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Instrucciones de servicio Notice d`utilisation
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1. Fig 15 Pares permisibles Fig 15 Couples permissibles o y kgl 2 N A 0 OO NOO DSL 18 O 100 200 300 400 500 x mm s Fig 17 Carga til y sobre veloci dad del mbolo x Fig 17 Charge utile y sur vitesse d placememt du piston x 9606 B 5 Colocar la masa m vil en el eje 6 Controlar que la masa m vil no pueda escurrirse del eje Utilizar para ello la rosca en la parte frontal del eje de le contrario observer los pares permisibles 7 Tomar en cuenta lo siguiente Las masas exc ntricas que act an sobre la palanca horizontal provocan un aumento de la fricci n en el interior El giro dispuesto de esta manera pro voca una disminuci n de la fuerza til del movimiento lineal 8 Ajustar los topes que limitan el movimi ento giratorio Proceder seg n el tipo Embo tez la masse sur l arbre de sortie Assurez vous que la masse d placer ne peut pas s chapper de l arbre Utilisez pour ce faire le filetage prati qu en bout d arbre sinon observez les couples permissibles sur l arbre de sortie Tenez compte du fait que Des masses excentr es plac es sur le bras de levier horizontal augmen tent la friction interne Dans cette position d oscillation la force utile du movement in aire se trouve r duite Effectuez un ajustage statique des but es de fin de course sur la p
2. Desplazar el tope cercano hacia la pa lanca de tope De este modo la cabeza del amorti guador est en contacto con la pa lanca de tope Fig 31 La graduation permet d effectuer un po sitionnement angulaire pr cis D vissez les vis de serrage des but es Les but es peuvent de la sorte tre d plac es facilement Faites coulissez la but e la plus proche en direction du levier La t te de l amortisseur vient effleurer le levier de but e E F 14 Fig 35 Fig 37 9606 B 7 Controlar que los tornillos de fijaci n de los topes vuelvan a ser ajustados aplicando el par de apriete correcto 7 Assurez vous que les vis de serrage des but es soient bloqu es au couple prescrit no DSL DSL DSL DSL mina ESO E 20 122259 42232 nom DSL DSL DSL DSL O LO 2511252 Nm 1 2 3 0 5 9 10 0 Nm 1 2 3 0 5 9 10 0 Bild 36 En caso contrario podr a destruirse el DSL Despu s de haber efectuado el ajuste de los topes con amortiguadores inte grados proceder de la siguiente mane ra 8 Poner cuidado en que no sea posible acceder a la zona de giro de la palanca de tope que no puedan ingresar cuerpos extra os Para ello recurrir por ejemplo a una rejilla de protecci n Instrucciones v lidas para todos los ti pos de DSL e Controlar la necesidad de montar amortiguad
3. Faites coulissez la but e la plus pro che en direction du levier Assurez vous que les vis de serrage DSL DSL DSL DSL nominal 16 20 25 32 Fig 26 En caso contrario podr a destruirse el DSL Al sage DSL DSL DSL DSL nom 16 20 25 32 Nm 1 2 3 0 5 9 10 0 Fig 26 des but es soient bloqu es au couple prescrit E F 12 Fig 28 Despu s de haber efectuado el ajuste de los topes sin amortiguadores inte grados proceder de la siguiente mane ra 7 Colocar la tapa protectora de la uni dad DSL fij ndola con el anillo de trinquete Proceder de la siguiente manera para efectuar una ajuste est tico previo con amortiguadores integrados 1 No retirar el tope que est montado en la unidad DSL Peligro de destrucci n del DSL si no est provisto de tope Para mover los topes es suficiente soltarlos apenas lo suficiente para poder desplazarlos 2 Montar los amortiguadores sin da ar la rosca y el v stago 3 Girar un amortiguador tal como se indi ca en la figura 29 hasta introducirlo to talmente en el tope previsto para ello Ajustar las contratuercas aplicando por lo pronto poca fuerza Lorsque l ajustage de toutes les but es sans amortisseur int gr est r alis 7 Remettez en place le capot du DSL dans l encoche annulaire du bo tier Pour l ajustage d une but e avec a
4. DSIES2 T 270R Observaciones Construcci n Combinaci n de actuador giratorio y cilindro lineal ambos de doble efecto Medio admisible Aire a presi n filtrado 40 um lubricado o sin lubricar Montaje admisible Indistinto Presi n de funcionamiento adm 2 5 8 bar ngulos de giro admisibles FF 272 CL CR CC 254 238 254 2389 258 2469 258 246 M x juego de ngulo de giro 2 con respecto al v stago Temp de funcionamiento adm 10 C 60 C Momento de inercia sin 0 35 x 10 kg m 0 7 x 10 kg m 1 1 x 10 kg m 1 7 x 10 kg m m x adm con amortiguador 7 x 10 kg m 12 x 10 kg m 16 x 104 kg m 21 x 10 kg m Masa m vil m xima admisible 0 3 kg 0 5 kg 1 3 kg 2 0 kg A velocidad m x de la parte lineal Fuerza transversal m xima 3 3 N 5 5 N 15N 35 N Con carrera admisible sobre el eje de salida m xima Amortiguaci n de pos finales Placas el sticas ngulo de amortiguaci n FF 1 8 2 69 A 1 1 1 99 0 9 1 7 CC 13 120 109 12 50 Frecuencia m xima admisible Valores entre sin amortiguador 2 Hz 2 Hz 2 Hz 2 Hz par ntesis v lidos con amortiguador 1 5 Hz 2 Hz 1 Hz 1 5 Hz 1 Hz 1 5 Hz 0 7 Hz 1 5 Hz nicamente con ngulos reducidos Par de giro con 6 bar 1 25 Nm 2 5 Nm 5 Nm 10 Nm Peso basico aprox FF 0 65 kg 1 05 kg 1 50 kg 2 84 kg CL CR CC 0 70 kg 1 13 kg 1 61 kg 3 00
