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Instrucciones de servicio Edición 05/2005 - Services

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1. E N La Na lt OND ong 12 asn zu O p 22 330 a 3211 SIEMENS E 2 E q g g Tel O a 0 im E d TA Br S E 2 50 kally 161 2 nAg la 7 E a ul a a ai A A LA J REES pen o 0 10 A Espacio libre necesario A A 13 13 A x b 20 3 20 as ITA las ES ES Er POS Aee LO En mi D m 1 EEE DE 1 N A j l lt Feen Q Q a r A ea a a ll Fig 5 1 Plano acotado del CNC de panel de mando SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 5 40 6FC5 397 0CP10 1EAO Planos acotados 5 1 Planos acotados y de taladros del CNC de panel de mando PCU Plano de taladros del CNC de panle de mando PCU Recorte de montaje 0 5 47 N au 302 0 3 N g 1 eE T lo o l e pa Tr x o 2 e n 2 S S S 4 4 I 4 Z oo LO H amp ou 5 N o Aa g S
2. L 194 a o 2 6 5 22a l B E e Q Ql g Q i y ID O a LO co N o m a i E E T 1 li SEVENSTATBIE DE G 10 10 170 o 35 i 22 p TI ABA oc yo 19 30E ej Fig 5 9 Plano acotado del m dulo perif rico PP 72 48 5 48 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EA0 Montaje Vista general Para montar un SINUMERIK 802D sl se necesita fijar primero los componentes individuales en el lugar de montaje e interconectarlos a continuaci n Respete lo indicado en configura ci n de la instalaci n el ctrica ver apartado 7 conexi n Equipo el ctrico abierto Los m dulos de SINUMERIK 802D sl son equipos el ctricos abiertos Esto significa que SINUMERIK 802D sl s lo se debe montar en cajas armarios o locales de servicio el ctrico A stos s lo se podr acceder utilizando una llave o herramienta El acceso a las cajas armarios o locales de servicio el ctrico s lo deber estar permitido al personal autorizado o adecuadamente instruido Procedimiento general para el montaje de SINUMERIK 802D sl AN Advertencia Monte y desmonte los componentes del control SINUMERIK 802D sl nicamente en e
3. 35310 SPIND_POSIT_DELAY_TIME S Retardo de posicionamiento NEW CONF n CTEQ DOUBLE Est ndar 6 0 0 0 05 0 1 0 2 0 4 0 8 2 2 35350 SPIND_POSITIONING_DIR Sentido de giro al posicionar RESET _ CTEQ BYTE Est ndar 3 3 4 2 2 35400 SPIND_OSCILL_DES_VELO vueltas min Velocidad de oscilaci n NEW CONF SA CTEQ DOUBLE Est ndar 500 0 2 2 35410 SPIND_OSCILL_ACCEL vueltas s2 Aceleraci n en r gimen de oscilaci n NEW CONF CTEQ DOUBLE Est ndar 16 0 1 0e 3 2 2 35430 SPIND_OSCILL_START_DIR _ Direcci n inicial en la oscilaci n RESET _ CTEQ BYTE Est ndar 0 0 4 2 2 35440 SPIND_OSCILL_TIME_CW s Tiempo de oscilaci n para direcci n M3 NEW CONF CTEQ DOUBLE Est ndar 1 0 2 2 35450 SPIND_OSCILL_TIME_CCW s Tiempo de oscilaci n para direcci n M4 NEW CONF CTEQ DOUBLE Est ndar 0 5 2 2 35500 SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START Desbloqueo de avance con cabezal en margen nominal RESET pea CTEQ BYTE Est ndar 1 0 2 2 2 35510 SPIND_STOPPED_AT_IPO_START Desbloqueo de avance con cabezal parado RESET Se CTEQ BOOLEAN Est ndar FALSE 2 2 35550 DRILL_VELO_LIMIT vueltas min Velocidades de giro m ximas para el roscado NEW CONF Sr CTEQ DOUBLE Est ndar 6 1000
4. 37012 FIXED_STOP_TORQUE_RAMP_TIME S Tiempo hasta alcanzar el l m par modificado NEW CONF DOUBLE Est ndar 0 0 2 2 37014 FIXED_STOP_TORQUE_FACTOR Limite de par factor de adaptaci n NEW CONF DOUBLE Est ndar 1 0 2 2 37020 FIXED_STOP_WINDOW_DEF mm grados Ajuste previo tope fijo ventana de vigilancia POWER ON CTEQ DOUBLE Est ndar _ 1 0 _ _ 2 2 37030 FIXED_STOP_THRESHOLD mm grados Umbral para detecci n de tope fijo NEW CONF DOUBLE Est ndar 2 0 _ 2 2 37040 FIXED_STOP_BY_SENSOR Detecci n de tope fijo via sensor INMEDIATAM ENTE Ei CTEQ BYTE Est ndar 0 0 3 2 2 37050 FIXED_STOP_ALARM_MASK _ Desbloqueo de las alarmas de tope fijo NEW CONF BYTE Est ndar 1 0 15 2 2 37060 FIXED_STOP_ACKN_MASK Enmascaramiento acuses de recibo PLC POWER ON u CTEQ BYTE Est ndar 0 0 3 2 2 37610 PROFIBUS_CTRL_CONFIG Configuraci n bit de control PROFIBUS POWER ON EXP BYTE Est ndar 0 0 2 7 2 plus _ _ 2 2 37620 PROFIBUS_TORQUE_RED_RESOL Resoluci n reducci n de par PROFIBUS NEW CONF EXP DOUBLE Est ndar 1 0 0 01 10 0 2 2 38000 MM_ENC_COMP_MAX_POINTS Nodos de interpolaci n compensaci n de captador cabezal POWER ON DWORD Est nda
5. 24970 TRANSMIT_BASE_TOOL_2 mm Vector herramienta b sica NEW CONF C07 DOUBLE Est ndar 3 0 0 0 0 0 0 2 2 27100 ABSBLOCK_FUNCTION_MASK Visualizaci n de secuencia parametrizada con valores absolutos POWER ON NO1 DWORD Est ndar 0x0 0 0x1 2 2 27800 TECHNOLOGY_MODE Tecnolog a en el canal NEW CONF C09 BYTE Est ndar 0 712 plus 0 2 2 27860 PROCESSTIMER_MODE Activaci n de la medici n del tiempo de ejecuci n del programa RESET C09 DWORD Est ndar 0x00 0 Ox0FF 712 plus 0x07 u 2 2 27880 PART_COUNTER Activaci n de los contadores de piezas RESET C09 DWORD Est ndar _ 0x0 0 OxOFFFF 3 2 27882 PART_COUNTER_MCODE C mputo de piezas con com M definido por el usuario POWER ON C09 BYTE Est ndar 3 2 2 2 0 99 3 2 28400 MM_ABSBLOCK Activar visualizaci n de secuencia con valores absolutos POWER ON EXP C02 DWORD Est ndar 0 2 2 28402 MM_ABSBLOCK_BUFFER_CONF Dimensionar tama o del b fer upload POWER ON EXP C02 DWORD Est ndar 2 0 0 2 2 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO A 213 Datos de m quina y de operador 802D
6. A 1 Lista de datos de m quina A 1 4 Datos de m quina espec ficos de eje N mero Identificador DM del DM Unidad Descripci n breve Efecto Filtros de indicaci n Atributos Tipo de datos Ciclos Dimensi n Valor est ndar Valor m nimo Valor m ximo Protecci n est ndar Sistema Dimensi n Valor est ndar Valor m nimo Valor m ximo Protecci n Valores diferenciales frente al sistema est ndar Nota para la definici n de valores TRUE equivale a 1 FALSE equivale a O 30110 CTRLOUT_MODULE_NR Valor de consigna N de accionamiento n de m dulo POWER ON BYTE Est ndar 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 31 2 2 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 30120 CTRLOUT_NR Valor de consigna Salida al m dulo POWER ON EXP BYTE Est ndar 1 1 1 3 2 2 30130 CTRLOUT_TYPE Modo de salida de la consigna POWER ON BYTE Est ndar 1 0 0 3 2 2 30134 IS_UNIPOLAR_OUTPUT Salida de consigna unipolar POWER ON BYTE Est ndar 1 0 0 2 2 2 30200 NUM_ENCS _ N mero de captadores POWER ON BYTE Est ndar 1 0 1 2 2 30220 ENC_MODULE_NR Valor real N de accionamiento n de circuito de medici n POWER ON E BYTE Est ndar 1 1 31 7 2 30230 ENC_INPUT_NR Valor real N mero de entrada en m dulo tarjeta de circuito de medici n POWER ON BYTE Est ndar 1 1 1 3 2 2 30240 ENC_TYPE
7. 22256 AUXFU_ASSOC_M1_VALUE Funci n M adicional para parada condicional POWER ON C01 C03 C10 DWORD Est ndar 1 2 2 22400 S_VALUES_ACTIVE_AFTER_RESET Funci n S activa tras RESET POWER ON C04 C03 C05 BOOLEAN Est ndar FALSE 2 2 22410 F_VALUES_ACTIVE_AFTER_RESET Funci n F activa tras RESET POWER ON C04 C03 C05 BOOLEAN Est ndar FALSE u 2 2 22534 TRAFO_CHANGE_M_CODE C digo M con cambio de transf POWER ON C04 DWORD Est ndar 0 0 99999999 2 2 22550 TOOL_CHANGE_MODE Nueva correcci n de herramienta con funci n T o M POWER ON C01 C11 C04 C09 BYTE Est ndar 0 0 1 2 2 22910 WEIGHTING_FACTOR_FOR_SCALE Precisi n de entrada para factor de escala POWER ON EXP C01 C11 BOOLEAN Est ndar FALSE 2 2 22914 AXES_SCALE_ENABLE Activaci n para factor de escala axial G51 POWER ON EXP C01 C11 BOOLEAN Est ndar FALSE 2 2 22920 EXTERN_FIXED_FEEDRATE_F1_ON _ Activaci n avance fijo F1 F9 POWER ON EXP C01 C11 BOOLEAN Est ndar _ FALSE 2 2 22930 EXTERN_PARALLEL_GEOAX Asignaci n eje geom trico de canal paralelo POWER ON EXP C01 C11 BYTE Est ndar 3 0 0 6 2 2 24020 FRAME_SUPPRESS_MODE _ Posiciones con supresi n de frame POWER ON C03 DWORD Est ndar 0x0 0 0x0000003 2 2 24100 TRAFO_TYPE_1 Transformada 1 en canal NEW CONF C07 DWORD Est
8. 13070 DRIVE_FUNCTION_MASK Funciones DP utilizadas POWER ON N04 N10 DWORD Est ndar 31 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 13080 DRIVE_TYPE_DP Tipo de accionamiento PROFIBUS POWER ON EXP BYTE Est ndar 31 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 O 4 2 2 O O O O O O O O 0 O O 0 0 0 0 0 0 0 0 0 13200 MEAS_PROBE_LOW_ACTIVE _ Cambio de polaridad del palpador POWER ON N10 NO9 BOOLEAN Est ndar 2 FALSE FALSE 3 3 13220 MEAS_PROBE_DELAY_TIME sS Retardo entre desviaci n de palpador y detecci n POWER ON N10 NO9 DOUBLE Est ndar 2 0 0 0 0 0 0 1 3 3 14510 USER_DATA_INT Dato de usuario INT POWER ON NO3 DWORD Est ndar 32 O O O O O O O O 0 0 O 32768 32767 7 3 O O O O O O O O O O O 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 14512 USER_DATA_HEX Dato de usuario HEX POWER ON NO3 DWORD Est ndar 32 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 O OxOFF 7 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 14514 USER_DATA_FLOAT Dato de usuario FLOAT POWER ON NO3 DOUBLE Est ndar 8 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 40e38 3 406838 7 3 0 0 0 0 14516 USER_DATA_PLC_ALARM Dato de usuario HEX POWER ON NO3 BYTE Est ndar 64 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 7 3 0 0 0 0 0 0 0 17530 TOOL_DATA_CHANGE_COUNTER 2 Identificar modificaci n de datos de herramienta para HMI POWER ON EXP N01 DWORD Est ndar 0 0 OxF 2 2 18040 VERSION_INFO Versi n y en su caso
9. SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 9 122 6FC5 397 0CP10 1EAO Crear proyecto de accionamiento 10 1 Crear OFFLINE proyecto de accionamiento 10 1 1 Crear proyecto Crear proyecto Como primer paso abra de la siguiente manera un proyecto nuevo para su ejemplo 1 Haga clic en el icono STARTER o seleccione el comando de men Inicio gt Progra mas gt STARTER gt STARTER en el men inicial de Windows para iniciar la herramienta de puesta en marcha STARTER Despu s del primer inicio aparece la siguiente pantalla base Fig 10 1 con las pantallas de di logo Asistente de proyectos STARTER STARTER Primeros pasos para puesta en marcha del accionamiento Ar STARTER Projekt_2 u Projekt Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe ele el eJa gt 10 e sal of 51 mies Rana DOES I E Starter Projektassistent a lelx 1 2 3 4 Neues Projekt PG PC Antriebs Zusammen erstellen Schnittstelle ger te fassung einstellen einf gen A trav s del men Project gt New with wizard E z Antriebsger te offline se puede llamar al Asistente u zusammenstellen y f de proyectos 6 s sen Despu s de desactivar el Ent campo el Asistente de gt proyectos ya no vuelve a oe aparecer en el siguiente ATI inicio del STARTER R Abbrechen E HTML Help
10. Longitud m x del cable 100 m de resistencia terminadora a resistencia terminadora Resistencia terminadora conectada Maestro DP Esclavo DP O Direcciones PROFIBUS DP de las estaciones x Tendido de cables conectores de bus Resistencia terminadora er L CON DES CON N N As Ay A Aa As Aa B B4 B Ba B B2 TY T PU Y terpp Y 2PP 72 48 72 48 1 Pantalla contactada en el conector A 2 verde By 2 rojo Fig 7 7 Ejemplo de conexi n en red SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 7 69 Conexi n 7 13 Conexi n del accionamiento SINAMICS a la interfaz DRIVE CLIQ 7 13 Conexi n del accionamiento SINAMICS a la interfaz DRIVE CLIQ Conecte el conector hembra X1 en el CNC de panel de operador a trav s del cable de se a les DRIVE CLiQ con el conector hembra X200 en el accionamiento 802D sl X202 X201 X202 X200 X202 ALM Motor Module Motor Module Motor Module Motor Module 2 3 x SINAMICS Fig 7 8 Conexi n con ALM Active Line Modul 802D sl X1 X202 X201 haoo X202 l X200 X202 Motor Module 1 Motor Module Motor Module Motor Module 2 3 x SINAMICS Fig 7 9 Conexi n con SLM Smart Line Modu
11. x SINAMICS_CU320 Antrieb_1 eis Sollwert 100 r Skalierung r Sollwert er Ei 50 1 min y I le 5 Amin I Freigaben Stop yeertaste Steuerungsl al 21 hex Signal EIN AUS1 mit v Elanl Haga clic en el bot n setzen p0840 Mondd Return ENE Fig 10 41 Maestro de mando Alimentaci n 12 Haga clic en el bot n Return para cancelar la conexi n con la unidad de alimentaci n ver Fig 10 41 Steuerungshoheit zur ckgeben IACP 221 x Sollwerte und Befehle von eingestellten Quellen Bitte stellen Sie sicher dass kein EIN Befehl von der CPU Automatisierung ansteht Vor R ckgabe der Steuerungshoheit nimmt der PC zwar alle Freigaben weg ABER die Sollwerte und Befehle kommen anschliessend wieder von den parametrierten Quellen Steht dort ein Sollwert an reagiert der Antrieb sofort Dies kann gef hrlich sein Wollen Sie fortfahren Fig 10 42 Devolver condici n de maestro de mando 13 Confirme la consulta Return control priority con Yes ver Fig 10 42 De este modo seg n se muestra en la siguiente figura 10 43 se vuelve a situar en el proyecto de la herramienta de puesta en marcha STARTER SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 10 148 6FC5 397 OCP10 1EAO Crear proyecto de accionamiento 10 2 Manejar panel de mando en STARTER motor gira FR STARTER Projekt leix Projekt Steuertafel Zielsyst
12. El usuario s lo puede consultar la lista de instrucciones STL en View STL En este modo de representaci n ver tabla Mnemonic se representa la ejecuci n secuencial SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 11 173 Puesta en marcha del PLC 11 4 Programaci n del PLC 11 4 2 Explicaci n de las operaciones de pila Tabla 11 7 Juego de instrucciones BASIC BOOLEAN INSTRUCTIONS Instruction Ladder Symbol Valid Operands Load normal open n V l Q M SM T C L And n 1 close kh Or n 0 open Load Not normal close n V I Q M SM T C L And Not n 0 close Or Not n 1 open Output prior 0 n 0 n n V I Q M T C L prior 1 n 1 Set prior O not set Bit S_Bit V 1 Q M T C L 1 bit prior 1 or 7 S n 1 S_Bit V 1 Q M T C L n 1 R Reset prior O no reset 1 bit prior 1 or 7 Instruction Valid Operands Edge Up prior 7 close 1 PLC cycle Edge Down prior N close 1 PLC cycle Logical Not prior O later 1 prior 1 later O No operation n 0 255 BYTE COMPARES Unsigned Instruction Ladder Symbol Valid Operands Load Byte a b close a a VB IB QB MB SMB AC Constant And Byte a b open LB Or Byte b b IB QB MB SMB AC Constant Load Byte gt a 2 b close a And Byte a lt b open B Or Byte gt b Load Byte lt a lt b close a
13. 1 x 1 para conector X111 x 2 para conector X222 x 3 para conector X333 m 0 para conector X111 m 3 para conector X222 m 6 para conector X333 n 0 para conector X111 n 2 para conector X222 n 4 para conector X333 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EA0 Interfaces 4 3 Interfaces del m dulo perif rico PP 72 48 Tabla 4 13 Asignaci n de pines de los conectores X111 X222 X333 continuaci n Pin Nombre Descripci n Pin Nombre Descripci n 41 DO n 1 2 Bit de salida 42 DO n 1 3 Bit de salida 43 DO n 1 4 Bit de salida 44 DO n 1 5 Bit de salida 45 DOn 1 6 Bitde salida 46 DO n 1 7 Bit de salida 47 DOCOMx Tensi n de alimentaci n 24 V 48 DOCOMx Tensi n de alimentaci n 24 V 49 DOCOMx1 DC para salidas 50 DOCOMx DC para salidas 1 x 1 para conector X111 x 2 para conector X222 x 3 para conector X333 m 0 para conector X111 m 3 para conector X222 m 6 para conector X333 n 0 para conector X111 n 2 para conector X222 n 4 para conector X333 Peligro La alimentaci n de 24 V se tiene que configurar como Baja tensi n de servicio con separaci n el ctrica segura seg n EN60204 1 apt 6 4 PELV con puesta a tierra M Nota El cable de conexi n entre la fuente de alimentaci n y la conexi n de alimentaci n y el correspondiente potencial de referenci
14. My Compus Name_______ ______ sety Tmocied E 3 Diskette A 8020 Data Dateiordner 12 06 2004 17 19 WinxP C Dateiordner 12 08 2004 08 40 peta 0 nn a Dateiordner 11 25 2004 12 48 E DYD Laufwerk Dateiordner 12 02 2004 08 17 er ac Klon Dateiordner 12 09 2004 13 24 mcr aul P D Audmerds auf E E3 Dist language Dateiordner 10 19 2004 08 01 TA aus D Dateiordner 12 03 2004 10 13 2 pj k auf erlf30t SD bep auf erta n alz txt 1 32 802d auf erlf Datei Bearbeiten Format Ansicht 7 5 G 2nd lan e Zwang auf Star as guage 7 7 Anwender Alarms defined by the Anwender 2 e_pjn auf erlf H E 802d auf erlf fixed 50 character do not change the size ef3beo00 auf 700000 0 0 Anwender Alarm 1 GB Control 802D 700001 0 0 Anwender Alarm 2 700002 0 0 Anwender Alarm 3 BB NC Drive N 700003 0 0 Anwender alarm 4 8020 Data A zaooa4 o o sender Alarm A 5 al 7000 Anwender Alarm E E Customer F ca Puno lost ansler 700006 0 0 Anwender Alarm 7 0 0 Anwender Alarm 8 0 0 Anwender Alarm 9 0 0 Anwender Alarm 10 0 0 Anwender Alarm 11 0 0 Anwender Alarm 12 0 0 Anwender Alarm 13 700013 0 0 Anwender Alarm 14 alcutx sp1 gt Select OEM R5232 v24 COM1 BaudRate 115200 Data 8 Stop 1 Parity Even 375 ms Fig 9 4 Transferir alarmas de usuario al control File Edit View Write DatatoNC Read Data fromNC Settings Extras Help 8 8 gt gt Co
15. Einf hrung Neues Projekt erstellen zl al 4 PG FC Antriebs Zusammen Schnittstelle ger te fassung einstellen einf gen Geben Sie bitte die Projektdaten ein Projektname IM achine Tool Y1_2 Autor Ihr Thomson Kommentar construction of electrical machinery f lt Zur ck Weiter gt Abbrechen Fig 10 45 Crear proyecto nuevo 3 Introduzca seg n se muestra en la Fig 10 45 el nombre de proyecto p ej Machine Tool V1_2 y en su caso el autor y un comentario 4 Haga clic en el bot n Continue gt para configurar la interfaz del PG PC Starter Projektassistent Einf hrung 1 Neues Projekt erstellen 2 4 PG PC Antriebs Zusammen Schnittstelle ger te fassung einstellen einf gen Legen Sie die Online Yerbindung zum Antriebsger t fest Eingestellte Schnittstelle Serial cable PPI ndern und testen lt Zur ck l Weiter gt 7 Abbrechen Fig 10 46 Configurar interfaz 5 Para este ejemplo necesita en el PC PG una interfaz PROFIBUS p ej Serial Cable PPI selecci nela en Change and test y haga clic en Continue gt El Asistente de proyectos busca ONLINE la unidad de accionamiento y la incorpora en el proyecto Cuando la b squeda est terminada el Asistente de proyectos muestra en la pantalla de consulta ver Fig 10 47 la unidad de accionamiento con su direcci n PP Unidad_accio
16. DWORD Est ndar 1 1 2147000000 2 2 31066 DRIVE_AX_RATIO2_NUMERA Numerador de la relaci n del reductor antepuesto NEW CONF DWORD Est ndar 1 2147000000 2147000000 2 2 31070 DRIVE_ENC_RATIO_DENOM _ Denominador de la relaci n del reductor de medida POWER ON DWORD Est ndar 1 1 1 2147000000 2 2 31080 DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA Numerador de la relaci n del reductor de medida POWER ON DWORD Est ndar 1 1 1 2147000000 2 2 31122 BERO_DELAY_TIME_PLUS S Retardo del detector Bero NEW CONF ne DOUBLE Est ndar 1 0 000110 2 2 31123 BERO_DELAY_TIME_MINUS S Retardo del detector Bero NEW CONF DOUBLE Est ndar 1 0 000078 2 2 32000 MAX_AX_VELO mm min Velocidad m xima del eje NEW CONF vueltas min F CTEQ DOUBLE Est ndar 10000 7 2 32010 JOG_VELO_RAPID mm min Marcha r pida convencional RESET vueltas min CTEQ DOUBLE Est ndar 10000 7 2 32020 JOG_VELO mm min Velocidad del eje convencional RESET vueltas min CTEQ DOUBLE Est ndar 2000 7 2 32100 AX_MOTION_DIR Direcci n de desplazamiento no sentido de regulaci n POWER ON DWORD Est ndar _ 1 1 1 2 2 32110 ENC_FEEDBACK_POL Signo valor real sentido de regulaci n POWER ON DWORD Est ndar 1 1 1 1 2 2 A 216 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO Datos de m quina y de operador 802D A 1 Lista de datos de m
17. Nota Para cabezales sin cambio de escal n de reducci n s lo se procesa el escal n de reducci n 1 ndice 1 El ndice 2 5 s lo se necesita parametrizar con la funci n Cambio de escal n de reducci n ver FB cap 5 Tabla 9 8 DM Nombre Valor Unidad Comentario est ndar 30200 NUM_ENCS 1 0 Cabezal dig sin captador de veloci dad real modo AM funcionamiento sin captador 1 Cabezal dig con captador de veloci dad real en el motor motor 1PH7 Relaci n de transmisi n del reduc 31050 DRIVE_AX_RATIO_DENOM 1 1 tor de carga DRIVE_AX_RATIO_NUMERA 1 Vueltas de la carga 31060 1 Vueltas del motor 35100 SPIND_VELO_LIMIT 10000 r min Velocidad de giro m xima del cabezal 35130 GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT 1 500 r min Velocidad de giro m x en el escal n de reducci n 1 35200 GEAR_STEP_SPEEDCTRL_AC 30 vueltas Aceleraci n en el modo de control de CEL 1 s2 velocidad de giro SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EA0 9 101 Primera puesta en marcha PEM 9 8 Configuraci n de SINAMICS S120 con 802D sl Accionamiento de cabezal digital con captador de posici n real de cabezal en el motor Parametrizar los datos de m quina listados en la tabla 9 8 Ejemplo Motor con captador incremental Relaci n de transmisi n Velocidad de giro m x del cabezal Aceleraci n m x del cabezal Ajuste de los d
18. Valor real Tipo de captador POWER ON mp BYTE Est ndar 1 0 0 5 2 2 30270 ENC_ABS_BUFFERING Encoder abs Ampliaci n del rea de desplazamiento POWER ON EXP BYTE Est ndar 1 0 0 1 2 2 A 214 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0OCP10 1EAO Datos de m quina y de operador 802D A 1 Lista de datos de m quina 30300 IS_ROT_AX Eje giratorio cabezal POWER ON ee SCAL CTEQ BOOLEAN Est ndar FALSE 2 2 30310 ROT_IS_MODULO Conversi n de m dulo para eje giratorio cabezal POWER ON SS CTEQ BOOLEAN Est ndar _ FALSE _ _ 2 2 30320 DISPLAY_IS_MODULO Indicaci n m dulo 360 grados con eje giratorio POWER ON gt CTEQ BOOLEAN Est ndar FALSE 2 2 30350 SIMU_AX_VDI_OUTPUT Se ales de eje con eje de simulaci n POWER ON SE CTEQ BOOLEAN Est ndar _ FALSE 2 2 30465 AXIS_LANG_SUB_MASK Sustituci n de instrucciones de programaci n CN POWER ON NO1 _ DWORD Est ndar 0 0 3 2 2 30600 FIX_POINT_POS mm grados Posici n de eje con G75 POWER ON DOUBLE Est ndar 2 0 0 0 0 2 2 31000 ENC_IS_LINEAR _ Escala lineal POWE
19. Limitaci n del rea de trabajo en direcci n negativa activa INMEDIATAM CTEQ BOOLEAN Est ndar FALSE _ 7 7 43420 WORKAREA_LIMIT_PLUS mm grados Limitaci n axial del rea de trabajo en direcci n positiva INMEDIATAM Er DOUBLE Est ndar 1 0e 8 7 7 43430 WORKAREA_LIMIT_MINUS mm grados Limitaci n axial del rea de trabajo en direcci n negativa INMEDIATAM DOUBLE Est ndar 1 0e 8 7 7 43500 FIXED_STOP_SWITCH Selecci n Desplazamiento a tope fijo INMEDIATAM u _ BYTE Est ndar 0 0 1 2 2 43510 FIXED_STOP_TORQUE Par de tope fijo INMEDIATAM DOUBLE Est ndar 5 0 0 0 800 0 2 2 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 OCP10 1EAO A 229 Datos de m quina y de operador 802D A 3 Par metros SINAMICS A 3 Par metros SINAMICS E Nota para el lector Lista de par metros SINAMICS S SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 A 230 6FC5 397 0CP10 1EAO Normas y homologaciones IEC 1131 El control cumple los requisitos y criterios de la norma IEC 1131 parte 2 Marcado CE Nuestros productos satisfacen las exigencias y objetivos de protecci n de las siguientes directivas de la CE y cumple las normas europeas armonizadas EN publicadas en los boletines oficiales de la Comunidad Europea para aut matas programables 89 336 CEE Compatibilidad electromagn tica directiva CEM Directiva CEM
20. Los productos SINUMERIK est n dise ados para ser empleados en el mbito industrial Campo de aplicaci n Requisitos en cuanto a Emisi n de Inmunidad a perturbaciones perturbaciones Industria EN 50081 2 1993 EN 61000 6 2 1999 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 B 231 6FC5 397 0OCP10 1EAO Normas y homologaciones B 1 Compatibilidad electromagn tica B 1 Definici n Compatibilidad electromagn tica La compatibilidad electromagn tica es la capacidad de un dispositivo el ctrico de funcionar correctamente en su entorno electromagn tico sin interferir en l Entre otros el control cumple tambi n los requisitos de la ley sobre CEM del mercado interior europeo A continuaci n se encuentran datos sobre la inmunidad contra perturbaciones y la supresi n de interferencias Magnitudes perturbadoras en forma de impulso B 232 La tabla siguiente muestra la compatibilidad electromagn tica de m dulos frente a magnitu des perturbadoras en forma de impulso Magnitud perturbadora ensayada con equivale al en forma de impulso grado de severidad Descarga electrost tica 8 kV 3 descarga al Ensayo seg n DIN EN 61000 4 2 4 kV aire 2 descarga al contacto Burst r faga magnitudes perturbadoras 2 kV cable de alimentaci n 3 transitorias r pidas 1 kV cable de se ales Ensayo seg n DIN EN 61000 4 4 Impulso individual de alta energ a surge Ens
21. 217 USER_CLASS_WRITE_CYCLES po A A SB E A Nivel de protecci n Escribir par metros R 3 3 aaa ere A 219 USER_CLASS_SET_V24 Ba Te ae Fe an USER CLASS DIR_ACCESS OOo C E CENAS CANA a EE aaz USER CLASS PLC ACCESS ES COMES COMINO ONES CANA TNA EEE 223 USER_CLASS_WRITE_PWA Be Nivel de protecci n rea de trabajo protegida 2 3 0 E 247 v24_PG_PC_BAUD a u an Be Veen de transferencia 300 600 1200 2400 4800 9600 19200 de eo 1 E EEE 280 v24 PPILADDR_PLC EEE a s erre gt 289 CTM_SIMULATION_TIME_NEW_POS 10 K1 o too 0 ww ner O 290 CTM_POS_COORDINATE_SYSTEM 10 K1 eoe o oo be FE YAA ee S O 291 CTM_CROSS_AX_DIAMETER_ON 10 K1 C 292 CTM_G91_DIAMETER_ON 10 K1 C AE RREE Grupo G orientado al usuario para la indicaci n de posici n ICO ESOS EOS E INTEGER gt SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO A 197 Datos de m quina y de operador 802D A 1 Lista de datos de m quina Grupo G orientado al usuario para la indicaci n de posici n ICO SS EOS EC INTEGER E gt Y Grupo G orientado al usuario para la indicaci n de posici n ICO EOS EC INTEGER Grupo G orientado al usuario para la indicaci n de posici n 3 7 C EOS INTEGER EEE Grupo G orientado al usuario para la indicaci n de posici n jo io 0 0 ls INTEGER Grupo G orientado al usuario para la indicaci n de posi
22. 3 1 Elementos de manejo A trav s de los pulsadores de men horizontales y verticales se pueden seleccionar funcio nes definidas La descripci n de las funciones para los distintos pulsadores de men se encuentra en el Manual de programaci n y manejo SINUMERIK 802D sl Bibliograf a BP Manual de programaci n y manejo SIEMENS TG P ZA Men de pulsadores a vertical UDDUOE o o u Men de pulsadores horizontal Fig 3 1 CNC de panel de operador SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 3 17 6FC5 397 0CP10 1EAO Elementos de manejo y visualizaci n 3 2 Indicadores de error y estado 3 2 Indicadores de error y estado Indicaci n de los LEDs en el CNC de panel de operador PCU En el CNC de panel de operador ver Fig 2 1 est n dispuestos los siguientes indicadores LED AND m ERR RDY CN CF En la siguiente tabla se describen los LEDs y su significado Tabla 3 1 Indicadores de estado y de error LED Significado ERR rojo Estado de error RDY verde Listo para funcionar NC amarillo Vigilancia de signos de actividad CF amarillo Escritura lectura en de tarjeta CF Nota Informaci n para la descripci n de errores ver Instrucciones de diagnosis SINUMERIK 802D sl Bibliograf a DG Instrucciones de diagn
23. Instrucciones de servicio Edici n 05 2005 SIEMENS SINUMERIK 802D sl SIEMENS SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio V lidas para Control SINUMERIK 802D sl Edici n 05 2005 Versi n de software 1 Vista general del sistema Descripci n de los componentes Elementos de manejo y visualizaci n Interfaces Planos acotados y figuras de taladros Montaje Conexi n Datos t cnicos Primera puesta en marcha Crear proyecto de accionamiento Puesta en marcha del PLC Salvaguarda de datos y puesta en marcha en serie Datos de m quina operador Normas y homologaciones Directiva ESD Condiciones de licencia 10 11 12 A Indicaciones de seguridad gt P r Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevenci n de da os materiales Las indicaciones para la seguridad personal se destacan mediante un tri ngulo de advertencia las referentes solamente a da os materiales figuran sin tri ngulo de advertencia De acuerdo al grado de peligro las consignas se representan de mayor a menor peligro como sigue Peligro Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte o bien lesiones corporales graves Advertencia Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones corporales graves Precauci n con tri ngulo d
24. Regulaci n din mica de la rigidez NEW CONF CTEQ BOOLEAN Est ndar 1 FALSE _ 2 2 32642 STIFFNESS_CONTROL_CONFIG Configuraci n regulaci n din mica de la rigidez POWER ON gt CTEQ BYTE Est ndar 1 0 0 1 2 2 32644 STIFFNESS_DELAY_TIME sS Regulaci n din de la rigidez Deceleraci n POWER ON 5 CTEQ DOUBLE Est ndar 1 0 0 0 02 0 02 7 2 plus 0 0015 _ _ 2 2 32700 ENC_COMP_ENABLE Compensaci n error de captador cabezal NEW CONF BOOLEAN Est ndar 1 FALSE 2 2 32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME s Constante de tiempo de sustituci n lazo de regulaci n de velocidad NEW CONF DOUBLE Est ndar 6 0 008 0 008 0 008 0 008 7 2 0 008 0 008 plus 0 003 0 003 0 003 0 003 2 2 0 003 0 003 33050 LUBRICATION_DIST mm grados Recorrido para impulso de lubricaci n se al PLC NEW CONF DOUBLE Est ndar 1 0e8 3 3 34000 REFP_CAM_IS_ACTIVE Eje con leva de punto de referencia RESET BOOLEAN Est ndar TRUE _ _ 2 2 A 218 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO Datos de m quina y de operador 802D A 1 Lista de datos de m quina 34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS B squeda de punt
25. SO lt 0 5 ppm Humedad relativa lt 60 sin condensaci n H2S lt 0 1 ppm Humedad relativa lt 60 sin condensaci n Ensayo 10 ppm 4 d as 1 ppm 4 d as Condiciones ambientales mec nicas Las condiciones mec nicas del entorno del control se indican en la siguiente tabla en forma de vibraciones sinusoidales Condiciones ambientales mec nicas DIN EN 60068 2 68 Servicio Vibraci n ensayada seg n 10 58 Hz 0 35 mm 58 200 Hz 50 m s Transporte en el embalaje 5 9 Hz 3 5 mm 9 200 Hz 10 m s Resistencia a choques ensayada seg n DIN EN 60068 2 27 Valor de cresta 10 g duraci n 6 ms 100 choques en cada uno de los 3 ejes perpendiculares Valor de cresta 10 g duraci n 6 ms 100 choques en cada uno de los 3 ejes perpendiculares Reducci n de vibraciones Si el control est sometido a vibraciones y choques mayores deber n adoptarse medidas oportunas para reducir la aceleraci n y o la amplitud Recomendamos el montaje en material amortiguador p ej silent blocks de metal SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO B 235 Normas y homologaciones B 4 Datos sobre los ensayos de aislamiento clase y grado de protecci n B 4 Datos sobre los ensayos de aislamiento clase y grado de protecci n Tensiones de ensayo La resistencia del aislamiento se comprueba durante el ensayo de ruti
26. 100 7 7 De Sollwert fikoen ka N m En in IV Fre iaben Stop mit Leertaste geht ima ES 100 00 hex Alles freigegeben Antrieb Ausgangsfrequenz ge Y Mo irdrehzahl 50 0 50 1 1 min 1 7 Hz 10 Bot n Drive OFF Fig 10 39 Motor gira 9 Seg n se muestra en Fig 10 39 desplace el interruptor deslizante para el porcentaje de la velocidad de giro lentamente de O a 100 El motor gira 10 Haga clic en el bot n Drive OFF el motor se para Con la barra de espacio se puede realizar una parada r pida En los siguientes pasos se devuelven las siguientes condiciones de maestro de mando para cancelar la conexi n con el accionamiento Unidad de alimentaci n infeed Control Unit SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 10 147 Crear proyecto de accionamiento 10 2 Manejar panel de mando en STARTER motor gira q SINAMICS_CU320 Antrieb_1 z LI Sollwert 100 r Skalierung r Sollwert 1 Baalckgesen EN ME 50 1min y 50 1 min IV Freigaben Stop mitLeertast Wo ng im merl 100 Steuers shoheit Einspeisung 21 hex Signal EIN AUS1 mit 0 1 Flanke setzen p0840 on Motordrehzahl 00 Haga clic en el bot n Set master control RENTALS Fig 10 40 Maestro de mando Alimentaci n 11 Haga clic en el bot n Set master control ver Fig 10 40
27. 2 1 8 2 2 A 202 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EA0 Datos de m quina y de operador 802D A 1 Lista de datos de m quina 10880 MM_EXTERN_CNC_SYSTEM Def sistema de control a adaptar POWER ON N01 N12 DWORD Est ndar 1 1 3 2 2 10881 MM_EXTERN_GCODE_SYSTEM Modo ISO_3 Sistema c digo G POWER ON N01 N12 DWORD Est ndar 0 0 2 2 2 10882 NC_USER_EXTERN_GCODES_ TAB Lista de comandos G espec ficos del usuario idioma ext POWER ON N12 STRING Est ndar 60 2 2 10884 EXTERN_FLOATINGPOINT_PROG Evaluaci n valores progr sin punto decimal POWER ON N12 BOOLEAN Est ndar _ TRUE _ _ 2 2 10886 EXTERN_INCREMENT_SYSTEM Sistema incremental POWER ON N12 BOOLEAN Est ndar FALSE 2 2 10888 EXTERN_DIGITS_TOOL_NO N mero de d gitos para n mero T POWER ON N12 BYTE Est ndar 2 0 8 2 2 10890 EXTERN_TOOLPROG_MODE Progr cambio de herramienta con idioma ext POWER ON N12 DWORD Est ndar 0 2 2 11100 AUXFU_MAXNUM_GROUP_ASSIGN N mero de funciones auxiliares en grupos HIFU POWER ON N01 N07 N02
28. 7 4 Esquema de conexi n CNC de panel de operador y PG PC SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 7 65 Conexi n 7 12 Conexi n del m dulo perif rico PP72 48 y del accionamiento 7 12 Conexi n del m dulo perif rico PP72 48 y del accionamiento Directrices de instalaci n PNO En redes PROFIBUS el ctricas observe tambi n las Directrices de instalaci n PROFIBUS DP FMS de la Asociaci n de usuarios de PROFIBUS PNO Contienen medi das importantes para el tendido de cables y la puesta en marcha de redes PROFIBUS Publicaci n PROFIBUS Nutzerorganisation e V Haid und Neu Stra e 7 D 76131 Karlsruhe Tel 49 721 9658 590 Fax 49 721 9658 589 Internet http www profibus com Directrices referencia 2 112 Estaciones de bus Las siguientes estaciones se interconectan a traves de la interfaz PROFIBUS DP e CNC de panel de operador siempre como maestro e M dulo perif rico PP72 48 esclavo Conector de bus y cable de bus El cable PROFIBUS es un cable bifilar trenzado y apantallado que no se debe torcer tensar ni aplastar Para m s informaci n sobre el conector de bus y el cable de bus as como la longitud del cable ver Bibliograf a BU Cat logo SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 7 66 6FC5 397 0CP10 1EAO Conexi n 7 12 Conexi n del m dulo perif rico PP72 48 y del accionamiento Conexi n del cone
29. 9 10 1 Creaci n OFFLINE del proyecto de accionamiento Se necesitan los siguientes pasos para crear el proyecto de accionamiento OFFLINE Tabla 9 13 OFFLINE Paso Ejecuci n Apartado 1 Inicie la herramienta de puesta en marcha STARTER y cree un 10 1 1 nuevo proyecto con el Asistente de proyectos STARTER Configure la interfaz PPI 10 1 1 Inserte la unidad de accionamiento 10 1 1 Configure con el asistente la unidad de accionamiento p ej con 10 1 2 alimentaci n Infeed propiedades del accionamiento accionamiento con etapa de potencia motor captador encoder etc Guarde el proyecto 10 1 2 Contin e con Manejar panel de mando en STARTER motor gira 10 2 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 9 109 Primera puesta en marcha PEM 9 10 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER 9 10 2 Manejar panel de mando en STARTER motor gira Se necesitan los siguientes pasos para manejar en STARTER el panel de mando de modo que gira el motor Tabla 9 14 motor gira Paso Ejecuci n Apartado 1 Abra el proyecto 10 2 1 2 Con ctese con el sistema de destino 10 2 1 Se pasa al modo ONLINE 3 Cargue el proyecto al equipo de accionamiento Observe los LEDs 10 2 1 en la Control Unit que indican cu ndo se ha cargado por completo el proyecto 4 Salvaguarde los par metros en la unidad de accionamiento con 10 2 1 RAM a ROM
30. Access Method Bit Access Byte Bit Vallid Operand Ranges for Programming 802D V 1000 0000 0 7900 9999 7 1 0 0 17 7 Q 0 0 11 7 M 0 0 383 7 SM 0 0 0 7 T 0 39 C 0 31 Byte Access VB 1000 0000 7999 9999 IB 0 17 QB 0 11 MB 0 383 AC 0 3 SMB 0 KB Constant Word Access VW 1000 0000 7999 9998 T 0 39 C 0 31 IW 0 16 QW 0 10 MW 0 382 AC 0 3 KW Constant SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO Puesta en marcha del PLC Tabla 11 5 802D Operand Ranges continuaci n 11 4 Programaci n del PLC Access Method Double Word Access Vallid Operand Ranges for Programming 802D VD 1000 0000 7999 9994 ID 0 14 QD 0 8 MD 0 380 AC 0 3 AC 0 3 KD Constant Tabla 11 6 Marca especial SM Bit Definition SM Bits Descripci n SM 0 0 Marca con se al UNO definida SM 0 1 Ajustes iniciales primer ciclo PLC 1 ciclos siguientes 0 SM 0 2 Se han perdido los datos respaldados s lo v lido en el primer ciclo PLC Datos OK 1 Datos perdidos SM 0 3 POWER ON primer ciclo PLC 1 ciclos siguientes 0 SM 0 4 Ciclo de 60 s alternando 0 durante 30 s despu s 1 durante 30 s SM 0 5 Ciclo de 1 s alternando 0 durante 0 5 s despu s 1 durante 0 5 s SM 0 6 Frecuencia de ciclo PLC alternando un ciclo 0 despu s un ciclo 1
31. Aplicaci n de PLC Tarjeta CF RCS802 Puesta en marcha en serie eo Fig 11 1 Aplicaciones de PLC en el control SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 11 183 Puesta en marcha del PLC 11 5 Aplicaci n de PLC Download Upload Copy Compare Download Upload Compare Esta funci n escribe los datos transferido en la memoria permanente memoria de carga del control Download del proyecto PLC con la herramienta de programaci n PLC 802 Step 7 connect on Puesta en marcha en serie Sistema gt Ficheros de puesta en marcha gt Archivo de puesta en marcha CN PLC con la herramienta RCS802 o tarjeta CF Por ejemplo tarjeta CF Para este fin se copia el archivo de puesta en marcha de la tarjeta CF del cliente y se inserta en el directorio Ficheros de puesta en marcha gt Archivo de puesta en marcha CN PLC Datos CN Directorios CN Datos de m quina de visualizaci n Compensaci n de error de paso de husillo SSFK Programa de usuario del PLC Datos de m quina de accionamiento Leer aplicaciones de PLC con la herramienta RCS802 o la tarjeta CF proyecto PLC y textos de alarma de usuario por analog a a la puesta en marcha en serie La aplicaci n de PLC se puede salvaguardar con la herramienta de programaci n PLC 802 O la herramienta RCS802 o la tarjeta CF de la memoria permanente del control Upload del proyecto PLC con la
32. DM 36200 1 15 x DM 32000 Ejemplo Motor con captador incremental Relaci n del reductor 1 2 Paso del husillo 5 mm M x velocidad del eje 12 m min M x aceleraci n del eje 1 5 m s Ajuste de los datos de m quina DM 31030 5 DM 31050 1 DM 31060 2 DM 32000 12000 DM 32300 1 5 DM 36200 13800 Entonces se puede desplazar el eje La direcci n de desplazamiento se puede invertir con DM 32100 AX_MOTION_DIR 1 1 sin efecto en el sentido de regulaci n de la regula ci n de posici n SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO Primera puesta en marcha PEM 9 8 Configuraci n de SINAMICS S120 con 802D sl 9 8 6 Ajuste b sico de los datos de m quina de eje para el cabezal En SINUMERIK 802D sl el cabezal es una subfunci n de toda la funcionalidad de eje Por esta raz n los datos de m quina del cabezal se encuentran en los datos de m quina de eje DM 35xxx Por lo tanto para un cabezal tambien se tienen que introducir datos que ya se describen en la puesta en marcha para ejes de avance Como accionamiento de cabezal se dispone de las siguientes variantes e Accionamiento de cabezal digital con captador de posici n real de cabezal en el motor e Accionamiento de cabezal digital con captador de posici n real de cabezal de montaje directo e Accionamiento de cabezal anal gico con captador de posici n real de cabezal de mon taje directo
33. DMotor DMotorhaltebremse Geber e Da ntriebsfunktionen s Drehzahlregelung mit Geber Fig 10 21 Estructura de regulaci n 12 Seleccione el modo de regulaci n seg n la representaci n en Fig 10 21 el valor por defecto es el est ndar y se puede dejar y haga clic en Continue gt Konfiguration SINAMICS_CU320 Leistungsteil Dptionsbaugruppe MEinf gen Einspeisu MEinspeisung erige Wei Prozessdatenaustai WE infiigen Antrieb DC510 720Y Z M ntiebseigenschafi MRegelungsstruktur Interne Luftk hlung y Motor a E DMotorhaltebremse x Fr er 5 Geber F Nur Double Motor Modules mit freien Anschl ssen anzeigen D ntiebsfunktionen dins ESL3120 2T1E15 044x ESL3120 1TE21 04Ax ESL3120 2TE21 054x SSL31201TE 6SL3120 2TE21 BAAx 6SL3120 1TE23 QAAx Fig 10 22 Configuraci n Motor Module 13 Seleccione el m dulo de motor en cuesti n en el campo de selecci n Select Motor Module por el tipo referencia ver placa de caracteristicas y asigne un nombre Etapa de potencia Power unit SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 10 136 6FC5 397 0CP10 1EAO Crear proyecto de accionamiento 10 1 Crear OFFLINE proyecto de accionamiento 14 Haga clic en Continue gt 15 Seleccione el tipo de motor p ej Motor s ncrono 1FK6 o Motor as ncrono 1PH7 16 Seleccione el motor en cuesti n en el campo de selecci n Select motor por el
34. En la forma de se al tri ngulo se obtiene a trav s de la correspondiente parametrizaci n de L mite superior un tri ngulo sin punta Forma de Limitaci n Dal AR e GEO o OEP AIG DE eN E A E arriba tri ngulo Fig 9 14 Forma de se al tri ngulo sin punta Arrancar parar generador de funciones A 9 114 Precauci n Si se ha parametrizaci n de una determinada forma el generador de funciones p ej offset se puede producir una deriva del motor y un desplazamiento hasta el tope mec nico Si est activado el generador de funciones no se vigila el movimiento del accionamiento As se arranca el generador de funciones 1 Establecer las condiciones para arrancar el generador de funciones Activar el panel de mando Accionamientos gt Accionamiento_x gt Puesta en marcha gt Panel de mando Control panel Conectar el accionamiento Panel de mando gt Dar habilitaciones gt Conectar 2 Seleccionar el modo de operaci n P ej consigna de velocidad de giro despu s del filtro 3 Seleccionar accionamiento como panel de mando 4 Ajustar forma de se al P ej rect ngulo 5 Cargar los ajustes en el equipo de destino bot n Descargar parametrizaci n 6 Arrancar generador de funciones bot n Arrancar GenFunc As se para el generador de funciones Bot n Parar GenFunc SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edic
35. KEY14 Bit de entrada 16 KEY15 Bit de entrada 17 KEY16 Bit de entrada 18 GND 19 KEY17 Bit de entrada 20 KEY18 Bit de entrada 21 KEY19 Bit de entrada 22 KEY20 Bit de entrada 23 KEY21 Bit de entrada 24 KEY22 Bit de entrada 25 KEY23 Bit de entrada 26 KEY24 Bit de entrada 27 GND 28 LED1 Bit de salida 29 LED2 Bit de salida 30 LED3 Bit de salida 31 LED4 Bit de salida 32 LED5 Bit de salida 33 LED6 Bit de salida 34 libre _ 35 libre 36 GND 37 libre 38 libre 39 libre 40 libre X2 1 KEY25 Bit de entrada 2 KEY26 Bit de entrada 3 KEY27 Bit de entrada 4 libre 5 libre R 6 libre u 7 libre u 8 libre 5 9 GND 10 FEED_OV_A Bit de entrada 11 FEED_OV_B Bit de entrada 12 FEED_OV_C Bit de entrada 13 FEED_OV_D Bit de entrada 14 FEED_OV_E Bit de entrada 15 libre SN 16 libre 17 libre 18 GND 19 SPINDLE_OV_A Bit de entrada 20 SPINDLE_OV_B Bit de entrada 21 SPINDLE_OV_C Bit de entrada 22 SPINDLE_OV_D Bit de entrada 23 SPINDLE_OV_E Bit de entrada 24 libre 25 libre 26 libre 27 libre 28 libre 29 libre 30 libre 31 libre 32 libre 33 libre 34 libre 35 libre 36 GND 37 libre 38 libre 39 libre 40 libre SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 4 29 Interfaces 4 2 Interfaces del m dulo MCPA Asignaci n de pines de los conectores Interfaz periferia X1020 X1021 4 30 Denominaci
