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Tecnología de manipulación 3

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1. Tecnolog a de manipulaci n 3 Componentes de vac o Ventosas Racores Racores Compensadores Compensadores Generadores de vac o Detecci n Componentes de Handling Sistema modular MCS Accesorios THE KNOW HOW FACTORY www zimmer group es ZIMMER GROUP ORIENTADO AL CLIENTE DE FORMA CONSECUENTE SOMMER automatic 1980 1999 ZIMMER ZIMMER DAEMPFUNGSSYSTEME 2004 2007 2013 oroup THE III FACTORY 2014 NUESTRO XITO SE REMONTA A MUCHOS A OS EN LOS QUE SIEMPRE HEMOS INTENTADO OFRECER A NUESTROS CLIENTES SOLUCIONES INNOVADORAS Y PERSONALIZADAS NOS HALLAMOS EN UN CONTINUO CRECIMIENTO Y EN LA ACTUALIDAD HEMOS LOGRADO UN NUEVO HITO EL ESTABLECIMIENTO DE THE KNOW HOW FACTORY HAY ALG N SECRETO PARA ESTE XITO Principio El crecimiento de nuestra empresa siempre se ha basado en pro ductos y servicios excelentes Asimismo la empresa Zimmer destaca por ofrecer soluciones ingeniosas e importantes innovaciones t cnicas Por este motivo sobre todo los clientes con pretensio nes de liderazgo tecnol gico acuden a nosotros Justo cuando algo es compli cado Zimmer Group encuentra la mejor soluci n Estilo Nuestro razonamiento y nuestra forma de proceder son interdisciplinarios As facilitamos soluciones de proceso en seis mbitos tecnol gicos y no solo en el desarrollo sino tambi n en la producci n En este sentido la oferta del
2. 80 40 02 8H7 97 8 Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio lt www zimmer group es Altura constructiva en posici n enclavada 81 Serie HWR80 B Cambiadores manuales Componentes de Handling a M DULOS DE TRANSMISI N SERIE HWR2031 HWR2040 HWR2050 ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO gt EL CTRICOS gt Datos t cnicos Referencia WER201FF04 WER201LF04 Apto para Parte fija Parte suelta Tipo conexi n interna FST FST Tipo conexi n externa RST M8 RST M8 N mero de pines 4 4 Corriente nominal A 3 3 Tensi n AC V 6O 60 Tensi n DC V 75 75 Peso g 26 31 Disposici n de los pines ext 2 4 4 2 O O 1 3 3 O O J1 Macho Hembra FST Conector plano RST Conector redondo Pins Serie HWR2031 HWR2040 HWR2050 M dulos de transmisi n Componentes de Handling a www zimmer group es gt Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio M DULOS DE TRANSMISI N SERIE HWR63 HWR80 gt ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO b EL CTRICOS b Cambio r pido en 3 pasos Posici n inicial con cambiador enclavado 2 Mecanismo desenclavado gt Datos t cnicos WERO3 Referencia FSO4 Apto para Parte fija Tipo conexi n interna RST Tipo conexi n externa RST N mero de pines 4 Corriente nominal A 4 Tensi n AC V 60 Tensi n DC V 75 Peso g 60 Disposici n de los pines ext Macho WERO3 LS04
3. ACCESORIOS RECOMENDADOS Racor acodado GV1 8x6 Conexi n ZUBO040 46 www zimmer group es P Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio Racor acodado GV1 8x8 Sistema de ahorro autom tico de aire ZUBO005 Cables KAG500B4 Distribuidor de aire de 4 pasos ZUBO008 Vac o alcanzable con diferentes temperatura de servicio Vac o mbar 900 oeoo 9 I ITTTIXTJTIITITITITTITTITR Presi n de servicio bar 5 Referencia de la boquilla mm Grado de evacuaci n Max Capacidad de aspiraci n l min Max Capacidad de aspiraci n m h Consumo aire aspiraci n I min Consumo aire aspiraci n m h Consumo de aire descarga l min Nivel ac stico con pieza db A Nivel ac stico sin pieza db A Presi n de servicio bar int manguera recomend aire a presi n mm int manguera recomend Vac o mm Temperatura de servicio min m x C Peso kg con 5 bar temperatura de servicio con una longitud m x de 2 m Xk gt Datos t cnicos KE15NOD 1 5 85 65 3 9 117 200 Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio www zimmer group es KE15NOE 1 5 85 65 3 9 117 200 68 68 0 45 0 275 Q Fijaci n D Conexi n de aire comprimido Conexi n para vac o 47 Serie KE15 Eyectores compactos Generadores de vac o EYECTORES COMP
4. Antiest tico NBR AS negro 20 C hasta 110 C 65A NA ej SFO8 25NA Resistente a temp SI azul 55 C hasta 180 C 60 5 SI ej SFO8 25Sl1 Apropiado para alimentaci n SI maleabiliz blanco 55 C hasta 180 C 60 5 L ej SFO8 25L Antiest tico SI AS negro 20 C hasta 150 C 55 5 SA ej SFO8 25SA M nimo desgaste TPU rojo 30 C hasta 90 C 82 5 bajo consulta gt Datos t cnicos Referencia SFO8 25 SFO15 45 SFO25 75 Fuerza de aspiraci n te rica N 15 49 139 Fuerza de elevaci n N Sus 10 25 Volumen cm9 0 9 6 1 20 4 Tipo de conexi n 1 2 2 Medida B mm 8 15 25 Medida D2 mm 10 VAS 17 5 Medida H min mm 14 5 19 22 Medida H max mm 18 5 28 5 34 5 Medida L min mm 25 45 75 con vac o a 0 8 bar Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio lt www zimmer group es 21 Serie SFO Ventosas Serie OV Ventosas VENTOSAS SERIE OV SR SK gt VENTOSA OVALADA OV Campo de aplicaci n D2 gt Superficies alargadas y ligeramente abovedadas Caracter sticas gt Seg n tipo con o sin placa met lica AE Labios muy flexibles gt Abrazadera antigiro incluida en el suministro gt Datos t cnicos Modelo Material Color Temp de servicio Dureza Shore Referencia adicional Est ndar NBR negro 20 C hasta 110 C 65 3 Antiest tico NBR AS negro 20 C hasta 110 C 65 3 NA ej OV3x10NA Resistente a temp SI azul 55 C ha
5. Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio lt www zimmer group es gt Superficies ligeramente abovedadas gt Compensa diferencias en altura gt Realiza un recorrido en el momento de Temp de servicio 20 C hasta 110 C 20 C hasta 110 C 55 C hasta 180 C 55 C hasta 180 C 20 C bis 150 C 30 C hasta 90 C SFK30 57 14 5 5 8 30 17 15 22 Dureza Shore Referencia adicional 65 3 65 3 NA ej SFK24NA 60 5 SI ej SFK24SI 60 5 L ej SFK24L 55 5 SA ej SFK24SA 82 5 bajo consulta SFK40 101 28 10 4 40 17 20 21 19 Serie SFK Ventosas Serie SF Ventosas VENTOSAS SERIE SF SFO gt VENTOSA DE LABIOS SF Modelo Est ndar Antiest tico Resistente a temp Apropiado para alimentaci n Antiest tico M nimo desgaste Referencia Fuerza de aspiraci n te rica N Fuerza de elevaci n N Volumen cm Tipo de conexi n Medida D1 mm Medida D2 mm Medida H min mm Medida H max mm Referencia Fuerza de aspiraci n te rica N Fuerza de elevaci n N Volumen cm Tipo de conexi n Medida D1 mm Medida D2 mm Medida H min mm Medida H max mm con vac o a 0 8 bar Campo de aplicaci n gt Superficies ligeramente abovedadas inclinadas y no lisas Caracter sticas gt Compensa diferencias en altura gt Realiza un recorrido en el momento de absorber
6. Todos los datos verificados con 6 bar es posible vac o HWR2040F HWR2040L C Fijaci n lado robot 50h8 50h8 4 Pasos de aire integrado 40 40 EZ 0 02 6H7 0 02 6H7 9 Fijaci n parte herramienta Fijaci n m dulos de transmici n 65 Tornillo para bloquear 69 Recorrido de enclavamiento equivalente a DIN EN ISO 4762 DIN 7984 O S O E O E v O YN Q z O O o E O O N N O O 5 O e Q dh O O O Q O O O SE O N L Q Sa O 0 2x M3x4 5 5 2x 2 5H7x3 5 8 5 0 02 16 0 02 2 16 0 02 un PRA Altura constructiva en posici n enclavada Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio lt www zimmer group es 75 Serie HWR2050 Cambiadores manuales Componentes de Handling a CAMBIADORES MANUALES SERIE HWR2050 76 ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO a 63 mm Racor acodado GVM5 Energieelemente v ase p gina 82 Nota gt Disponible como opcional m dulos de transmisi n de corriente de se al Caracter sticas b Permite un cambio r pido y f cil de la aplicaci n sin necesidad de herramienta adicional b Pasos integrados de aire o vac o ACCESORIOS RECOMENDADOS HWR2050F www zimmer group es gt Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servici
7. gt Datos t cnicos Referencia SO 23110017 SO 23115019 SO 23120022 Medida A mm 17 19 22 Medida B mm 16 20 25 Medida C mm 39 46 51 Medida D mm 10 15 20 Peso g 20 27 46 90 www zimmer group es Pb Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio gt ABRAZADERA R GIDA AJUSTABLE b Abrazadera ajustable apta para todos los perfiles b Se suministra con tuerca de inserci n y tornillos gt Datos t cnicos Referencia SO 23210057 SO 23215070 SO 23220072 Medida A min max mm 17 57 19 70 22 12 Medida B mm 16 20 20 25 Medida C mm 81 98 103 Medida D mm 10 15 20 Peso g 47 59 85 DISTANCIADOR ANGULAR Para la adaptaci n de los siguientes art culos en superficies de ngulo recto b Apto para distanciadores angulares dedos de aspiraci n y tenazas gt Datos t cnicos Referencia SO 25110030 SO 25110060 SO 25110090 SO 25115045 SO 25115090 Medida A mm 10 10 10 15 15 Medida B mm 20 20 20 27 27 Medida D mm 10 10 10 15 15 Medida L mm 30 60 90 45 90 Peso g 15 19 23 35 47 gt Datos t cnicos Referencia SO 25115130 SO 25120045 SO 25120090 SO 25120130 Medida A mm 15 20 20 20 Medida B mm 27 33 33 33 Medida D mm 15 20 20 20 Medida L mm 130 45 90 130 Peso g 55 68 90 114 Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio 4 www zimmer group es 91 Abazadera r gida ajustable Distanciador angular Sistema Modular MCS SIS
8. Campo de aplicaci n Superficies rugosas y estructuradas como por ej chapa estriada madera etc Junta de estanqueidad muy adaptable Muy robusto y resistente con placa de sustentaci n de aluminio Superficie interior NBR dispuesta con motas para absorci n de fuerzas diagonales Datos t cnicos Modelo Material Color Temp de servicio Dureza Shore Referencia adicional Goma tipo esponja EPDM negro 30 C hasta 80 C 15 5 EPDM ej SPO230 80 10EPDM gt Datos t cnicos Referencia SP80 7EPDM SP120 10EPDM SP160 10EPDM Fuerza de aspiraci n te rica N 274 628 1232 Volumen cm SS 131 277 Medida A mm 2 5 2 5 2 5 Medida D1 mm 80 120 160 Medida D2 mm 86 128 168 Medida H mm 14 15 16 Medida G1 G1 4 G1 4 G1 4 con vac o a 0 8 bar Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio lt www zimmer group es 25 Serie SP Ventosas RACORES VISTA GENERAL DE LAS SERIES 26 www zimmer group es P Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio RACORES Racor SI 28 Racor SAM SA 28 Racor SAVM SAV VGS M B Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio lt www zimmer group es 27 Racor Sl SAM SA SerieS Racores RACORES SERIE S 28 gt RACOR SI Caracter sticas gt Rosca interior b Conexi n para vac o SW G1 gt Datos t cnicos Referencia SI1 8 SI1 4 Tipo de conexi n 1 2 10 12 G1 8 G1 4 M8 15 5 21 14 17
9. Parte suelta RS RST A A 6O 15 60 Hembra WERO3 FFO4 Parte fija FEST RST 4 3 60 75 60 2 4 is Macho WERO3 LFO4 EST RST 4 3 60 T5 60 Hembra Parte suelta 1 1 Palanca desenclavada 3 Cambiador manual desenclavado WERO3 FFO9 B Parte fija EST Sub D 9 3 60 f s 60 2 4 le o e 5 e s 0 se O Macho WERO3 WER2000 LFO9 B FSI32 05 Parte suelta Parte fija FS PSI Sub D FRL 9 S2 3 3 60 60 5 T9 60 4 Hembra WER2000 LSI32 05 Parte suelta PSI FRL 32 3 60 75 4 Datos indicados con toma de tierra por parte del cliente 60V sin toma de tierra FST Conector plano RST Conector redondo Pins FRL Final del cable abierto gt NEUM TICOS gt Datos t cnicos WER2000 Referencia FPL06 00 Apto para Parte fija Cant de mordazas de apertura 6 Presi n de servicio max bar 10 Di metro nominal 5 Conexi n M5 Peso 9 54 WER2000 LPL06 00 Parte suelta 6 10 5 M5 54 WER2000 FPL01 03 Parte fija 4 10 1 4 G1 4 56 WER2000 LPLO1 03 Parte suelta 1 10 1 4 G1 4 58 WER2000 FPL02 06 Parte fija 2 10 1 8 G1 8 62 WER2000 LPLO2 06 Parte suelta 2 10 1 8 G1 8 65 Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio lt www zimmer group es 83 Serie HWR63 HWR80 M dulos de transmisi n Componentes de Handling x SISTEMA MODULAR MCS VISTA GENERAL DE LAS SERIES 84
