Instrucciones de servicio (resumen) Edición 11/04
Contents
1. P0010 30 Par metro de puesta en marcha 30 Ajustes de f brica Reposici n a valores de fabrica O Deshabilitado 1 Borrado par metros El convertidor ejecuta el reset aprox 10 s abandona autom ticamente el men y pone P0970 0 Deshabilitado P0010 0 Preparado T Visualizaciones y mensajes 7 1 Indicadores de estado LED LED Significado Posiei n O OO Conectado listo 7 2 Fallos y alarmas Alarma Significado F0011 Sobretemperatura I T del motor F0051 Fallo par metro EEPROM F0052 Fallo pila de energ a F0060 Timeout del ASIC F0072 USS enlace COMM fallo consigna F0085 Fallo externo A0910 Regulador Vdc max desconectado A0911 Regulador Vdc max activo A0920 Los par metros del ADC no est n ajustados adecuadamente Se ales JOG a derechas y JOG a A0923 izquierdas activas SINAMICS G110 Instrucciones de servicio resumen 29 SINAMICS G110 Instrucciones de servicio resumen Tambi n puede obtener informaci n sobre el SINAMICS G110 por los siguientes medios Representante regional Contacte con el soporte t cnico de su regi n para obtener informaci n sobre servicios precios y condiciones Soporte t cnico central Asesoramiento competente en cuestiones t cnicas sobre nuestros productos y sistemas con un amplio espectro de prestaciones Europa frica Tel 49 0 180 5050 222 Fax 49 0 180 5050 223 Email adsupport Msiemens com Am rica Tel 1 423 262 22. Edici n 11 04 NOTAS gt SINAMICS G110 Instrucciones de servicio resumen Este equipo es capaz de proporcionar una protecci n de sobrecarga del motor interna de acuerdo con UL508C secci n 42 v ase P0610 y P0335 La vigilancia i t est activada por defecto La protecci n de sobrecarga del motor tambi n se puede realizar utilizando una sonda externa tipo PTC mediante una entrada digital Este equipo es apto para utilizarlo en redes equilibradas capaces de entregar como m ximo 10 000 amperios eficaces para tensi n m xima de 230 V si est protegido por fusible de tipo H o K por un interruptor autom tico o mediante una l nea derivada para el motor protegida Utilice solamente cables de cobre clase 1 75 C con la secci n que se dictamine en las instrucciones de uso v ase secci n 2 1 Seg n los aparatos la m xima temperatura ambiente admisible es de 40 C 50 C v ase secci n 2 1 Antes de efectuar cualquier tipo de trabajo de instalaci n y puesta en servicio es necesario leer todas las instrucciones y advertencias de seguridad incluyendo los r tulos de advertencia fijados al equipo Asegurarse de que los r tulos de advertencia se mantengan en condici n legible y sustituir los r tulos perdidos o da ados Advertencias precauciones y notas Edici n 11 04 SINAMICS G110 4 Instrucciones de servicio resumen Edici n 11 04 ndice ndice 1 1 1 1 2 2 2 1 2 2 2 3 2 4 3 3 1
3. Instrucciones de servicio resumen Edici n 11 04 SINAMICS G110 Advertencias precauciones y notas Edici n 11 04 La presente versi n resumida de las instrucciones de servicio abarca la mayor a de las aplicaciones est ndar y es v lida para convertidores de la versi n 1 0 y 1 1 Para mayores detalles consultar la versi n completa de las instrucciones de servicio y la lista de par metros Advertencias precauciones y notas Las advertencias precauciones y notas siguientes est n pensadas para su seguridad y como medio para prevenir da os en el producto o en componentes situados en las m quinas conectadas Las advertencias precauciones y notas espec ficas aplicables a actividades particulares se listan al comienzo de los cap tulos o apartados correspondientes y se repiten o a aden en puntos cr ticos a lo largo de dichos cap tulos o apartados Rogamos leer cuidadosamente la informaci n ya que se entrega para su seguridad personal y le ayudar a prolongar la vida til de su convertidor SINAMICS G110 y el equipo que conecte al mismo ADVERTENCIA AN gt Este equipo contiene tensiones peligrosas y controla partes mec nicas en rotaci n potencialmente peligrosas No respetar las advertencias o no seguir las instrucciones contenidas en este manual puede provocar la muerte lesiones graves o da os materiales considerables gt En este equipo s lo deber trabajar personal adecuadamente cualificado y s lo una vez fam
4. 7 2 5 10 Hon AWG 16 12 16 12 16 12 16 12 16 12 14 10 14 10 Para de apriete conexiones de 0 96 8 50 1 50 13 30 2 25 19 91 potencia fi in La ltima cifra de la referencia depende x A B Con filtro integrado y A Variante anal gica de cambios en el software y hardware x U Sin filtro y B Variante USS 2 2 Conexiones de red y del motor Tama o constructivo A Tama o constructivo B C Y TIP se D D Conexi n a la red Li LN Vista desde pora Figura 2 1 Bornes de red y del motor 2 3 Bornes Bore Significado Funciones Salida digital Salida digital 22222722A Ce Saida 24VI max 50m ICON ESOS ETT vamente Anal gica USS Ce j Saimarmov RS485 PF o Janer Entrada anal gica RS485 N wo E sata o SINAMICS G110 Instrucciones de servicio resumen T 2 Instalaci n el ctrica Edici n 11 04 2 4 Esquema de bloques Basic Operator Panel opcional 1AC 200 V a 240 V PE Il FS AER EA z a n A lM K A A aM K A A S XA i Variante anal gica Tensi n de entrada AU a 0a10V ADC1 9 i ADC1 l9 DE O A IIA EAS Variante USS A P 0 e ss N 694 A ES 60 Terminaci n Hz de bus max 30 V max 5 mA 24 V max 7 o 7 ov 50 MA DOUT 2 24 VDC50 mA O DOUT e lt 2 D a CE E E E E E e e RS485 La entrada anal gica se puede us
