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Convertidores SINAMICS G120C

1. 308 12 8 Reducci n de intensidad en funci n de la frecuencia de pulsaci n oocccoccccoccccccnccncnccnnnnnnos 309 12 9 ACCESOO Sia dida 310 12 91 Reactancias de salda A rs 310 129 2 BODINa de elit e ic ie les tocar RO 312 129 9 Resistencia de Teno sai il a e e a el do 314 12 10 olaa o 5 a a a a 316 A ANEXO S a E 317 A 1 Funciones nuevas y a PIS A 317 A 2 E A A A a a 321 A 3 Mtilizar el panel de mando BOP 2 000000 323 A 3 1 Estructura de men s s mbolos y teclas occoooccconcconiconoconoconnconnconnnonononnonnnnnnnnonnnonnnonnnonnnos 323 A 3 2 Modificaci n de ajustes con el BOP 2 oocccocccccccccccnccncncnncncnnnnnnnnooncnonnnnnnnnnnnnnnnnnnonnrncnnnnnnaninnnns 324 A 3 3 Modificaci n de par metros indexados cooocccoccccocnccccncnocnnonnnnnnnnoncnonncnonnnnnnnnnonnnnnnrnonnnnnnaninnnnss 325 A 3 4 Introducci n directa del n mero y el valor de par metro oocccoccncoccccccnccocnnoncncnnnnnonnnnncncnnnnnnnos 325 ADD No se puede modificar UN paradMetro ccooocccccnccocncconnoconnnnannnnnnnonnncnnnnonannnnannonnnnonnnonnnnonaninnons 326 A 4 Mane IE STARTER rana a E 327 A 4 1 Modificacion AS AUTE a a 327 A 4 2 Optimizaci n del accionamiento mediante la funci n Trace oocccoccccccnccccnnonnnncnncnnnnonanononcnnns 328 A S Interconexi n de las se ales en el CONVertidoF cocooccccocncccnnconcncoonononnnnnnnonncnonnnnnonnnonnnonnnncnnos 331 Convertidores SINAMICS G120C Instrucci
2. 20 DO 0 COM 201DO 0 COM 9 24V OUT 9 24V OUT El variador recibe las La interfaz de se ales de control a trav s bus de campo no del telegrama PROFIdrive 1 est activa Cambio de funci n de los bornes La funci n de cada uno de los bornes de colores es ajustable Para no tener que cambiar los bornes uno por uno es posible ajustar varios a la vez mediante ajustes predeterminados Los ajustes de f brica anteriormente descritos para bornes con interfaz USS y PROFIBUS PROFINET corresponden al ajuste predeterminado 12 control por dos hilos con el m todo 1 o al ajuste predeterminado 7 conmutaci n entre bus de campo y JOG a trav s de DI 3 Ver tambi n Ajustes predeterminados de los bornes P gina 61 Convertidores SINAMICS G120C 60 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 4 7 8 Ajustes predeterminados de los bornes Ajustes predeterminados disponibles de los bornes Ajuste predeterminado 1 dos velocidades fijas Selecci n con e STARTER sistemas transportadores con 2 frecuencias fijas BOP 2 coN 2 SP La interfaz de bus de campo no est activa CON DES1 Giro horario 6 DI 1 CON DES1 Giro antihorario 7 DI 2 Confirmar 8 DI 3 116 DI 4 Velocidad fija 3 117 D15 Velocidad fija 4 DI 4 y DI 5 high el convertidor suma ambas velocidades fijas Ajuste predeterminado 4 PROFIBUS o PROFINET Selecci n con e STARTER sistemas transportadores con bus de
3. Encontrar informaci n m s detallada en el esquema de funciones 6030 del Manual de listas Convertidores SINAMICS G120C 164 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Configuraci n de funciones 8 6 Funciones de protecci n y supervisi n 8 6 Funciones de protecci n y supervisi n El convertidor dispone de funciones de protecci n contra el exceso de temperatura y de Pr corriente tanto en el convertidor como en el motor Adem s el convertidor se protege frente a sobretensi n en el circuito intermedio en r gimen generador del motor 8 6 1 Vigilancia de temperatura del convertidor La temperatura del convertidor depende fundamentalmente de los siguientes factores e la temperatura ambiente e las p rdidas hmicas que aumentan en proporci n a la intensidad de salida e las p rdidas por conmutaci n que aumentan en proporci n a la frecuencia de pulsaci n Tipos de vigilancia El convertidor vigila su temperatura de las formas siguientes e Vigilancia l t alarma A07805 fallo F30005 La vigilancia 12t calcula la carga del convertidor a partir de un valor de referencia de corriente establecido en f brica Intensidad actual gt valor de referencia el valor de carga actual aumenta Intensidad actual lt valor de referencia el valor de carga actual disminuye o se mantiene 0 e Medici n de la temperatura del chip del Power Module alarma A05006 fallo F30024 e Medici n de la temperatura
4. Este equipo est dise ado para garantizar una protecci n de sobrecarga del motor interna seg n UL508C Para cumplir los requisitos de la norma UL508C adopte las siguientes medidas 94 Utilice fusibles con homologaci n UL CSA de la clase J interruptores autom ticos de sobrecarga o guardamotores con seguridad intr nseca Emplee nicamente hilo de cobre de la clase 1 75 C para todos los tama os desde A hasta C Instale el convertidor con cualquier dispositivo antiparasitario externo que posea las siguientes caracter sticas Protector contra sobretensiones el equipo debe ser un protector contra sobretensiones con marca de homologaci n n mero de control de categor a VZCA y VZCA7 Tensi n nominal asignada trif sica 480 277 V AC 50 60 Hz Tensiones en los bornes Vpr 2000 V In 3 kA min MCOV 508 V AC SCCR 40 KA Apropiado para aplicaci n SPD tipo 1 o tipo 2 Debe preverse un circuito crowbar entre las fases y tambi n entre fase y masa No modifique el par metro p0610 el ajuste de f brica p0610 12 significa el convertidor reacciona a un exceso de temperatura del motor inmediatamente con una alarma y tras un cierto tiempo con un fallo Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Instalar 4 7 Conexi n del convertidor 4 7 3 Conexi n de la resistencia de freno N ADVERTENCIA Peligro de muerte por propagaci n de incendio debido a una resis
5. Los comandos del controlador superior acceden al convertidor a trav s de entradas digitales o del bus de campo El convertidor devuelve sus avisos de estado a las salidas de la Control Unit O al bus de campo Adaptaci n de la regleta de bornes P gina 87 Configuraci n del bus de campo P gina 101 Debe definir una consigna que p ej determine la velocidad del motor Consignas P gina 137 El acondicionamiento de consigna impide escalones de velocidad a trav s del generador de rampa y limita la velocidad a un valor m ximo admisible C lculo de consignas P gina 146 La regulaci n del motor se ocupa de que el motor siga la consigna de velocidad Es posible escoger entre regulaci n vectorial o control por U f Regulaci n del motor P gina 155 124 Funciones que se requieren nicamente en aplicaciones especiales Las funciones cuyos par metros solo deben adaptarse en caso de necesidad aparecen representadas de color blanco en el esquema anterior Las funciones de protecci n y vigilancia impiden da os en el motor el convertidor y la m quina accionada p ej mediante control de temperatura o vigilancia de par Funciones de protecci n y supervisi n P gina 165 Las funciones espec ficas de la aplicaci n controlan un freno de mantenimiento del motor p ej o permiten una regulaci n central de presi n o de temperatura con el regulador tecnol gico Funciones espec ficas de aplica
6. r0024 Frecuencia real de salida r0027 Intensidad de salida 10025 Tensi n real de salida ES G Encontrar la lista completa de las salidas de conector en el Manual de listas Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Adaptaci n de la regleta de bornes 6 5 Salida anal gica Para m s informaci n consulte la lista de par metros y los esquemas de funciones 2261 del manual de listas Definir la funci n de una salida anal gica ejemplo 20771 Para emitir la intensidad de salida del convertidor a trav s de la 27 lt r0027 salida anal gica 0 debe interconectar AO 0 con la se al para la Intensidad de salida Ajuste p0771 27 Ajustes avanzados La se al que se env a a trav s de la salida anal gica puede manipularse de la forma siguiente e Formaci n de valor absoluto de la se al p0775 e Invertir se al p0782 Para m s informaci n a este respecto ver la lista de par metros del manual de listas Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 99 Adaptaci n de la regleta de bornes 6 5 Salida anal gica Convertidores SINAMICS G120C 100 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Configuraci n del bus de campo 7 1 Interfaces de comunicaci n Interfaces de bus de campo del convertidor El convertidor est disponible en distintas versiones para controladores superiores con las siguient
7. Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 149 Configuraci n de funciones 8 4 C lculo de consignas 8 4 5 Limitaci n de velocidad La velocidad m xima limita el rango de la consigna de velocidad en los dos sentidos de giro Al sobrepasar la velocidad m xima el convertidor genera un aviso fallo o alarma Si necesita limitar la velocidad de forma diferente para cada sentido de giro puede definir l mites de velocidad para cada sentido Tabla 8 18 Par metros para la limitaci n de velocidad p1082 Velocidad m xima ajuste de f brica 1500 1 min p1083 L mite de velocidad en sentido de giro positivo ajuste de f brica 210000 1 min p1085 Cl L mite de velocidad en sentido de giro positivo ajuste de f brica 1083 p1086 L mite de velocidad en sentido de giro negativo ajuste de f brica 210000 1 min p1088 Cl L mite de velocidad en sentido de giro negativo ajuste de f brica 1086 Convertidores SINAMICS G120C 150 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Configuraci n de funciones 8 4 C lculo de consignas 8 4 6 Generador de rampa El generador de rampa en el canal de consigna limita la velocidad de cambio en la consigna de velocidad De este modo el motor acelera y frena con mayor suavidad protegiendo la mec nica de la m quina accionada El generador de rampa no est activo cuando el regulador tecnol gico del convertidor dicta l
8. Da os en el motor por sobrecalentamiento Si el motor frena de forma prolongada o frecuente con el frenado por corriente continua puede sobrecalentarse En consecuencia pueden producirse da os en el motor e Vigile la temperatura del motor e Siel motor se calienta demasiado durante el funcionamiento es necesario seleccionar otro m todo de freno o dar m s tiempo al motor para que se enfr e En el frenado por corriente continua durante el tiempo de desexcitaci n del motor p0347 el convertidor especifica una orden DES2 interna y luego aplica la corriente de frenado durante el tiempo de frenado La funci n de frenado por corriente continua solo es posible en motores as ncronos Frenado por corriente continua cuando la Frenado por corriente continua cuando se velocidad cae por debajo de la velocidad inicial produce un fallo Requisitos p1230 1 y p1231 14 Requisitos el n mero de fallo y la reacci n a fallo mi se han asignado mediante p2100 y p2101 Velocidad inicial Velocidad L inicial p0347 7 Duraci n Fallo activo Frenado DC activo i Frenado DC activo Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 183 Configuraci n de funciones 8 7 Funciones espec ficas de aplicaci n Frenado por corriente continua mediante orden Frenado por corriente continua cuando se de mando desconecta el motor Requisitos p1231 4 y p1230 orden de Requisitos p12
9. Si existe la posibilidad de que el motor contin e girando durante un tiempo prolongado tras un fallo de la red u otro fallo debe activar adicionalmente la funci n Rearranque al vuelo ver Rearranque al vuelo conexi n con el motor en marcha P gina 195 Mediante p1210 seleccione el modo de rearranque autom tico que se ajuste a su aplicaci n Confirmar fallos autom ti Confirmar fallos autom ti camente camente Conectar el motor autom ticamente Modo de rearranque autom tico WEA Confirmar fallos autom ti No confirmar fallos camente autom ticamente si CON DES1 1 Conectar el motor Conectar el motor autom ticamente autom ticamente No conectar el motor autom ticamente p1210 26 p1210 1 Figura 8 29 Modos de rearranque autom tico El funcionamiento del resto de los par metros se describe en la figura y tabla siguientes Convertidores SINAMICS G120C 196 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Configuraci n de funciones 8 7 Funciones espec ficas de aplicaci n El 1 er intento de El 2 intento de arranque ha arranque ha sido Ifracasado debido satisfactorio la un nuevo fallo Fallo tras ca da de red o durante el servicio Contador de intentos de f arranque p1211 p1211 1 Si contador de intentos de arranque lt O se produce el fallo FO7320 i Despu s de p1213 1 el converti t dor res
10. ndice del par metro e IND bits 0 7 ndice de p gina 90 hex offset 6000 90 hex e Dado que nicamente se desea leer el valor del par metro las palabras 3 y 4 del canal de par metros resultan irrelevantes para la solicitud y pueden ajustarse p ej al valor 0 Canal de par metros PKE 1 palabra IND 2 palabra PWE1 high 3 palabra PWE2 low 4 palabra Ba 10 0 15 8 70 15 0 15 10 AK N mero de par metro Sub ndice ndice de p gina Valorde par metro Drive Objea Inai JoJo J1 oJo 1Jo oJo i o oJoJoJoJo Jo 0 0 1 0 0 oJojo oJoJoJo oJoJojoJoJoJojoJo aJooJoJoJojoJo oJojaJoJoJojoJoJa e Figura 7 4 Telegrama para solicitud de lectura de p7841 2 Petici n de escritura modificar modo de rearranque p1210 El modo de rearranque est bloqueado en el ajuste de f brica p1210 0 Para activar el rearranque autom tico con Confirmaci n de todos los fallos y reconexi n en caso de orden CON debe ajustarse p1210 26 e PKE bits 12 15 AK 7 Modificaci n valor de par metro campo palabra e PKE bits 0 10 PNU 4BA hex 1210 4BA hex sin offset pues 1210 lt 1999 e IND bits 8 15 sub ndice O hex el par metro no est indexado e IND bits 0 7 ndice de p gina O hex offset O corresponde a 0 hex e PWE1 bits 0 15 0 hex e PWEZ2 bits 0 15 1A hex 26 1A hex Canal de par metros PKE 1 palabra IND 2 palabra PWE1
11. 6 2 Entrada de seguridad En este manual se describe la funci n de seguridad STO con control mediante una entrada de seguridad En el Manual de funciones Safety Integrated se describen todas las dem s funciones de seguridad y otras entradas de seguridad del convertidor adem s del control de las funciones de seguridad mediante PROFIsafe Determinaci n de entrada de seguridad Si utiliza la funci n de seguridad STO debe configurar la regleta de bornes en la puesta en marcha b sica para una entrada de seguridad p ej con p0015 2 ver apartado Regletas de bornes P gina 59 at a E El convertidor agrupa las entradas digitales DI 4 y DI 5 en una entrada de seguridad Ver tambi n el apartado Funci n de seguridad Safe Torque Off STO P gina 206 Qu equipos pueden conectarse La entrada de seguridad est dimensionada para los siguientes equipos e Conexi n de sensores de seguridad p ej aparatos de mando de parada de emergencia o cortinas fotoel ctricas e Conexi n de dispositivos inteligentes p ej controladores de seguridad o m dulos de seguridad Estados de se al El convertidor espera se ales con el mismo estado en su entrada de seguridad e Se al High la funci n de seguridad no est seleccionada e Se al Low la funci n de seguridad est seleccionada Detecci n de fallos El convertidor eval a diferencias entre las dos se ales de la entrada de seguridad El convertidor detecta as p
12. E Giro horario S y AO Y E E A A CON 4 i i Giro antihorario t j Velocidad motor Consigna Se Giro horario ai Giro antihorario NS t ra w ys Consigna invertida DES1 DES1 Figura 8 6 Control por tres hilos m todo 1 Tabla 8 5 Tabla de funciones Habilitaci n DES1 CON Giro horario CON Giro Funci n antihorario o 0 061 061 DEStelmotorsepara ooo 01 f 0 CON girohorario del motor 1 0 f on CON giroantilorariodelmotor p0015 19 Macro Unidad de accionamiento Control del motor a trav s Dio D1 fb2 de las entradas digitales del Habilitaci n D CON Giro CON Giro convertidor ES1 horario antihorario Ajuste avanzado Interconectar rdenes de mando con las entradas digitales que prefiera DI x p3330 0 n 722 x Bi Control por 2 3 hilos Orden 1 Habilitaci n DES1 p3331 0 n 722 x BI Control por 2 3 hilos Orden 2 CON Giro horario p3332 0 n 722 x BI Control por 2 3 hilos Orden 3 CON Giro antihorario Ejemplo p3332 0 722 0 gt Si se ha seleccionado CDS 0 Index 0 el convertidor recibe su orden CON Giro antihorario a trav s de DI 0 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 131 Configuraci n de funciones 8 2 Control del variador 8 2 7 Control por tres hilos m todo 2 Con una orden de mando se habilitan las otras dos rdenes de mando Al retirar
13. F30662 Fallo de hardware en la CU Desconectar y reconectar la CU actualizar el firmware o llamar al soporte t cnico F30664 Arranque de la CU cancelado Desconectar y reconectar la CU actualizar el firmware o llamar al soporte t cnico F30850 Error de software en el Power Cambiar el Power Module o llamar al soporte t cnico Module Tabla 11 13 Alarmas y fallos m s importantes N mero Causa Remedio F01018 Arranque cancelado varias 1 Desconectar y reconectar la alimentaci n del convertidor veces 2 Tras este fallo el convertidor arranca con los ajustes de f brica 3 Vuelva a poner en funcionamiento el convertidor A01028 Error de configuraci n Explicaci n la parametrizaci n en la tarjeta de memoria se gener con un m dulo de otro tipo referencia MLFB Compruebe los par metros del m dulo y en caso necesario realice una nueva puesta en marcha F01033 Conmutaci n de unidades Valor Ajustar el valor del par metro de referencia diferente de 0 0 p0304 p0305 de par metro de referencia p0310 p0596 p2000 p2001 p2002 p2003 r2004 inv lido fallido tras cambiar valor de p0596 p2000 p2001 p2002 p2003 r2004 referencia F01122 Frecuencia en entrada de Reducir la frecuencia de impulsos en la entrada de detector detector excesiva A01590 Ha transcurrido el intervalo de Realice el mantenimiento mantenimiento del motor A01900 PROFIBUS telegrama de Explicaci n un maestro PROFIBUS
14. Fondo Plantilla de taladrado Ancho 217 mm Alto 460 mm Tornillos de fijaci n 4 x M5 6 Nm 6 2 kg Figura 12 4 Ejemplos de potencia de impulso potencia nominal y factor de marcha de la resistencia de freno Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 315 Datos t cnicos 12 10 Normas 12 10 316 Normas Directiva europea de baja tensi n La serie de productos SINAMICS G120P cumple los requisitos de la Directiva de baja tensi n 2006 95 CE Los equipos est n certificados en lo referente al cumplimiento de las siguientes normas EN 61800 5 1 Convertidores de potencia de semiconductores Disposiciones generales y convertidores conmutados por la red EN 60204 1 Seguridad de m quinas equipamiento el ctrico de m quinas Directiva europea de m quinas La serie de convertidores SINAMICS G120C no entra en el mbito de aplicaci n de la directiva de m quinas Pese a ello los productos han sido evaluados de modo integral en cuanto al cumplimiento de las disposiciones fundamentales para la salud y seguridad de dicha directiva en el supuesto de uso en una aplicaci n t pica de m quina Se facilita bajo pedido una declaraci n respecto a la aceptaci n Directiva europea de CEM Si se instala de acuerdo con las recomendaciones del presente manual SINAMICS G120C cumple todos los requisitos de la directiva CEM tal como se definen en la norma de producto CEM para acci
15. Par metro Descripci n p0922 Selecci n de telegrama PROF Idrive 999 Configuraci n libre de telegramas p2079 Selecci n ampliada de telegrama PROFIdrive PZD Telegrama est ndar 1 PZD 2 2 Telegrama est ndar 20 PZD 2 6 Telegrama SIEMENS 352 PZD 6 6 Telegrama SIEMENS 353 PZD 2 2 PKW 4 4 Telegrama SIEMENS 354 PZD 6 6 PKW 4 4 r2050 0 11 PROFIdrive PZD recepci n palabra Salida de conector para interconectar los PZD consignas con formato de palabra recibidos del PROF Idrive Controller p2051 0 16 PROFIdrive PZD emisi n palabra Selecci n de los PZD valores reales con formato de palabra que deben enviarse al PROF Idrive Controller Selecci n de los PZD valores reales con formato de palabra que deben enviarse al PROF Idrive Controller Encontrar informaci n m s detallada en los esquemas de funciones 2468 y 2470 del Manual de listas Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 115 Configuraci n del bus de campo 7 4 Perfil PROFldrive para PROFIBUS y PROFINET Selecci n libre de la interconexi n de se ales del telegrama E gt 7 4 1 3 Las se ales del telegrama pueden interconectarse libremente Procedimiento Para modificar la interconexi n de se ales de un telegrama proceda del siguiente modo 1 Ajuste el par metro p0922 999 con STARTER o un Operator Panel 2 Ajuste el par metro p2079 999 con STARTER o un Operator Panel 3 In
16. Previo requerimiento el convertidor transfiere sus datos I amp M a un controlador superior o a una PC PG que tenga instalado STEP 7 STARTER o TIA Portal Nombre Formato Ejemplo de V lido para V lido para contenido PROFINET PROFIBUS Manufacturer specific us 10 00 00 hex A o goo o l MANUFACTURER_ID u16 42d hex Y Siemens ORDER_ID Visible String 20 6SL3246 0BA22 A 1FAO T R32015957 V 04 70 19 I amp MO oy C y l Convertidores SINAMICS G120C 294 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Datos t cnicos 12 1 Caracter stica Tensi n de empleo Tensiones de salida Resoluci n de consigna Entradas digitales Entrada anal gica entrada diferencial resoluci n de 12 bits Salidas digitales salidas de rel Salida anal gica Sensor de temperatura Datos t cnicos de entradas y salidas Datos Para la alimentaci n de la Control Unit existen dos opciones e Alimentaci n a trav s de Power Module e Alimentaci n externa a trav s de los bornes 31 y 32 con 20 4 V 28 8 V DC e Debe utilizarse una fuente de alimentaci n con PELV PELV Protective Extra Low Voltage seg n EN 61800 5 1 Class 2 La tensi n de 0 V de la alimentaci n debe conectarse con baja resistencia con el conductor de protecci n del sistema 24 V m x 100 mA 10 V 0 5 V m x 10 mA 0 01 Hz e Gentradas digitales DI O DI 5 con aislamiento galv nico e Low lt 5YV
17. Tabla 7 1 Significado de las abreviaturas Abreviatura Explicaci n Abreviatura Explicaci n STW Palabra de mando MIST_GLATT Par real filtrado ZSW Palabra de estado PIST_GLATT Potencia activa real filtrada NSOLL_A Consigna velocidad M_LIM L mite de par NIST_A Velocidad real FAULT_CODE N mero de fallo NIST_A_GLATT Velocidad real filtrada WARN_CODE N mero de alarma AIST_GLATT Intensidad real filtrada MELD_NAMUR Palabra de fallo seg n definici n VIK NAMUR Interconexi n de datos de proceso p205 110 r2053 0 Palabra de emisi n gt Np p2061 0 r2063 0 ii 2N P 205 12053111 LEAN p206111 r2063 1P uu pe ZN p P2052 N 1205312 Paaa asain p2061 2 r2063 2 dd 2 N9P 9205118 r2053 3 as cia alabra de emision p2061 3 r2063 3 e gt NP a gt a Ei s a a r2063 15 2 r2053 16 Palabra de emisi n p2051 16 92 NP PZD 17 1 N mero de par metro palabra de emisi n palabra doble 3 N mero de par metro palabra 2 Valor palabra de de emisi n palabra emisi n palabra doble 4 Valor palabra de emisi n palabra Figura 7 2 Interconexi n de las palabras de emisi n Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 111 Configuraci n del bus de campo 7 4 Perfil PROFldrive para PROFIBUS y PROFINET 12090 07 Palabra de recepci n i 2090 1 53 PD 4 r2050 0 r2090 15 r2060 0 gt
18. high 3 palabra PWE2 low 4 palabra 15 tap 10 0 16 8 7 0 6 0 15 0 K Namero de par metro Subindice indice de p gina Valor de par metro oit 16 31 Valor de par metro BIO 15 op 11Jo oJo 0 11 0 oJo oJo oJoJoJoJoJoJoJo ojoJo o ojo oJoJojoJoJoJojoJoJoJojoJoJoJojo oJaJojoJoJoJojoJojo 0 1 o Figura 7 5 Telegrama para activar el rearranque autom tico con p1210 26 Convertidores SINAMICS G120C 120 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Configuraci n del bus de campo 7 4 Perfil PROFldrive para PROFIBUS y PROFINET Petici n de escritura asignar a la entrada digital 2 la funci n CON DES1 p0840 1 722 2 Para interconectar la entrada digital 2 con CON DES1 debe asignar al par metro p0840 1 fuente CON DES1 el valor 722 2 DI 2 Para ello debe rellenar el telegrama del canal de par metros como sigue e PKE bits 12 15 AK 7 hex Modificaci n valor de par metro campo palabra e PKE bits 0 10 PNU 348 hex 840 348 hex sin offset pues 840 lt 1999 e IND bits 8 15 sub ndice 1 hex CDS1 Index1 e IND bits 0 7 ndice de p gina 0 hex offset O 2 0 hex e PWE1 bits O 15 2D2 hex 722 2D2 hex e PWE2 bits 10 15 3F hex Drive Object para SINAMICS G120 siempre 63 3f hex e PWE2 bits 0 9 2 hex ndice del par metro DI 2 2 Canal de par metros PKE 1 palabra IND 2 palabra PWE1 high
19. palabra A A E A AAA AAA SA A A y AK iS PNU 1 Sub ndice ndice de p gina PWE 1 i PWE 2 I 1 p 1 1 M Encontrar ejemplos de telegramas al final de este apartado Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Configuraci n del bus de campo 7 4 Perfil PROF ldrive para PROFIBUS y PROFINET Identificadores de solicitud y de respuesta Los bits 12 15 de la 1 palabra del canal de par metros contienen los identificadores de solicitud y de respuesta Tabla 7 2 Identificadores de solicitud controlador gt convertidor Identificador de Descripci n Identificador de solicitud respuesta o Simsolcitua o rs E Solicitud valor de par metro ER Modificaci n valor de par metro palabra E Modificaci n valor de par metro palabra doble Solicitud elemento apto para escritura Solicitud valor de par metro campo 7 8 Modificaci n valor de par metro campo palabra 82 Modificaci n valor de par metro campo palabra doble 1 E Solicitud n mero de elementos de campo 6 718 1 El elemento deseado del par metro se especifica en IND 2 palabra 2 Los siguientes identificadores de solicitud son id nticos 1 6 2 73 8 Se recomienda utilizar los identificadores 6 7 y 8 Tabla 7 3 Identificadores de respuesta convertidor gt controlador Identificador de Descripci n respuesta Olmert ss E Transfiere valor de par metro palabra 3 Tr
20. 1500 1 min Jog 1 l NA ae DI A MA Velocidad motor 150 1 min TH 150 1 min Y A Figura 5 2 Marcha a impulsos del motor en el ajuste de f brica Convertidores SINAMICS G120C 70 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 5 2 2 Selecci n del modo de regulaci n Puesta en marcha 5 2 Preparaci n para la puesta en marcha Criterios para decidirse por control por U f o regulaci n vectorial o Control por U f o FCC regulaci n de flujo Regulaci n vectorial sin enc der Bombas ventiladores y compresores con caracter stica flujo velocidad Chorreado en h medo o en seco Molinos mezcladoras amasadoras Ejemplos de aplicaci n trituradoras agitadores Sistemas transportadores horizontales cintas transportadoras transportadores de rodillos transportadores de cadena Cabezales sencillos Motores utilizables Caracter sticas de la regulaci n del motor La regulaci n no se ve afectada por los ajustes imprecisos de los datos del motor como la temperatura del motor Puede ponerse en marcha con pocos ajustes Reacciona a las variaciones de la velocidad con un tiempo de estabilizaci n t pico de 100 ms 200 ms Reacciona a los golpes de carga con un tiempo de estabilizaci n t pico de 500 ms Carga Velocidad Par motor e U f y FCC son apropiados en los siguientes casos Para tiempos de aceleraci n 0 gt Velocidad nominal gt 2 s Para aplica
21. 271 motor 271 Power Module 271 reductor 271 T Tabla de funciones 338 Tarjetas de memoria 27 Telegrama insertar 106 Temperatura ambiente 68 Temperatura de empleo 307 Tensi n de empleo 307 Tensi n del circuito intermedio 172 Terminaci n de bus 58 Termostato 168 Termostato bimet lico 168 Test de luz sombra 214 Test de patr n de bits 214 Tiempo de aceleraci n 72 152 322 escalado 154 Tiempo de deceleraci n 72 152 322 escalado 154 347 ndice alfab tico Tiempo de deceleraci n DES3 152 Tiempo de estabilizaci n 71 Tipo de red de alimentaci n 50 Tipo de regulaci n 322 Tipos de par metros 321 Transferencia de datos 232 237 239 Transportador de cadena 71 Transportador de rodillos 71 Transportadores horizontales 167 186 188 Transportadores inclinados 188 Transportadores verticales 188 Trituradora 71 U Underwriters Laboratories 316 Uso reglamentario 25 V Valor de alarma 279 Valor de fallo 282 Valor de par metro 326 Velocidad de giro limitar 146 Modificar con BOP 2 323 Velocidad de rotaci n m xima 322 Velocidad m xima 72 146 Velocidad m nima 72 146 149 322 Ventilador 71 84 166 Versi n firmware 338 funci n de seguridad 338 hardware 338 Versi n de firmware 318 319 320 321 338 Vigilancia contra cortocircuitos 169 Vigilancia de rotura de hilo 94 169 Vigilancia de temperatura 165 Vigilancia 12t 165 Vista gen
22. 3 palabra PWE2 low 4 palabra z 10 0 15 10 9 0 ao AK N mero de par metro Sub ndice ndice de p gina ___ Valor de par metro Drive Objeci __ ndice ___ 0 1 1 1J0J0 1 1 0 J0J0 Jofojofojojojojojojo Jojojojofojofojojojojojofoj0f110 1110 10 0 1 0 1111 11 JofoJojofojojofo jo Figura 7 6 Telegrama que asigna CON DES1 a DI 2 Ejemplo de aplicaci n Leer y escribir par metros Ver Escritura y lectura de par metros mediante PROFIBUS http support automation siemens com WW view en 8894584 7 4 1 4 Comunicaci n directa La comunicaci n directa tambi n se denomina comunicaci n esclavo esclavo o Data Exchange Broadcast Permite un intercambio de datos entre esclavos sin participaci n directa del maestro Encontrar m s informaci n en Manuales para el convertidor Manual de comunicaci n de buses de campo P gina 341 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 121 Configuraci n del bus de campo 7 4 Perfil PROFldrive para PROFIBUS y PROFINET 7 4 2 Comunicaci n ac clica El convertidor soporta la escritura y la lectura de par metros a trav s de la comunicaci n ac clica e Para PROFIBUS Comunicaci n ac clica a trav s del juego de datos 47 hasta 240 bytes por petici n de escritura o lectura e Para PROFINET Comunicaci n ac clica a trav s de BO2E hex y BO2F hex Encontrar m s informaci n sobre la comunicaci n ac clic
23. 303 Cliente final 338 C digo de alarma 279 C digo de fallo 282 Coherencia 213 Comportamiento de arranque optimizaci n 158 Compresor 71 Comunicaci n 343 ndice alfab tico ac clica 122 Comunicaci n ac clica 122 Comunicaci n directa esclavo esclavo 121 Conductor de protecci n 50 Conductor neutro 50 Conectar motor con BOP 2 323 Conectores 332 Conexi n motor 125 orden CON 125 Conexi n en estrella Y 56 Conexi n en tri ngulo A 56 68 Conmutaci n de juegos de datos 219 Contrase a 210 Control del convertidor 124 Control del motor 127 Control por dos hilos 127 Control por tres hilos 127 Control por U f 155 322 Conversi n de unidades 173 Convertidor actualizaci n 271 no responde 272 Copia de seguridad 227 232 237 239 339 Copiar puesta en marcha en serie 221 Copiar par metros puesta en marcha en serie 221 Croquis acotados 31 D Datos del motor 68 identificar 85 162 Identificar 77 Medir 77 Debilitamiento de campo 56 Deceleraci n 322 Derating altitud de instalaci n 308 frecuencia de pulsaci n 309 rango de temperatura 307 tensi n 307 Derating en funci n de la frecuencia de pulsaci n 309 Descarga 232 237 239 Desconexi n motor 125 orden DES1 125 orden DESZ2 125 orden DES3 125 Descripci n de la m quina 338 Descripci n de la planta 338 DI Digital Input 90 218 219 344 Dibujos dimensionales 36 Dinamizaci n forzada 216
24. 323 resumen 123 tecnol gicas 124 Funciones ampliadas 90 Funciones b sicas 90 Funciones de frenado 181 Funciones de protecci n 124 G Generador de rampa 146 Getting Started 341 Giro antihorario 127 Giro horario 127 Gr a 192 GSDML Generic Station Description Markup Language 104 H Habilitaci n de impulsos 113 Herramienta de puesta en marcha STARTER 209 Herramienta STARTER para PC 209 Historial de alarmas 280 Historial de fallos 283 Horno rotativo 71 Hotline 342 IDMot identificaci n de los datos del motor 77 IND ndice de p ginas 119 Indicaci n de ahorro de energ a 179 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA ndice alfab tico ndice de p gina 119 ndice de par metro 119 Industry Mall 342 Instalaci n conforme con CUL 54 Instalaci n conforme con UL 54 Instrucci n de actuaci n 23 Instrucciones de servicio 341 Interconexi n de se ales 331 Interfaces de bus de campo 58 Interfaz USB 81 Interruptor DIP entrada anal gica 93 Inversi n de sentido 146 Inversi n sentido de giro 127 ISO 9001 316 J Juego de datos 47 DS 122 Juego de datos de mando 135 Juego para montar en puerta 28 Juegos de datos de accionamiento 224 L LED BF 276 277 LNK 276 RDY 276 SAFE 278 LED Light Emitting Diode 275 Licencia 228 Lista de comprobaci n PROFIBUS 107 PROFINET 103 Listo para conex
25. 352 Telegrama SIEMENS 352 PZD 6 6 353 Telegrama SIEMENS 353 PZD 2 2 PKW 4 4 354 Telegrama SIEMENS 354 PZD 6 6 PKW 4 4 999 Ampliaci n de telegramas y modificaci n de la interconexi n de se ales P gina 115 Encontrar una descripci n detallada de los distintos telegramas en el apartado Comunicaci n c clica P gina 110 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 105 Configuraci n del bus de campo 7 2 Comunicaci n a trav s de PROFINET Seleccionar telegrama Procedimiento _ 2 Para ajustar un telegrama determinado en el convertidor proceda del siguiente modo Ajuste el par metro p0922 con el valor correspondiente utilizando STARTER o un Operator Panel Ha ajustado un telegrama determinado en el convertidor 7 2 5 Activaci n del diagn stico a trav s del controlador El convertidor ofrece la funcionalidad de transferir al controlador superior avisos de fallo y alarma avisos de diagn stico seg n las clases de error de PROF ldrive La funcionalidad debe seleccionarse en el controlador superior ver Manuales para el convertidor P gina 341 y activarse mediante un arranque Convertidores SINAMICS G120C 106 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Configuraci n del bus de campo 7 3 Comunicaci n a trav s de PROFIBUS 7 3 Comunicaci n a trav s de PROFIBUS 7 3 1 Qu se necesita para la comunicaci n v a PROFIBUS Compr
26. 722 x BI CON DES1 CON DES1 Ejemplo p0840 0 722 3 gt Si se ha seleccionado CDS 0 Index 0 e convertidor recibe su orden CON DES1 a trav s de DI 3 p1113 0 n 722 x BI Inversi n de la consigna Invertir sentido Convertidores SINAMICS G120C 128 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Configuraci n de funciones 8 2 Control del variador 8 2 4 Control por dos hilos m todo 2 Con una orden de mando se conecta y desconecta el motor CON DES1 y a la vez se selecciona el giro horario Con la segunda orden de mando se conecta y desconecta igualmente el motor pero se selecciona el giro antihorario El convertidor solo acepta una nueva orden de mando si el motor est parado CON DES1 Orden ignorada Giro horario yd t Orden ignorada CON DES1 Giro antihorario A S S S E S S O t i Velocidad motor 4 DES1 Consigna DES1 ri pd Pi E Giro horario A a A n Giro antihorario Z Consigna invertida DES1 Figura 8 4 Control por dos hilos m todo 2 Tabla 8 3 Tabla de funciones CON DES1 CON DES1 Giro Funci n Giro horario antihorario oo To o DES1 el motor se para gt 1 O COM giro horario del motor ANUN ZU MA CON giro antihorario del motor CON el sentido de giro del motor se rige por la se al que primero adopta el estado 1 Par metro Descripci n p0015 17 Macro Unidad de accio
27. A5E34263257E AA 9 2 Copia de seguridad de datos y puesta en marcha en serie 9 2 Guardado de ajustes en un PC Guardado de ajustes en un PC Requisitos Si la alimentaci n de tensi n est conectada pueden transferirse los ajustes del convertidor a una PG o un PC o a la inversa transferirse los datos de PG PC al convertidor El requisito para ello es que la herramienta de puesta en marcha STARTER est instalada en su PG PC Encontrar m s informaci n sobre STARTER en el apartado Herramientas para poner en marcha el variador P gina 28 Convertidor gt PC PG E gt L Procedimiento Para guardar los ajustes proceda del siguiente modo 1 Pase a online con STARTER El 2 Seleccione el bot n Cargar proyecto en PG K 3 Para guardar los datos en PG seleccione el bot n W 4 Pase a offline con STARTER 5 Ha guardado los ajustes PC PG gt convertidor e L El procedimiento depende de si se transfieren o no ajustes de funciones de seguridad Procedimiento sin funciones de seguridad habilitadas Para transferir los ajustes de la PG al convertidor proceda del siguiente modo 1 Pase a online desde el STARTER A 2 Seleccione el bot n Cargar proyecto en sistema de destino d 3 Seleccione el bot n Copiar RAM en ROM para guardar los datos en el convertidor de forma no vol til 1 4 Pase a offline desde el STARTER 3 Ha transferido los ajustes de la PG al conv
28. El motor frena en la rampa de deceleraci n hasta alcanzar la velocidad inicial para el frenado por corriente continua 3 Se inicia el frenado por corriente continua Convertidores SINAMICS G120C 184 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Configuraci n de funciones 8 Funciones espec ficas de aplicaci n Ajustes para el frenado por corriente continua Par metro Descripci n p0347 Tiempo de desexcitaci n del motor c lculo tras la puesta en marcha b sica Si el tiempo de desexcitaci n es demasiado breve durante el frenado por corriente continua puede producirse la desconexi n por sobreintensidad p1230 Frenado por corriente continua Activaci n ajuste de f brica 0 Fuente de se al para activar el frenado por corriente continua e Se al 0 inactiva e Se al 1 activa p1231 Configuraci n del frenado por corriente continua ajuste de f brica 0 No hay frenado por corriente continua Habilitaci n general del frenado por corriente continua Frenado por corriente continua con DES1 DES3 14 Frenado por corriente continua bajo velocidad inicial p1232 Intensidad del frenado por corriente continua ajuste de f brica O A p1233 Duraci n del frenado por corriente continua ajuste de f brica 1 s p1234 Velocidad inicial del frenado por corriente continua ajuste de f brica 210000 1 min r1239 Frenado por corriente continua Palabra de estado Frenado por corriente continua activo Frenado por c
29. En caso necesario adapte la interfaz de comunicaci n del convertidor gt P gina 101 6 En caso necesario ajuste funciones adicionales en el convertidor gt P gina 123 7 Guarde los ajustes gt P gina 227 es suficiente debe adaptarse Adaptar entradas y salidas conexi n a bus _ est disponible de campo o i Configurar bus de campo son necesarias Ajuste de funciones Copia de seguridad de 17 datos es adecuada Otras Q funciones no se utilizan La puesta en marcha ha finalizado L Ha puesto en marcha el convertidor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 67 Puesta en marcha 5 2 Preparaci n para la puesta en marcha 5 2 Preparaci n para la puesta en marcha Resumen Antes de empezar con la puesta en marcha debe conocer la respuesta a las siguientes preguntas Convertidor de frecuencia Qu datos tiene el convertidor gt Vista general de los productos P gina 26 Qu interfaces del convertidor est n activas gt Regletas de bornes P gina 59 C mo est integrado el convertidor en el controlador superior Cu les son los ajustes del convertidor gt Ajustes de f brica del convertidor P gina 69 Qu requisitos tecnol gicos debe cumplir el accionamiento gt Selecci n del modo de regulaci n P gina 71 gt Definici n de otros requisitos de la
30. Encontrar m s detalles sobre la sustituci n de dispositivos sin soporte de datos intercambiable en la descripci n del sistema PROFINET http support automation siemens com WW view es 19292127 Convertidores SINAMICS G120C 250 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Mantenimiento correctivo 10 2 Sustituir un variador con la funci n de seguridad habilitada 10 2 Sustituir un variador con la funci n de seguridad habilitada Riesgo de lesiones mortales al tocar conexiones de Power Modules bajo tensi n Una vez desconectada la alimentaci n el ctrica los condensadores del variador tardan hasta 5 minutos en descargarse lo suficiente como para que la tensi n residual no sea peligrosa El contacto con las piezas bajo tensi n puede ocasionar lesiones graves o la muerte e Compruebe que las conexiones del variador est n sin tensi n antes de llevar a cabo cualquier trabajo de instalaci n ATENCI N Da os materiales causados por el intercambio de cables de conexi n del motor La direcci n en que gira el motor cambia si se intercambian dos fases en los cables del motor Un motor que gire en sentido inverso puede da ar la m quina o la instalaci n e Conecte las tres fases de los cables del motor en la secuencia correcta e Una vez sustituido el m dulo de alimentaci n compruebe la direcci n en que gira el motor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E342632
31. Historial de alarmas 280 El historial de alarmas registra hasta 56 alarmas El historial s lo guarda las alarmas eliminadas de la memoria Si la memoria de alarmas est completamente llena y se produce otra m s el convertidor traslada todas las alarmas eliminadas desde la memoria al historial El convertidor clasifica las alarmas en el historial de alarmas en orden opuesto al de la memoria de alarmas e la alarma m s reciente est en el ndice 8 e la pen ltima alarma est en el ndice 9 eo etc M ia d Traslado de Historial de alarmas emoria de m n alarmas eliminadas eliminadas alarmas al historial de alarmas Alarma m s reciente 2 3 4 5 7 f La memoria de alarmas est llena O ME Eliminar alarmas m s antiguas Figura 11 4 Traslado de alarmas eliminadas al historial Las alarmas que a n no se han eliminado permanecen en la memoria de alarmas y se clasifican de nuevo para que se puedan llenar los huecos entre las alarmas Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Alarmas fallos y mensajes del sistema 11 2 Alarmas Si el historial se llena hasta el ndice 63 cuando llega una nueva alarma al historial se borra la alarma m s antigua Par metros de la memoria y del historial de alarmas Tabla 11 7 Par metros importantes para las alarmas Par metro Descripci n r2122 C digo de alarma Visualizaci n
32. Longitud de los cables de potencia e Fases de red Si esto no sirve e Modo U f Aumente la rampa de aceleraci n e Reduzca la carga e Sustituya la etapa de potencia Aumente el tiempo de deceleraci n p1121 Ajuste los tiempos de redondeo p1130 p1136 Active el regulador de tensi n en el circuito intermedio p1240 p1280 Compruebe la tensi n de red p0210 Compruebe las fases de red F30003 Subtensi n en circuito Compruebe la tensi n de red p0210 intermedio Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Alarmas fallos y mensajes del sistema 11 4 Lista de alarmas y fallos N mero Causa Remedio F30004 F30005 Exceso de temperatura Convertidor Sobrecarga 12t Convertidor Compruebe si el ventilador del convertidor est en marcha Compruebe si la temperatura ambiente se halla dentro del margen permitido Compruebe si el motor est sobrecargado Reduzca la frecuencia de pulsaci n Compruebe las intensidades nominales del motor y del Power Module Reduzca el l mite de intensidad p0640 En modo con caracter stica U f reduzca p1341 F30011 P rdida de fase de red Compruebe los fusibles de entrada del convertidor Compruebe los cables de alimentaci n del motor F30015 P rdida de fase Cable de alimentaci n del motor F30021 F30035 Exceso temp aire entrada Exceso de temperatura interior F30036 F30037 Defecto a tierra
33. Nota Bloqueo del acceso al convertidor a causa de una lista de excepciones incompleta Si se elimina el par metro p7766 de la lista de excepciones no se podr introducir ninguna contrase a y no ser posible volver a desactivar la protecci n de know how En tal caso para poder acceder de nuevo al convertidor es necesario restablecer sus ajustes de f brica Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 247 Copia de seguridad de datos y puesta en marcha en serie 9 5 Protecci n de escritura y know how Convertidores SINAMICS G120C 248 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Mantenimiento correctivo 10 1 Resumen de la sustituci n del convertidor En caso de fallo de funcionamiento permanente debe sustituirse el convertidor Resumen En los siguientes casos puede sustituir el convertidor Repuesto la misma interfaz de bus de campo la misma potencia la misma versi n de firmware x kw PE Firmware A E Repuesto la misma interfaz de bus de campo la misma potencia versi n de firmware superior p ej sustituir FW V4 2 por FW V4 3 x kW Firmware B Repuesto la misma interfaz de bus de campo mismo Frame Size potencia superior la misma versi n de firmware y kW Firmware A ai x kW Firmware A Repuesto la misma interfaz de bus de campo mismo Frame Size potencia superior versi n de firmware superi
34. Valores con carga nominal leve sobrecarga Potencia asignada potencia LO 0 55 kW 0 75 kW 1 1 kW Intensidad de entrada asignada intensidad de entrada LO 2 3 A 2 9 A 4 1 A Intensidad de salida asignada intensidad de salida LO 17A 2 2 A 31A Valores con sobrecarga alta Potencia HO 0 37 kW 0 55 kW 0 75 kW Intensidad de entrada HO 19A 25A 32 A Intensidad de salida HO 1 33 A 1 7 A 2 2 A Potencia disipada con filtro 0 041 kW 0 045 kW 0 054 kW Potencia disipada sin filtro 0 040 kW 0 044 kW 0 053 kW Fusible seg n IEC 3NA3 801 6 A 3NA3 801 6 A 3NA3 801 6 A Fusible seg n UL 10 A clase J 10 A clase J 10 A clase J Flujo de aire de refrigeraci n requerido 5 l s 5 l s 5 l s Secci n del cable de red y de motor 1 0 2 5 mm 1 0 2 5 mm 1 0 2 5 mm 18 14 AWG 18 14 AWG 18 14 AWG Par de apriete del cable de red y de motor 0 5 Nm 0 5 Nm 0 5 Nm 4 4 Ibf in 4 4 Ibf in 4 4 Ibf in Peso sin filtro 1 7 kg 1 7 kg 1 7 kg Peso con filtro 1 9 kg 1 9 kg 1 9 kg Tabla 12 2 G120C Tama os A 3 AC 380 V 480 V 10 parte 2 6SL3210 Referencia Unfiltered IP20 1KE14 3U 1 1KE15 8U 1 1KE17 5U 1 Filtered IP20 1KE14 3A 1 1KE15 8A 1 1KE17 5A 1 Valores con carga nominal leve sobrecarga Potencia asignada potencia LO 1 5 kW 2 2 kW 3 0 kW Intensidad de entrada asignada intensidad de entrada LO 5 5 A 74A 9 5A Intensidad de salida asignada intensidad de salida LO 41A 5 6 A 7 3 A Valores con sobrecarga alta Potencia HO 1 1 kW 1 5 k
35. activo con los ajustes p1210 4 6 14 16 26 Con este tiempo de vigilancia se impide que los fallos que aparezcan repetidamente en un intervalo de tiempo determinado no se confirmen cada vez de forma autom tica La vigilancia comienza cuando tiene lugar un intento de arranque satisfactorio y finaliza una vez transcurrido el tiempo de vigilancia Si el convertidor ha efectuado m s de p1211 1 intentos de arranque satisfactorios durante el tiempo de vigilancia p1213 1 el convertidor interrumpe el rearranque autom tico y notifica el fallo FO7320 Para volver a conectar el motor es necesario confirmar el fallo y ajustar CON DES1 1 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Configuraci n de funciones 8 Funciones espec ficas de aplicaci n Para m s informaci n a este respecto ver la lista de par metros del manual de listas Ajustes avanzados Si desea suprimir el rearranque autom tico en determinados fallos debe introducir los n meros de fallo correspondientes en p1206 0 9 Ejemplo p1206 0 07331 gt En el fallo FO7331 no se produce ning n rearranque Esta supresi n del rearranque autom tico solo funciona con el ajuste p1210 6 16 26 NADVERTENCIA Da os personales y materiales En la comunicaci n con la interfaz del bus de campo el motor arranca de nuevo con el ajuste p1210 6 aunque la comunicaci n est interrumpida Esto significa que
36. aspectos de CEM asociados Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Datos t cnicos 12 5 Compatibilidad electromagn tica de los variadores Segundo entorno categor a C4 Los variadores sin filtro corresponden a la categor a C4 Las medidas de CEM del segundo entorno categor a C4 se llevan a cabo seg n un plan de CEM en el nivel de sistema V ase tambi n Instalaci n conforme a las reglas de CEM P gina 42 Segundo entorno categor a C3 Inmunidad Respecto a la inmunidad los variadores son adecuados para el segundo entorno Emisi n de interferencias Al utilizar un variador con un filtro de red integrado se garantiza el cumplimiento de los valores l mite de la categor a C3 Si utiliza variadores sin filtro en una planta industrial debe utilizar un filtro externo para el variador o bien instalar los filtros correspondientes en el nivel de sistema variables de perturbaci n de alta frecuencia conducida Cuando se instalan de forma profesional de acuerdo con las directrices de CEM los variadores cumplen los requisitos de la norma en relaci n con la categor a C3 variables de perturbaci n de alta frecuencia basadas en la pr ctica Segundo entorno categor a C2 Inmunidad Respecto a la inmunidad los variadores son adecuados para el segundo entorno Emisi n de interferencias Para que los variadores cumplan los valores l mite de la categor a C2 en
37. continuaci n se describen los pasos 1 5 5 4 2 1 Crear proyecto STARTER Procedimiento gt Para crear un proyecto nuevo proceda del siguiente modo 2 1 En el men STARTER seleccione Proyecto gt Nuevo 2 Asigne al proyecto un nombre de su elecci n Ha creado un proyecto STARTER nuevo Convertidores SINAMICS G120C 80 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Pues a en marcha 5 4 Puesta en marcha b sica 5 4 2 2 Incorporaci n de convertidor conectado a trav s de USB en el proyecto Procedimiento Para incorporar un convertidor conectado a trav s de USB en el proyecto proceda del siguiente modo 1 Conecte la tensi n de alimentaci n del convertidor 2 Enchufe un cable USB primero en su PC y despu s en el convertidor 3 Cuando el convertidor y el PC se conectan entre s por primera vez el sistema operativo del PC instala los drivers USB Windows 7 instala los drivers autom ticamente En Windows XP deben confirmarse varios avisos de sistema 4 Inicie el software de puesta en marcha STARTER 5 Pulse en STARTER el bot n 33 Estaciones accesibles EF STARTER My_project Proyecto Editar Sistema de destino Vista Herramientas Ventana Ayuda Pre reyeobaa x P My_project 3 Insertar unidad de accionamiento individual H LIBRER AS SINAMICS 6 23 VISUALIZAR 6 Si la interfaz USB est ajustada correctamente la pantalla Estaciones acce
38. dulo de salida digital F p ej m dulo de salida digital F de SIMATIC Para m s posibilidades de conexi n y conexiones en armarios separados consulte el Manual de funciones Safety Integrated apartado M s informaci n sobre el convertidor P gina 341 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Anexo A 7 Prueba de aceptaci n para la funci n de seguridad A T Prueba de aceptaci n para la funci n de seguridad A 7 1 Prueba de recepci n recomendada Las siguientes descripciones sobre la prueba de recepci n son recomendaciones para explicar lo esencial de la recepci n Puede desviarse de las recomendaciones si una vez finalizada la puesta en marcha comprueba lo siguiente e Asignaci n correcta de las interfaces de cada convertidor con funci n de seguridad Entradas de seguridad Direcciones PROFIsafe e Ajuste correcto de la funci n de seguridad STO Nota La prueba de recepci n debe realizarse con la m xima velocidad y aceleraci n posibles a fin de probar las distancias y los tiempos de frenado m ximos previstos Nota Alarmas no cr ticas Las siguientes alarmas aparecen tras cada arranque del sistema y no son cr ticas para la recepci n e A01697 e A01796 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 335 Anexo A 7 Prueba de aceptaci n para la funci n de seguridad Control CON DES1 n0840 STO selec
39. n de burbujas de vapor en l quidos cavitaci n o el calentamiento del fluido transportado El convertidor regula el caudal impulsado o la presi n a trav s de la velocidad de la turbom quina De este modo la turbom quina funciona en toda la zona de trabajo pr xima al rendimiento m ximo y especialmente en el servicio con carga parcial consume menos energ a que con la regulaci n mediante v lvulas de compuerta o de mariposa Funci n Por medio de la caracter stica potencia velocidad guardada el convertidor calcula el ahorro de energ a de un control de caudal con convertidor frente a un control de caudal mec nico El c lculo es apto para turbom quinas p ej bombas centr fugas ventiladores y compresores radiales o axiales Consumo de energ a Control mec nico del caudal Ahorro de energ a Pa Pai Control de caudal con convertidor Caudal Par metro Descripci n p3320 Caracter stica flujo velocidad p3329 Potencia en Velocidad de giro potencia 1 p3320 p3321 2 p3322 p3323 3 p3324 p3325 4 p3326 p3327 5 p3328 p3329 50 75 Velocidad en Ajuste de f brica de la caracter stica flujo velocidad Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 179 Configuraci n de funciones 8 7 Funciones espec ficas de aplicaci n Par metro Descripci n r0039 Datos de energ a kWh Balance energ
40. recibir un bolet n de noticias espec fico del producto que desee Encontrar m s informaci n en esta direcci n http support automation siemens com NADVERTENCIA Peligro por estados operativos no seguros debidos a la manipulaci n del software Las manipulaciones del software p ej virus troyanos malware gusanos pueden provocar estados operativos no seguros en la instalaci n con consecuencias mortales lesiones graves o da os materiales e Mantenga actualizado el software Encontrar informaci n y boletines de noticias en esta direcci n http support automation siemens com Integre los componentes de automatizaci n y accionamiento en un sistema global de seguridad industrial de la instalaci n o m quina conforme a las ltimas tecnolog as Encontrar m s informaci n en esta direcci n http www siemens com industrialsecurity En su sistema global de seguridad industrial tenga en cuenta todos los productos utilizados Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 19 Consignas b sicas de seguridad 1 5 Riesgos residuales de sistemas de accionamiento Power Drive Systems 1 5 Riesgos residuales de sistemas de accionamiento Power Drive Systems Los componentes de control y accionamiento de un sistema de accionamiento est n homologados para la utilizaci n en redes industriales del mbito industrial y empresarial El uso en redes p blicas requ
41. 11 7 Memoria de fallos completa Confirmaci n de fallos 1 2 3 4 5 6 7 Alarmas fallos y mensajes del sistema 11 3 Fallos En la mayor a de casos se cuenta con las siguientes posibilidades para confirmar un fallo e Desconectar y reconectar la alimentaci n del convertidor e Pulsar la tecla de confirmaci n en el Operator Panel e Se al de confirmaci n en la entrada digital 2 e Se al de confirmaci n en bit 7 de la palabra de mando 1 r0054 en Control Unit con m dulo de interfaz de bus de campo Los fallos disparados por el hardware y el firmware a trav s la vigilancia interna del convertidor nicamente se pueden confirmar mediante desconexi n y reconexi n En la lista de fallos del Manual de listas encontrar una nota relativa a esta posibilidad limitada de confirmaci n de fallos Vaciar memoria de fallos historial de fallos El historial de fallos registra hasta 56 fallos Mientras no se elimine ninguna causa de fallo de la memoria de fallos la confirmaci n de fallos no tendr efecto Cuando se ha solucionado al menos uno de los fallos que figuran en la memoria de fallos al eliminarse la causa del fallo y se ha confirmado el fallo ocurre lo siguiente Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 283 Alarmas fallos y mensajes del sistema 11 3 Fallos 284 1 El convertidor guarda todos los fallos de la memoria de fallos a los
42. 13 Motor r2135 14 1 Motor gira a derecha Valor real interno del convertidor gt 0 p2080 14 0 Motor gira a izquierda Valor real interno del convertidor lt 0 r2197 3 1 Indicaci n O Alarma p2080 15 CDS Sobrecarga t rmica r0836 0 r2135 Convertidor 15 1 Si se conmuta al telegrama 20 desde otro telegrama se conserva la asignaci n del telegrama anterior 5 HEN S gt N Convertidores SINAMICS G120C 114 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Configuraci n del bus de campo 7 4 Perfil PROFladrive para PROFIBUS y PROFINET 7 4 1 2 Ampliaci n de telegramas y modificaci n de la interconexi n de se ales Tras elegirse un telegrama el convertidor interconecta las correspondientes se ales con la interfaz del bus de campo Estas interconexiones est n normalmente protegidas contra modificaciones Con el correspondiente ajuste en el convertidor estas interconexiones pueden modificarse Ampliaci n de telegrama Cada telegrama puede ampliarse a adiendo se ales adicionales Procedimiento D gt Para ampliar un telegrama proceda del siguiente modo 1 Ajuste el par metro p0922 999 con STARTER o un Operator Panel 2 Ajuste el par metro p2079 con el valor del telegrama correspondiente 3 Interconecte palabras de emisi n PZD y palabras de recepci n PZD adicionales con se ales de su elecci n mediante los par metros r2050 y p2051 Ha ampliado el telegrama
43. 31 Par de despegue 322 Parada r pida 125 Par metros de ajuste 321 Par metros observables 321 PC Connection Kit 28 Planos acotados 33 39 Plantilla de taladros 36 PMot potenci metro motorizado 141 Potencia en r gimen generador 181 Potenci metro motorizado 141 Precisi n de par 71 Preguntas 342 Primer entorno 303 Procedimiento 23 PROFIBUS 107 Programa de PLC 339 Protecci n contra sobretensi n 27 Protecci n de escritura 241 Protecci n de know how 228 243 Prueba de recepci n aceptaci n 220 alcance de la prueba 221 271 STO funciones b sicas 337 Puesta en marcha accesorios 28 gu a 67 Puesta en marcha en serie 221 227 Pulsador de parada de emergencia 209 R RDY Ready 276 Reactancia de salida dibujos dimensionales 36 Rearranque al vuelo 195 Rearranque autom tico 196 Rebote de contactos 214 Recepci n 220 completa 220 reducida 221 271 Rectificadora 183 186 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Red IT 50 Red TN 50 Red TT 50 Redondeo 152 Redondeo DES3 152 Reducci n de intensidad 309 Regleta de bornes 64 87 ajuste de f brica 60 Regulaci n de caudal 202 Regulaci n de nivel 202 Regulaci n de presi n 202 Regulaci n de velocidad regulaci n vectorial 160 Regulaci n del motor 124 Regulaci n vectorial 162 sin enc der 160 Regulador de intensidad m xima 171 Regulador l m x 171 Regula
44. 60 Hz Secci n del cable 2 5 mm 14 AWG 2 5 mm 14 AWG 6 0 mm 10 AWG Par de arranque 0 6 Nm 0 8 Nm 0 6 Nm 0 8 Nm 1 5 Nm 1 8 Nm 5 Ibf in 7 Ibf in 5 Ibf in 7 Ibf in 13 Ibf in 16 Ibf in M4 3 Nm 26 5 Ibf in M4 3 Nm 26 5 Ibf in M5 5 Nm 44 Ibf in Grado de protecci n IP20 IP20 IP20 Dimensiones totales Ancho Alto Fondo Dimensiones de fijaci n Ancho 100 mm 100 mm 100 mm Alto 55 mm 55 mm 65 mm Tornillo de fijaci n 4 x M5 6 Nm 4 x M5 6 Nm 4 x M5 6 Nm 1 1 kg 2 1 kg 2 95 kg Convertidores SINAMICS G120C 312 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Datos t cnicos 12 9 Accesorios Tabla 12 11 Datos t cnicos de las bobinas de red Caracter stica Referencia del convertidor 6SL3210 1KE22 6 O 01 adecuado 6SL3210 1KE23 2 0 O 1 6SL3210 1KE23 8 O YU 1 Potencia disipada con 90 W 50 60 Hz 16 mm5 AWG oo Par de arranque 2 Nm 4 Nm 18 Ibf in 35 Ibf in MS 5 Nm 44 Ibm o Grado de protecci n IP20 A Dimensiones totales Ancho Alto Fondo Dimensiones de fijaci n Ancho 170 mm Alto 68 mm Tornillo de fijaci n 4 x M8 10 Nm 7 8 kg Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 313 Datos t cnicos 12 9 Accesorios 12 9 3 Resistencia de freno Tabla 12 12 Datos t cnicos de las resistencias de freno Caracter stica Apropiado para convertidores con una potencia asignada de 0 55 kW 1 5 kW 2 2 kW 4 0 kW 5
45. A 10 Optimizaci n del comportamiento en arranque del control por U f en forma de un par de despegue alto y una sobrecarga corta Par metro Descripci n Aumento de tensi n para compensar p rdidas hmicas El aumento de tensi n se realiza desde velocidad cero hasta la velocidad asignada A velocidad 0 presenta su valor m s alto y disminuye de manera continua con el aumento de la velocidad Valor del aumento de tensi n con velocidad O en V 1 732 x intensidad asignada del motor p0305 x resistencia del est tor r0395 x p1310 100 Aumento de tensi n durante la aceleraci n El aumento de tensi n se realiza desde velocidad cero hasta la velocidad asignada Es independiente de la velocidad y su valor en V es 1 732 x intensidad asignada del motor p0305 x resistencia del est tor p0350 x p1311 100 Aumento de tensi n durante el arranque Ajuste de un aumento de tensi n adicional durante el arranque aunque solo durante la primera fase de aceleraci n Convertidores SINAMICS G120C 322 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Anexo A 3 Utilizar el panel de mando BOP 2 A 3 Utilizar el panel de mando BOP 2 A 3 1 Estructura de men s s mbolos y teclas Seleccionar Controlar valores motor Diagn sti Modificar Puesta en Resetear co confir ajustes marcha guardar indicados mar fallo b sica 1 C a b al ll mo po MA o 1 ME o a l i onsigna SP fimin Taen au Veloc
46. A 5 Ajuste el valor de par metro para el ndice ol seleccionado A 1209 o P4006 r209 12080 L Ha modificado un par metro indexado A 3 4 Introducci n directa del n mero y el valor de par metro Introducci n directa del n mero de par metro El BOP 2 ofrece la posibilidad de ajustar el n mero de par metro cifra a cifra Requisitos El n mero de par metro parpadea en la pantalla del BOP 2 Procedimiento _ 2 Para introducir directamente el n mero de par metro proceda del siguiente modo 1 Mantenga pulsada la tecla OK durante m s de cinco segundos 2 Cambie el n mero de par metro cifra a cifra Pulse la tecla OK en el BOP 2 para pasar a la siguiente w cifra ecos 045 3 Una vez introducidas todas las cifras del n mero de y par metro pulse la tecla OK Ha introducido directamente el n mero de par metro Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 325 Anexo A 3 Utilizar el panel de mando BOP 2 Introducci n directa del valor de par metro L A 3 5 El BOP 2 ofrece la posibilidad de ajustar el valor de par metro cifra a cifra Requisitos El valor de par metro parpadea en la pantalla del BOP 2 Procedimiento Para introducir directamente el valor de par metro proceda del siguiente modo 1 Mantenga pulsada la tecla OK durante m s de cinco segundos 2 Cambie el valor de par metro cifra a cifra Pulse la tecla OK
