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8.2 PROFIBUS

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1. Consigna principal de 16 bits Fte Consig Pral v a interface DPR pal 2 P555 1 3101 P555 1 3001 P443 1 3002 P443 1 3002 P588 1 3411 P588 1 3004 Palabra de mando 2 bit 28 Fte ninguna alarma ext 1 v a interface DPR pal 4 Partiendo del ajuste de f brica del convertidor el ejemplo de parametrizaci n anterior representa un enlace funcional de datos de proceso consignas Enlace de datos de proceso del canal de valores reales Cursiva N mero de par metro para PMU como decimal v a PROFIBUS DP el n mero equivalente en HEX Con subrayado Indice para PMU como decimal v a PROFIBUS DP el n mero equivalente en HEX n r Valor de enlace determina si se transmite el conector seleccionado como un valor de 16 de 32 bits y en que posici n en la parte PZD del telegrama de consigna maestro convertidor MASTERDRIVES Kompakt Plus CUMC o CUVC primera CBP MASTERDRIVES FC CU1 VC CU2 0 SC CU3 e Fondo blanco e Fondo gris La asignaci n de los datos de proceso PZDi i 1 10 a las palabras de estado y valores reales se realiza a trav s del par metro indexado P734 i P694 i valores reales CB TB Cada ndice corresponde a un dato de proceso p ej 5 gt PZD5 etc Introduzca en el par metro P734 P694 bajo el ndice correspondiente el n mero del conector O del par metro cuyo valor desea transmitir con el dato de proces
2. Ejemplo 1 Par metros de observaci n r733 INDICACION Par metro P711 P696 1 En la memoria intermedia de diagn stico se registran los datos tiles PPO recibidos del maestro DP v a canal norma c clico MSCY_C1 Tipo PPO 1 Se reciben 4 palabras de la parte PKW m s la palabra de mando 1 STW1 y la consigna principal HSW La parte PKW se deposita comenzando con el PKE en el par metro r732 9 La STW1 y la HSW se depositan a partir del par metro r732 13 parte High en la direcci n de orden inferior En el siguiente ejemplo se representa una tarea de ESCRITURA del maestro DP Modificar el par metro P443 al valor 3002 La palabra de mando y la consigna transmitidas por el maestro DP equivalen a 9C7EHex Y 2000Hex respectivamente La visualizaci n de los valores en r732 se realiza en formato Motorola esto significa que al contrario de lo que ocurre con las visualizaciones en los otros par metros aqu los bytes High y Low se representan invertidos Visualizaci n en la PMU r732 9 PKE BB 71 r732 10 IND 00 01 1732 11 PWEY 00 00 r732 13 STW 7E 9C 1732 14 Hsw Too 20 PKE IND PWE1 PWE2 STW HSW Datos dados por el maestro 71 BB 01 oo oo oo 02 9c ze 20 00 P ej s5 657 r732 12 PWEZ 02 30 Para vigilar los datos de proceso PZD recibidos se puede utilizar tambi n el
3. El canal MSAC_C1 posibilita la LECTURA y ESCRITURA de cualquier bloque de datos en el esclavo A estos bloques de datos se tiene acceso con las funciones PROFIBUS DDLM_Read y DDLM_Write La CBP apoya para el procesamiento de par metros un bloque de datos con el ndice 100 en el Slot 2 Ya que los par metros se modifican relativamente poco en comparaci n con los datos de proceso se puede excluir la parte PKW del canal c clico para disponer de mayor funcionalidad en el bus Estructura del La siguiente ilustraci n muestra la estructura de un telegrama para una telegrama transmisi n de datos por medio del canal ac clico MSAC_C1 Funci n Write Telegrama de llamada ms N de N de Slot funci n Indice Longitud Datos gt Eventualmente varios ciclos de interrogaci n sin datos hasta la respuesta DP Master DP Slave N de N de Slot funci n Telegrama de respuesta Indice Longitud Funci n Read Telegrama de llamada N de N de Slot funci n Indice Longitud Eventualmente varios ciclos de interrogaci n sin datos hasta la respuesta DP Master DP Slave N de N de Slot funci n MA Telegrama de respuesta Indice Longitud Datos Figura 8 2 5 Ejecuci n de una funci n Write y una funci n Read 6SE7087 80X50 Edici n AD Siem
4. SPO00 SPO00 SPO00 options ri KV001 000 dummy SK007 PPO 2 4 PKW KV002 243 PKW 4 Words 245 PZD 6 Words SK008 PPO 5 KV002 243 PKW 4 Words 249 PZD 10 Words 000 SPTOOO HTTOOO 4 PKW SPO00 6 PZD a SP000 SP000 10 PZD 2 SPO00 SPO00 8 2 84 6SE7087 80X50 Edici n AD Compendio Motion Control Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 01 2000 Comunicaci n PROFIBUS Datos t cnicos N mero de pedido Tama o largo x ancho Grado de ensuciamiento Resistencia mec nica En servicio estacionario e elongaci n e aceleraci n En transporte e elongaci n e aceleraci n Clase clim tica CBP 6SE7090 0XX84 OFFO CBP2 6SE7090 0XX84 OFF5 90 mm x 83 mm Grado de ensuciamiento 2 seg n IEC 664 1 DIN VDE 0110 T1 No se permiten condensaciones durante el servicio Seg n DIN IEC 68 2 6 Si se monta correctamente la tarjeta 0 15 mm en la gama de frecuencias 10 Hz a 58 Hz 19 6 m s2 en la gama de frecuencias gt 58 Hz a 500 Hz 3 5 mm en la gama de frecuencias 5 Hz a 9 Hz 9 8 m s2 en la gama de frecuencias gt 9 Hz a 500 Hz Clase 3K3 seg n DIN IEC 721 3 3 en servicio Tipo de refrigeraci n Temperatura ambiente o del medio refrigerante admisible e enfuncionamiento e en almacenamiento e entransporte Humedad admisible Autorefrigeraci n por aire 0 C a 70 C 32 F a 158 F 25 C a 70 C 13 F a
5. r732 5 Contador Fallo en el Heartbeatcounter del Contador Watchdog state changed equipo base cambio al sacar meter el enchufe o maestro C1 activo no activo r732 6 Imagen de respuesta Slot Identifier 3 Imagen de respuesta Slot Identifier 2 r732 7 Identificaci n PNO 0x8045 r732 8 Cantidad de bytes v lidos en r732 9 a r732 24 si P711 x gt 0 diagn stico especial o N mero de fallo en el software esclavo DP si alarma A087 r732 9 r732 24 tienen otro significado en el diagn stico especial de la CB P711 x gt 0 r732 9 Comunicaci n directa Direcci n emisor 1 Emisor 2 r732 10 Emisor 3 Emisor 4 r732 11 Emisor 5 Emisor 6 r732 12 Emisor 7 Comunicaci n directa Direcci n emisor 8 r732 13 CBP2 trabaja como emisor de comunicaci n Tipo de PPO OxFF ning n PPO directa r732 14 Comunicaci n directa Cantidad de emisores Comunicaci n directa Score Board un bit configurados por emisor bit O emisor 1 bit 7 emisor 8 0 Emisor inactivo 1 Emisor configurado y activo r732 15 Contador Repetici n de demanda PKW c clica Contador Nueva tarea PKW c clica r732 16 Contador C1 DS100 Write Read negativo Contador C1 DS100 Write Read positivo r732 17 Contador DriveES Write Read negativo Contador DriveES Write Read positivo r732 18 Contador DriveES gu a negativo Contador DriveES gu a positivo r732 19 Contador Consignas DriveES negativas Contador Consignas DriveES positivas r732 20 Contador Prot
6. 01 2000 PRECAUCION Debido a la carga remanente de los condensadores del circuito intermedio el equipo mantiene tensiones peligrosas hasta 5 minutos despu s de la desconexi n Por tanto no est permitido abrir el equipo hasta transcurrido dicho tiempo de espera Por motivos de construcci n t cnica del adaptador LBA hay que cumplir una secuencia determinada en el uso de los Slots Si solo se monta un portatarjetas con tarjetas opcionales en la caja electr nica hay que ponerlo en el lugar de montaje 1 B2 A LA DERECHA es decir en el lugar de montaje 2 Si adem s del portatarjetas con CBP se monta una tarjeta tecnol gica T100 T300 T400 en la caja electr nica esta se tiene que poner en el lugar de montaje 1 B2 lugar de montaje 2 El portatarjetas con CBP se pone en este caso en el lugar de montaje 1 B3 lugar de montaje 3 En la caja electr nica del convertido se pueden instalar dos CBP o una CBP y una tarjeta tecnol gica T100 T300 T400 En este caso es v lida la siguiente configuraci n comp rese con los planos funcionales del cap tulo 12 La CBP se puede usar como primera CB TB cuando existe una de las siguientes configuraciones e enla caja electr nica hay solo una CBP montada en uno de los slots de A a G y no hay montada ninguna tarjeta tecnol gica T100 T300 T400 e sihay montadas dos CBP la primera es aquella que est montada en el slot de letra inferior La CBP se puede usar como
7. 1 Valor de par metro transmitido palabra 2 Valor de par metro transmitido palabra doble 3 Elemento descriptivo transmitido 1 4 Valor de par metro transmitido array palabra 2 5 Valor de par metro transmitido array palabra doble 2 6 Cantidad de elementos del array transmitida 7 Tarea no realizable con n mero de fallo 8 Ninguna liberaci n de parametrizaci n interface PKW 9 Mensaje espont neo palabra 10 Mensaje espont neo palabra doble 11 Mensaje espont neo array palabra 2 12 Mensaje espont neo array palabra doble 2 13 Reservado 14 Reservado 15 Texto transmitido no con CBP 1 El elemento descriptivo de par metro deseado se indica en el IND segunda palabra 2 El elemento deseado del par metro indexado se indica en el IND segunda palabra Tabla 8 2 5 Indicativo de respuesta convertidor gt maestro Ejemplo Fuente para la orden CON DES 1 palabra de mando 1 bit 0 P554 22A Hex Modificar valor de par metro array palabra y memorizar en EEPROM Indicativo de par metro PKE 1a palabra N de bit 15 12 11 10 0 AK SPM PNU 11000010 0010 10 10 Valor binario e 2 2 A Valor HEX Bits 12 15 Valor 12 C Hex modificar valor de par metro array palabra y memorizar en EEPROM Bits 0 11 Valor 554 22A Hex n mero de par metro bit de mensaje espont neo 0 Siemens AG 65E7087 8QX50 Edici n AD SIMOVERT MASTERDRIVES
8. CPU en la que se desarrolla el programa El programador no necesita por tanto conocer en detalle la arquitectura del sistema Simatic S5 ni las funciones del sistema que eventualmente pueda necesitar El paquete de componentes DVA_S5 se puede pedir bajo la referencia 6DD1800 0SW0 en A amp D WKF F rth Siemens AG 68E7087 8QX50 Edici n AD SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control 8 2 49 Comunicaci n PROFIBUS 01 2000 8 2 7 2 CBP como esclavo en S7 Interfaces PROFIBUS incorporadas CBP como esclavo norma DP CBP como esclavo norma DP con funcionalidad ampliada Diagn stico S7 Servicio de la CBP en un SIMATIC S7 La tarjeta CBP puede funcionar en un SIMATIC S7 de dos modos diferentes como esclavo norma DP como esclavo norma DP con funcionalidad ampliada para SIMATIC S7 Como posibles maestros S7 se pueden utilizar CPUs con interfaces PROFIBUS incorporadas tales como CPU413 2DP CPU414 2DP CPU315 2DP o CPU416 2DP etc La configuraci n de la estaci n maestra y la red PROFIBUS completa se lleva a cabo en el Hardwaremanager Manager de Hardware de STEP 7 Requisitos STEP 7 a partir de la versi n V3 0 En caso de que la opci n MASTERDRIVES CBP no se encuentre aun en su cat logo hardware STEP 7 siga los pasos siguientes Copie el fichero descriptivo de tipo SI8045AX 200 del disquete adjunto a la carpeta de STEP 7 STEP7 gt S7DATA gt GSD A partir de la versi n V4 01
9. SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control 8 2 47 Comunicaci n PROFIBUS 01 2000 PPO Byte indicativo 0 Byte indicativo 1 Byte indicativo 2 Byte indicativo 3 COMET200 Tipo Dez Hex com Dez Hex COM Dez Hex com Dez Hex com Versi n 1 243 F3 4AX 24 Fi 2AX V4 x V5 x 2 243 F3 4AX 243 F3 4AX 241 Fi 2Ax 0 0 0 vawvsx 2 243 F3 4AX 243 F3 4AX 241 Fi 2AX VA XIN5 x 2 243 F3 4aX 245 F5 6AX V5 x 3 1241 FI 2ax o o ol VA XIV5 x 3 o 0 0 24 Fi 2AX VA XIN5 x 3 241 Fi 2AX VA XIN5 x lo o 0o 243 F3 4Ax 241 FI 2Aax o 0 0 vawvsx 4 0 0 0 243 F3 4AX 24 Fi 2AX VA XIN5 x 4 o 0 0 243 F5 6AX V5 x 4 245 F5 6AxX o o o V5 x 4 245 F5 6AX V5 x 5 243 F3 4AX 243 F3 4AXx 243 F3 AAX 241 Fi 2AX V4x V5x 5 243 F3 4AX 243 F3 4AX 241 Fi 2AX 243 F3 4AX V4x V5 x 5 243 F3 4AX 249 F9 10A V5 x X Tabla 8 2 12 Valores para los bytes indicativos 8 2 7 1 Servicio de la CBP en un SIMATIC S5 COM ET200 hasta versi n V4 x Ejemplo La tarjeta CBP funciona en un SIMATIC S5 como esclavo norma DP Como posibles tarjetas maestras se pueden utilizar IM308 B o IM308 C o tambi n en forma limitada CP5431 Para configurar la estaci n maestra se encuentran a disposici n los Tools COM ET200 COM PROFIBUS Siempre que utilice versiones antiguas de estos tools de configuraci n tiene que copiar el fichero GDS o el de descripci n
10. f Module PPO 1 PKW 2 PZD OxF3 OxFl EndModule Module PPO 2 PKW 4 2 PZD 0xF3 0xF3 OXEL EndModule Module PPO 3 PKW 2 PZD 0x00 OxFl EndModule Module PPO 4 PKW 6 PZD 0x00 OxF5 EndModule Module PPO 5 PKW 4 4 2 PZD OxF3 0xF3 0xF3 OxFl EndModule Module options 0x00 EndModule Module PPO 2 PKW 6 PZD 0xF3 OxF5 EndModule Module PPO 5 PKW 10 PZD 0xF3 0xF9 EndModule 7 Siemens AG 6SE7087 80X50 Edici n AD SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control 8 2 83 Comunicaci n PROFIBUS 01 2000 Fichero de tipo SIMOVERT MASTERDRIVES CBP MLFB lt 6SE7090 0XX84 0FF0 gt 29 10 97 VOR MASTERDRIVES CBP SIEMENS SIMOVERT ET200 A DPS CLASS1 328377 J N 00005 1111011111 028 028 056 017 007 PV000 PSL000 KX000 SY DKM000 DKK000 asi8022 ISNONAME SO000 056 MLFBO00 LSK008 SK001 PPO 1 4 PKW KV002 243 PKW 4 Words 241 PZD 2 Words SKOO2 PPO 2 4 PKW KV003 243 PKW 4 Words 243 PZD Word 1 4 241 PZD Word 5 6 SKOO3 PPO 3 0 PKW KV002 000 PKW 0 Words 241 PZD 2 Words SKOOA PPO 4 0 PKW KV002 000 PKW 0 Words 245 PZD 6 Words SKOOS PPO 5 4 PKW KV004 243 PKW 4 Words 243 PZD Word 1 4 243 PZD Word 5 8 241 PZD Word 9 10 SK006 2 PZD Ta sPO00 sPO00 4 2 PZD LE SPO00 SPO00 SPO00 2 PZD ma SP000 SP000 6 PZD Te SP000 SP000 4 4 2 PZD SPO00
11. Cuando un sistema maestro ajeno acepta la integraci n directa de un fichero GSD se puede copiar el fichero SIEM8045 GSD directamente en la carpeta correspondiente Si no lo acepta entonces se tienen que deducir las informaciones necesarias del fichero SIEM8045 GSD 8 2 52 6SE7087 80X50 Edici n AD Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES 01 2000 Comunicaci n PROFIBUS 8 2 7 4 Servicio de la CBP2 con funcionalidad ampliada en un SIMATIC S7 DriveES SlaveOM Configuraci n Sincronizaci n por reloj Las funciones Comunicaci n directa esclavo esclavo y Sincronizaci n por reloj se han descrito en detalle en el perfil PROFIBUS t cnica de accionamientos versi n 3 El requisito previo para utilizar las funciones aqu descritas es poseer la herramienta de configuraci n STEP7 y DriveES con el SlaveOM para la CBP2 Configuraci n libre Se pueden configurar hasta 16 datos de proceso por esclavo valores reales y consignas Comunicaci n directa Comunicaci n directa esclavo esclavo sin tener que dar rodeos pasando por el maestro DP Sincronizaci n por reloj Sincronizaci n de procesos del maestro y los esclavos en un PROFIBUS equidistante La configuraci n libre se puede hacer con todos los maestros DP que han sido proyectados con STEP7 El uso de la comunicaci n directa y la sincronizaci n por reloj implica que se disponga de maestros DP que apoyen esas funciones p e
12. divergencias sobre fondo gris oscuro 8 2 6 1 Parametrizaci n b sica de los equipos INDICACION Para la tarjeta opcional CBP no es necesario realizar ning n ajuste de velocidad de transmisi n Parametrizaci n Tarjetas opcionales b sica para Kompakt Plus No Si l CUMC y CUVC Tarjetas opcionales posibles CBP TB P060 4 Selecci n de functi n configuraci n E hardware P711 1 x Opcional para diagn stico IBS P712 1 Opcional si tipo PPO no es ajustable por 2 5 maestro PROFIBUS DP P713 1 Reservado P721 1 Reservado P918 1 n Direcci n de bus CBP 0 lt n lt 126 P060 1 Salir de configuraci n hardware Liberaci n de parametrizaci n P053 x CBP P060 5 Selecci n funci n ajuste de accionamiento Figura 8 2 18 Parametrizaci n configuraci n hardware para Kompakt Plus CUMC y CUVC En los MASTERDRIVES MC CUMC y MC Kompakt a partir de la versi n de firmware V1 4 se pueden modificar los par metros CB P918 y P711 a P721 tambi n en el estado ajuste de accionamiento P060 5 6SE7087 80X50 Edici n AD Siemens AG 8 2 34 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES 01 2000 Comunicaci n PROFIBUS Parametrizaci n b sica para FC CU1 VC CU2 y S Tarjetas opcionales posibles SC CU3 Tarjetas SCB TSY CBP TB opcionales Y No
13. esclavo El intercambio de datos con los accionamientos se realiza principalmente en forma c clica Siemens AG 6SE7087 8QX50 Edici n AD SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control 8 2 3 Comunicaci n PROFIBUS 01 2000 Intercambio de datos v a PROFIBUS Este permite un intercambio de datos muy r pido entre el sistema de jerarqu a superior p ej SIMATIC SIMADYN D PC PG s y los accionamientos El m todo de acceso a los accionamientos es siempre el de maestro esclavo actuando los accionamientos siempre como esclavos Cada esclavo est claramente definido por su direcci n MASTERDRIVES esclavo Ordenador de mayor jerarqu a maestro Otro tipo de esclavo Otros usuarios Interface PROFIBUS cable PROFIBUS Figura 8 2 2 Enlaces PROFIBUS Las funciones de comunicaci n c clicas est n determinadas por las funciones b sicas del PROFIBUS DP de acuerdo a la norma NE 50170 Para la parametrizaci n mientras funciona la transmisi n de datos c clicos con accionamientos inteligentes se utilizan adem s funciones de comunicaci n ac clicas adicionales definidas en la reglamentaci n PROFIBUS n 2 081 alem n o n 2 082 ingl s La siguiente figura muestra un esquema de las funciones de comunicaci n realizadas a trav s de la tarjeta CBP Automatizaci n SIMOVIS Maestro clase 1 Maestro clase 2 MSAC_C1 MSAC_C2 S7 S5 y otros MSCY_C1
14. fallo Heartbeat Counter Se incrementa cuando el Heartbeat Counter no se modifica por la BASE TECH BOARD en un lapso de aproximadamente 800 ms Cantidad de bytes para diagn stico especial Cantidad de bytes registrados a partir de P732 9 si se selecciona en el Par metro 1 CB el diagn stico especial Reflejo del Slot Identifier 2 Se lee del DPRAM en la fase de inicializaci n Offset Address 054H corresponde en VC FC y SC al par metro P090 Reflejo del Slot Identifier 3 Se lee del DPRAM en la fase de inicializaci n Offset Address 055H corresponde en VC FC y SC al par metro P091 Reflejo de P918 Se lee del DPRAM en la fase de inicializaci n Direcci n de bus CB sol Low Byte Contador nueva configuraci n a trav s de CU La BASE BOARD demanda una nueva configuraci n durante el servicio Online Contador inicializaci n Se incrementa al comienzo de la rutina de inicializaci n DPS Manager Error Indicativo de fallo para errores fatales del DPS Manager Tipo de PPO Tipo de PPO detectado en el telegrama de configuraci n Reservado P732 14 Reflejo DWORD Specifier ref OAAH u OABH Se lee del DPRAM en la fase de inicializaci n y se actualiza ciclicamente P732 15 Reflejo DWORD Specifier act OACH u OADH Se lee del DPRAM en la fase de inicializaci n y se actualiza c clicamente Siemens AG 6SE7087 8QX50 Edici n AD SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control 8 2 69 Comunicaci n PROFIBUS 01
