B 1.8310
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1. mm 8 0354 003 kg 0 8 kgm 0 002295 Nm 0 32 3921 017 kg 0 65 kgm 0 00134 Nm 0 20 3548 902 kg MiS kgm 0 00798 Nm 0 74 0354 132 kg 2 kg m 0 00765 0354 142 kg 0 46 3527 021 Nm 500 kg 0 25 0341 231 Posici n de montaje horizontal Contrapeso m2 Sentidos de giro cr ticos 4 Edici n actual ver www roemheld com R mheld GmbH B 1 8310 11 14 S Nos reservamos el derecho de modificaci n sin previo aviso2. ver accesorios Tensi n de contacto no peligrosa La tensi n continua utilizada de 24 V se considera como tensi n baja y que no es peligrosa para el contacto humano Edici n 11 14 S B 1 8310 Principio de funcionamiento e gt Girar Y Blocar Regulaci n y c digo de errores Pueden regularse la fuerza de sujeci n y la veloci dad de giro mediante la pletina de control La fuerza de sujeci n puede regularse alternativa mente a trav s de una se al de interfaz an loga Los errores se indican a trav s de una se al intermitente Esta puede evaluarse pticamente sobre la pletina o a trav s de una se al de interfaz mediante un mando superior Las instrucciones de servicio suministradas con el producto dan informaciones sobre la regulaci n y la evaluaci n Controles de funcionamiento Desblocado Brida de sujeci n en posici n inicial y ciclo de desblocaje terminado Blocado Brida de sujeci n en posici n de blocaje y fuerza de sujeci n alcanzada El control de la carrera de sujeci n es posible a trav s de una se al an loga de salida Mensajes de error con c digo de errores Revisi n amplia si hay estados defectuosos Se alizaci n a trav s de c digos de errores Es posible restablecer mensajes de error Visualizaci n de revisi n despu s de 500 000 ciclos En las instrucciones de servicio se incluye una descripci n de los errores y de las medidas de
3. en un movimiento de giro y lineal del v stago del pist n Para el movi miento de giro de la brida de sujeci n de 180 se necesita s lo una carrera axial de 3 mm En el caso de una colisi n de la brida de suje ci n con una pieza a mecanizar durante el giro la mec nica est protegida contra sobrecargas El motor de corriente contin a en seguida se des conecta autom ticamente Al desblocar la brida de sujeci n retorna siempre a la posici n inicial Alimentaci n de corriente Para el motor y el mando electr nico se necesita una tensi n continua de 24 V con una ondulaci n residual de m x 10 Para el motor de corriente contin a recomenda mos el uso de un transformador con salida de co rriente de 15 A por cada garra giratoria el ctrica conectada Para accionar varias garras giratorias al mismo tiempo es necesario aumentar la poten cia de manera correspondiente El mando electr nico debe ser alimentado mediante un bloque de alimentaci n separado 24 V C C 100 mA Mando integrado El mando electr nico para un motor de corrien te contin a se encuentra sobre una pletina en el cuerpo de la garra giratoria el ctrica Despu s de quitar el protector se puede regular p ej la fuerza de sujeci n Conexi n el ctrica La alimentaci n de corriente y el intercambio de se ales con el mando externo se transmite con dos cables cortos con conectores de enchufe Para la conexi n del cliente hay cajas de cables
4. 22 ROEMHELD e HILMA STARK Garra giratoria el ctrica brida arriba control de posici n y de la fuerza de sujeci n tensi n continua 24 V demanda energ tica m nima Aplicaci n Las garras giratorias el ctricas se utilizan para blocar o mantener piezas a mecanizar donde no es posible la utilizaci n de elementos de sujeci n hidr ulicos donde la fuerza de sujeci n queda mantenida tambi n despu s de la desconexi n de la ali mentaci n de energ a si todos los elementos deben ser accionados individualmente si los puntos de blocaje o de mantenimiento deben ser accesibles para la manipulaci n de materiales Las garras giratorias son particularmente indica das para e M quinas de alimentaci n e Industria de embalaje e Salas limpias e Sistemas de prueba y de ensayo e M quinas especiales e Instalaciones de montaje y rob tica e Sistemas de fabricaci n completamente auto m ticos e tiles de sujeci n con carga de las herramien tas mediante sistemas de manipulaci n Instrucciones importantes Las garras giratorias el ctricas est n previstas exclusivamente para blocar o mantener piezas a mecanizar en aplicaciones industriales Pueden generar fuerzas de sujeci n muy elevadas La pieza a mecanizar el til o la m quina deben de estar en la posici n de compensar estas fuerzas En los puntos efectivos del v stago del pist n y de la brida de sujeci n hay peligro de lesiones El fabri
