deber reajustar adecuadamente u ere St rung Jb Feststellung einer N Korrekturma K E PONE v Abweichung l nahmen v NEL N Messung des Ist Wertes En el caso de MOBA matic ll esto significa p ej piso irregular Especificaci n del valor nominal con las teclas de MOBA matic II Comparaci n de los Reajuste de la valores en MOBA herramienta matic II Aqu Montaje del ma A n Valor real p ej a trav s de la medici n de la dis tancia hacia la refer encia 6 Elementos de mando y indicaci n y modos de servicio 6 Elementos de mando y indicaci n y modos de servicio Generalidades En este apartado se familiarizar con todos los elementos para un manejo correcto y profesional del producto que se describen en los apartados Puesta en servicio y Manejo 6 1 Los elementos de mando y indicaci n del regulador digital El frontal del regulador digital de MOBA matic Il contiene todas las teclas necesarias para el manejo avanzad
11. nicas cambiantes dynamical adjustment of sensitivity at varying light conditions Receptor l ser CLS 3000 Datos t cnicos Technical data Tensi n de servicio voltage range 10 30V CC Consumo de corriente current consumption aprox 250 mA Q 12 V aprox 130 mA 24 V Di metro de trabajo working diameter 600m en funci n del emisor depending on transmitter ngulo de recepci n receiving angle 360 rea de recepci n receiving range 210 mm Resoluci n en el punto cero resolution at zero point 4mm Longitud de onda wavelength Sensibilidad sensitivity gt 30 600 lt lt 1030 nm Sensibilidad m x sensitivity O X 850 nm Frecuencia de rotaci n del emisor transmitter rotation Frequency 10 Hz 20 Hz 10 11 Datos t cnicos Interfaces interfaces Interfaz CAN CAN interface ISO 11898 24 V 50 125 250 500 1000 kBit sec Margen de temperatura de trabajo operating temperature range 40 70 C Margen de temperatura de almacenamiento storage temperature range 40 70 C Tipo de protecci n ingress protection IP 67 Peso weight aprox 1 8 kg approx 1 8 kg Di metro del m stil mast diameter hasta 46 mm up to 1 8 inches Observaciones Remarks Ayuda para el posicionamiento integrada integrated positioning aid Adaptaci n din mica de la sensibilidad bajo condiciones lum nicas
12. ser etc para cada componente individual se visualiza un mensaje de error independiente 0 5 M co 6 licer lic qp 9 8 a EAO Si en el momento de la aparici n de un mensaje de error estaba activo el modo de servicio Autom tico e el modo de servicio Autom tico sigue activo e las salidas de la v lvula se desconectan e la flecha LED completa parpadea 10 Ayuda en caso de averias ERROR 2 CAN ERR ERROR 5 ERROR 1 Los mensajes de error del sistema se muestran a pantalla completa Causa Se ha producido una p rdida de datos en la memoria Salidas de control Las salidas de control est n deshabilitadas en el modo autom tico Remedio Confirme el mensaje de error con cualquier tecla y ajuste de nuevo el punto de trabajo y el valor nominal P ngase en contacto con su distribuidor MOBA en caso de repetici n Causa Se ha producido un error en la red CAN Salidas de control Las salidas de control est n deshabilitadas en el modo autom tico Remedio Compruebe que todos los cables de conexi n del sistema no est n da ados P ngase en contacto con su distribuidor MOBA Causa La tensi n de suministro en la entrada del regulador digital ha ca do por debajo del valor umbral admisible los sensores ya no funcionan con fiabilidad Salidas de control Las salidas de control est n deshabilita
13. solo en el sensor Digi Slope 9 Funci n de la tecla F1 aqu llamada de la selecci n de sensor 10 Funci n de la tecla F2 aqu llamada del men de visualizaci n 11 Funci n de la tecla F3 aqu llamada del men de usuario 6 Elementos de mando y indicaci n y modos de servicio El valor real 5 y los valores nominales 6 del sensor activo se representan con un signo el valor nominal adem s con una unidad de medida fisica 7 El signo indica si se trata de un valor num rico positivo o negativo En la pantalla solo aparece el signo negativo es decir Las flechas de direcci n de la inclinaci n transversal 8 solo aparecen cuando el sensor Digi Slope se ha seleccionado como sensor activo La direcci n de inclinaci n de la flecha representada es el signo para el valor del sensor Digi Slope inclinaci n a la izquierda o a la derecha Las dos flechas solo aparecen simult neamente juntas con la indicaci n 0 0 La resoluci n y la unidad de medida f sica de los valores mostrados se pueden ajustar en el men de configuraci n de forma separada para sensores de distancia y sensores de inclinaci n 6 1 3 Las teclas de funci n Las teclas de funci n F1 hasta F3 tienen una asignaci n diferente en funci n de en qu ventana o men se encuentra actualmente La funci n pertinente se describe claramente con un s mbolo en la pantalla y facilita enormemente la navegaci n por lo
14. stil de potencia con receptor l ser Sensibilid Cinta Cinta ad muerta proporcion al 1 0 40 1 60 2 0 30 1 40 3 0 20 1 20 4 0 14 1 00 5 0 10 0 80 6 0 06 0 60 7 0 04 0 50 8 0 02 0 40 9 0 02 0 30 10 0 00 0 20 Sensor Digi Slope N 8 Manejo Ventana de regulaci n Esta opci n de men solo se visualizar si actualmente se ha seleccionado como sensor activo un sensor de distancia ya que solo tiene efecto sobre este tipo de sensor Debido a las m s variadas razones se pueden obtener los cambios m s diversos en el valor medido por un sensor Las causas pueden ser tanto la falta de atenci n del personal de manejo obst culos en el cono ac stico de un sensor ultras nico soporte de cable cruzado etc como errores t cnicos cable de referencia desgarrado etc Para evitar estos errores accidentales y las extremas reacciones de regulaci n resultantes de la m quina se pueden distribuir los valores de medici n de todos los sensores de distancia con una ventana de regulaci n ie Si se produce una divergencia de regulaci n superior al margen aqu ajustado esta divergencia ser detectada como error En la indicaci n aparece en ese caso el s mbolo de advertencia Valor de medici n fuera de la ventana de regulaci n la flecha LED completa parpadea y la activaci n del
15. 1 Margen de temperatura de trabajo operating temperature range 10 70 C Margen de temperatura de almacenamiento storage temperature range 25 80 C Tipo de protecci n ingress protection IP 67 Color colour RAL 1021 amarillo colza microestructura rape yellow microstructure Peso weight aprox 1 1 kg approx 1 1 kg Ocupaci n de pins Pin connection Interfaz CAN CAN interface ISO 11898 24 V 125 kBits sec Conector macho de 7 polos conexi n en bayoneta 7pin male connector bayonet type connection Tensi n de servicio supply voltage CAN Tensi n de servicio supply voltage CAN Direcc 1 Direcc 2 Apantallado shield Observaci n Remark Sensor Wire Rope ROPS 0900 150 mm 125 mm Datos t cnicos Technical data Tensi n de servicio voltage range 10 30 V CC Consumo de corriente current consumption lt 200 mA Rango de medici n measuring range 50 cm Resoluci n resolution 0 1 mm Reproducibilidad reproducibility 0 5 mm Linealidad linearity 0 3 del valor final de rango de medici n Margen de temperatura de trabajo operating temperature range 10 60 C Margen de temperatura de almacenamiento storage temperature range 25 75 C Tipo de protecci n ingress protectio
16. 7537 2 Puls 1 2 ISO 7537 2 ISO Pus E gema amp den Bestimmungen cler Rich tinte lollow rg tha pravis aas of Diractive canfarr mrent aux d spositions oe Lirecilva Eleotrsmagnetc compatibility 20041 D8 EC Limburg den 28 05 2010 i V Matthias Weber I siler alan genen Heuzute hn M e or Geuclcachiait Las Ly di 1 a AENA Ina age de Lmzunq 112425 Trey Tirk Mi bmc ELENA TOO Eco Ni cce Y 875 E ES A Mine CAN DE 72 5 17 CHC 0484 CC C2 DAMA Oc da LEUD F 301 5S3S Lib iy Verstand wohne lea Ir I apa lieh Aero AS 1 FIT 3773 2c m 5 Aes y esti trs bad For CF N MDZIS O77 MO OO RENA Ce COJIATEFF 5 Tulln 456321 5377 E DI Lecsstt Kerpen d noz FIT S NENE fue HbODT ES Bow IE DA Imm oc FEO 0 AENA TT Ceo ELNDER JA 13 Definici n de conceptos glosario 13 Definiciones de conceptos glosario Concepto Punto de trabajo Bus CAN Valor real Impulso m n Impulso m x Ajuste cero Offset Zona proporcional Desviaci n control Valor nominal de Definici n Punto distancia o inclinaci n en el que el valor real y el valor nominal son iguales y no es necesaria ninguna regulaci n En el bus CAN Controller Area Network se trata de un sistema para la transmisi n de datos en serie Ha sido desarrollado para la interconexi n de unidades de mando en autom viles para reducir los mazos de cables hasta 2 km por veh culo y hacer m s segura la transmisi n de datos El valor actua
17. Noris Alone n1 AG Merida Ecler HHG ants Cannertah GL mouc DIZM 42072 Kent IMITA klima ds oa tardar des dades Pus C uanz Carreta dG nro MITAD Wende AMIA TEA ich m a ral Was C Hi nz WILL Serr Krazgakas s Li a Ly JIE a Wiel fmm Dm Par AN neee LLL JUL Hero dy 770526105 Tr ine PAL AN A E RU tatea Pax ec BrT ITT Porshor Far Mini An n ME SU uua Koroti SEES 12 Declaraciones de conformidad MORA mALS urdwATION KONFORMIT TSERKL RUNG Declaration of Conformity Declaration de Conformite This coresponda to EN ISONEC 7059 Wir We Nous MOBA Moblle Automation AG Kapellenstra e 15 D 65555 Limburg Germany erkl ren in allein ger Verantwortung dass das Produkt ceclare under our sche responsibility that he product oeclarens scus notre seule respansabilit quae le prodit Lassrampf nger LS 3000 D4 60 11310 auf das sich diese Erkl rung bezieht mit den folgenden Normen abereinsarim tc which this declaration relates is ir confomily wili Lie following standarcs auque se n f re cede c caration est cen erme aux romes FN 1309 2020 varifiad standards 255022 Class 3 1395 A2 2006 O TER 3N51020 4 3 2005 MILI 2062 ZNSCICD 5 i701 ISO 7227 2 Pals 1 2 IBC 7257 2 ISC Pris 5 gem den Besiimmungen der Riektilnie tabag Ie proviaions o Directive confomn ment aux cispasitions ce D rechva Electrornagnatic campatihility 2004 1 08 EC Limburg den 21 11 2008 car Zus labs ranane
18. Por esta raz n Eliminar el producto debidamente conforme a las disposiciones de eliminaci n nacionales vigentes espec ficas del pa s Peligro de lesiones debido a una eliminaci n inadecuada del producto Una eliminaci n descuidada permite que personas no autorizadas puedan utilizar el producto de forma indebida Adem s estas terceras personas pueden resultar gravemente heridas y contaminar el medioambiente Por esta raz n Evitar en todo momento que personas no autorizadas puedan acceder al producto 1 Informaciones generales 1 9 Disposiciones generales de garantia Este manual de instrucciones contiene ninguna declaraci n de garantia Las disposiciones generales de garantia son parte de las Condiciones de venta y suministro de MOBA MOBILE AUTOMATION AG MOBA 1 10 Servicio de atenci n al cliente Su distribuidor MOBA le atender amablemente todas sus cuestiones t cnicas 2 Indicaciones de seguridad b sicas 2 Indicaciones de seguridad b sicas Generalidades Este apartado proporciona un resumen de todos los aspectos de seguridad importantes para proteger correctamente al personal as como para permitir un funcionamiento seguro exento de aver as Las indicaciones pretenden poner al explotador y al usuario en situaci n de poder detectar a tiempo posibles peligros de uso y evitarlos lo m s anticipadamente posible El explotador debe asegurarse de que todos los usuarios entienden y siguen es
19. Transporte embalaje y almacenamient 3 3 Almacenamiento Almacenar el producto solo en locales secos y bien ventilados y protegerlo de la humedad usando el embalaje original si es posible Evitar las fuertes oscilaciones de temperatura durante el almacenamiento La formaci n de agua condensada puede afectar negativamente el funcionamiento Observar los valores l mite de temperatura del producto para el almacenamiento sobre todo en verano si el equipamiento se guarda en el interior de un veh culo Las temperaturas de almacenamiento admisibles se pueden consultar en los datos t cnicos de los productos 4 Descripci n del producto 4 Descripci n del producto Identificaci n de los productos MOBA matic Il es un sistema de control y de regulaci n universal para todo tipo de maquinaria de construcci n La amplia gama de sensores para registrar distancias e inclinaciones el gran confort de uso y la alta seguridad de servicio convierten a MOBA matic Il en un sistema flexible y eficiente para acabadoras de carreteras acabadoras de superficies de hormig n acabadoras de asfalto fundido fresadoras orugas hojas niveladoras y niveladoras de acoplamiento El sistema se sustenta en la m s moderna t cnica de microprocesador y funciona con el denominado bus CAN Controller Area Network Este bus CAN representa el ltimo est ndar en la electr nica de veh culos a motor y garantiza la m xima seguridad de sistem
20. b Para la exploraci n superficial se utiliza el esqu de exploraci n Ajustar el contrapeso enroscando o desenroscando de tal manera que el esqu de exploraci n ejerza una ligera presi n sobre la referencia F Direcci n de marcha 1 Conmutar el regulador con la tecla Auto Manual al modo de servicio Manual 2 Seleccionar el sensor Digi Rotary tal como se ha descrito e En la pantalla se muestran el s mbolo del sensor y el s mbolo de Manual A y 5b Mantener pulsada la tecla Enter unos 2 segundos e El valor real y el valor nominal aparecen primero en fondo negro e El valor real y el valor nominal se fijan a 0 0 8 6 2 Regular con el sensor Digi Rotary 3 Llevar la herramienta para el ajuste cero con las teclas ARRIBA ABAJO en el regulador o con el dispositivo de mando de la m quina a la posici n de trabajo 4 Orientar el sensor tal como se ha descrito en el apartado Montaje y configuraci n sobre la referencia 6 Conmutar el regulador con la tecla Auto Manual al modo de servicio Autom tico e El regulador mantiene la herramienta en el valor ajustado 5a Pulsar la tecla Enter e El valor nominal se muestra en fondo negro y el valor real actual se aplica como valor nominal S I 7 Ahora se puede modificar el valor nominal en el mo
21. centro in y detr s en la pared lateral de estas m quinas Tan Ko nn La conexi n de Big Sonic Ski a una m quina que a n no dispone de un bus CAN cableado de f brica resulta m s complicada En ese caso los 3 sensores se unen al regulador a trav s de una caja de distribuci n Big Sonic Ski especial con los correspondientes conectores codificados 8 Manejo Conecte el sensor m s delantero en la direcci n de marcha siempre a la salida 1 el sensor central en la salida 2 y el sensor trasero en la salida 3 de la caja de distribuci n Big Sonic Ski9 La numeraci n de los sensores en los s mbolos de sensor tambi n se refiere a este orden de conexi n Centro Delante Detr s A el tey n cp A continuaci n nuevamente una vista general de las constelaciones Big Sonic Ski permitidas En el men de selecci n del sensor solo est n disponibles las alternativas que son posibles con los sensores montados actualmente 1 2 3 1 2 3 1 2 3 S e en ea SKIS SKIS SKIS SKIS ROPS SKIS SKIS ROTS SKIS 1 2 3 1 2 3 SE 5 E al SKIS DUAS SKIS SKIS n c SKIS 1 2 3 1 2 3 1 2 3 2 2 2 B m i M 2 DUAS DUAS DUAS DUAS ROPS DUAS DUAS ROTS DUAS li lio to iie iie DUAS SKIS DUAS DUAS n c DUAS En las posiciones 1 y 3 es decir delante y detr s de la m quina solo
22. cilindro hidr ulico se desconecta 8 Manejo El tama o de la ventana de regulaci n situada sim tricamente alrededor del punto de trabajo se puede ajustar El ajuste tiene lugar en pasos de 0 1 cm 0 1 pulgadas o 0 01 pies en funci n de qu unidad de medici n f sica se haya elegido para la medici n de la distancia El valor ajustado de la ventana de regulaci n describe un rango en torno al punto de trabajo es decir hay medio valor de ajuste por arriba y otro por abajo del punto de trabajo Ejemplo ventana de regulaci n de 6 cm 3 cm alrededor del punto de trabajo Regel _ 1 2 Einstellwert fenster i 1 2 Einstellwert La funci n de la ventana de regulaci n se puede desactivar 11 Ajuste para ello el valor hasta que aparezca el s mbolo tachado de la ventana de regulaci n en la pantalla en lugar del valor num rico Arbeitspunkt Registro de datos de la hidr ulica y Si se va a usar MOBA matic Il en distintas m quinas el personal especialista formado podr guardar ajustes de par metros hidr ulicos para hasta X tipos de m quina distintos el n mero m ximo posible de registros hidr ulicos se puede limitar en el ajuste b sico del regulador digital a trav s del distribuidor MOBA A trav s de esta opci n de men se podr n cargar los ajustes guardados para cada m quina La modificaci n del registro de datos hidr ulico influye directament