15. n cap tulo 8 2 7 2 ofrece una soluci n est ndar para el intercambio de datos entre el SIMATIC S7 y la CBP por medio del canal ac clico MSAC_C1 Como interface de datos se pone a disposici n del operario un componente de datos con CASILLERO EMISOR y RECEPTOR con lo que se le facilita considerablemente la aplicaci n 6SE7087 80X50 Edici n AD Siemens AG 8 2 12 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES 01 2000 Comunicaci n PROFIBUS 8 2 2 4 Maestro ac clico clase 2 configuraci n DriveES o SIMOVIS Canal MSAC_C2 El canal MSAC_C2 se encuentra en la tarjeta CBP reservado para SIMOVIS exclusivamente para el Tool de puesta en servicio y asistencia SIMOVIS a partir de la versi n V5 0 en entorno Windows 95 NT SIMATIC S7 MASTERDRIVES Figura 8 2 7 SIMOVIS con PROFIBUS Siemens AG 65E7087 8QX50 Edici n AD SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control 8 2 13 Comunicaci n PROFIBUS 01 2000 8 2 2 5 Maestro ac clico clase 2 manejo durante el servicio SIMATIC OP Funcionalidad solo con CBP2 Acceso directo al accionamiento con un SIMATIC OP como maestro PROFIBUS DP Un accionamiento con CBP2 se comporta con relaci n a un SIMATIC OP como un SIMATIC S7 Para acceder a los par metros del accionamiento basta con la siguiente aplicaci n N mero de par
16. para enlazar cada uno de los segmentos del bus Longitudes Las longitudes m ximas dependen de la velocidad de transmisi n m ximas del cable Las longitudes m ximas del cable se pueden aumentar aplicando Repeater no debi ndose conectar m s de 3 Repeater en serie Las longitudes m ximas expuestas en la siguientes tabla solo se pueden garantizar si se utilizan cables de bus PROFIBUS p ej cables PROFIBUS de Siemens con N de pedido 6XV 1830 0AH10 Velocidad de Longitudes m ximas Distancia m xima entre 2 transmisi n de cable de un usuarios del bus segmento m m De 9 6 a 187 5 kBaud 1000 10000 500 kBaud 400 4000 1 5 MBaud 200 2000 De 3a 12 MBaud 100 1000 Tabla 8 2 8 Longitudes de cable permitidas de un segmento con RS485 Repeater 6SE7087 80X50 Edici n AD Siemens AG 8 2 26 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES 01 2000 Comunicaci n PROFIBUS Reglas para el Cuando se tienda el cable de bus no se debe tendido retorcer estirar ni aplastar Adem s al hacer el tendido se tienen que tener en cuenta las condiciones que determina la compatibilidad electromagn tica CEM Para mayores informaciones al respecto v anse por ejemplo las descripciones en el cap tulo 3 del compendio o en Indicaciones de instalaci n para un montaje de accionamientos adecuado a la CEM N de pedido 6SE7087 8CX87 8CE0 Conector de bus Para poder conectar el PROFIBUS a una
17. 083 A 091 Del maestro DP no se reciben datos tiles o los datos tiles son nulos p ej palabra de mando completa STW1 0 Consecuencia Los datos de proceso no se transfieren al DPR Si el par metro P722 P695 no es igual a cero se genera el fallo F 082 v ase cap tulo vigilancia de datos de proceso A 084 A092 La comunicaci n entre el maestro DP y la CBP se ha interrumpido p ej rotura de cable bus desenchufado o maestro DP desconectado Consecuencia Los datos de proceso no se transfieren al DPR Si el par metro P722 P695 no es igual a cero se genera el fallo F 082 v ase cap tulo vigilancia de datos de proceso A 086 A094 El equipo base detecta interrupci n en el Heartbeatcounter Consecuencia Se interrumpe la comunicaci n con la automatizaci n A 087 A095 El software del esclavo DP detecta un fallo grave n mero de fallo en el par metro de diagn stico r732 8 Consecuencia No se da comunicaci n Fallo resultante F082 Siemens AG 65E7087 8QX50 Edici n AD SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control 8 2 61 Comunicaci n PROFIBUS 01 2000 N mero de alarma Significado primera segunda CB TB CB A 088 A096 Solo CBP2 Por lo menos uno de los emisores de comunicaci n directa que se han configurado no est todav a activo o se ha vuelto a desactivar Para m s detalles v anse los par metros de diagn stico de la CBP2 Consecuencia Si un
18. 158 F 25 C a 70 C 13 F a 158 F Humedad relativa del aire lt 95 en transporte y almacenamiento lt 85 en funcionamiento no se permiten condensaciones Tensi n de alimentaci n Tensi n de salida 5 V 5 m x 600 mA interna proveniente del aparato base 5 V 10 m x 100 mA alimentaci n separada galv nicamente X448 Pin 6 e para la terminaci n del bus de la interface en serie o e para la alimentaci n de un OLP Optical Link Plug Velocidad de transmisi n de datos Max 12 Mbaud Tabla 8 2 26 Datos t cnicos Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087 80X50 Edici n AD Compendio Motion Control 8 2 85 Comunicaci n PROFIBUS 01 2000 Esquema de bloques de la CBP 3 LED s Conector SUB D de 9 polos PBUS_A RS 485 Dri 4 Conver CC CC Separ galv nica MA Enchufe monitor para desarrollo C501 SPC3 8KB RAM 128KB Flash EPROM PAL 16V8 2 DPR 2K 8 Figura 8 2 27 Esquema de bloque de la tarjeta CBP 8 2 86 6SE7087 80X50 Edici n AD Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES
19. 2000 732 16 Low Byte OAEH P732 16 High Byte OAFH 732 17 Low Byte OBOH P732 17 High Byte 0B1H 732 18 Low Byte 0B2H P732 18 High Byte OB3H P732 18 High Byte 0B3H P732 19 Low Byte 0B4H P732 19 High Byte OB5H P732 20 Low Byte 0B6H P732 20 High Byte 0B7H 732 21 Low Byte 0B8H P732 21 High Byte OB9H 732 22 Low Byte OBAH P732 22 High Byte OBBH 732 23 Low Byte OBCH P732 23 High Byte OBDH P732 24 Low Byte OBEH P732 24 High Byte OBFH Contador DS_WRITE acuse negativo Reservado Contador DS_WRITE acuse positivo Reservado Contador DS_READ acuse negativo Reservado Reservado Contador DS_READ acuse positivo Reservado Contador GET DB99 acuse positivo Contador PUT DB99 acuse positivo Contador GET DB100 acuse positivo Contador PUT DB100 acuse positivo Contador GET DB101 acuse positivo Contador PUT DB101 acuse positivo Contador servicio DPT acuse negativo Contador Applik acuse positivo Incrementar en servicio DPT Establecer relaci n de aplicaci n Reservado Reservado P732 25 Fecha de generaci n del software OCOH u 0C1H D a y mes de la elaboraci n del firmware de la CBP indicaci n 0304 03 04 P732 26 Fecha de generaci n del software 0C2H u 0C3H A o de la elaboraci n del firmware de la CBP indicaci n a o P732 27 Versi n software 0C4H u 0C5H Versi n software VX YZ indicaci n X P732 28 Versi n software OC6H u 0C7H Ver
20. 4 Significado de la informaci n en CBP Diagnosis Channel P732 1 090H CBP_Status Para diagn stico de la CBP2 v ase el cap tulo 8 2 8 6 15 19 18 12 1 10 el elrlels als 2 1 ojei Bito CBP Init la CBP se encuentra en la fase de inicializaci n o espera a ser inicializada por la BASE BOARD En servicio normal BitO 0 Bit1 CBP Online CBP en el lugar de montaje 2 DPRAM Offset direcci n 0x54 o en el lugar de montaje 3 DPRAM Offset direcci n 0x55 seleccionada por la BASE BOARD En servicio normal Biti 1 Bit2 CBP Offline Ni la CBP en el lugar de montaje 2 DPRAM Offset direcci n 0x54 ni la CBP en el lugar 3 DPRAM Offset direcci n 0x55 seleccionada por la BASE BOARD En servicio normal Bit2 0 Bit3 Campo de valores sobrepasado direcci n de bus CB P918 BASE BOARD En servicio normal Bit3 0 Bit4 Modo de diagn stico activado par metro 1 CB P711 P696 lt gt 0 En servicio normal Bit4 0 Bit8 Se han transmitido bytes indicativos falsos telegrama de configuraci n del maestro PROFIBUS DP err neo En servicio normal Bit8 0 Bit9 Tipo de PPO falso telegrama de configuraci n del maestro PROFIBUS DP err neo En servicio normal Bit9 0 Bit10 Recibida una correcta configuraci n del maestro PROFIBUS DP En servicio normal Bit10 1 Bit12 Se ha detectado un Fallo fatal del DPS Manager SW En servicio normal Bit12 0 Bit13 Programa
21. DS_READ acuse positivo P732 18 Low Reservado P732 18 High Contador DPV1 DS_READ acuse negativo P732 19 Low Reservado P732 19 High Contador DP T GET DB99 acuse positivo P732 20 Low Contador DP T PUT DB99 acuse positivo P732 20 High Contador DP T GET DB100 acuse positivo P732 21 Low Contador DP T PUT DB100 acuse positivo P732 21 High Contador DP T GET DB101 acuse positivo P732 22 Low Contador DP T PUT DB101 acuse positivo P732 22 High Contador servicio DP T acuse negativo P732 23 Low Contador DP T Relaci n de aplicaci n acuse positivo P732 23 High Reservado P732 24 Fecha de generaci n del software d a mes P732 25 Fecha de generaci n del software a o P732 26 Versi n software P732 27 Versi n software P732 28 Versi n software Flash EPROM Checksum P732 29 Reservado Reservado P732 31 Siemens AG 6SE7087 80X50 Edici n AD SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control 8 2 65 Comunicaci n PROFIBUS 01 2000 Margen de ndices para la segunda CBP Significado N de par metro CBP_Status P732 33 SPC3_Status P732 34 SPC3_Global_Controls P732 35 Versi n software Flash EPROM Checksum P732 61 Reservado Reservado P732 64 Tabla 8 2 20 Memoria intermedia de diagn stico de la CBP 8 2 66 6SE7087 80X50 Edici n AD Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES 01 2000 Comunicaci n PROFIBUS 8 2 8
22. HIW Asignaci n del par metro de P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734 valores reales para Datos de proceso de 16 bits P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694 001 002 i003 i004 i005 006 i007 i008 i009 i010 Datos de proceso de 16 32 bits P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734 ejemplo P694 Pe94 Pe94 Pe94 Pes4 Pe94 Pe94 001 i002 i003 i004 005 i006 i007 i008 i009 i010 Par metro para FC CU1 VC CU2 y SC CU3 PZD Datos de procesos HSW Valor de consigna principal STW Palabra de mando HIW Valor real principal ZSW Palabra de estado Tabla 8 2 2 Asignaciones fijas preasignadas y valores de enlace INDICACION Si en el convertidor funciona una segunda CBP en lugar de los conectores en el campo de 3000 se deben usar los conectores de 8000 y en lugar del par metro P734 el P736 comp rese con los planos funcionales de las tarjetas CB TB en el cap tulo 12 6SE7087 80X50 Edici n AD Siemens AG 8 2 8 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES 01 2000 Comunicaci n PROFIBUS Configuraci n libre de la CBP2 Funcionalidad ampliada de la CBP2 en entorno SIMATIC STEP7 con DriveES Adem s de los cinco tipos PPO se pueden configurar libremente los datos c clicos Se pueden configurar hasta 16 palabras de datos de proceso con diferente n mero de valores reales y consignas Los m rgenes de coherencia se pueden ajus
23. P052 4 Selecci n funci n configuraci n hardware y CBP en S lugar 1 B2 CBP en lugar 1 B2 y P090 1 S CBP en S lugar 1 B3 P091 1 CBP en lugar 1 B3 a y P696 x Opcional para diagn stico IBS Y Opcional si tipo PPO P697 2 5 no es ajustable por maestro PROFIBUS DP Y Reservado P705 Reservado P918 n Direcci n de bus CBP 0 lt n lt 126 Y P052 0 Salir de configuraci n hardware P053 x Liberaci n de parametrizaci n CBP Y P052 5 Selecci n funci n ajuste de accionamiento v Figura 8 2 19 Parametrizaci n configuraci n hardware para FC CU1 VC CU2 y SC CU3 INDICACION Todos los par metros sobre fondo gris son v lidos solo para la serie de equipos con las funcionalidades FC CU1 VC CU2 y SC CU3 Siemens AG 68E7087 8QX50 Edici n AD SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control 8 2 35 Comunicaci n PROFIBUS 01 2000 INDICACION Para todos los par metros que a partir de aqu se les indique el ndice p ej P918 x es v lida la siguiente convenci n e Elindice 1 es para la primera CBP e El ndice 2 es para la segunda CBP Para determinar cual es la primera CBP y cual la segunda v ase el p rrafo 8 2 4 posibilidades de montaje y recept culos de conexi n P053 Liberaci n de parametrizaci n Este par metro es importante para la CBP si se quieren modificar o ajustar par metros del convertidor incluida la tecnolog a por medio
24. P711 P711 P711 P711 P711 comunicaci n con 21 22 23 24 25 26 SIMOVIS ii 09 PZD PZD PKE PKE PZD1 PZD1 activ activ 1110 XXX XXX IND IND PZD2 PZD2 ii 11 XXX XXX PWET PWET PZD3 PZD3 ii 12 XXX XXX PWE PWE PZD4 PZD4 1113 XXX XXX PWE PWE PZD5 PZD5 1114 XXX XXX PWE4 PWE4 PZD6 PZD6 1115 XXX XXX PWE5 PWES PZD7 PZD7 i xx xx PWES pwee PZD8 Pzog ii 17 XXX XXX PWE7 PWE7 PZD9 PZD9 1118 XXX XXX PWE8 PWEg8 PZD10 PZD10 1119 XXX XXX PWE9 PWE9 PZD11 PZD11 ii 20 XXX XXX PWE10 PWE10 PZD12 PZD12 ii 21 XXX XXX PWE11 PWE11 PZD13 PZD13 1122 XXX XXX PWE12 PWE12 PZD14 PZD14 ii 23 XXX XXX PWE13 PWE13 PZD15 PZD15 z xx xx PWE14 PWEi4 PZD16 PZD16 Tabla 8 2 23 Contenido del telegrama en el par metro r732ii09 comunicaci n con SIMOVIS Par metro 3 CB A trav s del par metro 3 de la CB es decir P713 P698 se puede monitor DPRAM activar un Monitor Hex con el cual se pueden leer direcciones del Dual Port RAM en la CBP INDICACION El par metro P713 P698 est restringido al uso exclusivo de personal IBS con la correspondiente cualificaci n Para una aplicaci n eficiente del monitor Hex es necesario disponer de conocimientos detallados de sobre la estructura del Dual Port RAM En el par metro P713 P698 se introduce solamente el offset de la direcci n deci
25. Parameter Page Selection tiene el siguiente efecto Si este bit es 1 al n mero de par metro PNU de la tarea PKW se lo provee en la CBP con un Offsett de 2000 Notaci n de par metro N mero de Acceso a los par metros a en la lista de par metros par metro trav s de PROFIBUS PNU decimal P000 P999 r000 r999 0 999 0 999 0 H000 H999 d000 d999 1000 1999 1000 1999 3E8 7CF 0 U000 U999 n000 n999 2000 2999 0 999 0 3E7 1 L000 L999 c000 c999 3000 3999 1000 1999 3E8 7CF 1 Parameter Page Selection Fuente para la orden CON DES 1 palabra de mando 1 bit 0 P554 22A Hex Modificar el valor de par metro del ndice 1 estructura del IND seg n PPO N de bit 15 Indice de par metro IND 22 palabra 837 0 0 0 0 0 j0 001 0000 0 0 0 0 Valorbinario 0 i 1 i 0 l 0 Valor HEX Bit 8 15 Indice del par metro P554 Bit 0 7 Valor 0 Valor de par metro PWE 34 y 42 palabra La transmisi n del valor del par metro PWE se realiza siempre como palabra doble 32 bits En un telegrama PPO solo se puede transmitir un valor de par metro Un valor de par metro de 32 bits se compone de PWE1 palabra de orden superior 34 palabra y PWE2 palabra de orden inferior 4a palabra Un valor de par metro de 16 bits se transmite en PWE2 palabra de orden inferior 44 palabra PWE1 palabra de orden superior 3
26. Reservado P732 4 High Contador TIMEOUT P732 5 Low Reservado P732 5 High Lo Low High Contador CLEAR DATA P732 6 Reservado P732 6 Los siguientes registros de diagn stico se sobreescriben al seleccionar el Diagn stico de telegrama PROFIBUS DP por medio de P711 P696 Par metro 1 CB Contador Error Heartbeat Counter P732 7 Low Reservado P732 7 High Cantidad de bytes para diagn stico especial P732 8 Low Reservado P732 8 High Reflejo de Slot Identifier 2 P732 9 Low Reflejo de Slot Identifier 3 P732 9 High Reflejo de P918 Direcc Bus CB solo parte Low P732 10 Low Reservado P732 10 High Contador nueva configuraci n a trav s de CU P732 11 Low Contador moaizain preno 6SE7087 80X50 Edici n AD Siemens AG 8 2 64 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES 01 2000 Comunicaci n PROFIBUS Margen de indices para la primera CBP Significado N de par metro Identificaci n de fallo fallo DPS Manager 8 bit P732 12 Low Reservado P732 12 High Tipo de PPO detectado 8 Bit P732 13 Low Reservado P732 13 High Reflejo DWORD Specifier ref P732 14 Reflejo DWORD Specifier act P732 15 Contador DPV1 DS_WRITE acuse positivo P732 16 Low Reservado P732 16 High Contador DPV1 DS_WRITE acuse negativo P732 17 Low Reservado P732 17 High Contador DPV1
27. algunos indicativos de respuesta determinados Si el indicativo de respuesta tiene el valor 7 tarea no realizable entonces el valor de par metro 2 PWE2 contiene un n mero de fallo Los n meros de fallo est n documentados en la tabla 8 2 6 Significado Indicativo de respuesta Positiv o Negativ 00 JO 0d A O N gt O Ninguna tarea Solicitar valor de par metro Modificar valor de par metro palabra Modificar valor de par metro palabra doble Solicitar elemento descriptivo 1 Modificar elemento descriptivo no con CBP Solicitar valor de par metro array 1 Modificar valor de par metro array palabra 2 Modificar valor de par metro array palabra doble 2 Solicitar cantidad de elementos del array 0 162 7u8 N _ A iak O _ N 14 15 Reservado Modificar valor de par metro array palabra y memorizar en EEPROM 2 Modificar valor de par metro array palabra doble y memorizar en EEPROM 2 Modificar valor de par metro palabra doble y memorizar en EEPROM Modificar valor de par metro palabra y memorizar en EEPROM Leer o modificar texto no con CBP Tabla 8 2 4 Indicativo de tarea maestro gt convertidor 8 2 16 6SE7087 8QX50 Edici n AD SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control Siemens AG 01 2000 Comunicaci n PROFIBUS Indicativo Significado de respuesta 0 Ninguna respuesta
28. componente de datos identificador array 5 Acceso a palabra con tarea de palabra doble o Emplear el tipo de datos correcto viceversa p ej INT para palabra DINT para palabra doble 6 Solo se admite modificaci n a O 7 Elemento descriptivo no modificable No debe aparecer aqu 11 No se tiene liberaci n de parametrizaci n 12 Falta palabra clave 15 No existen textos asignados 17 Tarea no realizable debido al estado de funcionamiento 101 N mero de par metro desactivado moment neamente 102 Ancho de canal demasiado peque o No debe aparecer aqu 103 Cantidad PKW incorrecta No debe aparecer aqu 104 Valor de par metro no admitido 105 Acceso a par metro array con identificador de Poner el offset del componente de datos gt 0 tarea para par metro no indexado 106 Tarea no implementada N mero 200 209 La tarea S7 es formalmente incorrecta Identificador de fallo en COM BOARD Informaci n adicional en r732 23 r732 24 N mero del componente de datos offset del componente de datos 200 Fallo en la direcci n de la variable ninguna Permitido Campo componente de datos informaci n adicional 201 N mero del componente de datos inadmisible Permitido 1 31999 202 Offset del componente de datos inadmisible Permitido 0 116 10001 10116 20000 20010 203 Tipo inadmisible para acceso a valor de Permitido CHAR BYTE INT WORD DINT par metro DWORD REAL 204 Canti
29. constructivas se utiliza solo en los equipos de la forma constructiva Kompakt PLUS Si Ud quiere utilizar los Slots D hasta G tiene que montar primero el adaptador LBA Local Bus Adapter N de pedido 6SE7090 0XX84 4HAO0 y el portatarjetas correspondiente ADB N de pedido 6SX7010 OKADO INDICACION B sicamente se puede montar la tarjeta opcional CBP Communication Board PROFIBUS en cualquier Slot pero hay que tener en cuenta que la tarjeta para el generador taco siempre necesita el Slot C y que el LBA exige una determinada secuencia en el uso de los Slots La CBP se puede montar en los dos recept culos de conexi n del portatarjetas es decir ABAJO y o ARRIBA Posici n de los Los Slots se encuentran en las posiciones siguientes Slots Slot A Tarjeta CU arriba Slot C Tarjeta CU abajo Slot D Portatarjetas en el lugar de montaje 2 arriba Slot E Portatarjetas en el lugar de montaje 2 abajo Slot F Portatarjetas en el lugar de montaje 3 arriba Slot G Portatarjetas en el lugar de montaje 3 abajo a Caja electr nica _ Arriba j i mm Lugar mont 1 Lugar mont 3 ES ES ES ES E Dx E ES Lugar mont 2 Figura 8 2 9 Portatarjetas con tarjetas opcionales y posici n de los en equipos Kompakt y en chasis Siemens AG 65E7087 8QX50 Edici n AD SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control 8 2 23 Comunicaci n PROFIBUS
