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Manual Usuario - Osaka Solutions

1. Alno la salida de alarma permanecer abierta no mientras est en las condiciones de alarma Alnc la salida de alarma permanecer cerrada nc mientras est en las condiciones de alarma en este caso el led frontal del instrumento se ala el estado de alarma ALni si se desea el mismo funcionamiento que ALnc pero sin que funcione el led frontal en este caso el led frontal del instrumento se ala el estado de la salida Nota Los ejemplos que siguen hacen referencia a la alarma AL1 Para el resto de alarmas el funcionamiento resultar an logo Entrar en lAL1 y programar el par metro OAL1 la salida a la que ser destinada la se al de alarma El funcionamiento de la alarma AL1 se establece en los siguientes par metros AL1t TIPO DE ALARMA Abn CONFIGURACI N DE LA ALARMA AL1 CONSIGNA DE ALARMA AL1L CONSIGNA INFERIOR DE ALARMA para alarmas con ventana O L MITE INFERIOR DEL SET DE ALARMA AL1 para alarmas de m nima o de m xima AL1H CONSIGNA INFERIOR DE ALARMA para alarmas con ventana O L MITE SUPERIOR DEL SET DE ALARMA AL1 para alarmas de m nima o de m xima HAL1 HIST RESIS DE LAS ALARMAS AL1d RETARDO EN ACTIVACI N DE LAS ALARMAS en seg AL1i COMPORTAMIENTO DE LAS ALARMAS EN CASO DE ERROR DE MEDIDA AL1t _ TIPO DE ALARMA Hay 6 comportamientos diferentes en la salida de alarma LoAb ALARMA ABSOLUTA DE
2. Grupo SI l SP par metros relativos al Set point x Descripci n Rango Def Mg E A programables 2 SPAt Set point Activo 1 NnSP_ 1 3 SP1 Set Poiti SPLL SPHL 0 4 SP2 SetPoint2________ SPLL SPHL 0 5 SP3 Set Point3 SPLL SPHL 0 6 SP4 SetPoint4 SPLL SPHL 0 _8 SPHL Set Point m ximo SPLL 9999 9999 Grupo InP par metros relativos a la entrada de medida Par Descripci n Rango Def Tipo de sonda J termopar J CrAL termopar K S termopar S Pt1 0 50 Ir J sensor infrarojo IRS 0 60 12 60 J input 0 Ir CA sensor infrarojo J CrAL S IRS K Ir J Ir CA Pt1 termoresistencia Ptc ntc 0 50 Pt100 0 60 12 60 0 50 0 50 mV input mA 0 60 0 60 mV 0 20 4 20 12 60 12 60 mV input V Ptc termistor PTG 0 1 KTY81 121 0 5 1 5 0 10 ntc termistor NTC 103 2 10 AT2 0 20 0 20 mA 4 20 4 20 mA 0 1 0 1 V 0 5 0 5 V 1 5 1 5V 0 10 0 10 V 2 10 2 10 V 10 SSC L mite inferior escala entrada se ales V FSC L mite superior escala SSC 9999 entrada se ales V 12 N mero de cifras Pt1 Ptc ntc decimales 0 1 norm sig EEE Unidad de medida de la temperatura 14 FiL Entrada filtro digital OFF 20 0 seg 15 OFSt Offset de la medida 1999 9999 ll pme medida 17 Condiciones para func Our Or Ur OPE en caso de error de medida 18 Potencia en salida en 100 100 caso de error de m
3. SEnS 1 5 0 10 V SEnS 0 10 2 10 V SEnS 2 10 OSAKA ORK 31 51 MANUAL DE USUARIO v 1 0 P G 14 7 6 CODIFICACI N DEL INSTRUMENTO e SALIDA OUT3 R Rel ORK 35 abcdefghh O Salida de tensi n para SSR No est instalada a ALIMENTACI N f INTERFAZ DE COMUNICACI N 24 VAC VDC S Interfaz serial RS 485 A 100 240 VAC Ninguna interfaz b ENTRADAS q ENTRADAS DIGITALES PT termopar J K S I R mV termoresistencia Pt100 Instaladas 0 termopar J K S R mV termistores PTC NTC No instaladas mA se ales normalizadas 0 4 20 mA hh C DIGOS ESPECIALES V se ales normalizadas 0 1 V 0 1 5V 0 2 10V c SALIDA OUT1 PASSWORD 381 R Rel O Salida de tensi n para SSR d SALIDA OUT2 R rel O Salida de tensi n para SSR No est instalada DIAGRAMAS DE PROGRAMACI N ORK 31 51 PROGRAMACI N ALARMA DE M XIMA Y M NIMA R1 ON lt 20 OFF gt 20 R2 ON gt 60 OFF lt 60 AY DESPLAZAMIENTO POR ELMEN x MENU INICIO PROGRAMACI N ar on PAR METROS ACCESIBLES ACTIVA REGULACI N MANUAL ASCTIVADESACTIWA AUTOTUNNING ACTIVADE SACTIWA REGULACI N PARAEL USUARIO et AV DESPLAZAMIENTO POR EL MEN PAR METROS AGRUPADOS POR BLOQUES TEM TICOS LBR NODYAYH SOHA dl TS SS vs Ind Pr p _ HIVEL1 i HIVEL2 uu NU Y gt 3 m 3 D MD 2 3 m a T i Y k TB
4. OFF Durante la fase de retardo el led relativo a la salida 2 rFEG est en intermitencia 4 5 REGULACI N PID DE ACCI N SENCILLA 1rEG Todos los par metros pertinentes a la regulaci n PID est n contenidos en el grupo rEG El modo de regulaci n tipo PID de acci n sencilla se activa programando el par metro Cont Pid y act a en la salida 1 rEG en funci n del Set point SP activo del modo de funcionamiento FunC y del resultado del algoritmo de control PID con dos grados de libertad del instrumento PV SP tcri tcri tcri tcri tcri tcri tcri Para obtener una buena estabilidad de la variable en caso de procesos r pidos el tiempo de ciclo tcr debe ser peque o con un intervalo muy frecuente de la salida de regulaci n En este caso se recomienda utilizar un rel est tico SSR para controlar la acci n El algoritmo de regulaci n PID de acci n sencilla permite programar los siguientes par metros Pb Banda Proporcional ter1 Tiempo de ciclo de la salida 1 rEG Int Tiempo integral rS Reset manual s lo si Int 0 dEr Tiempo derivativo FuOC Fuzzy Overshoot Control Este ltimo par metro elimina los excesos de la variable overshoot al activarse el proceso o al cambiar el Set Point Un valor bajo del par metro reduce el overshoot y un valor alto lo aumenta time 1 Valor FUOC OK 2 Valor FUOC de
5. desactivando la selecci n del set activo mediante el par metro SPAt y mediante la tecla F SP1 4 La siguiente combinaci n de cierre de los contactos conectados a dos entradas digitales permite activar uno de los 4 set point memorizados DIG IN2 off off on on HE Co Al cerrar el contacto conectado en la entrada digital 1 selecciona como activo el set point SP2 con modalidad de regulaci n CooL mientras que abrir el contacto selecciona como activo el set point SP1 con modalidad de regulaci n HEAt Esto funciona si nSP 2 adem s cuando la funci n est activa desactiva la selecci n del set activo mediante el par SPA y la tecla F 4 14 INTERFAZ RS 485 El instrumento tiene interfaz de comunicaci n RS 485 que se puede conectar a una red en la que est n integrados varios instrumentos reguladores o PLC controlados por un ordenador personal Mediante el ordenador personal se pueden adquirir todos los datos de funcionamiento y programar todos los par metros de configuraci n del instrumento El protocolo es de tipo MODBUS RTU utilizado en muchos PLC y programas de control disponibles en el mercado el manual del protocolo de comunicaci n est disponible a solicitud El circuito de la interfaz permite conectar hasta 32 instrumentos en la misma l nea Para mantener la l nea en condiciones de reposo se debe colocar una resistencia de 120 Ohm El instrumento est dotado de do
6. AUTOTUNING y SELFTUNING EunE P e828 A 7 Y Y LE OPLO OPLE P GPLE Z E a Para acceder al men ConF seleccionar la opci n ConP pulsar la tecla Set y el display mostrar 0 Una vez aqu mediante las teclas UP y DOWN programar el password y pulsar la tecla Set el password es 0381 Si se programa un password err neo el instrumento vuelve al estado de regulaci n en que se encontraba anteriormente Si es correcto el display visualizar el c digo que identifica el primer grupo de par metros 1SP y con las teclas UP y DOWN se podr seleccionar el grupo de par metros que se quiere configurar Una vez seleccionado el grupo de par metros pulsar la tecla Set y se visualizar el c digo que identifica el primer par metro del grupo seleccionado Con las teclas UP y DOWN se podr seleccionar el par metro deseado y pulsando la tecla Set el display visualizar alternativamente el c digo del par metro y su valor de programaci n que se podr modificar con las teclas UP o DOWN Programado el valor deseado pulsar otra vez la tecla Set se memorizar el nuevo valor y el display mostrar otra vez la sigla del par metro seleccionado Con las teclas UP o DOWN se podr seleccionar otro par metro del grupo y modificarlo como ya se ha descrito Para volver a seleccionar otro grupo de par metros mantener pulsada la tecla UP o DOWN durante 2 segundos y el display
