Modicon TSX Momentum Serie 170 NEF
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1. Error del canal B Error de comunicaci n en el puerto de red B 20 Breite 178 mm H he 216 mm Adaptadores de comunicaciones Modbus Plus 1 3 Ajuste de direcci n de participante Modbus Plus 1 3 1 Como se asignan las direcciones Los participantes Modbus Plus se identifican mediante direcciones asignadas por el usuario Cada participante debe contar con una direcci n nica en el rango de 1 a 64 No se pueden utilizar direcciones dobles Se deber n asignar las direcciones m s bajas a los controladores programables comenzando con la direcci n 1 Las siguientes direcciones se deber n asignar a los adaptadores de comunicaciones en secuencia directa Las direcciones se asignan de forma l gica y no dependen de las ubicaciones f sicas de los dispositivos de participante Figura 3 muestra asignamientos de direcciones t picos para una red con un controlador y cuatro adaptadores de comunicaciones Partici A ji articipante Controlador programable con puerto Modbus Plus Direcci n de participante asignada 1 Participante 3 Participante 5 Participante 4 Participante 2 Adaptador de comunicaciones Modbus Plus E con unidades de E y E J E S Figura3 Ejemplo de asignamiento de direcci n de participante 10 eg Adaptadores de comunicaciones Modbus Plus 1 3 2 Ajuste de la direcci n del adaptador La direcci n del adapta2. Utilizaci n de Modbus Plus para servicio de E S distribuida C mo procesan mensajes los adaptadores de comunicaciones Registros de acceso de comunicaciones 20 Breite 178 mm H he 216 mm Comunicaci n con el adaptador 2 1 2 1 1 2 1 2 Uso de Modbus Plus para el servicio de E S distribuido Se pueden usar las redes Modbus Plus para aplicaciones de servicio de control de prop sitos m ltiples o se pueden organizar para el servicio m s eficiente de dispositivos de E S distribuidos A continuaci n se describen ambos m todos Aplicaciones de prop sitos m ltiples Las redes Modbus Plus se pueden utilizar para aplicaciones en las que se deben comunicar con controladores programables interfases de usuario y otros tipos de dispositivos Los tiempos de mensajes est determinado por el monto de tiempo en que cada participante retiene su token Este tiempo puede variar de acuerdo a los requisitos de procesamiento actuales del programa interno de cada participante Debido a esta raz n no se recomiendan redes de prop sitos m ltiples para servir a aplicaciones de control de E S en las cuales los tiempos de E S no se encuentren establecidos en una forma predecible En aplicaciones generales se pueden juntar hasta cinco redes en dispositivos Bridge Plus para extender la longitud de cable a 2250 m 7500 ft y la cantidad de participantes a 320 Aplicaciones de E S distribuidas Las redes Modbus Plus se pueden dis
3. 300 ms 60 s 4F80A Estado de funcionamiento del 8000 hexadecimal bueno m dulo de E S 0000 hexadecimal malo 4F80B Valor del ltimo error del m dulo de Dependiente del m dulo E S 4F80B Contador de errores del m dulo de Total de errores 0000 FFFF E S hexadecimal 22 20 Comunicaci n con el adaptador 4FC01 hexadecimal Bloque de comunicaciones ASCII del m dulo Estos registros contienen una descripci n en texto ASCII del m dulo Se pueden leer los registros pero no se puede escribir en los mismos La longitud del bloque depende del tipo de unidad de E S con la cual se conecta el adaptador La longitud m xima es 64 bytes de caracteres ASCII correspondiente a una longitud de 8 a 32 palabras de acuerdo a lo especificado en la palabra 6 del bloque de estado del m dulo en la referencia 4F806 La tabla a continuaci n muestra la distribuci n del bloque de comunicaciones como cadena de caracteres ASCII en su posici n con respecto a la referencia inicial 4FCO1 Tabla 5 Distribuci n del bloque de comunicaciones ASCII del m dulo 4FCO1 Caracteres Significado desplazamie ASCII nto offset del byte 0 10 MODBUS PLUS Dispositivo de red Modbus Plus 11 20 hexadecimal 32 espacio decimal 12 20 hexadecimal 32 espacio decimal 13 14 15 984 Modalidad de datos 984 Ordenamiento de bit de datos para el standard 984 16 20 hexadecimal 32 espacio decimal 1