5. 2x1 mm de manera que est n excluidos deterioros lt 12m 2x1 5 mm lt 20m 2x2 5 mm SOM 2x4 mm R mheld GmbH Edici n actual ver www roemheld com 3 B 1 8310 11 14 S Nos reservamos el derecho de modificaci n sin previo aviso Accesorios Bridas de sujeci n Cajas de enchufe Medidas para bridas especiales m EI p J dl 108 Cono 1 10 ee g gd Brida de sujeci n con tornillo de presi n Brida de sujeci n sin rosca g1 f AE go o e o a Brida de sujeci n pieza bruta f E al Brida de sujeci n doble con soporte GGG 40 2 SW y la pa 5 e2 e2 Soporte para brida de sujeci n doble 42CrV4 bonificado Posici n de montaje horizontal La garra giratoria el ctrica equipada con el ac cesorio brida de sujeci n 0354 003 e 75 mm puede utilizarse en cada posici n de montaje Con bridas de sujeci n especiales m s largas y m s pesadas se supera el momento radial admi sible de 0 4 Nm lo que puede causar fallos de funcionamiento y un desgaste elevado Remedio Equipar la brida de sujeci n con un peso de com pensaci n como el explicado en el ejemplo de al lado Garra giratoria el ctrica b3 0 1 C cl c2 Da f7 d1 0 05 e e2 f f3 g gi g2 h min max k k3 m m3 n n3 g6 p q 0 2 1 s t SW Referencia Brida de sujeci n
6. Giro derechas 180 Giro izquierdas 180 0 grado Dimensiones Caracter sticas t cnicas 1835 kN om9 kN ver diagrama mm 20 mm 3 mm 26 El 0 90 180 s 3 5 s 3 5 mm 150 Nm 0 4 kgm 0 012 V C C 24 V C C 22N 9 lt 10 A 15 wW 1 2 25 S3 s IP 67 bar 0 2 PO 10 40 de preferencia vertical kg 8 mm 50 5 mm 35 5 mm 41 5 mm 50 mm 67 mm 9 mm 23 5 mm 36 mm 52 mm 58 5 mm 33 5 mm 40 mm M28 x 1 5 mm 164 5 mm 334 mm M8 mm 85 mm 105 mm 142 mm 45 mm 41 mm 9 mm 60 mm 78 mm 6 mm 79 mm 10 mm 43 4 mm 22 mm 99 5 mm 105 mm 110 mm 59 mm 170 mm 185 mm 61 1835 B090 R26M 1835 B090 L26M 1835 B180 R26M 1835 B180 L26M 1835 B000 026M M Opci n rascador met lico Otros ngulos de giro disponibles sobre demanda m n 45 En el caso de instalaci n horizontal hay que tener en cuenta la p gina 4 Instrucciones importantes En el caso de cables de una longitud superior a 10 m o errores electro mec nicos deben blindar se los cables Fuerza de sujeci n eficaz FSp y fuerza de desplazamiento Fv en funci n de la longi tud de la brida de sujeci n L o AD E robo 0354 003 Campo de regulaci n S lt carrera de sujeci n Fuerza de sujeci n efectiva Fsp kN 50 70 90 110 130 150 Longitud de la brida de sujeci n L mm Instrucci n importan
7. cante del til o de la m quina debe prever dispositivos efectivos de protecci n Al cargar y descargar el dispositivo y durante el blocaje se debe evitar una colisi n con la brida de sujeci n Cuando exista peligro de introducci n del l qui do refrigerante en la garra giratoria el ctrica se debe quitar el tornillo de cierre de la conexi n de aireaci n G 1 8 y conectar un tubo de aireaci n El otro fin del tubo debe colocarse en un lugar absolutamente seco Se recomienda la conexi n de aire para estan queidad con 0 2 bar Ventajas O Elevada fuerza de sujeci n O Fuerza de sujeci n regulable O Control de la fuerza de sujeci n informaci n sobre el c digo de errores O Es posible el mando individual o com n de los elementos 0 Seguridad de servicio importante por acciona miento por husillo con auto retenci n O Reblocaje mec nico por muelles de platillos 0 Hay disponibles ngulos de giro de hasta 180 O Dispositivo de seguridad de giro en el caso de colisiones con la brida de sujeci n 0 Control de posici n el ctrico y autocontrol ex tenso con mensaje de error O Es posible el control de la carrera de sujeci n O Tensi n baja 24 V 0 Sin fugas 0 Sin mantenimiento 500 000 ciclos O Tipo de protecci n IP67 Descripci n Las garras giratorias el ctricas son accionadas por un motor de corriente continua sin escobillas La potencia motriz se transforma mediante un en granaje y un husillo roscado