10. Peso kg Todos los datos verificados con 6 bar gt Datos t cnicos SWM1035 90 3 0 Fijaci n unidades de giro angular D Abastecimiento de energ a Fijaci n lado herramienta E Ranura para detectores magn ticos detector magn tico 8 Posici n final ajustable 0 02 63H7 0 02 o3H7 30 0 02 0 02 o3H7 65 0 02 o3H7 Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio lt www zimmer group es 65 Serie SWM1035 Unidades de giro angulares Componentes de Handling a a Serie SWM1045 Unidades de giro angulares Componentes de Handling UNIDADES DE GIRO ANGULARES SERIE SWM1045 ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO Racor acodado DRVM5x4 BDST40800 ACCESORIOS RECOMENDADOS Amortiguadores Conjunto M10x1H ANS0047 Detectores magn ticos MFS204SKHC KAG500 66 Anillo de centraje Cable conector Detectores magn ticos MFS103SKHC V lvula antiretorno pilotada DSV1 8 www zimmer group es Pb Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio Momento de inercia gt Muestra el par de giro al levantar peso en funci n del angulo de giro Par de giro Nm 25 SWM1045 Angulo de giro Todos los datos verificados con 6 bar Referencia Angulo de giro Angulo de giro regulable Par de giro 0 Nm Par de giro 45 Nm Par de giro 90 Nm Precisi n de repetici n T
11. Por medio del sistema modular MCS Modular Construction System es posible crear una soluci n espec fica para cada pieza sin mayor esfuerzo de construcci n Eso se facilita por medio de los componentes individuales que son armoniz ados De esta manera tanto perfiles 2 equilibradores 5 dispositivos de recepci n de aspiradores 6 como tambi n Greissinger que garantizan un sostenimiento seguro de la pieza durante el transporte forman parte de la gama de productos El sistema modular MCS es utilizado en todos los casos en los cuales se precisa una soluci n econ mica y sin embargo robusta El sistema modular MCS destaca sobre todopor el hecho de que este sistema modular al contrario de construcciones de acero cl sicas tiene un peso mucho menor y que un sistema complejo puede ser construido y montado r pidamente en el banco de trabajo Enpocaspalabras cuantom scomplejaesunapiezam sven tajaspresentaelsistemamodularMCSconrespectoalosgas tos originados En los sectores m s diferentes del manejo de componentes se puede utilizar el sistema modular MCS Tanto en soluciones de robots en las cuales lo m s impor tante viene a ser siempre la capacidad de carga del robot como tambi n en el Pick And Place as como en el manejo de sustracci n se utiliza el sistema modular MSC Para el cambiador manual HWR y el eje abatible SWM 8 se dispone de placas adaptadores estandardizados 4 que facilitan conexiones sencillas y
12. SR25 SK19 SR30 SK11 SR30 SK11 SR35 SK11 SR35 SK19 SR35 SK25 15 49 34 69 54 37 16 4 24 0 20 8 34 31 25 2 2 2 2 2 2 25 30 30 35 35 35 18 19 19 19 19 19 19 11 19 11 19 25 M8 M8 M8 M8 M8 M8 22 22 22 22 22 22 SR40 SK19 SR40 SK25 SR50 SK11 SR50 SK19 SR50 SK25 76 61 143 128 112 41 36 71 68 63 2 2 2 2 2 25 30 30 35 35 18 19 19 19 19 19 25 19 19 25 M8 M8 M8 M8 M8 22 22 22 22 22 Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio lt www zimmer group es 23 Serie SR SK Ventosas VENTOSAS SERIE SPO SP Serie SPO Ventosas 24 gt PLACA DE ASPIRACI N OVALADA SPO Caracter sticas gt Superficie interior NBR dispuesta con motas para absorci n de fuerzas diagonales gt Datos t cnicos Modelo Material Color Goma tipo esponja EPDM negro gt Datos t cnicos Referencia SPO230 80 10EPDM Fuerza de aspiraci n te rica N 1318 Volumen cm 221 con vac o a 0 8 bar Campo de aplicaci n gt Superficies rugosas y estructuradas como por ej chapa estriada madera etc Junta de estanqueidad muy adaptable gt Muy robusto y resistente con placa de sustentaci n de aluminio nn Y A y T 8 AA SRA SS NA Temp de servicio Dureza Shore Referencia adicional 30 C hasta 80 C 15 5 www zimmer group es gt Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio EPDM ej SPO230 80 10EPDM gt PLACA DE ASPIRACI N SP gt gt Caracter sticas
13. ales GI 26 5 37 5 14 19 Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio 27 G1 4 G1 4 lt www zimmer group es 37 Compensadores SAG SAK Serie SA Compensadores COMPENSADORES SERIE KG R tulas KG Serie KG Compensadores gt R TULAS KG Caracter sticas gt Soporte multidireccional gt Se puede enclavar en una posici n fija Muy elevada absorci n de momentos gt Datos t cnicos Referencia KG40 KG40ST KG60 KG60ST Angulo de giro m x ajustable 30 30 30 30 FA N 7500 18000 1500 45000 Mx Nm 18 18 55 55 Peso kg 0 1 0 3 0 3 0 9 3x M5 DIN 7984 3x M8 DIN 912 3x M8 12 tief 3x M10 DIN 912 3x M10 16 tief 3x M10 a 16 tief sustituido por DIN EN ISO 4762 38 www zimmer group es gt Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio Mx FA KG80 KG80ST 30 30 28000 70000 124 124 0 8 23 3x M5 DIN 7984 3x M5 8 tief 3x M8 DIN 912 3x M8 12 tief 3x M10 DIN 912 Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio lt www zimmer group es 39 GENERADORES DE VAC O VISTA GENERAL DE LAS SERIES 40 www zimmer group es Pb Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio EYECTORES COMPACTOS 42 EYECTORES COMPACTOS Serie KEM10 44 Serie KE15 46 Serie KE25 48 GENERADORES DE VAC O Serie VGM 50 Serie VG 50 Serie VIP 51 Datos dibujos modelos 3D
14. gt Datos t cnicos Material Color NBR negro NBR AS negro SI azul SI maleabiliz blanco SI AS negro TPU rojo gt Datos t cnicos SF10 SF15 6 12 22 4 0 5 1 1 1 1 10 15 10 10 2 10 10 14 15 5 gt Datos t cnicos SF50 157 42 32 2 50 20 30 48 Temp de servicio 20 C hasta 110 C 20 C hasta 110 C 55 C hasta 180 C 55 C hasta 180 C 20 C hasta 150 C 30 C hasta 90 C SF18 SF24 20 35 6 9 5 1 8 4 5 1 2 18 24 12 16 5 11 18 18 7 26 SF60 225 54 62 2 60 20 35 58 www zimmer group es Pb Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio Dureza Shore 65 3 65 3 60 5 60 5 55 5 82 5 Referencia adicional NA ej SF10NA SI ej SF10SI L ej SF10L SA ej SF10SA bajo consulta SF30 SF40 55 97 13 25 8 9 19 5 2 2 30 40 17 18 22 2 35 43 SF85 443 90 166 2 85 24 5 50 76 VENTOSA DE LABIOS OVALADA SFO Campo de aplicaci n gt Superficies alargadas y ligeramente abovedadas Caracter sticas gt Compensa diferencias en altura Realiza un recorrido en el momento de absorber gt Abrazadera antigiro incluida en el suministro gt Resorte de acero inox integrado en la ventosa para estabilizarla y mantener su forma gt Datos t cnicos Modelo Material Color Temp de servicio Dureza Shore Referencia adicional Est ndar NBR negro 20 C hasta 110 C 65 3
15. n de aire comprimido 4 Salida Conexi n para vac o 2 ZA LA SIN E Conexi n de aire comprimido Conexi n para vac o Conexi n para silenciar Ref SD18KS P SERIE VIP Nota gt El man metro con ref VM62 y apropiado para VIP4 hasta VIP16 no est incluido en suministro gt Datos t cnicos Referencia VIP4 VIP8 VIP12 VIP16 Capacidad de vac o con 4 bar 90 90 90 90 Consumo de aire por min I norm 63 126 240 240 Volumen de vac o I norm min 165 320 590 700 Temperatura de servicio min max bar 4 7 A 7 4 1 4 7 Nivel ac stico sin pieza dB A 65 65 65 75 Nivel ac stico con pieza dB A 50 50 50 55 Temperatura de servicio min max C 20 80 20 80 20 80 20 80 Medida A G1 2 Clas Glas Cas Medida B mm 67 67 67 97 Medida C mm 29 29 29 Medida D mm 182 182 182 250 Medida E mm 34 34 52 47 Peso kg 0 67 0 70 0 92 2 50 Todos los datos verificados con 4 bar D Conexi n de aire comprimido 4 Salida Conexi n para vac o O EI man metro no est inclu do en suministro Ref VM62 UNC 8x32 LO N i UNC 1 4 a Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio lt www zimmer group es Serie VIP Generadores de vac o DETECCI N VISTA GENERAL
16. 26 56 76 M5 M5 14 gt Datos t cnicos SO 30323035 15 32 12 107 G1 4 G1 8 42 SO 30332020 20 53 89 109 G1 8 G1 8 74 Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio www zimmer group es SO 30322015 15 32 65 80 G1 8 es 32 SO 30332040 20 53 95 135 G1 8 els 90 SO 30322035 15 32 70 105 Gi 8 G1 8 35 SO 30333020 20 53 93 113 G1 4 G1 4 61 SO 30323015 15 32 67 82 G1 4 G1 8 39 SO 30333040 20 53 99 139 G1 4 els 77 93 Dedo de aspiraci n recto amortiguador Sistema Modular MCS SISTEMA MODULAR SERIE MCS gt DEDO DE ASPIRAC N gt Dedo de aspiraci n r gido para superficies en angulo recto a la ventosa Dedo de aspiraci n Sistema Modular MCS 94 b Apto para ventosas planas y de fuelle gt Datos t cnicos Referencia SO 30111030 SO 30111060 SO 30111090 SO 30122045 SO 30122090 Medida A mm 10 10 10 15 15 Medida B mm 14 14 14 20 20 Medida C mm 30 60 90 45 90 Medida D mm M5 M5 M5 G1 8 G1 8 Medida L mm M5 M5 M5 G1 8 G1 8 Peso 9 9 14 21 26 38 gt Datos t cnicos Referencia SO 30122130 SO 30123045 SO 30123090 SO 301230130 SO 30132045 Medida A mm 15 15 15 15 20 Medida B mm 20 24 24 24 24 Medida C mm 130 45 90 130 45 Medida D mm G1 8 G1 4 G1 4 G1 4 G1 8 Medida L mm G1 8 G1 8 G1 8 G1 8 G1 8 Peso g9 49 30 42 50 57 g
17. Medida D2 mm 10 12 12 12 16 16 16 Medida G1 Medida H mm 10 12 5 12 5 12 5 16 16 16 Medida L mm con vac o a 0 8 bar VENTOSA MANUAL HS Os Caracter sticas gt Efecto venturi para la creaci n de vac o se activa y desactiva de forma manual gt Se combina con las miniventosas de la serie SM1 hasta SM6 Referencia Consumo de aire por min I nom 13 www zimmer group es gt Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio HS10 gt Datos t cnicos gt VENTOSAS SGF Modelo Est ndar Antiest tico Resistente a temp Apropiado para alimentaci n Antiest tico M nimo desgaste Referencia Fuerza de aspiraci n te rica N Volumen cmY Tipo de conexi n Medida D1 mm Medida D2 mm Medida G1 Medida H mm Medida L mm Referencia Fuerza de aspiraci n te rica N Volumen cm9 Tipo de conexi n Medida D1 mm Medida D2 mm Medida G1 Medida H mm Medida L mm con vac o a 0 8 bar Campo de aplicaci n gt Superficies lisas o ligeramente abovadas Caracter sticas b Di metro a partir de 6 mm gt Datos t cnicos Material NBR NBR AS SI SI maleabiliz SI AS TPU Color negro negro azul blanco negro rojo p Datos t cnicos SGF6 SGF8 a 4 0 02 0 05 4 6 4 6 8 M4 M4 6 10 p Datos t cnicos SGF25 SGF30 55 2 0 2 30 16 15 SGF 6 10 G1 AS S
18. RACOR SAM SA Caracter sticas gt Rosca exterior Conexi n para vac o gt Datos t cnicos Referencia SAM5 SAM5 01 SA1 8 SA1 8 06 Tipo de conexi n 4 5 1 3 A mm 5 5 7 7 G1 7 7 7 8 M5 M5 G1 8 G1 8 15 5 16 5 19 5 22 10 10 14 17 www zimmer group es Pb Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio G2 RACOR SAVM SAV VGS M Referencia Tipo de conexi n Grado de evacuaci n Capacidad max aspiraci n I min Consumo aire aspiraci n l min Temperatura de servicio bar Peso 9 Medida A mm Medida B mm Medida G1 Medida H mm Medida SW mm Caracter sticas gt Rosca exterior Efecto venturi integrado Vac o bar 0 8 Conexi n para presi n gt Datos t cnicos SAVM5 4 81 4 13 6 10 15 5 10 SAVM5 01 5 81 4 12 6 SS MS 16 5 10 SAV1 8 78 3 5 14 5 16 8 G1 8 19 5 14 SAV1 8 03 3 8 3 0 14 5 16 8 7 8 G1 8 22 17 SAV1 4 2 82 11 5 27 6 30 4 G1 4 25 17 VGS M 18 8 1 8 M8 28 13 Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio www zimmer group es 29 Racor SAVM SAV VGS M SerieS Racores n RACORES COMPENSADORES VISTA GENERAL DE LAS SERIES 30 www zimmer group es Pb Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio RACORES COMPENSADORES Compensadores F 32 Compensadores FV 33 Datos dibujos m
