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Descarga - Service, Support

1. 2 1 Los datos de configuraci n enviados por el Se ha introducido el tipo de estaci n correcto o la maestro DP al esclavo DP no se corresponden con configuraci n correcta del esclavo DP en el software de la configuraci n real del esclavo DP configuraci n del esclavo DP 3 1 Hay un diagn stico externo Indicador de Eval e el diagn stico de c digo el estado de m dulo y o diagn stico de grupo el diagn stico de canal En cuanto se eliminan todos los errores se desactiva el bit 3 El bit se vuelve a activar cuando aparece otro aviso de diagn stico en los bytes de los diagn sticos mencionados arriba 4 1 La funci n solicitada no es soportada por el Compruebe la configuraci n esclavo DP p ej modificar la direcci n PROFIBUS mediante software 5 1 El maestro DP no puede interpretar la respuesta Compruebe la configuraci n del bus del esclavo DP 6 1 El tipo de esclavo DP no coincide con la Es correcto el tipo de estaci n introducido en el software configuraci n por software de configuraci n 7 1 Elesclavo DP ha sido parametrizado por otro El bit siempre ser 1 si p ej en ese momento accede al maestro DP no por el maestro DP que en estos esclavo DP con la PG o con otro maestro DP momentos tiene acceso al esclavo DP Las direcciones PROFIBUS del maestro DP que ha parametrizado al esclavo DP se encuentra en el byte de diagn stico Direcci n maestro PROFIBUS M dulo de interfaz IM151
2. 1 BASIC 6ES7151 1CA00 0ABO 18 Manual de producto 07 2008 A5E01278529 02 Mensajes de error y del sistema 3 3 Diagn stico con STEP 7 Estructura del estado de estaci n 2 byte 1 Tabla 3 4 Estructura del estado de estaci n 2 byte 1 Bit Significado 0 1 Es necesario reparametrizar el esclavo DP 1 1 Hay un aviso de diagn stico El esclavo DP no funcionar hasta que no se elimine el error aviso de diagn stico est tico 2 1 El bit siempre est a 1 en el esclavo DP 3 1 La supervisi n de respuesta est activada en este esclavo DP 4 1 El esclavo DP ha recibido el comando de control FREEZE 1 5 1 El esclavo DP ha recibido el comando de control SYNC 1 6 O El bit siempre est a 0 7 1 El esclavo DP est desactivado es decir est excluido del procesamiento actual 1El bit se actualiza solamente si adem s se modifica otro aviso de diagn stico Estructura del estado de estaci n 3 byte 2 Tabla 3 5 Estructura del estado de estaci n 3 byte 2 Bit Significado 0a6 0 Los bits siempre est n a 0 7 1 e Hay m s avisos de diagn stico de los que puede almacenar el esclavo DP e El maestro DP no puede almacenar en el b fer de diagn stico diagn stico de canal todos los avisos de diagn stico enviados por el esclavo DP 3 3 4 Direcci n PROFIBUS del maestro Definici n El byte de diagn stico Direcci
3. ON apagado apagado apagado El m dulo de interfaz no tiene tensi n o el Conecte la tensi n de alimentaci n de hardware del m dulo de interfaz est 24 V DC en el m dulo de interfaz o defectuoso cambie el m dulo il id encendido El m dulo de interfaz tiene tensi n ij parpadea encendido El m dulo de interfaz no est configurado e Compruebe el m dulo de interfaz o su configuraci n es incorrecta No se est n transfiriendo datos entre el maestro DP y el m dulo de interfaz Causas e La direcci n PROFIBUS es incorrecta e Error de configuraci n e Error de parametrizaci n e Compruebe la configuraci n y la parametrizaci n e Compruebe la direcci n PROFIBUS M dulo de interfaz IM151 1 BASIC 6ES7151 1CA00 0ABO Manual de producto 07 2008 A5E01278529 02 13 Mensajes de error y del sistema 3 2 Avisos de diagn stico de los m dulos electr nicos Irrelevante Evento LEDs Causa Medida sF BF ON il encendido encendido B squeda de la velocidad de Seleccione una direcci n PROFIBUS transferencia direcci n PROFIBUS no correcta 1 a 125 en el m dulo de permitida o el interruptor DIP inferior interfaz o compruebe la configuraci n direcci n PROFIBUS no est en la del bus posici n OFF e Compruebe si el conector del bus Causas est enchufado correctamente e Se ha excedido el tiempo de e Compruebe si est interrumpido el superv
4. de salidas anal gicas e t N mero total de m dulos tecnol gicos excepto 1SSI fast Ejemplo de c lculo del tiempo de reacci n del ET 200S con el IM151 1 BASIC Slot 1234567 8 9 101112 Terminaci n de bu IM151 1 BASIC PM E DC24V 2DI DC24V 2DI DC24V 2Al U 4DI DC24V 4DO DC24V 2DO DC24V 2A0 PM D DS DS DS Figura 4 2 Ejemplo de configuraci n para el c lculo del tiempo de reacci n con el IM151 1 BASIC Ruta de c lculo m 12 d0 2 ai 1 a0 1 t 0 Tiempo de reacci n 156 m 33 do 486 af 374 ao 1633 t 934 Tiempo de reacci n 156 712 33 2 486 7 374 7 1633 0 934 Tiempo de reacci n 3732 us M dulo de interfaz IM151 1 BASIC 6ES7151 1CA00 0ABO Manual de producto 07 2008 A5E01278529 02 Tiempos de reacci n 4 3 Tiempos de reacci n con m dulos de entradas digitales 4 3 Tiempos de reacci n con m dulos de entradas digitales Retardo a la entrada Los tiempos de reacci n de los m dulos de entradas digitales dependen del retardo de la entrada Referencia Encontrar informaci n sobre el retardo a la entrada en los datos t cnicos del Manual de producto de cada m dulo electr nico digital 4 4 Tiempos de reacci n con m dulos de salidas digitales Retardo a la salida Los tiempos de reacci n se corresponden con el retardo a la salida Referencia Encontrar informaci n sobre el retardo a la salida en
