Control Units CU230P-2 - Industry Support Siemens
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1. Ranura para MMC M AN 09 Q Interfaz para IOP Interruptor DIP para direcci n de En dispositivo port til bus 2 31 CN 31 2av IN IOP CU230P 2 DP CU230P 2 CAN 2 QN 32 GNDIN ON o 6 35 QN 35 10V 0UT T Z 36 SR E 50 597 N N11000 7 Og 51 N 10 S E Interfaz2. Mostrar s lo m dulos disponibles Convertidor de PROFIBUS a US5 atrav s del puerto sere del PC puerto COM Control Units CU230P 2 30 A5E02484093 05 2009 7 2 Ajuste de la interfaz COM Ajuste de la interfaz COM Puede acceder a la interfaz COM accediendo al Panel de control tal como se describe a continuaci n y modificarla si es necesario A Panel de control Archivo Edici n ver Favoritos Herramientas Ayuda DA E o 2 a z E Atr s gt Y A B squeda ME Carpetas Direcci n E Panel de control Td Tr l Mombre Comentarios S i Pde earal e Parametrizar Me Configurar el interface de la Memory Card en STEP 7 A Pen Tablet Eigen Pen Tablet Eigenschaften Program Downloa Manages downloading of Systems Management Server Programs Jl Realtek HD Soun Realtek HO Audio Control Panel m Remote Control Configures remote contral settings gt gt Yea tambi n Ca fun Advertised P Runs advertised programs From Systems Management Server IS SAPConsole Admi Maintain SAPConsole configuration profiles EB SAF Konfiguration SAF Design Einstellungen o Ayuda y soporte t cnico H Sistema Muestra informaci n sobre el sistema de su equipo cambia la config a Systems Manage Configures this computer for Systems Management Server HA Taraa NERNESrna Peanrama kareas del anuinn nara nue ce ejienuten autom ticamente Propiedades del sistema jx ad de intermiter Opc
3. Resumen Insertar unidades de accionamiento Crear proyecto Ajustar interfaz LEO de PG PE Introducci n Agrupar unidades accto offline Buscar unidades w accto online m Abrir proyecto esistente offline Starter asistente de proyectos 1 2 3 4 Crear proyecto Ajustar interfaz Insertar Resumen nueva de Fa PC unidades de accionamiento Introducci n Defina la conexi n online a la unidad de accionamiento Interfaz ajustada 9 m Cancelar lt Atr s Adelante gt Ajustar interface PG PC ia de acceso LLDP O Punto de accezo de la aplicaci n S7ONLINE STEP 7 gt PC COM Fort USS Est ndar para STEF 7 Ajustar interface PG PC Yia de accesa LLOP Punto de acceso de la aplicaci n SONLINE STEF 7 S Est ndar para STEF 7 15 Para continuar con el ajuste de la interfaz para PC necesita el n mero de la conexi n COM En el apartado Ajuste de la interfaz COM P gina 31 se describe la forma de encontrarlo y dado el caso modificarlo desde el Panel de control Para ajustar la interfaz para PC seleccione la interfaz PC COM Port USS en la pantalla que se muestra al lado y haga clic en Propiedades Seleccione en la siguiente pantalla de di logo el n mero de la conexi n COM que ha especificado siguiendo el apartado Ajuste de la interfaz COM Nota el n mero de la interfaz COM debe ser inferi
4. de consignas ajustadas para el servicio El bot n Info proporciona informaci n adicional relativa a la indicaci n actual 0 Control Units CU230P 2 22 A5E02484093 05 2009 Puesta en marcha con IOP Para la puesta en marcha el IOP debe enchufarse directamente en la Control Unit del convertidor o estar conectada con esta mediante la caja del dispositivo port til De este modo se establecen todas las conexiones necesarias C mo enchufar el IOP en el convertidor Tras haber cableado la Control Unit coloque el borde inferior del IOP sobre la pieza inferior saliente de la Control Unit tal como se muestra en la figura y encaje el IOP en la Control Unit C mo desenchufar el IOP del convertidor Presione el bot n de desenganche para soltar la uni n mec nica con la unidad de regulaci n CU y retire el panel IOP El IOP puede enchufarse y desenchufarse sin limitaciones incluso bajo tensi n Requisitos para la puesta en marcha con IOP e EllOP est enchufado en el convertidor e La tensi n de alimentaci n del convertidor est conectada 4 3 1 Puesta en marcha con lOP Descripci n Cuando enchufe por primera vez el IOP en el convertidor aparece la pantalla de bienvenida en ingl s y se pasa al men de selecci n de idioma Seleccione el idioma con el que desee trabajar con la rueda de navegaci n y confirme con una pulsaci n breve OK o funci n de aplicaci n El IOP pasa entonces a la ind
5. prueba 51 contin a con la instalaci n de este software puede crear problemas o desestabilizar la correcta funcionalidad de su sistema bien inmediatamente o en el futuro Microsoft recomienda que detenga esta instalaci n ahora y se ponga en contacto con su proveedor de hardware para consultarle acerca del software que ha pasado la prueba del logotipo de Windows Continuar Detener la instalaci n La instalaci n del driver ha concluido con lo que ya puede comenzar a crear un proyecto STARTER Control Units CU230P 2 14 A5E02484093 05 2009 4 1 3 Creaci n de un proyecto STARTER Creaci n de un proyecto STARTER con el asistente de proyectos Inicie el asistente Proyecto Nuevo con asistente y busque el convertidor conectado con el PC tal como se indica al lado En la siguiente ventana que no se muestra aqu introduzca un nombre de proyecto que sea representativo y si es necesario un comentario Si hace clic en Adelante aparecer el cuadro de di logo que se muestra al lado que permite configurar la interfaz para PC Ajuste de la interfaz para PC Si el punto de acceso S7ONLINE STEP 7 est conectado con PC COM Port USS puede continuar con el siguiente apartado En caso contrario instale la interfaz PC COM Port tal como se indica en el apartado Instalaci n de la interfaz COM P gina 30 Control Units CU230P 2 A5E02484093 05 2009 Starter asistente de proyectos x 1 2 3 4
6. un cuadro de di logo con un resumen de los ajustes ue ha efectuado Haciendo clic en el bot n I e 3 4 q i p i i Introducci n Crear proyecto Ajustar interaz Insertar Resumen Finalizar cerrar el asistente de proyectos y podr nuevo de PG PC unidades de continuar con los pasos sucesivos de la puesta en accionamiento marcha Wista previa a Ep Proyecto O Actualizar vizta Cancelar 4 14 Paso a modo online con el convertidor Descripci n Al finalizar el asistente de proyectos el proyecto se crea en la ruta indicada y se abre al mismo tiempo La siguiente captura de pantalla muestra el bot n que debe pulsar para acceder directamente a los datos del convertidor mediante STARTER Pasar a modo online STARTER 1ENO3 CUZ3OP 2_0 Proyecto Editar Sistema de destino Wista Herramientas Ventana Ayuda pl sj aaee Pasar a modo online E E ENOS CUZ3OP 2_0 jue 3 Insertar unidad de accionamier fla SIMAMICS_ CUZ30P_DP Estado de convertidor Offline Online Proyecto i E Irtomaci n aceros del sistema de destino Pulse Fi para obtener ayuda E COM Port USS Modo of line P Control Units CU230P 2 A5E02484093 05 2009 17 Si los datos del convertidor en Comparaci n online offline cuesti n almacenados en STARTER datos offline se diferencian de los del convertidor datos online La configuraci n de SINAMICS_CUZ230F_DF 0 WECO230P_0P online es distinta del proyecto aparec
7. CU230P 2 HVAC con interfaz RS485 para USS y Modbus RTU e CU230P 2 CAN con interfaz CANopen e CU230P 2 DP con interfaz PROFIBUS DP La puesta en marcha puede efectuarse con el software de puesta en marcha STARTER o bien con el panel de mando opcional IOP Intelligent Operator Panel Todos los ajustes que se efect en durante la puesta en marcha y el servicio pueden guardarse en una tarjeta de memoria 3 1 Interfaces conectores bornes de control y LED de la CU Sinopsis La CU controla las funciones del convertidor No puede utilizarse sin un Power Module PM as como tampoco un PM sin una CU J N ADVERTENCIA Los convertidores presentan tensiones peligrosas y controlan la velocidad y el sentido de giro de los motores Por esta raz n la puesta en marcha de los convertidores debe correr a cargo de personal cualificado Control Units CU230P 2 A5E02484093 05 2009 3 Ajuste de f brica para fuentes de se ales de mando y de consignas CU230P 2 HVAC y CU230P 2 CAN Bornes p0700 p1000 2 CU230P 2 DP Bus de campo p0700 p1000 6 Las fuentes de se ales de mando y de consignas pueden modificarse mediante p0700 o p1000 SIEMENS SINAMICS MICRO MEMORY CARD