30. de tipo del disquete que acompa a a la tarjeta a la carpeta en la que se encuentra instalado el programa de configuraci n tool Utilice para la configuraci n de la CBP el fichero descriptivo de tipo del disquete adjunto SI8045TD 200 Copie el fichero al directorio en el que se encuentra el tool COM ET200 en el PG PC CD CACOMET200 COPY A SI8045TD 200 C La elecci n del tipo de PPO se realiza en COM ET200 en la ventana de configuraci n hasta la versi n V4 x introduciendo los bytes indicativos seg n la tabla anterior 8 2 48 6SE7087 80X50 Edici n AD Compendio Motion Control Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 01 2000 Comunicaci n PROFIBUS COM ET200 WIN a partir de V2 1 y COM PROFIBUS Aplicaci n del paquete de componentes DVA_S5 Utilice para la configuraci n de la CBP el fichero descriptivo de tipo SI8045AX 200 que se encuentra en el disquete solamente si la CBP no est incorporada en la versi n de suministro del paquete COM Copie en est caso el fichero a la carpeta TYPDAT5X en el que se encuentra instalado COM en el PG PC A partir de la versi n V3 2 de COM PROFIBUS la CBP se encuentra siempre incorporada y los ficheros en el disquete carecen de importancia Durante la configuraci n de una CBP arrastre el bot n de selecci n ANTRIEBE ACCIONAMIENTOS a la representaci n del cable de bus y despu s de confirmar la direcci n de esclavo propuesta debe apare
31. diagn stico SIMOLINK r748 r748 x Contenido SIMOLINK SLB Contenido PROFIBUS CBP2 r748 1 Cantidad de telegramas de sincronizaci n correctos r748 2 Error CRC Interno r748 3 Error cantidad timout Interno r748 4 Ultima direcci n de bus referida Interno r748 5 Direcci n de usuario que emite el telegrama Interno especial timeout r748 6 Retardo de interrupci n SYNC activo Interno r748 7 Posici n del usuario en el anillo Interno Desviaci n periodo de pulsaci n configurado en CU y ajustado v a PROFIBUS r748 8 Cantidad de usuarios en el anillo Desviaci n m xima admisible periodo de pulsaci n r748 9 Desviaci n de sincronizaci n 65535 Sincronizaci n inactiva debe oscilar entre 65515 y 20 r748 10 Periodo de pulsaci n corregido en unidades de 100 ns r748 11 Contador TO 0 si sincronizaci n activa Interno r748 12 Interno Interno r748 13 Interno Interno r748 14 Contador de duraci n Interno r748 15 Tiempo de ciclo de bus real r748 16 Interno Interno Siemens AG 65E7087 8QX50 Edici n AD SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control 8 2 79 Comunicaci n PROFIBUS 01 2000 8 2 8 7 Diagn stico especial CBP2 para personal de soporte IBS Personal Diagn stico especial con P711 x gt 0 Reproducci n de los telegramas del maestro C1 P711 x Visualizaci n en r732 9 24 32 bytes 1 Output PKW
32. el perfil PROFIDRIVE Circulaci n ac clica de datos con el mismo maestro de clase 1 MSAC_C1 Utilizaci n de las funciones PROFIBUS DDLM_READ y DDLM_WRITE El contenido del bloque de datos transmitidos corresponde en este caso a la estructura de la parte de par metros PKW seg n la especificaci n USS Transmisi n de datos ac clica con DriveES SIMOVIS maestro de clase 2 MSAC_C2 DriveES SIMOVIS puede acceder de forma ac clica a los datos de par metros y proceso en el equipo base Solo CBP2 Transmisi n de datos ac clica con SIMATIC OP segundo maestro de clase 2 MSAC_C2 SIMATIC OP puede acceder de forma ac clica a los par metros en los equipos base Siemens AG 6SE7087 8QX50 Edici n AD SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control 8 2 9 Comunicaci n PROFIBUS 01 2000 8 2 2 3 Maestro ac clico clase 1 automatizaci n AG Canal MSAC_C1 La comunicaci n ac clica entre el maestro DP clase 1 DPM1 y el esclavo DP se realiza a trav s del punto adicional de acceso de servicio 51 El DPM1 establece en una secuencia de servicio un enlace denominado MSAC_C1 con el esclavo La formaci n del enlace est estrechamente ligado con el enlace para la transmisi n de datos c clicos entre el DPM1 y el esclavo Una vez establecido el enlace el DPM1 puede llevar a cabo la transmisi n de datos c clica por medio del enlace MSCY_C1 y paralelamente la transmisi n ac clica por medio del enlace MSAC_C1
33. en el bus no son consistentes se puede producir un error de interpretaci n de las palabras High y low Siemens AG 65E7087 8QX50 Edici n AD SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control 8 2 39 Comunicaci n PROFIBUS 01 2000 Ejemplos En las p ginas siguientes se muestran ejemplos de asignaci n a trav s del enlace de datos de proceso de los datos a transmitir en los equipos P ej P554 1 3100 83100 If PKW Canal de consigna datos de proceso PZD s gt Le SW PZDGPZDA PZDSPZDO A PdM1 e STW Hiw o Dual Port RAM Canaldeconsignas B3101 gt STW 3001 Del maestro HSW 3002 3032 sro com Conecto PZD3 3008 PROFIBUS DP de 7 us PZD4 3004 PZD5 3005 3035 PZD6 3006 3036 PZD10 3010 De la entrada T anal gica SIMOVERT MASTERDRIVES PKW Canal valor real datos de proceso PZD eoo 20 FAN PZD8 PZD4 PZD5 P2DO Al maestro Dual Port RAM CanalValoresReales Valores reales CB TB ZSW P7341 a HIW P734 2 ee PROFIBUS DP 4 LD CPE bus PzD4 P7344 PZD5 P734 5 PzD6 P734 6 kt Estado valores reales PZD1O P73410 CBP SIMOVERT MASTERDRIVES Figura 8 2 21 Ejemplo para enlace de datos de proceso de las clases funcionales Motion Control Kompakt Plus CUMC y CUVC 6SE7087 8
34. esta se tiene que poner en el recept culo de conexi n 1 B2 La CBP se pone en este caso en el lugar de montaje 1 B3 Siemens AG 65E7087 8QX50 Edici n AD SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control 8 2 25 Comunicaci n PROFIBUS 01 2000 8 2 5 Conexi n de la CBP al PROFIBUS 8 2 5 1 Asignaci n del conector X448 Conexi n La tarjeta opcional CBP posee un conector SUB D de 9 polos X448 que est previsto para la conexi n al sistema PROFIBUS Las conexiones est n protegidas contra cortocircuitos y separadas galv nicamente Pin Denominaci n Significado Campo a SHIELD Conexi n a tierra i Ez Sin uso 3 RxD TxD P Recepci n emisi n de datos P B B i RS485 4 CNTR P Se al de control TIL 5 DGND PROFIBUS potencial de referencia C C 6 VP Tensi n de alimentaci n Plus 5V110 T Sin uso 8 RxD TxD N Recepci n emisi n de datos N A A RS485 9 E Sin uso Tabla 8 2 7 Asignaci n de pines en el conector X448 8 2 5 2 Conexi n del cable de bus por medio de la t cnica de conexi n de bus RS485 La transmisi n seg n RS485 es la que m s se utiliza en PROFIBUS Para eso se usa un cable de cobre bifilar trenzado y apantallado A un sistema de bus PROFIBUS se le pueden conectar hasta un m ximo de 124 equipos En un segmento de bus se pueden agrupar hasta 32 equipos en una estructura lineal Para m s de 32 usuarios se tienen que emplear Repeater amplificadores de potencia
35. la S7 CPU cuando no se ha programado el OB82 bloque de organizaci n para diagn stico Para procesar correctamente la alarma de diagn stico hay que transmitir como primera palabra siempre y sin modificar la palabra de estado del convertidor a la CBP comparar con el cap tulo Enlace de datos de proceso INDICACION En general la CBP2 no genera ninguna alarma de diagn stico cuando se produce un fallo en el convertidor 6SE7087 8QX50 Edici n AD Siemens AG 8 2 50 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES 01 2000 Comunicaci n PROFIBUS Si un accionamiento que ha sido configurado deja de funcionar totalmente o se produce una interrupci n en el cable de bus se puede regular el comportamiento de la S7 CPU mediante la programaci n de los componentes OB86 y OB122 correspondientes Si estos componentes del sistema no se programan la S7 CPU pasa al estado STOP si se produce alguno de los casos mencionados Encontrar una descripci n detallada sobre los componentes del sistema mencionados en el cap tulo 3 del manual de programaci n para la S7 300 400 Despu s de la instalaci n del DVA_S7 OM la CBP aparece en el Hardware katalog cat logo hardware de la siguiente forma Katalog Hardware Auswahl aA SIMOREG 2 0 SIMOVERT COMBIMASTER CB155 E MASTER DRIVES CB1 a MASTER DRIVES CBP 6 Active Front End Vector Control a MICRO MIDIMASTER CB15 65E7090 0xx84 0FF0 PRO
36. maestro y los esclavos Comunicaci n directa para un intercambio directo de datos entre esclavos Acceso directo de un SIMATIC OP a un accionamiento Protocolo USS 8 2 2 6SE7087 80X50 Edici n AD Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES 01 2000 Comunicaci n PROFIBUS 8 2 2 Descripci n de funciones de la CBP en PROFIBUS DP Definici n PROFIBUS DP es un bus de campo est ndar abierto e internacional Estructura del protocolo T cnica de transmisi n T cnica de acceso al bus que est registrado en la normativa europea para buses de campo NE 50170 parte 2 El registro como norma internacional garantiza apertura e independencia para aquellos que utilizan PROFIBUS DP El PROFIBUS DP est optimado para una transmisi n de datos r pida en el nivel de campo El PROFIBUS distingue entre equipos maestros y esclavos Los maestros determinan la transmisi n de datos en el bus y son denominados tambi n usuarios activos en las documentaciones Los maestros se dividen en dos clases e Maestros DP clase 1 DPM1 Se trata de estaciones centrales p ej SIMATIC S5 S7 y SIMADYN D que intercambian informaci n con los esclavos en ciclos de comunicaci n determinados e Maestros DP clase 2 DPM2 Son equipos de programaci n planificaci n manejo o vigilancia que se utilizan para la configuraci n puesta en servicio o vigilancia de instalaciones durante el funcionamiento Los esc
37. par metro r733 En el par metro r733 se visualizan los datos en formato normal Intel Format como se utilizan en MASTERDRIVE La interface PKW no se puede observar por medio de los par metros r738 y r739 El margen de ndices de los par metros r733 r738 y r739 que se ha utilizado se puede ver en los planos funcionales del ap ndice En los ejemplos y las tablas siguientes la se alizaci n de los datos con una coma arriba p ej PKE representa que los bytes se encuentran intercambiados High por Low como p ej en la PLC en contraposici n a su valor original Siemens AG 65E7087 8QX50 Edici n AD SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control 8 2 73 Comunicaci n PROFIBUS 01 2000 Ejemplo 2 Par metro P711 P696 2 En la memoria intermedia de diagn stico se registran los datos tiles PPO que han sido emitidos al maestro DP a trav s del canal norma c clico MSCY_C1 Tipo PPO 1 Se emiten 4 palabras de la parte PKW m s la palabra de estado 1 ZSW1 y el valor real principal HIW La parte PKW se deposita comenzando con la PKE en el par metro r732 9 La ZSW1 y el HIW se depositan a partir del par metro r732 13 parte High en la direcci n de orden inferior En el siguiente ejemplo se representa la respuesta a la tarea de ESCRITURA del maestro DP Modificar el par metro P443 al valor 3002 La palabra de estado la devuelve el convertidor con el valor 4331 Hex y el valor real se
38. segunda CB TB cuando existe una de las siguientes configuraciones e hay montada una tarjeta tecnol gica T100 T300 T400 y en la caja electr nica hay una CBP montada en uno de los slots de A aG e sihay montadas dos CBP la segunda es aquella que est montada en el slot de letra superior 8 2 24 6SE7087 80X50 Edici n AD Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES 01 2000 Comunicaci n PROFIBUS 8 2 4 3 Lugares de montaje de la CBP en equipos de las formas constructivas Kompakt y Chasis con la CU de las clases funcionales FC CU1 VC CU2 o SC CU3 Caja electr nica Portatarjetas ADB A 1 B1 1 B3 1 B2 Tarjeta opcional El portatarjetas con la tarjeta opcional se puede montar en la caja electr nica en 1 B2 y o 1 B3 Figura 8 2 10 Caja electr nica con lugares de montaje libres 1 B2 y 1 B3 y portatarjetas con CBP En el portatarjetas ADB N de pedido 6SX7010 0KA00 se puede montar solo una CBP en el recept culo X 198 es decir ABAJO Para instalar la CBP con portatarjetas primero se tiene que montar el adaptador de la parte posterior de bus LBA Local Bus Adapter N de pedido 6SE7090 0XX84 4HA0 INDICACION Si solo se utiliza una tarjeta opcional se tiene que montar siempre en la caja electr nica en el recept culo 1 B2 A LA DERECHA Si adem s del portatarjetas con CBP se monta una tarjeta tecnol gica T100 T300 T400 en la caja electr nica
39. 01 2000 Comunicaci n PROFIBUS 8 2 8 2 1 Datos t cnicos INDICACION PROFIBUS Adem s de la tarjeta de comunicaci n CBP existe ahora una CBP2 que ampl a la funcionalidad de la anterior es absolutamente compatible con ella y puede sustituirla A continuaci n cuando se hable de CBP se har menci n a caracter sticas comunes a ambas tarjetas Se har menci n especial cuando sea necesario referirse a diferencias particulares de cada una Descripci n de la tarjeta de comunicaci n CBP La tarjeta de comunicaci n CBP Communication Board PROFIBUS permite la conexi n de accionamientos de la serie de equipos SIMOVERT MASTERDRIVESO a sistemas de automatizaci n de mayor jerarqu a PLC a trav s de PROFIBUS DP Tornillo de sujeci n Conector LED verde LED amarillo LED rojo Conexi n SUB D de 9 polos X448 Tornillo de sujeci n Figura 8 2 1 Esquema de la tarjeta de comunicaci n Para la informaci n sobre el estado de servicio actual la tarjeta de comunicaci n dispone de tres LEDs verde amarillo y rojo La alimentaci n de tensi n proviene del equipo base a trav s del conector principal La conexi n al sistema PROFIBUS se realiza a trav s del conector SUB D de 9 polos X448 seg n la normativa PROFIBUS Todas las conexiones de la interface RS485 est n protegidas contra cortocircuitos y tienen separaci n galv nica La CBP opera con velocidades de transmisi n de 9 6 kB
40. 0X50 Edici n AD Siemens AG 8 2 40 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES 01 2000 Comunicaci n PROFIBUS P ej P554 1 3001 PKW Canal de consigna datos de proceso PZD e EDI PZDGPZDA PZDSPZDS Dual Port RAM Canaldeconsigna STW 3001 Del maestro HSW 3002 3032 aa Conectol ng 3008 PROFIBUS DP de US PZD4 3004 P ej P443 1 3002 PZD5 3005 3035 PZD6__ 3006 3036 E a DR i ES gt uente PZD10 3010 17 HSWw De la entrada 7 anal gica CBP SIMOVERT MASTERDRIVES PKW Canal valor real datos de proceso PZD 0 A radeon 4 Al maestro Dual Port RAM CanalValoresReales Valores reales CB TB ZSW P694 1 HIW P694 2 P694 2 onecto pzp Eis P694 3 PROFIBUS DP de 3 LEN STE I bus PzD4 P694 4 PZD5 P694 5 PZD6 P694 6 i Estad t PZD10 P694 10 Valores reales CBP SIMOVERT MASTERDRIVES Figura 8 2 22 Ejemplo para enlace de datos de proceso de las clases funcionales FC CU1 VC CU2 y SC CU3 Siemens AG 65E7087 8QX50 Edici n AD SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control 8 2 41 Comunicaci n PROFIBUS 01 2000 Enlace de datos de proceso del canal de consigna maestro gt convertidor Por medio de las decenas en el conect
41. CBP se necesitan conectores de bus Existen diferentes conectores de bus con grado de protecci n IP 20 cuyas aplicaciones se pueden deducir de la siguiente tabla N de pedido 6ES7 972 0BA11 OXAO 6ES7 972 0BA40 OXAO 6ES7 972 0BB11 OXAO 6ES7 972 0BB40 OXAO Modelos ur s UN Conector PG OBA11 no OBA40 no OBB11 si 0BB40 si Velocidad de transmisi n m xima 12 MBaud 12 MBaud Resistencia de terminaci n de bus Conexi n opcional Conexi n opcional Salida de cable Vertical oblicuo Interfaces e Usuario PROFIBUS e Conector SUB D de 9 polos e Conector SUB D de 9 polos e Cable de bus PROFIBUS e 4 bornes en fila para hilos e 4 bornes en fila para hilos de hasta 1 5 mm2 de hasta 1 5 mm2 Di metro de cable conectable 8 0 5 mm 8 0 5 mm PROFIBUS Recomendado para IM 308 B IM 308 C S5 95U S7 300 S7 400 M7 300 M7 400 CBP Tabla 8 2 9 Instalaci n y campo de aplicaci n del conector de terminaci n de bus grado de protecci n IP20 Para mayores detalles sobre el n mero de pedido y otras informaciones consulte el cat logo A amp D AS Comunicaci n industrial IK 10 N de pedido E86060 K6710 A101 A6 Siemens AG 6SE7087 80X50 Edici n AD SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control 8 2 27 Comunicaci n PROFIBUS 01 2000 Conexi n del cable de bus para el primero y el ltimo Montaje del cable de Conexi n del cable de bus para todos los otros bus Terminaci n de bus usuari
42. Compendio Motion Control 8 2 17 Comunicaci n PROFIBUS 01 2000 Observaci n al n mero de fallo 103 Observaci n al n mero de fallo 104 Tabla 8 2 6 los equipos N Significado O N de par metro PNU no permitido Cuando el PNU no existe 1 Valor de par metro no modificable cuando se trata de un par metro de observaci n 2 Sobrepasados el l mite de valor superior o inferior 3 Subindice err neo 4 Ning n Array _ 5 Tipo de datos falso 6 Solo se admite el valor 0 7 Elemento descriptivo no modificable No es posible para MASTERDRIVES 11 Ninguna liberaci n de parametrizaci n 12 Falta palabra clave Par metros del equipo Clave de acceso y o par metro especial de acceso mal ajustados 15 Ning n array de textos a disposici n 17 Tarea no realizable por el estado de servicio El estado del convertidor no permite moment neamente realizar la orden 101 N mero de par metro moment neamente Espec fico de MASTERDRIVES desactivado 102 Ancho de canal demasiado peque o Espec fico de MASTERDRIVES Solo para canales cortos 103 Cantidad PKW err nea Espec fico de MASTERDRIVES Solo para interface SST1 2 y SCB USS 104 Valor de par metro no permitido Espec fico de MASTERDRIVES 105 El par metro est indexado P ej tarea Modificar PWE palabra para par metros indexados 106 Tarea no incorporada N mero d
43. ES PWES ii 16 PZD4 XXX C2 C0 XXX PWE6 PWE6 ii 17 PZD5 XXX je PPO XXX PWE7 PWE7 ii 18 PZD6 XXX je PPO XXX PWE38 PWE8 ii 19 PZD7 XXX je PPO XXX PWE9 PWE9 ii 20 PZD8 XXX je PPO XXX PWE10 PWE10 ii 21 PZD9 XXX je PPO XXX PWE11 PWE11 ii 22 PZD10 XXX 1 xxx PWE12 PWE12 ii 23 XXX XXX XXX XXX PWE13 PWE13 XXX XXX XXX XXX PWE14 PWE14 1 Siempre se registran los 25 byte con posiciones de indicaci n de acuerdo a S7 tambi n cuando la CBP se configura con bytes de identificaci n por medio de un S5 o un maestro ajeno 2 Con respecto a IND en IND los byts High y Low est n cambiados lo cual se basa en una definici n diferente de los datos tiles para PPOs y juegos de datos transmitidos ac clicamente solo para PPO2 y 4 solo para PPO5 Estructura y contenido del telegrama de parametrizaci n Byte 1 Byte2 Byte3 Byte 4 Byte Byte Byte 7 Byte8 Byte9 Byte 5 6 10 DP WD_ WD_ TSDR N de Group DPV1 DPV1 DPV1 Status Fac1 Fac2 min identificaci n Ident Status Status Status PNO 1 2 3 Tabla 8 2 22 Contenido del telegrama en el par metro r732ii09 comunicaci n con maestro 1 Siemens AG 6SE7087 8QX50 Edici n AD SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control 8 2 75 Comunicaci n PROFIBUS 01 2000 Contenido de Visual Cuando Cuando Cuando Cuando Cuando Cuando telegrama enr732 P711