5. el presente m dulo ET 2005 Contiene una descripci n de todos los componentes v lidos en la fecha de publicaci n Reciclaje y gesti n de residuos El presente m dulo ET 200S puede reciclarse gracias a que ha sido construido con materiales poco nocivos Para un reciclaje y eliminaci n ecol gica de su antiguo equipo dir jase a un centro certificado de recogida de material electr nico Asistencia complementaria Si tiene preguntas relacionadas con el uso de los productos descritos en este manual de producto a las que no encuentre respuesta aqu p ngase en contacto con su representante de m s pr ximo de Siemens ttp www siemens com automation partner Encontrar una gu a de orientaci n sobre la oferta de documentaci n t cnica de los distintos productos y sistemas SIMATIC en ttp www siemens com automation simatic portal Encontrar un cat logo online n sistema de pedidos online en ttp www siemens com automation mall Centro de formaci n Para hacerle m s f cil el aprendizaje sobre el manejo del ET 2008 y del sistema de automatizaci n SIMATIC S7 ofrecemos los cursos correspondientes Dir jase a su centro de formaci n regional o a la central en D 90327 N rnberg Alemania Tel fono 49 911 895 3200 ttp www siemens com sitrain M dulo de interfaz IM151 1 BASIC 6ES7151 1CA00 0ABO Manual de producto 07 2008 A5E01278529 02 3 Pr logo Servicio de asistencia t cnica Puede dirigir
6. stico Introducci n El diagn stico de esclavo se comporta seg n IEC 61784 1 2002 Ed1 CP 3 1 y dependiendo del maestro DP se puede leer con STEP 7 para todos los esclavos DP que se comportan seg n la norma Longitud del telegrama de diagn stico e La longitud m xima de telegrama es de 43 bytes en el ET 200S con IM151 1 BASIC e La longitud m nima de un telegrama es de 6 bytes diagn stico de c digo estado de m dulo y diagn stico de canal bloqueado por par metro Posibilidades de lectura del diagn stico La tabla muestra las posibilidades de lectura del diagn stico con STEP 7en PROFIBUS DP Tabla 3 2 Lectura del diagn stico con STEP 7 en PROFIBUS DP Sistema de automatizaci n Bloque o ficha en Aplicaci n V ase con maestro DP STEP 7 SIMATIC S7 M7 Ficha Diagn stico de Diagn stico de esclavo como Diagn stico de hardware en esclavo DP texto expl cito en la interfaz de la Ayuda en pantalla de STEP usuario de STEP 7 7 SFC 13 DP NRM_DG Leer diagn stico de esclavo SFC v ase la Ayuda en almacenar en el rea de datos pantalla de STEP 7 del programa de usuario M dulo de interfaz IM151 1 BASIC 6ES7151 1CA00 0ABO Manual de producto 07 2008 A5E01278529 02 15 Mensajes de error y del sistema 3 3 Diagn stico con STEP 7 Ejemplo de lectura del diagn stico S7 con SFC 13 DP NRM_DG Aqu se explica mediante un ejemplo c mo leer el diagn stico de un esclavo DP con la SF
7. 8529 02 23 Mensajes de error y del sistema 3 3 Diagn stico con STEP 7 24 M dulo de interfaz IM151 1 BASIC 6ES7151 1CA00 0ABO Manual de producto 07 2008 A5E01278529 02 Tiempos de reacci n 4 1 Vista general La siguiente figura muestra los diferentes tiempos de reacci n entre el maestro DP y el ET 2005 Maestro DP Interfaz DP lt Ciclo DP Esclavo DP ET 200S ET 200S Figura 4 1 Tiempos de reacci n entre el maestro DP y el ET 200S M dulo de interfaz IM151 1 BASIC 6ES7151 1CA00 0ABO Manual de producto 07 2008 A5E01278529 02 25 Tiempos de reacci n 4 2 Tiempos de reacci n en el ET 2005 4 2 Tiempos de reacci n en el ET 200S C lculo del tiempo de reacci n en el IM151 1 BASIC 26 La f rmula siguiente permite calcular aproximadamente el tiempo de reacci n del ET 2005 Tiempo de reacci n us 156 m 33 do 486 ai 374 ao 1633 t 934 Explicaci n de los par metros e m N mero total de todos los m dulos m dulos de potencia m dulos electr nicos digitales m dulos electr nicos anal gicos m dulos electr nicos 4 I Q SENSE m dulo distribuidor de potencial 4POTDIS m dulo RESERVA m dulos tecnol gicos y motores de arranque e do Suma de todos los m dulos de salidas digitales e ai Suma de todos los m dulos de entradas anal gicas y m dulos electr nicos 1SSI fast e ao Suma de todos los m dulos