4. S 16 bits por palabra 8000 de entrada 8000 de salida Figura 5 ilustra esquemas de redes Modbus Plus usando adaptadores de comunicaciones en una aplicaci n de control de E S distribuidas N tese que s lo aparece un controlador programable y los participantes de E S requeridos en este tipo de aplicaci n 20 Breite 178 mm H he 216 mm 15 Comunicaci n con el adaptador Participante 1 5 Controlador programable con puerto Modbus Plus Ejemplo con cable nico Cable principal de red Derivaci n Cable de estaci n Participante 3 Participahte 5 Participante 4 Participante 2 170 NEF 110 21 con unidades de E S Cableado de dispositivo terminal de E S Ejemplo con cable dual Cable principal de red A Controlador L LL programable 170 NEF 160 21 adaptador de opciones con de red unidades redundante de E S Modbus Plus Figura 5 Adaptadores de comunicaci n en una red de E S distribuida 16 20 Comunicaci n con el adaptador 2 2 2 2 1 2 2 2 Como los adaptadores de comunicaciones manejan mensajes Como se definen los mensajes en la aplicaci n El usuario define las transacciones de mensajes de E S en la tabla Peer Cop del controlador Los ingresos en la tabla se efect an usando el software de panel como ser el software de Concept de Schneider o de Modsoft La tabla Peer Cop esp
5. 33000800 00 Modicon TSX Momentum Serie 170 NEF Adaptador de bus para Modbus Plus Manual del Usuario 870 USE 111 03 12 98 GROUPE SCHNEIDER E Merlin Gerin E Modicon M Square D E Telemecanique Breite 178 mm H he 216 mm Datos figuras modificaciones Los datos y dibujos no representan compromiso alguno Queda reservado efectuar las modificaciones derivadas del progreso t cnico En caso de que Ud tenga sugerencias acerca de mejoras o modificaciones o en caso de que Ud descubra errores en la presente documentaci n rogamos nos lo haga saber Un formulario al respecto encuentra Ud en la ltima p gina de esta documentaci n Cursos Para profundizar los conocimientos del sistema Schneider Automation ofrece los cursos correspondientes Hotline Las direcciones de nuestro Centro de Soporte T cnico encuentra Ud al final de esta documentaci n Denominaciones de productos En general las denominaciones de productos de la Schneider Automation utilizadas en la presente documentaci n son denominaciones registradas por la mencionada firma Los nombres de productos restantes utilizados en esta documentaci n pueden tambi n ser denominaciones registradas por otra empresas Microsoft y MS DOS son denominaciones registradas y Windows es una denominaci n de la Microsoft Corporation en los Estados Unidos y en otros pa ses IBM es una denominaci n registrada por la International Business Machines Corporation Intel es un
6. 7 18 19 DIG M dulo digital Rango ID XX00 XX7F hex EXP M dulo de Rango ID XX80 XXBF hex ANA experto Rango ID XXCO XXFE hex M dulo anal gico 20 21 HHLL C digo de identificaci n del m dulo HH byte alto LL byte bajo C digo de identificaci n del m dulo HH byte alto LL byte bajo 22 23 1100 Palabras de E S del m dulo II palabras de entrada OO palabras de salida 24 63 Reservado 20 Breite 178 mm H he 216 mm 23 Comunicaci n con el adaptador 170 ADM 350 00 Entrada binaria de 16 puntos m dulo de salida de 16 puntos MODBUS PLUS 984 DIG 0002 0101 LY lt lt Bits de datos Palabras de transferidos entrada 1 en formato 984 Palabras de salida 1 M dulo Identificaci n digital del m dulo 170 AAO 120 00 M dulo de salida anal gico de 4 canales MODBUS PLUS 984 ANA 01C3 0005 Palabras de entrada 0 l Palabras de Bits de datos salida 5 transferidos incluye una en formato 984 palabra de M dulo parametro anal gico Identificaci n del m dulo Figura 7 Ejemplos Bloque de comunicaciones ASCII 24 20