5. aparece BUSY en el visualizador del BOP El BOP y el convertidor no ejecutan ninguna orden durante la carga Una vez finalizado con xito el download el BOP regresa al estado habitual y el convertidor pasa al estado listo 9 Si fracasa la carga int ntelo otra vez o haga reposici n al ajuste de f brica 10 El BOP se puede sacar del convertidor A SNS Ga D a gor AL Or O o Na NOTA Al copiar juegos de par metros con el BOP observe las siguientes restricciones gt Solo se carga en el BOP el juego de par metros actual gt El proceso de copiado no se puede interrumpir gt Se pueden copiar juegos de par metros de convertidores con diferente potencia y tensi n gt Si durante la carga download el convertidor reconoce que hay datos no compatibles p ej versi n de software diferentes actualizar los par metros correspondientes al ajuste de f brica gt Al ejecutar un upload en el BOP se borran todos los datos anteriores gt Despu s de una carga upload o download err nea no se puede garantizar que el convertidor funcione correctamente SINAMICS G110 Instrucciones de servicio resumen Edici n 11 04 6 Puesta en servicio 6 Puesta en servicio 6 1 Puesta en servicio r pida Con la puesta en servicio r pida se adapta el convertidor al motor y se ajustan par metros importantes para las exigencias tecnol gicas La puesta en servicio r pida no es obligatoria si los datos del motor a
6. durante la operaci n 1 Tensi n en circuito intermedio indicado mediante d unidades en V 2 Frecuencia de salida Hz 3 Tensi n de salida o unidades en V 4 El valor seleccionado en P0005 Si P0005 se ha configurado de tal forma que se muestra uno de los datos indicados arriba 1 3 no aparece el valor correspondiente de nuevo Cualquier pulsaci n adicional hace que vuelva a visualizarse la sucesi n indicada anteriormente Funci n de salto Pulsando brevemente el bot n Fn es posible saltar desde cualquier par metro rxxxx o Pxxxx a r0000 lo que permite si se desea modificar otro par metro Una vez retornado a r0000 si pulsa el bot n Fn ir de nuevo a su punto inicial Acusar Cuando aparecen mensajes de alarma y error se pueden acusar pulsando el bot n Fn Acceder a l i Pulsando este bot n es posible acceder a los par metros par metros Subir valor Pulsando este bot n se sube el valor visualizado v Bajar valor Pulsando este bot n se baja el valor visualizado SINAMICS G110 12 Instrucciones de servicio resumen Edici n 11 04 5 BOP Opci n 5 2 Modificaci n de par metros ejemplo P0003 nivel de acceso Paso Resultado en pantalla 1 Pulsar P para acceder a par metros r0000 2 Pulsar A hasta que se visualice P0003 P0003 3 Pulsar a para acceder al nivel de valor del par metro 4 Pulsar PY o Y hasta el valor requerido 3 9 Pulsar ES para co
7. los del STARTER SINAMICS G110 Instrucciones de servicio resumen 11 5 BOP Opci n Edici n 11 04 5 BOP Opci n 5 1 Botones y sus funciones en los paneles 0000 rd La pantalla de cristal l quido muestra los ajustes actuales del convertidor Marcha Al pulsar este bot n se arranca el convertidor Por defecto est bloqueado Para activarlo P0700 1 o P0719 10 15 Pulsando este bot n se para el motor siguiendo la rampa de deceleraci n seleccionada Para activarlo P0700 1 o P0719 10 15 Parada Pulsando el bot n dos veces o una vez prolongada el motor se para de forma natural inercia hasta parada Esta funci n est constantemente activada Pulsar este bot n para cambiar el sentido de giro del motor El inverso se Invertir indica mediante un signo negativo o un punto decimal intermitente Por sentido defecto est bloqueado Para activarlo P0700 1 o P0719 10 15 Pulsando este bot n en estado listo el motor arranca y gira a la frecuencia Jog preseleccionada Pulsando este bot n mientras el convertidor no tiene Jog motor salida hace que el motor arranque y gire a la frecuencia Jog preseleccionada El motor se detiene cuando se suelta el bot n Pulsar este bot n cuando el motor est funcionando carece de efecto Este bot n sirve para visualizar informaci n adicional Funciona puls ndolo y manteni ndolo apretado Muestra lo siguiente comenzando por cualquier par metro
8. n del Excitaci n motorh mantenimiento del freno i O Freno mantenim motor deshabil 1 Freno mantenim motor habil NOTA El freno mec nico de mantenimiento Eoi del motor MHB se controla con la se al de la palabra de estado 1 r0052 C Bit 12 r0052 bit12 freno de 1 mantenimiento del motor activo La 0 se al se puede emitir del siguiente open modo Closed AS V a salida digital p ej DOUT 0 gt Brake Release Time Brake Closing Time P0731 14 En la versi n de firmware V1 0 el bit 12 del par metro r0052 se pone a 1 despu s de transcurrido el tiempo establecido en P1216 Retardo apertura d freno manten En s Define el intervalo de tiempo durante el cual el convertidor funciona con la frecuencia minima P1080 despu s de la magnetizaci n antes de que comience la aceleraci n Tiempo cierre tras deceleraci n En s Define el tiempo durante el cual el convertidor funciona a la frecuencia m nima P1080 despu s de la deceleraci n 6 2 144 Freno electr nico Frenado combinado Corriente frenado c continua En Define el nivel de corriente continua en relativo la intensidad nominal del motor P0305 Duraci n del frenado c continua En s Define cuanto dura la inyecci n de corriente en c c para frenar tras una orden OFF1 OFF3 Frec inicio freno corr continua En Hz Ajusta la frecuencia de arranque de frenado por corriente continua Corriente frenado combinado En 0 Defin