19. SH50 50 170 100 30 5 80 0 18 0 Fijaci n de unidades lineales E Toma de aire E Fijaci n racores rectos D Fijaci n soporte de detector A Conexi n de aire comprimido entrada Conexi n de aire comprimido salida 61 Serie SH Cilindro de carrera corta Componentes de Handling a a Serie SHD Cilindro de carrera corta Componentes de Handling CILINDRO DE CARRERA CORTA SERIE SHD ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO Nota gt Los cilindros SH se pueden combinar con las ventosas a trav s de los racores correspondientes p 7UBOO28 Tipo de conexi n 2 p 27UB0029 Tipo de conexi n 1 Caracter sticas Efecto venturi integrado para la creaci n de vac o ACCESORIOS RECOMENDADOS D1 LO Racores rectos Racores rectos Z ZUB0028 ZUB0029 Soporte de detector Detectores inductivos KB3M NJ3 E2 Racor acodado DRVM5x4 62 www zimmer group es gt Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio gt Datos t cnicos Referencia SHD25 Recorrido mm 25 Fuerza de presi n N 100 Fuerza de tracci n N 100 Volumen de cilindro por ciclo cm3 12 Temperatura de servicio min max C 5 80 Peso kg 0 19 Todos los datos verificados con 6 bar Para temperaturas de hasta 150 C a adir letra T lt gt 25 50 Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio lt www zimmer gr
20. e instrucciones de servicio lt www zimmer group es 41 GENERADORES DE VAC O EYECTORES COMPACTOS Eyectores compactos Generadores de vac o 42 Las unidades de las series KEM y KE est n equipadas con una t cnica de v lvulas integrada Estas unidades disponen adem s de la v lvula de aspiraci n abierta sin corriente 1 tambi n de una v lvula de descarga cerrada sin cor riente 2 que hace posible soltar de manera segura la ventosa de la pieza durante el proceso Para aumentar todav a m s la seguridad de proceso se pu ede utilizar el regulador de vac o 3 integrado que puede ser electr nico NOE o digital NOD El regulador de vac o integrado sirve para el control de vac o y contribuye a la reducci n de los gastos en combinaci n con el mecanismo autom tico de ahorro de aire La unidad filtrante 5 evita la penetraci n de part culas ex ternas en el eyector aumentando la vida util de la unidad El silenciador 4 sirve para la disminuci n de ruido del eyec tor compacto Es imprescindible sobre todo al utilizar varios eyectores Estos pueden ser montados paralelamente por medio de una placa de conexi n disponible como acces orio La elecci n de un generador de vac o apropiado depende de diversos factores Hay que tener en cuenta el n mero y tama o de las ventosas as como las caracter sticas de la pieza La siguiente tabla facilita le elecci n del eyector apropiado y muestra la c
21. n electr nica Conexi n medio de medici n Tensi n V DC Admisi n de corriente el c mA Grado de protecci n IP Influencia de temperatura Temperatura de servicio C Peso g Caracter sticas gt Contactor de vacio electr nico b Punto de conexi n e hist resis ajustables b Salida anal gica y digital gt Datos t cnicos VS003E E2 Gases no agresivos aire seco libre de lubricantes 1 0 5 1 del medio de medici n Ajustable 3 25 del valor de regulaci n 1 anal gica 1 5V 1 digital 125 0 5 0 LED Conector M8 4 pins G1 8 AG M5 IG 10 8 30 30 40 65 con tubo 3 del medio de medici n 0 50 18 www zimmer group es gt Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio 15 7 SERIE VS003D Referencia Medio de medici n Campo de medici n bar Max m rgen de sobrepresi n bar Precisi n de repetici n Hist resis Se al de salida Capacidad de maniobra mA Display de situaci n Resoluci n de display Unidades visualizadas de medici n Visualizaci n del valor medido Conexi n electr nica Conexi n medio de medici n Tensi n V DC Admisi n de corriente el c mA Grado de protecci n IP Influencia de temperatura Temperatura de servicio C Peso g Caracter sticas Conector de vac o electr nico con display digital b Punto de conexi n e hist resis libremente programable Funciones especiales programables 2 salidas dig
22. rosca exterior arriba gt Comportamiento de reacci n depende del volumen de corriente p Cierra las v as de vac o de las ventosas sin pieza gt Mantiene el vac o del sistema gt Datos t cnicos Referencia SV14IA SV18IA Medida A mm 10 8 Medida C mm 11 8 5 Medida G1 G1 4 G1 8 Medida Q2 clas G1 8 Medida H mm 26 26 Medidat SW mm 17 14 Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio lt www zimmer group es 101 o Serie SV Accesorios ACCESORIOS SERIE SD GV WV SILENCIADOR SD Caracter sticas gt Reducci n de ruidos b Para generador de vac o VG1 8 gt Datos t cnicos Referencia SD18KS G1 8 RACORES RECTOS GV gt Datos t cnicos Referencia GVM3 GV1 8x5ID GV1 8x6ID GV1 8x8ID GV1 4x8ID Rosca de conexi n G M5 1 8 1 8 1 38 1 4 exterior de tubo de conexi n mm 3 5 6 8 8 Medida i mm 2 7 6 6 6 8 Medida L1 mm 1 2 24 24 24 24 5 Medida S mm 4 5 13 13 13 17 gt Datos t cnicos Referencia GV1 4x10ID GV3 8x13ID GV1 2x13ID GV1 2x16ID Rosca de conexi n G 1 4 3 8 1 2 1 2 exterior de tubo de conexi n mm 10 13 13 16 Medida i mm 8 9 10 10 Medida L1 mm 24 5 24 5 25 29 5 Medida S mm 17 19 24 24 Serie SV GV Accesorios 102 www zimmer group es gt Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio gt RACORES RECTOS DE CONEXI N R PIDA GV gt Datos t cnicos Referen
23. sin pieza db A Presi n de servicio bar int manguera recomend aire a presi n mm int manguera recomend Vac o mm Temperatura de servicio min m x C Peso kg con 5 bar temperatura de servicio con una longitud m x de 2 m Xk gt Datos t cnicos KEM10NOE 4 85 23 1 4 46 2 8 26 18 76 AS 2 0 4 0 0 45 0 080 Q Fijaci n D Conexi n de aire comprimido Conexi n para vac o Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio lt www zimmer group es 45 Serie KEM10 Eyectores compactos Generadores de vac o Serie KE15 Eyectores compactos Generadores de vac o EYECTORES COMPACTOS SERIE KE15 ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO gt EYECTORES GENERADORES DE VAC O Capacidad de aspiraci n con diferentes grado de evacuaci n Capacidad de aspiraci n l min 2007 150 1007 50 o 55H 50 100 200 300 400 500 700 Vac o no mbar Nota b Consumo de aire m n gracias a la aspiraci n finamente escalonada v y Contactor de vac o electr nico KE15NOE Contactor de vac o digital KE15NOD gt Elevada reducci n del consumo de aire con el sistema opcional de ahorro autom tico de aire Tiempo de evacuaci n para diferentes ambitos de vac o Tiempo de evacuaci n s l 800 700 600 500 400 T 300 7 200 7 100 7
24. t rica COR0030100 ACCESORIOS RECOMENDADOS HWR80F B Racor acodado Energieelemente GVM5 v ase p gina 83 Adapterplatte MCS APVHWR80 TAO Fuerzas y momentos gt Muestra fuerzas y momentos est ticos que pueden actuar sobre el cambiador manual de herramienta Mr FA Mr Nm 60 My Nm 60 Fa N 800 HWR80OL B La junta t rica para el paso de aire directo sin tubos no se muestra en la parte suelta www zimmer group es P Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio Referencia Brida de anclaje Peso de manipulaci n recomendado kg Pasos de aire Transmisi n el ctrica Autoretenci n en posici n enclavada Recorrido de enclavamiento mm Precisi n de repetici n Z mm Precisi n de repetici n en X Y mm Temperatura de servicio min max C Momento de inercia propio kg cm2 Peso kg Todos los datos verificados con 6 bar es posible vac o HWR80F B O 40 02 8H7 97 8 gt Datos t cnicos HWR80F B TK80 seg n EN ISO 9409 1 50 6x opcional mec nica 4 0 01 0 02 5 80 3A 0 66 HWR80L B HWR80L B TK80 seg n EN ISO 9409 1 50 6x opcional mec nica 0 01 0 02 5 80 2 8 0 48 0 Fijaci n lado robot 3 Pasos de aire 4 Pasos de aire integrado Fijaci n m dulos de transmici n 44 Fijaci n parte herramienta Ga Adaptador G9 HWR63 equivalente a DIN EN ISO 4762
25. 02 Racores rectos de conexi n r pida GV 103 Racores acodados de conexi n r pida WV 103 Junta 104 Placa de conexi n 104 i Y Tapa 105 bs i Tenaza 105 Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio lt www zimmer group es 99 ACCESORIOS SERIE IF SV Serie IF Accesorios 100 FILTRO IF Caracter sticas b Filtro integrado para part culas gruesas Montaje sencillo gt Datos t cnicos Referencia IF1 8 IF1 4 Medida A mm 6 8 Medida D1 mm 5 T Medida G1 G1 8 G1 4 Medida G2 G1 8 G1 4 Medida H mm 16 21 FILTRO IF Caracter sticas gt Sencillo montaje de mangueras b Grado de suciedad visible gracias a su FA E carcasa transparente gt Datos t cnicos Referencia IF6 4 IF8 6 Medida D1 mm 6 8 Medida D2 mm 16 23 Medida L mm 61 68 www zimmer group es gt Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio gt V LVULA DE FLUJO SV Caracter sticas gt Versi n con rosca interior arriba gt Comportamiento de reacci n depende del volumen de corriente p Cierra las v as de vac o de las ventosas sin pieza gt Mantiene el vac o del sistema gt Datos t cnicos Referencia SV14IA SW18AI Medida A mm 11 8 5 Medida C mm 10 8 Medida G1 G1 4 G1 8 Medida Q2 G1 4 G1 8 Medida H mm 26 26 Medida SW mm 17 14 gt V LVULA DE FLUJO SV Caracter sticas gt Versi n con
26. 10L Antiest tico SI AS negro 20 C hasta 150 C 55 5 SA z B NS10SA M nimo desgaste TPU rojo 30 C hasta 90 C 82 5 bajo consulta gt Datos t cnicos Referencia NS10 NS15 NS18 NS24 NS30 NS40 Fuerza de aspiraci n te rica N 6 14 20 36 57 101 Volumen cm 0 3 0 4 0 5 22 3 52 Tipo de conexi n 1 1 1 2 2 2 Medida A mm 1 1 5 0 8 SO 3 215 Medida D1 mm 10 15 18 24 30 40 Medida D2 mm 10 10 10 16 17 5 18 Medida H mm 12 12 12 22 22 22 gt Datos t cnicos Referencia NS50 NS60 NS70 NS85 NS100 Fuerza de aspiraci n te rica N 157 226 3 8 454 628 Volumen cm 8 4 12 20 5 30 41 Tipo de conexi n 2 2 2 2 2 Medida A mm SO 35 SS 3 0 3 0 Medida D1 mm 50 60 70 85 100 Medida D2 mm 19 19 19 19 19 Medida H mm 22 22 22 22 22 con vac o a 0 8 bar www zimmer group es gt Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio VENTOSA DE LABIOS SFK Campo de aplicaci n inclinadas y no lisas Caracter sticas absorber gt Datos t cnicos Modelo Material Color Est ndar NBR negro Antiest tico NBR AS negro Resistente a temp SI azul Apropiado para alimentaci n SI maleabiliz blanco Antiest tico SI AS negro M nimo desgaste TPU rojo p Datos t cnicos Referencia SFK24 Fuerza de aspiraci n te rica N 36 Fuerza de elevaci n N 11 Volumen cm 3 8 Tipo de conexi n 2 Medida D1 mm 24 Medida D2 mm 17 Medida H min mm 13 Medida H max mm 19 con vac o a 0 8 bar
27. 2x1 M12x1 Medida H mm 30 34 5 41 41 Medida SW1 mm 10 14 I7 17 Medida SW2 mm 10 14 17 17 gt ANTITORCI N gt Datos t cnicos Referencia FA1 FB1 FC1 FD1 apropiado para FAV FBV FCV FDV FEV Compensadores FV Serie F Racores Compensadores E Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio lt www zimmer group es 33 COMPENSADORES VISTA GENERAL DE LAS SERIES 34 El estado optimo para usar una ventosa es la superficie plana Pero normalmente no se da esta situaci n en la pr ctica Para adaptar las ventosas tanto axial como radi almente a los requerimientos de la aplicaci n se utilizan compensadores Estos compensadores hacen que las ventosas se adapten perfectamente a piezas con formas diversas de superficies De esta forma se logra una m xima potencia de aspiraci n Lasventosas que est n equipadas conuncompensadorcon muelle tienen la ventaja de entrar en contacto con la pieza antes de que el manipulador llegue al final desu recorrido Lo anterior facilita un mayor tiempo de ciclos porque el vac o puede ser generado antes de alcanzar la posici n final Adem s los compensadores con muelle amorti guan los golpes que se pueden producir al asentarse la ventosa compensando diferencias en altura que pu eden producirse en la carga y descarga de las piezas En las aplicaciones en las que se utilizan ventosas cuya forma no tiene simetr a de rotaci n es preferible utilizar compensadores con muel