47. A 4 Manejar STARTER A 4 2 Optimizaci n del accionamiento mediante la funci n Trace Descripci n La funci n Trace se utiliza para el diagn stico del convertidor y ayuda a optimizar el comportamiento del accionamiento La funci n se inicia en la barra de navegaci n mediante Control_Unit Puesta en marcha Trace de equipos En dos ajustes independientes pueden interconectarse respectivamente ocho se ales mediante Cada se al que se interconecte est activa por defecto Cada medici n puede iniciarse tantas veces como se desee los resultados se almacenan temporalmente hasta que finalice STARTER con fecha y hora en la pesta a Mediciones Los resultados de medici n pueden almacenarse en formato trc al finalizar STARTER o en la pesta a Mediciones Si se necesitan m s de dos ajustes para las mediciones las distintas Trace pueden almacenarse en el proyecto o exportarse en formato clg y cargarse o importarse cuando sea preciso Registro El registro se realiza con un ciclo base dependiente de la CU La duraci n m xima del registro depende de la cantidad de se ales registradas y de la frecuencia Trace La duraci n del registro puede alargarse multiplicando la frecuencia Trace por un factor entero para aumentarla y aplicando la duraci n m xima registrada mediante Otra posibilidad es predeterminar la duraci n de medici n y dejar que STARTER calcule la frecuencia Trace mediante Registro de bits individu
48. Conecte los componentes met licos del armario el ctrico con la barra PE y la barra CEM en una superficie amplia y asegurando una buena conductividad Puede ser a trav s de las superficies de contacto de metal desnudo de los componentes del armario con una secci n m nima de varios cm por cada zona de contacto O bien utilizando cables de cobre cortos flexibles y trenzados con secciones 2 95 mm 000 3 0 2 AWG e En instalaciones con varios elementos de armario los bastidores de los distintos elementos deben atornillarse entre s en varios puntos utilizando arandelas de contacto que aseguren una buena conductividad el ctrica e En instalaciones con filas de armarios muy largas dispuestas en dos grupos espalda contra espalda las barras PE de ambos grupos de armarios deben conectarse entre s en tantos puntos como sea posible e El conductor de protecci n y la pantalla del cable del motor deben conectarse tanto con el motor como con el convertidor Medidas adicionales para la conexi n equipotencial de alta frecuencia En los siguientes casos los cables de cobre flexibles o trenzados deben tenderse en paralelo al cable del motor y a la menor distancia posible e en instalaciones antiguas que ya cuentan con cables no apantallados e sila pantalla de los cables tiene malas propiedades de alta frecuencia e en sistemas de puesta a tierra de mala calidad Convertidores SINAMICS G120C 46 Instrucciones de servici
49. Confirmaci n de la contrase a Confirmaci n de la nueva contrase a Safety Integrated p0970 Accto Resetear todos los par metros 5 Inicio reset par metros Safety Despu s del reset el convertidor ajusta p0970 0 8 8 3 4 Modificaci n de ajustes Procedimiento mm Para iniciar la puesta en marcha de las funciones de seguridad proceda del siguiente modo 1 Pase a online desde el STARTER 2 Seleccione en el STARTER las funciones de seguridad 3 Seleccione Modificar ajustes E MO A A E A ll i i igjzxj y Proyecto Editar Sistemadedestino Wista Herramientas Wentana Ayuda 18 x Fr caja a ej 0 55 lena 5 y Safety 0 Salety negated y Insertar unidad de aodonamiente E 61230_reertes fis Control Urt gt Configuraci n Lista de experto E Drie harigator Ge Entradasjesfidas 2 Canal de consigna 9 Controljregulaci n Funciones Modica ajustes Modiicar corirete e Restablecer ajustes de l brica Safety NS 3 2 p0010 95 Accto Puesta en marcha Filtro de par metros Puesta en marcha de Safety Integrated Funciones de descon Secuenciador de frer gt Safety Integral Resrarnque sl 4 gt Resrrargue sube E aj 00 cua a p9761 Introducci n de la contrase a ajuste de f brica 0000 hex Las contrase as admisibles se encuentran en el rango 1 FFFF FFFF p9762 Contrase a nueva p9763 Confirmaci n de la contrase a Convertidores SINAMIC
50. Exceso de temperatura del rectificador Compruebe los cables de alimentaci n del motor Aumente el tiempo de aceleraci n o deceleraci n p1120 Comprobar las conexiones de los cables de potencia Comprobar el motor Comprobar el transformador de intensidad Comprobar los cables y contactos de la conexi n del freno posible rotura de hilo F30027 Precarga Circuito intermedio Compruebe la tensi n de red Vigilancia de tiempo Compruebe el ajuste de la tensi n de red p0210 Comprobar si funciona el ventilador Comprobar las esteras de filtro del ventilador Comprobar si la temperatura ambiente se halla dentro del margen permitido Ver F30035 y adem s e Comprobar la carga del motor e Comprobar las fases de la red A30049 Ventilador interior defectuoso Comprobar el ventilador interior y sustituirlo si es necesario F30059 Ventilador interior defectuoso Comprobar el ventilador interior y sustituirlo si es necesario F30074 A30502 Error de comunicaci n entre Control Unit y Power Module Sobretensi n en circuito intermedio La alimentaci n de 24 V del convertidor bornes 31 y 32 se ha interrumpido brevemente Compruebe la alimentaci n y el cableado e Comprobar la tensi n de conexi n de equipos p0210 e Comprobar el dimensionado de la bobina de red A30920 Fallo en sensor de temperatura Compruebe si el sensor est conectado correctamente A50001 Error de configuraci n de
51. Exceso de temperatura del rectificador Exceso de temperatura del disipador Exceso de temperatura Modelo de temperatura Exceso de temperatura en chip Exceso temp aire entrada A A AN AN Exceso de temperatura del rectificador Procedimiento D 1 2 Desconecte el convertidor 2 Desenchufe todos los conectores de la corriente el motor y la resistencia de freno 3 Retire la placa de pantalla Ha preparado la sustituci n del ventilador Convertidores SINAMICS G120C 260 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Desmontaje Montaje Mantenimiento correctivo 10 6 Sustituci n del ventilador del disipador El ventilador del disipador del convertidor se encuentra en la parte inferior del este por debajo del conector extra ble Procedimiento 1 Usando los dedos presione una contra otra las lenguetas de bloqueo para soltar el m dulo del ventilador 2 Extraiga el m dulo del ventilador de su carcasa Frame Size A Frame Size C e Y Conexi n Conexi n de de red lt red Leng etas de bloqueo Leng etas de bloqueo Ha retirado el ventilador Procedimiento 1 Aseg rese de que el m dulo del ventilador quede correctamente alineado ver la figura siguiente Inserte con precauci n el m dulo del ventilador en su carcasa Aseg rese de que las conexiones de potencia queden correctamente alineadas 3 Cuando las leng etas de bloqueo
52. High gt 11 V tensi n de entrada m x 30 V consumo 5 5 mA e Tiempo de reacci n 5 5 ms 1 ms AIO configurables como entradas digitales adicionales 0V 10V 0OmA 20mA y 10V 10 V Low lt 1 6 V High gt 4 0 V Tiempo de reacci n 10 ms 2 ms e DOQ Salida de rel 30 V DC m x 0 5 A con carga hmica e DO 1 Salida de transistor 30 V DC m x 0 5 A con carga hmica protecci n contra inversi n de polaridad Tiempo de actualizaci n de todas las DO 2 ms AO0 0V 10Vo0mA 20 mA potencial de referencia GND resoluci n 16 bits tiempo de actualizaci n 4 ms e PTC vigilancia de cortocircuito de 22 Q umbral de conmutaci n de 1650 Q e KTY84 e Sensor Thermoclick con contacto aislado galv nicamente Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 295 Datos t cnicos 12 1 Datos t cnicos de entradas y salidas Caracter stica Fail safe Entrada PFH Interfaz USB 296 Datos e Si habilita la funci n Fail Safe STO DI 4 y DI 5 formar n la entrada digital Fail Safe e Tensi n de entrada m x 30 V 5 5 mA e Tiempo de reacci n T pico 5 ms tiempo de inhibici n de rebote p9651 T pico para tiempo de inhibici n de rebote 0 6 ms Caso m s desfavorable 15 ms tiempo de inhibici n de rebote En el peor de los casos si el tiempo de inhibici n de rebote 0 16 ms 5 x 10E 8 Mini B Nota Breves ca das de tensi n de la aliment
53. Los ajustes que tienen el mismo ndice en el convertidor se denominan juego de datos de accionamiento Regulaci n del motor Consignas Acondicionamiento O de consigna Consignas fijas PA Potenc motorizado JOG Apto para la aplicaci n o Protecci n del motor y del convertidor Frenos Rearranque al vuelo Protecci n de instalaciones Sobreintensidad Sobretensi n Exceso de temperatura Figura 8 41 Conmutaci n de juego de datos de accionamiento en el convertidor Con el par metro p0180 se determina la cantidad de juegos de datos de accionamiento 1 o 2 Tabla 8 37 Seleccionar la cantidad de juegos de datos de accionamiento p0010 15 Puesta en marcha del accionamiento Juegos de datos p0180 Cantidad de juegos de datos de accionamiento DDS ajuste de f brica 1 p0010 0 Puesta en marcha del accionamiento Listo Convertidores SINAMICS G120C 224 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Configuraci n de funciones 8 9 Conmutaci n entre diferentes ajustes Tabla 8 38 Par metros para la conmutaci n de los juegos de datos de accionamiento p0820 Selecci n juego de datos de accto DDS p0826 Conmutaci n motor N de motor r0051 Visualizaci n del n mero del juego de datos de accionamiento efectivo actualmente Encontrar un resumen de todos los par metros que se corresponden con los juegos de datos de accionamiento y que se pueden conmuta
54. Off STO Funciones est ndar del convertidor interconectadas con STO El convertidor detecta la selecci n de STO a trav s de una entrada de seguridad o del sistema de comunicaci n de seguridad PROFIsafe El convertidor impide la alimentaci n de Si se utiliza un freno de mantenimiento del energ a del motor Si STO est activa el motor motor el convertidor cierra el freno no genera par El convertidor notifica STO activo a trav s de una salida de seguridad o del sistema de comunicaci n de seguridad PROFIsafe Selecci n Selecci n STO STO t ERA t STO activo i STO activo ji 1 Figura 8 34 Funcionamiento de STO con el motor parado y con el motor en giro Si al seleccionar STO el motor todav a est girando el motor gira por inercia hasta la parada La funci n de seguridad STO est normalizada La funci n STO se define en la norma IEC EN 61800 5 2 El convertidor no suministra energ a al motor para generar un par o en caso de un motor lineal una fuerza La funci n STO del convertidor cumple la definici n de la norma Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 207 Configuraci n de funciones 8 8 Funci n de seguridad Safe Torque Off STO Diferencia entre desconexi n de emergencia y parada de emergencia Desconexi n de emergencia y Parada de emergencia son rdenes que mitigan riesgos diferentes en la m q
55. PROFIBUS 1 9 M Referencia para P24_Serv RxD TxD P recibir y enviar B B CNTR P se al de mando GND referencia para datos C C Alimentaci n de 5 V P24_Serv RxD TxD N recibir y enviar A A 0 O0 NM k QY MN EJS 8 1 PROFINET RX Datos recibidos RX Datos recibidos TX Datos enviados TX Datos enviados 65 Instalar 4 Conexi n del convertidor 66 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Puesta en marcha 5 1 Gu a para la puesta en marcha Procedimiento 1 Para poner en marcha el convertidor proceda del siguiente modo 2 1 Determine los requisitos El convertidor est de su aplicaci n que instalado debe cumplir el ace namenio Preparar puesta en T o marcha gt P gina 68 2 En caso necesario En O restablezca el ajuste de ajuste del no se conoce f brica del convertidor convertidor gt P gina 73 3 Compruebe si el ajuste de f brica del convertidor es suficiente para su aplicaci n Restablecer los Y Ajuste de ajustes de f brica f brica El ajuste A debe adaptarse de f brica Puesta en marcha b sica La O regleta de bornes En caso contrario empiece con la puesta en marcha b sica gt P gina 75 4 Compruebe si debe adaptar las funciones de la regleta de bornes que se especifican en la puesta en marcha b sica gt P gina 87 5
56. PROFINET Un controlador PROFINET intenta establecer una conexi n utilizando un telegrama de configuraci n err neo Compruebe si est activada la opci n Shared Device p8929 2 A50010 El name of station de Corregir el name of station p8920 y activar p8925 2 PROFINET no es v lido A50020 PROFINET falta el segundo controlador Shared Device est activada p8929 2 Sin embargo solo hay conexi n con un controlador PROFINET Para m s informaci n consulte el Manual de listas Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 293 Alarmas fallos y mensajes del sistema 11 5 Datos de Identification amp Maintenance I amp M 11 5 Datos de Identification amp Maintenance 18M Datos 18M El convertidor soporta los siguientes datos de Identification and Maintenance 18M correspondiente contenido I MO us 64 PROFIBUS Datos espec ficos del convertidor Ver abajo la ne bo2 fu1 Visible String 22 Identificaci n de situaci n p8806 32 53 18M2 Visible String 16 O 2013 01 21 16 15 I M3 Visible String 54 Cualquier comentario o nota p8808 0 53 A Octet String 54 Firma de comprobaci n para p8809 0 53 Valores de seguimiento de cambios con Safety r9781 0 y Integrated r9782 0 El usuario puede cambiar este valor Mediante p8805 O se restablece el valor generado por la m quina para la firma de comprobaci n
57. Puesta en marcha b sica Identificaci n de los datos del motor y optimizaci n de la regulaci n Tras la puesta en marcha b sica por lo general el convertidor debe medir otros datos del motor y optimizar sus reguladores de intensidad y velocidad Para iniciar la identificaci n de los datos del motor debe conectar el motor Es irrelevante si la orden CON se efect a mediante regleta de bornes bus de campo u Operator Panel N ADVERTENCIA Peligro de muerte por movimientos de m quina al conectar el motor La conexi n del motor durante su identificaci n puede provocar movimientos peligrosos de la m quina Antes de comenzar la identificaci n de los datos del motor proteja las partes peligrosas de la instalaci n e Compruebe antes de la conexi n si existe alguna pieza en la m quina que pueda soltarse o salir despedida Compruebe antes de la conexi n si alguien est trabajando en la m quina o se encuentra en la zona de trabajo de la m quina Proteja la zona de trabajo de las m quinas para que nadie entre en ella accidentalmente Baje al suelo las cargas en suspensi n Requisitos e Ha seleccionado la identificaci n de los datos del motor MOT ID en la puesta en marcha b sica En ese caso el convertidor emite la alarma A07991 una vez finalizada la puesta en marcha b sica La alarma activa se reconoce mediante el s mbolo correspondiente en el BOP 2 e El motor se ha enfriado hasta la temperatu
58. Se ales de entrada Test de patr n de bits e Tpo supres rebotes Tpo supres rebotes Funci n de seguridad y Activa Inactiva Figura 8 37 Filtro para suprimir cambios de se al de corta duraci n Par metro Descripci n p9650 Conmutaci n F DI Tiempo de tolerancia ajuste de f brica 500 ms Tiempo de tolerancia para la conmutaci n de la entrada digital de seguridad para las funciones b sicas p9651 STO Tiempo de inhibici n de rebote ajuste de f brica 1 ms Tiempo de inhibici n de rebote de la entrada digital de seguridad para las funciones b sicas Tiempos de inhibici n de rebote para funciones est ndar y de seguridad El tiempo de inhibici n de rebote p0724 para entradas digitales est ndar no influye en las se ales de las entradas de seguridad Y lo mismo ocurre a la inversa el tiempo de inhibici n de rebote F DI no influye en las se ales de las entradas est ndar Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 215 Configuraci n de funciones 8 8 Funci n de seguridad Safe Torque Off STO Si se utiliza una entrada como entrada est ndar el tiempo de inhibici n de rebote se ajusta por medio del par metro p0724 Si se utiliza una entrada como entrada de seguridad el tiempo de inhibici n de rebote se ajusta de la manera antes descrita 8 8 3 7 Ajuste de la dinamizaci n forzada parada de prueba Procedimiento gt Para ajustar la
59. ajuste de f brica O 1 min La velocidad m nima es la velocidad m s peque a del motor independientemente de la consigna de velocidad La velocidad m nima es til con ventiladores o bombas p ej e Velocidad m xima ajuste de f brica 1500 1 min El convertidor limita la velocidad del motor a este valor Qu tiempos de aceleraci n y deceleraci n del motor se requieren para la aplicaci n prevista Los tiempos de aceleraci n y deceleraci n determinan la aceleraci n m xima del motor en caso de modificaci n de la consigna de velocidad Los tiempos de aceleraci n y deceleraci n hacen referencia al tiempo transcurrido desde parada hasta la velocidad m xima ajustada o desde la velocidad m xima hasta parada del motor e Tiempo de aceleraci n ajuste de f brica 10 s e Tiempo de deceleraci n ajuste de f brica 10 s Convertidores SINAMICS G120C 12 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Puesta en marcha 5 3 Restablecer los ajustes de f brica 5 3 Restablecer los ajustes de f brica Pueden darse casos en los que falle la puesta en marcha p ej e Durante la puesta en marcha se ha interrumpido la tensi n de red y no ha podido finalizarse la puesta en marcha e Tras una equivocaci n en la puesta en marcha ya no se recuerdan con exactitud los diferentes ajustes realizados e Sedesconoce si el convertidor ya ha estado en funcionamiento alguna vez En estos casos restablezca los ajustes
60. ajustes en una tarjeta de memoria proceda del p siguiente modo Si hay un cable USB insertado en el convertidor extr igalo Introduzca el BOP 2 en el convertidor Vaya al nivel de men EXTRAS 0 pm En el men seleccione EXTRAS TO CRD Ha guardado una copia de seguridad de los ajustes del convertidor en la tarjeta de memoria a a a Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 231 Copia de seguridad de datos y puesta en marcha en serie 9 1 Guardado de ajustes en una tarjeta de memoria 9 1 2 Transferir los ajustes de la tarjeta de memoria Transferencia autom tica Requisitos La alimentaci n del convertidor est desconectada Procedimiento _ 2 Para transferir autom ticamente los ajustes proceda del siguiente modo 1 Inserte la tarjeta de f memoria en el convertidor yo 2 Conecte despu s la F ES alimentaci n del convertidor Si la tarjeta de memoria contiene datos de par metros v lidos el convertidor adoptar autom ticamente los datos de la tarjeta Transferencia manual Requisitos e La alimentaci n del convertidor est conectada e Hay una tarjeta de memoria insertada en el convertidor Convertidores SINAMICS G120C 232 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Copia de seguridad de datos y puesta en marcha en serie 9 1 Guardado de ajustes en una tarjeta de memoria Procedimiento modo S P
61. ajustes p1210 4 6 26 Ejemplos de ajuste de este par metro 1 Despu s de un fallo de la red debe transcurrir cierto tiempo hasta que se pueda volver a conectar el motor p ej porque otros componentes de la m quina no est n disponibles enseguida En ese caso ajuste p1212 a un valor mayor que el tiempo necesario para eliminar todas las causas de fallo Durante el funcionamiento se produce un fallo del convertidor Cuanto menor sea el valor seleccionado para p1212 antes intentar el convertidor volver a conectar el motor Rearranque autom tico Tiempo de vigilancia para rearranque ajuste de f brica 60 s Este par metro solo est activo con los ajustes p1210 4 6 14 16 26 Con esta vigilancia se limita el tiempo en que el convertidor puede intentar volver a conectar el motor autom ticamente La vigilancia comienza al detectar un fallo y finaliza cuando tiene lugar un intento de arranque satisfactorio Si una vez concluido el tiempo de vigilancia el motor no ha vuelto a arrancar correctamente se notifica el fallo FO7320 Ajuste un tiempo de vigilancia mayor que la suma de los siguientes tiempos p1212 Tiempo que necesita el convertidor para el rearranque al vuelo del motor Tiempo de magnetizaci n del motor p0346 1 segundo Con p1213 0 se desactiva la vigilancia Rearranque autom tico Tiempo de vigilancia para restablecer el contador de fallos ajuste de f brica O s Este par metro solo est
62. aplicaci n P gina 72 Motor e Qu motor est conectado al convertidor 68 Intensidad IEC Velocidad IEC Si utiliza una de las herramientas de puesta en marcha STARTER o Startdrive y un motor SIEMENS solo necesita la referencia del motor En caso contrario deber anotar los datos de la placa de caracter sticas del motor Referencia g 3 Mot EN 60034 i 1LA7130 4AA10 No UD 0013509 0090 0031 TICIF 1325 IP55 IMB3 Tensi n 1EC He2Bop12309 0090 00 230 400 v_A Y 460 V Potencia 1EC AA 5 5 kW 19 7 11 4 A 6 5 kw 10 9 A B ae mM Intensidad NEMA eseo asmin Cosoos2 gt iros _A K 2 u wm Velocidad NEMA A Y 220 240 380 420 V Y 440 480 V En qu parte del mundo se va a utilizar el motor Europa IEC 50 Hz kW Am rica del Norte NEMA 60 Hz hp o 60 Hz kW C mo est conectado el motor F jese en la conexi n del motor en estrella Y o en tri ngulo A Anote los datos del motor adecuados a la conexi n Tensi n NEMA Potencia NEMA Cu l es la temperatura ambiente del motor Necesita la temperatura ambiente del motor para la puesta en marcha si var a m s de 10 C respecto del ajuste de f brica 20 C Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Puesta en marcha 5 2 Preparaci n para la puesta en marc
63. bobina de red para garantizar una vida til ptima del convertidor Bobina de salida Con una bobina de salida se puede utilizar un cable m s largo entre el convertidor y el motor Resistencia de freno La resistencia de freno permite el frenado r pido de cargas con un alto momento de inercia Convertidor 6SL3210 Resistencia Bobina de red Bobina de de freno salida 0 55 kW 1 1 kW 1KE11 8001 6SL3201 6SL3203 6SL3202 1KE12 3001 0BE14 3AA0 0OCE13 2AA0 0AE16 1CA0 1KE13 2001 1 or kW 1KE14 MR 6SL3203 22kW 1KE15 8001 6SL3201 0CE21 0AAO 3 0 KW 4 0 kW 1KE175001 0BE21 0AA0 6SL3202 1KE18 8001 0AE18 8CAO Frame 5 5 kW 7 5 kW 1KE21 3001 6SL3201 6SL3203 6SL3202 Size B 1KE21 7001 0BE21 8AA0 0CE21 8AA0 0AE21 8CA0 11 0 kW 18 5kW 1KE22 6001 6SL3201 6SL3203 6SL3202 1KE23 2001 0BE23 8AA0 0CE23 8AA0 0AE23 8CA0 1KE23 80 01 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 27 Descripci n 3 3 Herramientas para poner en marcha el variador 3 3 Herramientas para poner en marcha el variador Las siguientes herramientas sirven para la puesta en marcha el diagn stico y el control del convertidor as como para la copia de seguridad y la transferencia de los ajustes del convertidor Operator Panels BOP 2 Basic Operator Panel Juego para montar en BOP 2 Para abrochar en el convertidor puerta para IOP BOP 2 6S
64. convertidor selecciona autom ticamente la normalizaci n adecuada de la entrada anal gica La caracter stica de normalizaci n lineal est definida por dos puntos p0757 p0758 y p0759 p0760 Los par metros p0757 p0760 est n asignados a una entrada anal gica a trav s de su ndice p ej los par metros p0757 0 pO760 0 pertenecen a la entrada anal gica 0 p0756 4 p0756 3 Entrada de tensi n 10 V 10 V Entrada de corriente 4 mA 20 mA WN y2 100 y2 100 p0760 p0760 x2 10 y y1 100 AARE E p0758 L Figura 6 2 Ejemplos de caracter sticas de normalizaci n Par metro Descripci n p0757 Coordenada x del 1 er punto de caracter stica V o mA p0758 Coordenada y del 1 er punto de caracter stica de p200x p200x son los par metros de las magnitudes de referencia p ej p2000 es la velocidad de referencia p0759 Coordenada x del 2 punto de caracter stica V o mA p0760 Coordenada y del 2 punto de caracter stica de p200x p0761 Umbral de respuesta de la vigilancia de rotura de hilo Adaptaci n de una curva caracter stica Si ninguno de los tipos predeterminados se ajusta a la aplicaci n deber definir una caracter stica propia Ejemplo A trav s de la entrada anal gica 0 el convertidor debe transformar una se al 6 mA 12 mA en el rango de valores 100 100 Si el valor baja de 6 mA debe activarse la vigilancia de rotura de hilo del convertido
65. de advertencia La ausencia de r tulos de advertencia o su ilegibilidad puede provocar accidentes con el consiguiente peligro de lesiones graves o incluso la muerte Aseg rese de que no falte ning n r tulo de advertencia especificado en la documentaci n Coloque en los componentes los r tulos de advertencia que falten en el idioma local Sustituya los r tulos de advertencia legibles ATENCI N Desperfectos en los equipos por ensayos diel ctricos o de aislamiento inadecuados Los ensayos diel ctricos o de aislamiento inadecuados pueden provocar desperfectos en los equipos e Antes de efectuar un ensayo diel ctrico o de aislamiento en la m quina o la instalaci n desemborne los equipos ya que todos los convertidores y motores han sido sometidos por el fabricante a un ensayo de alta tensi n y por tanto no es preciso volver a comprobarlos en la m quina instalaci n N ADVERTENCIA Peligro de muerte por funciones de seguridad inactivas Las funciones de seguridad inactivas o no ajustadas pueden provocar fallos de funcionamiento en las m quinas que podr an causar lesiones graves o incluso la muerte e Antes de la puesta en marcha tenga en cuenta la informaci n de la documentaci n del producto correspondiente Realice un an lisis de las funciones relevantes para la seguridad del sistema completo incluidos todos los componentes relevantes para la seguridad Mediante la parametrizaci n correspondiente aseg res
66. de f brica del convertidor Restablecer los ajustes de f brica con las funciones de seguridad habilitadas Si su convertidor utiliza funciones de seguridad p ej Safe Torque Off o Safely Limited Speed en primer lugar siempre deben resetearse las funciones de seguridad Los ajustes de las funciones de seguridad est n protegidos mediante una contrase a Ajustes que no se modifican al restablecer los ajustes de f brica Los ajustes de comunicaci n y los ajustes de la norma de motor IEC NEMA no se modifican al restablecerse los ajustes de f brica Resetear las funciones de seguridad a sus ajustes de f brica Si se han habilitado las funciones de seguridad en el convertidor los ajustes de dichas funciones est n protegidos mediante una contrase a Para resetear los ajustes de las funciones de seguridad es necesario conocer la contrase a Procedimiento Para restablecer los ajustes de f brica de las funciones de seguridad del convertidor proceda del siguiente modo 1 Pase a online 2 Abra la pantalla de las funciones de seguridad 3 Seleccione en la pantalla Safety Integrated el bot n para restablecer los ajustes de fabrica Introduzca la contrase a correcta 4 5 Desconecte la tensi n de alimentaci n del convertidor 6 Espere a que se apaguen todos los LED del convertidor 7 Vuelva a conectar la tensi n de alimentaci n del convertidor Ha restablecido los ajustes de f brica de las
67. de rebote p9651 lt p9651_v gt Solo con Control Unit SI Safe Stop 1 Tiempo de retardo p9652 lt p9652_v gt CU250S 2 SI Dinamizaci n forzada Temporizador p9659 lt p9659_v gt Tabla A 17 Libro de acciones Safety SI Control de cambios Suma de verificaci n r9781 0 lt r9781 0 _v gt SI Control de cambios Suma de verificaci n r9781 1 lt r9781 1 _v gt SI Control de cambios Etiqueta de fecha hora r9782 0 lt r9782 0 _v gt SI Control de cambios Etiqueta de fecha hora r9782 1 lt r9782 1 _v gt Convertidores SINAMICS G120C 340 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Anexo A 8 M s informaci n sobre el convertidor A 8 A 8 1 M s informaci n sobre el convertidor Manuales para el convertidor Tabla A 18 Manuales para el convertidor Profundidad de la informaci n Contenido Idiomas disponibles Getting Started primeros Instalaci n y puesta en ingl s pasos marcha del convertidor alem n SINAMICS G120C italiano Instrucciones de servicio este manual franc s espa ol chino Manual de funciones Configuraci n PROFIsafe ingl s Safety Integrated Instalaci n puesta en marcha alem n chino para los convertidores y manejo de las funciones de SINAMICS G110M G120 seguridad del convertidor G120C G120D y SIMATIC ET 200pro FC 2 Manual de funciones Configuraci n de buses de Buses de campo campo para los convertidores SINAMICS G120 G120C Manu
68. de responder Ejemplo 2 El motor est apagado No es posible comunicarse con el convertidor a trav s del Operator Panel ni a trav s de otras interfaces Los LED parpadean y se apagan y este ciclo se repite de manera continua Procedimiento gt Para restablecer el ajuste de f brica del convertidor proceda del siguiente modo 1 2 O A o oe 9 Si hay una tarjeta de memoria insertada en el convertidor extr igala Desconecte la tensi n de alimentaci n del convertidor Espere a que se apaguen todos los LED del convertidor A continuaci n conecte de nuevo la tensi n de alimentaci n del convertidor Espere a que los LED parpadeen en naranja Repita los pasos 2 y 3 hasta que el convertidor comunique el fallo FO1018 Ajuste ahora p0971 1 Desconecte la tensi n de alimentaci n del convertidor Espere a que se apaguen todos los LED del convertidor A continuaci n conecte de nuevo la tensi n de alimentaci n del convertidor Ahora el convertidor arrancar con los ajustes de f brica Ponga de nuevo en marcha el convertidor Ha restablecido el ajuste de f brica del convertidor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 273 Mantenimiento correctivo 10 12 Si el convertidor deja de responder Convertidores SINAMICS G120C 214 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Alarmas fallos y mensajes del sistema El convertidor prese
69. del disipador del Power Module alarma A05000 fallo F30004 Reacci n del convertidor a una sobrecarga t rmica r0036 Etapa de potencia Sobrecarga l t r0037 Etapa de potencia Temperaturas C p0290 Etapa de potencia Reacci n en sobrecarga El ajuste de f brica y la posibilidad de modificaci n dependen del hardware La dependencia se describe en el manual de listas Una sobrecarga t rmica es una temperatura del convertidor superior a p0292 Con este par metro se define c mo debe reaccionar el convertidor ante el peligro de una sobrecarga t rmica Los detalles se describen a continuaci n p0292 Etapa de potencia Umbral de alarma de temperatura ajuste de f brica disipador 0 5 C semiconductor de potencia 1 15 C El valor se ajusta como diferencia respecto a la temperatura de desconexi n p0294 Etapa de potencia Alarma si sobrecarga l2t ajuste de f brica 95 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 165 Configuraci n de funciones 8 6 Funciones de protecci n y supervisi n Reacci n en sobrecarga con p0290 0 El convertidor reacciona en funci n del tipo de regulaci n ajustado e En caso de regulaci n vectorial el convertidor reduce la intensidad de salida e En caso de control por U f el convertidor reduce la velocidad Una vez se ha solucionado la sobrecarga el convertidor habilita de nuevo la intensidad de salida O la velocidad Si la me
70. del generador de rampa Este estado es el requisito para conectar el motor El motor se ha desconectado mediante DES3 y frena con el tiempo de deceleraci n DESS3 Convertidores SINAMICS G120C 126 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Configuraci n de funciones 8 2 Control del variador 8 2 2 Control del convertidor a trav s de entradas digitales Existen cinco m todos para controlar el motor a trav s de entradas digitales Tabla 8 1 Control por dos hilos y control por tres hilos Comportamiento del motor rdenes de mando Aplicaci n t pica Motor l Control por dos hilos m todo 1 Control in situ en CON DES Ha 2 1 Conectar y desconectar el motor sistemas t CON DES1 transportadores Invertir sentido l pH 2 Invertir el sentido de giro del motor invertir sentido t MotorA l Control por dos hilos m todo 2 y Accionamientos CON DES giro l i Control por dos hilos m todo 3 de translaci n ii t 1 Conectar y desconectar el motor con control CON DES giro y CON DES1 giro horario decia near interruptor OO t 2 Conectar y desconectar el motor ella CON DES1 giro antihorario Habilitaci n 4 l i Control por tres hilos m todo 1 Accionamientos Motor DES HA n Habilitaci n para conectar y de translaci n t desconectar el motor DES1 con control Motor CON C CON airo horari mediante giro horario Conectar el motor giro horario
71. del par Deslizamiento Tensi n acelerador Control A medida anticipativo del Modelo de motor y de intensidad par T Intensidad Transfor medida mada Consigna Tensi n de de par E z salida gt gt Y al Transfor l mada Regulador Iq Angulo de tensi n Regulador de velocidad Limite de intensidad Consigna de Regulador ld Limite de par y i superior e C lculo de los p1520 limites de par Limite de par inferior p1521 Limite de Limite de potencia en potencia en modo motor modo generador p1530 p1531 flujo Figura 8 21 Esquema de funciones simplificado de la regulaci n vectorial sin enc der Encontrar m s informaci n sobre la regulaci n vectorial en los esquemas de funciones 6020 y siguientes del manual de listas Regulaci n vectorial con enc der 160 La regulaci n vectorial con enc der eval a un enc der en lugar de la velocidad calculada a partir del modelo de motor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Configuraci n de funciones 8 5 Regulaci n del motor 8 5 2 1 Elecci n de la regulaci n del motor La regulaci n vectorial ya est preajustada Para un buen comportamiento de regulaci n debe adaptar los elementos marcados en gris en el anterior esquema sin ptico Si en la puesta en marcha b sica ha seleccionado como tipo de regulaci n la regulaci n vectorial ya estar ajustado lo siguiente e La velocidad m xima par
72. dos bloques para la entrada digital O Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 331 Anexo A 5 Interconexi n de las se ales en el convertidor Binectores y conectores 332 Para el intercambio de se ales entre los distintos bloques se utilizan conectores y binectores e Los conectores sirven para interconectar se ales anal gicas P ej la velocidad de salida del PMot e Los binectores sirven para interconectar se ales digitales P ej el comando Habilitaci n PMot Subir Entrada de binector E 2 FXXXX Salida de binector ET Bloque BICO rxxxx Salida de binector conector CO IBO Entrada de conector gt Salida de conector Cl A CO Figura A 7 S mbolos para entradas y salidas de binector y conector Para las salidas de binector conector CO BO se trata de par metros que re nen en una sola palabra varias salidas de binector p ej r0052 CO BO palabra de estado 1 Cada bit de la palabra representa una se al digital binaria De este modo se reduce el n mero de par metros y se simplifica la parametrizaci n Las salidas de binector o conector CO BO o CO BO pueden utilizarse de forma m ltiple Cu ndo deben interconectarse se ales en el convertidor Modificando la interconexi n de se ales en el convertidor es posible adaptar el convertidor a las exigencias m s diversas No siempre se trata de funciones de alta complejidad Ejemplo 1
73. ej los siguientes errores e Rotura de cable e Sensor defectuoso El convertidor no puede detectar los siguientes errores e Cruce de los dos cables e Cortocircuito entre el cable de se al y la tensi n de alimentaci n de 24 V Convertidores SINAMICS G120C 90 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Adaptaci n de la regleta de bornes 6 2 Entrada de seguridad Medidas especiales en el cableado En caso de tendidos muy largos p ej entre armarios el ctricos alejados tiene las siguientes posibilidades para reducir el riesgo de da ar los cables durante el funcionamiento de la m quina o instalaci n e Utilice cables apantallados con pantalla puesta a tierra e Tienda los cables de se al en tubos de acero Encontrar ejemplos de conexi n de una entrada de seguridad en el apartado Conexi n de entrada segura P gina 334 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 91 Adaptaci n de la regleta de bornes 6 3 Salidas digitales 6 3 Salidas digitales Cambio de funci n de una salida digital Para modificar la funci n de una salida digital debe 21D01 H_ interconectar dicha salida digital con una salida de 22D01 binector cualquiera 00730 BO ryyxx n Ver tambi n el apartado Interconexi n de las se ales en el convertidor P gina 331 Las salidas de binector est n identificadas como BO en la lista de par metros d
74. en marcha b sica proceda del siguiente modo 2 ON Pulse una de las flechas de cursor hasta que el BOP 2 muestre el men hover SETUP marcha b sica 3 SETUP la Pulse la tecla OK en el men SETUP para iniciar la puesta en 4 E Si desea restablecer los ajustes de f brica de todos los par metros antes de la puesta en marcha b sica Cambie la indicaci n con una tecla de flecha nO gt YES 4 2 Pulse la tecla OK 5 MCTR NODI VF LIN Control por U f con caracter stica lineal para aplicaciones sencillas p ej transportadores horizontales VF QUAD Control por U f con caracter stica cuadr tica para SPD N aplicaciones sencillas con bombas y ventiladores EN Se recomienda la regulaci n vectorial Encontrar m s informaci n sobre los tipos de regulaci n en el apartado Selecci n del modo de regulaci n P gina 71 6 Transfiera los datos de la 6 1 RUSA 1 6 3 ZMOTCURR P305 S E3 3 6 4 POW gt 65 MORENO P311 0K 76 placa de caracter sticas del motor al convertidor Norma de motor KW 50HZ IEC HP 60HZ NEMA KW 60HZ IEC 60 Hz UNIREX N3 Tensi n nominal 5g Intervall 4000hrs Intensidad nominal Potencia IEC kW NEMA HP Velocidad de giro nominal Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Puesta en marcha 5 4 Puesta en marcha b sica MOT ID Identificaci n de datos del motor i P1900 Selec
75. f sicas 25 cm aprox o bien usando cajas met licas individuales o chapas de separaci n de gran superficie Asigne los equipos a las zonas del armario el ctrico Dentro de una zona pueden utilizarse cables sin apantallar Los cables de zonas distintas no deben tenderse en mazos o canales de cables comunes Puede que sea necesario instalar filtros o m dulos de acoplamiento en las interfaces de las zonas Todos los cables de comunicaci n o de se ales que salen del armario deben ser apantallados Las pantallas deben conectarse en una amplia superficie de conexi n y con baja impedancia A fin de evitar corrientes de compensaci n excesivas por las pantallas de cables entre las zonas no deben existir diferencias de potencial Convertidores SINAMICS G120C 42 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Red i Instalar 4 6 Instalaci n conforme a las reglas de CEM e Zona A Conexi n de red No deben superarse los l mites de emisi n de perturbaciones y de inmunidad a perturbaciones e Zona B Electr nica de potencia A de Emisores de perturbaciones Bobina de red Control p ej SIMATIC e Zona C cadua Sensores Control y sensores de frecuencia Posici n Receptores de perturbaciones Temperatura Presi n Bobina de salida l Zona D Motor resistencia de freno y cables correspondientes Chapa de separaci n Emisores de perturbaciones puesta a tierra M quina accionada A a E Divi
76. interna de 10 V La entrada anal gica se alimenta con una fuente de tensi n externa de 10 V Cableado si se usan las fuentes de alimentaci n internas Conexi n de un contacto en fuente Cableado si se usan las fuentes de alimentaci n externas Conexi n de un contacto en fuente Cableado si se usan las fuentes de alimentaci n internas Conexi n de un contacto en sumidero 00560 Cableado si se usan las fuentes de alimentaci n externas Conexi n de un contacto en sumidero Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 59 Instalar 4 7 Conexi n del convertidor Ajuste de f brica de los bornes El ajuste de f brica de los bornes var a en funci n de si el variador tiene interfaz PROFIBUS o PROFINET Ajuste de f brica de los bornes para G120C USS y Ajuste de f brica de los bornes para G120C DP y G120C CAN G120C PN La interfaz de bus de campo no est activa La funci n de la interfaz de bus de campo depende de DI 3 31 24V IN 32GND IN 32 GND IN TAV OUT Consigna de velocidad Consigna de velocidad 4 Al0O0 J 10V 10V 10 V 10 V Valor real de velocidad 21A Valor real de velocidad 0 V 10V 0 V 10V Alarma S200 Eip METER i i samt METER no hay funcionamiento BIGND 69D1 COM1 34DI COM2_ 5 D0 ON OFF1 5 DIO Jog 1 6 D11 Cambiar sentido de giro Jog 2 Confirmar el fallo Y 1 Confirmar el fallo Control de conmutaci n
77. know how en el Manual de listas apartado Par metros de protecci n contra escritura y protecci n de know how Puesta en marcha del convertidor con protecci n de know how 244 Procedimiento resumen 1 Ponga en marcha el convertidor 2 Cree la lista de excepciones P gina 247 3 4 Active la protecci n de know how P gina 245 Guarde la configuraci n en el convertidor con la opci n Copiar RAM en ROM mediante B3 o p0971 1 Guarde el proyecto con 4 en su PC PG Guarde tambi n los restantes datos relativos al proyecto tipo de m quina contrase a etc que sean necesarios para la ayuda al cliente final Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Copia de seguridad de datos y puesta en marcha en serie 9 5 Protecci n de escritura y know how 9 5 2 1 Ajustes para la protecci n de know how Activaci n de la protecci n de know how Requisitos e Est online con STARTER Si ha creado offline un proyecto en el ordenador es preciso cargarlo en el convertidor y pasar a online e Ha insertado la tarjeta Siemens recomendada Ver tambi n el apartado Vista general de los productos P gina 26 Procedimiento Para activar la protecci n de know how proceda del siguiente modo 1 Seleccione el convertidor en el proyecto STARTER y elija en el men contextual Protecci n de know how para la unidad de accionamiento Activar ver tambi n Protecci
78. locales comerciales u oficinas en edificios residenciales Segundo entorno sistemas industriales Entorno que incluye los dem s establecimientos que no est n conectados directamente a una l nea de alimentaci n p blica de baja tensi n Ejemplo zonas industriales y reas t cnicas de edificios alimentados mediante un transformador asignado Categor a C4 Sistemas de accionamiento con una tensi n nominal gt 1000 V con una corriente de salida LO gt 400 A o para su uso en sistemas complejos en el segundo entorno Los sistemas de accionamiento que corresponden a la categor a C4 solo pueden instalarse en el segundo entorno Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 303 Datos t cnicos 12 5 Compatibilidad electromagn tica de los variadores 12 5 1 Categor a C3 Sistemas de accionamiento con una tensi n nominal lt 1 000 V destinados a utilizarse en el segundo entorno y no en el primero Los sistemas de accionamiento que corresponden a la categor a C3 solo pueden instalarse en el segundo entorno Categor a C2 Sistemas de accionamiento con una tensi n nominal lt 1 000 V que no sean ni dispositivos enchufables ni dispositivos amovibles y que cuando se utilizan en el primer entorno solo deben ser instalados y puestos en servicio por un experto Los sistemas de accionamiento que corresponden a la categor a C2 solo pueden utilizarse en el primer entorno si
79. marcha b sica ooccccccncccccncccnccncncnncnnns 83 954 24 Identificar los AOS EM a Dei ad 85 Adaptaci n de la regleta de DOrN sS ccooccconcnccocnccncncoccncconnconnncnnnnconnnconnnconnnconnncnnnnronnnronanronanrenanrinancnns 87 6 1 Entradas alg italia ta di ic 88 6 2 Entrada de Sequiid adi a a EE 90 6 3 Sadas IM Soi olardsnad elec cisons adas ndo 92 6 4 Entrada MAI Ca o a O e rn a oO 93 6 5 Sr le A A 97 Configuraci n del DUS d CAMPO 101 7 1 Mertaces de COMUNICA lod 101 7 2 Comunicaci n a trav s de PROFINET o oocccncccnncncncccnnncnconcncnncnnonnnoncnnnncnonncnnnnnonnnnnnncnonaninnnninos 102 7 2 1 Qu se necesita para la comunicaci n v a PROFINE TP oo coccccnccccccnncnccncccnccncnonacononcnonanonnnnos 103 1 2 2 Integraci n de variadores en PROFINET c oocccncccnnccncnccccncncnncncnncnnonnnoncnnoncncnnnnonncnnnnnnnnnnnnncnonars 104 1 23 Configurar la comunicaci n con el controlador oocccconcncoccnnccnccccnccncncnnnnnnnnnnnnnonnnncnnnncnaninos 104 7 2 4 ao O Oa aen 105 7 2 5 Activaci n del diagn stico a trav s del controlador coocccoccccocncconnoconnconcnconnononnnnnononnnnnnnos 106 7 3 Gomunicaci n a traves de PROFIBU Sn lo 107 7 3 1 Qu se necesita para la comunicaci n v a PROFIBUS occcccccccnccncccocccococococonoconocononononos 107 1 3 2 Integraci n de variadores en PROFIBUS occccocncccconcccnccncnonocnoconncnnnnonnnonnnnnnannnnnnnonnnonannnnannnnons 107 7 3 3 Con
80. metros de lectura comienzan con la letra r p ej r2 Procedimiento Para modificar un par metro de escritura con el BOP 2 proceda del siguiente modo 1 Seleccione el men para visualizar y Opa modificar par metros A Pulse la tecla OK 2 Elija el filtro de par metros con las flechas de cursor Pulse la tecla OK STANDARD el convertidor solamente muestra los par metros m s importantes EXPERT el convertidor muestra 4 todos los par metros GEER 3 Elija el n mero de par metro de escritura deseado con las flechas de cursor Pulse la tecla OK 4 Ajuste el valor del par metro de escritura con las flechas de cursor Aplique el valor con la tecla OK Ha modificado un par metro de escritura con el BOP 2 El convertidor guarda de forma no vol til todos los cambios que realice con el BOP 2 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Anexo A 3 Utilizar el panel de mando BOP 2 A 3 3 Modificaci n de par metros indexados Modificaci n de par metros indexados En los par metros indexados cada n mero de par metro tiene asignados varios valores de par metro Cada valor de par metro tiene un ndice propio Procedimiento E Para modificar un par metro indexado proceda del siguiente modo 2 1 Seleccione el n mero de par metro 2 Pulse la tecla OK ozo 3 Ajuste el ndice de par metro r20 4 Pulse la tecla OK o ky
81. metros del manual de listas Definir el tipo de salida anal gica El convertidor ofrece diferentes ajustes predeterminados que se seleccionan con el par metro p0776 0 Salida de intensidad ajuste de f brica 0 mA 20 mA p0776 0 Salida de tensi n OV 10V Salida de intensidad 4 mA 20 mA Curvas caracter sticas Si se modifica el tipo de salida anal gica el convertidor selecciona autom ticamente la normalizaci n adecuada de la salida anal gica La caracter stica de normalizaci n lineal est definida por dos puntos p0777 p0778 y p0779 p0780 p0776 1 pO776 2 Salida de tensi n 0 V 10 V Salida de corriente 4 mA 20 mA id 2 204 T 2 310 ys ay O 50780 p0780 yl 0 4 p0778 p0778 x1 0 x2 100 x1 0 x2 100 pO777 p0779 pOr p0779 Figura 6 3 Ejemplos de caracter sticas de normalizaci n Los par metros p0777 p0780 est n asignados a una salida anal gica a trav s de su ndice p ej los par metros p0777 0 p0770 0 pertenecen a la salida anal gica 0 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 97 Adaptaci n de la regleta de bornes 6 5 Salida anal gica Tabla 6 4 Par metros para la caracter stica de normalizaci n Par metro Descripci n p0777 Coordenada x del 1 er punto de caracter stica de p200x p200x son los par metros de las magnitudes de referencia p ej p2000 es la velocidad de refe
82. p2080 1 est activo Con la orden Habilitar servicio STW1 3 el r0899 1 convertidor conecta el motor 2 1 Servicio habilitado El motor sigue la consigna Ver la palabra de mando 1 bit p2080 2 3 r0899 2 3 1 Fallo activo Existe un fallo en el convertidor Confirmar fallo mediante p2080 3 STW1 7 r2139 3 4 1 DES2 inactiva La parada natural no est activada p2080 4 r0899 4 5 1 DES3 inactiva La parada r pida no est activada p2080 5 r0899 5 1 Bloqueo de conexi n activo La conexi n del motor es posible tras DES1 y CON p2080 6 r0899 6 7 1 Alarma activa El motor permanece conectado no se requiere p2080 7 confirmaci n r2139 7 1 Divergencia de la velocidad en el Divergencia consigna valor real en el margen de p2080 8 margen de tolerancia tolerancia r2197 7 1 Mando solicitado Se solicita al sistema de automatizaci n que asuma el p2080 9 mando del convertidor r0899 9 1 Velocidad de referencia alcanzada La velocidad es mayor o igual a la velocidad m xima p2080 10 o superada correspondiente r2199 1 O 1 l mite de 1 l mite de par Se ha alcanzado o superado el valor de comparaci n para p2080 11 intensidad o de alcanzado la intensidad o el par r0056 13 par alcanzado r1407 7 1 Freno de Se al para la apertura o cierre de un freno de p2080 12 mantenimiento mantenimiento del motor r0899 12 abierto 13 0 Alarma Exceso de temperatura p2080
83. para cada alarma adem s de un valor de alarma Memoria de alarmas El convertidor guarda un c digo de alarma y un valor de alarma para cada alarma entrante C digo de Valor de alarma alarma 1 2 alarma r2122 0 r2124 0 r2134 0 132 Float Figura 11 1 Almacenamiento de la primera alarma en la memoria de alarmas r2124 y r2134 contienen el valor de alarma importante para el diagn stico como n mero de Coma fija o Coma flotante Aunque se haya eliminado la alarma sta permanece en la memoria de alarmas Cada vez que se produce una nueva alarma se guarda Se mantiene el almacenamiento de la primera alarma Las alarmas producidas se contabilizan en p2111 C digo de Valor de alarma alarma 1 7 alarma r2122 0 r2124 0 r2134 0 2 4 alarma 1 1 1 Figura 11 2 Almacenamiento de la segunda alarma en la memoria de alarmas La memoria de alarmas es capaz de almacenar hasta ocho alarmas Si tras la octava alarma se produce otra m s y a n no se ha eliminado ninguna de las ocho anteriores se sobrescribe la pen ltima alarma Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 279 Alarmas fallos y mensajes del sistema 11 2 Alarmas C digo de Valor de alarma alarma 12 alarma 2 alarma 3 alarma 42 alarma 5 2 alarma 4 4 6 alarma 5 5 7 alarma 6 6 ltima alarma 7 7 Figura 11 3 Memoria de alarmas completa Vaciar la memoria de alarmas
84. primeros ocho espacios de memoria del historial de fallos ndices 8 15 2 El convertidor borra de la memoria los fallos solucionados 3 El convertidor escribe el momento de confirmaci n de los fallos solucionados en los par metros r2136 y r2109 Tiempo de fallo eliminado Trasladar o Historial de fallos copiar fallos al Memoria de historial de fallos F2105 mas Fallos m s fallos recientes antiguos Eliminar fallos m s antiguos N A j VAVYAN Il I LAA ll ll E MOA N AA Confirmar el fallo Figura 11 8 Historial de fallos tras confirmar los fallos Tras la confirmaci n los fallos no solucionados figuran tanto en la memoria de fallos como en el historial de fallos Si se trasladaron o copiaron menos de ocho fallos al historial los espacios de memoria que llevan los ndices mayores permanecen vac os El convertidor desplaza ocho ndices cada uno de los valores guardados hasta entonces en el historial de fallos Se borran los fallos que estaban guardados en los ndices 56 63 antes de la confirmaci n Borrar historial de fallos Si desea borrar todos los fallos del historial ajuste el par metro p0952 a cero Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Alarmas fallos y mensajes del sistema 11 3 Fallos Par metros de la memoria y del historial de fallos Tabla 11 9 Par metros importantes para los fallos Par metro
85. puesta en marcha de las funciones de seguridad con STARTER Para Startdrive est disponible un tutorial Tutorial Startdrive http support automation siemens com WW view en 73598459 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 209 Configuraci n de funciones 8 8 Funci n de seguridad Safe Torque Off STO 8 8 3 2 Protecci n de los ajustes frente a modificaciones no autorizadas Las funciones de seguridad est n protegidas por una contrase a frente a modificaciones no autorizadas Tabla 8 35 Par metro N Descripci n p9761 Introducci n de la contrase a ajuste de f brica 0000 hex Las contrase as admisibles se encuentran en el rango 1 FFFF FFFF 09762 p9763 Confirmaci n de la contrase a 8 8 3 3 Restablecer los par metros de las funciones de seguridad al ajuste de f brica Procedimiento _ 2 Para restablecer los ajustes de f brica de las funciones de seguridad sin modificar la 2 configuraci n est ndar proceda del siguiente modo 1 Pase a online desde el STARTER 2 Abra la pantalla de las funciones de seguridad 1 FF STARTER Safety_0 G120_inverter Control_Unit Safety Integrated E io xj 2 Proyecto Editar Sistema de destino Vista Herramientas Ventana Ayuda u la x Disa 81 Ae Ae pE Ea ala lalale 55 25 Eea 25 a Hoe emoe ie i o E 2 Safety_0 a Safety Integrated gt Insertar unidad de ac
86. serie del nuevo convertidor en p7759 Introduce el n mero de serie de la tarjeta de memoria del cliente como n mero de serie te rico en p7769 Activa la protecci n de know how con protecci n contra copia debe estar activada la casilla Copiar RAM en ROM ver Ajustes para la protecci n de know how P gina 245 Escribe la configuraci n con p0971 1 en la tarjeta de memoria Copia el proyecto encriptado de la tarjeta a su PC Lo env a p ej por correo electr nico al cliente final e El cliente final copia el proyecto en la tarjeta de memoria Siemens que corresponde a la m quina la inserta en el convertidor y conecta este ltimo Al arrancar el convertidor comprobar los n meros de serie de la tarjeta y el convertidor y si coinciden pasar al estado Listo para conexi n Si los n meros no coinciden el convertidor emitir el fallo F13100 tarjeta de memoria no v lida Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 259 Mantenimiento correctivo 10 6 Sustituci n del ventilador del disipador 10 6 Sustituci n del ventilador del disipador Cu ndo es necesario sustituir el ventilador Un ventilador averiado puede provocar un exceso de temperatura del convertidor Las siguientes alarmas y fallos p ej son indicios de aver a del ventilador Preparativos A05002 Exceso temp aire entrada A05004 F30004 F30024 F30025 F30035 F30037
87. sobrecarga el convertidor aumenta de nuevo la frecuencia de pulsaci n hasta la consigna de frecuencia pulsaci n p1800 2 Sino es posible reducir provisionalmente la frecuencia de pulsaci n o evitar la sobrecarga t rmica del convertidor sigue la etapa 2 En caso de regulaci n vectorial el convertidor reduce la intensidad de salida En caso de control por U f el convertidor reduce la velocidad Una vez se ha solucionado la sobrecarga el convertidor habilita de nuevo la intensidad de salida o la velocidad Si ambas medidas no pueden impedir la sobrecarga t rmica de la etapa de potencia el convertidor desconecta el motor con el fallo F30024 Reacci n en sobrecarga con p0290 13 Recomendamos este ajuste para accionamientos con par de arranque elevado p ej transportadores horizontales o extrusoras Si el convertidor opera con una frecuencia de pulsaci n elevada el convertidor reduce su frecuencia de pulsaci n a partir de la consigna p1800 No hay derating de intensidad debido a la elevada consigna de frecuencia de pulsaci n Una vez se ha solucionado la sobrecarga el convertidor aumenta de nuevo la frecuencia de pulsaci n hasta la consigna de frecuencia pulsaci n p1800 Si no es posible reducir provisionalmente la frecuencia de pulsaci n o evitar la sobrecarga t rmica de la etapa de potencia el convertidor desconecta el motor con el fallo F30024 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 0
88. una sobrecarga Sin filtro Con filtro baja 17 A 16SL3210 1KE11 8U 1 6SL3210 1KE11 8A 1 1 9 kW 16 5 A 65L3210 1KE21 7U 1 65L3210 1KE21 7A 1 11 0 kW 125 0 A 6SL3210 1KE22 6U 1 6SL3210 1KE22 6A 1 15 0 kW 31 0 A 6SL3210 1KE23 2U 1 6SL3210 1KE23 2A min 18 5 kW 370A 6SL3210 1KE23 8U 1 6SL3210 1KE23 8A 1 Frame Size C SINAMICS G120C USS MB USS Modbus RTU SINAMICS G120C DP PROFIBUS SINAMICS G120C PN PROFINET EtherNet IP SINAMICS G120C CANopen Figura 3 1 Identificaci n del convertidor Convertidores SINAMICS G120C 26 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Descripci n 3 2 Componentes necesarios seg n la aplicaci n Tarjetas de memoria Como soporte para la copia de seguridad de los ajustes del convertidor est n disponibles las siguientes tarjetas de memoria e Tarjetas sin firmware Referencia 65SL3054 4AG00 2AA0 e Tarjetas con firmware Referencia 65L3054 7Ex00 2BAO0 La cifra que figura en el lugar de la x indica la versi n de firmware 4 6 2 EG 4 7 EH 3 2 Componentes necesarios seg n la aplicaci n Bobina de red Una bobina de red protege el convertidor frente a las duras particularidades de una red industrial Una bobina de red complementa la protecci n contra sobretensi n filtra los arm nicos y puentea las ca das de conmutaci n Nota Si la tensi n de cortocircuito relativa ux del transformador de red est por debajo del 1 debe instalarse una
89. 0 6 Nm 5 3 Ibf in 2 3 kg 2 5 kg Tabla 12 5 G120C Tama os C 3 AC 380 V 480 V 10 parte 5 6SL3210 Unfiltered IP20 Filtered IP20 Referencia Valores con carga nominal leve sobrecarga Potencia asignada potencia LO Intensidad de entrada asignada intensidad de entrada LO Intensidad de salida asignada intensidad de salida LO Valores con sobrecarga alta Potencia HO Intensidad de entrada HO Intensidad de salida HO Potencia disipada con filtro Potencia disipada sin filtro Fusible seg n IEC Fusible seg n UL Flujo de aire de refrigeraci n requerido Secci n del cable de red y de motor Par de apriete del cable de red y de motor Peso sin filtro Peso con filtro 302 1KE22 6U 1 1KE22 6A 1 11 kW 33 0 A 25A 7 9 kW 24 1 A 16 5 A 0 349 kW 0 344 kW 3NA3 817 40 A 40 A clase J 18 l s 6 0 16 mm 10 5 AWG 1 5 Nm 13 3 Ibf in 4 4 kg 4 7 kg 1KE21 7U 1 1KE21 7A 1 7 9 kW 21 5A 16 5 A 5 5 kW 18 2 A 12 5 A 0 244 kW 0 24 kW 3NA3 810 25 A 25 A clase J 9 l s 4 0 6 0 mm 12 10 AWG 0 6 Nm 5 3 Ibf in 2 3 kg 2 5 kg 1KE23 2U 1 1KE23 2A 1 15 kW 40 6 A 31A 11 kW 36 4 A 25A 0 435 kW 0 429 kW 3NA3 820 50 A 50 A clase J 18 l s 10 16 mm 7 5 AWG 1 5 Nm 13 3 Ibf in 4 4 kg 4 7 kg 1KE23 8U 1 1KE23 8A 1 18 5 kW 48 2 A 37 A 15 kW 45 2 A 31A 0 503 kW 0 493 kW 3NA3 822 63 A 60 A cla
90. 0 7 Sustituci n del ventilador interior Montaje Procedimiento 1 Inserte con precauci n el m dulo del ventilador en el convertidor Aseg rese de que las conexiones de potencia queden correctamente alineadas 2 Cuando las leng etas de bloqueo est n bien insertadas el ventilador quedar encajado 3 Conecte el convertidor Ha instalado el ventilador interior Retirar ventilador Colocar ventilador Figura 10 1 Sustituci n del ventilador Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 263 Mantenimiento correctivo 10 8 Actualizaci n de firmware 10 8 Actualizaci n de firmware Al realizar una actualizaci n de firmware se sustituye el firmware del convertidor por una versi n nueva Actualice el firmware a una versi n m s actual nicamente si necesita la funcionalidad ampliada de esta Requisitos e La versi n de firmware del convertidor es como m nimo V4 5 e Dispone de una tarjeta de memoria con el firmware adecuado para el convertidor e El convertidor y la tarjeta de memoria tienen versiones de firmware distintas Procedimiento Ez Para actualizar el firmware del convertidor a una versi n m s actual proceda del siguiente 2 modo 1 Desconecte la tensi n de alimentaci n del convertidor 2 Espere a que se apaguen todos los LED del convertidor 3 Introduzca la tarjeta con el firmware adecuado en el slot del convertidor hasta que perciba c mo en
91. 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 241 Copia de seguridad de datos y puesta en marcha en serie 9 5 Protecci n de escritura y know how Particularidad al restablecer los ajustes de f brica Si estando activa la protecci n contra escritura se selecciona mediante el bot n s1 la opci n Restablecer los ajustes de f brica se abre la siguiente consulta de seguridad xi A En la unidad de accionamiento est ajustada la protecci n de escritura En la unidad de accionamiento est ajustada actualmente a protecci n de escritura Desea restablecer loz ajustes de f brica de todos modos A La consulta de seguridad se suprime cuando se selecciona otra v a para restablecer los ajustes de f brica p ej a trav s de la lista de experto Nota Particularidades con CAN BACnet y MODBUS A trav s de estos sistemas de bus es posible modificar los par metros en el ajuste de f brica aun estando activada la protecci n contra escritura Para que la protecci n contra escritura act e tambi n en caso de acceso a trav s de estos buses de campo debe ajustarse tambi n p7762 1 Este ajuste nicamente puede crearse a trav s de la lista de experto Excepciones de la protecci n contra escritura Algunas funciones est n excluidas de la protecci n contra escritura p ej e Activar desactivar la protecci n contra escritura p7761 e Cambiar el nivel de acceso p0003 e Guardar par metros p0971 e Extraer con seguri
92. 0C 74 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Puesta en marcha 5 4 Puesta en marcha b sica 5 4 Puesta en marcha b sica 5 4 1 Puesta en marcha b sica con el panel de mando BOP 2 Instalaci n del Basic Operator Panel BOP 2 Procedimiento D gt Para instalar el Basic Operator Panel BOP 2 proceda del siguiente modo 2 1 Retire la tapa ciega del convertidor 2 Inserte el borde inferior de la carcasa del BOP 2 en la hendidura inferior de la carcasa del convertidor 3 Desplace el BOP 2 en direcci n al convertidor hasta que el dispositivo de desbloqueo encaje en la carcasa del convertidor El BOP 2 ya est instalado Cuando suministre tensi n al convertidor el panel de operador BOP 2 estar listo para el servicio Ajuste de los datos de la puesta en marcha b sica La puesta en marcha b sica constituye el primer paso de la puesta en marcha El Operator Panel BOP 2 le guiar a trav s de la puesta en marcha b sica y le pedir que ajuste los datos m s importantes de su convertidor Requisitos Ha enchufado el Operator Panel BOP 2 al convertidor y este recibe tensi n El Operator Panel ha arrancado y muestra consignas y valores reales Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 75 Puesta en marcha 5 4 Puesta en marcha b sica Procedimiento E Para introducir los datos para 2 1 ESO Pulse la tecla ESC mite la puesta
93. 1 inactiva y 6120 CU240E_2_DP_F y E h Trace Mediciones Diagrama de tiempo Diagrama FFT Diagrama de Bode A meter A Control_Unit r65 Entradas salidas Control_Unit r65 Frecuencia de deslizamiento Control_Unit r66 Control_Unit r66 Frecuencia de salida Canal de consigna Control_Unit r 52 0 Control_Unit r752 0 CU Tensi nntensidad de entrada actual de entradas anal gicas 410 gt Controlfregulaci n e Control _Unit r 722 Control _Unit r 722 CU Entradas digitales Estado Funciones Avisos y vigilancias Regulador tecnol gic m Puesta en marcha gt Panel de mando gt Trace de dispositi gt Identificaci nfopt Comunicaci n Diagn stico 3 Documentaci n E a LIBRER AS SINAMICS VISUALIZAR gt Registro Captaci n de medida Ciclo base 4 ms Factor Ciclo Trace Aj Duraci n 2 Disparo Ciclo 4 ms 2 Opciones de Repetici n de la medida T Asignar levas en pistas 7 Cursor medici n act CT fS Ly ETET TT Restringir rea de visualizaci n a las ltimas Proyecto Control_Unit Trace de dispositivo Figura A 4 Ventana de di logo Trace 330 Bitspuren Tipo Disparo a variable patr n de bits y N par variable Contro U nit r722 CO7B0 CU Entradas digitales Estado El 1X01X G120_CU240E_2 DP_F