23. de nuevo en esta posici n Causa Aunque se active una de las salidas del regulador digital no hay corriente hacia o en el m stil de potencia Salidas de control Las salidas de control est n deshabilitadas en el modo autom tico Remedio Compruebe que el cable de conexi n del m stil de potencia no est da ado y c mbielo si es necesario cambie el m stil de potencia Causa Aunque se active una de las salidas del regulador digital el m stil de potencia no se mueve el m stil est fijo o bloqueado Salidas de control Las salidas de control est n deshabilitadas en el modo autom tico Remedio Compruebe si hay un obst culo en el recorrido del m stil si el m stil est doblado o si la mec nica m vil del m stil est muy sucia por lo cual est bloqueado a N 9 ox e 10 Ayuda en caso de aver as Espec fico al trabajar con el receptor l ser Los errores de reflexi n p ej debido a superficies reflectantes o luces intermitentes en la obra son las perturbaciones m s frecuentes al trabajar con sistemas l ser Por esta raz n el receptor l ser eval a las se ales que se producen del emisor l ser y muestra situaciones de error con ayuda de su indicaci n LED de la siguiente manera Causa Ning n rayo l ser toca el receptor l ser Salidas de control Las salidas de control est n deshabilitadas en el modo autom tico Remedio Oriente nuevamente el receptor l ser al
24. debe sobrepasar tener en cuentas las influencias climatol gicas Punto de trabajo Ponga en funcionamiento un emisor l ser adecuado longitud de onda entre 600 y 1030 nm conforme a su manual de instrucciones a una altura suficiente Coloque el m stil en el que est montado el receptor l ser en posici n vertical El receptor l ser proporcional se puede desplazar sobre su m stil Para la configuraci n del receptor l ser utilice la ayuda para el posicionamiento integrada del sensor y desplace el sensor o el m stil de tal manera que el rayo l ser aparezca centrado en el rea de recepci n Vea al respecto el apartado Los elementos de indicaci n del receptor l ser proporcional Solo as se puede modificar el valor nominal a continuaci n al trabajar en todo el rea de 14 cm 8 Manejo El punto de trabajo puede aplicarse en principio en cualquier punto del receptor l ser Seg n la aplicaci n planificada puede ser incluso conveniente Gracias a un punto de trabajo asim trico el rango de ajuste disponible se aumenta en una direcci n elevar o bajar el otro en cambio se reduce en la misma medida 1 Conmutar el regulador con la tecla Auto Manual al modo de servicio Manual 2 Seleccionar el receptor l ser de la manera descrita e En la pantalla se muestran el s mbolo del sensor y el s mbolo de Manual 5b Mante
25. el Sl aac Gaseliscaes Urb ry Darkrerelnzunger MEEA Mb lo aum ni on AZ Roztzergenzeil mhie Han 0537 AER Aue ia 3 2 211 720410 Kock Hr 234 072202 Senke dk 15 Voc warder zoe turas liora d Posl 1244 DC 12 11 2U 3 EIS Ufo Uz E Ci SIE IZ JEU I CEF 511 5355 Li Lay Yon asd vss onmes ir biker lieri lamman AG neag 3123114029 Ke i Wr 357 M58 ECO Lm finas len Te trn VAGA DE IE 8174 IJ Jii 226 V GABAVET 2002 2OSADEFF C1 Turis 428451 2277 7 Ue pe SE MIRAN Vrcsazericuunm Lert ag 312 311 520123 Keris Nr 22337 31 a HA 330 717 ITS FI IC 8178 ZUT8 UU 6 12 BAT 01 JELIDEFI_ F1 12 Declaraciones de conformidad KONFORMIT TSERKL RUNG entsprechend ISO IEC Guide 22 und EN 45014 Name des Herstellers MOBA Mobile Automation AG Anschrift des Herstellers MOBA Mobile Automation AG Kapellenstra e 15 D 65555 Limburg Germany erkl rt dass das Produkt Produktname Digi Rotary Sensor CAN 904 21 40110 den folgenden Produktspszifikatlonen entspricht EMV EAC EN 13305 26 90 Schmaltand Breitband Sitdraussendung ENE1COL 4 2 12101 ENGICOL 4 5 2003 ENEICOD 4 4 2002 ENGID00 6 2001 150 7637 2 timputa 7 21 120 7637 2 159 Puls f Das Produkt entspricht den Anforderungen der EMY Verordnung 89 336 EVG Es wurde in einer typischen Konfiguration getestet Limburg den 05 Fenruar 2007 s i V Matthias Weber Leter Gua lltizmanagemn sul Hnrai brz cnc omms behal Ez Bonic tio oct
26. el receptor l ser proporcional en el modo de servicio Autom tico En el modo de servicio Autom tico los LEDs del receptor l ser se utilizan para hacer visible al operario el estado de cada salida de la v lvula accionada Estas funcionan ahora de forma an loga a la flecha LED del regulador digital Indicaci n Desviaci n de control Salida de control Desulaci n de conim Salida del controlador HACIA O ARRIBA permanentemente grande encendida e a e PT La salida de control HACIA Desviaci n de control ARRIBA tiene una gran ee moderada amplitud de impulso e p p Desuiaci n decohtral La salida de control HACIA ceo Salons ARRIBA tiene una peque a os peN amplitud de impulso e O Sin desviaci n de salidas del controlador control inactivas 23 a 202 Desuasi n de Conil La salida de control HACIA eoo ndn ABAJO tiene una peque a peq amplitud de impulso e 2 a a La salida de control HACIA um Desviaci n de control ABAJO ti litud EN tiene una gran amp itu de impulso e e ee Destacado conio Salida del controlador HACIA C ans ABAJO permanentemente g encendida Leyenda LED 4 LED LED apagado intermitente encendido 6 Elementos de mando y indicaci n y modos de servicio 6 3 Indicaciones de error Si en el regulador digital parpadean simult neamente todos los LEDs de la flecha LED significa que hay una anomalia E Est
27. impulso La sali I HACIA m Desviaci n de control au i an d O G O ABAJO tiene una gran z moderada i amplitud de impulso e e Salida del controlador 5 o bi Desviaci n de control HACIA ABAJO O grande permanentemente encendida Leyenda LED apagado LED intermitente LED encendido 6 Elementos de mando y indicaci n y modos de servicio 6 1 2 La pantalla a color de 3 5 En la pantalla a color con iluminaci n de fondo y 240 ancho x 320 alto pixeles se muestra el tipo de sensor seleccionado para los circuitos de regulaci n pertinentes asi como los valores nominal y real durante el uso normal del mismo En los distintos men s se representan posibilidades de selecci n y par metros o se proporcionan indicaciones de sistema e instrucciones sobre la configuraci n y el ajuste Ejemplo de la ventana de trabajo al trabajar con Sonic Ski plus B 1 34 6 2 8 1 Sensor seleccionado actualmente 2 Sensibilidad ajustada del sensor seleccionado actualmente 3 Posici n del cable debajo del sensor solo con cable Sonic Ski9 plus 4 Modo de servicio seleccionado Manual modo manual actualmente Modo autom tico 5 Valor medido actualmente por el sensor valor real 6 Valor ajustado hasta el cual se debe regular valor nominal 7 Unidad de medida f sica del sensor seleccionado actualmente 8 Direcci n de la inclinaci n transversal
28. parpadean todos los LEDs del equipo La iluminaci n de fondo de la pantalla se conecta y funciona como fuente de cal or interna hasta que la pantalla se puede conectar sin peligro Seg n la temperatura ambiental este proceso puede durar de 10 a 15 minutos Generalidades 10 Ayuda en caso de averias Causa La conexi n con el sensor activo se ha roto repentinamente durante el trabajo Salidas de control Las salidas de control est n deshabilitadas en el modo autom tico Remedio Compruebe que el cable de conexi n del sensor no est da ado y c mbielo si es necesario cambie el sensor Causa El sensor activo env a mensajes o valores de medici n no admisible o contradictorios Salidas de control Las salidas de control est n deshabilitadas en el modo autom tico Remedio Desenchufe el sensor ori ntelo nuevamente encima de la referencia y vu lvalo a enchufar cambie el sensor si es necesario 10 Ayuda en caso de averias Especifico al trabajar con el m stil de potencia Causa El m stil de potencia tiene un sistema de medici n propio interno con el que determina en todo momento cu nto se ha extra do en situaciones excepcionales puede producirse que el m stil Olvide esta posici n actual Salidas de control Las salidas de control est n deshabilitadas en el modo autom tico Remedio Retraer una vez el m stil de potencia completo para que se pueda inicializar autom ticamente
29. producto El volumen de suministro real puede diferir de las explicaciones y representaciones aqu descritas en el caso de versiones especiales el uso de opciones de pedido adicionales o debido a modificaciones t cnicas recientes 1 4 Derechos de autor V ase a este respecto la p gina 2 del presente manual de instrucciones 1 5 Otros documentos aplicables Encontrar informaci n adicional sobre el montaje de Big Sonic Ski y sobre la estructura y el ajuste del men de par metros de MOBA matic ll en la siguiente documentaci n 10 02 021X0 Instrucciones de montaje Big Sonic Ski 10 02 00807 Ajuste de par metros MOBA matic II es 1 Informaciones generales 1 6 Piezas de repuesto Las piezas de repuesto originales y los accesorios autorizados por el fabricante aportan seguridad El uso de otras piezas puede limitar el derecho del usuario de poner en funcionamiento el producto y anular la responsabilidad por los da os derivados del uso Peligro de lesiones debido a piezas de repuesto err neas CUIDADO Las piezas de repuesto err neas defectuosas o no autorizadas pueden provocar da os un funcionamiento err neo o el fallo total as como afectar a la seguridad Por esta raz n Utilizar solo piezas de repuesto originales del fabricante Pregunte a su distribuidor MOBA por las piezas de repuesto originales 1 7 Puesta fuera de servicio definitiva inutilizaci n En la puesta fuera de servicio defin
30. puede provocar la muerte o lesiones graves si no se evita CUIDADO hace referencia a una posible situaci n de peligro que puede provocar lesiones leves o moderadas si no se evita i CUIDADO hace referencia a una posible situaci n de peligro que puede q provocar da os materiales si no se evita Consejos y recomendaciones jNOTA destaca consejos y recomendaciones tiles as como informaciones para un funcionamiento eficiente y exento de aver as 1 Informaciones generales Paso a paso Las instrucciones paso a paso que deben ser llevadas a cabo por el personal de servicio est n numeradas 1 2 3 Enumeraciones e Las enumeraciones est n marcadas con un punto negro 1 Informaciones generales 1 3 Limitaci n de la responsabilidad Todos los datos e indicaciones del presente manual de instrucciones han sido elaborados conforme a las normas y regulaciones vigentes el estado actual de la t cnica as como nuestros conocimientos y dilatada experiencia El fabricante no asume ninguna responsabilidad debido a los da os ocasionados por e un montaje e instalaci n inadecuados e la inobservancia del manual de instrucciones e un uso no conforme a lo dispuesto y contraindicado e un uso fuera de los l mites de aplicaci n e emplear a personal insuficientemente cualificado y formado e Usar piezas de repuesto y accesorios no autorizados e introducir modificaciones en el
31. rayo l ser Causa El receptor l ser recibe de forma no c clica rayos l ser o varios impulsos l ser al mismo tiempo Salidas de control Las salidas de control est n deshabilitadas en el modo autom tico Remedio Cubra el emisor l ser hasta el sector circular realmente necesario retire las superficies reflectantes lunas de veh culos ventanas etc del rea de influencia del rayo l ser o cubra estas superficies Compruebe que no haya un segundo emisor l ser en funcionamiento en las proximidades Causa La velocidad de rotaci n m nima especificada del emisor l ser no se ha alcanzado 10 Hz rev s Salidas de control Las salidas de control est n deshabilitadas en el modo autom tico Hemedio Incremente la velocidad de rotaci n del emisor l ser si dispone de una regulaci n de velocidad Compruebe el acumulador o la tensi n de suministro del emisor l ser 0 LED encendido 4 LED intermitente LED apagado Leyenda 10 Ayuda en caso de averias Causa La velocidad de rotaci n m xima especificada del emisor l ser se ha sobrepasado lt 20 Hz rev s Salidas de control Las salidas de control est n deshabilitadas en el modo autom tico Remedio Reduzca la velocidad de rotaci n del emisor l ser si dispone de una regulaci n de velocidad retire las superficies reflectantes lunas de vehiculos ventanas etc del rea de influencia del rayo l ser o cubra estas supe
32. regulador con la tecla Auto Manual al modo de servicio Manual 4 Pulsar la tecla Enter e El valor nominal se muestra en fondo negro y el valor real actual se aplica como valor nominal 2 Seleccionar el sensor Digi Slope tal como se ha descrito e En la pantalla se muestran el y el s mbolo de Manual 5 Conmutar el regulador con la tecla Auto Manual al modo de servicio Autom tico e El regulador mantiene la herramienta en el valor ajustado s mbolo del sensor 8 Manejo 8 3 2 Regular con el sensor Digi Slope 3 Llevar la herramienta para el ajuste cero con las teclas ARRIBA ABAJO en el regulador o con el dispositivo de mando de la m quina a la posici n de trabajo deseada 6 Ahora se puede modificar el valor nominal en el modo autom tico con las teclas ARRIBA y ABAJO para poder efectuar correcciones 8 4 Ajuste cero 8 Manejo Antes de describir operaciones con los distintos sensores de distancia se debe definir el termino ajuste cero Para cada nueva aplicaci n o despu s de montar o remontar un sensor de distancia el valor actual medido por el sensor se tiene que ajustar a cero De esta manera el nivel de montaje actual del sensor de distancia encima de la referencia se guarda en el sistema y se proporciona un valor de referencia claro para todos los futuros valores de referencia al mismo tiempo Est
33. se repite el principio de la formaci n del valor medio que se aplican en el Sonic Ski plus Para ello se distribuyen habitualmente tres sensores p ej 3 sensores Sonic Ski plus o 2 sensores Dual Sonic delante y detr s y 1 sensor de cable de tracci n centro en toda la longitud de la m quina o incluso m s all con la ayuda de la mec nica correspondiente En casos excepcionales la formaci n del valor medio tambi n se puede llevar a cabo con solo dos sensores p ej Sonic Ski plus delante y detr s Una vez neutralizados los cuerpos extra os y las peque as irregularidades mediante la promediaci n de cada Sonic Ski plus la estructura como Big Sonic Ski tambi n reduce ondulaciones y peque as diferencias de altura a lo largo en el perfil longitudinal del piso Big Ski fa mu oma resultierende StraBendecke t 5 Estructura y funci n El receptor l ser proporcional LS 3000 es un sensor para medir distancias que funciona con todos los l seres de rotaci n convencionales como por ejemplo emisores de luz roja helio ne n y emisores de infrarrojos Se utiliza entre otras aplicaciones para los trabajos de terraplenado y tiene un rango de recepci n de 29 cm El receptor l ser multicanal CLS 3000 es un sensor para medir distancias que funciona con todos los l seres de rotaci n convencionales como por ejemplo emisores de luz roja helio ne n y emisores de infrar
34. sensores su descripci n no ser relevante Derecho a modificaciones reservado Ilustraciones 1 Informaciones generales Nos esforzamos por mantener un manual de instrucciones correcto y actualizado Sin embargo para mantener nuestro progreso tecnol gico puede ser necesario introducir cambios en el producto y su manejo sin previo aviso los cuales podr an no coincidir con este manual de instrucciones En ese caso su proveedor MOBA le facilitar un manual de instrucciones actual No asumimos ninguna responsabilidad por las aver as los fallos y los da os que de ello se deriven Las ilustraciones de este manual de instrucciones sirven para una mejor comprensi n Puede ser que las ilustraciones de este manual de instrucciones no sean a escala exacta o difieran m nimamente de la representaci n original 1 Informaciones generales 1 2 Explicaci n de los simbolos Indicaciones Las indicaciones de advertencia del presente manual de de advertencia instrucciones est n marcadas con simbolos Estas indicaciones se introducen mediante palabras de se alizaci n que expresan el grado de peligro Respetar las indicaciones y actuar cautelosamente para evitar accidentes as como da os personales y materiales PELIGRO hace referencia a una situaci n de peligro inmediato que puede provocar la muerte o lesiones graves si no se evita ADVERTENCIA hace referencia a una posible situaci n de peligro que
35. sujeci n El sensor Digi Rotary Para explorar las distintas referencias hay disponibles dos elementos de ayuda al trabajar con el sensor Digi Rotary EI tubo de exploraci n se utiliza durante la exploraci n del cable el esqu de exploraci n durante la exploraci n de una superficie El montaje del tubo de exploraci n en el brazo de exploraci n 1 Soltar la tuerca de la rosca del tubo de exploraci n GD 2 Introducir el tubo de exploraci n en el E anillo de fijaci n del brazo de exploraci n 3 Asegurar el tubo de exploraci n con la tuerca 7 Instalaci n y puesta en servicio El montaje del esqui de exploraci n en el brazo de exploraci n 1 Soltar la clavija de seguridad del perno del esqu de exploraci n retirar el perno 2 Pasar la fijaci n del esqu por el anillo de T fijaci n del brazo de exploraci n 3 Introducir el perno por la fijaci n del esqu y el anillo de fijaci n gt D lt 4 Asegurar el perno con la clavija El montaje del brazo de exploraci n al sensor Rotary 1 Girar la parte aplanada del eje hacia el lado opuesto del conector del sensor 2 Soltar el tornillo de retenci n en el brazo de exploraci n 3 Enchufar el brazo de exploraci n sobre el eje Y 4 Apretar el tornillo de retenci n en la parte aplanada del eje El receptor l ser