28. 8 SO 30233090 20 30 90 G1 4 G1 4 139 SO 30222090 15 24 90 G1 8 G1 8 73 SO 30232045 20 30 45 Gre G1 8 81 SO 30233130 20 30 130 G1 4 G1 4 161 Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio lt www zimmer group es 95 Dedo de aspiraci n rotativo Sistema Modular MCS Dedo de aspiraci n amortiguador rotativo Distribuidor de aire 4 conexiones Sistema Modular MCS SISTEMA MODULAR SERIE MCS gt DEDO DE ASPIRACI N AMORTIGUADOR ROTATIVO Dedo de aspiraci n amortiguado rotativo para uso en superficies inclinadas respecto a la ventosa Apto para ventosas planas y de fuelle Permite adaptar ventosas a superficies Referencia Medida A mm Medida B mm Medida L min mm Medida L max mm Medida G1 Medida G2 Peso g Referencia Medida A mm Medida B mm Medida L min mm Medida L max mm Medida G1 Medida G2 Peso g inclinadas de hasta 45 gt Antigiro gt Datos t cnicos SO 30411010 SO 30411020 SO 30422015 SO 30422035 10 10 15 15 26 26 32 32 52 60 70 75 62 80 85 110 M5 M5 G1 8 G1 8 M5 M5 G1 8 G1 8 29 30 76 TT gt Datos t cnicos SO 30411010 SO 30411020 SO 30422015 SO 30422035 15 20 20 20 32 53 53 53 TT 97 103 99 112 117 143 119 G1 4 G1 8 G1 8 G1 4 G1 8 G1 8 G1 8 G1 4 82 145 146 168 DISTRIBUIDOR DE AIRE 4 CONEXIONES Referencia Medida A mm Medida B mm Med
29. ACTOS SERIE KE25 ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO Nota b Consumo de aire m n gracias a la aspiraci n finamente escalonada gt Contactor de vac o electr nico KE25NOE gt Contactor de vac o digital KE25NOD gt Elevada reducci n del consumo de aire con el sistema opcional de ahorro autom tico de aire gt EYECTORES GENERADORES DE VAC O Vac o alcanzable con diferentes temperatura de servicio Capacidad de aspiraci n con diferentes grado de evacuaci n Tiempo de evacuaci n para diferentes ambitos de vac o Capacidad de aspiraci n I min Tiempo de evacuaci n s l Vac o mbar T 900 to 200 47 800 T T 700 150 34 bare T y 500 1007 2 400 J j 300 gi an 200 Zo AN L en Presi n de ia aa O A ASA mba 0 gt gt 777 7 hi r r 50 100 200 300 400 500 600 zoo 800 bar 50 100 200 300 400 500 600 700 800 A bar Racor acodado Racor acodado Cables GV1 4x8 GV3 8x13ID KAG500B4 Serie KE25 Eyectores compactos Generadores de vac o 48 Conexi n Sistema de ahorro Distribuidor de aire autom tico de aire de 4 pasos ZUBO041 ZUBOOO6 ZUBOO11 www zimmer group es gt Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio Referencia de la boquilla mm Grado de evacuaci n Max Capacidad de aspiraci n l min Max Capacidad de aspiraci n m h Consumo aire aspiraci n I min Consumo aire aspirac
30. ANSMISI N Serie HWR2000 Serie HWR Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio www zimmer group es 60 62 64 66 68 70 12 74 76 78 80 82 83 59 a Serie SH Cilindro de carrera corta Componentes de Handling CILINDRO DE CARRERA CORTA SERIE SH gt ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO Nota b Los cilindros SH se pueden combinar con las ventosas a trav s de los racores correspondientes p ZUB0028 Tipo de conexi n 2 p ZUB0029 Tipo de conexi n 1 Caracter sticas Efecto venturi integrado para la creaci n de vac o ACCESORIOS RECOMENDADOS D1 Racores rectos Racores rectos ZUB0028 ZUB0029 Soporte de detector Detectores inductivos KB3M NJ3 E2 Racor acodado DRVM5x4 60 www zimmer group es P Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio Referencia Recorrido mm Fuerza de presi n N Fuerza de tracci n N Volumen de cilindro por ciclo cm3 Temperatura de servicio min max C Peso kg Todos los datos verificados con 6 bar Para temperaturas de hasta 150 C a adir letra T gt Datos t cnicos SH7 T 170 100 4 5 80 0 09 13 21 31 56 26 34 44 69 AFD HE O 7 15 25 50 SH15 15 170 100 5 80 0 1 Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio www zimmer group es SH25 25 170 100 15 5 80 0 13
31. DE LAS SERIES 52 Son imprescindibles equipos de medici n y de regulaci n para garantizar un funcionamiento seguro de un circuito de vac o Estos componentes deben satisfacer los requisitos de calidad m s altos para que los eyectores y las ventosas cumplan perfectamente con sus tareas Los reguladores de vac o juegan un papel importante en el cumplimiento de estas tareas Hay componentes para el control del sistema en todas las aplicaciones de automatizaci n En muchas de estas apli caciones puede ser necesario aumentar la seguridad del proceso Los reguladores electr nicos de vac o destacan por su gran precisi n y sus altas frecuencias de regulaci n Son muy apropiados para aplicaciones que requieren una larga vida til y una gran precisi n Otras ventajas de los reguladores electr nicos son sus reducidas dimensiones y su facilidad de manejo Se puede programar y evaluar diferentes par metros por medio de un teclado de membra na y un display de cristal l quido Los reguladores de vac o pueden ser utilizados para un rango de medici n entre 1 y O bar Por medio de los adaptadores mec nicos de la serie SAV SAM es posible integrar una detecci n compacta y sencilla A trav s de un empujador que activa un detector inductivo se puede detectar la presencia de pieza www zimmer group es Pb Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio DETECCI N Serie SAM Serie SAVM Serie VS001 Serie VS003E Serie
32. ERA Y DE COMPOSITES SOMOS PARTNER DE SISTEMAS E INNOVACIONES DE NUMERO SOS CLIENTES COMO REFERENCIA EN NUESTRO SECTOR FACILITAMOS SOLUCIONES DE ELEVADA CALIDAD SEG N LOS REQUISITOS DE NUESTROS CLIENTES THE KNOW HOW FACTORY TECNOLOG A DE TECNOLOG A DE TECNOLOG A MANIPULACI N AMORTIGUACI N LINEAL TECNOLOG A D TECNOLOG A PROCESOS HERRAMIENTA DE M QUINA HERRAMIENTA 6 www zimmer group es PROGRAMA COMPLETO VISTA GENERAL SELECCI N RACORES DE VENTOSAS VENTOSAS RACORES COMPENSADORES P gina 8 11 EN P gina 12 25 PA P gina 26 29 EJ P gina 30 33 GENERADORES COMPONENTES COMPENSADORES DE VAC O DETECCI N DE HANDLING Ed P gina 34 39 EJ P gina 40 51 IJ P gina 52 57 P gina 58 83 SISTEMA MODULAR MCS ACCESORIOS EJ P gina 84 97 EJ P gina 98 105 Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio lt www zimmer group es T SELECCI N DE VENTOSAS ELECCI N DE LA VENTOSA APROPIADA LOS C LCULOS DEL EJEMPLO SE HAN REALIZADO CON LOS SIGUIENTES DATOS E Placa de aspiraci n Sistema de manipulaci n Sistema Aire comprimido existente Tensi n de control Movimiento Aceleraci n m xima Intervalo de ciclo Tiempo previsto Cu nto pesa su pieza Pieza Material Acero en chapas apilado Superficie lisa plana seca Dimensiones Longitud max 3000 mm Ancho max 1000 mm Espesor max 2 0 mm Peso ca 47 kg P rtico 8 b
33. TEMA MODULAR SERIE MCS Distanciador angular articulado Sistema Modular MCS 92 DISTANCIADOR ANGULAR ARTICULADO Referencia Medida A mm Medida B mm Medida C mm Medida D mm Medida L mm Peso g Referencia Medida A mm Medida B mm Medida C mm Medida D mm Medida L mm Peso g Para la adaptaci n de los siguientes art culos en superficies inclinadas Apto para distanciadores angulares y dedos de aspiraci n Articulaci n con un ngulo abatible de 180 gt Datos t cnicos SO 26110030 SO 26110060 SO 26110090 SO 26115045 10 10 10 15 16 16 16 22 11 11 11 14 10 10 10 15 30 60 90 45 26 32 39 60 gt Datos t cnicos SO 26115130 SO 26120045 SO 26120090 15 20 20 22 26 26 14 16 16 15 20 20 130 45 90 78 118 144 www zimmer group es gt Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio SO 26115090 15 22 14 15 90 70 SO 26120130 20 26 16 20 130 168 gt DEDO DE ASPIRACI N RECTO AMORTIGUADOR Referencia Medida A mm Medida B mm Medida L min mm Medida L max mm Medida G1 Medida G2 Peso g Referencia Medida A mm Medida B mm Medida L min mm Medida L max mm Medida G1 Medida G2 Peso g gt Dedo de aspiraci n amortiguado para uso en superficies en angulo recto a la ventosa b Apto para ventosas planas y de fuelle gt Datos t cnicos SO 30311010 10 26 48 58 M5 M5 12 SO 30311020 10
34. VS003D Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio www zimmer group es 54 54 55 56 97 53 DETECCI N SERIE SAM SAVM VS Detecci n Serie SAM SAVM gt SERIE SAM Caracter sticas gt Rosca exterior Maza interior para detecci n de presencia gt Conexi n para vac o gt Datos t cnicos Referencia SAM14x1 SAM 16x1 Tipo de conexi n 1 4 G1 M14x1 M16x1 G2 M5 S mm 12 SW mm 17 Tener en cuenta la medida S gt SERIE SAVM G1 8 21 19 Z Caracter sticas Rosca exterior b Maza interior para detecci n de presencia b Efecto venturi integrado Vac o bar 0 8 b Conexi n para presi n gt Datos t cnicos Referencia SAVM 14x1 SAVM 16x1 Tipo de conexi n 1 2 Consumo de aire aspirar I norm 12 14 Capacidad m x aspiraci n l min 3 2 Grado de evacuaci n 80 78 Temperatura de servicio bar 6 6 G1 M14x1 M16x1 S mm 12 21 Tener en cuenta la medida S distancia m xima de la ventosa para asegurar una detecci n correcta 54 www zimmer group es gt Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio Conexi n para vac o Detector inductivo apropiado NJ3 E2 Maza interior para detecci n 6 Conexi n para vac o 9 Detector inductivo apropiado NJ3 E2 Maza interior para detecci n SERIE VS001 Caracter sticas b Introducci n
35. Z y 7 Temp de servicio 20 C hasta 110 C 20 C hasta 110 C 55 C hasta 180 C 55 C hasta 180 C 20 C hasta 150 C 30 C hasta 90 C SGF10 SGF12 6 9 0 07 0 3 4 6 1 10 l2 10 M4 6 11 10 SGF35 SGF40 5 99 3 2 4 8 2 2 35 40 16 16 15 18 Dureza Shore 65 3 65 3 60 5 60 t 5 55 5 82 5 SGF15 13 0 4 SGF60 217 9 5 60 16 23 SGF 12 130 S A SS RR Ro AD Serie SGF Ventosas Referencia adicional NA ej SGF6NA SI ej SGF6SI L ej SGF6L SA ej SGF6SA bajo consulta SGF18 19 0 6 SGF85 441 30 85 24 5 28 SGF22 29 1 0 SGF130 1042 89 2 130 24 5 35 Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio lt www zimmer group es 17 VENTOSAS SERIE NS SFK VENTOSA CON MOTA NS Campo de aplicaci n Serie NS Ventosas gt Superficies planas e inestables Caracter sticas gt Las motas evitan la absorci n de materiales finos gt Muy estable gt Datos t cnicos Modelo Material Color Temp de servicio Dureza Shore Referencia adicional Est ndar NBR negro 20 C hasta 110 C 65 3 Antiest tico NBR AS negro 20 C hasta 110 C 65 3 NA ej NS10NA Resistente a temp SI azul 55 C hasta 180 C 60 5 SI ej NS10SI Apropiado para alimentaci n SI maleabiliz blanco 55 C hasta 180 C 60 5 L ej NS
36. Zimmer Group est orientada a todos los sectores Facilitamos soluciones para todo tipo de problemas individuales del cliente En todo el mundo Motivaci n Quiz s uno de los pilares m s importantes de nuestro xito sea la orientaci n al cliente Somos prestado res de servicios en el mejor sentido de la palabra Y es que nuestra decisi n de actuar a partir de ahora como Zimmer Group tambi n resulta de esta actitud Con Zimmer Group nues tros clientes disponen ahora de un contacto central para satisfacer sus necesidades Con una elevada competencia de soluciones y una amplia oferta de una sola mano atendemos a nues tros clientes de forma personalizada www zimmer group es 3 M S DE 30 A OS DE EXPERIENCIA Y CONO CIMIENTO DEL SECTOR NUESTROS COM PONENTES Y SISTEMAS DE MANIPULACI N NEUM TICOS HIDR ULICOS Y EL CTRICOS SON L DERES EN TODO EL MUNDO LA TECNOLOG A DE AMORTIGUACI N DESARROLLAMOS A MEDIDA PARA NUES INDUSTRIAL Y LOS PRODUCTOS SOFT TROS CLIENTES COMPONENTES Y SISTE CLOSE REPRESENTAN LA INNOVACI N Y MAS DE TECNOLOG A LINEAL EL ESP RITU PIONERO DE THE KNOW HOW FACTORY EN LOS SISTEMAS Y COMPONENTES DE TECNOLOG A DE PROCESOS SE EXIGE LA M XIMA EFICIENCIA POR ESTE MOTIVO NUESTRO EMBLEMA SON SOLUCIONES PERSONALIZADAS PARA EL CLIENTE AL M S ALTO NIVEL la experiencia N J ZIMMER GROUP DESARROLLA INNOVADO RES SISTEMAS DE HERRAMIENTAS PARA EL SECTOR DEL METAL DE LA MAD