94. 10 2 Sustituir un variador con la funci n de seguridad habilitada coooccconncconncoocnconnnnos 251 10 3 Sustituir un variador sin la funci n de seguridad habilitada oocccoocococncoocncconnconnnnns 255 10 4 Sustituir un variador sin copia de seguridad de datos ooccccoccccocncccnnconcncnonononnnoncncnncncnncnnos 257 10 5 Sustituci n de dispositivos con protecci n de know how AC IVA ccooocccoccccocccconnnoncncnncnnnncnnos 258 10 6 Sustituci n del ventilador del diSipador oocccocccconnccccnccccnconnononnnonononncncnncnnnnnnnnnnnnnnncnncnnnncnnns 260 10 7 Sustituci n del ventilador interior ani dd 262 10 8 Actualizaci n de TMIMWaA Susi ia 264 10 9 Reversi n de MMNWIAS a abi 267 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA ndice 10 10 Correcci n de una actualizaci n o regresi n de firmware fallida oocccoococoonocoo 270 10 11 Prueba de aceptaci n reducida tras sustituci n de componentes oocccocccccccccncnccncncnnnnnnnnnnnnnos 271 10 12 Si el convertidor deja de responder occccoccccoccccocncccnnoccnoconnonnnnonnnononnonnncnnnnonannnnannonnnnenaninunns 272 11 Alarmas fallos y mensajes del sistema cooncccnnicccncccccncconnoconcononnnnancnnannnnancnnnnronanconancnnanrnnannnnnnnnnas 275 11 1 Estados operativos se alizados por LED occoocccoccccccnccccncccccconnconcnonncnn
95. 10000 11999 10000 aonex 1 o 1 0 o o o 0 20000 21999 20000 sonex o 1 o 1 o oo 0 30000 31999 30000 Fohex 1 1 1 14 o o o 0 60000 61999 60000 7z4nex o 1 1 1 o 1 poo Par metros indexados En los par metros indexados debe escribirse el ndice como valor hex en el sub ndice IND bit 15 8 Contenidos de par metros Los contenidos de los par metros pueden ser valores de par metros o conectores Tabla 7 5 Valores de par metros en el canal de par metros A am AValordests As I Valrdet bts Tabla 7 6 Conector en el canal de par metros PWE 3 palabra PWE 4 palabra Bits 15 0 Bits 15 10 Bits 9 0 N mero del conector 3F hex ndice o n mero de campo de bits del conector Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 119 Configuraci n del bus de campo 7 4 Perfil PROF larive para PROFIBUS y PROFINET Ejemplos de telegrama Solicitud de lectura leer n mero de serie del Power Module p7841 2 Para obtener el valor del par metro indexado p7841 debe rellenarse el telegrama del canal de par metros con los siguientes datos e PKE bits 12 15 AK 6 Solicitud valor de par metro campo e PKE bits 0 10 PNU 1841 N mero de par metro sin offset N mero de par metro PNU offset ndice de p gina 7841 1841 6000 e IND bits 8 15 sub ndice 2
96. 109 Configuraci n del bus de campo 7 4 Perfil PROFldrive para PROFIBUS y PROFINET 1 4 1 4 1 110 Perfil PROFIdrive para PROFIBUS y PROFINET Comunicaci n c clica Los telegramas de emisi n y recepci n del convertidor para la comunicaci n c clica tienen la siguiente estructura Telegrama 1 Regulaci n de la velocidad de giro ZoW1 NIST_A Telegrama 20 Regulaci n de la velocidad de giro VIK NAMUR 731 NIST_A_ JAIST_ MIST_ PIST_ MELD _ GLATT GLATT GLATT GLATT NAMUR Telegrama 352 Regulaci n de la velocidad de giro PCS 7 STWH1 NSOLL_A Datos del proceso para PCS 7 ZSW1 NIST_A_ IAIST_ MIST_ WARN_ FAULT_ GLATT GLATT GLATT CODE CODE Telegrama 353 Regulaci n de la velocidad de giro con rea PKW para leer y escribir par metros Telegrama 354 Regulaci n de la velocidad de giro para PCS 7 con rea PKW para leer y escribir par metros STW1 NSOLL_A Datos del proceso para PCS 7 PKW 2sw4 NIST_A_ JAIST_ MIST_ WARN_ FAULT_ GLATT GLATT GLATT CODE CODE Telegrama 999 Interconexi n libre STW1 Longitud de telegrama configurable para los datos recibidos ZoW1 Longitud de telegrama configurable para los datos enviados Figura 7 1 Telegramas para la comunicaci n c clica Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Configuraci n del bus de campo 7 4 Perfil PROFlarive para PROFIBUS y PROFINET
97. 175 8 7 2 2 Cambio del sistema de UNIAAdES cococccconccccncconnoconnoconnnnancnnnnonannnnonnonancnnnnonnnnnnannnnannenaninaness 176 8 7 2 3 Cambio de las magnitudes de proceso para el regulador tecnol giCo ccooccccccncccnnccnnnnnnos 176 8 7 2 4 Conversi n de unidades con STARTER ccoocccnccncncncnncnoconnononnonnnnnnnnnnnnnonannnnnnnnnnnonannnnannenaninunns 177 8 7 3 C lculo del ahorro de energia ta A A 179 8 7 4 Frenado electrico del MO ias 181 8 7 4 1 Frenado corriente continua a iaa 183 8 7 4 2 A O A 186 8 7 4 3 Frenado por resistencias A RA 188 8 7 5 Freno de mantenimiento del MoOtor ooocooccoccnoconoconoconononononononononononcnoncnoncnonconnncnnnennnnnnnennnons 190 8 7 6 Rearranque al vuelo conexi n con el motor en marcha oocccoccccocccocncocncocnconnnonnnonononononinenonos 195 8 7 7 RECONEXION ato Ma A 196 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 9 ndice 10 10 8 7 8 Respaldo cin tico regulaci n Vde MIN ocooccccocnccccnccncncnnnnnnononnnnnnncncnncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnonnrnnnnnnnnnnos 200 8 7 9 Regulador tecnologico PID rasinn ts 202 SLIT TESMER aaaea a 202 9 7 9 2 Aj stedelreguladol srianan a a s 203 Sd OPlUNIZACION DE MEU AO inion e a T 205 8 9 Funci n de seguridad Safe Torque Off STO ocooccccocccccnncccnccnonoconnocannnnanonnnnnonnnonannonannonaninnnnss 206 8 9 1 DESCAPCON dS la MUA CON aoon a O a 206 8 8 2 Reg u
98. 2 Inicie la transferencia de datos en el men EXTRAS e FROM BOP 3 Desconecte la tensi n de alimentaci n del convertidor 4 Espere a que se apaguen todos los LED del convertidor Conecte de nuevo la tensi n de alimentaci n del convertidor Los ajustes no surten efecto hasta despu s de este Power On Reset E Ha transferido los ajustes al convertidor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 239 Copia de seguridad de datos y puesta en marcha en serie 9 4 Otras posibilidades para guardar ajustes 9 4 Otras posibilidades para guardar ajustes Adem s de la configuraci n est ndar el convertidor posee memorias internas para almacenar copias de seguridad de otras tres configuraciones En la tarjeta de memoria pueden guardarse adem s de la configuraci n est ndar del convertidor otras 99 configuraciones Para m s informaci n visite la web Opciones de memoria http support automation siemens com WW view en 43512514 Convertidores SINAMICS G120C 240 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 9 5 9 5 1 Copia de seguridad de datos y puesta en marcha en serie 9 5 Protecci n de escritura y know how Protecci n de escritura y know how El convertidor ofrece la posibilidad de proteger contra modificaci n o copia las configuraciones creadas por el usuario Para ello se usan dos m todos la protecci n contra escritura y la protecci n de
99. 31 5 o p1230 1 y p1231 14 mando p ej p1230 722 3 orden de mando n mediante DI 3 PES Velocidad inicial pO347 Duraci n ak k Frenado DC i con p934 DES1 DES3 r Frenado DC t seleccionado Frenado DC i t activo t FrenadoDC activo L A Frenado por corriente continua cuando la velocidad cae por debajo de la velocidad inicial 1 La velocidad del motor ha rebasado la velocidad inicial 2 El convertidor activa el frenado por corriente continua tan pronto como la velocidad del motor cae por debajo de la velocidad inicial Frenado por corriente continua cuando se produce un fallo 1 Se produce un fallo asignado a la reacci n de frenado por corriente continua 2 El motor frena en la rampa de deceleraci n hasta alcanzar la velocidad inicial para el frenado por corriente continua 3 Se inicia el frenado por corriente continua Frenado por corriente continua mediante orden de mando 1 El controlador superior emite la orden para el frenado por corriente continua p ej mediante DI3 p1230 722 3 2 Se inicia el frenado por corriente continua Si el controlador superior anula la orden durante el frenado por corriente continua el convertidor interrumpe el frenado por corriente continua y el motor acelera hasta alcanzar la consigna Frenado por corriente continua cuando se desconecta el motor 1 El controlador superior desconecta el motor DES1 o DES3 2
100. 34263257E AA 79 Puesta en marcha 5 4 Puesta en marcha b sica 5 4 2 Puesta en marcha b sica con STARTER STARTER y pantallas de STARTER STARTER es una herramienta de PC para la puesta en marcha de convertidores Siemens La interfaz gr fica de STARTER le ayudar a poner en marcha el convertidor La mayor parte de las funciones del convertidor est n recogidas en pantallas de STARTER Las pantallas de STARTER que aparecen en este manual constituyen ejemplos de car cter general En funci n del tipo de convertidor las pantallas ofrecen m s o menos posibilidades de ajuste Requisitos para la puesta en marcha b sica Para poner en marcha el convertidor con STARTER se precisa lo siguiente e Un accionamiento instalado motor y convertidor e Un ordenador con Windows XP o Windows 7 e La versi n m s reciente de STARTER Descarga de STARTER http support automation siemens com WW view es 10804985 133100 e Un cable USB adecuado Si no utiliza la interfaz USB sino la interfaz PROFINET del convertidor encontrar m s informaci n en el apartado Manuales para el convertidor P gina 341 Vista general de la puesta en marcha b sica La puesta en marcha b sica mediante STARTER consta por lo general de los siguientes pasos Crear proyecto STARTER Incluir el convertidor en el proyecto Pasar a online e iniciar la puesta en marcha b sica 1 2 3 4 Realizar la puesta en marcha b sica 5 Identificar los datos del motor A
101. 4 FW V4 7 A5E34263257E AA Datos t cnicos 12 6 Derating en funci n de la temperatura y la tensi n 12 6 Derating en funci n de la temperatura y la tensi n Derating en funci n de la temperatura de empleo Intensidad de carga b sica de salida admisible Alta sobrecarga HO y baja sobrecarga LO gt Temperatura ambiente de servicio C Figura 12 2 Derating en funci n de la temperatura Derating en funci n de la tensi n de empleo Intensidad de salida 36 Potencia de salida TEE 342 400 420 460 500 528 342 400 420 460 500 528 A Tensi n V Tensi n V Figura 12 3 Se requiere reducir la intensidad y la tensi n derating en funci n de la tensi n de entrada Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 307 Datos t cnicos 12 7 Reducci n de intensidad y de tensi n en funci n de la altitud de instalaci n 12 7 Reducci n de intensidad y de tensi n en funci n de la altitud de instalaci n Reducci n de intensidad en funci n de la altitud de instalaci n A partir de 1000 m sobre el nivel del mar y Ausgangsstrom 9 debido a la menor potencia frigor fica del aire 100 la intensidad de salida del convertidor debe s reducirse de acuerdo con la curva contigua i 70 60 0 1000 2000 3000 4000 3300 6600 9800 13000 Aufstellungsh he ber NN m ft Redes permitidas en funci n de la altitud de instalaci n e Alti
102. 4 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 167 Configuraci n de funciones 8 6 Funciones de protecci n y supervisi n 8 6 2 Supervisi n de la temperatura del motor mediante un sensor de temperatura Conexi n del sensor de temperatura Para proteger el motor contra un exceso de temperatura puede utilizar uno de los siguientes sensores e Termostato p ej termostato bimet lico e Sensor PTC e Sensor KTY84 Conecte el sensor de temperatura del motor a los bornes 14 9 E h N PAH MOTOR y 15 del convertidor Termostato El convertidor interpreta una resistencia 2 100 Q como termostato abierto y reacciona de acuerdo con el ajuste de p0610 Sensor PTC y El convertidor interpreta una resistencia gt 1650 2 como exceso de temperatura y AN reacciona de acuerdo con el ajuste de p0610 El convertidor interpreta una resistencia lt 20 Q como cortocircuito y reacciona con el aviso de alarma A07015 Si la alarma perdura m s de 100 milisegundos el convertidor se interrumpe con el fallo FO7016 Convertidores SINAMICS G120C 168 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Configuraci n de funciones 8 6 Funciones de protecci n y supervisi n Sensor KTY84 ATENCI N Sobrecalentamiento del motor por conexi n incorrecta de un sensor KTY La conexi n de un sensor KTY con los polos invertidos puede provocar da os en el motor por sobrecalentamiento ya que el convertidor no detecta el exceso de temperatura del mo
103. 5 m apantallado Frenado por corriente continua frenado combinado frenado por resistencia con chopper integrado IP20 montaje en armario 10 C 40 C Sin derating 10 C 55 C Convertidor con interfaz Debe reducirse la potencia de PROFINET salida ver tambi n el 10 C 60 C Convertidor con interfaz USS Partado Derating en funci n MB CANopen o PROFIBUS de la temperatura y la tensi n P gina 307 40 C 70 C 40 F 158 F lt 95 humedad relativa del aire sin condensaci n En caso de altitudes de instalaci n mayores debe reducirse la potencia de salida Hasta 1000 m s n m e Almacenamiento a largo plazo en embalaje de transporte clase 1M2 seg n EN 60721 3 1 1997 e Transporte en embalaje de transporte clase 2M3 seg n EN 60721 3 2 1997 e Vibraci n durante el funcionamiento clase 3M2 seg n EN 60721 3 3 1995 65 kA 299 Datos t cnicos 12 4 Datos t cnicos dependientes de la potencia 12 4 Datos t cnicos dependientes de la potencia Nota Las intensidades de entrada indicadas se aplican a una red de 400 V donde Vx 1 hace referencia a la potencia del convertidor En caso de usarse una bobina de red las intensidades se reducen en varios puntos porcentuales Tabla 12 1 G120C Tama os A 3 AC 380 V 480 V 10 parte 1 6SL3210 Referencia sin filtro IP20 1KE11 8U 1 1KE12 3U 1 1KE13 2U 1 con filtro IP20 1KE11 8A 1 1KE12 3A 1 1KE13 2A 1
104. 57E AA 251 Mantenimiento correctivo 10 2 Sustituir un variador con la funci n de seguridad habilitada Sustituir un convertidor con copia de seguridad de datos en una tarjeta de memoria Procedimiento _ 2 Para sustituir el convertidor proceda del modo siguiente 2 1 Desconecte la tensi n de l nea en el convertidor y si est instalada la alimentaci n de 24 V externa O la tensi n de las salidas digitales del convertidor Extraiga los cables de conexi n del variador Extraiga el variador defectuoso Instale el variador nuevo Extraiga la tarjeta de memoria del convertidor antiguo e ins rtela en el nuevo Conecte todos los cables al variador pie A 2 A MN Vuelva a conectar la tensi n de red y si se utiliza la alimentaci n de 24 V externa o la tensi n de las salidas digitales del variador go El convertidor carga los ajustes de la tarjeta de memoria 9 Despu s de la carga compruebe si el convertidor genera la alarma A01028 Alarma A01028 Los ajustes cargados no son compatibles con el convertidor Borre la alarma con p0971 1 y vuelva a poner en servicio la unidad Sin alarma A01028 Realice una prueba de aceptaci n reducida consulte la secci n Prueba de aceptaci n reducida tras sustituci n de componentes P gina 271 E Ha sustituido el convertidor y transferido los ajustes de la funci n de seguridad de la tarjeta de memoria al nuevo convertidor Convertidores SINAMICS G120C 252 Instruc
105. 63257E AA Procedimiento cableado Cable macizo o flexible Cable flexible con puntera sin aislar Cable flexible con puntera parcialmente aislada Dos cables flexibles con la misma secci n con puntera doble parcialmente aislada Instalar 4 7 Conexi n del convertidor Para cablear las regletas de bornes proceda del siguiente modo 1 Utilice un cable con la secci n recomendada que est preparado adecuadamente para el 2 Si se usan cables apantallados la pantalla debe conectarse cubriendo una amplia superficie y con buen contacto el ctrico a la placa de montaje del armario el ctrico o al contacto de pantalla del convertidor 3 Utilice la chapa de conexi n para pantalla del convertidor como alivio de tracci n Ver tambi n Directrices de compatibilidad electromagn tica http support automation siemens com WW view en 60612658 Ha cableado la regleta de bornes Asignaci n de las interfaces de bus de campo La interfaz de bus de campo est situada en la parte inferior del convertidor 4 7 10 9 6 O O O O X126 1 NOTNOU MN O 0 o o o o o CAN 1 CAN_L se al CAN dominant low CAN_GND masa CAN_SHLD pantalla GND masa opcional CAN_H se al CAN dominant high 1 OV 2 RS485P recibir y enviar 3 RS485N recibir y enviar 4 Pantalla Ga Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Qu 0 N ODSA 9 X126
106. 7 A5E34263257E AA 13 Consignas b sicas de seguridad 1 1 Consignas generales de seguridad N ADVERTENCIA Peligro de muerte al tocar piezas bajo tensi n en equipos da ados El manejo inadecuado de los equipos puede provocarles da os En los equipos da ados pueden darse tensiones peligrosas en la caja o en los componentes al descubierto que en caso de contacto pueden causar lesiones graves o incluso la muerte e Durante el transporte almacenamiento y funcionamiento observe los valores l mite indicados en los datos t cnicos e No utilice ning n equipo da ado N ADVERTENCIA Peligro de muerte por descarga el ctrica con pantallas de cables no contactadas El sobreacoplamiento capacitivo puede suponer peligro de muerte por tensiones de contacto si las pantallas de cable no est n contactadas e Contacte las pantallas de los cables y los conductores no usados de los cables de potencia p ej conductores de freno como m nimo en un extremo al potencial de la caja puesto a tierra N ADVERTENCIA Peligro de muerte por descarga el ctrica por falta de puesta a tierra Si los equipos con clase de protecci n no disponen de conexi n de conductor de protecci n o si se realiza de forma incorrecta puede existir alta tensi n en las piezas al descubierto lo que podr a causar lesiones graves o incluso la muerte en caso de contacto e Ponga a tierra el equipo de forma reglamentaria N ADVERTENCIA Peligro de muert
107. 7use BM TCPAP gt 3Com EtherLink XL 1041 4 ti Nodos accesibles E Ha ajustado la interfaz USB STARTER indica ahora el convertidor conectado a trav s de USB Convertidores SINAMICS G120C 82 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Puesta en marcha 5 4 Puesta en marcha b sica 5 4 2 3 Paso a online e inicio del asistente para la puesta en marcha b sica Procedimiento gt Para iniciar online la puesta en marcha b sica con el convertidor proceda del siguiente 2 modo 1 Marque el proyecto y pase a online 8 2 Seleccione el dispositivo o los dispositivos con los que desea pasar a online 3 Cargue la configuraci n hardware encontrada online en el proyecto PG o PC STARTER muestra a qu convertidores accede online y cu les est n offline El convertidor est online 3 El convertidor est offline 4 Estando online haga doble clic en la Control 5 My Projet 13 Insertar Unidad de accionamiento individual Oo o Drive_1 E a i i Control_Unit B a Documentaci n Qe JA Drive _2 4 H LIBRER AS SINAMICA 29 E VISUALIZAR Unit 5 Ejecute el asistente de la puesta en marcha b sica a a i gaes dd uy PRE xi E dl Control_Unk 9 Configuraci n Lista de experto af WY ME Drive Navigator JE dispositivo y Y Canal de con Ol Ds Est online y ha iniciado la puesta en marcha b sica Convertidores SINAMICS G120
108. 8 23 Par metros del regulador m x r0056 13 Estado regulador l m x activo r1343 Salida de velocidad del regulador m x Indica el valor absoluto al que el regulador m x reduce la velocidad Encontrar m s informaci n acerca de esta funci n en el esquema de funciones 6300 del Manual de listas Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 171 Configuraci n de funciones 8 6 Funciones de protecci n y supervisi n 8 6 4 Limitaci n de la tensi n m xima en el circuito intermedio C mo causa el motor las sobretensiones Un motor as ncrono funciona como generador si lo acciona la carga conectada Un generador transforma la potencia mec nica en potencia el ctrica La potencia el ctrica vuelve al convertidor y hace que aumente la tensi n del circuito intermedio Vac en el convertidor A partir de una tensi n cr tica del circuito intermedio resultan da ados tanto el convertidor como el motor Antes de que se produzcan tensiones perjudiciales el convertidor desconecta el motor conectado con el fallo Sobretensi n en circuito intermedio Protecci n del motor y del convertidor frente a sobretensi n 172 Puede utilizar la regulaci n Vdc_m x con los Power Module PM230 PM240 PM240 2 y PM330 Esta evita en la medida que lo permite la aplicaci n un aumento cr tico de la tensi n en el circuito intermedio La regulaci n de Vdc_m x prolonga el tiempo de dece
109. 9 5 Protecci n de escritura y know how Desactivaci n de la protecci n de know how borrado de la contrase a Requisitos e Est online con STARTER e Ha insertado la tarjeta Siemens recomendada Ver tambi n el apartado Vista general de los productos P gina 26 Procedimiento E Para desactivar la protecci n de know how proceda del siguiente modo 1 Seleccione el convertidor en el Desactivar protecci n de know how para la unidad de accion x proyecto STARTER y abra con el bot n derecho del rat n el cuadro de di logo Protecci n de know how para la unidad de accionamiento Desactivar temporal contrase a archivada definitiva se borra la contrase a Contras 2 Una vez en l elija la opci n deseada D Copiar AAM en ROM e Temporal Tras desconectar y conectar la alimentaci n la protecci n de know how vuelve a estar activa Apuda e Definitiva Si selecciona Copiar RAM en ROM el convertidor borra la contrase a de inmediato Si no selecciona Copiar RAM en ROM el convertidor borra la contrase a en la siguiente desconexi n de la tensi n de alimentaci n 3 Introduzca la contrase a y salga del cuadro pulsando Aceptar Ha desactivado la protecci n de know how Modificaci n de la contrase a Seleccione el convertidor en el proyecto STARTER y abra el cuadro de di logo con el men contextual Protecci n de know how para la unidad de accionamiento M
110. 9 kW 7 5 kW FSB 6SL3201 0BE14 3AA0 6SL3201 0BE21 0AA0 6SL3201 0BE21 8AA0 Referencia del convertidor 6SL3210 1KE11 8 0O01 6SL3210 1KE15 8 0 01 6SL3210 1KE21 3 0 01 adecuado 6SL3210 1KE12 30 0 1 6SL3210 1KE17 5 0 01 6SL3210 1KE21 7 0 U 1 6SL3210 1KE13 2 0 U 1 6SL3210 1KE188 O U 1 6SL3210 1KE14 3 M O 1 Resistencia oa 1400 E Potencia de impulso 1 5 kW 7 5 kW Pmn x Potencia asignada Pos 200 W 375 W Secci n del cable 2 5 mm 14 AWG 2 5 mm 14 AWG 2 5 mm 14 AWG 0 5 Nm 4 5 lbf in 0 5 Nm 4 5 lbf in 0 5 Nm 4 5 lbf in Contacto de Ea Contacto normalmente Contacto normalmente Contacto normalmente cerrado cerrado cerrado Sesen dleas del cable Par de arranque Ladear Grado de protecci n Dimensiones totales Ancho Alto Fondo Plantilla de taladrado Ancho 72 mm 72 mm 142 mm Alto 266 mm 316 mm 316 mm Tornillos de fijaci n 4 x M4 3 Nm 4 x M4 3 Nm 4 x M4 3 Nm 1 5 kg 1 8 kg 2 7 kg Convertidores SINAMICS G120C 314 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Datos t cnicos 12 9 Accesorios Tabla 12 13 Datos t cnicos de las bobinas de red Caracter stica Referencia del convertidor 6SL3210 1KE22 6 OG Y 1 adecuado 6SL3210 1KE23 2 0 OU 1 6SL3210 1KE23 8 O YU 1 Potencia de impulso 18 5 kW Pmax Potencia asignada Pos 925 W Secci n del cable 6 mm 10 AWG Par de arranque 0 6 Nm 5 5 Ibf in Contacto de temperatura Contacto normalmente cerrado Dimensiones totales Ancho Alto
111. 96 Los par metros afectados por la conversi n de unidades del regulador tecnol gico pertenecen al grupo de unidades 9 1 Encontrar m s detalles en el apartado Grupos de unidades y selecci n de unidades del Manual de listas Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 8 7 2 4 Configuraci n de funciones 8 7 Funciones espec ficas de aplicaci n Conversi n de unidades con STARTER Requisitos Para la conversi n de unidades el convertidor debe estar en el modo offline STARTER indica si los ajustes se modifican online en el convertidor u offline en el PC Modo offline El modo se cambia con los botones de la de E e a P ffli t barra de men representados al lado E rl cli O conexi n Establecer conexi n online Procedimiento Para convertir las unidades con STARTER proceda del siguiente modo 1 Seleccione la configuraci n 2 Para convertir las unidades abra la pesta a Unidades en la pantalla de configuraci n 3 Cambio del sistema de unidades 4 Seleccionar las magnitudes de proceso del regulador tecnol gico 5 Adaptar a la red de alimentaci n OSES AAEM a SS liaa 201 2 SEE Es Y Ep Projekt_0 de aga mea I derie 230 e T Juego datos mando CDS 0 Ciria Configurar unidad d be L guraci n Juegos de datos de accionamiento Juegos de datos de mando Unidades Er fl Control Uni
112. A 44A 5 3 A 79A 9 9 A 15 0 A 18 6 A 22 2 A 12 kHz 0 9 A 1 1 A 1 6 A 2 1A 2 8 A 3 7 A 4 4 A 6 3 A 8 3 A 12 5 A 15 5 A 18 5 A 14 kHz 0 8 A 10A 14A 1 8 A 2 5 A 3 3 A 40A 5 6 A 7 4 A 11 33 A 14 0 A 16 7 A 16 kHz 0 7 A 0 9 A 1 2 A 1 6 A 2 2 A 2 9 A 3 5 A 5 0 A 6 6 A 10 0 A 12 4 A 14 8 A 1La longitud admisible del cable del motor depende del tipo de cable y de la frecuencia de pulsaci n elegida Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 309 Datos t cnicos 12 9 Accesorios 12 9 Accesorios 12 9 1 Reactancias de salida Requisitos para el uso de reactancias e M xima frecuencia de salida permitida para el variador 150 Hz e Frecuencia de pulsaci n del variador 4 kHz Tabla 12 8 Datos t cnicos de las reactancias de salida Caracter stica Adecuado para variadores con potencia nominal de 0 55 kW 2 2 kW 3 0 kW 4 0 kW 5 5 kW 7 5 kW FSA FSB 6SL3202 0AE16 1CAO 6SL3202 0AE18 8CA0 6SL3202 0AE21 8CA0 MLFB del variador 6SL3210 1KE11 8 O O 1 6SL3210 1KE17 5 O 01 6SL3210 1KE21 3 O 01 correspondiente 6SL3210 1KE12 3 0 O 1 6SL3210 1KE18 8 O O 1 6SL3210 1KE21 7 0 O 1 6SL3210 1KE13 2 0 01 6SL3210 1KE14 3 O 01 6SL3210 1KE15 8 0 01 0 6 Nm 0 8 Nm 0 6 Nm 0 8 Nm 1 5 Nm 1 8 Nm arranque 5 Ibf in 7 Ibf in 5 Ibf in 7 Ibf in 13 Ibf in 16 Ibf in Dimensiones globales Anchura Altura Profundidad Dimensiones de mon
113. A 143 Configuraci n de funciones 8 3 Consignas Selecci n directa o binaria de consigna fija El controlador distingue dos m todos para la selecci n de las consignas fijas 1 Selecci n directa Se ajustan 4 consignas fijas diferentes Mediante la suma de una o varias de las cuatro consignas fijas se obtienen hasta 16 consignas resultantes diferentes Selecci n de consigna fija bit O Selecci n de consigna fija bit 1 Selecci n de p1022 IA consigna fija bit 2 Selecci n de o consigna fija bit 3 Consigna fija 1 p1001 E Consigna fija Consigna fija 2 p1002 onsigna fija lt p de velocidad Consigna fija 3 p1003 activa Consigna fija 4 p1004 p Figura 8 17 Esquema de funciones simplificado en caso de selecci n directa de las consignas fijas Para m s informaci n sobre la selecci n directa ver el esquema de funciones 3011 del Manual de listas 2 Selecci n binaria Se ajustan 16 consignas fijas diferentes Mediante la combinaci n de cuatro bits de selecci n se elige una de estas 16 consignas fijas Para m s informaci n sobre la selecci n binaria ver el esquema de funciones 3010 del Manual de listas Convertidores SINAMICS G120C 144 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Configuraci n de funciones 8 3 Consignas Par metros para ajustar las consignas fijas p1001 Consigna fija de velocidad 1 ajuste de f brica O 1 min p1002 Consigna fija de velocidad 2 aju
114. C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA sl 83 Puesta en marcha 5 4 Puesta en marcha b sica y 84 Procedimiento Para efectuar la puesta en marcha b sica proceda del siguiente modo a Estructura de regulacie Seleccione el tipo de regulaci n Ver tambi n el apartado Selecci n del modo de regulaci n P gina 71 al justes predeterminad Seleccione la preasignaci n de las interfaces del convertidor Las configuraciones posibles se encuentran en los apartados Regletas de bornes P gina 59 y Ajustes predeterminados de los bornes P gina 61 al Funciones de acciona Seleccione la aplicaci n del convertidor Sobrecarga ligera para aplicaciones poco din micas p ej bombas o ventiladores Sobrecarga alta para aplicaciones din micas p ej sistemas transportadores A Motor Seleccione el motor FA D atos del motor Introduzca los datos del motor seg n su correspondiente placa de caracter sticas Si ha seleccionado un motor tomando como base su referencia los datos ya estar n introducidos Funciones de acciona S ha ajustado Regulaci n vectorial como tipo de regulaci n recomendamos el ajuste 1 Identificar datos de motor en parada y con el motor en giro El convertidor optimiza su regulador UlBloqueado A 1 Identificar datos motor en parada Y en gira de velocidad con este ajuste 2 Identificar datos motor en parada 3 Identificar datos motor en giro Si se
115. Con frenado combinado Velocidad de giro Ella UN Corriente motor 4 j aa Corriente DAN N N an continua aditiva t t Tensi n del circuito interme r1282 AE dio Figura 8 24 Frenado del motor con y sin frenado combinado activo El frenado combinado impide el aumento de la tensi n del circuito intermedio por encima de un valor cr tico El convertidor activa el frenado combinado en funci n de la tensi n del circuito intermedio A partir de un umbral r1282 de la tensi n en el circuito intermedio el convertidor suma una corriente continua a la intensidad del motor La corriente continua frena el motor e impide un aumento excesivo de la tensi n en el circuito intermedio Nota El frenado combinado solo es posible en combinaci n con el control por Uff El frenado combinado no funciona en los siguientes casos e a funci n Rearranque al vuelo est activa e elfrenado por corriente continua est activo e la regulaci n vectorial est seleccionada Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Configuraci n de funciones 8 Funciones espec ficas de aplicaci n Ajuste y habilitaci n del frenado combinado Par metro Descripci n Intensidad de frenado combinado Con la intensidad de frenado combinado se establece la magnitud de la corriente continua que se genera adicionalmente al detenerse el motor que funciona con el control por U f para in
116. DVC A 295 Altitud de instalaci n 308 Amasadora 71 Ampliaci n de funciones 221 Aparato de elevaci n 188 192 Aplicaci n escritura y lectura c clica de par metros mediante PROFIBUS 121 Arm nicos 27 306 Ascensor 192 Asignaci n de f brica 60 Asignaci n repetida entradas digitales 218 219 Aumento de tensi n 158 322 Autoverificaci n 216 Avisos de estado 124 Ayuda a la configuraci n 342 B Banda inhibida 96 146 BF Bus Fault 276 277 Binectores 332 Bloque 331 Bloque BiCo 331 Bloqueo de conexi n 113 126 Bobina de red 27 planos acotados 33 Bomba 71 84 BOP 2 men 323 S mbolos 323 Bornes de control 60 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA C Cabezal 71 Cable USB 28 Ca das de conmutaci n 27 Canal de par metros 116 IND 119 Caracter stica cuadr tica 157 lineal 157 otros 158 parab lica 157 Caracter stica cuadr tica 157 Caracter stica de 87 Hz 56 Caracter stica lineal 157 Caracter stica parab lica 157 Carga 229 237 239 Caso de fallo 282 Cat logo 342 Categor a C1 304 Categor a C2 304 Categor a C3 304 Categor a C4 303 CDS Control Data Set 135 219 CEM 42 Centrifugadora 71 183 186 Certificado de recepci n aceptaci n 220 Ch Chapa de pantalla 32 Chopper de freno 188 C Cinta transportadora 71 183 Circuitos de desconexi n 216 Clasificaci n del comportamiento de CEM
117. Descripci n Visualizaci n de los n meros de los fallos producidos Visualizaci n de informaci n adicional sobre el fallo aparecido p0952 Contador de casos de fallo Cantidad de casos de fallo producidos tras la ltima confirmaci n Con p0952 0 se borra la memoria de fallos Visualizaci n del c digo del fallo m s antiguo a n activo r2133 Valor de fallo para valores Float Visualizaci n de informaci n adicional del fallo producido para valores Float El motor no puede conectarse Si no se puede conectar el motor compruebe lo siguiente e Hay un fallo presente Si la respuesta es afirmativa elimine su causa y confirme el fallo e Esp0010 0 Si la respuesta es negativa el convertidor se encuentra a n por ejemplo en un estado de puesta en marcha e El convertidor notifica el estado Listo para conexi n r0052 0 1 e Le faltan habilitaciones al convertidor r0046 e Est n bien ajustadas las interfaces del convertidor p0015 Es decir c mo recibe el convertidor su consigna y sus comandos Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 285 Alarmas fallos y mensajes del sistema 11 3 Fallos Ajustes avanzados para fallos Tabla 11 10 Ajustes avanzados Se puede modificar la reacci n a fallo del motor para un m ximo de 20 c digos de fallo distintos vaa UN Selecci n de los fallos para los que se tiene que modificar la reacci n a fallo p2101 Aju
118. E AA 43 Instalar 4 6 Instalaci n conforme a las reglas de CEM Supresi n de interferencias Los contactores rel s electrov lvulas y frenos de mantenimiento del motor deben llevar conectada directamente a su correspondiente bobina elementos supresores a fin de amortiguar las radiaciones de alta frecuencia al desconectar Utilice elementos RC o varistores para bobinas alimentadas por corriente alterna y diodos volantes o varistores para bobinas alimentadas por corriente continua Tendido de cables en el armario el ctrico 44 Entre los cables de potencia del accionamiento y los cables de se al y de datos debe dejarse una separaci n m nima de 25 cm Los cables de potencia son los cables de red de circuito intermedio y de motor as como los cables de conexi n entre el Braking Module y la resistencia de freno Tambi n es posible desacoplar estos cables usando chapas de separaci n conectadas a la placa de montaje de manera que exista buena conductividad el ctrica Los cables de potencia con bajo nivel de perturbaciones deben tenderse separados de los cables de potencia que presentan un alto nivel de perturbaciones Cables de potencia con bajo nivel de perturbaciones Cables de red entre la red y el filtro de red Cables de potencia con alto nivel de perturbaciones Cables entre el filtro de red y el convertidor Cables de circuito intermedio Cables entre el Braking Module y la resistencia de freno Cable
119. Figura 8 22 Efecto del estatismo en el regulador de velocidad La conmutaci n est tica permite una distribuci n uniforme del par entre dos o m s accionamientos acoplados mec nicamente La distribuci n de la carga posible si se activa la Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 163 Configuraci n de funciones 8 5 Regulaci n del motor funci n de estatismo permite dominar tambi n el efecto de un acoplamiento mec nico flexible o de una diferencia de velocidad permanente debida al deslizamiento Requisitos para el uso del estatismo e Todos los accionamientos acoplados tienen que funcionar en regulaci n vectorial con o sin enc der de velocidad e Para todos los accionamientos acoplados mec nicamente debe utilizarse un solo generador de rampa com n r1482 Regulador de velocidad Salida de par Entrada de estatismo Fuente ajuste de f brica 0 0 Realimentaci n de estatismo no conectada 1 Estatismo desde la consigna de par 2 Estatismo desde la salida de regulador de velocidad 3 Estatismo desde la salida integral del regulador de velocidad p1489 Realimentaci n de estatismo Escalado ajuste de f brica 0 05 El valor 0 05 significa el convertidor reduce la velocidad un 5 de la velocidad asignada del motor con par asignado del motor r1490 Realimentaci n estatismo Reducci n de velocidad p1492 Realimentaci n de estatismo Habilitaci n ajuste de f brica 0
120. Guardar los ajustes en tarjeta de memoria P gina 229 e Transferir los ajustes de la tarjeta de memoria P gina 232 Sustituci n de equipos con protecci n de know how y protecci n contra copia La protecci n de know how con protecci n contra copia evita que puedan copiarse y transferirse los ajustes del convertidor Esta funci n la utilizan en primera l nea los fabricantes de m quinas Si est activa la protecci n de know how con protecci n contra copia no es posible sustituir el convertidor como se describe en Resumen de la sustituci n del convertidor P gina 249 No obstante para que la sustituci n sea posible es necesario utilizar una tarjeta de memoria Siemens y el fabricante de la m quina ha de disponer de una m quina de muestra id ntica Para sustituir los equipos existen dos posibilidades Posibilidad 1 el fabricante de la m quina conoce solo el n mero de serie del nuevo convertidor e Elcliente final proporciona al fabricante de la m quina la siguiente informaci n Para qu m quina hay que cambiar el convertidor Qu n mero de serie r7 7 58 tiene el convertidor nuevo e Elfabricante de la m quina pasa a online en la m quina de muestra Desactiva la protecci n de know how ver Ajustes para la protecci n de know how P gina 245 Introduce el n mero de serie del nuevo convertidor en p7759 Introduce el n mero de serie de la tarjeta de memoria insertada como n me
121. L3255 0AAO00 4CA1 e Visualizaci n en dos l neas e Para el montaje de BOP 2 o IOP en una IOP puerta de armario 6SL3255 0AA00 4JA0 e Puesta en marcha b sica guiada IOP Intelligent Operator Panel arado ES PIeIesci n Para abrochar en el j ya con IOP IP54 o Juego para montar en convertidor 1 IP PL ype puerta e Pantalla de texto plano Grado de protecci n 6SL3256 0AP00 0JA0 f con BOP 2 IP55 e Gu a de men y asistentes de aplicaci n Para el uso m vil del IOP 6SL3255 OAA00 4HA0 IOP Handheld con fuente de alimentaci n y bater as as como cable de conexi n RS232 Si utiliza un cable de conexi n propio tenga en cuenta la longitud m xima permitida de 5 m STARTER STARTER en DVD Conexi n con el convertidor mediante interfaz USB 6SL3072 OAADO DAGO PROFIBUS o PROFINET Descarga STARTER http support automation siemens com WW view es 10804985 1130000 Startdrive Startdrive en DVD Conexi n con el convertidor mediante interfaz USB 6SL3072 4CA02 1XGO PROFIBUS o PROFINET Descarga Startdrive http support automation siemens com WW view en 6803456 8 Juego 2 de conexi n convertidor PC SINAMICS 6SL3255 0AA00 2CA0 Contiene el cable USB apropiado 3 m para conectar un PC con el convertidor Convertidores SINAMICS G120C 28 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Instalar 4 1 Procedimiento de instalaci n para el convertidor Requisitos para el montaje de u
122. NAAA i Predisparo 500 Registro is crono Trace con limitaci n de tiempo G120_CU240E_2 DP_F IO 4 ms 6552 ms el Duraci n m xima 6552 ms M s binaria D hex bin 9 hex OO s Patr n bits UXO LX ms 1Xio0Xx Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Anexo A 5 Interconexi n de las se ales en el convertidor A 5 Interconexi n de las se ales en el convertidor El convertidor efect a las funciones siguientes e Funciones de control y regulaci n e Funciones de comunicaci n e Funciones de diagn stico y manejo Cada funci n est compuesta por uno o varios bloques interconectados Entradas Par metro Salida 201035 E D1036 Figura A 5 Ejemplo de bloque Potenci metro motorizado PMot La mayor a de los bloques pueden adaptarse a la aplicaci n por medio de par metros No se puede modificar la interconexi n de se ales dentro de un mismo bloque Sin embargo s es posible modificar la interconexi n entre bloques para lo cual deben interconectarse las entradas de un bloque con las salidas correspondientes de otro A diferencia de la circuiter a el ctrica la interconexi n de se ales de los bloques no se realiza mediante cables sino mediante software Palabra de mando 1 4 10054 0 Potenci metro motorizado Consigna principal 21070 gt 1050 Figura A 6 Ejemplo interconexi n de se ales de
123. NS AMOS O 5 1 Gonsignas b sicas de Soguridad iii ia 13 1 1 Consignas generales de Seguridad cooccccocccconnoccnnoconnononcnnnnononnnnnnnonannnnnnnnnnnnnnnnnannonannonaninns 13 1 2 Consignas de seguridad sobre campos electromagn ticos EMP occoocncnccnncccnccccnconcncnncnnoncnnos 17 1 3 Manejo de componentes sensibles a descargas electrost ticas ESD coooccconccccccnccncnconnnnos 18 1 4 Seguridad IndustMalstasic in 19 1 5 Riesgos residuales de sistemas de accionamiento Power Drive SystemMS ccooccccccnccccnccoooo 20 2 INToducci N naaa 23 2 1 SODE este manual tene a a a a a 23 2 2 Gu a de orientaci n a lo largo de este manual oocccocccccccccocnccccnccnnnconnnonanonnnnnnnnnnnnnnnnncnnnanonos 24 3 Descripci n Aa 25 3 1 MIistasgeneral de lOs productos ardilla 26 3 2 Componentes necesarios seg n la aplicaci n ooocccoccncoccccocnccnnncnnnncnncnonanonnnnnnnnnnoncncnncnnnncnnos 27 3 3 Herramientas para poner en marcha el variador coocccocnccccnccccnconcnconnnnonnnnnnnnnnnnonncnnnnnononnnnnnnos 28 4 stala annn a E E NA 29 4 1 Procedimiento de instalaci n para el convertidor c oocccccnnccccncccnnnonnnoncnonncnnnnnnnnnnnonnnonncnnnncnnos 29 4 2 Momias del CONVENIO sacas 30 4 3 Montaje dela bobina de Tdi dd 33 4 4 Montaje de la reactancia de Salida ccoccooncoonnoccnconnonnnonnnonnnonononanonononanonanonanonanenanenanenanes 36 4 5 Montaje de la resistencia de Ten
124. O Deseleccione STO Compruebe lo siguiente e STO no est activo r9773 1 0 e El convertidor no notifica fallos ni alarmas de las funciones de seguridad r0945 0 7 r2122 0 7 Si no hay freno mec nico el motor gira por inercia hasta que se para o Ha realizado la prueba de recepci n de la funci n STO Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 337 Anexo A 7 Prueba de aceptaci n para la funci n de seguridad A 7 2 Documentaci n de la m quina Descripci n de la m quina o planta Nombre N mero de serie Cliente final Esquema sin ptico de la m quina o planta Datos del convertidor Tabla A 11 Versi n de hardware de los convertidores relevantes para seguridad Nombre del accionamiento Referencia y versi n de hardware de los convertidores Tabla de funciones Tabla A 12 Funciones de seguridad activas en funci n del modo de operaci n y del dispositivo de seguridad Ejemplo Autom tico Puerta de protecci n cerrada Cinta transportadora Puerta de protecci n abierta Cinta STO transportadora Pulsador de parada de Cinta STO emergencia activo transportadora Convertidores SINAMICS G120C 338 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Anexo A 7 Prueba de aceptaci n para la funci n de seguridad Certificados de recepci n Nombres de archivo de los certificados de recepci n Copia de seguridad Me
125. OFIBUS y PROFINET Significado Explicaci n Interconexi n Telegrama 20 Resto de de se ales en telegramas el convertidor p0840 0 r2090 0 0 DES1 El motor frena con el tiempo de deceleraci n p1121 del generador de rampa El convertidor desconecta el motor durante la parada 0 gt 1 CON El convertidor pasa al estado Listo para el servicio Si adem s el bit 3 1 el convertidor conecta el motor 1 0 DES2 Desconectar inmediatamente el motor a continuaci n se p0844 0 produce parada natural r2090 1 1 Sin DES2 Se puede conectar el motor orden CON de deceleraci n DES3 p1135 r2090 2 1 Sin parada r pida DES3 3 G 0 Bloquear GdR El convertidor ajusta inmediatamente a 0 su salida del p1140 0 generador de rampa r2090 4 No bloquear GdR Es posible la habilitaci n del generador de rampa 1 i 5 0 Detener GdR La salida del generador de rampa permanece en el valor p1141 0 actual r2090 5 1 i Habilitar GAR La salida del generador de rampa sigue a la consigna 0 Bloquear consigna El convertidor frena el motor con el tiempo de deceleraci n p1142 0 p1121 del generador de rampa r2090 6 1 Habilitar consigna El motor acelera con el tiempo de aceleraci n p1120 hasta alcanzar la consigna 7 0 gt 1 Confirmar fallos Confirmar el fallo Si todav a est presente la orden ON el p2103 0 convertidor conmuta al estado Bloqueo conexi n r2090 7 Reservado 10 O Ning n mando por PLC El
126. S G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 211 Configuraci n de funciones 8 8 Funci n de seguridad Safe Torque Off STO 4 Seleccione STO v a bornes Safety Integrated Selecci n de funci n Safety Sin funci n Safety Dl Funciones b sicas mediante bornes nbegrados Ha completado los siguientes pasos de la puesta en marcha e Ha iniciado la puesta en marcha de las funciones de seguridad e Ha seleccionado las funciones b sicas con control mediante los bornes integrados del convertidor Tabla 8 36 Par metro Par metro Descripci n Habilit funciones integradas en accionamiento ajuste de f brica 0000 bin p9601 0 Funciones de seguridad integradas en el accionamiento bloqueadas p9601 1 Funciones b sicas mediante bornes integrados habilitadas Las restantes posibilidades de selecci n se describen en el Manual de funciones Safety Integrated Ver tambi n el apartado Manuales para el convertidor P gina 341 8 8 3 5 Interconexi n de la se al STO activa Si necesita la respuesta del convertidor STO activo en el controlador superior debe interconectar la se al seg n corresponda Procedimiento _ 2 Para interconectar la respuesta STO activo proceda del siguiente modo 2 1 Seleccione el bot n para la se al de respuesta 2 En el men de selecci n posterior seleccione el ajuste adecuado para su aplicaci n Ha interconectado la res
127. SIEMENS SINAMICS Convertidores de baja tensi n SINAMICS G120C Anchos de montaje A C Instrucciones de servicio Edici n 04 2014 Answers for industry SIEMENS SINAMICS SINAMICS G120C Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio Edici n 04 2014 firmware 4 7 Manual original 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Historial de cambios Consignas b sicas de seguridad Introducci n Descripci n Instalar Puesta en marcha Adaptaci n de la regleta de bornes Configuraci n del bus de campo Configuraci n de funciones Copia de seguridad de datos y puesta en marcha en serie Mantenimiento correctivo Alarmas fallos y mensajes del sistema Datos t cnicos Anexo O O IN O OA Bb O IN A MA A gt I 23 0 Notas jur dicas Filosof a en la se alizaci n de advertencias y peligros Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevenci n de da os materiales Las informaciones para su seguridad personal est n resaltadas con un tri ngulo de advertencia las informaciones para evitar nicamente da os materiales no llevan dicho tri ngulo De acuerdo al grado de peligro las consignas se representan de mayor a menor peligro como sigue NPELIGRO Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte o bien lesiones corporales graves ADVERTENCIA Significa que si no se adoptan las medidas
128. STER y franc s Descargar SIZER DYNAVERT T arrancadores de http support automation siemens com W motor y controladores W view es 10804987 130000 SINUMERIK SIMOTION y SIMATIC Technology A 8 3 Soporte de producto Para m s informaci n sobre el producto y otras cuestiones consulte la direcci n de Internet Product support http www siemens com automation serviceg8support Adem s de ofrecerle nuestra documentaci n ponemos a su disposici n todo nuestro know how en esta direcci n Encontrar lo siguiente 342 informaci n de producto actualizada FAQ preguntas frecuentes descargas El newsletter contiene informaci n actualizada sobre nuestros productos El Knowledge Manager b squeda inteligente sirve para localizar documentos En el foro usuarios y especialistas de todo el mundo intercambian experiencias Si busca una persona de contacto de Automation Drives la encontrar en nuestra base de datos dentro de Contacto 8 personas En el apartado Servicios encontrar informaci n sobre servicio t cnico in situ reparaciones repuestos y mucho m s Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA ndice alfab tico A Aceleraci n 322 Acondicionamiento de consigna 124 146 Actualizaci n firmware 271 Actualizaci n de firmware 264 Agitador 71 Ajustes de f brica 73 restablecer 73 74 210 Alarma 275 279 Alimentaci n 295 Alimentaci n
129. W 2 2 kW Intensidad de entrada HO 45A 60A 8 2A Intensidad de salida HO 31 A 41A 56 A Convertidores SINAMICS G120C 300 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Unfiltered IP20 Filtered IP20 Referencia Potencia disipada con filtro Potencia disipada sin filtro Fusible seg n IEC Fusible seg n UL Flujo de aire de refrigeraci n requerido Secci n del cable de red y de motor Par de apriete del cable de red y de motor Peso sin filtro Peso con filtro Datos t cnicos 12 4 Datos t cnicos dependientes de la potencia 1KE17 5U 1 1KE17 5A 1 0 136 kW 0 132 kW 1KE14 3U 1 1KE14 3A 1 0 073 kW 0 072 kW 3NA3 803 10 A 3NA3 803 10 A 3NA3 805 16 A 10 A clase J 10 A clase J 15 A clase J 5 l s 5 l s 5 l s 1 0 2 5 mm 1 5 2 5 mm 1 5 2 5 mm 18 14 AWG 16 14 AWG 16 14 AWG 0 5 Nm 0 5 Nm 0 5 Nm 4 4 Ibf in 4 4 Ibf in 4 4 Ibf in 1 7 kg 1 7 kg 1 7 kg 1 9 kg 1 9 kg 1 9 kg 1KE15 8U 1 1KE15 8A 1 0 091 kW 0 089 kW Tabla 12 3 G120C Tama os A 3 AC 380 V 480 V 10 parte 3 6SL3210 Unfiltered IP20 Filtered IP20 Referencia Valores con carga nominal leve sobrecarga Potencia asignada potencia LO Intensidad de entrada asignada intensidad de entrada LO Intensidad de salida asignada intensidad de salida LO Valores con sobrecarga alta Potencia HO Intensidad de entrada HO Intensidad de salida HO Potencia disipada con filtro Pot
130. _ Regulaci n de posici n y posicionador simpe Po 10 Compatibilidad con un enc der TL oS po el 11 Compatibilidad con un enc der SSI eo 12 Salida digital de seguridad S le le Y Y S an D S O EZ EZ AE OOO ESE OO AMES SOI A E SO A A SASE Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 317 Anexo A 1 Funciones nuevas y ampliadas Tabla A 2 Funciones nuevas y modificaciones en las funciones del firmware 4 6 rc SINAMICS E G120 G120D CU250S 2 CU240D 2 A CU250D 2 Compatibilidad con el nuevo Power Module e PM240 2 IP20 FSB FSC e PM240 2 para montaje pasante FSB FSC Compatibilidad con el nuevo Power Module Y PM230 para montaje pasante FSD FSF Preasignaci n de los datos de los motores 1LA 1LE mediante c digo Y Y Y Y Y e Ajustar los datos del motor por medio de un c digo en la puesta en marcha b sica con Operator Panel S E MX Ampliaci n de la comunicaci n a trav s de CanOpen e CAN Velocity Profile Torque canal SDO para cada eje prueba de sistema con CodeSys supresi n de advertencia de modo pasivo de error Ampliaci n de la comunicaci n a trav s de BACnet Y e Objetos con valor multiestado para alarmas objetos Commandable AO 2 para configuraci n del regulador PID Comunicaci n v a EtherNeIP_ o dyve jyy Banda inhibida para la entrada anal gica Y Y Y Y Y Y e Es posible especificar una banda inhibida sim tr
131. _safety Ey Control Unik 3 Documentaci n sip Crear documentaci n de receoci n MA Documentaci n de recepci n ML de_G120x_Dokumentation_Maschine de G120x_Extended_V4 4_W4 5 de_531Z0_53130_1Mo4r_v4 4 te CiN CIC TMCE4E U E en G120x_ Basic V4 4 V4 5 en_G120x_Documentation_machine en_G120x_Extended_V4 4_W4 5 5120 5150 Extended_with_encoder_Y4 5 en en_5120_5150_G130_G150_Basic_W4 5 en_5120_5150_G130_G150_Completion_Y4 S en 5120 S150_TMS4F_Y4 5 STARTER contiene plantillas en alem n e ingl s 2 Seleccione la plantilla adecuada y cree un certificado para cada accionamiento de la m quina o instalaci n Plantilla para la documentaci n de m quinas de_G120x_Dokumentation_Maschine plantilla en alem n en_G120x_Documentation_machine plantilla en ingl s Certificado de configuraci n para las funciones b sicas a partir de la versi n de firmware V4 4 de G120x _Basicc_V4 4 certificado en alem n en_G120x_Basic_V4 4 certificado en ingl s Convertidores SINAMICS G120C 222 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Configuraci n de funciones 8 8 Funci n de seguridad Safe Torque Off STO 3 Cargue los certificados creados para archivarlos y la documentaci n de la m quina para seguir proces ndola E a Project_1 Insertar unidad de accionamiento individual Sl 6120_CU2400E_2_DP_F f Control_Unit 3 3 Documentaci n a Crear documentaci n
132. a 8 7 Ajuste con entrada anal gica O como fuente de consigna Par metro Nota OOOO p1070 755 0 Consigna principal Interconectar consigna principal con entrada anal gica 0 p1075 755 0 Consigna adicional Interconectar consigna adicional con entrada anal gica 0 Debe adaptar la entrada anal gica a la se al conectada p ej 10 Vo 4 20 mA Encontrar m s informaci n en el apartado Entrada anal gica P gina 93 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Configuraci n de funciones 8 3 Consignas 8 3 3 Predeterminar la consigna a trav s del bus de campo Interconexi n del bus de campo con la consigna principal Datos recibidos P7D7 NN p1070 Bus de E 205011197 campo n1075 Do Consigna principal Consigna adicional Figura 8 13 Bus de campo como fuente de consigna La mayor a de los telegramas est ndar reciben la consigna de velocidad como segundo dato de proceso PZD2 Tabla 8 8 Ajuste del bus de campo como fuente de consigna Par metro Nota OOOO p1070 2050 1 Consigna principal Interconectar consigna principal con dato de proceso PZD2 del bus de campo p1075 2050 1 Consigna adicional Interconectar consigna adicional con dato de proceso PZD2 del bus de campo Ejemplo selecci n directa de dos consignas fijas El motor debe funcionar con velocidades distintas de la siguiente manera e La se al de la entra
133. a a 4 xixixi 10111 Jim Aceptar la celar Aceptar afolar DIO DI 1 A O Seleccionar los bits del disparador de Trace l nea superior formato HEX l nea inferior formato binario O Definir los valores de los bits del disparador de Trace l nea superior formato HEX l nea inferior formato binario Figura A 3 Patr n de bits En el ejemplo Trace se inicia cuando DIO y DI3 son high y DI2 es low El estado de las otras entradas digitales no es relevante para el inicio de Trace Adem s puede ajustarse una alarma o un fallo como condici n de inicio Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 329 Anexo A 4 Manejar STARTER Opciones de visualizaci n En este campo se define el tipo de representaci n de los resultados de medici n e Repetici n de la medida Sirve para superponer mediciones realizadas en instantes diferentes e Situar curvas en pistas Sirve para definir si la funci n Trace de todos los valores medidos se representa en una l nea cero com n o en l neas cero separadas e Cursor de medida Permite analizar con m s detalle los intervalos de medida A X E 5 Project_Trace gt Insertar unidad de accionamie Edf 6120 CU240E_2_DP_F E Eg Control_Unit gt Configuraci n gt Lista de experto Hi Drive Navigator gt Se ales Control _Unit r64 Control_Unit r64 Regulador de velocidad Error de regulaci n Il Trace
134. a consigna de velocidad Generador de rampa simple Este convertidor siempre utiliza el generador de rampa avanzado Por lo tanto el generador de rampa simple no se describe en este manual Generador de rampa avanzado El tiempo de aceleraci n y el de deceleraci n del generador de rampa avanzado pueden ajustarse por separado Los tiempos ptimos dependen del tipo de aplicaci n y pueden abarcar desde unos 100 ms p ej en accionamientos transportadores de cinta hasta varios minutos p ej en centrifugadoras y Velocidad m xima xX Tiempo de Tiempo de aceleraci n deceleraci n Tiempo de Tiempo de decelera aceleraci n efectivo ci n efectivo El redondeo inicial y final permiten una aceleraci n y un frenado sin sacudidas Los tiempos de aceleraci n y deceleraci n del motor se prolongan debido a los redondeos e Tiempo de aceleraci n efectivo p1120 0 5 x p1130 p1131 e Tiempo de deceleraci n efectivo p1121 0 5 x p1130 p1131 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 151 Configuraci n de funciones 8 4 C lculo de consignas 152 Tabla 8 19 Par metros de ajuste del generador de rampa avanzado Par metro Descripci n p1115 Generador de rampa Selecci n ajuste de f brica 0 Seleccionar el generador de rampa 0 Generador de rampa simple 1 Generador de rampa avanzado p1120 Generador de rampa Tiempo de aceleraci n ajuste de f b
135. a en el manual de funciones Buses de campo ver tambi n el apartado Manuales para el convertidor P gina 341 Convertidores SINAMICS G120C 122 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Configuraci n de funciones 8 8 1 Resumen de las funciones del convertidor TOR Acondicionamiento de consigna he A 1 Regulaci n del motor Regulador tecnol gico E l Comandos 00 PS Pa 47 17 SH Control del convertidor E E Estado i Z sE y Protecci n y vigilancia T Comandos de seguridad EA Espec ficos seg n aplicaci n y z g 200 Funciones de seguridad Figura 8 1 Resumen de las funciones del convertidor Estado de seguridad Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 123 Configuraci n de funciones 8 1 Resumen de las funciones del convertidor Funciones que se requieren en cualquier aplicaci n Las funciones que se necesitan en todas las aplicaciones aparecen representadas de color oscuro en el esquema anterior Estas funciones se ajustan en la puesta en marcha b sica lo que permite que en muchos casos el motor funcione sin necesidad de ajustes adicionales El control del convertidor predomina sobre todas las dem s funciones del convertidor Entre otras cosas determina c mo reacciona el convertidor frente a los comandos del controlador superior Control del variador P gina 125
136. a fuente de alimentaci n para el freno de mantenimiento del motor e Un rel que permita a la salida digital activar y desactivar el freno de mantenimiento del motor Alimentaci n del rel de freno nepo onc Alimentaci n del freno de mantenimiento del motor Convertidor de frecuencia pOr 30 r0052 12 52 12 p 1 Control del freno de mantenimien to del motor A Figura 8 26 Esquema de conexiones del freno de mantenimiento del motor en la salida digital DO 0 del convertidor Funcionamiento tras una orden OFF1 u OFF3 El convertidor controla el freno de mantenimiento del motor del siguiente modo 1 Tras la orden ON conectar motor el convertidor magnetiza el motor 2 Tras el tiempo de magnetizaci n p0346 el convertidor env a la orden de abrir el freno 3 El convertidor mantiene el motor parado hasta que termina el tiempo p1216 El freno de mantenimiento del motor debe abrirse antes de que termine ese tiempo 4 Una vez transcurrido el tiempo de apertura del freno el motor acelera hasta la consigna de velocidad 5 Tras la orden OFF OFF1 u OFF3 el motor frena hasta pararse Convertidores SINAMICS G120C 190 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Configuraci n de funciones 8 7 Funciones espec ficas de aplicaci n 6 Si la velocidad actual es inferior a 20 r min el convertidor emite la orden de cerrar el freno El motor se para pero contin a c
137. a funci n JOG se utiliza t picamente para desplazar lentamente una parte de una m quina p ej una cinta de transporte Con la funci n JOG se conecta y desconecta el motor a trav s de una entrada digital Tras la conexi n el motor acelera hasta la consigna de JOG Se dispone de dos consignas diferentes p ej para el giro antihorario y horario del motor Sobre la consigna act a el mismo generador de rampa que con la orden CON DES1 JOg 1 A e Jog 2 t IN E A eee N Velocidad motor Velocidad m xima E p1082 Consigna Jog 1 ea ad p1058 p1120 p121 woo o l J Consigna Jog 2 Dl p1059 Figura 8 8 Comportamiento del motor con JOG Antes de dar la orden de mando para ejecutar JOG el DES1 convertidor debe estar listo para la conexi n Si el motor ya y no ES est conectado la orden JOG no tiene efecto diia Listo para conexi n JOG Sin JOG Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 133 Configuraci n de funciones 8 2 Control del variador Ajustes para JOG p1110 Bloquear sentido negativo 0 El sentido de giro negativo est 1 El sentido de giro negativo est habilitado bloqueado p1111 Bloquear sentido positivo 0 El sentido de giro positivo est 1 El sentido de giro positivo est habilitado bloqueado Inversi n de la consigna 1 La consigna est invertida Convertidores SINAMICS G120C 134 Instrucci
138. a informaci n necesaria para el funcionamiento normal y seguro del convertidor La informaci n de las instrucciones de servicio se ha recopilado de manera que resulta plenamente suficiente para las aplicaciones est ndar y hace posible la puesta en marcha eficaz de un accionamiento En los casos necesarios se ha a adido informaci n adicional para usuarios principiantes Adem s las instrucciones de servicio contienen informaci n para aplicaciones especiales La informaci n se ofrece de manera comprimida pues se da por supuesto que los usuarios disponen de conocimientos t cnicos previos suficientemente s lidos para hacerse cargo de la configuraci n y parametrizaci n de dichas aplicaciones Es el caso por ejemplo del funcionamiento con sistemas de bus de campo o en aplicaciones de seguridad Qu significan los s mbolos del manual Aqu empieza una instrucci n de actuaci n O Aqu termina una instrucci n de actuaci n 5 El siguiente texto se aplica a un Operator Panel El siguiente texto debe considerarse si se utiliza un PC con STARTER Ejemplos de s mbolos de las funciones del convertidor y ON La descripci n de las correspondientes funciones del convertidor comienza con uno de estos s mbolos Ver tambi n Resumen de las funciones del convertidor P gina 123 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 23 Introducci n 2 2 Gu a de orientaci n a
139. a su aplicaci n e El modelo de motor y de intensidad si los datos del motor en el convertidor se adaptan a los de la placa de caracter sticas del motor el modelo de motor y de intensidad es adecuado para el convertidor y la regulaci n vectorial funcionar satisfactoriamente e El convertidor calcula los l mites de par de acuerdo con el l mite de intensidad que se ha ajustado durante la puesta en marcha b sica Con independencia de ello se pueden ajustar adicionalmente unos l mites de par positivos y negativos o limitar la potencia del motor e Elconvertidor ha preajustado el regulador de velocidad durante la autooptimizaci n medici n en giro Si desea seguir optimizando este ajuste siga las indicaciones que se describen m s adelante en este cap tulo Elecci n de la regulaci n vectorial sin enc der Ajuste p1300 20 Selecci n de regulaci n vectorial con enc der Ajuste p1300 21 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 161 Configuraci n de funciones 8 5 Regulaci n del motor 8 5 2 2 Optimizaci n del regulador de velocidad Comportamiento de regulaci n ptimo reoptimizaci n no necesaria Si tras la autooptimizaci n del regulador de velocidad el motor muestra el siguiente comportamiento en arranque o aceleraci n no es preciso optimizar el regulador de velocidad de forma manual Comportamiento de regulaci n ptimo para aplicaciones que no admiten