36. 1 Direcc 2 Apantallado shield 11 Datos t cnicos Receptor l ser LS 3000 103 gt Datos t cnicos Technical data Tensi n de servicio voltage range 10 30V CC Consumo de corriente current consumption aprox 260 mA O 12 V aprox 135 mA 24 V Di metro de trabajo working diameter 600m en funci n del emisor depending on transmitter ngulo de recepci n receiving angle 360 rea de recepci n receiving range 290 mm Rango de medici n measuring range 284 mm Resoluci n resolution 0 1 mm Longitud de onda wavelength Sensibilidad sensitivity gt 30 600 lt X lt 1030 nm Sensibilidad m x sensitivity O 1 850 nm Frecuencia de rotaci n del emisor transmitter rotation Frequency 10 Hz 20 Hz 10 Interfaces interfaces 1x interfaz PWM PWM interface 1x interfaz CAN CAN interface ISO 11898 24 V 50 125 250 500 1000 kBit sec Margen de temperatura de trabajo operating temperature range 40 70 C Margen de temperatura de almacenamiento storage temperature range 40 70 C Tipo de protecci n ingress protection IP 67 Peso weight aprox 1 8 kg approx 1 8 kg Di metro del m stil mast diameter hasta 46 mm up to 1 8 inches Observaciones Remarks Ayuda para el posicionamiento integrada integrated positioning aid Adaptaci n din mica de la sensibilidad bajo condiciones lum
37. 11 CA 2a Yori Weka Hacc Dv du Burl Conatan As unag ELZ KON Kon Nr 277 AS Grm Accepi Dae d Gh sis EAN LE 15 57 17 DOH 00077 2458 02 BCN T2520 CCEP DER 1 Tonto u SAL we L liche D7 4 7070 A pow lioe 3 231 KIM Krery Wr 32 iSc Ens m Foe os ness ESN DE 9 15 2010 0630 2923 16 MIA TG HELGDEF LIN 12 Declaraciones de conformidad u P y I n E 5 E E o z gt lt o z sp PKONFORMIT TSERKL RUNG entsprechend ISO IEC Guide 22 und EN 45014 bi A AA Name des Herstellers MOBA Mobile Automation 4G Anschrift des Herstellers MOBA Mobile Automation AG Kapellenstra e 15 D 65555 Limburg Germany arkl rt dass das Produkt Produktname Digi Siope Sensor CAN LSTA D4 21 21010 den folgenden Produktspezifikationen entspricht ZMV EM 2 EN1330 2090 Schmaltand Dreitband S raussendung ENE1ICOL 4 Z 12001 CN610JC 4 5 2003 ENGICOR 4 4 2002 EN61020 6 2001 150 7337 2 Impulsa 1 21 SD REN S als gt Das Produkt entspricht den Anforderungen der EMV Verordnung B9 338 EWG Es wurde in einer typischen Konfiguration getestet Limburg den 19 April 2097 i V Matthias Weber Lair t2 aatiztum anzpgerr an MHrusenzorr Tr X dar Gaunibwchsti L ukuy Bankverindurgen MAGDA Vrbe Auicmsl ar AG apalergaizihi Linz HRI 2552 Deu Nans A I nrg A A Kcti Ne 494072 602 Erm bvth in Maskana Uus A tec des Cz 4 G Hams TAN EC MANTAN CAPIM GHIAN NIEVA I i VEUTDE
38. 170 0045 0722 C ENS OA ica D7 TF M a Libr worand vas G eun Dope De t y TS AF Dorna y Mus Han Ewi io mt lJet 4 E EK ME En I FF5141 li SIH Der JSd Ce masir Kf apurkuuse Lais n R 2561506 18 Kanoe MATARO Fae V E vett 180 e T2 59 50077 OO 15 BETT PIES UA 12 Declaraciones de conformidad MARNA AUTOMATION KONFORMITATSERKLARUNG entsprechend ISO IEC Guide 22 und EM 5C14 Name des Herstellars MOBA Mobile Automation AG Anschrift des Harstsllars MOBA Mobile Automation AG Kapellenstraf e 15 D 65558 Limburg Germany erkl rt dass das Produkt Produktname Dual Sonic Sensor CAN 04 21 10100 den folgenden Produktspezifikationen entspricht CMV EVC EN 3308 2090 Schmalgens Brailnsnd Sterausarndung ENG10C0 4 2 12061 ENB 1000 4 3 12009 ENG10CO 4 4 120625 ENE1C O0 4 6 12621 180 1637 2 Imause 1 2 ISO 7637 7 I5C Puis Das Produkt entspricht dan Anforderungen der EMV Verordnung 89 336 EWG Es wurde in einer typischen Konfiguration getestet Limburg den DS Februar 2007 y LV Matthias Weber Valla MARIRAIRMANAC ARE Shader eso erm DIR GELLER TEET Ang rimpertir limo 11222552 Cimmwuhaud Am mbag 312511400 29 Kia hr 277328370 Uomine rar La berdesda ad Hamia vimm alaih AD waden SLZ ID Karichr Car Wermland Velaar 2 ara VA bou z Sale Kiu sapu Hinzu Lanbu s ELZO00113X 3 Kurs hr X 3v st 4 y Dasar aak AG Hets CLE SC 2C 22 Fon 125 71 Wen 486121 8777 Dosis Jak AG Lindas ELZ
39. 51170C 72 Fork hr 129077 Sm AMN RIT VI Puso Frank ui Wal SLE 32100 22 Kore 10586001 12 Declaraciones de conformidad MOBA KONFORMIT TSERKL RUNG Declaration of Conformity Declaration de Conformit This corresponda 10 EN ISACCO 17080 1 Wir We Nous MOBA Mobile Automation AG Kapellenstra e 15 D 65555 Limburg Germany erkl ren in alleiniger Verantwortung dass das Procukt daclare under our sole responsibility that the product d clarons sous note seule responsabilt que le nrodui Sonic Ski plus CAN 04 21 10120 auf cas sich diese Erkl rung bezieht mit der folgenden Normen bereinstimmt to which this declaration relates is in oanfonr ity win the following stangards auquel se r f ra cette d claration est confa me aux normes EN 13308 2000 verified standards EN5E022 Clues 3 2000 8 ENG1000 4 2 1201 25 ENG1090 43 2005 06 ENG1COC 4 4 200847 ENG1COL 4e 7 03 04 ISO 7637 2 Puls 1 2 2b 8 2004 08 gema den Bestimmungen der Richtinia follovrng tra provisions of Directive conform ment aux dispositions de Directiva Electromagnetic compatibility 2004 108 EC E Limburg den 27 07 2009 AS j ANE Mathias Weber Laie Coxllitsmanag n xil Hauasnachrtfi Ella cu Gesellschaft Liniar Ein koutberahurg me NOSS Mte dem nn IC Kagunanzanzr img HRS 2262 Co adis Berk AG Lime 51 aco 5e Ne 44 0 2 307 Ka Area 13 A thes dan G de Sissi Hal Moti Bad Cz saanee dei TEA 3 G GET Enc f DEL TIE 5
40. A ABAJO en el regulador o con el dispositivo de mando de la m quina a la posici n de trabajo 4 Orientar todos los sensores Big Sonic Ski de la manera descrita respecto a la referencia en el apartado Montaje y configuraci n 6 Conmutar el regulador con la tecla Auto Manual al modo de servicio Autom tico e El regulador mantiene la herramienta en el valor ajustado 5a Pulsar la tecla Enter e El valor nominal se muestra en fondo negro y el valor real actual se aplica como valor nominal H a idem eh ue c 3 r 9 EU 7 Ahora se puede modificar el valor nominal en el modo autom tico con las teclas ARRIBA y ABAJO para poder efectuar correcciones 8 Manejo 8 9 3 Cambio de sensor r pido Si se ha seleccionado Big Sonic Ski como sensor activo el operario tendr la posibilidad de conmutar con solo pulsar una tecla entre la formaci n del esqu promediaci n a partir de los 3 sensores y una valoraci n de sensor individual ic te te Oo Para ello accione en el modo de servicio Manual al mismo tiempo en la tecla ARRIBA y en la tecla ABAJO del regulador digital Despu s de pulsar la tecla solo falta evaluar la se al de medici n del sensor conectado en la posici n central de Big Sonic Ski9 El manejo y la indicaci n de este sensor se cor
41. AAA AAA AAA 57 8 2 4 1 Men de configuraci n oococcoconconcnccnnincnncnconncncnccnnincnn 63 8 2 5 Conexi n de la iluminaci n del teclado 68 mcd aic lUi MP m 69 8 277 DESCONEXION stie tucvem ro CEI Draco 69 8 3 Trabajar con el sensor Digi SlOPO oococoocccccccccccccncnconconcnnonccncnnnns 70 8 3 1 Compensaci n del valor real eeeseeeseesssee 70 8 3 2 Regular con el sensor Digi Slope ssessusse 72 8 4 Aluste Coro arts o a An 73 8 5 Trabajar con el Sonic Ski plus 75 8 5 TMotnta e y TIIACIOTT aan 75 8 5 2 Regular con Sonic Ski plus en la exploraci n superficial 77 8 5 3 Regular con Sonic Ski plus en la exploraci n con tendel 78 8 6 Trabajar con el sensor Digi Rotary ooccoccccoccnccnccccnccnconincnnccncnnnns 79 8 6 1 Montaje y fijaci n A tm 79 8 6 2 Regular con el sensor Digi Rotary ooccococcocccccccnncnccccnconnnnos 80 8 7 Trabajar con el sensor Dual Sonic u2sus4susssrennnnne nenn nenn 81 8 7 1 Montaje y fijaci n sss 81 8 7 2 Regular con el sensor Dual Sonic oococccoccncoconcncncononcncononos 82 8 8 Trabajar con el sensor Wire Rope oococcccccccccnccnccncnccnconcnninccnicnnns 83 8 8 1 Montaje y Macias 83 8 8 2 Regular con el sensor Wire ROpe ooccoococcoccnccncnconconconinconinns 84 8 9 Trabajar con el Soft oooO cio 85 8 9 1 M ontajeyelljaelon sans 85 8 9 2 Regular con el Sonic S
42. FF A 63555 Ur zur aka d ca man EE DeTmAcE CAR Dno BL2t114502 Ku db 77 943 505 Char UE Air DE 112562088 PAN E 1104 208 Lie ES AS O es Ea TkT 235475 TO Lapins lm DLZEI112W 12 Kids 22 X27 516 Fac tan NS FAN FF Malla rr CIE 3506 5 ICE FT de HELADEFTLIN 12 Declaraciones de conformidad AA RED A 332 gt BSP MOE AUTOMATION KONFORMITATSERKLARUNG Declaration of Conformity Declaration de Conformit Tnia carreepor ca 10 EN ISO EC 17050 1 Wir We Nous MOBA Mobile Automation AG Kapellenstra e 15 D 65555 Limburg Germany erklerer in alleiniger Verantwzrturg dass das Produkt declara under our 360 responsibility that the product d clarans sous notre seula resparaazilit que le produit Seilzugsensor IV KL MCD 090 CAN 04 21 30070 acf das sic diese Erkl rung bezieht mit den folgenden Normar 3bereir stim mt to which ths declaration relatas is in contarmily with the following stancards 3 quel se r f ro cette a ciaration est can arme aux no mes EN 12329 2090i verilied standards CN53022 Clews B 1592 t 87 2003 NS 1060 4 2 2001 ENS 10C0A 3 2905 NECIO A i 24025 ZNS 10CO 4 5 2961 IO 1637 Puls 1 2 ISO 7637 2 ISO Puls 5 gem den Bestimmungen der Richtlirie folowing the provisions of Directive confom ment aux disposjons de Direzliva Electromagnetic compatibility 2004 108 EC Limburg den 04 03 2010 L Matthias Weber Leser Qualraismerageiresi Mira rcazi
43. MANUAL DE INSTRUCCIONES MOBA matic II Sistema de nivelaci n para acabadoras y fresadoras entre otras aplicaciones m viles Lea completamente este manual de instrucciones y las indicaciones de seguridad incluidas antes del primer uso y siga todas las indicaciones incluidas Gu rdelo para poder consultarlo en un futuro ESPANOL Manual de servicio original N de art culo 10 02 00826 Actualizado 04 2013 Trate este manual de instrucciones de forma confidencial Est dirigido exclusivamente a las personas que trabajan con el producto El texto y los gr ficos de este manual de instrucciones han sido elaborados con especial detenimiento Sin embargo siempre existe la posibilidad de que aparezcan errores En tal caso no nos hacemos responsables de las posibles repercusiones Si detecta alg n error en el manual comun quelo a su distribuidor especializado Estaremos encantados de aceptar y aplicar cualquier sugerencia o propuesta de mejora sensata Algunos nombres de empresas y marcas as como denominaciones de producto est n sujetos a la protecci n legal de nombres patentes o marcas Todos los derechos reservados Sin la autorizaci n escrita por expreso de MOBA queda prohibida la reproducci n o transmisi n completa o parcial de esta documentaci n para cualquier fin independientemente de la forma o m todo con que se realice Copyright by MOBA Mobile Automation AG Kapellenstr 15 MA B A D 65555 Limburg Interne
44. a Adem s permite manejar el sistema de forma centralizada con la m xima sencillez y gracias a su modularidad se puede ampliar sucesivamente As pues p ej se pueden reequipar nuevos sensores en cualquier momento seg n los requisitos de la aplicaci n El regulador digital el coraz n del sistema detecta autom ticamente los sensores conectados al encenderse Adem s al usar estaciones totales o receptores GNSS para el control 3D se puede conectar 3D matic a MOBA matic Il Todos los componentes del sistema a excepci n de los cables est n provistos de placas de caracter sticas La placa de caracter sticas incluye el marcado CE 1 la denominaci n del equipo 2 el n mero de art culo del producto 3 as como un n mero de serie consecutivo 4 La siguiente foto muestra un ejemplo de una placa de caracter sticas 4 Descripci n del producto Datos de V ase el apartado Datos t cnicos del presente manual producto 5 Estructura y funci n 5 Estructura y funci n Generalidades En este apartado se familiarizar con la estructura de MOBA matic Il y su funcionamiento b sico 5 1 Estructura El coraz n del sistema MOBA matic ll es el regulador digital Para cada circuito de regulaci n o cada lado de la m quina se necesita un regulador propio y al menos un sensor Seg n la m quina y la aplicaci n el usuario puede crear su sistema de forma personalizada Para ello selecciona de entre
45. a manualmente Desplazar el m stil de potencia manualmente e La ventana representada se abre e El s mbolo I aparece arriba en la izquierda en la ventana Desplazar el m stil con las teclas ARRIBA y ABAJO para por ejemplo configurar el receptor l ser mediante la ayuda de posicionamiento Valor mostrado en la pantalla longitud del m stil A v Retraer autom ticamente el Hed m stil de potencia completo Extraer el m stil de potencia Retraer el m stil de potencia 8 Manejo O B squeda autom tica del rayo l ser En el men del m stil seleccionar la funci n B squeda autom tica del rayo l ser e La ventana representada se abre e El s mbolo 21 aparece arriba en la izquierda en la ventana Iniciar la b squeda autom tica del rayo l ser con las teclas ARRIBA y ABAJO El m stil se detiene cuando el rayo l ser toca en el centro en el receptor l ser a Busca a partir de la posici n actual hacia arriba y Busca a partir de la posici n actual hacia abajo Busca primero hacia arriba Arv cambio autom tico de la direcci n de b squeda En la posici n del rect ngulo gris se visualiza uno de los siguientes s mbolos AN Durante la llamada A Durante la b squeda hacia arriba Durante la b squeda hacia abajo V Rayo l ser encontrado X Rayo l ser no encontrado 8 Manejo Medici n de altur
46. a con el m stil de potencia y el receptor laser Llevar la herramienta con la tecla ARRIBA del regulador digital o con el elemento de mando de la m quina a la posici n de transporte y asegurarla en esta posici n Se debe asegurar que la herramienta tambi n tenga suficiente distancia respecto al piso al pasar por un terreno con muchas irregularidades Colocar la m quina en una posici n adecuada sobre el rea que se vaa medir Seleccionar la funci n Medici n de altura en el men del m stil e La ventana representada se abre e El s mbolo lA aparece arriba en la izquierda en la ventana Ejecutar la b squeda autom tica del rayo l ser de la manera descrita en la p gina anterior Si se ha encontrado el rayo l ser s mbolo de verificaci n verde en la pantalla pulsar la tecla de funci n F2 8 Manejo Compensar el m stil de potencia pulsando la tecla Enter durante m s de 2 segundos Con la compensaci n se borra autom ticamente la memoria de datos BA E na E E RR P EA wW wm Ha IN Co 8 8 mw 9 4 W x 1 Valor de medici n max 2 Valor de medici n act 3 Valor de medici n min 4 Espacio en memoria Recorrer el rea que se desea medir MOBA matic Il regula el m stil de potencia en cada posici n del terreno de tal manera
47. arriles el ctricos existe riesgo de muerte debido a una descarga el ctrica Por esta raz n Mantener una distancia de seguridad suficiente respecto a las instalaciones el ctricas e Si es ineludible tener que trabajar en tales instalaciones se deber informar a los centros responsables o a las autoridades competentes de dichas instalaciones y seguir sus instrucciones antes de realizar estos trabajos iRiesgo de lesiones oculares debido al haz l ser Los emisores l ser funcionan con haces de luz altamente intensos Mirar directamente al haz l ser puede provocar lesiones oculares Por consiguiente No mire directamente al haz l ser e Sit e el haz l ser a la altura de los ojos e Maneje el emisor l ser considerablemente por encima de la altura de los ojos Montaje inapropiado iCUIDADO iPeligro de lesiones debido a un montaje inadecuado Los emisores l ser y los receptores l ser ocasionalmente se tienen que montar a una altura considerable por encima de la superficie El montaje con herramientas inadecuadas puede provocar lesiones Por esta raz n No subirse a la m quina y el m stil de potencia Para montar el emisor l ser en un tr pode y el receptor l ser en el m stil de potencia utilice dispositivos auxiliares adecuados p ej escalera de tijeras 8 Manejo 8 11 2 Montaje y fijaci n Generalidades Punto de trabajo Mientras se trabaja con un m stil de potencia y un receptor l ser m