5. FESTO El montaje y la puesta en servicio de ber estar a cargo exclusivamente de personal t cnico autorizado y en con cordancia con las instrucciones de ser vicio Montage et mise en service uniquement par du personnel agr conform ment aux instructions d utilisation Significado de los simbolos Symboles Atenci n Peligro Attention Indicaciones Remarque Reciclaje Recycling 49D A Accesorios Accessoires 9606 B 367 342 Instrucciones de servicio E Actuador neum tico giratorio lineal Notice d utilisation P V rin pneumatique oscillant lin aire E F 1 DSL 270 FESTO 1 Rosca de sujeci n Eje inducido con chaveta y rosca Tapa de cubierta Gu a para fijaci n con pieza deslizante Gu a doble para detectores de proximidad Conexiones para aire a presi n parte lineal Conexiones para aire a presi n parte giratoria Tapa protectora Palanca de tope Anillo de trinquete para la tapa protectora Escala de ngulos Tornillo de ajuste con contratuerca Topes Tornillos de fijaci n para los topes Saliente de segmento cuadrado la longitud depende de la posici n de la parte lineal Filetage de fixation Arbre de sortie mobile avec filetage et clavette Cache Rainure de fixation avec crous coulisseau Double rainure de fixation de capteurs de proximit Raccords d alimentation en air comprim partie lin aire Raccords d alimentation en air comp
6. crou des amortisseurs Page 12 15 10 9 10 26 Fig 2 9606 B E F 4 9606 B La combinaci n de parte giratoria y par te lineal en un s lo producto permite ejecutar ambos movimientos a la vez Aplicando aire a presi n de modo alter no en las respectivas conexiones la aleta gira de un extremo al otro Este movimiento giratorio es transmitido a la palanca exterior y el eje ejecuta un mo vimiento giratorio tambi n El ngulo de giro puede ser ajustado cambiando la posici n de los topes que limitan el mo vimiento de la palanca Independientemente de este movimien to el eje avanza o retrocede al aplicar se aire a presi n de modo alterno en las conexiones respectivas Por sus caracter sticas la unidad DSL es utilizada cuando es necesario ejecutar movimientos combinados de cargas tiles sin que tengan que reali zar un giro completo La combinaison des parties oscillante et lin aire en un seul v rin permet le che vauchement des d placements L alimen tation altern e des diff rents raccords d air comprim provoque le mouvement de va et vient de la palette dans le corps du v rin Ce mouvement oscillant est transmis au levier de but e externe et transform en mouvement rotatif au niveau de l arbre de sortie L angle d oscillation du levier peut tre limit par le biais de but es r glables Ind pendamment de ce mouvement l ar bre de sortie rentre ou so
7. 14 Retenci n de la masa movil 17 20 21 22 19 Fuerzas laterales y longitudinales Contatuerca de los amortiguadores P gina 12 15 10 9 10 26 Fig 2 9606 B E F 3 DSL 270 FESTO Fonctionnement application Fonctions importants au DSL Instructions de securit Capot de protection Grille de protection faite votre usine Operation avec but es serre s Profundeur de vissa ge de l amortisseur Affaissement de la masse deplacer Page R glage de but es 13 19 sans amortisseur 15 19 11 13 avec amoritsseur inte 24 25 gr 10 28 Pr r glage statique R glage fin dynamique Pr r glage statique R glage fin dynamique Page 11 23 13 24 Adaption Carr Dispositif du maintien Bute s avec longe Montage des capteurs l entourage pour le DSL ment d amortisseur Page 8 9 17 8 13 16 18 19 Absorption du mo Masses excentr es Absorption externe Calcul Impact avec bruit Fr quence ment d inertie dyn m tallique d oscillation Page 18 16 28 15 16 9 22 27 Position angulaires Position angulaires Graduation Vitesse dans la D tecter des positions sym triques plage d oscillation Page 11 12 14 20 21 22 17 19 Absorption des forces et moments stat Vis de blocage des bute s Consolidation de la masse d placer Forces aciales et radiales Contre
8. 9606 B 4 Destornillar ligeramente el amortigua dor Esta operaci n nicamente puede realizarse a mano si el DSL no est sometido a presi n 5 Ajustar la contratuerca En las instrucciones de servicio del amortiguador constan los pares de apriete respectivos Servicio y funcionamiento e Adoptar las medidas necesarias para que nadie tenga acceso a la zona de movimiento giratorio y lineal de la masa m vil por ejemplo mediante una rejilla de seguridad que no se encuentren objetos extra os en dicha zona 4 D vissez un peu l amortisseur de son logement Cela n est possible manuellement que si le DSL est hors pression 5 Bloquez le contre crou Les couples de serrage n cessaires sont indiqu s dans la notice d utilisati on de l amortisseur Conduite et utilisation e Assurez vous que personne ne puisse mettre les mains aucun objet tranger ne puisse se trouver dans la zone d oscillation du levier de but e par ex en pr voyant une grille de protection E F 26 9606 B Si el sistema funciona ejecutando varios ciclos giratorios sin interrupci n e ajustar las frecuencias de giro m xi mas en concordancia con la siguien te tabla Tipo de Sin amorti Con uno o DSL guador varios amorti integrado guadores integrados Frecuencia 2 Hz 1 5 Hz de giro adm Fig 63 En caso de no respetar estos valo res disminuir la fia