8. art culo 8 Desviaciones admisibles al trabajar con piezas sometidas a tensi n Es necesario utilizar herramientas electr nicas adecuadas Antes de llevar a cabo el montaje y la puesta en marcha se ruega leer detenidamente las presentes consignas de seguridad as como los r tulos de advertencia colocados en los equipos Se recuerda que es imprescindible mantener en estado legible los r tulos de advertencia en caso de que falten o est n da ados se habr n de reemplazar lo antes posible Aseg rese de que est n montados los interruptores autom ticos fusibles adecuados con las intensidades asignadas prescritas entre la red y el convertidor Este manual est previsto para usuarios con experiencia en el uso de las siguientes tecnolog as PLC software de puesta en marcha STARTER perfiles y protocolos PROF Idrive Las instrucciones de puesta en marcha descritas en este manual s lo son v lidas para convertidores est ndar La puesta en marcha de seguridad se describe en las instrucciones de servicio Control Units CU230P 2 2 A5E02484093 05 2009 2 Documentaci n complementaria Puesta en marcha siguiendo el manual Getting Started Getting Started describe la puesta en marcha b sica usando STARTER en un PC o un panel lOP Las funciones especiales del convertidor como el rearranque autom tico o el rearranque al vuelo figuran en las instrucciones de servicio el manual de funciones y la lista de par metros La
9. condiciones ambientales exigidas para el motor y el convertidor 2 Elconvertidor y el motor est n montados de forma fja Oo ooo ooo 3 El convertidor y el motor se han instalado correctamente y la refrigeraci n necesaria est garantizada 4 El motor y la aplicaci n correspondiente est n listos para el servicio es decir en un estado seguro el motor puede girar El convertidor se ha puesto a tierra correctamente La tensi n de alimentaci n se corresponde con la tensi n de entrada del convertidor Los fusibles de red cumplen los requisitos y est n correctamente instalados Se han establecido las conexiones de red y del motor y los elementos de conexi n se han apretado seg n las prescripciones El sentido de giro del motor se ha comprobado en estado no acoplado el sentido de giro incorrecto puede provocar importantes da os materiales El cable del motor se han tendido separado de otros cables dado el caso los cables de control y de motor est n apantallados Se han establecido las conexiones de control conforme a las prescripciones Se han retirado herramientas u otros objetos que pudieran provocar da os en el sistema 14 El convertidor es la nica fuente de corriente del motor Control Units CU230P 2 12 A5E02484093 05 2009 4 1 Puesta en marcha con STARTER Requisitos y preparativos para la puesta en marcha con STARTER e STARTER est instalado en el PC de puesta en marcha STARTER puede adquirirse en DVD con
10. consigna mediante consigna anal gica est ndar 10V 10V Frecuencia real Accionamiento preparado Sonda PTC opcional CON DES Inversi n Confirmar fallo Especificaci n de consigna FF O mediante frecuencias fijas FF 1 FFO FF3 alternativa FF 2 Se al Fallo de accionamiento Se al Alimentaci n por convertidor Figura Bornes EJ C Designaci n de bornes 31 24V IN 32 GND 35 10V OUT 36 GND 50 NI1000 A12 51 GND 52 NI1000 Al3 53 GND Al All AO1 AO GND Analogue In Out 10V OUT GND Al 0 Al 0 AO 0 AO GND Analogue In Out DO 1 NO DO 1 COM PTC PTC 24V OUT GND DI COM DIO DI 1 DI 2 DI3 Dl 4 DI5 Digital In Out DO0ONC DO 0 NO DO 0 COM DO 2 NC DO 2 NO DO 2 COM Bornes de control con preasignaci n Explicaciones 24 V externa Potencial de referencia para borne 31 Salida de tensi n 10 V Potencial de referencia para borne 35 Entrada para sensor de temperatura NI1000 o Al2 Potencial de referencia para borne 50 Entrada para sensor de temperatura NI1000 o Al3 Potencial de r
11. consignas Nota En el caso de las CU CU230P 2 DP el telegrama PROF Idrive debe cambiarse a 999 para que se puedan modificar las fuentes de se ales de mando y de consignas Tipo de motor Datos del motor Funciones de accionamiento En las funciones de accionamiento puede seleccionarse el tipo de identificaci n de los datos del motor En cualquier caso se recomienda efectuar la identificaci n de los datos con el motor parado La posibilidad de efectuar la medici n en giro depende de la aplicaci n p ej sentido de giro limitaciones de desplazamiento por lo que se decide al instalar La identificaci n de los datos del motor se inicia con el primer comando CON tras la puesta en marcha Par metros importantes p ej velocidad de giro m xima y m nima o tiempo de aceleraci n y deceleraci n C lculo de los datos del motor Resumen Esta pantalla ofrece la posibilidad de guardar los ajustes efectuados en el convertidor de forma permanente V RAM a ROM guardar datos en accto y de almacenarlos en un archivo de texto mediante la memoria intermedia Haga clic en Finalizar para concluir la configuraci n del equipo Control Units CU230P 2 A5E02484093 05 2009 Configuraci n Control_Unit Resumen MEstructura de regulaci Accionamiento Control_ rit DES 0 COS 0 J justes predeterminade 4 Motor 4 Datos del motor Se han Indicado los siguientes datos del accionamiento 4 Funciones de accionar 4 Par metro
12. d gito a d gito en el IOP El d gito seleccionado se modifica girando la rueda de navegaci n y el valor deseado se valida pulsando OK al mismo tiempo se selecciona el siguiente d gito a la derecha Cada valor num rico debe validarse d gito a d gito con OK aunque no se efect e ninguna modificaci n Tras validar la ltima cifra de un n mero con OK se muestra el siguiente valor num rico En caso de error en la entrada puede volverse al valor anterior con la tecla ESC Al final de la puesta en marcha b sica aparece un resumen de los ajustes bajo el t tulo Resumen de ajustes Despl cese en esta pantalla hasta el punto Siguiente con la rueda de navegaci n Tras confirmarlo con OK pasar a una pantalla que ofrece la posibilidad de Guardar o Cancelar el asistente Si pulsa Guardar los ajustes se guardan en memoria de forma no vol til y aparece en pantalla el mensaje Ajustes guardados correctamente Confirme este mensaje con OK A continuaci n al conectar por primera vez se efect a la identificaci n de los datos del motor en funci n de sus entradas o bien el motor gira conforme a los ajustes realizados Tras la puesta en marcha b sica puede ajustar adem s una elevaci n de tensi n durante el arranque Boost y un regulador PID mediante los siguientes asistentes e Elevaci n Elevaci n de la tensi n e Asistente PID Regulador PID Control Units CU230P 2 24 A5E02484093 05 2009 4 3 2 Ejemplo de puesta en marc
13. 3OP 2_0 Proyecto Editar Sistema de destino Vista Herramientas ventana Ayuda 08 86 Jeje 2 e 415 XE E E E S IBNOS CU230P 2_0 M3 Insertar unidad de accionamier SINAMICS CU230F_DF Proyecto a i Ca Alarmas ES Informaci n acerca del sistema de destino E Vista general Diagn stico PC COM Port U55 Pulse F1 para obtener ayuda Control Units CU230P 2 A5E02484093 05 2009 Modo online Presuposici n Restablecer los ajustes de f brica Fa taa ses 21 4 3 Puesta en marcha con IOP Descripci n Mediante una pantalla gr fica y de textos el IOP ofrece la posibilidad de seleccionar asistentes para la puesta en marcha men s de funciones p ej para el diagn stico o la indicaci n de estado Dispone de cinco teclas de funci n y una rueda de navegaci n que tambi n funciona como tecla OK IOP tambi n puede utilizarse como dispositivo port til El indicador de lOP se apaga si no se pulsa ninguna tecla durante 60 segundos El indicador se vuelve a activar al pulsar una tecla o girar la rueda de navegaci n El IOP permite la puesta en marcha dirigida as como el ajuste de par metros individuales o la puesta en marcha en serie mediante una descarga de par metros Getting Started describe la selecci n de asistentes de puesta en marcha y el ajuste de la especificaci n de consigna mediante la entrada anal gica o como frecuencias fijas mediante