48. as anomal as no suelen ser aver as reales sino una re e o advertencia ante el intento de funcionar bajo s condiciones no permitidas Encontrar informaci n sobre la eliminaci n de aver as en la descripci n del trabajo con los distintos sensores as como en el apartado Ayuda en aver as 4 LED intermitente 6 4 Modos de servicio ER Q9 intermitente Manual modo manual En el modo de servicio Manual la herramienta se desplaza directamente con las teclas ARRIBA ABAJO del regulador digital Autom tico En el modo de servicio Autom tico el valor nominal de la herramienta se modifica con las teclas ARRIBA ABAJO del regulador digital Si se obtiene una diferencia al comparar el valor real medido y el valor nominal ajustado el regulador digital activa las salidas de forma aut noma hasta que esta diferencia se haya compensado Semiautom tico 1 En el modo de servicio Semiautom tico el valor nominal de la herramienta se puede modificar con las teclas ARRIBA ABAJO del regulador digital Sin embargo no tiene lugar ninguna activaci n de la herramienta ya que las salidas est n bloqueadas en este modo de servicio Este modo de servicio aparece cuando la variante de mando opcional con modo semiautom tico ha sido activada por su distribuidor MOBA vea tambi n la siguiente p gina o bien cuando el sistema MOBA matic Il ha sido bloqueado con ayuda de la funci n Manual externo 6 Element
49. asculantes perjudica el funcionamiento de los sensores ultras nicos y en los sensores con piezas m viles provoca que la mec nica no funcione con suavidad 9 1 Limpieza y secado Aparatos Los trabajos de limpieza en MOBA matic Il tambi n pueden ser realizado por personas sin formaci n si siguen las siguientes instrucciones 1 Desconecte MOBA matic II 2 Agregue un poco de limpiador de pl sticos convencional a un pafio suave sin pelusa 3 Limpie las superficies de los aparatos sin ejercer presi n 4 Elimine el producto de limpieza completamente con un pa o limpio O No limpiar las pantallas bajo ning n concepto con productos que I contengan substancias abrasivas La superficie se raya y se vuelve mate la indicaci n se hace mas dificil de leer Limpiar el regulador digital y los sensores como m ximo a 40 y secarlos Volver a empaquetar el equipamiento cuando este completamente seco 9 Mantenimiento y conservaci n Cable 9 2 Reparaci n Los contactos del enchufe y la rosca de las uniones enchufables y los cierres de los cables deben protegerse de la suciedad la grasa el asfalto u otros materiales extra os as como de la humedad para evitar contactos deficientes Soplar los enchufes sucios del cable de conexi n En caso de da o en el producto o desgaste dir jase a su proveedor MOBA 10 Ayuda en caso de averias 10 Ayuda en caso de averias Generalidades Durante el trabajo
50. asta el centro sensor del segundo sensor Comprobar la indicaci n de grosor de capa en funcionamiento y optimizar el primero par metro Grosor de capa medido actualmente si es necesario 8 Manejo ti 3 IE Resoluci n y unidad de medida f sica para la medici n de distancia Seleccione entre las alternativas ofrecidas la resoluci n y la unidad de medida f sica de las mediciones de distancia La selecci n aqu tomada es v lida para todos los sensores para la medici n de distancia 0 001 m 0 01 m inch 0 01 in feet X Resoluci n y unidad de medida f sica para la medici n de inclinaci n Seleccione entre las alternativas ofrecidas la resoluci n y la unidad de medida f sica de las mediciones de inclinaci n La selecci n aqu tomada es v lida para todos los sensores para la medici n de inclinaci n lt f 02 05 OO mo oso I ANO ae Aspecto de la ventana de trabajo Seleccione entre las alternativas ofrecidas el aspecto de la ventana de trabajo es decir las formas de presentaci n del valor real y el valor nominal ul lt Q Vista predeterminada Valor real peque o Valor nominal grande LL m 9 87 12 34 cn Valor real grande Valor nominal grande 8 Manejo Led E lt Q 12 344
51. cambiantes dynamical adjustment of sensitivity at varying light conditions 12 Declaraciones de conformidad 12 Declaraciones de conformidad SBA MOBILE AUTOMATION KONFORMITATSERKL RUNG Declaration of Conformity Declaration de Conformit This corresponde to EN ISONFC 17050 1 Wir Wa Naus MOBA Mobile Automation AG KapellenstraRe 15 D 55555 Limburg Germany erkl ren in alle n ger Verantwortung cass das Produkt declare under our sole responsihility that tne product d rlarans sous notre seule responsabilit que le produit HMliController MOBA matic II CAN 04 25 10500 auf cas sich diese Erkl rung bezisht mit den folgenden Normen bereinstimmt to which this declaration relates is in conformity with the following standards auaual se Sfere cette d claration est conforme aux nomes EN 13209 12010 verified standards EN524022 Class B 2058 5 ENG 1009 4 2 2099 12 ENG 1009 4 3 2017 04 EN60C0 z 2010 11 ENG 0 8 2099 12 SC 7837 2 Puls 1 2 25 4 5 129 1 03 gema den Bestimmungen der Richtlinie fallawirg the provisions of Directve cantorr ment aux disooslticas de Directiva Electromagnetic compatibility 2004 108 EC Limburg den 01 12 2011 AA i V Matthias Weber Leiter Cusilztsmanagemeal Hirst Bi der Cosa incitat Lm Sunbwertindungen ADBA ae Autoren AG Aog ya i ni HA IZ Did dm Mare s anu BZC T0030 Koma hr AG OEM La a ELI Werskauncar Sea Art Hara d Roi EAR 2E 23 21
52. ci n y medidas de protecci n necesarios Personal El personal cualificado en virtud de este manual de instrucciones especializado son aquellas personas que est n familiarizadas con el montaje cualificado la puesta en servicio y el funcionamiento del producto y que disponen de la cualificaci n correspondiente para llevar a cabo sus tareas Gracias a su formaci n especializada sus conocimientos y experiencia as como al conocimiento de las disposiciones pertinentes estos especialistas est n en situaci n de detectar los riesgos y evitar posibles peligros que puedan perjudicar el funcionamiento o el mantenimiento del producto Entre otros tambi n son necesarios conocimientos sobre primeros auxilios y equipos locales de salvamento 2 Indicaciones de seguridad b sicas 2 7 Peligros especiales Generalidades En el siguiente apartado se mencionan los riesgos restantes que surgen en base al an lisis de riesgos Tener en cuenta las indicaciones de seguridad aqu relacionadas y las indicaciones de advertencia de los dem s cap tulos de este manual para reducir el riesgo para la salud y evitar situaciones peligrosas Corriente el ctrica Peligro debido a descarga el ctrica PELIGRO Al trabajar con el m stil l ser o el m stil de potencia cerca de instalaciones el ctricas p ej l neas a reas o ferrocarriles el ctricos existe riesgo de muerte debido a una descarga el ctrica Por esta raz n Manten
53. cionamiento o 2 se puede ejecutar la b squeda del rayo l ser autom ticamente Vea al respecto el siguiente apartado El men del m stil 8 11 3 El men del m stil Si se ha seleccionado el m stil de potencia con receptor l ser como sensor activo el usuario dispondr de funciones adicionales de gran ayuda La llamada de estas funciones adicionales tiene lugar a partir de la ventana de trabajo a trav s de la tecla de funci n F2 Mientras se haya seleccionado el m stil de potencia con receptor l ser en la ventana de trabajo se visualiza un s mbolo ligeramente modificado sobre la tecla de funci n F2 el cual advierte sobre un manejo avanzado 8 Manejo Llamada del men del m stil En la ventana de e La ventana del 0 cambiar con la trabajo pulsar la men del m stil se tecla de funci n F2 tecla de funci n F2 abre gt hasta el men 1 0 e El s mbolo i e de visualizaci n aparece arriba en conocido con los la izquierda en la Valores de ventana medici n actuales de todos los Seleccionar con las NA teclas ARRIBA y as ABAJO la opci n de men deseada O y e El s mbolo confirmar la selecci n aparece arriba con la tecla Enter en la izquierda en la ventana La descripci n de las funciones del men del m stil tiene lugar en las siguientes p ginas 8 Manejo En el men del m stil seleccionar la funci n Desplazar el m stil de potenci
54. con MOBA matic ll se distingue entre los mensajes de advertencia y de error En este apartado encontrar algunas informaciones sobre qu medidas se pueden o tienen que tomar cuando en el sistema aparece un mensaje de advertencia y de error En algunos casos las causas de los mensajes de advertencia se pueden descartar si se observa estrictamente las especificaciones en el manual de instrucciones Esto ahorra molestias y costes debido a tiempos de inactividad no deseados 10 1 Indicaciones de seguridad La eliminaci n de la aver a en el producto solo debe ser realizada por personal especializado cualificado suministro de tensi n es necesario para solucionar el problema conmutar al modo de servicio Manual n Desconectar siempre MOBA matic Il para subsanar aver as o si el CUIDADO Peligro de lesiones debido a una eliminaci n inadecuada de la aver a Una eliminaci n indebida de la aver a puede provocar da os personales y materiales graves Por esta raz n Encargar los trabajos de eliminaci n de la aver a solo a personal con la cualificaci n adecuada No precipitarse al proceder a eliminar la aver a Tener en cuenta las disposiciones de prevenci n de accidentes y seguridad espec ficas del pa s 10 Ayuda en caso de averias 10 2 B squeda y eliminaci n de averias Los mensajes de advertencia aparecen en la ventana de trabajo Mensajes de en la posici n del valo
55. das en el modo autom tico Remedio Compruebe el suministro de tensi n del regulador digital A menudo unas secciones de cable demasiado delgadas unas longitudes de cable demasiado grandes o resistencias de contacto en los puntos de conexi n son la causa de las ca das de tensi n Causa La temperatura en el interior del regulador digital se acerca a la temperatura m xima admisible Consecuencia Si el equipo se sigue calentando se desconectar autom ticamente al alcanzar la temperatura m xima admisible Hemedio Confirme el mensaje de error con cualquier tecla y el regulador digital seguir funcionando de forma normal Aplique remedios para evitar que se siga calentando sombra refrigeraci n otro lugar de montaje etc 10 Ayuda en caso de averias Causa La temperatura en el interior del regulador digital se acerca a la temperatura minima admisible ERROR 1 Consecuencia Si el equipo se sigue enfriando se apagar autom ticamente al alcanzar la temperatura minima admisible la iluminaci n de fondo de la pantalla permanecer encendida como fuente de calor Remedio Confirme el mensaje de error con cualquier tecla y el regulador digital seguir funcionando de forma normal proteja el regulador que siga enfri ndose 1 Observaci n Si se pone en funcionamiento el regulador digital a una temperatura por debajo de la temperatura de trabajo especificada vea al respecto los datos t cnicos
56. de los l mites de aplicaci n e Abrir el producto mientras no est permitido expresamente para fines determinados e Transformar o modificar el producto e Poner en servicio el producto despu s de una sustracci n e Usar el producto cuando las deficiencias o los da os son evidentes e Usar el producto con accesorios no autorizados de otros fabricantes e Usar el producto en una zona de obras protegida deficientemente p ej al trabajar en carreteras e Usar el producto para controlar m quinas instalaciones u objetos m viles cuando estos no disponen de un dispositivo de mando adicional 2 2 L mites de aplicaci n MOBA matic es adecuado para su uso en atm sferas habitables para las personas de forma permanente No debe usarse en un entorno agresivo o explosivo El explotador deber ponerse en contacto con las autoridades y los responsables de seguridad locales antes de trabajar en un entorno con riesgo cerca de instalaciones el ctricas o en situaciones similares 2 3 Modificaciones y transformaciones en el producto Para evitar riesgos y para garantizar un rendimiento ptimo no deber n introducirse modificaciones de ning n tipo en el producto que no hayan sido autorizadas expresamente por el fabricante 2 Indicaciones de seguridad b sicas 2 4 Contenido del manual de instrucciones Toda persona que haya sido encargada de realizar trabajos en o con el producto debe haber le do y entendido el manua
57. desmontar el sistema o bien asegurarlo contra una reconexi n 8 Manejo 8 3 Trabajar con el sensor Digi Slope 8 3 1 Compensaci n del valor real Definici n Durante el montaje el sensor Digi Slope debe colocarse en paralelo respecto al canto inferior de la herramienta Pero dado que esto no siempre es posible en la pr ctica al 100 y a veces queda un desfase el sensor se compensa a continuaci n en el sistema Despu s de determinar el offset entre el valor de medici n y la realidad el sensor Digi Slope reproducir exactamente la inclinaci n de la herramienta Hablamos en este caso de la compensaci n del valor real La compensaci n del valor real debe efectuarse por primera vez durante la puesta en servicio del sensor Digi Slope Para obtener unos resultados de trabajo ptimos se debe comprobar la indicaci n del valor real de forma peri dica y corregirla si es necesario Normalmente se deber realizar una nueva compensaci n del valor real cuando e se haya sustituido el sensor Digi Slope e se haya modificado la posici n de montaje del sensor Digi Slope e se hayan introducido cambios mec nicos en la herramienta o en su alojamiento A continuaci n se describe c mo se compensa el valor num rico de una especificaci n nominal de inclinaci n ajustada mientras se trabaja en el modo autom tico hasta el valor efectivo valor real del resultado 1 Conmutar el 2 Seleccionar el 3 Llevar la r
58. dificado Al accionar simult neamente la tecla Enter junto con la tecla ARRIBA o la tecla ABAJO se puede modificar el valor nominal mostrado sin que influya en la posici n de la herramienta La conmutaci n entre los modos de servicio Manual 6 Elementos de mando y indicaci n y modos de servicio Semiautom tico y Autom tico tiene lugar de forma circular con la tecla Auto Manual Manuell Halbautomatik Automatik ES blinkt 6 5 3 Manejo con la puesta a cero autom tica El valor nominal se ajusta en el modo de servicio Autom tico cada vez que se pulsa la tecla ARRIBA o ABAJO en 2 mm en la direcci n correspondiente La herramienta se desplazar de acuerdo a la especificaci n fijada con el regulador Tras 5 segundos se aplica autom ticamente el valor en la indicaci n como punto cero es decir el valor nominal y el valor real se fijan ambos en 0 0 La descripci n del manejo de los distintos sensores en este manual tiene lugar con ayuda del manejo est ndar del regulador Las diferencias espec ficas de las variantes de manejo como el modo de servicio adicional Semiautom tico o la distinta amplitud de paso en el ajuste del valor nominal no influyen en el modo de proceder general en el manejo 7 Instalaci n y puesta en servicio 7 Instalaci n y puesta en servicio Generalidades EI contenido de este apartado debe apoyar al personal autorizado para la instalaci n y la pues
59. do Generalidades Los sensores de MOBA matic ll tambi n est n conectados a trav s del bus CAN antes mencionado Controller Area Network con el regulador digital La tecnolog a bus exige la terminaci n del bus mediante resistencias Para que el cableado sea lo m s sencillo posible MOBA ya ha provisto una parte de sus cables de sensor con estas resistencias de terminaci n Para poder distinguir este cable de otros el material de la camisa tiene color amarillo y las uniones atornilladas del cable en los conectores son grises Una el conector de 12 polos del regulador digital mediante un cable de conexi n de la m quina con el conector de 10 polos a la m quina Conecte el sensor deseado en la entrada del sensor del regulador digital El cable de la entrada del sensor del regulador digital 7 polos debe ser siempre un cable de sensor amarillo con resistencias de terminaci n Y 7 Instalaci n y puesta en servicio En el caso de constelaciones de sensores de varias piezas p ej Big Sonic Ski m stil de potencia con receptor l ser el cable directamente en la entrada del sensor del regulador digital 7 polos tambi n debe ser un cable de sensor amarillo con resistencias de terminaci n Todos los dem s cables del conjunto de sensores son cables est ndar negros y no deben tener resistencias de terminaci n 7 4 Primera puesta en servicio Si su m quina ya ha sid
60. do autom tico con las teclas ARRIBA y ABAJO para poder efectuar correcciones 8 Manejo 8 7 Trabajar con el sensor Dual Sonic 8 7 1 Montaje y fijaci n rea trabajo Los impulsos ultras nicos emitidos por el sensor Dual Sonic tienen una caracter stica c nica es decir el cono ac stico se ensancha cuanto m s se aleja del sensor Por esta raz n al trabajar con el sensor Dual Sonic se debe guardar un espacio libre de gt 20 cm alrededor de los ejes del cono ac stico para evitar con seguridad las reflexiones perturbadoras en toda el rea de trabajo especificada de El rea de trabajo ptima se sit a en el sensor Dual Sonic entre 30 y 40 cm El sensor Dual Sonic debe orientarse a aprox 35 cm de distancia respecto a la referencia aprox 35 cm 1 Conmutar el regulador con la tecla Auto Manual al modo de servicio Manual 2 Seleccionar el sensor Dual Sonic tal como se ha descrito e En la pantalla se muestran el s mbolo del sensor y el s mbolo de Manual 5b Mantener pulsada la tecla Enter unos 2 segundos e El valor real y el valor nominal aparecen primero en fondo negro e El valor real y el valor nominal se fijan a 0 0 H lt Y O 8 7 2 Regular con el sensor Dual Sonic 3 Llevar la herramienta para el ajuste cero con las teclas ARRIBA ABAJO en el regulador o con el dispositivo de ma