140. a trav s de DI 3 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 55 Instalar 4 7 Conexi n del convertidor 4 Conecte la vigilancia de temperatura de la resistencia de freno bornes T1 y T2 de la resistencia de freno a una entrada digital libre cualquiera del convertidor Defina la funci n de esta entrada digital como fallo externo p ej para la entrada digital DI 3 p2106 722 3 Ha conectado la resistencia de freno y ha garantizado la vigilancia de temperatura 4 7 4 Conexi n del motor Conexi n del motor en estrella o en tri ngulo En los motores SIEMENS se encuentra en la Conexi n en tri ngulo Conexi n en estrella r in m sea mfl nan p m m msm pa sm o e cara terna de la cubierta de la caja de vo lo Fw u2 v2 conexiones una figura para los dos tipos de CH conexi n ls e Conexi n en estrella Y D B U1 U1 v wi e Conexi n en tri ngulo A ha a alassa in dia P U1 La placa de caracteristicas del motor contiene y4 los datos correctos de conexi n V1 V1 wi w1 Ejemplos de funcionamiento del convertidor y el motor en la red de 400 V Supuesto En la placa de caracter sticas del motor se indica 230 400 V A Y Caso 1 normalmente los motores funcionan en el rango entre parada y su velocidad asignada es decir la velocidad que corresponde a la frecuencia de red En este supuesto debe conectarse el motor en Y En tal caso
141. a y confirmar el fallo Cada fallo posee un c digo de fallo un voco y adem s un valor de fallo Esta informaci n es necesaria para determinar la causa del fallo Memoria de los fallos actuales 282 El convertidor guarda un c digo de fallo y un valor de fallo para cada fallo entrante C digo de Valor de fallo fallo r0945 0 r0949 0 r2133 0 1 er fallo 132 Float Figura 11 5 Almacenamiento del primer fallo en la memoria de fallos r0949 y r2133 contienen el valor de fallo importante para el diagn stico como n mero de Coma fija o Coma flotante Si se produce otro fallo antes de que se haya confirmado el primero tambi n se guarda Se mantiene el almacenamiento del primer fallo Los casos de fallo producidos se contabilizan en p0952 Un caso de fallo puede contener uno o varios fallos C digo de Valor de fallo fallo 1 erfallo r0945 0 r0949 0 r2133 0 2 2 fallo 1 1 11 Figura 11 6 Almacenamiento del segundo fallo en la memoria de fallos La memoria de fallos es capaz de almacenar hasta ocho fallos actuales Si se produce otro fallo despu s del octavo se sobrescribe el pen ltimo fallo Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 1 er fallo 22 fallo 3 er fallo 4 fallo o fallo 6 fallo 7 fallo ltimo fallo C digo de fallo Valor de fallo 1094910 r213310 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 6 7 Figura
142. aci n externa de 24 V lt 3 ms y lt 95 de la tensi n nominal Si est desconectada la tensi n de red del convertidor ste reacciona ante microinterrupciones de la alimentaci n externa de 24 V con el fallo F30074 No obstante la comunicaci n a trav s de bus de campo se mantiene en este caso Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Datos t cnicos 12 2 High Overload sobrecarga alta y Low Overload sobrecarga baja 12 2 High Overload sobrecarga alta y Low Overload sobrecarga baja Sobrecarga admisible para el convertidor Para el convertidor existen diversos datos de rendimiento Low Overload LO y High Overload HO en funci n de la carga prevista Sobrecarga admisible Sobrecarga admisible con Low Overload LO con High Overload HO Rango de potencia 0 55 kW 18 5 kW Rango de potencia 0 37 kW 15 kW 150 de sobrecarga durante 3 s Bi de sobrecarga durante 3 s o 200 150 ge 110 de sobrecarga durante 57 s __A50 de sobrecarga durante 57 s Carga b sica durante 240 s o MI o co 100 Carga b sica durante 240 s 7 E dl Carga b sica HO l 0 60 120 180 240 300 t 0 60 120 180 240 300 Figura 12 1 Ciclos de carga High Overload y Low Overload Nota Tenga en cuenta que la carga b sica 100 de potencia o intensidad con Low Overload es mayor que la carga b sica con High Overload Los ciclos de carga que se muestran en la figura
143. ad integradas en el accionamiento son adecuados para la funci n de seguridad configurada en la m quina Encontrar ejemplos de la prueba de recepci n aceptaci n de los funciones de seguridad integradas en el accionamiento en el apartado Prueba de recepci n recomendada P gina 335 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Configuraci n de funciones 8 8 Funci n de seguridad Safe Torque Off STO Documentaci n del convertidor Para el convertidor debe documentarse lo siguiente e Los resultados de las pruebas de recepci n aceptaci n e Los ajustes de las funciones de seguridad integradas en el accionamiento Si es necesario la herramienta de puesta en marcha STARTER documenta los ajustes de las funciones de seguridad integradas en el accionamiento Ver tambi n el apartado Documentos para la aceptaci n P gina 222 La documentaci n debe firmarse de conformidad Qui n puede realizar la prueba de recepci n aceptaci n del convertidor Est n autorizadas para realizar la prueba de recepci n aceptaci n las personas que cuenten con la autorizaci n del fabricante de la m quina y que por su formaci n t cnica y conocimiento de las funciones relevantes para la seguridad puedan llevar a cabo la recepci n de la forma apropiada Prueba de aceptaci n reducida tras ampliaciones de funciones Solo es necesario realizar la recepci n completa despu s de la pri
144. ado ajuste de f brica 1 Freno como secuenciador 2 Freno siempre abierto 3 Freno como secuenciador conexi n a trav s de BICO p1216 Freno de mantenimiento del motor Tiempo de apertura ajuste de f brica 0 1 s p1216 gt tiempos de funcionamiento de los rel s de control de freno tiempo real de apertura del freno p1217 Freno de mantenimiento del motor Tiempo de cierre ajuste de f brica 0 1 s p1217 gt tiempos de funcionamiento de los rel s del control de freno tiempo de cierre real del freno r0052 12 Orden Freno de mantenimiento del motor abierto Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 193 Configuraci n de funciones 8 7 Funciones espec ficas de aplicaci n Tabla 8 30 Ajustes avanzados Par metro Descripci n p0346 Tiempo de magnetizaci n ajuste de f brica 0 s Tiempo durante el cual se magnetiza un motor as ncrono El convertidor calcula este par metro a trav s de p0340 1 3 p0855 Abrir incondicionalmente el freno de mantenimiento ajuste de f brica 0 p0858 Cerrar incondicionalmente el freno de mantenimiento del motor ajuste de f brica 0 p1226 Detecci n de parada Umbral de velocidad ajuste de f brica 20 1 min Al frenar con DES1 o DES3 cuando se baja de este umbral se detecta la parada y comienza el tiempo de vigilancia p1227 o p1228 p1227 Detecci n de parada Tiempo de vigilancia ajuste de f brica 300 s p1228 Supresi n de impulso
145. ajustado el aumento de tensi n Par metro Descripci n p1310 Aumento de tensi n permanente ajuste de f brica 50 Compensa las p rdidas de tensi n debidas a unos cables de motor largos y a las p rdidas hmicas en el motor Aumento de tensi n al acelerar ajuste de f brica 0 Proporciona un par adicional cuando el motor acelera p1312 Aumento de tensi n durante el arranque ajuste de f brica 0 Proporciona un par adicional pero solamente durante el primer proceso de aceleraci n tras conectar el motor par de despegue Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 159 Configuraci n de funciones 8 5 Regulaci n del motor 8 5 2 Regulaci n vectorial Regulaci n vectorial sin enc der Velocidad de rotaci n m xima p1082 C lculo de los limites de velocidad Consigna desde el generador de rampa Velocidad a partir de modelo de motor Esta regulaci n vectorial calcula la carga y el deslizamiento del motor en base a un modelo de motor programado Tomando como base este c lculo el convertidor ajusta su tensi n y su frecuencia de salida de forma que la velocidad del motor siga la consigna independientemente de la carga del mismo Esta regulaci n vectorial no requiere medir directamente la velocidad del motor y por tanto se denomina tambi n regulaci n vectorial sin sensor enc der Frecuencia de salida O de C lculo
146. ajuste 216 Directiva europea de baja tensi n 316 Directiva europea de CEM 316 Directiva europea de m quinas 316 Discrepancia 213 filtros 213 tiempo de tolerancia 213 Dispositivos de distribuci n de energ a 50 Distancia m nima Abajo Arriba Delante Lado a lado distancias 41 Drive Data Set DDS 224 Drive ES Basic 28 E EN 61800 5 2 207 Entrada anal gica 60 funci n 95 Funci n 99 Entrada de intensidad 93 Entrada de tensi n 93 Entrada digital 60 127 Entrada segura 90 Entradas digitales asignaci n repetida 218 Esquema 339 Estados de se al 276 Estatismo 163 Extrusora 71 Extrusoras 167 F Fabricante 338 Fallo 275 282 confirmar 282 283 Fallo de bus 277 Fallo de la red 196 F DI Fail safe Digital Input 90 FFC Flux Current Control 157 Figura de taladrado 31 33 39 Filtros discrepancia 213 rebote de contactos 214 test de luz sombra 214 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Firmas de visto bueno 339 Firmware actualizaci n 271 Formatear 228 Frecuencia de pulsaci n 166 167 309 Frenado combinado 186 187 Frenado corriente continua 184 185 Frenado por resistencia 188 Freno de mantenimiento del motor 190 191 Fuente consigna 124 Fuente de consigna seleccionar 138 139 141 Fuente de mando 124 selecci n 321 Funci n de seguridad 124 Funci n JOG 133 Funci n Trace 328 Funciones BOP 2
147. al de listas Lista completa de todos los ingl s SINAMICS G120C par metros alarmas y fallos alem n chino Esquemas gr ficos de funciones Instrucciones de Instalar componentes instalaci n para bobinas y resistencias de freno Instrucciones de Manejar Operator Panels serviciopara los Operator instalar juego para montar en Panels BOP 2 e IOP puerta para IOP Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Descarga o referencia Descarga http support automation sie mens com WW view es 2233 9653 133300 SINAMICS Manual Collection Documentaci n en DVD referencia 6SL3097 4CA00 0YGO 341 Anexo A 8 M s informaci n sobre el convertidor A 8 2 Ayuda a la configuraci n Tabla A 19 Ayuda para configurar y seleccionar el convertidor Manual o herramienta Contenido Idiomas Descarga o referencia disponibles Cat logo D 31 Datos de pedido e informaci n ingl s Todo sobre SINAMICS G120C t cnica para los convertidores alem n www siemens com sinamics g120c est ndar SINAMICS G italiano franc s espa ol Cat logo online Industry Datos de pedido e informaci n ingl s alem n Mall t cnica para todos los productos SIEMENS Herramienta de configuraci n ingl s SIZER se puede conseguir en DVD general para los accionamientos alem n Referencia 6SL3070 OAAOO 0AGO de las familias de dispositivos Italiano y en Internet SINAMICS MICROMA
148. ales con par metros de bit Pueden registrarse bits individuales de un par metro p ej r0722 asignando el bit pertinente mediante pista de bit E Funci n matem tica La funci n matem tica E permite definir una curva como p ej la diferencia entre la consigna de velocidad y la velocidad real Nota Si utiliza la opci n Registro de bits individuales o Funciones matem ticas se visualiza en la se al n 9 Disparador Para Trace puede predeterminarse una condici n de inicio propia disparador De f brica Trace se inicia en cuanto se pulsa el bot n Inicio Trace Con el bot n pueden definirse otros disparadores para iniciar la medici n Mediante el predisparo se ajusta el tiempo durante el que se desea disponer de un registro antes de activar el disparador De este modo se registra la propia condici n de disparo Convertidores SINAMICS G120C 328 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Anexo A 4 Manejar STARTER Ejemplo de patr n de bits como disparador Debe definirse el patr n y el valor de un par metro de bit para el disparador Para ello proceda del siguiente modo Seleccione mediante Disparador seg n variable patr n de bits Seleccione mediante el par metro de bit Abra mediante bin la pantalla en la que se ajustan los bits y los valores para la condici n de Inicio Ix x x x xIxIxIx x x xIx xIx xIx x xIxIx xIx x1x an uins o O n
149. alor influye en la velocidad con la que var a la frecuencia de salida durante el rearranque al vuelo Un valor m s alto produce un tiempo de b squeda m s largo Si el convertidor no encuentra el motor se debe disminuir la velocidad de b squeda aumentar p1203 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 195 Configuraci n de funciones 8 7 Funciones espec ficas de aplicaci n 8 7 7 Reconexi nr autom tica El rearranque autom tico incluye dos funciones distintas e El convertidor confirma los fallos autom ticamente e El convertidor vuelve a conectar el motor autom ticamente tras producirse un fallo de la red u otro fallo El convertidor interpreta los siguientes resultados como fallo de la red e El convertidor notifica el fallo F30003 subtensi n en el circuito intermedio porque la tensi n de red del convertidor se ha interrumpido brevemente e Mientras el convertidor est desconectado no recibe alimentaci n NADVERTENCIA Lesiones a causa del rearranque autom tico de la m quina Con el Rearranque autom tico activado p1210 gt 1 el motor arranca autom ticamente tras un fallo de la red Los movimientos que realiza la m quina pueden provocar lesiones graves e Proteja el acceso a la m quina para que nadie se aproxime accidentalmente e Desconecte el rearranque autom tico antes de realizar trabajos en la m quina Ajuste del rearranque autom tico
150. annnnannnnnnnnnnnnnannnnnnnonannnnaninns 64 4 7 10 Asignaci n de las interfaces de bus de campo occcoccccccnccncnccncnconnncnnncnnnnconcnonnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnaninos 65 5 Puesta en MA NAAA AR 67 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA T ndice 5 1 Gu a para la puesta en marcha ni is 67 5 2 Preparaci n para la puesta en Mmarcha oocccocnccocnccocnoconnoconnonnncnnnnonannnnanonnnnnonnnonnnnnnannnnaninnannnns 68 5 2 1 Ajustes de f brica del CONVertidor ccooccccoccccoccoconncnoncconnocononnancononnonnnonnnnnannonannonnnnnnnnnaninnas 69 5 2 2 Selecci n del modo de regulaci n occcoccccocnccccnoconccconconononnnnonannononnonannonnnonnnnnnnnnannnnannnnaninnons 71 5 2 3 Definici n de otros requisitos de la aplicaci n ococoncccocnccocnconcnconnononnnoncnonnnncnncnnnnnnnnnnnnnnnonos 72 5 3 Restablecer los ajustes de f bDrTICA cooccccoccoconccconccconcconnocanonnanconnnnonnnonanononnnnnnnnonannenannnnaninns 73 5 4 Puesta en marcha DasiCa semis ddr a a T5 5 4 1 Puesta en marcha b sica con el panel de mando BOP 2 occoccncnccnccccccncnccncncnncnnnnnnnnnncnnnncnncnnnos 75 5 4 2 Puesta en marcha b sica con STARTER ti ins 80 DAL gt IS ar Proyecto STARTER anoa a a a iada 80 5 4 2 2 Incorporaci n de convertidor conectado a trav s de USB en el proyecto occcoccccoccccoccnccoconos 81 5 4 2 3 Paso a online e inicio del asistente para la puesta en
151. ansfiereclemento apto para escritura a Transfiere valor de par metro campo palabra 2 5 Transfiere valor de par metro campo palabra doble 6 Transfierem mero de elementos de campo Transfiere n mero de elementos de campo El convertidor no puede procesar la solicitud El convertidor env a al controlador un c digo de error en la palabra m s alta del canal de par metros ver tabla siguiente Sin estado Maestro de mando sin autorizaci n para modificar los par metros de la interfaz del canal de par metros 1 El elemento deseado del par metro se especifica en IND 2 palabra 2 El elemento deseado del par metro indexado se especifica en IND 2 palabra Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 117 Configuraci n del bus de campo 7 4 Perfil PROFlarive para PROFIBUS y PROFINET Tabla 7 4 C digos de error con el identificador de respuesta 7 Ne Desempei n OOOO N mero de par metro no permitido acceso a par metro no disponible 01 hex Valor de par metro no modificable petici n de modificaci n de un valor de par metro no modificable 02 hex L mite inferior o superior del valor rebasado petici n de modificaci n con valor fuera de los l mites Sub ndice err neo acceso a sub ndice no disponible 04 hex No es un array acceso con sub ndice a par metro no indexado 05 hex Tipo de datos err neo petici n de modificaci n con valor que
152. antallas trenzadas flexibles e Las pantallas deben colocarse tanto en la carcasa puesta a tierra como en la barra de pantallas CEM Las pantallas deben conectarse a las carcasas puestas a tierra por ambos extremos de los cables con una amplia superficie de conexi n y baja impedancia Las pantallas deben fijarse con las correspondientes abrazaderas de pantalla CEM Las pantallas de cable deben conectarse con la barra de pantallas CEM justo despu s de la entrada del cable en el armario con una amplia superficie de conexi n y baja impedancia e Siempre que sea posible las pantallas de cable deben tenderse sin interrupciones e Para las uniones por conector de cables de datos apantallados p ej conexi n PROFIBUS deben utilizarse solamente conectores met licos o metalizados Medidas de puesta a tierra Para poner a tierra el sistema de accionamiento proceda de la manera siguiente e Caso de haber varios armarios instale una barra PE com n para todos los elementos de armario e Conecte todos los componentes del sistema de accionamiento al conductor PE e Conecte el conductor PE a la barra PE del armario el ctrico Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 45 Instalar 4 6 Instalaci n conforme a las reglas de CEM Medidas para la conexi n equipotencial de alta frecuencia Para garantizar la seguridad de la conexi n equipotencial proceda de la manera siguiente e
153. ar par metros Activar ajustes De car contrase a Seleccione el bot n Copiar RAM en ROM para guardar los datos en el convertidor Y Pase a offline desde el STARTER 8 Desconecte la tensi n de alimentaci n del convertidor Espere a que se apaguen todos los LED del convertidor Vuelva a conectar la tensi n de alimentaci n del convertidor Los ajustes no surten efecto hasta despu s de este Power On Reset Ha transferido los ajustes de la PG al convertidor y activado las funciones de seguridad 238 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Copia de seguridad de datos y puesta en marcha en serie 9 3 Guardado de ajustes en un panel de mando 9 3 Guardado de ajustes en un panel de mando Requisitos Si la tensi n de alimentaci n est conectada es posible transferir los ajustes del convertidor al BOP 2 y viceversa adoptar los datos del BOP 2 en el convertidor Convertidor gt BOP 2 Procedimiento Em Para guardar una copia de seguridad de los ajustes en el BOP 2 proceda del siguiente 2 modo 1 Introduzca el Operator Panel en el convertidor 2 Inicie la transferencia de datos en el men EXTRAS gang TO BOP Ha guardado una copia de seguridad de los ajustes en el BOP 2 BOP 2 gt convertidor Procedimiento E Para transferir los ajustes al convertidor proceda del siguiente modo 2 1 Introduzca el Operator Panel en el convertidor
154. ara la conexi n equipotencial de alta frecuencia Armario Embarrado CEM T L2 3 5 pal Cable de cobre adicional flexible o trenzado a M quina accionada Suelo red de malla estrecha Pa E E E E Figura 4 9 Medidas adicionales para la conexi n equipotencial de alta frecuencia del sistema de accionamiento 4 6 2 Instalaci n del convertidor conforme a las normas de CEM Reglas para un tendido de cables conforme a las normas de CEM Requisitos e El convertidor est montado en una placa de montaje met lica La placa de montaje est sin pintar y cuenta con buena conductividad el ctrica e Se utilizan cables apantallados para las siguientes conexiones Motor y sensor de temperatura del motor Resistencia de freno no disponible en todos los convertidores Bus de campo Entradas y salidas de la regleta de bornes Convertidores SINAMICS G120C 48 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Procedimiento Instalar 4 6 Instalaci n conforme a las reglas de CEM gt gt Para instalar los cables del convertidor conforme a las normas de CEM proceda del 2 siguiente modo Descubra las pantallas de los cables apantallados Coloque las pantallas con abrazaderas de pantalla CEM en la placa de montaje o en la chapa de pantalla del convertidor Ha cableado el convertidor conforme a las normas de CEM 1 Mi A t k AA AS il b i Co
155. ara transferir los ajustes de una tarjeta de memoria al convertidor proceda del siguiente 2 1 20 9 NN GS 0 Pase a online desde el STARTER y seleccione en el accionamiento el Drive Navigator 2 Pulse el bot n Puesta en marcha 3 4 Seleccione la configuraci n como se muestra en la figura e inicie la copia de seguridad Pulse el bot n para transferir los datos desde la tarjeta de memoria al convertidor E Control_Unit gt Configuraci n gt Lista de experto X Drive Navigator 5 O H Canal de consid H nit oral DA Puesta en Ta Juego de par metros del accionamiento Jgo par metros tarjeta de memoria O 0 Fuente destino est ndar y Cierre las pantallas Pase a offline desde el STARTER Desconecte la tensi n de alimentaci n del convertidor Espere a que se apaguen todos los LED del convertidor Vuelva a conectar la tensi n de alimentaci n del convertidor Los ajustes surten efecto despu s de este Power On Reset Ha transferido los ajustes de una tarjeta de memoria al convertidor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 233 Copia de seguridad de datos y puesta en marcha en serie 9 1 Guardado de ajustes en una tarjeta de memoria siguiente modo e 1 Si hay un cable USB insertado en el convertidor extr igalo 2 Introduzca el Operator Panel BOP 2 en el convertidor 3 Vaya al nivel de men EXTRAS 4 Inicie
156. are V4 7 En el cap tulo Reducci n de la frecuencia de pulsaci n y aumento del Vigilancia de temperatura del l mite de corriente en caso de arranque con alta inercia convertidor P gina 165 Compatibilidad con datos de identificaci n y mantenimiento Datos de Identification amp Maintenance 18M1 4 I amp M P gina 294 V ase la secci n Funciones nuevas y ampliadas P gina 317 Resumen de las funciones nuevas y modificadas del firmware V4 7 Correcciones En el cap tulo La macro 5 establecer el telegrama PROF Idrive 352 no el Regletas de bornes P gina 59 telegrama 1 La macro 14 establecer el telegrama PROF Idrive 20 telegrama 1 en la edici n anterior La entrada de confirmaci n en las macros 19 y 20 es la entrada digital 4 entrada digital 3 en la edici n anterior Al utilizar una entrada anal gica como entrada digital Entradas digitales P gina 88 ampliada para una se al baja la entrada anal gica debe ponerse a tierra GND La entrada anal gica debe conectarse a 10 V y GND mediante un contacto de conmutaci n Un contacto NA no es suficiente Descripciones revisadas En el cap tulo Funci n de seguridad STO Funci n de seguridad Safe Torque Off STO P gina 206 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 5 Historial de cambios Convertidores SINAMICS G120C 6 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA ndice E
157. arr Y Entrada Ertiada 7 p2103101 81 y Confemar falos E Evaluaci n Evaluaci n borr E gra 3 u DI a A 5 3 Diagn stico 4 Y Documentaci n Di 11 Evaluaci n borr Entrada 1 4 LY LIBRER AS SINAMICS 3 gt Y VISUALIZAR 10 DI12 Evaluaci n bor Y Entrada 12 9 Ol 24 Nota control de los bomes mediante tensi n de alimentaci n de 28 w 24 V interna o extema ver ayuda orina E 4 ese vo pra Mel LH Coman ayuda f Cortiol Ura Figura 8 40 Eliminar las interconexiones de las entradas digitales DI 4 y DI 5 L Ha impedido que las entradas de seguridad de las funciones de seguridad controlen funciones est ndar en el convertidor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 219 Configuraci n de funciones 8 8 Funci n de seguridad Safe Torque Off STO 8 8 3 10 Aceptaci n finalizaci n de la puesta en marcha Qu es una recepci n El fabricante es responsable del correcto funcionamiento de su m quina o instalaci n Por lo tanto despu s de la puesta en marcha el fabricante directamente o a trav s de personal t cnico debe comprobar las funciones que entra en un riesgo elevado de lesiones o da os materiales Esta recepci n o validaci n tambi n se requiere en la Directiva de m quinas p ej y se divide b sicamente en dos partes e Comprobar las funciones y elementos de la m quina que son relevantes para la
158. as o provocar da os materiales e Desconecte los aparatos radiof nicos o tel fonos m viles que est n cerca de los componentes N ADVERTENCIA Peligro de muerte por incendio del motor debido a sobrecarga del aislamiento En caso de un defecto a tierra en una red IT se produce una carga elevada del aislamiento del motor Una posible consecuencia es un fallo del aislamiento con peligro de lesiones graves o incluso la muerte debido al humo y al fuego e Utilice un dispositivo de vigilancia que avise en caso de un defecto de aislamiento e Solucione el error lo antes posible para no sobrecargar el aislamiento del motor N ADVERTENCIA Peligro de muerte por incendio por sobrecalentamiento debido a espacios libres para ventilaci n insuficientes Si los espacios libres para ventilaci n no son suficientes puede producirse sobrecalentamiento de los componentes con peligro de incendio y humo La consecuencia pueden ser lesiones graves o incluso la muerte Adem s pueden producirse m s fallos y acortarse la vida til de los equipos sistemas e Es imprescindible que observe las distancias m nimas indicadas como espacios libres para la ventilaci n para el componente correspondiente Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 15 Consignas b sicas de seguridad 1 1 Consignas generales de seguridad N ADVERTENCIA Peligro de accidente por ausencia o ilegibilidad de los r tulos
159. asignar un significado diferente a una entrada digital Ejemplo 2 conmutar la consigna de velocidad fija a entrada anal gica Se requiere una gran precauci n a la hora de modificar la interconexi n de se ales Al realizar las interconexiones internas de se ales deben extremarse las precauciones Tome nota de todas las modificaciones que realice ya que el an lisis a posteriori requiere un esfuerzo importante La herramienta de puesta en marcha STARTER muestra se ales en texto plano y simplifica su interconexi n D nde puede consultarse informaci n m s detallada e Para interconexiones de se ales sencillas p ej asignar un significado diferente a las entradas digitales es suficiente la informaci n del presente manual e Las interconexiones de complejidad algo mayor est n referenciadas en la lista de par metros del Manual de listas e Para interconexiones complejas pueden usarse como referencia b sica los esquemas de funciones del Manual de listas Principio para efectuar la conexi n de bloques BICO mediante la tecnolog a BICO Una interconexi n entre dos bloques BICO est compuesta por un conector o un binector y un par metro BICO La interconexi n se lleva a cabo siempre desde el punto de vista de la Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Anexo A 5 Interconexi n de las se ales en el convertidor entrada de un determinado bloque BICO Esto significa
160. caja 4 Conecte la tensi n de alimentaci n del convertidor 5 El convertidor transfiere el firmware desde la tarjeta hasta su propia memoria La transferencia dura aprox 5 10 minutos Durante la transferencia el LED RDY del convertidor permanece encendido en color rojo El LED BF parpadea en naranja con frecuencia variable Convertidores SINAMICS G120C 264 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Mantenimiento correctivo 10 8 Actualizaci n de firmware 6 Al finalizar la transferencia los LED RDY y BF parpadean lentamente 0 5 Hz en rojo Nota Da os en el firmware por un fallo de la alimentaci n durante la transferencia Un fallo de la alimentaci n durante la transferencia puede da ar el firmware del convertidor e No desconecte la tensi n de alimentaci n del convertidor mientras se est realizando la transferencia 7 Desconecte la tensi n de alimentaci n del convertidor 8 Espere a que se apaguen todos los LED del convertidor Decida si va a extraer del convertidor la tarjeta de memoria Deja la tarjeta de memoria insertada SI la tarjeta de memoria no contiene todav a una copia de seguridad de los ajustes del convertidor en el siguiente paso el convertidor escribe sus ajustes en la tarjeta de memoria Si la tarjeta de memoria ya contiene una copia de seguridad en el siguiente paso el convertidor adopta los ajustes guardados en la tarjeta de memoria Nota El convertid
161. campo e BOP2 coN Fb Telegrama PROF Idrive 352 Convertidores SINAMICS G120C Ajuste predeterminado 2 dos velocidades fijas con funci n de seguridad Selecci n con e STARTER sistemas transportadores con Basic Safety e BOP 2 coN SAFE La interfaz de bus de campo no est activa CON DES1 Velocidad fija 1 Reservado para funci n de seguridad DI 0 y DI 1 high el convertidor suma ambas velocidades fijas Ajuste predeterminado 5 PROFIBUS o PROFINET con funci n de seguridad Selecci n con e STARTER sistemas transportadores con bus de campo y Basic Safety e BOP 2 coN Fb S Telegrama PROFIdrive 352 4 Reservado para funci n de seguridad Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Instalar 4 7 Conexi n del convertidor Ajuste predeterminado 3 cuatro velocidades fijas Selecci n con e STARTER sistemas transportadores con 4 frecuencias fijas e BOP 2 coN 4 SP La interfaz de bus de campo no est activa CON DES1 Velocidad fija 1 sD 16 D14 Velocidad fija 3 117 DI5 Velocidad fija 4 Varias DI high el convertidor suma las velocidades fijas correspondientes 61 Instalar 4 7 Conexi n del convertidor Ajuste predeterminado 7 conmutaci n entre bus de campo y JOG a trav s de DI 3 Selecci n con e STARTER bus de campo con conmutaci n de juego de datos e BOP 2 FB cdS Ajuste de f brica para convertidores con interfaz PROFIBUS Tel
162. carga de un archivo err neo desde la tarjeta de memoria Es tal caso es necesario restablecer el ajuste de f brica del controlador y volver a ponerlo en marcha Este estado del convertidor se manifiesta de dos formas distintas Ejemplo 1 El motor est apagado No es posible comunicarse con el convertidor a trav s del Operator Panel ni a trav s de otras interfaces Los LED destellan y al cabo de 3 minutos el convertidor sigue sin haber arrancado Procedimiento _ 2 Para restablecer el ajuste de f brica del convertidor proceda del siguiente modo 1 2 SS PL 2 8 Si hay una tarjeta de memoria insertada en el convertidor extr igala Desconecte la tensi n de alimentaci n del convertidor Espere a que se apaguen todos los LED del convertidor A continuaci n conecte de nuevo la tensi n de alimentaci n del convertidor Repita los pasos 2 y 3 hasta que el convertidor comunique el fallo FO1018 Ajuste p0971 1 Desconecte la tensi n de alimentaci n del convertidor Espere a que se apaguen todos los LED del convertidor A continuaci n conecte de nuevo la tensi n de alimentaci n del convertidor Ahora el convertidor arrancar con los ajustes de f brica Ponga de nuevo en marcha el convertidor E Ha restablecido el ajuste de f brica del convertidor 212 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Mantenimiento correctivo 10 12 Si el convertidor deja
163. celeraci n del motor Ejemplo en la aplicaci n el motor frena cada 10 s Por lo tanto la resistencia de freno debe absorber la potencia de frenado de 1 kW durante 2 s Ajuste una resistencia de freno con una potencia constante de 1 kW x 2 s 10 s 0 2 kW y ajuste la potencia de freno m xima al valor p0219 1 kW p0844 Sin parada natural Parada natural DES2 Fuente de se al 1 p0844 722 x Vigilar el exceso de temperatura de la resistencia de freno con la entrada digital x del convertidor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 189 Configuraci n de funciones 8 7 Funciones espec ficas de aplicaci n 8 7 5 Freno de mantenimiento del motor El freno de mantenimiento del motor impide que pueda girar el motor desconectado El convertidor dispone de una l gica interna para controlar de forma ptima un freno de mantenimiento de motor Conexi n del freno de mantenimiento del motor Decida cu l de las salidas digitales se utilizar para controlar la funci n de freno de mantenimiento del motor Es posible elegir entre dos salidas digitales P ej el freno de mantenimiento del motor puede conectarse al convertidor a trav s de la salida digital O DO 0 en los bornes 19 y 20 El convertidor controla el freno de mantenimiento del motor Se necesita el siguiente equipamiento e Un freno de mantenimiento del motor adecuado para el motor instalado y la aplicaci n e Un
164. ci n P gina 173 La funci n de seguridad satisface requisitos m s rigurosos en materia de seguridad funcional del accionamiento Funci n de seguridad Safe Torque Off STO P gina 206 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Configuraci n de funciones 8 2 Control del variador 8 2 Control del variador 8 2 1 Encendido y apagado del motor S Despu s de conectar la tensi n de alimentaci n el convertidor pasa normalmente al estado Listo para conexi n En este estado el convertidor espera la orden de conexi n del motor Motor CON motor DES CON DES1 e Con la orden CON el convertidor conecta el motor El convertidor pasa al estado Servicio Servicio e Despu s de la orden DES1 el convertidor frena el motor Tras alcanzar la parada el convertidor desconecta el motor El convertidor vuelve a estar Listo para conexi n Estados del convertidor y rdenes para conectar y desconectar el motor Adem s de la orden DES1 hay otras rdenes para desconectar el motor e DES2 el convertidor desconecta el motor inmediatamente sin frenarlo antes e DES3 esta orden significa Parada r pida Tras una orden DESZ3 el convertidor frena el motor con el tiempo de deceleraci n DES3 Una vez alcanzada la parada el convertidor desconecta el motor La orden se utiliza con frecuencia para casos de servicio extraordinarios que requieren un frenado especialmente r pid
165. ci n G120C USS MB CAN interruptor DIP para direcciones de bus Ejemplo B direcci n 5 W6 Interfaz para panel de operador BOP 2 o IOP Regletas de bornes LNK1 7 Solo para LNK2 _ PROFINET En funci n del bus de campo a G120C DP PN sin funci n G120C USS MB CAN Encendido terminaci n de bus mo Apagado Interfaz de bus de campo Figura 4 14 Interfaces y conectores Convertidores SINAMICS G120C 58 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Instalar 4 7 Conexi n del convertidor 4 7 7 Regletas de bornes Variantes de cableado de las regletas de bornes Alimentaci n opcional 18 V 30 V 32 GND IN Referencia para el borne 31 Salida de 10 V m x 10 mA Referencia para los bornes 1 9 y 12 Entrada anal gica 10 V 10 V 0 4 mA 20 mA Referencia para el borne 3 Salida anal gica 0 V 10 V O mA 20 mA Referencia para los bornes 1 9 y 12 le Salida digital m x 0 5 A 30 V DC 12A00 13GND_ 211DO 1 22D01 114 11 MOTOR Sensor de temperatura PTC KTY84 bimet lico Referencia para los bornes 1 9 y 12 Referencia para los bornes 6 8 y 17 24 Referencia para los bornes 5 7 y 16 Ay4K Entradas digitales fuente o sumidero low lt 5 V high gt 11 V m x 30 V 1900 0NO o Salida digital Pae CINN 0COM N m x 0 5 A 30 V DC Salida de 24 V m x 100 mA La entrada anal gica se alimenta con la tensi n
166. ci n con un controlador SIMATIC S7 e Si el convertidor est incluido en la librer a de hardware de Config HW puede configurar la comunicaci n en el controlador SIMATIC e Siel convertidor no est incluido en la librer a de hardware deber instalar la versi n de STARTER m s reciente o bien instalar el GSD del convertidor en HW Config a trav s de Herramientas Instalar archivo GSD Ver tambi n GSD http support automation siemens com WW view es 22339653 133100 Si ha instalado el GSD configure la comunicaci n en el controlador SIMATIC Ajustar direcci n La direcci n PROFIBUS del convertidor se ajusta con los interruptores de direcci n de la Control Unit con el par metro p0918 o con STARTER Solo puede ajustar la direcci n mediante el par metro p0918 ajuste de f brica 126 o mediante STARTER si todos los interruptores de direcci n est n en OFF 0 u ON 1 Si predetermina una direcci n v lida por medio de los interruptores de direcci n siempre est activa esa direcci n y el par metro p0918 no se puede modificar Rango de direcciones v lido 1 125 La posici n de los interruptores de direcci n se describe en el apartado Interfaces conectores interruptores bloques de bornes y LED del convertidor P gina 58 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Configuraci n del bus de campo 7 3 Comunicaci n a trav s de PROFIBUS Procedi
167. ci n del regulador Ajuste del regulador tecnol gico desde un punto de vista pr ctico Procedimiento D gt Para ajustar el regulador tecnol gico proceda del siguiente modo 1 Ajuste provisionalmente a cero el tiempo de aceleraci n subida y deceleraci n bajada del generador de rampa p2257 y p2258 2 Especifique un escal n de consigna y observe el valor real correspondiente p ej con la funci n Trace de STARTER Cuanto m s lenta sea la reacci n del proceso que se desea regular durante m s tiempo deber observarse la respuesta de la regulaci n En algunos casos p ej para regulaci n de temperatura es necesario esperar varios minutos antes de poder evaluar la respuesta de regulaci n Comportamiento ptimo de regulaci n para aplicaciones que no admiten rebases transitorios El valor real se aproxima a la consigna b sicamente sin rebases transitorios Respuesta ptimo de regulaci n para actuaci n r pida y correcci n r pida de perturbaciones El valor real se aproxima a la consigna y presenta un ligero rebase transitorio m ximo 10 del escal n de consigna El valor real se aproxima lentamente a la consigna e Aumente la acci n proporcional Kp y reduzca el tiempo de integraci n Tn El valor real se aproxima a la consigna lentamente y con ligeras oscilaciones e Aumente la acci n proporcional Kp y reduzca el tiempo de acci n derivada Tp tiempo de diferenciaci n El valor real se ap
168. cia p2002 Intensidad de referencia p2003 Par de referencia r2004 Potencia de referencia Convertidores SINAMICS G120C 174 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Configuraci n de funciones 8 Funciones espec ficas de aplicaci n 8 7 2 1 Cambio de la norma de motor La norma de motor se cambia con el par metro p0100 de manera que e p0100 0 IEC motor IEC 50 Hz unidades SI e p0100 1 NEMA motor NEMA 60 Hz unidades US e p0100 2 NEMA motor NEMA 60 Hz unidades SI El cambio afecta a los siguientes par metros Tabla 8 25 Magnitudes afectadas al cambiar la norma de motor ca Nombre Unidadconp0 00 con p0100 ca 4 a m r0333 Par asignado del motor Ibf ft r0334 Constante de par del motor valor actual Ibf ft A p0341 Momento de inercia del motor Ib ft p0344 Masa del motor para modelo de motor kg Lb kg t rmico r1969 Opt_reg_vel Momento de inercia encontrado Ib ft Ajuste de f brica Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 175 Configuraci n de funciones 8 7 Funciones espec ficas de aplicaci n 8 7 2 2 8 7 2 3 Cambio del sistema de unidades El sistema de unidades se cambia con el par metro p0505 Existen las siguientes opciones e p0505 1 unidades SI ajuste de f brica e p0505 2 unidades Sl o porcentaje referido a unidades SI e p0505 3 unidades US e p0505 4 unidades US o porcentaje referido a u
169. cionada r9773 0 Velocidad Diagn stico STO activa r9773 1 PROFIsafe Seleccionar STO r9772 20 F DI Seleccionar STO r9772 17 LED SAFE AMARILLO encendido Intermitencia lenta Con RDY Verde encendido Figura A 11 Prueba de recepci n para STO funciones b sicas Convertidores SINAMICS G120C 336 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Anexo A 7 Prueba de aceptaci n para la funci n de seguridad Procedimiento O gt Para ejecutar la prueba de recepci n de la funci n STO como parte de las funciones 2 b sicas proceda de la manera siguiente El convertidor no notifica fallos ni alarmas de las funciones de seguridad r0945 0 7 r2122 0 7 DECITr A 2 Conectar motor Seleccionar STO Seleccione STO mientras el motor est girando Verifique todos los controles configurados p ej mediante entradas digitales y v a PROFIsafe 3 2 Compruebe lo siguiente En caso de control mediante En caso de control mediante borne PROFIsafe El convertidor notifica e El convertidor notifica Selecci n STO mediante Selecci n STO mediante borne PROFIsafe r9772 20 1 r9772 17 1 Un freno mec nico frena el motor y a continuaci n lo mantiene parado El convertidor no notifica fallos ni alarmas de las funciones de seguridad r0945 0 7 r2122 0 7 El convertidor notifica STO seleccionado r9773 0 1 STO activo r9773 1 1 4 Deseleccionar ST
170. cionamientc aj E G120_inverter G Control_Unit gt Configuraci n gt Lista de experto E Drive Navigator Entradas salidas H Canal de consigna H Controlfregulaci n B Funciones gt Funciones de descon gt Secuenciador de frer Modificar contrase a Restablecer ajustes de f brica Safety gt Safety Integratec gt Rearranque al A gt Rearranque autom DEIN tario MDS 10 Activo NT cos foraciv y Dos Joracw y Ms fictio 3e a 2 Proyecto 1 itrol_Unit l Ayuda Seleccione el bot n para restablecer los ajustes de f brica Introduzca la contrase a para las funciones de seguridad Confirme el guardado de los par metros de RAM a ROM Pase a offline desde el STARTER Desconecte la tensi n de alimentaci n del convertidor o A OA E A Espere a que se apaguen todos los LED del convertidor Conecte de nuevo la alimentaci n del convertidor Power On Reset Ha restablecido el ajuste de f brica de las funciones de seguridad del convertidor Convertidores SINAMICS G120C 210 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Configuraci n de funciones 8 8 Funci n de seguridad Safe Torque Off STO Par metro Descripci n p0010 Accto Puesta en marcha Filtro de par metros O Listo Reset de par metros p9761 Introducci n de la contrase a ajuste de f brica 0000 hex Las contrase as admisibles se encuentran en el rango 1 FFFF FFFF 09762 p9763
171. cione el m todo seg n el cual el convertidor mide los datos del motor conectado OFF No medir datos de motor STILROT Ajuste recomendado medir datos de motor en parada y con el motor en giro STILL Medir datos de motor en parada Seleccione este ajuste si puede aplicarse uno de los siguientes casos e Ha ajustado el tipo de regulaci n SPD N EN pero el motor no puede girar libremente p ej en zonas de desplazamiento limitadas mec nicamente e Ha elegido como tipo de regulaci n un control por U f p ej VF LIN o VF QUAD ROT Medir datos de motor con el motor en giro 8 PAr Seleccione el ajuste predeterminado de interfaces del convertidor P15 24 adecuado para su aplicaci n Los ajustes predeterminados posibles se encuentran en el apartado Ajustes predeterminados de los bornes P gina 61 9 MIN RPM Do Ajuste la velocidad de giro m nima del motor P1080 p1080 Consigna 10 TRAMPUP Ajuste el tiempo de on P1120 A aceleraci n del motor PIOB Consigna Ajuste el tiempo de 11 C RAMP DWN p deceleraci n del motor P1121 12 PEE Finalice la puesta en marcha b sica 12 1 Cambie la indicaci n con una tecla de flecha nO gt YES 12 2 Pulse la tecla OK Ha introducido todos los datos necesarios para la puesta en marcha b sica de su convertidor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 17 78 Puesta en marcha 5 4
172. ciones con par de carga constante sin golpes de carga Bombas y compresores con m quinas de desplazamiento positivo Hornos rotativos Extrusoras Centrifugadoras La intensidad asignada del motor debe estar en el rango entre 13 100 de la intensidad asignada del convertidor e La regulaci n vectorial utiliza el Power Module el motor y la mec nica de forma extremadamente eficiente 95 de tensi n de red La regulaci n vectorial reacciona a los cambios de la velocidad de rotaci n con un tiempo de estabilizaci n t pico de lt 100 ms La regulaci n vectorial reacciona a los golpes de carga con un tiempo de estabilizaci n t pico de 20 ms Carga Velocidad de giro Par motor 20ms t e La regulaci n vectorial es necesaria en estos casos Para tiempos de aceleraci n 0 gt Velocidad nominal lt 2 s Para aplicaciones con golpes de carga r pidos y elevados Para arranques pesados con lt 90 del par m ximo del motor La regulaci n vectorial t picamente alcanza una precisi n de par de 5 para 10 100 de la velocidad de giro asignada Frecuencia de 240 Hz 200 Hz salida m x Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 71 Puesta en marcha 5 2 Preparaci n para la puesta en marcha 5 2 3 Definici n de otros requisitos de la aplicaci n Qu l mites de velocidad deben ajustarse velocidades m nima y m xima e Velocidad m nima
173. ciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Mantenimiento correctivo 10 2 Sustituir un variador con la funci n de seguridad habilitada Sustituir un convertidor con copia de seguridad de datos en el PC Procedimiento gt Para sustituir el convertidor proceda del modo siguiente 2 1 Desconecte la tensi n de l nea en el convertidor y si est instalada la alimentaci n de 24 V externa o la tensi n de las salidas digitales del convertidor Extraiga los cables de conexi n del variador Extraiga el variador defectuoso Instale el variador nuevo Conecte todos los cables al variador n PE A E Vuelva a conectar la tensi n de red y si se utiliza la alimentaci n de 24 V externa o la tensi n de las salidas digitales del variador a Abra el proyecto que se corresponda con la unidad en STARTER 8 Pase al modo online y transfiera los ajustes del PC al convertidor pulsando el bot n hd El convertidor indica fallos despu s de la descarga Ignore estos fallos se emitir acuse de recibo autom ticamente en los siguientes pasos 9 En STARTER seleccione la pantalla para las funciones de seguridad 10 Seleccione el bot n Modificar ajustes 11 Seleccione el bot n Activar ajustes 12 Guarde los ajustes copia de RAM en ROM 13 Desconecte la alimentaci n el ctrica del variador 14 Espere a que se apaguen todos los LED del variador 15 Vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica del convertidor reset de
174. ciones espec ficas de aplicaci n 8 7 4 Frenado el ctrico del motor Potencia en r gimen generador Cuando el motor frena el ctricamente la carga y la potencia mec nica excede las p rdidas el ctricas entonces funciona como generador El motor transforma entonces la energ a mec nica en energi el ctrica recuperable Cuando el motor trabaja en r gimen generador entonces puede devolver energ a al convertidor Caracter sticas principales de las funciones de frenado Frenado por corriente continua El frenado por corriente continua impide que el motor funcione como generador El convertidor inyecta una corriente continua al motor Dicha corriente continua frena el motor El motor transforma la potencia mec nica de la carga en calor e Ventaja el motor frena la carga sin que el convertidor tenga que procesar potencia regenerada e Desventajas intenso calentamiento del motor ning n comportamiento de frenado definido no hay par de frenado constante ning n par de frenado en parada se pierde potencia generadora en forma de calor no funciona en caso de fallo de la red Frenado combinado Es una variante del frenado por corriente continua El convertidor frena el motor con un tiempo de deceleraci n definido e inyecta una corriente continua a la intensidad de salida Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 181 Configuraci n de funciones 8 7 Funciones espec f
175. cnol gico 4 Conecte el motor Y Puesta en marcha del siguiente modo El convertidor inicia la identificaci n de datos del e des motor La medici n puede tardar varios minutos H P Comu 1 Despu s de la medici n el convertidor Tomar el mando q desconecta el motor hi nawn o X gt 5 Devuelva el mando una vez identificados los datos del motor 6 Haga clic en el bot n B RAM a ROM A Ha finalizado la identificaci n de datos del motor Autooptimizaci n de la regulaci n Si adem s de la identificaci n de datos del motor ha seleccionado una medici n en giro con autooptimizaci n de la regulaci n vectorial debe conectar el motor de nuevo como se describe m s arriba y esperar el ciclo de optimizaci n Convertidores SINAMICS G120C 86 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Adaptaci n de la regleta de bornes En este cap tulo se describe c mo ajustar la funci n de las diferentes entradas y salidas digitales y anal gicas del convertidor Si desea ajustar la funci n de una entrada o salida sobrescriba los ajustes de la puesta en marcha b sica Do f DIA pro7224 9 DIZ__ ro7222 2 Di3 ffro7223_ 107224 2 1A9DO0NO_H__ 20 DO 0 COM 18 DO 0 NC Figura 6 1 Conexi n interna de las entradas y salidas Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 87 Adaptaci n d
176. convertidor ver tambi n Sustituir un variador sin copia de seguridad de datos P gina 257 Existen los siguientes medios de almacenamiento para los ajustes e Tarjeta de memoria e PCI PG e Operator Panel Nota No es posible realizar una copia de seguridad con la PG el PC mediante Operator Panels con conexi n USB Si el convertidor est conectado a una PG un PC a trav s de un cable USB no es posible guardar datos en la tarjeta de memoria mediante un Operator Panel e Interrumpa la conexi n USB entre la PG el PC y el convertidor antes de guardar datos en la tarjeta de memoria mediante un Operator Panel Realizaci n de la puesta en marcha en serie Se denomina puesta en marcha en serie a la puesta en marcha de varios accionamientos id nticos Requisito La Control Unit a la que se transfiere la configuraci n tiene la misma referencia y la misma versi n de firmware o superior que la Control Unit de origen Resumen Para realizar una puesta en marcha en serie proceda del siguiente modo 1 Ponga en marcha el primer convertidor 2 Guarde una copia de seguridad de la configuraci n del primer convertidor en un medio de almacenamiento externo 3 Transfiera la configuraci n del primer convertidor desde el medio de almacenamiento a otro convertidor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 227 Copia de seguridad de datos y puesta en marcha en serie 9 1 Guardado de ajustes
177. convertidor en la herramienta de configuraci n del controlador 2 Configure la comunicaci n Convertidores SINAMICS G120C 104 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Configuraci n del bus de campo 7 2 Comunicaci n a trav s de PROFINET Instalaci n de GSDML Procedimiento gt Para instalar el GSDML del convertidor en la herramienta de configuraci n del controlador 2 proceda del modo siguiente 1 Cargue el GSDML en el PC En Internet GSDML http support automation siemens com WW view es 22339653 133100 Desde el convertidor Inserte una tarjeta de memoria en el convertidor Ajuste p0804 12 El convertidor escribe el GSDML como archivo comprimido zip en la tarjeta de memoria dentro del directorio SIEMENS SINAMICS DATA CFG 2 Descomprima el archivo GSDML en una carpeta dentro del ordenador 3 Importe el GSDML en la herramienta de configuraci n del controlador Ha instalado el GSDML 7 2 4 Seleccionar telegrama Requisitos En la Puesta en marcha b sica P gina 75 se ha seleccionado el mando a trav s de PROFIBUS o PROFINET A este respecto ver los apartados Puesta en marcha b sica e Instalar la Control Unit macro de las instrucciones de servicio Telegramas PROF Idrive Est n disponibles los siguientes telegramas p0922 1 Telegrama est ndar 1 PZD 2 2 ajuste de f brica 20 Telegrama est ndar 20 PZD 2 6 350 Telegrama SIEMENS 350 PZD 4 4
178. convertidor ignora los datos de proceso del bus de p0854 0 campo r2090 10 1 Mando por PLC Mando a trav s del bus de campo el convertidor adopta los datos de proceso desde el bus de campo 11 O Inversi n de sentido Invertir la consigna en el convertidor p1113 0 r2090 11 No utilizado 12 No utilizado 13 1 1 Subir PMot Aumentar la consigna almacenada en el potenci metro p1035 0 motorizado r2090 13 14 1 1 Bajar PMot Reducir la consigna almacenada en el potenci metro p1036 0 motorizado r2090 14 15 CDS bit 0 Reservado Conmutaci n entre ajustes para distintas interfaces de p0810 manejo juegos de datos de mando r2090 15 1 Si se conmuta al telegrama 20 desde otro telegrama se conserva la asignaci n del telegrama anterior Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 113 Configuraci n del bus de campo 7 4 Perfil PROFldrive para PROFIBUS y PROFINET Palabra de estado 1 2SW1 La palabra de estado 1 tiene la siguiente asignaci n e Bits O 10 seg n el perfil PROF Idrive e Bits 11 15 espec ficos del fabricante Significado Observaciones Interconexi n Telegrama 20 Resto de telegramas de se ales en el convertidor 1 Listo para conexi n La alimentaci n est conectada la electr nica inicializada p2080 0 y los impulsos bloqueados r0899 0 1 1 Listo para servicio El motor est conectado CON DES1 1 ning n fallo
179. crementar la eficacia del frenado p3856 0 Frenado combinado bloqueado p3856 1 250 Nivel de intensidad de la corriente continua de frenado en de la intensidad nominal del motor p0305 Recomendaci n p3856 lt 100 x r0209 r0331 p0305 2 r3859 0 Palabra de estado Frenado combinado r3859 0 1 el frenado combinado est activo ATENCI N Da os en el motor por sobrecalentamiento con el frenado combinado Si el motor frena de forma demasiado prolongada o frecuente se sobrecalienta En consecuencia pueden producirse da os en el motor Vigile la temperatura del motor Si el motor se calienta demasiado durante el funcionamiento es necesario seleccionar otro m todo de freno o dar m s tiempo al motor para que se enfr e Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 187 Configuraci n de funciones 8 7 Funciones espec ficas de aplicaci n 8 7 4 3 Frenado por resistencia Aplicaciones t picas para el frenado por resistencia e Transportadores horizontales e Transportadores verticales y oblicuos e Aparatos de elevaci n Para estas aplicaciones se precisa una buena respuesta din mica del motor con distintas velocidades o cambios de sentido continuos Modo de funcionamiento J N PRECAUCI N Quemaduras al tocar una resistencia de freno caliente Una resistencia de freno alcanza temperaturas elevadas durante el funcionamiento Tocar la resistencia de freno puede p
180. da digital O conecta el motor y lo acelera hasta 300 1 min e ase al de la entrada digital 1 acelera el motor hasta 2000 1 min e Con las se ales en ambas entradas digitales el motor acelera a 2300 1 min Tabla8 9 Ajustes para el ejemplo p1070 1024 Consigna principal Interconectar la consigna principal con la consigna fija de velocidad p1021 722 1 Selecci n de consigna fija de velocidad bit 1 Interconectar consigna fija 2 con entrada digital 1 DI 1 p1016 1 Modo consigna fija de velocidad Selecci n directa de consignas fijas p1020 722 0 Selecci n de consigna fija de velocidad bit 0 Interconectar consigna fija 1 con entrada digital O DI 0 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 139 Configuraci n de funciones 8 3 Consignas Tabla 8 10 Consignas fijas resultantes para el ejemplo anterior Consigna fija seleccionada a trav s de Consigna resultante DIO 0 El motorsedetiene DIO 1yDI1 0 300 1 min DIO 1yDI1 1 2300 1 min Convertidores SINAMICS G120C 140 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Configuraci n de funciones 8 3 Consignas 8 3 4 Potenci metro motorizado como fuente de consigna La funci n Potenci metro motorizado emula un potenci metro electromec nico El valor de salida del potenci metro motorizado se puede ajustar de forma continua mediante las se ales de mando Subir y Bajar Interconexi n del po
181. dad la tarjeta de memoria p9400 e Restablecer los ajustes de f brica e Adoptar los ajustes de una copia de seguridad externa p ej cargar una tarjeta de memoria en el convertidor Encontrar una lista de los par metros excluidos de la protecci n contra escritura en el Manual de listas apartado Par metros de protecci n contra escritura y protecci n de know how Convertidores SINAMICS G120C 242 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Copia de seguridad de datos y puesta en marcha en serie 9 5 Protecci n de escritura y know how 9 5 2 Protecci n de know how Protecci n de know how La protecci n de know how permite cifrar el know how de configuraci n y protegerlo contra modificaci n o copia Los ajustes del convertidor est n protegidos mediante una contrase a Si se pierde la contrase a solo puede utilizarse el ajuste de f brica La protecci n de know how activada tiene el efecto siguiente e Todos los par metros de ajuste son invisibles e Los par metros no pueden modificarse con ninguna herramienta de puesta en marcha p ej Operator Panel o STARTER e No es posible la descarga de ajustes del convertidor con STARTER ni a trav s de una tarjeta de memoria e No se puede utilizar la funci n Trace de STARTER e Borrar el historial de alarmas e Las pantallas de di logo de STARTER est n bloqueadas La lista de experto de STARTER solo contiene par metros observables La asiste
182. de ahora Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 217 Configuraci n de funciones 8 8 Funci n de seguridad Safe Torque Off STO p9700 DO hex SI Funci n de copia ajuste de f brica 0 Iniciar la funci n de copia de par metros SIl p9701 DC hex Confirmar modificaci n de datos ajuste de f brica 0 Confirmar modificaci n de par metros SlI Basic p0010 0 Accto Puesta en marcha Filtro de par metros O Listo p0971 Guardar par metros 1 guardar objeto de accionamiento copiar RAM en ROM Despu s de que el convertidor haya guardado los par metros de forma no vol til se ajusta p0971 0 8 8 3 9 Comprobaci n de la asignaci n de las entradas digitales Comprobaci n de la interconexi n de las entradas digitales La interconexi n simult nea de entradas digitales con una funci n de seguridad y una funci n est ndar puede dar lugar a un comportamiento inesperado del accionamiento Si las funciones de seguridad del convertidor se controlan mediante entradas digitales es necesario comprobar si dichas entradas est n interconectadas con una funci n est ndar Safety Integrated Selecci n de funci n Safety Desconexi n segura del par STO STO seleccionado canal 1 STO STO activo Salida STO activo Ajustes avan zados STO seleccionado canal 2 SE CDS 10 Activo 0 Activo Paavo Figura 8 39 Ejemplo asignaci n de STO a
183. de la tensi n ets en el ejemplo de la caracter stica lineal Frecuencia asignada del motor Convertidores SINAMICS G120C 158 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Configuraci n de funciones 8 5 Regulaci n del motor Procedimiento O gt Para ajustar el aumento de tensi n proceda del siguiente modo Eleve el aumento de tensi n nicamente en peque os intervalos Los valores demasiado grandes en p1310 p1312 pueden causar el sobrecalentamiento del motor y la desconexi n por sobrecalentamiento del convertidor 1 Conecte el motor con una velocidad media 2 Reduzca la velocidad hasta unas pocas revoluciones por minuto 3 4 Si el motor gira con cabeceo o si no se mueve eleve el aumento de tensi n p1310 hasta Compruebe si el motor gira sin cabecear que est satisfecho con el comportamiento Acelere el motor con la carga m xima hasta la velocidad m xima y compruebe si el motor sigue la consigna Sise produce un vuelco del motor durante la aceleraci n eleve el aumento de tensi n p1311 hasta que el motor acelere sin problemas hasta la velocidad m xima El par metro p1312 solo debe aumentarse en las aplicaciones que tengan un par de despegue significativo con el fin de conseguir un comportamiento satisfactorio del motor Encontrar m s informaci n acerca de esta funci n tanto en la lista de par metros como en el esquema de funciones 6300 del Manual de listas Ha
184. de los n meros de las alarmas producidas Visualizaci n de informaci n adicional sobre la alarma producida Contador de alarmas Cantidad de alarmas producidas tras el ltimo restablecimiento Con p2111 0 todas las alarmas eliminadas de la memoria 0 7 se trasladan al historial 8 63 Visualizaci n del c digo de la ltima alarma producida Visualizaci n de informaci n adicional de la alarma producida para valores Float Ajustes avanzados para alarmas Tabla 11 8 Ajustes avanzados para alarmas Par metro Descripci n Se pueden modificar o suprimir hasta 20 alarmas distintas de un fallo p2118 Ajustar n mero de aviso para tipo de aviso Selecci n de alarmas en las que debe modificarse el tipo de aviso Ajuste del tipo de aviso Ajuste del tipo de aviso para la alarma seleccionada 1 Fallo 2 Alarma 3 Sin aviso Encontrar m s detalles en el esquema de funciones 8075 y en la descripci n de par metros del manual de listas Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 281 Alarmas fallos y mensajes del sistema 11 3 Fallos 11 3 Fallos Se indica un fallo grave durante el funcionamiento del convertidor El convertidor notifica un fallo de la siguiente manera e enel Operator Panel con Fxxxxx e enelconvertidor mediante el LED RDY rojo e enbit 3 de la palabra de estado 1 r0052 e atrav s de STARTER Para borrar un aviso de fallo debe eliminar la caus
185. de prueba Convertidores SINAMICS G120C 216 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Configuraci n de funciones 8 8 Funci n de seguridad Safe Torque Off STO Par metro Descripci n p9659 Dinamizaci n forzada Temporizador ajuste de f brica 8 h Tiempo de vigilancia para la dinamizaci n forzada r9660 Dinamizaci n forzada Tiempo residual Ver el tiempo residual hasta la ejecuci n de la dinamizaci n y la prueba de los circuitos de desconexi n Safety r9773 31 Se al 1 Se requiere dinamizaci n forzada Se al enviada al controlador superior 8 8 3 8 Activar ajustes Activar ajustes Procedimiento Para activar los ajustes de las funciones de seguridad proceda del siguiente modo 1 Pulse el bot n Copiar par metros para generar una imagen redundante de los ajustes en el convertidor Copiar par metros Activar ajustes Modificar contrase a 2 Pulse el bot n Activar ajustes 3 Si todav a est activa la contrase a de f brica se le solicitar que la cambie Si introduce una contrase a no permitida la contrase a antigua no cambia 4 Conteste afirmativamente a la pregunta de si quiere guardar los ajustes copiar de RAM a ROM 5 Desconecte la tensi n de alimentaci n del convertidor 6 Espere a que todos los LED del convertidor no tengan tensi n 7 Vuelva a conectar la tensi n de alimentaci n del convertidor Sus ajustes estar n activos a partir