44. FIBUS DP Anschaltung CBF in SIMOWERT MASTER DRIVES MC 2 La selecci n del tipo de PPO se realiza en el Manager de Hardware por medio de la solapa llamada configuraci n en el cuadro de di logo Eigenschaften DP Slave propiedades DP Slave que el sistema muestra autom ticamente en la pantalla al confirmar la selecci n p ej Motion Control Para mayores informaciones sobre la configuraci n del intercambio de datos entre una CBP y un SIMATIC S7 v anse las descripciones en el paquete de componentes DVA_S7 Siempre que no se utilice el paquete de componentes DVA_S7 se tiene que mantener mediante el programa del usuario la funcionalidad del sistema relacionada con la consistencia de datos Esto significa especialmente que solo se puede tener acceso a datos consistentes gt 4 byte a trav s de las funciones SFC14 y SFC15 En este caso la parte PKW y la PZD se tienen que tomar como dos campos de datos consistentes independientes Siemens AG 65E7087 8QX50 Edici n AD SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control 8 2 51 Comunicaci n PROFIBUS 01 2000 CP342 5DP Paquete de componentes DVA_S7 PKW PZD 4 12 0 20 bytes PPO1 8 byte 4 byte PPO2 8 byte 12 byte PPO3 4 byte PPO4 z 12 byte PPO5 8byte 20 byte En un CP342 5DP la tarjeta CBP solo puede operar como esclavo norma DP ya que el CP342 5DP por el momento no apoya ninguna de las func
45. Kerpen 13 03 97 22 409 97 S7 Typkennung fuer Slot 5 von 0x23 auf 0xA3 06 06 97 Min Slave Intervall 1 3 ms S7 Typkennungen gt Kennungsbytes Bitmap Device 01 07 97 Abgleich GSD Datei mit Typdateien V1 0 30 10 97 Abgleich mit SSC F rth nach Zertifizierung 7 Aenderungen Allgemeine Angaben 7 Profibus_DP Vendor_Name Model_Name Siemens AG ASI 1 MASTERDRIVES CBP Revision v1 0 Ident_Number 0x8045 Protocol_Ident 0 Station_Type 0 FMS_supp 0 Hardware_Release v1 0 Software_Release v1 0 9 6_supp 1 19 2_supp 1 93 75_supp 1 187 5_supp 1 500_supp 1 1 5M_supp 1 3M_supp 1 6M_supp 1 12M_supp 1 MaxTsdr_9 6 60 MaxTsdr_19 2 60 MaxTsdr_93 75 60 MaxTsdr_187 5 60 MaxTsdr_500 100 MaxTsdr_1 5M 150 MaxTsdr_3M 250 MaxTsdr_6M 450 MaxTsdr_12M 800 Redundancy 0 Repeater_Ctrl_Sig 2 24V_Pins 2 Implementation_Type SPC 3 Bitmap_Device asi8022 Slave spezifische Werte OrderNumber 6SE7090 0xx84 0FFO Freeze_Mode_supp 1 Sync_Mode_supp 1 Auto_Baud_supp 1 Set_Slave_Add_supp 0 Min_Slave_Intervall 5 Modular_Station 1 Max_Module 4 Max_Input_Len 28 Max_Output_Len 28 Max_Data_Len 56 Modul_Offset 0 User_Prm_Data_Len 0 Max_User_Prm Data_Len 0 Fail_Safe 1 Slave_Family 1 TAFASIMOVERT Max_Diag_Data_Len 17 7
46. PROFIBUS DP Canal c clico Canal ac clico Canal ac clico di solo S7 solo SIMOVIS CU MASTERDRIVES Figura 8 2 3 Canales de transmisi n de datos de la CBP MASTER DRIVES A 8 2 4 6SE7087 80X50 Edici n AD Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES 01 2000 Comunicaci n PROFIBUS La siguiente figura muestra un esquema de las funciones de comunicaci n realizadas a trav s de la tarjeta CBP2 Automatizaci n Configuraci n Manejo en servicio maestro clase 1 maestro clase 2 maestro clase 2 S7 S5 y otros DriveES SIMOVIS SIMATIC OP Comunic directa Po esclavo Canales c clicos c clicos accionamiento Erao H accionamiento ET200 MASTERDRIVES CU Figura 8 2 4 Canales de transmisi n de datos de la CBP2 8 2 2 1 Transmisi n de datos c clicos Estructura de los datos tiles seg n PPOs INDICACION La estructura de los datos tiles para el canal c clico MSCY_C1 v ase la figura 8 2 3 y 8 2 4 se define en el perfil PROFIBUS para accionamientos de velocidad variable como Objeto Par metro Datos de proceso Parameter Proze daten Objekt PPO El canal c clico MSCY_C1 se denomina tambi n a menudo canal NORMA El intercambio de datos con los equipos MASTERDRIVES se realiza de acuerdo a las estipulaciones que se dan en la reglamentaci n de la PNO Perfil PROFIBUS para accionamientos de velocidad variable PROFIDRIVE PNO N de ped
47. TERDRIVES Compendio Motion Control 8 2 81 Comunicaci n PROFIBUS 01 2000 Diagn stico de la fuente de consignas especialmente en la Comunicaci n directa P711 x r732 x Contenido High byte Low byte 31 r732 9 Fuente de consignas Consigna 2 Consigna 1 P732 10 0 Maestro Consigna 4 Consigna 3 P732 11 E EN LE Consigna 6 Consigna 5 P732 12 9 Consigna 8 Consigna 7 P732 13 Consigna 10 Consigna 9 P732 14 Consigna 12 Consigna 11 P732 15 Consigna 14 Consigna 13 P732 16 Consigna 16 Consigna 15 P732 17 Byte Offset para consigna Consigna 2 Consigna 1 P732 18 ee fuente de Consigna 4 Consigna 3 P732 19 Margen de valores 0 30 Consigna 6 Consigna 5 P732 20 Consigna 8 Consigna 7 P732 21 Consigna 10 Consigna 9 P732 22 Consigna 12 Consigna 11 P732 23 Consigna 14 Consigna 13 P732 24 Consigna 16 Consigna 15 Diagn stico Sincronizaci n por reloj P711 x r732 x Contenido 32 r732 9 Liberaci n para interrupci n v a BASEBOARD r732 10 Par metro RCC 1 r732 11 Par metro RCC 2 r732 12 Modo Sincronizaci n de la BASEBOARD 6SE7087 8QX50 Edici n AD Siemens AG 8 2 82 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES 01 2000 Comunicaci n PROFIBUS 8 2 9 Fichero GSD Ap ndice c 1997 Profibus DP Autor Erstellungsdatum Siemens AG ASI 1 Geraetestammdatei f r MASTERDRIVES Baugruppe CBP MLFB 6SE7090 0xx84 0FFO Heinz
48. Verde Encendido RAM defectuosos Rojo Intermitente Solo CBP2 Amarillo Apagado El software del esclavo DP detecta un fallo grave Verde Apagado Anotar el n mero de fallo en r732 8 y avisar al Customer Service Tabla 8 2 16 Estados de servicio especiales LED Estado Informaci n de diagn stico Rojo Apagado Solo CBP2 Amarillo Apagado Se ha ajustado el protocolo USS Verde Intermit Tabla 8 2 17 USS 6SE7087 80X50 Edici n AD Siemens AG 8 2 60 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES 01 2000 Comunicaci n PROFIBUS 8 2 8 2 Visualizaciones de fallos y alarmas en el aparato base Si aparecen anomal as en la comunicaci n del PROFIBUS con la tarjeta CBP se visualizan los fallos o alarmas correspondientes tambi n en la PMU o en el OP del equipo base Alarmas N mero de alarma Significado primera segunda CB TB CB A 081 A089 Las combinaciones de bytes indicativos que transmite el maestro DP en el telegrama de configuraci n no corresponden a las combinaciones de bytes indicativos permitidas v ase tabla 8 2 12 Consecuencia No se establece el enlace con el maestro PROFIBUS DP es necesario hacer una nueva configuraci n A 082 A090 No se puede detectar ning n tipo de PPO v lido en el telegrama de configuraci n del maestro DP Consecuencia No se establece el enlace con el maestro PROFIBUS DP es necesario hacer una nueva configuraci n A
49. a palabra se tiene que poner a0 8 2 20 6SE7087 80X50 Edici n AD Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES 01 2000 Comunicaci n PROFIBUS Ejemplo para Fuente para la orden CON DES 1 palabra de mando 1 bit 0 P554 CUMC CUVC 22A Hex Modificar el valor de par metro del ndice 1 al valor 3100 Valor de par metro PWE N de bit 31 24 123 16 3 palabra PWE1 Hex 0 0 A 0 0 N de bit 15 8 7 i 014 palabra PWE2 Hex Ro I O BitO 15 Valor de par metro para par metros de 16 bits o parte Low para par metros de 32 bits Bit16 31 Valor 0 para par metros de 16 bits o parte High para par metros de 32 bits Reglas para el Una tarea o una respuesta solo se puede referir a un par metro procesamiento de El maestro tiene que seguir repitiendo la tarea hasta que reciba la tarea respuesta respuesta correspondiente El maestro reconoce la respuesta correspondiente a la tarea a trav s de e Evaluaci n del indicativo de respuesta e Evaluaci n del n mero de par metro PNU e En caso necesario por medio de la evaluaci n del ndice de par metro IND e En caso necesario por medio de la evaluaci n del valor de par metro PWE La tarea se debe transmitir en un telegrama completo no se admiten telegramas fragmentados La misma regla es v lida para la respuesta En los telegramas de respuesta que contienen valores de par metros valores re
50. a segunda CBP Para determinar cual es la primera CBP y cual la segunda v ase el p rrafo 8 2 4 posibilidades de montaje y recept culos de conexi n Si se produce un fallo del maestro DP estando la vigilancia de datos de proceso activada se da una reacci n del convertidor dependiendo del tiempo de vigilancia de reacci n en la CBP 8 P722 x 0 P722 x 0 P695 0 Vigilancia de Reacci n Reacci n Reacci n Reacci n reaccion si no si no activa Vigilancia de Reacci n Reacci n Reacci n Reacci n reaccion no no no no no activa Tabla 8 2 10 Vigilancia de datos de proceso dependiente de P722 x P695 y de la vigilancia de reacci n tWD Al configurar al maestro DP se determina si el esclavo CBP debe vigilar la comunicaci n con el maestro Si se activa est funci n vigilancia de reacci n al establecer la comunicaci n el maestro PROFIBUS DP le env a a la CBP una caracter stica de tiempo twp Watch Dog Time Si el tiempo de vigilancia de reacci n se sobrepasa la CBP no escribe m s datos de proceso en el Dual Port RAM Con esto y P722 1 P695 se puede proyectar una supervisi n de datos de proceso Siemens AG 68E7087 8QX50 Edici n AD SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control 8 2 45 Comunicaci n PROFIBUS 01 2000 Vigilancia de reacci n two P722 x o P695 Tiempo de interrp tlg CBP Maestro DP CBP Equipo base Figura 8 2 23 Efecto de twp y P722 1 P695 Vigil
51. ales el esclavo CBP responde en la repetici n de los telegramas de respuesta siempre con el valor actual Si en la comunicaci n c clica no se necesitan informaciones de la interface PKW o sea que solo son importantes los datos PZD entonces se puede transmitir permanentemente la tarea ninguna tarea Siemens AG 65E7087 8QX50 Edici n AD SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control 8 2 21 Comunicaci n PROFIBUS 01 2000 8 2 4 Posibilidades de montaje recept culos de conexi n de la CBP INDICACION La CBP se puede instalar directamente en los equipos de forma constructiva Kompakt Plus En todas las otras formas constructivas de la serie de equipos se monta en la tarjeta CUMC o CUVC o por medio de un portatarjetas en la caja electr nica 8 2 4 1 Lugares de montaje de la CBP en equipos de la forma constructiva MC Kompakt Plus INDICACION B sicamente se puede montar la tarjeta opcional CBP Communication Board PROFIBUS en cada Slot pero hay que tener en cuenta que la tarjeta para el generador taco siempre necesita el Slot C Posici n I osicion de los z e Tornillos de fijaci n EE Slots ETT tapa lateral LIT PARRA RARA y W Al kl MDU Q SIEMENS ES Lal E gt Parte posterior ni Lateral derecho abierto a Placa de denominaci n pa de las tarjetas opcionales P Tornillos de fijaci n A Bez tapa latera
52. ales CBP se encuentran los siguientes tres indicadores luminosos LED CBP en servicio rojo Intercambio de datos con el equipo base amarillo Transmisi n de datos tiles v a PROFIBUS verde Los indicadores de diagn stico LED le proporcionan al usuario una r pida informaci n sobre el estado actual de la tarjeta CBP Informaciones de diagn stico m s detalladas se pueden leer directamente de la memoria de diagn stico de la CBP a trav s de un par metro de diagn stico Durante el funcionamiento normal los tres LED lucen de forma simult nea y su intermitencia tiene la misma duraci n El estado est tico de un diodo luminoso encendido o apagado indica un estado de servicio especial fase de parametrizaci n o fallo LED Estado Diagn stico Rojo Intermitente CBP en servicio existe alimentaci n de tensi n Amarillo Intermitente Intercambio correcto de datos con el equipo base Verde Intermitente Transmisi n c clica correcta de datos tiles con un maestro clase 1 mediante PROFIBUS Tabla 8 2 13 Indicaci n de servicio CBP LED Estado Diagn stico Rojo Intermitente Ninguna transmisi n ciclica correcta de datos Amarillo Intermitente tiles con un maestro clase 1 mediante PROFIBUS DP Verde Apagado P ej por interferencias CEM enchufe de bus sacado conexiones cambiadas el usuario de bus no recibe datos tiles del maestro etc Transmisi n ac clica de dat
53. ancia de reacci n two No CPU PLC IM308B C CPU AG IM 308B C Simatic P722 x en STOP en STOP o en STOP en STOP red DES P695 Simatic red DES El convertidor El convertidor El convertidor El convertidor El convertidor sigue sigue sigue sigue sigue funcionando funcionando funcionando funcionando funcionando 0 ms con los ltimos con los ltimos con los ltimos con los ltimos con los ltimos datos tiles datos tiles datos tiles datos tiles datos tiles recibidos recibidos recibidos recibidos recibidos Alarma A083 Alarma Alarma A083 A083 A084 El convertidor Desconexi n Desconexi n sigue Desconexi n El convertidor por fallo F082 por fallo F082 funcionando por fallo F082 sigue despu s de despu s de con los ltimos despu s de funcionando 10 ms datos tiles con los ltimos Vigilancia de Vigilancia de recibidos 10 ms sE reacci n reacci n E datos tiles 10 ms 10ms Desconexi n recibidos F082 despu s de rearr CPU Tabla 8 2 11 Interacci n P722 P695 y vigilancia de respuesta Ponga siempre el par metro P722 P695 al valor 10 cuando trabaje con la tarjeta CBP Con esto se activa desactiva la supervisi n de los datos de proceso solo a trav s del maestro PROFIBUS DP por medio del valor de la vigilancia de reacci n El convertidor toma la supervisi n de la entrada de datos de proceso en el Dual Port RAM a partir del momento en que la CBP transcribe por prime
54. ara este orden de colocaci n de datos se utiliza muy a menudo la denominaci n enlace de datos de proceso INDICACION La siguiente representaci n de enlace de datos de proceso solo es v lida cuando no hay instalada ninguna tarjeta tecnol gica Cuando se usa una tarjeta tecnol gica p ej T400 T300 T100 las informaciones para realizar el enlace de datos de proceso se encuentran en el manual de la tarjeta tecnol gica Siemens AG 6SE7087 8QX50 Edici n AD SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control 8 2 7 Comunicaci n PROFIBUS 0 1 2000 Telegrama PZD maestro gt convertidor Canal de consigna PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD PZD 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 STW1 HSW 1a 2a 3a 4a 5a 6a 7a 8a ga 10a pal pal pal pal pal pal pal pal pal pal Valores de enlace para Datos de procesos de 16 bits 3001 3002 3003 3004 3005 3006 3007 3008 3009 3010 Datos de procesos de 16 32 bits 3001 3032 3004 3035 3037 3039 ejemplo Alternativas 3001 3032 3004 3005 3088 3038 3010 3001 3002 3003 3004 3035 3007 3038 3010 Cantidad de datos de proceso en PPO tipos 1 y 3 Pzo2 PPO tipos 2 y 4 PZD6 PPO tipo 5 PZD10 Telegrama PZD convertidor gt maestro Canal de valores reales PZD PZD PZD PZD 1 2 9 10 ZSW1
55. asiado peque a 0x0800 El telegrama Prm posee un valor inv lido para Isochron Mode Supported valores admisibles 0 0xE1 0x1000 Se ha ajustado un modo Equidistancia de la BASEBOARD desconocido Tabla 8 2 24 Evaluaci n del telegrama Prm r732 9 P711 30 Valor Significado 0x0000 Bloque de parametrizaci n Comunicaci n directa sin errores 0x1001 Valor de retorno Default 0x1002 Versi n de tabla para filtro sin soporte se soporta el identificador OxE2 0x1004 Area de datos de la CBP2 16 palabras PZD sobrepasada 0x1008 La toma tiene una cantidad de bytes impar Solo se admiten tomas en forma de palabras cantidad de bytes par 0x1010 Se ha sobrepasado la cantidad m xima de tomas solo se permite un m ximo de 8 tomas incluida la toma a s mismo 0x1020 En el bloque de parametrizaci n Comunicaci n directa no se ha configurado Links 0x1040 Una toma se ala al comienzo de una palabra de datos de proceso 0x1080 Se ha sobrepasado la longitud de telegrama de lectura admitida m ximo 244 bytes 0x1100 Se ha sobrepasado el rea de memoria de reserva en la Multi Port RAM 0x1200 Direcci n publisher inadmisible 1 125 0x1400 No se admiten varios Links a un publisher Tabla 8 2 25 Evaluaci n telegrama Prm Comunicaci n directa r732 10 P711 30 Siemens AG 65E7087 8QX50 Edici n AD SIMOVERT MAS
56. aud a 12 MBaud y se puede conectar tambi n por medio de conductores de fibra ptica a trav s de Optical Link Plugs OLPs Por falta de espacio no es posible usar un Optical Link Plug en las formas constructivas 1 y 2 de los equipos Kompakt Siemens AG 68E7087 8QX50 Edici n AD SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control 8 2 1 Comunicaci n PROFIBUS 01 2000 Funcionalidad Ampliaci n de funciones de la CBP2 Ejecuci n de intercambio de datos tiles con el maestro seg n el perfil PROFIBUS accionamientos de velocidad variable PROFIDRIVE Canal aciclico de comunicaci n para transmisi n de valores de par metros de hasta una longitud de 101 palabras con un SIMATIC S7 CPU Canal aciclico de comunicaci n para el acoplamiento del tool para PC de manejo y puesta en servicio IBS SIMOVIS Recepci n autom tica de la estructura de datos tiles preestablecida en el maestro Vigilancia de la interface de bus Apoyo de la orden de control PROFIBUS SYNC para el traspaso sincronizado de datos del maestro a varios esclavos Apoyo de la orden de control PROFIBUS FREEZE para el traspaso sincronizado de datos de varios esclavos al maestro Parametrizaci n sencilla de la CBP v a PMU del equipo base Configuraci n flexible de valores reales y consignas para un m ximo de 16 palabras de datos de proceso Sincronizaci n por reloj en un PROFIBUS equidistante para sincronizar procesamientos en el
57. brayado Indice para PMU como decimal v a PROFIBUS DP el n mero equivalente como HEX determina en que posici n de la parte PZD en el telegrama de respuesta se transmite el valor real seleccionado e Con doble subrayado N mero de conector par metro del valor real deseado e Fondo blanco MASTERDRIVES Kompakt Plus CUMC o CUVC primera CBP e Fondo gris MASTERDRIVES FC CU1 VC CU 2 o SC CU 3 INDICACION Si los valores reales se transmiten como datos de 32 bits se tiene que introducir el n mero de conector par metro correspondiente en 2 palabras consecutivas ndices 6SE7087 80X50 Edici n AD Siemens AG 8 2 44 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES 01 2000 Comunicaci n PROFIBUS 8 2 6 3 Vigilancia de datos de proceso INDICACION Tenga en cuenta las diferenciaciones de parametrizaci n b sica que se hacen en las siguientes descripciones correspondientes a la serie de equipos con una clase de funcionalidad anterior o sea FC CU1 VC CU2 y SC CU3 Para diferenciarlas se han puesto los n meros de par metro y otras divergencias sobre fondo gris oscuro P722 x Inter tlg CB TB P695 Inter tlg CB TB Con el par metro P722 P695 se puede determinar si el convertidor debe vigilar por medio de la CBP la entrada de datos de proceso en el Dual Port RAM Para el par metro P722 es el ndice 1 v lido para la primera CBP y 4 el ndice 2 v lido para l