7. El formato de escritura de n meros corresponde a la representaci n admitida seg n la pr ctica internacional y Sl Syst me International d Unit s Los miles se separan mediante un espacio y se utiliza el punto decimal por ejemplo 12 345 67 20 Breite 178 mm H he 216 mm Informaci n 20 Adaptadores de comunicaciones Modbus Plus 170 NEF 110 21 170 NEF 160 21 TSX Momentum 1 Estos adaptadores de comunicaciones pueden conectarse a cualquier unidad de E S TSX Momentum para crear un m dulo de E S funcional Proveen conexi n directa a la red Modbus Plus y permiten al controlador programable comunicarse con dispositivos terminales conectados a las terminales de la unidad de E S Los bits de datos se transfieren en el formato 984 El modelo 170 NEF 110 21 provee un puerto Modbus Plus para redes de cable nico El modelo 170 NEF 160 21 tiene dos puertos para redes de cable nico o de cable dual Figura 1 muestra el esquema de un adaptador t pico y la unidad de E S Vista Vista frontal Puerto Modbus Plus B lateral solamente 170 NEF 160 21 Adaptador de Unidad de E S Puerto A de Modbus Plus comunicaciones ambos modelos zg Adaptador de comunicaciones Unidad de E S Figura1 Adaptador de comunicaciones con unidad de E S TSX Momentum Este cap tulo contiene lo siguiente m Descripci n del producto Indicadores de estado de comunicaci n de la red m Configur
8. a denominaci n registrada por la Intel Corporation Copyright Ninguna parte de la presente documentaci n puede ser en alguna forma reproducida o modificada mediante el uso de sistemas electr nicos copiada o publicada sin la autorizaci n escrita de la Schneider Automation No se autoriza la traducci n a otro idioma O 1998 Schneider Automation GmbH All rights reserved Contenido Capitolo 1 Contenido INTOFMACI N iia ea 1 S mbolos utilizados oooooocorcononno nar 2 Documentaci n adicional oooooocoocnonnonarnonor aa ao 3 Conceptos y abreviaturas utilizados ooooooooorororrnrrnorom o 3 Adaptadores de comunicaciones Modbus Plus 170 NEF 110 21 170 NEF 160 21 0 ooooocoocoocooccoo 5 1 1 Vista general del producto oooooocccorrnrenrn rr 6 A e r a REI AA DS Da LUS MAN E a a a a Den BOS EN 6 141 2 Estructura T SICA dis rodri RRE a e pd A Ca 6 11 3 Compatibilidad dered coca ti aa 6 1 14 Tensiones de operaci n y control de errores oooooocccccccccccccccco 7 1 15 Especificaci n del entorno au a a a e ee ee e ee ee e e ee ee e ae an 7 1 2 Indicadores de estado de comunicaciones de la red aas aas 8 1 3 Ajuste de direcci n de participante Modbus Plus 0ooooccooocoooo 10 1 3 1 Como se asignan las direcciones oocooococccoonrrcr rr 10 1 3 2 Ajuste de la direcci n del adaptador aus use ee ee ee ee ee ee eco 11 Capitolo 2 Comunicac
9. aci n de la direcci n del participante de Modbus Plus 20 Breite 178 mm H he 216 mm Adaptadores de comunicaciones Modbus Plus 1 1 Vista general del producto Funci n Estos adaptadores se instalan en cualquier unidad de E S TSX Momentum para formar un m dulo de E S completo que se comunica a trav s de una red Modbus Plus Un controlador programable de la red puede leer a trav s de las terminales de entrada y escribir en las terminales de salida de la unidad de E S mediante mensajes Peer Cop o m dulos de funci n MSTR de Modbus Plus Los bits de datos se transmiten y se reciben en el formato 984 Para mayor informaci n acerca del cableado de la aplicaci n y de los campos de unidades de E S v ase el manual de usuario TSX Momentum I O Bases n mero de material 870 USE 002 03 Estructura f sica Cada adaptador se conecta con el conector de comunicaciones interno de su unidad de E S El adaptador se traba mediante grampas el sticas Estas grampas pueden soltarse mediante un destornillador com n para desmontar el adaptador Se suministran etiquetas para el panel frontal junto con cada unidad de E S El usuario puede rellenar la etiqueta para identificar las conexiones de cableado de campo y de la aplicaci n en las terminales de la unidad de E S La etiqueta se puede adherir al panel frontal del adaptador Compatibilidad de red El modelo 170 NEF 110 21 posee un puerto Modbus Plus para la conexi n a u