36. X110 Fig 4 2 Posici n de las interfaces e indicador de estado en el m dulo MCPA Tabla 4 7 Interfaces Interfaces Funcionamiento Interfaz con MCP Conectores macho de 40 polos para la conexi n del panel de mando de X1 y X2 m quina Interfaz de periferia Conectores macho de 10 polos para la conexi n de la alimentaci n X1020 y X1021 el ctrica y de las entradas y salidas digitales Conexi n para cabezal Conector D Sub de 9 polos para la conexi n de un cabezal anal gico anal gico con captador de posici n real de cabezal de montaje directo TTL X701 Interfaz con la PCU Conector macho de 48 polos para la conexi n del m dulo MCPA a la X110 PCU Asignaci n de pines de la interfaz al MCP Denominaci n X1 X2 Tipo Conectores de cable plano de 40 polos SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 4 28 6FC5 397 OCP10 1EAO Interfaces 4 2 Interfaces del m dulo MCPA Tabla 4 8 Asignaci n de pines de los conectores X1 y X2 X1 Pin Nombre Descripci n Pin Nombre Descripci n 1 KEY1 Bit de entrada 2 KEY2 Bit de entrada 3 KEY3 Bit de entrada 4 KEY4 Bit de entrada 5 KEY5 Bit de entrada 6 KEY6 Bit de entrada 7 KEY7 Bit de entrada 8 KEY8 Bit de entrada 9 GND 10 KEY9 Bit de entrada 11 KEY10 Bit de entrada 12 KEY11 Bit de entrada 13 KEY12 Bit de entrada 14 KEY13 Bit de entrada 15
37. decimal Nivel de protecci n vigilancia de herramienta inmediata 0 3 0 byte 378 USER_CLASS_LADDER_VIEW decimal Vigilancia de herramienta Selecci n User Ladder view inmediata 0 2 0 7 byte SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 A 200 6FC5 397 0CP10 1EAO Datos de m quina y de operador 802D A 1 Lista de datos de m quina 379 SPINDLE_DISP_MODE 0 Modo est ndar indicaci n de la velocidad de giro del cabezal decimal 1 Velocidad de corte constante indicaci n con G96 activado inmediata 2 Indicaci n mixta 0 0 byte A 1 2 Datos de m quina generales N mero Identificador DM del DM Unidad Descripci n breve Efecto Filtros de indicaci n Atributos Tipo de datos Ciclos Dimensi n Valor est ndar Valor m nimo Valor m ximo Protecci n est ndar Sistema Dimensi n Valor est ndar Valor m nimo Valor m ximo Protecci n Valores diferenciales frente al sistema est ndar Nota para la definici n de valores TRUE equivale a 1 FALSE equivale a0 10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB _ Nombre del eje de m quina POWER ON N01 N11 STRING Est ndar 6 gt X1 Y 1 Z1 SP 2 2 A1 PLOX1 10008 MA
38. e CNC de panel de operador e M dulo perif rico PP72 48 tipico 1 A Intensidad de arranque e CNC de panel de operador 2 6A e M dulo perif rico PP72 48 Consumo e CNC de panel de operador M x 50 W e M dulo perif rico PP72 48 M x 11 W Tabla 7 3 Asignaci n de la regleta de bornes de tornillo X40 en la PCU y X1 en el m dulo perif rico Borne Se al Descripci n 1 P24 24VDC M Peso 3 PE Tierra de protecci n Nota El cable de conexi n entre la fuente de alimentaci n y la conexi n de alimentaci n no debe sobrepasar una longitud m xima de 10 m s lo en el m dulo perif rico PP72 48 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 7 61 Conexi n 7 8 Conexi n de la alimentaci n Cableado de los cables de red IN Advertencia iCablee los m dulos nicamente en estado sin tensi n Para el cableado de la fuente de alimentaci n se utilizan cables flexibles con una secci n de conductor de min 1 mm Si s lo se cablea un cable por conexi n no es absolutamente necesario utilizar una puntera Si cablea varios cables por conexi n deber a utilizar punteras Desguarnezca el extremo del cable colocando en su caso una puntera introduzca el extremo del cable con puntera en la conexi n de borne de tornillo y apriete el tornillo de fijaci n Acople el borne de tornillo con los cables a la con
39. ndar 32 2 2 A 1 3 Datos de m quina especificos del canal N mero Identificador DM del DM Unidad Descripci n breve Efecto Filtros de indicaci n Atributos Tipo de datos Ciclos Dimensi n Valor est ndar Valor m nimo Valor m ximo Protecci n est ndar Sistema Dimensi n Valor est ndar Valor m nimo Valor m ximo Protecci n Valores diferenciales frente al sistema est ndar Nota para la definici n de valores TRUE equivale a 1 FALSE equivale a0 20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB Asignaci n eje geom trico de canal POWER ON C01 C10 BYTE Est ndar 3 1 2 3 0 6 2 2 20070 AXCONF_MACHAX_USED N mero de eje de m quina v lido en el canal POWER ON C01 C10 BYTE Est ndar 6 1 2 3 4 5 0 0 6 2 2 A 206 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO Datos de m quina y de operador 802D A 1 Lista de datos de m quina 20080 AXCONF_CHANAX_NAME_TAB N mero de eje de canal en el canal POWER ON C01 C11 C10 STRING Est ndar 6 ZO A 2 2 PLCX 20090 SPIND_DEF_MASTER_SPIND N mero del cabezal maestro POWER ON C01 C03 BYTE Est ndar 1 1
40. ndar 1 e6 3 3 plus 1 e3 32440 LOOKAH_FREQUENCY Frecuencia de alisamiento filtrado con LookAhead NEW CONF EXP DOUBLE Est ndar 10 _ 2 2 32450 BACKLASH mm grados Juego de inversi n NEW CONF DOUBLE Est ndar 1 0 0 0 0 2 2 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0OCP10 1EAO A 217 Datos de m quina y de operador 802D A 1 Lista de datos de m quina 32510 FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE Adaptaci n compensaci n de fricci n activa NEW CONF EXP BOOLEAN Est ndar 1 FALSE 2 2 32520 FRICT_COMP_CONST_MAX mm min Valor m ximo de compensaci n de fricci n NEW CONF vueltas min EXP DOUBLE Est ndar 1 0 0 2 2 32530 FRICT_COMP_CONST_MIN mm min Valor m nimo de compensaci n de fricci n NEW CONF vueltas min EXP DOUBLE Est ndar 1 0 0 2 2 32540 FRICT_COMP_TIME s Constante de tiempo compensaci n de fricci n NEW CONF EXP DOUBLE Est ndar 1 0 015 2 2 32630 FFW_ACTIVATION_MODE _ Desplazamiento con mando anticipativo activable desde el programa RESET CTEQ BYTE Est ndar _ 1 _ 2 2 32640 STIFFNESS_CONTROL_ENABLE
41. pe O onexi n para M POWER READY fuente de ali L mentaci n X issn Convertidor de Se regleta de bornes Interruptores DIL S1 X333 L X222 gt X111 gt e pl ig O pi ig pi iq I a Interfaz perif rica X111 X222 y X333 Fig 4 4 Posici n de las interfaces e indicaciones de estado en el m dulo perif rico en caso de conexi n de 3 convertidores de regleta de bornes SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EA0 Interfaces 4 3 Interfaces del m dulo perif rico PP 72 48 Interfaces PP 72 48 En la siguiente tabla se describen las interfaces y los elementos de manejo del m dulo perif rico PP 72 48 y sus funciones Tabla 4 11 Interfaces Interfaces Funcionamiento Interfaz Conector hembra D Sub de 9 polos X2 para la conexi n a PROFIBUS DP PROFIBUS DP Conexi n para Conexi n de borne de tornillo de 3 polos X1 para la conexi n de la fuente de alimentaci n alimentaci n de 24 V Conexi n ver apartado 7 8 Interfaz perif rica Conectores macho de 50 polos X111 X222 X333 para la conexi n del panel de mando de m quina o de los convertidores de regleta de bornes para las entradas y salidas digitales Interruptores DIL Interruptor esDIL S1 para el ajuste de la dire
42. quina 32200 POSCTRL_GAIN 1000 min Factor KV NEW CONF CTEQ DOUBLE Est ndar 6 16 66666667 0 2000 7 2 16 66666667 16 66666667 16 66666667 16 66666667 16 66666667 32210 POSCTRL_INTEGR_TIME S Tiempo de acci n integral regulador de posici n NEW CONF DOUBLE Est ndar 1 0 0 10000 0 2 2 32220 POSCTRL_INTEGR_ENABLE Activaci n parte integral regulador de posici n POWER ON BOOLEAN Est ndar FALSE 2 2 32230 POSCTRL_CONFIG Configuraci n estructura regulador de posici n POWER ON BYTE Est ndar 0 0 17 7 2 32300 MAX_AX_ACCEL m s2 Aceleraci n de ejes NEW CONF vueltas s2 Ei CTEQ DOUBLE Est ndar 1 0 1 0e 3 7 2 32420 JOG_AND_POS_JERK_ENABLE Desbloqueo de la limitaci n de tirones axial RESET E CTEQ BOOLEAN Est ndar FALSE 2 2 32430 JOG_AND_POS_MAX_JERK m s3 Tir n axial RESET grados s3 CTEQ DOUBLE Est ndar 1000 0 1 e 9 2 2 32431 MAX_AX_JERK m s3 Tir n axial m ximo con movimiento interpolado NEW CONF grados s3 DOUBLE Est ndar 1 e6 1 e 9 3 3 plus 1000 3 3 32432 PATH_TRANS_JERK_LIM m s3 Tir n axial m ximo con movimiento interpolado Transici n de secuencias NEW CONF grados s3 CTEQ DOUBLE Est
43. 0CP10 1EAO Datos de m quina y de operador 802D A 1 Lista de datos de m quina Desbloqueo del n mero de puesto en la lista de herramientas 0 jo EE Trowenen m mmea m rer a e am ass Velocidad de transmisi n para la conexi n por m dem o jp ls le lwe ____ A p e SSS Ajuste de color l nea de t tulo venta del foco primer plano Oooo s jo s dwe Ajuste de color l nea de t tulo venta del foco segundo plano la jo s dwe Ajuste de color pulsador de men primer plano POWER ON Oooo a jo s dwe fk Ajuste de color pulsador de men segundo plano POWER ON lr jo s dwe fk 360 SPINDLE_LOAD_DISPL1 decimal Activar visualizaci n del grado de ocupaci n cabezal 1 inmediata Entero 361 USER_MEAS_TOOL_CHANGE decimal Ventana de desbloqueo para n T D en la ventana Medir herramientas inmediata byte 362 SPINDLE_LOAD_DISPL2 decimal Activar visualizaci n del grado de ocupaci n cabezal 2 inmediata 1 0 1 Entero 363 SPINDLE_LOAD_BAR_LIM2 decimal Visualizaci n del grado de ocupaci n cabezal valor limite 2 inmediata 100 0 9999999 Entero 364 SPINDLE_LOAD_BAR_LIM3 decimal Visualizaci n del grado de ocupaci n cabezal valor l mite 3 inmediata 100 0 9999999 Entero SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO A 199 Datos de m quina y de operador 802D A 1 Lista de datos d
44. 10 38 se tienen que realizar todav a los siguientes ajustes SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO Crear proyecto de accionamiento 10 2 Manejar panel de mando en STARTER motor gira Introduzca una consigna para la velocidad de giro p ej 50 vueltas por minuto Marque con el cursor el registro deslizante para la consigna en Mantenga pulsado el bot n izquierdo del rat n y ajuste el porcentaje de la velocidad de giro a 0 N Peligro Durante la puesta en marcha de la m quina preste atenci n a las reas de desplazamiento de la m quina o tome medidas externas como la vigilancia de los fines de carrera mes m Sollwert 100 7 Skalierung Sollwert a zur ckgeben E M D AAA ko 1 min Stop mit Leertaste 94 irc ein 100 200 21 hex Signal EIN AUS1 mit 171 Flanke setzen p0840 Soll Ist Q EIN AUS1 Motordrehzahl m N Antrieb Ausgangsfrequenz ge Y 0 0 Hz 8 Bot n Drive ON Consigna 50 ps Porcentaje a 0 ra la velocidad de giro Fig 10 38 Conectar panel de mando antes del accionamiento 8 Haga clic en el bot n Drive ON La habilitaci n ON OFF1 se activa y se muestra en el panel de mando seg n lo mostrado en Fig 10 39 9 Aumentar lentamente el porcentaje de velocidad de giro de 0 a 100 Habilitaci n ON OFF1 activado 8 m Sollwert
45. 12 2 2 35012 GEAR_STEP_CHANGE_POSITION mm grados Posici n de cambio de escal n de reductor NEW CONF CTEQ DOUBLE Est ndar 6 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 2 35014 GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE Escal n de reductor para el modo Eje con M70 NEW CONF s5 CTEQ DWORD Est ndar 0 0 5 2 2 35020 SPIND_DEFAULT_MODE Posici n preferencial cabezal RESET CTEQ BYTE Est ndar 0 0 3 2 2 A 220 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0OCP10 1EAO Datos de m quina y de operador 802D A 1 Lista de datos de m quina 35030 SPIND_DEFAULT_ACT_MASK _ Activar posici n preferencial cabezal RESET CTEQ BYTE Est ndar 0x00 0 0x03 2 2 35040 SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET RESET de cabezal propio POWER ON CTEQ BYTE Est ndar 0 0 2 2 2 35100 SPIND_VELO_LIMIT vueltas min Velocidad de giro m xima del cabezal POWER ON CTEQ DOUBLE Est ndar 10000 0 1 0e 3 7 2 35110 GEAR_STEP_MAX_VELO vueltas min Velocidad de giro m xima para cambio de escal n de reductor NEW CONF a CTEQ DOUBLE Est ndar 6 500 0 500 0 1000 0 2 2 2000 0 4000 0 8000 0 35120 GEAR_STEP_MIN_VELO vueltas min Veloci
46. 12 Salvaguarda de datos y puesta en marcha en Serie HHHaHe une nennen 12 187 12 1 Salvaguarda de datos occccccccccccoccn nennen een nennen 12 187 12 1 1 Salvaguarda de datos interna oooooocccccccccccccr rr rrrrrrrr nrnna 12 187 12 1 2 Salvaguarda de datos externa 22 222220 euraen aenaran nea 12 188 12 1 3 Salvaguarda de datos v a V24 usssua eunan un aenneren 12 189 12 1 4 Salvaguarda de datos externa a trav s de tarjeta CF nnnennneeeen nenn 12 189 12 2 Puesta en marcha en serie ooooccooornc enn nennen en 12 190 12 3 Salvaguarda de datos en caso de fallo de la retroiluminaci n oo o o 12 193 A Datos de m quina y de operador 802D oococooocccor nn nenn A 195 A 1 Lista de datos de m quina occcccccccccc occ A 196 A 1 1 Datos de m quina de visualizaci n oooocccccccconennnrrr nenn A 196 A 1 2 Datos de m quina generales oooccccccccccccccc nee A 201 A 1 3 Datos de m quina espec ficos del canal occocccccocccccccrnnr nennen A 206 A 1 4 Datos de m quina espec ficos de eje ooccccccccococnccrrrn nennen A 214 A 2 Datos del Operador ii ada an nen A 226 A 3 Par metros SINAMICS 0oooccccccccco o A 230 B Normas y homologaciones oooooccococccn nennen nennen nennen B 231 B 1 Compatibilidad electromagn tica ooocooooccccccccccc n nennen nenn B 232 B 2 Condiciones de transporte y almacenamiento 222eeeeennee seen B
47. 1FA0 1 volante electr X110 KO lt 3m nico m x 2 Conector 6FC9348 7HX M dulo MCPA 250 a Entradas xe X21 salidas digitales X1 X2 M dulo perif rico PP72 48 m x 2 X2 X111 X1201 X1202 Alimentaci n Xi X222 24 V DC Panel de mando de X333 m quina MCP EE Convertidor de o dEl regleta de bornes SINAMICS S120 m x 5 ejes 1 Longitud de suministro 50 m Cable conectorizado Cableado individual Fig 7 3 Vista general de las conexiones con MCPA SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 7 57 Conexi n 7 5 Vista general de las conexiones SINUMERIK 802D sl Nota Conecte los cables seg n Fig 7 2 6 7 3 Los cables conectorizados ofrecidos por Siemens como accesorios ofrecen una ptima inmunidad contra perturbaciones Informaci n sobre los cables representados en las figuras denominaciones de cables tipos de conector etc ver Bibliograf a BU Cat logo o Z Cat logo Informaci n sobre PROFIBUS DP y Ethernet ver Bibliograf a IKPI Cat logo SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 7 58 6FC5 397 0CP10 1EAO Conexi n 7 6 Conexi n del m dulo MCPA 7 6 Conexi n del m dulo MCPA El m dulo MCPA se conecta en la PCU con el conector X110 Con el cable plano adjunto se conecta el nuevo panel de mando de m quina MCP X1 se conecta con X1201 y X2 con X1202 ver
48. 234 B 3 Condiciones ambientales mec nicas y clim ticas para el funcionamiento B 234 B 4 Datos sobre los ensayos de aislamiento clase y grado de protecci n B 236 B 5 Seguridad de equipos de control electr nicos ooooocoocccoooncrcona B 237 c Directiva para el manejo de componentes sensibles a cargas electrost ticas ESD oooocccococnncor nenn nennen C 239 C 1 QU signifiCESDA iia an Rn E TAR C 239 C 2 Carga electrost tica de personas occcccococccccccn nennen n nern C 240 C 3 Medidas de protecci n b sicas contra descargas electrost ticaS C 241 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EA0 vil Contenido viii Condiciones de licencia SINUMERIK 802D sl ooooococoonncnn D 243 D 1 Condiciones generales para la cesi n de software de automatizaci n y aCCIONAMIENTOS rada aa D 243 D 2 Condiciones generales para la cesi n de software de automatizaci n Y accionamientos ip din I dat D 244 D 2 1 Cesi n del software a licenciatarios y concesi n de derechos de uso en el software D 244 D 2 2 TMipo de licENCIA siiri a ek en en a ei Dee Aa D 245 D 2 3 Tipo de Software nu aan era nern nn D 246 D 2 4 U pgrade y P werPack 3 eii a a hs D 246 D 2 5 Otros derechos y obligaciones del licenciatario 2eseeesnee een D 247 D 3 Condiciones de licencia para las partes de software libre 2222
49. 5 Maneje el panel de mando en el STARTER El motor gira 10 2 2 9 10 3 Creaci n ONLINE del proyecto de accionamiento se recomienda Se necesitan los siguientes pasos para crear el proyecto de accionamiento ONLINE Tabla 9 15 ONLINE Paso Ejecuci n Apartado 1 Inicie la herramienta de puesta en marcha STARTER 10 3 1 2 Cree un proyecto nuevo 10 3 1 3 Configure la interfaz PROFIBUS 10 3 1 4 Busque ONLINE las estaciones accesibles unidades de 10 3 1 accionamiento La unidad de accionamiento se inserta en el proyecto 5 Configure y registre autom ticamente la topolog a y la configuraci n 10 3 2 de la unidad de accionamiento Configure el motor y compruebe la topolog a registrada 10 3 3 Guarde el proyecto 10 3 3 Contin e con Manejar panel de mando en STARTER motor gira 10 2 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 9 110 6FC5 397 0CP10 1EAO Primera puesta en marcha PEM 9 11 Diagn stico desde STARTER 9 11 Diagn stico desde STARTER Descripci n Generalidades Las funciones de diagn stico apoyan al personal de puesta en marcha y mantenimiento en la puesta en marcha la localizaci n de fallos el diagn stico y el mantenimiento Requisito Modo online del STARTER En STARTER dispone de las siguientes funciones de diagn stico B fer de diagn stico PROFIBUS En la ventana Salida de avisos se muestran los estados de las palabras de
50. BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO C 239 Directiva para el manejo de componentes sensibles a cargas electrost ticas ESD C 2 C 2 Carga C 240 Carga electrost tica de personas Carga electrost tica de personas Toda persona que no est unida al potencial el ctrico de su entorno puede tener una carga electrost tica Los valores indicados en la figura C 1 constituyen los valores m ximos de carga de tensi n electrost tica que puede tener un operador que est en contacto con los materiales mencio nados en la figura Estos valores corresponden a las indicaciones de la norma IEC 801 2 16 15 14 13 12 11 10 co N0O0_4a0c0o yx o kv Tensi n en kV an O Material sint tico 2 Lana Material antiest tico por ejemplo madera u hormig n D N N N 10 20 3 44 40 50 60 70 80 90 100 Humedad relativa en Fig C 1 Tensiones electrost ticas a las que se puede someter una persona SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0OCP10 1EAO Directiva para el manejo de componentes sensibles a cargas electrost ticas ESD C 3 Medidas de protecci n b sicas contra descargas electrost ticas C 3 Medidas de protecci n b sicas contra descargas electrost ticas Prestar atenci n a una buena puesta a tierra Cuando trabaje con componentes con peligro electrost tico considere que las personas
51. BA Edici n 05 2005 7 54 6FC5 397 0CP10 1EAO Conexi n 7 4 Conectar los conductores de protecci n de los distintos componentes 7 4 Conectar los conductores de protecci n de los distintos componentes A Precauci n Para los componentes representados en Fig 7 1 se precisa la conexi n de un conductor de protecci n Los componentes individuales se tienen que conectar con el punto de tierra central Asegurarse de que haya siempre una conexi n de baja impedancia con el conductor de protecci n Secci n m nima de cable para el conductor de protecci n 10 mm Mientras todos los dem s componentes se ponen a tierra a trav s de un tornillo de puesta a tierra el m dulo perif rico PP72 48 se conecta directamente a trav s de la chapa de mon taje montaje seg n EN 60204 con el punto de tierra central Si no es posible establecer la puesta a tierra a trav s de la chapa de montaje es obligatorio conectarlo a trav s de un cable adicional secci n gt 10 mm con el punto de tierra central SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 7 55 Conexi n 7 7 5 Vista general de las conexiones SINUMERIK 802D sl 5 Vista general de las conexiones SINUMERIK 802D sl SINUMERIK 802D sl CNC de panel de operador PCU Cable de bus Estaci n de bus Ethernet X5 x40 Alimentaci n Ethernet 24V DC Interfaz RS23
52. C Programme Siemens Step s proj Schnittstelle Serial cable PPI ntriebsger te Antriebsgeraet_4dr5 SINAMICS_In 802D Ad 5 2i Fertigstellen Abbrechen i Fig 10 48 Resumen SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 10 152 6FC5 397 0CP10 1EA0 Crear proyecto de accionamiento 10 3 Creaci n ONLINE del proyecto de accionamiento 7 Haga clic en Complete En STARTER se muestra el nuevo proyecto con la unidad de accionamiento ver Fig 10 49 10 3 2 Registro autom tico de la topolog a de componentes y configuraci n de la unidad de accionamiento Una vez que haya creado el proyecto y registrado ONLINE la unidad de accionamiento con su direcci n PROFIBUS tiene que registrar ONLINE la correspondiente topolog a de compo nentes y configuraci n de la unidad de accionamiento RR STARTER Projekt lex Projekt Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe osa 2 jej 012 e aef 651 len H ZICI 910 x 2 lials E EJ Projekt 3 Einzelantrieb einf gen Elo AntriebsgersJ lt onfigurieren gt bersicht gt Konfigurati n gt Topologie EEN Control i t gt Konf guration Ein Ausg nge D Ke amunikation Pfagnose 2 Seleccionar Connect to target system 1 Marque el equipo de accionamiento Unidad_accionamiento_dir5 Stufe Mi Ausgabe Zielsystem Dr cken Sie F1 um Hife zu erhalten CT Fig 10
53. CNC de panel de operador PCU 4 19 M dulo perif rico PP 72 48 4 32 Indice 254 Interfaces PCU 2 15 Conexi n para volantes 4 24 Entradas salidas digitales 4 25 Interfaz Ethernet 4 20 Interfaz PROFIBUS DP1 4 22 Interfaz RS232 COM 4 21 Interfaz USB 4 20 Ranura para tarjeta Flash Compact tarjeta CF 4 19 Interfaces PP 72 48 4 33 Interfaz perif rica 4 34 Interfaz de usuario 9 105 Interfaz DRIVE CLIQ Asignaci n de pines 4 23 Interfaz DRIVE CLiQ 2 15 Interfaz DRIVE CLIQ 4 23 Interfaz Ethernet 2 15 4 20 Asignaci n de pines 4 20 Interfaz opcional 2 15 Interfaz perif rica 4 33 4 34 Interfaz PROFIBUS DP 4 33 Interfaz PROFIBUS DP1 2 15 4 22 Interfaz RS232 COM 2 15 4 21 Asignaci n de pines 4 21 Interfaz USB 2 15 4 20 Introducir datos de m quina 9 90 L Load to PG upload 10 154 M Macros 9 95 Magnitudes perturbadoras en forma de impulso B 232 sinusoidales B 233 Manejar panel de mando en STARTER 10 140 Modo de operaci n 10 135 Modos de puesta en marcha del PLC 11 164 M dulo MCPA 4 28 Conexi n 7 59 M dulo perif rico PP 72 48 4 32 M dulo perif rico PP72 48 Plano acotado 5 48 M dulos Condiciones de transporte y almacena miento B 234 Montaje 6 49 del elemento de contactado de pantallas 7 74 Motor gira 10 140 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 OCP10 1EAO Indice alfab tico N Navegador de proyectos 9 105 Niveles de
54. CTD so LD 4 Cxxx C0 31 PV Preset PV VW T C IW QW MW AC Constant LW MATH OPERATIONS Instruction Ladder Symbol Valid Operands Word Add FEN 1 Enable EN Word Subtract b a b VW T C IW QW MW AC b b a Constant LW VW T C IW QW MW AC LW DWord Add IFEN 1 EN DWord Subtract b a b VD ID QD MD AC Constant LD b b a VD ID QD MD AC LD Multiply IFEN 1 Enable EN b axb In VW T C IW QW MW AC Constant LW VD ID QD MD AC LD Divide IFEN 1 Enable EN b b a VW T C IW QW MW AC Out Constant LW 16 bit remainder VD ID QD MD LD Out 2 16 bit quotient Add IFEN 1 EN Subtract b a b VD ID QD MD AC Constant LD Real Numbers b b a VD ID QD MD AC LD Multiply IFEN 1 EN Divide b axb VD ID QD MD AC Constant LD Real Numbers b b a VD ID QD MD AC LD SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 11 177 Puesta en marcha del PLC 11 4 Programaci n del PLC INCREMENT DECREMENT Instruction Ladder Symbol Valid Operands Increment IFEN 1 Enable EN Decrement a a 1 In VB IB QB MB AC Constant LB Byte a a 1 Out VB IB QB MB AC LB Increment FEN 1 EN Decrement a a 1 VW T C IW QW MW AC Word a a 1 Constant LW a a VW T C IW QW MW AC LW Increment IFEN 1 EN Decrement a a 1 VD ID QD MD AC Constant LD a a 1 VD ID QD MD AC LD LOGIC OPERATIONS Instruct
55. Check Program 1 22 802d Ene Program Manager 4 3 ef be El System Alarm IxE Protection HL2 Protection levels h16 txt The input and or modification of data in the control sy ram The operator can modify the protection levels in the me Po AN R5232 424 COM1 BaudRate 115200 1 pefault Protection level 3 The input and or modification of data depends on the se Tool offsets Zero offsets setting data R5232 settings Program development program correction E Fig 9 2 Generar ficheros de texto para la ayuda Bajo Extras gt Toolbox Manager gt Select OEM se pueden crear de forma similar se suprime la generaci n textos para alarmas de usuario de PL alcu txt ciclos de usuario alsc txt as como alarmas de usuario de CN alz txt El concepto de usuario representa aqu a usuarios finales tales como fabricantes de m quinas Transmisi n de datos al 802D e Establecer la conexi n V24 entre el PC y la PCU RS232 e Conectar el control y esperar que arranque termine sin errores e Enel campo de manejo Sistema ajustar la contrase a para el nivel de protecci n 2 superior e Enel campo de manejo Sistema seleccionar PLC gt STEP7 connect Comprobar si el ajuste coincide con los Settings ver Fig 9 3 modificarlo en caso de necesidad e Establecer la conexi n con Connection on SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 9 85 Primera
56. E Machine Tool W1_2 Ger t Sinamics y Typ In 802D y Version v2 2 Busadresse 5 x Name Sinamics_In_802D Sinamics Tutorial Einf gen lt Zur ck Weiter gt Abbrechen Fig 10 9 Insert drive unit Nota Con el bot n Insert se pueden insertar unidades de accionamiento adicionales en el proyecto Al pulsar el bot n Insert aparece la primera vez un tutorial que le ofrece una introducci n sobre una unidad de accionamiento SINAMICS S120 ver la siguiente figura 10 10 urdemoaa E ioli SIEMENS SINAMICS S120 Antriebsger t In diesem Tutorial erhalten Sie eine kurze selbsterkl rende Einf hrung zum Antriebsger t SINAMICS S120 Im ersten Schritt lemen Sie die verf gbaren Komponenten und deren Aufbau und Verdrahtungsprinzip kennen Im zweiten Schritt werden Ihnen die Zusammenh nge der SINAMICS S120 Komponenten zum Inbetriebnahmetool Starter dargestellt Klicken Sie auf O um alle interaktiven Elemente aufzublenden Klicken Sie auf um zur n chsten Seite zu wechseln Fig 10 10 Introducci n 9 Navegue por la introducci n con el bot n gt y ci rrela con X SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 10 129 Crear proyecto de accionamiento 10 1 Crear OFFLINE proyecto de accionamiento Nota Con el bot n Sinamics Tutorial se puede abrir la introducci n Una vez que haya inse
57. EJE JE IAE ji 11 EDGE a0 ELEH 11 JL JEJE 11 11 JEAN E E En e m mm m m m m a nm Retenci n de AR 1 cables 4 uds eS 5 E 1 le eo al e Escotaduras para encajar Lo 4 abrazaderas de pantalla CEM gi e J le e o o Fig 7 10 Conexi n de los cables a trav s del elemento de contactado de pantallas fijaci n mec nica de los cables SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 7 74 6FC5 397 0CP10 1EAO Datos t cnicos Memoria para datos de usuario Tarjeta Flash Compact tipo 1 tarjeta CF Valores nominales de la PCU Tabla 8 1 Valores nominales Tensi n de alimentaci n 24 V DC margen admisible 20 4 28 8 V Ondulaci n 3 6 Vpp Consumo de 24 V Configuraci n b sica tip 1 5 A entradas salidas abiertas P rdidas e CNC de panel de operador PCU con m x 50 W teclado completo CN e Panel de mando de m quina lt 5W e M dulo perif rico PP72 48 m x 11 W Intensidad de arranque total 5A Dimensiones y peso Tabla 8 2 Dimensiones y peso CNC de panel de operador PCU Dimensiones A x A x P mm 310 x 330 x 85 Peso g aprox 4 900 Teclado completo CN versi n horizontal Dimensiones A x A x P mm 310 x 175 x 32 Peso g aprox 1 700 Teclado completo CN ver
58. La representaci n gr fica corresponde a SINAMICS CU 320 Para la CU 320 integrada en 802D sl no existe ninguna figura separada SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 10 131 Crear proyecto de accionamiento 10 1 Crear OFFLINE proyecto de accionamiento Konfiguration SINAMICS_CU320 Optionsbaugruppe DE infugen Einspeisung Einf gen Antrieb DZusammentassung Fig 10 14 Configuraci n M dulo opcional SINAMICS CU320 2 En este ejemplo no se utiliza ning n m dulo opcional Option Board Confirme la especificaci n No Option Board con Continue gt para continuar la configu raci n con el siguiente paso Konfiguration SINAMICS_CU320 Einf gen Einspeisung Dptionsbaugruppe Einf gen Antrieb Zusammenfassung Fig 10 15 Configuraci n Introducci n SINAMICS CU320 3 En este ejemplo se utiliza una unidad de alimentaci n SINAMICS regulada con conexi n DRIVE CIiQ un Active Line Module Confirme la especificaci n s con Continue gt SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 10 132 6FC5 397 OCP10 1EAO Crear proyecto de accionamiento 10 1 Crear OFFLINE proyecto de accionamiento Nota Si utiliza una unidad de alimentaci n SINAMICS no regulada haga clic en no y despu s en Continue gt Konfiguration SINAMICS_CU320 Einspeisung Optionsbaugruppe Einf Eins
59. Molex referencia 85999 3255 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 4 23 Interfaces 4 1 Interfaces del CNC de panel de operador PCU 4 1 7 Conexi n para volantes Al conector X30 en el CNC de panel de operador PCU se pueden conectar m x 2 volan tes electr nicos Los volantes tienen que cumplir las siguientes condiciones Procedimiento de transferencia Se ales rectangulares de 5 V nivel TTL 6 RS422 Se ales Pista A como se al verdadera y negada Ua1 Uay Pista B como se al verdadera y negada U gt Ua2 M x frecuencia de salida 500 kHz Desfase entre las pistas A y B 90 30 Alimentaci n 5 V m x 250 mA Asignaci n de pines del conector Denominaci n X30 Tipo Conector de 12 polos Tabla 4 5 Asignaci n de pines de los conectores X30 Representaci n del conector Pin Nombre Descripci n 1 3P5 Tensi n de alimentaci n 5 V DC a 1 2 M Peso E 3 1A Pista A canal 1 4 X1A Pista A_N canal 1 5 1B Pista B canal 1 6 x1B Pista B_N canal 1 13 7 3P5 Tensi n de alimentaci n 5 V DC a 8 M Peso X30 9 2A Pista A canal 2 10 X2A Pista A_N canal 2 11 2B Pista B canal 2 12 X2B Pista B_N canal 2 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 4 24 6FC5 397 0CP10 1EA0 Interfaces 4 1 Interfaces del CNC de panel de ope
60. a 2 x E A o i S E O 5 a 2 E a g gt q 15 o SEES 10 7 Q 1 la 1 o 9 1 0 28 Sol 2 o a O 5 23 Ma nn q S lt lt g g E S o 2 IB 8 10 o 9 3 F PE Qu mm 159 a 286 6 0 15 152 0 1 Fig 5 2 Plano de taladros del CNC de panel de mando SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 5 41 Planos acotados 5 2 Planos acotados y de taladros del panel de mando de m quina MCP 5 2 Planos acotados y de taladros del panel de mando de m quina MCP Plano acotado del panel de mando de m quina MCP 4 5 6x 17 2 Fig 5 3 Plano acotado del panel de mando de m quina SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 5 42 6FC5 397 0CP10 1EA0 5 2 Planos acotados Plano de taladros para el panel de mando de m quina MCP 1147 140 301 290 1 Tuerca remachable o prensable M4 rosca integrada M4 Fig 5 4 mb Plano de taladros del panel de mando de m quina SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO Planos acotados y de taladros del panel de mando de m quin
61. a partir de un potencial de peligrosidad determinado Para el control se tienen que realizar y certificar medidas adicionales p ej ejecuci n en dos canales tests sumas de comprobaci n etc DIN VDE 0801 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO B 237 Normas y homologaciones B 5 Seguridad de equipos de control electr nicos Divisi n en una parte segura y una parte no segura En pr cticamente todas las instalaciones se encuentran elementos que asumen funciones de seguridad p ej interruptor de parada de emergencia rejillas de protecci n mandos bi manuales Para evitar tener que considerar el control completo bajo aspectos de seguridad se suele dividir el control en una parte segura y una parte no segura En la parte no segura no se plantean al control exigencias especiales de seguridad dado que un fallo del sistema electr nico no influye en la seguridad de la instalaci n En la parte segura en cambio s lo se deben utilizar controles o circuitos que cumplen las normas correspondientes Nota importante B 238 Incluso si la configuraci n de un control o automatismo electr nico ha permitido alcanzar el m ximo de seguridad conceptual p ej por configuraci n multicanal es imprescindible cum plir exactamente las indicaciones contenidas en las instrucciones de manejo ya que en caso de manipulaci n err nea es posible anular medidas para la prevenci n de fallos
62. activo Arranque Arranque Programa Run Borrado DM de PLC con valores por con valores por de de usuario est ndar defecto fecto un Arranque Arranque Programa Run Datos DM de PLC con datos salva con datos salva de usuario salvaguarda salvaguarda guardados guardados N dos dos PLC Stop PLC Stop Sin cambios Parar Sin cambios Aplicaci n del despu s de posible en DM de PLC POWER ON Run o Stop activo PLC Start Up Reinicio Run des Programa Run Sin cambios Aplicaci n del pu s de de usuario DM de PLC Stop Ai activo Reinicio Programa Parar Sin cambios Aplicaci n del y modo Debug de usuario DM de PLC rs activo Borrado general Programa Run Borrado Aplicaci n del de usuario DM de PLC wi activo 11 164 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO Puesta en marcha del PLC 11 2 Modos de puesta en marcha del PLC Tabla 11 1 Modos de puesta en marcha continuaci n PCU PCU PT PLC 802 Preselec Estado del Datos DM para el Men Switch on Men Start Up PC ci n de programa remanentes PLC en la 802D 802D programa respaldados interfaz de PLC usuario Borrado general Programa Parar Borrado Aplicaci n del y modo Debug de usuario DM de PLC en activo Hardkey System Softkey Start up CN Hardkey System Softkey Start up PLC Se carga de la memoria no vol til a la memoria RAM Con el modo Debug ver Manejo y programaci n cap t
63. componentes y configuraci n de la unidad de accionamiento oooooococooocrr ernennen rnenr nen 10 153 10 3 3 Configurar los motores de los accionamientos y comprobar la topolog a 10 157 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 OCP10 1EAO Contenido 11 Puesta en marcha del PLC 0oococccooccncc nn nun nun nn nenn nun 11 163 11 1 Primera puesta en marcha del PLC ooooccccccccccco rennen nenn nenn 11 164 11 2 Modos de puesta en marcha del PLC 0 o occcccccccccccccc nn nennen nen 11 164 11 3 Alarmas del Plica ie a ee ke a Bee hi 11 166 11 3 1 Alarmas de PLC generales 22seeessneeeenn nennen n nennen nennen 11 167 11 3 2 Alarmas d Usuario isie 536 2 2 ei Erin 11 167 11 4 Programaci n del PLC te ee Seesen en 11 170 11 4 1 Vista general de los comandos 2 2222 rr 11 171 11 4 2 Explicaci n de las operaciones de pila oococcccoccccccccccn nn nenn 11 174 11 4 3 Organizaci n del programa ooooccccccccc nennen nennen ernennen 11 181 11 4 4 Organizaci n de los datos 222ceeeeeenee een nennen nennen nenn 11 181 11 4 5 Interfaz con el control sig riesia o i aaa nennen nennen nennen ernennen 11 181 11 4 6 Test y vigilancia de su programa 2222eeee nenne een ernennen rennen 11 182 11 5 Aplicaci n de PLC Download Upload Copy Compare 22 ss seen 11 183 11 6 Interfaz de usuario i sse nenne nenne nennen ernennen ernennen 11 185
64. control SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 9 87 Primera puesta en marcha PEM 9 4 Ajuste de la tecnolog a 9 4 Proceso 9 88 Ajuste de la tecnolog a Nota El SINUMERIK 802D sl se entrega de f brica con los datos de m quina est ndar Para el ajuste de la tecnolog a es obligatorio cargar el correspondiente fichero Setup de la caja de herramientas al control Est n disponibles los siguientes ficheros Setup e setup_M arc Fresadora con paquete de ciclos completo e trafo_Mx ini Datos de m quina para la funci n Tracyl tecnolog a Fresar x corresponde al eje giratorio A B o C e setup_T arc Tornear e setupTra_T arc Tornear con transformada El fichero Setup se tiene que cargar en la primera puesta en marcha despu s del arranque del control pero todav a antes de la configuraci n general trafo_Mx ini describe datos de m quina normalizadores de memoria Los datos se tienen que salvaguardar creando y volviendo a leer un fichero de puesta en marcha en serie Nota Observe siempre el fichero readme l ame en la caja de herramientas All se encuentra informaci n actual e Establecer la conexi n RS232 entre el PC y la PCU RS232 X8 e Conectar el control y esperar que arranque termine sin errores e Enel campo de manejo Sistema ajustar la contrase a para el nivel de protecci n 2 superior Enel campo de manejo Sistema sel
65. de datos de m quina 34110 REFP_CYCLE_NR Sucesi n de ejes al referenciar POWER ON DWORD Est ndar 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 31 7 2 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 plus 1 2 2 34120 REFP_BERO_LOW_ACTIVE Cambio de polaridad de la leva BERO POWER ON BOOLEAN Est ndar FALSE 2 2 34200 ENC_REFP_MODE _ Modo de referenciado POWER ON BYTE Est ndar 1 1 0 8 2 2 34210 ENC_REFP_STATE Estado de ajuste captador encoder absoluto INMEDIATA MENTE BYTE Est ndar 1 0 0 2 2 2 34220 ENC_ABS_TURNS_MODULO Gama de m dulo captador absoluto rotatorio POWER ON DWORD Est ndar 1 4096 1 100000 2 2 34990 ENC_ACTVAL_SMOOTH_TIME sS Constante de tiempo de alisamiento para valores reales RESET DOUBLE Est ndar 1 0 0 0 0 0 5 3 3 35000 SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX Asignaci n cabezal a eje de m quina POWER ON BYTE Est ndar 0 0 2 2 35010 GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE Cambio de escal n de reductor posible RESET CTEQ DWORD Est ndar 0 0
66. de potencial 6 Analog Out Salida anal gica O V se al de referencia 7 libre 8 libre 9 Enable 2 Habilitaci n del accionamiento anal gico contacto NA libre de potencial SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 4 31 Interfaces 4 3 Interfaces del m dulo perif rico PP 72 48 4 3 4 32 Interfaces del m dulo perif rico PP 72 48 Las siguientes figuras muestran las interfaces los elementos de manejo visualizaci n y las posibilidades de conexi n a la interfaz perif rica del m dulo perif rico con un MOP y un convertidor de regleta de bornes Interfaz PROFIBUS 2 7 Indicadores de estado BE Conexi n para OVERTEMP o EXCHANGE fuente de ali POWER READY E mentaci n A bs E fm B Interruptores DIL S1 saai an vada Sc A Convertidor de Interfaz perif rica E E regleta de X111 X222 y O bornes X333 E al panel de mando de m quina Fig 4 3 Posici n de las interfaces e indicadores de estado en el m dulo perif rico con conexi n Interfaz PROFIBUS DRAS 7 Indicadores de estado E O OVERTEMP EXCHANGE C i
67. del PCU SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 5 44 6FC5 397 0CP10 1EA0 Planos acotados 5 3 Planos acotados y de taladros del teclado completo CN Plano de taladros del teclado completo CN montaje al lado del PCU nn N 2 3383 F a N NA T omo 0 3 173 5 2x 2 LI 05 1145 7 S 146 3 Up 3 M4 6x 1 1151 9 1 Tuerca remachable o prensable o rosca integrada M4 2 Taladros para fijaci n de posici n 5 mm 2x 3 Respete el sentido de corte Fig 5 6 Plano de taladro del teclado completo CN montaje al lado del PCU SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 5 45 Planos acotados 5 3 Planos acotados y de taladros del teclado completo CN Plano acotado del teclado completo CN montaje bajo el PCU LO 10 2 N N 00 o 0 N 7 21 Conector de cone P q xi n Tornillo d
68. dulo MCPA oocccccccccccccc nern nn nenn 4 28 4 3 Interfaces del m dulo perif rico PP 72 48 0 0oococcccococcccccnnn nn nenn 4 32 5 Planos acotados voii 2422 24 da ds Du ds Da In in 5 39 5 1 Planos acotados y de taladros del CNC de panel de mando PCU 5 40 5 2 Planos acotados y de taladros del panel de mando de m quina MCP 5 42 5 3 Planos acotados y de taladros del teclado completo CN 0oooccccccccccooco 5 44 5 4 Plano acotado del m dulo perif rico PP72 48 ooooooocccccccccccc nn nenn 5 48 Monta A o ao a ee 6 49 Gonexion it AAA A A A ai 7 51 7 1 Reglas generales para el funcionamiento del SINUMERIK 802D sl 7 52 7 2 Reglas para el consumo de corriente y las p rdidas de una configuraci n 7 53 7 3 SINUMERIK 802D sl en la instalaci n general oooooccccccccoo or 7 54 7 4 Conectar los conductores de protecci n de los distintos componentes 7 55 7 5 Vista general de las conexiones SINUMERIK 802D sl 22 222222 7 56 7 6 Conexi n del m dulo MCPA 222neeeeeenne nennen nenn nennen nenn 7 59 7 7 Conexi n de un cabezal anal gico ococcccooocccccccnn nn nennen nen 7 60 7 8 Conexi n de la alimentaci n oo occcccccccoocnccrcncn eea 7 61 7 9 Conexi n del teclado completo CN al CNC de panel de operador occccccoooo 7 63 7 10 Conexi n de la interfaz Ethernet cocccccocccccccccccc nennen nenn 7 64
69. ejemplo se necesita en el PC PG una interfaz PPI seleccione el bot n Change and test SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 10 125 Crear proyecto de accionamiento 10 1 Crear OFFLINE proyecto de accionamiento PG PC Schnittstelle einstellen x Zugriffsweg Zugangspunkt der Applikation S7ONLINE I STEP gt Serial cable PPI Standard f r STEP 7 Benutzte Schnittstellenparametrierung Serial cable PPI Eigenschaften HA CP5611 PROFIBUS H150 Ind Ethemet gt Intel R PRO HA Serial cable PPI TN Heia a aj Kopieren Parametrierung der seriellen Schnittstelle fur ein PPI Netz Schnittstellen Hinzufiigen Entfernen Ausw hlen Abbrechen Hilfe Fig 10 5 Configurar interfaz PG PC Propiedades 7 El sistema ha determinado las interfaces posibles en su PC p ej Serial Cable PPI selecci nelas en el campo de selecci n Interface Parameter Assignment used accione a continuaci n el bot n Properties y adapte la velocidad de transferencia a los ajustes del 802D sl predeterminado 115 2 kbits s Alternativa La conexi n se puede establecer a trav s del protocolo TCP IP Para este fin PC PG y la CU se conectan directamente con un X Crosslink con cable de latiguillo o mediante un cable de latiguillo a trav s de una red de empresa Para ello se necesitan efectuar adicionalmente los siguientes
70. el arranque de cabezal por VDI INMEDIATAM DOUBLE Est ndar 0 0 7 7 43210 SPIND_MIN_VELO_G25 vueltas min Limita la velocidad de giro del cabezal al valor minimo indicado INMEDIATAM DOUBLE Est ndar 0 0 7 7 43220 SPIND_MAX_VELO_G26 vueltas min Limita la velocidad de giro del cabezal al valor m ximo indicado INMEDIATAM DOUBLE Est ndar 1000 0 7 7 43230 SPIND_MAX_VELO_LIMS vueltas min Limita la velocidad de giro del cabezal con G96 G691 G97 al valor m ximo indicado INMEDIATAM DOUBLE Est ndar 100 0 7 7 43240 M19_SPOS grados Posici n del cabezal con M19 INMEDIATAM gt DOUBLE Est ndar 0 0 10000000 0 10000000 0 7 7 43250 M19_SPOSMODE Modo de arranque para la posici n del cabezal con M19 INMEDIATAM DWORD Est ndar 0 0 5 7 7 43340 EXTERN_REF_POSITION_G30_1 Posici n del punto de referencia para G30 1 INMEDIATAM DOUBLE Est ndar 0 0 7 7 A 228 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO Datos de m quina y de operador 802D A 2 Datos del operador 43400 WORKAREA_PLUS_ENABLE Limitaci n del rea de trabajo en direcci n positiva activa INMEDIATAM CTEQ BOOLEAN Est ndar FALSE 7 7 43410 WORKAREA_MINUS_ENABLE
71. electr nica del SW downloading Si en estas Condiciones generales se remite a los datos de pedido o al CoL la remisi n al CoL tiene importancia si el licenciatario no recibe ninguna confirmaci n del pedido En todo caso los datos contenidos en los datos de pedido tambi n est n contenidos en el CoL La documentaci n perteneciente al SW se deber adquirir por separado a no ser que resulte de los datos de pedido o del CoL que forma parte del volumen de suministro Si el licenciatario est autorizado seg n el punto D 2 1 n mero 1 a reproducir el SW lo mismo se aplica por analog a en la documentaci n en la medida en que sta forma parte del volumen de suministro Si el licenciatario recibe de nosotros una clave de licencia para el SW sta se deber instalar tambi n Los derechos concedidos al licenciatario en el SW resultan del tipo de licencia ver punto D 2 2 y del tipo de software ver punto D 2 3 El tipo de licencia y el tipo de software resultan de los datos de pedido o del CoL Si la cesi n del SW tiene lugar por v a electr nica o por la cesi n de derechos de repro ducci n los derechos y obligaciones citados en las presentes Condiciones generales se refieren a las copias creadas legalmente Si el licenciatario se encuentra legalmente en posesi n de una versi n release anterior del SW denominada en lo sucesivo como versi n anterior el licenciatario tiene el de recho de ejercer lo