186. de recepci n A Documentaci n de recepci n creada EOR AD i n de recepci n creada f l f i 5 Documentaci n de recepci n creada H Drive_safety S 6120_CU2400E_2 DP_F fi Control_Unit 2012_03_16 de_G120x_Basic_Y4 4_44 5 if Control_Unit 2012_03_16 en_5120_5150_G130_G150_Completion_Y4 5 4 Archive los certificados y la documentaci n de m quinas Ha generado la documentaci n para la recepci n de las funciones de seguridad Los certificados y la documentaci n de la m quina pueden consultarse tambi n en el apartado Prueba de aceptaci n para la funci n de seguridad P gina 335 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 223 Configuraci n de funciones 8 9 Conmutaci n entre diferentes ajustes 8 9 Conmutaci n entre diferentes ajustes En algunas aplicaciones el convertidor debe funcionar con distintos ajustes Ejemplo Varios motores se operan con un convertidor El convertidor debe funcionar con los datos de motor correspondientes y el generador de rampa adecuado para cada motor Juegos de datos de accionamiento Drive Data Set DDS Es posible parametrizar de maneras distintas algunas funciones del convertidor y luego cambiar entre los distintos ajustes Los par metros correspondientes est n indexados ndice O o 1 A trav s de rdenes de mando se selecciona uno de los dos ndices y por lo tanto uno de los dos ajustes guardados
187. del Bandas Limitaci n Generador sentido de giro inhibidas de velocidad de rampa Invertir Desde fuente de consigna Consigna para regulaci n del motor Figura 8 18 Acondicionamiento de consigna en el convertidor Convertidores SINAMICS G120C 146 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Configuraci n de funciones 8 4 C lculo de consignas 8 4 2 Inversi n de consigna El convertidor ofrece la posibilidad de cambiar el signo de la consigna mediante un bit Como ejemplo se muestra la inversi n de la consigna a trav s de una entrada digital Para invertir la consigna a trav s de la entrada digital DI 1 interconecte el par metro p1113 con una se al binaria p ej la entrada digital 1 Tabla 8 15 Ejemplos de ajustes para invertir la consigna Par metro p1113 722 1 Inversi n de la consigna Entrada digital 1 0 la consigna no se modifica Entrada digital 1 1 el convertidor invierte la consigna p1113 2090 11 Invertir consigna a trav s de la palabra de mando 1 bit 11 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 147 Configuraci n de funciones 8 4 C lculo de consignas 8 4 3 Bloqueo del sentido de giro En el ajuste de f brica del convertidor los dos sentidos de giro del motor est n habilitados 1 bloquear sentido de giro positivo 1 bloquear sentido de giro negativo Para bloquear permanentemente un sen
188. del firmware Significado de los LED situados en el frente del convertidor Tiempo del sistema Fallos y alarmas Los datos t cnicos m s importantes del convertidor Enumeraci n de las nuevas funciones del convertidor Ejemplos de aplicaci n Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Descripci n Uso reglamentario El convertidor descrito en este manual es un equipo para controlar un motor as ncrono trif sico Est concebido para el montaje en instalaciones el ctricas o m quinas El convertidor est homologado para la utilizaci n en redes industriales del mbito industrial y terciario El uso en redes p blicas requiere medidas suplementarias Consulte los datos t cnicos y los datos sobre las condiciones de conexi n en la placa de caracter sticas y en las instrucciones de servicio Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 25 Descripci n 3 1 Vista general de los productos 3 1 Vista general de los productos SINAMICS G120C es el nombre de una serie de convertidores que sirven para controlar la velocidad de motores trif sicos El convertidor est disponible en tres tama os Encontrar una etiqueta con la referencia e enel frontal del convertidor tras retirar la tapa ciega del Operator Panel e enun lateral del convertidor Potencia Intensidad Referencia asignada de asignada de salida salida Basada en
189. dida no puede impedir la sobrecarga t rmica del convertidor este desconecta el motor con el fallo F30024 Reacci n en sobrecarga con p0290 1 El convertidor desconecta el motor de inmediato con el fallo F30024 Reacci n en sobrecarga con p0290 2 166 Recomendamos este ajuste para accionamientos con par cuadr tico p ej ventiladores El convertidor reacciona en dos etapas 1 Si el convertidor opera con una consigna de frecuencia de pulsaci n p1800 elevada el convertidor reduce su frecuencia de pulsaci n a partir de p1800 A pesar de la reducci n provisional de la frecuencia de pulsaci n la intensidad de salida para carga b sica permanece en el valor que est asignado a p1800 Intensidad de salida con carga b sica Intensidad de salida con carga b sica _ con frecuencia de pulsaci n reducida temporalmente p1800 Frecuencia de pulsaci n Figura 8 23 Caracter stica de derating e intensidad de salida para carga b sica en caso de sobrecarga Una vez se ha solucionado la sobrecarga el convertidor aumenta de nuevo la frecuencia de pulsaci n hasta la consigna de frecuencia pulsaci n p1800 2 Sino es posible reducir provisionalmente la frecuencia de pulsaci n o evitar el peligro de sobrecarga t rmica sigue la etapa 2 En caso de regulaci n vectorial el convertidor reduce su intensidad de salida En caso de control por U f el convertidor reduce la velocidad Una vez se ha solucionado la sobrecarga
190. dinamizaci n forzada parada de prueba de las funciones b sicas proceda 2 del siguiente modo 1 Seleccione la configuraci n avanzada de STO Biog impulsos car Bloq imputat car Ajast S ua Dinamizaci n forzada de los Requiere probar los sT0 z cacutos de parada crcuos de parmis p730 Bl CU Fuerte de se al CEN y e e AT 2 Ajuste el tiempo de vigilancia con un valor adecuado para su aplicaci n 3 Con esta se al el convertidor comunica que se requiere una dinamizaci n forzada una parada de prueba Interconecte este aviso con una se al cualquiera del convertidor Ha ajustado la dinamizaci n forzada parada de prueba de las funciones b sicas Descripci n La dinamizaci n forzada parada de prueba de las funciones b sicas es la autoverificaci n del convertidor El convertidor comprueba sus circuitos para la desconexi n del par Si se utiliza el Safe Brake Relay con la dinamizaci n forzada el convertidor tambi n comprueba los circuitos de este componente La dinamizaci n forzada se inicia tras cada selecci n de la funci n STO Mediante un bloque temporizador el convertidor vigila si la dinamizaci n forzada se realiza peri dicamente STO activo Iniciar dinamizaci n forzada de las funciones b sicas Se requiere la dinamizaci n forzada de las funciones b sicas Tiempo de vigilancia Figura 8 38 Inicio y vigilancia de la dinamizaci n forzada parada
191. dio de almacenamiento Lugar de Lugar de Nombre Fecha almacenamiento almacenamiento Certificados de recepci n ea Programa de PLC w e da e Esquemas o eo e ee e Firmas de visto bueno Ingeniero de puesta en marcha Se confirma la correcta ejecuci n de las pruebas e inspecciones anteriormente mencionadas Empresa departamento Fabricante de la m quina Se confirma la adecuaci n de la configuraci n anteriormente registrada Fecha Empresa departamento Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 339 Anexo A 7 Prueba de aceptaci n para la funci n de seguridad A 7 3 Certificado de configuraci n para las funciones b sicas firmware V4 4 V4 7 Accionamiento lt pDO NAME_v gt Tabla A 13 Versi n de firmware Control Unit Versi n del firmware SI Versi n Funciones de seguridad integradas en el accionamiento r9770 lt r9770_v gt procesador 1 Tabla A 14 Ciclo de vigilancia SI Ciclo de vigilancia procesador 1 r9780 lt r9780_v gt Tabla A 15 Sumas de comprobaci n lt p9799_v gt lt p9899_v gt Tabla A 16 Ajustes de la funci n de seguridad SI Habilit funciones integradas en accionamiento p9601 lt p9601_v gt Solo con Control Unit SI Habilitaci n de mando de freno seguro p9602 lt p9602_v gt CU2508S 2 SI Direcci n PROFIsafe p9610 lt p9610_v gt Conmutaci n F DI Tiempo de discrepancia p9650 lt p9650_v gt SI STO Tiempo de inhibici n
192. dor PID 203 Regulador tecnol gico 176 202 Regulador VDC min 200 Reset con rearranque Power On Reset 73 74 210 217 Reset del encendido 253 254 Resetear par metros 73 74 210 Resistencia de freno 27 188 Distancias 41 montaje 39 planos acotados 39 Respaldo cin tico 200 Resumen manuales 341 Resumen de funciones 123 Reversi n de firmware 267 Rotura de hilo 213 S SAFE 278 Safe Brake Relay 216 Salida anal gica 60 funci n 98 Salida digital 60 funci n 92 SD tarjeta de memoria 228 formatear 228 MMC 228 Secuenciador 125 Segundo entorno 303 Sensor electromec nico 334 Sensor de temperatura 60 Sensor de temperatura del motor 60 170 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA ndice alfab tico Sensor electromec nico 334 Sensor KTY84 168 Sensor PTC 168 Sentido de giro 146 Se ales coherentes 213 Se ales de test 214 Servicio 126 Sierra 183 186 S mbolos 23 Sistema de unidades 176 Sistemas industriales 303 Sistemas p blicos 303 Sistemas transportadores 84 SIZER 342 Sobrecarga 171 322 Sobretensi n 172 Sobretensi n en circuito intermedio 172 Soporte y asistencia 342 STARTER 28 80 209 237 327 descargar 28 STO Safe Torque Off 206 207 prueba de recepci n 337 seleccionar 207 STW1 palabra de mando 1 112 Sub ndice 119 Supresi n de impulsos 113 Sustituci n Control Unit 271 hardware
193. e al de salida Consigna 2 Tino de Habilitaci n en caso de error deceleraci n del regulador p2258 Reacci n a Filtrado errores p2265 Acondicionamiento penis Limitaci n Td 02264 Escal e Inversi n Funci n f x Tiempo de aceleraci n dec vn mm eleraci n Servicio habilitado el TEE motor est conectado Habilitaci n p2200 EN JE Figura 8 33 Representaci n simplificada del regulador tecnol gico El convertidor utiliza el valor inicial si se cumplen las siguientes condiciones de forma simult nea e Elregulador tecnol gico ofrece la consigna principal p2251 0 e La salida del generador de rampa del regulador tecnol gico todav a no ha alcanzado el valor inicial Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 203 Configuraci n de funciones 8 7 Funciones espec ficas de aplicaci n Ajuste del regulador tecnol gico Par metro Nota SS p2200 1 Habilitar el regulador tecnol gico p1070 2294 Interconectar la consigna principal de velocidad con la salida del regulador tecnol gico p2253 Definir la consigna para el regulador tecnol gico Ejemplo p2253 2224 El convertidor interconecta la consigna fija p2201 con la consigna del regulador tecnol gico p2220 1 La consigna fija p2201 est seleccionada p2264 Definir el valor real para el regulador tecnol gico y 7 p2257 p2258 Definir el tiempo de aceleraci n y deceleraci n s p2274 Dife
194. e de que las funciones de seguridad utilizadas est n activadas y adaptadas a su tarea de accionamiento y automatizaci n Realice una prueba de funcionamiento No inicie la producci n hasta haber comprobado si las funciones relevantes para la seguridad funcionan correctamente Nota Consignas de seguridad importantes para las funciones Safety Integrated Si desea utilizar las funciones Safety Integrated observe las consignas de seguridad de los manuales Safety Integrated Convertidores SINAMICS G120C 16 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Consignas b sicas de seguridad 1 2 Consignas de seguridad sobre campos electromagn ticos EMF N ADVERTENCIA Peligro de muerte por fallos de funcionamiento de la m quina como consecuencia de una parametrizaci n err nea o modificada Una parametrizaci n err nea o modificada puede provocar en m quinas fallos de funcionamiento que pueden producir lesiones graves o la muerte e Proteja las parametrizaciones del acceso no autorizado e Controle los posibles fallos de funcionamiento con medidas apropiadas p ej DESCONEXI N PARADA DE EMERGENCIA 1 2 Consignas de seguridad sobre campos electromagn ticos EMF N ADVERTENCIA Peligro de muerte por campos electromagn ticos Las instalaciones el ctricas p ej transformadores convertidores o motores generan campos electromagn ticos EMF durante el funcionamiento Por esta raz n suponen un ri
195. e la regleta de bornes 6 1 Entradas digitales 6 1 Entradas digitales Cambio de funci n de una entrada digital Para modificar la funci n de una entrada digital debe interconectar el par metro de estado de la entrada digital con una entrada de binector de su elecci n DIO p ro722 6 Di1 Hr0722 1 0 DIZ_ Hr0722 2 9 Di3 Hro7223 9 Ver tambi n el apartado Interconexi n de las se ales en el convertidor P gina 331 Las entradas de binector est n identificadas como BI en la lista de par metros del Manual de listas Tabla 6 1 Entradas de binector BI del convertidor selecci n BO Significado Bro Significado p0810 Selecci n juego de datos de mando p1036 Bajar consigna potenci metro CDS bit 0 motorizado p0840 CON DES1 p1055 JOG bit O p0844 DES2 p1056 JOG bit 1 p0848 DES3 p1113 Inversi n de la consigna p0852 Habilitar servicio p1201 Rearranque al vuelo Habilitaci n Fuente de se al Abrir incondicionalmente el freno de p2103 1 Confirmar fallos mantenimiento p0855 Habilitar regulador de velocidad p2106 Fallo externo 1 Cerrar incondicionalmente el freno de p2112 Alarma externa 1 mantenimiento r p0856 p0858 p1020 Selecci n de consigna fija de velocidad p2200 Habilitaci n del regulador tecnol gico bit O Selecci n de consigna fija de velocidad p3330 Control por dos tres hilos Orden de bit 1 mando 1 Selecci n de consigna fija d
196. e por descarga el ctrica al desenchufar conectores durante el funcionamiento Al desenchufar conectores durante el funcionamiento pueden producirse arcos voltaicos que pueden causar lesiones graves o incluso la muerte e Desenchufe los conectores solo cuando est n desconectados de la tensi n a menos que est autorizado expresamente para desenchufarlos durante el funcionamiento Convertidores SINAMICS G120C 14 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Consignas b sicas de seguridad 1 1 Consignas generales de seguridad N ADVERTENCIA Peligro de muerte por propagaci n de incendio debido a cajas insuficientes Con el fuego y el humo generado pueden producirse graves da os personales o materiales e Monte los equipos sin caja protectora en un armario el ctrico met lico o proteja el equipo con otra medida equivalente de tal modo que se evite el contacto con el fuego e Aseg rese de que el humo salga solo por puntos controlados N ADVERTENCIA Peligro de muerte por movimiento inesperado de m quinas al emplear aparatos radiof nicos m viles o tel fonos m viles Al emplear aparatos radiof nicos m viles o tel fonos m viles con una potencia de emisi n gt 1 W con una proximidad a los componentes inferior a los 2 metros aproximadamente pueden producirse fallos en el funcionamiento de los equipos que influir an en la seguridad funcional de las m quinas y que podr an poner en peligro a las person
197. e una bobina de red y otros equipos ejemplos de montaje con poco espacio Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 35 Instalar 4 4 Montaje de la reactancia de salida 4 4 Montaje de la reactancia de salida Dimensiones y plantillas de taladros Tama o de bastidor A 0 55 kW 2 2 kW Dimensiones mm Plantilla de taladros mm Montaje 4 x tornillos M4 4 x tuercas M4 4x arandelas M4 Far de apriete 3 Nm Tama o de bastidor A 3 0 kW 4 0 kW Dimensiones mm Plantilla de taladros mm Montaje 4 x tornillos M4 4 x tuercas M4 4x arandelas M4 Far de apriete 3 Nm Convertidores SINAMICS G120C 36 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Instalar 4 4 Montaje de la reactancia de salida Tama o de bastidor B 5 5 kW 7 5 kW Dimensiones mm Plantilla de taladros mm 7 0 x 13 Fijaci n 4 x tornillos M5 4 x tuercas M5 4 x arandelas M5 Par de apriete 6 Nm Tama o de bastidor C 11 kW 18 5 kW Dimensiones mm Plantilla de taladros mm 7 0 x 12 Fijaci n 4 x tornillos M5 4 x tuercas M5 4 x arandelas M5 Par de apriete 5 Nm Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 37 Instalar 4 4 Montaje de la reactancia de salida Distancias de guarda con otros dispositivos Procure que no haya ning n dispositivo ni componente en las zonas so
198. e velocidad p3331 Control por dos tres hilos Orden de bit 2 mando 2 Selecci n de consigna fija de velocidad p3332 Control por dos tres hilos Orden de bit 3 mando 3 Subir consigna potenci metro motorizado Encontrar la lista completa de las entradas de binector en el Manual de listas p1021 p1022 p1023 p1035 Ejemplo de cambio de funci n de una entrada digital 221031 Para confirmar avisos de fallo del convertidor a trav s de 61D11 HHr0722 1 722 1 la entrada digital DI 1 debe interconectarse dicha entrada DI1 con la orden de confirmaci n de fallos p2103 Ajuste p2103 722 1 Convertidores SINAMICS G120C 88 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Adaptaci n de la regleta de bornes 6 1 Entradas digitales Ajustes avanzados El par metro p0724 sirve para inhibir el rebote de la se al de la entrada digital Para m s informaci n consulte la lista de par metros y los esquemas de funciones 2220 y siguientes del Manual de listas Entrada anal gica como entrada digital Para utilizar una entrada anal gica como entrada digital adicional debe cablear dicha entrada anal gica del modo indicado e interconectar el par metro de estado r0722 11 con una entrada de binector cualquiera 4 10V out 107221 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 89 Adaptaci n de la regleta de bornes 6 2 Entrada de seguridad
199. egrama PROFldrive 1 Ajuste predeterminado 9 potenci metro motorizado PMot Selecci n con e STARTER E S est ndar con PMot e BOP 2 Std MoP La interfaz de bus de campo no est activa 5 DIO CON DES 62 La interfaz de bus de campo no est activa 3 ALO Ajuste predeterminado 12 control por dos hilos con m todo 1 Selecci n con e STARTER E S est ndar con consigna anal gica e BOP 2 Std ASP Ajuste de f brica para convertidores con interfaz USS La interfaz de bus de campo no est activa 3 Al0O0 Consigna IU 10 V 10 V 5 DIO CON DES1 6 DI Inversi n de sentido Ajuste predeterminado 8 potenci metro motorizado PMot con funci n de seguridad Selecci n con e STARTER PMot con Basic Safety e BOP 2 MoP SAFE La interfaz de bus de campo no est activa 5 DIO CON DES1 6 DI 1 PMot Subir PMot Bajar 8 DI3 Confirmar 16 DI4 Reservado para funci n 117 D15 _ de seguridad Ajuste predeterminado 13 consigna a trav s de entrada anal gica con funci n de seguridad Selecci n con e STARTER E S est ndar con consigna anal gica y Safety e BOP 2 ASPS La interfaz de bus de campo no est activa 3 AlO Consigna IDU 10 V 10 V 5 DIO CON DES1 Inversi n de sentido Reservado para funci n de seguridad Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Ajuste predeterminado 14 conmutaci n ent
200. el controlador no puede detener el motor Para impedir esta situaci n de peligro se debe introducir el c digo de fallo del error de comunicaci n en el par metro p1206 Ejemplo un fallo de la comunicaci n a trav s de PROFIBUS se notifica con el c digo de fallo FO1910 Por lo tanto ajuste p1206 n 1910 n 0 9 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 199 Configuraci n de funciones 8 7 Funciones espec ficas de aplicaci n 8 7 8 Requisitos Funci n 200 Respaldo cin tico regulaci n Vdc min El respaldo cin tico aumenta la disponibilidad del accionamiento El respaldo cin tico aprovecha la energ a cin tica de la carga para puentear microinterrupciones o fallos de la red Durante una microinterrupci n el convertidor mantiene alimentado el motor el mayor tiempo posible El tiempo de respaldo m ximo t pico es un segundo Para utilizar adecuadamente la funci n Respaldo cin tico deben cumplirse los siguientes requisitos e La m quina accionada tiene una masa de inercia suficientemente grande e La aplicaci n permite frenar el motor durante un fallo de la red Si se produce una microinterrupci n la tensi n del circuito intermedio del convertidor disminuye A partir de un umbral ajustable act a el respaldo cin tico regulaci n Voc min La regulaci n Voc min fuerza un r gimen ligeramente generador De este modo el convertidor cubre sus p
201. el Manual de listas DO 0 NO DO 0 COM DO 0 NC Tabla 6 2 Salidas de binector BO del convertidor selecci n 0 Desactivar salida digital r0052 9 Control de PZD r0052 0 Accionamiento listo r0052 10 f_real gt p1082 f_m x r0052 1 Accionamiento listo para el servicio r0052 11 Alarma limitaci n de corriente del motor par r0052 3 Fallo de accionamiento activo r0052 13 Sobrecarga del motor r0052 4 DES2 activo r0052 14 Giro del motor en sentido horario r0052 5 DES3 activo r0052 15 Sobrecarga del convertidor r0052 6 Bloqueo de conexi n activo r0053 0 Frenado por corriente continua activo 0052 2 0052 12 r0052 7 Alarma de accionamiento activa r0053 2 f_real gt p1080 f m n r0052 8 Divergencia de consigna valor real r0053 6 f_real gt consigna f_cons Encontrar la lista completa de las salidas de binector en el Manual de listas Ejemplo de cambio de funci n de una salida digital Para emitir avisos de fallo del convertidor a trav s de la salida digital DO 1 debe interconectar dicha salida DO1 con los avisos de fallo Ajuste p0731 52 3 DO 1 22 Ajustes avanzados 92 La se al de la salida digital puede invertirse mediante el par metro p0748 Para m s informaci n consulte la lista de par metros y los esquemas de funciones 2230 y siguientes del Manual de listas Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Adaptaci n de la
202. el convertidor con un sensor electromec nico es posible que el rebote de contactos cause cambios de se al que a su vez provoquen la reacci n del convertidor e Algunos m dulos de control comprueban sus salidas de seguridad con tests de patr n de bits tests de luz sombra a fin de detectar fallos por cortocircuito o cruce Si una entrada de seguridad del convertidor se interconecta con una salida de seguridad de un m dulo de control el convertidor reacciona a estas se ales de test T picamente un cambio de se al dentro de un test de patr n de bits tiene una duraci n de Test de luz 1 ms Test de sombra 4 ms Si la entrada de seguridad comunica demasiados cambios de se al dentro de un tiempo determinado el convertidor reacciona con un fallo Convertidores SINAMICS G120C 214 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Configuraci n de funciones 8 8 Funci n de seguridad Safe Torque Off STO Se ales de entrada Test de patr n F DI de bits Funci n de seguridad i Activa Inactiva Fallo F1611 Figura 8 36 Reacci n del convertidor a un test de patr n de bits Un filtro de se al ajustable en el convertidor suprime los cambios de se al de corta duraci n mediante el test de patr n de bits o el rebote de contactos El filtro aumenta el tiempo de reacci n del convertidor El convertidor no activa su funci n de seguridad hasta transcurrido el tiempo de inhibici n de rebote
203. el convertidor habilita de nuevo la intensidad de salida o la velocidad Si ambas medidas no pueden impedir la sobrecarga t rmica de la etapa de potencia el convertidor desconecta el motor con el fallo F30024 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Configuraci n de funciones 8 6 Funciones de protecci n y supervisi n Reacci n en sobrecarga con p0290 3 Si el convertidor opera con una frecuencia de pulsaci n elevada el convertidor reduce su frecuencia de pulsaci n a partir de la consigna p1800 A pesar de la reducci n provisional de la frecuencia de pulsaci n la intensidad de salida m xima permanece en el valor que est asignado a la consigna de frecuencia de pulsaci n Ver tambi n p0290 2 Una vez se ha solucionado la sobrecarga el convertidor aumenta de nuevo la frecuencia de pulsaci n hasta la consigna de frecuencia pulsaci n p1800 Si no es posible reducir provisionalmente la frecuencia de pulsaci n o evitar la sobrecarga t rmica de la etapa de potencia el convertidor desconecta el motor con el fallo F30024 Reacci n en sobrecarga con p0290 12 El convertidor reacciona en dos etapas 1 Si el convertidor opera con una consigna de frecuencia de pulsaci n p1800 elevada el convertidor reduce su frecuencia de pulsaci n a partir de p1800 No hay derating de intensidad debido a la elevada consigna de frecuencia de pulsaci n Una vez se ha solucionado la
204. el funcionamiento del motor por encima de su velocidad asignada solo es posible con debilitamiento de campo es decir por encima de la velocidad asignada se reduce el par disponible del motor Caso 2 si se desea que el motor funcione con la caracter stica de 87 Hz debe conectarse el motor en A Con la curva caracter stica de 87 Hz aumenta la potencia entregada La caracter stica de 87 Hz se usa especialmente en motorreductores Convertidores SINAMICS G120C 56 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Instalar 4 7 Conexi n del convertidor 4 7 5 Funcionamiento de un variador en el m dulo diferencial NADVERTENCIA Partes de la envolvente con tensi n debido a protecciones inadecuadas El variador de frecuencia puede causar una corriente continua en el conductor de protecci n Si se utiliza un m dulo diferencial RCD Residual Current Device o RCM Residual Current Monitoring inadecuados como protecci n contra el contacto directo o indirecto la corriente continua en el conductor de protecci n evita que el dispositivo de protecci n se active si se produce un fallo Como resultado habr partes del variador sin protecci n contra contactos que pueden transmitir una tensi n peligrosa e Cumpla las condiciones para m dulos diferenciales que se exponen a continuaci n Requisitos para utilizar un m dulo diferencial e Elvariador debe estar conectado a una red en esquema TN Condiciones para ma
205. elera el motor bruscamente contra el freno cerrado En tal caso aumente el tiempo de apertura p1216 Siel motor tarda demasiado en acelerar despu s de abrirse el freno reduzca el tiempo de apertura p1216 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Configuraci n de funciones 8 7 Funciones espec ficas de aplicaci n 7 Si la carga desciende bruscamente despu s de conectar el motor es necesario aumentar el par del motor al abrir el freno de mantenimiento del motor En funci n del tipo de regulaci n deben ajustarse par metros diferentes Modo U f p1300 0 a 3 Aumente p1310 paulatinamente Aumente p1351 paulatinamente Regulaci n vectorial p1300 gt 20 Aumente p1475 en peque os intervalos 8 Desconecte el motor 9 Compruebe el comportamiento de frenado del accionamiento inmediatamente despu s de desconectar el motor Si el freno se cierra demasiado tarde la carga desciende bruscamente por un instante antes de cerrarse el freno En tal caso aumente el tiempo de cierre p1217 Si el convertidor tarda mucho en desconectar el motor tras el cierre del freno reduzca el tiempo de cierre p1217 Ha puesto en marcha la funci n Freno de mantenimiento del motor Tabla 8 29 Ajuste de la l gica de control del freno de mantenimiento del motor Par metro Descripci n p1215 1 Habilitaci n del freno de mantenimiento del motor O Freno bloque
206. en el BOP 2 para pasar a la siguiente cifra 3 Una vez introducidas todas las cifras del valor de par metro pulse la tecla OK Ha introducido directamente el valor de par metro No se puede modificar un par metro Cu ndo no se debe modificar un par metro 326 El convertidor indica por qu no permite la modificaci n de un par metro en ese momento A r READONLY Ha intentado modificar un Cambie a la puesta en marcha Desconecte el motor para par metro de lectura b sica para ajustar este ajustar este par metro par metro En el manual de listas encontrar informaci n sobre el estado operativo que permite modificar cada uno de los par metros Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA A 4 A 4 1 Anexo A 4 Manejar STARTER Manejar STARTER Modificaci n de ajustes Despu s de la puesta en marcha b sica puede adaptar el convertidor a la aplicaci n seg n se describe en Gu a para la puesta en marcha P gina 67 Para esto STARTER dispone de dos posibilidades e Modificar los ajustes mediante las pantallas nuestra recomendaci n 1 Barra de navegaci n seleccione la pantalla correspondiente a cada funci n del convertidor Pesta as conmute entre las pantallas Si modifica los ajustes a trav s de las pantallas no es necesario que conozca los n meros de par metro Hila Drive gt Ey Control_Link a gt C
207. en una tarjeta de memoria 9 1 Guardado de ajustes en una tarjeta de memoria Qu tarjeta de memoria recomendamos Las tarjetas de memoria recomendadas se indican en el apartado Vista general de los productos P gina 26 Uso de tarjetas de memoria de otros fabricantes El convertidor solo admite tarjetas de memoria hasta 2 GB No se admiten tarjetas SDHC SD High Capacity y SDXC SD Extended Capacity Si se utilizan otras tarjetas de memoria SD o MMC debe formatear la tarjeta de memoria del modo siguiente e MMC formato FAT 16 Inserte la tarjeta en un lector de tarjetas del PC Orden para formatear format x fs fat x letra de la unidad de la tarjeta de memoria del PC e SD Formato FAT 16 o FAT 32 Inserte la tarjeta en un lector de tarjetas del PC Orden para formatear formato x fs fat o formato x fs fat32 x letra de la unidad de la tarjeta de memoria del PC Limitaciones de funciones con tarjetas de memoria de otros fabricantes Las siguientes funciones no est n disponibles o solo de forma limitada con tarjetas de otros fabricantes e La concesi n de licencias de funciones solo es posible con las tarjetas de memoria recomendadas e La protecci n de know how solo es posible con las tarjetas de memoria recomendadas e Es posible que en determinadas circunstancias las tarjetas de memoria de otros fabricantes no soporten la escritura o lectura de datos del convertidor Convertidor
208. encia disipada sin filtro Fusible seg n IEC Fusible seg n UL Flujo de aire de refrigeraci n requerido Secci n del cable de red y de motor Par de apriete del cable de red y de motor Peso sin filtro Peso con filtro Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 1KE18 8U 1 1KE18 8A 1 4 0 kW 11 4 A 8 8 A 3 0 kW 10 6 A 1 3 A 0 146 kW 0 141 kW 3NA3 805 16 A 15 A clase J 5 l s 1 5 2 5 mm 16 14 AWG 0 5 Nm 4 4 lbf in 1 7 kg 1 9 kg 301 Datos t cnicos 12 4 Datos t cnicos dependientes de la potencia Tabla 12 4 G120C Tama os B 3 AC 380 V 480 V 10 parte 4 6SL3210 Unfiltered IP20 Filtered IP20 Referencia Valores con carga nominal leve sobrecarga Potencia asignada potencia LO Intensidad de entrada asignada intensidad de entrada LO Intensidad de salida asignada intensidad de salida LO Valores con sobrecarga alta Potencia HO Intensidad de entrada HO Intensidad de salida HO Potencia disipada con filtro Potencia disipada sin filtro Fusible seg n IEC Fusible seg n UL Flujo de aire de refrigeraci n requerido Secci n del cable de red y de motor Par de apriete del cable de red y de motor Peso sin filtro Peso con filtro 1KE21 3U 1 1KE21 3A 1 5 5 kW 16 5 A 12 5 A 4 0 kW 12 8 A 8 8 A 0 177 kW 0 174 kW 3NA3 807 20 A 20 A clase J 9 l s 4 0 6 0 mm 12 10 AWG
209. entos de rearranque Rearranque tras fallo con posteriores intentos de rearranque Rearranque tras fallo de red despu s de la confirmaci n manual Rearranque tras fallo despu s de la confirmaci n manual Confirmar todos los fallos y rearrancar con CON DES1 1 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 197 Configuraci n de funciones 8 7 Funciones espec ficas de aplicaci n Par metro Explicaci n p1211 p1212 p1213 0 p1213 1 198 Rearranque autom tico Intentos de arranque ajuste de f brica 3 Este par metro solo est activo con los ajustes p1210 4 6 14 16 26 Con p1211 se determina la cantidad m xima de intentos de arranque El convertidor resta 1 unidad a su contador interno de intentos de arranque tras cada confirmaci n satisfactoria Con p1211 n se llevan a cabo hasta n 1 intentos de arranque Despu s de n 1 intentos de arranque en vano se produce el fallo FO7320 El convertidor vuelve a ajustar el contador de intentos de arranque al valor de p1211 si se satisface una de las siguientes condiciones Tras un intento de arranque satisfactorio transcurre el tiempo de p1213 1 Tras producirse el fallo FO7320 se desconecta el motor DES1 y se confirma el fallo Se modifica el valor inicial p1211 o el modo p1210 Rearranque autom tico Tiempo de espera Intento de arranque ajuste de f brica 1 0 s Este par metro solo est activo con los
210. equisitos Topolog a en anillo MRPD Redundancia de medios sin latecia Requisitos IRT y topolog a en anillo creada en el controlador Alarmas de diagn stico Seg n las clases de error definidas en el perfil PROFIdrive Ver Activaci n del diagn stico a trav s del controlador P gina 106 Sustituci n de dispositivo sin soporte de datos intercambiable Requisitos topolog a creada en el controlador Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Shared Device Configuraci n del bus de campo 7 2 Comunicaci n a trav s de PROFINET Solo en Control Units con funciones de seguridad ver manual de funciones Safety Encontrar m s informaci n sobre PROFINET en los siguientes enlaces de Internet Encontrar informaci n general sobre PROFINET en Comunicaci n industrial http www automation siemens com mcms automation en industrial communications profinet Pages Default aspx La configuraci n de las funciones se describe en el manual Descripci n del sistema PROFINET http support automation siemens com WW view es 19292127 Este manual describe el control del convertidor desde un controlador superior El acceso al convertidor como estaci n Ethernet se describe en el Manual de Funciones Buses de campo P gina 341 en el apartado El convertidor como estaci n Ethernet 1 2 1 Qu se necesita para la comunicaci n v a PROFINET Compruebe lo
211. eral de estados 125 Z ZSW1 palabra de estado 1 114 348 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Siemens AG Industry Sector Drive Technologies Motion Control Systems Postfach 3180 91050 ERLANGEN ALEMANIA www siemens com drives Sujeto a cambios sin previo aviso Siemens AG 2011 2014 Escanee el c digo QR para obtener m s informaci n sobre SINAMICS G120C
212. ertidor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 237 Copia de seguridad de datos y puesta en marcha en serie 9 2 Guardado de ajustes en un PC Procedimiento con funciones de seguridad habilitadas E Para transferir los ajustes de la PG al convertidor y activar las funciones de seguridad 2 proceda del siguiente modo 1 Pase a online desde el STARTER Fal 2 Seleccione el bot n Cargar proyecto en sistema de destino a 3 Acceda a la pantalla de STARTER para las funciones de seguridad PE STARTER Safety_0 G120_inwerter Control_Unit Safety Integrated JE IX y Proyecto Editar Sistema de destino Vita Herramientas Wentana Ayuda lt 15 x Dpajaay 8 aja ol e 09 Fr lla 6ajeaj 5 2 lea sl p safety_0 de Safety Integrated 1 insertar unidad de accionamientr Selecci n de lunci n Salety G10_rrerter Cn Edo ET is Control Ur Configuraci n Lista de experto E Drie Harigator Entradas caidas Mocdihcar aprit pe e pe nu J Canal de corsigna 2 Controljregulacd n i J Funciones Funciones de descon Sacuenciador de frer gt Safety Integral del com amoo Ha transferido los ajustes de la PG al convertidor Para activar las funciones de seguridad haga lo siguiente 1 2 S S QU e Pulse el bot n Copiar par metros Pulse el bot n Activar ajustes Copi
213. ervicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 291 Alarmas fallos y mensajes del sistema 11 4 Lista de alarmas y fallos N mero Causa Remedio Se ha producido un error en la comunicaci n CAN Compruebe lo siguiente F08700 Comunicaci n err nea F13100 Protecci n de know how Protecci n contra copia F13101 Protecci n de know how no es posible activar la protecci n contra copia F30001 Sobreintensidad F30002 Sobretensi n en circuito intermedio e Cable de bus e Velocidad de transferencia p8622 e Bit Timing p8623 e Maestros Una vez eliminada la causa del error reinicie manualmente el controlador CAN con p8608 1 La protecci n de know how y la protecci n contra copia para la tarjeta de memoria est n activas Al comprobar la tarjeta de memoria se ha producido un error e Inserte una tarjeta de memoria adecuada y a continuaci n desconecte temporalmente la tensi n de alimentaci n del convertidor y vuelva a conectarla POWER ON Desactive la protecci n contra copia p7765 Inserte una tarjeta de memoria v lida Verifique lo siguiente e Datos del motor realizar una puesta en marcha en caso necesario Tipo de conexi n del motor Y A Modo U f asignaci n de las intensidades nominales del motor y la etapa de potencia Calidad de la red Conexi n correcta de la bobina de conmutaci n de red Conexiones de los cables de potencia El cortocircuito o el defecto a tierra de los cables de potencia
214. es SINAMICS G120C 228 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Copia de seguridad de datos y puesta en marcha en serie 9 1 Guardado de ajustes en una tarjeta de memoria 9 1 1 Guardar los ajustes en tarjeta de memoria Recomendamos insertar la tarjeta de memoria antes de conectar el convertidor El convertidor guarda siempre una copia de seguridad de la configuraci n en una tarjeta de memoria insertada Si desea guardar una copia de seguridad de la configuraci n del convertidor en una tarjeta de memoria dispone de dos posibilidades Copia de seguridad autom tica Requisitos e La alimentaci n del convertidor est desconectada e No hay ning n cable USB insertado en el convertidor Procedimiento gt Para crear una copia de seguridad autom tica de los ajustes proceda del siguiente modo 1 Inserte una tarjeta de A LJO memoria vac a en el convertidor y Ez 2 Conecte despu s la alimentaci n del convertidor Tras conectar la tensi n de alimentaci n el convertidor copia sus ajustes modificados en la tarjeta de memoria Nota Si la tarjeta de memoria no est vac a el convertidor adoptar los datos de la tarjeta Se sobrescribir n los datos del convertidor e Utilice exclusivamente tarjetas de memoria vac as para realizar una copia de seguridad autom tica de sus ajustes Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 229 Copia de
215. es de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Configuraci n de funciones 8 5 Regulaci n del motor 4 Optimice el regulador modificando los par metros del regulador KP y Tn El valor real se aproxima lentamente a la consigna e Aumente la acci n proporcional Kp y reduzca el tiempo de integraci n Tn El valor real se aproxima a la consigna r pidamente pero con un gran rebase transitorio e Reduzca la acci n proporcional Kp y aumente el tiempo de integraci n Ty 5 Ajuste los tiempos de aceleraci n y deceleraci n del generador de rampa de nuevo a su valor original 6 Ajuste el control anticipativo del regulador de velocidad a p1496 100 Ha optimizado el regulador de velocidad 8 5 2 3 Ajustes avanzados Adaptaci n K y Tn La adaptaci n Kp y Tn suprime las oscilaciones del regulador de velocidad que se puedan producir Durante la puesta en marcha b sica el convertidor optimiza el regulador de velocidad mediante una Medici n en giro Cuando se haya realizado la medici n en giro estar ajustada la adaptaci n Ko y Tn Encontrar informaci n m s detallada en el esquema de funciones 6050 del Manual de listas Estatismo El estatismo reduce la consigna de velocidad en funci n de la consigna de par Estatismo NS AAA Control anticipati vo del par Consigna del Consigna de generador de par rampa OO NEA a O Q DO Velocidad real Regulador de velocidad
216. es interfaces de bus de campo PROFIBUS DP P gina 107 Conector hembra SUB D PROFIdrive y PROFIsafe 1 PROFINET IO P gina 102 Dos conectores RJ45 BA EihemetiP2 gt DoscomectoresRJ45 f ooo ussa ETE eo Modbus RTU Conector RS485 ooo CANopen Conector SuB D db o o gt S 1 Encontrar informaci n sobre PROFIsafe en el manual de funciones Safety Integrated 2 Encontrar informaci n sobre los buses de campo en el manual de funciones para sistemas de bus de campo Ver tambi n el apartado Manuales para el convertidor P gina 341 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 101 Configuraci n del bus de campo 7 2 Comunicaci n a trav s de PROFINET 7 2 102 Comunicaci n a trav s de PROFINET Con el convertidor puede comunicarse a trav s de Ethernet o bien integrar el convertidor en una red PROFINET e El convertidor como estaci n Ethernet P gina 341 Ethernet Teilnehmer Pue Y MEthernet SINAMICS SINAMICS G120D e 6120 G120C SINAMICS ps G110M ABS Modo PROFINET lO P gina 103 MPROFINET i I PC SIMATIC 57 300 Supervisor Controller E eP E SINAMICS Je G120 G120C En el modo PROFINET IO el convertidor soporta las siguientes funciones RT IRT El convertidor retransmite la se ales de isocronismo pero no soporta el modo is crono MRP Redundancia de medios con latencia de 200 ms R
217. esconecte la tensi n de alimentaci n del convertidor 8 Espere a que se apaguen todos los LED del convertidor Decida si va a extraer del convertidor la tarjeta de memoria Deja la tarjeta de memoria insertada Si la tarjeta de memoria ya contiene una copia de seguridad en el siguiente paso el convertidor adopta los ajustes guardados en la tarjeta de memoria Nota El convertidor adopta los ajustes de la tarjeta de memoria El resto del procedimiento puede modificar los ajustes del convertidor e Sila tarjeta de memoria ya contiene ajustes compruebe si dichos ajustes son adecuados para el convertidor e Silos ajustes no son adecuados para el convertidor extraiga la tarjeta de memoria Extrae la tarjeta de memoria Se han restablecido los ajustes de f brica del convertidor 9 Conecte la tensi n de alimentaci n del convertidor Convertidores SINAMICS G120C 268 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Mantenimiento correctivo 10 9 Reversi n de firmware 10 Si la regresi n de firmware se ha realizado correctamente el convertidor se manifiesta unos segundos despu s con el LED RDY encendido en verde Tras la regresi n de firmware se restablecen los ajustes de f brica del convertidor 11 Si la tarjeta de memoria no contiene una copia de seguridad de los ajustes del convertidor debe transferir los ajustes al convertidor desde otra copia de seguridad Ver tambi n el apartado Copia de seg
218. esgo especialmente para las personas con marcapasos o implantes que se encuentren cerca de los equipos sistemas e Aseg rese de que el personal afectado respete la distancia necesaria por lo menos 2 m Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 17 Consignas b sicas de seguridad 1 3 Manejo de componentes sensibles a descargas electrost ticas ESD 1 3 18 Manejo de componentes sensibles a descargas electrost ticas ESD Los ESD son componentes circuitos integrados m dulos o equipos susceptibles de ser da ados por campos o descargas electrost ticas ATENCI N Da os por campos el ctricos o descargas electrost ticas Los campos el ctricos o las descargas electrost ticas pueden provocar fallos en el funcionamiento como consecuencia de componentes circuitos integrados m dulos o equipos da ados e Embale almacene transporte y env e los componentes el ctricos m dulos o equipos solo en el embalaje original del producto o en otros materiales adecuados p ej gomaespuma conductora o papel de aluminio Toque los componentes m dulos y equipos solo si usted est puesto a tierra a trav s de una de las siguientes medidas Llevar una pulsera antiest tica Llevar calzado antiest tico o bandas de puesta a tierra antiest ticas en reas antiest ticas con suelos conductivos Deposite los m dulos electr nicos m dulos y equipos nicamente sobre superfic
219. esperfectos 2 En caso de fallo puede aparecer dentro y fuera del convertidor temperaturas extraordinariamente altas pudiendo incluso aparecer fuego abierto as como emisiones de luz ruido part culas gases etc por ejemplo fallo de componentes errores de software funcionamiento y o condiciones ambientales fuera de lo especificado influencias externas desperfectos Los convertidores con grado de protecci n Open Type lIP20 deben alojarse dentro del armario met lico o protegerse tomando una medida equivalente para evitar el contacto con fuego dentro o fuera del convertidor Convertidores SINAMICS G120C 20 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Consignas b sicas de seguridad 1 5 Riesgos residuales de sistemas de accionamiento Power Drive Systems 3 Tensiones de contacto peligrosas p ej las debidas a fallo de componentes influencia de cargas electrost ticas inducci n de tensiones causadas por motores en movimiento funcionamiento y o condiciones ambientales fuera de lo especificado condensaci n suciedad conductora influencias externas desperfectos 4 Campos el ctricos magn ticos y electromagn ticos habituales durante el funcionamiento que pueden resultar peligrosos p ej para personas con marcapasos implantes u objetos met licos si no se mantienen lo suficientemente alejados 5 Liberaci n de sustancias y emisiones contaminantes por eliminaci n o uso inadecuados de co
220. est n bien insertadas el m dulo quedar encajado Vuelva a ensamblar el convertidor ejecutando en orden inverso los pasos de preparaci n anteriores Ha instalado el ventilador Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 261 Mantenimiento correctivo 10 7 Sustituci n del ventilador interior 10 7 Sustituci n del ventilador interior Cu ndo es necesario sustituir el ventilador Un ventilador averiado puede provocar un exceso de temperatura del convertidor Las siguientes alarmas y fallos p ej son indicios de aver a del ventilador e A30034 Exceso de temperatura interior e F30036 Exceso de temperatura interior e A30049 Ventilador interior defectuoso e F30059 Ventilador interior defectuoso Desmontaje El ventilador se encuentra en el lado superior del convertidor Procedimiento gt 1 1 Desconecte el convertidor 2 J N PELIGRO Muerte por descarga el ctrica Aunque se haya desconectado la alimentaci n durante 5 minutos siguen circulando tensiones peligrosas No retire en ning n caso el ventilador antes de que transcurra este lapso de tiempo 2 Usando un destornillador presione una contra otra las leng etas de bloqueo para soltar el ventilador 3 Saque el ventilador Ha retirado el ventilador interior Convertidores SINAMICS G120C 262 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Mantenimiento correctivo 1
221. figuraci n de la comunicaci n con un controlador SIMATIC Sf ocoocccoccccccccccncocccococononos 108 7 3 4 Pi elo ECCO y ARA AA A 108 7 3 5 AJUstarelieleora Masas 109 7 4 Perfil PROF Idrive para PROFIBUS y PROFINET irca a a i 110 7 4 1 Comunicacion clellCa ns iii 110 PATA Palabra de Mando y de estado Tiida 112 7 4 1 2 Ampliaci n de telegramas y modificaci n de la interconexi n de se ales coooccccoccccncnco 115 7413 Estructura del ca alde parametro iii a leida 116 1 4 1 4 Comunicaci n le cla ricas A in 121 7 4 2 Comunicaci n acc cintia atada 122 Gontiguraci n de TUNCIONOS mi a aaa 123 8 1 Resumen de las funciones del CONvertidor ooccococccoccncoccccccnocncnconcnconcnonononnnnnonnnonarnnnnnnnnnnss 123 8 2 Control del Variado ni iii ie sidad oleo 125 8 2 1 Encendido Y apagado del motor aser tin it A AR Id dde di 125 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA ndice 8 2 2 Control del convertidor a trav s de entradas digitales coooccccocncoonnconcnnoonoconncnncnnoncnnos 127 8 2 3 M todo 1 de control por dos hilOS ccoocccoocnoccnnoconncocnncncnocannonanonnnnnonnnonnnonannonannonanonannss 128 8 2 4 Gontrolbor dos MIOS Metodo 2 a ideo 129 8 2 5 GONToL pOr d0s MOS MEOdO Sisa 130 8 2 6 Gontrol portres AOS Metodo luis 131 8 2 7 Control por tres hilos Metodo Z2 oocccocccocccocccocncocnconononononnnonnnoonono
222. funciones de seguridad de su convertidor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 73 Puesta en marcha 5 3 Restablecer los ajustes de f brica Para restablecer los ajustes de f brica de las funciones de seguridad del convertidor proceda del siguiente modo 1 Ajuste p0010 30 Active el restablecimiento de ajustes 2 p9761 Introduzca la contrase a para las funciones de seguridad E gt Inicie el restablecimiento con p970 5 Espere a que el convertidor ajuste p0970 0 Ajuste p0971 1 Espere a que el convertidor ajuste p0971 0 Desconecte la tensi n de alimentaci n del convertidor Espere a que se apaguen todos los LED del convertidor S o A a p E Vuelva a conectar la tensi n de alimentaci n del convertidor Ha restablecido los ajustes de f brica de las funciones de seguridad de su convertidor Restablecimiento del ajuste de f brica del convertidor Procedimiento Para restablecer los ajustes de f brica del convertidor proceda del siguiente modo 1 Pase a online 2 Seleccione el bot n L Ha restablecido los ajustes de f brica del convertidor Para restablecer los ajustes de f brica del convertidor proceda del siguiente modo 1 Elija el comando DRVRESET del men Extras 2 Confirme el restablecimiento con la tecla Aceptar Ha restablecido los ajustes de f brica del convertidor Convertidores SINAMICS G12
223. gn stico de la comunicaci n a trav s de PROFIBUS DP e Explicaci n encendido E El intercambio de datos entre el convertidor y el A est activo Apagado No se utiliza la No se utiliza la interfaz PROFIBUS PROFIBUS ROJO lento AE lento El convertidor espera a que la alimentaci n se e y reconecte tras la actualizaci n de firmware resto de estados Fallo de bus error de configuraci n ROJO r pido ROJO r pido Tarjeta de memoria incorrecta o actualizaci n de firmware fallida resto de estados Fallo de bus No hay intercambio de datos Convertidor busca velocidad de transferencia No hay conexi n AMARILLO ROJO encendido Actualizaci n de firmware en curso frecuencia variable Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 217 Alarmas fallos y mensajes del sistema 11 1 Estados operativos se alizados por LED Visualizaci n del LED BF para CANopen 2178 Adem s de los estados de se al on y off existen tres frecuencias de intermitencia distintas Parpadeo r pido Parpadeo simple Parpadeo doble Tabla 11 5 Diagn stico de la comunicaci n a trav s de CANopen Explicaci n encendido irrelevante El intercambio de datos entre el convertidor y el controlador est activo Operational VERDE VERDE r pido Estado de bus Pre Operational VERDE un Estado de bus Stopped destello ROJO encendido No ha
224. ha 5 2 1 Ajustes de f brica del convertidor Motor Despu s de conectarse por primera vez la tensi n de alimentaci n o tras restablecerse el ajuste de f brica el convertidor est ajustado a un motor as ncrono Los datos del motor concuerdan con los datos t cnicos del convertidor Encendido y apagado del motor Los convertidores est n ajustados de f brica de forma que despu s del encendido el motor acelera hasta su velocidad de consigna en 10 segundos referidos a 1500 1 min Tras el apagado el motor se frena tambi n con un tiempo de deceleraci n de 10 segundos CON DES1 HAS Inversi n de sentido t t Velocidad motor 1500 1 min Consigna Giro horario Giro antihorario Consigna invertida Figura 5 1 Encendido y apagado del motor e inversi n de sentido en el ajuste de f brica Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 69 Puesta en marcha 5 2 Preparaci n para la puesta en marcha Encendido y apagado del motor en la marcha a impulsos En los convertidores con interfaz PROFIBUS es posible conmutar el funcionamiento mediante la entrada digital DI 3 El motor se enciende y se apaga mediante PROFIBUS o mediante sus entradas digitales en la marcha a impulsos Si se env a una orden de mando a la correspondiente entrada digital el motor gira con 150 1 min El tiempo de aceleraci n y deceleraci n es tambi n de 10 segundos referidos a
225. han sido instalados por un experto respetando los valores l mite de compatibilidad electromagn tica P gina 304 Categor a C1 Sistemas de accionamiento con una tensi n nominal lt 1000 V destinados a utilizarse en el primer entorno Los sistemas de accionamiento correspondientes a la categor a C1 pueden instalarse en el primer entorno sin restricciones Nota Experto Un experto es una persona u organizaci n con suficiente experiencia para instalar o poner en servicio sistemas de accionamiento accionamientos el ctricos de potencia PDS incluidos los aspectos de CEM asociados Asignar variadores a las categor as CEM Los variadores han sido probados seg n la norma de productos sobre CEM EN 61800 3 Encontrar informaci n detallada en la Declaraci n de conformidad en Internet Declaraci n de conformidad http support automation siemens com WW view es 58275445 Requisitos para la compatibilidad electromagn tica 304 Para cumplir los requisitos de EN 61800 3 todas las unidades deben instalarse siguiendo las instrucciones del fabricante y las directivas de CEM V ase tambi n Instalaci n conforme a las reglas de CEM P gina 42 El variador debe estar instalado permanentemente teniendo en cuenta la corriente de fuga gt 3 5 mA En particular la instalaci n debe llevarla a cabo un experto con la suficiente experiencia para instalar o poner en servicio accionamientos el ctricos de potencia incluidos los
226. i n 126 Listo para servicio 126 LNK PROFINET Link 276 Longitud de cable m xima PROFIBUS 107 PROFINET 104 M Macro p15 68 Magnitudes de proceso del regulador tecnol gico 176 Manual Collection 341 Manual de listas 341 Manuales accesorios convertidor descarga 341 345 manual de funciones Safety Integrated 341 resumen 341 Medio de almacenamiento 227 Memoria de alarmas 279 Memoria de fallos 282 Men BOP 2 323 Operator Panel 323 M todo de frenado 181 182 Mezcladora 71 Microinterrupci n 200 MLFB referencia 338 MMC tarjeta de memoria 228 Modificar par metros STARTER 327 Modo autom tico 135 Modo de operaci n 338 Modo manual 135 M dulo de salida digital F 334 M dulo de seguridad 334 M dulos de potencia Croquis acotados 31 Molino 71 Montaje 29 39 N Norma de motor 175 Normalizaci n entrada anal gica 94 salida anal gica 97 Normas 316 2006 95 CE 316 EN 60204 1 316 EN 61800 3 304 EN 61800 3 304 EN 61800 3 304 EN 61800 5 1 316 ISO 9001 316 SEMI F47 0706 316 N mero de par metro 119 325 N mero de serie 338 O Operator Panel BOP 2 28 323 dispositivo port til 28 IOP 28 juego para montar en puerta 28 men 323 Optimizar el regulador de velocidad 162 346 Orden de conexi n ON 127 Orden OFF1 127 P p15 macro 68 Palabra de estado palabra de estado 1 114 Palabra de mando palabra de mando 1 112 Par de apriete
227. i n aceptaci n certificado de recepci n A continuaci n desconectar y volver a conectar la Control Unit FO1659 Petici n de escritura en Causa deber an restablecerse los ajustes de f brica del convertidor Sin par metros rechazada embargo no se permite restablecer las funciones de seguridad ya que estas se encuentran habilitadas en este momento Remedio con Operator Panel p0010 30 Reset de par metros p9761 Introducir la contrase a para funciones de seguridad p0970 5 Inicio Resetear par metros Safety El convertidor ajusta p0970 5 una vez que ha restablecido los par metros A continuaci n restablezca de nuevo los ajustes de f brica del convertidor A01666 Se al 1 est tica en la F DI para Ajustar F DI a la se al 0 l gica confirmaci n segura A01698 Modo de puesta en marcha para Este aviso se anula al terminar la puesta en marcha Safety funciones de seguridad activo A01699 Requiere probar los circuitos de Tras la siguiente deselecci n de la funci n STO se anula el aviso y se desconexi n pone a cero el tiempo de vigilancia F30600 STOP A activada Seleccionar y volver a deseleccionar STO Tabla 11 12 Fallos que solo se pueden confirmar desconectando y volviendo a conectar el convertidor Power On Reset Remedio FO1000 Error de software en la CU Sustituir la CU FO1001 Excepci n de coma flotante Desconectar y reconectar la CU Floating Point Exception FO1015 Error de s
228. i n y supervisi n 8 6 3 Protecci n contra sobreintensidad La regulaci n vectorial se encarga de que la intensidad del motor permanezca dentro de los l mites de par ajustados Si se utiliza el control por U f no se pueden ajustar l mites de par El control por U f impide una intensidad de motor demasiado elevada modificando la frecuencia de salida y la tensi n del motor regulador l m x Regulador m x Requisitos El par del motor debe disminuir a velocidades bajas p ej en el caso de los ventiladores La carga no debe accionar el motor permanentemente p ej al bajar un mecanismo de elevaci n Funci n El regulador l m x influye sobre la frecuencia de salida y tambi n sobre la tensi n del motor Si la intensidad del motor al acelerar alcanza el l mite de intensidad el regulador m x prolonga el proceso de aceleraci n Si en modo estacionario la carga del motor aumenta tanto que la intensidad del motor alcanza el l mite de intensidad el regulador l m x reduce tanto la velocidad como la tensi n del motor hasta que la intensidad del motor vuelve a estar dentro del rango permitido Si la intensidad del motor al frenar alcanza el limite de intensidad el regulador l m x prolonga el proceso de frenado Ajustes El ajuste de f brica del regulador l m x solo debe cambiarse si el accionamiento tiende a vibrar al alcanzarse el l mite de intensidad o si se produce una desconexi n por sobreintensidad Tabla
229. iador defectuoso Instale el variador nuevo Extraiga la tarjeta de memoria del variador antiguo e ins rtela en el nuevo DOI 0 sn Conecte todos los cables al variador ATENCI N Da os provocados por el cambio de la secuencia de fases del motor La direcci n en que gira el motor cambia si se intercambian dos fases de los cables del motor e Conecte las tres fases de los cables del motor en el orden correcto e Una vez sustituido el m dulo de alimentaci n compruebe la direcci n en que gira el motor 7 Vuelva a conectar la tensi n de l nea y si se utiliza la alimentaci n de 24 V externa o la tensi n de las salidas digitales del variador 8 El variador carga los ajustes de la tarjeta de memoria 9 Despu s de la carga compruebe si el variador genera la alarma A01028 Alarma A01028 Los ajustes cargados no son compatibles con el variador Borre la alarma con p0971 1 y vuelva a poner en servicio la unidad Sin alarma A01028 El variador ha aceptado los ajustes que se han cargado Ha sustituido correctamente el variador Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 255 Mantenimiento correctivo 10 3 Sustituir un variador sin la funci n de seguridad habilitada Sustituir un variador con copia de seguridad de datos en el PC Procedimiento _ 2 Para sustituir el variador proceda del modo siguiente 1 D a e YV N N 9 Desconecte la te
230. ica para cada entrada modes en torno al rango de 0 V A O A EL Funci n de seguridad SBC Safe Brake Control e Control seguro del freno de mantenimiento de un motor al utilizar la opci n Safe Brake Module A A A ERER Selecci n sencilla de motores ar e Selecci n de motores 1LA y 1LE con un Operator Panel en una lista de c digos Actualizaci n de firmware mediante tarjeta de memoria EACEAERARA RARA FA Safety Info Channel e Salida BICO r9734 0 14 para los bits de estado de las funciones de seguridad ampliadas A gt N S9 Convertidores SINAMICS G120C 318 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Anexo A 1 Funciones nuevas y ampliadas Tabla A 3 Funciones nuevas y modificaciones en las funciones del firmware 4 6 6 o Funci n SINAMICS Compatibilidad con el nuevo Power Module e PM330 IP20 GX Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 319 Anexo A 1 Funciones nuevas y ampliadas Tabla A 4 Funciones nuevas y modificaciones en las funciones del firmware 4 7 MN Funci n SINAMICS 2 N O J O me ere S Compatibilidad con juegos de datos de Identification 8 Y Y Maintenance I amp M1 4 Disminuci n de la frecuencia de pulsaci n al aumentar el Y Y Y Y Y consumo del motor e Si es necesario al arrancar el motor el convertidor reduce temporalmente la frecuencia de pulsaci n y aumenta al
231. icas de aplicaci n Frenado por resistencia El convertidor transforma la potencia generadora en calor con ayuda de una resistencia de freno e Ventajas comportamiento de frenado definido no hay calentamiento adicional del motor par de freno constante funciona principalmente incluso en caso de fallo de la red e Desventajas resistencia de freno necesaria se pierde potencia generadora en forma de calor M todo de frenado en funci n del caso de aplicaci n 182 Tabla 8 26 Qu m todo de frenado resulta adecuado para cada aplicaci n Ejemplos de aplicaci n Al el ctrico Bombas ventiladores mezcladoras compresores extrusoras No necesario necesario Rectificadoras cintas transportadoras Frenado por corriente continua frenado combinado Centrifugadoras transportadores verticales aparatos de Frenado por resistencia elevaci n gr as bobinadores Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Configuraci n de funciones 8 7 Funciones espec ficas de aplicaci n 8 7 4 1 Frenado corriente continua El frenado por corriente continua se utiliza para aplicaciones sin realimentaci n a la red en las que aplicando una corriente continua se puede frenar el motor m s r pido que en la rampa de deceleraci n Aplicaciones t picas para el frenado por corriente continua e Centrifugadoras e Sierras e Rectificadoras e Cintas transportadoras Funci n ATENCI N
232. ice de par metro 0 p0840 0 S 02103 0 _ td Datos del 10 bus de a PZDI r2090 7 IPZD3 p0854 0 Mando por q p j r2090 10 e 1036 0 CDSO p0O854 0 PZD4 PZD5 E BSDE 429 113 p1036 0 g4 r2090 14 PZD8 wN ah D Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 135 Configuraci n de funciones 8 2 Control del variador En el Manual de listas encontrar un resumen de todos los par metros que se corresponden con los juegos de datos de mando Nota El tiempo de conmutaci n del juego de datos de mando es de 4 ms aprox Ajustes avanzados Para modificar el n mero de juegos de datos de mando en STARTER debe abrir el proyecto STARTER offline Agregar DDS Eliminar DOS Juego datos mando COS O Agregar CDS Eliminar CDS O Configuraci n Juegos de datos de accionamiento Juegos de datos de mo nidades Magnitudes de referencia ajuste Configuraci n ES p Juego datos accto DDS O Selec juego datos mando E B My project tE 3 Insertar unidad de accionamiento individi Bit Fo Ex E fa Drive_1 j Configurar unidad de accionamiento Bit 1 pafo ad gural e accionan O E Eg Control_Unit gt Lista de expi De juego de datos de mando En jgo datos mando Coni lo y Hr Drive Naviga piar 0 gt fo A Entradas sall 4 Control fregula E Funciones Figura 8 10 Editar