10. cerca de fuentes frecuentes de errores Advertencia Este s mbolo advierte acerca de fuentes de peligros que pueden conducir a danos financieros y de salud o la posibilidad de consecuencias adversas Expertos Este s mbolo se utiliza para profundizar una informaci n destinada exclusivamente a expertos adiestramiento especial Satear etsa informaci n no tiene influencia alguna en la compresi n de la documentaci n y no representa ninguna limitaci n en el uso standard del producto Consejo Este s mbolo sirve para resaltar la aclaraci n de sugerencias especialmente tiles en el manejo del producto Este s mbolo se utiliza para caracterizar ejemplos de aplicaciones As se debe proceder Se indica aqu el comienzo de una serie de instrucciones cuya ejecucion es necessaria para lograr una funci n determinada del producto Los n meros se escriben de acuerdo al uso internacional a la representeci n autorizada por Sl Syst me International d Unit s Los miles se separan mediante un espacio y se utiliza el punto decimal por ejemplo 12 345 67 20 Informaci n Documentaci n adicional Identificaci n N mero de pieza Unidades de E S para TSX Momentum manual del usuario 870 USE 002 03 Modbus Plus Network User s Manual English 890 USE 100 00 BM85 Modbus Plus Bridge Multiplexer User s Guide English GM BM85 001 Conceptos y abreviaturas utilizados
11. dad de E S La aplicaci n puede obtener acceso a registros a trav s de la red para transferir datos de entrada o salida en las terminales del m dulo para configurar o recuperar la configuraci n del m dulo o para vigilar su estado Se obtiene acceso a los registros como referencias 4XXXX en el programa de aplicaci n del controlador N tese que los registros de datos son los nicos a los que puede acceder la tabla Peer Cop del controlador Se puede obtener acceso a todos los registros mediante m dulos de funci n MSTR 20 19 Breite 178 mm H he 216 mm Comunicaci n con el adaptador 2 3 1 RED MODBUS PLUS REGISTRO DE DATOS ENTRADA DE DATOS s lo lectura SALIDA DE DATOS s lo escritura REGISTROS DE CONFIGURACI N TIMEOUT DE M DULO lectura o escritura POSESI N DE DERECHO DEL MODULO lectura o escritura REGISTROS DE ESTADO ESTADO DEL M DULO s lo lectura M DULO DE COMUNICA CIONES ASCII s lo lectura REFERENCIA DE INICIO Hex Decimal 40001 400001 40001 400001 4F001 461441 4F401 462465 4F801 463489 4FCO1 464513 LONGITUD palabras de 16 bits Dependiente del m dulo Dependiente del m dulo 12 Figura 6 Registros de acceso de adaptadores de comunicaciones Registros de datos 40001 hexadecimal Entrada o salida de datos La referencia inicial 40001 se utiliza para
12. direccionar datos de entrada provenientes de entradas de terminal y datos de salida a salidas de terminal La longitud del campo de datos est determinada por la unidad de E S espec fica Esta es la nica referencia que es accesible a trav s de la transferencia de datos Peer Cop Se puede obtener acceso a todos los registros mediante m dulos de funci n MSTR 20 20 Comunicaci n con el adaptador 2 3 2 Registros de configuraci n 4F001 hexadecimal Valor del tiempo de detenci n de salidas La referencia 4F001 especifica el per odo de tiempo que las salidas mantendr n su estado actual si no son actualizadas por un nuevo comando Write escribir de Modbus Plus Si el tiempo de detenci n del m dulo transcurre antes de recibir un nuevo comando de escritura se asentar un O cero l gico en todas las salidas La longitud del campo es de una palabra El valor de timeout se expresa en unidades de 10 milisegundos con un valor de registro m nimo de 30 300 milisegundos y un valor m ximo de 6000 60 segundos El valor predeterminado es 100 1 segundo Se puede leer el contenido del registro mediante un comando Read leer de Modbus Plus 4F401 hexadecimal Propietario del privilegio de escritura La referencia inicial 4F401 especifica las direcciones de hasta tres participantes que pueden contar con el privilegio para escribir en el adaptador La longitud del campo es de tres palabras Cuando se alimenta e