7. Power Ratio o relaci n entre potencia del elemento controlado por la salida 2 rEG y potencia del elemento controlado por la salida 1 rEG 4 7 FUNCIONES DE AUTOTUNING Y SELFTUNING Todos los par metros pertinentes a las funciones de AUTOTUNING y SELFTUNING est n en el grupo rEG La funci n de AUTOTUNING y la funci n de SELTUNING permiten sintonizar autom ticamente la regulaci n PID La funci n de AUTOTUNING calcula los par metros del PID mediante un ciclo de sintonizaci n tipo FAST terminado ste los par metros se memorizan y durante la regulaci n permanecen constantes La funci n de SELFTUNING basado en TUNE IN permite el monitoraje de la regulaci n y el continuo c lculo de los par metros durante la regulaci n Ambas calculan de forma autom tica los siguientes par metros Pb Banda Proporcional terdi Tiempo de ciclo salida 1rEG ter2 Tiempo de ciclo salida 2rEG Int Tiempo integral dEr Tiempo derivativo FuOC Fuzzy Overshoot Control y para la regulaci n PID con doble acci n ter2 Tiempo de ciclo salida 2rEG Prat relaci n P 2rEG P 1rEG Para activar el AUTOTUNING hacer lo siguiente 1 Programar y activar el Set point deseado 2 Programar el par metro Cont Pid 3 Si el control es de acci n sencilla programar el par metro Func en funci n del proceso a controlar mediante la salida 1rEG 4 Configurar una salida como 2rEG si el instru
8. St P durante el tiempo SSt hasta alcanzar el valor programado en el par HSE El instrumento opera con regulaci n manual para conmutar autom ticamente a regulaci n autom tica al acabar el tiempo SSt o cuando el valor de proceso es igual al valor programado en el par HSE Para excluir la funci n de Soft Start es suficiente con programar el par SSt OFF En caso de que durante la ejecuci n del Soft Start se verifique un error de medida la funci n se interrumpe y el instrumento suministra en salida la potencia programada en el par OPE Si la medida se restablece el Soft Start permanece desactivado Si se desea ejecutar el Autotuning con el Soft Start integrado hace falta programar el par Auto 4 De esta forma el autotuning se ejecutar al terminar el ciclo de Soft Start con la condici n de que en ese momento el valor de proceso sea menor para Func HEAt de SP SP 5 o mayor para Func CooL de SP SP 5 4 10 FUNCIONAMIENTO DE LAS SALIDAS DE ALARMA AL1 AL2 AL3 Para configurar el funcionamiento de las alarmas cuya intervenci n est ligada al valor de proceso AL1 AL2 AL3 es necesario establecer a qu salida debe corresponder la alarma Hace falta entonces configurar dentro de lOut los par metros relativos a las salidas que se desean utilizar como alarmas FO1P O2F O3F programando el par metro relativo a la salida deseada
9. configurable SAE Set y alarmas configurables SAnE Set y alarmas no configurables Grupo l SEr par metros relativos a la comunicaci n serial Pa Descripci n Rango Det kikuna ias T para comunicaci n serial 76 Baud rate puerta serial 1200 2400 9600 9600 19 2 38 4 77 PACS Acceso a la LoCL LorE LorE programaci n mediante puerta serial LoCL No progr s lo por teclado LorE Si progr V a serial y teclado 6 PROBLEMAS MANTENIMIENTO Y GARANT A 6 1 SE ALES DE ERROR Error Causa Soluci n oq 2 Verificar que la sonda est sonda bien conectada al Variable medida instrumento y que funcione por debajo de los correctamente l mites de la sonda bajorrango oooo Variable medida por encima de los l mites de la sonda sobrerrango Autotuning no Pulsar la tecla Set para ejecutable porque quitar el error Volver a no se verifican las repetir el autotuning cuando condiciones para las condiciones lo permitan poderlo activar No ha finalizado el Repetir el autotuning autotuning en 12 despu s de comprobar el horas funcionamiento de la sonda LbA Interrupci n Apagar el instrumento OFF ciclo y volver a programarlo en regulaci n Loop rEG despu s de comprobar break alarm el estado de la sonda y del actuador Posible anomal a Pulsar la tecla Set en la memoria EEPROM En condiciones de error de medida el instrumento suministra en salida la
10. mostrar otra vez el c digo del grupo de par metros Una vez aqu se podr seleccionar otro grupo de par metros como ya se ha explicado anteriormente Para salir del modo de programaci n esperar 20 segundos sin pulsar ninguna tecla o bien mantener pulsada la tecla UP o OSAKA ORK 31 51 MANUAL DE USUARIO v 1 0 P G 2 DOWN unos 2 segundos hasta salir completamente de la modalidad de programaci n La forma de programar y de salir de la programaci n en el men OPEFr se hace del mismo modo pero con la diferencia de que en este men no se solicita el password f OPEr or PARAMETER GROUPS PARAMETERS SET PARAMETER ConF men A Previous A Previous Increase b i A Group o A Parameter A Value ep z cp l ICO Pe CD i I IA CA fis Holdfor gt Hold ae 2se0 NY Next Longer y Next y Decrease _ _ Y Group Parameter Y Value EXIT pe NOTA El instrumento viene de f brica con todos los par metros programados a excepci n del Set Point SP1 y 2 3 4 programables en el men ConF con la finalidad de evitar errores en la programaci n 23 NIVELES DE PROGRAMACI N DE LOS PAR METROS El men OPEr contiene los par metros de programaci n de los Set point pero se pueden a adir o quitar todos los par metros deseados siguiendo este proceso Acceder al men ConF y seleccionar el par metro que se quiere hacer programa
11. se puede establecer qu debe visualizar el display la variable de proceso dEF la potencia de regulaci n Pou el Set Point activo SP F el Set Point operativo cuando est n las rampas activas SP o o las consignas de alarma AL1o AL2 AL1 AL2 En el grupo IPAn est el par AdE que establece el funcionamiento del ndice de acercamiento con 3 led Cuando se enciende el led verde indica que el valor de proceso est dentro del intervalo SP AdE SP AdE si se enciende el led es que el valor de proceso es inferior al valor SP AdE y cuando se enciende el led es que el valor de proceso es superior al valor SP AdE Si AdE OFF el ndice de acercamiento se desactiva 4 2 CONFIGURACI N DE LAS SALIDAS Las salidas se pueden configurar en el grupo de par metros lOut donde se encuentran en funci n del n mero de salidas disponibles del instrumento los par metros relativos 01F 02F O3F Las salidas se pueden configurar para los siguientes funcionamientos Salida de regulaci n primaria 1 rEG Salida de regulaci n secundaria 2 rEG Salida de alarma normalmente abierta ALno Salida de alarma normalmente cerrada ALnc Salida de alarma normalmente cerrada pero sin indicaci n del led frontal ALni Salida desactivada OFF 4 3 REGULACI N ON OFF 1rEG Todos los par metros pertinentes a la regulaci n ON OFF est n contenidos en el grupo rEG
12. 2 entradas digitales para contactos libres de tensi n Impedancia entradas se ales normalizadas 0 4 20 mA 51 Q mV e V 1 MO Salidas Hasta 3 salidas Rel OUT1 y 2 SPST NO 8 A AC1 3 A AC3 250 VAC OUT3 SPST NO 5 A AC1 2 A AC3 250 VAC o de tensi n para est tico 8mA 8VDC Salida de alimentaci n auxiliar 10 VDC 20 mA Max Vida el ctrica del rel 100000 operac Categor a de instalaci n ll Categor a de medida Clase de protecci n contra las descargas el ctricas Frontal de Clase Aislamientos Reforzado entre partes a baja tensi n alimentaci n y salida rel y frontal Reforzado entre partes a baja tensi n alimentaci n y salida rel y partes a baj sima tensi n entradas y salidas est ticas Ning n aislamiento entre entradas y salidas est ticas Aislamiento a 50 V entre RS485 y partes a baj sima tensi n 7 2 CARACTER STICAS MEC NICAS Carcasa Pl stico autoextinguible UL 94 VO Dimensiones 4 m dulos DIN 70 x 84 mm prof 60 mm Peso 180 g aprox Instalaci n Empotrado en gu a OMEGA DIN Conexiones Regletero para cable 2 5 mm Temperatura ambiente de funcionamiento 0 50 C Humedad ambiente de funcionamiento 30 95 RH sin condensaci n Temperatura de transporte y almacenaje 10 60 7 3 DIMENSIONES MEC NICAS mm 84 7 4 CARACTER STICAS FUNCIONALES Regulaci n ON OFF ON OFF con zona muerta PID con acci n sencilla PID con acci n d
13. Este modo de regulaci n se configura en el par metro Cont On FS o On FA y act a en la salida configurada como 1 rEG en funci n de la medida del Set point SP activo del modo de funcionamiento Func y de la hist resis HSEt programada En el instrumento act a una regulaci n ON OFF con hist resis sim trica si Cont On FS o bien con hist resis asim trica si Cont On Fa El regulador se comporta de la siguiente forma en caso de acci n inversa o de calor FunC HEA desactiva la salida 1 rEG cuando el valor de proceso alcanza el valor SP HSEi en caso de hist resis sim trica o bien SP en caso de hist resis asim trica para reactivarla cuando baja por debajo del valor SP HSEt Viceversa en caso de acci n directa o de fr o Func CooL desactiva la salida cuando el valor de proceso alcanza el valor SP HSEt en caso de hist resis sim trica o bien SP en caso de hist resis asim trica para reactivarla cuando sale por encima del valor SP HSEt ZJ o KA o Z CooL On FA ott Z On FA 4 4 REGULACI N ON OFF CON ZONA MUERTA 1rEG 2rEG Todos los par metros pertinentes a la regulaci n ON OFF con Zona muerta est n contenidos en el grupo EG Se utiliza esta regulaci n cuando hay dos salidas configuradas como 1 rEG y 2 rEG y se obtiene programando el par Cont nr El funcionamiento con Zona Muerta se utiliza para controlar instalaciones q