58. caja electr nica hay una CBP montada en uno de los slots de A a G si hay montadas dos CBP la segunda es aquella que est montada en el slot de letra superior Siemens AG 6SE7087 8QX50 Edici n AD SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control 8 2 63 Comunicaci n PROFIBUS 01 2000 8 2 8 3 Evaluaci n del par metro de diagn stico de la CBP Para diagn stico de la CBP2 v ase el cap tulo 8 2 8 6 INDICACION Tenga en cuenta que para la serie de equipos con clases de funcionalidad anterior o sea FC CU1 VC CU2 y SC CU3 en lugar del par metro r732 i se tiene que utilizar el correspondiente par metro indexado r 731 1 La CBP almacena en una memoria intermedia de diagn stico informaciones tiles que facilitan la puesta en servicio y la asistencia Estas informaciones de diagn sticos se pueden leer con el par metro indexado r732 i diagn stico CB TB Si en la caja electr nica se encuentran dos CBP el diagn stico para la segunda comienza en el par metro r732 a partir del ndice 33 Es decir para leer las informaciones de diagn stico de la segunda CBP se le tiene que sumar al ndice de la primera un offset de 32 v ase tabla 8 2 19 Par metro de Margen de indices para la primera CBP diagn stico CBP Significado N de par metro CBP_Status P732 1 SPC3_ Status P732 2 SPC3_Global_Controls P732 3 Contador telegramas recibidos sin error solo norma DP P732 4 Low
59. cer en la pantalla el cuadro de di logo Slaveeingenschaften propiedades del esclavo seg n la siguiente muestra Slaveeigenschaften x Familie Stationstyp Bestellnummer ET 200M BI MASTER DRIVES CBP 65E7090 0 lt 84 0FF0 ET 200L ET 200X SIMATIC PM 6SE48 SS13381 6SE4800 2PB01 MASTER DRIVES CB1 6SE7090 0XX84 DAK0 Abbrechen SIMOVERT MICRO MIDI M OPMP 65E3190 0XX87 8PB0 Konfigurieren SIMOREG Parameteren Bezeichnung Hilfe M Ansprechiiberwachung PROFIBUS Adresse 3 Fehlermeldemodus M FREEZE f hig Ckeiner QYZ CPEU M sYNGT hig La selecci n del tipo de PPO se realiza con este Tool de configuraci n en la ventana titulada Sollkonfiguration configuraci n deseada Esta se muestra autom ticamente despu s de activar el men Konfigurieren configurar Para mayores informaciones sobre la configuraci n del intercambio de datos entre una CBP y un SIMATIC S5 v anse las descripciones en el paquete de componentes DVA_S5 El paquete de componentes DVA S5 Drehzahlver nderbare Antriebe accionamientos de velocidad variable en SIMATIC S5 realiza el intercambio de datos entre SIMATIC y SIMOVERT Slaves seg n el perfil de PROFIBUS para accionamientos de velocidad variable y simplifica de este modo la elaboraci n de un programa para el usuario Como interface de datos siempre se pone a disposici n un componente de datos de igual configuraci n independiente de la S5
60. dad de elementos inadmisible para Permitido 2 4 bytes efectivos acceso a valor de par metro 205 Tipo inadmisible para acceso a texto Permitido CHAR BYTE 206 Tipo inadmisible para acceso a descripci n Permitido CHAR BYTE INT WORD DINT DWORD REAL 6SE7087 80X50 Edici n AD Siemens AG 8 2 78 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES 01 2000 Comunicaci n PROFIBUS N Causa Medidas de subsanaci n p ej en ProTool 207 Cantidad de elementos impar inadmisible Corregir cantidad de elementos para tipo CHAR o BYTE 208 Modificaci n inadmisible texto descripci n 209 Inconsistencia en la tarea de escritura Tipo y Error interlocutor de comunicaci n cantidad de elementos no corresponde a tipo de datos y longitud de datos N mero 220 La tarea S7 ha sido transformada en una tarea de par metro La respuesta de BASE TECH BOARD es err nea Identificador de fallo en COM BOARD Informaci n adicional en r732 23 r732 24 n mero del componente de datos offset del componente de datos 220 respuesta no corresponde a tarea BASE TECH BOARD err nea N mero 240 Identificador de fallo en COM BOARD sin informaci n adicional 240 Respuesta demasiado larga para telegrama de Error interlocutor de comunicaci n respuesta Diagn stico de la sincronizaci n por reloj con par metro de
61. de STEP 7 la CBP se encuentra siempre incorporada en el cat logo hardware y los ficheros en el disquete carecen de importancia Seleccione seguidamente en el men Extras de la configuraci n hardware SIMATIC la opci n GSD Dateien aktualisieren actualizar ficheros GSD y act velo Encontrar la CBP despu s en el men Hardwarekatalog cat logo hardware bajo la opci n PROFIBUS DP Weitere Feldger te Simovert All puede seleccionar la CBP bajo el nombre MASTER DRIVES CBP Weitere Feldger te otros dispositivos de campo Para que se pueda enlazar al PROFIBUS DP la CBP como esclavo norma DP con funcionalidad ampliada para SIMATIC S7 p ej comunicaci n ac clica con SIMOVIS hay que instalar el llamado DVA_S7 Objektmanager como Add On para STEP 7 El DVA_S7 Ojektmanager es parte integrante del paquete de componentes DVA_S7 El requisito necesario para la instalaci n del DVA_S7 OM es el software base STEP 7 a partir de la versi n V3 1 El DVA_S7 OM reemplaza la funci n de los ficheros GSD o de tipo y complementa las propiedades de los equipos archivadas all con aquellas que se necesitan para funcionar con el S7 Si se configura en SIMATIC S7 la CBP con ayuda del administrador de objetos DVA_S7 se genera autom ticamente una alarma de diagn stico en la S7 CPU al producirse un fallo en el convertidor Esta alarma se deriva del bit 3 de la palabra de estado colector de fallos y conlleva al STOP de
62. de la parte PKW del telegrama PROFIBUS En este caso ajuste el par metro P053 a un valor impar p ej 1 3 7 etc Con el par metro P053 se determina desde que interfaces PMU CBP etc est permitida la modificaci n de par metros Ejemplo P053 1 Liberaci n de parametrizaci n solo CBP 3 Liberaci n de parametrizaci n CBP PMU 7 Liberaci n de par metro CBP PMU SST1 OP Una vez liberada la modificaci n de par metros liberaci n de parametrizaci n a trav s de la CBP P053 1 3 etc se pueden realizar todos los siguientes ajustes de par metros desde el maestro PROFIBUS DP Para el ajuste consiguiente de par metros que conciernen a la transmisi n de datos v a PROFIBUS DP p ej enlace de datos de proceso PZD se tiene que conocer el tipo de PPO que se usa para la transmisi n de datos tiles Poso P052 Selecci n de funci n ajuste hardware P090 lugar de montaje 2 o P091 lugar de montaje 3 Estos par metros se pueden tambi n modificar cuando la CBP intercambia datos v a PROFIBUS DP A trav s de eso se puede desactivar la interface PROFIBUS DP en el convertidor En este caso la CBP pasa al estado PROFIBUS DP Diagn stico est tico o sea la CBP induce al maestro PROFIBUS DP a que abandone el intercambio de datos tiles y solo solicite telegramas de diagn stico de la CBP P918 x Direcci n de bus CBP P918 Direcci n de bus CBP La CBP asume la dir
63. do con r732 9 los registros originarios es decir aquellos que corresponden a P711 P696 0 Los registros r732 1 hasta 732 8 no se transcriben La evaluaci n de estos registros de diagn stico exige un conocimiento exacto del telegrama PROFIBUS DP La modificaci n del par metro P711 P696 es solo posible despu s de seleccionar la Configuraci n de hardware con el par metro P060 P052 Al par metro P711 P696 solo se le debe dar un valor distinto de cero para funciones de diagn stico ya que una transmisi n permanente de informaciones de diagn stico al DPRAM reduce el paso de datos de la tarjeta CBP Los registros originarios en el par metro r732 r731 se transcriben comenzando con r732 9 r731 9 PMU P711 P696 0 Diagn stico de telegrama Inactivo P711 P696 1 hasta 26 Diagn stico de telegrama Activo Siemens AG 6SE7087 8QX50 Edici n AD SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control 8 2 71 Comunicaci n PROFIBUS 01 2000 Registros de telegrama P711 P696 0 Ning n estado de diagn stico preajuste Los siguientes registros son v lidos para la transmisi n c clica de datos a trav s de MSZY C1 P711 u Datos tiles PPO en la Telegrama de datos tiles Longitud dependiente del P696 memoria intermedia de maestro gt convertidor tipo de PPO recepci n de la CBP P711 2 Datos tiles PPO en la Telegrama de datos tiles Longitud dependient
64. dos los sistemas maestros puedan acceder correctamente a todas las posibilidades propias de la CBP se han recopilado en forma de una hoja electr nica de datos fichero las funciones caracter sticos de la CBP Estos llamados datos maestros de equipo describen completamente las caracter sticas de un tipo de aparato en un formato determinado Para los diferentes sistemas maestros estas caracter sticas se encuentran estandarizadas en un fichero maestro de datos de equipo Ger testammdatei GSD y para los SIMATIC en un fichero espec fico para Simatic fichero descriptivo de tipo El fichero maestro de datos de equipo GSD se encuentra como fichero ASCII SIEM8045 GSD en el disquete adjunto a la CBP El fichero descriptivo de tipo SI8045AX 200 y SI8045TD 200 se encuentra tambi n como fichero ASCII en el disquete adjunto a la CBP En el telegrama de configuraci n del maestro PROFIBUS DP se transmiten los llamados bytes indicativos con los que se determina el tipo de PPO del telegrama de datos tiles Para la selecci n de un determinado tipo de PPO excepto el PPO tipo 1 se pueden ocupar los bytes indicativos en diferente forma P ej para el tipo de PPO 4 el byte 0 245 y el byte 1 0 solo el byte 0 245 Al recibir una combinaci n de bytes indicativos desconocida la CBP activa en el telegrama de diagn stico para el maestro PROFIBUS DP el bit Error de parametrizaci n Siemens AG 65E7087 8QX50 Edici n AD
65. e aplicaci n Datos de pedido Conexi n de un esclavo PROFIBUS a un anillo fibro ptico monoconductor Longitud de cable entre 2 OLP con LWL de pl stico de 1 a 25 m Longitud de todo el anillo de fibra ptica m x 275 m Velocidad de transmisi n desde 93 75 kbit s hasta 1 5 Mbit s ajustable por puentes enchufables controlable por medio de ventanas en la carcasa del conector Anillo fibro ptico monoconductor OLP integrable a trav s de OLM P a las redes PROFIBUS Como coordinador es necesario un OLM P por anillo fibro ptico OLP OLM para PROFIBUS N de pedido OLP Optical Link Plug para construir anillos fibro pticos monoconductores con LWL de pl stico incluidos 2 conectores Simplex HP e indicaciones de montaje OLM P3 M dulos Optical Link para LWL de pl stico modelo con 3 canales con contacto de se alizaci n incluidos 2 enchufes BFOC OLM P4 M dulos Optical Link para LWL de pl stico modelo con 4 canales con contacto de se alizaci n incluidos 4 enchufes BFOC 6GK1 502 1AA00 6GK1 502 3AA10 6GK1 502 4AA10 Para mayores detalles n mero de pedido y otras informaciones consulte el cat logo A amp D AS Comunicaci n industrial IK 10 N de pedido E86060 K6710 A101 A6 Siemens AG 6SE7087 8QX50 Edici n AD SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control 8 2 31 Comunicaci n PROFIBUS 01 2000 8 2 5 4 Apantallamiento del cable de bus med
66. e del P696 memoria intermedia de convertidor gt maestro tipo de PPO emisi n de la CBP P711 3 Memoria intermedia de Telegrama de Longitud 25 bytes P696 configuraci n configuraci n maestro convertidor P711 4 Memoria intermedia de Telegrama de Longitud 10 bytes P696 parametrizaci n parametrizaci n Los siguientes registros son v lidos para la transmisi n ac clica de datos a trav s de MSAC C1 maestro convertidor P711 P711 P696 P696 10 11 Datos tiles de DS100 Datos tiles de DS100 Daten Unit en DS_WRITE M x 32 byte en DS100 Daten Unit en DS_READ M x 32 byte en DS100 Los siguientes registros son v lidos para transmi si n ac clica de datos a trav s de MSAC C2 P711 21 Datos tiles en DB99 Daten Unit en PUT en M x 32 byte P696 DB99 P711 22 Datos tiles en DB99 Daten Unit en GET en M x 32 byte P696 DB99 P711 23 Datos tiles en DB100 Daten Unit en PUT en M x 32 byte P696 DB100 P711 24 Datos tiles en DB100 Daten Unit en GET en M x 32 byte P696 DB100 P711 25 Datos tiles en DB101 Daten Unit en PUT en M x 32 byte P696 DB101 P711 26 Datos tiles en DB101 Daten Unit en GET en M x 32 byte P696 DB101 Tabla 8 2 21 Selecci n de registros de telegrama del PROFIBUS DP 6SE7087 80X50 Edici n AD Siemens AG 8 2 72 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES 01 2000 Comunicaci n PROFIBUS
67. e el maestro PROFIBUS DP y el convertidor Enganchar la abrazadera Como soltar la abrazadera Apretar la abrazadera con la mano o con ayuda de un desatornillador y tirar hacia arriba sy a v Nr Figura 8 2 16 Como manipular las abrazaderas 6SE7087 80X50 Edici n AD Siemens AG 8 2 32 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES 01 2000 Comunicaci n PROFIBUS Forma constructiva Kompakt y equipos en chasis Kompakt Plus LLALA LAL LLS Tipo C Tipo D ED A 1 l ARA RRRARR ARO y Tipo A Tipo B SIEMENS HHEH a x x 3 3 3 si g 5 g Slot A 3 en an X101 B ft i m ko SlotB l y r Slot C Soporte de Lugar de aplicaci n Soporte de pantalla j 4 pantalla pafa de la pantalla para cables de se alizaci n 010 cable de motor Equipotencialidad Tendido de cables Figura 8 2 17 Lugares de aplicaci n de la pantalla Si se utilizan tantos cables de mando que no bastan dos abrazaderas hay que utilizar la opci n carcasa de apantallamiento CEM Evite diferencias de potencial p ej por diferentes alimentaciones de red entre el convertidor y el maestro PROFIBUS DP Utilizar los siguientes cables para la conexi n equipotencial e 16 mm2 Cu para l nea equipotencial de hasta 200 m de longitud e 25 mm2 Cu para l nea
68. e fallo Significado primera CB TB CB F080 F085 Fallo en el Dual Port RAM Medidas Probablemente CBP defectuosa cambiar CBP F081 F081 Fallo en la vigilancia Heartbeat Counter La CBP ya no incrementa el Heartbeat Counter debido r949 0 r949 2 a un error interno CBP no est correctamente colocada o defectuosa valor fallo valor fallo Medidas Controlar el montaje o cambiar la CBP F082 F082 Interrupci n de telegrama en el Dual Port RAM DPR valor fallo valor fallo Ha transcurrido el tiempo de vigilancia de interrupci n r949 1 r949 2 de telegrama ajustado por medio del par metro P722 P695 v ase cap tulo Vigilancia de datos de proceso El bus est interrumpido o todos los datos tiles son igual a 0 v ase tambi n A083 Medidas Controlar el cable y los conectores de bus en el maestro DP darle a la palabra de mando STW1 valores desiguales a cero Tabla 8 2 19 Indicaciones de fallo en el equipo base El n mero de fallo para la primera CB TB es v lido para las siguientes configuraciones en la caja electr nica hay solo una CBP montada en uno de los slots de A a G y no hay montada ninguna tarjeta tecnol gica T100 T300 T400 si hay montadas dos CBP la primera es aquella que est montada en el slot de letra inferior El n mero de fallo para la segunda CB TB es v lido para las siguientes configuraciones hay montada una tarjeta tecnol gica T100 T300 T400 y en la
69. e fallo en la respuesta tarea no gestionable Par metros de El n mero de fallo 103 concierne solamente a las interfaces SST1 2 y SCB Se transmite en los dos casos siguientes Cuando la orden concierne a todos los ndices de un par metro indexado ndice de tarea 255 o se demanda la descripci n de par metro total y no se ha parametrizado ninguna longitud variable en el telegrama Cuando para la tarea a realizar la cantidad parametrizada de datos PKW en el telegrama sea muy peque a P ej modificaci n de palabra doble y n mero PKW 3 palabras Este n mero de fallo se transmite cuando el valor de par metro que se debe tomar no tiene funci n asignada en el equipo o en el momento de la modificaci n no se puede transferir por motivos internos a pesar de encontrarse dentro de los l mites Este n mero de fallo aparece siempre por ejemplo cuando para un valor de par metro solo son v lidos los valores estipulados en una determinada tabla y el valor transmitido no se encuentra en ella p ej Para la cantidad PKW de la interface USS solo se permiten los valores expl citos 0 3 4 y 127 8 2 18 Compendio Motion Control 6SE7087 80X50 Edici n AD Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 01 2000 Comunicaci n PROFIBUS Indice de par metro IND 2a palabra Estructura del IND en la comunicaci n c clica a trav s de PPOs Estructura del IND en la comunicaci n c clica a trav
70. ecci n que se ajust en el par metro P918 solamente despu s de haber provocado un reset des y conexi n de la tensi n Si la CBP ya ha sido parametrizada no se debe modificar la direcci n Un cambio provoca el fallo F080 Solamente despu s de desconectar y reconectar la alimentaci n de la caja electr nica se activa un cambio de direcci n 8 2 36 6SE7087 80X50 Edici n AD Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES 01 2000 Comunicaci n PROFIBUS P711 x Par metro 1 CBP P696 Par metro 1 CBP Con este par metro se pueden activar informaciones de diagn stico especiales para la puesta en servicio IBS y asistencia En servicio normal P711 P696 tiene el valor de O preajuste P712 x Par metro 2 CBP P697 Par metro 2 CBP Si Ud utiliza un sistema master PROFIBUS DP en el cual es posible realizar un ajuste de bytes indicativos y con ello un ajuste del tipo de PPO P ej IM308B C para SIMATIC S5 entonces no es necesario modificar ajustar el par metro P712 P697 ignorar el par metro P712 P697 Si Ud se utiliza un sistema maestro PROFIBUS DP en el cual no es posible predeterminar el tipo PPO en el convertidor por medio de bytes indicativos p ej CP5431 para SIMATIC S5 entonces puede estipular el tipo de PPO por medio de este par metro Con el ajuste de f brica P712 P697 0 la CBP activa autom ticamente el tipo de PPO1 P712 P697 0 PPO1 Aju
71. emisor aun no est activo las consignas que le corresponden se ponen a cero Si un emisor de comunicaci n directa se vuelve a desactivar se interrumpe asimismo fallo resultante F082 la transmisi n de las consignas al equipo base seg n el ajuste realizado en P715 Tabla 8 2 18 Indicaciones de alarmas en el aparato base Correspondencia El n mero de alarma para la primera CB TB es v lido para las siguientes configuraciones enla caja electr nica hay solo una CBP montada en uno de los slots de A a G y no hay montada ninguna tarjeta tecnol gica T100 T300 T400 si hay montadas dos CBP la primera es aquella que est montada en el slot de letra inferior El n mero de alarma para la segunda CB TB es v lido para las siguientes configuraciones hay montada una tarjeta tecnol gica T100 T300 T400 y en la caja electr nica hay una CBP montada en uno de los slots de A a G si hay montadas dos CBP la segunda es aquella que est montada en el slot de letra superior INDICACION La alarma A082 A090 puede tambi n visualizarse en el aparato base la primera vez que se pone en funcionamiento la CBP mientras no se realice ning n intercambio de telegramas con un maestro DP p ej porque el cable de bus aun no ha sido conectado 6SE7087 80X50 Edici n AD Siemens AG 8 2 62 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES 01 2000 Comunicaci n PROFIBUS Indicaciones de fallo Correspondencia N d