14. 4800 6 9600 19200 a p02020 Direcci n 30 ajuste de f brica 8 m ximo 31 esclavos p2021 BS RTU 1 247 ajuste de f brica 7 m ximo 247 esclavos Longitud m xima de cable 1200 m 3281 ft Especificaciones generales y requisitos para una correcta comunicaci n ATENCI N Durante el funcionamiento con bus la primera y la ltima estaci n del bus deben recibir tensi n continuamente Nota Comunicaci n con el controlador aunque la tensi n de red en el Power Module est desconectada Si la comunicaci n con el controlador tambi n debe mantenerse cuando la tensi n de red est desconectada es necesario alimentar la Control Unit con 24 V DC a trav s de los bornes 31 y 32 Debe conectar la resistencia terminal del bus para la primera y la ltima estaci n mediante el interruptor DIP situado a la derecha de la regleta de bornes RS485 Puede retirar uno o varios esclavos del bus desenchufando el conector de bus sin que se interrumpa la comunicaci n para las otras estaciones pero no el primero ni el ltimo Control Units CU230P 2 A5E02484093 05 2009 T RS485 Slave ltimo esclavo RS485 RS485 RS485 Slave Master CU230P CU230P Resistencia terminal del bus O Pantalla Figura Red de comunicaci n a trav s de RS485 Nota Para Modbus RTU Hay disponibles dos resistencias de 100 kQ para la polarizaci n del cable A amp B 3 5 Conexi n de CU230P 2 DP a la red PROFIBUS DP Descrip
15. 485 Descripci n En este apartado se describe la forma de incorporar f sicamente el convertidor a un sistema de bus serie a trav s de la interfaz RS485 Los ajustes de comunicaci n se describen en los apartados Comunicaci n a trav s de USS y Comunicaci n a trav s de Modbus RTU de las instrucciones de servicio de la Control Unit Para integrar el convertidor en un sistema de bus serie a trav s de la interfaz RS485 la Control Unit dispone en su parte inferior de una regleta de bornes partida Las conexiones de este conector son resistentes al cortocircuito y est n aisladas La asignaci n figura en la tabla que aparece a continuaci n Pin1 Pins Conector n Interruptor de RS485 terminaci n de bus Tabla 1 Asignaci n de la regleta de la interfaz RS485 Pin Designaci n Descripci n 1 fov Potencial de referencia RS485P Se al de emisi n y recepci n RS485N Se al de emisi n y recepci n Pantalla Pantalla de cable Ajustes de comunicaci n Velocidad USS 4 2400 5 4800 6 9600 7 19200 8 38400 de 9 57600 10 76800 11 93750 12 115200 13 187500 transferenci Modbus RTU 5
16. ICS _CUZ30P_DP Control_Unit Drive Navigator J Proyecto Editar Sistema de destino Vista Herramientas ventana Ayuda Pee H ESES NESEN El EJ IBNO3 CUZ30P 2_0 M3 Insertar unidad de accionamier Eb SINAMICS CUZ30__DP 0 000 Hz Elli E Control Unit i ps ds Drive Mawigator 9 Configuraci n Su Entradas salidas H Canal de consigna Controlfregulaci n Funciones Avisos y vigilancias Regulador tecnol gico S Puesta en marcha Comunicaci n Diagn stico Drive Navigator Frotibuz Consigna frec Limitaci n de frecuencia Generador de rampa Qu desea hacer 2 l Ke i 20 Config dispositio Puesta en marcha Diagn optimizaci n AS Cerrar Apuda Proyecto x EE _ e i Mi Alama Pulse Fi para obtener ayuda PC COM Port U55 Reconfigurar accionamiento 1G124 207278 Trabajar directamente con los datos del accionamiento Ya no podr A Realmente desea reconfigurar el accionamiento cancelar la configuraci n del accionamiento Ejecutar configuraci n ca El siguiente mensaje puede aparecer si el convertidor no forma parte de un controlador SIMATIC No tiene ninguna relevancia para la puesta en marcha del convertidor y puede cerrarse Abrir configuraci n de HW WD51 850 i No puede abrirse la configuraci n de HWY El dispositivo SINA4MIES CU230P_0P no es parte de una estaci n Stepr o la configuraci n de Hw no lo con
17. SIEMENS Control Units CU230P 2 Getting Started primeros pasos Indice 1 Advertencias y consignas de Seguridad cccooccccocccoccccnconcnoconconnnconnnonanconnnnnnnnonnnronnnrnnrrnnnnnnnnnnennnnnnnnrnnnrennnrnnnnenncenns 2 Documentaci n complementala ost ii tddi 3 INSTANT dia 3 3 1 Interfaces conectores bornes de control y LED de la CU oocccccccncccccnccocncconcnoconcnonanncnncnnonnnnnnnnnnonanonnnonannnnncnnnnos 3 3 2 Fijaci n de la Control Unit sobre el Power Module cccooococcconcnococononcococonononoconoconnnnonnonnnononcnnonononannnonnaranenennens 5 339 BONES de conroldelas AS ida 6 3 4 Conexi n de CU230P 2 HVAC a trav s de la interfaz RS485D ooconccconcconnccoccconcncnonconnnonononoronncncnnnnnnnnnonrncnrnonennnnnnnnnns 7 3 5 Conexi n de CU230P 2 DP a la red PROFIBUS DP occcocccccccnccocncccccnccccononncnococncnonnnononnnonncnonnnononnnnnnnnnnnnrnnnnennnnnns 8 3 6 Conexi n de CU230P 2 CAN al bus CAN ooocccooccccncncoccccocnconccocnconcnoncnonnnnonnnnonnnonrnnnnrnnnrnnnnnnnnrnnonrnnnnnnnnnnrnenrnnnnnnnnnnnnns 10 4 Puesta cn Marcada air 12 4 Ruesta en marcha CoN STARTER cinso A a a a a a 13 4 1 1 Conexi n del convertidor al PC para la puesta en marcha con STARTER occcoccccnccnccnncnncncnnncocnnnnncncnncnnnononos 13 AZ lnstalarelariver USB rt diodo 14 41 3 Creaci n de n proyecto STARTER 0000 A dd 15 4 1 4 Paso a modo online con el CONVertidor oooccocccocnocccon
18. Si no hay conectado ning n IOP tambi n puede establecerse la conexi n con el PC a trav s de la interfaz RS232 libre Las interfaces no pueden utilizarse al mismo tiempo Control Units CU230P 2 A5E02484093 05 2009 13 4 1 2 Instalar el driver USB Descripci n Si conecta el convertidor con el PC a trav s de la interfaz USB por primera vez se le solicitar en la siguiente pantalla que instale el driver para la Control Unit SINAMICS G120 Para ello introduzca el CD del driver suministrado con la CU en la unidad de CD ROM Lea las condiciones de licencia antes de la instalaci n Est n guardadas en el CD en el Qu desea que haga el asistente archivo llamado Licencia txt A O HH Instalar desde una lista o ubicaci n especifica avanzado As Este es el Asistente para hardware nuevo encontrado Este asistente le ayudar a inetalar software para Sinamics 6120 Bridge Drive Si su hardware viene con un CD o disquete de 12 instalaci n ins rtelo ahora Haga clic en Siguiente par Corbins Haga clic en Siguiente y Instalaci n de hardware r seleccione Continuar en la pantalla que Se muestra al lado A El software que est instalando para este hardware La instalaci n del driver no tiene O ie e ea ning n efecto negativo sobre el PC o ha superado la prueba del logotipo de Windows que comprueba que es compatible con Y ndowe lt P Por qu es importante esta
19. USB para N11000 e _ F STARTER DE 7 5 LS A g Interruptor DIP NI1000 Un 298 53 53 GND Z ozis N Lu 5I amp gt zl Z Q an E la E QN AlO Y ENE Ju x O GR E zZ 3 y lt 01 CON 10 Al1 Current Voltage Sel 1 QN njan 2 2 23 2 CON laon 2 B Interruptor DIP para ES 97 27 GND 4 entradas anal gicas Solla TI Z_ N EST D RDY BF 1 63 Roy T lE E 1 CRH 1 awor a 2 QON 2 on Z S 3 CQN 3 Aao E R lt 4 QCN a aso E LED de estado 12 CN a ao E 13 a E 21 O E A Salidas digitales 22 Y Or E Doone 8 18 z CN E A El 9 Regleta de control poono fiol M 19 pe gt e T2 MOTOR Designaci n de bornes de r 9 24V OUT control DO0COM 20 MAI 20 28 N Pas eno 69 N 68 DICOM O ER Es pozNc 231 sL 23 6 N e o 3 00200 al MEDI 24 EN E u R 0ozcom 25 2 16 QN 16 D4 H O 7I NT ADE al LA D Figura Control Unit CU230P 2 puertas abiertas Control Units CU230P 2 4 A5E02484093 05 2009 3 2 Fijaci n de la Control Unit sobre el Power Module Fijaci n de la CU sobre la etapa de potencia Enchufe la Control Unit en el Power Module tal como se describe en la figura De este modo tambi n se establecen todas las conexiones el ctricas necesarias entre los dos componentes Si desea retirar la Control Unit apriete el bot n de desenganche situado en el Power Module A continuaci n incline hacia adelante la Control Unit y ret rela de la etapa de pote