37. ambi n en los generadores de vac o Inline VGM y VG as como en los racores de las series SAV y FV En este principio se conduce aire comprimido atrav s de lato bera 1 que est instalado en el eyector Al disminuir el di me tro en el interior el aire es acelerado por lo cual se produce una efecto de succi n en en la salida 2 Tanto el aire compri mido como el aire aspirado del ambiente son evacuados a trav s del conducto de evacuaci n de aire 3 El vac o ge nerado est relacionado con el aire comprimido consumido Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio lt www zimmer group es GENERADORES DE VAC O TOBERAS DE VENTURI Y EYECTORES DE VARIOS ESCALONES Eyectores escalonados Aparte del principio de Venturi de un escal n se utilizan eyectores de varios escalones en el caso de los generadores de vaco de la serie VIP En esta variante se conectan varias toberas de Venturi A trav s de la conexi n 1 se introduce aire comprimido en el eyector que pasa por las toberas 2 que est n coloca dos una detr s de otra La succi n que se produce aspira aire a trav s de la conexi n de vac o 3 De esta manera el volumen de aspiraci n de las diferentes toberas se va su mando El resultado es un volumen de aspiraci n mucho mayor en comparaci n con eyectores de un escal n Tanto el aire comprimido como el aire aspirado del ambiente son evacuados a trav s del conducto de evacuaci n de a
38. antiretorno pilotada MFS204SKHC KAG500 DSV1 8 www zimmer group es Pb Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio gt Datos t cnicos Referencia SWM1063 Angulo de giro 90 Angulo de giro regulable 3 Par de giro 0 Nm 64 Par de giro 45 Nm 39 Par de giro 90 Nm 64 Precisi n de repetici n 0 01 Tiempo de giro sin carga s 0 6 Presi n de servicio min bar 3 Presi n de servicio max bar 8 Temperatura de servicio C 5 80 Volumen de cilindro por ciclo cm9 340 Peso kg 35 Todos los datos verificados con 6 bar 0 Fijaci n unidades de giro angular D Abastecimiento de energ a Fijaci n lado herramienta E Ranura para detectores magn ticos detector magn tico 8 Posici n final ajustable 0 02 6H7 80 0 02 o6H7 120 X 2x 14h7 G 4x 5 14H7 4xM10 G 0 02 5H7 81 Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio www zimmer group es 1 Serie SWM1063 Unidades de giro angulares Componentes de Handling a Serie HWR2031 Cambiadores manuales Componentes de Handling a CAMBIADORES MANUALES SERIE HWR2031 ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO g 40 mm Racor acodado GVM5 Energieelemente v ase p gina 82 Nota gt Disponible como opcional m dulos de transmisi n de corriente de se al Caracter sticas b Permite un cambio r pido y f cil de la a
39. apacidad de aspiraci n requerida dependiendo del di metro de la ventosa Los valores indi cados valen para cada ventosa y son aplicables para piezas lisas y no porosas En el caso de superficies porosas con poros gruesos O rugosas se deben realizar por regla general pruebas para determinar la capacidad de aspiraci n Capacidad de aspiraci n dependiendo del di metro de ventosa Ventosa Capacidad de aspiraci n Vg hasta 60 mm 0 5 m h 8 3 I min hasta 120 mm 1 0 m h 16 6 l min Con los eyectores de la serie K se puede utilizar el meca nismo autom tico de ahorro de aire disponible como accesorio En combinaci n con el regulador de vac o instalado en el eyector se controla y regula el rango de vac o hist resis definido seg n las especificaciones del cliente Este control posibilita disminuir en un m ltiplo el consumo de aire en comparaci n con eyectores controlados de forma convencional vease gr fico As el eyector no genera vac o de forma permanente sino sola mente cuando el valor umbral se encuentra debajo del valor umbral introducido por el cliente Consumo de aire comprimido Sin mecanismo autom tico de ahorro de aire Con mecanismo autom tico de ahorro de aire www zimmer group es Pb Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio Toberas de Venturi Aparte de la utilizaci n en eyectores compactos el principio del efecto Venturi se encuentra t
40. ar 24 VDC Desplazamiento horizontal horizontal Ejes X Y 5 m s Eje Z 5 m s 30 s para la aspiraci n lt 1 s para la aspiraci n lt 1 s b Para realizar los c lculos adicionales es importante cono E Ventosa para arandelas cer la masa m de su pieza Usted puede calcular la masa de su pieza aplicando la siguiente formula L Longitud m An Ancho m Al Altitud m p Densidad kg m Masse m kg m L x An x Al xp Ejemplo m 3 0 x 1 0 x 0 0020 x 7850 m 47 1 kg 8 www zimmer group es Pb Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio Cu nto puede sujetar una ventosa gt Para la determinaci n de las fuerzas de sujeci n necesi tamos el resultado de la masa Adicionalmente hay que tener en cuenta las aceleraciones y frenadas que no deben ser subestimadas de ninguna manera en una aplicaci n completamente automatizada Para simplificar el c lculo se representan gr ficamente y se describen a continuaci n los tres casos de sujeci n m s importantes y m s frecuentes Importante A continuaci n se muestran diferentes casos de carga Es pre ciso escoger siempre el caso de carga que requiere la mayor fuerza te rica de aspiraci n El caso de carga lll movimiento vertical consta meramente como ejemplo ya que en nuestra aplicaci n las chapas tienen movimiento horizontal Caso de carga l Ventosa en posici n horizontal fuerza vertical FT Fuerza de retenci n te ri
41. ca N m Masa kg g Aceleraci n terrestre 9 81 m s2 a Aceleraci n m s2 del equipo Observar la situaci n de parada de emergencia S Seguridad factor m nimo de seguridad de 1 5 veces en caso de materiales cr ticos no homog neos o porosos o en caso de superficies rugosas factor 2 0 E Ventosa de labios Fry7 mx gra xs Ejemplo FTH 47 1 x 9 81 5 x 1 5 La ventosa se coloca horizontalmente encima de la pieza que debe ser levantada hacia arriba Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio www zimmer group es SELECCI N DE VENTOSAS ELECCI N DE LA VENTOSA APROPIADA Caso de carga ll Ventosa en posici n horizontal fuerza horizontal Fy Fuerza de retenci n te rica N m Masa kg g Aceleraci n terrestre 9 81 m s2 a Aceleraci n m s2 del equipo Observar la situaci n de parada de emergencia H Valor de fricci n 0 1 para superficies aceitosas 0 2 0 3 para superficies E Placa de aspiraci n ovalada mojadas 0 5 para madera metal vidrio piedra 0 6 para superficies rugosas Atenci n Los valores de fricci n indicados son valores medios y tienen que ser verificados para las piezas respectivas S Seguridad factor m nimo de seguridad de 1 5 veces en caso de materiales cr ticos no homog neos o porosos o en caso de superficies rugosas factor 2 0 Fan cmx gra H x S Ejemplo Fy 47 1x 9 81 5 0 5
42. cia GVM5 Rosca de conexi n G exterior de tubo de conexi n mm Medida D1 mm Medida i mm Medida L1 mm Medida S mm Medida S1 mm GV1 8x4 1 8 4 10 5 14 13 3 gt Datos t cnicos Referencia WVM5 Rosca de conexi n G exterior de tubo de conexi n mm Medida D1 mm Medida d3 mm Medida i mm Medida L1 mm Medida L2 mm Medida L3 mm Medida S mm Medida S4 mm WV1 8x4 1 8 4 10 5 7 20 20 5 14 14 GV1 8x6 178 6 12 5 15 13 4 WV1 8x6 1 8 6 12 5 8 20 21 5 14 14 GV1 8x8 1 8 8 14 5 20 14 5 WV1 8x8 1 8 8 14 5 25 5 20 23 5 14 14 S1 GV1 4x6 1 4 6 12 7 14 5 17 4 WV1 4x6 1 4 6 12 7 21 21 23 5 17 18 GV1 4x8 1 4 8 14 7 16 17 6 WV1 4x8 1 4 8 14 7 8 21 25 5 17 18 Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio lt www zimmer group es 103 o Serie GV WV Accesorios ACCESORIOS SERIE ZUB JUNTA Caracter sticas gt Material Poliamida B p Hasta 90 C gt Datos t cnicos Referencia ZUB0034 ZUB0035 UB0036 Medida B mm 1 5 1 5 Medida D1 mm 13 8 17 Medida D2 mm 10 3 13 5 gt PLACA DE CONEXI N Caracter sticas Para una construcci n compacta de baterias de eyectores b Alimentaci n central del aire a presi n gt Datos t cnicos Refer
43. de datos a trav s de Teachbutton O gt Dos salidas digitales b Instalaci n en vertical u horizontal A Sensor electr nico de vac o L Corriente de maniobra 200mA gt Datos t cnicos Referencia VS001ES E2 VS001EL E2 Medio de medici n Gases no agresivos aire seco libre de lubricantes Campo de medici n bar 1 0 1 0 Max m rgen de sobrepresi n bar 5 5 Precisi n de repetici n 1 del medio de medici n Hist resis fija mbar ca 20 ca 20 Se al de salida 2 digital 2 digital Capacidad de maniobra mA 200 200 Display de situaci n LED LED Conexi n electr nica Conector M8 4 pins Conector M8 4 pins Tensi n V DC 10 30 10 30 Admisi n de corriente el c mA 20 20 Grado de protecci n IP 40 40 Influencia de temperatura 3 del medio de medici n Temperatura de servicio C 0 60 0 60 Peso g 6 6 Forma constructiva vertical horizontal Medida A mm 36 2 41 2 Medida B mm 10 10 Medida G1 M8 M8 Medida H mm 17 5 16 4 Medida L mm 43 48 Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio lt www zimmer group es 55 o Serie VS Detecci n Serie VS Detecci n DETECCI N SERIE VS 56 gt SERIE VS003E Referencia Medio de medici n Campo de medici n bar Max m rgen de sobrepresi n bar Precisi n de repetici n Hist resis Se al de salida Capacidad de maniobra mA Tipo de reacci n ms Display de situaci n Conexi
44. de esta manera econ mi cas con el sistema modular MCS Sobre todo estas combinaciones con otros componentes Sommer automatic hacen que el sistema modular sea tan atractivo y extremamente flexible www zimmer group es gt Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio SISTEMA MODULAR MCS Perfil 10x20 86 Perfil 20x20 86 Perfil 20x40 87 Perfil 40x40 87 Tapas de perfil 88 Placa de uni n en cruz 88 Escuadra de sujeci n 89 Tuerca de inserci n 89 Tuerca de inserci n lateral 90 Abrazadera r gida 90 Abrazadera r gida ajustable 91 Distanciador angular 91 Distanciador angular articulado 92 Dedo de aspiraci n recto amortiguador 93 Dedo de aspiraci n 94 Dedo de aspiraci n rotativo 95 Dedo de aspiraci n amortiguador rotativo 96 Distribuidor de aire 4 conexiones 96 Distribuidor de aire 2x4 conexiones 97 Dedo de agarre abatible 97 Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio lt www zimmer group es 85 Perfil Sistema Modular MCS SISTEMA MODULAR SERIE MCS PERFIL 10X20 p Ancho de ranura 5 mm gt Longitud est dar 2000 mm gt Longitudes especiales bajo consulta gt Datos t cnicos Referencia SO 10102000 Medida A mm 10 Medida B mm 20 Medida L mm 2000 Peso g m 350 PERFIL 20X20 p Ancho de ranura 5 mm gt Longitud est dar 2000 mm Longitudes especiales bajo consulta gt Datos t cnicos Referencia SO 10402000 B Medida A mm 20 M