72. ens AG 8 2 10 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES 01 2000 Comunicaci n PROFIBUS Secuencia de una Para realizar una tarea PKW se necesita la siguiente secuencia de tarea PKW ejecuci n 1 Con la funci n DDLM_Write se transmite a la tarjeta CBP una tarea PKW en el bloque de datos con el ndice 100 2 Espera del acuse de mensaje positivo a la funci n DDLM_Write 3 Con la funci n DDLM_Read se solicita en el bloque de datos con el ndice 100 la respuesta de la CBP 4 En el mensaje de acuse positivo a DDLM_Read se encuentra la respuesta PKW a la tarea El contenido del bloque de datos con el ndice 100 corresponde a la estructura de la parte PKW seg n la especificaci n USS Con la parte PKW del telegrama Parameter Kennung Wert Par metro Indicativo Valor se puede observar y o modificar cualquiera de los par metros que se encuentran en el convertidor Los mecanismos necesarios de indicativos de tarea y respuesta se tratan m s adelante en el cap tulo Mecanismos de procesamiento de la parte PKW En el canal MSAC_C1 se pueden transmitir de una vez mayores cantidades de datos que con los PPOs en el canal c clico Ya que la unidad total de datos se utiliza exclusivamente para la transmisi n de par metros Para eso ofrece las mismas posibilidades que en la especificaci n USS Eso significa que se pueden procesar arrays completos con una sola tarea IND 255 Todos los valores del array se transmi
73. equipotencial de m s de 200 m de longitud Los l neas de conexi n equipotencial hay que tenderlas de tal modo que entre el conductor equipotencial y los de se alizaci n se abarque la m nima superficie El conductor equipotencial hay que unirlo de forma extensa al conductor de tierra protecci n Indicaciones para el tendido de cables No tender el cable de bus cable de se ales paralelo junto a cables de potencia Tender los cables de se alizaci n y sus correspondientes l neas de conexi n equipotencial lo m s junto posible y por el trayecto m s corto Tender los cables de potencia y los de se ales en diferentes canales de cables Conectar las pantallas con la mayor superficie posible Para mayores informaciones al respecto v anse por ejemplo las descripciones en el cap tulo 3 del compendio o en Indicaciones de instalaci n para un montaje de accionamientos adecuado a la CEM N de pedido 6SE7087 8CX87 8CE0 Siemens AG 6SE7087 8QX50 Edici n AD SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control 8 2 33 Comunicaci n PROFIBUS 01 2000 8 2 6 Puesta en servicio de la tarjeta CBP INDICACION Tenga en cuenta las diferenciaciones de parametrizaci n b sica que se hacen en las siguientes descripciones correspondientes a la serie de equipos con una clase de funcionalidad anterior o sea FC CU1 VC CU2 y SC CU3 Para diferenciarlas se han puesto los n meros de par metro y otras
74. eso PZDi i 1 10 le corresponde un conector p ej 3001 para PZD1 Con el conector tambi n se determina si los correspondientes valores PZDi i 1 10 son de 16 de 32 bits Por medio de par metros selectores p ej P554 1 selector de origen del bit O de la palabra de mando 1 se puede enlazar a un determinado PZDi en el Dual Port RAM cada uno de los bits de las palabras de mando o cualquiera de las consignas Para ello se le asigna al par metro selector el conector perteneciente al PZDi deseado INDICACION En las clases funcionales CUMC CUVC y Kompakt PLUS se tiene acceso por medio de los llamados binectores a cada uno de los bits de las palabra de mando STW1 y STW2 las aclaraciones a la t cnica BICO las encuentra en el cap tulo 4 Componentes funcionales y par metros Cambiar enlace de datos de proceso No pe Enlazar canal receptor V ase p rrato palabras de mando Enlace de datos de proceso del consignas canal de consigna Enlazar canal de respuesta V ase p rrafo palabras de estado Enlace de datos de proceso del valores reales canal de valores reales Otros par metros relevantes para la CBP Figura 8 2 20 M todo para cambiar los datos de proceso V ase p rrafo Vigilancia de datos de proceso INDICACION Durante el funcionamiento no se debe realizar ning n cambio de enlaces de 16 a 32 bits o viceversa ya que el cambio tarda unos milisegundos y durante este tiempo los datos
75. idas CEM Para garantizar un funcionamiento del PROFIBUS DP libre de interferencias sobre todo para la transmisi n con RS485 se tienen que tomar obligatoriamente las siguientes medidas Apantallamiento Enlos cables de bus PROFIBUS se debe contactar la pantalla en el conector de bus de la tarjeta CBP Adem s el apantallamiento se contacta a la carcasa del convertidor por medio de abrazaderas de pantalla equipos compactos o abrazaderas y sujeta cables equipos en chasis La manipulaci n de las abrazaderas se ilustra en la siguiente figura Al pelar los conductores hay que tener cuidado de no ranurar el n cleo de cobre macizo Tambi n hay que tener en cuenta que la pantalla de cada uno de los cables de bus se encuentre bien contactada tanto en la entrada del armario como en la carcasa del convertidor INDICACION Los cables de bus y los cables de potencia solo deber n cruzarse con ngulo de 90 INDICACION Los cables de bus tienen que estar trenzados apantallados y ser tendidos con una separaci n m nima de 20 cm de los cables de potencia La pantalla trenzada y tambi n en caso que tenga la de l mina que se encuentra por debajo hay que contactarlas en ambos lados en forma extensa para lograr una buena conducci n es decir la pantalla del cable de bus entre dos convertidores tiene que ser contactada por ambos extremos a la carcasa del convertidor Lo mismo es v lido para el apantallamiento del cable de bus entr
76. ido 3071 La reglamentaci n determina la estructura de los datos tiles para los accionamientos Con dichos datos el maestro accede a los accionamientos esclavos por medio de la transmisi n de datos c clica MSCY_C1 La estructura de datos tiles para la transmisi n de datos MSCY_C1 se divide en dos partes que pueden ser transmitidas en cada telegrama Parte de datos de proceso PZD palabras de mando y consignas o informaciones de estado y valores reales Parte de par metros PKW para la lectura escritura de valores de par metros p ej lecturas de fallos informaciones sobre las propiedades de un par metro l mites de m n m x etc Al llevar a cabo la puesta en servicio del sistema de bus se puede configurar desde el maestro el tipo de PPO v ase la siguiente p gina que emplea el maestro PROFIBUS DP para la comunicaci n con el convertidor La elecci n del tipo de PPO correspondiente depende de la funci n que tenga el convertidor en el sistema de automatizaci n Los datos de proceso se transmiten siempre Se procesan en el accionamiento con la mayor prioridad y en los niveles de tiempo de m s r pidos Siemens AG 6SE7087 8QX50 Edici n AD SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control 8 2 5 Comunicaci n PROFIBUS 01 2000 Con los datos de proceso se controla al accionamiento en el sistema de automatizaci n p ej conexi n desconexi n consignas etc Con ayuda de la parte de
77. iento Ajuste como preajuste Default la tarea T4 a 3 2 ms task Tenga en cuenta que haya por lo menos una diferencia de 1ms entre el ciclo DP y el componente c clica del maestro equidistante La CBP2 necesita este tiempo para copiar los datos congruentemente entre el PROFIBUS y el MASTERDRIVES CUMC El bot n Ajuste se encarga de que todos los MASTERDRIVES MC tengan el mismo ajuste para la sincronizaci n por reloj y de que el maestro DP tome el ciclo DP equidistante 8 2 56 6SE7087 80X50 Edici n AD Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES 01 2000 Comunicaci n PROFIBUS Configuraci n de accionamientos Diagn stico Tiempos Configuraci n del MASTERDRIVES MC Liberaci n de la fuente para la sincronizaci n por reloj con P744 P744 1 P744 2 Fuente para la sincronizaci n 0 1 Primera CBP2 1 1 Segunda CBP2 0 0 Primera SLB 1 0 Segunda SLB Todos los cometidos a sincronizar tienen que estar dentro de la misma tarea sobre todo los procesamientos de consignas y valores reales para la CBP2 Diagn stico de la sincronizaci n por reloj en el MASTERDRIVES MC B0043 1 La aplicaci n es sincr nica r748 9 Debe oscilar entre 65515 y 20 Otros par metros de diagn stico en el cap tulo Diagn stico y b squeda de fallos Utilice los siguientes tiempos como ayuda para calcular la anchura del bus 12 Mbit s 150 200 us comp
78. iones de S7 Para que la CBP pueda operar como esclavo norma es necesario integrar el fichero GSD o el de descripci n de tipo al software b sico STEP7 comparar con interfaces DP integradas El paquete de componentes DVA S7 Drehzahlver nderbare Antriebe accionamientos de velocidad variable en SIMATIC S7 realiza el intercambio de datos entre el accionamiento y S7 seg n el perfil de PROFIBUS para accionamientos de velocidad variable y simplifica de este modo la elaboraci n de un programa para el usuario Como interface de datos siempre se pone a disposici n un componente de datos de igual configuraci n independiente de la S7 CPU en la que se desarrolla el programa El programador no necesita por tanto conocer en detalle la arquitectura del sistema ni las funciones del sistema que eventualmente pueda necesitar Como se menciono anteriormente el DVA_S7 Objektmanager es parte integrante del paquete de componentes DVA_S7 El paquete de componentes DVA_S7 se puede pedir bajo la referencia 6SX 7005 0CB00 en A amp D WKF F rth 8 2 7 3 Servicio de la CBP con sistemas maestros ajenos Fichero GSD necesario En un sistema maestro ajeno la CBP puede operar exclusivamente como esclavo norma DP El fichero maestro de datos de equipo Ger testammdatei GSD que se encuentra en el disquete contiene toda la informaci n que necesita un sistema maestro DP para poder integrar la CBP como esclavo norma DP a su configuraci n PROFIBUS
79. istancia Esclavo DP con capacidad para la comunicaci n directa como interlocutor de comunicaci n p ej accionamientos o ET200 CBP2 La comunicaci n directa es independiente del equipo base La funcionalidad se encuentra implementada en la CBP2 La comunicaci n directa se configura con el SlaveOM en la ventana Configuraci n sr Cantidad de datos y Datos de recepci n emisi n m ximo 16 palabras para de canales de consignas valores reales por cada accionamiento que se pueden emisi n repartir a voluntad entre el maestro DP y los esclavos DP con capacidad de comunicaci n directa Cantidad de canales de emisi n Un canal Broadcast que pueden recibir el maestro DP y un n mero ilimitado de esclavos DP Cantidad de canales de recepci n M ximo 8 Ejemplo La siguiente figura muestra una configuraci n de comunicaci n directa con dos emisores publishern y un accionamiento con CBP2 como receptor subscriber PROFIBUS Esclavo 1 Subscriber accionam con CBP2 Dual Port RAM Entradas V reales maestro esclavo1 Set m nu th Salidas Entradas esclavo 2 Publisher Entradas esclavo 3 Publisher Figura 8 2 25 Ejemplo de configuraci n de comunicaci n directa esclavo esclavo Siemens AG 65E7087 8QX50 Edici n AD SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control 8 2 55 Comunicaci n PROFIBUS 01 2000 8 2 7 6 CBP2 con sincronizaci n por reloj en un SIMATIC S7 Tiempos de ciclo Co
80. j todos los S7 CPU con la propiedad equidistancia Los ajustes para la configuraci n libre y la comunicaci n directa esclavo esclavo se realizan con el SlaveOM en la ficha Configuraci n En el accionamiento solo se tienen que enlazar correspondientemente los valores reales y las consignas La configuraci n de la sincronizaci n por reloj ll vela a cabo con el SlaveOM en la ficha Sincronizaci n por reloj Por otra parte tiene que tomar en cuenta determinados par metros en el accionamiento En la ayuda online para el SlaveOM encontrar mayores detalles al respecto Siemens AG 6SE7087 8QX50 Edici n AD SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control 8 2 53 Comunicaci n PROFIBUS 01 2000 8 2 7 5 CBP2 con comunicaci n directa en un SIMATIC S7 Configuraciones Emisor Receptor La comunicaci n directa permite una comunicaci n entre los esclavos del PROFIBUS sin que los datos tengan que pasar por el maestro DP Requisito indispensable es contar con un maestro DP que marque el comp s Maestro DP clase 1 Maestro de parametriz Estaci n activa Entradas Salidas Slave Slave Slave accionamiento accionamiento accionamiento Publisher Subscriber Subscriber Relaciones en la comunicaci n directa Figura 8 2 24 Comunicaci n directa Con la Comunicaci n directa se puede configurar de diversas formas la comunicaci n entre los esclavos DP p ej Br
81. l Q Ei 2 8 o EN fr Figura 8 2 8 Posici n de los Slots el lateral derecho desmontado PRECAUCION Debido a la carga remanente de los condensadores del circuito intermedio el equipo mantiene tensiones peligrosas hasta 5 minutos despu s de la desconexi n Por tanto no est permitido abrir el equipo hasta transcurrido dicho tiempo de espera En Kompakt PLUS se puede operar con dos CBP En este caso es v lida la siguiente configuraci n comp rese con los planos funcionales del cap tulo 12 Cuando hay dos CBP instaladas la que funciona como primera CB TB es aquella que se encuentra en el slot de letra inferior Cuando hay dos CBP instaladas la que funciona como segunda CB TB es aquella que se encuentra en el slot de letra superior 6SE7087 80X50 Edici n AD Siemens AG 8 2 22 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES 01 2000 Comunicaci n PROFIBUS 8 2 4 2 Lugares de montaje de la CBP en equipos de las formas constructivas Kompakt y Chasis con la CU de las clases funcionales Motion Control CUMC y Vector Control CUVC Slots En la caja electr nica de los onduladores y de los convertidores de las formas constructivas Kompakt y Chasis se encuentran a su disposici n hasta 6 Slots para el montaje de una tarjeta opcional A los Slots se los designa con las letras A hasta G El Slot B no se encuentra en estas formas
82. l bus se encuentra sin tensi n la resistencia de terminaci n de bus no est activada ni ejerce su funci n ya que la terminaci n de bus toma la tensi n de la estaci n usuario del bus en que se encuentra conectada Tenga por ello cuidado cuando el bus est en funcionamiento que las estaciones en la que est conectada la resistencia de terminaci n de bus se encuentren siempre bajo tensi n Sacar el conector de bus Ejemplo de conexi n Ud puede sacar en todo momento el conector de bus cable de bus entrelazado de la interface PROFIBUS DP sin que se interrumpa la comunicaci n de datos en el bus Primer usuario Siguiente usuario Ultimo usuario ur AS wei on on on id cf af Terminaci n de bus Jt Terminaci n de bus Dr usuario e pr ximo anterior usuario Figura 8 2 14 Segmento de bus en estructura lineal m x 32 usuarios por segmento Siemens AG 6SE7087 80X50 Edici n AD SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control 8 2 29 Comunicaci n PROFIBUS 01 2000 8 2 5 3 Conexi n del cable de bus por medio de cables de fibra ptica Para aplicaciones en medios altamente afectados por interferencias se pueden utilizar tambi n en el PROFIBUS DP conductores de fibra ptica LWL Las prescripciones espec ficas para la transmisi n v a LWL se encuentran en la reglamentaci n PROFIBUS n 2 021 Para conectar los cables de fibra ptica LWL a la tarjeta CBP se puede usar un OLP Optical Link Pl
83. lavos p ej CBP CB15 etc solo deben acusar recibo de informaciones o transmitir datos al maestro por requerimiento del mismo Los esclavos tambi n se denominan usuarios pasivos La estructura del protocolo del PROFIBUS DP est basada en el modelo de referencia OSI Open System Interconnection que corresponde al est ndar internacional ISO 7498 y utiliza los niveles 1 y 2 as como la interface User En la selecci n de la t cnica de transmisi n se han tomado en cuenta importantes criterios como alta velocidad de transmisi n y t cnicas de instalaci n sencillas y econ micas PROFIBUS apoya la transmisi n seg n RS485 y tambi n la transmisi n con cables de fibra ptica La velocidad de transmisi n se puede seleccionar entre una gama de valores que oscila entre 9 6 kBaud y 12 MBaud El valor tiene que ser estipulado al realizar la puesta en servicio del sistema y debe ser igual para todos los equipos acoplados al bus El PROFIBUS trabaja de acuerdo al m todo Token Passing eso significa que las estaciones activas maestros obtienen dentro de un anillo l gico el derecho a emitir durante un intervalo de tiempo definido En el transcurso de este lapso de tiempo este maestro puede comunicar con otros maestros o tambi n en un subsistema de nivel inferior maestro esclavo encargarse de la comunicaci n con los correspondientes esclavos Para esto el PROFIBUS DP utiliza en primera l nea el m todo de acceso maestro
84. le no utilizarlo so Ning n repeater ning n cable de fibra ptica causan diferentes tiempos de retardo No se debe insertar ninguna tarjeta tecnol gica entre el equipo base y la CBP2 El PROFIBUS le ofrece un sistema de bus que cubre todos los PROFIBUS cometidos Con SIMOLINK se logra una mejor performance en la SIMOLINK sincronizaci n por reloj La siguiente tabla especifica las diferencias Criterio PROFIBUS SIMOLINK Medio de transmisi n Cobre Vidrio pl stico Distancia 100 m 12 Mbit s Vidrio 300 m Pl stico 40 m por usuario Cantidad m x usuarios 31 sin repeater 200 Cantid esclavos ciclos 14 3 2 ms 30 6 4 ms 100 pro ms lt 1 ms Longitud m x telegrama 16 palabras n veces 2 palabras 6SE7087 8QX50 Edici n AD Siemens AG 8 2 58 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES 01 2000 Comunicaci n PROFIBUS 8 2 8 Diagn stico y b squeda de fallos INDICACION Tenga en cuenta las diferencias en las descripciones de diagn stico y b squeda de fallo que se hacen a continuaci n correspondientes a la serie de equipos con una clase de funcionalidad anterior o sea FC CU1 VC CU2 y SC CU3 Para diferenciarlas se han puesto los n meros de par metro y otras divergencias sobre fondo gris oscuro 8 2 8 1 Evaluaci n de las posibilidades de diagn stico hardware Indicadores LED INDICACION En la parte frontal de las tarjetas opcion
85. mal Si se pone el par metro 3 de la CB a un valor distinto de 0 se registran c clicamente en el par metro de diagn stico r732 a partir de r732 9 12 bytes comenzando con la direcci n absoluta que se ha ajustado por medio del par metro 3 CB valor decimal El par metro3 de la CB posee prioridad m s alta y anula el registro de datos que se activa a trav s del par metro 1 Diagn stico con Para hacer la puesta en servicio y establecer diagn sticos se puede maestro PROFIBUS usar un maestro de clase Il normalmente un equipo PG de de clase Il programaci n Durante un test de funcionamiento o en la puesta en servicio de la estaci n el maestro de clase Il toma las funciones del maestro de clase I El intercambio de datos tiles con el esclavo seleccionado no se realiza en forma c clica 6SE7087 80X50 Edici n AD Siemens AG 8 2 76 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES 01 2000 Comunicaci n PROFIBUS 8 2 8 6 Par metros de diagn stico de la CBP2 Significado del diagn stico est ndar con P711 x 0 N de Valor High byte Valor Low byte par metro r732 1 Estado CBP2 mismo valor que CBP r732 2 Estado DPC31 mismo valor que CBP estado SPC3 r732 3 Control global mismo valor que CBP r732 4 Contador CLEAR DATA Contador Telegramas c clicos correctos Cambio si p ej SIMATIC en Stop