20. a disposici n y los valores de cada uno de los interruptores DIP para el ajuste de la direcci n Profibus se encuentran en Interfaces conectores bornes de control y LED de la CU P gina 3 Nota La modificaci n de la direcci n PROFIBUS DP se har efectiva tras la desconexi n y reconexi n Es especialmente necesario desconectar tambi n la alimentaci n externa de 24 V si existe Control Units CU230P 2 A5E02484093 05 2009 9 3 6 Conexi n de CU230P 2 CAN al bus CAN Descripci n En este apartado se describe la forma de conectar f sicamente el convertidor al f e bus CAN Los ajustes de comunicaci n se describen en el apartado Ajustes de comunicaci n para CANopen de las instrucciones de servicio de la Control Unit ji i i iji r Para conectar el convertidor al sistema de bus de campo CANopen la Control Unit CU230P 2 CAN dispone en su parte inferior de un conector Sub D de 9 e polos Las conexiones de este conector son resistentes al cortocircuito y est n E aH dE aisladas El pineado figura en la tabla que aparece a continuaci n cH BUS OFF gt 0N ii SJ j Conector SUB D Interruptor de terminaci n de bus Tabla 3 Pineado del conector hembra Sub D de 9 polos res
21. ables 0 01 Hz digital 0 01 Hz serie 10 bits anal gico potenci metro motorizado 0 1 Hz 0 1 en modo PIDJ Hasta 6 entradas digitales con aislamiento galv nico compatibles con SIMATIC Low lt 5 V High gt 10 V tensi n de entrada m xima 30 V conmutable mediante bornes PNP puentear el borne 69 con el borne 9 NPN puentear el borne 69 con el borne 28 Atenci n PNP o NPN debe estar puenteado para que el convertidor funcione e 2 conmutables corriente tensi n configurables como entradas digitales adicionales 0 Va 10 V 0 mA a 20 mA y 10 V a 10 V AlO OVa10V y0 mA a 20 mA Al1 e 1 conmutable corriente Ni1000 Al2 0 4 mA 20 mA NI1000 50 C 150 C PT1000 50 C 250 C e 1 fija NI1000 PT1000 Al3 NI1000 50 C 150 C PT1000 50 C 250 C 3 parametrizables e DO O1 30 V DC 0 A a 5A carga hmica 250 V AC 2 A e D O2 30 V DC 0 A a 0 5 A carga hmica e DO O3 30 V DC 0 A a 5A carga hmica 250 V AC 2 A 2 parametrizables O mA 20 mA O0 V 10 V AOO AO1 73 mm x 199 mm x 65 5 mm 0 61 kg 10 C 60 C debe considerarse la posibilidad de limitaciones debidas al Power Module 40 C 70 C lt 95 HR condensaci n no permitida En las condiciones ambientales debe considerarse la posibilidad de limitaciones debido a los valores admisibles para el Power Module Los bornes de control de la Control Unit est n aislados ga
22. cccncocnconnoncncanononnnnnnonnnnnnnnnnnnnonannnnnnnnnnannnnnnnnnninaneninos 17 AO INICIO de la puestaen marchas a a Sr aa iia 18 Ae Puesta LONA A A A A 20 4 2 Restablecimiento de los ajustes de f brica con STARTER ooooocccnnccnccnccnncnnononnnnnconnnnanonnnnoncnnnnnrnnnnnnncnnnnnaranrnnnnnanins 21 43 Puesta enmar cha CONO Puro nad dt da dd lia 22 Aa Puesta en marcha CONTO Pons AA IA AAA AAA AAA AA 23 4 3 2 Ejemplo de puesta en marcha para convertidor controlado por bornes occcoocncocccnncccnocncncnconononcnnnncnnncnnnnnonos 25 4 4 Restablecimiento de los ajustes de f brica con el IOP oooocccoccccccncccncnnoncnnononnncnnnconnnnoncnnnnnnrnnnnnnrnnnnnnrnnnrnnonnnrnnnnnnoss 26 4 5 Posibilidades de ajuste adicionales de las entradas y SalidasS ccconcccconnncconnnconccnnnnnnconencnncnnnnnanonnnroconnnnrncnncnnnns 26 Datos TECNICOS ai a dicten dodo aia 27 DONO ICO sra aiii 28 6 Estados Operativos SenalZados p r LED a o sia 28 E IAN O MA oro 30 fer Instalacion de la meniz CO Misco AA A 30 2 Ajuste dela nteraz COM a aa a 31 Control Units CU230P 2 A5E02484093 05 2009 1 1 Advertencias y consignas de seguridad Generalidades ZN ADVERTENCIA Estos equipos est n sometidos a tensiones peligrosas y mueven dispositivos mec nicos que giran y que tambi n pueden resultar peligrosos El incumplimiento de las advertencias o de las instrucciones dadas en este manual implica peligro de muerte y riesgo de sufrir lesiones corpo
23. ci n En este apartado se describe la forma de incorporar f sicamente el convertidor a un sistema de bus PROFIBUS DP Los ajustes de comunicaci n se describen en el apartado Comunicaci n a trav s de PROFIBUS DP de las instrucciones de servicio de la Control Unit Para integrar el convertidor en un sistema de bus de campo PROFIBUS DP la Control Unit CU230P 2 DP dispone en su parte inferior de una conexi n Sub D de 9 polos conforme a la norma PROFIBUS Las conexiones de este conector son resistentes al cortocircuito y est n aisladas El pineado figura en la tabla que aparece a continuaci n Nota Los m dulos PROFIBUS no disponen de resistencias terminales de bus integradas Tabla 2 Pineado del conector hembra Sub D de 9 polos Enviar recibir datos P B B Se al de control Potencial de referencia para datos PROFIBUS C C Enviar recibir datos N A A Carcasa PE pantalla Pantalla de cable Tensi n de alimentaci n positivo Control Units CU230P 2 8 A5E02484093 05 2009 Conector PROFIBUS DP y longitudes de cable admisibles Se recomiendan los siguientes conectores PROFIBUS DP para la conexi n de los convertidores SINAMICS G120 e 6GK1 500 0FCOO e 6GK1 500 0EA02 Disponen de un interruptor que permi
24. e proceso 0 5 Hz rojo Bus activo no hay datos de proceso No hay actividad de bus Tabla 7 Se alizaci n de estado por LED para la comunicaci n a trav s de CANopen Encendido rojo No hay bus disponible Estado de bus Pre Operational parpadeo Un destello rojo Advertencia l mite alcanzado Dos destellos rojo Evento de error en el control Error Control Event Control Units CU230P 2 A5E02484093 05 2009 29 T Anexo 7 1 Instalaci n de la interfaz COM Instale la interfaz tal como se indica en Ajustar interface PG PC las siguientes pantallas de di logo Wia de acceso LLEF Punto de acceso de la aplicaci n S ONLINE STEF 7 bl Est ndar para STEF 7 Parametrizaci n utilizada lt ninguna gt Propiedades 1150 Ind Ethernet gt 3Com EtherLin H150 Ind Ethernet gt Broadcom Met TCP IP 3Com EtherLink L oril Copiar a o F Interfacez Agregar Quitar AZ H Aceptar Cancelar Apuda Tras la instalaci n cierre la ventana y Instalar desinstalar interfaces contin e con la configuraci n de la interfaz COM Selecci n Fo SY Instalados M dulo BJ ISO Ind Ethernet 3Com EtherLink xL 11 H150 Ind Ethernet gt Broadcom Nebxtreme TCP IP 3Com EtherLink L 10 1 TCPAIP Broadcom Hetstreme Gig TCP IP Ndiswanlp CFP5511 Flugt Flay CP551 2 Flugt Flay CP5611 Flugt Flay IS0 Ind Ethernet PC Adapter El
25. eferencia para borne 52 Entrada anal gica 1 positivo Entrada anal gica 1 negativo Salida anal gica 1 positivo 0 V 10 V O mA 20 mA m x 500 Q Potencial de referencia para borne 26 Salida 10 V sin aislamiento galv nico m x 10 mA Potencial de referencia para borne 1 Entrada anal gica 0 positivo Entrada anal gica 0 negativo Salida anal gica 0 positivo 0 V 10 V 0 mA 20 mA m x 500 Q Potencial de referencia para borne 12 Salida digital 1 contacto de trabajo 0 5 A 30 V DC Salida digital 1 contacto com n 0 5 A 30 V DC Sensor de temperatura en motor PTC KTY84 130 o contacto NC bimet lico Sensor de temperatura en motor PTC KTY84 130 o contacto NC bimet lico Salida de 24 V con aislamiento galv nico m x 100 mA Potencial de referencia para borne 9 DI COM Entrada digital O con aislamiento galv nico Entrada digital 1 con aislamiento galv nico Entrada digital 2 con aislamiento galv nico Entrada digital 3 con aislamiento galv nico Entrada digital 4 con aislamiento galv nico Entrada digital 5 con aislamiento galv nico Salida digital O contacto NC Salida digital O contacto NA Salida digital O contacto com n 5 A 30 V DC 2 A 230 V AC Salida digital 2 contacto NC Salida digital 2 contacto NA Salida digital 2 contacto com n 5 A 30 V DC 2 A 230 V AC Control Units CU230P 2 A5E02484093 05 2009 3 4 Conexi n de CU230P 2 HVAC a trav s de la interfaz RS