9. Ceux ci peuvent tre introduits dans la double rainure pr vue dans le v rin e Effectuez le montage des capteurs de proximit comme suit 1 soulever le cache l aide d un tournevis lame plate 2 introduire respectivement un capteur de proximit dans un rail de la double rainure 8 remettre en place le cache par pression ou coulissement E F 18 Para consultar las posiciones del movi miento giratorio Utilizar los sensores que constan en el cap tulo Accesorios Montar los sensores recurriendo al conjunto de piezas de fijaci n re spectivas Ejecutar las operaciones de montaje en concordancia con las instruccio nes v lidas para dichas piezas Puesta en servicio Sistema completo Aplicar aire lentamente a todo el si stema De este modo pueden evitarse movi mientos descontrolados Para obtener una alimentaci n lenta de aire para la puesta en marcha utilizar la v lvula de seguridad tipo MFHE o VLHE Unidad individual 1 Poner cuidado en que la unidad DSL se ponga en movimiento s lo si est n instalados los dispositivos de seguridad p ej rejilla de protecci n Pour la d tection des positions d oscilla tion utilisez les capteurs comme indiqu au chapitre Accessoires Ceux ci peuvent tre mont s avec un kit de fixation Ex cutez le montage conform
10. adm sans amortisseur 0 35 x 10 kg m 0 7 x 10 4 kg m 1 1 x 10 kg m2 1 7 x 10 kg m avec amortisseur 7 x 104 kg m 12 x 104 kg m 16 x 10 kg m 21 x 10 kg m Masse max adm d placer 0 3 kg 0 5 kg 1 3 kg 2 0 kg A vitesse max de la parie lineaire Force radiale max adm sur 3 3 N 5 5 N 15 N 35 N A course max l arbre de sortie Amortissement de fin de course Plaques d amortissement lastiques Angle d amortissement FF 1 8 2 6 1 3 2519 1 1 1 99 0 9 1 79 CL CR CC 130 120 10 12 50 Fr quence max adm Valeurs entre par sans amortisseur 2 Hz 2 Hz 2 Hz 2 Hz enth ses avec amortisseur 1 5 Hz 2 Hz 1 Hz 1 5 Hz 1 Hz 1 5 Hz 0 7 Hz 1 5 Hz uniquement pour angle d oscillation r duit Couple de rotation sous 6 bar 1 25 Nm 2 5 Nm 5 Nm 10 Nm Poids initial approx FF 0 65 kg 1 05 kg 1 50 kg 2 84 kg CC 0 70 kg 1 13 kg 1 61 kg 3 00 kg par 10 mm de course 32 5 g 51 5 g 67 7 g 109 g Force utile th orique sous 6 bar avance 102 5 N 159 N 246 N 422 5 N retour 73 5 N 120 5 N 173 5 N 294 N Fig 66 9606 B E F 31 FESTO Postfach D 73726 Esslingen Telefon 0711 347 0 Quelltext deutsch Version 9606 B Reservados todos los derechos in cluyendo los de traducci n Prohibida la reproducci n impresi n copia micro ficha u otro m todo o el procesamiento multicopiado o distribuci n mediante si stemas electr nicos sin expreso permi so por escrito de Fest
11. de los topes de los finales de carrera En cas de n cessit de correction des r glages du DSL e Mettez le DSL l chappement Les but es du DSL sans amortis seur int gr peuvent galement tre r gl es sous pression e Effectuez un r glage fin des but es de fin de course en fonction du type de but e Tipo de Sin amor Con amortigua Type de Sans Avec amortis tope tiguador dor integrado but e amortis seur int gr integrado DSL tipos seur DSL types CL CR y CC int gr CL CR CC Texto ex en p gina 24 Texte ci apr s page 24 plicativo Fig 53 Fig 53 Proceder de la manera que se indica a continuaci n para efectuar el ajuste fino din mico de un tope sin amortiguador integrado 1 Retirar la tapa protectora si hay una 2 Soltar la contratuerca del tornillo de ajuste Corregir la diferencia de la posici n de final de carrera con el tornillo de ajuste Esta diferencia es ocasionada por el acercamiento del tope a la pa lanca sin estar el sistema bajo pre si n Pour l ajustage dynamique fin d une but e sans amortisseur int gr 1 Retirez le capot de protection s il y ena un 2 D vissez compl tement le contre crou de la vis de r glage La vis de r glage permet de com penser l ventuel cart par rapport la fin de course Cet cart peut appa ra tre lors du r glage hors pression de la but e lo
12. del movimiento int le plus bas 4 En caso contrario se precipitaria la En cas de chute de pression brutale A masa al caer la presi n la masse pourrait sinon s affaisser e Informe a tiempo al servicio de pos e Pr venez notre service r paration Fig 64 venta de Festo si desea recurrir a suffisamment l avance si vous d si nuestro servicio de revisi n t cnica rez faire r viser votre DSL 10 Accesorios Accessoires Tipo Type Designaci n D signation MFHE VLHE V lvula de seguridad de arranque progresivo Distributeur de d marrage GRLA V lvula para estrangular el aire de escape R ducteur de d bit d chappement GRLZ V lvula para estrangular el aire de alimentaci n R ducteur de d bit d alimentation VZS CRVZS Dep sito de compensaci n de aire a presi n Accumulateur de compensation d air comprim HGL V lvula antirretorno pilotada Clapet antiretour pilot DSM GL DSM CR Tope para montar amortiguador But e avec logement d amortisseur YSR C Amortiguador Amortisseur HAPG Adaptadores para montaje de pinzas Kit d adaptation pour la fixation de pinces SMT 8 SME 8 Detector de proximidad Capteur de proximit SIE Sensores Capteurs WSM Elementos de fijaci n para sensores Support de capteur Fig 65 9606 B E F 28 11 Datos t cnicos Tipo DSL 16 270P DSL 20 270P DSE25 F 270P
13. effectuez des r glages sur le DSL 2 Assurez vous que personne ne puisse mettre les mains aucun objet tranger ne puisse se trouver dans la zone d oscillation et e d placement de la masse sur le DSL 3 Sur tous les r ducteurs de d bit unidi rectionnels vissez compl tement puis d vissez d env un tour la vis du r ducteur 4 Assurez vous que les conditions d utili sation restent dans des limites admissi bles 5 V rifiez les temps d oscillation pr co nis s pour le DSL Le temps d amortissement doit tre pris en compte dans le calcul Temps d oscillation temps de rotation de la palette int rieure temps d amortissement E F 20 Cr 9606 B 6 Alimentar aire a presi n al actuador giratorio lineal procediendo seg n cual quiera de las siguientes alternativas Alimentaci n lenta en un lado Alimentaci n simult nea en ambos lados evacuando a continuaci n el aire de uno de los lados Condici n que debe cumplirse para la alimentaci n r pida de aire amor tiguaci n por aire en el lado de esca pe de aire La v lvula de seguridad del tipo MFHE o VLHE procura una ali mentaci n de aire lenta durante la operaci n de puesta en marcha 7 Hacer una prueba 8 Durante la prueba controlar si es necesario modificar los siguientes ajustes del actuador DSL Tramo de giro de la masa m vil Velocidad de giro y de movimiento lineal d