14. Indica que el valor de proceso es inferior al Set del valor programado en el par AdE 11 Led ndice de acercamiento Indica que el valor de proceso est dentro del intervalo comprendido entre SP AdE SP AdE 12 Led ndice de acercamiento Indica que los valores de proceso son superiores al Set del valor programado en el par AdE 2 PROGRAMACI N 2 1 PROGRAMACI N R PIDA DE LOS SET POINT Este proceso permite programar de forma r pida el Set Point activo y las consignas de alarma ver par 2 3 Pulsar la tecla Set y el display visualizar SP n donde n es el n mero de Set Point activo en ese momento alternado con el valor programado Para modificarlo actuar sobre las teclas UP o DOWN para incrementar o decrementar el valor Estas teclas act an a pasos de un d gito pero si se mantienen pulsadas un segundo el valor se incrementa o decrementa de forma r pida y despu s de dos segundos en la misma condici n la velocidad aumenta a n m s para alcanzar r pidamente el valor deseado Una vez programado el valor deseado pulsar la tecla Set entonces o se saldr de la modalidad de programaci n o se visualizar n las consignas de alarma ver par 2 3 Para salir del modo de programaci n r pida del Set pulsar la tecla Set o esperar 15 segundos sin pulsar ninguna tecla transcurridos los cuales el display volver al normal modo de funcionamiento 2 2 SELECCI N DE LOS NIVELES DE REGUL
15. M NIMA La alarma se activa cuando el valor de proceso est por debajo de la consigna de alarma programada en el par metro AL1 y se desactiva cuando est por encima de la consigna AL1 HAL1 En esta modalidad se pueden programar en los par AL1L y AL1H los l mites dentro de los cuales se programa la consigna AL1 HiAb ALARMA ABSOLUTA DE M XIMA La alarma se activa cuando el valor de proceso est por encima de la consigna de alarma programada en el par metro AL1 y se desactiva cuando est por debajo de la consigna AL1 HAL1 Con esta modalidad se pueden programar los par AL1L y AL1H y los l mites entre los que se puede programar la consigna AL1 LodE ALARMA RELATIVA DE M NIMA La alarma se activa cuando el valor de proceso est por debajo del valor SP AL1 y se desactiva cuando est por encima de la consigna SP AL1 HAL1 Con esta modalidad se pueden programar los par AL1L y AL1H los l mites entre los que se puede programar la consigna AL1 HidE ALARMA RELATIVA DE M XIMA La alarma se activa cuando el valor de proceso est por encima del valor SP AL1 y se desactiva cuando est por debajo de la consigna SP AL1 HAL1 Con esta modalidad se pueden programar los par AL1L y AL1H los l mites dentro de los que se puede programar la consigna AL1 LHAb ALARMA ABSOLUTA CON VENTANA La alarma se activa cuando el valor de proceso est
16. Y VISUALIZACI N 4 2 CONFIGURACI N DE LAS SALIDAS 4 3 REGULACI N ON OFF 4 4 REGULACI N ON OFF CON ZONA MUERTA 4 5 REGULACI N PID DE ACCI N SENCILLA 46 REGULACI N PID DE ACCI N DOBLE 4 7 FUNCIONES DE AUTOTUNING Y SELFTUNING 48 VARIACI N DIN MICA DEL SET POINT Y CONMUTACI N AUTOM TICA ENTRE DOS SET POINT RAMPAS Y TIEMPO DE DURACI N 4 9 FUNCI N DE SOFT START 4 10 FUNCIONAMIENTO DE LAS SALIDAS DE ALARMA 4 11 FUNCI N DE ALARMA DE LOOP BREAK 4 12 FUNCIONAMIENTO DE LA TECLA F 4 13 FUNCIONAMIENTO DE LAS ENTRADAS DIGITALES 4 14 INTERFAZ SERIAL RS 485 4 15 CONFIGURACI N DE PAR METROS CON COPY KEY 5 TABLA DE PAR METROS PROGRAMABLES 6 PROBLEMAS MANTENIMIENTO Y GARANT A 6 1 SE ALES DE ERROR 6 2 LIMPIEZA 6 3 GARANT A Y REPARACIONES 7 DATOS T CNICOS 7 1 CARACTER STICAS EL CTRICAS 7 2 CARACTER STICAS MEC NICAS 7 3 DIMENSIONES MEC NICAS 74 CARACTER STICAS FUNCIONALES 7 5 TABLA DE RANGOS DE MEDIDA 7 6 CODIFICACI N DEL INSTRUMENTO 1 DESCRIPCI N DEL INSTRUMENTO 1 1 DESCRIPCI N GENERAL El ORK 31 51 es un regulador digital de un display con regulaci n ON OFF ON OFF con zona muerta PID de acci n sencilla o doble directa e inversa y con funciones de AUTOTUNING FAST SELFTUNING y c lculo autom tico del par metro FUZZY OVERSHOOT CONTROL para la regulaci n del PID La regulaci n PID tiene un algoritmo con DOS GRADOS DE LIBERTAD que optimiza de forma independiente las prestaciones de regulaci n en las
17. el valor medido a n est lejos del mismo p e al arrancar la instalaci n Al intervenir la alarma el instrumento visualiza el mensaje LbA y se comporta como si hubiera un error de medida actuando en la salida la potencia programada en el par OPE dentro de InP Para restablecer el modo normal de funcionamiento despu s de la alarma seleccionar el modo de regulaci n OFF y volver a programar la regulaci n autom tica rEG despu s de haber verificado que la sonda y el actuador funcionan correctamente Para excluir la alarma de Loop Break es suficiente con programar OLbA OFF 4 12 FUNCIONAMIENTO DE LA TECLA F La funci n de la tecla F se define mediante el par metro USrb dentro de PAn El par metro se puede programar como noF La tecla no tiene ninguna funci n tunE Pulsando la tecla durante 1 seg se puede activar desactivar el Autotuning o el Selftuning OPLO Pulsando la tecla durante 1 seg se puede pasar del modo de regulaci n autom tica rEG al manual OPLO y viceversa Aac Pulsando la tecla durante 1 seg se puede resetear una alarma memorizada ver par 4 10 ASi Pulsando la tecla durante 1 seg se puede parar una alarma activa ver par 4 10 CHSP Pulsando la tecla durante 1 seg se puede seleccionar a rotaci n uno de los 4 Set Point memorizados OFF Pulsando la tecla durante 1 seg se puede pasar del modo de regulaci n autom t
18. este punto se puede sacar el dispositivo Para volcar la configuraci n que contiene el dispositivo a un instrumento de las mismas caracter sticas DOWNLOAD proceder del siguiente modo 1 posicionar los dos interruptores del dispositivo COPY KEY en la posici n ON 2 conectar el dispositivo en un instrumento ORK que tenga las mismas caracter sticas de aquel al cual se le ha sacado la configuraci n que se desea transferir 3 asegurarse de que el instrumento o el dispositivo est n alimentados 4 observar el led de se alizaci n del COPY KEY el led debe estar verde ya que si est en intermitencia estando verde o rojo significa que en el dispositivo no hay ninguna informaci n v lida y por lo tanto es in til continuar 5 por tanto si el led est verde pulsar el bot n del dispositivo 6 observar el led de se alizaci n despu s de haber pulsado al bot n el led se vuelve rojo hasta acabar de transferir los datos que vuelve a ponerse verde 7 una vez acabado este proceso ya se puede desconectar el dispositivo Para m s informaci n y para conocer m s acerca de las causas de error ver el manual del dispositivo COPY KEY 5 TABLA DE PAR METROS PROGRAMABLES A continuaci n se describen todos los par metros que el instrumento puede tener Algunos de ellos podr n no estar presentes porque dependen del tipo de instrumento utilizado o porque se inhabilitan autom ticamente ya que son par metros no necesarios
19. por debajo de la consigna de alarma programada en el par metro AL1L o est por encima de la consigna de alarma programada en el par metro AL1H y se desactiva cuando est en el intervalo AL1H HAL1 AL1L HAL1 LHdE ALARMA RELATIVA CON VENTANA La alarma se activa cuando el valor de proceso est por debajo del valor SP AL1L o bien cuando el valor de proceso est por encima del valor SP AL1H y se desactiva cuando est en el intervalo SP AL1H HAL1 SP AL1L HAL1 OSAKA ORK 31 51 MANUAL DE USUARIO v 1 0 P G 8 Ab1 CONFIGURACI N DE LAS ALARMAS El par metro puede tener un valor comprendido entre 0 y 15 El n mero a programar se obtiene sumando los valores que se describen a continuaci n COMPORTAMIENTO DE ALARMA EN EL ARRANQUE Pueden haber 2 diferentes comportamientos de la salida de alarma seg n el valor sumado en el par Ab1 0 COMPORTAMIENTO NORMAL La alarma se activa siempre que est n las condiciones de alarma 1 ALARMA NO ACTIVA EN EL ARRANQUE Si en el arranque el instrumento se encuentra en las condiciones de alarma no se activa sta La alarma se activar cuando el valor de proceso despu s del arranque no pasa de las condiciones de alarma a las condiciones de no alarma y viceversa P V tim e Este ejemplo se representa con una alarma de m nima absoluta RETARDO DE ALARMA Pueden haber 2 diferentes comportamientos de la sali