26. er la pantalla que se alicia tell illa muestra al lado Pulse primero el bot n Cargar po gt gt Onine A n Oie sobrescribir los datos offline con los z R Uberlagerte Aktiviert continuaci n el bot n Cerrar y Widerstandabr Aktiviert e a Regler e a Regler S Compensar cor N D C figuraci n de Hw en la PG Mota ES A sido Al cargar la configuraci n de hardware pueden a adirse o suprimirse par metros SINAMIES_CU2S0P_DP e X to Nota Si pulsa primero el bot n Cerrar la conexi n online finalizar sin que se modifique ning n dato 4 1 5 Inicio de la puesta en marcha Descripci n Abra el di logo de puesta en marcha siguiendo estos pasos tras haber pasado a modo online STARTER IBNO3 CUZ30P 2_0 RS TARTER IBNOS3 CUZ30P 2_0 MYSTARTER IBNO3 CU230P 2_0 Proyecto Editar Sistema de destino Wist Proyecto Editar Sistema de destino visi Proyecto Editar Sistema de destino wis oja al eel MECETEaMEO MECETETIEC LARES IES LAB Es MES Patak x x E IBMO3 CUZ3OP 2_0 gt E 3 IBMO3 CUZ230P 2_0 us E 22 Insertar unidad de accionan a gt NY Insertar unidad de accionamier 4 be 3 e ar milk bid accionamier El HN SINAMICS De GD e lefflo SINAMICS_CUZ30P_DP SINAMICS_CUZ30P C i Control Unit re Lanira Unit gt Drive av igator onfiguraci n Control Units CU230P 2 18 A5E02484093 05 2009 MY STARTER IBNO3 CUZ30P 2_0 SINAM
27. ervado CAN _SHLD Pantalla opcional GND Masa para CAN opcional Se al CAN dominant high 5V Conector CANopen Para construir una red CANopen puede utilizar cables para conexiones serie de 9 polos con conectores Sub D Especificaciones generales para CANopen y requisitos para una correcta comunicaci n ATENCI N Durante el funcionamiento con bus la primera y la ltima estaci n del bus deben recibir tensi n continuamente Nota Comunicaci n con el controlador aunque la tensi n de red est desconectada Si la comunicaci n con el controlador tambi n debe mantenerse cuando la tensi n de red est desconectada es necesario alimentar la Control Unit con 24 V DC a trav s de los bornes 31 y 32 Ajuste de la direcci n CANopen Para poder incorporar un convertidor a una red CANopen debe ajustarse la direcci n A tal fin existen las siguientes posibilidades e mediante los interruptores de direcci n de la Control Unit e mediante el par metro p8620 Control Units CU230P 2 10 A5E02484093 05 2009 Nota Nota importante para el ajuste de la direcci n CANopen La direcci n s lo puede ajustarse mediante p8620 cuando est ajustada la direcci n 0 127 en los interruptores DIP de la Control Unit Si los interruptores de direcci n est n ajustados con un valor 0 127 esta direcci n ser siempre efectiva y p8620 s lo podr leerse Disposici n de los interruptores DIP en la Control Unit y ejemplos de d
28. formativos con el bot n INFO Par metros para modificar las funciones de las entradas y salidas e Entradas digitales p0701 a p0724 e Salidas digitales p0730 a p0748 e Entradas anal gicas r0751 a p0762 e Salidas anal gicas p0771 p0785 Si utiliza STARTER puede efectuar las modificaciones mediante el men Entradas y salidas Control Units CU230P 2 26 A5E02484093 05 2009 5 Datos t cnicos Caracter stica Tensi n de empleo M todos de control regulaci n Frecuencias fijas Frecuencias inhibidas Resoluci n de consigna Entradas digitales dependientes del tipo de CU Entradas anal gicas Salidas de rel s salidas anal gicas Dimensiones AnxAlxP Peso Temperatura de empleo Temperatura de almacenamiento Humedad del aire Nota Datos 24 V DC del Power Module o una alimentaci n externa de 24 V DC 20 4 Va 28 8 V 0 5 A a trav s de los bornes de control 31 y 32 Control por V f frecuencia de salida entre O Hz y 650 Hz control V f lineal control V f lineal con FCC control V f lineal con modo ECO control V f cuadr tico control V f multipunto control V f para aplicaciones en el sector textil control V f con FCC para aplicaciones en el sector textil control V f con consigna independiente de tensi n Regulaci n vectorial frecuencia de salida entre 0 Hz y 200 Hz e Regulaci n de velocidad sin enc der e Regulaci n de par sin enc der 16 parametrizables 4 parametriz
29. ha para convertidor controlado por bornes Ejemplo de puesta en marcha b sica para alimentaci n por convertidor mediante bornes CON DES v a la entrada digital O consigna mediante consigna anal gica o frecuencias fijas sin consigna adicional La puesta en marcha con el asistente Puesta en marcha b sica se desarrolla en los siguientes pasos A la derecha de la tabla bajo el n mero 1 est n marcados los pasos para la especificaci n de consigna mediante entrada anal gica bajo el n mero 2 est n marcados los pasos necesarios para la especificaci n de consigna mediante frecuencias fijas Paso de puesta en marcha Clase Restablecer los ajustes de f brica S No seleccionar confirmar con OK Modo de control posibilidad de selecci n entre diferentes variantes de control y regulaci n Selecci n XIX seleccionar confirmar con OK Enc der La Control Unit no admite ning n enc der confirmar con OK Informaci n Impulsos de enc der no es posible ninguna entrada confirmar con OK Informaci n Datos del motor la conmutaci n a HP y la frecuencia de red 60 Hz no se admiten con este Informaci n convertidor confirmar con OK Confirmar con OK la curva caracter stica 50 Hz 87 Hz El motor debe estar conectado en estrella confirmar con OK El JES ME idia El EJE ji Tensi n nominal motor Ajuste pa Identificaci n de los datos del motor No C lculo de todos los par metros con el motor Selecci n X parado C lcul
30. icaci n de estado indicaci n est ndar del IOP Seleccione los asistentes para la puesta en marcha con la rueda de navegaci n y confirme con OK Para la puesta en marcha b sica puede seleccionar uno de los siguientes asistentes con la rueda de navegaci n Puesta en marcha b sica Ventilador controlado Ventilador regulado Bomba controlada Bomba regulada Compresor controlado Compresor regulado Transportador de rodillos Control Units CU230P 2 A5E02484093 05 2009 Puesta en marcha b sica general Puesta en marcha b sica para un ventilador sin lazo de regulaci n Puesta en marcha b sica para un ventilador con lazo de regulaci n Puesta en marcha b sica para una bomba sin lazo de regulaci n Puesta en marcha b sica para una bomba con lazo de regulaci n Puesta en marcha b sica para un compresor sin lazo de regulaci n Puesta en marcha b sica para un compresor con lazo de regulaci n Puesta en marcha b sica para un transportador de rodillos 23 Nota Restablecimiento de los ajustes de f brica en el marco de la puesta en marcha El asistente ofrece la posibilidad de Restablecer los ajustes de f brica en el primer paso de la puesta en marcha b sica Esta opci n siempre es conveniente si la Control Unit se ha utilizado en determinadas circunstancias para otras aplicaciones y no sabe con certeza qu ajustes se han efectuado en la CU Modificaci n de valores num ricos mediante el IOP Los valores num ricos se modifican
31. icaci n de los datos del motor Nota Si no introduce nada durante m s de 60 segundos el lOP sale del asistente de puesta en marcha y vuelve a la indicaci n de estado con los ajustes que ha efectuado 4 4 Restablecimiento de los ajustes de f brica con el IOP Restableciendo los par metros a los ajustes de f brica el convertidor vuelve a ajustarse al estado de suministro Nota Los par metros p0014 p0100 p0201 p0205 y los par metros de comunicaci n no se resetean Los par metros de motor p0300 p0311 adoptan un valor predeterminado en funci n de la etapa de potencia Para restablecer los ajustes de f brica en el IOP despl cese con la rueda de navegaci n a Men s Par metros Restablecer los ajustes de f brica del accionamiento e inicie la operaci n con OK Tras el restablecimiento de los ajustes de f brica aparece la ventana de par metros desde la que ste se ha iniciado Si presiona dos veces la tecla ESC volver a la indicaci n de estado 45 Posibilidades de ajuste adicionales de las entradas y salidas Adaptaci n de las funciones de los bornes de entrada y salida Las funciones de los diferentes bornes pueden adaptarse mediante par metros de ajuste e interconexi n Las bandas de n meros de las diferentes entradas y salidas est n indicadas a continuaci n En el lOP puede acceder a los diferentes par metros mediante Men Par metros Buscar n mero a continuaci n puede visualizar textos in