8. C 13 en el programa de usuario de STEP 7 Para el siguiente programa de usuario de STEP 7 se parte de las siguientes premisas e La direcci n de diagn stico del ET 200S es 1022 3FEn e El diagn stico de esclavo debe almacenarse en el DB 82 a partir de la direcci n 0 0 longitud 43 bytes e El diagn stico de esclavo comprende 43 bytes como m ximo Programa de usuario STEP 7 AWL Explicaci n CALL SFC 13 REQ TRUE LADDR W 16 3FE RET_VAL MW0 RECORD P DB82 DBX 0 0 BYTE 43 BUSY M2 0 16 Petici n de lectura Direcci n de diagn stico del ET 200S RET_VAL de la SFC 13 Buz n de datos para el diagn stico en el DB 82 El proceso de lectura dura varios ciclos del OB 1 M dulo de interfaz IM151 1 BASIC 6ES7151 1CA00 0ABO Manual de producto 07 2008 A5E01278529 02 Mensajes de error y del sistema 3 3 Diagn stico con STEP 7 3 3 2 Estructura del diagn stico de esclavo Estructura del diagn stico de esclavo La figura siguiente muestra la estructura del diagn stico de esclavo en el IM 151 1 BASIC Byte 0 Byte 1 Estado de estaci n 1 a 3 TS Byte 2 Byte 3 Direcci n PROFIBUS del maestro Byte 4 High Byte E pa Sey gt C digo de fabricante Byte 5 Low Byte Byte 6 x D j Diagn stico de Byte 8 c digo A Byte 9 7 E gt Estado de m dulo T Byte 15 po Byte 16 Byte 17 9 diagn sticos de canal Byte 18 3 by
9. SIEMENS la sistema Periferia descentralizada ET 200S M dulo de interfaz IM151 1 BASIC Tiempos de reacci n 6ES7151 1CA00 0ABO Manual de producto 07 2008 A5E01278529 02 Notas jur dicas Filosof a en la se alizaci n de advertencias y peligros Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevenci n de da os materiales Las informaciones para su seguridad personal est n resaltadas con un tri ngulo de advertencia las informaciones para evitar nicamente da os materiales no llevan dicho tri ngulo De acuerdo al grado de peligro las consignas se representan de mayor a menor peligro como sigue NPELIGRO Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte o bien lesiones corporales graves NADVERTENCIA Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones corporales graves NPRECAUCI N con tri ngulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas pueden producirse lesiones corporales PRECAUCI N sin tri ngulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas pueden producirse da os materiales ATENCI N significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de seguridad correspondiente Si se dan varios n
10. Tiempo de estabilizaci n ta Se aplica el nuevo valor de salida digital t2 Se acepta y se convierte el valor de salida ts Se ha alcanzado el valor de salida especificado Figura 4 5 Tiempo de respuesta de un canal de salidas anal gicas Encontrar informaci n sobre el tiempo de conversi n en los datos t cnicos del Manual de producto de cada m dulo electr nico anal gico Tiempos de reacci n con el m dulo electr nico 4 IQ SENSE El tiempo de reacci n del m dulo electr nico 4 IQ SENSE se indica en las especificaciones t cnicas como tiempo de ciclo Tiempos de reacci n en los m dulos tecnol gicos Los tiempos de reacci n de los m dulos tecnol gicos se indican como tiempo de reacci n o tasa de actualizaci n en las especificaciones t cnicas V ase el manual Funciones tecnol gicas del ET 2005 M dulo de interfaz IM151 1 BASIC 6ES7151 1CA00 0ABO Manual de producto 07 2008 A5E01278529 02 ndice alfab tico A mbito de validez Manual de producto 3 Asignaci n de conexiones 8 C Caracter sticas 7 Centro de formaci n Conocimientos b sicos necesarios B D Datos t cnicos 9 Definici n El Diagn stico de esclavo Direcci n PROFIBUS del maestro E Esquema de principio 9 Estado de estaci n 1 Configuraci n Estado de estaci n 1 a 3 Estado de estaci n 2 Configuraci n Estado de estaci n 3 Configuraci n Estado de m dulo 2 Estructura G Gesti n de resid
11. V DC e Protecci n contra inversi n de polaridad s e Puenteo de un corte de alimentaci n no Aislamiento galv nico e entre el bus posterior y la electr nica no e entre PROFIBUS DP y la electr nica s e entre la alimentaci n y la electr nica no Diferencia de potencial admisible con el perfil 75 V DC 60 V AC soporte Aislamiento ensayado con 500 V DC Consumo de la tensi n nominal 1L aprox 70 mA Potencia disipada del m dulo tip 1 5 W Estados alarmas diagn sticos Alarmas ninguna Funci n de diagn stico S e Error agrupado LED SF rojo e Vigilancia del bus PROFIBUS DP LED BF rojo e Vigilancia de la tensi n de alimentaci n de la LED ON verde electr nica M dulo de interfaz IM151 1 BASIC 6ES7151 1CA00 0ABO Manual de producto 07 2008 A5E01278529 02 Par metros 2 1 Par metros para el m dulo interfaz IM151 1 BASIC Tabla 2 1 Par metros para el m dulo de interfaz IM151 1 BASIC IM151 1 BASIC Rango de valores Por defecto Rango de actuaci n Funcionamiento si bloquear habilitar bloquear ET 200S configuraci n DEBE lt gt ES Diagn stico de c digo bloquear habilitar habilitar ET 200S Estado de m dulo bloquear habilitar habilitar ET 200S Diagn stico de canal bloquear habilitar habilitar ET 200S Formato de los valores SIMATIC S7 S7 ET 200S anal gicos 1 SIMATIC S5 Supresi n de frecuencias 50 Hz 60 Hz 50 Hz ET 200S perturbadoras Slot de la uni n fr a