20. sensores infrarojos OSAKA se ales en mV 0 50 60 mV 12 60 mV y termistores PTC o NTC mA para se ales anal gicas normalizadas 0 4 20 mA V para se ales anal gicas normalizadas 0 1 V 0 1 5V 0 2 10V En funci n del modelo que disponemos programar en el par SEnS el tipo de sonda la entrada que puede ser Termopar J J K CrAL S S o sensores infrarojos OSAKA serie IRS con linearizaci n J Ir J o K Ir CA Termoresistencias Pt100 IEC Pt1 Termistores PTC KTY81 121 Ptc o NTC 103AT 2 ntc Se ales en mV 0 50 mV 0 50 0 60 mV 0 60 12 60 mV 12 60 Se ales normalizadas de corriente 0 20 mA 0 20 o 4 20 mA 4 20 Se ales normalizadas de tensi n 0 1 V 0 1 0 5 V 0 5 1 5 V 1 5 0 10 V 0 10 o 2 10 V 2 10 Al cambiar este par metro se recomienda apagar y encender el instrumento para obtener una medida correcta Para los instrumentos con entrada para sonda de temperatura se puede seleccionar mediante el par metro Unit la unidad de medida de la temperatura C F y mediante el par metro dP solo para Pt100 PTC y NTC la resoluci n de medida deseada 0 1 1 0 1 9 En cuanto a los instrumentos configurados con entrada para se ales anal gicas normalizadas es necesario ante todo programar la resoluci n deseada en el par metro dP 0 1 1 0 1 2 0 01 3 0 001 y en el par metro SSC el valor que el instrumento debe visualizar en relaci n
21. ACI N Y PROGRAMACI N DE LOS PAR METROS Pulsando la tecla Set y manteni ndola 2 segundos se accede al men principal Mediante las teclas UP o DOWN se pueden visualizar las siguientes opciones OPEr Accede al men de los par metros operativos ConF Accede al men de par metros de configuraci n Mud Permite que el instrumento pase a un estado de OFF E Permite que el instrumento pase a un estado de regulaci n autom tica Permite activar la funci n de Autotuning o Selftuning OPLO Permite que el instrumento pase a una regulaci n manual y programar el valor de regulaci n en mediante las teclas UP y ll DOWN Una vez seleccionada la opci n deseada pulsar la tecla Set para confirmar Las opciones OPEr y ConF acceden a otros men s que contienen m s par metros OPEr Men de par metros operativos a priori s lo contiene el par metro de programaci n del Set point SP1 pero puede contener todos los par metros deseados ver par 2 3 ConF Men de par metros de configuraci n contiene todos los par metros operativos y los par metros de configuraci n del funcionamiento Configuraci n de alarmas regulaci n entradas etc A s EG rEb dy Hold for A M 2 sec p PJC OPE e A e A y E T K za eae Conf I P Passwonn P end A Y Poy ES sal OFF OFF 2 P OFF A ARTE A d
22. AIN SS I Y vs Td NO PULSAR NINGUNA TECLA DURANTE 40s PARA SALIR DE PROGRAMACI N OSAKA ORK 31 51 MANUAL DE USUARIO v 1 0 P G 15 CALOR EN R1 Y FR O EN R2 CON ZONA MUERTA CON 1 SOLO SET o HUMWNECTAR EN R1 Y DESHUWNECTAR EN R2 CON ZONA MUERTA CON 1 SOLO SET R2 ON gt Set HSet R1 ON lt Set HSet Sensor m V AM DESPLAZAMIENTO POR ELMEN EXIT MENU INICIO PROGRAMACI N TUNE ACCESO PAR METROS ACCESIBLES ACTIVA REGULACI N MANUAL ASCTIVADESACTIWA AUTOTUNNING ACTIVADE SACTIWA REGULACI N PARAEL USUARIO NOIOYAWDoyd dl TVS SS I Y vs Td 38T A PASSWORD AM DESPLAZAMIENTO POR EL MEN DE ACCESO E w p3 m 23 DS MD 2 3 m Ei a o O z lt A n gt y FR O EN R1 Y R2 DESHUMECTAR EN R1 Y R2 AM DESPLAZAMIENTO POR EL MEN MEN INICIO PAR METROS ACCESIBLES ACTIVA REGULACI N MANUAL ACTIYADESACTIVA AUTOTUNNING ACTIVADESACTIVA REGULACI N PARAEL USUARIO Al TVS SS I Y vs IN e ASSWORD AM DESPLAZAMIENTO POR ELMEN DE ACCESO NODYN YH SOHA Opibaja ewa salonau 50443 weed KS D L TIJAIN SS HYS Nd NO PULSAR NINGUNA TECLA DURANTE 40s PARA SALIR DE PROGRAMACI N OSAKA ORK 31 51 MANUAL DE USUARIO v 1 0 P G 16
23. OJAKA is ORK 31 51 REGULADOR ELECTR NICO DIGITAL DE PROCESOS P osaka 07 MANUAL DE USUARIO INTRODUCCI N En el presente manual est contenida la informaci n necesaria para una correcta instalaci n y las instrucciones para la utilizaci n y mantenimiento del producto por lo tanto se recomienda leer atentamente las siguientes instrucciones Esta documentaci n se ha realizado con el objetivo de profundizar en la utilizaci n y funcionamiento del equipo no obstante OSAKA no asume ninguna responsabilidad de la mala utilizaci n del mismo Lo mismo se dice para cada persona o sociedad implicadas en la creaci n del presente manual La presente publicaci n es propiedad exclusiva de OSAKA que proh be su absoluta reproducci n y divulgaci n as como parte del mismo a no ser de estar expresamente autorizado OSAKA se reserva de aportar modificaciones est ticas y funcionales en cualquier momento y sin previo aviso NDICE 1 DESCRIPCI N DEL INSTRUMENTO 1 DESCRIPCI N GENERAL 2 DESCRIPCI N DEL PANEL FRONTAL 2 PROGRAMACI N 2 1 PROGRAMACI N R PIDA DE LOS SET POINT 2 2 SELECCI N DE LOS ESTADOS DE REGULACI N Y PROGRAMACI N DE LOS PAR METROS 2 3 NIVELES DE PROGRAMACI N DE PAR METROS 2 4 TIPOS DE REGULACI N 25 SELECCI N DEL SET POINT ACTIVO 3 ADVERTENCIAS PARA LA INSTALACI N Y USO 3 1 USO 3 2 MONTAJE MEC NICO 3 3 CONEXIONADO EL CTRICO 3 4 ESQUEMA EL CTRICO DE CONEXIONADO 4 FUNCIONAMIENTO 4 1 MEDIDA
24. RROR DE MEDIDA establece c mo debe actuar la alarma cuando en el instrumento hay un error de medida yES alarma activa no alarma desactivada 4 11 FUNCI N ALARMA DE LOOP BREAK Todos los par metros pertinentes a las funciones de la alarma de Loop Break est n dentro de ILHA La alarma de Loop Break act a cuando se interrumpe el ciclo de regulaci n por cualquier motivo cortocircuito de un termopar inversi n de un termopar interrupci n de la carga Primero se debe establecer sobre qu salida debe actuar la alarma de Loop Break Para ello configurar en el grupo Out el par metro relativo a la salida que se desea utilizar 01F O2F O3F programando adem s Alno la salida de alarma permanecer abierta no mientras est en las condiciones de alarma Alnc la salida de alarma permanecer cerrada nc mientras est en las condiciones de alarma ALni si se desea el mismo funcionamiento que ALnc pero sin que funcione el led frontal en este caso el led frontal del instrumento se ala el estado de la salida Entonces entrar en iLbA y programar en el par metro OLDbA a qu salida se deber destinar la se al de alarma La alarma de Loop Break se activa si la potencia de salida permanece al 100 durante el tiempo LbAt en segundos Para no dar lugar a falsas alarmas el valor de este par metro se efect a teniendo en cuenta el tiempo que se tarda en alcanzar el Set cuando
25. al inicio de escala 0 4 mA 0 12 mV 0 1 V o 0 2 V y en el par metro FSC el valor que el instrumento debe visualizar correspondiente al fondo de escala 20 mA 50 mV 60 mV 1V 5 V o 10 V El instrumento permite calibrar la medida mediante el par metro OFSt y rot Programando el par rot 1 000 en el par OFSt se puede programar un offset positivo o negativo que se suma al valor le do por la sonda antes de su visualizaci n y que resulta constante para todas las medidas Si se desea que este offset no sea constante para todas las medidas se puede calibrar con dos puntos diferentes OSAKA ORK 31 51 MANUAL DE USUARIO v 1 0 P G 4 En este caso para establecer los valores de programaci n en los par OFSt y rot se deber aplicar la siguiente f rmula rot D2 D1 M2 M1 OFSt D2 rot x M2 donde M1 valor medido 1 D1 valor a visualizar cuando el instrumento mide M1 M2 valor medido 2 D2 valor a visualizar cuando el instrumento mide M2 El instrumento visualizar DV MV x rot OFSt Donde DV Valor visualizado MV Valor medido Ejemplo1 Se desea que el instrumento visualice el valor realmente medido a 20 pero que a 200 visualice un valor inferior de 10 1909 Se sigue que M1 20 D1 20 M2 200 D2 190 rot 190 20 200 20 0 944 OFSt 190 0 944 x 200 1 2 Ejemplo2 Se desea que el instrumento vi