32. iones avanzadas Restaurar sistema Autom L jae Remoto General Nombre de equipo Hardware websites und C Siaterma Instala soluciona problemas relacionado Propiedades del sistema Opciones avanzadas Restaurar sistema Automatic Updates Remoto General Hombre de equipo Hardware Administrador de dispositos El Administrador de dispozitie auna lista de todos loz dispositivos de hardware in su equipo Puede rii i de cualquier dispositro L ministrador de dispositivos Yendo a Puertos en el Administrador de E Device Manager dispositivos encontrar SINAMICS G120 Ea rr a A Bridge Driver seguido del n mero de e conexi n COM entre par ntesis Este 3 8 g E n mero debe ser inferior a 8 E y Mice and other pointing Y Ports COM amp LPT En caso contrario deber seleccionar un H Monitors Ban 4 Communications Port comi l libre de 0 a 7 tal describ L_ E 88 Network adapters E a n mero libre de 0 a 7 tal como se describe A elites A ECP Printer Port LPTI a continuaci n 4 4 Ports COM amp LPT EE A AA CO ade Procesai M Sinamics 6120 Bridge Driver COM3 E SCSI and RAID controllers A H A Smart card readers H Sound video and game controllers 2 System devices llnivercal Serial Ruz conbrollerg HEE Control Units CU230P 2 A5E02484093 05 2009 31 z Device Manager Propiedades de Sinamics G120 Bridge Driver C0M3 File Action wiew Help le Mon
33. irecciones La disposici n y los valores de cada uno de los interruptores DIP para el ajuste de la direcci n CANopen se encuentran en Interfaces conectores bornes de control y LED de la CU P gina 3 Nota La modificaci n de la direcci n CANopen se har efectiva tras la desconexi n y reconexi n Es especialmente necesario desconectar tambi n la alimentaci n externa de 24 V si existe Para m s informaci n al respecto consulte las instrucciones de servicio correspondientes Control Units CU230P 2 A5E02484093 05 2009 11 4 Puesta en marcha Descripci n Para poder utilizar un motor en un convertidor Control Unit y Power Module deber efectuarse antes una puesta en marcha Modo de proceder e Puesta en marcha con IOP o STARTER e Descarga de un juego de par metros v lido mediante Tarjeta de memoria OP STARTER Para utilizar un motor a trav s de un convertidor deben cumplirse adem s los siguientes requisitos e La intensidad nominal del convertidor debe ser al menos tan alta como la del motor e Es recomendable que la potencia del motor se corresponda con la del convertidor aunque pueden utilizarse motores con una potencia comprendida entre el 25 100 de la potencia del convertidor Lista de comprobaci n para la instalaci n Antes de aplicar la tensi n aseg rese de haber realizado los siguientes pasos y de cumplir las condiciones exigidas Operaci n de comprobaci n oS O 1 Se respetan las
34. itors H E Network adapters Ey Ports COM amp LPT Tipo de dispositivo Porte COM amp LFT 8 Communications Port Comi E Fabricante Siemens G lt gt ECF Printer Port LPT1 J Sinamics 6120 Bridge Driver COM3 F Ubicaci n Ubicaci n USB Device FOCeSsors El gt 5091 and RAID controllers Estado del dispositivo HAA Smart card readers H 9 Sound video and game controllers Este dispositiwo funciona correctamente Universal Serial Bus controllers y problemas para resolverlos ds System devices Si este dispositivo presenta conflictos haga clic en Solucionador de H Abra la pesta a Configuraci n de puerto en la ventana de propiedades del driver tal como se describe aqu Haga clic en Opciones avanzadas para abrir la pantalla correspondiente Seleccione aqu un n mero libre lt 8 para la conexi n COM Confirme esta pantalla y la ventana de propiedades del driver sin realizar ninguna otra modificaci n mediante OK y cierre el Administrador de dispositivos y el Panel de control Para ajustar la interfaz para PC necesita el n mero de la interfaz COM Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 N RNBERG Control Units CU230P 2 A5E02484093 05 2009
35. la referencia 6SL3072 OAAO00 0AGO o descargarse de Internet en el enlace http support automation siemens com WW view es 10804985 133100 para actualizarlo a la ltima versi n Adem s est disponible el juego para conexi n a PC SINAMICS G120 con la referencia 6SL3255 0AA00 2CA0 2 cables USB y STARTER en DVD e El PC est conectado con el convertidor mediante el cable USB p ej y el driver USB suministrado con la Control Unit est instalado e La tensi n de alimentaci n del convertidor est conectada El software de puesta en marcha STARTER se ha iniciado Con el ajuste de f brica aparece tambi n la ayuda en pantalla Si procede siguiendo la descripci n de Getting Started puede cerrar la ayuda en pantalla Para evitar que la ayuda en pantalla aparezca en cada inicio realice los ajustes oportunos en la pesta a Workbench de la pantalla de di logo Herramientas ajustes La puesta en marcha comprende los siguientes pasos e Creaci n de un proyecto STARTER Paso a modo online con el convertidor e Inicio de la puesta en marcha 4 1 1 Conexi n del convertidor al PC para la puesta en marcha con STARTER Descripci n En este apartado se describe la forma de conectar el convertidor de frecuencia a trav s de la interfaz USB para la puesta en marcha con STARTER La interfaz USB se encuentra en la parte frontal de la Control Unit Se necesita un conector de tipo Mini B de 5 polos para la interfaz USB del convertidor Nota
36. lv nicamente de la alimentaci n MBTP PELV Control Units CU230P 2 A5E02484093 05 2009 21 6 Diagn stico Posibilidades de la indicaci n de estado La indicaci n de estados an malos del convertidor se lleva a cabo mediante avisos de alarma y de fallo En el cap tulo 3 del manual de listas se encuentra un resumen de las alarmas y los fallos posibles El convertidor ofrece las siguientes posibilidades de indicaci n de estado e LED a trav s de la Control Unit Para m s detalles consulte el siguiente apartado N meros de alarma y fallo a trav s de IOP y STARTER Encontrar una explicaci n detallada de los n meros de alarma y fallo en la correspondiente ayuda en pantalla o en el manual de listas Par metros de diagn stico a trav s de un controlador Indicaci n de fallos con un sistema de control superior 6 1 Estados operativos se alizados por LED Estados operativos de la Control Unit se alizados por LED La Control Unit dispone de dos LED RDY Ready y BF fallo en bus que indican el estado del convertidor mediante una se al luminosa permanente o intermitente de color rojo o verde Hay que distinguir dos estados principales arranque y servicio Arranque Durante la fase de arranque el convertidor pasa por diferentes estados indicados tanto por el LED Ready como por el LED de bus mediante una se al intermitente o bien destellos de color rojo Esto no permite reconocer un estado concreto Servicio Du