12. ara todos los m dulos electr nicos anal gicos El par metro determina tambi n el tiempo de integraci n y conversi n de los distintos m dulos V anse las especificaciones t cnicas de los m dulos electr nicos anal gicos 2 2 4 Slot de la uni n fr a Este par metro permite asignar un slot ninguno o de 2 a 12 en el que se encuentra el canal de medici n de la temperatura de referencia determinaci n del valor de compensaci n Referencia Encontrar la informaci n referente a la conexi n de termopares en los Manuales de producto de los m dulos electr nicos anal gicos 2 2 5 Entrada uni n fr a Este par metro define el canal 0 1 para medir la temperatura de referencia uni n fr a c lculo del valor de compensaci n para el slot asignado Referencia Encontrar la informaci n referente a la conexi n de termopares en los Manuales de producto de los m dulos electr nicos anal gicos M dulo de interfaz IM151 1 BASIC 6ES7151 1CA00 0ABO 12 Manual de producto 07 2008 A5E01278529 02 Mensajes de error y del sistema 3 1 Indicadores LED del m dulo interfaz Indicador LED ET 200S SF BF on QOMORS Error agrupado rojo Error de bus rojo Tensi n de alimentaci n verde Indicadores de estado y error Tabla 3 1 Indicadores de estados y error del IM151 1 BASIC Evento LEDs Causa Medida SF BF
13. aracter sticas Conecta el ET 2005 con PROFIBUS DP a trav s de la interfaz RS485 La longitud m xima de par metros es de 198 bytes El rea m xima de direccionamiento es de 88 bytes para entradas y 88 bytes para salidas Funcionamiento como esclavo DPVO Con el IM151 1 BASIC se pueden utilizar 12 m dulos como m ximo La longitud m xima del bus es de 2 m M dulo de interfaz IM151 1 BASIC 6ES7151 1CA00 0ABO Manual de producto 07 2008 A5E01278529 02 Caracter sticas Asignaci n de conexiones La tabla siguiente muestra la asignaci n de conexiones del m dulo de interfaz IM151 1 BASIC para la alimentaci n el ctrica de 24 V DC y PROFIBUS DP Tabla 1 1 Asignaci n de conexiones del m dulo de interfaz IM151 1 BASIC Vista Nombre de se al Denominaci n 1 l E 2 pa A 5 3 RxD TxD P L nea de datos B 8 A 4 RTS Request To Send 2 5 M5V2 Potencial de referencia de datos de la 1 estaci n 6 P5V2 Positivo de alimentaci n de la estaci n 7 l A 8 RxD TxD N L nea de datos A 9 hasta la versi n 5 1L 24 V DC e E 2L 24 V DC para conectar la se al en S O O cadena 1M Masa 2M Masa para conectar la se al en cadena L EER a partir de la versi n 6 1L 1M 0 M dulo de interfaz IM151 1 BASIC 6ES7151 1CA00 0ABO 8 Manual de producto 07 2008 A5E01278529 02 Caracter s
14. cados con 6 son marcas registradas de Siemens AG Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizaci n por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares Exenci n de responsabilidad Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicaci n con el hardware y el software descritos Sin embargo como es imposible excluir desviaciones no podemos hacernos responsable de la plena concordancia El contenido de esta publicaci n se revisa peri dicamente si es necesario las posibles las correcciones se incluyen en la siguiente edici n Siemens AG A5E01278529 02 Copyright O Siemens AG 2008 Industry Sector 09 2008 Sujeto a cambios sin previo aviso Postfach 48 48 90026 N RNBERG ALEMANIA Pr logo Finalidad del manual de producto El presente manual de producto complementa las instrucciones de servicio Sistema de periferia descentralizada ET 20065 Las funciones relacionadas en general con el ET 2005 se recogen en las instrucciones de servicio Sistema de periferia descentralizada ET 2005 La informaci n del presente manual de producto y las instrucciones de servicio permiten poner en funcionamiento el ET 2005 Conocimientos b sicos necesarios Para una mejor comprensi n se requieren conocimientos generales en el campo de la automatizaci n mbito de validez del manual de producto Este manual de producto es v lido para
15. icbsnn dia hnnndn hoi I aaa ae acia ia dsd dicha 3 3 7 Diagn stico de CAMAI wioccin conca dae a a dd dada i 3 3 8 Estados de ampliaci n incorrectos del ET 2008S en PROFIBUS DP 4 Tiempos de feacci ienaa E R A E EARRA ANE a 4 1 Vista general vico ali a EENE EEE 4 2 Tiempos de reacci n en el ET 2008 ooooococinoccconoconoconnnooonnnnononononnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnrnnnnnnnnnnnns 4 3 Tiempos de reacci n con m dulos de entradas digitales oooonnnnccinnnnicnnnnncccnnnncccnnancccnnarncncnn 4 4 Tiempos de reacci n con m dulos de salidas digitales ooooonnnicnnniidnnnnnicconnncccnnnarccnnnarccninn 4 5 Tiempos de reacci n con m dulos de entradas anal gicas rererere reserse 4 6 Tiempos de reacci n de los m dulos de salidas anal gicasS ooococonnnnccnonnniccnnoncccnnannccnnancccnnno 4 7 Tiempos de reacci n con el m dulo electr nico 4 IQ SENSE ooooccccococcccononcconononcncnnnnncnonn nono 4 8 Tiempos de reacci n el m dules tecnol gicos ooooonocccccnnnoccccnonacccnnnoncccnannncnnnnn cnc cnn nnnc nana ncnnnnna ndice alfab tico OOO Oo irainen sani edain aaea AEO Caesia S a E a M dulo de interfaz IM151 1 BASIC 6ES7151 1CA00 0ABO Manual de producto 07 2008 A5E01278529 02 5 ndice M dulo de interfaz IM151 1 BASIC 6ES7151 1CA00 0ABO 6 Manual de producto 07 2008 A5SE01278529 02 Caracter sticas Caracter sticas El m dulo de interfaz IM151 1 BASIC tiene las siguientes c