13. dor de comunicaci n se asigna en dos lugares en los conmutadores giratorios que se encuentran en el panel frontal del adaptador y en la tabla Peer Cop y bloques de funci n MSTR del programa de aplicaci n del usuario La direcci n ajustada mediante los conmutadores que se encuentran en el panel frontal del adaptador se debe corresponder con la direcci n definida para el adaptador en el programa de aplicaci n Esto es necesario para asegurar que los mensajes sean enviados y recibidos correctamente en los participantes correspondientes a lo largo de la red Atenci n No instale ning n adaptador a menos que haya configurado su direcci n Modbus Plus en la aplicaci n AH H H H d H H H H H H gt AS ERROR fl OA es X10 O A e X10 C MOS Figura 4 Configuraci n de la direcci n del participante Modbus Plus 20 Breite 178 mm H he 216 mm Adaptadores de comunicaciones Modbus Plus Nota Recurra a su administrador de red para procurar la direcci n de participante para cada adaptador En este ejemplo se configura la direcci n 31 Direcci n del participante Conmutador superior Conmutador inferior 1 9 0 19 10 19 1 0 9 20 29 2 0 9 30 39 3 0 9 40 49 4 0 9 50 59 5 0 9 60 64 6 0 4 12 20 Comunicaci n con el adaptador 2
14. e ar para servir dispositivos terminales de E S de forma eficiente En dichas aplicaciones la sincronizaci n de transacciones de mensajes deben ser predecibles para permitir la sincronizaci n determinista del proceso de control de E S Para asegurar esto la red debe constar de un s lo participante de controlador programable y el grupo requerido de participantes de E S Dispositivos no de E S como por ejemplo controladores adicionales programadores o interfases de usuario deber n comunicarse con el controlador de red de E S a trav s de una red Modbus Plus separada u otro tipo de conexi n En aplicaciones de E S distribuidas los mensajes se procesan s lo en la red local Los dispositivos Bridge Plus no son adecuados para redes utilizadas para E S distribuidas Tabla 3 resume la configuraci n m xima de redes de Modbus Plus para una aplicaci n de E S distribuidas consistente de productos Momentum 14 20 Comunicaci n con el adaptador Tabla 3 Configuraci n m xima de E S distribuidas s lo participantes Momentum Par metro Especificaci n m x cantidad de participantes 64 incluyendo el controlador m x distancia entre dos participantes 450 m 1500 pies m n distancia entre dos participantes 3 m 10 pies longitud m x de la red 450 m 1500 pies cantidad m x de palabras de datos palabras de 16 bits 500 de entrada 500 de salida cantidad m x de puntos de E
15. ecifica los registros del controlador utilizados para el almacenamiento de datos de E S Especifica tambi n las direcciones de participantes del adaptador de comunicaciones que deber administrar esos datos Adem s del uso de Peer Cop los mensajes de datos de E S pueden ser procesados utilizando m dulos de funci n Modbus Plus MSTR en el programa de aplicaci n del controlador El usuario configura cada direcci n de participante del adaptador de comunicaci n mediante conmutadores que se encuentran en el panel frontal del adaptador La direcci n configurada mediante el conmutador debe coincidir con la definida para dicho adaptador en la tabla Peer Cop del controlador Adem s debe coincidir con la direcci n en los m dulos de funci n MSTR correspondientes al adaptador Como se procesan los mensajes en la red C mo los participantes obtienen acceso a la red Los participantes Modbus Plus acceden a la red para la transmisi n adquiriendo un bloque de token que se pasa de un participante a otro en una secuencia de direcciones rotativa El participante que posee actualmente el token es el nico que cuenta con derecho a transmitir Todos los dem s participantes vigilan la red y extraen mensajes dirigidos a los mismos Mensajes recibidos provenientes de adaptadores de comunicaciones Cuando un adaptador de comunicaci n de un m dulo de base de entrada adquiere el token transmite su mensaje al participante controlador programable Los dato