61. e El s mbolo correspondiente aqu 1 aparece arriba en la izquierda en la ventana e El ajuste v lido actual est marcado Cambiar la selecci n con las teclas ARRIBA ABAJO Si existen m s posibilidades de selecci n de las que caben en la pantalla el sistema avanza p gina de forma autom tica 8 Manejo Confirmar la selecci n con la tecla Enter Pulsar la tecla de funci n F3 X para salir del men de selecci n actual en cualquier momento sin efectuar cambios 8 Manejo Los puntos del men de configuraci n en detalle Indicaci n de grosor de capa El punto de la indicaci n de grosor de pantalla del men de configuraci n solo se visualiza si es posible una indicaci n de grosor de capa en el men de indicaci n en base a la constelaci n de sensores actual en el bus CAN Defina primero si desea activar o desactivar la indicaci n de grosor de pantalla co q TL V X Si se ha activado la indicaci n de grosor de capa se deber n introducir necesariamente los siguientes par metros para calcular correctamente el valor P d d q 4 O O IA e 350 08 10 25 X le X gt X Grosor de capa medido Distancia desde el canto Distancia desde el actualmente trasero del tabl n hasta centro del primer el centro del primer sensor h
62. e en la regulaci n Es posible que la regulaci n de su m quina no funcione con O otro registro de datos o lo haga de forma insuficiente por ello introduzca modificaciones nicamente si est absolutamente seguro 11 Si se cambia el registro de datos hidr ulico mientras el sistema est en el modo de servicio Autom tico se conmutar autom ticamente al modo de servicio Manual 8 Manejo 8 2 4 1 Men de configuraci n El men de configuraci n es parte del men de usuario Aqu se activa y configura la indicaci n de grosor de capa si es posible debido en base a la constelaci n de los sensores y se definen las unidades de medida f sicas de los sensores y la apariencia de la ventana de trabajo De esta manera se modifican los ajustes en el men de configuraci n ejemplo unidad de medida f sica de la medici n de inclinaci n En la ventana de trabajo pulsar la tecla de funci n F3 3 e El men de usuario se abre e El s mbolo aparece en la izquierda arriba en la ventana Navegar por el men de usuario con las teclas de funci n F1 y F2 y cambiar al men de configuraci n Seleccionar la opci n de men deseada aqu unidad de medida f sica de la medici n de inclinaci n lt con las teclas ARRIBA ABAJOO Confirmar la selecci n con la tecla Enter
63. e procedimiento recibe el nombre de Ajuste cero Procedimiento 1 Mueva el filo de corte de la herramienta manualmente al nivel de ajuste p ej al nivel relevante para su trabajo del d a grosor de la capa profundidad de fresado nivel del substrato a realizar etc 2 Posicione el o los sensores de distancia encima de la referencia Si est trabajando con receptores l ser mu valos con la ayuda de posicionamiento integrada de manera que el haz l ser toque el centro del receptor Tenga en cuenta las particularidades espec ficas de los distintos sensores Estas particularidades se describen en el apartado Montaje y configuraci n de cada sensor Altura de compensaci n Altura de compensaci n 8 Manejo O El ajuste cero solo es efectivo en caso de sensores de distancia y cuando el regulador digital adem s se encuentra en el modo de servicio Manual Si la herramienta y el o los sensores est n configurados a la altura de compensaci n deber proceder de la siguiente manera durante el ajuste cero 3 Seleccione en la selecci n de sensores del regulador digital el sensor de distancia que se va a compensar 4 Pulse al mismo tiempo la tecla ARRIBA y la tecla ABAJO del regulador digital y mant ngalas pulsadas hasta que el valor real y el valor nominal tengan un fondo negro en la indicaci n y ambos valores salten a 0 0
64. e range 10 70 C Margen de temperatura de almacenamiento storage temperature range 25 80 C Tipo de protecci n ingress protection IP 67 Resistencia a choques shock resistance 15 g 15 ms seg n DIN EN 60068 2 29 Color colour RAL 1021 amarillo colza microestructura rape yellow micro structure Peso weight aprox 1 75 kg approx 1 75 kg 11 Datos t cnicos 4x d 9 00 Ocupaci n de pins Pin connection Interfaz CAN CAN interface ISO 11898 24 V 125 kBit sec Conector macho de 7 polos conexi n en bayoneta 7pin male connector bayonet type connection Tensi n de servicio supply voltage CAN Tensi n de servicio supply voltage CAN Direcc 1 Direcc 2 Apantallado shield Izquierda left E n c F n c Derecha right E Tensi n de servicio supply voltage n c Inclinaci n neg neg slope Inclinaci n pos pos slope 11 Datos t cnicos Sensor Digi Rotary ROTS 0300 Datos t cnicos Technical data Tensi n de servicio voltage range 11 30 V CC Consumo de corriente current consumption max 50 mA Ondulaci n residual admisible allowable residual ripple 10 96 Margen de registro measuring range 30 Resoluci n interna internal resolution 0 1 Reproducibilidad reproduceability 0
65. ecla Enter en esta ventana se puede conectar y desconectar la iluminaci n del teclado Sensibilidad O El par metro Sensibilidad define con qu rapidez reacciona la regulaci n ante una divergencia El margen de ajuste va de 1 sensibilidad m s baja hasta 10 sensibilidad m s alta Detr s de los valores num ricos se esconde una combinaci n eficaz probada en largas series de pruebas compuesta de los par metros de regulaci n Cinta muerta y Cinta proporcional Las tablas de valores se encuentran en las siguientes p ginas El valor de sensibilidad se puede ajustar por separado para todos los tipos de sensor y luego se cargan autom ticamente cuando se cambia un sensor Si MOBA matic Il funcionara de forma nerviosa en el modo autom tico se Q deber reducir la sensibilidad en el regulador digital correspondiente Si 11 MOBA matic Il funcionara con excesiva lentitud en el modo autom tico se deber incrementar la sensibilidad en el regulador digital correspondiente 8 Manejo Su distribuidor MOBA tiene la posibilidad de modificar el ajuste b sico del O regulador digital de tal manera que en lugar del par metro Sensibilidad se visualizan los par metros de regulaci n ocultos detr s Cinta muerta y Cinta proporcional Dichos par metros podr n luego ser ajustados individualmente por personal formado Tablas de sensibilidad para v lvulas proporcionales y s
66. egulador con la sensor Digi Slope tal herramienta para el tecla Auto Manual al como se ha descrito ajuste cero con las modo de servicio e En la pantalla se teclas Manual muestran el ARRIBA ABAJO en Sn s mbolo del sensor regulador o con y el simbolo de el dispositivo de Manual mando de la m quina a la posici n de trabajo deseada 4 Pulsar la tecla Enter e El valor nominal aparece en fondo negro y el valor real actual se aplica como valor nominal aqu 1 5 de inclinaci n a la derecha Ta 2 1 5 HE lt YT al 7 Pulsar la tecla Enter y mantenerla pulsada Pulsar adem s la tecla ARRIBA o ABAJO y corregir los dos valores mostrados hasta el valor de inclinaci n determinado en el punto 6 5 Conmutar el regulador con la tecla Auto Manual al modo de servicio Autom tico e El regulador mantiene la herramienta en el valor ajustado 8 Repetir nuevamente los pasos 6 y 7 si es necesario hasta que el valor nominal ajustado y la inclinaci n montada sean id nticas 8 Manejo 6 Montar unos metros con la inclinaci n ajustada Medir nuevamente el resultado con una balanza de agua de alta precisi n e Aqu en nuestro ejemplo este valor de inclinaci n determinado realmente es de solo el 1 396 1 30 1 Conmutar el
67. er una distancia de seguridad suficiente respecto a las instalaciones el ctricas e Si es ineludible tener que trabajar en tales instalaciones se deber informar a los centros responsables o a las autoridades competentes de dichas instalaciones y seguir sus instrucciones antes de realizar estos trabajos Componentes m viles Peligro de lesiones debido a piezas m viles de la m quina CUIDADO Durante el control y la regulaci n de la herramienta hay componentes y grupos constructivos de la m quina que se mueven de forma manual o autom tica Los componentes y grupos constructivos en rotaci n o movimiento lineal de la m quina pueden provocar lesiones graves y da os materiales Por esta raz n Mantener alejadas a las personas del rea de trabajo de la m quina o de la herramienta e Retirar los objetos del rea de trabajo de la m quina o de la herramienta e No introducir las manos en los componentes m viles durante el funcionamiento e Desconectar siempre MOBA matic cuando se abandone el asiento del conductor o la m quina est detenida 2 Indicaciones de seguridad b sicas No realizar trabajos en el grupo de sensores cuando el sistema se encuentra en el modo autom tico Piezas de la m quina salientes CUIDADO Peligro de lesiones debido a piezas de la m quina salientes Los componentes de sistema montados con posterioridad p ej sensores pueden sobresalir de las medidas habituales de
68. ervov lvulas Sensibilid Cinta Cinta Sensibilid Cinta Cinta ad muerta proporcion ad muerta proporcion mm al mm al mm mm 1 0 4 0 90 0 1 0 3 0 80 0 2 0 3 6 80 3 2 0 2 7 71 4 3 0 3 2 70 7 3 0 2 3 62 9 4 0 2 8 61 0 4 0 2 0 54 3 5 0 2 4 51 3 5 0 1 7 45 8 6 0 2 1 41 7 6 0 1 3 37 2 7 0 1 7 32 0 7 0 1 0 28 7 8 0 1 3 22 3 8 0 0 7 20 1 9 0 0 9 12 7 9 0 0 3 11 6 10 0 0 5 3 0 10 0 0 0 3 0 Sensor Dual Sonic Sonic Ski Sensores Wire Rope y Digi Rotary plus Big Sonic Ski receptor l ser proporcional y m stil de potencia con receptor l ser Sensibilid Cinta Cinta ad muerta proporcion al 1 0 0 25 4 00 2 0 0 22 3 61 3 0 0 19 3 22 4 0 0 17 2 83 5 0 0 14 2 44 6 0 0 11 2 06 7 0 0 08 1 67 8 0 0 06 1 28 9 0 0 03 0 89 10 0 0 00 0 50 Sensor Digi Slope 8 Manejo Tablas de sensibilidad para modo conmutaci n Sensibilid Cinta Cinta Sensibilid Cinta Cinta ad muerta proporcion ad muerta proporcion mm al mm al mm mm 1 5 0 18 0 1 4 0 18 0 2 4 0 16 0 2 3 4 16 0 3 3 6 14 0 3 3 0 14 0 4 3 4 12 0 4 2 4 12 0 5 3 0 10 0 5 2 0 10 0 6 2 4 8 0 6 1 4 8 0 7 2 0 6 0 7 1 0 6 0 8 1 6 5 0 8 0 8 5 0 9 1 2 4 0 9 0 6 4 0 10 1 0 3 0 10 0 4 3 0 Sensor Dual Sonic Sonic Ski Sensores Wire Rope y Digi Rotary plus Big Sonic Ski receptor laser proporcional y m
69. itiva se deber evitar que los componentes de MOBA matic ll pueden volverse a por en servicio inutiliz ndolos en especial contra terceros no autorizados Desconectar el suministro de tensi n del producto Desenchufar todos los polos del producto Desmontar el producto 4a Cortar el cable de conexi n gt de los componentes que tengan uno 4b Destruir mec nicamente el enchufe gt de los componentes que tengan uno Co N x e x 1 Informaciones generales 1 8 Eliminaci n Embalaje Producto CUIDADO CUIDADO Los productos se protegen con unos embalajes especiales para el transporte desde su salida de f brica Para ello se utilizan materiales f cilmente separables y respetuosos con el medioambiente que se pueden reutilizar Para eliminar el material de embalaje recomendamos entregarlo a los centros de reciclaje El producto no debe eliminarse a trav s de la basura dom stica Eliminar el producto debidamente Mientras no se haya llegado a un acuerdo de devoluci n o eliminaci n los componentes desarmados se entregar n para su reutilizaci n una vez desmontados correctamente e Desguazar los restos de material met lico e Eliminar los componentes electr nicos de acuerdo a las disposiciones locales vigentes Peligro de lesiones debido a una eliminaci n inadecuada del producto Al quemarse las piezas de pl stico se forman gases venenosos que pueden enfermar a las personas
70. ki uuueeanesnaennnennnnenneeennnennenn 88 8 9 3 Cambio de sensor rapide 2 ra Diesel 89 8 10 Trabajar con el receptor l ser proporcional 91 8 10 1 Indicaciones de seguridad un es 91 8 10 2 Montaje y fijaci n oococcoccnccccocinccccnncnnonncncnnonnnncnncnnanannos 92 8 10 3 Regular con el receptor l ser proporcional 94 8 11 Trabajar con el m stil de potencia y el receptor l ser proporcional95 8 11 1 Indicaciones de seguridad ana nen ax exu En Ux xx xx EXER 95 8 11 2 Montaje y fijaci n sooo cou seq eU QUE 96 8 11 3 El men del Tailandia netter Erbe encor ended eno edicta 97 8 11 4 Regular con el m stil de potencia y el receptor l ser proporcional H M 103 9 Mantenimiento y conservaci n 105 9 1 Limpieza y SeGadQo ico eee oro e eo PEE ERE EXTR EE NER ETE TEEEEEN 105 SEE iieri ER EET 106 ndice 10 Ayuda en caso de aver as 107 1071 Indicaciones de segundad a iocis oos eee e eee ee eret tee ee tree ere ze 107 10 2 B squeda y eliminaci n de aver aS oooccococcnccnccncnccnconinncnccncnnos 108 11 Datos t cnicos 117 12 Declaraciones de conformidad 126 13 Definiciones de conceptos glosario 134 1 Informaciones generales 1 Informaciones generales 1 1 Acerca de este manual de instrucciones Generalidades Este manual de instrucciones contiene indicaciones b sicas que deben tenerse en c
71. l de instrucciones antes de empezar los trabajos con el mismo Este tambi n es el caso cuando la persona en cuesti n ya ha trabajado con un producto as o similar o bien ha sido formada por el fabricante o el proveedor 2 5 Responsabilidad del explotador MOBA matic ll se emplea en el mbito profesional El explotador del producto est sujeto por tanto al cumplimiento de las normativas sobre seguridad en el trabajo Adem s de las indicaciones de seguridad en el trabajo del presente manual de instrucciones tambi n se deben cumplir las disposiciones vigentes sobre seguridad prevenci n de accidentes y protecci n medioambiental para el campo de aplicaci n del producto Sobre todo es importante lo siguiente e El explotador debe informarse sobre las disposiciones de protecci n en el trabajo vigentes y determinar en un an lisis de riesgos los peligros adicionales que pueden surgir debido a las condiciones de trabajo especiales del lugar de utilizaci n del producto Deber plasmar las conclusiones de dicho an lisis en forma de instrucciones de servicio para el funcionamiento del producto e Estas instrucciones de servicio se deben guardar cerca del producto y estar disponible en todo momento para las personas que trabajen en o con el producto e El explotador deber definir claramente las competencias del personal en cuanto al servicio e El explotador deber asegurarse de que el personal de servicio ha entendido completamen
72. l medido por un sensor p ej la distancia de un sensor de distancia respecto a la referencia o la inclinaci n medida por un sensor de inclinaci n Impulso de activaci n m nimo necesario para obtener un desplazamiento del cilindro hidr ulico m s peque o posible Impulso de activaci n que define la velocidad de trabajo m xima admisible de un cilindro hidr ulico El valor 0 0 se asigna al valor de medici n actual del sensor de distancia y se aplica al mismo tiempo como valor nominal para la regulaci n Un error sistem tico constante de una magnitud o un valor de medici n p ej un desplazamiento cuando el sensor Digi Slope no se puede montar exactamente en paralelo al borde inferior de la herramienta rea por encima o por debajo de la zona muerta en el que tiene lugar una activaci n dosificada de la salida La longitud de los impulsos depende de la desviaci n de control Diferencia entre el valor nominal y el valor real Durante la regulaci n el regulador desplaza el elemento final de control de manera que el valor medido del sensor valor real concuerda con el valor predeterminado valor nominal La magnitud final introducida o predeterminada por el usuario alcanzada por un bucle de control y que debe respetarse 13 Definiciones de conceptos glosario Elemento final de Transforma las se ales de una regulaci n en trabajo control mayormente mec nico es decir movimiento p ej una v lvu