233. idad de giro 1 min f ACKN ALL a STANDARD FILTER 1 El PA N SAN Tensi n de VOLT OU salida Tensi n dell DC LNK VW I circuito intermedio FAN gP E Vo 0 Subir bajar velocidad HISTORY ea i NES ST STATUS s E Intensidad de CURR OU salida Frecuencia de FREQ salida Velocidad de giro 1min Intensidad E PEE Tensi n Intensidad Tensi n Velocidad de giro lt ES E5 lu 1 1 min 1 Indicaci n de estado tras conectar la tensi n de alimentaci n del convertidor Figura A 1 Men del BOP 2 Despu s de pulsar la 53 El motor est conectado tecla Ey A El control del motor median te el BOP 2 est habilitado JOG JOG est activo K Una alarma est activa Encendido y apagado O del motor SE El s mbolo parpadea a un fallo est activo Figura A 2 Otras teclas y s mbolos del BOP 2 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 323 Anexo A 3 Utilizar el panel de mando BOP 2 A 3 2 Modificaci n de ajustes con el BOP 2 Modificaci n de ajustes con el BOP 2 324 Para modificar los ajustes del convertidor hay que modificar los valores de sus par metros El convertidor solo permite modificar par metros de escritura Los par metros de escritura comienzan con la letra P p ej P45 El valor de un par metro de lectura no se puede modificar Los par
234. identificaci n de los datos del motor proporciona valores err neos y la regulaci n vectorial resulta inestable Peligro de da os materiales o lesiones por movimientos de la m quina al conectar el motor La conexi n del motor durante su identificaci n puede provocar movimientos peligrosos de la m quina Antes de comenzar la identificaci n de los datos del motor proteja las partes peligrosas de la instalaci n e Compruebe antes de la conexi n si existe alguna pieza en la m quina que pueda soltarse o salir despedida Compruebe antes de la conexi n si alguien est trabajando en la m quina o se encuentra en la zona de trabajo de la m quina Proteja la zona de trabajo de las m quinas para que nadie entre en ella accidentalmente Baje al suelo las cargas en suspensi n Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 85 Puesta en marcha 5 4 Puesta en marcha b sica Procedimiento 1 2 Para iniciar la identificaci n de los datos del motor y 58 My Project 2 DE n Insertar unidad de accionamiento individual la optimizaci n de la regulaci n del motor proceda E pla Drive_1 E i E Control_Unk gt Configuraci n 1 Haga doble clic para abrir el panel de mando de cri STARTER S Entradas salidas H Canal de consigna 2 Tome el mando del convertidor H D Control regulaci n A H Funciones 3 Ajuste las Habilitaciones H Avisos y viglancias Regulador te
235. idor falla al frenar prolongue el tiempo de deceleraci n 6 Repita los pasos 1 5 hasta que el comportamiento del accionamiento cumpla los requisitos de la m quina o instalaci n Ha ajustado el generador de rampa avanzado Modificaci n del tiempo de aceleraci n y deceleraci n durante el funcionamiento El tiempo de aceleraci n y Tiempo de aceleraci n Tiempo de deceleraci n deceleraci n del generador de rampa puede modificarse Escalado tiempo durante el funcionamiento El de aceleraci n valor de escalado puede venir del bus de campo p ej Generador de rampa Escalado tiempo de deceleraci n Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 153 Configuraci n de funciones 8 4 C lculo de consignas Ejemplo 154 Tabla 8 20 Par metros para ajustar el escalado Par metro Descripci n p1138 Rampa de aceleraci n Escalado ajuste de f brica 1 Fuente de se al para el escalado de la rampa de aceleraci n p1139 Rampa de deceleraci n Escalado ajuste de f brica 1 Fuente de se al para el escalado de la rampa de deceleraci n En el siguiente ejemplo el controlador superior ajusta los tiempos de aceleraci n y deceleraci n del convertidor v a PROFIBUS Tiempo de aceleraci n Tiempo de deceleraci n Escalado tiempo Escalado tiempo PZD 1 205010 de aceleraci n de deceleraci n PzD 2 r2050 1 PZD 3 1205072 120502 PzD4 Hiro gt Ll gt E F
236. iere una configuraci n diferente o medidas suplementarias El funcionamiento de dichos componentes solo se permite en edificios cerrados o dentro de armarios el ctricos de mayor jerarqu a con cubiertas resguardos de protecci n cerradas aplicando todos los dispositivos de protecci n La manipulaci n de estos componentes solo est permitida a personal cualificado y debidamente instruido y que conozca y aplique todas las consignas de seguridad que figuran se alizadas en los componentes y explicadas en la documentaci n t cnica para el usuario Durante la evaluaci n de riesgos de la m quina que exige la normativa local p ej Directiva de m quinas CE el fabricante de la m quina debe tener en cuenta los siguientes riesgos residuales derivados de los componentes de control y accionamiento de un sistema de accionamiento 1 Movimientos accidentales de los elementos accionados de la m quina durante la puesta en marcha el funcionamiento el mantenimiento y la reparaci n p ej por fallos de hardware o errores de software en los sensores el controlador los actuadores y el sistema de conexi n tiempos de reacci n del controlador y del accionamiento funcionamiento y o condiciones ambientales fuera de lo especificado condensaci n suciedad conductora errores de parametrizaci n programaci n cableado y montaje uso de equipos inal mbricos tel fonos m viles junto al control influencias externas d
237. ies conductoras mesa con placa de apoyo antiest tica espuma conductora antiest tica bolsas de embalaje antiest ticas contenedores de transporte antiest ticos Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Consignas b sicas de seguridad 1 4 Seguridad industrial 1 4 Seguridad industrial Nota Seguridad industrial Siemens suministra productos y soluciones con funciones de seguridad industrial que contribuyen al funcionamiento seguro de instalaciones soluciones m quinas equipos y redes Dichas funciones son un componente importante de un sistema global de seguridad industrial En consideraci n de lo anterior los productos y soluciones de Siemens son objeto de mejoras continuas Por ello le recomendamos que se informe peri dicamente sobre las actualizaciones de nuestros productos Para el funcionamiento seguro de los productos y soluciones de Siemens es preciso tomar medidas de protecci n adecuadas como el sistema de protecci n de c lulas e integrar cada componente en un sistema de seguridad industrial integral que incorpore los ltimos avances tecnol gicos A este respecto tambi n deben tenerse en cuenta los productos de otros fabricantes que se est n utilizando Encontrar m s informaci n sobre seguridad industrial en esta direcci n http www siemens com industrialsecurity Si desea mantenerse al d a de las actualizaciones de nuestros productos reg strese para
238. iguientes pasos 10 Desconecte la alimentaci n el ctrica del variador 11 Espere a que se apaguen todos los LED del variador 12 Vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica del convertidor reset del encendido 13 Realice una prueba de aceptaci n reducida consulte la secci n Prueba de aceptaci n reducida tras sustituci n de componentes P gina 271 Ha sustituido el convertidor y transferido los ajustes de la funci n de seguridad del panel de mando al nuevo convertidor Convertidores SINAMICS G120C 254 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Mantenimiento correctivo 10 3 Sustituir un variador s n la funci n de seguridad habilitada 10 3 Sustituir un variador sin la funci n de seguridad habilitada Sustituir un variador con copia de seguridad de datos en una tarjeta de memoria Procedimiento gt Para sustituir el variador proceda del modo siguiente 1 Desconecte la tensi n de l nea en el variador y si est instalada la alimentaci n de 24 V externa o la tensi n de las salidas digitales del variador Muerte por descarga el ctrica Una vez desconectada la alimentaci n el ctrica los condensadores del variador tardan hasta 5 minutos en descargarse lo suficiente como para que la tensi n residual no sea peligrosa e Compruebe la tensi n en las conexiones del variador antes de realizar cualquier tipo de instalaci n Extraiga los cables de conexi n del variador Extraiga el var
239. igura 8 19 Ejemplo de modificaci n de los tiempos del generador de rampa durante el funcionamiento Requisitos e Ha puesto en marcha la comunicaci n entre el controlador y el convertidor e Eltelegrama libre 999 est ajustado en el convertidor y en el controlador superior Ver tambi n el apartado Ampliaci n de telegramas y modificaci n de la interconexi n de se ales P gina 115 e El controlador env a el valor para el escalado al convertidor en PZD 3 Procedimiento Para interconectar el escalado de los tiempos de aceleraci n y deceleraci n con la palabra de recepci n PZD 3 del bus de campo en el convertidor proceda del siguiente modo 1 Ajuste p1138 205012 De este modo se interconecta el factor de escalado para el tiempo de aceleraci n con la palabra de recepci n PZD 3 2 Ajuste p1139 2050 2 De este modo se interconecta el factor de escalado para el tiempo de deceleraci n con la palabra de recepci n PZD 3 El convertidor recibe el valor para el escalado de los tiempos de aceleraci n y deceleraci n a trav s de la palabra de recepci n PZD 3 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Configuraci n de funciones 8 5 Regulaci n del motor 8 5 Regulaci n del motor Encontrar los criterios para decidir el tipo de regulaci n adecuado para la aplicaci n en el M apartado Selecci n del modo de regulaci n P gina 71 8 5 1 Regulaci n U f El co
240. intenta establecer una conexi n configuraci n err neo utilizando un telegrama de configuraci n err neo F01034 Conmutaci n de unidades Elegir el valor del par metro de referencia de forma que puedan calcularse C lculo de valores de par metro los par metros afectados en representaci n relativa p0304 p0305 p0310 Compruebe la configuraci n de bus en maestro y esclavo Convertidores SINAMICS G120C 288 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Alarmas fallos y mensajes del sistema 11 4 Lista de alarmas y fallos N mero Causa Remedio A01910 Int bus de campo Consigna FO1910 Tiempo excedido A01920 PROFIBUS interrupci n de conexi n c clica FO3505 Entrada anal gica Rotura de hilo Esta alarma se genera cuando p2040 O ms y se detecta una de las siguientes causas e la conexi n de bus est interrumpida e el maestro MODBUS est desconectado e error de comunicaci n CRC bit de paridad error l gico valor demasiado bajo para el tiempo de vigilancia de bus de campo p2040 Explicaci n se ha interrumpido la conexi n c clica con el maestro PROFIBUS Establezca la conexi n PROFIBUS y active el maestro PROFIBUS en modo c clico Compruebe si hay interrupciones en la conexi n con la fuente de se al Compruebe el nivel de la se al alimentada La intensidad de entrada medida por la entrada anal gica se puede consultar en r0752 A03520 Fallo en sensor de tem
241. interruptor Conectar el motor CON giro maestro Motor CON 4 antihorario giro antihorario Habilitaci n M Control por tres hilos m todo 2 otor DES 1 Habilitaci n para conectar y desconectar el motor DES1 Motor CON ho poo Conectar el motor CON t 13 Invertir el sentido de giro del motor ir anor i Dn invertir sentido t Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 127 Configuraci n de funciones 8 2 Control del variador 8 2 3 M todo 1 de control por dos hilos El motor se enciende y se apaga CON DES1 con una orden de mando Con una segunda orden de mando se invierte el sentido de giro del motor invertir sentido CON DES1 Inversi n de 4 4 t sentido t Consigna SN Giro horario T Giro antihorario SUE Y t yes m S Consigna invertida DES1 DES1 Velocidad motor Figura 8 3 Control por dos hilos m todo 1 Tabla 8 2 Tabla de funciones CON DES1 Inversi n de Funci n sentido o 0 DEStreelmotorsepara 35353 3 3 o 1 DEStelmotorsepaa 353 3 3 1 0 CON girohorariodelmoto oS Par metro Descripci n p0015 12 Macro Unidad de accionamiento Control del motor a trav s de las entradas Do JDA digitales del convertidor CON DES1 Inversi n de sentido Ajuste avanzado Interconectar rdenes de mando con las entradas digitales que prefiera p0840 0 n
242. iones especiales Ejemplos de aplicaci n Nota Caracteristia Par metro __ Aplicaciones con Bombas centr fugas El modo ECO proporciona un ahorro de modo ECO baja din mica y ventiladores radiales energ a adicional en comparaci n con la velocidad ventiladores axiales mera caracter stica parab lica constante Una vez alcanzada la consigna de velocidad si sta no cambia durante 5 segundos el convertidor volver a reducir su tensi n de salida El convertidor Accionamientos en el Al alcanzar el l mite de intensidad Caracter stica debe mantener sector textil m xima el convertidor reduce la tensi n de frecuencia constante la estat rica pero no la velocidad exacta velocidad del motor en cualquier circunstancia Caracter stica U f Caracter stica p1300 3 ajustable ajustable Caracter stica U f La relaci n entre la frecuencia y la tensi n Consigna de p1300 19 con consigna de no se calcula en el convertidor sino que la tensi n tensi n especifica el usuario independiente independiente Para m s informaci n sobre las caracter sticas U f consulte la lista de par metros y los esquemas de funciones 6300 y siguientes del Manual de listas 8 5 1 3 Optimizaci n con par de despegue alto y sobrecarga de corta duraci n Ajuste del aumento de tensi n en el control por U f boost El aumento de tensi n afecta a todas las caracter sticas U f La imagen de al Tensi n de salida lado muestra el aumento
243. isto para IZ acid 209 8 8 3 PUEStaren marcha deS TO ranen a EA RE 209 8 8 3 1 Herramientas para la puesta en MarcCha cccocnccccncoccncccnnconnnoncncnncncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnrnnnaronnnnnnnnos 209 8 8 3 2 Protecci n de los ajustes frente a modificaciones no autorizadas occcocccocccocnconnccnnnenncennnes 210 8 8 3 3 Restablecer los par metros de las funciones de seguridad al ajuste de f brica 210 8 8 3 4 Modificaci n dea JUSTOS ta a SN A AA 211 8 8 3 5 Interconexi n de la se al STO activa oocccconncconncconcconncconnocannonannonannnnnnconnnonanonnannonannnnaninaness 212 8 8 3 6 Ajuste del filtro para entradas de Seguridad cccoccccoccccocncoccnconcncnncnnnnnonnnnnonnncnnnnnnnnnnnanonnnnss 213 8 8 3 7 Ajuste de la dinamizaci n forzada parada de prueba ccooccccccnccccnconcnconnnnncnncncnnoncnonanononnnnnonos 216 SO ACUSE 217 8 8 3 9 Comprobaci n de la asignaci n de las entradas digitales ccoccconcconnconnconnconncenononones 218 8 8 3 10 Aceptaci n finalizaci n de la puesta en marcha occcocncccccccccnccncnccnnnnnnnnnnononnnnnonnnonanonnnnnnnnnss 220 8 9 Conmutaci n entre diferentes ajustes cccoocccconcoconnoconcconnccnnnocononnannonannonnncnnnnnnannonannnnaninns 224 Copia de seguridad de datos y puesta en marcha en Serl8 oooncccnnncccccccocnccccnnnonconanconancnnnncnnancnnnnnnnnns 227 9 1 Guardado de ajustes en una tarjeta de MemMorla co
244. jar tecnol gico i Consigna JOG Consigna Operator Panel o PC STARTER Figura 8 11 Fuentes de consigna del convertidor Existen las siguientes posibilidades para la fuente de la consigna principal e Entrada anal gica del convertidor e Interfaz del bus de campo del convertidor e Potenci metro motorizado emulado en el convertidor e Consignas fijas guardadas en el convertidor Se tienen las mismas posibilidades de selecci n para la fuente de la consigna adicional Bajo las siguientes condiciones el control del convertidor cambia la consigna principal a otras consignas e Siel regulador tecnol gico est activo e interconectado de forma adecuada su salida especifica la velocidad del motor e Con JOG activo e Enel control de un Operator Panel o de la herramienta STARTER para PC Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 137 Configuraci n de funciones 8 3 Consignas 8 3 2 Entrada anal gica como fuente de consigna Interconexi n de entrada anal gica 138 Si ha seleccionado una preasignaci n sin funci n de la entrada anal gica es preciso interconectar el par metro de la consigna principal con una entrada anal gica Entrada anal gica Valor actual entrada anal gica E 01070 r0755 0 gt 01075 D Consigna principal Consigna adicional Figura 8 12 Ejemplo entrada anal gica 0 como fuente de consigna Tabl
245. juegos de datos de mando en STARTER O Si selecciona Configuraci n en el rbol de proyecto de STARTER acceder a la edici n de los juegos de datos de mando O Si necesita m s de dos juegos de datos de mando puede a adirlos o suprimirlos con estos botones O O Para simplificar la puesta en marcha de varios juegos de datos de mando existe una funci n de copia en la pesta a Juegos de datos de mando Par metro Descripci n p0010 15 Puesta en marcha del accionamiento Juegos de datos po170 Cantidad de juegos de datos de mando ajuste de f brica 2 p0170 2 364 p0809 0 p0809 2 1 Se inicia el proceso de copia Al final del proceso de copia el convertidor establece p0809 2 0 po810 Selecci n juego de datos de mando CDS bit 0 p0811 Selecci n juego de datos de mando CDS bit 1 r0050 Visualizaci n del n mero del juego de datos de mando activo actualmente Convertidores SINAMICS G120C 136 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Configuraci n de funciones 8 3 Consignas 8 3 Consignas 8 3 1 Resumen El convertidor obtiene su consigna principal desde la fuente de consigna La consigna principal suele especificar la velocidad del motor Entrada Fuente de consigna Control del convertidor anal gica Consigna Al O 0 principal ia Enea Acondicionamiento ao DE QHH ae consigna Consigna adicional Bus de p Zo campo otenci metro motorizado Consigna auo M regulador o 0 Ba
246. know how Protecci n contra escritura La protecci n contra escritura impide la modificaci n accidental de los ajustes del convertidor Si trabaja con STARTER la protecci n contra escritura tan solo funciona online El proyecto offline de STARTER no est protegido contra escritura La protecci n contra escritura es v lida para todas las interfaces de usuario y por tanto tambi n para modificaciones de par metros a trav s de un bus de campo La protecci n contra escritura no est protegida por contrase a Activaci n y desactivaci n de la protecci n contra escritura gt Requisito Est online con STARTER Procedimiento Para activar o desactivar la protecci n contra escritura proceda del siguiente modo 1 Seleccione el convertidor en el S SINAMICS 6120 Insertar unidad de accionamier proyecto STARTER con el bot n izquierdo del rat n 2 Abra el men contextual con el bot n derecho del rat n 3 Active o desactive la protecci n contra Cambiar nombre escritura COPA E j Desconectar dispositivo de destino 4 Seleccione el bot n Copiar RAM en Dispostivo de destino ROM B3 De lo contrario los ajustes Experto se perder n al desconectarse el Protecci n contra escritura para la unidad de accionan convertidor Protecci n de know how para la unidad de accionamie Ha activado o desactivado la protecci n contra escritura Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio
247. l convertidor impide la modificaci n de par metros 87 hex Protecci n de know how activa acceso bloqueado C8 hex Petici n de modificaci n por debajo del l mite v lido actualmente petici n de modificaci n en un valor que aunque se encuentra dentro de los l mites absolutos est por debajo del l mite inferior v lido actualmente Petici n de modificaci n por encima del l mite v lido actualmente ejemplo un valor de par metro es demasiado grande para la potencia del convertidor Petici n de modificaci n no permitida modificaci n no permitida porque no se dispone de clave de acceso Convertidores SINAMICS G120C 118 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Configuraci n del bus de campo 7 4 Perfil PROF ldrive para PROFIBUS y PROFINET Offset e ndice de p gina de los n meros de par metro N mero de par metro lt 2000 PNU n mero de par metro Escriba el n mero de par metro en PNU PKE bit 10 0 N mero de par metro gt 2000 PNU n mero de par metro offset Escriba el n mero de par metro menos el offset en PNU PKE bit 10 0 Escriba el offset en el ndice de p gina IND bit 7 0 N mero de Offset pad de p gina par metro Bit7 Bite Bits Bita Bit3 Bit2 Bit1 Bito O EEEREN II 2000 3999 2000 sonex 1 o o o o o ofo_ 6000 7999 600 onex 1 o o 1 o o o 0 8000 9999 8o00 20mex o o 1 0 o o o_ 0
248. l encendido 16 Realice una prueba de aceptaci n reducida consulte la secci n Prueba de aceptaci n reducida tras sustituci n de componentes P gina 271 Ha sustituido el convertidor y transferido los ajustes de la funci n de seguridad del PC al nuevo convertidor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 253 Mantenimiento correctivo 10 2 Sustituir un variador con la funci n de seguridad habilitada Sustituir el convertidor con copia de seguridad de datos en el panel de mando BOP 2 o IOP Procedimiento E Para sustituir el convertidor proceda del modo siguiente 2 1 Desconecte la tensi n de l nea en el convertidor y si est instalada la alimentaci n de 24 V externa O la tensi n de las salidas digitales del convertidor Extraiga los cables de conexi n del variador Extraiga el variador defectuoso Instale el variador nuevo Conecte todos los cables al variador gt Pl NN Vuelva a conectar la tensi n de red y si se utiliza la alimentaci n de 24 V externa o la tensi n de las salidas digitales del variador AN Conecte el panel de mando al convertidor 8 Transfiera los ajustes del panel de mando al convertidor por ejemplo mediante el men EXTRAS FROM BOP en el BOP 2 9 Espere a que finalice la transferencia El convertidor indica fallos despu s de la descarga Ignore estos fallos se emitir acuse de recibo autom ticamente en los s
249. l respaldo cin tico dura m s que el valor de este par metro el convertidor emite el fallo F7406 El valor O desactiva la vigilancia p1257 Regulador Voc min Umbral de velocidad ajuste de f brica 50 min En caso de rebase por defecto el convertidor emite el fallo F7405 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 201 Configuraci n de funciones 8 7 Funciones espec ficas de aplicaci n 8 7 9 8 7 9 1 202 Regulador tecnol gico PID resumen El regulador tecnol gico regula magnitudes de proceso como p ej la presi n la temperatura el nivel o el caudal Generador de rampa Regulador PID Consigna Consigna de tecnol gica velocidad Regulaci n de E velocidad Valor real tecnol gico i Sensor de nivel MIN EAS i Figura 8 32 Ejemplo de regulador tecnol gico como regulador de nivel Bomba IN Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Configuraci n de funciones 8 7 Funciones espec ficas de aplicaci n 8 7 9 2 Ajuste del regulador Representaci n simplificada del regulador tecnol gico El regulador tecnol gico es de tipo PID regulador con acci n proporcional integral y diferencial y por ello se adapta de modo muy flexible Tiempo de o p2280 p2285 Valoria 1 Escala Consigna 1 Se al de 02253 jM salida i iis A a O i aO OQ ALT HR s id S
250. la desconexi n e informe a todos los implicados en el procedimiento 2 Deje la m quina sin tensi n Desconecte la m quina Espere el tiempo de descarga indicado en los r tulos de advertencia Compruebe la ausencia de tensi n entre fase fase y fase conductor de protecci n Compruebe si los circuitos de tensi n auxiliar disponibles est n libres de tensi n Aseg rese de que los motores no puedan moverse Identifique todas las dem s fuentes de energ a peligrosas p ej aire comprimido hidr ulica o agua A sle o neutralice todas las fuentes de energ a peligrosas p ej cerrando interruptores as como poniendo a tierra cortocircuitando o cerrando v lvulas Asegure las fuentes de energ a contra la reconexi n accidental Cerci rese de que la m quina est totalmente bloqueada y de que se trate de la m quina correcta Tras finalizar los trabajos restablezca la disponibilidad para el funcionamiento en orden inverso N ADVERTENCIA Peligro de muerte por tensi n peligrosa al conectar una alimentaci n no apropiada Tocar piezas que est n bajo tensi n puede provocar lesiones graves o incluso la muerte e Para todas las conexiones y bornes de los m dulos electr nicos utilice solo fuentes de alimentaci n que proporcionen tensiones de salida SELV Safety Extra Low Voltage o PELV Protective Extra Low Voltage Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4
251. la transferencia de datos en el men EXTRAS FROM CRD 5 Desconecte la tensi n de alimentaci n del convertidor 6 Espere a que se apaguen todos los LED del convertidor 7 Vuelva a conectar la tensi n de alimentaci n del convertidor 8 Los ajustes surten efecto despu s de este Power On Reset Ha grabado los ajustes de la tarjeta de memoria en el convertidor Para guardar una copia de seguridad de los ajustes en una tarjeta de memoria proceda del Convertidores SINAMICS G120C 234 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Copia de seguridad de datos y puesta en marcha en serie 9 1 Guardado de ajustes en una tarjeta de memoria 9 1 3 Extraer con seguridad la tarjeta de memoria ATENCI N P rdida de datos por manipulaci n incorrecta de la tarjeta de memoria Si se extrae la tarjeta de memoria con el convertidor conectado sin ejecutar previamente la funci n Quitar de forma segura puede destruirse el sistema de archivos de la tarjeta Los datos de la tarjeta de memoria se pierden La tarjeta de memoria tiene que formatearse para que vuelva a funcionar e Extraiga la tarjeta memoria nicamente mediante la funci n Quitar de forma segura Procedimiento 4 e Para extraer la tarjeta de memoria de forma segura con STARTER proceda del siguiente gt a Modo 1 Seleccione en el Drive Navigator la siguiente pantalla 1 Control_Unit gt Configuraci n gt Lista de ex
252. lador utilizando cables PROFINET a trav s de los dos conectores hembra PROFINET X150 P1 y X150 P2 La posici n de los conectores hembra y la asignaci n de pines se encuentran en el apartado Interfaces conectores interruptores bloques de bornes y LED del convertidor P gina 58 La longitud de cable m xima permitida hasta la anterior o la siguiente estaci n es de 100 m 2 Alimente el convertidor externamente con 24 V DC a trav s de los bornes 31 y 32 La alimentaci n externa de 24 V solo es necesaria si en la instalaci n la comunicaci n con el controlador debe mantenerse incluso cuando la tensi n de red est desconectada Ha conectado el convertidor con el controlador a trav s de PROFINET 7 2 3 Configurar la comunicaci n con el controlador Configuraci n de la comunicaci n con un controlador SIMATIC S7 e Si el convertidor est incluido en la librer a de hardware de HW Config puede configurarlo e Siel convertidor no est incluido en la librer a de hardware tiene las siguientes posibilidades Instalar una versi n de STARTER m s reciente Instalar el GSDML del convertidor en HW Config a trav s de Herramientas Instalar archivo GSDML Encontrar informaci n m s detallada en el manual de funciones Buses de campo consulte tambi n Manuales para el convertidor P gina 341 Configuraci n de la comunicaci n con un controlador externo 1 Importe el archivo de dispositivo S5SDML del
253. las entradas digitales DI 4 y DI 5 Convertidores SINAMICS G120C 218 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Configuraci n de funciones 8 8 Funci n de seguridad Safe Torque Off STO Procedimiento gt gt Para evitar que las entradas de seguridad de las funciones de seguridad controlen 2 accidentalmente funciones est ndar en el convertidor proceda del siguiente modo 1 Seleccione las entradas salidas en el navegador de proyecto de STARTER 2 Seleccione la pantalla para las entradas digitales 3 Elimine todas las interconexiones de las entradas digitales que utiliza como entrada de seguridad F DI 4 Si utiliza la conmutaci n de juegos de datos CDS debe eliminar las interconexiones de entradas digitales para todos los CDS t By Safety_0 2 e sose Salidas de rel Entradas anal gicas Saidas anal gicas Entrada de medici n insertar unidad de accionamiento irw 3 Hr 6120_ivertes el Ey Control Urt gt Configuraci n gt Lista de experto Pe Drive Navigator gt Funciones gt gt Safety Integrated gt Rearranque al vuelo gt Rearrarque ssns EY Y Avisos y viglancias Regulador tecnol gico Y Puesta en marcha 2 Y Comunicaci n Configuraci n E S actual 12 DIO Evaluaci n bor Y Entrada 0 Entrada 0 invertida p840 0 BI CON DES1 Di1 Evaluaci n bor Y Entrada 1 Entrada digital 1 merida ts Inversi n de cons Dl Evaluaci n borr aluaci n b
254. leraci n del motor al frenar de modo que el motor solo devuelve al convertidor la potencia que se cubre en funci n de las p rdidas en el convertidor La regulaci n de Vdc_m x no es apropiada para aplicaciones con r gimen generador sostenido del motor Entre ellas se incluyen p ej aparatos de elevaci n o frenado de grandes masas giratorias Para m s informaci n sobre los m todos de frenado del convertidor consulte el apartado Frenado el ctrico del motor P gina 181 Tabla 8 24 Par metros del regulador Vocm x Par metros del Par metros de la Descripci n control por U f regulaci n vectorial p1280 1 p1240 1 Regulador de Voc o vigilancia de VocConfiguraci n ajuste de f brica 1 1 Habilitar regulador Vocm x r1282 r1242 Nivel de conexi n del regulador Vocm x Indica el valor de la tensi n en el circuito intermedio a partir de la cual se activa el regulador Vocmax p1283 p1243 Regulador de Vocmax Factor din mico ajuste de f brica 100 Escalado de los par metros de regulador P1290 P1291 y P1292 p1294 p1254 Regulador de Vocm ax Detecci n autom tica de nivel CON ajuste de f brica p1294 0 ajuste de f brica p1254 1 Activa o desactiva la detecci n autom tica de los niveles de conexi n del regulador Vobcm x 0 Detecci n autom tica bloqueada 1 Captaci n autom tica habilitada p0210 p0210 Tensi n de conexi n del equipo Si p1254 o p1294 0 el convertidor calcula los umbrales de actuaci n del reg
255. limentaci n e Cambio del sistema de unidades P gina 176 e Cambio de las magnitudes de proceso para el regulador tecnol gico P gina 176 Nota La norma de motor el sistema de unidades y las magnitudes de proceso solo pueden modificarse offline El procedimiento se describe en el apartado Conversi n de unidades con STARTER P gina 177 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 173 Configuraci n de funciones 8 7 Funciones espec ficas de aplicaci n Restricciones en la conversi n de unidades e Los valores que figuran en la placa de caracter sticas del convertidor o del motor no se pueden representar como porcentajes e La conversi n m ltiple de unidades p ej Porcentaje gt Unidad f sica 1 gt Unidad f sica 2 gt Porcentaje puede llevar a que el valor original var e hasta en un decimal debido al error de redondeo e Sila conversi n de unidades se cambia a porcentajes y a continuaci n se modifica el valor de referencia los porcentajes indicados se refieren al nuevo valor de referencia Ejemplo Una velocidad fija del 80 corresponde a una velocidad de 1200 1 min para una velocidad de referencia de 1500 1 min Si la velocidad de referencia cambia a 3000 1 min se conserva el valor del 80 y ahora equivale a 2400 1 min Magnitudes de referencia para la conversi n de unidades p2000 Frecuencia y velocidad de referencia p2001 Tensi n de referen
256. lo largo de este manual 2 2 Descripci n O instalar 12 Inicio de la puesta en marcha O Puesta en marcha Adaptaci n de la regleta O de bornes Configuraci n del bus de O campo Ajuste de funciones O Copias de seguridad y puesta en marcha en serie Fin de la puesta en marcha Reparaci n O Alarmas fallos y avisos O del sistema Datos t cnicos 10 Ap ndice 11 24 Gu a de orientaci n a lo largo de este manual Componentes y accesorios del convertidor Motores permitidos Herramientas para la puesta en marcha Montaje y cableado el convertidor y sus componentes Instalaci n del convertidor conforme a las normas de CEM Preparaci n de la puesta en marcha Restablecimiento de los ajustes de f brica del convertidor Definici n de los ajustes b sicos del convertidor Adaptaci n de la funci n de las entradas y salidas Configuraci n de la comunicaci n v a PROFIBUS o PROFINET La comunicaci n a trav s de otros buses de campo puede consultarse en el manual de funciones Buses de campo ver tambi n M s informaci n sobre el convertidor P gina 341 Ajuste de funciones p ej acondicionamiento de consigna regulaci n del motor y funciones de protecci n Guardado de los ajustes del convertidor en un soporte de datos externo p ej una tarjeta de memoria o un Operator Panel Sustituci n del convertidor y sus componentes Actualizaci n
257. mbreadas Figura 4 5 Distancias de guarda m nimas entre la reactancia de salida y otros dispositivos ejemplos de montaje compacto Convertidores SINAMICS G120C 38 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Instalar 4 5 Montaje de la resistencia de freno 4 5 Montaje de la resistencia de freno Posici n de montaje LY XX X md As R Figura 4 6 Posici n de montaje autorizada de la resistencia de freno J N PRECAUCI N Peligro de quemaduras al tocar superficies calientes Durante el funcionamiento y un breve tiempo despu s de la desconexi n del convertidor la superficie del equipo puede alcanzar una temperatura elevada Si se toca la superficie del convertidor se pueden sufrir quemaduras e Nunca toque el equipo durante el funcionamiento e Despu s de desconectar el convertidor espere hasta que el equipo se haya enfriado antes de tocarlo Dimensiones y plantillas de taladrado Tama o A 0 55 kW 1 5 kW Dimensiones mm Fijaci n 4 x tornillos M4 4 x tuercas M4 4 x arandelas M4 Par de apriete 3 Nm Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 39 Instalar 4 5 Montaje de la resistencia de freno Tama o A 2 2 kW 4 0 kW Dimensiones mm Fijaci n 4 x tornillos M4 4 x tuercas M4 4 x arandelas M4 Par de apriete 3 Nm Tama o B 5 5 kW 7 5 kW Dimensiones mm DODODODOODODO S A A RARA m A Plan
258. mera puesta en marcha Para posteriores ampliaciones de las funciones de seguridad basta con una recepci n reducida Acci n Recepci n Prueba de Documentaci n recepci n aceptaci n Ampliaci n de funciones S de la m quina Compruebe nicamente accionamiento las funciones de adicional seguridad del accionamiento nuevo Transferencia de la No configuraci n del Compruebe nicamente el convertidor a otras control de todas las m quinas id nticas a funciones de seguridad trav s de puesta en marcha en serie Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Completar la vista general de la m quina Completar los datos del convertidor Completar la tabla de funciones Documentar las nuevas sumas de comprobaci n Firma de visto bueno Completar la descripci n de la m quina Comprobar las sumas de comprobaci n Comprobar las versiones del firmware 221 Configuraci n de funciones 8 8 Funci n de seguridad Safe Torque Off STO Documentos para la aceptaci n STARTER contiene una serie de documentos que deben entenderse como recomendaci n para la recepci n de las funciones de seguridad Procedimiento EZ Para crear la documentaci n de recepci n del accionamiento con STARTER proceda de la 2 manera siguiente 1 Seleccione Crear documentaci n de recepci n en STARTER BY Projecti Insertar unidad de accionamiento individual f Drive
259. miento O gt Para modificar la direcci n de bus proceda del siguiente modo 1 Ajuste la direcci n de una de las siguientes formas Con los interruptores de direcci n Con un Operator Panel a trav s de p0918 Con STARTER mediante las pantallas Control Unit Comunicaci n PROFIBUS o mediante la lista de experto a trav s de p0918 Despu s de cambiar la direcci n en STARTER ejecute RAM to ROM 85 2 Desconecte la tensi n de alimentaci n del convertidor tambi n la alimentaci n de 24 V de la Control Unit si est disponible 3 Vuelva a conectar las tensiones cuando se hayan apagado todos los LED del convertidor E Con ello habr modificado la direcci n de bus 7 3 5 Ajustar el telegrama Par metro Descripci n p0015 Macro Unidad de accionamiento Configurar la interfaz en la puesta en marcha b sica y seleccionar el telegrama Ver tambi n el apartado Regletas de bornes P gina 59 p0922 PROFIdrive Selecci n de telegrama Ajustar telegrama de emisi n y recepci n ver tambi n Comunicaci n c clica P gina 110 Telegrama est ndar 1 PZD 2 2 ajuste de f brica Telegrama est ndar 20 PZD 2 6 Telegrama SIEMENS 352 PZD 6 6 Telegrama SIEMENS 353 PZD 2 2 PKW 4 4 Telegrama SIEMENS 354 PZD 6 6 PKW 4 4 Ver Ampliaci n de telegramas y modificaci n de la interconexi n de se ales P gina 115 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA
260. mismo tiempo el l mite de intensidad herramientas de ingenier a y soporte de la funci n S7 Routing Las funciones b sicas de Safety Integrated est n disponibles sin limitaciones en todos los tipos de regulaci n para motores s ncronos con excitaci n permanente sin enc der 1FK7 MN 5 Selecci n directa de los motores s ncronos con excitaci n permanente sin enc der 1FK7 mediante referencia con c digo asignado e No es necesario introducir datos de motor individuales UM Entrada de impulsos como fuente de consigna e El convertidor calcula su consigna de velocidad a partir de una sucesi n de impulsos en la entrada digital Asignaci n de direcciones IP din mica DHCP y nombres de Y Y Y IY4 YA ILS dispositivo temporales para PROFINET Esclavo PROFlenergy perfil 2 y 3 Y Comportamiento homog neo en la sustituci n de componentes Y Y e Despu s de sustituir un componente un convertidor con Safety Integrated habilitado comunica con un c digo un voco el tipo de componente sustituido a O c N D O Comunicaci n S7 Y e Intercambio de datos directo del convertidor y la interfaz hombre m quina HMI Incremento del rendimiento de la comunicaci n para las ME OE 2 IO II E O O ECO ANA 22 NN 4 11 mm E MOI IE AECI A O E E Mejor regulaci n de la componente continua en PM230 e Rendimiento optimizado para aplicaciones con bombas y ventiladores Redondeos con BACnet y macros Pap pa A Co
261. motor 0 Refrigeraci n natural con ventilador en el eje del motor ajuste de f brica 1 Refrigeraci n independiente con ventilador accionado independientemente del motor 2 Refrigeraci n por l quido 128 Sin ventilador Tipo de sensor Sensor de temperatura del motor 0 Ning n sensor ajuste de f brica 1 PTC gt p0604 2 KTY84 gt p0604 p0605 4 Termostato Umbral alarma Temperatura motor ajuste de f brica 130 C Umbral fallo Temperatura motor ajuste de f brica 145 C Ajuste para el sensor KTY84 El par metro carece de significado para un sensor PTC Reacci n Exceso de temperatura del motor ajuste de f brica 12 Determina el comportamiento en cuanto la temperatura del motor alcanza el umbral de alarma p0604 O Alarma A07910 sin fallos 1 Alarma A07910 el convertidor reduce el l mite de intensidad e inicia la temporizaci n Desconexi n con fallo F07011 2 Alarma A07910 el convertidor inicia la temporizaci n Desconexi n con fallo FO7011 12 Como 2 salvo que el convertidor tiene en cuenta la ltima temperatura de desconexi n al calcular la temperatura del motor L mite intensidad entrada en A Encontrar m s informaci n sobre la vigilancia de temperatura del motor en el esquema de funciones 8016 del manual de listas Convertidores SINAMICS G120C 170 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Configuraci n de funciones 8 6 Funciones de protecc
262. mponentes Nota Los componentes deben protegerse contra la suciedad conductora p ej aloj ndolos en un armario el ctrico con el grado de protecci n IP54 seg n IEC 60529 o NEMA 12 seg n corresponda Si es posible descartar totalmente la entrada de suciedad conductora en el lugar de instalaci n se podr utilizar un armario el ctrico de un grado de protecci n menor Si desea m s informaci n sobre los riesgos residuales que se derivan de los componentes de un sistema de accionamiento consulte los cap tulos correspondientes de la documentaci n t cnica para el usuario Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 21 Consignas b sicas de seguridad 1 5 Riesgos residuales de sistemas de accionamiento Power Drive Systems Convertidores SINAMICS G120C 22 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Introducci n 2 1 Sobre este manual Qui n necesita estas instrucciones de servicio y para qu Estas instrucciones de servicio van dirigidas fundamentalmente a instaladores responsables de puesta en marcha y operadores de m quina Estas instrucciones de servicio describen los equipos y sus componentes y capacitan a los destinatarios para montar conectar ajustar y poner en marcha el convertidor de manera correcta y sin peligro Qu se describe en estas instrucciones de servicio Las instrucciones de servicio son una recopilaci n resumida de toda l
263. n Valor de par metro con cinco bits ajustables independientes entre s 00 04 Bit 00 Guardar la consigna tras desconectar el motor 0 Una vez conectado el motor p1040 se predetermina como consigna 1 La consigna se guarda una vez desconectado el motor y recupera el valor guardado al conectarlo de nuevo Bit 01 Configurar generador de rampa en modo autom tico se al 1 a trav s de Bl p1041 0 Sin generador de rampa en modo autom tico tiempo de aceleraci n deceleraci n 0 1 Con generador de rampa en modo autom tico En modo manual se al 0 a trav s de Bl p1041 el generador de rampa siempre est activo Bit 02 Configurar el redondeo inicial 0 Sin redondeo inicial 1 Con redondeo inicial El redondeo inicial permite dosificar peque os cambios de consigna Bit 03 Guardar la consigna de forma no vol til 0 No guardar de forma no vol til 1 La consigna se guarda en caso de fallo de red en bit 00 1 Bit 04 Generador de rampa siempre activo O La consigna se calcula solo con impulsos habilitados 1 La consigna se calcula con independencia de la habilitaci n de impulsos p1037 PMot Velocidad m xima ajuste de f brica O 1 min e l Preajuste autom tico en la puesta en marcha p1038 PMot Velocidad m nima ajuste de f brica 0 1 min Preajuste autom tico en la puesta en marcha p1043 Potenci metro motorizado Aplicar valor definido Ajuste de f brica 0 Fuente de se al para aplicar el valor definid
264. n en el primer entorno El variador no est destinado a utilizarse en el primer entorno 12 5 2 Arm nicos Tabla 12 6 Arm nicos usuales en relativos a la corriente de entrada LO para Uk 1 N mero de arm nico 5 7 1 18 17 19 23 25 12 5 3 Valores l mite de CEM en Corea del Sur ol 712 UPS A 3 ARMA 2 HOUA EE A4 Sze ol 4S FHA Bebo 732e 11011 ASE 23 33422 LO For sellers or users please keep in mind that this device is an A grade electromagnetic wave device This device is intended to be used in areas other than home 306 Los valores l mite de CEM que deben respetarse en Corea del Sur corresponden a los de la norma de producto CEM para accionamientos el ctricos de velocidad variable EN 61800 3 de la categor a C2 o bien a la clase l mite A grupo 1 seg n EN 55011 Con medidas adicionales adecuadas es posible cumplir los valores l mite seg n la categor a C2 o la clase l mite A grupo 1 Para esto pueden necesitarse medidas suplementarias como p ej un filtro antiparasitario adicional filtro CEM Asimismo en este manual y en el manual de configuraci n Directiva de montaje CEM se describen detalladamente medidas para el montaje de la instalaci n conforme a las reglas de CEM Debe tenerse en cuenta que la etiqueta que lleva el equipo es la que determina en ltimo t rmino la informaci n necesaria sobre el cumplimiento de normas Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 201
265. n componente o actualizar el firmware debe llevarse a cabo una operaci n de recepci n aceptaci n reducida de las funciones de seguridad Recepci n reducida Prueba de Documentaci n recepci n aceptaci n Sustituci n del convertidor por No Completar los datos del otro de tipo id ntico Compruebe nicamente el convertidor sentido de giro del motor Documentar las nuevas sumas de comprobaci n Firma de visto bueno Completar la versi n de hardware en los datos del convertidor Sustituci n del motor con el Sin cambios mismo n mero de pares de polos Sustituci n del reductor con la misma relaci n de transmisi n Sustituci n de periferia relevante No Sin cambios para la seguridad p ej interruptor Compruebe tan solo el de parada de emergencia control de las funciones de seguridad afectadas por los componentes sustituidos Actualizaci n del firmware del Completar la versi n del convertidor firmware en los datos del convertidor Documentar las nuevas sumas de comprobaci n Firma de visto bueno Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 271 Mantenimiento correctivo 10 12 Si el convertidor deja de responder 10 12 Si el convertidor deja de responder Si el convertidor deja de responder Es posible que el convertidor pase a un estado en el que ya no puede reaccionar a los comandos del Operator Panel o del controlador superior p ej debido a la
266. n contra escritura P gina 241 2 Introduzca su contrase a Longitud de la contrase a 1 a 30 caracteres Activar protecci n de know how para la unidad de accione mi x 0 Protecci n know how sin protec copia Recomendamos utilizar exclusivamente caracteres ASCII para la contrase a Si utiliza otros tae Po caracteres para la contrase a todo Protecci n know how c protec copia cambio que se introduzca en la Nota Antes de activar la protecci n de know how puede excluir configuraci n de idioma de par metros indic ndolos en pr 764 lista de experto Windows despu s de activar la M Copiar RAM en ROM rotecci n de know how p puede Aceptar Cancelar Ayuda causar fallos en la posterior verificaci n de la contrase a 3 Seleccione en esta pantalla el bot n Copiar RAM en ROM De este modo los ajustes se guardan de forma no vol til El Ha activado la protecci n de know how Copia de seguridad de los ajustes en la tarjeta de memoria Si est activada la protecci n de know how puede guardarse una copia de seguridad de los ajustes en la tarjeta de memoria con el par metro p0971 Para ello ajuste p0971 1 Los datos se grabar n cifrados en la tarjeta de memoria Una vez guardados los datos podr volver a ajustar p0971 a 0 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 245 Copia de seguridad de datos y puesta en marcha en serie
267. n convertidor Antes de instalar el convertidor aseg rese de que se cumplan los siguientes requisitos Est n disponibles todos los componentes herramientas y accesorios necesarios para la instalaci n Las condiciones ambientales est n dentro del margen admisible Ver Datos t cnicos P gina 295 Pasos de la instalaci n 1 O 6 Monte el convertidor 2 Monte la bobina de red si la hay 3 4 Conecte los siguientes componentes Monte la resistencia de freno si la hay Convertidor motor Convertidor bobina de red red Convertidor resistencia de freno Cablee la regleta de bornes de la Control Unit Una vez finalizada y comprobada la instalaci n puede aplicarse tensi n al convertidor Una vez finalizada la instalaci n puede procederse a poner en marcha el convertidor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 29 Instalar 4 2 Montaje del convertidor 4 2 Montaje del convertidor Posici n de montaje Monte el convertidor en un armario el ctrico Figura 4 1 El convertidor no debe instalarse horizontalmente No deben montarse en esta zona equipos que puedan restringir la circulaci n del aire de refrigeraci n Aseg rese de que las aberturas de ventilaci n para el aire de refrigeraci n del convertidor no queden cubiertas y de que no se obstaculice la circulaci n Dimensiones Altura incluida chapa de pan
268. na de LLL eel aa Y Convertidor Secci n del conductor Bobina de red bobina de salida 4 kW 0 5 Nm 4 5 Ibf in 0 8 Nm 7 Ibf in 26 5 Ibf in 14 AWG idii 7 5 kW 0 6 Nm 5 5 Ibf in 1 8 Nm 16 Ibf in PE M5 5 Nm 18 5 kW 1 5 Nm 13 5 Ibfin 4 Nm 35 Ibf in Procedimiento Para conectar el convertidor y sus componentes proceda del siguiente modo 1 Instale los fusibles adecuados Convertidor Fusible UL cUL FSA 10 55 kW 1 1 kW 3NA3801 6 A 15 kW 2 2 KW 3NA3803 10 Aj A CaSe gt 3 0 kW 4 0 KW 3NA3805 16 A 15 A clase J 5 5 KW 3NA3807 20 A 20 A clase J 75KkW 3NA3810 25 A 25 A clase J 15 kW 3NA3820 50 A 50 A clase J 18 5 kW 3NA3822 63 A 60 A clase J SB 11 kW 3NA3817 40 A 40 A clase J Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 53 Instalar 4 7 Conexi n del convertidor Conecte el convertidor y sus componentes En la parte inferior del convertidor se MATA encuentran los conectores de red motor y E VIA resistencia de freno Si se necesita una instalaci n conforme a 41 L2 L3 PE CCAA las normas de CEM deben utilizarse cables e ns apantallados Ver tambi n el apartado i Instalaci n conforme a las reglas de CEM R1 R2A P gina 42 U2V2W2 Ha conectado el convertidor y sus componentes Componentes para instalaciones de los Estados Unidos Canad UL CSA
269. namiento Control del motor a trav s de las DIO entradas digitales del convertidor con DES1 Giro CON DES1 Giro horario antihorario Ajuste avanzado Interconectar rdenes de mando con las entradas digitales que prefiera p3330 0 n 722 x Bl Control por 2 3 hilos Orden 1 CON DES1 Giro horario p3331 0 n 722 x BI Control por 2 3 hilos Orden 2 CON DES1 Giro antihorario Ejemplo p3331 0 722 0 gt Si se ha seleccionado CDS 0 Index 0 e convertidor recibe su orden CON DES1 Giro antihorario a trav s de DI 0 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 129 Configuraci n de funciones 8 2 Control del variador 8 2 5 Control por dos hilos m todo 3 Con una orden de mando se conecta y desconecta el motor CON DES1 y a la vez se selecciona el giro horario Con la segunda orden de mando se conecta y desconecta igualmente el motor pero se selecciona el giro antihorario Al contrario que con el m todo 2 el convertidor acepta las rdenes de mando con independencia de la velocidad de giro del motor CON DES1 Giro horario t CON DES1 d Giro antihorario t DES1 Consigna DES1 I de Velocidad motor Ye E Giro horario Giro antihorario r N Consigna invertida DES1 DES1 Figura 8 5 Control por dos hilos m todo 3 Tabla 8 4 Tabla de funciones CON DES1 Giro horario CON DES1 Gir
270. ncia del soporte t cnico estando activada la protecci n de know how solo es posible con la aprobaci n del fabricante de la m quina Protecci n contra copia Con la protecci n contra copia los ajustes del convertidor est n acoplados a un nico hardware previamente definido La protecci n de know how con protecci n contra copia solo es posible con la tarjeta Siemens recomendada ver tambi n el apartado Vista general de los productos P gina 26 Lista de excepciones La protecci n de know how activada permite definir una lista de excepciones de par metros a la que el cliente puede acceder Si el par metro para la contrase a se elimina de la lista de excepciones la protecci n de know how tan solo puede anularse mediante ajuste de f brica Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 243 Copia de seguridad de datos y puesta en marcha en serie 9 5 Protecci n de escritura y know how Acciones que pueden llevarse a cabo aunque la protecci n de know how est activada Restablecer los ajustes de f brica Acusar avisos Mostrar avisos Mostrar historial de avisos Leer el b fer de diagn stico Conmutar al panel de mando funcionalidad completa de panel de mando tomar el mando todos los botones y par metros de ajuste Cargar solo los par metros accesibles a pesar de la protecci n de know how Encontrar una lista de los par metros excluidos de la protecci n de
271. nejar el variador con un m dulo diferencial Puede manejar el variador en un m dulo diferencial RCD ELCB o RCCB o un equipo RCM si se cumplen las siguientes condiciones e Debe utilizar un variador FSA o FSB e Debe utilizar un RCD RCM superresistente sensible a corriente universal de tipo B como un interruptor autom tico SIQUENCE de Siemens e Corriente de disparo de RCD RCM para dispositivos con filtro 300 mA e Corriente de disparo de RCD RCM para dispositivos sin filtro 30 mA e Cada variador debe estar conectado a trav s de su propio RCD RCM e La longitud de los cables de motor apantallados debe ser inferior a 15 m e La longitud de los cables de motor no apantallados debe ser inferior a 30 m Medidas para la protecci n contra contactos sin RCD RCM Establezca la protecci n contra contactos mediante una de estas medidas e Doble aislamiento e Transformador para aislar el variador de la alimentaci n de red Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 57 Instalar 4 7 Conexi n del convertidor 4 7 6 Interfaces conectores interruptores bloques de bornes y LED del convertidor En las siguientes figuras se describen con detalle todas las interfaces de usuario Slot para tarjeta de memoria tarjetas MMC o SD e Interruptor DIP W Tensi n AAD gt gt Entrada anal gica W Intensidad SIEMENS En funci n del bus de campo G120C DP PN sin fun
272. nidades US Nota Particularidades Los porcentajes para p0505 2 y para p0505 4 son id nticos No obstante para el c lculo interno y para la emisi n de magnitudes f sicas es importante saber si la conversi n se refiere a unidades Sl o unidades US Para las magnitudes que no pueden convertirse a porcentajes se aplica lo siguiente p0505 1 p0505 2 y p0505 3 p0505 4 Para las magnitudes cuyas unidades son id nticas en el sistema Sl y en el sistema US pero que no permiten una representaci n porcentual se aplica lo siguiente p0505 1 p0505 3 y p0505 2 p0505 4 Par metros afectados por el cambio Los par metros afectados por el cambio del sistema de unidades est n ordenados por grupos de unidades En el cap tulo Grupos de unidades y selecci n de unidades del Manual de listas encontrar una lista de los grupos de unidades y las unidades posibles Cambio de las magnitudes de proceso para el regulador tecnol gico Nota Recomendamos coordinar las unidades y valores de referencia del regulador tecnol gico durante la puesta en marcha El cambio posterior de la magnitud de referencia o de la unidad puede causar errores de c lculo o indicaciones incorrectas Cambio de las magnitudes de proceso del regulador tecnol gico 176 Las magnitudes de proceso del regulador tecnol gico se cambian con el par metro p0595 La magnitud de referencia para valores f sicos se define con el par metro p05
273. no concuerda con el tipo de datos del par metro 06 hex No se permite setear solo resetear petici n de modificaci n con valor distinto de O sin permiso 07 hex Elemento descriptivo no modificable petici n de modificaci n de un elemento descriptivo no modificable OB hex No tiene mando petici n de modificaci n sin haber mando ver tambi n p0927 OC hex Falta palabra clave 11 hex Petici n no ejecutable debido al estado operativo el acceso no es posible por motivos temporales no especificados en detalle 14 hex Valor inadmisible petici n de modificaci n con valor que aunque se halla dentro de los l mites no es admisible por otros motivos permanentes es decir par metro con valores individuales definidos 65 hex N mero de par metro desactivado actualmente depende del estado operativo del convertidor 66 hex Ancho de canal insuficiente canal de comunicaci n demasiado peque o para la respuesta 68 hex Valor de par metro inadmisible el par metro s lo admite determinados valores 6A hex Solicitud no incluida tarea no soportada los identificadores de solicitud v lidos se encuentran en la tabla Identificadores de solicitud controlador gt convertidor 6B hex Sin acceso de modificaci n con regulador habilitado el estado operativo del convertidor no permite modificaciones de par metros 86 hex Acceso de escritura solo durante puesta en marcha p0010 15 el estado operativo de
274. nonnnonnnnnnnocanonanonnnnnnnnnaninans 132 8 2 8 Accionar el motor en marcha a impulsos funci n JOG oocccocccccccccccnccncncnncnconcnnonnnonononannnnnos 133 8 2 9 Conmutaci n del control del convertidor juego de datos de Mando oocccoccccccnccccnccncnccncnnos 135 8 3 CONSONA S a a caicaa 137 8 3 1 A A O A N 137 8 3 2 Entrada anal gica como fuente de CONSIQNA ccocccccccccccnccncnconcncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnonnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnos 138 8 3 3 Predeterminar la consigna a trav s del bus de CamMpo oocccoccccccnccncnconcnconcnnnnnnonnnonncncnnnnnnanonnnoss 139 8 3 4 Potenci metro motorizado como fuente de CONSIQNA oocccoccccoccconcnccncnnoncncnononnnncnncncnnnnnonnnnnonos 141 8 3 5 Velocidad fija como fuente de consigna ccooccccocncccnccncnccnnnocnnnnnononnannonnnonnnnonnnnonannnnnnonunnnnaninnans 143 8 4 SUR A a a a 146 8 4 1 Resumen del acondicionamiento de consigna occcoccccccnccncnconcncnnnnnnnnnononnnnnnnonnnonnnnnnnnnonnncnnnnnnnos 146 8 4 2 NVersi h de CONSIONA 2 A AA A A AE 147 8 4 3 Bloqueo del ser tido de gi Osere dc 148 8 4 4 Bandas inhibidas y velocidad M NIMA occcoccccccnccncnconnncncnnnncnonnnnnnncnnnnnnnnnnnnnnnnonnnnnnrnnnnnnnnnnnnors 149 8 4 5 imitacion de Velocidad lisina dd ad 150 8 4 6 Generador de talar ata 151 8 5 Regulacion AMOO a at cl ne do 155 8 5 1 ase Si D Oa EAEE E A AE AEN E EEE N A E EN E EA 155 8 5 1 1 Caracter sticas del control PO A AAA 156 8 95 12 Eleccion dela carac
275. nque p1211 La cantidad actual de intentos de arranque se muestra en r1214 F07320 Rearranque autom tico cancelado Convertidores SINAMICS G120C Aumentar el tiempo de espera en p1212 o el tiempo de vigilancia en p1213 Aplicar orden ON p0840 Incrementar o desconectar el tiempo de vigilancia de la etapa de potencia p0857 Reducir el tiempo de espera para restablecer el contador de fallos p1213 1 de forma que se registren menos fallos en ese intervalo de tiempo Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 289 Alarmas fallos y mensajes del sistema 11 4 Lista de alarmas y fallos N mero Causa Remedio Explicaci n el rearranque autom tico WEA est activo Al restablecerse A07321 Rearranque autom tico activo la red o eliminarse las causas de los fallos presentes el accionamiento se conecta de nuevo autom ticamente F07330 Intensidad de b squeda medida Aumentar la intensidad de b squeda P1202 comprobar la conexi n del demasiado baja motor A07400 Regulador Vpc_max activo Si no se desea que intervenga el regulador e Incrementar los tiempos de deceleraci n e Desconectar el regulador Vobc_max p1240 O con regulaci n vectorial p1280 0 con control por U f A07409 Control por U f Reg limitaci n La alarma desaparece autom ticamente despu s de adoptar una de las intensidad activo siguientes medidas Aumentar el l mite de intensidad p0640 Reducir la carga Ajus
276. nsi n de l nea en el variador y si est instalada la alimentaci n de 24 V externa o la tensi n de las salidas digitales del variador NPELIGRO Muerte por descarga el ctrica Una vez desconectada la alimentaci n el ctrica los condensadores del variador tardan hasta 5 minutos en descargarse lo suficiente como para que la tensi n residual no sea peligrosa e Compruebe la tensi n en las conexiones del variador antes de realizar cualquier tipo de instalaci n Extraiga los cables de conexi n del variador Extraiga el variador defectuoso Instale el variador nuevo Conecte todos los cables al variador Vuelva a conectar la tensi n de l nea y si se utiliza la alimentaci n de 24 V externa o la tensi n de las salidas digitales del variador Abra el proyecto que se corresponda con la unidad en STARTER Pase al modo online y transfiera los ajustes del PC al variador pulsando el bot n i El variador indica fallos despu s de la descarga Ignore estos fallos se emitir acuse de recibo autom ticamente en los siguientes pasos En STARTER seleccione la pantalla para las funciones de seguridad 10 Seleccione el bot n Modificar ajustes 11 Seleccione el bot n Activar ajustes 12 Guarde la configuraci n copia de RAM en ROM Ha sustituido correctamente el variador 256 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Mantenimiento correctivo 10 4 Susti
277. nta los siguientes modos de diagn stico e LED Los LED que hay en el frontal del convertidor informan sobre los estados m s importantes del convertidor e Alarmas y fallos El convertidor comunica alarmas y fallos a trav s de El bus de campo La regleta de bornes caso de haberse configurado as Un Operator Panel conectado STARTER Las alarmas y los fallos tienen un n mero un voco e Datos de Identification 4 Maintenance 18M El convertidor previo requerimiento env a datos al controlador superior a trav s de PROFIBUS o PROFINET Datos espec ficos del convertidor Datos espec ficos de la instalaci n Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 275 Alarmas fallos y mensajes del sistema 11 1 Estados operativos se alizados por LED 11 1 Estados operativos se alizados por LED Tras conectar la tensi n de alimentaci n el LED RDY Ready es temporalmente naranja Tan pronto como el color del LED RDY cambia a rojo o verde los LED muestran el estado del convertidor Estados de se al de los LED Adem s de los estados de se al Con y Des existen dos frecuencias de parpadeo distintas 28 AA HS Parpadeo lento E E E Y A A Parpadeo r pido Tabla 11 1 Diagn stico del convertidor e Explicaci n A VERDE encendido E Actualmente no existe Actualmente no existe ning n falo fallo VERDE lento Puesta en marcha o res
278. ntre el motor y la carga F07924 Par velocidad muy alto Par velocidad muy alto alto Adaptar la parametrizaci n a la carga adea Frenado por corriente continua No necesario activo AO7980_ Medici n en giro activada A07981 Faltan habilitaciones medici n Confirme los fallos presentes en giro Establezca las habilitaciones que faltan ver r00002 r0046 A07991 Identificaci n de datos del motor Conecte el motor e identifique los datos del motor activada F08501 Tiempo excedido de consigna e Compruebe la conexi n a PROFINET e Ponga el controlador en el estado RUN e En caso de repetirse el error compruebe el tiempo de vigilancia ajustado en p2044 F08502 El tiempo de vigilancia de se al e Compruebe la conexi n a PROFINET de vida ha expirado F08510 Los datos de configuraci n de e Compruebe la configuraci n de PROFINET emisi n no son v lidos A08511 Los datos de configuraci n de recepci n no son v lidos A08526 Sin conexi n c clica Active el controlador en modo c clico e Compruebe los par metros Name of Station e IP of Station r61000 r61001 A08565 Error de coherencia en Compruebe lo siguiente par metros de ajuste La direcci n IP la m scara de subred o la Default Gateway son incorrectas La direcci n IP o el nombre de estaci n est n duplicados en la red El nombre de estaci n contiene caracteres no v lidos Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de s