14. ment aux indications de la notice du kit de fixation Mise en service Installation compl te Mettez votre installation en pression progressivement Vous viterez de la sorte tout mouve ment incontr l Pour une mise en pression progressi ve utilisez le distributeur de d marra ge type MFHE ou VLHE Appareil isol 1 Assurez vous que le DSL ne peut tre actionn que s il est dot de dispo sitifs de protection p ex grille de pro tection E F 19 DSL 270 FESTO Fig 49 Fig 50 Tipo Tiempo de amortiguacion Type Temps d amortissement YSR 5 5 C 0 1 s YSR 7 5 C 0 1 s YSR 8 8 C 0 25 s Fig 51 9606 B En caso de efectuar trabajos de ajuste en el DSL 2 Poner cuidado en que nadie tenga acceso y que no se encuentren objetos extra os en la zona del movimiento giratorio y lineal de la masa m vil montada en el DSL 3 En primer lugar cerrar totalmente todas las v lvulas de antirretorno antepuestas a continuaci n volverlas a abrir con un giro aproximadamente 4 Controlar que las condiciones de fun cionamiento est n dentro de los l mi tes admitidos 5 Controlar los tiempos para los movimi entos giratorios del DSL Para ello es necesario calcular el tiempo de amortiguaci n Tiempo de giro Tiempo de rotaci n de la aleta interior Tiempo de amortiguaci n del amortiguador Lorsque vous
15. s largo posible o un efecto escalonado de la amortiguaci n Prever un tiempo de amortiguaci n lo m s largo posible Cela peut tre le cas dans les situations suivantes Lorsque le moment d inertie de masse de la charge d plac e d passe le moment d inertie de masse admissible d termin En cas d utilisation du DSL sans coussin d air c t chappement par ex apr s une interruption prolong e entre chaque oscillation Les but es pour le montage interne ul t rieur d amortisseurs peuvent tre com mand es et mont es sur le DSL cf chapitre Accessoires En cas d utilisation de but es lastiques et d amortisseurs externes e Assurez vous que les forces radiales admissibles ne soient pas d pass es Observez pour cela les r gles suiv antes Point d impact sur le centre de gravit de la masse important dans le cas de masses excentr es sur le levier de but e Course d amortissement aussi longue que possible ou amortisse ment chelonn Temps d amortissement le plus long possible E F 16 Fig 40 9606 B faro Montaje neum tico e Utilizar v lvulas unidireccionales re guladoras de caudal del tipo GRLA O GRLZ para ajustar las veloci dades de los movimientos giratorio y lineal Las v lvulas son montadas di rectamente en las conexiones de aire a presi n En el siguiente cua dro consta la relaci n existente entre la velocidad y la estrangu
16. Retirez le capot de protection du DSL s il y en a un 2 Laissez la but e toujours mont e sur le DSL L utilisation du DSL sans but es peut entra ner la destruction du DSL Pour d placer les but es il suffit de les desserrer suffisamment pour qu elles puissent coulisser Giros posibles sin presi n Poss de basculement hors pression A mano Con llave inglesa la main avec une cl plate Fig 20 Fig 20 E F 11 DSL 270 FESTO Fig 22 Fig 23 Fig 24 Fig 25 9606 B Utilizar la escala para efectuar un po sicionamiento exacto 3 Basculez la masse d placer sur la position de fin de course choisie Tama o DSL DSL DSL DSL Taille DSL DSL DSL DSL nominal 16 20 25 32 nominale 16 20 25 32 Ajuste del n 22 1 Graduation 2 1 gulo 1 l nea 1 gradua en la escala tion Fig 21 Fig 21 4 Abrir los tornillos de los topes De este modo podr n deplazarse f cil mente los topes Desplazar el tope cercano hacia la pa lanca de tope Controlar que los tornillos de fijaci n de los topes vuelvan a ser ajustados aplicando el par de apriete correcto La graduation permet d effectuer un positionnement angulaire pr cis D vissez les vis de serrage des but es Les but es peuvent de la sorte tre d plac es facilement
17. artie Tipo Sin Con amorti Type sans avec de tope amortiguador guador integr de amortisseur amortisseur interno en DSL de but e interne int gr sur DSL FF los tipos DSL FF types DSL CL CR CC CL CR CC Texto explicativo en p gina 13 Texte ci apr s page 13 Fig 16 Fig 16 E F 10 DSL FF DSL CL CR CC max max max max Fig 18 9606 B 9 Ajustar preferentemente ngulos sim tricos en relaci n con la l nea cen tral de la parte giratoria De este modo se obtendr un movi miento m s homog neo al girar hacia la derecha y la izquierda Proceder de la siguiente manera para efectuar una ajuste est tico previo sin amortiguadores integrados 1 Retirar la tapa protectora de la unidad DSL si hay una 2 No retirar el tope que est montado en la unidad DSL Peligro de destrucci n del DSL si no est provisto de tope Para mover los topes es suficiente sol tarlos apenas lo suficiente para poder desplazarlos 3 Colocar la masa en la posici n final de seada oscillante en fonction du type utilis 9 Utilisez de pr f rence des r glages d angle sym triques de part et d autre de laxe de sym trie de la partie oscillante Cela permet d obtenir un mouvement plus r gulier entre les oscillations droite et gauche Pour l ajustage statique d une but e sans amortisseurs int gr s 1