9. 00 P2000 como las de frecuencia v a USS 4000H P2000 se basan en ese valor 6 2 12 Regulaci n del motor Modo de control Con este par metro se selecciona el modo de regulaci n Con el Modo caracter stica V f se determina la relaci n entre la tensi n de salida y la frecuencia de salida del convertidor O V ff con caracter st lineal 2 V f con caracter st parab lica 3 V f con caracter st programable gt P1320 P1325 Elevaci n continua En Elevaci n de tensi n en relativo a P0305 corriente nominal del motor o P0350 resistencia del estator P1310 es v lido para todas las variantes V f v ase P1300 Si las frecuencias de salida son bajas no se pueden despreciar las resistencias efectivas de la bobina para mantener el flujo del motor Lineal V f Tensi n de elevaci n Rango de validez V ccombocst 100 0 Boost end f max P1316 P0310 P1082 Elevaci n para aceleraci n En Elevaci n de tensi n para acelerar frenar en relativo a P0305 corriente nominal del motor o P0350 resistencia del estator P1311 solo eleva la tensi n durante la aceleraci n y la deceleraci n de la rampa y genera un par adicional para acelerar frenar Al contrario de P1312 que solo es activo durante el primer proceso de aceleraci n despu s de la orden ON P1311 act a en cada proceso de aceleraci n y frenado SINAMICS G110 Instrucciones de servicio resumen 23 6 Puesta en servicio E
10. 1 1 Distancias para el montaje Los convertidores se pueden montar ados ndolos unos a otros Sin embargo si se montan uno sobre otro deber dejarse un huelgo de 100 mm por encima y por debajo de cada convertidor Tamazeo constructivoA Solo para tamazeo Tamazeo constructivoB mE constructivo con Tama o constructivoC LO disipador plano EIP jp Eee Lateral del armario Lateral del armario Figura 1 1 Distancias para el montaje 1 2 Medidas para el montaje Tama o E era Par de apriete constructivo Tornillos Nm ibf in 140 6 51 79 8 11 5 22 12 135 6 31 127 5 00 140 6 51 170 6 70 4 0 35 40 Figura 1 2 Medidas para el montaje SINAMICS G110 6 Instrucciones de servicio resumen Edici n 11 04 2 Instalaci n el ctrica 2 Instalaci n el ctrica 2 1 Datos t cnicos 1 AC 200 240 V 10 47 63 Hz TER Tama o constructivo Tama o constructivo tal pl 0 12 0 25 0 37 0 55 0 75 1 15 t a 3 0 nss 5 a 1 0 r gt 2 0 3 0 40 Corriente de salida 3 9 7 8 11 0 13 6 temp ambiente ad e a E a B a Bo A 40 C E A 40 C 50 C 40 C DS de entrada Fusible recomendado a 3NA 10 25 10 25 10 25 10 25 15 25 25 6 0 25 60 40 10 60 10 as AWG 16 12 16 12 16 12 16 12 14 12 12 10 12 10 10 2 5 1 0 2 511 0 2 5 1 0 2 5 1 0 2 5 1 5 6 0 1 5 6 0 2 5
11. 110 USS 6 2 8 Frecuencia fija FF Hay 2 tipos de frecuencia fijas 1 Selecci n de direcci n 2 Selecci n de direcci n orden ON Al m todo de control de 3 hilos P0727 2 3 se aplica lo siguiente Si el ajuste 16 se asigna m s de una vez cada vez que la entrada digital con ajuste 16 recibe un impulso se modifica la frecuencia fija asignada Los m todos de control P0727 1 2 3 deben tener asignada al menos una entrada digital con ajuste 16 para poder evaluar la orden ON Frecuencia fija 1 Determina la consigna para la frecuencia fija 1 FF1 en Hz Nota Selecci n directa v a DINO P0701 15 16 o USS P1002 Frecuencia fija 2 Selecci n directa v a DIN1 P0702 15 16 o USS P1003 Frecuencia fija 3 Selecci n directa v a DIN2 P0703 15 16 o USS SINAMICS G110 Instrucciones de servicio resumen 21 6 Puesta en servicio 6 2 9 6 2 10 JOG Frecuencia JOG El Jog incrementa la velocidad del motor en peque os intervalos JOG ramp up down time Ajusta el tiempo de aceleraci n y deceleraci n para la funci n JOG La aceleraci n JOG se limita v a P1058 P1060 gt Generador de rampas RFG Frecuencia inhibida En Hz Evita los efectos de resonancia mec nica y suprime las frecuencia dentro 2 Hz ancho de la banda para frecuencia inhibida Tiempo de aceleraci n En seg Tiempo de deceleraci n En seg T redondeo inic
12. 3 2 3 9 4 4 1 5 5 1 5 2 5 3 6 6 1 6 2 6 2 1 6 2 2 6 2 3 6 2 4 6 2 5 6 2 6 6 2 7 6 2 8 6 2 9 6 2 10 6 2 11 6 2 12 6 2 13 6 2 14 6 3 6 4 1 1 1 2 MNstalaCciO Noe 6 Distancias para MON od dia 6 Medidas para el montaje cooocccccncoccnccocnoconnononoconnononcnnnnonannnnnnonannnnnnonannnnannnnons 6 instalaci n Sle clarita e illo ica TARNE 7 BS A A A e N T Conexiones de red y del MOTOF cocooccccccocnccccccnnnoconcnnnonannncononcnnnnonnnnnonannnenonnnnannss 7 BOM ESA oa T Esquema de DOUE a de 8 Aj ste d TACA a c 9 Ajustes de f brica espec ficos para la variante anal giCA oocccconcncccncncconcnnnos 9 Ajustes de f brica espec ficos para la variante USS ooooonccconcnccccocncccnnncnonenonononos 10 IMerruplores DI dcir elo 10 COMUNICACI N ia 11 Estructura de la comunicaci n SINAMICS G110 gt STARTER ooccccoccncccccncnncnnss 11 BOP OPCION penca eiii 12 Botones y sus funciones en los paneles c concccccccncccccnccocnncnonnnonnnnnnncnnnnnnnononononos 12 Modificaci n de par metros ejemplo P0003 nivel de acceso ccoocccocccconncco 13 Copiar juegos de par metros con el BOP ooccccnccncoccncccccnccoconcnncnncnncncnonononononononos 14 Puesta en Servicio nori id 15 Puesta Servicio apilados a a 15 Puesta en servicio seg n aplicaci n ooccoconcoconccconccncncconnncannnnancnnancnnnncnannnnnnnos 17 Intertace en sen Us Sii E OE EA 17 Sel