26. ana absoluta LodE m nima relativa HidE m xima relativa LHdE con ventana relativa Configuraci n funcionamiento AL1 1 no activa en el arranque 2 retardada 4 memorizada 8 parada Consigna de alarma AL1 AL1L AL1H 0 Consigna inferior alarma AL1 con ventana o l mite inferior del set AL1 para alarmas de m nima o de 1999 AL1H m xima Consigna inferior alarma AL1L 9999 9999 AL2 con ventana o l mite inferior del set AL1 para alarmas de m nima o m xima Hist resis alarma AL1 Retardo activaci n OFF 9999 m caso de error de medida Grupo AL2 par metros relativos a la alarma AL2 x Descripci n Rango Def _ OAL2 Salida destinada a la Out1 Out2 OFF alarma AL2 Out3 OFF AL2t Tipo alarma AL2 LoAb HiAb LoAb ver AL1t LHAb LodE Configuraci n 0 15 funcionamiento AL2 ver Ab1 Wak HidE LHdE Consigna alarma AL2 AL2L AL2H LoAb HiAb LHAb LodE HidE LHdE LoAb AL1L 2 3 OFF 9999 1 2 O HAL1 1 AL1d FF AL1i no 31 N e se ao a 3 2 3 hiss il 35 AL2 35 AL2 AL2L AL2H AL2d Consigna inferior alarma 1999 AL2H AL2 con ventana o l mite inferior del set AL2 para alarmas de m nima o m xima Consigna inferior alarma AL2 con ventana o l mite inferior del set AL2 para alarmas de m nima o m xima Retardo activaci n caso de error de medida AL2L 9999 Grupo AL3
27. ble en el men OPEFr Una vez seleccionado si el led SET est apagado significa que el par metro s lo es programable en el men ConF pero se puede hacer programable desde el men OPEr Para modificar la visibilidad del par metro pulsar la tecla F el led SET cambiar de estado si est encendido es programable en OPEr y ConF si est apagado s lo se programar desde ConrP En el nivel de programaci n r pida del Set Point se visualizar n el Set Point Activo y las consignas de alarma s lo si los par metros relativos se configuran como operativos est n presentes en el men OPEr La modificaci n del Set est subordinada a lo programado en el par Edit contenido en el grupo PAn Este par metro se puede programar como SE El Set point activo se puede configurar mientras que las consignas de alarma no AE El Set point activo no es configurable y las consignas de alarma s SAE Set Point activo cuyas consignas de alarma son configurables SAnE Set point activo cuyas consignas de alarma no son configurables 2 4 TIPOS DE REGULACI N Hay 3 tipos de regulaci n regulaci n autom tica rEG regulaci n desactivada OFF y regulaci n manual OPLO El instrumento puede pasar de un tipo de regulaci n a otro Mediante el teclado seleccionando el tipo de regulaci n en el men de selecci n principal Usando la tecla F programada en e
28. ctar el instrumento a la instalaci n controlada 8 Activar el autotuning apagando y encendiendo el instrumento si Auto 1 o 2 o bien seleccionando la opci n tunE en el men principal o mediante la tecla F convenientemente programada Una vez aqu la funci n de Autotuning se activa y viene se alada por el led AT ST en intermitencia El regulador act a con una serie de operaciones sobre la instalaci n para calcular los par metros de la regulaci n m s id neos En caso de que no se verifiquen las condiciones para activar el autotuning el display visualizar ErAt indicando la imposibilidad de ejecutar la operaci n y el instrumento pasar a un modo normal de regulaci n seg n los par metros programados anteriormente Para quitar el error ErAt pulsar la tecla Set La duraci n del ciclo de Autotuning est limitada a un m ximo de 12 horas En caso de que este proceso no se termine en las 12 horas se visualizar noAt Si se verifica un error en la sonda se interrumpir el ciclo que se est ejecutando Los valores calculados en el Autotuning se memorizar n autom ticamente al acabar la ejecuci n del Autotuning en los par metros relativos a la regulaci n PID Nota El instrumento est configurado de f brica para ejecutar un autotuning cada vez que se enciende el instrumento Auto 1 Para activar la funci n de SELFTUNING hacer lo siquiente 1 Programar y activar el Set point d
29. da de alarma seg n el valor sumado en el par Ab1 0 ALARMA NO RETARDADA La alarma se activa inmediatamente al verificarse las condiciones de alarma 2 ALARMA RETARDADA Al verificarse las condiciones de alarma se efect a el retardo programado en el par AL1d en segundos y transcurrido este tiempo la alarma se activar MEMORIA DE ALARMA Pueden haber 2 diferentes comportamientos de la salida de alarma seg n el valor sumado en el par Ab1 0 ALARMA NO MEMORIZADA La alarma permanece activa s lo en las condiciones de alarma 4 ALARMA MEMORIZADA La alarma se activa cuando est n las condiciones de alarma y permanece as hasta que no se pulsa la tecla F convenientemente programada USrb Aac o interviene la entrada digital 1 convenientemente programada diF Aac PV time El ejemplo se representa con una alarma de m xima absoluta PARADA DE ALARMA pueden haber 2 comportamientos diferentes de la salida de alarma seg n el valor sumado en el par Ab1 0 ALARMA NO PARADA La alarma permanece activada en las condiciones de alarma 8 ALARMA PARADA La alarma se activa cuando est n las condiciones de alarma y se puede desactivar mediante la tecla F convenientemente programada USrb ASI o interviene la entrada digital 1 convenientemente programada diF ASI aunque permanezcan las condiciones de alarma AL1i ACTIVACI N DE LA ALARMA EN CASO DE E
30. e utiliza para la programaci n en serie de instrumentos que deben tener la misma configuraci n de par metros o bien para conservar una copia de la programaci n del instrumento y poderla transferir r pidamente Para utilizar el dispositivo COPY KEY se puede hacer alimentando s lo dicho dispositivo o el instrumento Instrumento alimentado y dispositivo no alimentado SUPPLY E gt Gt Instrumento alimentado por el dispositivo SUPPLY ADAPTER 12 VDC P d AC SUPPLY Para transferir la configuraci n de un instrumento al dispositivo UPLOAD proceder del siguiente modo 1 posicionar los dos interruptores del dispositivo COPY KEY en la posici n OFF 2 conectar el dispositivo al instrumento ORK insert ndolo adecuadamente OSAKA ORK 31 51 MANUAL DE USUARIO v 1 0 P G 10 3 asegurarse de que el instrumento o el dispositivo est n alimentados 4 observar el led de se alizaci n del COPY KEY si est verde significa que ya se puede cargar la informaci n en el dispositivo pero si est verde o rojo en intermitencia significa que no se puede volcar sobre el dispositivo ninguna informaci n v lida 5 pulsar el bot n del dispositivo 6 observar el led de se alizaci n despu s de haber pulsado el interruptor el led se pone rojo y al finalizar el traslado de datos se vuelve a poner verde 7 llegado a
31. edida 19 Funci n entradas noF AaC digitales ASi HoLd noF ninguna funci n OFF CHSP Aac Reset memoria SP1 2 SP1 4 alarmas mediante DIG HE Co IN1 ASi Parada de alarmas mediante DIG IN1 HoLd Bloqueo medida mediante DIG IN1 OFF permanece OFF la regulaci n mediante DIG IN 1 CHSP Selecci n Set point a rotaci n mediante DIG IN1 SP1 2 Selecci n Set SP1 y SP2 mediante DIG IN 1 SP1 4 Selecci n Set mediante DIG IN 1 y 2 HE Co Selecci n HEAt con SP1 o CooL con SP2 mediante DIG IN 1 Grupo Out par metros relativos a las salidas Def input PT J CrAL S Ir J Ir CA 1999 FSC OSAKA ORK 31 51 MANUAL DE USUARIO v 1 0 P G 11 1 rEG 2 rEG ALno ALnc ALni OFF Funci n de la salida 1 1 rEG Salida de regulaci n 1 2 rEG Salida de regulaci n 2 ALno Salida de alarma normalmente abierta ALnc Salida de alarma normalmente cerrada ALni Salida de alarma normalmente cerrada sin funcionamiento del led Funci n de la salida 2 ver O1F 1 rEG 2 rEG ALno ALno ALnc ALni OFF 1 rEG 2 rEG ALno ALno ALnc ALni OFF Grupo AL1 par metros relativos a la alarma AL1 Rango Def OAL1 4 Out1 Out2 Out2 AL1t Out3 OFF 27 Funci n de la salida 3 Descripci n Salida destinada a la alarma AL1 Tipo alarma AL1 LoAb m nima absoluta HiAb m xima absoluta LHAb con vent
32. eseado 2 Programar el par metro Cont Pid 3 Si el control es de acci n sencilla programar el par metro Func en funci n del proceso a controlar mediante la salida 1rEG 4 Configurar una salida como 2rEG si el instrumento controla una instalaci n con acci n doble 5 Programar el par metro SELF yES 6 Salir de la programaci n de par metros 7 Conectar el instrumento en la instalaci n 8 Activar el Selftuning seleccionando la opci n tunE en el men principal o mediante la tecla F convenientemente programada Cuando la funci n de Selftuning se activa el led AT ST se enciende y todos los par metros de regulaci n PID Pb Int dEr etc no se visualizan m s hasta que se hayan calculado autom ticamente Nota Es preferible sintonizar el instrumento mediante el Autotuning y despu s el Selftuning ya que sta ltima funciona siempre m s lentamente Para interrumpir el ciclo de Autotuning o desactivar el Selftuning seleccionar en el men SEL cualquiera de los estados de regulaci n reG OPLO o OFF Si el instrumento se apaga durante el autotuning o con la funci n de Selftuning activada al volverse a encender las funciones vuelven a insertarse 4 8 VARIACI N DIN MICA DEL SET POINT Y CONMUTACI N AUTOM TICA ENTRE DOS SET POINT RAMPAS Y TIEMPO DE MANTENIMIENTO Todos los par metros pertinentes al funcionamiento de las rampas est n en el grupo rEG El Set point se p