37. nci n de CON a DES no significa que la unidad est desconectada o no reciba corriente El convertidor debe estar siempre puesto a tierra La alimentaci n de red debe desconectarse antes de establecer o modificar conexiones en el equipo Aseg rese de que el convertidor est configurado para la tensi n de alimentaci n correcta El convertidor no debe conectarse a una tensi n de alimentaci n superior Es necesario atenerse especialmente a las normas de seguridad y de montaje generales y regionales para trabajos en instalaciones con tensiones peligrosas p ej EN 50178 as como a las disposiciones aplicables relativas al correcto uso de herramientas y equipos de protecci n personal Personal Protective Equipment PPE N PRECAUCI N Debe prohibirse el acceso a los equipos a menores y otras personas no autorizadas Estos equipos deben utilizarse exclusivamente para los fines indicados por el fabricante Las modificaciones no autorizadas o el empleo de repuestos y accesorios no suministrados o no recomendados por el fabricante del equipo pueden producir incendios y descargas el ctricas con el correspondiente riesgo de lesiones f sicas ATENCI N El presente manual debe guardarse cerca de los equipos y ser f cilmente accesible para todos los usuarios A la hora de realizar mediciones o comprobaciones en un equipo sometido a tensi n es necesario considerar las especificaciones de la norma de seguridad BGV A2 especialmente el
38. ncia Juego de abrazaderas de pantalla para la Control Unit Hay disponible un juego de abrazaderas de pantalla para la Control Unit que permite colocar f cilmente las pantallas de los cables de control y conectarlas con el potencial de la Control Unit Debe fijarse a la Control Unit con un tornillo M3 incluido en el volumen de suministro del juego de abrazaderas de pantalla Independientemente de si se usa un juego de abrazaderas de pantalla la Control Unit estar conectada al potencial de referencia del Power Module tan pronto como se abroche en la etapa de potencia o El ma Fijaci n del juego de abrazaderas de pantalla JN ADVERTENCIA Si se maniobran rel s de 230 V a trav s de las salidas digitales DOO y DO2 es imprescindible aislar los reles de la alimentaci n antes de retirar la Control Unit del Power Module puesto que al retirar la Control Unit se interrumpe la conexi n con el conductor de protecci n Control Units CU230P 2 A5E02484093 05 2009 5 3 3 Bornes de control de las Control Units Disposici n y funci n de los bornes de control de las Control Units CU230P 2 Todas las Control Units disponen de los mismos bornes de control Sin embargo la preasignaci n de f brica para determinados bornes es diferente en funci n de la versi n de CU Intensidad de salida Especificaci n de
39. o de todos los par metros m s la curva de saturaci n el motor gira Precauci n el sentido y la velocidad de giro no pueden predecirse La decisi n de si puede seleccionarse esta forma de identificaci n de los datos del motor corre por tanto a cargo del usuario Seleccionar la fuente de se ales de mando Borne de conexi n confirmar con OK Selecci n Seleccionar la fuente de consignas principales Consigna anal gica confirmar con OK Selecci n pd Seleccionar la fuente de consignas principales Frecuencia fija confirmar con OK Selecci n Confirmar con OK la fuente de consignas adicionales seleccionar para el ejemplo Sin consigna Selecci n adicional Velocidad m nima Tiempo de aceleraci n Tiempo de deceleraci n Ajuste X ES Fa Resumen de ajustes Siguiente confirmar con Transportador A Ea Selecci n X OK A000000000000000000008000000000000000000000000000000000000000000000000 0000000000001 0000010 Nota si selecciona otra opci n de este men y confirma Resumen de ass EJE con OK el asistente le llevar a dicho punto del proceso de puesta en marcha b sica y volver a seguir los pasos de la puesta en marcha a partir Deloc lenta de ese punto Habilitar freno Deshabilitado Weloc y ma Seleccionar Seleccionar Guardar confirmar con OK confirmar con OK Selecci n Un indicador muestra el progreso del proceso de almacenamiento Confirme con OK el mensaje Ajustes guardados c
40. oce Ho volver a mostrar este avizo Cerrar Control Units CU230P 2 A5E02484093 05 2009 19 4 1 6 Puesta en marcha Descripci n El asistente de puesta en marcha se Configuraci n Control_Unit Estructura de regulaci n inicia con la pantalla para el ajuste de la regulaci n Seleccione una de las variantes de control y regulaci n ofrecidas en el men desplegable y haga clic en Adelante lada Consigha Tipo de regulaci n O atos del motor Funciones de accionar L hi5teueruno mit linearer Charakteristik I Accionamiento Control Unit DOS 0 COS 0 DJ justes predeterminade Motor o a ii O f5teuerung mit linearer Charaktenstik 0 a Abe a U fSteuerung mit linearer Charakteristik und FEC 1 A U ft Steuerung mit parabolizcher Charakteristik 2 Resumen U ft Steuerung mit parametrerbarer Charakteristik 3 U ft Steuerung mit linearer Charakteristik und ECO 4 U f Steuerung fur frequenzgenauen Antrieb T estilbereich 5 U ft Steuerung fur fregquenzgenauen Antrieb und FEC 6 U ft Steuerung har parabolische Charakteristik und ECO 7 Uf Steuerung mit unabhandgigem Sparnungesollwert 19 Drehzahlregelung geberlos 20 22 5i realiza una nueva configuraci n e perder n los ajustes efectuados hasta este momento no es posible cancelar online la configuraci n 4 AAE Cancelar Ayuda Se suceder n las pantallas para 20 Fuentes de se ales de mando y de
41. or a 8 COM1 COM7 Compruebe la velocidad de transmisi n ajustada con Lectura y seleccione el resultado mediante la caja de selecci n para la velocidad de transmisi n Seleccione finalmente Modo autom tico en la pesta a RS485 para concluir el ajuste de la interfaz para PC Vuelva al asistente de proyectos haciendo clic en Aceptar Si pulsa entonces el bot n Adelante STARTER buscar el convertidor conectado al PC a trav s de la interfaz USB 16 Ajustar interface PG PC Yia de acceso LLDP Punto de acceso de la aplicaci n SFONUNE STEFF gt PC COM Port 1155 r Est ndar para STEF 7 Parametrizaci n utilizada PC COM Port USS 48150 Ind Ethemet gt 3Com EtherLin Pa H150 Ind Ethemet gt Broadcom Acc 5 PE COM Port USS a FI TCPAP 3Com EtherLink L p 4 Parametrizaci n del adaptador PC para una red USS T Interfaces Agregar Quitar Propiedades PC COM Port U55 gt Propiedade z Le _AO e _ Diagn stico j Copiar Seleccionar Cancelar ypuda Interfaz Funciones ampliadas As485 Interfaz Seleccione el ranam sel resultado i Test de velocidad de transmisi n Pa l Conca k b A Resultad 115200 Est ndar Cancelar Ayuda Control Units CU230P 2 A5E02484093 05 2009 Pulse el bot n Adelante en esta ventana Aparecer EEE aro
42. orrectamente Confirme con OK la siguiente indicaci n en pantalla relativa a la identificaci n de los datos del motor Control Units CU230P 2 A5E02484093 05 2009 25 Paso de puesta en marcha Ajuste de los valores para frecuencias fijas Selecci n X Ahora debe asignar frecuencias a las entradas digitales DI3 DI4 y DI5 para la especificaci n de consigna mediante frecuencias fijas Puede conectar las frecuencias fijas individualmente o juntas los valores se suman Para ajustar las frecuencias fijas vaya al men para la selecci n de par metros individuales en Men Par metros Buscar n mero Despl cese hasta el par metro p1001 introduzca 01001 Pulse OK para seleccionar el par metro y vuelva a pulsar OK para ir al nivel de valores Introduzca el valor deseado con la rueda de navegaci n y confirme con OK Seleccione y modifique sucesivamente los par metros p1002 y p1003 ajuste de f brica 0 Tras realizar el ajuste pulse la tecla ESC hasta que aparezca la indicaci n de estado El valor de p1001 es la frecuencia fija para DI3 el de p1002 para DI4 y el de p1003 para DI5 Si no ha seleccionado la identificaci n de los datos del motor la puesta en marcha habr Informaci n X X concluido y podr arrancar el motor con un comando Con Si ha seleccionado una variante de identificaci n de los datos del motor se iniciar con el siguiente comando CON La puesta en marcha concluir en este caso tras la identif