45. de uni n en cruz Sistema Modular MCS 88 www zimmer group es Pb Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio lt www SO 11120040 SO 11140040 20 40 40 40 SO 13140040 40 40 4 109 gt ESCUADRA DE SUJECI N Nota Para uniones angulares simples a 90 con peque as cargas gt Datos t cnicos Referencia SO 13420020 SO 13440040 Medida A mm 20 40 Medida B mm 20 40 Peso g 25 60 gt TUERCA DE INSERCI N gt Tuerca de acero zincado perfilada para su ajuste en la ranura b Inserci n desde arriba en cualquier tramp de la ranura apto para cargas medianas gt Datos t cnicos Referencia SO 14104000 SO 14105000 Medida A mm 12 12 Medida G1 MA M5 Peso g 2 2 Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio lt www zimmer group es 89 Escuadra de sujeci n Tuerca de inserci n Sistema Modular MCS Tuerca de inserci n lateral Abrazadera r gida Sistema Modular MCS SISTEMA MODULAR SERIE MCS gt TUERCA DE INSERCI N LATERAL Tuerca de acero zincado con base ancha y robusta b Inserci n lateral por el extremo del perfil apto para elevadas cargas OE gt Datos t cnicos Referencia SO 14305000 Medida A mm 15 Medida G1 M5 Peso g 4 gt ABRAZADERA R GIDA gt Abrazadera r gida apta para todos los perfiles gt Se suministra con tuerca de inserci n y tornillos
46. debe ser desplazada y volteada verticalmente Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio lt www zimmer group es 11 VENTOSAS VISTA GENERAL DE LAS SERIES 12 www zimmer group es gt Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio VENTOSAS Sinopsis de materiales Tipo de conexi n Ventosas SM Ventosa manual HS Ventosas SGF Ventosa con motas NS Ventosa de labios SFK Ventosa de labios SF Ventosa de labios ovalada SFO Ventosa ovalada OV Ventosa para arandelas SR SK Placa de aspiraci n ovalada SPO Placa de aspiraci n SP Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio lt www zimmer group es 14 15 16 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 13 VENTOSAS SINOPSIS DE MATERIALES Sinopsis de materiales Ventosas 14 Por medio de la tabla de caracter sticas que figura a la izquierda se puede seleccionar diferentes materiales de ventosas seg n el caso de aplicaci n espec fico del cliente Para simplificar se han relacionado las caracter sticas de los materiales de las ventosas y sus propiedades con los requisitos m s frecuentes de estas aplicaciones gt Material para ventosas Abreviatura NBR NBR AS Si getempert Si AS TPU Nombre comercial Caucho de nitrilo Caucho de silicona Poliuretano 3 1 o Resistencia al desgaste Resistencia a aceites y grasas Resistencia a la intemperie y ozono Resistencia a combustibles Resistencia al alcohol Resistencia a disolv
47. e carrera corta Los meca nismos de de giro provocan un movimiento de rotaci n en la ventosa montada Este movimiento de rotaci n puede tener detecci n en las posiciones finales siendo stas limitadas a 909 o a 1809 seg n necesidad Si junto a este mecanismo de giro se instala un cilindro lineal obtenemos una unidad rotativa compacta con movimiento lineal Las unidades basculantes de la serie SWM se han desar rollado especialmente para aplicaciones de extracci n Un momento de giro muy alto en las posiciones finales garan tiza la m xima seguridad de proceso En las posiciones finales del movimiento basculante de 90 se puede instalar detecci n magn tica Para aumentar la productividad de las m quinas es preciso garantizar un proceso de producci n flexible Ello se facilita por medio de los cambiadores manuales de la serie HWR con pasos de aire integrados Los cambiadores manuales garantizan un cambio r pido y econ mico de las manos de ventosas sin necesidad de otras herramientas adicionales Los m dulos de transmisi n el ctrica permiten la transmi si n de se ales el ctricas www zimmer group es gt Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio CILINDRO DE CARRERA CORTA Serie SH Serie SHD UNIDADES DE GIRO ANGULARES Serie SWM1035 Serie SWM1045 Serie SWM1054 Serie SWM1063 CAMBIADORES MANUALES Serie HWR2031 Serie HWR2040 Serie HWR2050 Serie HWR63 B Serie HWR80 B M DULOS DE TR
48. e giro Angulo de giro regulable Par de giro 0 Nm Par de giro 45 Nm Par de giro 90 Nm Precisi n de repetici n Tiempo de giro sin carga s Presi n de servicio min bar Presi n de servicio max bar Temperatura de servicio C Volumen de cilindro por ciclo cm Peso kg Todos los datos verificados con 6 bar gt Datos t cnicos SWM1054 90 3 40 0 Fijaci n unidades de giro angular D Abastecimiento de energ a Fijaci n lado herramienta E Ranura para detectores magn ticos detector magn tico 8 Posici n final ajustable 0 02 5H7 60 RO 0 02 5H7 100 Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio www zimmer group es 69 Serie SWM1054 Unidades de giro angulares Componentes de Handling a a Serie SWM1063 Unidades de giro angulares Componentes de Handling UNIDADES DE GIRO ANGULARES SERIE SWM1063 7O ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO Momento de inercia gt Muestra el par de giro al levantar peso en funci n del angulo de giro Par de giro Nm 75 SWM1063 45 30 Angulo de giro Todos los datos verificados con 6 bar Racor acodado Anillo de centraje DRV1 8x6 BDST4200 ACCESORIOS RECOMENDADOS Amortiguadores Conjunto Detectores magn ticos M14x1H ANS0049 MFS103SKHC Detectores magn ticos Cable conector V lvula
49. edida B mm 20 Medida L mm 2000 Peso g m 490 86 www zimmer group es P Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio PERFIL 20X40 Referencia Medida A mm Medida B mm Medida L mm Peso g m PERFIL 40X40 Referencia Medida A mm Medida B mm Medida L mm Peso g m Pp Ancho de ranura 5 mm gt Longitud gt Longitud est dar 2000 mm es especiales bajo consulta gt Datos t cnicos SO 10502000 20 40 2000 950 gt Ancho de ranura 5 mm gt Longitud gt Longitud gt Datos t SO 10802000 40 40 2000 1810 est dar 2000 mm es especiales bajo consulta cnicos Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio lt www zimmer group es 87 o Perfil Sistema Modular MCS SISTEMA MODULAR SERIE MCS gt TAPAS PARA PERFIL Para tapar los extremos de los perfiles gt Datos t cnicos Referencia SO 11110020 SO 11120020 Medida A mm 10 20 Medida B mm 20 20 gt PLACA DE UNI N EN CRUZ gt La placa se mete por un extremo de ambos perfiles uniendo stos Apretando porteriormente los tornillos se consigue una elevada rigidez b Al aflojar la uni n en uno de los perfiles se puede mover y ajustar ste en su plano paralelo gt Datos t cnicos Referencia SO 13120020 SO 13120040 Medida A mm 20 20 Medida B mm 20 40 Medida C mm 4 4 Peso g 48 73 Tapas de perfil Placa
50. encia ZUB0007 ZUB0008 ZUB0010 ZUB0011 Medida A mm 54 96 62 108 Medida B mm 30 30 38 38 Medida C mm 5 5 8 8 Medida D1 mm 4 5 4 5 7 Medida E mm 20 20 34 34 Medida F mm 20 20 Medida G1 G1 4 1G G1 4 1G G1 2 IG G1 2 IG Medida H mm 34 34 49 5 49 5 Medida mm 5 5 7 7 Medida L mm 64 106 78 124 Cantidad salidas Stk 2 4 2 4 Peso g 180 281 SO 595 apto para 2XKE15 AXKE15 2xKE25 4AxKE25 Serie ZUB Accesorios 104 www zimmer group es gt Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio TAPA Referencia Medida A mm Medida B mm Medida C mm Medida G1 Medida H mm Medida L mm apto para gt TENAZA ZUB0033 Caracter sticas Para tapar conexi nes no ocupadas gt Datos t cnicos ZUB009 ZUB0012 14 14 20 22 20 30 M3 M4 6 8 26 38 ZUBO0O7 ZUBOO10 ZUBOO008 ZUBOO11 Nota gt Tenaza de corte lateral para las ventosas con abrazadera en caso de poco espacio gt Apropiado para las bridas de las series de ventosas OV SFO SF Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio lt www zimmer group es 105 Serie ZUB Accesorios Los contenidos y datos se corresponden con el estado de la impresi n de la edici n 11 2014 Este cat logo se ha creado con el m ximo cuidado y se ha comprobado la exactitud de todas las indicaciones No obstante no puede asumirse ninguna responsabilidad por indicacio nes incorrectas o incompletas Zi
51. entes Apto para alimentaci n IA AR O IN O EN I A O ON O EN NO a vo O ES co A gt Si co 02 co VO gt vo O NE ps rm BS Ao Min marca de huella Resistencia espec fica Oxcm lt 10 lt 10 Temperatura de trabajo C 20 hasta 110 20 hasta 110 55 hasta 180 55 hasta 180 20 hasta 150 30 hasta 90 Dureza shore A 65 3 65 3 60 5 60 5 OS 82 5 Color negro negro azul blanco negro rojo gt Material para cord n redondo SP SPO Abreviatura EPDM Nombre comercial Goma tipo esponja Resistencia al desgaste Resistencia a aceites y grasas Resistencia a la intemperie y ozono Resistencia a combustibles Resistencia al alcohol Resistencia a disolventes Apto para alimentaci n AUNOA ARA Min marca de huella 1 excelente Resistencia espec fica Oxcm 2 muy bien Temperatura de trabajo C 30 hasta 80 3 bien Dureza shore A 1 20 Color negro 4 suficiente www zimmer group es gt Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio VENTOSAS TIPO DE CONEXI N Ventosas racores y compensadores con las mismas caracter sticas de conexi n pueden ser combinados de forma flexible entre ellos Las medidas de los diferentes tipos de conexi n se ven en los dibujos representados E Tipo de conexi n 1 E Tipo de conexi n 2 E Tipo de conexi n 4 E Tipo de conexi n 5 E Tipo de conexi n 6 Datos dibujos modelos 3D e instrucci
52. i n m h Consumo de aire descarga l min Nivel ac stico con pieza db A Nivel ac stico sin pieza db A Presi n de servicio bar int manguera recomend aire a presi n mm int manguera recomend Vac o mm Temperatura de servicio min m x C Peso kg con 5 bar temperatura de servicio con una longitud m x de 2 m gt Datos t cnicos KE25NOD 2 5 85 161 9 7 310 18 6 200 72 Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio lt www zimmer group es KE25NOE 25 85 161 9 7 310 18 6 200 72 82 5 6 6 9 0 45 0 485 Q Fijaci n D Conexi n de aire comprimido Conexi n para vac o 49 Serie KE25 Eyectores compactos Generadores de vac o GENERADORES DE VAC O SERIE VGM VG VIP Serie VGM VG Generadores de vac o 50 SERIE VGM Referencia Vac o bar Consumo de aire por min norm Rosca de conexi n gt SERIE VG Referencia Vac o bar Consumo de aire por min I norm Rosca de conexi n www zimmer group es P Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio Caracter sticas gt Conexi n para vac o integrado Vac o bar 0 8 gt Conexi n para presi n gt Datos t cnicos VGM5 0 8 63 M5 Caracter sticas b Conexi n para vac o integrado Vac o bar 0 8 gt Conexi n para presi n gt Datos t cnicos VG1 8 0 8 63 G1 8 E Conexi
53. ica N Volumen cmY Tipo de conexi n Medida D1 mm Medida D2 mm Medida D3 mm Medida G1 Medida H mm Referencia Fuerza de aspiraci n te rica N Volumen cm Tipo de conexi n Medida D1 mm Medida D2 mm Medida D3 mm Medida G1 Medida H mm con vac o a 0 8 bar Campo de aplicaci n gt Superficies lisas O ligeramente abovedadas en forma de arandela Caracter sticas gt Un tap n interior permite aspirar arandelas o chapas con perforaci nes b Di metro recomendado del agujero m x 70 del postizo interior gt Datos t cnicos Material NBR NBR AS SI SI maleabiliz SI AS TPU gt Datos t cnicos SR12 SK6 gt Datos t cnicos SR25 SK11 30 19 6 2 25 18 11 M8 22 gt Datos t cnicos SR40 SK11 93 45 2 25 18 11 M8 22 S GOO OOOO 1 OOOO SOLAS lt KA KA Color Temp de servicio Dureza Shore Referencia adicional negro 20 C hasta 110 C 65 3 negro 20 C hasta 110 C 65 3 NA ej SR12NA azul 55 C hasta 180 C 60 5 SI ej SR12SI blanco 55 C hasta 180 C 60 5 L ej SR12L negro 20 C hasta 150 C 55 5 SA ej SR12SA rojo 30 C hasta 90 C A PO bajo consulta SR12 SK9 SR15 SK6 SR 5TSK9 SR20 SK6 SR20 SK9 SR20 SK13 4 12 9 23 20 15 2 6 4 6 4 2 lal 7 2 5 9 1 1 1 1 1 1 12 18 15 20 20 20 10 10 10 10 10 10 9 6 9 6 9 13 M6 M6 M6 M6 M6 M6 15 15 15 15 15 15