16. i n con el adaptador oooocoooooomoo 13 2 1 Uso de Modbus Plus para el servicio de E S distribuido 14 2 1 1 Aplicaciones de prop sitos m ltiples ua ua a ee ee e ee acae 14 2 1 2 Aplicaciones de E S distribuidas asu e ee e ee e e ee e ee e cano 14 2 2 Como los adaptadores de comunicaciones manejan mensajes 17 2 2 1 Como se definen los mensajes en la aplicaci n oocccccoooommmmo 17 2 2 2 Como se procesan los mensajes en la red aus ua ue ee ee ea ee ea 17 2 2 3 Asignaci n de datos a las unidades de E S uniu o ee ee ee ee ana 18 23 Registros de acceso de COMUNICACIONES AL ceder nern rrn 19 2 3 1 Registros de datos ut taria a A A Da ion 20 2 3 2 Registros de configuraci n oooococcccnccccccrnnnnr a e aa ea ndo 21 2 3 3 Registros de estado aun ea a pa cl A 22 20 Ill Breite 178 mm H he 216 mm Contenido 20 Informaci n jul O Cuidado Se deber n tomar en cuenta las siguientes reglas en aplicaciones con controles que deben cumplir con requisitos t cnicos de seguridad Las reparaciones de componentes s lo deber n ser realizadas por el fabricante debido a razones de seguridad y mantenimiento de datos del sistema documentados 20 Breite 178 mm H he 216 mm Informaci n NA ZINS Ejemplo S mbolos utilizados Nota Este s mbolo se utiliza para resaltar conceptos importantes Cuidado Este s mbolo advierte a
17. l adaptador inicialmente s lo otorgar el privilegio de escritura al primer participante que escriba en el mismo El adaptador mantendr un temporizador interno de 60 segundos para procesar el privilegio de escritura y se reservar el privilegio exclusivo para dicho participante mientras ste contin e escribiendo en el adaptador en intervalos de 60 segundos Un participante que posee el privilegio de escritura puede escribir hasta tres palabras en el adaptador comenzando con la referencia inicial 4F401 Cada una de las tres palabras se debe corresponder con una direcci n de participante v lida en el rango de 1 a 64 decimal Con dichas direcciones almacenadas en el adaptador cualquiera de dichos tres participantes podr escribir en el adaptador Esto permite a hasta tres participantes contar simult neamente con el privilegio de escritura en el adaptador Si cualquiera de los tres participantes que cuentan con el privilegio de escritura escriben ning n otro participante podr escribir en el adaptador Si expira el tiempo del temporizador cualquier participante podr escribir en el adaptador N tese que el temporizador de 60 segundos para el privilegio de escritura es independiente del temporizador de detenci n de salidas y que s lo corresponde al privilegio de escritura Cualquier participante podr leer datos de entrada o informaci n de estado del adaptador El per odo de tiempo de 60 segundos es un valor fijo La aplicaci n
18. los Ps Modbus Plus DUNA H A H H H S H MA O MB ACT Error de comunicaci n ERROR Canal A O A rojo B solamente 170 NEF 160 21 Error de comunicaci n Canal B rojo solamente 170 NEF 160 21 e Figura 2 Indicadores de estado de comunicaci n 20 Adaptadores de comunicaciones Modbus Plus Tabla 1 Modelos de indicaci n de actividad de Modbus Plus Modelo de indicaci n verde Estado Seis destellos por segundo Funcionamiento normal Todos los participantes de una red que funciona correctamente destellan de esta manera Un destello por segundo El participante est en estado offline Despu s de encontrarse en este estado durante 5 segundos el participante intentar volver a su operaci n normal Dos destellos despu s apagado durante 2 segundos El participante detecta que se est transfiriendo el token de red entre otros participantes pero nunca lo recibe Tres destellos despu s apagado durante 1 7 segundos El participante no detecta ning n token que se traspasa en la red Cuatro destellos despu s apagado durante 1 4 segundos El participante ha detectado otro participante que utiliza la misma direcci n Tabla 2 Indicadores de error de canal Modbus Plus solamente 170 NEF 160 21 Indicador rojo Estado Error del canal A Error de comunicaci n en el puerto de red A