13. 522 Fax 1 423 262 2289 Email simatic hotline Wsea siemens com Asia Pac fico Tel 86 1064 719 990 Fax 86 1064 747 474 Email adsupport asia Wsiemens com Servicio Online 8 Support Sistema de informaci n v a internet amplio y con acceso las 24 h soporte de productos servicios y prestaciones incluido el soporte de herramientas de PC htto www siemens com automation service8support Direcci n en internet Direcci n donde puede obtener informaci n t cnica y general http www siemens com sinamics g110 Siemens AG Automation Drives Standard Drives Postfach 3269 D 91050 Erlangen Germany www siemens com Siemens AG 2004 Subject to change without prior notice Edici n 11 04 Printed in Germany
14. DIP Los SINAMICS G110 est n preajustados para motores con una frecuencia nominal de 50 Hz Se pueden adaptar por medio el interruptor DIP que se encuentra en la parte frontal para el funcionamiento con motores de 60 Hz Terminaci n de bus para la variante USS El ltimo convertidor necesita una terminaci n de bus Ponga los interruptores DIP en la parte frontal interruptores DIP 2 y 3 en la posici n terminaci n de Bus ON El potencial O V borne 10 hay que conectario a todos usuarios del bus USS Figura 3 4 Interruptor DIP para frecuencia nominal del motor y terminaci n de bus SINAMICS G110 Instrucciones de servicio resumen Edici n 11 04 4 Comunicaci n 4 Comunicaci n 4 1 Estructura de la comunicaci n SINAMICS G110 STARTER La comunicaci n entre el STARTER y el SINAMICS G110 requiere de los siguientes componentes opcionales gt Kit de conexi n PC convertidor referencia 6SL3255 DAAOO 2AA0 gt BOP hay que modificar los valores est ndar USS en los convertidores SINAMICS G110 referencia 6SL3255 OAAO00 4BAO Kit de conexi n PC convertidor SINAMICS G110 Ajustes USS v ase secci n 6 2 1 Interface en serie USS STARTER Men Extras gt Ajustar interface PG PC gt Seleccionar Puerta COM del PC USS gt Propiedades gt Interface COM1 seleccionar velocidad de transmisi n NOTA Los ajustes de par metros USS en los convertidores SINAMICS G110 tienen que concordar con
15. ar como se ve abajo como entrada digital DIN3 adicional Figura 2 2 Esquema de bloques del convertidor SINAMICS G110 8 Instrucciones de servicio resumen Edici n 11 04 3 Ajuste de f brica 3 Ajuste de f brica El convertidor SINAMICS G110 sale de fabrica ajustado para poder funcionar sin necesidad de parametrizaciones adicionales Los par metros P0304 PO305 P0307 P0310 se han ajustado para un motor de Siemens de 4 polos 1LA7 y hay que cotejarlos con los datos asignados del motor a conectar v ase la placa de caracter sticas Otros ajuste de f brica P0335 0 Autoventilado 3 1 Ajustes de f brica espec ficos para la variante anal gica Fuenecaconsgres o piero enruinom gio w COS CERCA CI Entrada igtai2 s PorO3 9 Acuse detalo A Tipos de conto via bomes P0727 0 Control Siemens est ndar 1 2 DOUT DOUT D gt 4 K2 Figura 3 1 Conexiones de la variante anal gica SINAMICS G110 Instrucciones de servicio resumen 9 3 Ajuste de f brica Edici n 11 04 3 2 3 3 10 Ajustes de f brica espec ficos para la variante USS kondi PZD OS P2012 2 En la parte PZD del telegrama USS hay dos palabras de 16 bits our popra ojo o one 30 oy e las DOUT DOUT 24V ov as ov RS485 Figura 3 2 Conexiones de la variante USS m Terminaci n de bus A SIMATIC S7 200 aisinat AEEA ARI G110 G110 Figura 3 3 Ejemplo de bus USS Interruptores
16. dici n 11 04 Elevaci n en arranque En Elevaci n de tensi n al arrancar despu s de la orden ON si se usa la caracter stica V f lineal o parab lica en relativo a P0305 corriente nominal del motor o P0350 resistencia del estator La elevaci n de tensi n permanece activa hasta que 1 se alcanza por primera vez el valor de consigna o 2 la consiga se reduce a un valor menor que el valor actual en la salida del generador de rampas Coord 1 frec program curva V F Ajusta las coordenadas V f P1320 1321 a P1324 1325 para definir la caracter stica V f Coord 1 tens program curva V F Coord 2 frec program curva V F Coord 2 tens program curva V F Coord 3 frec OHz P4320 P1322 P1324 P0310 P1082 program curva V F fO f1 f2 f3 f f f Coord 3 tens program curva V F P1310 V LEA P0350 y3 P0305 100 v3 Campo de acci n de la compensaci n del deslizamiento en El punto de inicio de la compensaci n es P1334 x P0310 de P0310 El umbral superior es siempre igual a P1334 4 Compensaci n del deslizamiento En Ajuste din mico de la frecuencia de salida del convertidor a fin de mantener constante la velocidad del motor con independencia de la carga del mismo SINAMICS G110 24 Instrucciones de servicio resumen Edici n 11 04 6 Puesta en servicio 6 2 13 Protecci n convertidor motor Reacci n convert ante sobrec Selecciona la reacci n del convertidor ante una tempera