72. en marcha Despu s de la puesta en marcha del control por el fabricante de la m quina se deber a realizar antes de la entrega al cliente final una salvaguarda de datos interna 1 Ejecutar salvaguarda de datos interna se precisa m n el nivel de protecci n 3 En el campo de manejo System accionar el pulsador de men Save data Los datos de m quina de accionamiento se tienen que salvaguardar con el par metro p977 1 de la CU SINAMICS_ 2 Resetear nivel de acceso Accionar el pulsador de men Delete passw SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 9 120 6FC5 397 0CP10 1EAO Primera puesta en marcha PEM 9 13 Visualizaci n de servicio del comportamiento de accionamiento de los ejes 9 13 Visualizaci n de servicio del comportamiento de accionamiento de los ejes SERVO Trace Para el servicio t cnico del eje se encuentra integrada en el men de diagn stico la funci n SERVO Trace que permite representar las se ales de eje en forma de gr fico La selecci n de la funci n Trace tiene lugar en el campo de manejo System Service display SERVO Trace E Nota para el lector BH SINUMERIK 802D sl Manejo y programaci n cap tulo 7 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 9 121 Primera puesta en marcha PEM 9 13 Visualizaci n de servicio del comportamiento de accionamiento de los ejes Notas
73. espa ol montaje y rotulaci n 1 DCD Received Line Signal Nivel de se al de recepci n RS232 Detector Carrier Detector 2 RXD Received Data Datos de recepci n 3 TXD Transmitted Data Datos de emisi n 4 DTR Data Terminal Ready Terminal preparado 5 M Ground Peso 6 DSR Data Set Ready Listo para funcionar 7 RTS Request To Send Solicitud de transmisi n 8 CTS Clear To Send Preparado para la transmisi n 9 libre SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 4 21 Interfaces 4 1 Interfaces del CNC de panel de operador PCU 4 1 5 Interfaz PROFIBUS DP A trav s de la interfaz PROFIBUS DP el CNC de panel de operador PCU puede comuni car con los m dulos perif ricos Para la comunicaci n se utiliza el protocolo PROFIBUS PROFIBUS DP La velocidad de transferencia de la interfaz PROFIBUS DP es de 12 Mbits s La velocidad de transferencia no se puede modificar No se admiten convertidores para cables de fibra ptica OLMs OLPs ni repetidores El CNC de panel de operador tiene funcionalidad de maestro Asignaci n de pines del conector hembra Denominaci n X6 DP Tipo Conector hembra D Sub de 9 polos Tabla 4 3 Asignaci n de pines del conector hembra X6 Representaci n del conector Pin Nombre Descripci n posici n de montaje y rotulaci n 1 libre e 2 M24 Potencial de referencia 24 V Teleservice 3 B En
74. fica DES3 Parada r pida La funci n realiza un frenado con rampa DES3 OFF3 configu rable p1135 1136 1137 una posterior supresi n de impulsos y un bloqueo de conexi n El accionamiento se para de forma controlada El comportamiento de frenado se puede ajustar por separado para cada servoaccionamiento igualmente desde el interruptor principal o el contactor de red efectuando el cableado de preferencia por E S del PLC Tabla 9 4 Configuraci n borne X20 con macros Pin Propiedades de Funci n Ocupaci n Par metro Macro HW E S ne Habilitaci n Active Line Module Entrada E i i 150111 S Contacto en avance del interruptor prin ALM p840 47318016 150112 1 con separaci n Senece cipal o contactor de red galv nica sita un alisamiento 50s flanco 0 1 Hw SLM preparado SERVO p864 47318016 2 Entrada z Be DESS Parada r pida cada SERVO no 2 con sep galv sita un Comportamiento aproximadamente 2 DES3 p849 150101 alisamiento 50us flanco 0 1 omo B 64 47318017 150102 5 Masa para pin 1 4 6 24P 150111 IE 150112 8 ES bidir E Bero 1 marca cero sustitutiva p945 1 alisamiento 1us 150101 150102 9 Masa para pin 7 8 10 11 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 OCP10 1EAO 9 95 Primera puesta en marcha PEM 9 8 Configuraci n de SINAMICS S120 con 802D s
75. giratorio NEW CONF C07 BOOLEAN Est ndar TRUE 2 2 24870 TRACYL_BASE_TOOL_2 mm Vector herramienta b sica NEW CONF C07 DOUBLE Est ndar 3 0 0 0 0 0 0 2 2 24900 TRANSMIT_ROT_AX_OFFSET_1 grados Correcci n eje giratorio TRANSMIT 1 NEW CONF C07 DOUBLE Est ndar 0 0 2 2 24905 TRANSMIT_ROT_AX_FRAME_1 _ Decalaje eje giratorio TRANSMIT 1 NEW CONF C07 BYTE Est ndar 0 0 2 2 24910 TRANSMIT_ROT_SIGN_IS_PLUS_1 Signo eje giratorio NEW CONF C07 BOOLEAN Est ndar TRUE 2 2 24911 TRANSMIT_POLE_SIDE_FIX_1 Limitaci n rea de trabajo delante detr s del polo NEW CONF C07 BYTE Est ndar 0 0 2 2 24920 TRANSMIT_BASE_TOOL_1 mm Vector herramienta b sica NEW CONF C07 DOUBLE Est ndar 3 0 0 0 0 0 0 2 2 24950 TRANSMIT_ROT_AX_OFFSET_2 grados Correcci n eje giratorio TRANSMIT 2 NEW CONF C07 DOUBLE Est ndar 0 0 2 2 24955 TRANSMIT_ROT_AX_FRAME_2 Decalaje eje giratorio TRANSMIT 2 NEW CONF C07 BYTE Est ndar 0 0 2 2 24960 TRANSMIT_ROT_SIGN_IS_PLUS_2 Signo eje giratorio NEW CONF C07 BOOLEAN Est ndar TRUE 2 2 24961 TRANSMIT_POLE_SIDE_FIX_2 Limitaci n del rea de trabajo delante detr s del polo NEW CONF C07 BYTE Est ndar 0 0 2 2 A 212 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO Datos de m quina y de operador 802D A 1 Lista de datos de m quina
76. gt 4 Ausblenden Zurich Wonw rls Aktualisieren Drucken Optionen Voltextsuche Inhalt Index Suchen BJ Erste Schritte Inbetriebnahme Antrieb Erste Schritte Inbetriebnahme Antrieb Poj Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten Offiin Modus__ mm Fig 10 1 Pantalla inicial de la herramienta de parametrizaci n y puesta en marcha STARTER SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 10 123 Crear proyecto de accionamiento 10 1 Crear OFFLINE proyecto de accionamiento Nota Despu s de desactivar el campo Display Wizard during start el Asistente de proyectos ya no aparece al iniciar de nuevo STARTER A trav s del men Project gt New with wizard se puede llamar al Asistente de proyectos Nota Para desactivar la ayuda online Getting Started observe la informaci n indicada en la ayuda La ayuda online se puede volver a llamar en todo momento a trav s de Help gt Getting started En STARTER est disponible una ayuda online detallada 2 Cierre la ayuda online y siga las instrucciones del Asistente de proyectos de STARTER Project Wizard 3 Seleccione de la forma representada en la Fig 10 2 el bot n Arrange drive units offline be Starter Projektassistent Ve 2 a 4 Einf hrung Neues Projekt PG PC Antriebs Zusammen erstellen Schnittstelle ger te fassung einstellen einf gen Antriebsger
77. herramienta de programaci n PLC 802 Step 7 connect on Leer el proyecto del control y reconstruir con l el proyecto actual en la herramienta de programaci n PLC 802 Puesta en marcha en serie Sistema gt Fichero de puesta en marcha gt Archivo de puesta en marcha CN PL con la herramienta RCS802 DM PLC proyecto de PLC y textos de alarma del usuario o tarjeta CF Leer la aplicaci n de PLC con la herramienta RCS802 o copiarla a la tarjeta CF informa ci n de proyecto PLC y textos de alarma de usuario El proyecto en la herramienta de programaci n PLC 802 se compara con el proyecto en la memoria permanente memoria de carga en el control Indicaci n de versi n Llamada a trav s de pulsador de funci n SYSTEM Pulsador de men Service Display gt Versi n 11 184 PLC Application El proyecto transferido incl programa de usuario que est activo en la memoria de tra bajo del PLC despu s del arranque del control En la herramienta de programaci n PLC 802 el programador puede utilizar en el co mando de OB1 el inicio de la primera l nea de comentario para informaci n adicional propia en la indicaci n de versi n ver View Properties SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 OCP10 1EAO Puesta en marcha del PLC 116 Interfaz de usuario 11 6 Interfaz de usuario Esta interfaz comprende todas las se ales entre NCK PLC y HMI PLC Adem s el PLC descodifica los comandos de
78. la tensi n de red local todos los circuitos que las fluctuaciones divergencias de la tensi n de red respecto al valor nominal deben permanecer dentro del margen de tolerancia admisible consulte los Datos t cnicos de los componentes aplicados Alimentaci n 24 V DC En caso de deber tener en cuenta alimentaci n de 24 V un aislamiento seguro el ctrico de la peque a tensi n de protecci n Protecci n contra influencias el ctricas externas En caso de deber tener en cuenta todas las instalaciones o sistemas que incluyan que la instalaci n o el sistema est n conectados un SINUMERIK a conductores de protecci n para desviar las perturbaciones electromagn ticas cables de alimentaci n de se ales y de bus el cableado y la instalaci n son conformes a la CEM cables de se ales y de bus que la rotura de un cable o un hilo no origine estados indefinidos de la instalaci n o el sistema SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 7 52 6FC5 397 0CP10 1EAO Conexi n 7 2 Reglas para el consumo de corriente y las p rdidas de una configuraci n 7 2 Reglas para el consumo de corriente y las p rdidas de una configuraci n Las p rdidas de todos los componentes instalados en un armario no deben sobrepasar la m xima potencia disipable del armario Nota Al dimensionar el armario cuide de que incluso con temperaturas exte
79. los datos Los datos se pueden dividir en tres reas e datos no remanentes e datos remanentes e datos de m quina para el PLC todos estos datos de m quina est n activos con POWER ON La mayor a de los datos p ej imagen del proceso temporizadores y contadores son datos no remanentes que quedan borrados con cada arranque del control Para los datos remanentes existe el rea de datos 1400 0000 1400 0127 All el usuario puede guardar todos los datos que tienen que conservar su validez m s all de POWER OFF ON Con la ayuda de los DM de PLC ver interfaz de usuario el usuario puede predefinir su pro grama con datos y parametrizar distintos segmentos de programa 11 45 Interfaz con el control Esta interfaz se puede seleccionar a trav s de SYSTEM pulsador de men PLC gt STEP7 connect Esta interfaz V24 permanece activa tras un reinicio o arranque normal En la herramienta de programaci n PLC 802 men PLC Informatio se puede controlar la conexi n STEP7 con nect active con el control Cuando la interfaz est activa aparece en esta ventana por ejemplo el modo de operaci n activo del PLC Run Stop SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 11 181 Puesta en marcha del PLC 11 4 Programaci n del PLC 11 4 6 Test y vigilancia de su programa El control y an lisis de errores del programa de usuario es posible con e Estado del PLC Visualizaci n y m
80. mando estado los par metros y las habilitaciones de accionamiento unidad seleccionado Visualizaci n de fallos alarmas en la ventana de salida Avisos Se pueden mostrar los fallos y las alarmas para uno o varios accionamientos unidades La descripci n de fallos alarmas se abre con Ayuda gt Contextual con las teclas MAYUS F1 Vista general de diagn stico Se muestra una tabla sin ptica de todos los accionamientos que existen en el proyecto Unidad la unidades y accionamientos se muestran con su nombre en la ventana Diagn stico de unidad se emite el estado de la unidad Estado operativo se indica el estado operativo actual p ej OFFLINE ONLINE IBN STOP STOP U RUN de la unidad o accionamiento se puede controlar a trav s del selector de modos de operaci n Especificaci n de se ales con el generador de funciones ver apartado 9 11 1 Registro de se ales con la funci n Trace ver apartado 9 11 2 An lisis del comportamiento de regulaci n con la funci n de medida ver apartado 9 11 3 Emisi n de se ales de tensi n para aparatos de medida externos a trav s de hembrillas de medida ver apartado 9 11 4 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EA0 9 111 Primera puesta en marcha PEM 9 11 Diagn stico desde STARTER 9 11 1 Generador de funciones Descripci n El generador de funciones se puede utilizar p ej para las siguientes ta
81. mostrar entre otros la vista con las l mparas de estado de los bits para la palabra de mando La siguiente tabla 4 14 lista las se ales de entrada digitales m s importantes de la pala bra de mando del secuenciador que se necesitan para mover un motor y se emiten a trav s del panel de mando para la Control Unit CU320 en el 802D SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 10 145 Crear proyecto de accionamiento 10 2 10 146 Manejar panel de mando en STARTER motor gira Tabla 10 1 Palabra de mando Secuenciador Se al panel PROFIdrive Significado de mando N de bit en STW Secuenciador de impulsos 1 ON condici n operativa ON OFF1 Bit O 0 OFF OFF1 parada via generador de rampas despu s bloqueo detiene en parada natural 1 Sin parada natural condici n operativa ON OFF2 Bit 1 0 Parada natural activa OFF2 bloqueo de impulsos el motor se ON OFF3 Bit 2 0 Parada r pida OFF3 1 Sin parada r pida condici n operativa Habilitaci n Bit 3 0 Bloquear servicio bloqueo de impulsos de impulsos 1 Habilitar servicio habilitar impulsos Habilitar Bit 4 0 Ajustar a 0 generador de rampas generador de 1 Habilitar generador de rampa rampas Arranque Bit 5 0 Congelar generador de rampas conservar valor de salida actual parada 1 Reaplicar generador de rampas sigue al valor de entrada generador de rampas
82. n al utilizar la condici n de maestro de mando La funci n se deber a utilizar nicamente para la puesta en marcha el diagn stico o en el marco de trabajos de mantenimiento Cerci rese de que el accionamiento se encuentra en el estado de servicio OFF y no est pendiente ning n comando ON OFF1 de la palabra de mando del secuenciador y de otra fuente de se ales p ej interconexi n BICO Tras la entrega de la condici n de maestro de mando al PC la interconexiones BICO en los bits 1 a6 de la palabra de mando no est n activas SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 OCP10 1EAO Crear proyecto de accionamiento 10 2 Manejar panel de mando en STARTER motor gira xil Steuerhoheit PC Antrieb_1 SINAMICS_CU320 La especificaci n de un tiempo de vigilancia de p ej 3000 ms se puede aceptar Applikationsiberwachung Good 0 gt keine berwachung Tipp Um die Reaktionsschnelligkeit zu erh hen empfiehlt es sich die Baudrate zu erh hen und zus tzlich nicht ben tigte Fenster zu schlie en Vorsicht beim Benutzen der Steuerungshoheit Die Funktion sollte ausschliesslich zur Inbetriebnahme f r Diagnose oder im Rahmen von Wartungsarbeiten verwendet werden Bitte stellen Sie sicher dass sich der Antrieb im Betriebszustand AUS befindet kein EIN AUS1 Befehl vom Steuer a anderen Signalquelle 2 B BICO Yerschaltu i Para la puesta en marcha Nach
83. ndar 0 2 2 24110 TRAFO_AXES_IN_1 Asignaci n de ejes para transformada 1 NEW CONF C07 BYTE Est ndar 20 1 2 3 4 5 0 0 0 0 0 0 0 6 7 7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 plus 6 _ 2 2 A 210 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EA0 Datos de m quina y de operador 802D A 1 Lista de datos de m quina 24120 TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1 Asignaci n de eje GEO canal transformada 1 NEW CONF C07 BYTE Est ndar 3 0 0 2 2 24130 TRAFO_INCLUDES_TOOL_1 _ Tratamiento de herramienta con 1 transf activa NEW CONF C07 BOOLEAN Est ndar _ TRUE _ 2 2 24200 TRAFO_TYPE_2 Transformada 2 en canal NEW CONF C07 DWORD Est ndar 0 2 2 24210 TRAFO_AXES_IN_2 Asignaci n de ejes para transformada 2 NEW CONF C07 BYTE Est ndar 20 1 2 3 4 5 0 0 7 7 plus 6 2 2 24220 TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_2 Asignaci n de eje GEO canal transformada 2 NEW CONF C07 BYTE Est ndar 3 0 0 0 0 2 2 24230 TRAFO_INCLUDES_TOOL_2 _ Tratamiento de herramienta con 2 transf activa NEW CONF C07 BOOLEAN Est ndar _ TRUE _ 2 2 24573 TRAFO5_AXIS3_1 Direcci n 3er eje girato
84. puesta en marcha PEM 9 3 Ajuste del idioma y gesti n de ficheros Active communication parameter Baud rate 115288 1 Stop bits Parity Even Data bits 8 os STEP 7 PLC Status PLC Program Edit PLC PS status list program list alarm txt Fig 9 3 Par metros de comunicaci n est ndar e Iniciar RCS802D en el PC y establecer la conexi n V24 entre el PC ajuste por defecto COM1 y el PCU RS232 mediante el icono Los par metros de interfaz de 802D se pueden adaptar a trav s de Extras en la barra de men punto de men Connect L e En la barra de men se pueden editar a trav s de Write Data to nc las funciones que ya se conocen de Extras gt Toolbox Manager gt Language selecci n 1er y 2 idioma Helpsystem ficheros de texto para la ayuda y OEM ficheros de texto para ciclos y alarmas Ver Fig 9 4 y 9 5 e Accionando OK se transfiere la selecci n al 802D sl e Reinicio del CN e Ahora los ficheros de idioma deseados est n activos SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 9 86 6FC5 397 0CP10 1EAO Primera puesta en marcha PEM 9 3 Ajuste del idioma y gesti n de ficheros 7 RESB02DToolbox C Programme Siemens Toolbox 802D Y030005 Projects TEXTFILES MACHINE M01 File Edit View Write Data to NC Read Data from NC Settings Extras Help amp Generate Helpsystem Connect via R5232 V24 Y Connect to fethemet Station zj
85. que conectar con X111 X222 X333 pin 1 M X111 X222 X333 Entonces el pin 1 P240UT nT permanece abierto SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 4 36 6FC5 397 0CP10 1EAO Interfaces 4 3 Interfaces del m dulo perif rico PP 72 48 Salidas digitales La siguiente figura muestra de como ejemplo la asignaci n de pines para las salidas digita les en la conexi n X111 Las conexiones X222 y X333 se tienen que asignar por analog a Alimentaci n el ctrica ext 24 V DC PP72 48 X111 Pin 24 V oy i 47 48 49 50 ne DOCOM1 le Mo L Rel Drivers Drivers 32 Drivers 46 1 M 77 M Fig 4 6 Asignaci n de pines para las salidas digitales Para la alimentaci n de las salidas digitales se tiene que conectar en DOCOMx X111 X222 X333 pin 47 48 49 50 una fuente de alimentaci n de 24 V DC externa La tierra de referencia de la fuente de alimentaci n se tiene que conectar con X111 X222 X333 pin 1 M Precauci n El usuario tiene que asegurar que el m ximo consumo por cada pin de DOCOMx X111 X222 X333 pin 47 a 50 no sobrepasa 1 A La tensi n de alimentaci n de 24 V para las salidas digitales se tiene que conectar obligatoriamente por cada DOCOMx en los cuatro pines X111 X222 X333 pines 47 a 50 N Peligro La alimentac
86. se introduce el comando CTRL S De este modo se emiten los archivos de puesta en marcha en serie CN PLC y HMI con los ltimos datos actuales SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 12 193 Salvaguarda de datos y puesta en marcha en serie 12 3 Salvaguarda de datos en caso de fallo de la retroiluminaci n Notas SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 12 194 6FC5 397 0CP10 1EAO Datos de m quina y de operador 802D A Tipo de datos BOOLEAN BYTE STRING WORD UNSIGNED WORD INTEGER DWORD UNSIGNED DWORD DOUBLE Valor l gico 1 TRUE O FALSE Valor de 8 bits como valor entero 128 a 127 como valor hexadecimal 00 a FF como car cter seg n juego de caracteres ASCII p ej a Secuencia de caracteres m x 16 caracteres Valor de 16 bits como valor entero 32768 a 32767 como valor hexadecimal 0000 a FFFF Valor de 16 bits como valor entero 0 a 65535 como valor hexadecimal 0000 a FFFF Valor de 16 bits aqu definido a nivel local valor entero 32768 a 32767 Valor de 32 bits como valor entero 2147483648 a 2147483647 como valor hexadecimal 0000 0000 a FFFF FFFF Valor de 32 bits como valor entero O a 4294967295 como valor hexadecimal 0000 0000 a FFFF FFFF Valor de 64 bits valor de coma flotante 4 19 10907 a 1 67 10308 Gama de valore
87. se realiza en las descripciones de funciones ver referencias cruzadas en las tablas del cap tulo 7 Datos de m quina y de operador Nota Los datos de m quina est n preajustados valores est ndar de modo que en la mayor a de los casos no sea necesario modificar los valores Introducci n de los datos de m quina DM 9 90 Antes de poder introducir los datos de m quina se tiene que activar la contrase a para el nivel de protecci n 2 Las siguientes reas de los datos de m quina se tienen que seleccionar con el pulsador de men y modificar en caso de necesidad e Datos de m quina generales DM 10000 19999 e Datos de m quina de canal DM 20000 29999 e Datos de m quina de eje DM 30000 39999 e Datos de m quina de visualizaci n DM 1 999 e Datos de m quina de accionamiento r0001 r9999 s lo lectura p0001 p9999 lectura y escritura Estos datos introducidos se incorporan inmediatamente en la memoria de datos Una excep ci n son los datos de m quina de accionamiento Para la salvaguarda duradera de los datos de m quina de accionamiento se tiene que poner a 1 el par metro p971 para cada objeto individual del accionamiento o p977 del CU SINAMICS_I esperando se reset autom tico Si se abandona la salvaguarda vuelven a estar activos los datos antiguos con el siguiente reset del accionamiento La activaci n de los datos de m quina tiene lugar en funci n de la propiedad de dato
88. te offline zusammenstellen h 1 Neues Projekt anlegen 2 Schnittstelle einrichten 3 Antriebsger te einf gen vorhandenes Frojekt ffnen offline IV Assistent beim Start anzeigen Abbrechen Fig 10 2 Asistente de proyectos STARTER El Asistente la gu a al crear un nuevo proyecto 4 Introduzca seg n se muestra en la Fig 10 3 el nombre de proyecto y en su caso un comentario SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 10 124 6FC5 397 OCP10 1EAO Crear proyecto de accionamiento 10 1 Crear OFFLINE proyecto de accionamiento Starter Projektassistent xj ib 2 J 4 Einf hrung Neues Projekt PORRES Antriebs Zusammen erstellen Schnittstelle ger te fassung einstellen einf gen Geben Sie bitte die Projektdaten ein Projektname Projet Autor Doku Kommentar f lt Zur ck Weiter gt Abbrechen Fig 10 3 Crear proyecto nuevo 5 Haga clic en el bot n Continue gt para configurar una interfaz PPI en el PG PC Starter Projektassistent xj i 2 i 4 Einf hrung Neues Projekt PG PC Antriebs Zusammen erstellen Schnittstelle ger te fassung einstellen einf gen Legen Sie die Online Verbindung zum ntriebsger t fest Y Eingestellte Schnittstelle Serial cable PPI ndern und testen Abbrechen lt Zur ck i Fig 10 4 Configurar interfaz 6 Para este
89. trados por subcontratistas e Burn in de todos los circuitos de alta escala d eintegraci n p ej procesadores memo rias etc e Medidas para impedir cargas est ticas al manejar circuitos MOS e Inspecciones visuales en diferentes etapas de la fabricaci n e Prueba de funcionamiento continuo a mayor temperatura ambiente durante varios d as e Meticulosa inspecci n final asistida por ordenador e Evaluaci n estad stica de todo el material devuelto para iniciar inmediatamente medidas correctivas e Vigilancia de los principales elementos del control mediante pruebas online watchdog etc En ingeneier a de seguridad estas medidas se denominan actividades b sicas Evitan o dominan la mayor a de los fallos posibles Riesgos posibles En todos los lugares donde surjan problemas que puedan provocar da os personales o ma teriales se deber n tomar medidas especiales para asegurar la seguridad de la instalaci n teniendo en cuenta tambi n la situaci n Para las aplicaciones de este tipo existen prescrip ciones especiales espec ficas de cada instalaci n que deber n cumplirse al configurar e instalar el control p ej VDE 0116 para sistemas de control de quemadores En el caso de los controles o automatismos electr nicos con funciones de seguridad las medidas que se tomen para impedir o controlar los fallos depender n del riesgo que emane de la instalaci n Las medidas b sicas indicadas anteriormente son insuficientes
90. 0 montaje conexi n configuraci n etc ver Bibliograf a GH1 GH2 Manuales SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6 50 6FC5 397 0CP10 1EAO Conexi n Reglas b sicas 7 En este cap tulo se describen algunas reglas b sicas para la instalaci n el ctrica stas se tienen que cumplir para garantizar el funcionamiento sin perturbaciones Reglas de seguridad Para el funcionamiento seguro de su instalaci n se tienen que tomar las siguientes medidas y adaptar especialmente a sus condiciones e Un concepto de PARADA DE EMERGENCIA conforme con los reglamentos t cnicos vigentes p ej Normas Europeas EN 60204 EN 418 y similares e Medidas adicionales para la limitaci n de posici n final de ejes p ej fines de carrera de hardware e Dispositivos y medidas para la protecci n de motores y sistema electr nico de potencia seg n las Directrices para instalaci n de SIMODRIVE o SINAMICS Adicionalmente recomendamos para la identificaci n de fuentes de peligro para la instala ci n global efectuar un an lisis de riesgos seg n los requisitos de seguridad b sicos Anexo 1 de Directiva de Maquinaria CE 89 392 CEE Observe al respecto tambi n el cap tulo D Directiva para la manipulaci n de componentes sensibles a cargas electrost ticas ESD en este manual Bibliograf a adicional Como fuente de informaci n adicional sobre el tema Directrices de CEM recomendamos la siguiente
91. 0 0 10000 0 1 2 2 10000 0 10000 0 10000 0 10000 0 36000 STOP_LIMIT_COARSE mm grados Parada exacta basta NEW CONF _ DOUBLE Est ndar 0 04 2 2 36010 STOP_LIMIT_FINE mm grados Parada exacta fina NEW CONF DOUBLE Est ndar 0 01 2 2 A 222 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO Datos de m quina y de operador 802D A 1 Lista de datos de m quina 36020 POSITIONING_TIME S Retardo parada exacta fina NEW CONF DOUBLE Est ndar 5 1 0 2 2 36030 STANDSTILL_POS_TOL mm grados Tolerancia de parada NEW CONF DOUBLE Est ndar 0 2 2 2 36040 STANDSTILL_DELAY_TIME S Retardo vigilancia de parada NEW CONF DOUBLE Est ndar _ 0 4 2 2 36050 CLAMP_POS_TOL mm grados Tolerancia de amarre NEW CONF DOUBLE Est ndar 0 5 2 2 36060 STANDSTILL_VELO_TOL mm min Velocidad umbral Eje parado NEW CONF vueltas min DOUBLE Est ndar 5 00 2 2 36100 POS_LIMIT_MINUS mm grados 1er final de carrera de software negativo NEW CONF ae CTEQ DOUBLE Est ndar 1 0e8 2 2 36110 POS_LIMIT_PLUS mm grados 1er final de carrera de software positivo NEW C
92. 11 R Se al de referencia inversa R 12 B Se al incremental inversa B 13 B Se al incremental B 14 A Se al incremental inversa A 15 JA Se al incremental A Precauci n La tensi n de alimentaci n del encoder se puede parametrizar a 5 V 24 V En caso de parametrizaci n err nea el encoder puede quedar destruido 7 60 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EA0 Conexi n 7 8 Conexi n de la alimentaci n 7 8 Conexi n de la alimentaci n La alimentaci n de 24 V DC necesaria se tiene que conectar en los siguientes conectores enla regleta de bornes de tornillo X40 del CNC de panel de operador e enla regleta de bornes de tornillo X1 del m dulo perif rico PP72 48 Caracter sticas de la alimentaci n de carga N Peligro La tensi n continua de 24 V se tiene que generar obligatoriamente como baja tensi n de funcionamiento con separaci n el ctrica segura seg n IEC 204 1 apt 6 4 PELV y debe ser puesta a tierra por el usuario establecer conexi n PELV se al M con el punto de tierra central del sistema Tabla 7 2 Par metros el ctricos de la alimentaci n para el CNC de panel de operador X40 y el m dulo perif rico PP72 48 X1 Par metro Valores Condiciones Gama de tensiones valor medio 20 4 28 8 V Ondulaci n 3 6 Vpp Duraci n 500 ms Sobretensi n no peri dica 35 V Tiempo de recupe raci n 50 s Consumo nominal
93. 2 6FX8002 1AA01 G X10 mera COM USB DRIVE CLIQ X1 y X2 xg Incluido en el volumen de Teclado suministro del teclado completo CN Cable 6FX8008 1BD61 1FAO 1 Volante electr X30 lt 3m nico m x 2 Conector 6FC9348 7HX X20 7 Entradas xe X21 salidas digitales M dulo perif rico PP72 48 m x 2 X2 2 x 50 polos 2 X111 Panel de mando de Alimentaci n ___ Xi X222 m quina MCP 24V DC X333 Convertidor de regleta de bornes X200 SINAMICS S120 m x 5 ejes 1 2 Longitud de suministro 50 m Mercanc a convencional por metros Cable conectorizado Cableado individual Fig 7 2 7 56 Vista general de las conexiones sin MCPA SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0OCP10 1EAO Conexi n 7 5 Vista general de las conexiones SINUMERIK 802D sl SINUMERIK 802D sl CNC de panel de operador PCU Cable de bus p p Estaci n de bus Ethernet X5 X40 Alimentaci n Ethernet 24V DC Interfaz RS232 6FX8002 1AA01 x8 X10 Interfaz con USB DRIVE CLIQ X1vX2 xg Incluido en el volumen de Teclado y suministro del teclado completo CN Cable 6FX8008 1BD61
94. 2 2 2 20094 SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR Func M para modo Eje modo Siemens POWER ON C01 C03 C10 DWORD Est ndar 70 2 2 20095 EXTERN_RIGID_TAPPING_M_NR Func M para modo Eje modo externo POWER ON C01 C11 C03 C10 DWORD Est ndar 29 2 2 20106 PROG_EVENT_IGN_SINGLEBLOCK u Prog Events ignoran la secuencia individual POWER ON NO1 DWORD Est ndar 0x0 0 0x1F 2 2 20107 PROG_EVENT_IGN_INHIBIT 5 Prog Events ignoran el bloqueo de lectura POWER ON NO1 DWORD Est ndar 0x0 0 0x1F 2 2 20108 PROG_EVENT_MASK _ Llamadas de programa controladas por eventos POWER ON NO1 DWORD Est ndar 0x0 0 OxF 7 2 plus 2 2 20140 TRAFO_RESET_VALUE Transformada activa con RESET RESET c03 BYTE Est ndar 0 0 2 2 2 20204 WAB_CLEARANCE_TOLERANCE mm Inversi n del sentido de giro con WAB POWER ON C06 DOUBLE Est ndar 0 01 2 2 20310 TOOL_MANAGEMENT_MASK Activaci n funciones de gesti n de herramientas POWER ON C09 DWORD Est ndar 0x0 0 OxFFFFFFF 2 2 20320 TOOL_TIME_MONITOR_MASK Vigilancia de tiempo para herramienta en el portaherramientas POWER ON C06 C09 DWORD Est ndar 0x1 _ 2 2 20360 TOOL_PARAMETER_DEF_MASK Definici n de los par metros de herramienta POWER ON C09 DWORD Est ndar 0x0 0 OxFFFF 2 2 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 OCP10 1EAO A 207 Datos de m quina y de operador 802D A 1 Lista de datos de m qui
95. 2220 D 248 D 4 Responsabilidad por el software libre 0ooocoooocccoororr rr D 248 D 5 ver gpl txt en el CD Toolbox bajo licenses ooocoooocococccc o D 249 D 6 ver bsd txt en el CD Toolbox bajo licenses oooccoccccoocccnccr D 249 D 7 ver zlip txt en el CD Toolbox bajo licenses n ununu nunne D 249 D 8 ver Igpl txt en el CD Toolbox bajo liCenses oooooooocococcncr ern D 249 ndice de abreviaturas ocoocococconcocoroncncn nora rra E 251 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO Vista general del sistema 1 Vista general El CNC tipo panel de operador del sistema de control SINUMERIK 802D sl re ne en un solo componente todas las tareas de CNC PLC HMI y comunicaci n El hardware exento de mantenimiento integra la interfaz PROFIBUS para los accionamientos y los m dulos perif ricos con el panel de operador plano formando una unidad lista para su instalaci n Panel Control Unit SINUMERIK 802D sl puede regular de forma digital hasta 5 ejes Hasta 2 de los 5 ejes se pueden configurar como cabezales SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 1 9 Vista general del sistema Vista general del sistema SINUMERIK 802D sl con SINAMICS S120 CNC de panel de operador PCU Panel de mando de m quina MCP Volante electr nico m x 2 A 55 m Entradas 4 A an O sal
96. 2D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO Datos t cnicos Salidas digitales del PP72 48 seg n IEC 1131 2 DIN EN 61131 2 Tabla 8 4 Salidas digitales del m dulo perif rico PP72 48 Cantidad de salidas 16 por convertidor de regleta de bornes Par metro m n t pico m x nominal Tensi n con nivel High Up Vec 3V 1 Vec 24 V lout 0 25 A nos Tensi n con nivel Low UL _ _ Salida abierta Corriente de fuga con nivel Low 50 uA 400 uA Retardo de se al Tp 2 0 5 ms M x frecuencia de conmutaci n 2 e Carga hmica 100 Hz e Carga inductiva 2 Hz e L mpara 11 Hz SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 2 Tensi n de alimentaci n de las salidas digitales Tensi n de salida t pica Vcc lout Ron Vcc Tensi n de servicio actual M x intensidad de salida lour 0 25A Intensidad m x de cortocircuito 4 A m x 100 us Vcc 24 V Resistencia interna Ron 0 4 Q Adem s se tienen que considerar el tiempo de comunicaci n por PROFIBUS DP as como el tiempo de ciclo de aplicaci n Una inversi n de polos no produce niveles High ni la destrucci n de las salidas Caracter sticas el ctricas generales Separaci n galv nica por optoacoplador Limitaci n de intensidad a m x 0 25 A Protecci n contra Cortocircuito Sobretem
97. 35 AUXFU_ASSIGN_SPEC Especificaci n de salida POWER ON C04 DWORD Est ndar 255 0 7 2 plus 64 2 2 22040 AUXFU_PREDEF_GROUP _ Grupos de funciones auxiliares predefinidos POWER ON C04 BYTE Est ndar 33 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 0 64 7 2 4 4 4 4 4 4 3 1 1 1 plus _ _ 2 2 22050 AUXFU_PREDEF_TYPE Tipo de funci n auxiliar predefinido POWER ON C04 STRING Est ndar 33 MP M M M M M 7 2 M M M M M M plus 2 2 22060 AUXFU_PREDEF_EXTENSION Ampliaci n de funci n auxiliar predefinida POWER ON C04 BYTE Est ndar 33 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 99 7 2 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 O plus _ _ _ _ 2 2 22070 AUXFU_PREDEF_ VALUE Valor de funci n auxiliar predefinido POWER ON C04 DWORD Est ndar 33 O 1 2 17 30 6 3 4 5 7 2 19 70 40 41 42 43 44 45 1 plus 2 2 22254 AUXFU_ASSOC_MO_VALUE Funci n M adicional para parada de programa POWER ON C01 C03 C10 DWORD Est ndar 1 2 2 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO A 209 Datos de m quina y de operador 802D A 1 Lista de datos de m quina
98. 49 Proyecto_1 1 Marque en el navegador de proyectos el equipo de accionamiento Unidad_acciona miento_dir5 2 Seleccionar Connect to target system 3 Marque en el navegador de proyectos el equipo de accionamiento Unidad_acciona miento_dir5 4 Seleccione la tecla de funci n Restore factory settings ver figura siguiente EF STARTER Projekt_CANopen_11 Projekt Bearbeiten Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe po 2 Ej 6 918 108 Eule 8185 15 El Ep Projekt_CANopen_11 13 Einzelantrieb einf gen EA Antriebsgerset_Adr3 193 Automatische Konfiguration gt bersicht gt Konfiguration gt Topologie SE Control_Unit 4 Seleccione Restore factory settings Fig 10 50 Restablecer ajustes de f brica SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 10 153 Crear proyecto de accionamiento 10 3 Creaci n ONLINE del proyecto de accionamiento 5 Confirme las consultas y resultados siguientes con OK M scara de di logo Restore factory settings M scara de di logo Default settings have been restored M scara de di logo Data have been successfully copied from RAM to ROM een Extras Eenster Hilfe Br Slate Ae A Mel Pr 6 al Es A ae TIER ES ET MMMM EE Projekt_1 gt Einzelantrieb einf gen ne Adrio Haga un doble clic en Automatic configuration gt bersicht gt Konf
99. 7 11 Conexi n de la interfaz COM RS232 0occcccccccccccccc nern nenn 7 65 7 12 Conexi n del m dulo perif rico PP72 48 y del accionamiento oooocccccccoooo 7 66 7 13 Conexi n del accionamiento SINAMICS a la interfaz DRIVE CLIQ cooocoo 7 70 7 14 Conexi n de las entradas salidas digitales a la PCU 0 ooocccoccccccccccco 7 71 7 15 Conexi n de las entradas salidas digitales al m dulo perif rico PP72 48 7 72 7 16 Conexi n del panel de mando de m quina al m dulo perif rico PP72 48 7 73 7 17 Conectar cables apantallados usando el elemento de contactado de pantallas PCU 7 74 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO vV Contenido 10 vi D tos t cnicos oier a A A aE nenn he ka Eine 8 75 Primera puesta en marcha PEM oooocccccccnncc nn nenn nun nenne 9 79 9 1 Generalidades e in araa E Ne E E E AEE add 9 79 9 1 1 Niveles le ACCESO 2 eana e a i a 9 80 9 1 2 Configuraci n de datos de m quina DM y datos de operador DO 9 81 9 1 3 Herramienta de puesta en marcha y diagn stico RCS802D 0ooccccccccccco 9 82 9 2 Conexi n y arranque del control occcccccoccccccc nennen nennen nennen 9 83 9 3 Ajuste del idioma y gesti n de ficheros ooococcccococcconoccnr nenn 9 84 9 3 1 Crear el proyecto sia in e a a wenn ala 9 84 9 3 2 Ficheros de ayuda de idioma y de alarmas oococooccco
100. 734 EXTERN_FUNCTION_MASK Plantilla para idioma externo RESET N12 DWORD Est ndar 0 0 OxFFFF 2 2 21000 CIRCLE_ERROR_CONST mm Constante vigilancia del punto final del arco POWER ON C06 DOUBLE Est ndar 0 01 2 2 21010 CIRCLE_ERROR_FACTOR Factor vigilancia del punto final del arco POWER ON C06 DOUBLE Est ndar 0 001 2 2 21020 WORKAREA_WITH_TOOL_RADIUS Radio de herramienta con l mite del campo de trabajo RESET C03 C06 BOOLEAN Est ndar FALSE 2 2 A 208 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0OCP10 1EAO Datos de m quina y de operador 802D A 1 Lista de datos de m quina 22000 AUXFU_ASSIGN_GROUP Grupo de funciones auxiliares POWER ON C04 BYTE Est ndar 255 1 1 64 7 2 plus 64 2 2 22010 AUXFU_ASSIGN_TYPE Tipo de funci n auxiliar POWER ON C04 STRING Est ndar 255 m 7 2 plus 64 2 2 22020 AUXFU_ASSIGN_EXTENSION Ampliaci n de funci n auxiliar POWER ON C04 BYTE Est ndar 255 0 0 99 7 2 plus 64 2 2 22030 AUXFU_ASSIGN_VALUE Valor de la funci n auxiliar POWER ON C04 DWORD Est ndar 255 0 7 2 plus 64 2 2 220
101. 7KB Konfigurationseinst 09 05 2002 11 04 Y Dokumentation YU Images Linux_startCD PCU Toolbox_Y3 0 Y Programme E RcS802D5L Sinumerik GO Starter_3605_Preliminary starter_R_01 Y Starter_R_02 Y Starter_R_03 Y Starter_R_04 GI temp802D_SL Tools 8 DVD Laufwerk E Es Wechseldatentr ger F 3 Wechseldatentr ger G 2 Ef3beo00 auf Erlf403a H 2 AudmerdS1 auf wwO04 siemens net Bu02 Abt Mc_rd 1 1 18 KB Konfigurationseinst 09 05 2002 11 04 2 Audmerc 7 2 fens netiBu02 1AbtiMc_rd 3 2 pjk auf 2 ksap au Cut 2 802d a 2 wung a De pinte 2 802d a Delete 2 ef3beo0 Rename a ga Control 8021 70 22 NC Drive B 8020 De siemens met Vi ver merlin und Laufwerk W erl siemens net X siemens net Y in r250 r250 2 Copy Properties Sharing e Start up archive HMI Y Start up archive NC PLC 2 Customer CF card D Insert Clipboard contents R5232 v24 COM1 BaudRate 115200 Data 8 Stop 1 Parity Even 1875 ms Fig 9 6 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 9 89 Primera puesta en marcha PEM 9 5 Introducci n de los datos de m quina 9 5 Introducci n de los datos de m quina Vista general Como ayuda se listan los datos de m quina m s importantes de las distintas reas parcia les La descripci n detallada de los datos de m quina y las se ales de interfaz
102. 8 Interfaz Ethernet Conector hembra RJ45 de 8 polos para la conexi n a una X5 Industrial Ethernet ver apartado 4 1 2 Interfaz USB USB host de 4 polos para la conexi n de accesorios USB X10 ver apartado 4 1 3 Conexi n para teclado completo CN Conector hembra PS 2 de 6 polos para la conexi n del teclado completo CN x9 ver apartado 7 9 Interfaz R8232 COM Conector D Sub de 9 polos para la conexi n de un PG PC X8 ver apartado 4 1 4 Interfaz PROFIBUS DP X6 Conector hembra D Sub de 9 polos para la conexi n a PROFIBUS DP ver apartado 4 1 5 Interfaces DRIVE CLIQ X1 y X2 Conector hembra RJ45 de 8 polos para la conexi n del accionamiento SINAMICS 8120 ver apartado 4 1 6 Conexi n para volantes X30 Conector de 12 polos con borne de tornillo para la conexi n de m x 2 volantes ver apartado 4 1 7 Entradas salidas digitales X20 y X21 Conector de 12 polos con borne de tornillo para la conexi n de las entradas y salidas digitales ver apartado 4 1 8 Interfaz TB30 Conector hembra de 48 polos para la conexi n del m dulo MCPA ver apartado 4 2 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EA0 2 15 Descripci n Notas 2 16 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0OCP10 1EAO 3 Elementos de manejo y visualizaci n
103. 802D data formato de texto En el PC se crea un fichero individual que contiene los datos seleccionados E Nota para el lector BP SINUMERIK 802D sl Manejo y programaci n cap tulo 7 Salvaguarda de datos en el campo de manejo Gestor de programas Los datos del campo de manejo Gestor de programas gt NC directory se emiten en formato de texto al RS232 12 1 4 Salvaguarda de datos externa a trav s de tarjeta CF En la tarjeta CF se pueden salvaguardar los mismos datos que en el puerto serie La selec ci n de los datos a salvaguardar es id ntica System gt Start up files gt 802D data gt Copy el almacenamiento en la tarjeta tiene lugar con Customer CF Card y Paste SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 12 189 Salvaguarda de datos y puesta en marcha en serie 12 2 Puesta en marcha en serie 12 2 Puesta en marcha en serie Funcionalidad La finalidad de la puesta en marcha en serie es e despu s de la primera puesta en marcha poner otro control en el mismo tipo de m quina en el mismo estado que despu s de una primera puesta en marcha o bien e poner un nuevo control en caso de service despu s de un cambio de hardware en el estado inicial con el m nimo trabajo posible Archivo de puesta en marcha CN PLC El archivo de puesta en marcha CN PLC tiene el siguiente contenido Dato de M quina DM e Par metros R e Datos del operador e Texto
104. AM a ROM y una Carga al PG Automatische Konfiguration ISDY 413 J Bitte denken Sie daran zus tzlich die Projektierung der Motoren an folgenden Antrieben durchzuf hren SERYO_03 F hren Sie dazu bitte folgende Schritte durch Gehen Sie offline Durchlaufen Sie den Antriebsassistenten am entsprechenden Antrieb und an einer eventuell vorhandenen Einspeisung Fig 10 54 Mensaje 9 Sigue una indicaci n m s Esta lista todos los accionamientos en los cuales se tiene que efectuar la configuraci n de los motores en el modo OFFLINE Confirme este mensaje con OK Nota Se listan los accionamientos con motores est ndar Si un accionamiento posee un motor con interfaz DRIVE CliQ no es necesaria la configuraci n en el modo OFFLINE SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 OCP10 1EAO 10 155 Crear proyecto de accionamiento 10 3 Creaci n ONLINE del proyecto de accionamiento Zustand des ntriebsger ts Initalisierung fertig Laufende Aktion Automatische Konfiguration ist abgeschlossen Laden in PG Upload Fig 10 55 Cerrar puesta en marcha autom tica 10 Al finalizar la puesta en marcha autom tica haga clic en Close En el navegador de proyectos se muestran todos los componentes encontrados de la unidad de accionamiento p ej con Control Unit Alimentaci n y accionamiento ver Fig 10 56 ER STARTER Projekt laj x Projekt Zi
105. And Byte lt a gt b open lt BP Or Byte lt b SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 11 174 6FC5 397 0CP10 1EAO Puesta en marcha del PLC 11 4 Programaci n del PLC WORD COMPARES Signed Instruction Ladder Symbol Valid Operands Load Word a b close a a VW T C IW QW MW AC Constant And Word a b open LW Or Word b b VW T C IW QW MW AC Constant LW Load Word a 2 b close a And Word a lt b open gt l Or Word Load Word lt a lt b close a And Word lt a gt b open lt 5 Or Word lt DOUBLE WORD COMPARES Signed Instruction Ladder Symbol Valid Operands Load DWord a b close a a VD ID QD MD AC Constant LB And DWord a b open b VD ID QD MD AC Constant LB Or DWord P Load DWord a 2 b close a And DWord gt a lt b open gt 0 Or DWord 9 Load DWord lt a lt b close a And DWord lt a gt b open Eoo Or DWord lt REAL WORD COMPARES Signed Instruction Ladder Symbol Valid Operands Load RWord a b close a a VD ID QD MD AC Constant LD And RWord a b open 4 b VD ID QD MD AC Constant LD Or RWord p Load RWord gt a 2 b close a And RWord a lt b open aH Or RWord D Load RWord lt a lt b close a And RWord lt a gt b open k Or RWord lt b SINUMERIK 802D sl Ins