16. isi n de respuesta cable de bus hacia el maestro DP e La comunicaci n de bus v a e Apague la tensi n de alimentaci n PROFIBUS DP con el m dulo de de 24 V DC en el m dulo de interfaz interfaz est interrumpida y vuelva a encenderla encendido ij encendido La configuraci n software del ET 200S no Compruebe la configuraci n del coincide con la configuraci n real del ET 200S si falta un m dulo o est ET 2005 defectuoso o bien si hay un m dulo enchufado que no est configurado Compruebe la configuraci n p ej con COM PROFIBUS o STEP 7 y elimine el error de parametrizaci n Error en un m dulo de la periferia o el Sustituya el m dulo de interfaz o dir jase m dulo de interfaz est defectuoso a su interlocutor de Siemens apagado apagado encendido Se est n intercambiando datos entre el maestro DP y el ET 200S La configuraci n te rica y la configuraci n real del ET 200s coinciden 3 2 Avisos de diagn stico de los m dulos electr nicos Acciones tras un aviso de diagn stico en modo DPVO 14 El error se registra en el telegrama del diagn stico de canal e El LED SF del m dulo de interfaz est encendido e Son posibles varios avisos de diagn stico simult neos M dulo de interfaz IM151 1 BASIC 6ES7151 1CA00 0ABO Manual de producto 07 2008 A5E01278529 02 Mensajes de error y del sistema 3 3 Diagn stico con STEP 7 3 3 Diagn stico con STEP 7 3 3 1 Lectura del diagn
17. itud m xima est limitada por la longitud m xima total del diagn stico de esclavo a 43 44 62 bytes en modo DPVO El diagn stico de canal no influye en el estado de m dulo Se admiten como m ximo 9 en modo DPVO DPV1 avisos de diagn stico de canal Estructura del diagn stico de canal La estructura del diagn stico de canal del ET 200S es la siguiente con el IM151 1 BASIC TICA ISE ZO N de bit Byte 16 110 A 000000B a 0010118 Slot del m dulo que facilita el diagn stico de canal C digo del diagn stico de canal MORSA ES A O N de bit Byte 17 S 000000B a 000011B N mero del canal del grupo de potencial que emite el diagn stico Tipo de cara1B Canal de entrada 10B Canal de salida 11B Canal de entrada salida 103043210 N de bit Byte 18 a a Tipo de error v ase manual de producto del m dulo en cuesti n Resoluci n de 001B Bit canal 010B 2 bits 011B 4 bits 100B Byte 101B Palabra 110B 2 palabras Byte 19 Siguiente aviso de diagn stico de canal asignaci n hasta 42 como byte 16 a 18 Figura 3 4 Estructura del diagn stico de canal del ET 200S con IM151 1 BASIC M dulo de interfaz IM151 1 BASIC 6ES7151 1CA00 0ABO 22 Manual de producto 07 2008 A5E01278529 02 Mensajes de error y del sistema 3 3 Diagn stico con STEP 7 Nota En los bits O a 5 del byte 16 est codificado el slot del
18. iveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad m s estricta en cada caso Si en una consigna de seguridad con tri ngulo de advertencia se alarma de posibles da os personales la misma consigna puede contener tambi n una advertencia sobre posibles da os materiales Personal cualificado El equipo sistema correspondiente s lo deber instalarse y operarse respetando lo especificado en este documento S lo est autorizado a intervenir en este equipo el personal cualificado En el sentido del manual se trata de personas que disponen de los conocimientos t cnicos necesarios para poner en funcionamiento conectar a tierra y marcar los aparatos sistemas y circuitos de acuerdo con las normas est ndar de seguridad Uso previsto o de los productos de Siemens Considere lo siguiente ADVERTENCIA Los productos de Siemens s lo deber n usarse para los casos de aplicaci n previstos en el cat logo y la documentaci n t cnica asociada De usarse productos y componentes de terceros stos deber n haber sido recomendados u homologados por Siemens El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte almacenamiento instalaci n montaje manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma correcta Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas Tambi n deber n seguirse las indicaciones y advertencias que figuran en la documentaci n asociada Marcas registradas Todos los nombres mar
19. los datos t cnicos del Manual de producto de cada m dulo electr nico digital M dulo de interfaz IM151 1 BASIC 6ES7151 1CA00 0ABO Manual de producto 07 2008 A5E01278529 02 27 Tiempos de reacci n 4 5 Tiempos de reacci n con m dulos de entradas anal gicas 4 5 Tiempos de reacci n con m dulos de entradas anal gicas Tiempo de conversi n Tiempo de ciclo Referencia 28 El tiempo de conversi n se compone del tiempo de conversi n b sico y del tiempo de ejecuci n del diagn stico Rotura de hilo En procesos de conversi n por integraci n el tiempo de integraci n se incluye directamente en el tiempo de conversi n La conversi n anal gica digital y la transferencia de los valores de medici n digitalizados a la memoria o al bus posterior se llevan a cabo de modo secuencial es decir los canales de entrada anal gicos se convierten uno despu s del otro El tiempo de ciclo es decir el tiempo hasta que se vuelve a convertir un valor de entrada anal gico es la suma de los tiempos de conversi n de todos los canales de entrada anal gicos activados de los m dulos de entrada anal gicos Los canales de entrada anal gicos que no se utilicen deben desactivarse en la parametrizaci n para reducir as el tiempo de ciclo El tiempo de conversi n y de integraci n de un canal desactivado es 0 La figura siguiente muestra la composici n del tiempo de ciclo para un m dulo de entrada anal gico con un n mero indefi