279. ntrol por U f ajusta la tensi n en los bornes del motor en funci n de la consigna de velocidad predefinida La relaci n entre la consigna de velocidad y la tensi n del est tor se calcula mediante caracter sticas La frecuencia de salida necesaria se calcula a partir de la consigna de velocidad y el n mero de pares de polos del motor f n n pares polos 60 en particular fm x p1082 n pares polos 60 El convertidor pone a disposici n las dos caracter sticas m s importantes lineal y cuadr tica Las caracter sticas tambi n pueden ajustarse libremente El control por U f constituye una regulaci n exacta de la velocidad del motor La consigna de velocidad y la velocidad que se ajusta en el eje del motor siempre difieren ligeramente La diferencia depende de la carga del motor Si el motor conectado se carga con el par nominal la velocidad del motor con deslizamiento nominal del motor se sit a por debajo de la consigna de velocidad Si la carga acciona el motor es decir el motor funciona como un generador la velocidad del motor se sit a por encima de la consigna de velocidad El par metro p1300 define la caracter stica Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 155 Configuraci n de funciones 8 5 Regulaci n del motor 8 5 1 1 Caracter sticas del control por U f El convertidor cuenta con varias caracter sticas U f El convertidor eleva la tensi n en el mo
280. nvertidores SINAMICS G120C 320 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Anexo A 2 Par metro A 2 Par metro Los par metros son la interfaz entre el firmware del convertidor y la herramienta de puesta en marcha p ej un Operator Panel Par metros de ajuste Los par metros de ajuste son tornillos de ajuste que permiten adaptar el convertidor a cada aplicaci n Si se modifica el valor de un par metro ajustable cambia tambi n el comportamiento del convertidor Los par metros de ajuste se representan precedidos de la letra p como p ej p1082 que es el par metro de velocidad m xima del motor Par metros observables Los par metros observables permiten leer magnitudes internas del convertidor y del motor El Operator Panel y STARTER representan par metros observables precedidos de la letra r como p ej r0027 que es el par metro de intensidad de salida del convertidor Par metros utilizados con frecuencia Tabla A 5 Pasar al modo de puesta en marcha o restablecer el ajuste de f brica Par metro Descripci n Par metro de puesta en marcha O Listo ajuste de f brica 1 Ejecutar puesta en marcha r pida 3 Ejecutar puesta en marcha del motor 5 Aplicaciones tecnol gicas y unidades 15 Fijar n mero de juegos de datos 30 Ajuste de f brica iniciar el restablecimiento de los ajustes de f brica Tabla A 6 C mo averiguar la versi n del firmware de la Control Unit Par met
281. nvertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Cableado conforme a las normas de CEM tomando como ejemplo un convertidor Frame Size A Cable de red no apantallado Abrazaderas de pantalla CEM tiras en zigzag en la chapa de pantalla del Power Module Cable apantallado a la resistencia de freno no disponible en todos los convertidores Abrazadera de pantalla CEM para el cable a la regleta de bornes en la chapa de pantalla de la CU Cable apantallado a la regleta de bornes 6 Cable apantallado para motor 49 Instalar 4 Conexi n del convertidor 4 7 Conexi n del convertidor 4 7 1 Redes de alimentaci n permitidas El variador est concebido para los siguientes dispositivos de distribuci n de energ a seg n IEC 60364 1 2005 A una altura de instalaci n superior a 2000 m hay restricciones en las redes de alimentaci n permitidas V ase tambi n Reducci n de intensidad y de tensi n en funci n de la altitud de instalaci n P gina 308 Red TN La red TN transfiere el conductor de protecci n PE a la planta o el sistema de instalaci n mediante un cable Generalmente en una red TN el neutro est puesto a tierra Hay versiones de redes TN con un conductor de l nea puesto a tierra por ejemplo L1 Una red TN puede transferir el conductor neutro N y el conductor de protecci n PE juntos o por separado Requisitos y restricciones al conectar un va
282. o ooccccoccoconnoconccconoconnoconnnnannonanconnnnnnnnonannnnnnnnnnnnnnnnnannenaninns 39 4 6 Instalaci n conforme a las reglas de CEM ooccccccccoccncnncncnncncnnnnoncnconcnonnnnnnnnonnnnnonnnnnncnonaninnnnnnnnnos 42 4 6 1 Dise o del armario el ctrico conforme a las reglas CEM ooccoccncnccccccnccccnconcncnonnnnnnnnonononanononcnnos 42 4 6 2 Instalaci n del convertidor conforme a las normas de CEM oocccccncnccnncccncncnnnncnnnnnncnanonononononos 48 4 1 Gonexion del CONVE a e a ai 50 4 7 1 Redes de alimentaci n permitidas ooocccocnccocnoconnoconncconccnnncnnnnoconnonannonnnnnnnnonnnnnnnannonaninanoss 50 4 7 2 Conexi n de la red el motor y otros componentes occcoccccccnccncnconcncnncnnnonnnnnncnncnnnncnnnnnnnnnnnonencnnns 53 4 7 3 Conexi n de la resistencia de freno occcccnccccnccccncconnoconnnnannonanconononnnnonannnnannnonnnonannnnannonannnnaninns 55 4 1 4 Conexion COMO a adaa 56 4 7 5 Funcionamiento de un variador en el m dulo diferencial oocccoccccocnncccnccconconcnonononononos 57 4 7 6 Interfaces conectores interruptores bloques de bornes y LED del convertidor 58 4 1 7 Regletas de DOMOS usada lie die rela nda leido aaee a loci 59 4 7 8 Ajustes predeterminados de los bornes ooccoccccccccncccncccncnonononanonnncnnnonnnnnnnnnnnonnrnnnrnnnronaronarinnninoss 61 4 7 9 Cableado de la regleta de DOTNS ooocccccnccocnccocnoconnononncnonconnnononnon
283. o 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Instalar 4 6 Instalaci n conforme a las reglas de CEM Figuras sobre medidas para la conexi n equipotencial de puesta a tierra y alta frecuencia La siguiente figura muestra todas las medidas para la conexi n equipotencial de puesta a tierra y alta frecuencia en el caso de un armario el ctrico con un SINAMICS G120 Armario 1 Armario 2 Chapa de montaje G120 con chapa de pantalla L o pa w E L As u E E Bobina de salida filtro senoidal 13 Embarrado CEM TO OE Filtro de red 9 3 e 5 5 a D D Z Suelo red de malla estrecha EA Medidas de puesta a tierra O Puesta a tierra convencional sin propiedades especiales de alta frecuencia Medidas de conexi n equipotencial de alta frecuencia Conexi n conductora a la chapa de montaje mediante superficie lo m s grande posible O Conexi n equipotencial de alta frecuencia O Conexi n y puesta a tierra de pantalla mediante superficie de contacto de gran tama o Conexi n y puesta a tierra de pantalla mediante pasacables PG conductores Figura 4 8 Medidas para la conexi n equipotencial de puesta a tierra y alta frecuencia en el sistema de accionamiento y la instalaci n Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 47 Instalar 4 6 Instalaci n conforme a las reglas de CEM La figura siguiente muestra las medidas adicionales p
284. o El potenci metro motorizado aplica el valor definido p1044 al producirse el cambio de se al p1043 0 gt 1 p1044 PMot Valor definido ajuste de f brica 0 Fuente de se al para el valor definido Para m s informaci n sobre el potenci metro motorizado ver el esquema de funciones 3020 del Manual de listas Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Configuraci n de funciones 8 3 Consignas 8 3 5 Velocidad fija como fuente de consigna En muchas aplicaciones una vez conectado el motor basta con accionarlo a una velocidad constante o conmutar entre diversas velocidades fijas Ejemplo una cinta transportadora se mueve tras el encendido solo con dos velocidades distintas Interconexi n de velocidades fijas con la consigna principal Consignas fijas Selecci n Consigna fija 1 Consigna fija de Consigna fija 2 velocidad activa 1070 Consigna principal r1024 5 7 P Consigna fija 3 EA Consigna fija 4 E p1075 Consigna adicional gt O Figura 8 16 Velocidades fijas como fuente de consigna Tabla 8 14 Ajuste de velocidad fija como fuente de consigna Par metro Nota OOOO p1070 1024 Consigna principal Interconectar consigna principal con velocidades fijas p1075 1024 Consigna adicional Interconectar consigna adicional con velocidades fijas Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E A
285. o Funci n antihorario Yo o DESt elmotorsepaa A o o Con givhormiodelmotor Yoo 1 CON giro antihorario del motor Par metro Descripci n p0015 18 Macro Unidad de accionamiento Control del motor a trav s de las DO DA entradas digitales del convertidor CON DES1 Giro CON DES1 Giro horario antihorario Ajuste avanzado Interconectar rdenes de mando con las entradas digitales que prefiera p3330 0 n 722 x BI Control por 2 3 hilos Orden 1 CON DES1 Giro horario p3331 0 n 722 x BI Control por 2 3 hilos Orden 2 CON DES1 Giro antihorario Ejemplo p3331 0 722 0 gt Si se ha seleccionado CDS 0 Index 0 el convertidor recibe su orden CON DES1 Giro antihorario a trav s de DI 0 Convertidores SINAMICS G120C 130 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Configuraci n de funciones 8 2 Control del variador 8 2 6 Control por tres hilos m todo 1 Con una orden de mando se habilitan las otras dos rdenes de mando Al retirarse la habilitaci n el motor se desconecta DES1 Con el flanco positivo de la segunda orden de mando se invierte el sentido de giro del motor que pasa a giro horario Si el motor est todav a desconectado se conecta CON Con el flanco positivo de la tercera orden de mando se invierte el sentido de giro del motor que pasa a giro antihorario Si el motor est todav a desconectado se conecta CON Habilitaci n 4 Orden ignorada t CON 4 l
286. o del motor Un caso de aplicaci n t pico es la protecci n contra colisiones e Bloquear servicio el convertidor desconecta el motor y bloquea la consigna e Habilitar servicio el convertidor conecta el motor y habilita la consigna Conectar la alimentaci n del convertidor Bloqueo de conexi n DES1 y no DES2 DES2 DES3 DES2 DES2 y no DES3 S2 S5b DES2 DES3 Listo para conexi n Parada r pida Motor parado S3 S5a Listo para servicio Parada normal Bloquear Habilitar e PN DES1 servicio Servicio Servicio Figura 8 2 Secuenciador interno del convertidor al conectar y desconectar el motor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 125 Configuraci n de funciones 8 2 Control del variador Las abreviaturas S1 S5b para la identificaci n los estados del convertidor se establecen en el perfil PROF Idrive Estado del Explicaci n convertidor 1 El convertidor no reacciona en este estado a la orden CON El convertidor pasa a este estado en las siguientes condiciones e La orden CON estaba activa al conectarse el convertidor Excepci n Si el rearranque autom tico est activo la orden CON debe estar activa tras conectarse la tensi n de alimentaci n DES2 o DES3 est seleccionada El convertidor espera la habilitaci n para el servicio El motor est conectado El motor se ha desconectado mediante DES1 y frena con el tiempo de deceleraci n
287. odificar contrase a Convertidores SINAMICS G120C 246 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Copia de seguridad de datos y puesta en marcha en serie 9 5 Protecci n de escritura y know how 9 5 2 2 Creaci n de la lista de excepciones para la protecci n de know how Mediante la lista de excepciones los fabricantes de maquinaria pueden permitir a los clientes finales el acceso a algunos par metros de ajuste a pesar de la protecci n de know how La lista de excepciones se define mediante los par metros p7763 y p7764 en la lista de experto En p7763 se determina la cantidad de par metros de la lista de selecci n En p7764 se asignan los n meros de par metro de la lista de selecci n a los distintos ndices Procedimiento mm Para modificar la cantidad de par metros de la lista de selecci n proceda del siguiente 2 modo 1 2 3 4 5 Guarde los ajustes del convertidor carg ndolos LA en el PC o la PG y pase a offline 5 Ajuste p7763 al valor deseado en el proyecto del PC Guarde el proyecto Pase a online y cargue el proyecto en el convertidor i A continuaci n realice el resto de los ajustes en p7764 E Ha modificado la cantidad de par metros de la lista de selecci n Ajuste de f brica para la lista de excepciones p7763 1 la lista de selecci n contiene exactamente un par metro p7764 0 7766 n mero de par metro para introducir la contrase a
288. oftware en la CU Actualizar el firmware o llamar al soporte t cnico FO1018 Arranque cancelado varias veces Tras se alizar este fallo el convertidor arranca con los ajustes de f brica Remedio Guardar los ajustes de f brica con p0971 1 Desconectar y reconectar la CU A continuaci n volver a poner en marcha el convertidor FO1040 Es preciso hacer una copia de Guardar los par metros p0971 seguridad de los par metros Desconectar y reconectar la CU FO1044 Carga de datos de la tarjeta de Cambiar tarjeta de memoria o CU memoria defectuosa F01105 CU Memoria insuficiente Reducir la cantidad de juegos de datos FO1205 CU Segmento de tiempo excedido Llamar al soporte t cnico Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 287 Alarmas fallos y mensajes del sistema 11 4 Lista de alarmas y fallos FO1250 Fallo de hardware en la CU Sustituir la CU FO1512 Se intent determinar un factor de Crear normalizaci n o comprobar el valor de transferencia conversi n para una normalizaci n no disponible FO1662 Fallo de hardware en la CU Desconectar y reconectar la CU actualizar el firmware o llamar al soporte t cnico F30022 Power Module Vigilancia Uce Comprobar o sustituir el Power Module F30052 Datos incorrectos de la etapa de Sustituir el Power Module o actualizar el firmware de la CU potencia F30053 Datos FPGA err neos Sustituir el Power Module
289. omento de inercia acciona el motor Despu s de la orden ON la CON DES1 e funci n Rearranque al vuelo o gt t El convertidor magnetiza el motor sincroniza la frecuencia de Velocidad salida del convertidor con la de giro velocidad del motor y a continuaci n acelera el motor hasta la consigna Si el convertidor acciona varios motores al mismo tiempo la funci n Rearranque al vuelo s lo se debe utilizar si la velocidad de todos los motores es siempre igual accionamiento multimotor con acoplamiento mec nico Tabla 8 31 Configuraci n b sica p1200 Rearranque al vuelo Modo de operaci n ajuste de f brica 0 O El rearranque al vuelo est bloqueado 1 El rearranque al vuelo est habilitado b squeda del motor en ambos sentidos arranque en el sentido de la consigna 4 El rearranque al vuelo est habilitado b squeda solo en el sentido de la consigna Tabla 8 32 Ajustes avanzados Par metro Descripci n Rearranque al vuelo Habilitaci n Fuente de se al ajuste de f brica 1 Define una orden de mando por ejemplo una entrada digital a trav s de la cual se habilita la funci n Rearranque al vuelo Rearranque al vuelo Intensidad de b squeda ajuste de f brica 100 Define la intensidad de b squeda referida a la corriente magnetizante del motor r0331 que entra en el motor durante el rearranque al vuelo Rearranque al vuelo Velocidad de b squeda Factor ajuste de f brica 100 Este v
290. onamientos el ctricos EN 61800 3 Underwriters Laboratories Este equipo est dise ado para garantizar una protecci n de sobrecarga del C US motor interna seg n UL508C ISTED SEMI F47 Especificaci n de resistencia a la ca da de tensi n en l nea de equipamiento de proceso de semiconductores Los convertidores SINAMICS G120C cumplen los requisitos de la norma SEMI F47 0706 ISO 9001 Siemens AG utiliza un sistema de gesti n de calidad que cumple los requisitos de ISO 9001 Pueden descargarse los certificados en la siguiente direcci n de Internet Normas http support automation siemens com WW view es 22339653 134200 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Anexo A 1 Funciones nuevas y ampliadas Tabla A 1 Funciones nuevas y modificaciones en las funciones del firmware 4 5 Funci n SINAMICS G120 G120D Compatibilidad con el nuevo Power Module e PM230 IP20 FSA FSF e PM230 para montaje pasante FSA FSC Compatibilidad con el nuevo Power Module e PM240 2 IP20 FSA e PM240 2 para montaje pasante FSA 3 _ Control Units nuevas con soporte PROFINET SSS 4 _ Compatibilidad con el perfil PROFlenergy_ o 5 Compatibilidad de Shared Device a trav s de PROFINET _ lt v e Protecci n de escritura IA A Adici n de un segundo juego de datos de mando CDSO gt CDSO CDS1 Los dem s convertidores disponen de cuatro juegos de datos de mando 9
291. oncnnnnnnnnnnnnncnonnnnnnanonnnnss 276 11 2 A A 279 11 3 al ia id in loan 282 11 4 Lista ge alarmas y fallos isis idas 287 11 5 Datos de Identification amp Maintenance I amp M oocooncccocnccccnccccncccnncccnncncnonanncnncnonnnononononcnnnors 294 12 Datos T CNICOS mercaderias 295 12 1 Datos t cnicos de entradas y Salidas cooocccoccoconnccocnconcnonnnnnnnnnnnononnnnnonnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnos 295 12 2 High Overload sobrecarga alta y Low Overload sobrecarga baja cooccccoccccccnccncncnnnnnnnos 297 12 3 Datos t cnicos de rendimiento COMUNES ccooccccccconcnccncncconnnnannonannonnnonnnnonannnnannonnnnnnnnonannnnannnnons 299 12 4 Datos t cnicos dependientes de la potencia coccccoccccccncoccncnnnnnnnnnonononnnncnnnnonnnnnnnnnonnncnnnnnnnos 300 12 5 Compatibilidad electromagn tica de los variadores occcoccccoccnccocnncocnccncnconnnonanonnnnnnnnnonnnononcnnns 303 12 5 1 Asignar variadores a las categor as CEM oooooncccccnccccnnoccncccnccncnonncncnnnnnnnnnnnnnnonnnnnnrnnnnninonnnnnnnss 304 1292 AMONIO A e e e e e o El a e le 306 12 5 3 Valores l mite de CEM en Corea del Sur occooccccccccccnccccnccocncconnononnonanconnncnnnnonannonannonannnnanenaness 306 12 6 Derating en funci n de la temperatura y la tensi n occcoccccocccnccnncccnccncncnnnnconnncnnnnnnnncnnnnnnnos 307 12 7 Reducci n de intensidad y de tensi n en funci n de la altitud de instalaci n
292. onectado 7 Tras el tiempo de cierre del freno p1217 el convertidor desconecta el motor El freno de mantenimiento del motor debe cerrarse antes de que termine ese tiempo El motor est ON conectado OFF1 OFF3 El motor est A JO m t t Velocidad de giro 0063 20 Amin SP l i t Abrir freno r0052 12 1 HS TA M p1216 p1217 7 OT o Figura 8 27 Control del freno de mantenimiento del motor al conectar y desconectar el motor Funcionamiento tras DES2 El tiempo de cierre del freno no se tiene en cuenta tras una orden DES2 Despu s de una orden DESZ el convertidor emite la orden de cerrar el freno de mantenimiento del motor inmediatamente y con independencia de la velocidad del motor El motor est CON woo conectado DES2 El motor est y t magnetizado r0056 4 EE a o 0346 i l Servicio r0052 2 1 HS t Consigna de velocidad r0060 i Abrir freno r0052 12 O an M p1216 t Freno abierto CD f Mm t t Figura 8 28 Control del freno de mantenimiento del motor tras DES2 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 191 Configuraci n de funciones 8 7 Funciones espec ficas de aplicaci n Puesta en marcha del freno de mantenimiento del motor Peligro de muerte debido a la ca da de cargas Si la funci n Freno de mantenimiento del motor no se ajusta correctamente en aplicaciones como aparatos de ele
293. ones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Configuraci n de funciones 8 2 Control del variador 8 2 9 Conmutaci n del control del convertidor juego de datos de mando En algunas aplicaciones es necesario que el convertidor pueda ser controlado por distintos controladores superiores Ejemplo Un motor se maneja por medio de un controlador central a trav s del bus de campo o mediante una caja de distribuci n in situ Juego de datos de mando Control Data Set CDS Es posible ajustar de distintas formas el control del convertidor y cambiar entre los ajustes P ej como se ha descrito anteriormente el convertidor se puede controlar a trav s del bus de campo o a trav s de la regleta de bornes Los ajustes en el convertidor que pertenecen a un determinado tipo de control del convertidor conforman un juego de datos de mando Se elige el juego de datos de mando por medio del par metro p0810 Para ello es preciso interconectar el par metro p0810 con la orden de mando que prefiera p ej una entrada digital Juego de datos de mando 1 ndice de par metro 1 21055111 106 y 45101 0 ME a R 2105611 A D 7221 2 a p2103 1 d 722 2 CDS Controlar funciones del convertidor Figura 8 9 Ejemplo conmutaci n de mando mediante regleta de bornes a mando a trav s de PROFIBUS o PROFINET p0810 Seleccionar juego de datos de m 8 DI 3 3 722 3 E Y ers mando CDS Juego de datos de mando 0 nd
294. ones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 11 ndice 12 A 6 Conexion de entrada Segura 334 A T Prueba de aceptaci n para la funci n de seguridad ccoocccoccnccccnccocncnonccncnconcncnacnnnnnnnnannnnnnos 335 A 7 1 Prueba de recepci n recomendada ccoccccocnccocnoconccccnnoncnccnnnononnonannonannnnnnnnnnnonannnnannonannnnnninunnss 335 A 7 2 Documentaci n de la m quina A 338 A 7 3 Certificado de configuraci n para las funciones b sicas firmware V4 4 V4 TV ooacsonnonnnnnnnnnn 340 A 8 M s informaci n sobre el CONVertidor cooocccccnccccnccccncconnocannonannonanconnncnnnnonnnnonannonannnnnncnnnnss 341 A 8 1 Manuales para el CONVertidor occcooccconcconcconnocnnonnnonnnonononnnonononononononnononnnannnannnannnncnanenanenons 341 A 8 2 Ayuda aa COMICO de de le idds 342 A 8 3 Sopolte de produ clan leida adi s 342 ndice aa a A 343 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Consignas b sicas de seguridad 1 1 Consignas generales de seguridad Peligro de muerte por contacto con piezas bajo tensi n y otras fuentes de energ a Tocar piezas que est n bajo tensi n puede provocar lesiones graves o incluso la muerte e Trabaje con equipos el ctricos solo si tiene la cualificaci n para ello e Observe las reglas de seguridad espec ficas del pa s en todos los trabajos Por lo general se aplican seis pasos para establecer la seguridad 1 Prepare
295. onfiguraci n Configuraci n Juegos de datos de accionamiento Juegos de datos de mando Unidades Magrtudes de referencia ajuste Configuraci n E S gt Lista de experto HE Drive Navigator Entradas salidas Canal de consigna a Controlfireguiaci n e Funciones S Avisos y viglancias H gt Regulador tecnol g e Puesta en marcha 2 Panel de mank Trace de dispos EE ps Identificaci n o gi Voica CO WIQquIaci n ES gt Comunicaci n E Diagn stico Ki e Modificar los ajustes mediante los par metros de la lista de experto Si desea modificar los ajustes a trav s de la lista de experto debe conocer los n meros de par metro correspondientes y su significado Guardar los ajustes de forma no vol til L Paso a offline En un principio el convertidor solo guarda las modificaciones de forma temporal Para que el convertidor guarde los ajustes de forma no vol til debe hacer lo siguiente Procedimiento Para guardar de los ajustes de forma no vol til en el convertidor proceda del siguiente modo 1 Seleccione el accionamiento correspondiente en el navegador de proyecto 2 Haga clic en el bot n 83 RAM a ROM Ha guardado los ajustes de forma no vol til en el convertidor Una vez guardados los datos RAM a ROM finalice la conexi n online con En Separar del sistema de destino Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 327 Anexo
296. onvertidor en el sistema de bus p ej topolog a en l nea del controlador utilizando cables PROFIBUS a trav s del conector hembra X126 La posici n de los conectores hembra y la asignaci n de pines se encuentran en el apartado Interfaces conectores interruptores bloques de bornes y LED del convertidor P gina 58 La longitud de cable m xima permitida hasta la anterior o la siguiente estaci n es de 100 m con una velocidad de transferencia de 1 Mbit s 2 Alimente el convertidor externamente con 24 V DC a trav s de los bornes 31 y 32 La alimentaci n externa de 24 V solo es necesaria si en la instalaci n la comunicaci n con el controlador debe mantenerse incluso cuando la tensi n de red est desconectada Ha conectado el convertidor con el controlador a trav s de PROFIBUS DP Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 107 Configuraci n del bus de campo 7 3 Comunicaci n a trav s de PROFIBUS Comunicaci n con el controlador incluso con la tensi n de red desconectada 7 3 3 7 3 4 108 Si la comunicaci n con el controlador debe mantenerse en la instalaci n incluso con la tensi n de red desconectada es necesario alimentar el convertidor la Control Unit externamente con 24 V DC Utilice para ello los bornes 31 y 32 o el conector X01 Encontrar m s detalles en las instrucciones de servicio del convertidor o de la Control Unit Configuraci n de la comunica
297. onvertidor y el tama o del motor e Tensi n de red e Impedancia de red e Par motor actual La m xima tensi n de salida posible en funci n de la tensi n de entrada puede consultarse en los datos t cnicos ver tambi n el apartado Datos t cnicos P gina 295 8 5 1 2 Elecci n de la caracter stica U f Tabla 8 21 Caracter sticas lineales y parab licas Ejemplos de aplicaci n Nota Caracter stica Par metro _ El par necesario Cintas transportadoras lineal p1300 0 no depende de la transportadores de El convertidor compensa las p rdidas de Lineal con Flux p1300 1 velocidad rodillos tensi n debidas a la resistencia del Current Control transportadores de est tor Se recomienda para motores de FCC cadena bombas de potencia inferior a 7 5 kW exc ntrica de tornillo Requisito Ha ajustado los datos del motor seg n la placa de caracter sticas y ha realizado la identificaci n de los datos del motor tras la puesta en marcha b sica sin fin compresores extrusoras centrifugadoras agitadores mezcladores El par necesario Bombas centr fugas Menos p rdidas en motor y convertidor parab lica p1300 2 aumenta con la ventiladores radiales que en la caracter stica lineal velocidad ventiladores axiales Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 157 Configuraci n de funciones 8 5 Regulaci n del motor Tabla 8 22 Caracter sticas para aplicac
298. ooccccccnconcncccnnnncnccnnncnncnnnnnnnnnnnnnnncnnnncnncinos 228 9 1 1 Guardar los ajustes en tarjeta de memoria ccooccccoccccccnconcnconnnnonnnnnnnnonnnnnncnonnnonnnnnnnnnnnnnnonaninos 229 9 1 2 Transferir los ajustes de la tarjeta de Memorla occccoccccoccccccnccocnconnnnonnnnnnnnonnnonnnnnonnnnnanonnnanonos 232 9 1 3 Extraer con seguridad la tarjeta de memoria cccocccccnccccnccooncconnocanonnnnconnnonnnnonannonanconaninunnss 235 9 2 Guardado de ajustes en un PC n nnnannnnnnennsnrrnnronrnrnerrrrsnrrnrrnnrrnrrrnrenrernrrnnrrnrronrrnrernrennernrennnn 237 9 3 Guardado de ajustes en un panel de MandO oocnccccnccccnccncnccncnnnnnnnncncnncncnncnnnnnnnnnnnnnnnnoncncnnnnnos 239 9 4 Otras posibilidades para guardar ajustes ooocccocnnccccncccnnconnnnnnnnnnnnnonnnconcnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnninos 240 9 5 Protecci n de escritura Y KNOW OW ocoocccccccccccconcnccconccnonconnnonnnnonnnonannonnnnnnnnnnnnnnnannonannenaninuness 241 9 5 1 Protecci n contra escitas diia 241 9 5 2 Proteccion de KNOW OWN c 243 9 5 2 1 Ajustes para la protecci n de know how ooccccoccccoccccccnconcnccncnnnncnnnnnnonnnnnnnnnnnnnonnnonnnnnnnnncnnnnnnnos 245 9 5 2 2 Creaci n de la lista de excepciones para la protecci n de know how oocccoccccoccccccnccncnccncncnno 247 Mantenimiento COMOCIUVO seis ii 249 10 1 Resumen de la sustituci n del convertidor ooccccccccoccncccnccocnconcnonannnonnnnnnnnonononnrnnnnnnonaninnnnos 249
299. or p ej sustituir FW V4 2 por FW V4 3 agil Firmware B a YAA Firmware A Pa Firmware A Pa El convertidor y el motor deben ser afines relaci n de la potencia asignada del motor y del convertidor gt 1 8 Tras sustituir el convertidor deben restaurarse sus ajustes Firmware A FA N ADVERTENCIA Peligro de lesi n por movimientos descontrolados del accionamiento La sustituci n de convertidores de diferente tipo puede provocar movimientos descontrolados del accionamiento e En cualquier caso que no sea admisible seg n la tabla anterior vuelva a poner en marcha el accionamiento tras sustituir el convertidor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 249 Mantenimiento correctivo 10 1 Resumen de la sustituci n del convertidor Particularidad de la comunicaci n a trav s de PROFINET sustituci n de dispositivo sin soporte de datos intercambiable El convertidor soporta la funcionalidad PROFINET de sustituci n de dispositivo sin soporte de datos intercambiable Requisitos En el controlador superior est configurada la topolog a del sistema PROFINET IO con los IO Devices correspondientes Sustituci n de dispositivo El convertidor puede sustituirse sin que deba tener insertado un soporte de datos intercambiable p ej una tarjeta de memoria con el nombre de dispositivo guardado o sin tener que asignar de nuevo el nombre de dispositivo con la PG
300. or Siemens El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte almacenamiento instalaci n montaje manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma correcta Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas Tambi n deber n seguirse las indicaciones y advertencias que figuran en la documentaci n asociada Marcas registradas Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizaci n por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares Exenci n de responsabilidad Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicaci n con el hardware y el software descritos Sin embargo como es imposible excluir desviaciones no podemos hacernos responsable de la plena concordancia El contenido de esta publicaci n se revisa peri dicamente si es necesario las posibles las correcciones se incluyen en la siguiente edici n Siemens AG A5E34263257E AA Copyright O Siemens AG 2011 2014 Industry Sector 07 2014 Sujeto a cambios sin previo aviso Reservados todos los derechos Postfach 48 48 90026 N RNBERG ALEMANIA Historial de cambios Cambios m s importantes con respecto a la edici n 01 2013 del manual En el cap tulo Reactancias de salida Componentes necesarios seg n la aplicaci n P gina 27 Nuevas funciones del firmw
301. or adopta los ajustes de la tarjeta de memoria El resto del procedimiento puede modificar los ajustes del convertidor e Sila tarjeta de memoria ya contiene ajustes compruebe si dichos ajustes son adecuados para el convertidor e Silos ajustes no son adecuados para el convertidor extraiga la tarjeta de memoria Extrae la tarjeta de memoria El convertidor conserva sus ajustes Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 265 Mantenimiento correctivo 10 8 Actualizaci n de firmware 9 Conecte la tensi n de alimentaci n del convertidor 10 Si la actualizaci n de firmware se ha realizado correctamente el convertidor se manifiesta unos segundos despu s con el LED RDY encendido en verde E Ha actualizado correctamente el firmware del convertidor a una versi n m s actual Los ajustes del convertidor se conservan al realizar una actualizaci n Convertidores SINAMICS G120C 266 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Mantenimiento correctivo 10 9 Reversi n de firmware 10 9 Reversi n de firmware Al realizar una reversi n de firmware se sustituye el firmware del convertidor por una versi n anterior Revierta el firmware a una versi n anterior nicamente si tras sustituir un convertidor necesita el mismo firmware en todos los convertidores Requisitos e La versi n de firmware del convertidor es como m nimo V4 6 e Dispone de una tarjeta de mem
302. or de parada de emergencia P j j Seleccionar STO a trav s de la entrada de seguridad Un pulsador de parada de emergencia Evaluar el pulsador de parada de emergencia en un central debe evitar que varios motores control central parados se aceleren involuntariamente Seleccionar STO a trav s de PROFIsafe 8 8 2 Requisito para utilizar STO Para utilizar la funci n de seguridad STO es necesario que el fabricante de la m quina haya evaluado el riesgo de la m quina o instalaci n p ej seg n EN ISO 1050 Seguridad de las m quinas Principios para la evaluaci n del riesgo El an lisis de riesgos debe concluir que el uso del convertidor seg n SIL 2 o PL d est permitido 8 8 3 Puesta en marcha de STO 8 8 3 1 Herramientas para la puesta en marcha Recomendamos que las funciones de seguridad se pongan en marcha con una herramienta de PC Si utiliza una herramienta de PC para la puesta en marcha las funciones se ajustan mediante pantallas gr ficas y no es necesario manejar par metros En ese caso puede omitir las tablas de par metros de los apartados siguientes Tabla 8 34 Herramientas de PC para la puesta en marcha Herramienta de Descarga gratuita Referencia software STARTER STARTER 6SL3072 0AA00 0AG0 http support automation siemens com WW view es 10804985 130000 Startdrive Startdrive 6SL3072 4CA02 1XG0 http support automation siemens com WW view en 68034568 A continuaci n se describe la
303. oria con el firmware adecuado para el convertidor e El convertidor y la tarjeta de memoria tienen versiones de firmware distintas e Ha guardado una copia de seguridad de los ajustes en una tarjeta de memoria en un Operator Panel o en el PC Procedimiento gt Para revertir el firmware del convertidor a una versi n anterior proceda del siguiente modo 1 Desconecte la tensi n de alimentaci n del convertidor 2 Espere a que se apaguen todos los LED del convertidor 3 Introduzca la tarjeta con el firmware adecuado en el slot del convertidor hasta que perciba c mo encaja 4 Conecte la tensi n de alimentaci n del convertidor 5 El convertidor transfiere el firmware desde la tarjeta hasta su propia memoria La transferencia dura aprox 5 10 minutos Durante la transferencia el LED RDY del convertidor permanece encendido en color rojo El LED BF parpadea en naranja con frecuencia variable Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 267 Mantenimiento correctivo 10 9 Reversi n de firmware 6 Al finalizar la transferencia los LED RDY y BF parpadean lentamente 0 5 Hz en rojo Nota Da os en el firmware por un fallo de la alimentaci n durante la transferencia Un fallo de la alimentaci n durante la transferencia puede da ar el firmware del convertidor e No desconecte la tensi n de alimentaci n del convertidor mientras se est realizando la transferencia 7 D
304. orriente continua listo E Frenado por corriente continua seleccionado Selecci n frenado por corriente continua bloqueada internamente Frenado por corriente continua con DES1 DES3 Tabla 8 27 Configuraci n del frenado por corriente continua en caso de fallo p2100 Ajustar n mero de fallo para reacci n al efecto ajuste de f brica 0 Introduzca el n mero de fallo en el que se activa el frenado por corriente continua p ej p2100 3 7860 fallo externo 1 p2101 6 Ajuste reacci n a fallo ajuste de f brica 0 Asignaci n de la reacci n a fallo p2101 3 6 El fallo se asigna a un ndice de p2100 Asigne el fallo y la reacci n a fallo al mismo ndice de p2100 o p2101 En el Manual de listas del convertidor en la lista Fallos y alarmas se indican las reacciones posibles para cada fallo La entrada FRENODC significa que como reacci n a ese fallo se puede ajustar el frenado por corriente continua Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 185 Configuraci n de funciones 8 7 Funciones espec ficas de aplicaci n 8 7 4 2 Frenado combinado Aplicaciones t picas para el frenado combinado e Centrifugadoras e Sierras e Rectificadoras e Transportadores horizontales En estas aplicaciones el motor suele funcionar a velocidad constante y nicamente se frena hasta parada en intervalos prolongados Modo de funcionamiento 186 Sin frenado combinado
305. os entradas En el caso de los sensores electromec nicos p ej pulsadores de parada de emergencia o interruptores de puerta los dos contactos del sensor no se conmutan nunca exactamente a la vez sino que presentan una incoherencia discrepancia transitoria Una discrepancia sostenida significa que existe un fallo en el circuito de una entrada de seguridad p ej se ha roto un hilo El convertidor tolera discrepancias de corta duraci n si est activada la opci n correspondiente El tiempo de tolerancia no aumenta el tiempo de reacci n del convertidor El convertidor selecciona su funci n de seguridad en cuanto una de las dos se ales F DI cambia su estado de high a low Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 213 Configuraci n de funciones 8 8 Funci n de seguridad Safe Torque Off STO Discrepancia breve Discrepancia duradera Se ales de entrada F DI Se ales de entrada F DI Discrepancia yl pe gt Tiempo de t Tiempo de t i Activa Activa Funci n de seguridad Funci n de seguridad t Aviso de discrepancia Figura 8 39 Tolerancia a las discrepancias Filtro para suprimir se ales de corta duraci n Por regla general el convertidor reacciona de inmediato a las variaciones de se al en las entradas de seguridad Esto no se desea en los casos siguientes e Si se interconecta una entrada de seguridad d
306. peratura Compruebe si el sensor est conectado correctamente A05000 A05001 Exceso de temperatura Power Module A05002 A05004 A05006 FO6310 Tensi n de conexi n p0210 parametrizada err neamente FO7011 Motor Exceso de temperatura A07012 motor 12t A07015 Sensor de temperatura del motor Alarma Sobretemperatura del modelo de Compruebe la carga del motor y red zcala si es necesario Compruebe lo siguiente La temperatura ambiental se encuentra dentro de los l mites definidos Se han dimensionado correctamente las condiciones de carga y el ciclo de carga Ha fallado la refrigeraci n Comprobar la tensi n de conexi n parametrizada y cambiarla si es necesario p0210 Comprobar la tensi n de red Reducir la carga del motor Comprobar la temperatura ambiente Comprobar el cableado y la conexi n del sensor Compruebe la temperatura ambiente del motor Compruebe la constante de tiempo t rmica p0611 Compruebe el umbral de fallo p0605 para exceso de temperatura Compruebe si el sensor est conectado correctamente Compruebe la parametrizaci n p0601 FO7016 Sensor de temperatura del Comprobar si la conexi n del sensor es correcta motor Fallo Comprobar la parametrizaci n p0601 FO7086 Conmutaci n de unidades Comprobar y si procede corregir los valores de par metros adaptados F07088 Infracc l mites par metros Aumentar la cantidad de intentos de rearra
307. perto y Drive Navigator m Se Entradas salida H gt Canal de comsid E gt Controlfregulacix _4 Juego de par metros del accionamiento Jgo par metros tarjeta de memoria 0 Fuentedestino est ndar e B 0 Extraer con seguridad Guardas la tarjeta de memoria Cerrar Ayuda 2 Seleccione el bot n para extraer la tarjeta de memoria con seguridad 3 Extraiga la tarjeta de memoria una vez que el convertidor haya emitido el aviso correspondiente Ha extra do la tarjeta de memoria del convertidor de forma segura Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 235 Copia de seguridad de datos y puesta en marcha en serie 9 1 Guardado de ajustes en una tarjeta de memoria Extraer la tarjeta de memoria de forma segura con BOP 2 Procedimiento EZ Para extraer la tarjeta de memoria de forma segura con BOP 2 proceda del siguiente modo i 1 Vaya al par metro p9400 Si hay una tarjeta de memoria correctamente insertada p9400 1 2 Ajuste p9400 2 A continuaci n BOP 2 muestra durante unos STANDARD 63 segundos BUSY y cambia a p9400 3 o p9400 100 P9400 3 Con p9400 3 extraiga la tarjeta de memoria del convertidor o 4 Con p9400 100 no debe retirarse la tarjeta de memoria P En ese caso vuelva a ajustar p9400 2 L Ha extraido la tarjeta de memoria de forma segura con BOP 2 Convertidores SINAMICS G120C 236 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7
308. preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones corporales graves NPRECAUCI N Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas pueden producirse lesiones corporales ATENCI N Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas pueden producirse da os materiales Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad m s estricta en cada caso Si en una consigna de seguridad con tri ngulo de advertencia se alarma de posibles da os personales la misma consigna puede contener tambi n una advertencia sobre posibles da os materiales Personal cualificado El producto sistema tratado en esta documentaci n s lo deber ser manejado o manipulado por personal cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentaci n correspondiente a la misma particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas Debido a su formaci n y experiencia el personal cualificado est en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o manipulaci n de dichos productos sistemas y de evitar posibles peligros Uso previsto o de los productos de Siemens Considere lo siguiente ADVERTENCIA Los productos de Siemens s lo deber n usarse para los casos de aplicaci n previstos en el cat logo y la documentaci n t cnica asociada De usarse productos y componentes de terceros stos deber n haber sido recomendados u homologados p
309. produce uno de los siguientes casos elija el ajuste 2 Identificar datos de motor en parada e Ha ajustado Regulaci n vectorial como tipo de regulaci n pero el motor no puede girar libremente p ej en recorridos limitados mec nicamente e Ha ajustado Control por U f como tipo de regulaci n Mm Par metros importante Ajuste los par metros m s importantes de acuerdo con su aplicaci n C lculo de los datoz de Recomendamos el ajuste Calcular solo datos de motor Establecer ajuste de f brica y calcular datos del motor Finalizar puesta en marcha motor S lo calcular datos del motor Active la casilla de verificaci n RAM a ROM V RAM a ROM guardar datos en accto guardar datos en accionamiento para guardar los datos en el convertidor de forma no vol til 5 Finalice la puesta en marcha b sica lt Atr s Finalizar Ha introducido todos los datos necesarios para la puesta en marcha b sica de su convertidor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Puesta en marcha 5 4 Puesta en marcha b sica 5 4 2 4 Identificar los datos del motor Requisitos e Ha seleccionado la identificaci n de los datos del motor MOT ID en la puesta en marcha b sica En ese caso el convertidor emite la alarma A07991 una vez finalizada la puesta en marcha b sica e El motor se ha enfriado hasta la temperatura ambiente Si el motor est demasiado caliente la
310. puesta STO activo El convertidor notifica STO activo al controlador superior tras seleccionar STO Par metro Descripci n r9773 01 Se al 1 STO est activo en el accionamiento Convertidores SINAMICS G120C 212 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 8 8 3 6 L Configuraci n de funciones 8 8 Funci n de seguridad Safe Torque Off STO Ajuste del filtro para entradas de seguridad Procedimiento Para ajustar el filtro de entrada y la vigilancia de simultaneidad de la entrada de seguridad proceda del siguiente modo 1 Seleccione la configuraci n avanzada de STO Bhog impulsos car Filtro de entrada F DI Bloqimpulsos can Ta 1 00 mM STO seleccionado E anal 1 a l Tb T 100000 p 2 Ajuste el tiempo de inhibici n de rebote para el filtro de entrada F DI 3 Ajuste la discrepancia para la vigilancia de simultaneidad 4 Cierre la pantalla Ha ajustado el filtro de entrada y la vigilancia de simultaneidad de la entrada de seguridad Descripci n de los filtros de se al Para el acondicionamiento de se al de las entradas de seguridad se ofrece lo siguiente e Un tiempo de tolerancia para la vigilancia de simultaneidad e Un filtro para la supresi n de se ales de corta duraci n como p ej impulsos de test Tiempo de tolerancia para la vigilancia de simultaneidad El convertidor comprueba si las se ales adoptan siempre el mismo estado high o low en las d
311. que a la entrada de un bloque instalado aguas abajo siempre debe asign rsele la salida de un bloque instalado aguas arriba La asignaci n se realiza introduciendo el n mero del conector binector desde el que se leen en un par metro BICO las se ales de entrada requeridas Esta l gica de interconexi n da pie a la siguiente pregunta De d nde procede la se al Ejemplo Al adaptar la funci n de las entradas y salidas debe utilizar la t cnica BICO Encontrar ejemplos en el apartado Adaptaci n de la regleta de bornes P gina 87 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 333 Anexo A 6 Conexi n de entrada segura A 6 334 Conexi n de entrada segura Los ejemplos corresponden a PL d seg n EN 13849 1 y SIL2 seg n IEC61508 en el supuesto de que todos los componentes est n instalados en el interior de un armario el ctrico Control Unit eo 9 24V out A6 DI4_ G9 DI COMA 34 DI COM 28 GND___ Figura A 8 Conexi n de un sensor p ej seta de parada de emergencia o interruptor de final de carrera o 3 O O O O O O Y11 112 13 23 33 EN 3TK2823 1CB30 y IM 24 13 24V DC 6DI4__ 69 DI COMA nal y Y22 A2 Y34 M Figura A 9 Conexi n de un m dulo de seguridad p ej SIRIUS 3TK28 24V DC SIMATIC 5M326 69 DI COM 134 DI COM2 Figura A 10 Conexi n de un m
312. r Requisito U Ha ajustado la entrada anal gica O como entrada de intensidad I en la a Control Unit por medio del interruptor DIP Convertidores SINAMICS G120C 94 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Adaptaci n de la regleta de bornes 6 4 Entrada anal gica Procedimiento Entrada de corriente 6 mA 12 mA Para ajustar la entrada anal gica como entrada de intensidad con vigilancia ajuste los siguientes par metros 1 Ajuste p7056 0 3 Esto permite definir la entrada anal gica O como entrada de intensidad con vigilancia de rotura de hilo y2 100 p0760 x2 12 mA 2 Ajuste p0757 0 6 0 x1 did 3 Ajuste p0758 0 100 0 y1 y1 100 4 Ajuste p0759 0 12 0 x2 p0758 5 Ajuste p0760 0 100 0 y2 Definir la funci n de una entrada anal gica La funci n de la entrada anal gica se define interconectando una entrada de conector cualquiera con el par metro p0755 El par metro p0755 est asignado a trav s de su ndice a la entrada anal gica correspondiente p ej el par metro p0755 0 vale para la entrada anal gica 0 Tabla 6 3 Entradas de conector Cl del convertidor selecci n Significado Significado p1070 Consigna principal p1522 L mite de par superior p1075 Consigna adicional p2253 Regulador tecnol gico Consigna 1 p1503 Consigna de par p2264 Regulador tecnol gico Valor real p1511 Par adicional 1 A Encontrar la lista completa de la
313. r Red IT 92 En una red IT todos los conductores est n aislados con respecto al conductor de protecci n PE o bien est n conectados al conductor de protecci n PE mediante una impedancia Hay redes IT en las que bien se transfiere el neutro N bien no se transfiere Requisitos y restricciones al conectar un variador a una red IT e Variador con filtro de red integrado o externo No se permite el funcionamiento en redes IT e Variador sin filtro de red Se permite el funcionamiento en redes IT Variador conectado a una red IT PE Variador sin filtro de red Reactancia de salida Transformador o generador Figura 4 12 Red IT en la que el conductor neutro N se transfiere y con impedancia con respecto al conductor de protecci n PE Comportamiento del variador al producirse un defecto a tierra En algunos casos incluso en un defecto a tierra el variador sigue estando operativo En esas situaciones se debe instalar una reactancia de salida Esto evitar disparos por sobrecorriente o da os en la unidad Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Instalar 4 7 Conexi n del convertidor 4 7 2 Conexi n de la red el motor y otros componentes 11 L2 L3 FE papada Convertidor iaa Resistencia de freno O tiene el mismo significado que pe a papo WA y PEA AAA PE2 o RH o ASS EE y TEEN a TT 0 essem nnen Bobina de red Bobi
314. r en el Manual de listas Nota Los datos de motor de los juegos de datos de accionamiento pueden conmutarse nicamente en el estado Listo para servicio con el motor desconectado El tiempo de conmutaci n es de 50 ms aprox Si los datos del motor no se conmutan junto con los juegos de datos de accionamiento es decir el mismo n mero de motor en p0826 los juegos de datos de accionamiento tambi n pueden conmutarse durante el funcionamiento Tabla 8 39 Par metros para copiar juegos de datos de accionamiento p0819 0 Juego de datos de accionamiento de origen p0819 1 Juego de datos de accionamiento de destino p0819 2 1 Iniciar el proceso de copia Encontrar informaci n m s detallada en la lista de par metros y en el esquema de funciones 8565 del Manual de listas Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 225 Configuraci n de funciones 8 9 Conmutaci n entre diferentes ajustes Convertidores SINAMICS G120C 226 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Copia de seguridad de datos y puesta en marcha en serie Copia de seguridad externa Despu s de la puesta en marcha deben guardarse los ajustes en el convertidor de forma no vol til Recomendamos guardar una copla de seguridad adicional de los ajustes en un medio de almacenamiento fuera del convertidor De no existir copia de seguridad la configuraci n podr a perderse en caso de fallo del
315. r2091 07 gt Palabra de recepci n REA 5091157 r2060 1 r2092 0 Palabra de recepci n S rr PZD 3 j r2050 2 r2092 15 r2060 2 gt r2093 0 Palabra de recepci n E 5 PZD 4 r2050 3 1r2093 15 r2060 3 o e r2060 10 Palabra de recepci n OTE PZD 12 r2050 11 1 Valor palabra de 2 Valor palabra de Valor palabra de recepci n palabra recepci n palabra recepci n bit a bit doble Figura 7 3 Interconexi n de las palabras de recepci n A excepci n del telegrama 999 interconexi n libre v a BiCo los telegramas utilizan la transmisi n palabra a palabra de los datos de emitidos y recibidos r2050 p2051 Si necesita un telegrama individual para su aplicaci n p ej transmisi n de palabras dobles puede adaptar uno de los telegramas predefinidos mediante los par metros p0922 y p2079 Encontrar detalles al respecto en el manual de listas en los esquemas de funciones 2420 y 2472 7 4 1 1 Palabra de mando y de estado 1 Palabra de mando 1 STW1 La palabra de mando 1 tiene la siguiente asignaci n e Telegrama 20 VIK NAMUR Bits O 11 seg n el perfil PROF Idrive Bits 12 15 espec ficos del fabricante e Otros telegramas Bits 0 10 seg n el perfil PROFIdrive Bits 11 15 espec ficos del fabricante Convertidores SINAMICS G120C 112 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Configuraci n del bus de campo 7 4 Perfil PROF ldrive para PR
316. ra ambiente Si el motor est demasiado caliente la identificaci n de los datos del motor proporciona valores err neos y la regulaci n vectorial puede resultar inestable Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Procedimiento Puesta en marcha 5 4 Puesta en marcha b sica gt Para iniciar la identificaci n de los datos del motor y la optimizaci n de la regulaci n 2 vectorial proceda del siguiente modo 8 PA EXTRAS PEN RAM ROM Ha finalizado la identificaci n de los datos del motor y ha optimizado la regulaci n vectorial Convertidores SINAMICS G120C Pulse la tecla HAND AUTO El BOP 2 muestra el s mbolo HAND Conecte el motor Espere hasta que el convertidor haya desconectado el motor una vez finalizada la identificaci n de los datos del motor La medici n dura varios segundos Guarde los resultados de la medici n de forma no vol til Si adem s de la identificaci n de los datos del motor ha seleccionado una medici n en giro el convertidor vuelve a emitir la alarma AO7991 Vuelva a conectar el motor para optimizar la regulaci n vectorial Espere hasta que el convertidor haya desconectado el motor una vez finalizada la optimizaci n La optimizaci n puede durar hasta un minuto Conmute el control del convertidor de HAND a AUTO Guarde los resultados de la medici n de forma no vol til Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E
317. rdidas y las del motor aprovechando la energ a cin tica de la carga La velocidad de la carga disminuye pero la tensi n del circuito intermedio permanece constante durante el respaldo cin tico Tras restablecerse la red el convertidor regresa de inmediato al r gimen normal Tensi n del circuito intermedio ri246 El regulador VDC min est activo Velocidad de giro Servicio r gimen motor r gimen generador Fallo de la red Figura 8 31 Funcionamiento b sico del respaldo cin tico Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Configuraci n de funciones 8 Funciones espec ficas de aplicaci n Par metro Descripci n r0056 15 Palabra de estado Regulaci n El regulador Vbc min no est activo El regulador Vbc min est activo respaldo cin tico Tensi n de conexi n de equipos ajuste de f brica 400 V Regulador Voc Configuraci n ajuste de f brica 1 PA Bloquear regulador Vpc Habilitar regulador Vac max Habilitar el regulador Vbc min respaldo cin tico Habilitar el regulador Vbc min y el regulador Vbc max p1245 Regulador Voc min Nivel de conexi n respaldo cin tico ajuste de f brica 76 r1246 Regulador Voc min Nivel de conexi n V r1246 p1245 x 42 x p0210 p1247 Regulador Voc min Factor din mico ajuste de f brica 300 p1255 Regulador Voc min Umbral de tiempo ajuste de f brica O s Duraci n m xima del respaldo cin tico Sl e
318. re bus de campo y potenci metro motorizado PMot a trav s de DI 3 Selecci n con e STARTER industria de procesos con bus de campo e BOP 2 Proc Fb Telegrama PROF Idrive 20 La interfaz de bus de campo no est activa 5 DIO CON DES1 6 DI 1 Fallo externo 17015 PMot Bajar Ajuste predeterminado 15 conmutaci n entre consigna anal gica y potenci metro motorizado PMot a trav s de DI 3 Selecci n con e STARTER industria de procesos e BOP 2 Proc La interfaz de bus de campo no est activa 3 JALO Consigna IU 10 V 10 V 5 DIO CON DES1 6 DI 1 Fallo externo 8 D13 Convertidores SINAMICS G120C La interfaz de bus de campo no est activa 5 DIO CON DES1 6 DI 1 Fallo externo Confirmar 8 DIS Hi 17 DI5 PMot Bajar Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Instalar 4 7 Conexi n del convertidor Ajuste predeterminado 17 control por dos hilos con m todo 2 Selecci n con e STARTER 2 hilos delante detr s1 e BOP 2 2 wIrE 1 Ajuste predeterminado 18 control por dos hilos con m todo 3 Selecci n con e STARTER 2 hilos delante detr s2 e BOP 2 2 wIrE 2 La interfaz de bus de campo no est activa Consigna I U 10 V 10 V 63 Instalar 4 7 Conexi n del convertidor Ajuste predeterminado 19 control por tres hilos con m todo 1 Selecci n con e STARTER 3 hilos habil delante detr s e BOP 2 3 wIrE 1 La interfa
319. rebases transitorios El valor real se aproxima a la consigna b sicamente sin rebases transitorios Respuesta ptima de regulaci n para actuaci n r pida y correcci n r pida de perturbaciones El valor real se aproxima a la consigna y presenta un ligero rebase transitorio m ximo 10 del escal n de consigna Optimizaci n de regulaci n necesaria En algunos casos el resultado de la autooptimizaci n no es satisfactorio o dicha operaci n ha sido interrumpida por un aviso de fallo del convertidor Adem s la autooptimizaci n no est permitida en m quinas en las que el motor no puede girar libremente En estos casos deber optimizar manualmente el regulador de velocidad Los siguientes ejemplos indican con qu magnitudes puede ajustar la respuesta de regulaci n En el siguiente apartado se describe el procedimiento b sico para STARTER y Operator Panel e Kp p1470 Acci n proporcional e Tn p1472 Tiempo de acci n integral tiempo de integraci n Optimizar el regulador de velocidad Procedimiento mm Para optimizar el regulador de velocidad proceda del siguiente modo 1 Ajuste provisionalmente los tiempos del generador de rampa p1120 0 y p1121 0 2 Ajuste provisionalmente el control anticipativo del regulador de velocidad p1496 0 3 Indique un escal n de consigna y observe el valor real correspondiente p ej con la funci n Trace del STARTER Convertidores SINAMICS G120C 162 Instruccion
320. regleta de bornes 6 4 Entrada anal gica 6 4 Entrada anal gica Resumen imu P075610 Cambiar la funci n de la entrada anal gica 3At iD pa 1 Defina el tipo de entrada anal gica mediante el par metro p0756 0x y el interruptor del convertidor 2 Defina la funci n de la entrada anal gica interconectando el par metro p0755 0 con una entrada de conector Cl cualquiera Ver tambi n el apartado Interconexi n de las se ales en el convertidor P gina 331 Ajuste del tipo de entrada anal gica El convertidor ofrece diferentes ajustes predeterminados que se seleccionan con el par metro p0756 0 AlO Entrada de tensi n unipolar OV 10V p0756 0 0 Entrada de tensi n unipolar vigilada 2V 10V 1 Entrada de intensidad unipolar 0 mA 20 mA 2 Entrada de intensidad unipolar vigilada 4 mA 20 mA 3 Entrada de tensi n bipolar 10 V 10 V 4 Ning n sensor conectado 8 Adem s hay que ajustar el interruptor correspondiente a la entrada anal gica El interruptor se encuentra detr s de las puertas frontales de la Control Unit e Entrada de tensi n posici n U del interruptor ajuste de f brica 8 e Entrada de intensidad posici n del interruptor as gt OE Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 93 Adaptaci n de la regleta de bornes 6 4 Entrada anal gica Curvas caracter sticas Si se modifica el tipo de entrada anal gica con p0756 el
321. relaci n con la emisi n de interferencias deben cumplirse las siguientes condiciones e Debe utilizar un variador con un filtro integrado con un tama o de bastidor FSA o FSB e La longitud del cable de conexi n del motor debe ser inferior a 25 m e La frecuencia de pulsaci n no debe superar los 4 kHz e La corriente no debe superar el valor de la corriente de entrada LO perturbaciones conducidas de alta frecuencia consulte Datos t cnicos dependientes de la potencia P gina 300 e Debe utilizar un cable de conexi n a motor apantallado de baja capacitancia fallos radiados de alta frecuencia e Si utiliza un variador con un tama o de bastidor FSB y una interfaz PROFINET ref 6SL32101KE21 AF deber utilizar tambi n una bobina de red Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 305 Datos t cnicos 12 5 Compatibilidad electromagn tica de los variadores Primer entorno categor a C2 Primer entorno Para poder utilizar el variador en el primer entorno durante la instalaci n debe respetar los valores l mite para las variables de perturbaci n de baja frecuencia conducida arm nicos adem s de los valores l mite del segundo entorno categor a C2 En la secci n Arm nicos P gina 306 encontrar una tabla que muestra los arm nicos usuales del m dulo de alimentaci n P ngase en contacto con el operador del sistema para obtener permiso para la instalaci
322. rencia p0778 Coordenada y del 1 er punto de caracter stica V o mA p0779 Coordenada x del 2 er punto de caracter stica de p200x p0780 Coordenada y del 2 punto de caracter stica V o mA Ajuste de caracter stica Si ninguno de los tipos predeterminados se ajusta a la aplicaci n deber definir una caracter stica propia Ejemplo A trav s de la salida anal gica 0 el convertidor debe transformar una se al del rango de valores 100 100 en una se al de salida de 6 mA 12 mA Procedimiento Salida de corriente 6 mA 12 mA Para ajustar la caracter stica de acuerdo con el ejemplo mA propuesto ajuste los siguientes par metros p0780 1 Ajuste p0776 0 2 Esto permite definir la salida anal gica 0 como salida de intensidad Ajuste p0777 0 0 0 x1 Ajuste p0778 0 6 0 y1 Ajuste p0779 0 100 0 x2 Ajuste p0O780 0 12 0 y2 yl 6 p0778 x1 0 x2 100 p0777 p0779 O Definir la funci n de una salida anal gica 98 La funci n de la salida anal gica se define interconectando el par metro p0771 con una salida de conector de su elecci n El par metro p0771 est asignado a trav s de su ndice a la salida anal gica correspondiente p ej el par metro p0771 0 vale para la salida anal gica 0 Tabla6 5 Salidas de conector CO del convertidor selecci n Significado Significado r0021 Frecuencia real r0026 Valor real de tensi n del circuito intermedio
323. renciaci n constante de tiempo s La diferenciaci n mejora el comportamiento de correcci n para magnitudes muy lentas como p ej una regulaci n de temperatura p2274 0 La diferenciaci n est desactivada p2280 Ganancia proporcional Kp p2285 Tiempo de acci n integral Tn s Sin tiempo de acci n integral el regulador no puede compensar por completo las desviaciones entre la consigna y el valor real p2285 0 El tiempo de acci n integral est desactivado Ajustes avanzados Par metro Nota 3 OOOO Limitar la salida del regulador tecnol gico En el ajuste de f brica la salida del regulador tecnol gico est limitada a velocidad m xima Puede ser necesario modificar esta limitaci n en funci n de la aplicaci n Ejemplo la salida del regulador tecnol gico emite la consigna de velocidad para una bomba La bomba solo debe girar en sentido positivo p2297 2291 Interconectar el l mite superior con p2291 p2298 2292 Interconectar el l mite inferior con p2292 L mite superior para la salida del regulador tecnol gico p ej p2291 100 L mite inferior para la salida del regulador tecnol gico p ej p2292 O Encontrar informaci n m s detallada en los esquemas de funciones 7950 y siguientes del Manual de listas Convertidores SINAMICS G120C 204 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Configuraci n de funciones 8 7 Funciones espec ficas de aplicaci n 8 7 9 3 Optimiza
324. riador a una red TN e Variador con filtro de red integrado o externo Se permite el funcionamiento en redes TN con neutro a tierra No se permite el funcionamiento en redes TN con conductor de fase puesto a tierra e Variador sin filtro de red Se permite el funcionamiento en todas las redes TN Convertidores SINAMICS G120C 50 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Instalar 4 7 Conexi n del convertidor Variador conectado a una red TN Variador con filtro de red integrado Transformador o generador Figura 4 10 Red TN con transferencia por separado de N y PE y con neutro a tierra Red TT En una red TT la puesta a tierra del transformador y la puesta a tierra de la instalaci n son independientes Hay redes TT en las que bien se transfiere el neutro N bien no se transfiere Requisitos y restricciones al conectar un variador a una red TT e Variador con filtro de red integrado o externo Se permite el funcionamiento en redes TT con neutro a tierra No se permite el funcionamiento en redes TT sin neutro a tierra e Variador sin filtro de red Se permite el funcionamiento en redes TT Variador conectado a una red TT Variador sin filtro de red Transformador generador Figura 4 11 Red TT en la que el conductor neutro N se transfiere Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 51 Instalar 4 7 Conexi n del convertido