18. bilidad del DSL debido a un sobrecalentamiento Mantenimiento y conservaci n En caso de suciedad e limpiar el DSL con un pa o suave Podr emplearse cualquier detergen te que no da e los materiales por ejemplo lej a jabonosa a m ximo 60 Si plusieurs cycles d oscillation ininter rompus sont n cessaires e veillez ce que la fr quence d oscil lation soit la plus importante possible conform ment au tableau suivant Type Sans Avec un ou DSL amortis plusieurs seur amortisseurs int gr int gr s Fr quence 2 Hz 1 5 Hz d amortis sement adm Fig 63 La s curit de fonctionnement pour rait sinon tre alt r e par un chauf fement trop important Maintenance et entretien En cas d encrassement du DSL e nettoyez le l aide d un chiffon doux Tous les produits de nettoyage non agressifs sont autoris s par ex eau savonneuse jusqu 60 C E F 27 DSL 270 FESTO Desmontaje y reparaci n En caso de masas exc ntricas sobre la palanca e poner cuidado que dichas masas se encuentren en una posici n estable antes de evacuar el aire por eje en D montage et r paration En cas de pr sence d une masse excen tr e sur le levier e assurez vous que la masse a atteint un point stable avant d effectuer la mise l chappement par ex le po t el punto m s bajo
19. compensa la diferencia en relaci n con la posici n de final Esta diferencia es ocasionada por el acercamiento del tope a la palanca sin estar el sistema bajo presi n 3 Poner cuidado en soltar el amortigua dor m s de lo indicado en la tabla siguiente 2 D vissez le contre crou de l amortis seur L cart par rapport la fin de course peut tre compens e en r glant la profondeur de vissage de l amortis seur Cet cart appara t lors du r glage hors pression de la but e lorsqu on approche cette derni re du levier de but e Assurez vous que vous ne d vissez pas l amortisseur au del des valeurs indiqu es ci dessous DSL DSL DSL DSL nom DSL DSL DSL DSL nominal 16 20 25 32 2 16 20 25 32 Soltar in aprox aprox aprox Longueur inadmi env env env giros admis 0 6 0 8 1 d visser sible 0 6 0 8 1 ible tours Fig 59 Fig 59 En caso de no acatar esta condici n el efecto de amortiguaci n ser insu ficiente o inexistente En ese caso la palanca choca con el tope fijo con lo que el DSL puede ser destruido L amortissement pourrait sinon ne pas tre assur totalement voire pas du tout Le levier de but e vient alors frapper contre la but e fixe pouvant entra ner la destruction du DSL E F 25 DSL 270 FESTO Fig 60
20. de pr f rence un r glage sym trique Bruit d impact m tallique violent en fin de course L arbre de sortie ne reste pas en fin de course Energie r siduelle trop importante vitesse de rotation moins lev e but es amortisseur int gr amortisseurs externes pr voir des coussins d air c t chappement r duire la masse D placement difficile voire impossible de l arbre de sortie Charge de flexion sur l arbre de sortie Eviter la charge de flexion surtout sur le carr E F 32
21. e Fig 44 Fig 44 E F 17 DSL 270 FESTO 9606 B Instrucciones v lidas en caso de masas exc ntricas o montaje del DSL en po sici n vertical e Comprobar la necesidad de usar v l vulas unidireccionales pilotadas del tipo HGL o de un dep sito de compensaci n para aire a presi n del tipo VZS De este modo es posible evitar que la masa se precipite en caso de una ca da repentina de la presi n Montaje el ctrico Para consultar de las posiciones del ci lindro funci n lineal e Utilizar los tipos de detectores de proximidad que constan en el cap tulo Accesorios Estos detectores pueden montarse en las gu as dobles previstas para ello Para montar los detectores proceder de la siguiente manera 1 Retirar la tapa de cubierta con un destornillador 2 Montar en una gu a un detector de proximidad para cada una de las posiciones finales 3 Colocar nuevamente la tapa de cubierta En pr sence de masses excentr es ou de montage vertical du DSL e v rifiez s il est n cessaire de monter des clapets antiretour pilot s du type HGL ou un accumulateur de com pensation du type VZS En cas de chute de pression brutale vous viterez que la masse d plac e ne vienne buter sur le fond Montage lectrique Pour la d tection des positions de la course du v rin e utilisez des capteurs de proximit comme indiqu au chapitre Accessoires
22. e la masa m vil 9 Abrir de nuevo lentamente las v lvulas de aguja y antirretorno hasta obtener la velocidad deseada del movimiento giratorio y lineal 6 Mettez les parties oscillante et lin aire s par ment en pression au choix selon l une des alternatives suivantes mise en pression progressive d un c t mise en pression simultan e des deux c t s suivie de la mise l chappement d un c t Condition d une mise l chappe ment rapide un coussin d air doit tre pr sent c t chappement Pour une mise en pression progressi ve utilisez le distributeur de d marra ge type MFHE ou VLHE Effectuez une passe d essai Pendant cette passe d essai contr ler si les r glages suivants doivent tre effectu s sur le DSL plage d oscillation de la masse d plac e vitesse d oscillation de d placement de la masse d plac e 9 Ouvrez nouveau lentement les r ducteurs de d bit unidirectionnels jusqu obtention du r glage souhait pour l oscillation le d placement E F 21 DSL 270 FESTO 9606 B La palanca de tope y el mbolo de ber n llegar con seguridad a la po sici n de final de carrera aunque sin dar un golpe fuerte Un golpe demasia do fuerte los har a rebotar con lo que quedar an apartados de la posici n de final de carrera En caso de producirse un ruido met lico al chocar la palanca ma 10 interr