33. ica rEG al de regulaci n desactivada OFF y viceversa OSAKA ORK 31 51 MANUAL DE USUARIO v 1 0 P G 9 4 13 ENTRADAS DIGITALES El instrumento tiene dos entradas digitales cuyo funcionamiento se puede configurar en el par metro diF contenido en el grupo inp El par metro se puede programar como noF ninguna funci n AaC Cerrando el contacto conectado a la entrada digital 1 se puede resetear una alarma memorizada ver par 4 10 ASI cerrando el contacto conectado a la entrada digital 1 se puede parar una alarma activa ver par 4 10 HoLd Cerrando el contacto conectado a la entrada digital 1 se bloquea la adquisici n de la medida en ese instante Con la funci n de hold integrada el instrumento opera en la regulaci n en funci n de la medida memorizada Abriendo el contacto el instrumento vuelve a tener una adquisici n normal de la medida OFF Cuando el instrumento est en el estado de rEG cerrando el contacto conectado en la entrada digital 1 el instrumento pasa al estado de OFF Abriendo el contacto el instrumento vuelve al estado de regulaci n autom tica rEG CHSP Cerrando y abriendo el contacto conectado a la entrada digital 1 se puede seleccionar uno de los 4 Set Point memorizados SP1 2 Al cerrar el contacto conectado a la entrada digital 1 selecciona como activo el set point SP2 mientras si se abre selecciona como activo el SP1 Esto es posible si nSP 2
34. idad con la norma EN61010 1 para el funcionamiento hasta altitudes de 2000m En la utilizaci n del instrumento en aplicaciones no expresamente previstas por la norma debe recurrirse a todas las medidas adecuadas de protecci n El instrumento NO puede ser utilizado en ambientes con atm sfera peligrosa inflamable o explosiva sin una adecuada protecci n Se recuerda que el instalador debe cerciorarse que la norma relativa a la compatibilidad electromagn tica sean respetadas tambi n despu s de la instalaci n del instrumento eventualmente utilizando filtros En caso de que una aver a o un funcionamiento defectuoso del aparato pueda crear situaciones peligrosas o da inas para las personas cosas O animales se recuerda que la instalaci n tiene que ser predispuesta con aparatos electromec nicos que garanticen la seguridad 3 2 MONTAJE MEC NICO El instrumento est conformado por una carcasa de 4 m dulos dise ada para el montaje sobre una gu a OMEGA DIN OSAKA ORK 31 51 MANUAL DE USUARIO v 1 0 P G 3 Evitar colocar la parte interna del instrumento en lugares sometidos a alta humedad o suciedad que pueden provocar condensaci n o introducir en el instrumento partes o substancias conductoras Asegurarse de que el instrumento tenga una adecuada ventilaci n y evitar la instalaci n en lugares donde se coloquen aparatos que puedan llevar al instrumento a funcionar fuera de los l mites de temperatura declarados In
35. iva Los valores de potencia programables var an de H100 100 a C100 100 Para volver a una regulaci n autom tica seleccionar rEG en el men de selecci n 2 5 SELECCI N DEL SET POINT ACTIVO El instrumento permite programar hasta 4 diferentes Set point de regulaci n SP1 SP2 SP3 SP4 y puede seleccionar cu l de ellos hacer activo El n mero m ximo de set point se determina por el par metro nSP en el grupo de par metros Isp El set point activo se puede seleccionar Mediante el par metro SPAt en el grupo de par metros SP Mediante la tecla F si el par metro USrb CHSP Mediante las entradas digitales convenientemente programadas mediante el par diF diF CHSP SP1 2 SP1 4 o HE Co Autom ticamente entre SP1 y SP2 en caso que se programe un tiempo de mantenimiento dur t ver par 4 8 El Set point SP1 SP2 SP3 SP4 se har n visibles en funci n del n mero m ximo de Set point seleccionado en el par nSP y se programar con un valor comprendido entre el valor programado en el par SPLL y el valor programado en el par SPHL Nota en los ejemplos que siguen el set point se indica gen ricamente como SP pero el instrumento actuar en funci n del Set point activo 3 ADVERTENCIAS PARA LA INSTALACI N Y USO 3 1 USO El instrumento est concebido como aparato de medida y regulaci n en conform
36. l par USrb USrb tunE USrb OPLO USrb OFF se puede pasar del estado EG al estado programado en el par metro y viceversa Mediante la entrada digital 1 programado como diF OFF se puede pasar del estado rEG al estado OFF Autom ticamente el instrumento pasa al estado de rEG al finalizar el autotuning Cuando se pone en marcha el instrumento act a con el mismo tipo de regulaci n que ten a antes de ser apagado REGULACI N AUTOM TICA rEG La regulaci n autom tica es el tipo de regulaci n que m s se utiliza Durante la regulaci n autom tica se puede visualizar la potencia de regulaci n en el display pulsando la tecla UP Los valores visualizados de potencia var an de H100 100 de potencia en salida con acci n inversa a C100 100 de potencia en salida con acci n directa REGULACI N DESACTIVADA OFF El instrumento asume un estado de OFF esto es que la regulaci n y las salidas se desactivan Las salidas de alarma est n normalmente operativas REGULACI N MANUAL BUMPLESS OPLO Se puede programar manualmente el porcentaje de potencia en salida desactivando la regulaci n autom tica Cuando el instrumento est en regulaci n manual el porcentaje de potencia en salida se puede configurar mediante las teclas UP y DOWN En caso de regulaci n tipo ON OFF el 0 significa que la salida est desactivada mientras que cualquier otro valor la act
37. masiado alto 3 Valore FuOC demasiado bajo 4 6 REGULACI N PID CON ACCI N DOBLE 1rEG 2rEG Todos los par metros pertinentes a la regulaci n PID est n en el grupo IEG La regulaci n PID con acci n doble se utiliza para controlar instalaciones que tienen un elemento que causa un incremento positivo p e calor y un elemento que causa un incremento negativo p e fr o y act a cuando est n configuradas 2 salidas como 1 rEG y 2 rEG y programando el par Cont dentro del grupo rEG Pid El elemento que causa un incremento positivo se conecta a la salida configurada como 1 rEG y el negativo en la salida configurada como 2 rEG Este modo de regulaci n act a en las dos salidas en funci n del Set Point SP activo y del resultado del algoritmo de control PID Para tener una buena estabilidad de la variable en caso de procesos r pidos los tiempos de ciclo tcri y tcr2 deben tener un valor bajo con un intervalo muy frecuente en las salidas de regulaci n En este caso se recomiendo utilizar un est tico SSR para controlar los actuadores El algoritmo de regulaci n PID con acci n doble permite programar los siguientes par metros Pb Banda Proporcional terdi Tiempo de ciclo salida 1 rEG tcr2 Tiempo de ciclo salida 2 rEG Int Tiempo integral rS Reset manual s lo si Int 0 dEr Tiempo derivativo FuOC Fuzzy Overshoot Control Prat
38. mento controla una instalaci n con acci n doble 5 Programar el par metro Auto como 1 si se desea que el autotuning se active autom ticamente cada vez que se enciende el instrumento con la condici n de que el valor de proceso sea menor para Func HEAt de SP ISP 2 o mayor para Func CooL de SP SP 2 2 si se desea que el autotuning se active autom ticamente al arrancar seguidamente el instrumento con la condici n de que el valor de proceso sea menor para Func HEAt de SP OSAKA ORK 31 51 MANUAL DE USUARIO v 1 0 P G 6 ISP 2 o mayor para Func CooL de SP SP 2 y una vez terminada la sintonizaci n se active autom ticamente el par Auto 0OFF 3 si se desea activar el autotuning manualmente seleccionando la opci n tunE en el men principal o mediante la tecla F convenientemente programada USrb tunE En este caso el autotuning se efectuar cuando el valor de proceso sea menor para Func HEAt de SP SP 5 o mayor para Func CooL de SP SP 5 4 si se desea que el autotuning se active autom ticamente cada vez que se modifica el Set de regulaci n o al terminar del ciclo de Soft Start programado El autotuning se ejecutar cuando el valor de proceso sea menor para Func HEAt de SP SP 5 o mayor para Func CooL de SP SP 5 6 Salir de la programaci n de par metros 7 Cone