106. D 7 D 8 D 5 ver gpl txt en el CD Toolbox bajo licenses ver gpl txt en el CD Toolbox bajo licenses ver bsd txt en el CD Toolbox bajo licenses ver zlip txt en el CD Toolbox bajo licenses ver Igpl txt en el CD Toolbox bajo licenses SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO D 249 Condiciones de licencia SINUMERIK 802D sl D 8 ver Igpl txt en el CD Toolbox bajo licenses Notas SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 D 250 6FC5 397 0CP10 1EAO ndice de abreviaturas E CF CNC COM cu DC DI DI DO DIN DO DP ESD EMC EN HMI IEC ISO LED MCP NC NCK PC PG PCU PELV PLC PNO RJ45 RS232 RS485 SDB CompactFlash Control Num rico Computerizado Computerized Numerical Control Communication Module M dulo de regulaci n central Control Unit Corriente continua Entrada digital Digital input Entrada salida digital bidireccional Norma de industria alemana Salida digital Digital output Periferia descentralizada Dispositivos sensibles a cargas electrost ticas Compatibilidad electromagn tica CEM Norma europea Interfaz hombre m quina Human Machine Interface Comisi n Electrot cnica Internacional International Electrotechnical Commission International Standardization Organization Diodo luminiscente Light Emitting Diode Masa Panel de mando de m quin
107. DWORD plus 1 1 255 2 2 11160 ACCESS_EXEC_CST Derecho de ejecuci n para _N_CST_DIR POWER ON NO1 BYTE Est ndar 7 2 2 11161 ACCESS_EXEC_CMA Derecho de ejecuci n para __N_CMA_DIR POWER ON NO1 BYTE Est ndar _ 7 2 2 11162 ACCESS _EXEC_CUS Derecho de ejecuci n para _N_CUS_DIR POWER ON NO1 BYTE Est ndar 7 3 3 11165 ACCESS_WRITE_CST Protecci n contra escritura para directorio _N_CST_DIR POWER ON NO1 DWORD Est ndar 1 2 2 11166 ACCESS_WRITE_CMA Protecci n contra escritura para directorio N_CMA_DIR POWER ON NO1 DWORD Est ndar 1 2 2 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EA0 A 203 Datos de m quina y de operador 802D A 1 Lista de datos de m quina 11167 ACCESS _WRITE_CUS Protecci n contra escritura para directorio _N_CUS_DIR POWER ON NO1 DWORD Est ndar 1 3 3 11170 ACCESS_WRITE_SACCESS Protecci n contra escritura para _N_SACCESS_DEF POWER ON NO1 BYTE Est ndar 7 2 2 11171 ACCESS_WRITE_MACCESS _ Protecci n contra escritura para _N_MACCESS_DEF POWER ON NO1 BYTE Est ndar 7 2 2 11172 ACCESS_WRITE_UACCESS _ Protecci n contra escritur
108. ERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 9 117 Primera puesta en marcha PEM 9 11 Propiedades Diagn stico desde STARTER Funciones de medida Regulador de intensidad Escal n de consigna despu s del filtro de consigna de intensidad Regulador de intensidad Respuesta en frecuencia a consigna despu s del filtro de consigna de intensidad Regulador de velocidad de giro Escal n de consigna despu s del filtro de consigna de velocidad de giro Regulador de velocidad de giro Escal n magnitud perturbadora perturbaci n despu s del filtro de consigna de intensidad Regulador de velocidad de giro Respuesta en frecuencia consigna despu s del filtro de consigna de velocidad de giro Regulador de velocidad de giro Respuesta en frecuencia consigna antes del filtro de consigna de velocidad de giro Regulador de velocidad de giro Respuesta en frecuencia consigna perturbaci n des pu s del filtro de consigna de intensidad Proceso regulado de velocidad de giro excitaci n despu s del filtro de consigna de intensidad Iniciar parar funci n de medida 9 118 A Precauci n Si se ha parametrizaci n de una determinada forma la funci n de medida p ej offset se puede producir una deriva del motor y un desplazamiento hasta el tope mec nico Si est activada la fuenci n de medida no se vigila el movimiento del accionamien
109. Fig 7 3 La alimentaci n del m dulo MCPA tiene lugar a trav s del conector X1021 PIN1 24 V PIN10 0 V Nota La asignaci n de variables del panel de mando de m quina se describe en la interfaz de usuario PLC indicaciones para el lector Descripci n de funciones 802D sl Ver tambi n Librer a de subprogramas PLC V01 07 00 de SINUMERIK 802D sl SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 7 59 Conexi n 7 7 Conexi n de un cabezal anal gico 7 7 Conexi n de un cabezal anal gico El cabezal anal gico se conecta a trav s de la interfaz X701 del m dulo MCPA Cabezal anal gico con captador de posici n real de cabezal de montaje directo TTL Para el captador encoder TTL se precisa el m dulo SMC 30 Para la configuraci n de la interfaz X520 conexi n del captador un TTL con control de rotura de cable consulte la siguiente tabla Tabla 7 1 Asignaci n de pines de la interfaz X520 Representaci n del conector hembra Pin Nombre Descripci n 1 reservado u no ocupado 2 reservado no ocupado 3 reservado no ocupado 4 P_Encoder5V 24V Alimentaci n del encoder 5 P_Encoder5V 24V Alimentaci n del encoder 6 P_Sense Entrada Sense alimentaci n del encoder 7 M_Encoder M Masa alimentaci n del encoder 8 reservado no ocupado 9 M_Sense Masa entrada Sense 10 R Se al de referencia R
110. Habilitar Bit 6 1 Habilitar consigna consigna 0 Bloqueo consigna y puesta a cero EE SINAMICS_CU320 Ar zur ckgeben rieb_1 m Sollwert 10fisgnoseansicht ein ausblenden B A gt 15770 t Freigaben Stop mit Leeitaste geht immer ox 100 200 100 33 hex Sig BB AUS3 auf 1 0849 EIN AUS1 EIN AUS2 EIN 7 AUS3 Impulsfreigabe Hochlaufgeberfreigabe Hochlaufgeber Start Halt Sollwertfreigabe O Freigabi Haga clic en el campo Enables iame 94 Steuetatel FE Ausgabe Zielsystem E Ausgabe Topologie S Diagnose bersicht Dr cken Sie F1 um Hife zu erhalten Online Modus Fig 10 36 Habilitaciones 5 Seg n se muestra en la figura 10 36 haga clic en el campo Enables para activar la habi litaciones para la palabra de mando en el sistema de accionamiento 1 rieb Sollwert 100 p Skalierung r Sollwert zur ckgeben H M O imn y N 5 1 min I Freigeben Stop mit Leeitastefsf1S gt _choheit Einspeisung as 4m mn 100 21 hex na mit 0 1 Flanke SS Haga clic en el bot n Qin sausi Maadh 225 Set master control Fig 10 37 Condici n de maestro de mando alimentaci n 6 Haga clic en el bot n Set master control La alimentaci n Active Line Module se conecta 7 Antes de hacer girar el motor con el bot n Drive CON ver figura siguiente
111. INUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 10 157 Crear proyecto de accionamiento 10 3 Creaci n ONLINE del proyecto de accionamiento PR STARTER Projekt_1 SERYO_03 Drive Navigator o lex Projekt Antrieb Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe lelx LO Seel ee Sl el El el HEHREN x 331 aaas sd ds en einf gen Ef Antriebsgeraet_Adr10 gt bersicht gt Konfiguration gt Topologie Sollwerte von berlagerter Steuerung S 3 A an Ba Ein Ausg nge Sollwert H Kommunikation Bedienquellen H Diagnose E H a_mreeo_02 gt Konfiguration as Hame Haga clic en 9 Diagnose Device configuration E Ein Ausgabe Komponente EZ Antriebe PR 2 Antrieb einf gen B SERVO_03 Ger tekonfiguration Inbetriebnahme Diagnose Optimierung gt Konfiguration gt Steuerlogik Y Drehzahlregelung H Funktionen Sie arbeiten im rer Wechsel in E PG PC Schnittstelle Kar pe I re Y Kommunikation H Diagnose el E Projekt E m Stufe Meldung E Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten lee Fig 10 58 Drive Navigator 2 Haga clic en Device configuration para configurar el motor en el accionamiento Ger tekonfiguration 3 7 Haga clic en Was wollen Sie tun m a A Carry out drive configuration Antriebskonfiguration Topologie berpr fen durchf hren we Fig 10 59 Co
112. JE SL JE IL ji JE Ol Jl A A ER ER Y SY RD EEE syn ECI cs a e s Ranura para tarjeta Flash Compact Indicadores de error y estado Men de pulsadores vertical Men de pulsadores horizontal Conexi n para fuente de alimentaci n X40 Interfaz Ethernet X5 Interfaz USB X10 Conexi n para teclado completo CN X9 Interfaz RS232 COM X8 Interfaz PROFIBUS DP X6 Interfaces DRIVE CLiQ X1 y X2 Conexi n para volantes X30 Entradas salidas digitales X20 X21 Interfaz opcional Tornillo de puesta a tierra Fig 2 1 Posici n de las interfaces y los elementos frontales en el CNC de panel de operador SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EA0 Descripci n Interfaces CNC de panel de operador PCU En la siguiente tabla se describen las interfaces de la PCU y sus funciones Tabla 2 1 Interfaces PCU Interfaces Ranura para tarjeta Flash Compact tarjeta CF Funcionamiento Ranura de 50 polos para tarjetas CF y 4 LEDs ver apartado 4 1 1 Conexi n para fuente de alimentaci n X40 Conexi n de borne de tornillo de 3 polos para la conexi n de la alimentaci n de 24 V Conexi n ver apartado 7
113. Moto gt bersicht gt Konfiguration Control_Unit 1 IHE Einspeisuna_2 2 E frei frei Antrieb_2 Leistungsteil 3 HOJA Antrieb_3 Leistungsteil 7 103 Frei HOIN Antrieb_3 5MC10_zu_Motor 9 Antrieb_2 5MC10_zu_Motor 5 frei frei R frei D FM Control_Unit Ea Einspeisung_2 Y Ein Ausgabe Komponente EY Antriebe W Antrieb einf gen Antrieb_2 m f Antrieb_3 Komponentenablage Frei Filter DRIVE CLiQ Option Slot Topologie aktualisieren Antriebsgeraet_ein_Motor Antiebsgeraet_zwei_Moto z z m E Ausgabe Topologie J CT o Ss Goana osana ELL ios 0 Snaglt Capture Preview L STARTER Jj STARTER Projekt_P Montag Fig 9 11 Unidad de accionamiento con dos motores SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 9 108 6FC5 397 OCP10 1EAO Primera puesta en marcha PEM 9 10 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER 9 10 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER En STARTER dispone de dos procedimientos alternativos para crear un proyecto de accionamiento e OFFLINE mediante un asistente combina y parametriza usted mismo la configuraci n de la unidad de accionamiento ONLINE mediante un asistente se carga la configuraci n y parametrizaci n existente de la unidad de accionamiento al STARTER Si ha creado o cargado un proyecto en el STARTER puede manejar el accionamiento a trav s del panel de mando del STARTER
114. Move DWord IFEN 1 Enable EN copy i to o VD ID QD MD AC Constant LD VD ID QD MD AC LD Move Real IFEN 1 EN copy i to o VD ID QD MD AC Constant LD VD ID QD MD AC LD Swap Bytes IFEN 1 SWAP Enable EN exchange MSB and EN ENOJ In VW IW QW MW T C AC LW LSB of w SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 11 180 6FC5 397 0CP10 1EAO Puesta en marcha del PLC 11 4 Programaci n del PLC 11 4 3 Organizaci n del programa Cada programador deber a estructurar su programa de usuario en secciones de programa completas subprogramas El lenguaje de programaci n S7 200 ofrece al usuario la posibili dad de estructurar su programa de usuario Existen dos tipos de programa el programa principal y el subprograma Son posibles ocho niveles de programa Un ciclo PLC puede ser un m ltiple del ciclo de interpolaci n ciclo IPO interno del control El fabricante de la m quina tiene que ajustar seg n sus circunstancias el ciclo PLC ver dato de m quina PLC_IPO_TIME_RATIO La relaci n IPO PLC de 1 1 es el procesa miento c clico m s r pido posible Ejemplo El programador escribe en su programa principal un control secuencial con la de un contador de ciclos definido por l mismo ste organiza en el subprograma SPO todas las se ales c clicas SP1 SP2 se llama cada dos ciclos y SP3 controla todas las se ales a intervalos de tres ciclos 11 4 4 Organizaci n de
115. N EXP N12 NO7 _ DWORD Est ndar 15 1 1 1 1 1 1 1 _ 2 2 A4 1 1 1 1 1 4 1 10714 M_NO_FCT_EOP Funci n M para cabezal activo despu s de reset POWER ON EXP N07 _ DWORD Est ndar 1 2 2 10715 M_NO_FCT_CYCLE Funci n M a sustituir por SP POWER ON EXP N12 NO7 _ DWORD Est ndar 10 4 1 1 1 1 1 1 _ 2 2 1 1 1 10716 M_NO_FCT_CYCLE_NAME Nombre de SP para la sustituci n de funci n M POWER ON EXP N12 NO7 _ STRING Est ndar 10 2 2 10717 T_NO_FCT_CYCLE_NAME Nombre de SP para la sustituci n de funci n T POWER ON EXP N12 NO7 _ STRING Est ndar 1 2 2 10718 M_NO_FCT_CYCLE_PAR Sustituci n de funci n M con par metros POWER ON EXP N12 NO7 _ DWORD Est ndar 1 2 2 10719 T_NO_FCT_CYCLE_MODE Parametrizaci n de la sustituci n de funciones T POWER ON EXP N12 NO7 _ DWORD Est ndar 0 0 1 2 2 10735 JOG_MODE_MASK Permitir JOG en Autom tico POWER ON EXP NO1 _ DWORD Est ndar 0 0 0x1 2 2 10760 G53_TOOLCORR Funcionamiento con G53 G153 y SUPA POWER ON N12 _ BOOLEAN Est ndar FALSE 2 2 10810 EXTERN_MEAS_G31_P_SIGNAL Asignaci n de las entradas de medida para G31 P POWER ON EXP N12 _ BYTE Est ndar 4 1 1 1 1 0 3 2 2 10812 EXTERN_DOUBLE TURRET_ON Doble cabezal rev lver con G68 POWER ON EXP N12 _ BOOLEAN Est ndar _ FALSE 2 2 10820 EXTERN_INTERRUPT_NUM_RETRAC _ N mero de interrupci n p retirada r pida G10 6 POWER ON EXP N12 _ BYTE Est ndar
116. O Puesta en marcha del PLC 11 3 Alarmas del PLC 0 n mero octal entero X n mero hexadecimal entero B representaci n binaria de un valor de 32 bits F n mero de coma flotante de 4 bytes Ejemplos Textos de alarmas de usuario nota el texto despu s de es un comentario y no se visualiza 700000 s lo n mero de alarma de usuario 700001 Fin de carrera de HW eje X 700002 D s lo variable como n mero decimal entero 700003 N mero de alarma con texto de alarma fijo y variable X 700004 U N mero de alarma con variable y texto de alarma fijo 700005 Vigilancia de eje activa U Indicaci n 700005 Vigilancia de eje activo 1 700005 Vigilancia de eje activa 3 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EA0 11 169 Puesta en marcha del PLC 11 4 Programaci n del PLC 11 4 Programaci n del PLC El programa de usuario del PLC se crea con la ayuda de la herramienta de programaci n PLC 802 En la documentaci n Sistema de automatizaci n SIMATIC S7 200 Manual del sistema se describe el manejo de un S7 200 A la herramienta de programaci n PLC 802 le corres ponde un subvolumen de esta documentaci n Se tienen que observar los siguientes puntos frente al sistema base S7 200 MicroWin El programa de usuario s lo puede crarse en el lenguaje Esquema de contactos e S lo se soporta un subconjunto del l
117. OFIBUS DP con un destornillador Resulta de la suma de los interruptores situados a la derecha posici n ON SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 7 67 Conexi n 7 12 Conexi n del m dulo perif rico PP72 48 y del accionamiento Direcci n PROFIBUS DP Ejemplo Direcci n PROFIBUS DP 9 1 8 9 ON1 20 1 ON1 1 2 21 2 2 3 22 4 3 4 29 8 4 8 5 24 16 5 6 25 32 6 7 26 64 7 8 Sin funci n 8 Fig 7 6 Ajustar la direcci n PROFIBUS DP a PP72 48 Modificaci n de la direcci n PROFIBUS DP La direcci n PROFIBUS DP ajustada se puede cambiar en todo momento Sin embargo el control s lo adopta la nueva direcci n PROFIBUS despu s de una desconexi n conexi n de la alimentaci n de 24 V DC SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 7 68 6FC5 397 0CP10 1EAO Conexi n 7 12 Conexi n del m dulo perif rico PP72 48 y del accionamiento Ejemplo de conexi n en red La siguiente figura muestra un ejemplo de conexi n en red para SINUMERIK 802D sl con dos m dulos perif ricos PP72 48 SINUMERIK 802D sl CNC de panel de O operador PCU X6 12 Mbaudios 1er m dulo 2 m dulo perif rico perif rico PP72 48 PP72 48 e x2 9 x2 8
118. ONF A CTEQ DOUBLE Est ndar 1 0e8 2 2 36120 POS_LIMIT_MINUS2 mm grados 2 final de carrera de software negativo NEW CONF ER CTEQ DOUBLE Est ndar 1 0e8 2 2 36130 POS_LIMIT_PLUS2 mm grados 2 final de carrera de software positivo NEW CONF gt CTEQ DOUBLE Est ndar 1 0e8 2 2 36200 AX_VELO_LIMIT mm min Valor umbral vigilancia de velocidad NEW CONF vueltas min 55 CTEQ DOUBLE Est ndar 6 11500 0 11500 0 2 2 11500 0 11500 0 11500 0 11500 0 36210 CTRLOUT_LIMIT Consigna de velocidad de giro m x NEW CONF EXP CTEQ DOUBLE Est ndar 1 110 0 200 7 2 36300 ENC_FREQ_LIMIT u Frecuencia l mite del captador POWER ON EXP DOUBLE Est ndar 1 3 0e5 3 0e5 2 2 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO A 223 Datos de m quina y de operador 802D A 1 Lista de datos de m quina 36302 ENC_FREQ_LIMIT_LOW Frecuencia l mite de captador encoder nueva sincronizaci n NEW CONF EXP DOUBLE Est ndar 1 99 9 99 9 0 100 2 2 36310 ENC_ZERO_MONITORING Vigilancia de la marca cero NEW CONF EXP DWORD Est ndar 1 0 0 2 2 36400 CONTOUR_
119. R ON BOOLEAN Est ndar 1 FALSE 2 2 31010 ENC_GRID_POINT_DIST mm Per odo de divisi n en escalas lineales POWER ON az _ DOUBLE Est ndar 1 0 01 2 2 31020 ENC_RESOL L neas de captador por vuelta POWER ON DWORD Est ndar 1 2048 2 2 31030 LEADSCREW_PITCH mm Paso del husillo a bolas POWER ON DOUBLE Est ndar 10 0 2 2 31040 ENC_IS_DIRECT Captador encoder directamente en la m quina POWER ON u _ BOOLEAN Est ndar 1 FALSE 2 2 31044 ENC_IS_DIRECT2 Captador encoder en el reductor antepuesto NEW CONF u BOOLEAN Est ndar 1 FALSE 2 2 31050 DRIVE_AX_RATIO_DENOM Denominador de la relaci n del reductor de carga POWER ON DWORD Est ndar 6 1 1 1 1 1 1 1 2147000000 2 2 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EA0 A 215 Datos de m quina y de operador 802D A 1 Lista de datos de m quina 31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA Numerador de la relaci n del reductor de carga POWER ON za DWORD Est ndar 6 1 1 1 1 1 1 2147000000 2147000000 2 2 31064 DRIVE_AX_RATIO2_DENOM _ Numerador de la relaci n del reductor antepuesto NEW CONF
120. Schnittstelle el tipo de motor Y 7 Motor neu auslesen gt Standardmotor aus Liste ausw hlen C Motordaten eingeben A Motortyp 1FK6 Synchronmotor z Auswahl Motor Typ Bestel Nr Bemessun Bemess Beme Coden 1FK60 0 8 Nm 5A 23601 DEETAN 6000 U min DEL 154 E PREDIO Kxxx 6000 U min 0 8 Nm 175A 23603 1FK6042 x8F x xxxx 3000 U min 2 6 Nm 244 23604 1FK6043 x4H Px xwxx 4500 U min 2 6 Nm 44 23605 1FK6043 x06K7x xxxx 6000 U min 2 Nm 448 23606 1FK6044 x6 F w xxwxx 3000 U min 3 5 Nm 4A 23607 1FK6044 26H 7x xwxx 4500 U min 3 Nm 434 23608 LEERE ci 3000 U min 4 Nm 314 23609 3000 U min 5 4 Nm 534 23610 16 Seleccione el motor 4500U min 43Nm 53A ae seg n su tipo referencia p lt Zur ck Hite Fig 10 61 Configuraci n motor 5 Seleccione el tipo de motor p ej Motor s ncrono 1FK7 o Motor asincrono 1PH7 6 Seleccione el motor en cuesti n en el campo de selecci n Selecci n motor por el tipo referencia ver placa de caracter sticas y asigne un nombre Accionamiento_1_Motor 7 Haga clic en Continue gt y pase por el Asistente con Continue gt hasta llegar al di logo con el resumen ver la siguiente figura 10 62 Nota Modificar nicamente la configuraci n del motor Dejar sin cambios la alimentaci n etc SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 10 160 6FC5 397 0CP10 1EAO Crear proyecto de accionamiento 10 3 Creaci n ONLINE del proyecto de accionamiento Konfigu
121. TOL mm grados Banda de tolerancia vigilancia de contorno NEW CONF a DOUBLE Est ndar 1 0 2 2 36500 ENC_CHANGE_TOL mm grados Tolerancia conmutaci n de posici n real NEW CONF DOUBLE Est ndar 0 1 2 2 36600 BRAKE_MODE_CHOICE Comportamiento de frenado fin de carrera de hardware POWER ON EXP CTEQ BYTE Est ndar 1 0 1 712 plus 0 2 2 36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME S Tiempo de la rampa de frenado con errores NEW CONF DOUBLE Est ndar 0 05 2 2 36620 SERVO_DISABLE_DELAY_TIME S Retardo de desconexi n liberaci n del regulador NEW CONF DOUBLE Est ndar 0 1 2 2 36710 DRIFT_LIMIT Valor l mite para compensaci n autom tica de la deriva NEW CONF EXP DOUBLE Est ndar 1 0 0 0 1 e9 1 1 plus 1 0 5 3 3 36720 DRIFT_VALUE Valor base de deriva NEW CONF EXP DOUBLE Est ndar 1 0 0 2 2 37000 FIXED_STOP_MODE Modo Desplazamiento a tope fijo POWER ON CTEQ BYTE Est ndar 0 0 3 2 2 37002 FIXED_STOP_CONTROL Control de proceso p desplazamiento a tope fijo POWER ON BYTE Est ndar 0 0 3 2 2 37010 FIXED_STOP_TORQUE_DEF Ajuste previo par de apriete tope fijo POWER ON CTEQ DOUBLE Est ndar 5 0 0 0 100 0 2 2 A 224 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO Datos de m quina y de operador 802D A 1 Lista de datos de m quina
122. UMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EA0 Primera puesta en marcha PEM 9 3 2 9 3 3 Proceso 9 3 Ajuste del idioma y gesti n de ficheros Ficheros de ayuda de idioma y de alarmas Para crear el sistema de ayuda se tiene que seleccionar en la barra de men del RCS802D el punto de men Extras gt Toolbox Manager gt Generate Helpsystem 1 All se pueden crear un nuevo idioma o nuevos ficheros de texto Los ficheros de texto existentes se pue den editar 2 o borrar Despu s de generar los ficheros de texto terminar con OK 3 ver Fig 9 2 fr RCS802DToolbox C Programme Siemens Toolbox 802DY030005 Projects TEXTFILES MACHINE MOTI i lol xj File Edt View Write DatatoNC Read Data from NC Settings Extras Help BA El ee Connect via r FRE E i Connect to ethemet Stationd 7 isconnect Address a My Computer ec do Select Language E m Totalsize size u x Select OEM ppy Dis aS ve EEE gt a H Data Data D Local Disk 54 99 GB Sow 2 HLPTXT New Language AO R a H Ef3be New Text File P h1 txt Editor gt 1 82 Audr Datei Bearbeiten Format Ansicht m Aude Delete Text File xE operating areas a piki HL1 a Isap Edit Text File Operating areas 1 82 802d E e Generate Help i Position Bw Serete Hep Dfe offset Parameter 43 epi I
123. XNUM_PLC_CTRL_AXES N mero m x de ejes controlados por PLC POWER ON N01 NO9 BYTE Est ndar 0 0 1 2 2 10074 PLC_IPO_TIME_RATIO _ Factor de latarea PLC a la marcha principal POWER ON N01 NO5 DWORD Est ndar 1 1 50 2 2 10088 REBOOT_DELAY_TIME S Retardo de rearranque INMEDIATA MENTE EXP DOUBLE Est ndar 0 2 0 0 1 0 2 2 10200 INT_INCR_PER_MM Precisi n de c lculo para posiciones lineales POWER ON NO1 DOUBLE Est ndar 1000 0 1 0 1 0e9 2 2 10210 INT_INCR_PER_DEG Precisi n de c lculo para posiciones angulares POWER ON NO1 DOUBLE Est ndar 1000 0 1 0 1 0e9 2 2 10240 SCALING_SYSTEM_IS_METRIC Sistema b sico m trico POWER ON NO1 SCAL BOOLEAN Est ndar TRUE 2 2 10710 PROG_SD_RESET_SAVE_TAB Datos de operador a actualizar POWER ON EXP NO1 DWORD Est ndar 30 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0OCP10 1EAO A 201 Datos de m quina y de operador 802D A 1 Lista de datos de m quina 10713 M_NO_FCT_STOPRE Funci n M con parada de decodificaci n previa POWER O
124. a MCP 5 43 Planos acotados 5 3 Planos acotados y de taladros del teclado completo CN 5 3 Planos acotados y de taladros del teclado completo CN Plano acotado del teclado completo CN montaje al lado del PCU o o 2 S D 2 o o S 0 0 O m brp 6 dh o EX i oe u a eq E 2 Ly g 86 1 gt of 1 m o o e BE 9 oe h o u o del 8 172 2 6 Sei gt f Conector de cone Tornillo de tierra M5 69 xi n dl o Hp A 0 0 ud 0 7 7 2 ga zA Nota 1 Sume a esta cota la altura del conector 15 mm 20 290 20 24 15 39 mm 2 Pasador para fijaci n de posici n 2 x 4 7 172 2 165 5 158 8 O 1 E DOLOLUD DO a q B 22 QUO E D 13 4 ZA MARA O DO 1 7 21 2 L 0 S y A e m m Fig 5 5 Plano acotado del teclado completo CN montaje al lado
125. a Machine Control Panel Control num rico Numerical Control Numerical Control Kernel Ordenador personal programadora Panel de operador Panel Control Unit Peque a tensi n de protecci n Protective extra low voltage Aut mata programable Programmable Logic Control Organizaci n de usuarios de PROFIBUS Norma describe una conector de 8 polos para Ethernet de par trenzado Interfaz serie Norma describe la f sica de una interfaz serie digital Bloque de datos de sistema SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO E 251 ndice de abreviaturas TB 30 Terminal Board 30 UL Underwriters Laboratories Inc USB Universal Serial Bus SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 E 252 6FC5 397 0CP10 1EAO Indice alfab tico Indice alfab tico A Ajustar la tecnolog a 9 88 Ajuste del idioma 9 84 Alarma PLC 11 166 Alarmas de usuario 11 167 rea de trabajo 9 105 Arranque del control 9 83 Assume control priority 10 144 Automatic configuration 10 154 B BERO 7 71 C Cabezal anal gico 9 103 Configuraci n b sica 9 101 unipolar 9 104 Cabezal anal gico Conexi n 7 60 Cables apantallados 7 74 Cables de conexi n 7 71 Caja de herramientas software Toolbox 1 12 Captador de posici n real de cabezal de montaje directo 9 102 en el motor 9 102 Carry out drive configuration 10 158 CE Marcado B 231 Check topology 10 161 Cl
126. a 6 ejes Smart Line Module SLM uno ning n Bero como marca cero sustitutiva Macro 150102 Incializaci n hasta 6 ejes Smart Line Module SLM dos Beros como marca cero sustitutiva Esperar hasta que p977 se ajuste a 1 Inicio Guardar todos los par metros de forma no vol til y vuelva a O Acuse de recibo Guardar todos los par metros de forma no vol til Atenci n Seg n la m quina puede tardar hasta 5 minutos hasta que p977 se ponga en 1 No desconectar la m quina de lo contrario se tiene que volver a empezar desde el principio e Ahora los datos de m quina de accionamiento est n guardados en ROM Los acciona mientos aparecen en la configuraci n ver Fig 9 8 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 9 94 6FC5 397 0CP10 1EAO Primera puesta en marcha PEM Fig 9 8 9 8 Configuraci n de SINAMICS S120 con 802D sl ze displays Type SINAMICS_I A_INFEED SERVO SERVO n E E i m sal om Display a ur Ele SINAMICS en 802D con accionamientos configurados El macro configura el borne X20 X21 de la forma representada en las tablas 9 4 y 9 5 En el Active Line Module la entrada PIN1 de la CU se une con el p0840 del Active Line Module se tiene que cablear un contacto auxiliar de efecto anticipado del interruptor principal o con tactor de red La entrada pin2 se aplica en el par metro p0849 de todos los accionamientos P0849 signi
127. a M no debe sobrepasar una longitud admisible de m x 10m SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EA0 4 35 Interfaces 4 3 Interfaces del m dulo perif rico PP 72 48 Entradas digitales La siguiente figura muestra de como ejemplo la asignaci n de pines para las entradas digi tales en la conexi n X111 Las conexiones X222 y X333 se tienen que asignar por analog a X111 P240UTinT Pin PP72 48 VOS 2 gt 3 Receptor _ L 4 Receptor j 1 26 Receptor 1 ku 24 V 2 Alimentaci n electrica ext 24 V DC N f ov M O en caso de uso de la alimentaci n interna P240UT nT en caso de uso de una alimentaci n externa Fig 4 5 Asignaci n de pines para las entradas digitales Alimentaci n interna P240UTjnT La alimentaci n interna para las entradas digitales X111 X222 X333 pin 2 se deriva de la alimentaci n general del m dulo X1 pin 2 P24 Precauci n No se permite sobrepasar una intensidad m x de lout 0 25 A en X111 X222 X333 en el pin 2 La superaci n de la intensidad m xima puede destruir el m dulo Alimentaci n externa Si se utiliza una alimentaci n externa para las entradas digitales su tierra de referencia se tiene
128. a para _ N_UACCESS_DEF POWER ON NO1 BYTE Est ndar 7 3 3 11210 UPLOAD_MD_CHANGES_ONLY Salvaguarda de DM nicamente de DM modificados INMEDIATA MENTE N01 NO5 BYTE Est ndar OxFF 7 3 plus OxOF 2 2 11240 PROFIBUS_SDB_NUMBER N mero SDB1000 POWER ON N01 NO5 DWORD Est ndar 4 1 1 1 1 1 2 2 plus 0 1 1 1 2 2 11250 PROFIBUS_SHUTDOWN_TYPE PROFIBUS Shutdown handling POWER ON EXP NO1 BYTE Est ndar 0 0 2 2 11310 HANDWH_REVERSE _ Umbral para el cambio de direcci n volante POWER ON N09 BYTE Est ndar 2 2 2 11320 HANDWH_IMP_PER_LATCH Impulsos de volante por posici n de enclavamiento POWER ON N09 DOUBLE Est ndar 6 1 151513 de Ta 2 2 11346 HANDWH_TRUE_DISTANCE _ Volante consigna de recorrido o velocidad POWER ON NO1 BYTE Est ndar 0 0 2 2 13060 DRIVE_TELEGRAM_TYPE Tipo de telegrama est ndar para PROFIBUS DP POWER ON N04 N10 DWORD Est ndar 31 102 102 102 102 102 2 2 102 102 102 102 102 102 102 102 102 102 102 102 102 102 102 102 102 102 102 102 102 102 102 102 102 102 A 204 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EA0 Datos de m quina y de operador 802D A 1 Lista de datos de m quina
129. acceso 9 80 Niveles de protecci n 9 80 O Organizaci n de los datos 11 181 Organizaci n del programa 11 181 P Palabra de mando STW1 10 146 Palpador 7 71 Panel de mando 10 140 10 143 Panel de mando de m quina 7 73 Panel de mando de m quina MCP Plano acotado 5 42 Plano de taladros 5 43 Peso 8 75 Planos acotados 5 39 5 40 5 42 5 44 5 46 5 48 Planos de taladros 5 39 5 41 5 43 5 45 5 47 Primera puesta en marcha con macros predefinidos 9 93 Programaci n del PLC 11 170 Protecci n contra influencias el ctricas 7 52 Proyecto de accionamiento crear 10 123 crear OFFLINE 10 123 crear ONLINE 10 150 Prueba de aislamiento B 236 Puesta en marcha 9 79 Condiciones previas 9 79 PLC 11 163 Proceso 9 79 Puesta en marcha en serie 12 190 salir 9 120 R Radiointerferencias Emisi n B 233 Ranura para tarjeta Flash Compact tarjeta CF 2 15 4 19 RCS802D 9 82 Registrador 9 115 Registro de se ales con la funci n Trace 9 111 Reglas de seguridad 7 51 Dispositivos de PARADA DE EMERGENCIA 7 51 Representaci n del CNC de panel de operador PCU Interfaces 2 15 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EA0 Representaci n del m dulo perif rico PP 72 48 Elementos de manejo 4 33 Interfaces 4 33 Resistencia terminadora ajustar en el conector de bus 7 67 Retenci n de cables 7 74 Return control priority 10 148 S Salida anal gi
130. alid Operands If EN 1 convert the double word integer i to a real number o EN VD ID QD MD AC Constant LD VD ID QD MD AC LD Convert Double Word Integer to a Real If EN 1 convert the real number i to a double word integer o EN VD ID QD MD AC Constant LD VD ID QD MD AC LD Convert a Real to a Double Word Integer PROGRAM CONTROL FUNCTIONS Instruction Ladder Symbol Valid Operands Jump to Label If EN 1 go to label n n Enable EN mP Label WORD 0 127 Label Label marker for the n Label WORD 0 127 jump LBL Conditional Return If EN 1 exit the sub Enable EN from Subroutine routine aer Return from Subrou Exit subroutine Conditional End If EN 1 END termi Enable EN nates the main scan eno SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 11 179 Puesta en marcha del PLC 11 4 Programaci n del PLC PROGRAM CONTROL FUNCTIONS Instruction Ladder Symbol Valid Operands Subroutine If EN 7 go to subrou n Label Constant 0 63 tine n SBR EN x1 x2 x3 x optional parameter MOVE FILL AND FIND OPERATIONS Instruction Ladder Symbol Valid Operands Move Byte FEN 1 Enable EN copyitoo In VB IB QB MB AC Constant LB Out VB IB QB MB AC LB Move Word IFEN 1 Enable EN copy i to o In VW T C IW QW MW AC Constant LW Out VW T C IW QW MW AC LW
131. ar una reinicializaci n arranque con los datos de m quina est ndar En este proceso todas las contrase as se vuelven a ajustar al est ndar de esta versi n de software La contrase a permanece activada hasta que sea reseteada con el pulsador de men Borrar contrase a POWER ON no resetea la contrase a Nivel de protecci n 4 7 9 80 El nivel de protecci n 7 se ajusta si no est activada ninguna contrase a y ninguna se al de interfaz para el nivel de protecci n Sin contrase a los niveles de protecci n 4 a 7 se pueden ajustar desde el programa de usuario PLC mediante la activaci n de bits en la inter faz de usuario Nota para el lector La manera de ajustar los niveles de acceso se describe en le Manual del usuario Manejo y programaci n SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO Primera puesta en marcha PEM 9 1 Generalidades 9 1 2 Configuraci n de datos de m quina DM y datos de operador DO N mero y descriptor A los DM MD y DO SD se accede por medio de su n mero o nombre descriptor El n mero y el nombre as como el efecto y la unidad se indican en el display Efecto Los escalones de activaci n est n listados conforme a su prioridad Una modificaci n del dato act a despu s de e POWER ON po Conexi n desconexi n del SINUMERIK 802D sl e NEW_CONF cf con RESET en la interfaz del PLC V3000 0000 7 RESET re c
132. arada 1 Software XON XOFF DES Hardware RTS CTS CON Rebase de tiempo Os STOP con EOF sin marca Llamar al men Receive Data en el PC introducir el nombre de fichero cualquier nombre de archivo e iniciar la transferencia El PC se ajusta a recepci n y espera los datos del control En el control se precisa la contrase a para el nivel de protecci n 2 En el men System gt Start up files gt RS232 gt Settings configurar la interfaz de la forma descrita default settings Volver con Back y 802D Data seleccionar la l nea Start up archive NC PLC y copiarla con Copy en el portapapeles De vuelta en RS232 seleccionar con la tecla de direcci n Binary mode transmission y despu s Send La puesta en marcha en serie se emite al puerto serie 2 Leer fichero de puesta en marcha en serie del PC al SINUMERIK 802D Realizar los ajustes de la interfaz V24 en el PC y en el 802D seg n el punto 1 Seleccionar en el men System gt Start up files gt RS232 Binary mode trans mission Receive El control espera ahora los datos En el PC se abre mediante RCS802 en el men Send Data el fichero de puesta en marcha en serie para iniciar la transferencia En el control confirmar al principio de la lectura el inicio de la puesta en marcha en serie en la pantalla abierta Durante la puesta en marcha en serie se produce varias veces un arranque arranque en caliente del CN PLC Al final de la puesta en marcha en se
133. ase de protecci n B 236 CNC de panel de mando PCU Plano acotado 5 40 Plano de taladros 5 41 Compatibilidad electromagn tica B 232 Componentes 1 11 Concepto de PARADA DE EMERGENCIA 7 51 Condiciones ambientales B 234 mec nicas B 235 Condiciones de uso B 234 Conductor de protecci n 7 55 Conectar Conector de bus 7 67 Conector de bus ajustar la resistencia terminadora 7 67 conectar 7 67 Conexi n 7 51 9 83 Conexi n de la alimentaci n 7 61 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EA0 Conexi n de las entradas salidas digitales 7 71 7 72 al CNC de panel de operador 7 71 en el m dulo perif rico 7 72 Conexi n del accionamiento SINAMICS S 7 70 Conexi n del teclado completo CN 7 63 Conexi n en PROFIBUS DP 7 66 Conexi n interfaz COM 7 65 Conexi n interfaz Ethernet 7 64 Conexi n m dulo perif rico 7 66 Conexi n panel de mando de m quina 7 73 Conexi n para fuente de alimentaci n 2 15 4 33 Conexi n para teclado completo CN 2 15 Conexi n para volantes 2 15 4 24 Asignaci n de pines 4 24 Configuraci n de SINAMICS S120 9 93 Configure drive unit 10 131 Connect to target system 10 140 Convertidor de regleta de bornes 4 34 D Datos de m quina 802D de visualizaci n A 196 espec ficos del canal A 206 espec ficos del eje A 214 generales A 201 Datos de m quina datos de operador Efecto 9 81 Estructura 9 81 Datos del operador A 226 D
134. atados internaciona les La reproducci n y distribuci n indebida de este software o partes de l son punibles Ser n perseguidas a nivel penal y civil y pueden tener la consecuencia de considerables penas y o reclamaciones de indemnizaci n por da os y perjuicios Antes de la instalaci n y del uso s rvase leer las condiciones de licencia vigentes para este software Un extracto se encuentra a continuaci n en el apartado D 2 Si ha recibido este software en un CD con la indicaci n Trial Version o junto con un soft ware para el cual dispone de una licencia el uso del software s lo se permite para fines de prueba y validaci n conforme a las condiciones adjuntas para la Trial License Para este fin es necesario instalar en su ordenador programas librer as de software etc Por esta raz n le recomendamos encarecidamente que efect e la instalaci n en un ordenador individual o un ordenador que no se utilice en el proceso de producci n ni se necesite para el mantenimiento de datos importantes ya que no se puede excluir por completo que los ficheros existentes queden modificados o sobrescritos En consecuencia no podemos asumir ninguna responsabilidad en caso de da os y o p rdidas de datos resultantes de esta instalaci n o del incumplimiento de la pre sente advertencia Cualquier otro uso de este software s lo se permite con una licencia v lida de Sie mens En caso de que no estuviera en posesi n de una licencia v lida
135. atos de m quina DM 31050 1 DM 31060 2 DM 35100 9000 DM 35130 9000 DM 35200 60 DM 36200 9900 1 2 9000 vueltas min 60 vueltas s En el cabezal puede ser necesario adaptar adicionalmente los siguientes datos de m quina Tabla 9 9 Datos de m quina adicionales DM Nombre Valor Unidad Recomendaci n observaci n est ndar 34000 REFP_CAM_IS_ACTIVE 1 O Sin leva de punto de referencia 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST 20 grados 720 dos vueltas del cabezal 34110 REFP_CYCLE_NR 1 5 0 El cabezal no participa en el referen ciado espec fico del canal 35300 SPIND_POSCTRL_VELO 500 r min 36000 STOP_LIMIT_COARSE 0 04 grados 0 4 36010 STOP_LIMIT_FINE 0 01 grados 0 1 36030 STANDSTILL_POS_TOL 0 2 grados 1 36060 STANDSTILL_VELO_TOL 0 0139 r min 1 NST Eje cabezal parado V390x 0001 4 36400 CONTOUR_TOL 1 grados 3 Accionamiento de cabezal digital con captador de posici n real de montaje directo El uso de un segundo sistema de medida exige una modificaci n del tipo de telegrama Para este fin se tiene que cargar un SDB recargable de la caja de herramientas que posibi lita el tipo de telegrama 103 para los accionamientos correspondientes En SINAMICS_I se tiene que ajustar igualmente el tipo de telegrama en P922 103 Para la distribuci n del valor real se tienen que ajustar los siguientes datos de m quina 9 102 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de
136. atos t cnicos 8 75 Entradas digitales 8 76 Salidas digitales 8 77 Descripci n 2 13 Device configuration 10 158 Diagn stico a trav s de STARTER 9 111 Dimensiones 8 75 Direcci n PROFIBUS 9 91 Directiva ESD C 239 Directiva ESD C 239 Directivas CEM B 231 Directivas CEM 7 51 Distribuci n de consignas valores reales 9 98 Drive Navigator 10 157 Drive OFF 10 147 Drive ON 10 147 Indice 253 Indice alfab tico E Ejes de avance Configuraci n b sica 9 99 Elemento de contactado de pantallas 7 74 Elementos de manejo y visualizaci n 3 17 Entradas digitales 4 25 Asignaci n 4 34 Datos t cnicos 8 76 Descripci n 4 27 4 34 Ocupaci n 4 26 4 30 Entradas salidas digitales PCU 2 15 F Fallos y alarmas 9 97 Find drive units online 10 150 Funci n de diagn stico 9 111 Generador de funciones 9 112 Trace 9 115 Funci n de medida 9 116 9 117 Funci n Trace Registro de se ales 9 111 G Generador de funciones Propiedades 9 113 Generador para se ales 9 112 Gesti n de ficheros 9 84 Grado de protecci n B 236 H Hembrilla de medida 9 119 Herramienta de puesta de marcha STARTER 9 105 Herramienta RCS802D 9 82 IEC 1131 B 231 Indicaci n del LED PP 72 48 3 18 Indicadores de error 3 18 Indicadores de estado 3 18 Influencias el ctricas Protecci n contra 7 52 Insert 10 128 Instalaci n el ctrica configurar 7 52 Instrucciones de montaje 5 39 Interfaces 4 19
137. ayo seg n DIN EN 61000 4 5 e Acoplamiento asim trico 0 5 kV cable de alimentaci n 1 1 kV cable de se ales datos 2 e Acoplamiento sim trico 0 5 kV cable de alimentaci n 1 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EA0 Normas y homologaciones Magnitudes perturbadoras sinusoidales B 1 Compatibilidad electromagn tica Irradiaci n AF en el aparato seg n los requisitos EN 61000 6 2 e Campo electromagn tico de alta frecuencia con modulaci n de amplitud de 80 a 1000 MHz 10 V m 80 AM 1 kHz e Campo electromagn tico de alta frecuencia con modulaci n de impulsos 900 5 MHz 10 V m FM50 Frecuencia de repetici n 200 Hz e Acoplamiento AF en cables de se ales y datos etc seg n los requisitos EN 61000 6 2 alta frecuencia asim trico con modulaci n de amplitud de 0 15 a 80 MHz 10 V valor eficaz sin modulaci n 80 AM 1 kHz 150 Q de impedancia de la fuente Emisi n de radiointerferencias Emisi n de interferencias de campos electromagn ticos radiados seg n EN 55011 Clase de valor l mite A grupo 1 de 20 a 230 MHz lt 30 dB uV m Q de 230 a 1000 MHz lt 37 dB uV m Q medido a una distancia de 30 m Emisi n de interferencias a trav s de la red alterna de alimentaci n seg n EN 55011 Clase de valor l mite A grupo 1 de 0 15 a 0 5 MHz lt 79
138. ca Ocupaci n 4 31 Salidas digitales 4 25 Asignaci n 4 34 Datos t cnicos 8 77 Descripci n 4 27 4 34 Ocupaci n 4 26 4 30 Salvaguarda de datos 12 187 Seguridad de equipos de control electr nicos B 237 Servo 10 135 Servorregulaci n 10 135 Software de sistema 1 11 T Teclado completo CN montaje al lado del PCU Plano acotado 5 44 5 46 Plano de taladros 5 45 Teclado completo CN montaje bajo el PCU Plano de taladros 5 47 Tensiones de ensayo B 236 Tipos de datos A 195 Trace 9 115 U Unidad de accionamiento 10 135 Unidad de alimentaci n infeed 10 133 V Valores nominales 8 75 Vibraciones B 235 Vista de detalle 9 105 Vista general de las conexiones 7 56 Vista general de los comandos PLC 11 171 Vista general de los productos 1 9 Vista general del sistema 1 9 Volante 1 10 Indice 255 Indice alfab tico Notas A SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 Indice 256 6FC5 397 0CP10 1EAO Sugerencias SIEMENS AG Correcciones A amp D MC BMS Para el manual Postfach 3180 SINUMERIK 802D sl D 91050 Erlangen Tel 49 0 180 5050 222 Hotline Documentaci n del fabricante Fax 49 0 9131 98 63315 Documentaci n E mail motioncontrol docu siemens com e Instrucciones de servicio Remitente Referencia 6FC5397 0CP10 1EAO Nombre Edici n 05 2005 Empresa Dpto Si durant
139. cci n PROFIBUS DP ver apartado 7 12 Interfaz PROFIBUS DP X2 Para la comunicaci n se utiliza el protocolo PROFIBUS PROFIBUS DP La velocidad de transferencia de la interfaz PROFIBUS DP es de 12 Mbits s El m dulo perif rico PP 72 48 posee una funcionalidad de esclavo Asignaci n de pines del conector hembra Denominaci n X6 Tipo Conector hembra D Sub de 9 polos Tabla 4 12 Asignaci n de pines del conector hembra X6 Representaci n del conector Pin Nombre Descripci n 1 libre 2 libre 3 B Entrada salida de datos R8485 4 RTS Solicitud de transmisi n 5 M5 Potencial de referencia 5 V 6 P5 Alimentaci n 5 V 90 mA a prueba de cortocircuitos 7 libre 8 A Entrada salida de datos R8485 9 libre SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EA0 4 33 Interfaces 4 3 Interfaces del m dulo perif rico PP 72 48 Interfaz perif rica En los conectores X111 X222 y X333 conector de cable plano de 50 polos se puede conectar lo siguiente un panel de mando de m quina MCP y un convertidor de regleta de bornes para entradas y salidas digitales ver Fig 4 3 o bien tres convertidores de regletas de bornes entradas y salidas digitales ver Fig 4 4 Los convertidores de regleta de bornes est n conectados a trav s de cables planos con el m dulo perif rico PP 72 48 En las regletas de bornes se puede real
140. ccionamiento oooccccoccccccccccc 9 109 9 10 2 Manejar panel de mando en STARTER motor gira ccccccooccncccccn 9 110 9 10 3 Creaci n ONLINE del proyecto de accionamiento se recomienda 9 110 9 11 Diagn stico desde STARTER ococcccccccccccc nennen een nn nenn 9 111 9 11 1 Generador de funciones occccccccccc nennen nennen nen 9 112 9 11 2 MS ee ned Dr Dre en Rare 9 115 9 11 3 Funci n de medida SERVO en preparaci n ooccoccccccccccccc nenn 9 116 9 11 4 Hembrillas de medida en preparaci n ooccooocccccccccccc o 9 119 9 12 Finalizaci n de la puesta en Marcha oooccccccccccc re 9 120 9 13 Visualizaci n de servicio del comportamiento de accionamiento de los ejes 9 121 Crear proyecto de accionamiento oooocccoccnnncn nenn nun nn nn nen 10 123 10 1 Crear OFFLINE proyecto de accionamiento oooocccccccooccn rennen nenn 10 123 10 1 1 Crear Dret iii a ee ne ee 10 123 10 1 2 Configurar unidad de accionamiento ooccoccccccccccccc nennen nenn 10 131 10 2 Manejar panel de mando en STARTER motor gira ococcccoccccccccc 10 140 10 2 1 Cargar el proyecto a la unidad de accionamiento cccccccccccccccccc 10 140 10 2 2 Manejar el panel de Mando occcoccccorcc rr 10 143 10 3 Creaci n ONLINE del proyecto de accionamiento oooccccccccccccccc 10 150 10 3 1 Crear proyecto un an pt an a Bahn rin ia a 10 150 10 3 2 Registro autom tico de la topolog a de