43. rales o materiales graves El trabajo con estos equipos solo le est permitido a personal cualificado que se haya familiarizado previamente con todas las instrucciones de seguridad instalaci n manejo y mantenimiento indicadas en este manual Para que estos equipos funcionen de forma satisfactoria y segura es fundamental realizar correctamente todas las tareas de manipulaci n montaje manejo y mantenimiento Los bornes del motor de corriente continua y de alimentaci n de potencia as como los cables del termistor y del freno pueden presentar tensiones peligrosas incluso cuando el convertidor est fuera de servicio Tras desconectar la alimentaci n de red es necesario esperar al menos 5 minutos hasta que el equipo se haya descargado S lo entonces deber n efectuarse los trabajos de montaje La corriente de defecto para este producto puede ser superior a 3 5 mA AC por lo que es necesario emplear una conexi n a tierra fija y un conductor de protecci n con un tama o m nimo sujeto a las normas de seguridad locales relativas a equipos con corrientes de fuga elevadas Est totalmente prohibido desconectar la alimentaci n por el lado del motor la alimentaci n debe desconectarse siempre en el lado de red del convertidor Al conectar la alimentaci n del convertidor es necesario asegurarse de que la caja de bornes del motor est cerrada El hecho de que un LED o un indicador similar no se encienda o no est activo al conmutar una fu
44. rante el servicio el estado del convertidor se indica con los estados LED descritos a continuaci n Estados LED posibles amns wma Encendido rojo E mw EAS MO E C Parpadeo rojo 2 5 Hz E Encendido verde MO O E E A E Parpadeo verde 2 5 Hz A e adeo rojo 0 5 Hz E HE 3 Un destello rojo IEEE al 0 5 MZ E mu M3 Un destello verde Parpadeo rojo 2 Hz l E O A WA UA WAS parpadeo verde 2Hz EE EE Dos destellos rojo EE O O O O EE Dos destellos verde LED de se alizaci n para convertidor y comunicaci n Se alizaciones de estado adicionales del LED BF con CANopen Tabla 4 Se alizaci n de estado por LED para el convertidor LED B A Encendido verde Preparado para servicio no hay fallos 0 5 Hz verde Apagado Puesta en marcha Restablecer los ajustes de f brica Control Units CU230P 2 28 A5E02484093 05 2009 Tabla 5 Se alizaci n de estado por LED para la comunicaci n a trav s de PROFIBUS DP LED BF Apagado Tr fico de datos c clico o PROFIBUS no utilizado p2030 0 0 5 Hz rojo Fallo en bus error de configuraci n 2 Hz rojo Fallo en bus ho hay intercambio de datos b squeda de velocidad de transmisi n ho hay conexi n Tabla 6 Se alizaci n de estado por LED para la comunicaci n RS485 USS y Modbus RTU LED BF Apagado Recepci n de datos d
45. s funciones y caracter sticas de IOP se describen de forma detallada en las instrucciones de servicio del SINAMICS IOP las explicaciones que aqu se incluyen est n limitadas a garantizar la comprensi n de las funciones descritas Recopilaci n de manuales de accionamientos est ndar La recopilaci n de manuales de accionamientos est ndar agrupa ampliamente documentaci n relativa a convertidores motores y motorreductores Puede adquirirse en DVD y ejecutarse en todas las versiones de Windows Referencia 6SL3298 OCA00 OMGO Documentaci n online En Internet la documentaci n relativa a accionamientos est ndar est disponible en formato PDF en el siguiente enlace Documentaci n online relativa a accionamientos est ndar http support automation siemens com ww view sp 4000024 Archivos de datos b sicos del dispositivo GSD Los archivos de datos b sicos del dispositivo GSD relativos a los accionamientos est ndar est n disponibles en Internet en el siguiente enlace Datos b sicos del aparato http support automation siemens comWWW view es 23450835 Los GSD son necesarios para poder integrar convertidores en aplicaciones con controladores p ej SIMATIC S7 3 Instalaci n Campo de aplicaci n de CU230 CU230P 2 es una unidad de regulaci n optimizada para bombas y ventiladores Puede utilizarse con todas las etapas de potencia de las series PM240 y PM250 CU230P 2 est disponible en las siguientes versiones e
46. s importante 4 C lculo de loz datos de Estructura de regulaci n Steuerungs Regelungs Betrebzart 2 Ajustes predeterminados de fuentes de se ales de mando consignas IBN 55 Adresse e E ommandoquele Anwahl E Drehzahleollwert Auswahl E Drehmomentsolwert Auswahl E Motor Motortyp Auswahl 1 Datos del motor Motor Bemezsungs spannung 400 ef Motor Bemezsungestrom 14ef Motor Bemezzungealerstung 0 374 xl Copiar testa en portapapeles M RAM a ROM guardar datos en accto lt Atr s Apuda El siguiente comando CON inicia la identificaci n de los datos del motor Con ello concluir la primera puesta en marcha 4 2 Restablecimiento de los ajustes de f brica con STARTER Restableciendo los par metros a los ajustes de f brica el convertidor vuelve a ajustarse al estado de suministro Nota Los par metros p0014 p0100 p0201 p0205 y los par metros de comunicaci n no se resetean Los par metros de motor p0300 p0311 adoptan un valor predeterminado en funci n de la etapa de potencia El convertidor debe encontrarse en el modo online para poder Restablecer los ajustes de f brica Durante el tiempo que dura el restablecimiento se interrumpe la comunicaci n con el controlador El restablecimiento de los ajustes de f brica se efect a siguiendo los siguientes pasos e Seleccionar el convertidor en el rbol de directorios e Iniciar Restablecer los ajustes de f brica STARTER 1ENO3 CUZ
47. te conectar la resistencia terminal del bus Longitudes de cables admisibles Las longitudes de cable admisibles dependen de la velocidad de transferencia y del cable PROFIBUS Encontrar m s informaci n al respecto en http support automation siemens comWW view es 22698508 Nota Comunicaci n con el controlador aunque la tensi n de red est desconectada Si la comunicaci n con el controlador tambi n debe mantenerse cuando la tensi n de red est desconectada es necesario alimentar la Control Unit con 24 V DC a trav s de los bornes 31 y 32 Ajuste de la direcci n PROFIBUS DP Antes de utilizar la interfaz PROFIBUS DP es necesario ajustar la direcci n del nodo convertidor Dispone de las siguientes posibilidades para ajustar la direcci n PROFIBUS DP e mediante los interruptores de direcci n de la Control Unit e mediante el par metro p0918 Nota Notas importantes para el ajuste de la direcci n PROFIBUS El ajuste de la direcci n mediante los interruptores DIP tiene prioridad frente a los ajustes de p0918 La direcci n PROFIBUS DP s lo puede ajustarse mediante p0918 cuando est ajustada la direcci n O ajuste de f brica en los interruptores DIP de la Control Unit Si los interruptores de direcci n est n ajustados con un valor 0 se ignora el ajuste en p0918 Rango de direcciones v lido para controladores Siemens 1 125 Disposici n de los interruptores DIP en la Control Unit y ejemplos de direcciones L
48. tres entradas digitales con ayuda del asistente para la puesta en marcha b sica Las instrucciones de servicio correspondientes describen de forma detallada todas las funciones del IOP S mbolos importantes del IOP N Manual Auto El s mbolo correspondiente indica si el manejo se efect a mediante IOP manual o mediante las fuentes de se ales de mando y de consignas ajustadas para el servicio auto 4 e ES Des Con Fallo Estos s mbolos indican el estado del convertidor gt ai Funciones de la rueda de navegaci n e Desplazamiento a los asistentes y men s mediante giro e Selecci n de los asistentes y men s mediante pulsaci n e Modificaci n de valores mediante giro e Aplicaci n de valores mediante pulsaci n Comando CON para el convertidor en caso de manejo mediante IOP manual en el modo Auto no tiene ninguna funci n Comando DES para el convertidor en caso de manejo mediante IOP manual e DES 1 deceleraci n siguiendo la rampa al pulsar normalmente e DES 2 bloqueo de impulsos al pulsar sostenidamente m s de 3 segundos En el modo Auto no tiene ninguna funci n Si esta tecla se pulsa brevemente se vuelve a la indicaci n precedente Si la tecla se pulsa m s de tres segundos aparece la indicaci n de estado Si la tecla se pulsa al introducir un valor num rico el valor actual no se aplica Conmutaci n entre el manejo mediante IOP y el manejo mediante las fuentes de se ales de mando y
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