17. e ajuste de las que se mencionan aqu Para m s detalles consulte la lista de par metros O MARCHA Ajuste de f brica P0003 3 Nivel de acceso de usuario 1 Est ndar aplicaci n simple 2 Extendido aplicaci n est ndar 3 Experto aplicaci n compleja 6 2 1 Interface en serie USS P2010 Velocidad transferencia USS Posibles ajustes Ajuste de la velocidad de transmisi n para la comunicaci n USS 3 1200 Baud 2400 Baud P2011 Direcci n USS 4800 Baud Ajuste de la direcci n nica para cada convertidor 9600 Baud 19200 Baud USS longitud PZD 38400 Baud Define el n mero de palabras de 16 bits en la parte PZD del 57600 Baud telegrama USS P2013 USS longitud PKW Define el n mero de palabras de16 bit en la parte PKW del telegrama USS SINAMICS G110 Instrucciones de servicio resumen 17 6 Puesta en servicio Edici n 11 04 18 Selecci n fuente de ordenes Selecci n fuente de ordenes O Ajuste por defecto de f brica BOP teclado 1 1 X 2 Regletero de bornes 5 USS Pos x Vese6zi Posibles ajustes Entrada digital deshabilitada ON OFF1 ON inverso OFF1 OFF2 parada natural OFF3 deceleraci n r pida Acuse de fallo JOG derechas Funci n de la entrada digital 3 JOG izquierda V a entrada anal gica Inversi n Bornes 9 10 MOP subida incremento frec No se puede seleccionar frec fija 15 16 MOP bajada decremento frec Frec fija s
18. e el nivel en c c superpuesto a la forma de onda de corriente alterna El valor es introducido en relativo a la intensidad nominal del motor P0305 SINAMICS G110 Instrucciones de servicio resumen 21 28 6 Puesta en servicio 6 2 14 5 Regulador Vdc Configuraci n del regulador Vdc Edici n 11 04 Activa y desactiva el ajuste autom tico de los umbrales de activaci n para la regulaci n del circuito intermedio O Deshabilitado 1 Habilitado NOTA Con Modo de generador el P1240 1 evita la sobretensi n en el circuito intermedio F0002 alargando la rampa de frenado VDC max 380 6 V Voc max regulador activo r0056 Bit14 0 lt A0911 SINAMICS G110 Instrucciones de servicio resumen Edici n 11 04 7 Visualizaciones y mensajes 6 3 Puesta en servicio en serie Si ya se dispone de un juego de par metros se puede transmitir al convertidor SINAMICS G110 con STARTER o bien con BOP ve se secci n 5 3 Aplicaciones t picas donde efectuar la puesta en servicio en serie son 1 Poner en servicio varios accionamientos con la misma configuraci n y las mismas funciones En el primer accionamiento se tiene que efectuar una puesta en servicio r pida o seg n la aplicaci n primera puesta en servicio cuyos valores de par metros se transmitir n a los otros accionamientos 2 Cambio del convertidor SINAMICS G110 6 4 Reset de par metros al ajuste de f brica O MARCHA gt
19. ecci n fuente de ordenes ccoocccccocccocococococncononncononnnnonnnonannnonannnonnnnnnnnnnonanenenanos 18 Entrada algital DIN dd deta bald 18 salida digital DOUT 20 io 19 Selecc consigna de frecuencia ccccconncccoccnnnncconnncnnnnnncononnncnnnnnnnnonannnnonannnnononannnss 19 Entrada anal gica ADE a 20 Potenciometro motorizado MOP ooccccooccnnccnnccnconoccncononcnncnnnnonnononcnnononnonnonarnnnononens 21 Frecuencia Ma EPI tdt iotidda 21 A a a a a a a 22 Generador de rampas REG ccoooccccccocnnncccncnonoconnnnnnnnnonnnnnnnonononnnnnnnnnnnonannnnonunnnnnss 22 Frecuencias l mite y de referencia ooocccccccnccccnoncoonnnconnnonannnonannnnnnnnononononanenenos 23 Regulaci n del Motor coooccccccccccnccncnococncconnonononanonnnnnonnnonnnnonnnnonannnnnnnennnnnannnnnnnss 23 Protecci n COnVertidOr MOTOF oooccccccnncccccnccccnnconnnnconnnononnnononnnonnnnnnnnnnnnnnnononcnononos 25 Funciones espec ficas del CONVertidoF ooooccccccnnncccnnconnnncnonnnononononacnnonncnnnonononos 26 Puesta en servicio eS ene andadas 29 Reset de par metros al ajuste de f brICA oocccocccconcccocnccornconcnnoncnoncnnonnncnoncnnnnns 29 Visualizaciones Y MONSajeS oooccconnnccocococnnacocnnnronnnnronnnnrnnanrrrnnnrrrnnnrrnnnnrrnannrenannnnns 29 Indicadores de estado LED iia 29 Fallos ALAMOS IA A ode 29 SINAMICS G110 Instrucciones de servicio resumen 5 1 Instalaci n Edici n 11 04 1 Instalaci n
20. elecci n directa Frec fija sel dir MARCHA Local remoto Act freno inyecc corr continua Fallo externo T elim de reb para entradas dig Define el tiempo de supresi n rebote tiempo de filtrado usados para las entrada digitales O Sin tiempo de eliminaci n rebote 1 2 5 ms eliminaci n rebote 2 8 2 ms eliminaci n rebote 3 12 3 ms eliminaci n rebote Ve se P0727 redefinici n de los ajustes 1 2 y 12 M todo de control 2 hilos 3 hilos Determina el m todo de control de los bornes O Siemens est ndar marcha sentido giro 1 2 hilos FWD REV 2 3 hilos FWD P REV P 3 3 hilos marcha P sentido giro P significa Pulsar FWD significa Sentido horario FORWARD REV significa Sentido antihorario REVERSE Redefinici n de entradas digitales P0727 0 P0727 1 P0727 2 P0727 3 Ajuste P0701 P0704 Control Siemens est ndar Control con 2 hilos Control con 3 hilos Control con 3 hilos COO OONO C ONFWD O FWD stop Ll ON PULSE PULSE ON REV OFF1 ON_REV FWDP OFF1 HOLD REV REVP REV Canal DIN O KI 6 P24 l Funci n DIN 1 l T de elim reb DIN 0 29 O KI 7 0V A P0701 1 SINAMICS G110 Instrucciones de servicio resumen Edici n 11 04 6 Puesta en servicio 6 2 4 Salida digital DOUT Funci n de salida digital 0 Define la fuente de la salida digital 0 P0748 0 Invertir las salidas digitales Define los estados alto y bajo del rel par una funci n dada E