54. ida C mm Medida G1 Medida Q2 Peso 9 b 1 circulaci n de aire 4 conexiones Para la distribuci n de aire y vac o gt Datos t cnicos SO 35101004 40 30 30 Gre G1 8 86 96 www zimmer group es Pb Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio SO 30423015 15 32 12 87 G1 4 G1 8 81 SO 30423015 20 93 105 145 G1 4 G1 4 169 gt DISTRIBUIDOR DE AIRE 2X4 CONEXIONES Referencia Medida A mm Medida B mm Medida C mm Medida G1 Medida G2 Peso g b 2circulaci nes de aire 2x4 conexiones Para la distribuci n de aire y vac o gt Datos t cnicos SO 35102004 60 30 30 Gla G1 8 133 gt DEDO DE AGARRE ABATIBLE Referencia Medida A mm Medida B mm Medida C mm Medida D mm Medida E mm Medida F mm Medida G1 Medida G2 Peso g gt Angulo abatible 90 b Parde giro 90 Nom gt Datos t cnicos SO 43120090 20 25 105 30 24 19 MS MS 130 Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio lt www zimmer group es A Cierre agarre Apertura 97 Distribuidor de aire 2x4 conexiones Dedo de agarre abatible Sistema Modular MCS ACCESORIOS VISTA GENERAL DE LAS SERIES 98 www zimmer group es gt Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio ACCESORIOS Filtros IF 100 V lvulas de flujo SV 101 Silenciador SD 102 Racores rectos GV 1
55. iempo de giro sin carga s Presi n de servicio min bar Presi n de servicio max bar Temperatura de servicio C Volumen de cilindro por ciclo cm Peso kg Todos los datos verificados con 6 bar LA pa A gt Datos t cnicos SWM1045 90 3 21 0 Fijaci n unidades de giro angular D Abastecimiento de energ a Fijaci n lado herramienta E Ranura para detectores magn ticos detector magn tico 8 Posici n final ajustable 2x M5x10 8x 4H7x10 2x M6x10 2x sH7xt0 8 e Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio www zimmer group es 67 Serie SWM1045 Unidades de giro angulares Componentes de Handling a a Serie SWM1054 Unidades de giro angulares Componentes de Handling UNIDADES DE GIRO ANGULARES SERIE SWM1054 68 ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO Momento de inercia gt Muestra el par de giro al levantar peso en funci n del angulo de giro Par de giro Nm 50 SWM1054 Angulo de giro Todos los datos verificados con 6 bar Racor acodado Anillo de centraje DRV1 8x6 BDST11500 ACCESORIOS RECOMENDADOS Amortiguadores Conjunto Detectores magn ticos M12x1H ANS0048 MFS103SKHC Detectores magn ticos Cable conector V lvula antiretorno pilotada MFS204SKHC KAG500 DSV1 8 www zimmer group es Pb Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio Referencia Angulo d
56. ire 4 43 Eyectores compactos Generadores de vac o Serie KEM10 Eyectores compactos Generadores de vac o EYECTORES COMPACTOS SERIE KEM10 ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO Nota gt Soluci n completa para instalaciones sencillas Medida constructivas y peso m nimo Tecnolog a de v lvulas y vigilancia de vac o integrada Banda muy ancha de rendimiento YY vY Yy Normalmente abierta sin corriente el ctrica gt EYECTORES GENERADORES DE VAC O Capacidad de aspiraci n con diferentes grado de evacuaci n Capacidad de aspiraci n l min 287 Vac o alcanzable con diferentes temperatura de servicio Tiempo de evacuaci n para diferentes ambitos de vac o Racor acodado GVM5 44 Tiempo de evacuaci n s l Vac o mbar 900 20 800 700 45 600 T 500 Ur 400 300 il TN pul Presi n de 09H 222222422 mba l HIAA lt HA fan 50 100 200 300 400 500 600 700 800 o 25 3 35 4 45 5 55 6 65 Cables Conexi n KAG500B4 ZUB0O040 www zimmer group es gt Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio Referencia de la boquilla mm Grado de evacuaci n Max Capacidad de aspiraci n l min Max Capacidad de aspiraci n m h Consumo aire aspiraci n I min Consumo aire aspiraci n m h Consumo de aire descarga l min Nivel ac stico con pieza db A Nivel ac stico
57. itales separadas individualmente programables gt Datos t cnicos VS003D E2 Gases no agresivos aire seco libre de lubricantes 1 0 5 1 del medio de medici n Ajustable 0 100 del valor introducido Modo Comparaci n 2 digital 180 0 2x LED 0 01 bar 5 mmHg 0 2 inHg 1kPa bar mmHg inHg kPa digital 7 segment LED Conector M8 4 pins G1 8 AG M5 1G 10 8 30 30 40 65 con tubo 3 del medio de medici n entre 0 50 C 0 50 25 Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio www zimmer group es 57 o Serie VS Detecci n COMPONENTES DE HANDLING VISTA GENERAL DE LAS SERIES 58 En el caso de las aplicaciones de vac o los componentes de handling en los que van montadas las ventosas tienen tam bi n una gran importancia Al combinar estos componen tes las ventosas tendr n una eficiencia mayor Por medio de los cilindros de carrera corta de la serie SH y SHD se hace posible un movimiento lineal de la ventosa con detecci n de posici n final a trav s de detectores En estos cilindros est integrado el venturi La instalaci n de la ventosa es muy sencilla con los tipos de conexi n 1 2 por medio de racores disponibles como accesorio As estos cilindros de carrera corta pueden ser integrados r pidamente en la aplicaci n Los mecanismos de giro de la serie DVAC pueden ser com binadostambi n con la ventosa atrav s del tipo de conexi n 1 2 al igual que los cilindros d
58. le y antigiro En combinaci n con las r tulas los compensadores con muelle pueden equilibrar adicionalmente errores de ngulo La combinaci n con estas r tulas se usa cuan do se debe manejar piezas que se doblan f cilmente En este caso la r tula evita que la ventosa se desprenda de la pieza que queda doblada al levantarla Otro caso de aplicaci n son piezas con planos inclinados en las que la r tula garantiza la adaptaci n perfecta de la vento sa a la superficie de la pieza En el caso de que la pieza debiera ser alineada adicionalemente despu s de ser co gida es necesario recurrir a un compensador SAG Este compensador vuelve de forma autom tica a su posici n inicial neutral por medio de una articulaci n hecha de goma y metal www zimmer group es Pb Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio COMPENSADORES Compensadores FS 36 Compensadores FSV 36 Compensadores SAG 37 Compensadores SAK 37 R tulas KG 38 Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio lt www zimmer group es 35 COMPENSADORES SERIE F SA gt COMPENSADORES FS Caracter sticas gt Maza amortiguada por muelle b Maza de alta resistencia b Compensaci n suave de desniveles gt Datos t cnicos Referencia FS14A 25 FS18A 15 Medida A mm 13 8 Medida C mm 40 30 Medida E mm 40 5 29 5 Medida F mm 25 15 Medida G1 M20x1 5 M16x1 Medida G2 G1 8 G1 8 Medida Ga G1 4 G1 8 Medida H m
59. ltura constructiva en posici n enclavada Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio lt www zimmer group es 73 Serie HWR2031 Cambiadores manuales Componentes de Handling a Serie HWR2040 Cambiadores manuales Componentes de Handling a CAMBIADORES MANUALES SERIE HWR2040 ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO Nota gt Disponible como opcional m dulos de transmisi n de corriente de se al Caracter sticas b Permite un cambio r pido y f cil de la aplicaci n sin necesidad de herramienta adicional b Pasos integrados de aire o vac o ACCESORIOS RECOMENDADOS Racor acodado GVM5 v ase p gina 82 Energieelemente HWR2040F 74 www zimmer group es gt Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio Fuerzas y momentos gt Muestra fuerzas y momentos est ticos que pueden actuar sobre el cambiador manual de herramienta Mr My Mr Nm 30 My Nm 25 Fa N 1000 HWR2040L gt Datos t cnicos Referencia HWR2040F HWR2040L Brida de anclaje TK 40 TK 40 Peso de manipulaci n recomendado kg 10 10 Pasos de aire 4x 4x Transmisi n el ctrica opcional opcional Autoretenci n en posici n enclavada mec nica mec nica Recorrido de enclavamiento mm 4 Precisi n de repetici n Z mm 0 01 0 01 Precisi n de repetici n en X Y mm 0 02 0 02 Temperatura de servicio min max C 5 80 5 80 Momento de inercia propio kg cm2 0 33 0 26 Peso kg 145 1
60. m 86 LSO Medida mm 8 5 6 5 Medida SW mm 24 22 gt COMPENSADORES FSV Caracter sticas Maza amortiguada por muelle b Maza de alta resistencia Compensaci n suave de desniveles gt Antigiro Compensadores FS FSV Serie F Compensadores gt Datos t cnicos Referencia FS14A 25V FS18A 15V Medida A mm 13 8 Medida C mm 40 30 Medida E mm 40 5 28 5 Medida F mm 25 15 Medida G1 M20x1 5 M16x1 Medida G2 G1 8 G1 8 Medida Ga G1 4 G1 8 Medida H mm 86 195 Medida I mm 8 5 6 5 Medida SW mm 24 22 36 www zimmer group es Pb Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio gt COMPENSADORES SAG Referencia Rosca de amarre Recorrido de compens m x COMPENSADORES SAK Referencia Recorrido de compens m x 9 Medida C mm Medida D1 mm Medida E mm Medida G1 Medida G2 Medida H mm Medida SW mm Caracter sticas gt Soporte multidireccional gt La articulaci n resulta de una uni n entre goma y metal b Uni n entre materiales altamente resistente Recuperaci n autom tica a la posici n inicial Datos t cnicos SAG14AlI G1 4 12 Caracter sticas gt Soporte art culado mulidireccional para ventosas y placas de aspiraci n R tula estanca de altas prestaciones gt Punto de giro de la ventosa muy bajo gt Datos t cnicos SAK18Al SAK14AI 15 15 8 5 12 2 3 5 7 10 G1 8 61 4
61. min max C Momento de inercia propio kg cm2 Peso kg Todos los datos verificados con 6 bar es posible vac o HWR63F B 0 02 3H7 gt Datos t cnicos HWR63F B TK63 seg n EN ISO 9409 1 50 6x opcional mec nica 4 0 01 0 02 5 80 2 66 0 49 HWR63L B 66 DES 0 02 26H7 0 02 3H7 Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio www zimmer group es HWR63L B TK63 seg n EN ISO 9409 1 50 6x opcional mec nica 0 01 0 02 5 80 2 29 0 31 0 Fijaci n lado robot 3 Pasos de aire 4 Pasos de aire integrado Fijaci n m dulos de transmici n 44 Fijaci n parte herramienta Ga Adaptador G9 HWR63 equivalente a DIN EN ISO 4762 g 90 Altura constructiva en posici n enclavada Es JT HWR63L B 79 Serie HWR63 B Cambiadores manuales Componentes de Handling a Serie HWR80 B Cambiadores manuales Componentes de Handling a CAMBIADORES MANUALES SERIE HWR80 B 80 ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO Nota gt Se puede suministrar como accesorio placas para la uni n al sistema mecano MCS gt Disponible como opcional m dulos de transmisi n de corriente de se al Caracter sticas b Permite un cambio r pido y f cil de la aplicaci n sin necesidad de herramienta adicional b Pasos integrados de aire o vac o gt INCLU DO EN EL SUMINISTRO Junta
62. mmer Group se reserva el derecho de realizar modificaciones t cnicas y mejoras mediante el perfeccionamiento constante de los productos y servicios Todos los textos im genes representaciones y dibujos incluidos en este cat logo son propiedad de Zimmer Group y est n protegidos por derechos de autor Se proh be cualquier tipo de reproducci n edici n modificaci n traducci n filmaci n as como el tratamiento y el almacenamiento en sistemas electr nicos sin el consentimiento de Zimmer Group ITHHT3 1114 ZIMMER GROUP THE KNOW HOW FACTORY NUEVAS TECNOLOG AS COMPONENTES SECTORES COMERCIALES Y EMPLAZAMIENTOS POR TODO EL MUNDO NUESTRAS EMPRESAS HAN EXPERIMENTADO UN FUERTE CRECIMIENTO Y NUESTRA OFERTA SE HA AMPLIADO LA NUEVA MARCA GLOBAL ZIMMER GROUP LE OFRECE ORIENTACI N EN TODA ESTA NUEVA VARIEDAD ESTA MARCA RE NE A ZIMMER GMBH ZIMMER KUNSTSTOFFTECHNIK ZIMMER DAEMPFUNGSSYSTEME AS COMO A BENZ WERKZEUGSYSTEME AS PUEDE CONTAR CON UN SOCIO INTEGRAL PARA SUS PROYECTOS THE KNOW HOW FACTORY EX JANOS DESCUBRA TODO EL UNIVERSO DE ZIMMER GROUP ESTAREMOS ENCANTADOS DE RESOLVERLE CUALQUIER DUDA QUE PUEDA TENER SOBRE EL NUEVO ZIMMER GROUP O SOBRE NUESTRAS TECNOLOG AS CONTACTO Zimmer Group Am Glockenloch 2 D 77866 Rheinau T 49 7844 9139 0 F 49 7844 9139 1199 infoOzimmer group de ZIMMER OroUp www zimmer group de