20. m dulo Se debe considerar el n mero indicado 1 slot del m dulo 0 slot 1 1 slot 2 3 slot 4 etc En los bits 6 y 7 del byte 17 se emite 00s cuando el m dulo de potencia notifica un diagn stico de canal 3 3 8 Estados de ampliaci n incorrectos del ET 200S en PROFIBUS DP Estados de configuraci n incorrectos Los siguientes estados de configuraci n incorrectos del ET 2005 provocan un fallo de la estaci n ET 200S o impiden iniciar el intercambio de datos Estas reacciones no dependen de que est habilitado el par metro del IM Funcionamiento si DEBE lt gt ES Sustituci n de m dulos en marcha y Arranque si configuraci n DEBE lt gt ES e 2 m dulos que faltan e Falta el m dulo de cierre e El n mero de m dulos excede la configuraci n m xima e Bus posterior presenta errores p ej m dulo de terminales defectuoso Nota Si falta un m dulo hueco y se conecta la alimentaci n del ET 200S el equipo no arrancar Diagn stico Todos los estados de configuraci n incorrectos se reconocen por el siguiente diagn stico Diagn stico de c digo Estado de m dulo Los 12 bits est n activados e 015 Fallo de m dulo datos tiles no v lidos para todos los m dulos slots hasta la causa del fallo e 11s No hay m dulo datos tiles no v lidos a partir de la causa del fallo M dulo de interfaz IM151 1 BASIC 6ES7151 1CA00 0ABO Manual de producto 07 2008 A5E0127
21. n PROFIBUS del maestro contiene la direcci n PROFIBUS del maestro DP e que ha parametrizado el esclavo DP y e que tiene acceso en lectura y escritura al esclavo DP La direcci n del maestro PROFIBUS se encuentra en el byte 3 del diagn stico de esclavo M dulo de interfaz IM151 1 BASIC 6ES7151 1CA00 0ABO Manual de producto 07 2008 A5E01278529 02 19 Mensajes de error y del sistema 3 3 Diagn stico con STEP 7 3 3 5 Diagn stico de c digo Definici n El diagn stico de c digo indica si los m dulos del ET 200S presentan errores o no El diagn stico de c digo comienza a partir del byte 6 y comprende 3 bytes en el IM151 1 BASIC Estructura del diagn stico de c digo La estructura del diagn stico de c digo del ET 200S es la siguiente con el IM151 1 BASIC 76 5 0 N de bit Byte 6 o 11o o oJo 1 1 A a Longitud del diagn stico de c digo incluido byte 6 3 bytes C digo del diagn stico de c digo CAES Aal N de bit Los eventos en el m dulo en Byte 7 8l7l615 4 13 211 M dulo 1 a 8 cuesti n se indican mediante Byte 8 x 12 11 10 9 M dulo 9 a 12 A activaci n de bits siempre 0 Figura 3 2 Estructura del diagn stico de c digo para IM151 1 BASIC M dulo de interfaz IM151 1 BASIC 6ES7151 1CA00 0ABO 20 Manual de producto 07 2008 A5E01278529 02 Mensajes de error y del sistema 3 3 Diagn stico con STEP 7 3 3 6 Estad
22. nido de canales y Tiempo de conversi n del canal 0 Y Tiempo de ciclo Tiempo de conversi n del canal 1 Figura 4 3 Tiempo de ciclo del m dulo de entradas anal gicas Encontrar informaci n sobre el tiempo de conversi n en los datos t cnicos del Manual de producto de cada m dulo electr nico anal gico M dulo de interfaz IM151 1 BASIC 6ES7151 1CA00 0ABO Manual de producto 07 2008 A5E01278529 02 Tiempos de reacci n 4 6 Tiempos de reacci n de los m dulos de salidas anal gicas 4 6 Tiempos de reacci n de los m dulos de salidas anal gicas Tiempo de conversi n El tiempo de conversi n de los canales de salidas anal gicas se compone del tiempo de transferencia de los valores de salida digitalizados desde la memoria interna y la conversi n digital anal gica Tiempo de ciclo La conversi n de los canales de salida anal gicos del m dulo se produce con un tiempo de procesamiento y secuencialmente con un tiempo de conversi n de los canales 0 y 1 El tiempo de ciclo es decir el tiempo hasta que se vuelve a convertir un valor de entrada anal gico es la suma de los tiempos de conversi n de todos los canales de entrada anal gicos activados de los m dulos de entrada anal gicos La figura siguiente muestra la composici n del tiempo de ciclo para un m dulo de salidas anal gicas S Tiempo de ejecuci n M dulo Tiempo de conversi n del canal 0 Tiempo de conve