21. en de P2000 frecuencia de referencia en x2 lt Ancho banda muerta Kia yAn me de la ADC P076 Define el tama o de la banda muerta de P0757 P0761 10V Xio la entrada anal gica Canal ADC r0754 KL8 P0753 P0761 10 V P1000 2 l KLI la ADC hol Zona Lo Punto ajust y KL10 Escalada ona unto ajuste muerta UrOs P0704 x i i r0722 r0722 3 SINAMICS G110 20 Instrucciones de servicio resumen Edici n 11 04 6 Puesta en servicio 6 2 7 Potenciometro motorizado MOP Memorizaci n de consigna del MOP Almacena la ltima consigna del potenciometro motorizado MOP activa previa a una orden OFF o a una desconexi n O Cna MOP no ser guardada 1 Cna MOP ser guardada act P1040 Inhibir consigna negativa MOP O Consigna negativa del MOP habilitada 1 Consigna negativa del MOP inhabilitada Consigna del MOP Determina la consigna el control del potenciometro motorizado Los tiempos de aceleraci n y deceleraci n del potenciometro motorizado se determinan con los par metros P1120 y P1121 Posibles ajustes de par metro para el potenciometro motorizado P0719 0 P0700 2 P1000 1 P0702 13 aoei O P0719 1 P0700 2 DIN1 DIN2 P0719 0 P0700 1 P1000 1 P0719 1 P0700 1 UP button P0719 11 P0719 0 P0700 5 P1000 1 Palabra mando Palabra mando E O E USS USS P0719 PONS 5 12036 Bit13 12036 Bit14 P0719 51 solo para SINAMICS G110 CPM
22. ia de salida del convertidor hasta que se encuentra la velocidad real del motor Entonces el motor subir hasta la consigna utilizando el tiempo de rampa normal Rearranque volante deshabilitado Rearranque volante activo siempre arranque en la direcci n de la consigna Rearranque volante tras encendido fallo OFF2 arranque en la direcci n de consigna Rearranque volante activo tras fallo OFF2 arranque en la direcci n de consigna Rearranque volante activo siempre s lo en la direcci n de consigna Rearranque volante activo tras encendido fallo OFF2 s lo en la direcci n de consigna Rearranque volante activo tras fallo OFF2 s lo en la direcci n de consigna Corriente motor Rearran al vuelo En Define la intensidad de b squeda utilizada para el arranque al vuelo B squeda velocidad Rear al vuelo En Ajusta el factor por el cual la frecuencia de salida cambia durante el rearranque al vuelo para sincronizarse con el motor que gira Rearranque autom tico Rearranque autom tico Habilita el rearranque despu s de un fallo principal o despu s de un fallo O Inhabilitado Disp re tras enc Re tras apag n pr Re tras corte pr o f Re tras corte pr Re tras ap pr y fa Re t co ap pr o f SINAMICS G110 Instrucciones de servicio resumen Edici n 11 04 6 Puesta en servicio 6 2 14 3 Freno de mantenimiento Habilitaci n del ON OFF1 0FF3 freno manten SSA OFF1 0FF3 t Habilita deshabilita la funci
23. ial aceleraci n En s Tipo de redondeo O Redondeo de rampa continua 1 Redondeo de rampa discontinua La P1120 gt Tiempo deceleraci n OFF3 Edici n 11 04 P1060 gt e P1121 gt Define el tiempo de deceleraci n desde la frecuencia m xima hasta el punto muerto para una orden OFF3 SINAMICS G110 Instrucciones de servicio resumen Edici n 11 04 6 Puesta en servicio 6 2 11 Frecuencias limite y de referencia Frecuencia m nima En Hz Ajusta la frecuencia m nima del motor a la cual el motor funcionar independientemente de la consigna de frecuencia Si la consigna queda por debajo del valor de P1080 se pone la frecuencia de salida a P1080 tomando en cuenta el signo Frecuencia m x En Hz Ajusta la frecuencia de motor m xima a la cual el motor funcionar independientemente de la consigna de frecuencia Si la consigna sobrepasa el valor de P1082 se limita la frecuencia de salida El ajuste de este valor es v lido para ambos sentidos de rotaci n horaria y antihoraria Frecuencia de referencia En Hz La frecuencia de referencia en Hz corresponde al 100 Se puede cambiar el ajuste si se necesita una frecuencia m xima m s alta de 50 Hz Esta cambia autom ticamente a 60 Hz si se ha seleccionado con el interruptor DIP50 60 o con P0100 la frecuencia est ndar de 60 Hz NOTA Esta frecuencia de referencia act a sobre la frecuencia de consigna ya que tanto las consignas anal gicas 1
