Capítulo 3 - AutomationDirect
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1. 0 se al buena del transductor Entrada en canal 4 perdida 1 se al del transductor perdida 0 se al buena del transductor Tipo entrada en canal 1 0 0 20mA 1 4 20mA Tipo entrada en canal 2 0 0 20mA 1 4 20mA Tipo entrada en canal 3 0 0 20mA 1 4 20mA Tipo entrada en canal 4 0 0 20mA 1 4 20mA Entrada en canal 1 perdida 1 se al del transductor perdida 0 se al buena del transductor Entrada en canal 2 perdida 1 se al del transductor perdida 0 se al buena del transductor Entrada en canal 3 perdida 1 se al del transductor perdida 0 se al buena del transductor Entrada en canal 4 perdida 1 se al del transductor perdida 0 se al buena del transductor 3 14 l Manual de m dulos opcionales para DL05 DL06 2a Ed 8 07 Cap tulo 3 4 entradas anal gicas de 4 20 mA F0 04AD 1 Resoluci n del m dulo Bits de datos anal gicos Los primeros doce bits representan datos anal gicos en formato binario MSB LSB Bit Valor Bit Valor 0 4 6 64 119876543210 1 2 7 128 19 2 4 8 256 3 8 9 512 bits de datos 4 16 10 1024 5 32 11 2048 Detalles de la resoluci n Puesto que el m dulo tiene una Tena de 12 bits la se al anal gica se convierte en 4096 conteos en el rango de 0 4095 o 2 Por ejemplo una se al 4mA ser a O y una se al 20mA ser a 4095 Esto es equivalen2. DLO6 para m dulos de entradas anal gicas Ranura No Tipo de datos y cantidad de canales Configuraci n del puntero de almacenaje Puntero de almacenaje Configuraci n del formato de datos y la cantidad de canales Las direcciones 700 710 720 y 730 de la memoria V se utilizan para definir el formato de datos a ser le do como binario o BCD y para definir la cantidad de canales que est n activos Por ejemplo el FO 04AD 1 est instalado en la ranura MSB LSB 1 Cargando una constante de 400 en V700 define 4 canales activos y los valores de los datos de entrada se 1111119876543210 leen como n mero BCD 543210 Con el F0 AD 1 en la ranura 1 cargando una constante de 8400 en V700 define 4 canales activos y MSB LSB los valores de los datos de entrada se leen como n mero binario 1111119876543210 543210 Las direcciones 701 711 721 y 731 de la memoria V son direcciones dedicadas usadas como punteros de almacenaje Una direcci n de memoria V se carga en esta direcci n como n mero octal que identifica la primera direcci n de memoria V del usuario para los datos de entrada anal gica Esta direcci n de memoria V es seleccionada por el usuario Por ejemplo cargando 02000 hace que el puntero escriba el valor del canal a V2000 valor del canal 2 a V2001 el valor del canal 3 a V2002 y el valor del cana
3. en el acumulador y gt 1400 almacena el resultado en el acumulador V1400 es la memoria designada para contener el resultado Multiplica el n mero real en el acumulador por 0 2 constante del filtro y almacena el resultado en el acumulador Este es el valor filtrado Este factor 2 puede estar entre 0 1 a 0 9 Valores mas peque os aumentan el filtrado 1 0 elimina el filtrado Suma el n mero real almacenado en la direcci n ADDR V1400 al valor filtrado del n mero real al acumulador V1400 y almacena el resultado en el acumulador Copia el valor en el acumulador a la direcci n OUTD V1400 V1400 Convierte el n mero real en el acumulador RTOB a un valor en formato binario y almacena el resultado en el acumulador Convierte el valor binario en el acumulador BCD a un n mero BCD Note No es necesaria la instrucci n BCD para el valor PV de un lazo PID Carga el valor filtrado del n mero binario OUTD desde el acumulador en la direcci n V1402 V1402 para uso en su aplicaci n o en un lazo PID Manual de m dulos opcionales para DLOS DLO0G 2a Ed 8 07 3 17 5 Cap tulo 3 4 entradas anal gicas de 4 20 mA F0 04AD 1 3 18 l Manual de m dulos opcionales para DL05 DL06 2a Ed 8 07