23. kg por 10 mm de carrera 32 5 g 51 5 g 67 7 g 109 g 9606 B E F 29 DSL 270 FESTO Typ DSL 16 270P DSL 20 270P DSL 25 270P DSL 32 270P OBservaciones Fuerza til te rica con 6 bar Avance 102 5 N 159 N 246 N 422 5 N Retroceso 78 5 N 120 5 N 173 5 N 294 N Materiales Cuerpo Aluminio anodizado Eje de salida Acero Palanca de tope Aluminio anodizado Tapa protectora POM Tornillos Acero Juntas Poliuretano Fig 66 Caract ristiques techniques Type DSL 16 270P DSL 20 270P DSL 25 270P DSL 32 270P Observation Type de construction Combinaison de v rin oscillant et v rin lin aire tous deux double effet Fluide adm Air comprim filtr 40 um lubrifi ou non Position de montage adm Indiff rente Plage de pression de service 2 5 8 bar adm Plage d oscillation possible FF 2729 CL CR CC 2549 238 254 238 258 246 258 246 Jeu max de l angle d oscillation 2 au niveau de la tige de piston Plage de temp rature adm 10 C 60 C 9606 B E F 30 Type DSL 16 270P DSL 20 270P DSE25 7 270P DSL 32 270P Notes Moment d inertie de masse
24. laci n Montage pneumatique e Utilisez des r ducteurs de d bit unidi rectionnels du type GRLA ou GRLZ pour le r glage de la vitesse d oscillation et de d placement Ces r ducteurs se vissent directe ment dans les orifices d air com prim Le rapport entre la vitesse et le mode de r duction est le suivant Aire Alimen Esca Alimentaci n Orifice d air Ali Echap Alim 8 estrangu taci n pe de y esca chapement menta pe echappe lado de aire aire pe de aire tion ment ment Velocidad Vitesse sup de giro y Aumen Dismi Casi rieure la augmer diminue presque movimien ta nuye constante plage d osci te constant to lineal llation de d placement Fig 41 Fig 41 e Colocar los tubos flexibles en todas las conexiones para aire a presi n Al utilizar un v stago hueco e Atornillar la conexi n en la rosca del saliente de segmento cuadrado Posibilidades para aprovechar el eje de salida hueco DSL S20 e Raccordez les tuyaux sur tous les ori fices d air comprim En cas d util d un arbre de sortie creux e vissez le raccord dans le filetage du carr Possibilit d utilisation de l arbre de sortie creux DSL S20 Sin Aire a Vacio Agua liquido Pas Air compri Vide Eau liquide aprove presi n refrigerante d utili m refondis de huile char aceite cola sation sement coll
25. mor tisseurs int gr s 1 Laissez la but e toujours mont e sur le DSL L utilisation du DSL sans but es peut entra ner la destruction du DSL Pour d placer les but es il suffit de les desserrer suffisamment pour qu elles puissent coulisser 2 Manipulez l amortisseur de fa on vi ter toute d t rioration du filetage et de la tige du piston 3 Vissez un amortisseur compl tement dans la but e dot e d un logement pour amortisseur comme indiqu sur la figure 29 Desserrer l g rement les contre crous auparavant E F 13 DSL 270 FESTO DSL DSL DSL DSL CA 2 0N 208 732 0 130 129 10 12 59 Fig 34 9606 B 4 Girar la masa m vil procediendo de la manera que se indica a continuaci n Primero colocarla en la posici n final deseada y a continuaci n girarla en la direcci n contraria seg n el ngulo q 4 Basculez la masse d placer de la fa on suivante tout d abord sur la fin de course choisie puis selon l angle dans la direction de l autre fin de course Giros posibles sin presi n Possibilit de basculement hors pression A mano Con llave inglesa la main avec une cl plate Fig 31 Utilizar la escala para efectuar un po sicionamiento exacto Abrir los tornillos de los topes De este modo podr n deplazarse f cilmente los topes
26. nditions de mise en oeuvre du produit Consignes g n rales respecter pour une utilisation conforme et s re du pro duit e Observez toujours les valeurs limites p ex telles que pressions forces couples masses vitesses temp ra tures e Utilisez un air comprim correcte ment conditionn e Tenez compte de l environnement ambiant e Observez les prescription de la cais se de pr voyance contre les acci dents des services de contr le technique des dispositions VDE ou des r glementations nationales en vi gueur e Retirez toutes les protections de transport telles que cire films ca puchons et cartons Les mat riaux constitutifs sont recyclables par collecte s lective E F 6 e Utilizar siempre el mismo medio para el funcionamiento del producto Ejemplo utilizar siempre aire a presi n sin lu bricar Fig 6 e Aplicar aire lentamente en todo el si stema De este modo pueden evitarse movi mientos descontrolados e Respetar las advertencias e indi caciones que aparecen sobre el producto en este manual de instrucciones e Utilizar el producto en su estado ori ginal no efectuando modificaciones sin autorizaci n 4 Transporte y almacenamiento e T mese en cuenta el peso del DSL El DSL tiene un peso de hasta aprox 4 kg Fig 7 9606 B e Utilisez un seul et m me fluide pen dant toute la dur e de vie du produit Exemple Vous avez choisi de lair c
27. o KG Reservados los derechos de modifi caci n Tous droits de reproduction r serv s Aucune partie de l ouvrage ne peut sous quelque forme que ce soit impres sion copie microfilm ou autre proc d tre reproduite dupliqu e distribu e ou faire l objet d un traitement informatique sans autorisation crite pr alable de la Festo KG 9606 B 12 Eliminaci n de fallos D pannage Problema Posible causa Soluci n Movimiento Uso equivocado de las Controlar las funciones de irregular de la masa m vil v lvulas de estrangulaci n ngulos asim tricos las v lvulas de estrangulaci n Preferentemente ajustar ngulos sim tricos Choque con ruido met lico fuerte en la posici n final El eje no mantiene su posici n final Energ a residual demasiado grande velocidad de giro menor topes con amortiguadores integra amortiguadores externos desplazamiento s lo contra amortiguaci n por aire residual en el lado del escape de aire una masa m s peque a Movimiento dif cil o inexistente del eje Flexi n del eje de salida por carga demasiado alta Evitar carga que provoque una flexi n especialmente en el lado del eje de segmento cuadrado Panne Cause possible Rem de instabilit de masse d plac e R duction mal utilis e R eglage asym trique de l angle d oscillation Contr ler la fonction mouvement de la r duction Faire