24. iliarizado con todas las consignas de seguridad procedimientos de instalaci n operaci n y mantenimientos contenidos en este Manual El funcionamiento exitoso y seguro de este equipo depende de si ha sido manipulado instalado operado y mantenido adecuadamente gt En el circuito intermedio de todos los m dulos permanece un nivel de tensi n peligroso durante 5 minutos tras que hayan sido desconectadas todas las tensiones Por ello una vez desconectado el convertidor de la fuente de alimentaci n espere 5 minutos antes de efectuar trabajos en cualquier m dulo SINAMICS G110 El equipo se descarga en ese tiempo gt Las entradas de red los bornes de corriente continua y del motor pueden estar sometidas a tensi n peligrosa aunque no est funcionando el convertidor antes de realizar cualquier trabajo de instalaci n esperar 5 minutos para que la unidad pueda descargarse despu s de haberse desconectada de la fuente de alimentaci n gt Durante la carga de par metros al convertidor download con la herramienta de PC para la puesta en servicio STARTER BOP las salidas digitales pueden emitir se ales irregulares no v lidas Antes de llevar a cabo la transferencia de par metros al convertidor hay que tomar las medidas necesarias que aseguren que no se encuentra ninguna carga colgante no asegurada p ej Utilizando un freno externo o depositando la carga en el suelo y asegur ndola SINAMICS G110 2 Instrucciones de servicio resumen
25. lmacenados en el convertidor motor de Siemens de 4 polos 1LA conexi n en estrella Espec FU coinciden con los de la placa de caracter sticas Los par metros marcados con ofrecen m s posibilidades de ajuste de las que se mencionan aqu Para m s detalles consulte la lista de par metros MARCHA P0010 1 Par metro de puesta en marcha O Preparado 1 Gu a b sica 30 Ajustes de f brica NOTA Para parametrizar los datos de la placa de caracter sticas del motor hay que poner P0010 1 Europa Am rica 0 Entrada de la frecuencia de red O Europa kW 50 Hz 1 Norte Am rica hp 60 Hz 2 Norte Am rica kW 60 Hz NOTA Si PO100 0 1 determina la posici n del interruptor DIP2 2 el valor de P0100 P0100 1 P0100 0 2 Tensi n nominal del motor 230V Tensi n nominal motor V de la placa de caracter sticas La tensi n nominal del motor debe corresponder a la conexi n real del motor estrella tri ngulo z nre karere 3 MoL 1LA70964 4AA10 Los par metros del motor se deben Y A a Ae EO107 471101 01 001 IEC EN 60034 pollo configurar con precisi n para que la C OI 16kg IMB3 090L IP55 TH CLF SSP 50 Hz Z30400 V AY 60 HZ 460W protecci n de sobrecarga del motor LSKW 5 9 3 4 A 1 75 KW 3 4 A funcione correctamente para de E S E frecuencias mayores de 5 HZ aated 36 3 3A Corriente nominal del motor Espec FU P0307 P0305 Intensidad no
26. minal del motor A de la P0308 P0311 placa de caracter sticas Potencia nominal del motor Potencia nominal del motor kW hp de la placa de caracter sticas Si P0100 0 2 entrada en kW Si P0100 1 en hp SINAMICS G110 Instrucciones de servicio resumen 15 6 Puesta en servicio 16 Edici n 11 04 CosPhi nominal del motor Factor de potencia nominal del motor cosPhi de la placa de caracter sticas Si el ajuste es igual a O se calcula el valor autom ticamente P0100 1 PO308 carece de importancia no es necesario dar un valor Rendimiento nominal del motor Rendimiento nominal del motor en de la placa de caracter sticas El ajuste a O motiva el c lculo interno del valor P0100 0 2 PO309 carece de importancia no es necesario dar un valor Frecuencia nominal del motor Frecuencia nominal motor Hz de la placa de caracter sticas Se vuelve a calcular el n mero de pares de polos si se cambia el par metro Velocidad nominal del motor Velocidad nominal motor rpm de la placa de caracter sticas El ajuste a O motiva el c lculo interno del valor NOTA Para la compensaci n de deslizamiento es necesario dar un valor Refrigeraci n del motor Selecciona el sistema de refrigeraci n utilizado O Autoventilado 1 Ventilaci n forzada Factor sobrecarga motor Define el l mite de intensidad de sobrecarga del motor en relativo a PO305 Determina e
27. n el valor m x de salida de la corriente nominal del motor PO305 Selecci n fuente de ordenes v ase secci n 6 2 2 Selecci n fuente de ordenes O Ajuste por defecto de f brica 1 BOP teclado 2 Terminal 5 USS Selecc consigna de frecuencia v ase secci n 6 2 5 Selecc consigna de frecuencia 1 Consigna MOP 2 Consigna anal gica 3 Frecuencia fija 5 USS Frecuencia m nima En Hz Ajusta la frecuencia m nima del motor a la cual el motor funcionar independientemente de la consigna de frecuencia El ajuste de este valor es v lido para ambos sentidos de rotaci n horaria y antihoraria Frecuencia m x En Hz Ajusta la frecuencia de motor m xima a la cual el motor funcionar independientemente de la consigna de frecuencia El ajuste de este valor es v lido para ambos sentidos de rotaci n horaria y antihoraria Tiempo de aceleraci n En s Tiempo utilizado por el motor para acelerar desde el punto muerto hasta la frecuencia m xima del motor P1082 cuando no se utiliza el redondeo Tiempo de deceleraci n En s Tiempo utilizado por el motor para desacelerar desde la frecuencia m xima P1082 hasta el punto muerto cuando no se utiliza el redondeo SINAMICS G110 Instrucciones de servicio resumen Edici n 11 04 6 Puesta en servicio P3900 1 4 FIN y Fin de la puesta en servicio r p ajuste del accionamiento En el caso que tenga que parametrizar ot