39. oble Rango de medida Seg n la sonda utilizada ver tabla Resoluci n visualizaci n Seg n la sonda 1 0 1 0 01 0 001 Precisi n total 0 5 fs M ximo error de compensaci n de fr o en tc 0 1 C C con temperatura ambiente 0 50 C despu s de un tiempo de warm up encendido instrumento de 20 min Frecuencia de muestreo 130 ms Tipo interfaz serial RS 485 aislada Protocolo de comunicaci n MODBUS RTU JBUS Velocidad de transmisi n serial seleccionable 1200 38400 baud Display 4 d gitos rojos h 12 mm Conformidad Directiva CEE EMC 89 336 EN 61326 Directiva CEE BT 73 23 y 93 68 EN 61010 1 utilizada 7 5 TABLA RANGO DE MEDIDA INPUT dP 0 tc J O SEnS J 32 1832 F tc K O 1370 C SEnS CrAl 2 2498 F dP 1 2 3 0 1760 C 2 3200 F Pt100 IEC 200 850 C 199 9 850 0 C SEnS Pt1 328 1562 F 199 9 999 9 PTC KTY81 121 55 150 G 55 0 150 0 G SEnS Ptc 67 302 F 67 0 302 0 F NTC 103 AT2 50 110 C 50 0 110 0 C SEnS ntc 58 230 F 58 0 230 0 1000 C 0 20 mA 1999 9999 SEnS 0 20 4 20 mA SEnS 4 20 0 50mV SEnS 0 50 0 60 mV SEnS 0 60 12 60 mV SEnS 12 60 0 1 V SEnS 0 1 0 5 V SEnS 0 5 1 5 V
40. par metros relativos a la alarma AL3 o Par OAL3 AL3t kisi AL3L 46 AL3H AL3d Grupo L Par OLbA LbAt alarma AL3 Out3 OFF ver AL1t LHAb LodE Configuraci n HidE LHdE 0 15 funcionamiento AL3 ver Ab1 Consigna inferior alarma 1999 AL3H AL3 con ventana o l mite inferior del set AL3 para alarmas de m nima o m xima Consigna inferior alarma AL3 con ventana o l mite inferior del set AL3 para alarmas de m nima o m xima Retardo activaci n alarma AL3 seg caso de error de medida bA par metros relativos al Loop Break Alarm Def alarma LbA Out3 OFF Seo AL3L 9999 z OFF Grupo l EG par metros relativos a la regulaci n 3 T T OSAKA ORK 31 51 MANUAL DE USUARIO v 1 0 P G 12 Descripci n Rango Tipo de regulaci n Pid On FA Pid PID On FS nr On FA ON OFF asim On FS ON OFF sim HEAt CooL 0 9999 nr ON OFF con zona muerta Modo de funcionamiento salida 1 rEg HEAt Calor CooL Fr o Hist resis regulaci n ON OFF o consigna de inserci n Soft Start 55 CPdt Tiempo retardo OFF 9999 OFF protecci n compresor Seg 2 rEG 56 Activaci n del autotuning OFF 1 Fast 1 2 3 4 OFF No activado 1 En marcha en cada arranque 2 En marcha en el primer arranque 3 En marcha mediante tecla F 4 En marcha despu s SoftStart al cambiar Set Point Activaci n self
41. perturbaciones y variaciones del Set Point El instrumento tiene dos entradas digitales y una interfaz de comunicaci n RS485 con protocolo de comunicaci n MODBUS RTU y con velocidad de transmisi n de hasta 38400 baud El valor de proceso se visualiza en 4 d gitos rojos y el estado de las salidas en 3 leds El aparato tiene adem s un indicador de desviaci n programable que est constituido por 3 leds El instrumento puede memorizar hasta 4 Set Point de regulaci n y tiene 3 salidas rel o est tico SSR Se pueden conectar 4 modelos de sonda PT termopar J K S y sensores infrarojos OSAKA se ales en mV 0 50 60 mV 12 60 mV y termoresistencias Pt100 0 termopar J K S y sensores infrarojos OSAKA se ales en mV 0 50 60 mV 12 60 mV y termistores PTC o NTC mA se ales anal gicas normalizadas 0 4 20 mA V se ales anal gicas normalizadas 0 1 V 0 1 5V 0 2 10V Otras funciones importantes son funci n de Loop Break Alarm alcance del Set Point a velocidad controlada control a dos partes con tiempo de mantenimiento intermedio funci n de Soft Start funci n de protecci n del compresor para el control de la zona muerta protecci n de par metros a varios niveles 1 2 DESCRIPCI N DEL PANEL FRONTAL 9 _ p OsaKkaU 11 10H cana pa 12 I mm gt m x gt I F AA e 3 2 1 Tecla Set Utilizada para acceder a la programaci n de los par metros de funcionamiento y para confi
42. potencia programada en el par OPE y activa las salidas de alarma si ALni est programado como yES 6 2 LIMPIEZA Se recomienda limpiar el instrumento s lo con un pa o ligeramente mojado o detergente no abrasivo y que no contenga solventes OSAKA ORK 31 51 MANUAL DE USUARIO v 1 0 P G 13 6 3 GARANT A Y REPARACIONES El instrumento tiene garant a de 12 meses a partir de la fecha de entrega por defectos de construcci n o de material La garant a se limita a la reparaci n o la substituci n del producto Abrir la carcasa manipular el instrumento o el empleo e instalaci n no adecuada del producto comporta autom ticamente al decaimiento de la garant a En caso de producto defectuoso en per odo de garant a o fuera de dicho per odo contactar con el despacho de ventas de OSAKA para conseguir la autorizaci n de env o El producto defectuoso acompa ado por las indicaciones del defecto hallado debe ser enviado a OSAKA salvo acuerdos diferentes 7 DATOS T CNICOS 7 1 CARACTER STICAS EL CTRICAS Alimentaci n 24 VAC VDC 100 240 VAC 10 Frecuencia AC 50 60 Hz Consumo 5 VA aprox Entradas 1 entrada para sonda de temperatura tc J K S sensores infrarojos OSAKA J y K RTD Pt 100 IEC PTC KTY 81 121 990 Q a 25 C NTC 103AT 2 10KQ a 25 C o para se ales en mV 0 50 mV 0 60 mV 12 60 mV o se ales normalizadas 0 4 20 mA 0 1 V 0 1 5 V 0 2 10 V
43. ramar el par SLor dur t y SLoF con los valores deseados En este caso al acabar el ciclo todas las rampas no estar n activas A PV U nit SP 1 AUTO time min change Set Nota En caso de regulaci n PID si se desea efectuar el autotuning y est activada una rampa no se ejecutar la rampa Se recomienda ejecutar el Autotuning sin activar ninguna rampa y una vez sintonizado el instrumento desactivar el Autotuning Auto OFF programar las rampas deseadas y despu s ejecutar el Selftuning si se desea 4 9 FUNCI N DE SOFT START Todos los par metros pertinentes al funcionamiento del Soft Start est n en el grupo lrEG La funci n de Soft Start se utiliza s lo en la regulaci n PID y limita la potencia de regulaci n al arrancar el instrumento para un tiempo prefijado OSAKA ORK 31 51 MANUAL DE USUARIO v 1 0 P G 7 Esto es til cuando el actuador controlado por el instrumento puede llegar a ser peligroso a causa de su elevada potencia cuando a n no est a r gimen normal por ejemplo en caso de algunos elementos de calor El funcionamiento se configura en los par metros siguientes St P Potencia de Soft Start SSt Tiempo m ximo de Soft Start expresado en hh mm HSEt consigna de desactivaci n del ciclo de Soft Start Una vez programados los par metros al arrancar el instrumento habr una potencia en salida igual a
44. rmar la selecci n 2 Tecla DOWN Utilizada para decrementar los valores de programaci n y para la selecci n de par metros Si se OSAKA ORK 31 51 MANUAL DE USUARIO v 1 0 P G 1 mantiene pulsada permite pasar al nivel anterior de programaci n hasta salir de la modalidad de programaci n 3 Tecla UP Incrementa los valores de programaci n y selecciona los par metros Si se mantiene pulsada permite pasar al nivel anterior de programaci n hasta salir de la modalidad de programaci n si se sigue manteniendo pulsada Cuando no se est en la modalidad de programaci n permite visualizar la potencia de regulaci n en salida 4 Tecla F El funcionamiento de esta tecla se configura en el par USrb Se puede configurar para Activar Autotuning o Selftuning tener una regulaci n manual parar la alarma cambiar el Set Point activo desactivar la regulaci n ver par 4 12 Cuando se est en el men ConF se puede modificar la visibilidad de los par metros ver par 2 3 5 Led OUT1 Indica el estado de la salida OUT1 6 Led OUT Indica el estado de la salida OUT2 7 Led OUT3 Indica el estado de la salida OUT3 8 Led SET Indica que se ha entrado en la modalidad de programaci n y el nivel de programaci n de los par metros 9 Led AT ST Indica que la funci n Selftuning est en curso encendido Si est en intermitencia est actuando el Autotuning 10 Led ndice de acercamiento
45. s bornes A y B que se deben conectar a todos los bornes hom nimos de la red Para el cableado de la l nea es suficiente con un cable de tipo telef nico Cuando la red es muy larga se aconseja conectar la red tal y como indica el esquema HOST PC PLO shield A Rt B 7 PA T 120 ohm GND Lis L u A n qa RS485 interface A B GND A B GND A B GND ORK31 51 n 1 ORK31 51 n 2 ORK31 51 n N E deben programar los siguientes par metros dentro del grupo ESE Add Direcci n de la estaci n Programar un n mero diferente para cada estaci n entre 1 y 255 baud Velocidad de transmisi n baud rate programable entre 1200 y 38400 baud Todas las estaciones deben tener la misma velocidad de transmisi n PACS Acceso a la programaci n Si se programa como LoCL significa que el instrumento s lo es programable por teclado si se programa como LorE significa que se programa por teclado y mediante la interfaz Cuando se intenta entrar en programaci n por teclado mientras hay una comunicaci n por la interfaz el instrumento visualiza buSy indicando que est ocupado 4 15 CONFIGURACI N DE PAR METROS CON COPY KEY El instrumento est dotado de un conector que permite la transferencia de los par metros de funcionamiento a otro instrumento mediante el dispositivo OSAKA COPY KEY con conexi n a 5 pines Este dispositivo s