28. omprim non lubrifi e Utilisez toujours de l air comprim non lubrifi Mettez l installation en pression pro gressivement afin d viter tout mou vement incontr l e Tenez compte des mises en garde et des observations que vous trouve rez sur le produit dans la pr sente notice e Utilisez le produit dans son tat d ori gine sans y apporter quelque modifi cation que ce soit Transport et stockage e Tenez compte du poids du DSL env 4 kg E F 7 FESTO DSL 270 5 Montaje Montage Montaje mec nico Montage m canique e Utilizar la unidad DSL de tal mane Manipulez le DSL de fa on vi ra que el eje de salida o el saliente de segmento cuadrado no puedan sufrir da os Estas precauciones deber n tomar se especialmente en relaci n con lo siguiente Montar el DSL de tal modo que no quede obstruido el acceso a sus com ponentes operativos y conexiones Montar el DSL de la siguiente mane ra en la sujeci n ter tout endommagement de l arbre de sortie ou du carr Cela est valable en particulier lors des op rations suivantes Positionnez le DSL de fa on a tou jours pouvoir acc der aux organes de commande Fixez le DSL un dispositif de main tien DSL 16 DSL 20 25 32 Con por lo menos dos tornillos Con tuerca central DSL 16 DSL 20 25 32 Con por lo menos dos pie
29. ores o topes adicionales Fig 36 afin d viter tout endommagement du DSL Lors de l ajustement de toutes les but es avec amortisseur int gr est r a lis 8 Assurez vous que personne ne puisse mettre les mains aucun objet tranger ne puisse se trouver dans la zone d oscillation du levier de but e par ex en pr voyant une grille de pro tection Sur tous les types DSL e v rifiez s il est n cessaire d ajouter des amortisseurs ou des but es E F 15 DSL 270 FESTO Fig 38 Fig 39 9606 B En los casos que se describen a conti nuaci n son necesarios amortiguadores o topes suplementarios Masas m viles con momentos de inercia por encima de los admisibles Funcionamiento del DSL sin amortiguaci n por aire en el lado de escape de aire por ejemplo al producirse pausas prolongadas entre movimientos giratorios Los topes para montaje interno de amortiguadores pueden ser pedidos po steriormente y montados en el DSL v ase cap tulo Accesorios Instrucciones v lidas en caso de utilizar topes y amortiguadores externos e Poner cuidado en no rebasar las fuerzas transversales m ximas ad misibles Para ello acatar las si guientes reglas Punto de choque coincidente con el punto del centro de gravedad de la masa importante en caso de masa exc ntricas sobre la palanca Prever un recorrido de amortigua ci n lo m
30. rim partie oscillante Capot Levier de but e Mousqueton de fermeture du capot Echelle gradu e Vis d ajustement avec contre crou But es Vis de serrage des but es Carr longueur du d bordement fonction de la position de la partie lin aire 9606 B Componentes y conexiones Organes de commande et raccords Fig 1 E F 2 2 Funcionamiento Funciones importantes en el DSL Instruciones de Caperuza protectora Rejilla de protecci n Operaci n con Profundidad de Caida repentina de seguridad hecho en su empresa topes ajustados atornillamiento de la masa m vil los amortiguadores P gina 13 19 15 19 26 11 13 24 25 10 28 Ajustar los topes sin amortiguadores con amortiguadores integrados Ajuste previamente est tico Ajuste de precisi n dyn mico Ajuste previamente est tico Ajuste de precisi n dyn mico P gina 11 23 13 24 Adaptaci n al Saliente de Sujeci n Tope con alojamien Detectores entorno segmento cuadrado para el DSL to para amortiguador P gina 8 9 17 8 13 16 18 19 Absorci n dyn de Masas exc nticas Absorci n externo Calculacion Impacto con ruido Frequencia de giro momento de inertia met lico P gina 16 18 28 15 16 9 22 27 Ajuste angular Angulos de giro Escala graduada Velocidad en la Detectar posiciones sim trico zona de giro P gina Absorci n estatico de fuerzas y pares 11 Tornillas de fijaci n 12
31. rsqu on approche cette derni re du levier de but e E F 23 DSL 270 FESTO Fig 58 9606 B 3 Destornillar ligeramente el tornillo de ajuste Una vez concluido el ajuste fino de to dos los topes proceder de la siguiente manera 4 Ajustar correctamente las contratu ercas de los tornillos de ajuste 5 Colocar la tapa protectora de la uni dad DSL fij ndola con el anillo de trinquete 6 Repetir la prueba 7 En caso necesario repetir las operaciones indicadas en los puntos 1 hasta 5 estando el DSL sin presi n Para efectuar un ajuste fino din mico de un tope con amortiguador integrado proceder de la siguiente manera 1 Marcar la posici n de los amortiguado res estando stos totalmente atornilla dos 3 D vissez un peu la vis de r glage de la but e Lorsque le r glage fin de toutes les but es est termin 4 Resserrez et bloquez les contre crous des vis de r glage 5 Remettez le capot de protection du DSL en place dans l encoche annu laire 6 Recommencez la passe d essai 7 Si n cessaire reprenez les points 1 5 sur le DSL l chappement Pour le r glage fin dynamique d une but e avec amortisseur int gr 1 rep rez la position de l amortisseur lorsque celui ci est compl tement viss E F 24 9606 B A 2 Soltar la contratuerca del amortiguador La profundidad del atornillamiento del amortiguador