73. la m quina Esto puede provocar lesiones y da os materiales Por esta raz n Asegurarse de que la m quina es manejada por un operario cualificado y experimentado Mantener alejadas a las personas del rea de trabajo de la m quina o de la herramienta Retirar los objetos del rea de trabajo de la m quina o de la herramienta Funcionamiento anormal ADVERTENCIA Peligro de lesiones debido a un funcionamiento anormal Las acciones incontroladas de la m quina debido a un funcionamiento anormal de un componente de sistema pueden ocasionar lesiones graves a las personas dentro del rea de trabajo de la m quina o provocar da os materiales Por esta raz n Asegurarse de que la m quina es manejada controlada y supervisada por un operario cualificado y experimentado El operario debe estar en situaci n de introducir medidas de emergencia como p ej una parada de emergencia e Mantener alejadas a las personas del rea de trabajo de la m quina o de la herramienta e Retirar los objetos del rea de trabajo de la m quina o de la herramienta e Proteger la zona de obras Instrucci n inexistente ADVERTENCIA iPeligro de lesiones debido a unas instrucciones incompletas o inexistentes Unas instrucciones incompletas o inexistentes pueden 2 Indicaciones de seguridad b sicas provocar funcionamientos err neos Oo contraindicados Adem s pueden producirse accidentes con resultado de da os graves pe
74. la amplia gama de sensores disponibles aquel que mejor cumpla con los distintos requerimientos y lo combina con el regulador digital El bus CAN permite conectar simult neamente varios sensores a un regulador En tal caso el operario selecciona el sensor activo con ayuda del software Regulador digital Sensores 5 Estructura y funci n 5 2 Descripci n del funcionamiento OD El regulador digital MMC 2000 contiene todas las teclas necesarias para controlar el sistema indicaciones pticas en las que se puede leer en todo momento el estado actual del sistema y las salidas de potencia para las v lvulas Aqu se procesan las se ales del sensor y las entradas a trav s del teclado y se env an al sistema hidr ulico El sensor Digi Slope SLOS 0150 sensor de inclinaci n funciona con un mecanismo de medici n electromec nico de alta precisi n y sirve para registrar la inclinaci n de la herramienta El sensor Digi Rotary ROTS 0300 es un sensor para medir distancias y explora los valores de medici n mediante elementos auxiliares mec nicos de una referencia existente Esto puede ser tanto un cable tensado y medido como una superficie p ej una capa de calzada ya acabada El sensor Wire Rope ROPS 0900 recoge el valor de medici n a trav s de un cable de acero extra ble y se utiliza con frecuencia en trabajos con la fresadora Sirve pa
75. la que se abre o cierra Zona muerta El rea situado sim tricamente en torno al punto de trabajo en el que no tiene lugar ninguna activaci n de la salida Sirve para que la herramienta tenga un comportamiento estable en el punto de trabajo SEIIUIH SEUOIDEOIIIPOW e oy9alap ja opernlasey 1L02 F0
76. la tecla Enter e El valor nominal se muestra en fondo negro y el valor real actual se aplica como valor nominal 3 1 7 Ahora se puede modificar el valor nominal en el modo autom tico con las teclas ARRIBA y ABAJO para poder efectuar correcciones 1 Conmutar el regulador con la tecla Auto Manual al modo de servicio Manual 2 Seleccionar el sensor Sonic Ski plus en la exploraci n con tendel tal como se ha descrito e En la pantalla se muestran el s mbolo del sensor y el s mbolo de Manual e Mm 5b Mantener pulsada la tecla Enter unos 2 segundos e El valor real y el A valor nominal aparecen primero en fondo negro e El valor real y el valor nominal se fijan a 0 0 3 Llevar la herramienta para el ajuste cero con las teclas ARRIBA ABAJO en el regulador o con el dispositivo de mando de la m quina a la posici n de trabajo 4 Orientar el sensor tal como se ha descrito en el apartado Montaje y configuraci n sobre la referencia 6 Conmutar el regulador con la tecla Auto Manual al modo de servicio Autom tico e El regulador mantiene la herramienta en el valor ajustado 8 5 3 Regular con Sonic Ski plus en la exploraci n con tendel 5a Pulsar la tecla Enter e El valor nominal se muestra en fondo negro y el valor real actual
77. mbalaje y almacenamiento 3 Transporte embalaje y almacenamiento 3 1 Inspecci n de transporte Para garantizar una protecci n suficiente durante el envio los productos han sido embalados con esmero Comprobar inmediatamente despu s de su recepci n si la entrega est completa y ha sufrido da os a causa del transporte En caso de que se detecten da os de transporte externos proceder de la siguiente manera e No recibir la entrega o hacerlo con restricciones e Anotar el alcance de los da os en la documentaci n de transporte o en el albar n de entrega del transportista e Presentar una reclamaci n e No poner en funcionamiento los productos visiblemente da ados O Reclamar cualquier deficiencia en cuanto se detecte Los derechos a 11 indemnizaci n solo se pueden hacer efectivos dentro del plazo de reclamaci n vigente 3 2 Transporte Durante el transporte de su equipamiento al lugar de uso observar siempre que el producto sea transportado dentro de unos contenedores adecuados correctamente protegido No transportar nunca el producto suelto en el interior del autom vil El funcionamiento del producto puede verse fuertemente mermado debido a los golpes y las sacudidas En caso de env o por tren avi n o barco utilizar siempre el embalaje original los contenedores de transporte y las cajas de cart n o los embalajes correspondientes El embalaje protege el producto de los golpes y las vibraciones 3
78. men Hassan Shu der Grholinzhepr mis Funawerlembangan ALES Mc o Suma n S8 Aag riny ink I m 2582 Davacm uk G nl BZ 72 IC Kur chi 494 C75 20 Capa kreivai 5 Mereimer ie der A dz rhier tes Herido ac MAR TEEN ME AT UA Uo IE cn Um LEF 507 GORTE Vereine vole G Parr De lara Catha Cerrmerzbank G Lircay B2 3 4002 Kur ach 277 225 8C ewm Nnm Hem Dort slide IH Ib 1451 16 Uc 9 U277 HER 05 S CIN aa CIESDEF i01 wu 49 5431 9377 C U i ahr Dz1 94510 Le a2 par casau Liria LPS Kur kA 20352615 Fue IES IERTAT Mab JL 125 15 ICTU DIA 2375 5 3 OSV Een HELADA E 12 Declaraciones de conformidad aa am R 33 gt gt MODA aw mmar c n KONFORMIT TSERKL RUNG Declaration of Conformity Declaration de Conformite Tas zanespz rds lu LN ISACCO 170501 o Wr i Wa Nous MOBA Mobile Automation AG Kapellenstra s 15 D 65555 Limburg Germany orn aran In al siriga Veranlwortung dass das Produs cacare under our sole raspensisil ty hat t e product otclarons sous notre sakle espensabilit qus la produii Laserempf nger CLS 3000 04 60 11320 auf das sica diese Erklarung bazisFt rm t der falgerden Nonman Aberelnsl mrrl to which th declaration relalos is 11 cortormtity with the following standards a quel se r f re castle daclarstion Es conforme aux crmes EN 13598 12205 verified Standards ENSSUZZ Claas b 1928 2 2075 ENS1TOS 4 2 22011 FN 120 2 2 1603 EN 1207 44 2002 EN 1200 243 cz 150
79. n IP 54 Color colour RAL 1021 amarillo colza microestructura rape yellow microstructure Peso weight aprox 1 75 kg approx 1 75 kg 11 Datos t cnicos Ocupaci n de pins Pin connection Interfaz CAN CAN interface ISO 11898 24 V 125 kBit sec Conector macho de 7 polos conexi n en bayoneta 7pin plug bayonet type connection A Tensi n de servicio supply voltage CAN Tensi n de servicio supply voltage CAN Direcc 1 Direcc 2 Apantallado shield A e e l KEEN Observaci n Remark 11 Datos t cnicos Sensor Dual Sonic DUAS 1000 Datos t cnicos Technical data Ocupaci n de pins Pin connection Tensi n de servicio voltage range Interfaz CAN CAN interface 10 V V 3 3030989 ISO 11898 24 V Consumo de corriente current consumption 125 kBit sec 100 mA Q 24 V Conector macho de 7 polos conexi n en 200 mA Q 12V bayoneta 7pin connector bayonet type connection Rango de medici n measuring range ie ER 20 cm 100 cm Tensi n de servicio supply voltage CAN Divergencia de linealidad linearity deviation Tensi n de servicio supply voltage 0 2 del valor final of full scale CAN Direcc 1 Direcc 2 Apantallado shield
80. ndo de la m quina a la posici n de trabajo 4 Orientar el sensor tal como se ha descrito en el apartado Montaje y configuraci n sobre la referencia 6 Conmutar el regulador con la tecla Auto Manual al modo de servicio Autom tico e El regulador mantiene la herramienta en el valor ajustado 5a Pulsar la tecla Enter e El valor nominal se muestra en fondo negro y el valor real actual se aplica como valor nominal S I 7 Ahora se puede modificar el valor nominal en el modo autom tico con las teclas ARRIBA y ABAJO para poder efectuar correcciones 8 Manejo 8 8 Trabajar con el sensor Wire Rope 8 8 1 Montaje y fijaci n El cable del sensor Wire Rope debe fijarse siempre individualmente de tal manera que para la aplicaci n planificada haya un rea de trabajo disponible lo m s grande posible La entrada o salida de cable debe realizarse siempre en ngulo recto respecto al sensor en horizontal como en vertical 1 Conmutar el regulador con la tecla Auto Manual al modo de servicio Manual 2 Seleccionar el sensor Wire Rope tal como se ha descrito e En la pantalla se muestran el s mbolo del sensor y el s mbolo de Manual s E Pr 5b Mantener pulsada la tecla Enter unos 2 segundos e El valor real y el valor nominal aparecen primero
81. ner pulsada la tecla Enter unos 2 segundos e El valor real y el A valor nominal aparecen primero en fondo negro e El valor real y el valor nominal se fijan a 0 0 8 10 3 Regular con el receptor l ser proporcional 3 Llevar la herramienta para el ajuste cero con las teclas ARRIBA ABAJO en el regulador o con el dispositivo de mando de la m quina a la posici n de trabajo 4 Orientar centrado el receptor l ser tal como se ha descrito en el apartado Montaje y configuraci n respecto a la referencia 6 Conmutar el regulador con la tecla Auto Manual al modo de servicio Autom tico e El regulador mantiene la herramienta en el valor ajustado 5a Pulsar la tecla Enter e El valor nominal se muestra en fondo negro y el valor real actual se aplica como valor nominal 2 1 90 Em 7 Ahora se puede modificar el valor nominal en el modo autom tico con las teclas ARRIBA y ABAJO para poder efectuar correcciones 8 Manejo 8 11 Trabajar con el m stil de potencia y el receptor l ser proporcional 8 11 1 Indicaciones de seguridad Corriente el ctrica PELIGRO Rayos l ser CUIDADO Peligro debido a descarga el ctrica Al trabajar con un m stil l ser o el m stil de potencia cerca de instalaciones el ctricas p ej l neas a reas o ferroc
82. ntensos Mirar directamente al haz l ser puede provocar lesiones oculares Por consiguiente No mire directamente al haz l ser Sit e el haz l ser a la altura de los ojos Maneje el emisor l ser considerablemente por encima de la altura de los ojos Montaje inapropiado CUIDADO Peligro de lesiones debido a un montaje inadecuado Los emisores l ser y los receptores l ser ocasionalmente se tienen que montar a una altura considerable por encima de la superficie El montaje con herramientas inadecuadas puede provocar lesiones Por esta raz n No subirse a la m quina y el m stil Para montar el emisor l ser en un tr pode y el receptor l ser en el m stil utilice dispositivos auxiliares adecuados p ej escalera de tijeras 8 Manejo 8 10 2 Montaje y fijaci n Generalidades Al montar el receptor l ser se deben considerar necesariamente los siguientes puntos e No debe haber obstrucciones p ej cables delante del sensor e El emisor l ser y el receptor deben tener siempre la vista despejada Monte los dos preferiblemente a la altura que permita al rayo l ser en rotaci n traspasar sin obst culos el techo de la m quina e En la zona del rayo l ser no deben haber superficies reflectantes ventanas lunas de veh culos etc para minimizar la aparici n de reflejos se aconseja cubrir el emisor l ser hasta el recorte circular realmente necesario e El alcance indicado del emisor l ser no se
83. o 22 34 Inspeccion de IranspOLlbs ur 22 3 2 Fransporle o dd e UE 22 3 3 Almacenamiento 2sssssusnsseennnenennnnnnnennnnnennnnnnnnnnnn nennen nennen 23 4 Descripci n del producto 24 5 Estructura y funci n 26 ESTU rob erat a RE SERUUM MM DM M DM M DD EE 26 5 2 Descripci n del funcionamiento oocooccccnconcnccnconncnnnccnncnnnncnninannns 27 6 Elementos de mando y indicaci n y modos de servicio 32 6 1 Los elementos de mando y indicaci n del regulador digital 32 Sia ba fleche EED iii 33 6 1 2 La pantalla a color de A AA 34 6 1 3 Las teclas de UNC cre 35 6 1 4 Las teclas de marido 2 222222 e 8 2 220228 EA 36 6 2 Los elementos de indicaci n del receptor l ser proporcional 36 0 39 INAICACIONES O nio cM RM m 39 6 4 Modos de Service Dana 39 6 5 Variantes de manejo oococcoconccccoconncncnncnnonnnncnnonnnnnnncnnonannnnninennns 40 O TAO EN gran 40 6 5 2 Manejo con modo semiautom tico cococcoccccccncnconcncnnononnnnos 40 6 5 3 Manejo con la puesta a cero autom tica 41 7 Instalaci n y puesta en servicio 42 ndice 7 1 Indicaciones CE ss 42 Zee Montaje sree sel 43 1 3 Cableado ae 48 7 4 Primera puesta en servicio rs 49 8 Manejo 50 8 1 Indicaciones de Seguridad occooccoccccoconnccccccononncnnnnonncnnnncnnonacnnns 50 8 2 Primeros Pasos stie e 51 DL CONO REA ARA 51 9 2 2 Selecci n del sensor 53 8 2 9 Men de vista general 56 38 24 Men dE USUAN One A
84. o del sistema algunos LEDs de funci n as como una pantalla a color en la cual se puede consultar en todo momento el estado actual del sistema El frontal del regulador digital se puede dividir en 4 grupos de funci n principales 1 La flecha LED F3 4 Las teclas de mando A La tecla ARRIBA M La tecla ABAJO A La tecla auto manual e La tecla de entrada 6 Elementos de mando y indicaci n y modos de servicio 6 1 1 La flecha LED La flecha LED sirve para hacer visible al usuario el estado de cada salida accionada La flecha LED es un elemento de indicaci n de gran ayuda sobre todo en caso de que el operario se halle a una mayor distancia respecto al regulador o si la radiaci n solar es muy fuerte Indicaci n flecha LED Desviaci n de control Salida del regulador Salida del controlador x l Desviaci n de control HACIA ARRIBA e e d grande permanentemente e e encendida 9 La salida de control HACIA e c sg Desviaci n de control ARRIBA tiene una gran e eo moderada a 2 amplitud de impulso La salida de control HACIA O lt Desviaci n de control ARRIBA tiene una e e o o o oe eO E A A peque a peque a amplitud de e eo impulso O 4X Salidas del controlador e oe o o Sin desviaci n de control 3 C inactivas d La salida de control HACIA 2 a Desviaci n de control z e o e S ABAJO tiene una peque a C C peque a amplitud de
85. o entregada con el sistema de nivelaci n MOBA matic Il el fabricante ya habr realizado probablemente en f brica la puesta en servicio y la adaptaci n de los par metros de regulaci n en las v lvulas y en el sistema hidr ulico de la m quina Si el sistema se ha montado con posterioridad p ngase en contacto con su distribuidor MOBA para que pueda ayudarle durante la puesta en servicio de MOBA matic II En el marco de este procedimiento a n debe realizarse la adaptaci n de los par metros del regulador para las v lvulas y el sistema hidr ulico de su m quina 8 Manejo 8 Manejo Generalidades Las descripciones en este apartado deben dirigirle durante el manejo del producto Esto comprende e un manejo seguro del producto e el agotamiento de las posibilidades del producto e la explotaci n econ mica del producto 8 1 Indicaciones de sequridad El producto solo debe ser manejado por personas instruidas Normas b sicas ADVERTENCIA iPeligro debido a un manejo indebido Un manejo indebido puede provocar da os personales y materiales graves Por esta raz n Encargar el manejo del producto exclusivamente a personal con la cualificaci n exigida Realizar todos los pasos de manejo conforme a las indicaciones de este manual de instrucciones conforme a la finalidad 11 Utilice el producto solo para los fines indicados en el apartado Uso 8 Manejo 8 2 Primeros pasos Ante
86. onductores deben ser libremente accesibles para que la conexi n del cable de conexi n sea posible IMPORTANTE Tenga en cuenta la direcci n de montaje del sensor la flecha en la tapa de la carcasa se ala la direcci n de marcha Soporte para sensores de distancia Para alojar los sensores de distancia se tiene que colocar en un punto adecuado en la acabadora p ej en el brazo de tracci n o en la fresadora en el chasis un tubo de fijaci n Este tubo de fijaci n con un alojamiento redondo para sensores de distancia MOBA debe poderse ajustar en altura ser basculable y desplazable horizontalmente Vea el ejemplo a continuaci n Mediante el cabezal redondo del sensor y la posibilidad de basculaci n del brazo de soporte los sensores se pueden configurar sin problema sobre cualquier referencia p ej Sonic Ski plus en exploraci n superficial o exploraci n del cable Este soporte puede variar en funci n de la m quina 7 Instalaci n y puesta en servicio 1 Soltar los tornillos de retenci n en el tubo de fijaci n 2 Introducir la espiga de sujeci n en el lado superior de la carcasa del sensor en posici n vertical en el tubo de fijaci n 3 Girar la carcasa del sensor de acuerdo a la direcci n del movimiento 4 Sujetar la espiga de sujeci n del sensor con los tornillos de retenci n A Tubo de fijaci n Tornillos de retenci n So porte Espiga de