23. ninguno 2 a 12 ninguno ET 200S Entrada uni n fr a RTD en canal 0 0 ET 200S RTD en canal 1 1 El par metro s lo existe si se configura usando el archivo GSD 2 2 Descripci n de los par metros 2 2 1 Funcionamiento si configuraci n DEBE lt gt ES Si el par metro est habilitado y e se extraen e insertan m dulos durante el funcionamiento no se produce un fallo de estaci n del ET 2005 e la configuraci n te rica difiere de la configuraci n real el ET 200S continuar intercambiando datos con el maestro DP Si el par metro est bloqueado y e seextraen o insertan m dulos durante el funcionamiento esto provocar un fallo del equipo ET 2005 e la configuraci n te rica difiere de la configuraci n real no se intercambiar n datos entre el maestro DP y el ET 200S 2 2 2 Formato de los valores anal gicos Ajuste aqu el formato num rico de todos los m dulos electr nicos anal gicos M dulo de interfaz IM151 1 BASIC 6ES7151 1CA00 0ABO Manual de producto 07 2008 A5E01278529 02 11 Par metros 2 2 Descripci n de los par metros 2 2 3 Supresi n de frecuencias perturbadoras La frecuencia de la red de tensi n alterna puede repercutir negativamente en el valor medido especialmente en la medici n en peque os rangos de tensi n y en termopares Introduzca aqu la frecuencia de red que predomina en su instalaci n 50 Hz o 60 Hz El par metro Supresi n de frecuencias perturbadoras rige p
24. o de m dulo Definici n El estado de m dulo refleja el estado de los m dulos configurados y constituye una vista detallada del diagn stico de c digo respecto a la configuraci n El estado de m dulo comienza tras el diagn stico de c digo y comprende 7 bytes en el IM151 1 BASIC Estructura del estado de m dulo El estado de m dulo para el ET 200S con IM151 1 BASIC es 765 0 N debit Byte9 ololojololi 1l A aall Longitud del estado de m dulo incluido byte 15 7 bytes C digo del estado de m dulo Byte 10 82 Tipo de estado Estado de m dulo ayel irrelevante Byte 12 irrelevante N de bit Iye W M dulo 1 a 4 Byte 14 M dulo 5 a 8 Byte 15 M dulo 9 a 12 00B M dulo correcto datos tiles v lidos 01B Error de m dulo datos tiles no v lidos 10B m dulo incorrecto datos tiles no v lidos 11B ning n m dulo o fallo del m dulo datos tiles no v lidos Figura 3 3 Estructura del estado de m dulo para el ET 200S con IM151 1 BASIC M dulo de interfaz IM151 1 BASIC 6ES7151 1CA00 0ABO Manual de producto 07 2008 A5E01278529 02 21 Mensajes de error y del sistema 3 3 Diagn stico con STEP 7 3 3 7 Diagn stico de canal Definici n El diagn stico de canal informa sobre los errores de canal de los m dulos y constituye una vista detallada del diagn stico de c digo El diagn stico de canal comienza en la parametrizaci n por defecto despu s del estado de m dulo La long
25. ocoocccccnninococccnnononnnnoncnncnnnnnnno no nncnnnnnnnn manco 22 Descripci n de los par metros cooooocccconoccccononcncnnnononnnnnnnnnncnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn naar nnnnnnnnnrnrannnnnnnnnninns 11 2 2 1 Funcionamiento si configuraci n DEBE lt gt ES nnccccinnconoccnonononcnnnnnnnnnnnn nan nnnn nn nr anni r nn nn cnn 2 2 2 Formato de los valores anal giCOS oooooonoccccconoccccccnnoncccnanonccnanncnc nano ncc canon nn cnn nn ncr aa aa 2 2 3 Supresi n de frecuencias perturbadoraS ooooooccccnnccicnnnocononnconcnonnnnonncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn ns 2 2 4 Slot de la UNOm Tacoronte iio 12 2 2 5 Entrada Uni n Maui ea a a E a A a Aa 3 Mensajes de error y del sistema oooooocccnnnnnnnccccnncncnncnnnnnnnonononcnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnrnnnnnnnnnrnnrr rre nnnrrnennnannennos 3 1 Indicadores LED del m dulo interfazZ oooooocccnnnnnnococococoncconcnnnnnnonncnncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnanennnnnnnd 3 2 Avisos de diagn stico de los m dulos electr nicosS ooooocccccnnicccinnncoconnnonoccnnnrccnn anar conan rnnnnnnnns 3 3 Diagn stico con STEP AA 3 3 1 Lectura del dla QM STICO uma Arrancan 3 3 2 Estructura del diagn stico de esclavo inmscomandrminaa ritdar sinapsis radis ed 17 3 3 3 Estado de Estaci n a dci A A A E 18 3 3 4 Direcci n PROFIBUS del Maestro ooooconocccccnnncccccccnconononccnnnnnnnnnnnnnncnnnnnnnn mon cnn nan nnnn aaraa anid 3 3 5 EAN 3 3 6 Estado de MOQU O ee caciodonidoi nacinnznscdc asin iiazc
26. rsi n del canal 1 gt Tiempo de ciclo Figura 4 4 Tiempo de ciclo del m dulo de salidas anal gicas Tiempo de estabilizaci n El tiempo de estabilizaci n tz a t3 es decir el tiempo que transcurre desde la aplicaci n del valor convertido hasta que se obtiene el valor preseleccionado en la salida anal gica depende de la carga Hay que distinguir entre carga hmica capacitiva e inductiva M dulo de interfaz IM151 1 BASIC 6ES7151 1CA00 0ABO Manual de producto 07 2008 A5E01278529 02 29 Tiempos de reacci n 4 7 Tiempos de reacci n con el m dulo electr nico 4 IQ SENSE Tiempo de respuesta Referencia 4 7 4 8 30 El tiempo de respuesta t1 a t3 es decir el tiempo que transcurre desde que se guardan los valores de salida digitales en la memoria interna hasta que se obtiene el valor preseleccionado en la salida anal gica es en el caso m s desfavorable la suma del tiempo de ciclo y del tiempo de establecimiento El caso m s desfavorable tiene lugar cuando el canal anal gico se convierte justo antes de que se transfiera un nuevo valor y no se vuelve a convertir hasta que se hayan convertido todos los otros canales tiempo de ciclo La figura muestra el tiempo de respuesta de un canal de salidas anal gicas t A 1 2 3 ta Tiempo de respuesta tz El tiempo de ciclo equivale al tiempo de ejecuci n del m dulo y al tiempo de conversi n del canal te