141. ce tras la ejecuci n del programa de usuario e Bloqueo de lectura El PLC comunica al NCK en la interfaz de usuario la se al Bloqueo de lectura tras la ejecuci n del programa de usuario SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 OCP10 1EAO Puesta en marcha del PLC 11 3 Alarmas del PLC e Bloqueo marcha CN El PLC comunica al NCK en la interfaz de usuario la se al Bloqueo marcha CN tras la ejecuci n del programa de usuario e SHOWALARM Esta alarma no tiene ninguna reacci n de alarma 11 3 1 Alarmas de PLC generales E Nota para el lector SINUMERIK 802D sl Instrucciones de diagnosis 11 3 2 Alarmas de usuario El usuario dispone en la interfaz de usuario 1600xxxx de las reas parciales 0 1 para definir una alarma de usuario e rea parcial 0 8 x 8 bits para activar las alarmas de usuario flanco O gt 1 Byte 0 BitO gt 1 alarma de usuario 700000 Byte 1 BitO gt 9 alarma de usuario 700008 Byte 7 Bit 7 gt 64 alarma de usuario 700063 Una nueva alarma de usuario se activa con el correspondiente bit rea parcial 0 con un flanco 0 1 e rea parcial 1 Variables de las alarmas de usuario El rea parcial 1 est previsto para informaci n adicional del usuario S lo se puede leer o escribir como palabra doble e rea parcial 2 Reacci n de alarma Byte 0 Bit O gt Bloqueo marcha CN Bit 1 gt Bloqueo de lectura Bit 2 gt B
142. ci n PP 72 48 Esclavo en PROFIBUS Se pueden conectar m x tres m dulos PP Las direcciones se ajustan con interruptores DIL S1 en el m dulo PP Direcci n PB Interruptores DIL S1 m dulo PP 9 ajuste de f brica 1 4 0N M dulo PP 1 24 3 5 6 7 8 0FF 8 4 0N M dulo PP 2 1 2 3 5 6 7 8 0FF 7 1 2 3 ON M dulo PP 3 4 5 6 7 8 OFF SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 9 91 Primera puesta en marcha PEM 9 7 9 7 Puesta en marcha del PLC Nota La nueva direcci n de estaci n PB s lo est activa despu s de Tensi n DES CON Puesta en marcha del PLC Tras la puesta en marcha del PROFIBUS el programa de usuario PLC preparado es ejecutable y se necesita para la puesta en marcha posterior Se tiene que cargar con el Programming Tool La descripci n al respecto se encuentra en el apartado 11 5 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO Primera puesta en marcha PEM 9 8 Configuraci n de SINAMICS S120 con 802D sl 9 8 Configuraci n de SINAMICS S120 con 802D sl 9 8 1 Primera puesta en marcha con macros predefinidos sin herramienta de PEM STARTER Condici n previa e Componentes SMI motores y captadores encoders con interfaz DRIVE CLiQ e Sin sistemas de medida directa Procedimiento 1 Upgrade del firmware mediante macro 2 Establecimiento del ajuste de f brica y a
143. ci n idioma externo EHE ESO EOS ET INTEGER Grupo G orientado al usuario para la indicaci n de posici n idioma externo ICO O EOS INTEGER gt gt Grupo G orientado al usuario para la indicaci n de posici n idioma externo 0 SOS EOS EC INTEGER gt Grupo G orientado al usuario para la indicaci n de posici n idioma externo 3 7 ICO EOS E INTEGER A Grupo G orientado al usuario para la indicaci n de posici n idioma externo 0 poa roo INTEGER ESA 30 CMM POS COORDINATE SYSTEM a RI jo ie A Aclaraci n El lugar y el tama o de la representaci n se transfieren en la inicializaci n Con el par metro Sentido de ejes de la cabecera del fichero se puede influir en la posici n del sistema de coordenadas Son posibles las siguientes posiciones Posici n X Z 0 hacia arriba hacia la derecha 1 hacia arriba hacia la izquierda 2 hacia abajo hacia la derecha 3 hacia abajo hacia la izquierda 4 hacia la derecha hacia arriba 5 hacia la izquierda hacia arriba 6 hacia la derecha hacia abajo 7 hacia la izquierda hacia abajo Todas las indicaciones de posici n de los elementos se tienen que realizar en la posici n 4 sistema de coordenadas matem tico Entonces la simulaci n convierte la representaci n autom ticamente a los distintos sistemas Desbloqueo de la descripci n abreviada de contorno 802 3 7 0 ap leve gt SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 A 198 6FC5 397
144. cio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 7 73 Conexi n 7 17 Conectar cables apantallados usando el elemento de contactado de pantallas PCU 7 17 Conectar cables apantallados usando el elemento de contactado de pantallas PCU La pantalla de los cables de se ales apantallados se tiene que conectar con la tierra masa La puesta a tierra se consigue por la uni n directa del elemento de contactado de pantallas con la caja Elemento de contactado de pantallas Como elemento de contactado de pantallas se utiliza la abrazadera de pantalla EMVSK 12 Estas abrazaderas de pantalla con alta CEM 4 uds forman parte del volumen de suminis tro del CNC de panel de operador Montaje del elemento de contactado de pantallas 1 Pele la pantalla conforme al tama o de la abrazadera de pantalla CEM 2 Contacte la pantalla en el punto previsto en la caja ver Fig 7 10 3 Encaje la abrazadera pinza de pantalla CEM en la correspondiente escotadura en la caja Preste atenci n al asiento firme del cable en la caja 4 Para la descarga de tracci n mec nica de los cables se puede utilizar la retenci n de cables o la abrazadera de pantalla CEM ver Fig 7 10 o o o ejef e el 9 lele o olo 1 1 11 JE rt ji ji RTT AETA J a OL ji JE iji JG ji 11 E des SIEMENS El JL ji IESCA ji IL IL JE
145. ctor de bus Para conectar el conector de bus proceda de la manera siguiente 1 Enchufe el conector de bus en el m dulo 2 Atornille firmemente el conector de bus 3 Si el conector de bus se encuentra al principio o al final de la conexi n PROFIBUS DP tiene que conectar la resistencia terminadora en el conector posici n del interruptor ON Resistencia E on Resistencia terminadora on terminal conectada F no conectada A off Fig 7 5 Conector de bus Resistencia terminal conectada y desconectada Advertencia Un segmento de bus siempre tiene que estar dotado de una resistencia terminal en ambos extremos de lo contrario se pueden producir perturbaciones del tr fico de datos en el bus Aseg rese de que las estaciones en las que est activada la resistencia terminadora reciban tensi n tanto durante el arranque como durante el funcionamiento La resistencia terminadora no tiene efecto si la ltima estaci n con el conector de bus se encuentra sin tensi n dado que el conector de bus toma su tensi n de la estaci n Ajuste de la direcci n PROFIBUS DP Toda estaci n del bus tiene que tener una direcci n PROFIBUS DP para poder identificarla de forma un voca en la red PROFIBUS DP Cada direcci n de PROFIBUS DP s lo se debe asignar una vez en el bus En el m dulo perif rico PP72 48 se ajusta la direcci n de PROFIBUS DP a trav s de inte rruptores DIL S1 ver Fig 4 3 Ajuste la direcci n PR
146. dB uV Q lt 66 dB uV M de 0 5 a 5 MHz lt 73 dB uV Q lt 60 dB uV M de 5 a 30 MHz lt 73 dB uV Q lt 60 dB uV M SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0OCP10 1EAO B 233 Normas y homologaciones B 2 Condiciones de transporte y almacenamiento Ampliaci n del campo de aplicaci n B 2 B 3 En caso de utilizar el control en entornos residenciales deber garantizarse la clase de valor l mite B seg n EN 55011 en lo que respecta a la emisi n de perturbaciones radioel ctricas Recomendaci n Instale el control en armarios met licos con puesta a tierra p ej armarios 8MC ver Cat logo NV 21 Intercale filtros en los cables de alimentaci n Condiciones de transporte y almacenamiento En lo que respecta a las condiciones de transporte y almacenamiento el control supera las exigencias seg n DIN EN 60068 2 Las indicaciones siguientes rigen para m dulos que se transportan y almacenan en el embalaje original Tipo de condici n Rango permitido Ca da libre lt 1m Temperatura de 20 C a 60 C Presi n atmosf rica de 1060 a 700 hPa equivale a una altitud de 3000 Humedad relativa del aire de 5 a 95 sin condensaci n Condiciones ambientales mec nicas y clim ticas para el funcionamiento Condiciones de uso B 234 El control est previsto para el uso estacionario protegido contra la intemperie Las condi ciones de uso cu
147. da Ll 42 das digitales Tensi n 24 V DC 20 4 28 8 V x21 7 DI DO4 Entrada salida digital Nivel Se al 0 3 5 V DI DO5 Entrada salida digital Se al 1 11 30 V 9 M2 Masa para DI DO4 DI Retardo de entrada DO7 0 gt Se al 1 15 us tip 6 1 gt Se al 0 150 us tip 40 10 D DO6 Entrada salida digital 11 DV DO7 Entrada salida digital 12 M2 Masa para DI DO4 DI DO7 4 26 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO Interfaces 4 1 Interfaces del CNC de panel de operador PCU N Peligro La alimentaci n de 24 V se tiene que configurar como Baja tensi n de servicio con separaci n segura seg n EN60204 1 apt 6 4 PELV con puesta a tierra M Entradas digitales PCU Las entradas corresponden a la norma IEC 1131 2 DIN EN 61131 2 caracter stica tipo 2 conmutaci n 24 V P Se pueden conectar contactos mec nicos o detectores de proximi dad sensor a 2 6 3 hilos Salidas digitales PCU Las salidas corresponden a la norma IEC 1131 2 DIN EN 61131 2 conmutaci n a P 24 V SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 4 27 Interfaces 4 2 Interfaces del m dulo MCPA 4 2 Interfaces del m dulo MCPA Vista general En la siguiente figura se representa el m dulo MCPA con sus interfaces y el indicador de estado X1020 LED Indicador de estado
148. dad de giro m nima para cambio de escal n de reductor NEW CONF er CTEQ DOUBLE Est ndar 6 50 0 50 0 400 0 800 0 2 2 1500 0 3000 0 35130 GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT vueltas min Velocidad de giro m xima del escal n de reductor NEW CONF gt CTEQ DOUBLE Est ndar 6 500 0 500 0 1000 0 1 0e 3 2 2 2000 0 4000 0 8000 0 35140 GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMIT vueltas min Velocidad de giro minima del escal n de reductor NEW CONF Fr CTEQ DOUBLE Est ndar 6 5 0 5 0 10 0 20 0 40 0 2 2 80 0 35150 SPIND_DES_VELO_TOL _ Tolerancia de velocidad de giro del cabezal RESET en u DOUBLE Est ndar _ 0 1 0 0 1 0 2 2 35160 SPIND_EXTERN_VELO_LIMIT vueltas min Limitaci n de velocidad de giro del cabezal de PLC NEW CONF re CTEQ DOUBLE Est ndar 1000 0 1 0e 3 2 2 35200 GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL vueltas s2 Aceleraci n modo de control NEW CONF HS CTEQ DOUBLE Est ndar 6 30 0 30 0 25 0 20 0 1 0e 3 2 2 15 0 10 0 35210 GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL vueltas s2 Aceleraci n regulaci n de posici n NEW CONF iz CTEQ DOUBLE Est ndar 6 30 0 30 0 25 0 20 0 1 0e 3 2 2 15 0 10 0 35300 SPIND_POSCTRL_VELO vueltas min Velocidad de giro de conexi n regulaci n de posici n NEW CONF CTEQ DOUBLE Est ndar 500 0 2 2 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 OCP10 1EAO A 221 Datos de m quina y de operador 802D A 1 Lista de datos de m quina
149. datos OFFLINE cargue entonces estos datos al equipo de de stino Haga clic sucesivamente en lo siguiente lt Download en la pantalla de di logo ONLINE OFFLINE comparison Yes a la pregunta Are you sure empieza la carga OK en la pantalla de di logo Los datos han sido cargado sin errores al equipo de destino OK al cargar de RAM a ROM SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 10 141 Crear proyecto de accionamiento 10 2 Manejar panel de mando en STARTER motor gira 10 142 5 En la comparaci n ONLINE OFFLINE se han vuelto a detectar diferencias Accione ahora Load to PG gt ver figura siguiente Online Offline Vergleich x Die Konfiguration von Antriebsgeraet_Adr10 DVCU320S online unterscheidet sich vom offline gespeicherten Projekt Folgende Unterschiede wurden erkannt Anine Offline Unterschiede Topologie online Topologie Projekt SERYO_03 TOServoSL SERVO_03 TOServoSL Werden diese Unterschiede nicht abgeglichen so kann die Online Darstellung unvollst ndig sein Abgleich durch lt Laden ins Zielger t berschreiben der Daten im Zielger t Laden ins PG gt h berschreiben der Daten im Projekt Antriebsgeraet_Adr1D Schlie en Hilfe Fig 10 30 Comparaci n ONLINE OFFLINE cargar al PG 6 Los nuevos datos creados se cargan de la unidad de accionamiento al PG Haga clic sucesivame
150. der bergabe der Steuerungshoheit confirme con OK BICO Yerschaltungen auf Bit 1 bis 25 des Abbrechen Hilfe Fig 10 34 Entregar la condici n de maestro de mando al PC Puede introducir una vigilancia de aplicaci n Se trata del tiempo que puede pasar entre dos consignas hasta que responda la vigilancia de signos de actividad del accionamiento fallo 1910 La especificaci n de un tiempo de vigilancia de p ej 3000 ms se puede aceptar 3 Dado que nuestro ejemplo es una puesta en marcha puede confirmar este di logo para obtener la condici n de maestro de mando con OK SINAMICS_CU320 Antrieb_ Sollwert 1 Of Diagnos x Sollwert zur ckgeben B Stop mit Leetaste geht immer 33 hex Signal BB AUS3 auf 1 setzen p0848 p0849 Si D Imin y gt Haga clic en el bot n Hide unhide diagnostic oll Ist Motordrehzahl 0 0 0 0 1 min EIN AUST EIN AUS2 EIN AUS3 Motorauslastung 0 0 Motorstrom 0 0 A Impulsfreigabe HochlaufgebeifreigaDN Hochlaufgeber Start Halt Sollwertfreigabe OFreigaban handen Diagnose Mane Ay Steuertatel FE Ausgabe Zielsystem ES usaabe Tooolocie E Diaanoseiibersicht Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten L mparas de estado de los bits para la palabra de mando Fig 10 35 Vista de diagn stico 4 Haga clic en el bot n Hide unhide diagnostic view para
151. descripci n Directrices de compatibilidad electromagn tica Instrucciones para proyecto HW Bibliograf a EMC Descripci n Normas y prescripciones Para el cableado de SINUMERIK 802D sl tiene que observar las correspondientes normas VDE particularmente VDE 0100 y VDE 0113 para rganos de desconexi n protecci n contra cortocircuitos y sobrecargas SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 7 51 Conexi n 7 1 Reglas generales para el funcionamiento del SINUMERIK 802D sl 7 1 Reglas generales para el funcionamiento del SINUMERIK 802D sl Estas reglas generales se tienen que observar para la integraci n de un SINUMERIK 802D sl en una instalaci n Arranque de la instalaci n tras determinados eventos En caso de entonces arrancar tras un corte o una ca da de la no deber producirse ning n estado operativo alimentaci n peligroso En ciertos casos se deber provocar un paro de emergencia desbloquear el dispositivo de paro de no deber producirse un rearranque incontrolado emergencia o no definido Tensi n de conexi n En caso de es necesario instalaciones o sistemas estacionarios sin que la instalaci n del edificio est equipada con seccionador omnipolar un seccionador o fusible fuentes de alimentaci n de sensores y que el margen de tensi n nominal ajustado deba actuadores m dulos de alimentaci n ser acorde con
152. dientemente del n mero de alarmas activas Seg n el tipo de reacci n de alarma el PLC inicia la acci n necesaria Para cada alarma se tiene que definir un criterio de cancelaci n Como est ndar el PLC utiliza el criterio de cancelaci n SELF CLEARING ver Configuraci n de alarmas de usuario Los criterios de cancelaci n son POWERONCLEAR La alarma se cancela desconectando y conectando el control e CANCELCLEAR La alarma se cancela pulsando la tecla Cancel o Reset an logo a alarmas NCK e SELF CLEARING La alarma se cancela al desaparecer la causa de la alarma Las condiciones de cancelaci n tienen la siguiente prioridad e POWERON CLEAR Alarmas de sistema m xima prioridad e CANCEL CLEAR Alarmas de sistema e SELF CLEARING Alarmas de sistema e POWERON CLEAR Alarmas de usuario e CANCEL CLEAR Alarmas de usuario e SELF CLEARING Alarmas de usuario prioridad m s baja Para cada alarma se definen las reacciones que tiene que producir la alarma en el PLC Por defecto el PLC utiliza la reacci n de alarma SHOWALARM Las reacciones de alarma son e PLC Stop Ya no se ejecuta ning n programa de usuario PROFIBUS DP inactivo y bloqueo de las salidas de hardware e PARADA DE EMERGENCIA El PLC comunica al NCK en la interfaz de usuario la se al Parada de emergencia tras la ejecuci n del programa de usuario e Bloqueo de avance El PLC comunica al NCK en la interfaz de usuario la se al Bloqueo de avan
153. e laji lex les el 210 e 1 ej20f EE Seleccione Project gt Guardar Antriebsgeraet_Adr10 gt bersicht Topologiebaum cu_126 1 x 21 aes Topologieansicht BrojektSol Soll Ist Vergleich y Konfiguration 4 Tege A_INFEED_02 2 B cu_126 HE frei frei SERYO_03 Motor_Module_3 3 EB fei DIR SERVO_03 SMC1O_2u_SERYO_03_Motor 5 gt Konfiguration Ein Ausg nge gt Kommunikation E Diagnose E H A_INFEED_02 gt Konfiguration frei frei za 1830_04 gt Steuerlogik gt Kommunikation H Diagnose y Ein fAusgabe Komponente EY Antriebe gt Antrieb einf gen E fl SERVO_03 Komponentenablage Frei gt Konfiguration gt Steuerlogik W Drehzahlregelung gt Funktionen E Inbetriebnahme gt Steuertafel gt Kommunikation 5 9 Diagnose Filter DRIVE CLIQ Option Slot y Topolagie aktualisieren SERVO_03 f Antiebsgeraet_AdrlO z Stute Meldung E Fehler Konfigdaten Ausgabe Topologie Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten Fig 10 64 rbol de topolog a Offline Modus EE 10 Compruebe la topolog a y las conexiones DRIVE CLiQ en esta ventana y comp relas con la topolog a real ver Fig 10 64 11 Seleccione Project gt Guardar y guarde el proyecto bajo el nombre Proyecto_1 Para hacer girar el motor contin e con los pasos de manejo
154. e advertencia significa que puede producirse una lesi n leve si no se toman las medidas preventivas adecuadas Precauci n sin tri ngulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas pueden producirse da os materiales Atenci n Significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la indicaci n de seguridad correspondiente Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad m s estricta en cada caso Si en una consigna de seguridad con tri ngulo de advertencia se alarma de posibles da os personales la misma consigna puede contener tambi n una advertencia sobre posibles da os materiales Personal cualificado El equipo sistema correspondiente s lo deber instalarse y operarse respetando lo especificado en este documento S lo est autorizado a intervenir en este equipo el personal cualificado En el sentido del manual se trata de personas que disponen de los conocimientos t cnicos necesarios para poner en funcionamiento conectar a tierra y marcar los aparatos sistemas y circuitos de acuerdo con las normas est ndar de seguridad Uso reglamentario A Marcas Considere lo siguiente Advertencia El equipo o los componentes del sistema s lo se podr n utilizar para los casos de aplicaci n previstos en el cat logo y en la descripci n t cnica y s lo con los equipos y componentes de Siemens o de tercera recome
155. e en el CD Toolbox una PLC 802 Library instalable incluyendo descripci n Esta contiene una librer a de subprogramas as como un programa de ejemplo para una fresadora Nota Si los pulsadores de Parada y Reset del panel de mando de m quina no est n realizados como contactos NC no se puede detectar una eventual rotura de cable La vigilancia puede tener lugar mediante soluciones de software tal como se representa en el ejemplo MCP_802D SBR 34 de la librer a de subrutinas SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 11 163 Puesta en marcha del PLC 11 1 11 1 11 2 Tabla 11 1 Primera puesta en marcha del PLC Primera puesta en marcha del PLC De f brica el programa de usuario del SINUMERIK 802D consiste nicamente de una ins trucci n NOP no operation y est guardado en la memoria no vol til Un programa de usuario conforme a las necesidades de la m quina debe ser creado por el mismo usuario Modos de puesta en marcha del PLC Modos de puesta en marcha PCU Men Switch on 802D Selecci n PCU Men Start Up 802D NCK Start Up PT PLC 802 PC Preselec ci n de programa PLC Estado del programa Reacci n Datos remanentes respaldados DM para el PLC en la interfaz de usuario Arranque normal Arranque normal Programa Run Sin cambios Aplicaci n del de usuario DM de PLC s
156. e en el navegador de proyectos un s mbolo de conector verde delante de la unidad de accionamiento y los dem s componentes configurados Esto significa que los da tos de proyecto en STARTER y en el sistema de destino son consistentes ver la siguiente Fig 10 32 La unidad de accionamiento est operativa Para manejar el panel de mando en la herramienta de puesta en marcha STARTER de modo que gire el motor proceda como sigue PR STARTER Projekt la xj Projekt Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe ajja 2 jejej gt ej alsj sel wie slo eee ejmjoje 29 daJua J E E Projekt gt Einzelantrieb einf gen O EAS gt bersicht gt Konfiguration S mbolo de conector gt Drive Navigator gt Konfiguration gt Steuerlogik Drehzahlregeluni E gt ra o Haga un doble clic en el navegador de m proyectos Panel de mando E Kommunikation Diagnose E SINAMICS_CU320 Control_Unit Betriebsbereit SINAMICS_CU320 Einspeisung_1 22 hex Signal EIN AUST mit 0 1 Flanke setzen p0840 SINAMICS CU320 Antrieb_1 keine Angaben Dr cken se Fi um Hla au srhaken Online Modus en Fig 10 32 Panel de mando 1 Seg n lo mostrado en la Fig 10 32 haga un doble clic en el navegador de proyectos en Accionamiento_1 gt Puesta en marcha en la funci n Panel de mando Control panel En STARTER se abre el panel de mando ver la siguiente f
157. e estado integrada a trav s de 4 LEDs de diagn stico Para la alimentaci n el ctrica del m dulo y de las salidas digitales se necesita una fuente de alimentaci n externa 24 V DO Unidades de accionamiento SINAMICS S120 La comunicaci n entre el control SINUMERIK 802D sl y el accionamiento SINAMICS S120 tiene lugar a trav s del sistema de comunicaci n DRIVE CLIO Drive Compo nent Link with IQ Software de sistema De f brica cada SINUMERIK 802D sl viene con el siguiente software de sistema en la me moria no vol til interna de la PCU Software de arranque arranca el sistema Software de interfaz hombre m quina HMI realiza todas las funciones de manejo Software NCK kernel de CN realiza todas las funciones de CN Controla hasta 5 ejes 2 ejes se pueden configurar como cabezales Aut mata programable PLC ejecuta c clicamente el programa de usuario PLC integrado SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO Vista general del sistema Caja de herramientas software Toolbox Para el correspondiente software de sistema se entrega una caja de herramientas en CD ROM La caja de herramientas contiene herramientas de software para la configuraci n del control Se tiene que instalar en el PC PG El siguiente software se encuentra en la caja de herramientas Fichero Setup para tecnolog as Paquetes de ciclos para tecnolog as Idiomas recargables B
158. e la lectura de este documento Calle encuentra alg n error de imprenta rogamos nos lo comunique rellenando C P Localidad este formulario Tel fono Asimismo agradecer amos sus C sugerencias y propuestas de mejora Fax Sugerencias y o correcciones
159. e m quina 365 SPINDLE_LOAD_BAR_MAX decimal Visualizaci n del grado de ocupaci n cabezal m ximo inmediata 120 0 120 Entero 366 SPINDLE_LOAD_BAR_COL1 decimal Color visualizaci n del grado de ocupaci n campo 1 inmediata 10 0 byte 367 SPINDLE_LOAD_BAR_COL2 decimal Color visualizaci n del grado de ocupaci n campo 2 inmediata byte 368 SPINDLE_LOAD_BAR_COL3 decimal Color visualizaci n del grado de ocupaci n campo 3 inmediata byte 369 PROBE_MODE decimal Tipo de sistema de medida 1 Palpador 2 Procedimiento de medida op inmediata Entero 370 TOOL_REF_PROBE_AXIS1 decimal Posici n absoluta palpador X inmediata 0 999999 999 999999 999 Double 371 TOOL_REF_PROBE_AXIS2 decimal Posici n absoluta palpador Y inmediata 0 999999 999 999999 999 Double 372 TOOL_REF_PROBE_AXIS3 decimal Posici n absoluta palpador Z inmediata 9 999999 999 999999 999 Double 373 MEAS_SAVE_POS_LENGTH2 decimal Medir herramienta SK activar Save Pos para todos los valores inmediata byte 374 TOOL_WEAR_LIMIT_VALUE decimal Valor l mite control de desgaste con entrada inmediata Double 375 USER_CLASS_READ_CUS_DIR decimal Nivel de protecci n Leer ciclos de usuario inmediata 0 byte 376 USER_CLASS_WRITE_CUS_DIR decimal Nivel de protecci n Escribir ciclos de usuario inmediata 0 2 0 byte 377 USER_CLASS_WRITE_TO_MON_DAT
160. e software de automatizaci n y accionamientos D 2 5 Otros derechos y obligaciones del licenciatario 1 Salvo si el soporte de datos o el fichero Readme del SW contiene una nota contraria con respecto a un determinado n mero de copias el licenciatario podr realizar de cada ejemplar del SW a cuyo uso est autorizado seg n estas Condiciones generales un n mero adecuado de copias que se podr n utilizar exclusivamente para fines de salva guarda de datos Por lo dem s el licenciatario s lo podr reproducir el SW si y en la me dida en que se le hayan concedido por nuestra parte por escrito los correspondientes derechos de reproducci n 2 El licenciatario no est autorizado a la modificaci n la ingenier a inversa o la traducci n del SW ni a la separaci n de partes de l salvo si lo permiten de forma obligatoria las disposiciones de la legislaci n de derechos de autor Asimismo el licenciatario no podr eliminar identificaciones alfanum ricas marcas y notas de derechos de autor del SW o del soporte de datos en la medida en que est autorizado a la reproducci n los copiar sin modificaci n alguna La regulaci n anterior se aplica por analog a en la documenta ci n cedida seg n el apartado D 1 3 El licenciatario est autorizado a transferir el derecho de uso concedido a un tercero a condici n de establecer con el tercero un acuerdo escrito que corresponde a todas las disposiciones del presente apartado D 5 y no g
161. e tierra M5 o e 2 302 2 P E q 309 4 y 2 N gt Nota Fy P F 1 1 Suma a esta cota la altura del conector 15 mm TB 24 15 39 mm ha 145 15 2 Pasador para fijaci n de posici n 2 x 4 7 309 4 o 2 295 6 O O 7 DU DODODDO DOJDO lt 154 7 ne e 3 N QODODO QODODO 13 8 DOGO 0 E Lg oo Fig 5 7 Plano acotado del teclado completo CN montaje bajo el PCU SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 5 46 6FC5 397 0CP10 1EAO Planos acotados 5 3 Planos acotados y de taladros del teclado completo CN Plano de taladros del teclado completo CN montaje bajo el PCU Q 2 3 290 285 283 4 142 5 1 6 1 Tuerca remachable o prensable M4 rosca integrada M4 8x 2 Taladros para fijaci n de posici n 5 mm 2x Fig 5 8 Plano de taladros del teclado completo CN montaje bajo el PCU SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EA0 5 47 Planos acotados 5 4 5 4 Plano acotado del m dulo perif rico PP72 48 Plano acotado del m dulo perif rico PP72 48 Plano acotado del m dulo perif rico PP72 48
162. ealiza con los datos de m quina ajustados hasta este momento y los programas cargados reload saved user data Los datos de usuario datos de m quina programas etc salvados en el Flash se adop tan como datos actuales con ellos se realiza el arranque Startup with default data indicaci n s lo si est activado el nivel de protecci n 1 2 El arranque se realiza con los datos de m quina est ndar software update No se realiza ning n arranque Se efect a una actualizaci n del software si est inser tada una tarjeta CF con software de actualizaci n en el slot para la tarjeta CF PLC stop PLC Stop se tiene que seleccionar en el arranque si ste ya no se puede iniciar a trav s de la interfaz hombre m quina SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 9 83 Primera puesta en marcha PEM 9 3 Ajuste del idioma y gesti n de ficheros 9 3 9 3 1 Proceso 9 84 Ajuste del idioma y gesti n de ficheros Como idioma de primer y segundo plano est ajustado el ingl s Los idiomas se pueden modificar cargando con la ayuda de la herramienta RCS802D nuevos ficheros de idioma de la caja de herramientas Crear el proyecto La herramienta RCS802D y las cajas de herramientas est n instaladas en el PC PG e Iniciar RCS802D en el PC e En la barra de men bajo Settings seleccionar el punto de men Toolbox gt Controller y elegir el correspondiente contro
163. eccionar PLC gt STEP7 connect Comprobar si el ajuste coincide con los Settings ver Fig 9 3 modificarlo en caso de necesidad e Establecer la conexi n con Connection on e Iniciar RCS802D en el PC y establecer la conexi n V24 entre el PC ajuste por defecto COM1 y el PCU RS232 mediante el icono Los par metros de interfaz de 802D sl se pueden adaptar a trav s de Extras en la barra de men punto de men Connect e Copiar el icono del fichero Setup con Copiar Pegar en la carpeta Data de la unida A de 802D sl ver Fig 9 6 Al instalar la caja de herramientas en el directorio est ndar los ficheros de instalaci n se encuentran p ej en C Programas Siemens Toolbox 802DsI V030005 VO1xxyyzz TECHNO MILLING CONFIG_xx e Durante la transferencia se ejecuta varias veces un arranque autom tico e Entonces SINUMERIK 802D sl est ajustado a la tecnolog a deseada SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO Primera puesta en marcha PEM 9 4 Ajuste de la tecnolog a C5802DToolbox j TEXTFILES MACHINE M01 File Edit View Write DatatoNC Read Data fromNC Settings Extras Help elm Connect via Rs232 V24 Y Connect to ethemet Station Address Ey siemens _TEMP a e Y 8020 Data setup_M cnf 212 50KB Zielwahl 09 16 2004 09 18 1 8020_sl trafo _MA ini 1 18KB Konfigurationseinst 09 05 2002 11 04 802D_Turn Cd trafo_MB ini 1 1
164. ekt_2 mcp gt Neues ntriebsger t einf gen E SINAMICS_CU320 gt Komponentenverdrahtung m Regelungsbaugruppe Einspeisung_1 Y Klemmen 170 Y Antriebe Antrieb einf gen 2 Haga clic en la tecla de funci n Connect to target system E E E a gt Konfiguration R gt Verschaltungen Sollwertquellen X Drehzahlregelung Funktionen Inbetriebnahme Diagnose FE Fig 10 28 Navegador de proyectos con SINAMICS_In_802D 3 Se establece una conexi n ONLINE y se efect a una comparaci n ONLINE OFFLINE Si se detectan diferencias stas se visualizan ver figura siguiente Online Offline Vergleich x Die Konfiguration von Antriebsgeraet_Adr10 DVCU320S online unterscheidet sich vom offline gespeicherten Projekt Folgende Unterschiede wurden erkannt Gane Offline Unterschiede Topologie online Topologie Projekt CUL126 TOCIHUNAS CU_126 TOCtriUnts SERVO_03 TOServoSL SERVO_03 TOServoSL Werden diese Unterschiede nicht abgeglichen so kann die Online Darstellung unvollst ndig sein Abgleich durch lt Laden ins Zielger t berschreiben der Daten im Zielger t Laden ins PG gt berschreiben der Daten im Projekt Antriebsgeraet_Adr1D m Fig 10 29 Comparaci n ONLINE OFFLINE cargar al sistema de destino 4 Se hab an modificado los
165. el pulsador de men Paste la puesta en marcha en serie se transfiere al control En el control confirmar al principio de la lectura el inicio de la puesta en marcha en serie en la pantalla abierta Durante la puesta en marcha en serie se produce varias veces un arranque arranque en caliente del CN PLC Al final de la puesta en marcha en serie tiene lugar un arranque de todo el control Despu s de la puesta en marcha en serie sin errores el control se encuentra en un estado de funcionamiento totalmente configurado Archivo de puesta en marcha HMI 12 192 La creaci n de esta salvaguarda de datos se realiza de forma an loga al archivo de puesta en marcha CN PLC Para la creaci n y la lectura se tiene que seleccionar System gt 802D data gt Start up files gt Start up archive HMI SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO Salvaguarda de datos y puesta en marcha en serie 12 3 Salvaguarda de datos en caso de fallo de la retroiluminaci n 12 3 Salvaguarda de datos en caso de fallo de la retroiluminaci n En caso de fallo de la retroiluminaci n de la pantalla del control ya no es posible el manejo guiado por men Si existe un fallo de la retroiluminaci n en el control se puede realizar con un comando especial una salvaguarda de datos externa en el PC Para este fin tiene que estar conectada la tarjeta CF Tras la conexi n del control se espera que finalice el arranque y
166. elsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe eH gt Konfiguration gt Topologie M cu_126 gt Konfiguration S Ein Ausg nge gt Kommunikation EY Antriebe Antrieb einf gen EM SERWO_03 Configuraci n p ej con Control Unit Alimentaci n y accionamiento Information Antriebsgeraet_Ad 1 0 CU_126 Antriebsobjekt Antriebsgeraet_Adr10 CU_126 wurde hochgeladen Information Antiebsgeraet_Ad110 A_INFEED_02 Antriebsobjekt Antriebsgeraet_Adr10 A_INFEED_02 wurde hochgeladen Information Antiebsgeraet_Ad110 SERVO_03 Antriebsobjekt Antriebsgeraet_Adr10 SERVO_03 wurde hochgeladen Information Antiebsgeraet_Ad110 TB30_04 Antriebsobjekt Antiebsgeraet_Adr10 TB 30_04 wurde hochgeladen Information Folgende Ger te sind nicht online konsistent Antriebsgeraet_Adr10 Information Antriebsgeraet_Adr10 Upload beendet Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten fOnline Modus u u Fig 10 56 Configuraci n autom tica 11 Seleccione Separar del sistema de destino La unidad de accionamiento los componentes y los accionamientos est n incorporados en el proyecto STARTER Ahora ya s lo necesita configurar los motores de los accionamientos y comprobar la topolog a ver apartado 10 3 3 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 10 156 6FC5 397 0CP10 1EAO Crear proyecto de accionamiento 10 3 Creaci n ONLINE del proyecto de accionamiento 10 3 3 Configurar los moto
167. em Ansicht Extras Fenster Hilfe Djaja 6 4218 21 10 Fs eale 5 a Elo lla lolo bel sine B Projekt A 1 Einzelantrieb einf gen EH SINAMICS_CU3Z0 gt bersicht gt Konfiguration gt Topologie EM Control_Unit gt Konfiguration 48 Ein Ausg nge H Kommunikation gt Diagnose E Einspeisung_1 Y Ein Ausgabe Komponente ELY Antriebe 23 Antrieb einf gen EM Antrieb_1 gt Drive Navigator x SINAMICS_CU320 Antrieb_1 y A 8 Sollwert 100 Skalierung Sollwert Steuerungshoheit holen uf o E Tmin x s 50 1min I Freigaben 0 i 100 j 200 100 21 hex Signal o 0 1 Flanke Soll Ist Antrieb Ausgangsfrequenz ge y QEN as Motordrehzahl 00 0 0 1 min u bE Fig 10 43 Puesta en marcha terminada iFelicidades Ha terminado con xito la primera puesta en marcha de un accionamiento SINAMICS S120 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 10 149 Crear proyecto de accionamiento 10 3 Creaci n ONLINE del proyecto de accionamiento 10 3 Creaci n ONLINE del proyecto de accionamiento Condiciones previas Los requisitos para la creaci n de un proyecto de accionamiento ONLINE con la herra mienta de puesta en marcha STARTER son los siguientes e Los componentes est n montados de la forma descrita e El equipo de accionamiento est conectado de la forma prescrita e Se ha establecido un cone
168. en el apartado 10 2 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 10 162 6FC5 397 0CP10 1EAO Puesta en marcha del PLC 1 1 Generalidades La funci n del PLC es controlar las secuencias funcionales asociadas a la m quina Est realizado como PLC por software El programa de usuario un ciclo de PLC se ejecuta siempre en el mismo orden e Actualizar imagen del proceso entradas interfaz de usuario temporizadores e Procesar solicitudes de comunicaci n panel de operador herramienta de programaci n PLC 802 a partir de la versi n 3 0 e Ejecutar programa de usuario Evaluar alarmas interrupciones e Emitir una imagen del proceso salidas interfaz de usuario En el ciclo el PLC procesa el programa de usuario desde la primera operaci n hasta la ope raci n final El programa de usuario s lo accede a las E S de hardware a trav s de la imagen del proceso no directamente El PLC actualiza las E S de hardware al principio y al final de una ejecuci n del programa De este modo estas se ales permanecen estables durante un ciclo de PLC El programa de usuario s lo se puede crear con la herramienta de programaci n PLC 802 a partir de la versi n 3 1 en el lenguaje de programaci n Esquema de contactos KOP Ladder Diagramm del S7 200 Esquema de contactos es un lenguaje de programaci n gr fico que representa esquemas el ctricos Importante Como base para el programa de usuario PLC se ofrec
169. enguaje de programaci n S7 200 e La compilaci n del programa de usuario se realiza offline en un PG PC o autom tica mente en la descarga al control e El proyecto se puede cargar al control download e Es posible cargar el proyecto del control upload e No es posible el direccionamiento indirecto de los datos De este modo se evitan en este mbito errores de programaci n durante el tiempo de ejecuci n e El usuario tiene que gestionar sus datos la informaci n del proceso conforme a su tipo En todos los accesos a los datos se tiene que utilizar de forma consecuente el tipo de datos acordado Ejemplo Informaci n 1 Valor T Tama o de memoria Dint 32 Bit Informaci n 2 Override Tama o de memoria byte 8 bits Datos de usuario Palabra doble de marcas MDO Dint Informaci n 1 Byte de marcas MB4 Byte Informaci n 2 e Asimismo la alineaci n de los datos en determinadas direcciones de memoria depende del tipo de datos Alignment La alineaci n se realiza en direcciones de bytes divisibles sin resto por la longitud de bytes del tipo de datos BOOL y BYTE pueden empezar en cualquier direcci n de byte 0 1 2 3 WORD e INT tienen que empezar en una direcci n de byte par 0 2 4 6 y DWORD DINT REAL tienen que empezar en una direcci n de byte divisible por 4 0 4 8 12 Ejemplo Bit de marcas MBO0 1 MB3 5 Byte de marcas MB0 MB1 MB2 Palabra de marcas MWO MW2 MWA4 MW3 MW5 no se ad
170. er3 I Geber I Geber2 IES Geber 1 Geber 1 Name Motor Name Motor E Mousetail one Motorgeber aus Liste ausw hlen Deten eingeber aeberdeter C Daten eingeben Geberdaten Auswahl Motorgeber Aa i Typ Bestellt Gebertyp Aufl sung Code MFKEM ROH A Sin Cosinkt 20485 A 2001 TFKGroocwaocnExk EnDat absolut 20485 R 2051 Teresa Aeave T pe 1000 TREE EnDat absolut 32 S R 2052 2 1FK Emos Resolver nSpeed 1003 1FK Ens somonTe Resolver 1 Speed 1001 lt Zu ck Hite lt Zu ck Hile Fig 10 24 Configuraci n del encoder 19 Seleccione el encoder en el campo de selecci n Selecci n captador de motor por su tipo referencia ver placa de caracteristicas en el motor 20 Haga clic en Continue gt para seleccionar en el siguiente paso el modo de regulaci n consignas ver Fig 10 25 Motor s ncrono Motor asincrono Konfiguration SINAMICS_CU320 Prozessdatenaustausch PROFIBUS Antrieb Konfiguration SINAMICS_CU320 Prozessdatenaustausch PROFIBUS Antrieb Antrieb Antrieb_1 DDS 0 Antrieb Antrieb_1 DDS 0 W hlen Sie den PROFIBUS Telegrammtyp aus W hlen Sie den PROFIBUS Telegrammtyp aus PROFIBUS PZD Telegramm MEE PROFIBUS PZD Telegramm Freie Telegtammprojektierung mit Baig L nge Eingangsdaten Worte FE Ausgangsdaten Worte Eingangsdaten Worte Ausgangs Worte a Hinweise Hinweise 1 Die PROFIBUS P
171. es Datos en formato de texto Datos de m quina completas Datos del operador Datos de herramienta Par metros R Decalaje del origen Datos de compensaci n SSFK GUDs Datos en el Start up archive CN PLC Datos CN Directorios CN Datos de m quina para visualizaci n Datos de compensaci n SSFK Textos de alarma PLC de usuario Proyecto PLC no se puede editar con PT 802 Modificar los datos de m quina Datos en el Start up archive HMI Ciclos de usuario Directorios de usuario Fichero de idioma SP1 Fichero de idioma SP2 Pantalla inicial Ayuda online Pantallas HMI 3 Adem s en el campo Gestor de programas se pueden salvaguardar los siguientes datos Ciclos del fabricante Ciclos est ndar SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 12 188 6FC5 397 0CP10 1EAO Salvaguarda de datos y puesta en marcha en serie 12 1 Salvaguarda de datos Ciclos de usuario Programas principales Subprogramas 12 1 3 Salvaguarda de datos v a V24 Importante El cable V24 s lo se debe conectar o retirar con la PCU en estado desconectado Los ajustes del puerto RS232 del 802D y el puerto COM en el PC tienen que ser id nticos Crear archivo de puesta en marcha en el PC transferencia del control al PC Ver puesta en marcha en serie apartado 12 2 Salvaguarda de datos en el campo
172. es de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO D 245 Condiciones de licencia SINUMERIK 802D sl D 2 D 2 3 D 2 4 D 246 Condiciones generales para la cesi n de software de automatizaci n y accionamientos Tipo de software Si el tipo de software no se indica en los datos de pedido ni en el CoL se aplican para el SW los derechos seg n el punto D 2 3 n mero 2 software Runtime 1 Engineering Software denominado en lo sucesivo como E SW Si el licenciatario genera con E SW sus propios programas o datos que contienen partes del E SW el licenciatario tiene el derecho exento de tasas de licencia de copiar utilizar o ceder a terceros para su uso dichas partes del E SW como parte de sus propios progra mas o datos En caso de cesi n a terceros se les deber n imponer con respecto a las partes citadas del E SW por escrito las disposiciones correspondientes al punto D 2 5 n meros 1 y 2 Runtime Software denominado en lo sucesivo como R SW En caso de que el licenciatario incorporara el R SW o partes de l en sus propios progra mas o datos el licenciatario deber adquirir antes de cada instalaci n o copia seg n lo que se produzca antes de sus propios programas o datos que contengan el R SW o partes de l una licencia en el R SW seg n el tipo de uso previsto seg n el cat logo Siemens vigente en este momento En caso de que el licenciatario cediera dichos pro gramas o datos para
173. exi n X40 del CNC de panel de operador Protecci n contra inversiones de polaridad Fusible 7 62 En caso de conexi n correcta y con la alimentaci n conectada los LEDs RDY PCU y POWER PP72 48 se encienden de color verde Nota En caso de inversi n de polos el control no trabaja Sin embargo una protecci n contra inversi n de polaridad incorporada protege el sistema electr nico contra da os En caso de un defecto en el control un fusible incorporado protege el sistema electr nico contra da os consecuenciales p ej incendio En este caso es necesario cambiar el control SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 OCP10 1EAO Conexi n 7 9 Conexi n del teclado completo CN al CNC de panel de operador 7 9 Conexi n del teclado completo CN al CNC de panel de operador El cable de conexi n para conectar el teclado completo de CN al CNC de panel de operador forma parte del volumen de suministro Conecte el conector hembra X9 en el CNC de panel de operador con el conector hembra PS 2 en el lado posterior del teclado completo CN Para m s informaci n ver Bibliograf a BU Cat logo SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 7 63 Conexi n 7 10 Conexi n de la interfaz Ethernet 7 10 Conexi n de la interfaz Ethernet Conecte el cable de conexi n de Ethernet al CNC de panel de operador conecto hemb
174. fax o un e mail a la siguiente direcci n Fax 49 0 9131 98 63315 E mail motioncontrol docu siemens com Formularios para fax ver hoja de revisiones al final de la documentaci n SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO Pr logo Direcci n Internet http www siemens com motioncontrol SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 IV 6FC5 397 0CP10 1EAO Contenido Contenido Vista general del SiSteMa ooooooocconncnn nun nennen nennen nenn nenn 1 9 Descripci n unica A Aia 2 13 Elementos de manejo y visualizaci n oooocccccocnncrnor nenn nn nen 3 17 3 1 Elementos de Manejo t kred o rd dd Ra 3 17 3 2 Indicadores de error y estado ooooocccococoo rr 3 18 4 Interfaces ii AA A A A A a ae 4 19 4 1 Interfaces del CNC de panel de operador PCU o occccccccccccccccc o 4 19 4 1 1 Ranura para tarjeta Flash Compact tarjeta CF o ooccoccccccccccccc 4 19 4 1 2 Interfaz Ethernet spre Te tina a tie 4 20 4 1 3 Interfaz USB en preparaci n o oocooccccccccccccc nennen n nern nn nenn 4 20 4 1 4 Interfa2 RS232 C0M nn a Re a 4 21 4 1 5 Interfaz PROFIBUS DP soi nio deidad Be a ah 4 22 4 1 6 Interfaz DRIVE GEIQ Haase reale nase 4 23 4 1 7 Conexi n para VO laMteS ooccooococcccccc nenn nennen nr een 4 24 4 1 8 Entradas salidas digitales 22eesssseeennneeeneenn nern een nennen 4 25 4 2 Interfaces del m