325. rica 10 s Duraci n de la aceleraci n en segundos desde la velocidad cero hasta la velocidad m xima p1082 p1121 Generador de rampa Tiempo de deceleraci n ajuste de f brica 10 s Duraci n del frenado en segundos desde la velocidad m xima hasta la parada p1130 Generador de rampa Tiempo redondeo inicial ajuste de f brica O s Redondeo inicial en el generador de rampa avanzado El valor se aplica tanto para la aceleraci n como para la deceleraci n p1131 Generador de rampa Tiempo redondeo final ajuste de f brica O s Redondeo final en el generador de rampa avanzado El valor se aplica tanto para la aceleraci n como para la deceleraci n p1134 Generador de rampa Tipo de redondeo ajuste de f brica 0 O Filtrado continuo 1 Filtrado discontinuo y Y Npi134 0 y t A p1134 1 t p1135 DES3 Tiempo de deceleraci n ajuste de f brica O s La parada r pida DES3 tiene su propio tiempo de deceleraci n p1136 DES3 Tiempo redondeo inicial ajuste de f brica O s Tiempo de redondeo inicial para DES3 en el generador de rampa avanzado p1137 DES3 Tiempo redondeo final ajuste de f brica O s Tiempo de redondeo final para DES3 en el generador de rampa avanzado Para m s informaci n consulte el esquema de funciones 3070 y la lista de par metros del Manual de listas Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Configuraci n de funciones 8 4 C lculo de consignas Aju
326. rno 1 Eliminar la causa externa de este fallo FO7900 Motor bloqueado e Comprobar que el motor puede moverse libremente e Comprobar el l mite de par En sentido de giro positivo r1538 en sentido de giro negativo r1539 Convertidores SINAMICS G120C 290 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Alarmas fallos y mensajes del sistema 11 4 Lista de alarmas y fallos N mero Causa Remedio Gag AE motor Activar el control anticipativo del regulador de limitaci n de velocidad PI A bit 7 1 a Motor volcado Compruebe si los datos del motor est n correctamente parametrizados y realice una identificaci n del motor Compruebe los l mites intensidad p0640 r0067 r0289 Si los l mites de intensidad son demasiado bajos el accionamiento no puede magnetizarse Compruebe si se desconectan los cables del motor durante el funcionamiento A07903 Motor Divergencia de velocidad Aumente p2163 o p2166 Ampl e los l mites de par intensidad y potencia A07910 Motor Exceso de temperatura Compruebe la carga del motor Compruebe la temperatura ambiente del motor Compruebe el sensor KTY84 A07920 Par velocidad muy bajo El par se desv a de la envolvente de par velocidad de rotaci n A07921 Par velocidad muy alto Comprobar la conexi n entre el motor y la carga A07922 Par velocidad fuera de tolerancia Adaptar la parametrizaci n a la carga FO7923 Par velocidad muy bajo Comprobar la conexi n e
327. ro Descripci n r0018 Se muestra la versi n del firmware Tabla A 7 C mo seleccionar la fuente de mando y las fuentes de consignas Par metro Descripci n El par metro p0015 permite ajustar configuraciones de E S predefinidas Para m s informaci n al respecto consulte el apartado Puesta en marcha b sica con el panel de mando BOP 2 P gina 75 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 321 Anexo A 2 Par metro Tabla A 8 C mo parametrizar el tiempo de aceleraci n de rampa y el tiempo de deceleraci n de rampa p1080 Velocidad m nima 0 00 r min ajuste de f brica p1082 Velocidad m xima 1500 000 r min ajuste de f brica p1120 Tiempo de aceleraci n 10 00 s p1121 Tiempo de deceleraci n 10 00 s Tabla A 9 C mo configurar el tipo de regulaci n Par metro Descripci n Control por U f con caracter stica lineal Control por U f con caracter stica lineal y FCC Control por U f con caracter stica parab lica Control por U f con caracter stica parametrizable Control por U f con caracter stica lineal y ECO Control por U f para convertidores que requieren una frecuencia precisa sector textil Control por U f para convertidores que requieren una frecuencia precisa y FCC Control por U f con caracter stica parab lica y ECO 19 Control por U f con consigna independiente de tensi n 20 Control de velocidad sin enc der Tabla
328. ro de serie te rico en p7769 Activa la protecci n de know how con protecci n contra copia debe estar activada la casilla Copiar RAM en ROM ver Ajustes para la protecci n de know how P gina 245 Escribe la configuraci n con p0971 1 en la tarjeta de memoria Env a la tarjeta de memoria al cliente final e El cliente final inserta la tarjeta de memoria y conecta el convertidor Al arrancar el convertidor comprobar los n meros de serie de la tarjeta y el convertidor y si coinciden pasar al estado Listo para conexi n Convertidores SINAMICS G120C 258 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Mantenimiento correctivo 10 5 Sustituci n de dispositivos con protecci n de know how activa Si los n meros no coinciden el convertidor emitir el fallo F13100 tarjeta de memoria no v lida Posibilidad 2 el fabricante de la m quina conoce el n mero de serie del convertidor nuevo y el n mero de serie de la tarjeta de memoria e Elcliente final proporciona al fabricante de la m quina la siguiente informaci n Para qu m quina hay que cambiar el convertidor Qu n mero de serie r7 7 58 tiene el convertidor nuevo Qu n mero de serie tiene la tarjeta de memoria e Elfabricante de la m quina pasa a online en la m quina de muestra Desactiva la protecci n de know how ver Ajustes para la protecci n de know how P gina 245 Introduce el n mero de
329. roducir quemaduras e No toque las resistencias de freno durante su funcionamiento El convertidor controla el chopper de freno en funci n de su tensi n en el circuito intermedio La tensi n en el circuito intermedio aumenta tan pronto como el convertidor absorbe la potencia generadora cuando frena el motor El chopper de freno transforma en calor esta potencia en la resistencia de freno Ello impide el aumento de la tensi n en el circuito intermedio a trav s del valor l mite Uci m x Velocidad de giro r0063 Potencia del motor modo motor modo generador Tensi n de circuito intermedio U r0070 y H Chopper de freno muni Figura 8 25 Representaci n temporal simplificada del frenado por resistencia t t Convertidores SINAMICS G120C 188 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Configuraci n de funciones 8 Funciones espec ficas de aplicaci n Procedimiento Ajuste del frenado por resistencia Para aprovechar de manera ptima la resistencia de freno conectada es necesario conocer la potencia de frenado que se genera en la aplicaci n Tabla 8 28 Par metro Par metro Descripci n p0219 Potencia de frenado de la resistencia de freno ajuste de f brica O kW Ajuste la resistencia de frenado m xima que la resistencia de freno deba absorber en la aplicaci n En caso de potencias de frenado reducidas el convertidor puede prolongar el tiempo de de
330. roxima a la consigna r pidamente pero con un gran rebase transitorio e Reduzca la acci n proporcional Kp y aumente el tiempo de integraci n Ty 3 Ajuste los tiempos de aceleraci n y deceleraci n del generador de rampa de nuevo a su valor original Con esto ha ajustado el regulador tecnol gico Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 205 Configuraci n de funciones 8 8 Funci n de seguridad Safe Torque Off STO 8 8 Funci n de seguridad Safe Torque Off STO En las presentes instrucciones de servicio se describe la puesta en marcha de la funci n de A seguridad STO en caso de control a trav s de una entrada digital de seguridad En el manual de funciones Safety Integrated apartado Manuales para el convertidor P gina 341 encontrar una descripci n detallada de todas las funciones de seguridad y del control a trav s de PROFIsafe 8 8 1 Descripci n de la funci n C mo funciona la funci n de seguridad STO Si la funci n STO est activa el convertidor impide el arranque accidental de componentes de la m quina Selecci n STO STO activo Convertidores SINAMICS G120C 206 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Configuraci n de funciones 8 8 Funci n de seguridad Safe Torque Off STO Tabla 8 33 Funcionamiento de STO 1 2 3 Velocidad de giro A Velocidad de giro 4 NA e t Safe Torque
331. s Retardo ajuste de f brica 0 01 s Si se ajusta el par metro p1351 gt 0 la compensaci n de deslizamiento se conecta autom ticamente p1352 Frecuencia de arranque para freno de mantenimiento del motor ajuste de f brica 1351 Ajuste de la fuente de se al para el valor definido de frecuencia en la salida de la compensaci n de deslizamiento al arrancar con freno de mantenimiento del motor p1475 Regulador de velocidad Valor definido de par para freno de mantenimiento del motor ajuste de f brica 0 Ajuste de la fuente de se al para el valor definido de par al arrancar con freno de mantenimiento del motor p1351 Frecuencia de arranque del freno de mantenimiento del motor ajuste de f brica 0 Ajuste del valor definido de frecuencia en la salida de la compensaci n de deslizamiento al arrancar con freno de mantenimiento del motor Convertidores SINAMICS G120C 194 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Configuraci n de funciones 8 7 Funciones espec ficas de aplicaci n 8 7 6 Rearranque al vuelo conexi n con el motor en marcha Si se alimenta el motor cuando todav a est girando es muy probable que se produzca un fallo por sobreintensidad fallo por sobreintensidad FO7801 Ejemplos de aplicaciones con el motor rotando accidentalmente antes de conectar la alimentaci n e El motor gira tras un breve corte de red e Un flujo de aire acciona un rodete de ventilador e Una carga con un alto m
332. s ajustes de comunicaci n tomando como base la siguiente tabla Si puede contestar a las preguntas con s los ajustes de comunicaci n ser n correctos y podr controlar el convertidor a trav s del bus de campo Respuesta descripci n Ejemplo Est correctamente conectado el Ver Integraci n de variadores convertidor a la red del bus en PROFINET P gina 104 Ver Manuales para el convertidor Ver Manuales para el Concuerdan la direcci n IP y el nombre del equipo en el convertidor y el controlador Est ajustado en el convertidor el mismo telegrama que en el controlador superior Est n interconectadas correctamente las se ales que intercambian el convertidor y el controlador a trav s de PROFINET Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA P gina 341 Ajuste de telegramas en el convertidor ver Seleccionar telegrama P gina 105 Interconexi n conforme a PROFIdrive en el convertidor ver Perfil PROFIdrive para PROFIBUS y PROFINET P gina 110 convertidor Manual de comunicaci n de buses de campo P gina 341 103 Configuraci n del bus de campo 7 2 Comunicaci n a trav s de PROFINET 7 2 2 Integraci n de variadores en PROFINET Procedimiento E Para conectar el convertidor con un controlador a trav s de PROFINET proceda del siguiente modo 1 Integre el convertidor en el sistema de bus p ej topolog a en anillo del contro
333. s conectados ra l Mii me 1 Liege Te k mas A E Y D M3 0 8 Nm M4 2 5 Nm Figura 4 3 Montaje de las chapas de pantalla tomando como ejemplo un convertidor Frame Size A Convertidores SINAMICS G120C 32 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Instalar 4 3 Montaje de la bobina de red 4 3 Montaje de la bobina de red Dimensiones y plantillas de taladrado Tama o A 0 55 kW 1 1 kW Dimensiones mm Plantilla de taladrado mm Fijaciones 4 x tornillos M5 4 x tuercas M5 4 x arandelas M5 Par de apriete 6 Nm Tama o A 1 5 kW 4 0 kW Dimensiones mm Plantilla de taladrado mm Fijaciones 4 x tornillos M5 4 x tuercas M5 4 x arandelas M5 Par de apriete 6 Nm Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 33 Instalar 4 3 Montaje de la bobina de red Tama o B 5 5 kW 7 5 kW Fijaciones 4 x tornillos M5 4 x tuercas M5 4 x arandelas M5 Far de apriete 6 Nm Tama o C 11 kW 18 5 kW Fijaciones 4 x tornillos M6 4 x tuercas M6 4 x arandelas M6 Par de apriete 10 Nm Convertidores SINAMICS G120C 34 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Instalar 4 3 Montaje de la bobina de red Distancias a otros equipos Por todos los lados de una bobina de red debe dejarse una distancia m nima respecto de otros equipos FSA FSB Figura 4 4 Distancias entr
334. s de motor Los cables de se al y datos as como los cables de potencia con bajo nivel de perturbaciones deben cruzarse siempre en ngulo recto con los cables de potencia que presentan un alto nivel de perturbaciones Los cables deben ser lo m s cortos posible Los cables deben tenderse lo m s cerca posible de las partes de la carcasa que est n puestas a tierra tales como chapas de montaje o bastidores de armario Los cables de se al y de datos y sus correspondientes conductores equipotenciales deben tenderse paralelos y con la menor distancia posible entre ellos Los conductores de ida y vuelta ejecutados como cables monofilares no apantallados dentro de una zona deben tenderse trenzados o en paralelo y con la menor distancia posible entre ellos Los conductores de reserva para cables de se al y de datos deben ponerse a tierra en ambos extremos Los cables de se al y datos solo deben entrar en el armario por un punto p ej desde abajo Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Instalar 4 6 Instalaci n conforme a las reglas de CEM Cables fuera del armario el ctrico e Entre los cables de potencia del accionamiento y los cables de se al y de datos debe dejarse una separaci n m nima de 25 cm e Los cables de motor deben ser apantallados e Los cables de se al y de datos deben ser apantallados Pantallas de cables e Deben utilizarse cables apantallados con p
335. s entradas de conector en el Manual de listas Definir la funci n de una entrada anal gica ejemplo 21075 Para predeterminar la consigna adicional a trav s de la 1r0755 gt 755 0 entrada anal gica Al 0 dicha entrada Al 0 debe interconectarse con la fuente de se al de la consigna adicional Ajuste p1075 755 0 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 95 Adaptaci n de la regleta de bornes 6 4 Entrada anal gica Banda inhibida Las interferencias en el cable pueden falsear peque as se ales de pocos milivoltios Para poder especificar una consigna de exactamente 0 V a trav s de una entrada anal gica debe definir una Dh A E vma TEA banda inhibida anda inhibida Banda inhibida Banda inhibida de la entrada anal gica p0764 0 Banda de frecuencia inhibible de la entrada anal gica Al O ajuste de f brica 0 Convertidores SINAMICS G120C 96 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Adaptaci n de la regleta de bornes 6 5 Salida anal gica 6 5 Salida anal gica Resumen p0776 0 Cambiar la funci n de la salida anal gica 1 Defina el tipo de salida anal gica con el par metro p0776 0 2 Interconecte el par metro p0771 con una salida de conector cualquiera Ver tambi n el apartado Interconexi n de las se ales en el convertidor P gina 331 Las salidas de conector est n identificadas como CO en la lista de par
336. se J 18 l s 10 16 mm 7 5 AWG 1 5 Nm 13 3 Ibf in 4 4 kg 4 7 kg Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 12 5 Datos t cnicos 12 5 Compatibilidad electromagn tica de los variadores Compatibilidad electromagn tica de los variadores La compatibilidad electromagn tica se refiere tanto a la inmunidad como a la emisi n de interferencias de un dispositivo Deben tenerse en cuenta las siguientes variables de perturbaci n al evaluar la compatibilidad electromagn tica e Variables de perturbaci n de baja frecuencia conducida arm nicos e Variables de perturbaci n de alta frecuencia conducida e Variables de perturbaci n de baja frecuencia basadas en la pr ctica e Variables de perturbaci n de alta frecuencia basadas en la pr ctica Los valores l mite permitidos se definen en la norma de productos sobre CEM EN 61800 3 en las categor as CEM de C1 a C4 A continuaci n encontrar algunas definiciones clave relacionadas Clasificaci n del comportamiento de CEM Entornos Categor as El entorno CEM y las categor as CEM se definen en la norma de productos sobre CEM EN 61800 3 de la forma siguiente Primer entorno sistemas p blicos Entorno que incluye instalaciones y establecimientos dom sticos que est n conectados directamente a una l nea de alimentaci n p blica de baja tensi n sin utilizar un transformador intermedio Ejemplo casas pisos
337. se la habilitaci n el motor se desconecta DES1 Con el flanco positivo de la segunda orden de mando se conecta el motor CON La tercera orden de mando define el sentido de giro del motor invertir sentido Habilitaci n 4 DES1 Inversi n de sentido Velocidad motor Giro horario Giro antihorario Consigna invertida DES1 Figura 8 7 Control por tres hilos m todo 2 Tabla 8 6 Tabla de funciones Habilitaci n DES1 CON Inversi n de Funci n sentido o 061 061 DESt elmotorsepara 1 n 0 CON girohorarodelmotor ao or 1 CON giro antihorario del motor p0015 20 Macro Unidad de accionamiento Control del motor a trav s DIO DI1 Diz de las entradas digitales del Habilitaci n D CON Inversi n de convertidor ES1 sentido Ajuste avanzado Interconectar rdenes de mando con las entradas digitales que prefiera DI x p3330 0 n 722 x Bi Control por 2 3 hilos Orden 1 Habilitaci n DES1 p3331 0 n 722 x BI Control por 2 3 hilos Orden 2 CON Ejemplo p3331 0 722 0 gt Si se ha seleccionado CDS 0 Index 0 e convertidor recibe su orden CON a trav s de DI 0 p3332 0 n 722 x Bl Control por 2 3 hilos Orden 3 Inversi n de sentido Convertidores SINAMICS G120C 132 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Configuraci n de funciones 8 2 Control del variador 8 2 8 Accionar el motor en marcha a impulsos funci n JOG L
338. seguridad gt Prueba de recepci n aceptaci n e Crear un certificado de recepci n aceptaci n en el que consten los resultados de la prueba gt Documentaci n Proporcionar informaci n para la validaci n p ej las normas europeas armonizadas EN ISO 13849 1 y EN ISO 13849 2 Prueba de recepci n aceptaci n de la m quina o instalaci n La prueba de recepci n aceptaci n comprueba si las funciones de la m quina o instalaci n relevantes para la seguridad funcionan correctamente La documentaci n de los componentes utilizados en funciones de seguridad tambi n puede contener notas sobre pruebas necesarias La comprobaci n de las funciones relevantes para la seguridad incluye p ej los siguientes puntos e Todos los dispositivos de seguridad p ej vigilancias de puerta de protecci n barreras fotoel ctricas o fines de carrera de emergencia est n conectados y listos para el servicio e El controlador superior reacciona del modo esperado a las respuestas del convertidor relevantes para la seguridad e Los ajustes del convertidor son adecuados para la funci n de seguridad configurada en la m quina Prueba de recepci n aceptaci n del convertidor 220 Una parte de la prueba de recepci n aceptaci n de toda la m quina o instalaci n es la prueba de recepci n aceptaci n del convertidor La prueba de recepci n aceptaci n del convertidor comprueba si los ajustes de las funciones de segurid
339. seguridad de datos y puesta en marcha en serie 9 1 Guardado de ajustes en una tarjeta de memoria Copia de seguridad manual Requisitos e La alimentaci n del convertidor est conectada e Hay una tarjeta de memoria insertada en el convertidor Procedimiento 4 n Para guardar una copia de seguridad de los ajustes en una tarjeta de memoria proceda del 2 Aaa Siguiente modo 1 Pase a online desde el STARTER p ej a trav s de un cable USB Seleccione el bot n Copiar RAM en ROM en STARTER S Seleccione en el accionamiento el Drive Navigator 2 Pulse el bot n Puesta en marcha 3 Pulse el bot n para transferir la configuraci n a la tarjeta de memoria Convertidores SINAMICS G120C 230 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Copia de seguridad de datos y puesta en marcha en serie 9 1 Guardado de ajustes en una tarjeta de memoria 4 Seleccione la configuraci n como se muestra en la figura e inicie la copia de seguridad 5 Cierre las pantallas E E Control_Unit gt Configuraci n gt Lista de experto Hi Drive Navigator gt Puesta en marcha Dia Entradas salid l H Canal de cl De Y NAS H O O 2 Ps D Guardar datos en la tarjeta de memoria Juego de par metros del accionamiento 0 Source cible standard x Ha guardado una copia de seguridad de los ajustes del convertidor en la tarjeta de memoria Para guardar una copia de seguridad de los
340. si n del armario el ctrico o del sistema de accionamiento en zonas CEM Dise o del armario el ctrico Todas las conexiones deben ser permanentes Todas las piezas met licas del armario el ctrico puertas paredes posteriores chapas laterales de techo y de suelo deben conectarse con el bastidor del armario el ctrico de manera que exista una buena conducci n el ctrica Para las uniones atornilladas en piezas met licas pintadas o anodizadas deben utilizarse arandelas de contacto especiales que penetren en la superficie aislante o bien debe eliminarse la capa aislante en las zonas de contacto para as establecer un contacto met lico conductor La barra PE y la barra de pantallas CEM deben conectarse con el bastidor del armario de manera que exista buena conducci n el ctrica y una amplia superficie de conexi n Todas las carcasas met licas de los componentes instalados dentro del armario deben conectarse con el bastidor del armario de manera que exista buena conducci n el ctrica y una amplia superficie de conexi n Para ello los componentes deben instalarse sobre una placa de montaje de metal desnudo con buena conductividad el ctrica que a su vez debe estar conectada con el bastidor del armario y en especial con la barra PE y la barra de pantallas CEM de manera que exista buena conducci n el ctrica y una amplia superficie de conexi n Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257
341. sibles muestra los convertidores accesibles PB STARTER Nodos accesibles 57U5B 3 Provecto Sistema de destino Wista Herramientas Ventana Ayuda Si la interfaz USB no est ajustada correctamente se emite el aviso No se han encontrado m s estaciones En ese caso siga la descripci n siguiente 7 Marque M el convertidor 8 Pulse el bot n Aplicar Ha incorporado en su proyecto un convertidor accesible a trav s de la interfaz USB Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 81 Puesta en marcha 5 4 Puesta en marcha b sica Configuraci n de interfaz USB Procedimiento Para ajustar la interfaz USB en STARTER proceda del siguiente modo 1 Ajuste en este caso el Punto de acceso a DEVICE STARTER Scout y la Interfaz PG PC a S7USB 2 Pulse el bot n Actualizar BF STARTER Nodos accesibles PC COM Port US5 JE A 3 Proyecto Sistema de destino Vista Herramientas Ventana Ayuda E x ar a online mediante C S7ONLIME STEP Q PE COM Port US5 i7 DISPOSITIVO STARTER SCOUT S7USB 3 Nodos accesibles Ajustes avanzados Punto acceso S7ONLINE STEP 7 Parametrizaci n de interfaces utilizada PC COM Port US5 PERIPE Direcci n F del nodo buscado Desea adoptar en el proyecto las unidades accto y Aplicar Sel unidades accto Actualizar gt 9150 Ind Et oadcorn Mis HIPC COME b us
342. son ejemplos Para seleccionar el convertidor tomando como base los ciclos de carga recomendamos el software de configuraci n SIZER Ver Ayuda a la configuraci n P gina 342 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 297 Datos t cnicos 12 2 High Overload sobrecarga alta y Low Overload sobrecarga baja Definiciones e Intensidad de entrada con carga b sica LO 100 de la intensidad de entrada permitida en un ciclo de carga seg n Low Overload e Intensidad de salida con carga b sica LO 100 de la intensidad de salida permitida en un ciclo de carga seg n Low Overload e Potencia con carga b sica LO 100 de la potencia del convertidor con el 100 de la intensidad de salida para carga b sica LO e Intensidad de entrada con carga b sica HO 100 de la intensidad de entrada permitida en un ciclo de carga seg n High Overload e Intensidad de salida con carga b sica HO 100 de la intensidad de salida permitida en un ciclo de carga seg n High Overload e Potencia con carga b sica HO 100 de la potencia del convertidor con el 100 de la intensidad de salida para carga b sica HO Los datos de potencia e intensidad indicados sin otra especificaci n se refieren siempre a un ciclo de carga seg n Low Overload Convertidores SINAMICS G120C 298 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 12 3 Caracter stica Tensi n de red Tensi n de salida Frec
343. ste Reacci n a fallo Ajuste de la reacci n para el fallo seleccionado Se puede modificar el tipo de confirmaci n para un m ximo de 20 c digos de fallo distintos p2126 Ajustar el n mero de fallo para el modo de confirmaci n Selecci n de los fallos para los que se tiene que modificar el tipo de confirmaci n p2127 Ajuste del modo de confirmaci n Ajuste del tipo de confirmaci n para el fallo seleccionado 1 Confirmaci n solo a trav s de POWER ON 2 Confirmaci n INMEDIATAMENTE despu s de eliminar la causa de fallo Se pueden modificar o suprimir hasta 20 fallos distintos en una alarma p2118 Ajustar n mero de aviso para tipo de aviso Selecci n del aviso en el que debe modificarse el tipo de aviso p2119 Ajuste del tipo de aviso Ajuste del tipo de aviso para el fallo seleccionado 1 Fallo 2 Alarma 3 Sin aviso Encontrar m s detalles en el esquema de funciones 8075 y en la descripci n de par metros del manual de listas Convertidores SINAMICS G120C 286 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Alarmas fallos y mensajes del sistema 11 4 Lista de alarmas y fallos 11 4 Lista de alarmas y fallos Axxxxx Alarma Fyyyyy Fallo Tabla 11 11 Las alarmas y fallos m s importantes de las funciones de seguridad Remedio FO1600 STOP A activada Seleccionar y volver a deseleccionar STO FO1650 Requiere prueba de Ejecuci n de la prueba de recepci n aceptaci n y elaboraci n del recepc
344. ste de f brica O 1 min p1015 Consigna fija de velocidad 15 ajuste de f brica O 1 min p1016 Modo consigna fija de velocidad ajuste de f brica 1 p1020 Selecci n de consigna fija de velocidad bit O ajuste de f brica O p1021 Selecci n de consigna fija de velocidad bit 1 ajuste de f brica O p1022 Selecci n de consigna fija de velocidad bit 2 ajuste de f brica O p1023 Selecci n de consigna fija de velocidad bit 3 ajuste de f brica O r1024 Consigna fija de velocidad activa r1025 0 Consigna fija de velocidad Estado La consigna fija de velocidad est seleccionada Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 145 Configuraci n de funciones 8 4 C lculo de consignas 8 4 C lculo de consignas 8 4 1 Resumen del acondicionamiento de consigna Con el acondicionamiento de consigna se puede modificar la consigna de la siguiente A manera e Invertir la consigna para que el motor gire en sentido contrario invertir sentido e Bloquear el sentido de giro positivo o negativo p ej para cintas transportadoras bombas o ventiladores e Bandas inhibidas para evitar efectos de resonancia mec nicos La banda inhibida con velocidad O tiene como efecto una velocidad m nima despu s de conectar el motor e Limitaci n a una velocidad m xima para proteger el motor y la mec nica e Generador de rampa para acelerar y frenar el motor con par ptimo Bloqueo
345. ste del generador de rampa avanzado m L 1 2 Procedimiento Para ajustar el generador de rampa avanzado proceda del siguiente modo 1 Predefina la consigna de velocidad m s alta posible 2 Conecte el motor 3 Eval e el comportamiento del accionamiento Siel motor acelera demasiado lentamente reduzca el tiempo de aceleraci n Un tiempo de aceleraci n demasiado bajo provoca que el motor alcance su l mite de intensidad al acelerar y no pueda ajustarse temporalmente a la consigna de velocidad En este caso el accionamiento sobrepasa el tiempo ajustado Si el motor acelera demasiado r pido aumente el tiempo de aceleraci n Sila aceleraci n es demasiado brusca aumente el redondeo inicial Se recomienda ajustar el redondeo final en el mismo valor que el redondeo inicial 4 Desconecte el motor 5 Eval e el comportamiento del accionamiento Si el motor frena demasiado lentamente reduzca el tiempo de deceleraci n El tiempo de deceleraci n m nimo apropiado depende de la aplicaci n En funci n del Power Module utilizado si el tempo de deceleraci n es demasiado corto el convertidor alcanzar el l mite de intensidad del motor o la tensi n del circuito intermedio del convertidor ser demasiado alta En funci n de la configuraci n del convertidor el tiempo de frenado real supera el tiempo de deceleraci n configurado o el convertidor falla al frenar Si el motor frena en exceso o el convert
346. t Configuraci n Lista de experto Sistema de unidades Sistema de uridades S E HE Orive Navigator O Entradas salidas Unidad tecnol gica Booo E H Cana de consigna H S Controlirequiaci n H Funciones EH gt Avisos y vigilancia 4 5 Regulador beno E Puesta en marcha E Comunicaci n 4 5 Diagn stico Motor IEC S0Hz urad SI 5 EEE osp 025 0 e 0 cum as Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 177 Configuraci n de funciones 8 7 Funciones espec ficas de aplicaci n 6 Guarde los ajustes 7 Pase a online El convertidor notifica que existen unidades y magnitudes de proceso ajustadas offline diferentes a las del convertidor 8 Aplique los ajustes al convertidor Ha convertido las unidades 178 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Configuraci n de funciones 8 7 Funciones espec ficas de aplicaci n 8 7 3 C lculo del ahorro de energ a Situaci n Cuando el cuadal se regula mediante v lvulas de compuerta o de mariposa la turbom quina funiciona constantemente a su velocidad de giro nominal Cuanto menor es el caudal menor es tambi n el rendimiento de la instalaci n El rendimiento es m nimo cuando las v lvulas de compuerta o de mariposa est n completamente cerradas Adem s pueden producirse efectos indeseados p ej la formaci
347. tablece el contador de intentos de arranque o N o predio 4 autom tica Orden CON autom tica 4 p1212 T p1212 lt O Velocidad de giro m i tw suma de los tiempos para rearranque al vuelo y magneti zaci n del motor El intento de arranque debe tener xito dentro de p1213 0 De lo contrario se produce el fallo FO7320 ah 1 El convertidor confirma los fallos autom ticamente bajo las siguientes condiciones e p1210 1 26 siempre e p1210 4 6 si est presente la orden para conectar el motor en una entrada digital o a trav s del bus de campo CON DES1 1 e p1210 14 16 nunca 2 El convertidor intenta conectar el motor autom ticamente bajo las condiciones siguientes e p1210 1 nunca e p1210 4 6 14 16 26 si est presente la orden para conectar el motor en una entrada digital o a trav s del bus de campo CON DES1 1 3 Si no se produce ning n fallo un segundo despu s del rearranque al vuelo y la magnetizaci n r0056 4 1 el intento de arranque se considera satisfactorio Figura 8 30 Comportamiento en el tiempo del rearranque autom tico Par metros para ajustar el rearranque autom tico p1210 Modo del rearranque autom tico ajuste de f brica 0 Bloquear el rearranque autom tico Confirmar todos los fallos sin rearranque Rearranque tras fallo de red sin m s int
348. tablecimiento del ajuste de f brica ROJO encendido AMARILLO Actualizaci n de firmware en curso frecuencia variable ROJO lento ROJO lento El convertidor espera a que la alimentaci n se desconecte y reconecte tras la actualizaci n de firmware ROJO r pido Actualmente existe un fallo ROJO r pido ROJO r pido Tarjeta de memoria incorrecta o actualizaci n de firmware fallida Tabla 11 2 Diagn stico de la comunicaci n a trav s de PROFINET LED LNK VERDE encendido La comunicaci n v a PROFINET es correcta VERDE lento El bautizo del equipo est activo Apagado No hay comunicaci n v a PROFINET Convertidores SINAMICS G120C 276 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Alarmas fallos y mensajes del sistema 11 1 Estados operativos se alizados por LED Tabla 11 3 Diagn stico de la comunicaci n a trav s de RS485 LED Explicaci n Apagado irrelevante El intercambio de datos entre el convertidor y el controlador est activo ROJO lento ROJO lento El convertidor espera a que la alimentaci n se desconecte y reconecte tras la actualizaci n de firmware resto de estados El bus est activo pero el convertidor no recibe datos de proceso ROJO r pido ROJO r pido Tarjeta de memoria incorrecta o actualizaci n de firmware fallida resto de estados No hay conexi n de bus AMARILLO ROJO encendido Actualizaci n de firmware en curso frecuencia variable Tabla 11 4 Dia
349. taje Anchura 166 mm 166 mm 225 mm Altura 57 mm 57 mm 81 mm Tornillo de sujeci n 4 x M4 3 Nm 4 x M4 3 Nm 4 x M5 5 Nm 3 4 kg 3 9 kg 10 1 kg Convertidores SINAMICS G120C 310 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Datos t cnicos 12 9 Accesorios Tabla 12 9 Datos t cnicos de las reactancias de salida Caracter stica MLFB del variador 6SL3210 1KE22 6 0O O 1 correspondiente 6SL3210 1KE23 2 O U 1 6SL3210 1KE23 8 Y U 1 A AAA A inductancia ABRA Disipaci n a 80 60 Hz MW Secci n MERA arranque 18 Ibf in 35 Ibf in Conductor PE M5 5Nm 44ibfin Grado de protecci n PRO A A Dimensiones globales Anchura Altura Profundidad Dimensiones de montaje Anchura 225 mm Altura 85 mm Tornillo de sujeci n 4 x M5 5 Nm 11 2 kg Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 311 Datos t cnicos 12 9 Accesorios 12 9 2 Bobina de red Tabla 12 10 Datos t cnicos de las bobinas de red Caracter stica Apropiado para convertidores con una potencia asignada de 0 55 kW 1 1 kW 1 5 kW 4 0 kW 5 9 kW 7 5 kW 6SL3203 0CE13 2AA0 6SL3203 0CE21 0AAO 6SL3203 0CE21 8AA0 Referencia del convertidor 6SL3210 1KE11 8 U OU 1 6SL3210 1KE14 3 0 0 1 6SL3210 1KE21 30 0 1 adecuado 6SL3210 1KE123 0 O 1 6SL3210 1KE1538 O U 1 6SL3210 1KE21 7 0 0 1 6SL3210 1KE132 0 U 1 6SL3210 1KE17 5 0 U 1 6SL3210 1KE188 O U 1 Potencia disipada con 25 W 40 W 55 W 50
350. talla Figura 4 2 Dimensiones y distancias m nimas a otros equipos Convertidores SINAMICS G120C 30 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Fijaci n Instalar 4 2 Montaje del convertidor Tabla 4 1 Dimensiones Frame Size A Frame Size B Frame Size C 0 55 kW 4 0 kW 5 55kW 7 5 kW 11 kW 18 5 kW Altura incluida chapa de pantalla Profundidad del convertidor con 225 4 mm 225 4 mm 225 4 mm interfaz PROFINET Profundidad del convertidor con 203 mm 203 mm 203 mm interfaz PROFIBUS USS MB o CANopen Profundidad adicional con el 21 mm con el Operator Panel IOP Intelligent Operator Panel Operator Panel enchufado enchufado 6 mm con el Operator Panel BOP 2 Basic Operator Panel enchufado Tabla 4 2 Figuras de taladrado y elementos de fijaci n Frame Size A Frame Size B Frame Size C 0 55 kW 4 0 kW 5 5 kW 7 5 kW 11 kW 18 5 kW 80 O N Figura de taladrado Elementos de fijaci n 3 pernos M4 4 pernos M4 4 pernos M5 3 tuercas M4 4 tuercas M4 4 tuercas M5 3 arandelas M4 4 arandelas M4 4 arandelas M5 Par de apriete Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 31 Instalar 4 2 Montaje del convertidor Montaje de la chapa de pantalla Recomendamos montar las chapas de pantalla suministradas Las chapas de pantalla simplifican la instalaci n del convertidor conforme a las normas de CEM y el alivio de tracci n de los cable
351. tar rampas de aceleraci n m s lentas para la velocidad de consigna limitado Comprobar la escala del valor real p2264 FO7801 Motor Sobreintensidad Comprobar los l mites de intensidad p0640 Control por U f comprobar el regulador de limitaci n de intensidad p1340 p1346 Aumentar la rampa de aceleraci n p1120 o reducir la carga Comprobar si hay defectos a tierra o cortocircuitos en el motor y en los cables del motor Comprobar si hay conexi n en estrella tri ngulo en el motor y la parametrizaci n de la placa de caracter sticas F07426 Regulador tecnol gico Valor real Adaptar los l mites a los niveles de se al p2267 p2268 Comprobar la combinaci n de la etapa de potencia y del motor Seleccionar la funci n de rearranque al vuelo p1200 cuando se tenga que conectar sobre un motor en rotaci n A07805 Accto Etapa de potencia Reducir la carga permanente ata Adaptar el ciclo de carga Comprobar la correspondencia entre las intensidades nominales del motor y la etapa de potencia FO7807 Cortocircuito detectado Comprobar si hay un cortocircuito entre fases en la conexi n del convertidor por el lado del motor Descartar la posibilidad de que se hayan permutado los cables de red y del motor A0O7850 Alarma externa 1 Se ha activado la se al de Alarma externa 1 El par metro p2112 determina la fuente de se al de la alarma externa Remedio Elimine las causas de esta alarma FO7860 Fallo exte
352. tenci metro motorizado PMot con la fuente de consigna Potenci metro motorizado Potenci metro motorizado Consigna m Foo s Consigna principal tras generador de 050 gt 77 gna p p gt O p1075 Consigna adicional o Figura 8 14 Potenci metro motorizado como fuente de consigna Tabla 8 11 Configuraci n b sica del potenci metro motorizado p1047 PMot Tiempo de aceleraci n ajuste de f brica 10 s p1048 PMot Tiempo de deceleraci n ajuste de f brica 10 s PMot Valor inicial ajuste de f brica O 1 min Determina el valor inicial 1 min que se har efectivo al conectar el motor Tabla 8 12 Ajuste de PMot como fuente de consigna Par metro Nota 3 3 OOOO p1070 1050 Consigna principal Interconectar consigna principal con PMot p1035 Subir consigna potenci metro motorizado Interconecte estas rdenes con p1036 Bajar consigna potenci metro motorizado las se ales que desee Adaptaci n del comportamiento del potenci metro motorizado CON e a DES1 PMot Subir p1035 PMot Bajar p1036 Consigna r1050 Am x p1082 m x Figura 8 15 Diagrama funcional del potenci metro motorizado Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 141 Configuraci n de funciones 8 3 Consignas 142 Tabla 8 13 Ajuste avanzado del potenci metro motorizado Par metro Descripci n p1030 PMot Configuraci n ajuste de f brica 00110 Bi
353. tencia de freno inapropiada o instalada de forma incorrecta Con el fuego y el humo generado pueden producirse graves da os personales o materiales El uso de una resistencia de freno inapropiada puede provocar un incendio y generaci n de humo Como consecuencia pueden producirse da os personales o materiales e Utilice nicamente la resistencia de freno homologada para el convertidor e Instale la resistencia de freno de forma reglamentaria e Vigile la temperatura de la resistencia de freno J N PRECAUCI N Peligro de quemaduras por tocar superficies calientes La temperatura de las resistencias de freno aumenta considerablemente durante el funcionamiento e No toque la resistencia de freno durante el funcionamiento Procedimiento gt Para conectar la resistencia de freno y vigilar su temperatura proceda del siguiente modo 1 Conecte la resistencia de freno con los bornes R1 y R2 del convertidor 2 Ponga a tierra la resistencia de freno directamente en la barra com n del armario el ctrico La resistencia de freno no debe ponerse a tierra por medio de los bornes de los conductores de protecci n del convertidor 3 Si necesita satisfacer requisitos de CEM tenga en cuenta las normas para el apantallamiento L1 Resistencia de freno Convertidor de L frecuencia L3 PE EM OUT a 2 P E E MA peas Il Figura 4 13 Conexiones de la resistencia de freno ejemplo vigilancia de temperatura
354. terconecte palabras de emisi n PZD y palabras de recepci n PZD adicionales con se ales de su elecci n mediante los par metros r2050 y p2051 Ha interconectado libremente las se ales transferidas en el telegrama Par metro Descripci n p0922 Selecci n de telegrama PROF Idrive 999 Configuraci n libre de telegramas p2079 Selecci n ampliada de telegrama PROFIdrive PZD 999 Configuraci n libre de telegramas r2050 0 11 PROFIdrive PZD recepci n palabra Salida de conector para interconectar los PZD consignas con formato de palabra recibidos del PROF Idrive Controller p2051 0 16 PROFIdrive PZD emisi n palabra Selecci n de los PZD valores reales con formato de palabra que deben enviarse al PROF Idrive Controller Encontrar informaci n m s detallada en los esquemas de funciones 2468 y 2470 del Manual de listas Estructura del canal de par metro Estructura del canal de par metros 116 El canal de par metros comprende cuatro palabras La 1 y la 2 palabra transfieren el n mero de par metro el ndice y el tipo de petici n lectura o escritura Las palabras 3 y 4 incluyen los contenidos de los par metros Los contenidos de los par metros pueden ser valores de 16 bits p ej velocidades de transferencia o de 32 bits p ej par metros CO El bit 11 de la 1 palabra est reservado y siempre tiene asignado 0 Canal de par metros PKE 1 palabra IND 2 palabra PWE 3 y 4
355. teristica dd 157 8 5 1 3 Optimizaci n con par de despegue alto y sobrecarga de corta duraci n oocccccccnccconiconicoc 158 8 9 2 Regulacion VEIA ao ica 160 8 5 2 1 Elecci n de la regulaci n del MOTtor ccooccccocccccncoccncconncconnonannononnnnnnnnnnnononononannnnnnnnnnnnnaninnons 161 8 5 2 2 Optimizaci n del regulador de velocidad oocccoccccoccccccnccccnonocnconcnnnnconnnnnnnnononanonnnnnnnnnnnncncnnos 162 910 20 AJUSTES AVANZA e a dea S 163 8 6 Funciones de protecci n y SUPervisiON i 165 8 6 1 Vigilancia de temperatura del convertidor ooccccocnccocnconcnccncnnonnnnnnnnnnnconcnononnnnnnnnnncnonncnnnnnonos 165 8 6 2 Supervisi n de la temperatura del motor mediante un sensor de temperatura cccocccoo 168 8 6 3 Protecci n contra sobreintensidad ooccccoccococncconncnonccnnnocnnnnnnnonanonnnnnnnnnonannonnnnonnnonunnnnaninnons 171 8 6 4 Limitaci n de la tensi n m xima en el circuito intermedio occoocccocccconcncccnccncncnncncnannnnnnnnnnnos 172 8 7 Funciones espec ficas de aplicaci n ccooccccocccconnoconccconccnononannnnannnnannnnnnnonannonannonnnnnnnnonaninnons 173 8 7 1 Funciones aptas para la apliCaci n cococccconncconncocnnconnnnonnnonononnnncnnnnnnnnnnnnnnonnnnonnnnnnnnconnncnors 173 8 7 2 Conmutaci n de UNAS as 173 8 7 2 1 Cambio de la norma de motor ocooccccocncccnncccnccccnccnnnncnnnonannonononnnnonnnnnnnnnonnnnonnnonannnnnnenannenaninnnns
356. tico Consumo de energ a desde el ltimo restablecimiento Energ a consumida desde el ltimo restablecimiento Energ a realimentada desde el ltimo restablecimiento Resetear el indicador de consumo de energ a Un cambio de se al 0 gt 1 ajusta r0039 0 2 O y r0041 O Consumo de energ a ahorrado kWh Energ a ahorrada en 100 horas de servicio Con menos de 100 horas de servicio el convertidor realiza un c lculo aproximado de la energ a que se ahorrar a en 100 horas Adaptaci n de la caracter stica flujo velocidad Requisitos Para calcular la caracter stica flujo velocidad espec fica de la instalaci n se necesitan los siguientes datos e Caracter sticas flujo velocidad del fabricante de la instalaci n e Caracter sticas de la instalaci n para 5 caudales distintos Procedimiento E Para adaptar la caracter stica de servicio proceda del siguiente modo 1 Calcule las velocidades necesarias para un accionamiento alimentado directamente de la red y 5 caudales distintos 2 A partir de la caracter stica flujo velocidad de la instalaci n calcule la potencia que necesita el accionamiento para las distintos caudales 3 Introduzca los valores en la caracter stica Ha adaptado la caracter stica flujo velocidad y obtenido un resultado exacto del ahorro de energ a Convertidores SINAMICS G120C 180 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Configuraci n de funciones 8 7 Fun
357. tido de giro ajuste el par metro correspondiente con el valor 1 Tabla 8 16 Ejemplos de ajustes para bloquear el sentido de giro p1110 1 Bloquear sentido negativo El sentido negativo est bloqueado de forma permanente p1110 722 3 Bloquear sentido negativo Entrada digital 3 0 el sentido de giro negativo est habilitado Entrada digital 3 1 el sentido de giro negativo est bloqueado Convertidores SINAMICS G120C 148 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Configuraci n de funciones 8 4 C lculo de consignas 8 4 4 Bandas inhibidas y velocidad m nima Bandas inhibidas El convertidor dispone de cuatro bandas inhibidas que evitan el funcionamiento permanente del motor en un determinado rango de velocidades Encontrar m s informaci n en el esquema de funciones 3050 del manual de listas ver tambi n Manuales para el convertidor P gina 341 Velocidad m nima El convertidor evita que el motor funcione de forma permanente con velocidades inferiores a la velocidad m nima Velocidad minima Con el motor en funcionamiento las velocidades inferiores en valor absoluto a la velocidad m nima solo son posibles durante la aceleraci n o el frenado Tabla 8 17 Ajuste de la velocidad m nima Descripci n p1080 Velocidad m nima ajuste de f brica O 1 min p1106 Cl Velocidad m nima Fuente de se al ajuste de f brica 0 Especificaci n din mica de la velocidad m nima
358. tilla de taladrado mm Fijaci n 4 x tornillos M4 4 x tuercas M4 4 x arandelas M4 Par de apriete 3 Nm Convertidores SINAMICS G120C 40 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Instalar 4 5 Montaje de la resistencia de freno Tama o C 11 kW 18 5 kW MO e l O O OOO OO OOO OO Fijaci n 4 x tornillos M5 4 x tuercas M5 4 x arandelas M5 Par de apriete 6 Nm Distancias a otros equipos En las reas sombreadas no debe haber ning n otro equipo ni componente 1000 mm _ Figura 4 7 Distancias m nimas entre la resistencia de freno y otros equipos en caso de montaje sobre una superficie plana y montaje mural Monte la resistencia sobre una superficie resistente al calor con alta conductividad t rmica No tape las aberturas de ventilaci n de la resistencia de freno Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 41 Instalar 4 6 Instalaci n conforme a las reglas de CEM 4 6 Instalaci n conforme a las reglas de CEM 4 6 1 Dise o del armario el ctrico conforme a las reglas CEM La forma m s sencilla y econ mica de eliminar perturbaciones dentro del armario el ctrico es separar f sicamente los emisores y los receptores de perturbaciones Sistema de zonas CEM dentro del armario el ctrico Divida todo el armario el ctrico en zonas CEM Desacople las zonas electromagn ticamente entre s ya sea manteniendo grandes distancias
359. tor e Conecte el sensor KTY con la polaridad adecuada y Con un sensor KTY el convertidor vigila tanto la temperatura del motor como el propio sensor para detectar roturas de hilo o cortocircuitos e Vigilancia de temperatura Con un sensor KTY el convertidor eval a la temperatura del motor en el rango de 48 C 248 C La temperatura para el umbral de alarma y fallo se ajusta mediante los par metros p0604 y p0605 respectivamente Alarma Exceso de temperatura A07910 Temperatura del motor gt p0604 y p0610 0 Fallo Exceso de temperatura F07011 El convertidor se desconecta con fallo en los siguientes casos Temperatura del motor gt p0605 Temperatura del motor gt p0604 y p0610 0 e Vigilancia de sensores A07015 y F07016 Rotura de hilo El convertidor interpreta una resistencia gt 2120 Q como rotura de hilo y emite la alarma AO07015 Despu s de 100 milisegundos el convertidor conmuta a fallo con FO7016 Cortocircuito El convertidor interpreta una resistencia lt 50 Q como cortocircuito y emite la alarma A07015 Despu s de 100 milisegundos el convertidor conmuta a fallo con FO7016 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 169 Configuraci n de funciones 8 6 Funciones de protecci n y supervisi n Ajuste de par metros para la vigilancia de temperatura Par metro Descripci n p0335 Indicar refrigeraci n del
360. tor a medida que aumenta la frecuencia tomando como base la caracter stica Lineal Tensi n de salida m xima Frecuencia asignada del motor Control de flujo FCC Selecci n de caracter stica Tensi n de salida del convertidor r0025 Del generador de rampa Parab lica Programable Consigna de tensi n propia Frecuencia de salida del convertidor r0024 0 El aumento de tensi n de la caracter stica mejora el comportamiento del motor en las velocidades bajas El aumento de tensi n es efectivo con frecuencias lt frecuencia asignada Figura 8 20 Caracter sticas U f del convertidor Convertidores SINAMICS G120C 156 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Configuraci n de funciones 8 5 Regulaci n del motor El convertidor aumenta su tensi n de salida superando incluso la velocidad asignada del motor hasta la tensi n de salida m xima Cuanto mayor sea la tensi n de red mayor ser tambi n la tensi n de salida m xima del convertidor Cuando el convertidor haya alcanzado su tensi n de salida m xima ya solamente podr seguir aumentando su frecuencia de salida A partir de este momento el motor funcionar con debilitamiento de campo es decir el par disponible se reduce linealmente al aumentar la velocidad El valor de la tensi n de salida con frecuencia asignada del motor depende entre otras cosas de las siguientes magnitudes e Relaci n entre el tama o del c
361. tud de instalaci n hasta 2000 m s n m Conexi n a cualquier red permitida para el convertidor e Altitud de instalaci n entre 2000 m y 4000 m s n m Conexi n a una red TN con neutro a tierra Las redes TN con conductor de fase a tierra no est n permitidas Una red TN con neutro a tierra puede obtenerse mediante un transformador aislador No hace falta reducir la tensi n entre fases Tenga en cuenta tambi n las limitaciones debidas a la conexi n de componentes Convertidores SINAMICS G120C 308 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 12 8 Datos t cnicos 12 8 Reducci n de intensidad en funci n de la frecuencia de pulsaci n Reducci n de intensidad en funci n de la frecuencia de pulsaci n Relaci n entre la frecuencia de pulsaci n y la reducci n de intensidad de salida para carga b sica Tabla 12 7 Reducci n de intensidad en funci n de la frecuencia de pulsaci n Potencia asignada Intensidad de salida asignada con una frecuencia de pulsaci n de basada en LO 0 55 kW 0 75 kW 1 1 kW 1 5 kW 2 2 kW 3 0 kW 4 0 kW 5 5 kW 7 5 kW 11 0 kW 15 0 kW 18 5 kW 4 kHz 1 7 A 2 2 A 3 1 A 4 1 A 5 6 A 1 3 A 8 8 A 12 5 A 16 5 A 25 0 A 31 0 A 37 0 A 6 kHz 1 4 A 1 9 A 2 6 A 3 5 A 48A 6 2 A 7 5 A 10 6 A 14 0 A 21 3 A 26 4 A 31 5 A 8 kHz 1 2 A 1 5 A 2 2 A 2 9 A 3 9 A 5 1A 6 2 A 8 8 A 11 6 A 17 5 A 21 7 A 25 9 A 10 kHz 10A 1 3A 1 9 A 2 5 A 3 4
362. tuir un variador sin copia de seguridad de datos 10 4 Sustituir un variador sin copia de seguridad de datos Si los ajustes no tienen copia de seguridad despu s de sustituir el convertidor deber volver a poner en servicio la unidad Procedimiento ES Para sustituir el convertidor proceda del modo siguiente 1 SD BS Ny T Desconecte la tensi n de l nea en el convertidor y si est instalada la alimentaci n de 24 V externa o la tensi n de las salidas digitales del convertidor Extraiga los cables de conexi n del convertidor Extraiga el convertidor defectuoso Instale el convertidor nuevo Conecte todos los cables al convertidor Vuelva a conectar la tensi n de l nea y si se utiliza la alimentaci n de 24 V externa o la tensi n de las salidas digitales del convertidor Vuelva a poner en servicio la unidad La puesta en servicio del convertidor se ha completado despu s de su sustituci n Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 257 Mantenimiento correctivo 10 5 Sustituci n de dispositivos con protecci n de know how activa 10 5 Sustituci n de dispositivos con protecci n de know how activa Sustituci n de dispositivos con protecci n de know how sin protecci n contra copia Con protecci n de know how sin protecci n contra copia es posible transferir los ajustes de un convertidor a otro a trav s de una tarjeta de memoria Ver tambi n e
363. uebe los ajustes de comunicaci n tomando como base la siguiente tabla Si puede contestar a las preguntas con s los ajustes de comunicaci n ser n correctos y podr controlar el convertidor a trav s del bus de campo Preguntas Descmpci n Ejemplos Est correctamente conectado Ver el apartado Integraci n de variadores el convertidor a PROFIBUS en PROFIBUS P gina 107 Ha configurado la comunicaci n Ver el apartado Configuraci n de la Ver Manuales para entre el convertidor y el comunicaci n con un controlador SIMATIC el convertidor controlador superior S7 P gina 108 P gina 341 Coinciden las direcciones en el Ver el apartado Ajustar direcci n convertidor y el controlador P gina 108 superior Est ajustado el mismo Adapte el telegrama en el convertidor Ver telegrama en el convertidor y en el apartado Ajustar el telegrama el controlador superior P gina 109 Est n interconectadas Adapte la interconexi n de se ales del correctamente las se ales que controlador en el convertidor La intercambian el convertidor y el interconexi n en el convertidor conforme a controlador a trav s de PROF Idrive se encuentra en el apartado PROFIBUS Perfil PROF Idrive para PROFIBUS y PROFINET P gina 110 7 3 2 Integraci n de variadores en PROFIBUS Procedimiento E Para conectar el convertidor con un controlador a trav s de PROFIBUS DP proceda del 2 siguiente modo 1 Integre el c
364. uencia de entrada Impedancia m nima de la l nea Uk Factor de potencia Frecuencia de pulsaci n Longitud m xima del cable del motor Posibles m todos de frenado Grado de protecci n Temperatura de empleo Temperatura de almacenamiento Humedad relativa del aire Altitud de instalaci n Golpes y vibraciones Intensidad de cortocircuito asignada SCCR Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Datos t cnicos 12 3 Datos t cnicos de rendimiento comunes Datos t cnicos de rendimiento comunes Datos 3 AC 380 V 480 V 10 20 La tensi n de red realmente admisible depende de la altitud de instalaci n O V tensi n de red trif sica x 0 95 m x 47 Hz 63 Hz 1 0 70 4 kHz La frecuencia de pulsaci n puede incrementarse en intervalos de 2 kHz Una frecuencia de pulsaci n mayor reduce la intensidad de salida admisible Sin bobina de salida ni opciones de salida con frecuencia de conmutaci n de 4 kHz Apantallado 50 m No apantallado 100 m Apantallado 150 m No apantallado 225 m Apantallado 100 m No apantallado 150 m Tensi n de red lt 440 V con bobina de salida con frecuencia de conmutaci n de 4 kHz Tensi n de red gt 440 V con bobina de salida con frecuencia de conmutaci n de 4 kHz Para cumplimiento de CEM cat C2 para emisi n de perturbaciones conducidas por cable con frecuencia de conmutaci n de 4 kHz 2
365. uina o instalaci n La funci n STO es adecuada para realizar una parada de emergencia pero no una desconexi n de emergencia Peligro de descarga el ctrica Peligro de movimiento inesperado 9 Medida para reducir Desconectar de forma segura Parar de forma segura e impedir el el riesgo Desconectar total o parcialmente la arranque alimentaci n el ctrica de la Detener o impedir el movimiento que instalaci n supone un peligro Desconectar la alimentaci n del accionamiento Soluci n con la STO no es adecuada para la funci n de seguridad desconexi n segura de una tensi n STO integrada en el el ctrica accionamiento alimentaci n del convertidor Sin embargo la desconexi n de la tensi n no es necesaria como medida para reducir el riesgo Convertidores SINAMICS G120C 208 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Configuraci n de funciones 8 8 Funci n de seguridad Safe Torque Off STO Ejemplos de aplicaci n para la funci n STO La funci n STO es adecuada para aplicaciones en que el motor ya est parado o se parar sin peligro en un corto espacio de tiempo debido a la fricci n STO no acorta la rotaci n por inercia de componentes de la m quina que posean grandes masas inerciales Ejemplos Posiblesoluci n Un motor parado no debe acelerar Cablear el pulsador de parada de emergencia con una accidentalmente al accionarse el entrada de seguridad del convertidor ulsad
366. ulador de Vocmax a partir de este par metro Ajuste este par metro al valor real de la tensi n de entrada Encontrar m s informaci n acerca de esta funci n en el esquema de funciones 6320 o 6220 del Manual de listas Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Configuraci n de funciones 8 7 Funciones espec ficas de aplicaci n 8 Funciones espec ficas de aplicaci n 8 7 1 Funciones aptas para la aplicaci n El convertidor ofrece una serie de funciones que pueden utilizarse en funci n de la aplicaci n e Conmutaci n de unidades P gina 173 e C lculo del ahorro de energ a P gina 179 e Funciones de frenado Frenado el ctrico del motor P gina 181 Freno de mantenimiento del motor P gina 190 e Rearranque al vuelo conexi n con el motor en marcha P gina 195 e Reconexi nr autom tica P gina 196 e Respaldo cin tico regulaci n Vdc min P gina 200 e Regulador tecnol gico PID P gina 202 8 7 2 Conmutaci n de unidades Descripci n Con ayuda de la conversi n de unidades puede adaptar el convertidor a la red de alimentaci n 50 60 Hz y adem s elegir unidades US o unidades Sl como unidades b sicas Aparte de eso es posible definir las unidades para magnitudes de proceso o convertir a porcentajes En concreto existen las siguientes posibilidades e Cambio de la norma de motor P gina 175 IEC NEMA adaptaci n a la red de a
367. uridad de datos y puesta en marcha en serie P gina 227 E Ha actualizado el firmware del convertidor a una versi n anterior y transferido los ajustes guardados en una copia de seguridad al convertidor Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA 269 Mantenimiento correctivo 10 10 Correcci n de una actualizaci n o regresi n de firmware fallida 10 10 Correcci n de una actualizaci n o regresi n de firmware fallida C mo notifica el convertidor una actualizaci n o regresi n fallida El convertidor se aliza una actualizaci n o regresi n de firmware fallida mediante un LED RDY que parpadea r pidamente y un LED BF encendido Correcci n de una actualizaci n o regresi n fallida Para corregir una actualizaci n o regresi n de firmware fallida puede comprobarse lo siguiente e Cumple la versi n de firmware del convertidor los requisitos Para una actualizaci n la versi n V4 5 o superior Para una regresi n la versi n V4 6 o inferior e Ha insertado correctamente la tarjeta e Contiene la tarjeta el firmware correcto e Repita el procedimiento correspondiente Convertidores SINAMICS G120C 270 Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Mantenimiento correctivo 10 11 Prueba de aceptaci n reducida tras sustituci n de componentes 10 11 Prueba de aceptaci n reducida tras sustituci n de componentes Despu s de sustituir u
368. vaci n gr as o ascensores existe peligro de muerte causado por la ca da de una carga e Asegure las cargas peligrosas antes de poner en marcha la funci n Freno de mantenimiento del motor p ej adoptando las siguientes medidas Bajar las cargas hasta el suelo 192 Cerrar el paso a la zona de peligro Requisitos El freno de mantenimiento del motor est conectado al convertidor Procedimiento Para poner en marcha la funci n Freno de mantenimiento del motor con un Operator Panel proceda del siguiente modo 1 Ajuste p1215 1 La funci n Freno de mantenimiento del motor est habilitada 2 Compruebe el tiempo de magnetizaci n p0346 este tiempo se predetermina durante la puesta en marcha y debe ser mayor que cero 3 Consulte los tiempos de apertura y de cierre del freno conectado en los datos t cnicos del freno de mantenimiento del motor Los tiempos de apertura de freno oscilan entre 25 ms y 500 ms dependiendo de su tama o Los tiempos de cierre de freno oscilan entre 15 ms y 300 ms dependiendo de su tama o 4 Ajuste los siguientes par metros en el controlador de acuerdo con los tiempos de apertura y de cierre del freno Tiempo de apertura lt p1216 Tiempo de cierre lt p1217 5 Conecte el motor 6 Compruebe las caracter sticas de aceleraci n del accionamiento inmediatamente despu s de conectar el motor Siel freno se abre demasiado tarde el convertidor ac
369. y bus disponible ROJO un destello Alarma l mite alcanzado ROJO dos Evento de fallo en el control Error Control Event destellos ROJO lento ROJO lento El convertidor espera a que la alimentaci n se desconecte y reconecte tras la actualizaci n de firmware ROJO r pido ROJO r pido Tarjeta de memoria incorrecta o actualizaci n de firmware fallida AMARILLO ROJO encendido Actualizaci n de firmware en curso frecuencia variable Tabla 11 6 Diagn stico de las funciones de seguridad LED SAFE Significado AMARILLO encendido Una o varias funciones de seguridad est n habilitadas pero no activas AMARILLO parpadeo lento Una o varias funciones de seguridad est n activas no hay fallos de las funciones de seguridad AMARILLO parpadeo El convertidor ha detectado un fallo de las funciones de seguridad y ha r pido iniciado una reacci n de parada Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E34263257E AA Alarmas fallos y mensajes del sistema 11 2 Alarmas 11 2 Alarmas Las alarmas tienen las siguientes caracter sticas e No tienen un efecto directo en el convertidor y desaparecen una vez eliminada la causa e No es preciso confirmarlas e Se se alizan del modo siguiente Indicaci n de estado a trav s de bit 7 en la palabra de estado 1 r0052 enel Operator Panel con xxxxx mediante STARTER Para delimitar la causa de una alarma existe un c digo de alarma univoco
370. z de bus de campo no est activa 3 Al0 Consigna IU 10 V 10 V Habilitaci n DES1 6 DI1 CON giro horario CON giro antihorario 8 DI3 16 DI 4 Confirmar 17 D15 4 7 9 ATENCI N Ajuste predeterminado 20 control por tres hilos con m todo 2 Selecci n con e STARTER 3 hilos habil CON invers e BOP 2 3 wIrE 2 La interfaz de bus de campo no est activa 3 Al0 Consigna Emu 10 V 10 V Habilitaci n DES1 Cableado de la regleta de bornes Da os en el convertidor con cables de se al largos Ajuste predeterminado 21 bus de campo USS Selecci n con e STARTER bus de campo USS e BOP 2 FB USS Ajuste predeterminado 22 bus de campo CANopen Selecci n con e STARTER bus de campo CAN e BOP 2 FB CAN Ajuste de USS 38400 baudios 2 PZD PKW variable Ajuste de CANopen 20 kbaudios Los cables largos en las entradas digitales y en la fuente de alimentaci n de 24 V del convertidor pueden provocar sobretensiones en operaciones de maniobra Las sobretensiones pueden da ar el convertidor e Con cables gt 30 m conecte un elemento de protecci n contra sobretensiones en las entradas digitales y en la fuente de alimentaci n de 24 V entre el borne y el potencial de referencia respectivo Se recomienda el borne de protecci n contra sobretensiones Weidm ller tipo MCZ OVP TAZ DIODE 24VDC 64 Convertidores SINAMICS G120C Instrucciones de servicio 04 2014 FW V4 7 A5E342

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