63. o Fuerzas y momentos gt Muestra fuerzas y momentos est ticos que pueden actuar sobre el cambiador manual de herramienta Mr My Mr Nm 30 My Nm 25 Fa N 1000 HWR2050L Referencia Brida de anclaje Peso de manipulaci n recomendado kg Pasos de aire Transmisi n el ctrica Autoretenci n en posici n enclavada Recorrido de enclavamiento mm Precisi n de repetici n Z mm Precisi n de repetici n en X Y mm Temperatura de servicio min max C Momento de inercia propio kg cm2 Peso kg Todos los datos verificados con 6 bar es posible vac o HWR2050F 5 63h8 50 0 02 6H7 ap hiia I El 5 2x M3x4 5 5 2x 2 5H7x3 gt Datos t cnicos HWR2050F TK 50 20 8x opcional mec nica 4 0 01 0 02 5 80 0 86 232 HWR2050L 11 D6H7x6 11 4xM6x9 TEL ol ol 31 5h7 O Bx M5 4 5 2x M3x4 5 5 2x 2 5H7x3 5 31 5h7 8 5 0 02 Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio www zimmer group es t 10 160 02 HWR2050L TK 50 8x opcional mec nica 0 01 0 02 5 80 0 67 115 0 Fijaci n lado robot 4 Pasos de aire integrado Fijaci n m dulos de transmici n 41 Fijaci n parte herramienta 65 Tornillo para bloquear 69 Recorrido de enclavamiento equivalente a DIN EN ISO 4762 Altura cons
64. odelos 3D e instrucciones de servicio lt www zimmer group es 31 RACORES COMPENSADORES SERIE F gt COMPENSADORES F Caracter sticas n Conexi n para vac o gt Rosca exterior Compensaci n amortiguada gt Conexi n para vac o Permite montar antigiro opcional gt Datos t cnicos Referencia FB FC FD FE Tipo de conexi n 5 1 3 2 Medida A mm 4 5 10 10 Medida B mm 10 13 5 13 13 Medida C mm 3 3 4 4 Medida E mm 8 8 8 8 Medida F mm 24 2 2159 29 29 Medida G1 M8x1 M10x1 M12x1 M12x1 Medida G2 M5 M5 M5 M5 Medida H mm 30 34 5 41 41 Medida SW1 mm 10 14 17 17 Medida SW2 mm 10 14 17 17 gt ANTITORCI N gt Datos t cnicos Referencia FA1 FB1 FC1 FD1 apropiado para FA FB FC FDAFE 0 O ES O O y 0 amp O Q E O O 0 O ES O O as NS LL O a O Y LL 0 O Xn O O 6 0 e O Q E O O 32 www zimmer group es gt Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio gt COMPENSADORES FV Caracter sticas gt Rosca exterior b Compensaci n amortiguada b Conexi n para vac o Permite montar antigiro opcional gt Datos t cnicos Referencia FBV FCV FDV FEV Tipo de conexi n 5 1 3 2 Medida A mm 4 5 10 10 Medida B mm 10 13 5 13 13 Medida C mm 3 S 4 4 Medida D1 mm 2 8 4 4 4 Medida E mm T 8 8 8 8 Medida F mm 24 2 27 5 29 29 1 Medida G1 M8x1 M10x1 M1
65. ones de servicio lt www zimmer group es Tipo de conexi n Ventosas 15 VENTOSAS SERIE SM HS SGF Serie SM HS Ventosas 16 gt VENTOSAS SM Campo de aplicaci n gt Superficies lisas o ligeramente abovadas Caracter sticas b Di metro a partir de 1 mm gt Datos t cnicos Modelo Material Color Temp de servicio Dureza Shore Referencia adicional Est ndar NBR negro 20 C hasta 110 C 65 3 Antiest tico NBR AS negro 20 C hasta 110 C 65 3 NA ej SM1NA Resistente a temp SI azul 55 C hasta 180 C 60 5 SI ej SM1SI Apropiado para alimentaci n SI maleabiliz blanco 55 C hasta 180 C e0 1 6 L ej SM1L Antiest tico SI AS negro 20 C hasta 150 C 55 5 SA ej SM1SA M nimo desgaste TPU rojo 30 C hasta 90 C 2 H 5 bajo consulta Datos t cnicos Referencia SM1 SM2 SM3 SM4 SM5 SM6 SM8 SM10 Fuerza de aspiraci n te rica N lt 0 1 0 3 0 6 1 1 6 2 3 4 6 Volumen cm 0 01 0 01 0 01 0 01 0 02 0 03 0 1 072 Tipo de conexi n 4 6 4 6 4 6 4 6 4 6 4 6 5 5 Medida D1 mm i 2 S 4 5 6 8 10 Medida D2 mm 10 10 Medida G1 M4 M4 M4 M4 M4 M4 Medida H mm 6 6 6 6 6 6 10 10 Medida L mm 10 10 10 10 10 10 gt Datos t cnicos Referencia SM12 SM15 SM18 SM20 SM25 SM30 SM35 Fuerza de aspiraci n te rica N 9 14 20 25 39 57 TT Volumen cm 0 2 0 4 0 5 0 6 1 8 1 8 2 6 Tipo de conexi n 5 1 1 1 3 3 3 Medida D1 mm 12 19 18 20 25 30 25
66. oup es SHD50 50 100 100 25 5 80 0 27 0 Fijaci n de unidades lineales E Toma de aire E Fijaci n racores rectos D Fijaci n soporte de detector A Conexi n de aire comprimido entrada Conexi n de aire comprimido salida 63 Serie SHD Cilindro de carrera corta Componentes de Handling a a Serie SWM1035 Unidades de giro angulares Componentes de Handling UNIDADES DE GIRO ANGULARES SERIE SWM1035 ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO Racor acodado DRVM5x4 BDST60800 ACCESORIOS RECOMENDADOS Amortiguadores Conjunto M8x1M ANS0046 Detectores magn ticos MFS204SKHC KAG500 64 www zimmer group es Pb Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio Anillo de centraje Cable conector Detectores magn ticos MFS103SKHC V lvula antiretorno pilotada DSV1 8 Momento de inercia gt Muestra el par de giro al levantar peso en funci n del angulo de giro Par de giro Nm 125 SWM1035 75 Angulo de giro Todos los datos verificados con 6 bar Referencia Angulo de giro Angulo de giro regulable Par de giro 0 Nm Par de giro 45 Nm Par de giro 90 Nm Precisi n de repetici n Tiempo de giro sin carga s Presi n de servicio min bar Presi n de servicio max bar Temperatura de servicio C Volumen de cilindro por ciclo cm
67. plicaci n sin necesidad de herramienta adicional b Pasos integrados de aire o vac o ACCESORIOS RECOMENDADOS HWR2031F www zimmer group es gt Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio Fuerzas y momentos gt Muestra fuerzas y momentos est ticos que pueden actuar sobre el cambiador manual de herramienta Mr My Mr Nm 30 My Nm 25 Fa N 1000 HWR2031L gt Datos t cnicos Referencia HWR2031F HWR2031L Brida de anclaje TK 31 5 TK 31 5 Peso de manipulaci n recomendado kg 5 Pasos de aire 4x 4x Transmisi n el ctrica opcional opcional Autoretenci n en posici n enclavada mec nica mec nica Recorrido de enclavamiento mm 4 Precisi n de repetici n Z mm 0 01 0 01 Precisi n de repetici n en X Y mm 0 02 0 02 Temperatura de servicio min max C 5 80 5 80 Momento de inercia propio kg cm2 0 13 0 10 Peso kg 90 42 Todos los datos verificados con 6 bar es posible vac o HWR2031F HWR2031L D Fijaci n lado robot 4 Pasos de aire integrado 40h8 40h8 Fijaci n m dulos de transmici n 31 5 5 31 5 2 5H7 70 02 5H7 41 Fijaci n parte herramienta 65 Tornillo para bloquear 69 Recorrido de enclavamiento equivalente a DIN EN ISO 4762 4x M5x9 11 DIN 7984 2x M3x4 5 5 1 NS 2x 2 5H7x3 5 ra DO m HWR2031F 8 5 0 02 A
68. sta 180 C 60 5 SI ej OV3x10Sl1 Apropiado para alimentaci n SI maleabiliz blanco 55 C hasta 180 C 60 5 L ej OV3x10L Antiest tico SI AS negro 20 C hasta 150 C 55 5 SA ej OV3x10SA M nimo desgaste TPU rojo 30 C hasta 90 C GA a bajo consulta p Datos t cnicos Referencia OV3 10 OV5 15 OV16 18 OV8 24 OV10 30 OV12 36 Fuerza de aspiraci n te rica N 2 5 6 12 19 29 Volumen cm 0 2 0 2 0 3 0 4 0 6 0 8 Tipo de conexi n 1 1 1 1 1 1 Medida A mm 0 4 0 6 1 1 6 T2 1 Medida B mm 3 5 6 8 10 12 Medida D2 mm 9 5 8 5 8 5 12 8 12 12 9 Medida H mm 12 12 12 12 12 12 Medida L mm 10 15 18 24 30 36 gt Datos t cnicos Referencia OV15 45 OV20 60 OV25 75 OV28 85 OV35 100 Fuerza de aspiraci n te rica N 45 82 125 161 240 Volumen cm 2 3 3 4 56 8 1 11 8 Tipo de conexi n 2 2 2 2 2 Medida A mm 2 25 S 3 S Medida B mm 15 20 25 28 35 Medida D2 mm 16 5 18 18 18 19 Medida H mm 22 22 22 22 22 Medida L mm 45 60 IS 85 100 con vac o a 0 8 bar 22 www zimmer group es gt Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio gt VENTOSA PARA ARANDELAS SR SK Modelo Est ndar Antiest tico Resistente a temp Apropiado para alimentaci n Antiest tico M nimo desgaste Referencia Fuerza de aspiraci n te rica N Volumen cm Tipo de conexi n Medida D1 mm Medida D2 mm Medida D3 mm Medida G1 Medida H mm Referencia Fuerza de aspiraci n te r
69. t Datos t cnicos Referencia SO 30132090 SO 30132130 SO 30133045 SO 30133090 SO 30133130 Medida A mm 20 20 20 20 20 Medida B mm 24 24 28 28 28 Medida C mm 90 130 45 90 130 Medida D mm G1 8 G1 8 G1 4 G1 4 G1 4 Medida L mm G1 8 G1 8 G1 4 G1 4 G1 4 Peso g 83 109 52 79 105 www zimmer group es Pb Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio gt DEDO DE ASPIRACI N ROTATIVO Referencia Medida A mm Medida B mm Medida L mm Medida G1 Medida G2 Peso g Referencia Medida A mm Medida B mm Medida L mm Medida G1 Medida G2 Peso g Referencia Medida A mm Medida B mm Medida L mm Medida G1 Medida G2 Peso g gt Dedo de aspiraci n con cabezal rotativo para uso de ventosas en superficies inclinadas apto para ventosas planas y de fuelle b Permite adaptar ventosas a superficies inclinadas de hasta 45 gt Datos t cnicos SO 30211030 10 16 30 MS MS 17 gt Datos t cnicos SO 30222130 15 24 130 G1 8 G1 8 83 gt Datos t cnicos SO 30232090 20 30 90 Ey ies G1 8 116 SO 30211060 10 16 60 M5 M5 21 SO 30223045 15 25 45 G1 4 G1 8 69 SO 30232130 20 30 130 G1 8 G1 8 138 SO 30211090 10 16 90 MS MS 26 SO 30223090 15 25 90 eir G1 8 78 SO 30233045 20 30 45 G1 4 G1 4 104 SO 30222045 15 24 45 Ge G18 61 SO 302230130 15 25 130 G1 4 G1 8 8
70. tructiva en posici n enclavada Serie HWR2050 Cambiadores manuales Componentes de Handling a Serie HWR63 B Cambiadores manuales Componentes de Handling a CAMBIADORES MANUALES SERIE HWR63 B 8 ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO Nota gt Se puede suministrar como accesorio placas para la uni n al sistema mecano MCS gt Disponible como opcional m dulos de transmisi n de corriente de se al Caracter sticas b Permite un cambio r pido y f cil de la aplicaci n sin necesidad de herramienta adicional b Pasos integrados de aire o vac o gt INCLU DO EN EL SUMINISTRO Junta t rica COR0030100 ACCESORIOS RECOMENDADOS Racor acodado GVM5 Adapterplatte MCS APVHWR63 Energieelemente v ase p gina 83 HWR63F B Fuerzas y momentos gt Muestra fuerzas y momentos est ticos que pueden actuar sobre el cambiador manual de herramienta Mr Mr Nm 60 My Nm 60 Fa N 800 HWR63L B JJ La junta t rica para el paso de aire directo sin tubos no se muestra en la parte suelta www zimmer group es P Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio Referencia Brida de anclaje Peso de manipulaci n recomendado kg Pasos de aire Transmisi n el ctrica Autoretenci n en posici n enclavada Recorrido de enclavamiento mm Precisi n de repetici n Z mm Precisi n de repetici n en X Y mm Temperatura de servicio
71. x 1 5 Fry 1400 N E Ventosas La ventosa se coloca horizontalmente encima de la pieza que debe ser desplazada lateralmente 10 www zimmer group es Pb Datos dibujos modelos 3D e instrucciones de servicio Caso de carga III Ventosa en posici n vertical fuerza vertical FTH Fuerza de retenci n te rica N Masa kg Aceleraci n terrestre 9 81 m s2 Aceleraci n m s2 del equipo Observar la situaci n de parada de emergencia Valor de fricci n 0 1 para superficies aceitosas 0 2 0 3 para superficies mojadas 0 5 para madera metal vidrio piedra 0 6 para superficies rugosas Atenci n Los valores de fricci n indicados son valores medios y tienen que ser verificados para las piezas respectivas Seguridad factor m nimo de seguridad de 2 0 veces en caso de materiales cr ticos innomog neos O porosos o en caso de superficies rugosas incluso mayor Como en nuestro ejemplo solo tenemos un movimiento en ho rizontal de las chapas este caso de carga lll solo consta como un caso hipot tico Comparaci n para ver la fuerza te rica de aspiraci n necesa ria Teniendo en cuenta los resultados de los casos de carga y II obtenemos para nuestro ejemplo un valor m ximo para FE 1400 N del caso de carga II E Ventosa con motas Fr m H x 9g a xS Ejemplo FTH 47 1 0 5 x 9 8 5 x2 La ventosa se colocan de forma vertical o horizontal sobre la pieza que

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