175. fecha de la tarjeta PCMCIA POWER ON NO5 READ STRING Est ndar 4 _ 7 2 plus 802D TM2 2 2 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO A 205 Datos de m quina y de operador 802D A 1 Lista de datos de m quina 18050 INFO_FREE_MEM_DYNAMIC _ Memoria libre sin respaldo bytes POWER ON N01 N02 NO5 READ DWORD Est ndar 430080 7 2 plus 1048576 7 2 18060 INFO_FREE_MEM_STATIC Memoria libre con respaldo bytes POWER ON N01 N02 NO5 READ DWORD Est ndar 262144 _ 7 2 plus _ 7 2 18080 MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK _ Reserva de memoria para gesti n de herramientas SRAM POWER ON N02 NO9 DWORD Est ndar 0x0 0 OxFFFF 2 2 18102 MM_TYPE_OF_CUTTING_EDGE Tipo de programaci n de n mero D SRAM POWER ON N02 NO9 DWORD Est ndar 0 0 1 2 2 18120 MM_NUM_GUD_NAMES_NCK Numero de definiciones globales GUD SRAM POWER ON N02 DWORD Est ndar 50 2 2 18130 MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN N mero de definiciones de canal GUD SRAM POWER ON N02 DWORD Est ndar 100 2 2 18150 MM_GUD_VALUES_MEM Capacidad de memoria para valores GUD SRAM POWER ON N02 DWORD Est
176. funciones auxiliares para el procesamiento posterior sencillo en el programa de usuario E Nota para el lector FB Sinumerik 802D sl Descripci n de funciones cap tulo 20 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 11 185 Puesta en marcha del PLC 116 Interfaz de usuario Notas SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 11 186 6FC5 397 0CP10 1EAO Salvaguarda de datos y puesta en marcha en serie 1 2 12 1 Salvaguarda de datos 12 1 1 Salvaguarda de datos interna Para los datos de la memoria con respaldo limitado se necesita una salvaguarda de datos en la memoria permanente del control Esta se realiza a nivel interno y se necesita cuando el control se desconecta durante m s de 50 horas Recomendaci n Despu s de cambios de datos importantes se tiene que realizar inme diatamente una nueva salvaguarda de datos Nota En la salvaguarda de datos interna se guarda una copia de memoria de la memoria con respaldo limitado en la memoria permanente No es posible una salvaguarda de datos selectiva p ej s lo los datos de m quina no los programas de pieza Ejecuci n de la salvaguarda de datos interna En el campo de manejo Sistema accione el pulsador de men Save data se precisa al menos el nivel de protecci n 3 Confirmar con OK las indicaciones que aparecen a continuaci n Imp
177. i n 05 2005 6FC5 397 OCP10 1EAO Primera puesta en marcha PEM 9 11 Diagn stico desde STARTER Parametrizaci n En la herramienta de puesta en marcha STARTER se selecciona la pantalla de parametriza ci n Generador de funciones en la barra de funciones con el siguiente icono Fig 9 15 Icono STARTER Funci n Trace generador de funciones 9 11 2 Funci n Trace Descripci n La funci n Trace permite registrar valores medidos en funci n de condiciones de disparo a lo largo de un per odo de tiempo definido Parametrizaci n y manejo de la funci n Trace La parametrizaci n y el manejo de la funci n Trace se ejecutan a trav s de la herramienta de parametrizaci n y puesta en marcha STARTER BE Projekt Steuertafel Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hife l8 xl BECABECECLELNIEEEIIENIEE 3 solace fla o e x aal E sman cs_s 20 nt er 13 Antrieb einf gen EP Antrieb_1 ein Antrieb_1 162 ellAntrieb_1 762 Drehzahlsollwert nach Fiter Artrieb_1 161 aefjantrieb_1 761 Drenzahlistwert Motorgeber Artrieb_1 178 z _ 0 5 gt Steuerlogik Drehzahlregelung gt Solwertaddition Artrieb_1 r78 Momentenbildender Stromistwert gt Drehzahlsollwerl ASA ej Ger letakt 0125 ms SINAMICS_S120 gt Momentensolwe Faktor 1a daa m gt Momentenbegre o gt Stromsollwertfilt Tracetakt 0125 ms Aufzeichnungsdauer 341 125 4 me g
178. i n de 24 V se tiene que configurar como Baja tensi n de servicio con separaci n segura seg n EN60204 1 apt 6 4 PELV con puesta a tierra M SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 4 37 Interfaces 4 3 4 38 Interfaces del m dulo perif rico PP 72 48 Uso de dos m dulos perif ricos PP 72 48 Un caso de uso de dos m dulos perif ricos PP 72 48 se obtiene la siguiente asignaci n de los bytes de entrada salida Tabla 4 14 Asignaci n de los bytes de entrada salida 1er m dulo perif rico PP 72 48 direcci n PROFIBUS DP 9 Conector X111 X222 X333 Byte de entrada 0 2 6 8 Byte de salida 0 1 4 5 22 m dulo perif rico PP 72 48 direcci n PROFIBUS DP 8 Conector X111 X222 X333 Byte de entrada 9 11 12 14 15 17 Byte de salida 6 7 8 9 10 11 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EA0 Planos acotados y figuras de taladros 5 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 5 39 Planos acotados 5 1 Planos acotados y de taladros del CNC de panel de mando PCU 5 1 Planos acotados y de taladros del CNC de panel de mando PCU Plano acotado del CNC de panel de mando PCU
179. i n positiva inversi n Datos de m quina Sentido de giro Tensi n Indicaci n VB38020004 DM del cabezal consigna Cabezal a izquierdas 30134 1 1 Cabezal a derechas Cabezal a izquierdas DM 30134 2 Valor D A unidireccional tipo 2 DM 32100 1 Asignaci n positiva sin inversi n DM 32100 1 Asignaci n positiva inversi n Datos de m quina Sentido de giro Tensi n Indicaci n VB38020004 DM del cabezal consigna 30134 2 32100 1 Cabezal a izquierdas 30134 2 1 Cabezal a derechas Cabezal a izquierdas SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO Primera puesta en marcha PEM 9 9 Herramienta de puesta de marcha STARTER 9 9 Herramienta de puesta de marcha STARTER Para iniciar la aplicaci n STARTER en su PC PG haga clic en el s mbolo STARTER o seleccione en el men inicial de Windows el comando de men Inicio gt Programas gt STARTER gt STARTER Nota A continuaci n se representan las pantallas de STARTER de la versi n V3 2 En otras versiones pueden diferir ligeramente de lo mostrado 9 9 1 Explicaci n de la interfaz de usuario de STARTER Puede utilizar el STARTER ver Fig 9 9 para crear el proyecto de ejemplo Al ejecutar las distintas configuraciones se utilizan las reas diferentes de la interfaz de usuario e Navegador de proyectos En este rea
180. idas digitales m o DRIVE CLiQ PROFIBUS DP Teclado completo CN formato vertical o alternativo formato horizontal M dulo perif rico PP72 48 PROFIBUS DP DRIVE CLiQ D Smart Line o Active Line Module s m dulo de alimentaci n aii 6 Single Motor Module etapa de potencia SINAMICS S120 Motor de avance 1 Cable de red i Motor de avance 2 Motor de avance 3 a Motor de avance 4 1 en caso de utilizar un panel de mando de m quina Motor de cabezal Fig 1 1 Vista general del sistema SINUMERIK 802D sl con SINAMICS S120 ejemplo SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 1 10 6FC5 397 0CP10 1EAO Vista general del sistema Componentes Los componentes para el sistema de control SINUMERIK 802D sl son los siguientes CNC de panel de operador PCU con teclado completo CN formato vertical u horizontal Panel de mando de m quina MCP Contiene todas las teclas e interruptores necesarios para el funcionamiento de una m quina fresadora M dulo perif rico PP72 48 El m dulo perif rico PP72 48 es un m dulo sencillo y econ mico sin caja propia para la conexi n de entradas y salidas digitales en el marco de un sistema de automatizaci n basado en PROFIBUS DP El m dulo muestra las siguientes caracter sticas b sicas Conexi n PROFIBUS DP m x 12 Mbits s 72 entradas y 48 salidas digitales Indicaci n d
181. ignaci n de pines de los conectores X20 y X21 Represen Pin Nombre Descripci n Detalles t cnicos taci n 1 DIO Entrada digital O Entrada Leda Tensi n 24 V DC 20 4 28 8 V a 2 DH Entrada digital 1 Nivel ii Se al 0 3 5 V DI2 Entrada digital 2 gt Be Se al 1 11 30 V mi 4 DI3 Entrada digital 3 Retardo de entrada y 0 gt Se al 1 15 us tip 6 m 5 M_3 Masa para DIO DI3 1 gt Se al 0 150 us tip 40 6 P24_1 Tensi n de alimentaci n como salida 24 V DC para DI DOO DI M x intensidad de salida EX DO3 necesaria para sali Se al 1 5 mA 0 5 A 12 das digitales Intensidad total salidas X20 m x 2 A con una simultaneidad del 50 7 DI DOO Entrada salida digital Retardo de salida er 0 gt Se al 1 500 us 8 DI DO1 Entrada salida digital tip 150 us 9 M1 Masa para DI DOO DI 1 gt Se al 0 500 us DO3 tip 150 us c u con RL 60 hmios 10 DI DO2 Entrada salida digital Frecuencia de conmutaci n 11 DI DO3 Entrada salida digital 100 Hz carga hmica 2 Hz carga inductiva 12 M1 Masa para DI DOO DI como entrada DO3 Datos ver conector X21 1 DI4 Entrada digital 4 Entrada E 1 gt ID Entrada digital 5 Datos ver conector X20 3 DI6 Entrada digital 6 Lor 4 DI7 Entrada digital 7 5 M_4 Masa para DI4 DI7 E 6 P24_2 Tensi n de alimentaci n como salida 24 V DC para DI DO4 DI Datos ver conector X20 I f i DO7 necesaria para sali como entra
182. igura 10 33 Con el panel de mando puede controlar el accionamiento directamente a trav s del PC PG SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 10 143 Crear proyecto de accionamiento 10 2 Manejar panel de mando en STARTER motor gira 10 144 PI STARTER Projekt le xj Projekt Steuertafel Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe BESTREBEN amp lolslelelklelrlljeimolei B aaas EM 5 89 Projekt gt Einzelantrieb einf gen EAN SINAMICS_CU320 gt bersicht gt Konfiguration gt Topologie EE Control_Unit gt Konfiguration 8 Ein Ausg nge gt Kommunikation Diagnose Einspeisung_1 in Ausgabe Komponente EY Antriebe Antrieb einf gen ER Antrieb_1 gt Drive Navigator gt Konfiguration gt Steuerlogik Y Drehzahlregelung El gt Funktionen E Inbetriebnahme gt a Kommunikation Haga clic en el bot n Assume control priority Sollwert 1 Skallerun D Amin y ee Online Modus TT Fig 10 33 Obtener la condici n de maestro de mando 2 Haga clic en el bot n Assume control priority para conectar el panel de mando con la interfaz hacia el accionamiento Observe la siguiente indicaci n en la pantalla de di logo Control priority abierta Es muy importante ver tambi n la siguiente Fig 10 34 Peligro Precauci
183. iguration gt Topologie FM Control_Unit Ger t Betriebszustand Antriebsgeraet_Adr10 Erstinbetriebnahme durchf hren Ate El usas Ziesystem Dr cken Sie Fl um Hilfe zu erhalten Online Modus u u Fig 10 51 Configuraci n autom tica 6 En el navegador de proyecto haga clic debajo de la unidad de accionamiento en Automatic configuration Zustand des Antriebsger ts Erstinbetriebnahme Laufende Aktion Warten auf ST 3 Haga clic en Load to PG upload Automatische Konfiguration Starten Abbrechen Fig 10 52 Puesta en marcha autom tica 7 Haga clic en el bot n Load to PG upload STARTER busca autom ticamente todos los componentes correctamente conectados de la unidad de accionamiento y los cargas autom ticamente a STARTER En nuestro caso ha detectado un accionamiento SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 10 154 6FC5 397 OCP10 1EAO Crear proyecto de accionamiento 10 3 Creaci n ONLINE del proyecto de accionamiento Antriebsobjekt Typ x Servo Vector A aneno emaon Antrieb 1 Servo hd Erkennung ber LED Auswahl der unterst tzten Antriebsobjekt Typen Seleccione el tipo Servo Zurich Abbrechen Hilfe Fig 10 53 Puesta en marcha autom tica 8 Seleccione en la pantalla de di logo Tipo de objeto de accionamiento el tipo Servo y despu s Finish Se produce una Carga de R
184. ilfe zu erhalten CATA EE ED 10 80 Snaglt Capture Preview E STARTER E starter Projekt_P Montag Fig 9 10 Unidad de accionamiento con un motor Si quiere crear una segunda unidad de accionamiento esta vez para dos motores la uni dad de accionamiento se compone nuevamente de una Control Unitl m dulo de regula ci n as como un Active Line Module unidad de alimentaci n pero esta vez tiene dos accionamientos La siguiente figura 9 11 muestra el navegador de proyectos en STARTER En el mismo proyecto con el nombre Filosof a_Proyecto se ha configurado una segunda unidad de ac cionamiento con el nombre Unidad_accionamiento_dos_motores que est dimensionado para dos accionamientos SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 9 107 Primera puesta en marcha PEM 9 9 Herramienta de puesta de marcha STARTER AR STARTER Projekt_Philosophie Antriebsgeraet_zwei_Moto Topologie Projekt Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe lex 0 58 8 2181 91 self el ejes a EEE 331 calal 59 Projekt_Philosophie Topologieansicht Projekt Soll Soll st Vasen z Einzelantrieb einf gen E fp Antriebsgeraet_ein_Motor gt bersicht gt Konfiguration gt Topologie FM Control_Unit H Eimspeisung_1 YY Ein Ausgabe Komponente EY Antriebe W Antrieb einf gen Antrieb_1 Mo Antriebsgeraet_zwei_
185. ion Ladder Symbol Valid Operands Byte AND IFEN 1 Enable EN Byte OR b aANDb VB IB QB MB AC Constant LB Byte XOR b aORb VB IB QB MB AC LB b a XOR b Word AND IFEN 1 EN Word OR b aAND b VW T C IW QW MW AC Word XOR b aORb Constant LW b aXOR b VW T C IW QW MW AC LW DWord AND fFEN 1 EN DWord OR b aANDb VD ID QD MD AC Constant LD DWord XOR b aORb VD ID QD MD AC LD b a XOR b Invert Byte f EN 1 EN a a VB IB QB MB AC Constant LB VB IB QB MB AC LB Invert Word IFEN 1 Enable EN a a In VW T C IW QW MW AC Constant LW Out VW T C IW QW MW AC LW Invert DWord IFEN 1 Enable EN a a In VD ID QD MD AC Constant LD Out VD ID QD MD AC LD SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 11 178 6FC5 397 0CP10 1EAO Puesta en marcha del PLC 11 4 SHIFT AND ROTATE OPERATIONS Programaci n del PLC Instruction Ladder Symbol Valid Operands Shift Right FEN 1 Enable EN Shift Left a a SR c bits VB IB QB MB AC Constant LB a a SL c bits VB IB QB MB AC VB IB QB MB AC Constant LB Shift Right FEN 1 EN Shift Left a a SR c bits VW T C IW QW MW AC a a SL c bits Constant LW VW T C IW QW MW AC LW VB IB QB MB AC Constant LB DWord Shift R FEN 1 EN DWord Shift L a a SR c bits VD ID QD MD AC Constant LD a a SL c bits VD ID QD MD AC LD VB IB QB MB AC Constant LB Instruction V
186. iversal ciclos de medida le ser n facilitados por su distribuidor Siemens Una lista de impresos actualizada mensualmente con los idiomas disponibles en cada caso se encuentra en Internet bajo http www siemens com motioncontrol Siga los puntos de men Soporte Documentaci n t cnica Lista de impresos La edici n de Internet de DOConCD la DOConWEB se encuentra bajo http www automation siemens com doconweb Destinatario de la documentaci n La presente documentaci n est orientada al fabricante de m quinas herramienta El manual proporciona toda la informaci n que necesita el fabricante para la puesta en marcha del control SINUMERIK 802D sl Alcance est ndar Hotline La presente documentaci n contiene una descripci n de la funcionalidad est ndar Los suplementos o las modificaciones realizados por el fabricante de la m quina son documen tadas por el mismo En el control pueden ejecutarse otras funciones adicionales no descritas en la presente documentaci n Sin embargo no se pueden reclamar por derecho estas funciones en nuevos suministros o en intervenciones de mantenimiento En caso de consultas dir jase a la siguiente hotline A8D Technical Support Tel 49 0 180 5050 222 Fax 49 0 180 5050 223 Internet http www siemens com automation support request Para cualquier consulta con respecto a la documentaci n sugerencias correcciones s rvase enviar un
187. iza en STARTER Una alimentaci n no regulada no se configura en STARTER El accionamiento se compone p ej de un Motor Module etapa de potencia y un motor con un captador encoder La siguiente figura 9 10 muestra el navegador de proyectos en STARTER Se ha configu rado un proyecto con el nombre Filosof a_Proyecto y un equipo de accionamiento con el nombre Unidad_accionamiento_un_motor para un accionamiento SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 9 106 6FC5 397 0CP10 1EAO Primera puesta en marcha PEM 9 9 Herramienta de puesta de marcha STARTER ER STARTER Projekt_Philosophie la xj Projekt Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe cel el Ze 1 el la il all TE x 291 cajuaj 05 E E Projekt Philosophi E Antriebsgeraet_ein_Motor Topologie ojekt_Philosophie ta Eirzelantrieb einf gen Topologieansicht _Proiekt Soll Sol Ist Vegech y Exflp Antriebsgerast_ein_Motor w kJ bot sa ke E gt bersicht Topologiebaum gt Konfiguration gt Control_Unit 1 E E Control_Unit E OHIO pig Einspeisung_1 2 Hi Einspeisung_1 as frei Y Ein Ausgabe Kompone es EY Antriebe Antrieb einf gen E Antrieb_1 Leistungsteil 3 Antrieb_1 Frei Antrieb_1 SMC10_2u_Motor 5 Frei Frei Frei Komponentenablage Eiter DRIVE CLIQ Option Slot fi Antiebsgeraet_ein_Motor Stufe Meld gt Ausgabe Topologie Dr cken Sie F1 um H
188. izar el cableado indivi dual conforme a su aplicaci n Asignaci n de pines del conector 4 34 Denominaci n X111 X222 X333 Tipo Conectores de cable plano de 50 polos Tabla 4 13 Asignaci n de pines de los conectores X111 X222 X333 Pin Nombre Descripci n Pin Nombre Descripci n 1 M Peso 2 P240UTinT 24 V DC tensi n de alimen taci n interna para entradas 3 DI m 0 0 Bit de entrada 4 DI m 0 1 Bit de entrada 5 DI m 0 2 Bit de entrada 6 DI m 0 3 Bit de entrada 7 DI m 0 4 Bit de entrada 8 DI m 0 5 Bit de entrada 9 DI m 0 6 Bit de entrada 10 DI m 0 7 Bit de entrada 11 DI m 1 0 Bit de entrada 12 DI m 1 1 Bit de entrada 13 DI m 1 2 Bit de entrada 14 DI m 1 3 Bit de entrada 15 DIm 1 4 Bit de entrada 16 DIm 1 5 Bit de entrada 17 DI m 1 6 Bit de entrada 18 DI m 1 7 Bit de entrada 19 DI m 2 0 Bit de entrada 20 DI m 2 1 Bit de entrada 21 DI m 2 2 Bit de entrada 22 DI m 2 3 Bit de entrada 23 DI m 2 4 Bit de entrada 24 DI m 2 5 Bit de entrada 25 DI m 2 6 Bit de entrada 26 DIm 2 7 Bit de entrada 27 libre 28 libre 29 libre 30 libre 31 DOn 0 0 Bit de salida 32 DO n 0 1 Bit de salida 33 DOn 0 2 Bit de salida 34 DO n 0 3 Bit de salida 35 DOn 0 4 Bit de salida 36 DO n 0 5 Bit de salida 37 DO n 0 6 Bit de salida 38 DO n 0 7 Bit de salida 39 DO n 1 0 Bit de salida 40 DO n 1 1 Bit de salida
189. l Entrada del sistema de medida En motores SMI interfaz de sistema de medida integrada la conexi n del motor se realiza a trav s del cable DRIVE CLiQ directamente con X202 Para sistemas de medida directa el sistema de medida se tiene que conectar a trav s de un m dulo SMCxx xx en funci n del tipo de sistema de medida p ej SMC20 con captador encoder incremental o SMC30 con captador encoder TTL SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 7 70 6FC5 397 0CP10 1EAO Conexi n 7 14 Conexi n de las entradas salidas digitales a la PCU 7 14 Conexi n de las entradas salidas digitales a la PCU Cables de conexi n Para el cableado de las entradas y salidas digitales se deber an utilizar cables flexibles con una secci n de min 0 5 mm Si s lo se cablea un cable por conexi n no es absolutamente necesario utilizar punteras En caso de cablear dos cables por conexi n utilice cables con una secci n de 0 25 0 75 mm c u y una puntera Fije los cables en los bornes de tornillo adjuntos y enchufe los bornes de tornillo en las conexiones X20 y X21 en el CNC de panel de operador Nota Para una ptima inmunidad contra perturbaciones al conectar palpadores o detectores de proximidad BERO es necesario utilizar cables apantallados La longitud m xima del cable es de 30 m SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 7 71 Conexi
190. l Tabla 9 4 Configuraci n borne X20 con macros continuaci n Pin Propiedades de Funci n Ocupaci n Par metro Macro HW E S ne 150111 10 E S bidir E Detector 2 captador 1 2 cada SERVO p489 150112 filtrado 1us iverificaci n DM13210 1 ndice captador 1 2 2 150101 150102 150111 4 E S bidir E Detector 1 en captador 1 2 cada SERVO p488 150112 filtrado 1us control DM13210 1 ndice captador 1 2 3 150101 150102 12 Masa para pin 7 8 10 11 Tabla 9 5 Configuraci n borne X21 con macros Pin Propiedades de Funci n Ocupaci n Par metro Macro HW E S ne 24 P con 802 7 E S bidir A Salida digital A_OUTIx NCK 150111 filtrado 1us Salida ajustada p728 150101 8 E S bidir A Salida digital A_OUTIx NCK 150111 filtrado 1us Salida ajustada p728 150101 dio 2 150102 E Bero 2 marca cero sustitutiva p945 4 150112 9 Masa para pin 7 8 10 11 NCK E S bidir a 150111 10 filtrado Tus A Salida digital A_OUTIx Salida ajustada p728 150101 A NCK E S bidir FIR i 150111 11 filtrado 1us A Salida digital A_OUT x Salida ajustada p728 150101 12 Masa para pin 7 8 10 11 Creaci n del tipo de telegrama en los SERVOs Para una comunicaci n con 802D sl y los SERVOS se ajusta el par metro P922 igual que el dato de m quina DM 13060 P922 Telegrama dependiente del sistema de captador encoder 999 con el ajuste de f brica 102 primer sistema de medida 103 segundo sis
191. l 802D Bajo Settings gt Toolbox gt Select Version seleccionar la versi n de la caja de herramientas e Bajo Settings gt Toolbox gt Select Project seleccionar un proyecto 1 insertar el idioma de primer y de segundo plano 2 y crear 3 ver Fig 9 1 fr RCS802DToolbox C Programme Siemens Toolbox 802DY0300051TEXT_UPD SIEMENS 10 xj File Edt View Write DatatoNC Read Data from NC Settings Extras Help a amp Lel E SS q Connect Change Password Y Connect to ethemet Stationo Connection Address My Computer y As 314 Diskette A 3 5 Inch Floppy Disk amp WinXP C Local Disk 3 Data D Zanta n Local Disk SS Select Toolbox Project x fwerk E CD_ROM disc z H aA 1 ModiedDa 5 auf ww004 siemens net Bu02 iAbtiMc Network Connection E ame of Proje f Ei nS BAER Wed Dec 01 2004 a Kerr nn Z f erlF3NRa ma siemens net iw Network Connection ys St Create new project x 2 f St proj z x 2 E el input new project name er 2 auf Textfles machine MO1 Available languages Cancel Remove Modify New _istlan Chinese Engish Select project R5232 v24 COM1 BaudRate 115200 Data 8 Stop 1 Pari Create Select Toolbox Project 3 x Cancel Name of Project Modified Date TEXT_UPD SIEMENS Wed Dec 01 2004 TEXTFILES MACHINE M01 Thu Dec 09 2004 Cancel Remove Modify ne DK Fig 9 1 Crear el proyecto SIN
192. l Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 9 79 Primera puesta en marcha PEM 9 1 9 1 1 Generalidades Niveles de acceso Niveles de protecci n En SINUMERIK 802D sl existe un esquema de niveles de protecci n para el acceso a reas de datos Existen los niveles de protecci n 0 a 7 siendo 0 el nivel m s alto y 7 el nivel m s bajo El ajuste de los niveles de protecci n para determinadas reas de funci n p ej editor de programas tiene lugar a trav s de datos de m quina de visualizaci n USER_CLASS El control se entrega con contrase as est ndar para los niveles de protecci n 1 a 3 Dichas contrase as deben ser modificadas en su caso por la persona autorizada Tabla 9 1 Concepto de niveles de protecci n Nivel de Bloqueado por Sector protecci n 0 Siemens reservado 1 Contrase a SUNRISE ajuste por defecto Modo de experto Contrase a EVENING ajuste por defecto Fabricante de la m quina 3 Contrase a CUSTOMER ajuste por defecto Operador autorizado preparador de la m quina 4a7 Sin contrase a ni Operador autorizado preparador de NS de usuario del PLC NCK m quina o escalones deseados Nivel de protecci n 1 3 Los niveles de protecci n 1 a 3 exigen la introducci n de una contrase a Dichas contra se as se pueden modificar despu s de la activaci n Si por ejemplo no se recuerdan las contrase as es necesario efectu
193. l licenciatario son de terminantes las declaraciones escritas por ambas partes Las Condiciones generales de negocio del licenciatario s lo se aplican en la medida en que las hayamos aprobado ex presamente por escrito Concedemos al licenciatario derechos de uso en el software indicado en la confirmaci n del pedido o si el licenciatario no recibe ninguna confirmaci n del pedido en el certifica do de licencia o si el licenciatario recibe en lugar del certificado de licencia un certificado de producto de software en el certificado de producto de software denominado en lo sucesivo como SW El certificado de licencia y el certificado de producto de software se denominar n en lo sucesivo de forma resumida como CoL El licenciatario recibe el CoL con la cesi n del SW o del albar n de entrega La forma de cesi n del SW resulta tambi n directamente de la confirmaci n del pedido o de la referencia del SW contenido en la confirmaci n del pedido en combinaci n con los datos de pedido correspondientes de nuestro cat logo vigente en el momento de la con firmaci n del pedido denominados en lo sucesivo de forma resumida como datos de pedido o del CoL Si el licenciatario no recibiera ning n soporte de datos est autoriza do a reproducir el SW que ya se encuentra en su posesi n en la medida necesaria para el ejercicio de los derechos de uso que le hayan sido concedidos Lo mismo se aplica por analog a en caso de cesi n
194. la de parametriza ci n Funci n Trace en la barra de funciones con el siguiente icono Fig 9 17 Icono STARTER Funci n Trace generador de funciones 9 11 3 Funci n de medida SERVO en preparaci n 9 116 Nota Esta funcionalidad se encuentra en preparaci n SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO Primera puesta en marcha PEM Descripci n 9 11 Diagn stico desde STARTER La funci n de medida sirve para la optimizaci n de reguladores del accionamiento La fun ci n de medida permite mediante una sencilla parametrizaci n desactivar de forma contro lada la influencia de lazos de regulaci n superiores y analizar la respuesta din mica de los distintos accionamientos Para este fin se acoplan el generador de funciones y Trace En un punto del lazo de regulaci n p ej consigna de velocidad de giro se aplica la se al del generador de funciones en otro punto p ej velocidad de giro real se registra con Trace Al parametrizar una funci n de medida se parametriza tambi n autom ticamente el Trace Para Trace ya existen modos de operaci n predefinidos que se utilizan para este fin Parametrizaci n y manejo de la funci n de medida La parametrizaci n y el manejo de la funci n de medida se ejecutan a trav s de la herra mienta de parametrizaci n y puesta en marcha STARTER EN Projekt Zelsystem Ansicht Ex
195. larma de usuario Estructura del byte de configuraci n e Bit0 Bit5 Reacciones de alarma e Bit6 Bit7 Criterio de cancelaci n Reacciones de alarma Bito Bit 5 0 Showalarm ajuste por defecto Bito 1 Bloqueo marcha CN Biti 1 Bloqueo de lectura Bit2 1 Bloqueo de avance de todos los ejes Bit3 1 Parada de emergencia Bit4 1 Parada PLC Bit5 reservado Criterios de cancelaci n Bit6 Bit7 0 Alarma SELF CLEARING ajuste por defecto Bit6 1 Alarma CANCELCLEAR Bit7 1 Alarma POWERONCLEAR La reacci n de alarma de usuario Parada PLC tiene siempre la condici n de cancelaci n POWER ON Textos de alarma 11 168 El usuario tiene dos posibilidades para definir textos de alarma propios e atrav s del pulsador de funci n Sistema pulsador de men PLC Edit PLC alarm txt ver Manejo programaci n cap tulo 7 e atrav s de la caja de herramientas Edici n y carga del fichero de textos de alarma con la ayuda del gestor de textos Si el usuario no asigna ning n texto de alarma de usuario s lo se muestra el n mero de alarma El car cter en el texto de alarma identifica una variable adicional El tipo de variable corresponde a la forma de representaci n de la variable Son posibles los siguientes tipos de variable e D n mero decimal entero e l n mero decimal entero e U n mero decimal sin signo SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 OCP10 1EA
196. loque de avance de todos los ejes Bit 3 gt Parada de emergencia Bit 4 gt Parada PLC Con la ayuda del rea parcial 2 el usuario puede evaluar las reacciones de alarma acti vas Es de s lo lectura Las alarmas de usuario con autoborrado deben ser cancelados por el usuario con la puesta a cero del correspondiente bit en el rea parcial O flanco 1 gt 0 En las dem s alarmas de usuario el PLC cancela las alarmas de usuario en cuesti n al detectar la correspondiente condici n de cancelaci n Si el bit de la alarma de usuario sigue estando presente la alarma vuelve a aparecer SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 11 167 Puesta en marcha del PLC 11 3 Alarmas del PLC Funcionamiento de una alarma de usuario Una alarma de usuario tiene mayor prioridad que la correspondiente se al en la interfaz de usuario p ej bloqueo marcha CN bloqueo de lectura bloqueo de avance y parada de emergencia Ejemplo DM 14516 0 USER_DAT_PLC_ALARM 8 Si est pendiente la alarma 700000 se encuentra pendiente adicionalmente la alarma 3000 Parada de emergencia a pesar de la se al de interfaz V26000000 1 0 Configuraci n de alarmas de usuario Para cada alarma existe un byte de configuraci n Las alarmas de usuario pueden ser confi guradas por el usuario en el dato de m quina 14516 USER_DATA_PLC_ALARM Ajuste por defecto DM 14516 0 63 0 gt SHOWALARM SELF CLEARING A
197. loques de datos de sistema recargables SDB Herramienta de puesta en marcha y diagn stico RCS802D Este programa permite transmitir textos datos de usuario y programas del PC al CNC de panel de operador PCU y viceversa Programming Tool PLC 802 herramienta para la creaci n del programa de usuario de PLC Librer a de usuario PLC Starter herramienta de parametrizaci n y puesta en marcha para accionamientos de la gama SINAMICS Nota El ndice de la caja de herramientas e indicaciones para la instalaci n figuran en el fichero siemense txt SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 OCP10 1EAO Descripci n de los componentes SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 2 13 Descripci n Vista 2 14 En la siguiente figura se muestra el CNC de panel de operador PCU con interfaces y elementos frontales Vista frontal del CNC de panel de operador PCU Display gr fico SIEMENS a Tapa frontal abierta DODOUDODOOD UY Vista posterior del CNC de panel de operador PCU Placa de caracter sticas Mar JE IL ji TEL JE Leben IL Il JL JI IL A ct AN BE IL LIE ji
198. lt Zur ck Hite Fig 10 19 Configuraci n SINAMICS_CU320 Introducci n accionamiento 8 Para el ejemplo queremos crear un accionamiento con Motor Module etapa de poten cia motor y encoder captador Confirme la especificaci n s con Continue gt Konfiguration SINAMICS_CU320 Antriebseigenschaften Einspeisung i Konfigurieren Sie den Antrieb MEinspeisung Mesas JLeistungsteil Motor Geber Regelungsart Sollw Einf gen Options bay Betriebsmodus Allgemeines Seleccione Servo Servo FE Servo Veo Betriebstyp a Autor Doku Wersion 12 1 Kommentar Getting Started Fig 10 20 Propiedades del accionamiento 9 En el di logo para las propiedades del accionamiento ver Fig 10 20 se muestra infor maci n general para el accionamiento 10 En el campo de selecci n Operational type seleccione Servo 11 Asigne un nombre para el primer accionamiento Accionamiento_1 as como comenta rios generales y haga clic en Continue gt SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 OCP10 1EAO 10 135 Crear proyecto de accionamiento 10 1 Crear OFFLINE proyecto de accionamiento Konfiguration SINAMICS_CU320 Regelungsstruktur MOptionsbaugruppe MEinfiigen Einspeisur Einspeisung MEinspeisung Weite Prozessdatenausta M Einf gen Antrieb MAntriebseigenschaf DL eistungsteil
199. miten Palabra doble de marcas MD0 MD4 MD8 MD1 MD2 MD3 MD5 no se admiten Tabla 11 2 Tipos de datos PLC admisibles en el control Address alignment Datatype Range for logical Operations Range for arethmetical Operations SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 11 170 6FC5 397 0CP10 1EAO Puesta en marcha del PLC 11 4 Programaci n del PLC Tabla 11 2 Tipos de datos PLC admisibles en el control continuaci n Datatype Size Address Range for logical Operations Range for arethmetical Operations alignment WORD 0000 FFFF 32 768 32 767 DWORD 4 bytes 4 0000 0000 FFFF FFFF 2 147 483 648 Double 2 147 483 647 Word REAL 4 bytes 4 10737 1038 Proyecto PLC La herramienta de programaci n PLC 802 gestiona siempre un proyecto l gica combina cional s mbolos y comentarios Con un download es posible guardar toda la informaci n esencial de un proyecto en el control Con un upload la informaci n se transfiere del control al PC El control puede almacenar m x 6000 comandos de instrucci n y 1500 s mbolos La memoria PLC necesaria se ve influida por los siguientes componentes e N mero de instrucciones e N mero y longitud de los nombres de s mbolo e N mero y longitud de los comentarios Esquema de contactos S7 200 Las direcciones y operaciones se pueden definir en el modo de representaci n Internacio nal E
200. motor mediante la funci n Panel de mando de la herramienta de puesta en marcha STARTER Estos son e Cargar el proyecto al equipo de accionamiento e Manejar el panel de mando Condiciones previas Se tienen que cumplir los siguientes requisitos para el manejo del panel de mando en STARTER e Los componentes est n montados de la forma descrita e La unidad de accionamiento est conectada de la forma prescrita e Se ha establecido un conexi n entre la interfaz serie PPI de la Control Unit y un PC PG con m dulo de comunicaci n PPI e Se ha creado un proyecto con la herramienta de puesta en marcha STARTER 10 2 1 Cargar el proyecto a la unidad de accionamiento Cargar el proyecto a la unidad de accionamiento Para cargar el proyecto en la unidad de accionamiento se procede como sigue 1 Si el Proyecto Machine Tool V1_2 creado en el apartado 10 1 1 no est abierto todav a en STARTER abra el proyecto en el men Project gt Open 2 Para utilizar la funci n Panel de mando control panel tiene que pasar al modo ONLINE Para pasar al modo ONLINE haga clic seg n lo mostrado en la Fig 10 28 en la tecla de funci n Connect to target system SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 10 140 6FC5 397 OCP10 1EAO Crear proyecto de accionamiento 10 2 Manejar panel de mando en STARTER motor gira AE Projekt_2 mcp BES Reizen Be Be BE BEE olaja 2 BES PORRA A PANA E Proj
201. mplen los requisitos seg n DIN IEC 68 2 2 El control cumple las condiciones de uso de la clase 3C3 seg n DIN EN 60721 3 3 luga res de uso con una alta densidad del tr fico y en la proximidad inmediata de instalaciones industriales con emisiones qu micas No se permite el uso del control sin medidas adicionales e en lugares con una proporci n elevada de radiaciones ionizantes e en lugares con condiciones de funcionamiento extremas debidas p ej a generaci n de polvo vapores o gases corrosivos e en instalaciones que requieren una vigilancia especial p ej en instalaciones de ascensores instalaciones el ctricas situadas en recintos especialmente peligrosos Una medida adicional para el uso del control puede ser p ej la instalaci n en armarios SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO Normas y homologaciones B 3 Condiciones ambientales mec nicas y clim ticas para el funcionamiento Condiciones clim ticas ambientales El control puede utilizarse en las siguientes condiciones clim ticas del ambiente Condiciones Campos de aplicaci n Notas ambientales Temperatura de0a50 C Con una simultaneidad del 50 Humedad relativa del aire de 5 a 95 Sin condensaci n equivale a la humedad relativa del aire RH grado de solicitaci n 2 seg n IEC 1131 2 Presi n atmosf rica de 1080 a 795 hPa Concentraci n de contaminantes
202. mpruebe el resumen y confirme con Finish Seg n se muestra en la siguiente Fig 10 27 el Asistente de configuraci n en el navega dor de proyectos ha creado los objetos entre otros Accionamiento_1 para la unidad de accionamiento SINAMICS_In_802D ER STARTER Projekt _2 lol xj Projekt Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe Calas Feel Halo HR 2 re x EE Projekt_2 1 Einzelantrieb einf gen So E gt bersicht gt Konfiguration gt Topologie E m Control_Unit Einspeisung_1 EY Ein fAusgabe Komponente EY Antriebe 23 Antrieb einf gen Ef Antrieb_1 gt Drive Navigator gt Konfiguration gt Steuerlogik Drehzahlregelung gt Funktionen Inbetriebnahme Y Kommunikation Diagnose Fig 10 27 Navegador de proyectos con SINAMICS_In_802D 23 Guarde el proyecto Machine Tool V1_2 en el men Project gt Guardar Una vez que haya configurado la unidad de accionamiento en el modo OFFLINE de STARTER contin e con los pasos en el apartado 10 2 Iniciar proyecto de accionamiento motor gira Ajustar los par metros de la interfaz con el accionamiento y mover el motor SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 10 139 Crear proyecto de accionamiento 10 2 Manejar panel de mando en STARTER motor gira 10 2 Manejar panel de mando en STARTER motor gira El apartado describe los pasos que producen el giro de un
203. n Tipo Conectores de 10 polos Tabla 4 9 Asignaci n de pines de los conectores X1020 y x1021 Representaci n Pin Nombre Descripci n 1 2 DIO Entrada digital O 3 DI Entrada digital 1 4 DI2 Entrada digital 2 ER 5 DI3 Entrada digital 3 6 DI4 Entrada digital 4 uji 7 DI5 Entrada digital 5 A 8 DIG Entrada digital 6 9 DI7 Entrada digital 7 10 1 P24 Tensi n de alimentaci n 24 V DC i 2 lao Salida digital O E 3 ai Salida digital 1 La 4 Q2 Salida digital 2 5 Q3 Salida digital 3 6 4 Salida digital 4 ed 10 7 105 Salida digital 5 X1021 8 Q6 Salida digital 6 9 Q7 Salida digital 7 10 M Peso SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EA0 Interfaces 4 2 Interfaces del m dulo MCPA Asignaci n de pines del conector salida anal gica al accionamiento Denominaci n X701 Tipo Conector D Sub de 9 polos Tabla 4 10 Asignaci n de pines del conector X701 Representaci n del conector Pin Nombre Descripci n posici n de montaje y Alem n rotulaci n 1 Analog Out Salida anal gica con un nivel de se al 10 V RS232 x8 2 libre 3 Uni Dir2 Salida digital para cabezal unipolar 24 V 4 Uni Dir1 Salida digital para cabezal unipolar 24 V 9 5 Enable 1 Habilitaci n del accionamiento anal gico contacto NA libre
204. n 7 15 Conexi n de las entradas salidas digitales al m dulo perif rico PP72 48 7 15 Conexi n de las entradas salidas digitales al m dulo perif rico PP72 48 Las interfaces perif ricas X111 X222 X333 se pueden utilizar como entradas y o salidas digitales Para este fin fije los bornes con desplazamiento de aislamiento en el cable plano y ti ndalo del m dulo perif rico a los convertidores de regleta de bornes En los convertido res de regleta de bornes se puede realizar entonces el cableado individual Desguarnezca el extremo del cable colocando en su caso una puntera introduzca el extremo del cable con puntera en la conexi n de borne de tornillo y apriete el tornillo de fijaci n SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 7 72 6FC5 397 0CP10 1EAO Conexi n 7 16 Conexi n del panel de mando de m quina al m dulo perif rico PP72 48 7 16 Conexi n del panel de mando de m quina al m dulo perif rico PP72 48 Conecte el panel de mando de m quina X1201 y X1202 con dos cables planos al m dulo perif rico PP72 48 p ej X222 y X333 Para m s informaci n ver Bibliograf a BU Cat logo Nota M s informaci n sobre el panel de mando de m quina y la asignaci n de los conectores X1201 y X1202 se encuentra en la caja de herramientas instalada bajo Inicio gt Programas gt Toolbox802s gt PLC802sILibrary gt Description SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servi
205. n el esquema de contactos el usuario programa su programa en segmentos Cada segmento corresponde a una l gica que refleja un determinado proceso En un esquema de contactos se permiten contactos bobinas y cajas como elementos b sicos Los contactos pueden ser de tipo NA o NC Cada bobina corresponde a un rel Una caja refleja una de terminada funci n Una caja se puede activar con un bit Enable 11 4 1 Vista general de los comandos Tabla 11 3 Identificador de operando Identificador de Descripci n rea operando V Datos V1000 0000 0 a V7999 9999 7 T Temporizadores TO a T15 100 ms T16 a T39 10 ms C Contadores CO a C31 l Imagen entradas digitales 10 0 a 117 7 Q Imagen salidas digitales Q0 0 a Q11 7 M Marcas MO 0 a M383 7 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 11 171 Puesta en marcha del PLC Programaci n del PLC Tabla 11 3 Identificador de operando continuaci n Identificador de Descripci n rea operando SM Marca especial SM0 0 a SM 0 6 ver tabla 11 6 AC ACCU ACO AC3 L Datos locales LO 0 a L51 7 Tabla 11 4 Formaci n de la direcci n rea V ver interfaz de usuario Identifica N de rea rea parcial Offset Direccionamiento ci n de tipo n de canal ne de eje m dulo 00 00 0 000 simb lico 10 79 00 99 0 9 000 999 8 digitos Tabla 11 5 802D Operand Ranges
206. n lo mostrado en la siguiente Fig 10 13 el Asistente de proyectos ha creado en el navegador de proyectos en Proyecto Machine Tool V1_2 y la unidad de accionamiento SINAMICS_In802D con una Control_Unit on board PE STARTER Machine Tool Y1_2 Projekt Bearbeiten Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe BE EIBSEBETSEEE REJIESES 11 B Machine Tool v1_2 gt Einzelantrieb einf gen sl EJE Sinamics_In_802D gt Antriebsger t konfiguriere gt bersicht gt Konfiguration gt Topologie E Control_Unit Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten Offline Modus Nmf 2 Fig 10 13 Navegador de proyectos STARTER Machine Tool V1_2 10 1 2 Configurar unidad de accionamiento Para este ejemplo se necesitan los siguientes componentes para la unidad de accionamiento e Active Line Module e Motor Module e Motor s ncrono p ej 1FK6 con encoder para la variante Servorregulaci n e Motor as ncrono p ej 1PH7 con encoder para la variante Servorregulaci n Para reunir los componentes para la unidad de accionamiento se procede como sigue 1 Abra en el navegador de proyectos el directorio SINAMICS_In 802D y haga un doble clic en el elemento Configure drive unit ver figura anterior 10 13 Seg n se muestra en la Fig 10 14 el STARTER abre un asistente para la configuraci n de los componentes de la unidad de accionamiento Nota
207. na 20380 TOOL_CORR_MODE_G43G44 Tratamiento de la corr longitudinal de herramienta G43 44 RESET C01 C08 C11 BYTE Est ndar 0 0 2 2 2 20450 LOOKAH_RELIEVE_BLOCK_CYCLE Factor de descarga tiempo de ciclo de bloque POWER ON EXP C05 DOUBLE Est ndar 0 0 2 2 20460 LOOKAH_SMOOTH_FACTOR Factor de alisamiento filtrado con LookAhead NEW CONF EXP C05 DOUBLE Est ndar 0 0 0 500 0 2 2 20500 CONST_VELO_MIN_TIME Ss Tiempo m n con velocidad constante POWER ON EXP C05 DOUBLE Est ndar 0 0 0 0 0 1 2 2 20550 EXACT_POS_MODE Condiciones de parada precisa con GOO y G01 NEW CONF EXP BYTE Est ndar 0 0 33 2 2 20552 EXACT_POS_MODE _G0_TO Gi Condici n de parada precisa con transici n G0O0 GO1 NEW CONF EXP BYTE Est ndar 0 0 5 2 2 20700 REFP_NC_START_LOCK Bloqueo de arranque CN sin punto de referencia RESET C01 C03 BOOLEAN Est ndar TRUE 2 2 20730 G0_LINEAR_MODE Comportamiento de interpolaci n con GO POWER ON C09 BOOLEAN Est ndar TRUE 2 2 20732 EXTERN_G0_LINEAR_MODE Comportamiento de interpolaci n con G00 POWER ON N12 BOOLEAN Est ndar TRUE 2 2 20
208. na usando la siguiente tensi n seg n IEC 1131 Parte 2 Circuitos el ctricos con una tensi n nominal Tensi n de ensayo U contra otros circuitos y tierra OV lt U 50V 500 V DC Clase de protecci n Clase de protecci n seg n IEC 536 VDE 0106 Parte 1 es decir que se precisa la conexi n de un conductor de protecci n Protecci n contra la penetraci n de cuerpos extra os y el agua Grado de protecci n seg n IEC 529 e CNC de panel de operador PCU IP65 lado frontal IPOO lado posterior e Panel de mando de m quina MCP IP54 lado frontal IPOO lado posterior e M dulo perif rico PP 72 48 IPOO SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 B 236 6FC5 397 0CP10 1EAO Normas y homologaciones B 5 Seguridad de equipos de control electr nicos B 5 Seguridad de equipos de control electr nicos Introducci n Las presentes explicaciones son en su mayor a de naturaleza de principio y rigen indepen dientemente del tipo de control electr nico y su fabricante Fiabilidad La fiabilidad de los aparatos y componentes se mantiene lo m s alta posible gracias a amplias y costosas medidas durante el desarrollo y la fabricaci n Estas medidas incluyen e Utilizaci n de componentes de alta calidad e Dimensionado de todos los circuitos para el caso m s desfavorable worst case e Comprobaci n sistem tica y asistida por ordenador de todos los componentes suminis