87. onible tanto en el modo de servicio Manual como en el modo de servicio Autom tico Por lo general en el men de usuario cuenta lo siguiente para el manejo Los ajustes de los valores se aplican pulsando cualquier tecla de funci n o realizando una selecci n al pulsar la tecla Enter De esta manera se cambian los ajustes en el men de usuario En la ventana de Navegar por el men Pulsar la tecla de trabajo pulsar la de usuario con las funci n F3 X tecla de funci n F3 teclas de funci n F1 para salir del y F2 gt 0 men de e El men de visualizaci n usuario se abre Efectuar las adaptaciones con las e El s mbolo teclas ARRIBA ABAJO aparece en la izquierda arriba en ATENCI N Al pulsar cualquier tecla de funci n se aplican los ajustes efectuados 8 Manejo Los par metros del men de usuario en detalle Vy Brillo de la pantalla SO PA El brillo de la iluminaci n de la pantalla se puede ajustar para T bes garantizar tambi n bajo condiciones lum nicas desfavorables una buena legibilidad Al pulsar la tecla Enter en esta ventana se puede conectar y desconectar la iluminaci n del teclado Brillo de la flecha LED ee La intensidad luminosa de la flecha LED se puede adaptar individualmente Para simplificar el proceso se activa la flecha LED completa mientras est abierta la opci n de men Al pulsar la t
88. ontado en l se deben tener en cuenta necesariamente los siguientes puntos e No debe haber obstrucciones p ej cables delante del sensor e El emisor l ser y el receptor deben tener siempre la vista despejada Monte los dos preferiblemente a la altura que permita al rayo l ser en rotaci n traspasar sin obst culos el techo de la m quina e En la zona del rayo l ser no deben haber superficies reflectantes ventanas lunas de veh culos etc para minimizar la aparici n de reflejos se aconseja cubrir el emisor l ser hasta el recorte circular realmente necesario e El alcance indicado del emisor l ser no se debe sobrepasar tener en cuentas las influencias climatol gicas Ponga en funcionamiento un emisor l ser adecuado longitud de onda entre 600 y 1030 nm conforme a su manual de instrucciones a una altura suficiente Coloque el m stil de potencia en el que est montado el receptor l ser en posici n vertical Gire el receptor l ser a una posici n en la que los LEDs de la ayuda de posicionamiento sean visibles desde el regulador digital 8 Manejo Al trabajar con un m stil de potencia el ar operario tiene de 2 modos de proceder Be distintos para configurar el receptor l ser Ambos modos se pueden ejecutar c modamente en el regulador digital 1 El m stil se puede desplazar manualmente y el receptor l ser se puede configurar mediante la ayuda de posi
89. os de mando y indicaci n y modos de servicio 6 5 Variantes de manejo Su distribuidor MOBA puede ajustarle uno de los tres manejos del regulador disponibles Los manejos se distinguen de la siguiente manera 6 5 1 Manejo est ndar El ajuste del valor nominal con las teclas ARRIBA ABAJO se realiza en el modo de servicio Autom tico de forma progresiva en pasos de 1 mm mientras est pulsada la tecla correspondiente La herramienta se desplazar de acuerdo a la especificaci n fijada con el regulador En la pantalla se muestra el valor nominal modificado Al accionar simult neamente la tecla Enter junto con la tecla ARRIBA o la tecla ABAJO se puede modificar el valor nominal mostrado sin que influya en la posici n de la herramienta 6 5 2 Manejo con modo semiautom tico El ajuste del valor nominal con las teclas ARRIBA ABAJO se realiza en los modos de servicio Semiautom tico y Autom tico de forma progresiva en pasos de 1 mm mientras est pulsada la tecla correspondiente En el modo de servicio Semiautom tico no se lleva a cabo primero ninguna activaci n de la herramienta ya que las salidas est n bloqueadas en este modo de servicio Si se conmuta del modo de servicio Semiautom tico al modo de servicio Autom tico se liberan las salidas y la herramienta se desplaza de acuerdo a la especificaci n fijada en la regulaci n En ambos modos de servicio se muestra en la pantalla el valor nominal mo
90. posibilidades de aplicaci n de MOBA montaje y matic II y la variedad de distintas m quinas solo se pueden posici n de ofrecer indicaciones generales sobre el lugar de montaje y la montaje posici n de montaje de los distintos componentes El regulador digital Su distribuidor MOBA puede facilitarle un soporte en el que se puede colgar f cilmente el regulador digital Monte el soporte en una posici n que permita un manejo c modo y desde el cual se pueda ver bien la herramienta o el mecanismo de ajuste de la herramienta Procure protecci n contra la suciedad y las salpicaduras de agua una visera aumenta la legibilidad de la pantalla El regulador digital debe montarse inclinado hacia abajo para que la lluvia que pudiera caer sobre la superficie pueda escurrirse 7 Instalaci n y puesta en servicio El sensor Digi Slope Monte el sensor Digi Slope en paralelo respecto al borde de la herramienta en una parte de la m quina que ejecute todos los cambios de inclinaci n de la herramienta en la misma medida De esta manera el valor de medici n del sensor reproduce de forma exacta la inclinaci n de la herramienta En una fresadora de asfalto esto es preferible en la zona inferior de la m quina p ej en la caja del rodillo en la acabadora de firmes bituminosos sobre el travesa o entre los tirantes Para el montaje est n previstos cuatro orificios de fijaci n en la placa de fijaci n del sensor Las conexiones de los c
91. que el rayo l ser siempre toca en el centro del receptor l ser El valor de medici n actual del m stil de potencia valor real se muestra para cada posici n del rea en la pantalla Guardar el valor de medici n en las posiciones pertinentes pulsando la tecla de funci n F1 x Hay m x 5 espacios en memoria disponibles el n mero junto al s mbolo de disquete Tras finalizar la medici n pulsar la tecla de funci n F2 m En la pantalla se relacionan los valores de medici n antes guardados Adicionalmente se muestran el valor de medici n m ximo y m nimo producidos Mu Valor de medici n maximo Mu Valor de medici n minimo 1 Conmutar el regulador con la tecla Auto Manual al modo de servicio Manual 2 Seleccionar el mastil de potencia con receptor l ser de la manera descrita e En la pantalla se muestran el s mbolo del sensor y el s mbolo de Manual 6 3 Llevar la herramienta para el ajuste cero con las teclas ARRIBA ABAJO en el regulador o con el dispositivo de mando de la m quina a la posici n de trabajo 4 Orientar centrado el m stil de potencia con receptor l ser tal como se ha descrito en el apartado Montaje y configuraci n respecto a la referencia 8 Manejo 8 11 4 Regular con el m stil de potencia y el receptor l ser proporcional 5a Pulsar la tecla Enter e Si el ra
92. r real del sensor activo en ese momento advertencia 9 8 cn 3 1 En las combinaciones de sensor Big Sonic Ski9 m stil de potencia con receptor l ser etc para cada componente individual se visualiza un mensaje de advertencia independiente 5 M w ch ch t VA 3 1 9 E Si en el momento de la aparici n de un mensaje de advertencia estaba activo el modo de servicio Autom tico e el modo de servicio Autom tico sigue activo e las salidas de la v lvula se desconectan e la flecha LED completa parpadea Si la causa de la aver a desaparece espont neamente insecto en la zona de medici n de un sensor ultras nico pin cruzado etc MOBA matic Il sigue funcionando sin que el operario deba intervenir Si la aver a persiste se deber identificar y solucionar la causa Generalidades A 10 Ayuda en caso de aver as Causa El ltimo sensor utilizado se ha cambiado o desconectado Remedio Seleccione otro sensor o compruebe por qu el sensor ya no est disponible Causa El valor de medici n del sensor activo ha sobrepasado o no ha alcanzado el rango de medici n permitido o bien el m stil de potencia ha alcanzado el tope superior o inferior de su rango de ajuste mec nico Salidas de control Las salidas de control est n deshabilitadas en el modo autom tico Co
93. ra medir distancias y tiene un rango de medici n de 900 mm El sensor Dual Sonic DUAS 1000 es un sensor para medir distancias y funciona con tecnolog a ultras nica temperatura mediante una medici n de referencia respecto a un estribo con distancia definida en paralelo a la medici n de distancia efectiva i El valor de medici n del sensor Dual Sonic se compensa en 5 Estructura y funci n El Sonic Ski plus SKIS 1500 es un sensor para medir distancias y funciona con cinco sensores ultras nicos Un sexto sensor sirve para compensar la temperatura El Sonic Ski plus cubre un rango de medici n desde 25 hasta 100 cm Durante la exploraci n superficial se forma un valor medio a partir de los valores de medici n de los cinco sensores ultras nicos del Sonic Skis plus Exploraci n sencilla convencional Formaci n del valor medio mediante Sonic Ski plus Direcci n de marcha F EEE f t 1 Capa de carretera resultante Durante la exploraci n del cable el sensor Sonic Ski plus no solo est en disposici n de medir la distancia respecto a la referencia sino tambi n de detectar en toda su amplitud de trabajo de aprox 25 cm tambi n la posici n del cable o un canto debajo de los cabezales de los sensores ptm pt 25 cm php mt Ein Sonic Ski 74 l 1 resultierende Stra endecke 5 Estructura y funci n En el sensor Big Sonic Ski
94. rav s de la cual se puede intervenir externamente en la regulaci n El procesador del regulador controla la tensi n aplicada en el pin A de la toma de 12 polos En un men del software se puede definir a qu nivel de tensi n aplicada se desconectar la regulaci n en funci n del cableado La instalaci n de un interruptor de parada de emergencia entra dentro del campo de responsabilidad del explotador de la m quina y se recomienda encarecidamente Adem s en caso de error parpadean todos los diodos luminosos de la flecha LED del regulador MOBA matic Il y advierten al operario de alg n funcionamiento anormal 2 9 Comportamiento en caso de peligro y accidentes Medidas preventivas e Estar siempre preparado ante los accidentes o el fuego e Mantener siempre a mano el material de primeros auxilios botiqu n mantas etc y los extintores e Familiarizar al personal con el sistema de notificaci n de accidentes el material de primeros auxilios y los equipos de salvamento e Mantener libres las v as de acceso para los veh culos de salvamento En el peor de los casos actuar con sensatez e Poner el producto inmediatamente fuera de servicio e Introducir medidas de primeros auxilios e Poner a salvo a las personas de la zona de peligro e Informar a los responsables en el lugar de aplicaci n e Avisar al m dico o a los bomberos e Despejar las v as de acceso para los veh culos de salvamento 3 Transporte e
95. responde a la descripci n del apartado Regular con el de estas instrucciones 8 Manejo Esta funci n facilita por ejemplo al principio de un nuevo trabajo la configuraci n de Big Sonic Ski a trav s de una referencia en caso de que a n no se disponga de una superficie de exploraci n adecuada para todos los sensores Accione nuevamente en el modo de servicio Manual al mismo tiempo la tecla ARRIBA y la tecla ABAJO del regulador digital para regresar a la funci n de Big Sonic Ski Despu s de volver a pulsar la tecla se genera de nuevo el valor medio a partir de las se ales de medici n de los 3 sensores conectados a Big Sonic Ski 3 M co lier lice em OY Al conmutar de valoraci n de sensor individual a Big Sonic Ski el valor real del sensor individual se aplica autom ticamente como valor real para Big Sonic Ski PA 0 4 a lt 1 WED Al conmutar a la inversa de Big Sonic Ski a valoraci n de sensor individual en cambio el valor del sensor individual no se adapta es decir puede producirse un cambio en el valor real 8 Manejo 8 10 Trabajar con el receptor l ser proporcional 8 10 1 Indicaciones de seguridad Rayos l ser CUIDADO Riesgo de lesiones oculares debido al haz l ser Los emisores l ser funcionan con haces de luz altamente i
96. rficies Leyenda LED LED LED apagado intermitente encendido 11 Datos t cnicos 11 Datos t cnicos Generalidades Derecho a modificaciones reservado En las siguientes p ginas encontrar las hojas de datos v lidas sobre los componentes del sistema en el momento de elaborar este manual de instrucciones Estas adem s de un dibujo acotado del aparato contienen una descripci n de sus interfaces y algunos datos t cnicos b sicos Sin embargo para mantener nuestro progreso tecnol gico puede ser necesario introducir cambios en el producto sin previo aviso los cuales podr an no coincidir con estas hojas de datos En ese caso su proveedor MOBA le facilitar hojas de datos actuales 11 Datos t cnicos MOBA matic Il MMC 2000 Datos t cnicos Technical data Tensi n de servicio voltage range 11 V 30 V CC Consumo de corriente current consumption aprox 300 mA sin v lvulas without valves Salidas de potencia power outputs ON OFF PNP NPN m x 3 A PROP PNP m x 2 5 A m x 2 5 A Interfaz CAN CAN interface 2x ISO 11898 24 V 125 kBit s 250kBit s Margen de temperatura de trabajo operating temperature range 20 C 70 C Margen de temperatura de almacenamiento storage temperature range 30 C 80 C Tipo de protecci n ingress protection IP 67 Peso weight
97. rojos Se utiliza entre otras aplicaciones para los trabajos de terraplenado y tiene un rango de recepci n de 21 cm Los m stiles de potencia solo se usan en combinaci n con receptores l ser El m stil de potencia el ctrico ETM 900 con su motor de ajuste incorporado aumenta considerablemente el rango de recepci n de un receptor l ser ya que el sensor se puede seguir a lo largo de todo el margen de ajuste del cilindro elevador Otra ventaja del m stil de potencia es la circunstancia de que el usuario puede posicionar el receptor l ser de forma r pida y confortable con las teclas de mando de MOBA matic Il en el rayo l ser del emisor En combinaci n con el m stil de potencia se puede usar el modo de b squeda l ser autom tica adicionalmente a la medici n de altura de una superficie MOBA matic Il respalda el trabajo con 3D El registro de la posici n de la m quina se puede realizarse tanto por medio de un receptor de sat lite GNSS como por medio de una estaci n total y prisma TPS El ordenador de la m quina compara los valores de medici n actuales con los datos de planificaci n y MOBA matic Il regula los datos de correcci n 5 Estructura y funci n Independientemente de qu sensor se utiliza en el regulador digital de MOBA matic Il el principio b sico de regulaci n es siempre el mismo El principio de una regulaci n es la secuencia medir comparar ajustar Un circuito de regulaci
98. rrecci n Realinee el sensor a la referencia Causa La desviaci n de control del sensor activo es mayor que la ventana de regulaci n ajustada Salidas de control Las salidas de control est n deshabilitadas en el modo autom tico Correcci n Realinee el sensor encima de la referencia Espec fico al trabajar con el receptor l ser A Causa Debido a las reflexi nes en sus inmediaciones el receptor l ser recibe numerosas se ales del emisor l ser Salidas de control Las salidas de control est n deshabilitadas en el modo autom tico Remedio Cubra el emisor l ser hasta el sector circular realmente necesario retire las superficies reflectantes lunas de veh culos ventanas etc del rea de influencia del rayo l ser o cubra estas superficies 10 Ayuda en caso de averias Mensajes de Los mensajes de error se diferencian de los mensajes de error advertencia porque siempre se muestran en combinaci n con el color de se alizaci n rojo A diferencia de las advertencias que a menudo solo aparecen brevemente y desaparecen de nuevo por s solas los mensajes de error indican a menudo aver as Igual que los mensajes de advertencia los mensajes de error aparecen en la ventana de trabajo en la posici n del valor real del sensor activo en ese momento FA xi 6 9 8 a 3 1 4 8 En las combinaciones de sensor Big Sonic Ski9 m stil de potencia con receptor l
99. rsonales materiales y medioambientales Por esta raz n Seguir las indicaciones de seguridad del fabricante y las instrucciones del explotador Protecci n insuficiente ADVERTENCIA Peligro de lesiones debido a una protecci n insuficiente Una protecci n insuficiente de la obra y del emplazamiento de un componente p ej del emisor l ser puede provocar situaciones peligrosas en el tr fico rodado y en la obra Por esta raz n Procurar una protecci n suficiente de la zona de obras e Procurar una protecci n suficiente de los emplazamientos de los distintos componentes e Tener en cuenta las disposiciones oficiales de seguridad y prevenci n de accidentes espec ficas del pa s as como el c digo de circulaci n vigente Resultados de medici n err neos CUIDADO Peligro debido a resultados de medici n err neos Los resultados de medici n err neos debido al uso de un producto despu s de una ca da un empleo distinto al autorizado o una modificaci n puede provocar dafios materiales de consideraci n Por esta raz n No utilizar productos visiblemente da ados Antes de usar de nuevo un componente que ha sufrido una ca da realizar una medici n de control 2 Indicaciones de seguridad b sicas 2 8 Dispositivo de seguridad MOBA matic II no tiene ning n dispositivo de seguridad de nivel superior propio Sin embargo El regulador de MOBA matic Il dispone de una entrada a t