4. n de un lazo PID o a estabilizar el valor de una se al de entrada anal gica para usar en un objeto num rico en una interfase de operador por ejemplo Advertencia El filtro incorporado en la lazo PID y l gico en programaci n no se debe usar para alisar o para filtrar el ruido generado por el cableado incorrecto de un dispositivo de campo o una tierra defectuosa Peque os desv os causados por ruido el ctrico pueden causar que la se al de entrada salte considerablemente Deben ser hechas verificaciones del cableado adecuado de dispositivos de campo y de la conexi n a tierra antes de usar estos filtros para alisar la se al de entrada anal gica Usando formato de datos binarios SP1 gt Carga el valor de la se al anal gica en formato LD binario al acumulador desde V2000 El contacto V2000 SP1 es Siempre ON o siempre activado BTOR Convierte el valor binario en el acumulador a un n mero real de punto flotante y lo deja en el acumulador Resta el n mero real almacenado en la direcci n L SUBR V1400 desde el n mero real en el acumulador y V1400 almacena el resultado en el acumulador V1400 es la memoria designada para contener el resultado Multiplica el n mero real en el acumulador por 0 2 constante del filtro y almacena el resultado en el MULR acumulador Este es el valor filtrado Este factor puede R0 2 estar entre 0 1 a 0 9 Valores mas peque os aumentan el filtrado 1 0 elimina el filtr
5. puede usar funciones AA el binarias OUT Copia el valor del acumulador a la memoria dedicada V7700 que contendr V7700 el formato de datos y la cantidad de canales a ser le dos Esta instrucci n carga un valor octal en la primera direcci n de memoria para LDA almacenar los datos For ejemplo O2000 colocado aqu define que las 02000 direcciones siguientes contendr n las lecturas de cada canal Canal 1 V2000 canal 2 V2001 canal 3 V2002 canal 4 V2003 Copia desde el acumulador la direcci n octal 02000 a V7701 V7701 es a y la direcci n dedicada del puntero con el cual la CPU usa este valor octal para determinar donde se van a almacenar los datos de lectura de la se al Manual de m dulos opcionales para DL05 DL06 2a Ed 8 07 3 9 Cap tulo 3 4 entradas anal gicas de 4 20 mA F0 04AD 1 M todo del puntero con el PLC DL06 Use la tabla de memorias V dedicadas como gu a para configurar el puntero de almacenaje en el ejemplo siguiente para el DLOG La ranura 1 es la ranura m s a la izquierda La CPU examinar los valores del puntero en estas direcciones solamente despu s de una transici n de modo Direcci n de memorias dedicadas del DLO6 para m dulos de entradas anal gicas Ranura No Cantidad de canales Puntero de entradas El m dulo F0 04AD 1 se puede instalar en cualquier ranura disponible del DLOG6 Usando el programa del ejemplo de la p gina anterior pero
6. FO O04AD 1 M puLO P TULO DE ENTRADAS ANAL GICAS DE CORRIENTE En este cap tulo Especificaciones del m dulo oooo ooooocccoooooooo ooo 3 2 Configuraci n de puentes del m dulo o oooooooocoonooonoo 3 4 Conexi n del cableado del campo oooooccooncocncnnoaccr oo 3 4 Diagrama el ctrico de cableado o oooooooocooorcocrrmmmo nr 3 5 Impedancia del transductor de corriente oooooooommmm o oo 3 5 Operaci n del m dulo lt gt cirrosis darian 3 6 Direcciones de memoria V dedicadas o ooooooommmmmm m room 3 7 Usando el puntero en el programa o o ooooooooooocrrrrrrsr so 3 9 Detecci n de p rdida de la se al de entrada