27. se al servicio de asistencia t cnica de todos los productos A amp D a dei TOrPMmuUIario WED Dala 1IDDO neqdu ttp www siemens com automation support request e Tel fono 49 180 5050 222 e Fax 49 180 5050 223 bre nuestro servicio de asistencia t cnica en Internet bajo Encontrar m s informaci n so ttp www siemens com automation service Service amp Support en Internet Adem s de nuestra documentaci n en Internet podr acceder online a todo nuestro know how ttp www siemens com automation services8support All encontrar e Los Newsletter que le mantendr n siempre al d a ofreci ndole informaci n de ltima hora sobre sus productos e La r brica Servicios online con un buscador que le permitir acceder a la informaci n que necesita e El Foro en el que podr intercambiar sus experiencias con cientos de expertos en todo el mundo e Una base de datos que le ayudar a encontrar el especialista o experto local de Automation amp Drives e Informaci n sobre el servicio t cnico m s pr ximo sobre reparaciones repuestos etc Encontrar mucha m s informaci n bajo la r brica Servicios M dulo de interfaz IM151 1 BASIC 6ES7151 1CA00 0ABO 4 Manual de producto 07 2008 A5E01278529 02 ndice POMO DO cicosrcioccccnaciocacon accionaria aran E Aina ai ia ia aia CaracteristicaS cositas aaa iii ii aiii 2 Parametros iii A S 2 1 Par metros para el m dulo interfaz IM151 1 BASIC ooo
28. tes por canal El diagn stico de canal es variable entre 0 y 27 bytes Depende del n mero de diagn sticos de canal Byte 42 Estos diagn sticos se pueden bloquear o habilitar mediante par metro Si los bloquea se eliminar n del telegrama de diagn stico Figura 3 1 Estructura del diagn stico del esclavo en IM151 BASIC Nota La longitud del telegrama de diagn stico var a entre 6 y 43 bytes en el IM151 1 BASIC La longitud del ltimo telegrama de diagn stico recibido se determina en STEP 7en el par metro RET_VAL de la SFC 13 M dulo de interfaz IM151 1 BASIC 6ES7151 1CA00 0ABO Manual de producto 07 2008 A5E01278529 02 17 Mensajes de error y del sistema 3 3 Diagn stico con STEP 7 3 3 3 Estado de estaci n 1 a 3 Definici n Los estados de estaci n 1 a 3 ofrece una visi n general del estado de un esclavo DP Estructura del estado de estaci n 1 byte 0 Tabla 3 3 Estructura del estado de estaci n 1 byte 0 Bit Significado Causa Soluci n O 1 El esclavo DP no puede ser direccionado por el Se ha ajustado la direcci n PROFIBUS correcta en el maestro DP esclavo DP Est enchufado el conector de bus Hay tensi n en el esclavo DP Est ajustado correctamente el repetidor RS 485 Se ha realizado un reset en el esclavo DP 1 El esclavo DP todav a no est listo para el intercambio de datos Esperar ya que el esclavo DP est arrancando
29. ticas Esquema de principio gt gt 5 0 BH H pa Separaci n Conexi n de SF BF ON galv nica PROFIBUS DP A1 Electr nica lt A2 gt B1 B2 z Interface al O E A POBOBABO posterior 2 del ET Direcci n 2 200S PROFIBUS a O 2 Es Alimentaci n 0 6 P1 m sctrica i O 3 P2 el ctrica interna 3 B3 Figura 1 1 Esquema de principio del m dulo de interfaz IM151 1 BASIC Datos t cnicos del IM151 1 BASIC 6ES7151 1CA00 0ABO Dimensiones y peso Medida A mm Peso 45 aprox 150 g Datos espec ficos del m dulo Velocidad de transferencia Protocolo de bus Interfaz Modo SYNC Modo FREEZE C digo de fabricante Comunicaci n directa Modo is crono Longitud de par metros e IM e m ximo rea de direccionamiento Longitud del bus N mero de m dulos utilizables Configuraci n futura Datos 18M Actualizaci n de firmware M x intensidad de salida de la interfaz PROFIBUS DP 5 6 M dulo de interfaz IM151 1 BASIC 6ES7151 1CA00 0ABO Manual de producto 07 2008 A5E01278529 02 9 6 19 2 45 45 93 75 187 5 500 kBaudios 1 5 3 6 12 Mbits s PROFIBUS DP RS 485 s s 80F3H s no 19 bytes 198 bytes por equipo 88 bytes E S m x 2 m m x 12 no no no 80 mA Caracter sticas 10 Tensiones intensidades potenciales Tensi n nominal de la electr nica 1L 24
30. uos 3 M dulo de interfaz IM151 1 BASIC 6ES7151 1CA00 0ABO Manual de producto 07 2008 A5E01278529 02 Indicador LED Indicadores de estado y error Internet Service 8 Support 4 L Lectura del diagn stico Longitud del telegrama de diagn stico M M dulos de interfaz P Par metros Posibilidades 15 Programa de usuario STEP 7 R Reciclaje Bl S Service amp Support 4 Servicio de asistencia t cnica 4 SFC 13 31 ndice alfab tico T Tiempo de ciclo 28 29 Tiempo de conversi n 29 Tiempo de estabilizaci n 29 Tiempo de respuesta 30 Tiempos de reacci n 25 4 1Q SENSE 30 del ET 2008 26 M dulos de entradas anal gicas M dulos de entradas digitales 27 M dulos de salidas anal gicas M dulos de salidas digitales 27 M dulos tecnol gicos Tipos de errores Diagn stico de canal 28 32 M dulo de interfaz IM151 1 BASIC 6ES7151 1CA00 0ABO Manual de producto 07 2008 A5E01278529 02

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