209. namiento se dispone de macros que se pueden iniciar activando el par metro de accionamiento p15 para par metros de la CU Para este fin seleccionar a trav s de System Machine Data Drive Machine Data SINAMICS_I CU con el pulsador de men Display Parameters ver Fig 9 7 y proceder como sigue SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 9 93 Primera puesta en marcha PEM 9 8 Configuraci n de SINAMICS S120 con 802D sl Paraneter displays Type SINAMICS_I Be E E E ma E os Br E Pa Fe Fig 9 7 SINAMICS en 802D e Anular todas las habilitaciones del accionamiento El Line Module tiene que estar sepa rado de la red contactor de red De lo contrario no se guardan los datos p977 perma nece en 0 e p9 Puesta en marcha del aparato filtro de par metros 30 restablecer en la CU el ajuste de f brica e p976 Resetar par metros 1 Reset de todos los par metros al ajuste de f brica e Esperar hasta que p976 se ponga a O acuse de recibo Reset terminado e Asignar el n mero de macro a p15 Nota En SINUMERIK 802D sl versi n lt 01 00 es posible inicializar hasta 5 ejes Macro 150111 Incializaci n hasta 6 ejes Active Line Module ALM uno ning n Bero como marca cero sustitutiva Macro 150112 Incializaci n hasta 6 ejes Active Line Module ALM dos Beros como marca cero sustitutiva Macro 150101 Incializaci n hast
210. namiento_dir5 ajustes de interfaz PC PG alternativos ver Fig 10 6 a 10 8 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 10 151 Crear proyecto de accionamiento 10 3 Creaci n ONLINE del proyecto de accionamiento Nota Se buscan unidades de accionamiento concretamente Control Units Es decir si existen varias Control Units en el sistema se encuentran varias unidades de accionamiento Los componentes perif ricos de una unidad de accionamiento Control Unit Active Line Module etc no se muestran todav a en este punto Esto se hace con el paso Cargar configuraci n de unidad de accionamiento al PG PC Starter Projektassistent x k 2a al 4 Einf hrung Neues Projekt PG PC Antriebs Zusammen erstellen Schnittstelle ger te fassung einstellen einf gen Vorschau gt E Machine Tool v1_2 fla Antriebsgeraet_Ad 5 Erreichbare Teilnehmer suchen lt Zur ck Weiter gt Abbrechen Fig 10 47 Unidad de accionamiento insertada 6 Haga clic en Continue gt El Asistente de proyectos lista un resumen del proyecto ver Fig 10 48 Starter Projektassistent x 1 2 3 4 Einf hrung Neues Projekt PG PC Antriebs Zusammen erstellen Schnittstelle ger te fassung einstellen einf gen Es wurden folgende Einstellungen gew hlt Projektname Machine Tool Y1_2 Speicherort
211. ndados y homologados por Siemens El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte un almacenamiento una instalaci n y un montaje conforme a las pr cticas de la buena ingenier a as como un manejo y un mantenimiento rigurosos Todos los nombres marcados con 6 son marcas registradas de Siemens AG Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizaci n por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares Exenci n de responsabilidad Hemos verificado la coincidencia entre el contenido de este impreso y el software y el hardware descritos Sin embargo como es imposible excluir desviaciones no podemos hacernos responsable de la plena concordancia El contenido de esta publicaci n se revisa peri dicamente si es necesario las posibles las correcciones se incluyen en la siguiente edici n Siemens AG Copyright O Siemens AG 2005 Automation and Drives 6FC5 397 0CP10 1EAO Postfach 4848 D 90437 NUREMBERG Siemens AG 2005 ALEMANIA Salvo modificaciones t cnicas Pr logo Documentaci n SINUMERIK La documentaci n SINUMERIK se estructura en 3 niveles e Documentaci n general e Documentaci n para el usuario e Documentaci n para el fabricante servicio Informaciones m s detalladas sobre otros impresos acerca del SINUMERIK 802D sl as como impresos v lidos para todos los controles SINUMERIK p ej interfaz un
212. nfiguraci n de dispositivos 3 Haga clic en Carry out drive configuration Se abre el Asistente de proyectos para la configuraci n ver la siguiente figura 10 60 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 10 158 6FC5 397 0CP10 1EA0 Crear proyecto de accionamiento 10 3 Creaci n ONLINE del proyecto de accionamiento Konfiguration SINAMICS_CU320 Regelungsstruktur 4 Optionsbaugruppe Antrieb Antrieb_1 DDS 0 Einf gen Einspeisut J erweiterter Sollwertkanal Einspeisung Fee Regelung Sollwert E Regelungsart Drehzahlregelung mit Geber h Q Drehzahlistwertaufbereitung Pase por el Asistente lt Zur ck Fig 10 60 Asistente de proyectos 4 Pase por el Asistente con Continue gt hasta la configuraci n del motor ver la siguiente figura 10 61 Nota Modificar nicamente la configuraci n del motor Dejar sin cambios la alimentaci n etc SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 OCP10 1EAO 10 159 Crear proyecto de accionamiento 10 3 Creaci n ONLINE del proyecto de accionamiento Yl ptionsbaugruppe a Antrieb Antrieb_1 DDS 0 MDS 0 WE E Konfigurieren Sie den Motor 5 Name 15 Seleccione ME Motor mit DRIVE CLiQ
213. nnecty e ome Disconnect Address E My Computer SI System C we System C 9 77 GB 2 07 GB 2 Daten D S gt Datent D L 32 29 GB 28 04 GB 3 Daten2 E e Daten2 E Local Disk 32 47 GB 29 24 GB 3 DvO Laufwerk F ED DWO Laufwerk F CDROM disc 2 La3239 on Erlf402a H 2 L33239 on Erlf4 Network Connection 269 09 GB 22 02 GB AudmcrdS1 on ww004 siemens netiBu02HAbEIMC_rd Z AudmerdS1 on w Network Connection 101 65 GB 10 02 GB pos is M O e audmerdS on ww Network Connection 67 58 GB 116 82 MB j k on ErlF308a K e a i a 2 Audmerd5pj on wwD04 siemens net Bu02 AbtiMe_rd Erik on En s Network Connection 84 47 GB 38 80 GB 2 802d on ww004 siemens net Bu02 1PrjiPublic_ M E Audmerdspj on w Network Connection 50 68 GB 9 53 GB 2 Aute21pj on Erlf309a N 802d on ww004 Network Connection 67 58 GB 17 02 GB 2 E_pjn on Erlf403a P HL Aute21pj on Erlf Network Connection 84 47 GB 4 34 GB 2 Lsap on wwOD4 siemens net Bu02 PrjiMc S Ed _pin on Erlf40 Network Connection 203 31 GB 118 89 GB 22 wwwg on Star mens Language Network Connection 271 09 GB 104 09 GB T Control 802D Network Connection 12 95 GB 2 60 GB 3 TEXT First language ac as Chinese Second language English Clear elect the languages DK gt R5232 424 COM1 BaudRate 115200 Data 8 Stop 1 Parity Even Fig 9 5 Transferir idioma al
214. nte en lo siguiente Yes a la pregunta Are you sure empieza la carga OK en la pantalla de di logo Los datos han sido cargado sin errores al PG 7 En la pantalla de di logo Comparaci n ONLINE OFFLINE ya no se muestra ninguna diferencia haga clic en Close ver figura siguiente Online Offline Vergleich x Fig 1 Antriebsgerzet_Adr10 Die Konfiguration von Antriebsgeraet_Adr10 DVCU3205 online unterscheidet sich nicht vom offline gespeicherten Projekt Folgende Unterschiede wurden erkannt Anis Offline Unterschiede Werden diese Unterschiede nicht abgeglichen so kann die Online Darstellung unvollst ndig sein Abgleich durch berschreiben der Daten im Zielger t Laden ins PG berschreiben der Daten im Projekt 0 31 Comparaci n ONLINE OFFLINE Cerrar Nota Observe durante la carga los LED s en la Control Unit La Control Unit est preparada cuan do el LED RDY muestra luz fija verde La configuraci n del hardware de la unidad de accionamiento est terminada Con los siguientes pasos de manejo se maneja el panel de mando en STARTER SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO Crear proyecto de accionamiento 10 2 Manejar panel de mando en STARTER motor gira 10 2 2 Manejar el panel de mando Una vez que se haya conectado al sistema de destino y cargado el proyecto al sistema de destino aparec
215. nto 10 1 Crear OFFLINE proyecto de accionamiento Eigenschaften von Internetprotokoll TCP IP xl Allgemein Alternative Konfiguration Geben Sie alternative IP Einstellungen an falls dieser Computer in mehreren Netzwerken verwendet wird C Automatisch zugewiesene private IP Adresse IP Adresse 169 254 11 23 Subnetzmaske 255 255 0 0 Standardgateway 5 x Bevorzugter DNS Server Altemativer DNS Server F Bevorzugter WINS Server f i 5 Alternativer WINS Server Abbrechen Fig 10 8 Configuraci n alternativa 8 Inserte lo siguiente ver Fig 10 9 una nueva unidad de accionamiento con el nombre Machine Tool V1_2 una unidad SINAMICS un tipo en 802D Versi n V2 2 y Direcci n de bus 5 en PPI con TCP IP la direcci n de bus se puede elegir libremente efectuando la selecci n en los campos de selecci n y pulsando despu s el bot n Insert Nota La unidad de accionamiento con sus componentes se configura en el apartado 10 1 2 siguiente SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 10 128 6FC5 397 0CP10 1EA0 Crear proyecto de accionamiento 10 1 Crear OFFLINE proyecto de accionamiento xl Th 2 g 4 Einf hrung Neues Projekt PG ZPC Antriebs Zusammen erstellen Schnittstelle ger te fassung einstellen einf gen Geben Sie bitte die Antriebsger tedaten ein m Vorschau m ntriebsger t
216. o de la correcci n de radio de herramienta con contorno cerrado INMEDIATAM BOOLEAN Est ndar FALSE 3 3 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO A 227 Datos de m quina y de operador 802D A 2 Datos del operador 42528 CUTCOM_DECEL_LIMIT Reducci n del avance en c rculos con correcci n de radio de herramienta INMEDIATAM DOUBLE Est ndar O 0 1 7 7 42940 TOOL_LENGTH_CONST 0 Componente longitudinal de herramienta con cambio de plano INMEDIATAM DWORD Est ndar 0 3 3 42950 TOOL_LENGTH_TYPE Componente longitudinal de herramienta independientemente del tipo de herramienta INMEDIATAM DWORD Est ndar 0 3 3 42990 MAX_BLOCKS_IN_IPOBUFFER N mero m x de secuencias en el b fer Ipo INMEDIATAM DWORD Est ndar 1 2 2 43120 DEFAULT_SCALE_FACTOR_AXIS Factor de escala por defecto con G51 activo INMEDIATAM DWORD Est ndar 1 7 7 43200 SPIND_S vueltas min Velocidad de giro para el arranque de cabezal por VDI INMEDIATAM DOUBLE Est ndar 0 0 7 7 43202 SPIND_CONSTCUT_S m min Velocidad de corte para
217. o de referencia en sentido negativo RESET BOOLEAN Est ndar FALSE 2 2 34020 REFP_VELO_SEARCH_CAM mm min Velocidad de desplazamiento a la leva RESET vueltas min DOUBLE Est ndar 5000 00 u 2 2 34030 REFP_MAX_CAM_DIST mm grados Trayecto m ximo a la leva de referencia RESET DOUBLE Est ndar 10000 0 2 2 34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER mm min Velocidad en la b squeda de la marca de referencia RESET vueltas min DOUBLE Est ndar 1 300 00 2 2 34050 REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE u Inversi n de direcci n en la leva de referencia RESET BOOLEAN Est ndar 1 FALSE 2 2 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST mm grados Trayecto m ximo a la marca de referencia RESET DOUBLE Est ndar 1 20 0 _ 2 2 34070 REFP_VELO_POS mm min Velocidad de b squeda del punto de referencia RESET vueltas min DOUBLE Est ndar 10000 00 7 2 plus 1000 00 2 2 34080 REFP_MOVE_DIST mm grados Distancia del punto de referencia NEW CONF DOUBLE Est ndar 1 2 0 _ 2 2 34090 REFP_MOVE_DIST_CORR mm grados Decalaje del punto de referencia NEW CONF gt DOUBLE Est ndar 1 0 0 2 2 34100 REFP_SET_POS mm grados Posici n del punto de referencia RESET DOUBLE Est ndar 4 0 0 0 0 0 0 0 0 45000000 45000000 2 2 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EA0 A 219 Datos de m quina y de operador 802D A 1 Lista
218. o inicial de rosca grados INMEDIATAM DOUBLE Est ndar 0 gt 3 3 42010 THREAD_RAMP_DISP mm Comportamiento de aceleraci n del eje en el roscado INMEDIATAM _ DOUBLE Est ndar 2 1 0 1 0 1 0 999999 3 3 42100 DRY_RUN_FEED mm min Velocidad minima programada con recorrido de prueba activo INMEDIATAM DOUBLE Est ndar 5000 _ 7 7 42101 DRY_RUN_FEED_MODE Modo para recorrido de prueba velocidad INMEDIATAM BYTE Est ndar 0 0 12 7 7 42110 DEFAULT_FEED mm min Valor por defecto para avance sobre la trayectoria INMEDIATAM _ DOUBLE Est ndar 0 7 7 42120 APPROACH_FEED mm min Avance sobre la trayectoria en secuencias de posicionamiento INMEDIATAM DOUBLE Est ndar 0 2 2 A 226 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO Datos de m quina y de operador 802D A 2 Datos del operador 42125 SERUPRO_SYNC_MASK Sincronizaci n en secuencias de posicionamiento INMEDIATAM DWORD Est ndar 0 2 2 42140 DEFAULT_SCALE_FACTOR_P Factor de escala por defecto para direcci n P INMEDIATAM DWORD E
219. odificaci n de operandos llamados e Lista de estado Visualizaci n y modificaci n de tres campos de variables de libre elecci n e Programa de PLC Visualizaci n y observaci n estado de todo el programa de usuario incluyendo s mbolos y comentarios e PT PLC 802 Conexi n de un PG PC y activaci n del PT Tambi n es posible la conexi n por m dem SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 11 182 6FC5 397 0CP10 1EAO Puesta en marcha del PLC 11 5 Aplicaci n de PLC Download Upload Copy Compare 11 5 Aplicaci n de PLC Download Upload Copy Compare El usuario puede guardar copiar o sobrescribir el proyecto de PLC o las aplicaciones de PLC en el control Esto es posible con e herramienta de programaci n PLC 802 e RCS802 fichero binario e tarjeta CF El proyecto de PLC contiene el programa de usuario de PLC incluyendo toda la informa ci n importante s mbolos comentarios Se carga desde la herramienta de programaci n por upload download o a trav s de Archivo gt Importar Exportar La aplicaci n de PLC contiene el proyecto de PLC y los textos de alarma de PLC S lo puede ser generada por el control PT PLC 802 Download gt Upload Compare Memoria no vol til El Proyecto PLC 2 El Exportar importar Textos de Datos alarma PLC de m quina p de usuario PLC Puesta en marchalen serie Lan Aplicaci n Caja de herramientas de PLC
220. on RESET en la interfaz del PLC V3000 0000 7 o al final del programa M2 M30 e INMEDIATAMENTE so despu s de la entrada del valor Nivel de protecci n Para la puesta en marcha y la introducci n de datos de m quina se precisa generalmente el nivel de protecci n 2 Unidad sistema de medida Independientemente del DM 10240 SCALING_SYSTEM_IS_METRIC las unidades f sicas de los DM se distinguen como sigue DM 10240 1 DM 10240 0 mm pulgadas mm min pulgadas min m s pulgadas s m s pulgadas s mm vuelta pulgadas vuelta Si el DM no se basa en una unidad f sica el campo est vac o Nota El ajuste est ndar es DM 10240 SCALING_SYSTEM IS METRIC 1 m trico SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 9 81 Primera puesta en marcha PEM 9 1 Generalidades 9 1 3 Herramienta de puesta en marcha y diagn stico RCS802D Para funciones de puesta en marcha y diagn stico dispone en el CD Toolbox adjunto de la herramienta RCS802D Las funciones de esta herramienta son e Gesti n de ficheros borrar ficheros crear directorios etc e Leer y emitir ficheros Setup ficheros de texto programas de pieza DDLs o im genes e Telediagnosis y manejo remoto La herramienta RCS802D se instala en el PC PG con el cual se quiere acceder al control La ventana inicial se divide en 2 mitades En la mitad izquierda se muestran las unidades del cont
221. ores reales Con los datos de m quina de eje DM 30130 CTRLOUT_TYPE se puede conmutar la salida de consigna y con DM 30240 ENC_TYPE la entrada de valor real entre Simulaci n y Accio namiento PROFIBUS Tabla 9 7 Dato de m quina Simulaci n Modo Normal DM 30130 Valor 0 Valor 1 Simulaci n Las se ales de consigna se emiten v a PROFIBUS DM 30240 Valor 0 Valor 1 INCR 4 EnDat Simulaci n Los valores reales se leen v a PROFIBUS Nota Para la simulaci n DM 30130 y DM 30240 se tienen que parametrizar con 0 Para que el correspondiente eje CN distribuya su consigna al accionamiento SINAMICS correcto y los valores reales sean devueltos por este mismo accionamiento SINAMICS se precisa una parametrizaci n de los datos de m quina DN 30110 CTRLOUT_MODULE_NR y DM 30220 ENC_MODULE_NR Para la configuraci n m xima de 5 ejes con Active Line Module rige Eje N de acciona N de objeto SINAMICS miento DM 30110 DM 30220 X1 2 3 Y1 3 4 Z1 4 5 SP 1 2 A1 5 6 Si este ajuste no es compatible con el orden en el grupo de accionamientos el orden de las conexiones Drive CliQ corresponde al orden de los n de objeto SINAMICS aqu 1 ALM 2 Cabezal 3 Eje X1 4 Eje Y1 5 Eje Z1 6 Eje A1 se tienen que adaptar los datos SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 9 98 6FC5 397 0CP10 1EAO Primera puesta en marcha PEM 9 8 Config
222. ortante Durante la salvaguarda de datos interna no se permite manejar ni desconectar el control Cargar datos salvaguardados a nivel interno e Arranque del control con el modo de puesta en marcha Reload saved user data e En caso de p rdida de datos de la memoria respaldada con POWER ON se vuelven a cargar autom ticamente a la memoria los datos salvaguardados en la memoria permanente Nota Aparece la advertencia 4062 Copia de seguridad de datos cargada SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 12 187 Salvaguarda de datos y puesta en marcha en serie 12 1 Salvaguarda de datos 12 1 2 Salvaguarda de datos externa Adem s de la salvaguarda de datos interna los datos de usuario del control tambi n se pueden salvaguardar a nivel externo El requisito es un PC con V24 y la herramienta RCS contenida en la caja de herramientas o la tarjeta CF La salvaguarda de datos externa se deber a realizar en caso de modificaciones de datos de mayor envergadura y siempre al final de la puesta en marcha Para la salvaguarda de datos completa de una m quina basta con crear el fichero de puesta en marcha en serie Variantes de la salvaguarda de datos externa 1 Emisi n completa de los datos Puesta en marcha en serie 2 Los ficheros se emiten y leen por campos Los siguientes datos de usuario se pueden seleccionar en el campo de manejo Sistema como ficheros individual
223. os de Begrenzungen See accionamiento gt ME 0 000 1 min Interpolator e A E prerana Dy i e Muestra p ej par metros del filtro q ina de consigna de velocidad de giro gt tomos gt Motorgeber Funktionen 0 00 1 min 0 00 1 mir Inbetriebnahme r Maent inn mn Fu L gt Diagnose i E Antriebsgeraet_zwei_Motoren gt Komponenkenverdchling ES Es Projekt WA gt 5 Te lc l netra Vista de detalle Muestra informaci n Stufe Meldung especifica p ej fallos Information Verbindungsaufnahme zum Ger t Antriebsgeraet_ein_ Information Verbindungsaufnahme zum Ger t ntriebsgeraet_zwei 448 Fehler Fehler bei Mit Zielsystem verbinden Fehler Fehler beim Verbindungsaufbau berpr fen S bitte ihre Schnittstelleneinstellungen ret Oxbe0b0028 ml Ausgabe Zielsystem Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten ll pa pal Fig 9 9 reas de la interfaz de usuario de STARTER 9 9 2 Filosof a de manejo de la herramienta de puesta en marcha STARTER para SINAMICS S120 Al crear una unidad de accionamiento para un sistema SINAMICS S120 se parte de la siguiente filosof a de manejo Se configuran objetos p ej Alimentaci n Infeed El nombre de los objetos se puede elegir libremente Para la herramienta de puesta en marcha STARTER una unidad de accionamiento es siempre una Control Unit m dulo de regulaci n y los correspondientes accionamientos En caso de alimentaci n regulada la configuraci n del Active Line Module se real
224. osis Indicaci n de los LEDs en el m dulo perif rico PP 72 48 En el m dulo perif rico ver Fig 4 3 est n dispuestos los siguientes indicadores LED En la siguiente tabla se describen los LEDs y su significado Tabla 3 2 Indicadores de estado LED Significado POWER verde Posici n de espera de la alimentaci n el ctrica del sistema electr nico READY rojo Posici n de espera del m dulo perif rico pero no se produce ning n intercambio de datos c clico con el maestro DP EXCHANGE Posici n de espera del m dulo perif rico tiene lugar un intercambio de datos verde c clico con el maestro DP OVTEMP rojo Indicaci n de sobretemperatura SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 3 18 6FC5 397 0CP10 1EAO Interfaces 4 1 Interfaces del CNC de panel de operador PCU 4 1 1 Ranura para tarjeta Flash Compact tarjeta CF Se pueden utilizar nicamente tarjetas Flash Compact del tipo 1 La tarjeta Flash Compact se puede utilizar entre otros para datos de puesta en marcha para programas de CN para realizar actualizaciones de software para guardar los datos de usuario para salvaguardar par metros ajustados SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 4 19 Interfaces 4 1 4 1 2 Interfaces del CNC de panel de operador PCU Interfaz Ethernet A la interfaz Ethernet se puede conectar un PG PC a trav s de una
225. pasos 10 126 En el navegador de proyectos seleccionar con el rat n la unidad de accionamiento Abrir el men de selecci n con el bot n derecho del rat n A trav s de Online access target device se tiene que rellenar la pantalla de entrada ver Fig 10 6 El slot 25 y la direcci n IP no corresponden a la configuraci n est ndar En redes de empresa se introduce la direcci n IP asignada por el administrador en caso de conexi n directa se asigna al SINAMICS del 802D la direcci n IP fija 169 254 11 22 En caso de conexi n via Crosslink se tiene que introducir la direcci n IP del PC PG 169 254 11 23 en la configuraci n alternativa definida por el usuario seg n Fig 10 8 En redes de empresa con servidor DHCP se tiene que introducir a trav s del HMI la contrase a del nivel de protecci n 1 A trav s de Sistema gt Visualizaci n Servicio t cnico gt Servicio control gt Servicio red se tiene que modificar la entrega DHCP a S SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 OCP10 1EAO Crear proyecto de accionamiento 10 1 Crear OFFLINE proyecto de accionamiento Eigenschaften SIMOTION online Fig 10 6 Propiedades de SINAMICS 47 PROFINET 10 RT Protocol M AF SIMATIC Industrial Ethernet 150 Fig 10 7 Propiedades de la conexi n SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 10 127 Crear proyecto de accionamie
226. peisung Y Prozessda Einfiigen Antrieb Zusammenfassung en Einspeisung Konfigurieren Sie die Einspeisung Name Einspeisuna_1 Betriebstyp Active Line Module y Netzspannungsbereich EEE yl Entw rmungsart inteme Lutk nne o Auswahl 6SL3130 7TE21 6AAx 16 kW 27A 10015 6SL3130 7TE23 6AAx 36kW 60A 10016 6SL3130 7TE25 5AAx 55kW 32A 10017 ESL3130 7TE28 06Ak 80kW 1344 10018 6SL3130 7TE31 2AAx 120kw 200A 10013 6SL3330 7TE32 1AAx 132kW 2104 16001 65L3330 7TE32 6AAx 160kw 2604 16002 65L3330 7TE33 8AAx 235kw 380A 16004 6SL3330 7TE35 044x 300kw 4904 16005 m On ANA ITA AAA POE a 40000 IV Netzfilter vorhanden E Voltage Sensing Module vorhanden lt Zur ck Weiter gt Hilfe Fig 10 16 Configuraci n SINAMICS_CU320 para Active Line Module 4 Seleccione primero el correspondiente Active Line Module en el campo de selecci n Selection por su tipo referencia ver placa de caracteristicas asigne un nombre Alimentaci n_1 y haga clic en el campo Line filter available 5 Haga clic en Continue gt para seleccionar en el siguiente paso otros datos del Active Line Module alimentaci n ver Fig 10 17 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 10 133 Crear proyecto de accionamiento 10 1 10 134 Crear OFFLINE proyecto de accionamiento Konfiguration SINAMICS_CU320 Einspeisung Weitere Daten MOption
227. peli grosos o crear fuentes de peligro adicionales SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 OCP10 1EAO Directiva para el manejo de componentes sensibles a cargas electrost ticas ESD C 1 Definici n Qu significa ESD Todos los m dulos electr nicos est n equipados con circuitos y componentes altamente integrados Debido a su tecnolog a estos dispositivos electr nicos son muy sensibles a las sobretensiones y por ello a las descargas electrost ticas Para estos dispositivos sensibles a descargas electrost ticas se ha implantado la designa ci n abreviada ESDS Adem s se encuentra la denominaci n usual a nivel internacional ESD para electrostatic sensitive device Las tarjetas con sensibilidad electrost tica se marcan con el siguiente s mbolo o pictograma de peligro Precauci n Las tarjetas con sensibilidad electrost tica pueden ser destruidas por tensiones muy inferiores al l mite de percepci n humana Este tipo de tensiones ya aparecen cuando se palpa un componente o bien las conexiones el ctricas de un m dulo o tarjeta sin haber tomado la precauci n de descargar previamente la electricidad est tica acumulada en el propio cuerpo En general el defecto ocasionado por tales sobretensiones en un m dulo o tarjeta no se detecta inmediatamente pero se manifiesta al cabo de un tiempo de funcionamiento prolongado SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio
228. peratura P rdida de masa Desconexi n autom tica en caso de subtensi n 8 77 Datos t cnicos Notas SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 8 78 6FC5 397 0CP10 1EAO Primera puesta en marcha PEM 9 9 1 Generalidades Requisito para la PEM e Se necesitan Documentaci n para el usuario SINUMERIK 802D sl Descripci n de funciones SINUMERIK 802D sl PC para la puesta en marcha y la salvaguarda de datos Herramientas instaladas desde el CD Toolbox Herramienta de puesta en marcha y diagn stico RCS802D Programming Tool PLC802 Datos de configuraci n 802D sl PLC Library STARTER para la optimizaci n del accionamiento Adobe Acrobat Reader e El montaje mec nico y el ctrico de la instalaci n tiene que estar terminado Desarrollo de la PEM La puesta en marcha del SINUMERIK 802D sl se puede realizar en los siguientes pasos 1 Comprobar el arranque de la PCU Ajustar el idioma Ajustar la tecnolog a Ajustar los datos de m quina generales Puesta en marcha del PLC Puesta en marcha del accionamiento no PP o D Ajuste de los datos de m quina especificos del eje cabezal Adaptaci n del captador encoder del eje cabezal Adaptaci n de las consignas del eje cabezal 8 Marcha de prueba ejes y cabezal 9 Optimizaci n del accionamiento 10 Terminar puesta en marcha salvaguarda de datos SINUMERIK 802D s
229. plitude 150 00 1 min B A 1830 3 9 Antriebe obere Begrenzung 3000 00 1 min Periodendauer 1000 000 ms Antrieb einf gen e fly Antrieb_1 Offset 0 00 1 min Pulebreite 500 000 ms gt Drive Navigator gt Konfiguration gt Rouerlogk untere Begrenzung 3000 00 1 min Drehzahlregelung Funktionen 3 Inbetriebnahme Hochlaufzeit 32 000 ms Zykluszeit 0 125 ms kgr F Were inc R cksetzen 9 9 Kommunikation MD Nisnnne Control Unit BEY Trace W 5 x SINAMICS 5120 Artriso 3 RE Sollwert 100 Skalierung Sollwert I zur ckgeben E eifa 1min y A a Stop mit Leertaste geht immer woo Pu 200 100 Mame 4 Steuenarel TER Ausgabe Topologie E Ausgabe Ziekysten ER Traceinto RS Diagnoseubersicht Fig 9 12 Pantalla base Generador de funciones SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 9 112 6FC5 397 0CP10 1EA0 Primera puesta en marcha PEM 9 11 Diagn stico desde STARTER Nota M s informaci n sobre la parametrizaci n y el manejo figuran en la ayuda online Caracter sticas e Posibilidad de inyecci n de se ales simult nea en varios accionamientos e Se pueden ajustar las siguientes formas de se al libremente parametrizables Rect ngulo Escalera Tri ngulo PRBS pseudo random binary signal ruido blanco Senoide e Para cada se al es posible un offset El arranq
230. puestos de trabajo y embalajes tengan una buena puesta a tierra De esta forma se evitan las cargas est ticas Evitar el contacto directo No toque los dispositivos sensibles a descargas electrost ticas salvo que sea absoluta mente imprescindible p ej en trabajos de mantenimiento No toque los dispositivos por los terminales pines etc ni por las pistas conductoras del circuito impreso Esta medida evita que la energ a de la descarga alcance los elementos sensibles y los deteriore Descargue la energ a est tica acumulada en su cuerpo antes de efectuar operaciones en un m dulo o tarjeta Para ello se recomienda tocar un objeto met lico puesto a tierra Utilice nicamente instrumentos de medici n puestos a tierra SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO C 241 Directiva para el manejo de componentes sensibles a cargas electrost ticas ESD C 3 Medidas de protecci n b sicas contra descargas electrost ticas Notas SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 C 242 6FC5 397 0CP10 1EAO Condiciones de licencia SINUMERIK 802D sl Condiciones de licencia para el software Sinumerik 802D sl denominado en lo sucesivo como software D 1 Condiciones generales para la cesi n de software de automatiza ci n y accionamientos Este software est protegido por leyes sobre los derechos de autor y tr
231. que se pueda demostrar mediante la presentaci n del correspondiente certificado de licencia vo lante de producto del software cancele inmediatamente la instalaci n y dir jase sin demora a un distribuidor Siemens para as evitar reclamaciones por da os y perjui cios Si el SW contiene software libre ste se indica en el fichero readme del SW El cliente est autorizado a utilizar el software libre conforme a las condiciones de licencia aplicables vi gentes para software libre stas se encuentran en el soporte de datos con el cual el soft ware se entrega al cliente En caso de contradicciones entres las condiciones de licencia del software libre y estas Condiciones generales las condiciones de licencia del software libre tienen prioridad El cliente podr solicitar el texto fuente del software libre a Siemens contra pago de los gastos de env o al menos hasta finalizar un per odo de tres a os desde la ad quisici n del software SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO D 243 Condiciones de licencia SINUMERIK 802D sl D 2 D 2 D 2 1 D 244 Condiciones generales para la cesi n de software de automatizaci n y accionamientos Condiciones generales para la cesi n de software de automatiza ci n y accionamientos Cesi n del software a licenciatarios y concesi n de derechos de uso en el software 1 Para la cesi n de software para automatizaci n y accionamientos a
232. r 1 125 0 5000 7 0 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 OCP10 1EAO A 225 Datos de m quina y de operador 802D A 2 Datos del operador A 2 Datos del operador N mero Identificador SD a partir de del DM versi n Unidad Descripci n breve Efecto Filtros de indicaci n Atributos Tipo de datos Ciclos Dimensi n Valor est ndar Valor m nimo Valor m ximo Protecci n est ndar Sistema Dimensi n Valor est ndar Valor m nimo Valor m ximo Protecci n Valores diferenciales frente al sistema est ndar Nota para la definici n de valores TRUE equivale a 1 FALSE equivale a O 41010 JOG_VAR_INCR_SIZE Modo JOG Magnitud del incremento variable INMEDIATAM _ DOUBLE Est ndar 0 7 7 41110 JOG_SET_VELO mm min Velocidad del eje en el modo Jog INMEDIATAM DOUBLE Est ndar 0 0 717 41130 JOG_ROT_AX_SET_VELO vueltas min Velocidad de los ejes giratorios en el modo Jog INMEDIATAM DOUBLE Est ndar 0 0 717 41200 JOG_SPIND_SET_VELO vueltas min Velocidad de giro para el modo Jog de cabezal INMEDIATAM DOUBLE Est ndar 0 0 717 42000 THREAD_START_ANGLE grados Angul
233. ra X5 Preste atenci n a que encaje el conector SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 7 64 6FC5 397 0CP10 1EAO Conexi n 7 11 Conexi n de la interfaz COM RS232 7 11 Conexi n de la interfaz COM RS232 Acople los conectores hembra D Sub al conector X8 del CNC de panel de operador y al conector en el PG PC Bloquee los conectores con la ayuda de los tornillos moleteados Nota Utilice nicamente cables apantallados de par trenzado la pantalla tiene que estar conectada con la caja de conector met lica o metalizada en el lado del control El cable conectorizado ofrecido como accesorio ofrece una ptima inmunidad contra perturbaciones Esquema de conexi n La siguiente figura muestra la asignaci n de los pines del cable de conexi n entre el CNC de panel de operador y un PG PC con conector hembra de 9 25 polos CNC de panel de operador D Sub de 9 polos PG PC D Sub de 9 polos DCD_N MN DCD 1 1 RXD RXD 2 m 2 3 la TXD TXD 3 4 la DTR DTR iy lao 5 A L_ DSR DSR 6 7 la PTS RIS 7 CTS CTS g 8 ul NE KA Pantalla Pantalla CNC de panel de operador D Sub de 9 polos PG PC D Sub de 25 polos A DCD A O DCD 8 j RXD TXD gt TXD RXD 3 re DTR DTR 20 5 M M 7 6 k DSR DSR 6 o A 8 me G 5 Pantalla Pantalla Fig
234. rador PCU 4 1 8 Entradas salidas digitales A trav s de entradas y salidas digitales en los conectores X20 y X21 se pueden conectar distintos sensores y actuadores Se pueden utilizar m x 16 entradas digitales u 8 entradas digitales y 8 salidas digitales Esquema de conexi n y de principio Alimentaci n el ctrica ext gt P24 24 V DC M P24 M o g 3 Q w 2 cc o p Ss 3 E 5 9 2 0 c o 8 Conector hembra DRIVE CLiQ 1 PROFIBUS it DIO s 2C DI 3C p2 ooa E DI3 e 5 M3 t 6 Fall P24 1 CNC de panel de 7597 7 DiDOO operador PCU 8 E DI DO1 LJ 9 C M1 10 m DI DO2 n 11 ST os A A Er DIA A a2 EN DI5 36 DI6 lt DI7 a M_4 e 60 P242 r EEE a Bi AS DI DO4 do 8 m 85 DI DO5 LJ 9 al M2 A e 10 DI DO6 L e DI DO7 1195 M_2 E Puesta a tierra is Fig 4 1 Ejemplo de conexi n SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 4 25 Interfaces 4 1 Interfaces del CNC de panel de operador PCU Asignaci n de pines de los conectores Denominaci n X20 X21 Tipo Conector de 12 polos Tabla 4 6 As
235. ration Antriebsgeraet_Adr10 Zusammenfassung Folgende Daten des Antriebs sind eingegeben Regelungsstruktur Regelungsart Drehzahlregelung mit Geber Leistungsteil Name Motor_Module_3 Typ Single Motor Module Bestell Nr E5L3120 1TE21 844x Bemessungsleistung 9 7 kw Bemessungsstrom 18 4 Bestell Nr IPH7101 sArss aLxR Bemessungsdrehzahl 1500 U min Bemessungsleistung 3 7 kw Bemessungsstrom 10 A Motorhaltebremse Motorhaltebremse nicht vorhanden Geber Name Motorgeber Motor_6 Bestell Nr Motorgeber 1PH7xxx xNoma a Topologie Alle Komponenten wurden entsprechend den Regeln f r Standardtopologien in Projekt und Topologie eingef gt Text in Zwischenablage kopieren lt Zur ck EN Hite Fig 10 62 Resumen 8 Haga clic en Finish Antes de guardar el proyecto compruebe la topolog a creada en el STARTER Ger tekonfiguration Eiks Haga clic en Check topology Was wollen Sie tun Antriebskonfiguration durchf hren Topologie berpr f me Fig 10 63 Configuraci n de dispositivos 9 Haga clic en Check topology SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EA0 10 161 Crear proyecto de accionamiento 10 3 Creaci n ONLINE del proyecto de accionamiento PR STARTER Projekt_1 Antriebsgeraet_Adr10 Topologie Projekt Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilf
236. reas e para medir y optimizar lazos de regulaci n e para comparar la din mica en accionamientos acoplados e para especificar un perfil de desplazamiento sencillo sin necesidad de programa de desplazamiento El generador de funciones permite crear distintas formas de se al La se al de salida se puede introducir en el modo Salida de conector a trav s de inter conexiones BICO en el lazo de regulaci n En el modo SERVO esta consigna se puede introducir adicionalmente en la estructura de regulaci n conforme al modo de operaci n ajustado p ej como consigna de intensidad par perturbador o consigna de velocidad de giro La influencia de lazos de regulaci n superiores se desactiva autom ticamente Parametrizaci n y manejo del generador de funciones La parametrizaci n y el manejo del generador de funciones se ejecutan a trav s de la herra mienta de parametrizaci n y puesta en marcha STARTER Bm ertafel Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hif lalxl ojala Si lee e FETT x ji a By smi smi E EE z m E Trace 1 Aufzeichnungbeendet p FktGen inaktiv Einzelantrieb einf gen Trace Funktionsgenerator Messungen Zeitdiagramm FFT Diagramm Bodediagramm EL Sinamics _5120 2 Oberst Betiebsart Drehzahisolwett nach Fiter 7 gt Konfiguration gt Topologie Antrieb Antieb_1 gt Ep Control_Unit Signalart Rechteck EY Ein Ausgabe Komponente 1 Ein Ausgabe Komponer Am
237. red Industrial Ethernet Este aparato tiene que estar equipado con una tarjeta Ethernet y el correspondiente software Industrial Ethernet es una red de comunicaciones con una velocidad de transferencia de 10 100 Mbits s Asignaci n de pines del conector hembra 4 1 3 4 20 Denominaci n x5 IE Tipo Conector hembra RJ45 de 8 polos Tabla 4 1 Asignaci n de pines del conector hembra X5 Representaci n del conector Pin Nombre Descripci n posici n de montaje y rotulaci n 1 TXP Datos de emisi n 1 8 2 TXN Datos de emisi n 3 RXP Datos de recepci n Gr 4 libre A B X5 IE 5 libre _ 6 RXN Datos de recepci n 7 libre 8 libre M s informaci n sobre la gama de cableado para Ethernet se obtiene a trav s de su interlocutor SIEMENS Interfaz USB en preparaci n SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO Interfaces 4 1 Interfaces del CNC de panel de operador PCU 4 1 4 Interfaz RS232 COM Al conector X8 se puede conectar un PC PG para el intercambio de datos con el CNC de panel de operador Asignaci n de pines del conector Denominaci n X8 RS232 Tipo Conector D Sub de 9 polos Tabla 4 2 Asignaci n de pines del conector X8 Representaci n del Pin Nombre Descripci n conector posici n de ingl s
238. res de los accionamientos y comprobar la topolog a Para la unidad de accionamiento ha registrado autom ticamente con los pasos de manejo descritos en el 10 3 2 la topolog a de los componentes y la configuraci n incorpor ndolas en el proyecto STARTER Con los siguientes pasos de manejo ya s lo se configuran en el accionamiento el motor y se comprueba la topolog a PI STARTER Projekt_1 181 xj Projekt Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe ojsjal 8 ejej 910 e saj ifos 25 TS BERATEN SH 5 oo x B E Projekt_1 Einzelantrieb einf gen fla Antriebsgeraet_Adr10 gt bersicht gt Konfiguration gt Topologie BM cu_126 gt Konfiguration Ein Ausg nge gt Kommunikation gt Diagnose E W A_INFEED_02 gt Konfiguration gt Steuerlogik Fe Kommunikation gt Diagnose Haga un doble clic en E a anna Drive Navigator Antrieb einf gen unktionen B Inbetriebnahme gt Steuertafel E 7 Sute Meldung EE Fener Konfigdaten_ fE Ausgabe Topologie E Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten Offline Modus ls Fig 10 57 Configuraci n Proyecto_1 1 En el navegador de proyectos pase a la carpeta Accionamientos y haga un doble clic debajo del accionamiento en Drive Navigator En la m pantalla de di logo Drive Navigator se obtiene una vista de conjunto que le permite configurar las funciones principales del accionamiento S
239. rie tiene lugar un arranque de todo el control Despu s de la puesta en marcha en serie sin errores el control se encuentra en un estado de funcionamiento totalmente configurado SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 12 191 Salvaguarda de datos y puesta en marcha en serie 12 2 Puesta en marcha en serie Proceso con tarjeta CF 1 Crear el fichero de puesta en marcha en serie en la tarjeta CF La tarjeta CF tiene que estar insertada en la ranura en el frontal del aparato En el control se precisa la contrase a para el nivel de protecci n 2 En el men System gt Start up files gt 802D data seleccionar la l nea Start up archive NC PLC y copiarla con Copy al portapapeles Accionar el pulsador de men Customer CF Card para visualizar el contenido de la tarjeta conectada Con el pulsador de men Paste se genera tras la introducci n del nombre para el fichero de archivo la puesta en marcha en serie en la tarjeta 2 Leer fichero de puesta en marcha en serie de la tarjeta CF al SINUMERIK 802D La tarjeta CF tiene que estar conectada En el control se precisa la contrase a para el nivel de protecci n 2 En el men System gt Start up files gt Customer CF Card se tiene que seleccionar la l nea con el archivo deseada y copiar los datos con Copy al portapapeles Accionar el pulsador de men 802D data y seleccionar la l nea Startup Data NC PLC Con
240. rio NEW CONF C07 DOUBLE Est ndar 3 0 0 0 0 0 0 7 7 24800 TRACYL_ROT_AX_OFFSET_1 grados Correcci n eje giratorio TRACYL 1 NEW CONF C07 DOUBLE Est ndar 0 0 2 2 24805 TRACYL_ROT_AX_FRAME_1 Decalaje eje giratorio TRACYL 1 NEW CONF C07 BYTE Est ndar 0 0 2 2 24808 TRACYL_DEFAULT_MODE 1 Selecci n del modo TRACYL NEW CONF C07 BYTE Est ndar 0 0 2 2 24810 TRACYL_ROT_SIGN_IS_PLUS_1 Signo eje giratorio NEW CONF C07 BOOLEAN Est ndar _ TRUE _ 2 2 24820 TRACYL_BASE_TOOL_1 mm Vector herramienta b sica NEW CONF C07 DOUBLE Est ndar 3 0 0 0 0 0 0 2 2 24850 TRACYL_ROT_AX_OFFSET_2 grados Correcci n eje giratorio TRACYL 2 NEW CONF C07 DOUBLE Est ndar 0 0 2 2 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO A 211 Datos de m quina y de operador 802D A 1 Lista de datos de m quina 24855 TRACYL_ROT_AX_FRAME_2 Decalaje eje giratorio TRACYL 2 NEW CONF C07 BYTE Est ndar 0 0 2 2 24858 TRACYL_DEFAULT_MODE_2 Selecci n del modo TRACYL NEW CONF C07 BYTE Est ndar 0 0 2 2 24860 TRACYL_ROT_SIGN_IS_PLUS_2 Signo eje
241. riores elevadas la temperatura en el armario no sobrepase la temperatura ambiente admisible para los componentes instalados El consumo de corriente y las p rdidas de los m dulos se encuentran en el cap tulo 8 Datos t cnicos SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 7 53 Conexi n 7 3 SINUMERIK 802D sl en la instalaci n general 7 3 SINUMERIK 802D sl en la instalaci n general A continuaci n se encuentra informaci n sobre la instalaci n general de SINUMERIK 802D sl en una fuente de alimentaci n con puesta a tierra L1 Distribuci n de baja tensi n A p ej al sistema TNS 3 x 400 V S N PE Armario CNC de panel de M dulo operador perif rico PP72 48 X111 222 333 1 2 e x40 X1 M j P24 7 P24 e x M e Me Dl TI nocome PE eE DOCOMx Alimentaci n ext 24VDC P24 u ee Barra de puesta a tierra en el armario Panel de mando de Volante Teclado m quina MCP opcional completo CN 1 En caso de utilizar una alimentaci n externa para entradas digitales ver el apartado 4 3 Entradas digitales 2 La alimentaci n de carga es configurada por el usuario Fig 7 1 Posibilidad de alimentaci n de m dulos SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio
242. rma de la manera indicada en los datos de pedido o en el CoL ver Tipo de uso Floating License El licenciatario recibe el derecho no exclusivo ilimitado en el tiempo y transferible seg n el punto D 2 5 n mero 3 a instalar el SW en un n mero ilimitado de aparatos del licencia tario El n mero de personas que puedan utilizar simult neamente el SW usuarios resulta de los datos de pedido o del CoL ver Tipo de uso Rental License El licenciatario recibe el derecho no exclusivo limitado en el tiempo seg n los datos de pedido o el CoL ver Tipo de uso y transferible seg n el punto D 2 5 n mero 3 a insta lar y utilizar el SW en un 1 aparato Si la duraci n del uso se indica en horas el uso determinante para el c lculo de la limitaci n en el tiempo empieza con el inicio y termina con el cierre del SW Si la duraci n del uso se indica en d as semanas o meses el per odo indicado que empieza por el primer inicio del SW se aplica independientemente del uso efectivo Trial License El licenciatario recibe el derecho no exclusivo e intransferible a instalar el SW en un 1 aparato y utilizarlo para fines de validaci n de la manera indicada en los datos de pedido o en el CoL ver Tipo de uso La duraci n del uso est limitada a 14 d as empezando por el primer inicio del SW a no ser que resulte una duraci n de uso distinta de los datos de pedido o del CoL SINUMERIK 802D sl Instruccion