46. s utilizados para el para el cableado est protegidos se recomienda conectarlos a tierra de un solo lado Finalmente se recomienda controlar que los par metros programados sean aquellos deseados y que la aplicaci n funciona correctamente antes de conectar las salidas a los actuadores para evitar anomal as en la instalaci n que puedan causar da os a personas cosas o animales OSAKA y sus representantes legales no se ven en ning n modo responsables por eventuales da os a personas cosas o animales a consecuencia de manumisiones empleo inapropiado errores o en todo caso no conforme a las caracter sticas del instrumento 3 4 ESQUEMA EL CTRICO DE CONEXIONADO 0 5050 mW 0 1 v 011 5 VW 0 2 10 V re j 04 20 mA nds ACTIVE i l 4 20 mA ACTIVE l ext Au f gen l i x 4 20 mA PASSIVE 2 2 wires I QU T ID v DC Max 20 mA DE A Rg Relays OUT1 2 BA AC1 3A AC3 7 250 V ORK 31 51 Relay OUT3 5A AC1 2A AC3 250 V SSR 8 mA 8VDC SSR r re e A SSS i NC T c e Q E NO e Era Tra lis 10 17 13 10 20 21 22 23 24 QUT1 OUTI QUI T 2 4 FUNCIONAMIENTO 4 1 MEDIDA Y VISUALIZACI N Todos los parameljos pertinentes a la medida est n contenidos en el grupo InP Seg n el tipo de entrada hay 4 modelos disponibles PT termopar J K S y sensores infrarojos OSAKA se ales en mV 0 50 60 mV 12 60 mV y termoresistencias Pt100 0 termopar J K S y
47. stalar el instrumento lo m s lejano posible de fuentes que generen interferencias electromagn ticas como motores rel s electrov lvulas etc 3 3 CONEXIONADO EL CTRICO Efectuar las conexiones conectando un solo conductor por borne y siguiendo el esquema indicado controlando que la tensi n de alimentaci n sea la indicada para el instrumento y que la absorci n de los actuadores conectados al instrumento no sea superior a la corriente m xima admisible El instrumento concebido para estar conectado permanentemente dentro de un panel no est dotado ni de interruptor ni de dispositivos internos de protecci n a las sobreintensidades Se recomienda por tanto de proveer a la instalaci n de un interruptor seccionador de tipo bipolar marcado como dispositivo de desconexi n que interrumpa la alimentaci n del aparato Dicho interruptor debe ser puesto lo m s cercano posible del instrumento y en lugar f cilmente accesible por el usuario Adem s se recomienda proteger adecuadamente todos los circuitos conectados al instrumento con dispositivos ej fusibles adecuados para la corriente que circula Se recomienda utilizar cables con aislamiento apropiado a las tensiones a las temperaturas y condiciones de ejecuci n de modo que los cables relativos a los sensores de entrada se alejen de los cables de alimentaci n y de otros cables de potencia a fin de evitar la inducci n de interferencias electromagn ticas Si algunos cable
48. sualice 10 cuando el valor realmente medido es 0 pero que a 500 visualice un valor superior a 50 5509 Se sigue que M1 0 D1 10 M2 500 D2 550 rot 550 10 500 0 1 08 OFSt 550 1 08 x 500 10 Mediante el par FiL se puede programar la constante de tiempo de filtro software relativo a la medida del valor en la entrada para poder disminuir la sensibilidad a las interferencias en la medida aumentando el tiempo En caso de error de medida el instrumento suministra en salida la potencia programada en el par OPE Esta potencia se calcula en base al tiempo de ciclo programado por la regulaci n PID pero para la regulaci n ON OFF autom ticamente se considera un tiempo de ciclo de 20 seg es En caso de error de sonda con regulaci n ON OFF y OPE 50 la salida de regulaci n se activar y desactivar cada 10 seg hasta que desaparezca el error de medida Mediante el par InE se puede establecer cu les son las condiciones de error de la entrada que llevan al instrumento a suministrar la potencia programada en el par OPE Las posibilidades del par InE son Or La condici n est determinada por el sobrerrango o por la rotura de la sonda Ur La condici n est determinada por el bajorrango o la rotura de la sonda Our La condici n est determinada por el sobrerrango o bajorrango o la rotura de la sonda Mediante el par diSP dentro del grupo IPAn
49. tuning no yES no Banda proporcional 0 999 50 Pb e diliku aB kal seg FuOc Fuzzy overshoot control 0 00 2 00 05 u alt alce it hd 1rEg seg ll Esa 2 rEg 1 rEg lll ll dl al 2 rEg seg skala dili i koa T Velocidad de la primera 0 00 99 99 rampa InF InF Rampa no activa unit min 67 Tiempo de 0 00 99 59 InF TA mantenimiento entre dos InF rampas hrs min InF Tiempo no activo K Velocidad de la segunda 0 00 99 99 rampa InF InF Rampa no activa unit min 0 69 St P Potencia Soft Start 100 100 70 Tiempo de Soft Start OFF 0 1 7 59 InF hrs min no 50 e Tiempo integral OFF 9999 seg 0 5 00 Grupo PAn par metros relativos a la interfaz Par Descripci n Rango Def Funci n tecla F noF tunE noF ninguna funci n OPLO Aac tune Activa Autotuning o ASi CHSP Selftuning OFF OPLO Regulaci n manual open loop Aac Reset memoria alarmas ASi Parada de alarmas OFF la regulaci n queda en OFF Variable visualizada en el dEF Pou display SP F SP o dEF Valor de medida AL1 AL2 Pou Potencia de AL3 regulaci n SP F Set activo SP o Set operativo AL1 consigna AL1 AL2 Consigna AL2 AL3 Consigna AL3 W Sas Valor del ndice de OFF 9999 2 acercamiento 74 Modificaci n Set y SE AE SAE SAE alarmas r pidas SE Set configurable y alarmas no configurables AE Alarmas configurables y Set no
50. ue tienen un elemento que causa un incremento positivo p e calor humectar y un elemento que causa un incremento negativo p e fr o deshumectar La regulaci n act a sobre la salida configurada en funci n de la medida del Set point SP activo y de la hist resis HSEt programada El regulador se comporta de la siguiente forma apaga la salida cuando el valor de proceso alcanza el Set y activa la salida 1 rEG cuando el valor de proceso es menor de SP HSEt o bien activa la salida 2 rEG cuando el valor de proceso es mayor de SP HSEt As pues el elemento que causa un incremento positivo ir ligado a la salida configurada como 1rEG mientras que el elemento negativo ir ligado a la salida configurada como 2rEG PV OUT 1 rEG heating OUT 2 rEG cooling OSAKA ORK 31 51 MANUAL DE USUARIO v 1 0 P G 5 En caso de que la salida 2 rEG se utilice para controlar un compresor est disponible la funci n de protecci n de compresor Dicha funci n controla el arranque de la salida 2rEG independientemente de la solicitud del regulador La protecci n es de tipo con retardo despu s del paro La protecci n consiste en impedir que se active la salida durante el tiempo programado en el par metro CPdt en segundos contado a partir de la ltima desactivaci n de la salida y que la activaci n se verifique s lo al acabar el tiempo CPat La funci n se desactiva programando CPat
51. uede alcanzar para un tiempo ya determinado un tiempo que la misma instalaci n permita Puede ser til en procesos tratamientos t rmicos qu micos en que el Set point se debe alcanzar gradualmente en tiempos preestablecidos Se puede hacer que despu s de alcanzar el primer Set SP 1 el instrumento conmute sobre el segundo Set SP2 despu s de un tiempo programable realizando as un ciclo autom tico Estas funciones est n disponibles para todos los tipos de regulaci n programable El funcionamiento est establecido por los siguientes par metros SLor Pendiente de la primera rampa para alcanzar SP1 expresado en unidad minuto SLoF Pendiente de la segunda rampa para alcanzar SP2 expresada en unidad minuto dur t Tiempo de mantenimiento del Set Point SP1 antes de conmutar autom ticamente en el SP2 expresado en horas y min Las funciones se desactivan cuando se programan los relativos par metros InF Si se desea alcanzar el Set SP1 a velocidad controlada es suficiente con programar en el par SLor el valor deseado La rampa SLor siempre estar operativa al arrancar el instrumento y cuando se cambia el set point SP1 PV U nit SP1 change im m in SP1 Value time Si se desea realizar un ciclo autom tico al arrancar el instrumento programar el par nSP 2 programar dos valores SP1 y SP2 y naturalmente prog

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