8. con tornillo de presi n Peso aprox Momento de inercia Momento radia Brida de sujeci n sin rosca g1 Peso aprox Momento de inercia Momento radia Brida de sujeci n pieza bruta Peso aprox Momento de inercia Momento radia Material Acero bonificado 1000 1200 N mm2 Brida de sujeci n doble completa Peso aprox Momento de inercia Soporte para brida de sujeci n doble Peso aprox Tuerca de repuesto Par de apriete m x Peso aprox Rascador met lico Completo con bul n roscado y muelles Altura superficie de tope para los muelles Brida de sujeci n con compensaci n de peso M1 Contrapeso necesario m2 12 kg M1 Momento de primera categor a alrededor del eje del pist n control del modelo CAD kgm m2 Masa del contrapeso kg 2 Distancia del centro de gravedad de la masa m2 m Instrucci n importante El contrapeso suplementario aumenta el momen to de inercia J alrededor del eje del pist n lo que se puede f cilmente determinar con el control del modelo CAD Para evitar la sobrecarga del accionamiento de giro se debe reducir el caudal La regulaci n es descrita en las instrucciones de servicio 1835 mm 115 mm 190 mm 196 mm 55 mm 23 mm 38 mm 23 mm 48 mm 22 mm 19 mm 32 mm 31 85 mm VS mm 83 mm 25 mm 11 mm M28x1 5 mm M16 mm M16 mm 15 79 mm 12 mm 29 mm 28 mm 34 mm 11 mm 5 mm 16 mm 90 mm 68 mm M60x1 5 mm 13 mm 4
9. reparaci n R mheld GmbH Postfach 1253 35317 Laubach Germany Tel 49 0 6405 89 0 Fax 49 0 6405 89 211 Edici n actual ver www roemheld com Nos reservamos el derecho de modificaci n sin previo aviso Dimensiones Caracter sticas t cnicas Posici n inicial para ngulo de giro de 180 Accesorio e D g Opci n 5 rascador met lico 3 9 Xx E J gr r o 3S 7 3 5 p KO E i o gt E 3 7 Y Y Racor para m cable f f M12 x 1 5 o a Po CS Protector A i i desmontable 3 Pletina de ian A l Tornillo de aireaci n o conexi n para la i estanqueidad b1 EEE del aire R 4x b2 La tuerca de collar se suministra con la garra giratoria Tuerca de repuesto ver p gina 4 Opci n rascador met lico La brida de sujeci n puede fijarse en cada posici n Mal AQ J Posici n de blocaje 1 Ejemplo de conexi n configuraci n m nima Desbl Cable 2x1 5mm aprox 300 Cable enchufe 12x0 25 mm seg n Binder series 425 79 6029 20 12 Lapp lflex robusto 210 negro Enchufe Hirschmann TYP CABLS 3 PE 30 Tensi n de Conducci n alimentaci n de mando Accesorios ver p gina 4 Asignaci n de contactos Tensi n de alimentaci n 24 V C C 15A J Pin F
10. te La fuerza de sujeci n efectiva depende de la lon gitud de la brida de sujeci n L Para que no se supera el momento de flexi n admisible se debe reducir la fuerza de sujeci n al utilizar bridas de sujeci n m s largas La regulaci n se efect a en la pletina de control por medio de una tabla y est precisamente descrita en las instrucciones de servicio La fuerza de sujeci n est regulada en f brica a 6 9 kN Es la fuerza de sujeci n admisible para la brida de sujeci n L 75 mm disponible como accesorio Ejemplo Accessorio brida de sujeci n 0354 003 L 75 mm Seg n diagrama e fuerza de sujeci n m x 6 9 kN e fuerza de sujeci n m n 2 5 kN La fuerza de sujeci n puede regularse con el ajustador F entre 2 5 y 6 9 kN v ase instruccio nes de servicio e fuerza de desplazamiento m x Fv 1 0 kN Para posicionar una pieza a mecanizar la fuerza m x de desplazamiento de la garra giratoria el c trica durante la carrera de sujeci n es de 1 kN Condici n La fuerza de desplazamiento Fv s lo puede utilizarse si la fuerza de sujeci n del proceso de sujeci n siguiente est regulada por lo menos a 5 kN Accesorios Caja de enchufe Binder 423 12 POL Referencia 3141 992 Caja de enchufe Hirschmann CA3LD Referencia 3141 991 Cable de conexi n Mando Tensi n de alimentaci n Longitud del cable 12 x 0 25 mm Secci n del cable Los cables de conexi n deben colocarse y fijarse lt Tm
11. unci n I 1 24VC C Eon 2 Tierra GND Ejemplo de conexi n mando programable de K memoria SPS y otros datos t cnicos y descrip ciones se encuentran en la informaci n t cnica Garra giratoria el ctrica opevojg opeoo qseg Conducci n de mando Pin Funci n A Mando blocar Mando desblocar Mensaje blocado Mensaje desblocado Mensaje n mero del ciclo Mensaje c digo de errores GND mando 24V C C mando Mando reset del error TOTMOOW L Entrada an loga fuerza de sujeci n 0 10 V Salida an loga fuerza de sujeci n 0 10 V 2 Edici n actual ver www roemheld com R mheld GmbH B 1 8310 11 14S Nos reservamos el derecho de modificaci n sin previo aviso Garra giratoria el ctrica Fuerza de tracci n axial regulable Fuerza de sujeci n efectiva Carrera de sujeci n utilizable Carrera de giro Carrera total mec nico Angulo de giro Tiempo de blocaje m x Tiempo de desblocaje m x Bridas de sujeci n especiales Longitud m x de la brida de sujeci n Momento radial m x Momento de inercia m x Tensi n nominal Campo de funcionamiento Ondulaci n residual Consumo de corriente m x Consumo de energ a en stand by aprox Grado de eficacia de trabajo Tipo de protecci n Estanqueidad por aire m x Temperatura de ambiente Posici n de montaje Peso aprox Referencia Giro derechas 90 Giro izquierdas 90
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