28. nfirmar y guardar el valor P0003 6 El nivel de acceso 3 est ajustado Se pueden seleccionar todos los par metros de los niveles 1 a 3 SINAMICS G110 Instrucciones de servicio resumen 13 5 BOP Opci n Edici n 11 04 9 3 Copiar juegos de par metros con el BOP Se puede leer y almacenar un juego de par metros de un SINAMICS G110 en el BOP upload y despu s escribirlo en otro SINAMICS G110 download Para ello h gase lo siguiente Upload SINAMICS G110 BOP Acople el BOP en el SINAMICS G110 del cual quiere copiar par metros Cerci rese que se pueda parar el convertidor Pare el convertidor Ajuste P003 3 Ajuste P0010 30 Modo copiar Ajuste P0802 1 para iniciar el upload del convertidor al BOP Durante el upload aparece BUSY en el visualizador El BOP y el convertidor no ejecutan ninguna orden mientras dura la copia Una vez finalizado con xito el upload el BOP regresa al estado habitual y el convertidor pasa al estado listo 10 Si fracasa la carga int ntelo otra vez o haga resposici n al ajuste de f brica 11 El BOP se puede sacar del convertidor Download BOP gt SINAMICS G110 1 Acople el BOP en el SINAMICS G110 en el que se tengan que copiar el juego de par metros Cerci rese que el convertidor tenga tensi n de red Ajuste P003 3 Ajuste P0010 30 Modo copiar Ajuste P0803 1 para iniciar el download del BOP al SINAMICS G110 Durante el download
29. ras funciones en el convertidor utilice las instrucciones Puesta en servicio seg n aplicaci n Se recomienda para accionamientos din micos Tiempo deceleraci n OFF3 5 00s En s Define el tiempo de deceleraci n desde la frecuencia m xima hasta el punto muerto para una orden OFF3 Modo de control o 0 Entrada del modo de control deseado O Vf con caracter st lineal 2 V f con caracter st parab lica 3 Vf con caracter st programable Fin de la puesta en servicio r p Comienza c lculo motor 0 0 Sin puesta en servicio r pida sin c lculo del motor ni reajuste de f brica 1 Fin puesta en servicio r pida con c lculo del motor y reajuste de f brica recomendado 2 Fin puesta en servicio r pida con c lculo del motor y reajuste de E S 3 Fin puesta en servicio r pida con c lculo del motor pero sin reajuste de f brica NOTA Para P3900 1 2 3 el P0340 se pone internamente 1 y se calculan los datos correspondientes v ase P0340 en la lista de par metros O 2 Puesta en servicio seg n aplicaci n El convertidor posee una serie de funciones que a veces no son necesarias La puesta en servicio seg n aplicaci n sirve para optimizar la funcionalidad del sistema convertidor motor a la aplicaci n requerida Aqu se describen la mayor a de las funciones Consulte la lista de par metros para ver otras Los par metros marcados con ofrecen m s posibilidades d
30. stado de DOUT como se al binaria 0 abierto 1 cerrado Inactivo O siempre Activo 1 siempre Convertidor listo 1 Convertidor listo para funcionar 1 Convertidor funcionando 1 Fallo activo 0 OFF2 activo 0 OFF3 activo 0 Activaci n inhibici n i 1 Aviso convertidor activo 1 10 Desviaci n consigna valor real lt 3 Hz 1 11 Control PZD P0700 5 1 12 Frecuencia real gt P1082 fm x 1 13 Aviso Limitaci n intensidad motor 0 14 Freno mantenimiento motor MHB activo 1 15 Sobrecarga motor 0 0 1 2 3 4 5 6 T 8 9 Nota Freno mantenimiento del motor activo significa que el freno est abierto Canal DOUT Funci n DOUTO 0 22 P0731 5 Invertir DOUT P0748 0 Funci ns DOUT y 24 V DC50mA 4 DOUT 6 2 5 Selecc consigna de frecuencia P1000 Selecc consigna de frecuencia P1000 G110 AIN G110USS Ajustes 0 X X Sin consigna principal Consigna MOP l gi l x X Consigna anal gica ro x x v se Ca f x j vease USS AAA ves 21 Frecuencia fija SINAMICS G110 Instrucciones de servicio resumen 19 6 Puesta en servicio Edici n 11 04 6 2 6 Entrada anal gica ADC Valor x1 escalado de la ADC P0761 gt 0 0 lt P0758 lt P0760 0 gt P0758 gt P0760 Valor y1 escalado de la ADC Este par metro muestra el valor en de P2000 frecuencia de referencia en x1 Valor x2 escalado de la ADC Valor y2 of ADC escalado Este par metro muestra el valor
31. tura excesiva O Reducci n de frec de salida 1 Fallo F0004 F0005 Refrigeraci n del motor Sistema de refrigeraci n O Autoventilado Ventilador en el eje del motor 1 Ventilaci n forzada Ventilador funciona por separado Reacci n l t motor Define la reacci n cuando se alcanza el umbral de aviso l t O Aviso sin reacci n sin fallo 1 Aviso reducci n de Imax 2 Aviso sin reducci n de Imax fallo FOO1 1 Constante tiempo l t del motor En s El par metro P0611 se eval a autom ticamente a partir de los datos del motor durante la puesta en marcha r pida o durante el c lculo de los par metros del motor P0340 Al t rmino de la puesta en marcha r pida o del c lculo de los par metros del motor este valor se puede sustituir por el valor del fabricante del motor Nivel al p sobrecarga t motor En Define el valor al cual se genera el aviso A0511 sobretemperatura del motor Umbral de desconexi n 1 1 P0614 Motor 12t reacci n Reducir _ max temp P0610 P0614 Umbral de temperatura del motor Factor sobrecarga motor Define el l mite de intensidad de sobrecarga del motor en relativo a PO305 intensidad nominal del motor SINAMICS G110 Instrucciones de servicio resumen 25 6 Puesta en servicio Edici n 11 04 6 2 14 6 2 14 1 6 2 14 2 26 Funciones especificas del convertidor Rearranque al vuelo Rearranque al vuelo Arranca el convertidor sobre un motor girando cambiando la frecuenc
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