32. rt sous l effet de l alimentation altern e des raccords d air comprim correspondants Le DSL est g n ralement employ pour le d placement combin de char ges ne devant pas n cessairement ef fectuer une rotation compl te Desarrollo del Curva del Mouvement effectu Courbe de movimiento movimiento d placement Giro y desplazamiento Oscillation et lineal simult neos d placement lin aire NE simultan s X Giro y desplazamiento lineal consecutivos Oscillation et d placement lin aire altern s Fig 3 Fig 3 E F 5 DSL 270 FESTO Fig 4 Pc y bd Fig 5 9606 B mbar Condiciones para el uso en f brica Indicaciones generales para el uso cor recto y seguro del producto e Acatar los valores l mite p ej para presiones fuerzas pares masas ve locidades y temperaturas e Procurar la disponibilidad de aire a presi n debidamente acondicionado e Considerar las condiciones del me dio ambiente imperantes en el lugar de la aplicaci n e Respetar las prescripciones establecidas por las asociaciones profesionales por la autoridad de in specci n t cnica o por las normas nacionales respectivas vigentes e Retirar todos los elementos previ stos para el transporte tales como cera protectora l minas tapas y car tones Utilizar los dep sitos de reciclaje para el vertido de los diversos mate riales Co
33. tiguaci n 3 Tiempo de giro 4 Angulo de giro 5 Tiempo del avance o retroceso Los valores respectivos constan en los diagramas del cat logo El momento de inercia de la masa m vil tiene que ser calculado antes y tomar en cuenta los efectos de la fuerza de palan ca y de los salientes adem s de las masas agregadas al saliente de segmen to cuadrado Les options permises sont par ex d tection contact axial amortissement axial Pour cela on utilise le filetage prati qu en bout du carr dans lequel peut tre viss un l ment additionnel l ger par ex une plaque de but e ou une came de commutation 4 Lors de la mise en place de la charge a d placer assurez vous que les pre scriptions suivantes soient respect es poids limite de la masse d plac e force radiale Fquer admisible moment d inertie de masse admisible couples permissibles Les charges admissibles sont fonction de la situation en pr sence 1 Taille nominale du DSL 2 Type d amortissement de fin de course 3 Temps d oscillation 4 Angle d oscillation 5 Temps de d placement Elles peuvent tre d termin es partir des diagrammes correspondants Le moment d inertie de la masse d placer doit avoir t calcul Les le viers et autres bras doivent avoir t pris en compte dans le calcul ainsi que les masses mont es sur le carr E F 9 DSL 270 FESTO
34. umpir la prueba Posibles causas del ruido met lico El momento de inercia de la masa es demasiado elevado La velocidad de giro de la masa es demasiado alta Falta de amortiguaci n por aire en el lado del escape de aire 11 Solucionar el problema seg n la cau sa que proceda 12 Repetir la prueba Despu s de haber registrado todas la correcciones de modo satisfactorio 13 Concluir la prueba Le levier de but e et le piston doivent arriver en fin de course franchement mais sans impact violent Un impact trop violent du levier de but e provo que un rebond En cas de perception d un bruit m talli que l impact du levier de but e 10 11 12 Lo n 13 Stoppez la passe d essai Les causes d un bruit m tallique l impact peuvent tre un moment d inertie de la masse d plac e trop important une vitesse d oscillation de la masse d plac e trop lev e l absence de coussin d air c t chappement Veillez rem dier ces d fauts Recommencez la passe d essai rsque toutes les corrections cessaires ont t enregistr es Cl turez la passe d essai E F 22 Fig 55 9606 B En caso de tener que efectuar correc ciones de los ajustes en el DSL proceder de la siguiente manera e Evacuar el aire del DSL Los topes del DSL sin amortigua dores integrados tambi n pueden ser ajustados bajo presi n e Efectuar el ajuste fino
35. zas desliz avec deux vis minimum avec crou central avec deux crous coulisseau minimum Fig 10 Fig 10 En caso de emplear un saliente de seg mento cuadrado para la ejecuci n de funciones opcionales 3 Evitar que act en fuerzas transversa les sobre la pieza En cas d utilisation d un carr pour le montage d options 3 Evitez toute contrainte radiale sur le carr E F 8 Definici n Masa m vil Carga til masa del elemento adicio nal por ejemplo una pinza D finition masse d plac e charge utile masse d v l ments addi tionnels par ex pince DSL 20 y DSL 16 Fig 13 Fuerzas transv y sobte carrera x Fig 13 Forces rad y sur long de course x 9606 B Funciones opcionales admisibles Consulta axial con contacto Amortiguaci n axial Con ese fin puede utilizarse la rosca en el extremo del saliente de segmento cuadrado En esa rosca puede montar se un elemento adicional ligero p ej placa de tope o leva de conmutaci n 4 Controlar que al colocar la masa m vil se cumplan las siguientes condiciones Acatar el l mite adm de la masa m vil Acatar la fuerza transversal Fquer m xima admisible Acatar el momento de inercia m ximo admisible de la masa Acatar los pares permisibles Las cargas admisibles dependen de varios factores 1 Di metro nominal del DSL 2 Tipo de amor
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