86. metro n mero de componente de datos Sub ndice de par metro offset del componente de datos Son adecuados todos los SIMATIC OP y TD con la cifra final 7 ProTool Configure el SIMATIC OP con ProTool Debe realizar los siguientes ajustes especificos para accionamientos cuando configure con ProToo Mando Mando Protocolo siempre SIMATIC S7 300 400 otros par metros Cuadro Valor Par metro de red perfil DP Par metro de red velocidad de A elegir transmisi n Direcci n Interlocutor de La direcci n PROFIBUS del comunicaci n accionamiento Recept culo de conexi n bastidor don t care O interlocutor de comunicaci n Variables Variables Ficha General Cuadro Valor Nombre A elegir Mando A elegir Tipo Seg n el valor del par metro direccionado p e INT para 12 O2 DINT para 14 O4 WORD para V2 L2 Campo DB DB N mero de par metro n mero de componente de 1 3999 datos DBB DBW DBD Sub ndice offset del componente de datos 0 para par metros no indexados 1 101 para par metros indexados Longitud No activada Ciclo de detecci n A elegir Cantidad de elementos 1 Decimales A elegir 6SE7087 8QX50 Edici n AD Siemens AG 8 2 14 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES 01 2000 Comunicaci n PROFIBUS INDICACIONES Se puede operar un SIMATIC OP junto con un accionamiento independientemente de que se disponga de un sistema de automatizaci n Es posible hacer un e
87. ndicativo Valor PZD Datos de proceso PKE IND PWE Valor de par metro Indicativo de par metro Indice HIW Valor real principal Tabla 8 2 1 Objeto Parametro Datos de proceso tipos de PPO Al dividir los datos tiles en PKW y PZD se han tomado en cuenta los tipos diferentes de funciones a cumplir 6SE7087 80X50 Edici n AD Siemens AG 8 2 6 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES 01 2000 Comunicaci n PROFIBUS Parte de datos de par metros PKW Parte de datos de proceso PZD Con la parte PKW del telegrama Parameter Kennung Wert Par metro Indicativo Valor se puede observar y o modificar cualquiera de los par metros que se encuentran en el convertidor Los mecanismos necesarios de indicativos de tarea y respuesta se tratan m s adelante en el cap tulo Mecanismos de procesamiento de la parte PKW Con la parte de datos de proceso se pueden transmitir palabras de mando y consignas tareas maestro gt convertidor o palabras de estado y valores reales respuestas convertidor gt maestro Para que los datos de proceso transmitidos se activen los bits usados en la palabra de mando las consignas las palabras de estado y los valores reales tienen que estar ya asignados en el equipo base T mese en cuenta para ello el cap tulo Enlace de datos de proceso En la siguiente p gina se ofrece una s ntesis general sobre una configuraci n usual de datos de proceso para el aparato base P
88. nes establecidas en la especificaci n USS PKE IND PWEI PWE2 PA Espec fico MASTERDRIVES Sub ndice de array 15 8 7 0 Bit 15 PARA PAGE SEL Sub ndice 1 255 Si en una tarea se le da al sub ndice un valor entre 1 y 254 se transmite trat ndose de un par metro indexado el valor del par metro correspondiente al ndice deseado El significado de cada uno de los ndices de un par metro se puede tomar de la lista de par metros en las instrucciones de servicio del convertidor Al procesar un elemento descriptivo de par metro se transmite el n mero del elemento deseado El significado de cada uno de los elementos de descripci n se puede tomar del perfil PROFIBUS Accionamientos de velocidad variable PROFIDRIVE PNO n de pedido 3071 Siemens AG 6SE7087 8QX50 Edici n AD SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control 8 2 19 Comunicaci n PROFIBUS 01 2000 Ejemplo El valor 255 para el sub ndice de array tiene una significado especial Si se le da al sub ndice de array el valor de 255 se produce la transmisi n de todos los ndices de un par metro indexado a la vez en un solo bloque de datos Est funci n solo tiene sentido cuando se hace una transmisi n de datos ac clica v a MSAC_C1 El bloque de datos que se transmite corresponde en su estructura a la especificaci n USS v ase la figura 8 2 7 La longitud m xima del bloque de datos es de 206 Bytes El bit para la
89. nfiguraci n del bus STEP7 La sincronizaci n por reloj permite sincronizar varios MASTERDRIVES MC en un PROFIBUS equidistante Se necesita so STEP7 a partir de la versi n 5 DriveES con SlaveOM para CBP2 Maestro Profibus S7 con la propiedad equidistante CBP2 MASTERDRIVES MC Kompakt o Kompakt Plus a partir de la versi n 1 4 Configure la sincronizaci n por reloj con el SlaveOM en la ventana Sincronizaci n por reloj El ciclo DP equidistante tiene que ser acorde a la frecuencia de pulsaci n del accionamiento Para una frecuencia de pulsaci n de 5 0 kHz preajuste y una velocidad de transmisi n en el PROFIBUS de 12 Mbit s se pueden emplear las siguientes combinaciones Tarea sincronizada en Ciclo DP Cantidad m xima de la CUMC task esclavos DP T4 3 2 ms 14 T5 6 4 ms 30 Procedimiento Primero configure todos los esclavos DP si es necesario config relos para comunicaci n directa De esta forma quedan fijos en el PROFIBUS la cantidad de datos y de canales de emisi n y el ciclo DP m nimo En la ficha Equidistancia accesible bajo PROFIBUS Propiedades Ajustes de red Opciones active el ciclo de bus equidistante con lo que es calculado el ciclo DP Si cambia la configuraci n de bus tiene que repetir ese paso desactive y reactive Equidistante Active en la ventana Sincronizaci n por reloj del SlaveOM la sincronizaci n por reloj para el accionam
90. nlace punto a punto con solo dos estaciones Para accionamientos se pueden usar las funciones OP Variable Las otras funciones no se pueden utilizar p ej Mensajes Se puede acceder a valores de par metros de uno en uno No es posible acceder a arrays completos Descripciones o Textos Los valores de par metros que se transmiten al OP son los valores internos no normalizados del accionamiento Los valores que se visualizan en el OP se pueden variar en ProTool con Funciones p ej Conversi n lineal La emisi n de diagn sticos en el SIMATIC OP est limitada Cuando no funcionen los accesos puede encontrar informaci n en el par metro de diagn stico de la CB r732 22 y siguientes v ase el cap tulo Diagn stico y b squeda de fallos 8 2 3 Mecanismos para el procesamiento de par metros v a PROFIBUS Parte de par metros Con el mecanismo PKW en los tipos PPO 1 2 y 5 as como con los PKW canales ac clicos MSAC_C1 y MSAC_C2 puede Ud procesar las siguientes funciones Manipulaci n y observaci n de par metros escritura lectura Transmisi n y acuse de mensajes espont neos no realizada La parte de par metros comprende siempre por lo menos 4 palabras Indicativo de par metro PKE 1 palabra N de bit 15 12 11 10 0 AK SPM PNU Indice de par metro IND 2 palabra Nde bit 15 817 0 Estructura y significado dependen de la transmisi n de datos que se use v a
91. nse las p ginas siguientes Valor de par metro PWE Valor de par metro High PWE1 3 palabra Valor de par metro Low PWE2 4 palabra AK Indicativo de tarea o de respuesta SPM Toggle Bit para procesamientos de mensajes espont neos PNU N de par metro Tabla 8 2 3 Estructura de la parte de par metros PKW Siemens AG 65E7087 8QX50 Edici n AD SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control 8 2 15 Comunicaci n PROFIBUS 01 2000 Indicativo de par metro PKE 1 palabra Indicativo de tarea El indicativo de par metro PKE es siempre una palabra de 16 bits Los bits de 0 a 10 PNU contienen el n mero del par metro deseado El bit 11 SPM es el Toggle Bit para mensajes espont neos Los mensajes espont neos no se procesan en los MASTERDRIVE Los bits de 12 a 15 AK contienen el indicativo de orden tarea o de respuesta Para el telegrama de tarea maestro convertidor se encuentra el significado de los indicativos de tarea en la tabla 8 2 4 Los indicativos de tarea de 10 a 15 son espec ficos de MASTERDRIVES y no est n estipulados en el perfil PROFIBUS DP Para el telegrama de respuesta convertidor gt maestro el significado de los indicativos de respuesta se puede deducir de la tabla 8 2 5 Los indicativos de respuesta 11 a 15 son espec ficos de MASTERDRIVES y no est n estipulados en el perfil PROFIBUS DP Dependiendo del indicativo de tarea solo son posibles
92. o correspondiente La palabra de estado siempre se tiene que transmitir en la palabra PZD1 de la respuesta PZD canal de valores reales y el valor real principal siempre en la palabra PZD2 Las otras asignaciones de la parte PZD PZD3 hasta PZD10 no est n prefijadas Si el valor real principal se transmite como un valor de 32 bits este ocupa el PZD2 y el PZD3 Siemens AG SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087 80X50 Edici n AD Compendio Motion Control 8 2 43 Comunicaci n PROFIBUS 01 2000 Ejemplo para el Enlace PZD para la palabra de estado 1 ZSW1 valor real principal canal de valores HIW y palabra de estado 2 ZSW2 reales En el convertidor v a PMU Significado P7341 32 P694 1 La palabra de estado 1 K032 P968 se transmite en el canal de valores reales v a PZD1 El valor real de velocidad n f KK151 P218 se transmite en el canal de valores reales v a PZD2 aqu como 16 bits PZD3 no ocupada U Q A Im 1 gt D A IN Il E pre La palabra de estado 2 K033 P553 se transmite en el canal de valores reales v a PZD4 a A ES I 0 w D A ES I o OI 99 El valor real de velocidad n f KK151 P218 se transmite en el canal de valores reales v a PZD2 Y PZD3 como valor de 32 bits e Cursiva P734 P694 valores reales CB TB para PMU como decimal v a PROFIBUS DP el n mero equivalente como HEX 2B6 Hex e Con su
93. o en el bus ususarios en el bus q q _ 1 El cable de bus se puede conectar a la derecha o a la izquierda Figura 8 2 11 Conexi n del cable de bus al conector de bus Cada segmento del bus debe ser equipado en sus dos extremos con resistencias de terminaci n de bus Siempre que se utilicen los conectores de bus aqu recomendados se puede conectar o desconectar la terminaci n de bus por medio de un conmutador Resistencia de on Resistencia de on terminaci n conectada off terminaci n no conectada off Figura 8 2 12 Posiciones del conmutador para conectar o desconectar la resistencia de terminaci n de bus Si no se utilizan estos conectores para la conexi n del bus el cliente debe instalar por su cuenta en el primero y en el ltimo usuario del bus resistencias de terminaci n de bus de acuerdo a los datos que se indican a continuaci n O VP PIN 6 390 Ohm Cable de datos RxD TxD P PIN 3 N ur 220 Ohm Cable de datos Q RXD TXD N PIN 8 390 Ohm d DGND PIN 5 Figura 8 2 13 Resistencias de terminaci n de bus 8 2 28 6SE7087 8QX50 Edici n AD Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES 01 2000 Comunicaci n PROFIBUS PRECAUCI N Cada uno de los segmentos del bus hay que cerrarlo siempre en ambos extremos con resistencias de terminaci n de bus Hay que tomar en cuenta que s p ej el ltimo esclavo en e
94. oadcast Prescripci n de una consigna gu a desde un accionamiento maestro a todos los accionamientos Punto a punto transmisi n de una consigna desde un accionamiento al siguiente Definiciones Emisor de la comunicaci n directa publisher todas las entradas de un esclavo DP dotado de capacidad para comunicarse directamente son datos de emisi n cuando se trata de comunicaci n directa Pueden ser recibidos por otro esclavo tambi n con capacidad de comunicaci n directa o por un maestro DP La emisi n se realiza autom ticamente por Broadcast No es necesario configurar expl citamente al emisor de la comunicaci n directa Receptor de la comunicaci n directa subscriber Por medio de la configuraci n se determinan las fuentes para las consignas Pueden actuar como fuentes las salidas del maestro DP o las entradas de un esclavo DP emisor en la comunicaci n directa en los accionamientos sus valores reales Las salidas del maestro y las entradas de los esclavos se pueden mezclar indistintamente con desmenbramiento por palabras Los accionamientos capacitados para comunicarse directamente tambi n pueden recibir datos de s mismos realimentaci n 8 2 54 6SE7087 80X50 Edici n AD Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES 01 2000 Comunicaci n PROFIBUS Se necesita STEP7 a partir de la versi n 5 DriveES con SlaveOM para CBP2 Maestro Profibus S7 con la propiedad equid
95. ocolo S7 negativo Contador Protocolo S7 positivo r732 21 Contador Abort maestro C2 Contador Initiate maestro C2 r732 22 Fallo acceso protocolo S7 N mero de fallo ver tabla siguiente r732 23 Fallo acceso protocolo S7 N mero de componente de datos o n mero de par metro r732 24 Fallo acceso protocolo S7 offset del componente de datos o palabra indexada r732 25 Fecha de creaci n D a Fecha de creaci n Mes r732 26 Fecha de creaci n A o r732 27 Versi n de software r732 28 Versi n de software r732 29 Versi n de software Flash EPROM Checksum Siemens AG 65E7087 8QX50 Edici n AD SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control 8 2 77 Comunicaci n PROFIBUS 01 2000 Fallo protocolo S7 r732 22 n mero de fallo lt 150 corresponde al n mero de fallo PKW N Causa Medidas de subsanaci n p ej en ProTool N mero 0 199 La tarea S7 ha sido transformada en una tarea de par metro Identificador de fallo en BASE TECH BOARD Informaci n adicional en r732 23 r732 24 n mero de par metro palabra indexada 0 El n mero de par metro no existe Verificar el n mero del componente de datos 1 Valor de par metro no modificable z 2 L mite inferior o superior sobrepasado o 3 No existe sub ndice Verificar el offset del componente de datos 4 Acceso a valores individuales con el Poner a 0 el offset del
96. onente c clica del maestro equidistante por cada esclavo DP servicios c clicos del maestro clase 1 Aprox 400 us para el componente ac clico del maestro equidistante servicios ac clicos del maestro clase 1 Aprox 700 us para m ximo una estaci n activa adicional maestro clase 2 1000 us tiempo de c lculo para CBP2 paralelo a los servicios ac clicos ciclo de sinc ciclo de sinc ciclo DP Maestro equi Maestro cl 2 Maestro equi ac clico ac clico c clico Procesamiento en CBP2 Figura 8 2 26 Divisi n del ciclo DP en un PROFIBUS equidistante Se deben cumplir los siguientes requisitos Ciclo DP gt comp c clico del maestro equidistante 1000 us Ciclo DP gt componente c clico del maestro equidistante comp ac clico del maestro equidistante maestro clase 2 Siemens AG 6SE7087 80X50 Edici n AD SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control 8 2 57 Comunicaci n PROFIBUS 01 2000 Condiciones perif ricas Comparaci n Cuando se aplique la sincronizaci n por reloj en un PROFIBUS equidistantes se deben cumplir moment neamente los siguientes requisitos Velocidad de transmisi n 12 Mbit s las velocidades m s bajas no son eficientes para una buena utilizaci n de los accionamientos Un m ximo de 31 usuarios Distancia m xima 100 m Solo un maestro de clase 1 maestro equidistante M ximo un maestro adicional clase 2 PG es recomendab
97. or se puede diferenciar entre un dato de proceso de 16 bits p ej 3002 y uno de 32 bits p ej 3032 Si un dato de proceso se transmite como una palabra de 16 bits as gnele al par metro selector el conector para datos de proceso de 16 bits correspondiente al PZDi deseado v ase Enlace de datos de proceso Ejemplo si a PZD2 se la asigna un dato de proceso de16 bits el conector correspondiente es 3002 Si un dato de proceso se transmite como una palabra de 32 bits as gnele al par metro selector el conector para datos de proceso de 32 bits correspondiente al PZDi deseado v ase Enlace de datos de proceso Utilice para ello el conector del PZDi de orden inferior ejemplo Si P2D2 PZD3 representan un dato de proceso de 32 bits entonces el conector correspondiente es 3032 La primera palabra conector correspondiente 3001 binectores 3100 3115 de los datos de procesos recibidos corresponde siempre a la palabra de mando 1 STW1 La segunda palabra se toma siempre como el valor de consigna principal HSW Si la consigna principal se transmite como un dato de proceso de 32 bits se ocupa tambi n la palabra 3 En ese caso se transmite en la palabra 2 el valor superior de la consigna principal y en la palabra 3 el de orden inferior Si se transmite una palabra de mando 2 STW2 a esta le corresponde siempre la 4 palabra conector 3004 binectores 3400 3415 INDICACION En los PPOs tipos 1 y 3 la
98. os tiles con un maestro clase 2 DriveES SIMOVIS SIMATIC OP no act a sobre el LED verde Tabla 8 2 14 Servicio Online sin datos tiles Siemens AG 6SE7087 8QX50 Edici n AD SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control 8 2 59 Comunicaci n PROFIBUS 01 2000 Rojo Apagado Interrupci n de tensi n de alimentaci n para CBP encendido cambiar CBP o el equipo base Amarillo Apagado No es posible el intercambio de datos con el equipo encendido base cambiar CBP o el equipo base Verde Apagado No se da la transmisi n c clica de datos tiles con un encendido maestro clase 1 mediante PROFIBUS cable PROFIBUS no conectado o defectuoso Tabla 8 2 15 Indicaci n de fallo en la CBP En la siguiente tabla est n enumerados todos los estados de servicio especiales que se indican por medio de la CBP LED Estado Informaci n de diagn stico Rojo Intermitente CBP espera el comienzo de la inicializaci n por medio del equipo base Amarillo Apagado Verde Encendido Rojo Encendido CBP espera el final de la inicializaci n por medio del equipo base Amarillo Apagado Verde Intermitente Rojo Intermitente Error de suma de comprobaci n Flash EPROM de la CBP Amarillo Encendido Repetir download de la firmware o cambiar la Verde Apagado CBP Rojo Intermitente Error test de RAM de la CBP Amarillo Encendido cambiar CBP RAM externo DPRAM o SPC3
99. osible Bit 12 13 SPC3 Release 3 0 14 15 0000 Release 0 Rest no es posible 8 2 68 6SE7087 80X50 Edici n AD Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES 01 2000 Comunicaci n PROFIBUS P732 3 094H SPC3_Global_ Controls P732 4 Low Byte 096H P732 5 Low Byte 098H P732 6 Low Byte O9AH P732 7 Low Byte 09CH P732 8 Low Byte O9EH 732 9 Low Byte OAOH 732 9 High Byte OA1H P732 10 Low Byte 0A2H P732 11 Low Byte 0A4H 732 11 High Byte ODA5H P732 12 Low Byte OA6H P732 13 Low Byte 0A8H P732 13 High Byte ODA9H El valor de los bits se queda hasta el siguiente DP Global Command i5 19 18 12 1 r0o o e 7 els fs s 2 0 bBt Bito Reservado Biti 1 Telegrama Clear_Data recibido Bit2 1 Telegrama Unfreeze recibido Bit3 1 Telegrama Freeze recibido Bit4 1 Telegrama Unsync recibido Bit5 1 Telegrama Sync recibido Bit6 7 Reservado Contador de telegramas correctos recibidos solo norma DP Contador de telegramas netos DP recibidos Contador TIMEOUT Se incrementa cuando se reconoce la se al de mensaje TIMEOUT Aparece cuando estando la vigilancia de reacci n parametrizada en el maestro DP p ej se desenchufa el conector de bus Contador CLEAR DATA Se incrementa cuando se reconoce la se al de mensaje CLEAR DATA v ase tambi n P732 3 Aparece p ej cuando IM308B se ha puesto en STOP Contador