19. na red mediante un nico cable principal El modelo 170 NEF 160 21 posee dos puertos para la conexi n a redes de cable nico o de cable dual Las conexiones de puerto de red son compatibles con los cables de estaci n Modbus Plus est ndar Schneider Automation ofrece cables de estaci n en tres longitudes est ndar 2 4 m 8 pies 3 m 10 pies y 6 m 20 pies 20 Adaptadores de comunicaciones Modbus Plus Tensiones de operaci n y control de errores El adaptador recibe la tensi n de servicio suministrada por la unidad de E S a trav s de su conexi n interna con la base El adaptador controla su tensi n y sale de l nea de la red Modbus Plus si la tensi n se encuentra fuera de tolerancia Especificaci n del entorno El adaptador cumple con las especificaciones ambientales de la unidad de E S sobre la cual est montado Para obtener informaci n adicional refi rase al manual del usuario de unidades de E S TSX Momentum n mero de material 870 USE 002 03 20 Breite 178 mm H he 216 mm Adaptadores de comunicaciones Modbus Plus 1 2 Indicadores de estado de comunicaciones de la red Cada modelo cuenta con un indicador en el panel frontal que visualiza el estado de comunicaci n con la red El modelo de cable dual cuenta con dos indicadores adicionales que identifican los errores de comunicaci n que surgen en la trayectoria de los dos cables Comunicaci n activa verde Todos los mode
20. no tiene acceso al mismo 20 Breite 178 mm H he 216 mm 21 Comunicaci n con el adaptador 2 3 3 Registros de estado 4F801 hexadecimal Bloque de estado del m dulo Estos registros suministran informaci n acerca del nivel de revisi n del m dulo y par metros de operaci n actuales La longitud del bloque es de 12 palabras Se pueden leer los registros pero no se puede escribir en los mismos Tabla 4 Esquema de bloques de estado del m dulo Referencia Prop sito Contenido hexadecimal 4F801 Longitud del bloque de estado 12 decimal palabras 4F802 Cantidad de bytes de entrada del Dependiente del m dulo m dulo de E S 4F803 Cantidad de bytes de entrada del Dependiente del m dulo m dulo de E S 4F804 N mero de identificaci n del Dependiente del m dulo m dulo de E S 4F805 N mero de versi n del m dulo de Formato XR E S donde X 4 bits superiores siempre 0000 R 12 bits inferiores que definen la versi n como 3 caracteres hexadecimales Ejemplo 100 hexadecimal Ver 1 00 200 hexadecimal Ver 2 00 4F806 Longitud del bloque de Dependiente del m dulo encabezamiento ASCII palabras 4F807 Ultima direcci n de participante 1 64 decimal para comunicarse 4F808 Tiempo de reserva restante propio 30 6000 decimal en unidades de 10 ms 300 ms 60 s 4F809 Tiempo de detenci n de salidas 30 6000 decimal en unidades restante de 10 ms
21. s del mensaje describen los estados actuales de las se ales que se encuentran en las terminales de entrada de la base 20 Breite 178 mm H he 216 mm 17 Comunicaci n con el adaptador 2 2 3 El controlador lee el mensaje y dirige su contenido hacia los registros de datos definidos para dicha direcci n de adaptador en la tabla Peer Cop del controlador Mensajes enviados a adaptadores de comunicaciones Cuando el controlador programable recibe el token transmite sus mensajes a los adaptadores de comunicaciones Los mensajes se env an a las direcciones de participante definidas en la tabla Peer Cop del controlador con contenido de mensajes obtenido en registros de datos definidos en la tabla Cada adaptador de comunicaci n que se encuentra en el m dulo de base de salida utiliza su mensaje recibido para controlar dispositivos terminales conectados a las terminales de salida de la base Asignaci n de datos a las unidades de E S Asignaci n de datos entre registros de datos de controlador y terminales de unidades de E S espec ficas para cada modelo de unidad de E S La asignaci n de datos se describe en el Manual del Usuario de Bases de E S TSX Momentum n mero de material 870 USE 002 03 18 20 Comunicaci n con el adaptador 2 3 Registros de acceso de comunicaciones Cada adaptador contiene tres grupos de registros internos que permiten al programa de aplicaci n comunicarse con el m dulo de uni
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