100. s de la conexi n 8 2 1 Conexi n En el capitulo Primeros pasos encontrar informaci n sobre la conexi n del sistema asi como la descripci n de la selecci n del sensor y del men de visualizaci n Recibir un manual sobre la navegaci n en el men de usuario y sobre el ajuste de los par metros incluidos en l Someta MOBA matic Il a un control visual antes de cada conexi n Compruebe que ning n componente del sistema presente da os visibles que las conexiones del cable de conexi n sean firmes y que los sensores est n montados de forma segura y correcta Aseg rese de que durante la conexi n de MOBA matic Il no haya ninguna persona u objeto en la zona de la herramienta o en la zona de las piezas m viles para controlar la herramienta Conecte la tensi n de suministro de MOBA matic ll Esto puede llevarse a cabo en funci n de la ejecuci n de la instalaci n del sistema conectando el encendido del veh culo o por medio de un interruptor independiente en el tablero de instrumentos En primer lugar aparece por unos 4 segundos un mensaje de conexi n A continuaci n se visualiza otros 4 segundos m s la detecci n del lado es decir MOBA matic Il muestra con una flecha roja en la pantalla en qu lado de la m quina se produce el contacto ver la imagen central Si el sensor con el que se trabaj por ltima vez sigue conectado la vista pasa en la pantalla a la ventana de trabajo
101. s distintos men s Un cuadro de texto vac o encima de una tecla de funci n significa que no tiene asignada ninguna funci n en el men actual Ejemplos Asignaci n de las teclas de funci n en la ventana de trabajo y en el men de usuario 6 Elementos de mando y indicaci n y modos de servicio 6 1 4 Las teclas de mando Para manejar las funciones de regulaci n b sicas de MOBA matic Il bastan 4 teclas Tecla ARRIBA amp tecla ABAJO Con la tecla ARRIBA o la tecla ABAJO se modifica el valor nominal de la regulaci n en el modo autom tico En el modo manual se acciona la salida de v lvula correspondiente durante el tiempo que se mantiene pulsada la tecla En los men s sirven para seleccionar opciones de men o para ajustar par metros Tecla auto manual La tecla auto manual sirve para conmutar entre los modos de servicio manual modo manual semiautom tico opcional y autom tico Tecla de entrada Con la tecla de entrada se iguala el valor nominal al valor real y o se ejecuta un ajuste cero 6 2 Los elementos de indicaci n del receptor l ser proporcional El receptor l ser est equipado con una flecha LED 1 similar a la del regulador digital En funci n del modo de servicio en el que se encuentra el regulador digital al cual est conectado la flecha LED del receptor l ser tendr una funci n distinta En el modo de servicio Manual funciona como ayuda para el po
102. se permiten sensores ultras nicos id nticos Direcci n de montaje de los sensores Sonic Ski plus rea de trabajo de los sensores ultras nicos 8 Manejo Por lo general con el Big Sonic Ski8 solo es posible la exploraci n superficial Por ello todos los Sonic Ski plus deben estar orientados en sentido longitudinal respecto a la direcci n de marcha de la m quina durante el trabajo promediaci n Pd Direcci n de marcha Mientras se trabaja con Big Sonic Ski tambi n se tiene que considerar el rea de trabajo ptima de los sensores ultras nicos Cada uno de los sensores ultras nicos empleados debe estar orientado a una distancia de 35 cm respecto a la referencia mu aprox 35 cm Suelo 8 9 2 Regular con el Sonic Ski 1 Conmutar el regulador con la tecla Auto Manual al modo de servicio Manual 2 Seleccionar una de las constelaciones Big Sonic Ski posibles de la manera descrita e En la pantalla se muestran el s mbolo del sensor y el s mbolo de Manual 4 n e w lit li Je or 5b Mantener pulsada la tecla Enter unos 2 segundos e El valor real y el valor nominal aparecen primero en fondo negro e El valor real y el valor nominal se fijan a 0 0 toe oes ies Ma o HB 8 S I 3 Llevar la herramienta para el ajuste cero con las teclas ARRIB
103. se aplica como valor nominal 7 Ahora se puede modificar el valor nominal en el modo autom tico con las teclas ARRIBA y ABAJO para poder efectuar correcciones 8 Manejo 8 6 Trabajar con el sensor Digi Rotary 8 6 1 Montaje y fijaci n Exploraci n por cable Exploraci n superficial El sensor Digi Rotary arrastra el brazo explorador con el elemento auxiliar adjunto detr s de l Para explorar las distintas referencias se disponen de dos elementos auxiliares distintos El sensor Digi Rotary debe ajustarse en altura de tal manera que el lado aplanado del eje del sensor se halle en posici n vertical con el tubo de exploraci n o esqu de exploraci n tendido en posici n vertical respecto a la referencia En esta posici n se produce el ngulo perfecto para la recepci n del valor de medici n Vea al respecto los dibujos abajo Para la exploraci n por cable se emplea el tubo de exploraci n Ajustar el contrapeso enroscando o desenroscando de tal manera que el tubo de exploraci n ejerza una ligera presi n desde arriba sobre el cable Si el cable utilizado como referencia presenta una tensi n demasiado ligera existe la posibilidad de pasar el tubo de exploraci n por debajo del cable En este sentido el contrapeso debe estar ajustado de tal manera que el tubo de exploraci n presione ligeramente desde abajo contra el cable TERR de marcha
104. sicionamiento en el modo de servicio Autom tico muestra el estado de las salidas de la v lvula 6 Elementos de mando y indicaci n y modos de servicio Visualizar el receptor l ser proporciona en el modo de servicio Manual En el modo de servicio Manual se utilizan los LEDs del receptor laser para mostrar el operario c mo se debe desplazar el sensor para que el rayo l ser aparezca centrado en el rea de recepci n Funcionan como ayuda para el posicionamiento Indicaci n Desviaci n Acci n e ee E z Ning n haz l ser toca el OOO OOO receptor ee e 56 Desplace el receptor l ser y el El haz l ser toca encima j us T l d m stil hacia arriba del medio del receptor eec respectivamente e e e e El haz l ser toca m x 2 Desplace ligeramente el 0 0000 cm por encima del medio receptor l ser y el m stil hacia del receptor arriba respectivamente e e e e El haz l ser toca el medio 000 000 del receptor e o eo El haz l ser toca m x 2 Desplace ligeramente el ecc cm por debajo del medio receptor l ser y el m stil hacia del receptor abajo respectivamente d e o Desplace el receptor l ser y el El haz l ser toca debajo P e p l 4 m stil hacia abajo del medio del receptor respectivamente Leyenda LED 4 LED O LED apagado intermitente encendido 6 Elementos de mando y indicaci n y modos de servicio Visualizar
105. t www moba de ndice Indice ndice 3 1 Informaciones generales 6 1 1 Acerca de este manual de instrucciONesS oocococccccncconcncnncnnonnnnos 6 1 2 Explicaci n de l68 8imbB0l s u nun 8 1 3 Limitaci n de la TESPORSADIMIA LO cococrorrrrrrrrrrrrr ra 10 Ao AAA 000000 9909 010009 000 0 0UUDUUE 10 1 5 Otros documentos aplicables eese 10 1 6 Pie2as de TO PUES Oracion S E 11 1 7 Puesta fuera de servicio definitiva inutilizaci n 11 0 ENMINS CIN 22 2 2 ern A ADE DARA ARA 12 1 9 Disposiciones generales de garant a esses 13 1 10 Servicio de atenci n al cliente oocococcococconnconcnnnconnnnnnonnnos 13 2 Indicaciones de seguridad b sicas 14 2 1 Finalidad de USO ann ea 14 2 1 1 Uso conforme a lo dispuesto oococcocccccccnccncnncnccnconcnninccncnnnns 14 2 1 2 Us qtiod oorr sets 15 2 2 Limites de abIIC dO OLE O o 15 2 3 Modificaciones y transformaciones en el producto 15 2 4 Contenido del manual de instrucciones seessessssse 16 2 5 Responsabilidad del explotador seseseeesessss 16 2 oPersonalde SerVICID seek btt EPOD NND IMP IIIPII I SUN PRSETER EI 17 2 7 Peligros especiales esses 18 2 8 Dispositivo de seguridad ina 21 2 9 Comportamiento en caso de peligro y accidentes 21 3 Transporte embalaje y almacenamient
106. ta en servicio en estos pasos de trabajo 7 1 Indicaciones de sequridad La instalaci n y la puesta en servicio del producto solo deben ser realizados por personal especializado y cualificado CUIDADO Peligro debido a una instalaci n err nea Las modificaciones no autorizadas en la m quina debido a la instalaci n del producto y los errores durante la instalaci n pueden afectar el funcionamiento y la seguridad de la m quina y provocar situaciones peligrosas o conllevar da os materiales Por esta raz n Encargar la instalaci n y la primera puesta en servicio solo a personal con la cualificaci n adecuada Observar las instrucciones del fabricante de la m quina En caso de que no haya suficientes instrucciones ponerse en contacto con el fabricante de la m quina antes de la instalaci n Colocar o poner de inmediato nuevamente en funcionamiento los dispositivos de seguridad y protecci n que se han tenido que desmontar o desactivar para la instalaci n una vez concluidos los trabajos 7 Instalaci n y puesta en servicio 7 2 Montaje Generalidades Las medidas de los componentes de sistema y la posici n de los orificios de fijaci n se pueden consultar en el apartado Datos t cnicos de este manual Tenga en cuenta que al elegir los lugares de montaje de los distintos componentes haya espacio suficiente para enchufar y desenchufar los conectores Lugar de Debido al gran n mero de
107. tas indicaciones 2 1 Finalidad de uso 2 1 1 Uso conforme a lo dispuesto MOBA matic ha sido concebido y dise ado exclusivamente para la finalidad de uso aqu dispuesta e Control autom tico de la herramienta de la m quina p ej la gu a de una acabadora en altura e inclinaci n conforme a la altura de referencia l nea de referencia o la especificaci n nominal Registro de una l nea de referencia mediante sensores ultras nicos Registro de una altura de referencia y o de una inclinaci n de referencia mediante sensores l ser o sensores ultras nicos Registro de la inclinaci n de la herramienta mediante el sensor de inclinaci n e Ajuste de distintos par metros de la potencia del sistema hidr ulico de la m quina Cualquier otro uso o aplicaci n distinto al aqu indicado que no cumpla los datos t cnicos se considerar no conforme a lo dispuesto y contraindicado ADVERTENCIA Peligro a causa de un uso contraindicado Cualquier uso de MOBA matic Il m s all o distinto a lo dispuesto puede provocar situaciones peligrosas Por esta raz n Utilizar el producto solo conforme a lo dispuesto 2 Indicaciones de seguridad b sicas 2 1 2 Uso contraindicado e Uso no conforme a lo dispuesto e Manejo de las teclas con elementos auxiliares o herramientas e Sobrepasar los valores l mite indicados en la hoja de datos e Usar el producto sin instrucci n e Usar el producto fuera
108. te el contenido del manual de instrucciones e El explotador debe asegurarse de que todos los trabajos de mantenimiento inspecci n y montaje ser n realizados por personal especializado debidamente cualificado que se haya informado suficientemente con un estudio en profundidad del manual de instrucciones 2 Indicaciones de seguridad b sicas e El explotador informar al fabricante o a su distribuidor autorizado cuando en el producto o durante su aplicaci n aparezcan deficiencias de seguridad 2 6 Personal de servicio ADVERTENCIA Peligro de lesiones debido a una cualificaci n insuficiente Un manejo inadecuado del producto puede provocar da os personales y materiales considerables Por esta raz n Las tareas especiales solo deber n encargarse a las personas mencionadas en este manual en los cap tulos correspondientes En el presente manual de instrucciones se mencionan las siguientes cualificaciones para las distintas reas de tareas Profano Como ayudante sin conocimientos o profano se entiende a aquella persona que no es especialista en la materia ni ha recibido la correspondiente instrucci n Persona Como persona instruida se entiende a aquella persona que ha instruida sido instruida y en caso de necesidad capacitada por el explotador o el fabricante sobre las tareas que deber llevar a cabo y sobre los posibles peligros en caso de un comportamiento inadecuado as como sobre los dispositivos de protec
109. uenta durante el funcionamiento y el mantenimiento de MOBA matic II Para trabajar de forma segura es requisito indispensable seguir todas las indicaciones de seguridad e instrucciones Por tanto todas las personas encargadas de trabajar en la m quina manejarla eliminar perturbaciones y llevar a cabo su mantenimiento servicio cuidados debe leer y aplicar este manual de instrucciones sin falta El manual de instrucciones es parte integrante del producto y deber entregarse junto con el producto a terceros o al siguiente propietario en caso de transmisi n El manual debe estar disponible y accesible en todo momento para el personal de servicio en el lugar de uso del producto Adem s se deben cumplir las normas de prevenci n de accidentes locales vigentes para el campo de aplicaci n del producto as como las disposiciones de seguridad generales y las disposiciones de seguridad del fabricante de la m quina Debido al gran n mero de aplicaciones posibles el conjunto de funciones de MOBA matic se explica en este manual preferentemente en el ejemplo de una acabadora de firmes bituminosos Conforme a la experiencia se trata adem s del tipo de m quina en el que MOBA matic Il se utiliza con m s frecuencia MOBA matic Il se encuentra disponible con varias combinaciones de sensores Siga siempre este manual de instrucciones cuando trabaje con el sistema MOBA matic Il En caso de que su sistema no venga equipado con todos los
110. uierdo H MOBA matic II conectado en el lado derecho 8 Manejo 8 2 3 Men de vista general KO Durante el trabajo con cualquier sensor se pueden ver los valores de medici n de todos los dem s sensores conectados en el bus CAN de MOBA matic sin que se interrumpa la regulaci n Aqu en el men de visualizaci n tiene lugar la indicaci n de grosor de capa cuando el sistema est equipado con los sensores necesarios y si la indicaci n de grosor de capa ha sido activada en el men de configuraci n Vea al respecto el apartado Men de configuraci n El men de visualizaci n est disponible tanto en el modo de servicio Manual como en el modo de servicio Autom tico As son los valores de medici n de otros sensores En la ventana de Navegar por el men Pulsar la tecla de trabajo pulsar la con las teclas de funci n F3 X para tecla de funci n F2 funci n F1 y F2 salir del men de gt y ver los valores visualizaci n e La ventana de de medici n actuales visualizaci n se de todos los sensores abre conectados e El s mbolo amp aparece en la izquierda arriba en la ventana 8 Manejo 8 2 4 Men de usuario En el men de usuario del regulador digital se han reunido ZZ par metros importantes y posibilidades de ajuste para la adaptaci n de MOBA matic II y para el comportamiento de la regulaci n El men de usuario est disp
111. yo l ser se encuentra en cualquier posici n en la rea de recepci n del receptor l ser el m stil de potencia se desplazar de manera que el rayo l ser toque centrado en el receptor l ser e El valor nominal se muestra en fondo negro y el valor real actual se aplica como valor nominal 3 1 1 0 5b Mantener pulsada la tecla Enter unos 2 segundos e El valor real y el valor nominal aparecen primero en fondo negro e El valor real y el valor nominal se fijan a 0 0 lt 11 0 El 6 Conmutar el regulador con la tecla Auto Manual al modo de servicio Autom tico e El regulador mantiene la herramienta en el valor ajustado 7 Ahora se puede modificar el valor nominal en el modo autom tico con las teclas ARRIBA y ABAJO para poder efectuar correcciones 9 Mantenimiento y conservaci n 9 Mantenimiento y conservaci n Generalidades MOBA matic Il ha sido desarrollado para una alta seguridad de servicio Para la conservaci n del producto solo se requiere un m nimo de trabajo Todos los componentes electr nicos est n alojados en el interior de robustas carcasas para evitar da os mec nicos De todos modos los aparatos as como los cables de empalme y conexi n deben comprobarse peri dicamente si presentan da os e impurezas La suciedad sobre los cabezales b

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