100. par metros y por medio del sistema de bus el operario tiene libre acceso a todos los par metros que se encuentran en el convertidor Por ejemplo lectura detallada sobre diagn sticos mensajes de fallo etc A trav s de esto se pueden obtener desde un sistema de jerarqu a superior p ej un PC y sin influenciar la eficacia de transmisi n de los datos de proceso informaciones adicionales para la visualizaci n del accionamiento Los telegramas de transmisi n c clica de datos tienen por consiguiente la siguiente estructura fundamental Marco de Datos tiles Marco de protocolo protocolo Header E Par metros PKW Datos proceso PZD Trailer PPO 1 PKW Par metro Indicativo Valor Parameter Kennung Wert Se han definido cinco tipos PPO Datos tiles sin parte de par metro con 2 6 palabras de datos de proceso o datos tiles con parte de par metro y 2 6 10 palabras de datos de proceso PKW PZD PZD1 PZD2 PKE IND PWE STW1 HSW PZD3 PZD4 PZD5 PZD6 PZD7 PZD8 PZD9 PZD10 ZSW1 HIW 1a 2a ga ga 1a 2a ga ga 5a 6a 7a ga ga 10a pal pal pal pal pal pal pal pal pal pal pal pal pal pal PPO1 Bl 0 11 123 PPO3 PPO4 I A A ER A iz ROMA MD O A A O E E O E O STW Palabra de mando ZSW Palabra de estado HSW Valor de consigna principal PKW Par metro I
101. parte PZD consta solamente de dos palabras Aqu solo se pueden enlazar a la interface DPR la palabra de mando 1 y la consigna principal como valor de 16 bits El conector para el canal de consigna consta siempre de 4 cifras Los conectores correspondientes a los datos de procesos PZD1 hasta PZD10 se encuentran en los planos funcionales de la tarjeta CU correspondiente La entrada de valores en la unidad de parametrizaci n PMU se realiza con 4 cifras p ej 3001 Si la parametrizaci n se hace v a PROFIBUS DP el conector se introduce igual que si se hiciera por medio de la PMU p ej el conector 3001 se transmite como 3001 hex INDICACION El enlace de datos de proceso del canal de consigna se puede tambien llevar a cabo por medio del PROFIBUS DP si al par metro P053 se le ha dado anteriormente un valor impar La palabra de mando 1 STW1 debe de tener el valor O durante la fase de parametrizaci n enlace de datos de proceso 8 2 42 6SE7087 80X50 Edici n AD Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES 01 2000 Comunicaci n PROFIBUS Ejemplo para el canal de consigna En el convertidor v a PMU Enlace PZD para bits de la palabra de mando 1 STW1 consigna principal HSW y bits de la palabra de mando 2 STW2 Significado Palabra de mando 1 bit 0 Fte CON DES 1 v a interface DPR palabra 1 Palabra de mando 1 bit 1 Fte CON DES 2 v a interface DPR palabra 1
102. ra vez datos de proceso en el Dual Port RAM Solo a partir de ese momento se puede generar el fallo F082 Los datos de proceso en los cuales la palabra de mando PZD1 tenga el valor cero no ser n transmitidos por la CBP al Dual Port RAM alarma A083 6SE7087 80X50 Edici n AD Siemens AG 8 2 46 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES 01 2000 Comunicaci n PROFIBUS En caso de error se produce una desconexi n por fallo despu s de Valor de vigilancia de reacci n 10 ms Los 10 ms corresponden al valor 10 del par metro P722 P695 y son por lo general despreciables en comparaci n con el valor de vigilancia de reacci n Enelcaso de tener adicionalmente en funcionamiento un maestro de clase Il tenga en cuenta las indicaciones en el cap tulo 8 2 8 4 p rrafo Diagn stico con maestros de clase II INDICACION Si en la interface Dual Port RAM se ha enlazado una orden CON DES 1 bit 0 hay que tomar en cuenta por motivos de seguridad lo siguiente Se tiene que parametrizar adicionalmente una orden DES 2 o DES 3 activable en el regletero de bornes PMU ya que en caso de interrupci n de la comunicaci n el convertidor no se puede desconectar a trav s de una orden definida 8 2 7 Ajustes en el maestro PROFIBUS DP clase 1 Fichero maestro de datos de equipo GSD Fichero descriptivo de tipo Selecci n del tipo de PPO Los equipos PROFIBUS tienen diferentes caracter sticas Para que to
103. res de fallo en el par metro P732 10 Solo si el par metro P732 10 contiene el valor O se podr n leer en P732 9 las causas exactas que producen el fallo Si P732 10 lt gt 0 se altera el contenido de P732 9 y los fallos que conducen a una interrupci n no se pueden averiguar exactamente 6SE7087 80X50 Edici n AD Siemens AG 8 2 80 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES 01 2000 Comunicaci n PROFIBUS Valor Significado 0x0000 Telegrama de parametrizaci n sin errores 0x0001 Maestro desconocido longitud de telegrama Prm lt 10 y lt gt 7 0x0002 Bloque Prm desconocido tienen soporte OxE1 equidistante OxE2 comunicaci n directa 0x0004 No se ha podido identificar completamente el telegrama Prm 0x0008 El b fer de parametrizaci n en DPC31 no se ha podido activar capacidad de memoria insuficiente 0x0010 El bloque para parametrizar la equidistancia tiene una longitud inadecuada 24 4 28 bytes 0x0020 La CU no ha abierto el canal RCC ninguna versi n de software CU apta para equidistancia o no puede procesar el canal RCC 0x0040 Par metros inadmisibles p ej tiempo de ciclo del bus sin relaci n con la frecuencia de pulsaci n 0x0080 Tbase dp despu s de adaptaci n gt 16bit 0x0100 Tdp es mayor de 16 bits 0x0200 Tdx es mayor que Tdp 0x0400 Tiempo libre de c lculo insuficiente diferencia Tdp Tdx dem
104. rjeta esta preparada para la comunicaci n con el PROFIBUS DP Sin embargo despu s de este paso aun no es posible transmitir datos de proceso a trav s del PROFIBUS DP Para ello se necesita lo descrito en el cap tulo 8 2 6 2 relativo al enlace de datos de proceso USS N meros de par metro significativos para USS solo CBP2 con P713 x 2 N mero de par metro Significado Corresponde al CBP2 n mero de par metro SST SCB P918 x Direcci n del bus P700 P718 x Velocidad de transmisi n P701 Par metro CB 8 6 9 6 kBaud 7 19 2 kBaud 8 38 4 kBaud P719 x Cantidad PKW P702 Par metro CB 9 P720 x Cantidad PZD P703 Par metro CB 10 P722 x Tiempo de interrupci n P704 de telegrama Encontrar m s informaci n sobre el protocolo USS en el cap tulo 8 1 USS 6SE7087 80X50 Edici n AD Siemens AG 8 2 38 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES 01 2000 Comunicaci n PROFIBUS 8 2 6 2 Enlace de datos de proceso en los equipos Definici n Al cableado de datos de proceso pertenece el enlace de los valores de consigna y de los bits de mando Los datos de proceso que se transmiten act an solamente si los bits de la palabra de mando las consignas las palabras de estado y los valores reales ya han sido enlazados a la interface Dual Port RAM Los datos de proceso recibidos son depositados por la CBP en direcciones fijas dentro del Dual Port RAM A cada dato de proc
105. s de MSAC_C1 Funciones del IND Hay que tomar en cuenta la diferencia de estipulaci n referente al ndice IND v lida para los PPOs y la que lo es para los canales ac clicos MSAC_C1 y MSAC_C2 El sub ndice de array en el perfil PROFIBUS tambi n denominado solamente sub ndice es un valor de 8 bits y se transmite en la transmisi n de datos c clica por medio de PPOs en el Byte de orden superior bits 8 hasta 15 del ndice de par metro IND El Byte de orden inferior bits O hasta 7 no est definido en el perfil DVA Accionamientos de velocidad variable En el PPO de la tarjeta CBP se utiliza el Byte de orden inferior del ndice de par metro para seleccionar Parameter Page Selection par metros tecnol gicos adicionales o los par metros de los componentes libres en el MASTERDRIVE PKE IND PWE1 PWE2 HIGH LOW Sub ndice de array Espec fico MASTERDRIVES 15 8 7 0 Sub ndice 1 255 Bit 7 PARA PAGE SEL El sub ndice de array es un valor de 8 bits y se transmite siempre en la transmisi n de datos ac clica MSAC_C1 en el Byte de orden inferior bits O hasta 7 del ndice de par metro IND De la funci n de selecci n Parameter Page Selection de par metros tecnol gicos adicionales o par metros de los componentes libres en el MASTERDRIVE se encarga aqu el Byte de orden superior bits 8 hasta 15 del ndice de par metro Est estructura corresponde a las definicio
106. se encuentra en ciclo sin fin en la funci n main c se termina solo con un reset Bit15 Programa en ciclo Online de comunicaci n se termina solo con una nueva fase de inicializaci n iniciada por la BASE BOARD Siemens AG 6SE7087 8QX50 Edici n AD SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control 8 2 67 Comunicaci n PROFIBUS 01 2000 P732 2 092H Fspaf sfefnfolsIs 7 8 5 313 2 1 9 s SPC3_Status Bito Offline Passive Idle 0 el SPC3 se encuentra en Offline Servicio normal 1 el SPC3 se encuentra en Passiv Idle Biti reservado Bit2 Diag Flag 0 Datos de diagn stico han sido leidos por el maestro 1 Datos de diagn stico todavia no han sido leidos por el maestro Bit3 RAM Access Violation Acceso de memoria gt 1 5kByte 0 Ninguna violaci n de direcci n Servicio normal 1 En direcciones gt 1536 Byte se le resta a la direcci n un offset de 1024 y se realiza el acceso con el nuevo valor Bit4 5 DP State 1 0 00 estado Wait_Prm 01 estado Wait_Cfg 10 estado DATA_EX 11 no es posible Bit6 7 WD State 1 0 00 estado Baud_Search 01 estado Baud_ Control 10 estado DP Control 11 no es posible con el maestro PROFIBUS DP Bit8 9 10 11 Velocidad de transmisi n 3 0 0000 12 MBaud 0001 6 MBaud 0010 3 MBaud 0011 1 5 MBaud 0100 500 kBaud 0101 187 5 kBaud 0110 93 75 kBaud 0111 45 45 kBaud 1000 19 2 kBaud 1001 9 6 kBaud Resto no es p
107. si n software VX YZ indicaci n YZ P732 29 Flash EPROM Checksum 0C8H u 0C9H Se lee en la fase de inicializaci n del Flash EPROM 6SE7087 8QX50 Edici n AD Siemens AG 8 2 70 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES 01 2000 Comunicaci n PROFIBUS 8 2 8 5 Posibilidades de diagn stico ampliadas para personal IBS Para diagn stico ampliado de la CBP2 v ase el cap tulo 8 2 8 7 INDICE Los par metros CB P711 a P721 tienen dos ndices Par metro 1 CB diagn stico de telegrama INDICACION El ndice 1 es v lido para la primera CBP El ndice 2 es v lido para la segunda CBP Para determinar cual es la primera CBP y cual la segunda v ase el p rrafo 8 2 4 posibilidades de montaje y recept culos de conexi n Con P711 P696 par metro 1 CB se pueden activar registros de diagn stico especiales en la memoria intermedia de diagn stico de la CBP Si al parametrizar la CBP a trav s del convertidor se le dan valores distintos de cero al par metro P711 P696 se produce en la memoria intermedia de diagn stico de la CBP dependiendo del valor ajustado un registro c clico del contenido de los telegramas del PROFIBUS DP Los registros se realizan en progresi n ascendente comenzando por r732 9 r732 10 r732 11 etc de igual modo como se transmiten los correspondientes datos tiles por medio del PROFIBUS DP High Byte delante de Low Byte High Word delante de Low Word Con esto se sobreescriben comenzan
108. ste Default preajuste 1 PPO1 2 PPO2 3 PPO3 4 PPO4 5 PPO5 P713 x par metro CB 3 P698 par metro CBP 3 Solo CBP2 Protocolo de comunicaci n P713 P698 0 PROFIBUS Ajuste de f brica P713 P698 1 reservado P713 P698 2 USS Solo son importantes algunos par metros v ase abajo El cambio entre el PROFIBUS y el protocolo USS se activa despu s de realizar una DES CON de la tensi n del accionamiento P714 x par metro CB 4 P699 par metro CBP 4 Solo CBP2 Las tareas de escritura de un SIMATIC OP se archivan en forma permanente EEPROM o vol til RAM P714 P699 0 EEPROM ajuste Default P714 P699 1 RAM Siemens AG 6SE7087 8QX50 Edici n AD SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control 8 2 37 Comunicaci n PROFIBUS 01 2000 P715 x par metro CB 5 P700 par metro CBP 5 Solo CBP2 La interrupci n de la comunicaci n directa entre esclavos es indicada mediante un fallo o una alarma P715 P700 0 Fallo ajuste Default En caso de interrupci n se anula la transmisi n de todas las consignas al equipo base lo que puede llegar a generar el fallo F082 P715 P700 1 Alarma La interrupci n se se ala mediante la alarma A088 Las ltimas consignas recibidas antes de la interrupci n permanecen activas INDICACION Al realizar los ajustes arriba mencionados se produce un registro de la CBP en el convertidor Con esto la ta
109. tar en forma flexible La secci n de par metros PKW se puede configurar independiente de la cantidad de datos de proceso 8 2 2 2 Transmisi n ac clica de datos Ampliaci n de las funciones DP Realizaci n de la funcionalidad DP ampliada El PROFIBUS DP ha sido aumentado o complementado en sus posibilidades de transmisi n de datos El PROFIBUS DP ofrece ahora junto a una circulaci n c clica de datos las siguientes formas adicionales de transmisi n de datos definidas en la reglamentaci n PROFIBUS n 2 081 alem n 2 082 ingl s Una transmisi n ac clica paralela a la c clica Procesamiento de alarmas La transmisi n de datos ac clica posibilita Intercambio de grandes cantidades de datos tiles hasta 206 bytes Ahorro de direcciones perif ricas en el SIMATIC al desplazar la parte PKW de la transmisi n de datos c clica a la primera ac clica Con ello se logra tambi n reducir el tiempo de ciclo del bus por ser m s cortos los telegramas en la transmisi n de datos c clica Acceso simult neo de SIMOVIS PG PC para diagn stico y parametrizaci n a trav s de la segunda transmisi n de datos ac clica Los diferentes tipos de maestro o los diversos modos de transmisi n de datos se representan en la CBP por medio de diferentes canales v ase la figura 8 2 4 Circulaci n c clica de datos con un maestro de clase 1 MSCY_C1 Utilizaci n de DATA EXCHANGE y de los tipos PPO seg n
110. ten directa y secuencialmente en un bloque de datos La longitud m xima de un bloque de datos es de 206 Bytes Telegrama total Unidad de datos m x 244 Marco de protocolo Trailer i Read Write N de Slot Longitud Unidad de datos 3 3 4 5 210 max 240 Datos PKW EE 1 2 3 4 5 6 f 8 PWE101 205 206 Figura 8 2 6 Estructura de los datos PKW en una transmisi n ac clica de datos INDICACION No es posible la transmisi n de datos de proceso PZDs a trav s del canal ac clico MSAC_C1 Siemens AG 65E7087 8QX50 Edici n AD SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control 8 2 11 Comunicaci n PROFIBUS 01 2000 Ejemplo para En el SIMATIC S7 el bloque de datos con el ndice 100 corresponde al SIMATIC S7 juego de datos DS100 Por el lado del SIMATIC S7 se puede llevar a cabo el intercambio de datos por medio del canal MSAC_C1 con las funciones del sistema SFC 58 WR_REC y SFC 59 RD_REC Cuando se llaman funcionas del sistema hay que poner el valor del par metro RECNUM a 100 Si la direcci n l gica de la CBP se determina por medio del SFC 5 GADR_LGC se le deben dar a los par metros al llamar al SFC 5 las asignaciones siguientes SUBNETID ID del sistema maestro DP proyectado seg n la configuraci n hardware RACK Direcci n de usuario direcci n de bus de la CBP SLOT 2 SUBSLOT 0 SUBADDR 0 El paquete de componentes funcionales DVA_S7 v ase tambi
111. transmite con el valor 0OOOHex La visualizaci n de los valores en r732 se realiza en formato Motorola esto significa que al contrario de lo que ocurre con las visualizaciones de otros par metros aqu los bytes High y Low se representan invertidos Visualizaci n en la PMU PKE BB 41 1732 10 IND 00 01 1732 11 PWET oo 00 r732 9 o N wm o r732 12 PWE2 1732 13 sTw 31 43 r732 14 HSW oo 00 PKE IND PWE1 PWE2 STW HSW Respuesta en el maestro 41 BB 01 oo oo oo 30 02 43 31 00 00 P ej s5 s7 8 2 74 6SE7087 80X50 Edici n AD Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES 01 2000 Comunicaci n PROFIBUS Contenido de Visualiz Cuando Cuando Cuando Cuando Cuando telegrama b en r732 P711 1 0d 2 P711 3 P711 4 P711 P711 comunicaci n con 10 11 maestro 1 em j j PPOs PPOs Diferente Telegrama 1 2 65 364 seg n de PPO parametriza ci n ii 09 PKE PZD 00 04 Byte 2 y 1 PKE PKE ii 10 IND PZD2 AD 00 Byte4y3 IND 2 IND 2 ii 11 PWE PZD3 04 C4 N ident PWET PWET ii 12 PWE PZD4 00 00 Byte 8 y 7 PWE PWE ii 13 PZD PZD5 40 BB Byte 10y9 PWE3 PWE ii14 PZD2 Ppzoe 0004 XXX PWE4 PWE4 ii 15 PZD3 XXX 8F 00 XXX PW
112. ug que posee una conversi n integrada de las se ales RS485 a t cnica LWL y viceversa Campo de Con el Optical Link Plug OLP se pueden construir de una forma aplicaci n sencilla redes pticas PROFIBUS en topolog a circular anillo monoconductor con LWL de pl stico OLM P3 o OLM P4 PROFIBUS Maestro ze ee Conector BFOC Cable enchufable 830 1 LWL de pl stico __ Cable Simplex PROFIBUS 7A Esclavo Conector principal CBP Simplex X PROFIBUS Esclavo CBP PROFIBUS Un anillo comprende PROFIBUS Esclavo 1 OLM P y Esclavo CBP m x 10 OLP CBP Figura 8 2 15 Ejemplo de una configuraci n de sistema con OLP El OLP se puede enchufar directamente al conector SUB D de 9 polos de la CBP La alimentaci n de energ a del OLP se realiza a trav s del conector SUB D de 9 polos proveniente de la CBP La seguridad de transmisi n de las redes PROFIBUS se eleva considerablemente aplicando LWL en lugar de cable bifilar entrelazado Con esta medida la red resulta inmune a sobretensiones o a interferencias creadas por incompatibilidad electromagn tica El empleo de LWL de pl stico produce considerables ahorros econ micos ya que resulta de sencilla aplicaci n f cil montaje y adem s se vuelven innecesarias medidas adicionales de puesta a tierra 6SE7087 80X50 Edici n AD Siemens AG 8 2 30 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES 01 2000 Comunicaci n PROFIBUS Funciones Condiciones d
113. y consignas del maestro M ximo 32 bytes 2 Input PKW y valores reales del maestro M ximo 32 bytes 3 Telegrama de configuraci n del maestro Byte 0 31 50 Identificador final Ox5A OxA5 Byte 32 63 51 Byte 64 95 52 Byte 96 127 53 Byte 128 159 54 Byte 160 191 55 Byte 192 223 56 Byte 224 244 4 Telegrama de parametrizaci n del maestro Byte 0 31 60 Identificador final Ox5A 0xA5 Byte 32 63 61 Byte 64 95 62 Byte 96 127 63 Byte 128 159 64 Byte 160 191 65 Byte 192 223 66 Byte 224 244 Diagn stico de configuraci n Cfg y parametrizaci n Prm P711 x r732 x 30 r732 9 Resultado de la evaluaci n del telegrama Prm v ase tabla r732 10 Resultado de la evaluaci n sobre la parametrizaci n de la comunicaci n directa v ase tabla r732 11 Resultado de la evaluaci n del telegrama Cfg v ase tabla r732 12 Tipo PPO 1 5 Cuando configuraci n libre entonces Oxff r732 13 Longitud de datos input al maestro sin PKW en bytes r732 14 Longitud de datos output del maestro sin PKW en bytes r732 15 Especificaci n para palabras dobles consignas r732 16 Especificaci n para palabras dobles valores reales r732 17 Area de memoria libre en el Multiportram del DPC31 en bytes El valor que proporciona el par metro P732 9 P711 x 30 se ha formado por un enlace O binario de los siguientes par metros Si se producen errores en el bloque para parametrizar la comunicaci n directa se registran los identificado

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