243. ro de captadores A M dulo de transporte el m dulo SMC30 se conecta al m dulo de eje del eje Y ss eener A 32250 RATED_OUTVAL cabeza 80 Tensi n de salida nominal 8 V con Um x m n Para poder transferir el valor real del captador de cabezal es necesario recargar un SDB que refleja la configuraci n del hardware ver Toolbox 802D_SL V0100xx00 Special DMSforSpindel A continuaci n ajuste los siguientes datos de m quina SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 9 103 Primera puesta en marcha PEM 9 8 Configuraci n de SINAMICS S120 con 802D sl Tabla 9 12 Datos de m quina adicionales DM Nombre Valor Recomendaci n observaci n est ndar 11240 2 PROFIBUS_SDB_NUMBER 0 13060 2 DRIVE_TELEGRAM_TYPE 103 Tipo de telegrama est ndar para PROFIBUS DP Si el m dulo de transporte es el 3er eje ejemplo Y Conexi n de un cabezal anal gico sin el captador de valor real de cabezal Con un cabezal anal gico sin captador rigen los mismos datos de m quina que con un cabezal anal gico con captador de montaje directo pero el DM 30240 se tiene que poner a cero Si se utiliza un cabezal anal gico sin sistema de medida no se necesita ning n SDB recargable Cabezal unipolar para SINUMERIK 802D sl 9 104 DM 30134 1 Valor D A unidireccional tipo 1 DM 32100 1 Asignaci n positiva sin inversi n DM 32100 1 Asignac
244. rocrcr rennen nenn 9 85 9 3 3 Transmisi n de datos al 802D occcccccccccccccccc nern nenn 9 85 9 4 Ajuste de la tecnolog a oooocccocococccoornn rr 9 88 9 5 Introducci n de los datos de M QUINA ooocccccccconocnr een nn 9 90 9 6 Ajuste de la direcci n PROFIBUS occcccccccccccccc nennen een nenn 9 91 9 7 Puesta en marcha del PLC eseessseeeee een enn nennen nenn nenn 9 92 9 8 Configuraci n de SINAMICS S120 con 802D Sl eeeessneeenne nennen 9 93 9 8 1 Primera puesta en marcha con macros predefinidos sin herramienta de PEM STARTER 9 93 9 8 2 Puesta en marcha de motores sin SMI ceeeeeeneee seen nn nn 9 97 9 8 3 Fallos y alarmas durante la PEM del accionamiento SINAMICS S120 9 97 9 8 4 Distribuci n de consignas valores reales ooccccccooccccccc nn nn 9 98 9 8 5 Ajuste b sico de los datos de m quina de eje para ejes de avance 9 99 9 8 6 Ajuste b sico de los datos de m quina de eje para el cabezal o o oooococccoooo 9 101 9 9 Herramienta de puesta de marcha STARTER occccccccccccccccn nn nenn 9 105 9 9 1 Explicaci n de la interfaz de usuario de STARTER 0ocoocccccccccccc nn 9 105 9 9 2 Filosof a de manejo de la herramienta de puesta en marcha STARTER para SINAMICS S120 2 iii rd a it an en 9 106 9 10 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER 2222 22 nennen een nenn 9 109 9 10 1 Creaci n OFFLINE del proyecto de a
245. rol y del PC y en la mitad derecha el contenido del directorio seleccionado Con el bot n derecho del rat n se abre el men contextual y se puede visualizar la ventana de pro piedades ste muestra el tama o del fichero la fecha de creaci n y la versi n DLL SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 9 82 6FC5 397 0CP10 1EAO Primera puesta en marcha PEM 9 2 Conexi n y arranque del control 9 2 Conexi n y arranque del control Procedimiento Comprobaci n visual de la instalaci n con respecto a montaje mec nico correcto con conexiones el ctricas fijas tensiones nominales conexi n de la pantalla y la puesta a tierra Conexi n del control arranque del control en el modo normal Arranque del control en el modo normal Despu s de la conexi n del control se indica el arranque con sus distintas fases en el display Al aparecer la pantalla inicial de la interfaz hombre m quina el arranque est terminado Arranque del control en el modo de puesta en marcha Despu s de Power On aparece tras el arranque el sistema operativo el logotipo a pantalla completa SINUMERIK Cuando desaparece se tiene que pulsar la tecla SELECT En el display aparece el START UP MENU Con la tecla de direcci n se selecciona un modo de arranque puesta en marcha y se confirma con INPUT Los modos indicados en el START UP MENU tienen el siguiente significado normal startup El arranque se r
246. rozessdaten werden entsprechend iem gew hlten F E Telegrammtyp auf BiCo Parameter verschaltet Diest BiCo Parameter 1 ee ta Ar gt k nnen nicht nachtr glich ver ndert werden en lt Zur ck Hilfe lt Zur ck weiter gt Hilfe Fig 10 25 Modo de regulaci n consignas 21 Para el ejemplo queremos seleccionar en los accionamientos el telegrama Siemens 102 Selecci nelo y pulse Continue gt Como alternativa se puede seleccionar el telegrama Siemens 103 si el eje dispone de un sistema de medida directa En el rbol de topolog a este encoder se tiene que asignar al eje SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 10 138 6FC5 397 OCP10 1EAO Crear proyecto de accionamiento 10 1 Crear OFFLINE proyecto de accionamiento Konfiguration SINAMICS_CU320 Zusammenfassung Folgende Daten des Antriebsger tes sind eingegeben jetzein r ckspeisung Betriebsmodus Active Line Module Bestell Nr ESL3130 7TE21 644x o 6kw emessungsstrom 27 A Netzfilter vorhanden Voltage Sensing Module no vorhanden Einspeisung Weitere Dater NETZ een beim ersten Einschalten Ja mg 400 Y tozessdatenaustausch PROFIBUS Einspeisung an PZD Telegramm Freie Telegrammprojektierung mit Ger te Anschlussspannut Netznennfrequenz Sn R gsstruktur Regelungsart Drehzahlregelung mit Geber Leistungsteil xl Text in Zwischenablage kopieren Fig 10 26 Resumen 22 Co
247. rtado la unidad de accionamiento puede ver en la ventana Preview c mo se presenta el proyecto una vez terminado en el navegador de proyectos del STARTER ver siguiente Fig 10 11 xl ME 2 2 4 Einf hrung Neues Projekt PG APCE Antriebs Zusammen erstellen Schnittstelle ger te fassung einstellen einf gen Geben Sie bitte die Antriebsger tedaten ein m Vorschau ntriebsger t E Machine Tool W1_2 Ger t Sinamics y fla Sinamics_In_802D Typ In 802D y Version v2 2 Busadresse 5 y Name Antriebsgeraet_0 Sinamics Tutorial lt Zur ck Weiter gt Abbrechen Fig 10 11 Preview Machine Tool V1_2 10 Haga clic en Continue gt x iki 2 El 4 Einf hrung Neues Projekt PG PC Antriebs Zusammen erstellen Schnittstelle ger te fassung einstellen einf gen Es wurden folgende Einstellungen gew hlt Projektname Machine Tool Y1_2 Speicherort C Programme Siemens Step s proj Schnittstelle Serial cable PPI Antriebsger te Sinamics_In_802D SINAMICS_In 802D Adr 9 8 Fertigstellen Abbrechen i Fig 10 12 Resumen 11 Termine la creaci n de un proyecto nuevo para una unidad de accionamiento con Complete SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 10 130 6FC5 397 OCP10 1EAO Crear proyecto de accionamiento 10 1 Crear OFFLINE proyecto de accionamiento Seg
248. s valor m nimo m ximo Si no se indica ninguna gama de valores el tipo de datos determina los l mites de entrada y el campo se marca con tkk kI SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO A 195 Datos de m quina y de operador 802D A 1 Lista de datos de m quina A 1 Lista de datos de m quina A 1 1 Datos de m quina de visualizaci n Referencia cruzada al Identificador DM cap tulo Descripci n de funciones Nivel de Representaci n Nombre varios protecci n escritura lectura Valor est ndar Tipo de datos 202 FIRST LANGUAGE Bean FE FE CE CANA TIAS EA aos DISPLAY RESOLUTION Be ff jo ge EI a DISPLAY RESOLUTION INCH DB fo fa eg A ee A 205 DISPLAY_RESOLUTION_SPINDLE ee EEE A AA A A EEE Nivel de protecci n Escribir geometr a de herramienta 0 ap ere BE 208 USER CLASS WRITE TOA WEAR E Nivel de protecci n Escribir datos de desgaste de herramienta oa oo E AA 210 USER_CLASS WRITE_ZOA a Nivel de protecci n Escribir decalaje de origen ajustable je BE OOO A EE gt 212 USER_OLASS WAITE SEA EEE as USER_OLASS READ_PROGRAN Br HA e A Nivel de protecci n Introducir programa de pieza CO CA CA AA EI as USER_OLASS SELECT PROGRAM AAA A o SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 A 196 6FC5 397 0CP10 1EAO Datos de m quina y de operador 802D A 1 Lista de datos de m quina
249. s de m quina Efecto apartado 9 1 2 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 OCP10 1EAO Primera puesta en marcha PEM 9 6 Ajuste de la direcci n PROFIBUS 9 6 Ajuste de la direcci n PROFIBUS Para SINUMERIK 802D sl existen configuraciones de bus prefabricadas La selecci n de una determinada configuraci n se ajusta a trav s de DM 11240 2 PROFIBUS_SDB_NUMBER Seg n la configuraci n f sica de la instalaci n se tiene que seleccionar el SDB correspon diente mediante el dato de m quina 11240 2 PROFIBUS_SDB_NUMBER Con NCK Reset se acepta el dato de m quina modificado Tabla 9 2 N mero SDB DM 11240 2 N mero de ejes 0 2 Accionamiento SINAMICS con Smart Line Modul SLM 1 Accionamiento SINAMICS con Smart Line Modul SLM Accionamiento SINAMICS con Smart Line Modul SLM Accionamiento SINAMICS con Smart Line Modul SLM Accionamiento SINAMICS con Active Line Modul ALM 3 4 5 3 Accionamiento SINAMICS con Active Line Modul ALM 4 5 D O0 A O N Accionamiento SINAMICS con Active Line Modul ALM Ajuste entonces el DM 11240 2 PROFIBUS_SDB_NUMBER conforme a su configuraci n de bus Tabla 9 3 DM 11240 0 Estaci n PB esclavo Direcci n PB 0 M dulo PP 1 9 M dulo PP 2 8 M dulo PP 3 7 Otra estaci n PB preconfigurada Acoplador DP DP 6 PCU Maestro en PROFIBUS no se puede modificar la direc
250. s de alarma PLC de usuario e Datos de m quina para visualizaci n e Proyecto de usuario PLC e Programas de piezas e Ciclos e Decalajes de origen e Correcciones de herramientas e Datos de correcci n de error de paso de husillo e Datos de m quina de accionamiento de SINAMICS Archivo de puesta en marcha HMI El archivo de puesta en marcha HMI tiene el siguiente contenido e Ciclos de usuario e Directorios de usuario e Fichero de idioma SP1 e Fichero de idioma SP2 e Pantalla inicial e Ayuda online e Pantallas HMI SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 12 190 6FC5 397 0CP10 1EAO Salvaguarda de datos y puesta en marcha en serie Condici n previa 12 2 Puesta en marcha en serie El requisito para la puesta en marcha en serie es un PC con interfaz V24 para la transferen cia de datos del al control o una tarjeta CR En el PC se utiliza la herramienta RCS Proceso con PC 1 Crear archivo de puesta en marcha CN PLC en el PC transferencia del control al PC Establecer la conexi n de cable entre el PC puerto COM y el SINUMERIK 802D RS232 En la herramienta RCS en el men RS232 Config se tienen que realizar los siguien tes ajustes en formato binario los ajustes que no aparecen en negrita corresponden a la posici n de conexi n del RCS802 Puerto COM N mero del PC COM al SINUMERIK 802D Velocidad de transferencia 19200 valor por defecto Paridad impar Bits de datos 8 Bit de p
251. s derechos de uso concedidos en el SW seg n su elecci n en el SW o si ello est previsto desde el punto de vista t cnico en la versi n anterior downgra ding Si el SW representa un Upgrade o un PowerPack seg n el punto D 2 4 se aplica de forma complementaria el punto D 2 4 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 OCP10 1EAO Condiciones de licencia SINUMERIK 802D sl D 2 Condiciones generales para la cesi n de software de automatizaci n y accionamientos 6 Si resulta de los datos de pedido o del CoL que el licenciatario recibe nicamente el soporte de datos pero ninguna licencia el licenciatario s lo estar autorizado al uso del SW cuando adquiera una licencia seg n el punto D 2 2 Hasta la adquisici n de la licen cia el licenciatario tampoco est autorizado a entregar el SW a terceros D 2 2 Tipo de licencia Seg n el tipo de licencia se conceden al licenciatario los siguientes derechos relativos al SW 1 Single License One Off License Copy License El concepto de One Off License o Copy License utilizado eventualmente en el certifi cado de producto de software equivale a Single License La siguiente regulaci n se aplica plenamente en la One Off License Copy License El licenciatario recibe el derecho no exclusivo ilimitado en el tiempo y transferible seg n el punto D 2 5 n mero 3 a instalar el SW en un 1 aparato y utilizar el SW instalado de esta fo
252. sbaugruppe IMEinf gen Einspeisung IMEinspeisung DProzessdatenaustausc Einf gen Antrieb DZusammentassung Fig 10 17 Alimentaci n Otros datos 6 Adapte la tensi n nominal de la unidad y la frecuencia nominal de la red a las condicio nes existentes Haga clic en Continue gt Konfiguration SINAMICS_CU320 Prozessdatenaustausch PROFIBUS Einspeisung Optionsbaugruppe ME infigen Einspeisung ME inspeisung MEinspeisung Weitere Einf gen Antrieb Zusammenfassung s Fig 10 18 Configuraci n SINAMICS_CU320 Intercambio de datos de proceso PROFIBUS alimentaci n 7 Para el ejemplo queremos en la alimentaci n una configuraci n libre de telegramas con interconexi n BICO Confirme la especificaci n Free telegram configuration with BICO con Continue gt SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 OCP10 1EAO Crear proyecto de accionamiento 10 1 Crear OFFLINE proyecto de accionamiento Konfiguration SINAMICS_CU320 Einf gen Antrieb Einspeisung MEinspeisung Weitere M chten Sie einen Antrieb Leistungsteil Motor Geber Einf gen Optionsbaugr konfigurieren Zusammenfassung e C nein Der Assistent AN Sie durch die Antriebskonfiguration y Wenn Sie mehrere Antriebe konfigurieren mochten w hlen Sie nach dem Fertigstellen der Konfiguration das Element Antrieb einf gen im Projektnavigator
253. se encuentran a continuaci n en el punto D 2 5 ss En caso de contradicciones entre estas condiciones de licencia y las condiciones de licencia vigentes para el software seg n los puntos D 2 1 y D 2 2 se concede para el software libre la prioridad a las condiciones de licencia seg n el punto D 2 5 ss En caso de vulneraci n de dichas condiciones de licencia adem s de nuestra empresa el otorgante de licencia citado all est autorizado a manifestar en su propio nombre las reclamaciones y derechos originados Si lo prev n las condiciones de licencia aplicables seg n los n meros 5 ss usted podr solicitar el texto fuente del software libre al distribuidor Siemens contra pago de los gastos de env o al menos hasta finalizar un per odo de 3 a os desde la adquisici n del software D 4 Responsabilidad por el software libre Respondemos del software incluyendo el software libre contenido conforme a las condicio nes de licencia vigentes para el software Queda excluida cualquier responsabilidad en caso de uso del software libre m s all de la ejecuci n de programa prevista por nosotros para el software as como en caso de da os causados por la modificaci n del software libre No ofrecemos ninguna asistencia t cnica para el software en caso de que ste haya sido modificado SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 D 248 6FC5 397 OCP10 1EAO Condiciones de licencia SINUMERIK 802D sl D 5 D 6
254. se muestran los elementos y objetos que se insertan en el proyecto e rea de trabajo En este rea se ejecuta la tarea para la creaci n del proyecto Al configurar el accionamiento este rea contiene los asistentes que resultan tiles para la configuraci n de los objetos de accionamiento Ejemplo configuraci n de los par metros p ej del filtro de consigna de velocidad de giro Al pasar a la lista de experto aparece una lista con todos los par metros que se pueden consultar o modificar e Vista de detalle Este rea contiene informaci n detallada p ej sobre fallos y alarmas SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 9 105 Primera puesta en marcha PEM 9 9 Herramienta de puesta de marcha STARTER i STARTER Projekt_3 mcp ntrieb_1 Drehzahlsollwertfilter Projekt Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe lelx PERERA ls Navegador de proyectos muestra los elementos y objetos del proyecto STARTER S E Projekt_3 mcp 1 Neues Antriebsger t einf gen E flp Antriebsgeraet_ein_Motor 125 00 lo ee neo zus 1 7 O E E Regelungsbaugruppe b C EUA Einspeisung_1 a pa Klemmen 1 0 dl Ll a E EY Arviebe bcn n soll zus 2 r a a ee m Area de trabajo gt Konfiguration E 3 Yeschalungen e Muestra los asistentes para la a Sollwertquellen gt z 3 Diehzahtegehing configuraci n de los objet
255. servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO Primera puesta en marcha PEM 9 8 Configuraci n de SINAMICS S120 con 802D sl Tabla 9 10 Datos de m quina a ajustar DM Nombre Valor Recomendaci n observaci n 13060 DRIVE_TELEGRAM_TYPE 0 5 103 30220 ENC_MODULE_NR O0 3 En este caso se tiene que introducir el n mero de m dulo para el segundo sistema de medida en el cual est conectado el sistema de medida p ej 3 30230 ENC_INPUT_NAR 0 2 Slot DRIVE QLIQ en el m dulo en el cual se ha ajustado el segundo sistema de medida 32110 SENC_FEEDBACK_POL O 1 En su caso girar el sentido de contaje Ejemplo de datos de m quina para el fresado en 3 ejes con cabezal anal gico Emisi n de un valor de consigna anal gico para un accionamiento de cabezal para la conexi n de un convertidor no Siemens p ej MICROMASTER A partir de la versi n de software 01 01 la conexi n es posible a trav s del m dulo MCPA ALM m dulo de 1 eje m dulo de 1 eje m dulo de 1 eje Tabla 9 11 Datos de m quina para el ejemplo A AA men 2 30100 CTRLOUT_SEGMENT_NR HH Segmento de bus local para anal gico sono CTRLOUT_MODULE_NR MODULE_NR 1 Orden m dulos m dulos Ee AAA NR A de consigna en el m dulo de acciona miento m dulo 30130 CTRLOUT_TYPE an Es Modo de salida de la consigna 30134 IS_UNIPOLAR_OUTPUT H Salida de consigna unipolar 30200 NUM _ NUM_ENCS 1 N me
256. si n vertical Dimensiones A x A x P mm 172 x 330 x 32 Peso g aprox 1 700 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 8 75 Datos t cnicos Tabla 8 2 Dimensiones y peso continuaci n Panel de mando de m quina Dimensiones A x A x P mm 170 x 330 x 128 Peso g aprox 1 500 M dulo perif rico PP72 48 Dimensiones A x A x P mm 194 x 325 x 35 Peso g e sin placa de montaje e con placa de montaje e aprox 300 e aprox 1200 Entradas digitales del m dulo perif rico PP72 48 seg n IEC 1131 2 DIN EN 61131 2 caracter stica 2 Tabla 8 3 Entradas digitales del m dulo perif rico PP72 48 Cantidad de entradas 24 por convertidor de regleta de bornes Par metro m n t pico m x nominal Tensi n con nivel High Up 15V 1 30 V 24 V Intensidad de entrada l n con Uy 2 mA 15 mA Tensi n con nivel Low UL 30 V z 5V oV Retardo de se al Tpy 2 0 5 ms _ 3ms Sl 1 Tensi n de alimentaci n de las entradas digitales Tensi n de salida t pica Vcc Vcc lout Ron Tensi n de servicio actual P240UT nT en X111 X222 X333 Pin 2 2 Adem s se tienen que considerar el tiempo de comunicaci n por PROFIBUS DP as como el tiempo de ciclo de aplicaci n Una inversi n de polos no produce niveles High ni la destrucci n de las entradas 8 76 SINUMERIK 80
257. siciones de estas Condiciones generales El licenciatario no est autorizado a entregar estos productos de software a un tercero por separado es decir sin el SW Por lo dem s y salvo regulaci n contraria expresa para el software libre se apli can las condiciones del contrato de compraventa SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO D 247 Condiciones de licencia SINUMERIK 802D sl D 3 Condiciones de licencia para las partes de software libre D 3 Condiciones de licencia para las partes de software libre En el software Sinumerik 802D sl se utiliza el software libre listado a continuaci n en forma incambiada o modificada por nosotros denominado en lo sucesivo como software libre Nombre Licencia Linux Kernel GPL ver gpl txt Grub GPL ver gpl txt devices GPL ver gpl txt glibc LGPL ver Igpl txt libstdc LGPL ver Igpl txt libz Zlib license ver zlib txt libgmp LGPL ver Igpl txt liboop LGPL ver Igpl txt busybox GPL ver gpl txt Ish GPL ver gpl txt tsort BSD ver bsd txt udhcp server GPL ver gpl txt ipledd GPL ver gpl txt betaftpd GPL ver gpl txt tftpd BSD ver bsd txt iptables GPL ver gpl txt hotplug GPL ver gpl txt ntpd BSD ver bsd txt samba mount GPL ver gpl txt El software libre se cede gratuitamente Usted est autorizado a utilizar el software libre conforme a las correspondientes condiciones de licencia citadas anteriormente stas
258. signaci n de los par metros SINAMICS con macro 3 Ajuste de los datos de m quina apartado 9 8 4 Upgrade del firmware mediante macro La macro s lo se tiene que iniciar si es necesario Si en cambio el encargado de la puesta en marcha no conoce la versi n de firmware de todos los componentes de accionamiento se deber a iniciar la macro ya que en este momento de la puesta en marcha no se puede leer la versi n de firmware sin STARTER En todo caso la macro se tiene que iniciar ANTES de la puesta en marcha de los accionamientos Procedimiento e Esperar la conexi n de Sinumerik 802D sl y el arranque A trav s de los pulsadores de men System gt Set Passwort ajustar la contrase a del fabricante u otra superior A trav s de los pulsadores de men System gt Machine Data gt Drive MD gt Display Parameters seleccionar la CU integrada como SINAMICS_I ver Fig 9 7 y controlar si el par metro P0009 es 1 cambiarlo en su caso e Al ajustar P0015 150399 se inicia la macro Los LEDs de los m dulos de accionamiento parpadean de color ROJO y VERDE durante el Upgrade e La actualizaci n ha finalizado sin errores si P7829 pasa a 0 Tiempo de ejecuci n aprox 5 10 minutos en funci n del n mero de m dulos e Ejecutar POWER ON Establecimiento del ajuste de f brica y asignaci n de los par metros SINAMICS con macro Para la creaci n y asignaci n previa autom tica de los datos de m quina de accio
259. st ndar _ 1 7 7 42150 DEFAULT_ROT_FACTOR_R _ Factor de rotaci n por defecto para direcci n R INMEDIATAM DOUBLE Est ndar 0 7 7 42160 EXTERN_FIXED_FEEDRATE_F1_F9 u Avances fijos F1 F9 INMEDIATAM DOUBLE Est ndar 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 7 7 0 0 0 0 0 0 0 0 42162 EXTERN_DOUBLE_TURRET_DIST Distancia de herramienta del doble cabezal de rev lver INMEDIATAM DOUBLE Est ndar 0 7 7 42200 SINGLEBLOCK2_STOPRE _ Activar modo Debug para SBL2 INMEDIATAM BOOLEAN Est ndar FALSE 7 7 42440 FRAME_OFFSET_INCR_PROG Decalajes de origen en frames INMEDIATAM BOOLEAN Est ndar TRUE 7 7 42442 TOOL_OFFSET_INCR_PROG Correcciones de la longitud de herramienta INMEDIATAM BOOLEAN Est ndar TRUE 7 7 42444 TARGET_BLOCK_INCR_PROG Programaci n incremental en la b squeda de n mero de secuencia INMEDIATAM BOOLEAN Est ndar TRUE _ 7 7 42480 STOP_CUTCOM_STOPRE Reacci n de alarma con correcci n de radio de herramienta y parada de avance INMEDIATAM BOOLEAN Est ndar TRUE 3 3 42490 CUTCOM_G40_STOPRE RI Comportamiento en la retirada de la correcci n de radio de herramienta con parada de avance INMEDIATAM BOOLEAN Est ndar FALSE 3 3 42494 CUTCOM_ACT_DEACT_CTRL Comportamiento en la aproximaci n retirada con correcci n de radio de herramienta 2 1 2D INMEDIATAM DWORD Est ndar 2222 3 3 42496 CUTCOM_CLSD_CONT Comportamient
260. stado sin tensi n Nota Para el montaje de los componentes del control se tienen que observar las medidas indicadas en las figuras en el cap tulo 5 Estas figuras de taladros forman la base para la preparaci n de los taladros de fijaci n SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 6 49 Montaje Montaje del CNC de panel de operador PCU Monte el CNC de panel de operador seg n las indicaciones en las figuras 5 1 y 5 2 N Precauci n Si durante el montaje no existe ning n acceso desde la parte posterior el CNC de panel de operador se tiene que cablear antes del montaje En este caso se ha de tener en cuenta que el conector X40 conexi n para alimentaci n con los cables conectados sobrepasa el borde de montaje iObserve al montar el CNC de panel de operador que el conector no sea retirado y los cables no sufran danos Montaje del panel de mando de m quina Monte el CNC de panel de operador seg n las indicaciones en las figuras 5 3 y 5 4 Montaje del teclado completo CNC El teclado completo CNC se puede montar al lado o debajo del CNC de panel de operador Observe las indicaciones en las figuras 5 5 a 5 8 Montaje del m dulo perif rico PP72 48 El montaje del m dulo se tiene que realizar seg n EN 60204 Plano acotado del m dulo ver Fig 5 9 Montaje del accionamiento SINAMICS S120 Informaci n sobre el sistema de accionamiento SINAMICS S12
261. su uso a terceros se les deber n imponer con respecto a las par tes contenidas del R SW por escrito las disposiciones correspondientes al punto D 2 5 Ello no afecta a la obligaci n del licenciatario de adquirir una licencia para el R SW si ste se reproduce en el original Si el R SW contiene herramientas para la parametrizaci n configuraci n y se conceden derechos ampliados con respecto a ellas este hecho resulta del fichero Readme del R SW Upgrade y PowerPack Si resulta de los datos de pedido o del CoL p ej por la adici n PowerPack o Upgrade al nombre de producto del SW que el SW sirve para la ampliaci n de otro software denomi nada en lo sucesivo como licencia original el licenciatario tiene los derechos concedidos en el SW tambi n en la licencia original en cuanto sta se haya ampliado con el Upgrade PowerPack Con la ampliaci n finalizan los derechos de uso en la licencia original concedi dos originalmente al licenciatario Sin embargo si ello est previsto desde el punto de vista t cnico el licenciatario est autorizado a deshacer en todo momento la ampliaci n down grading y ejercer los derechos de uso que le fueron concedido en el SW en la licencia origi nal en la aplicaci n por analog a del punto D 2 1 n mero 5 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 OCP10 1EAO Condiciones de licencia SINUMERIK 802D sl D 2 Condiciones generales para la cesi n d
262. t Stromregler 5 gt Leistungsteil age A gt Motor Typ Positive Flanke Fij Schwelwert u 10 00000 i o eag ParNr Antrieb_1 161 CO Drehzahlitwert Matorge 1 Amin a pi Pretrigger 5000 E Antneb_1 E Control Unt BE Trace Sollwert 7 solle 110073 Ten m H im I Fieigaberi Stop mit Leertaste geht immer 0 1 200 100 Skalierung Han Steuertafel E Ausgabe Topologie E Ausgabe Zietsystem E Traceinto T Diagnossubersicht Fig 9 16 Pantalla base Funci n Trace SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EA0 9 115 Primera puesta en marcha PEM 9 11 Diagn stico desde STARTER Propiedades Parametrizaci n Nota M s informaci n sobre la parametrizaci n y el manejo figuran en la ayuda online Cuatro canales de registro por registrador Dos registradores Trace independientes por unidad de control Trigger disparo Sin trigger registro inmediatamente despu s de arrancar Trigger de se al con flanco o con nivel Posibilidad de Triggerdelay y Pretrigger Herramienta de parametrizaci n y puesta en marcha STARTER Graduaci n autom tica o ajustable de los ejes de visualizaci n Medici n de se ales por cursor Frecuencia Trace ajustable m ltiples enteros del tiempo de muestreo base En la herramienta de puesta en marcha STARTER se selecciona la pantal
263. tema de medida cargar SDB adicional de la caja de herramientas al control P977 1 Salvaguarda de datos de los componentes SERVO seleccionados SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 9 96 6FC5 397 0CP10 1EAO Primera puesta en marcha PEM 9 8 2 9 8 3 9 8 Configuraci n de SINAMICS S120 con 802D sl Puesta en marcha de motores sin SMI Esta puesta en marcha se realiza por ejes en el SERVO dado que el tipo de motor el c digo del motor y el c digo del captador no se detectan autom ticamente El sistema de medida del motor se tiene que conectar a trav s de un SMCxx P10 1 Controlar si P10 es 1 en caso afirmativo se tiene que ejecutar la puesta en marcha del motor y del captador P300 Tipo de motor 102 Motor asincrono 1PH2 104 Motor as ncrono 1PH4 106 Motor as ncrono 1PH6 107 Motor as ncrono 1PH7 206 Motor s ncrono 1FT6 236 Motor s ncrono 1FK6 237 Motor s ncrono 1FK7 P301 C digo del motor tomar de la herramienta STARTER P400 C digo del captador encoder 2001 Captador incremental 2048 impulsos A B C D R cabezal 2051 Captador absoluto EncDat 2048 impulsos 2002 Captador incremental 2048 impulsos A B R cabezal P922 Telegrama dependiente del sistema de encoder 999 con el ajuste de f brica 102 primer sistema de medida 103 segundo sistema de medida cargar SDB adicional de la caja de herramientas al control P3900 3 Parametri
264. tipo refe rencia ver placa de caracter sticas y asigne un nombre Accionamiento_1_Motor 17 Haga clic en Continue gt para seleccionar en el siguiente paso el freno de manteni miento del motor ver Fig 10 23 Motor s ncrono Motor asincrono Konfiguration SINAMICS_CU320 Motorhaltebremse Konfiguration SINAMICS_CU320 Motorhaltebremse pe a Antrieb Antrieb_1 DDS 0 Antrieb Antrieb_1 DDS 0 Auswahl Motorbremse Mit Haltebremse 1FKGxwx euene RER 1FK Butaca Hs Auswahl Motorbremse C Mit Haltebremse TPH Zim xxeen Za 1PH Pao Haltebremse Konfiguration Keine Motorhaltebremse vorhanden 18 Seleccione Sin freno de mantenimiento lt Zur ck Weiter gt N Hilfe Fig 10 23 Configuraci n motor 18 Seleccione Sin freno de mantenimiento y haga clic en Continue gt para seleccionar en el siguiente paso el encoder situado en el motor ver Fig 10 24 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 OCP10 1EAO 10 137 Crear proyecto de accionamiento 10 1 Crear OFFLINE proyecto de accionamiento Motor s ncrono Motor asincrono Konfiguration SINAMICS_CU320 Geber Konfiguration SINAMICS_CU320 Geber E pe a Antrieb Antrieb_1 DDS 0 Antrieb Antrieb_1 DDS 0 A STREET Welche Geber m chten Sie verwenden M Geber I Geber 2 I Geb
265. to As se arranca el generador de funciones 1 Establecer las condiciones para iniciar la funci n de medida Activar el panel de mando Accionamientos gt Accionamiento_x gt Puesta en marcha gt Panel de mando Control panel Conectar el accionamiento Panel de mando gt Dar habilitaciones gt Conectar 2 Seleccionar accionamiento como panel de mando 4 5 Ajustar la funci n de medida p ej regulador de intensidad Escal n de consigna Cargar los ajustes en el equipo de destino bot n Descargar parametrizaci n Arrancar generador de funciones bot n Iniciar funci n de medida As se para el generador de funciones Bot n Parar funci n de medida SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 OCP10 1EAO Primera puesta en marcha PEM 9 11 Diagn stico desde STARTER Parametrizaci n En la herramienta de puesta en marcha STARTER se selecciona la pantalla de parametriza ci n Funci n de medida en la barra de funciones con el siguiente icono Ex Fig 9 19 Icono de STARTER Funci n de medida 9 11 4 Hembrillas de medida en preparaci n Nota Esta funcionalidad se encuentra en preparaci n SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 9 119 Primera puesta en marcha PEM 9 12 Finalizaci n de la puesta en marcha 9 12 Finalizaci n de la puesta
266. trada salida de datos RS485 4 RTS Solicitud de transmisi n 5 M5 Potencial de referencia 5 V j 6 P5 Alimentaci n 5 V 90 mA a prueba de cortocircuitos 7 P24 Alimentaci n 24 V Teleservice 150 mA a prueba de cortocircuitos sin separaci n galv nica 8 A Entrada salida de datos R8485 libre EI CNC de panel de operador posee una direcci n PROFIBUS DP fija Las direcciones de los m dulos perif ricos PP 72 48 se tienen que ajustar con los interrup tores DIL S1 ver apartado 7 12 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 4 22 6FC5 397 0CP10 1EAO Interfaces 4 1 Interfaces del CNC de panel de operador PCU 4 1 6 Interfaz DRIVE CLiQ A trav s de la interfaz DRIVE CLiQ el CNC de panel de operador PCU puede comunicar con el accionamiento SINAMICS Asignaci n de pines del conector hembra Denominaci n X1 X2 Tipo Conector hembra RJ45 de 8 polos Tabla 4 4 Asignaci n de pines de los conectores hembra X1 y X2 Representaci n del conector Pin Nombre Descripci n posici n de montaje y rotulaci n 1 TXP Datos de emisi n 1 8 1 8 2 TXN Datos de emisi n 3 RXP Datos de recepci n AS 4 libre A 4 B A a B 5 libre 6 RXN Datos de recepci n 7 libre 8 libre A libre B libre Tapa para la interfaz DRIVE CLiQ Marca
267. tras Fenster Hilfe 181 0 48 Klee 2 2 Re SR l ER 4 slojsafclclea a 22 Sale 3 B msm emamres_siz0 jm Messfunktion eingerichtet 1 Einzelantrieb einf gen Messtunktion Messungen Zeitdiaoramm FFT Diagramm Bodediagramm EP s nam cs_5120 gt bersicht Messfunklion Stomreger Solwertsprung nach Stromsolwert iter y gt Konfiguration Topologie Antrieb TAntieb_1 m Control_Unik 5 4 Ein Ausgabe Komponente 13 Ein Ausgabe Komponente Einschwingzeit 0 000 ms Amplitude 2 000 E A 1830 SY Antriebe 4 23 Antrieb einf gen Offset 0 000 Al Antrieb_1 Hochlaulzeit 0 000 ms gt Drive Navigator gt Konfiguration gt Steuerlogik H Drehzahlregelung 8 2 Funktionen 5 9 Inbetriebnahme Messzeit 10 000 ms gt EET 8 Kommunikation 1 v Antrieb 1177 Antrieb_1 177 Momentenkildender Stromsollwert E gt Diagnose 2 v Antrieb_1 r78 Artrieb_1 r78 Momentenbildender Stromistwert 7 3 v 4 y 4 B Projekt nn SINAMICS_5120 Annie Es Sollwert 100 Skalierung Sollwert zur ckgeben a NE I 2 2 Ve H im W Freigaben Stop mit Leeitaste geht immer 0 100 200 100 Man Ay Stewenstel TE Ausgabe Topologie El Ausgabe Zickystem El Traceinto J AA Disgnose bersicht Fig 9 18 Pantalla base Funci n de medida Nota M s informaci n sobre la parametrizaci n y el manejo figuran en la ayuda online SINUM
268. trucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EA0 11 175 Puesta en marcha del PLC 11 4 Programaci n del PLC TIMER Instruction Ladder Symbol Valid Operands Timer Retentive On EN 1 Start Enable IN Delay EN 0 Stop SO If Tyatue gt PT Txxx TO T31 Toir 1 Preset PT VW T C IW QW MW AC Constant 100ms TO T15 10 ms T16 T39 Timer On Delay EN 1 Start Enable IN EN 0 Stop SO If Tyatue gt PT Txxx TO T31 Toir 1 Preset PT VW T C IW QW MW AC Constant 100ms TO T15 10 ms T16 T39 Timer Of Delay If Tvalue lt PT Enable IN Tpit 1 Txxx So TOF Toc TO T31 Preset PT VW T C IW QW MW AC Constant PT 100ms TO T15 10 ms T16 T39 COUNTER Instruction Ladder Symbol Valid Operands Count Up CU 7 Value 1 Cnt Up CU R 1 Reset S1 If Cvalue gt PV Reset R Chi 1 So Cxxx C0 31 Preset PV VW T C IW QW MW AC Constant LW Count Up Down CU 7 Value 1 Cnt Up CU CD 7 Value 1 S2 R 1 Reset Cxxx Cnt Dn CD If Cvalue 2 PV S1 Cbit 1 QU CTUD Reset R CD so A Cxxx C0 31 PV Preset PV VW T C IW QW MW AC Constant LW 11 176 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EA0 Puesta en marcha del PLC 11 4 Programaci n del PLC Instruction Ladder Symbol Valid Operands Count Down If Cvalue 0 Cnt Down CD Cbit 1 Cxxx s2 Reset R CD
269. uardar copias del SW Si el licenciatario ha recibido para el SW una clave de licencia License Key la deber ceder al tercero junto con el SW Asimismo deber entregar al tercero el CoL junto con estas Condiciones generales A requerimiento nuestro el licenciatario nos presentar en todo momento el CoL recibido para el SW 4 Si el SW es un PowerPack o un Upgrade el licenciatario conservar el certificado de licencia o el volante de producto del software de la licencia original present ndolo en todo momento junto con el CoL del SW al ser requerido por nuestra parte Si el licencia tario transfiriera su derecho de uso en el PowerPack SW o el Upgrade SW seg n el punto D 2 5 n mero 3 entregar al tercero tambi n el certificado de licencia o el volante de producto del software de la licencia original 5 Si el licenciatario recibe un soporte de datos que contiene adem s del SW otros pro ductos de software que est n desbloqueados para el uso tiene en dichos productos de software desbloqueados un derecho gratuito y limitado en el tiempo de utilizarlos exclusi vamente para fines de validaci n La limitaci n en el tiempo es de 14 d as empezando por el primer inicio del programa de software en cuesti n a no ser que se indique un per odo distinto p ej en el fichero Readme del producto de software en cuesti n Para estos productos de software cedidos exclusivamente para fines de validaci n se aplican por analog a las dispo
270. ue al offset es parametrizable La genera ci n de se ales empieza despu s del arranque al offset e Limitaci n de la se al de salida ajustable a un valor m nimo y m ximo e Modos de operaci n del generador de funciones para SERVO y Vector Salida de conector e Modos de operaci n del generador de funciones s lo para SERVO Consigna de intensidad despu s del filtro filtro de consigna de intensidad Par perturbador despu s del filtro de consigna de intensidad Consigna de velocidad de giro despu s del filtro filtro de consigna de velocidad de giro Consigna de intensidad antes del filtro filtro de consigna de intensidad Consigna de velocidad de giro antes del filtro filtro de consigna de velocidad de giro Puntos de inyecci n de se ales del generador de funciones Consigna de velocidad Consigna de velocidad Consigna de intensidad Consigna de intensidad antes del filtro despu s del filtro antes del filtro despu s del filtro Regulador de Regulador de Proceso Kos de intensidad regulado del interpolador Par perturbador funk_gen_ueber vsd Fig 9 13 Puntos de inyecci n de se ales del generador de funciones SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 9 113 Primera puesta en marcha PEM 9 11 Diagn stico desde STARTER Otras formas de se al Mediante la correspondiente parametrizaci n se obtienen otras formas de se al Ejemplo
271. ulo 7 el PLC permanece despu s del arranque del control en PLC Stop Todos los modos de arranque ajustados a trav s de pulsadores de men s lo est n activos con el siguiente arranque del control El modo Run activa el funcionamiento c clico En el modo Stop se inician las siguientes acciones e todas las salidas de HW bloqueadas e PROFIBUS DP inactivo e sin modo c clico el programa de usuario no se ejecuta e la imagen del proceso ya no se actualiza congelada e PARADA EMERGENCIA activa S lo en el modo Stop el usuario tiene la posibilidad de cargar un proyecto corregido o nuevo al control El programa de usuario s lo se activa con el siguiente arranque del control o con el modo Run SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 11 165 Puesta en marcha del PLC 11 3 11 3 Alarmas del PLC Alarmas del PLC El control muestra m x 8 alarmas del PLC alarmas de sistema o de usuario El PLC gestiona la informaci n de alarma por cada ciclo PLC Guarda o cancela las alarmas en su lista de alarmas en orden cronol gico La primera alarma en la lista es siempre la m s reciente Si existen m s de 8 alarmas se muestran las siete primeras alarmas aparecidas y la ltima con la mayor prioridad de cancelaci n Reacci n de alarma y criterios de cancelaci n 11 166 Asimismo el PLC gestiona las reacciones de alarma Las reacciones de alarma siempre se activan indepen
272. un aju ste de precisi n b squeda del punto de referencia fin de carrera de software optimizaci n del regulador de posici n mando anticipativo de velocidad de giro SSFK E Nota para el lector FB SINUMERIK 802D sl Descripci n de funciones SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 6FC5 397 0CP10 1EAO 9 99 Primera puesta en marcha PEM 9 8 9 100 Configuraci n de SINAMICS S120 con 802D sl Nota Para ejes de avance s lo se procesa el juego de par metros 1 ndice 0 ndice 1 5 s lo se necesita parametrizar en la funci n Conmutaci n juego de par metros ver FB cap 3 con G331 Roscado sin macho de compensaci n G33 ver FB cap 11 En este apartado los valores s lo se necesitan introducir en el ndice 0 DM Nombre Valor Unidad Comentario est ndar 31030 LEADSCREW_PITCH 10 mm Paso del husillo a bolas Relaci n de transmisi n del reductor 31050 DRIVE_AX_RATIO_DENOM 1 de carga 31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA 1 Vueltas delNusillg abolas Vueltas del motor 32000 MAX_AX_VELO 10000 mm min Velocidad m xima del eje 32300 MAX_AX_ACCEL 1 m s2 M x aceleraci n del eje 34200 ENC_REFP_MODE 1 1 Captador incremental MLFB motor IFx6xxx XxXxxx XAxx 0 Captador EnDat MLFB motor IFx6xxx xXxxxx XExx 36200 AX_VELO_LIMIT 11500 mm min Valor umbral para la vigilancia de velo cidad regla de ajuste
273. uraci n de SINAMICS S120 con 802D sl Nota En la puesta en marcha con macro por ejes los dos datos de m quina DM 30110 CTRLOUT_MODULE_NR y DM 30220 ENC_MODULE_NR se tienen que ajustar con el mismo n mero de accionamiento dado que existe una asignaci n fija entre el sistema de medida y el motor La asignaci n se puede modificar libremente en la topolog a con la herramienta STARTER Ejemplo La m quina a poner en marcha es una fresadora La fresadora dispone de tres ejes y un cabezal e Se ha cargado el juego de datos est ndar setup_m e La configuraci n del bus ha sido seleccionado con DM 11240 2 5 e Los datos de m quina de eje DM 30110 CTRLOUT_MODULE_NR y DM 30220 ENC_MODULE_NR se adaptan como sigue Eje N de acciona N de objeto SINAMICS miento DM 30110 DM 30220 X1 2 3 y1 3 4 Z1 4 5 Sp 1 2 e Las direcciones PB y el n de objeto de los accionamientos se ajustan conforme a la tabla anterior Dado que el 5 eje A1 no se utiliza se tiene que parametrizar DM 20070 AXCONF_MACHAX_USED 4 0 De este modo el eje se borra de la configuraci n del CN 9 8 5 Ajuste b sico de los datos de m quina de eje para ejes de avance En la siguiente lista de datos de m quina se re nen los datos est ndar o sus ajustes reco mendados en caso de conexi n de accionamientos SINAMICS S120 Despu s de su ajuste los ejes est n listos para el uso y ya s lo se necesita realizar
274. xi n entre la interfaz PPI de la Control Unit y un PC PG con m dulo de comunicaci n PPI El firmware SINAMICS puede identificar autom ticamente la topolog a real y guardarla en los correspondientes par metros 10 3 1 Crear proyecto Para reconocer autom ticamente con STARTER la configuraci n de la unidad de acciona miento con abra un nuevo proyecto con STARTER 1 Haga clic en el icono STARTER o seleccione el comando de men Inicio gt SIMATIC gt STEP 7 gt STARTER en el men inicial de Windows para iniciar la herramienta de puesta en marcha STARTER Se abre el Asistente de proyectos STARTER Project Wizard Starter Projektassistent x 1 2 El 4 Einf hrung Neues Projekt PC PG Antriebs Zusammen erstellen Schnittstelle ger te fassung einrichten einf gen Antriebsger te offline zusammenstellen Antriebsger te online suchen 1 Neues Projekt anlegen 2 Schnittstelle einrichten 3 Antriebsger te suchen und in das Projekt einf gen nr Abbrechen Fig 10 44 Asistente de proyectos STARTER 2 Seleccione de la forma representada en Fig 10 44 el bot n Find drive units online El Asistente la guia al crear un nuevo proyecto SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 10 150 6FC5 397 0OCP10 1EAO Crear proyecto de accionamiento 10 3 Creaci n ONLINE del proyecto de accionamiento Starter Projektassistent x
275. zaci n de los par metros de regulaci n y finalizaci n de la puesta en marcha r pida Para la salvaguarda de datos se ajusta en SINAMICS_I P977 1 Fallos y alarmas durante la PEM del accionamiento SINAMICS S120 Para permitir un diagn stico detallado en caso de fallos adem s de los fallos visualizados en la cabecera y en la memoria de fallos se puede leer la memoria de alarmas Tambi n los fallos de PROFIBUS se pueden diagnosticar m s detalladamente Los m x 8 ltimos fallos alarmas se encuentran en los par metros p2122 y p2124 mostrando los m s recientes los ndices m s altos ver tabla 9 6 Tabla 9 6 Significado de los par metros de las alarmas C digo de alarma Valor de alarma Tiempo de Tiempo de Significado en alarmlist Significado en alarmlist alarma alarma entrante saliente Alarma 1 r2122 0 r2124 0 r2123 0 r2125 0 Alarma 2 r2122 1 r2124 1 r2123 1 r2125 1 Alarma 8 r2122 7 r2124 7 r2123 7 r2125 7 SINUMERIK 802D sl Instrucciones de servicio BA Edici n 05 2005 9 97 6FC5 397 0CP10 1EAO Primera puesta en marcha PEM 9 8 Configuraci n de SINAMICS S120 con 802D sl Nota Los significados de los contenidos de los c digos y valores de alarma de la CU se encuentran en el Manual DG SINUMERIK 802D sl Instrucciones de diagnosis apartado Avisos fallos y alarmas Sinamics 9 8 4 Distribuci n de consignas val

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