oooooooooooooo 3 11 Conversiones de escald ccisomresiars catar dr 3 11 Relevadores especiales ooooooooooomo moro rorrrrrrronanno 3 13 Resoluci n del m dulo veo arrendar 3 15 Filtro en l gica de entradas anal gicas o ooooooocooomoom o o 3 16 Cap tulo 3 4 entradas anal gicas de 4 20 mA F0 04AD 1 Especificaciones del m dulo El m dulo de entradas anal gicas FO 04AD 1 tiene las siguientes caracter sticas e Los PLCs DLOS y el DLOG leer n los cuatro canales en un barrido e El bloque de terminales removible permite sacar el m dulo sin desconectar el cableado de campo e Las entradas anal gicas se pueden utilizar como variables de proceso para
7. ada por el PLC Conector Phoenix Mecano Inc No de art culo AK1550 8 3 5 verde Secci n de alambre del conector 28 16 AWG Toruge del tornillo del conector 0 4 N m Tama o del destornillador del conector DN SS1 recomendado Manual de m dulos opcionales para DL05 DL06 2a Ed 8 07 3 3 Cap tulo 3 4 entradas anal gicas de 4 20 mA F0 04AD 1 Configuraci n del puente del m dulo A La posici n del puente J3 determina el nivel de la se al de entrada Usted puede elegir entre 4 20mA y 0 20mA El m dulo se ajusta en la f brica con el puente de modo que no conecte las dos clavijas En esta posici n la se al de entrada anal gica prevista es 4 20mA Para seleccionar la se al 0 20 mA utilice el puente para cubrir ambas clavijas 00000000 La configuraci n original del f brica del puente selecciona una se al de entrada de 4 20mA En este caso no hay y conexi n entre clavijas J3 330 oz ADVERTENCIA Antes de quitar el m dulo an logo o el bloque de terminales en el m dulo desconecte la energ a al PLC y a todos los dispositivos de campo Al no desconectar la energ a se puede da ar los dispositivos del PLC y o de campo Conexi n del cableado de campo Pautas de cableado Su compa a puede tener reglamentos para la instalaci n del cableado Si es as usted deber a comprobar stas
8. ado Suma el n mero real almacenado en la direcci n ADDR V1400 al valor filtrado del n mero real al acumulador V1400 y almacena el resultado en el acumulador OUTD Copia el valor en el acumulador a la direcci n V1400 V1400 Convierte el n mero real en el acumulador a un RTOB valor en formato binario y almacena el resultado en el acumulador Carga el valor filtrado del n mero binario desde OUT el acumulador en la direcci n V1402 para uso en V1402 su aplicaci n o en un lazo PID 3 16 Manual de m dulos opcionales para DL05 DL06 2a Ed 8 07 Cap tulo 3 4 entradas anal gicas de 4 20 mA FO0 04AD 1 cti NOTA Tenga cuidado de no hacer conversiones m ltiples en un valor Por ejemplo si est usando el m todo E del puntero en formato BCD para obtener el valor anal gico debe ser convertido a binario BIN seg n lo mostrado abajo Si usa el m todo en formato binario la conversi n a binario BIN no es necesaria Usando formatos de datos BCD SP1 3 Carga el valor de la se al anal gica en formato LDD BCD acumulador desde V2000 El contacto V2000 SP1 es Siempre ON o siempre activado BIN Convierte un valor BCD en el acumulador a binario Convierte el valor binario en el acumulador a un BTOR n mero real de punto flotante y lo deja en el acumulador Resta el n mero real almacenado en la direcci n V1400 desde el n mero real
9. antes de que usted comience la instalaci n Aqu hay una lista de asuntos generales a considerar e Use la ruta m s corta de cableado siempre que sea posible e Use cables blindados y atierre en blindaje en la fuente del transmisor No coloque el blindaje a tierra en el m dulo y la fuente de poder e No instale cables de se al al lado de cables de motores grandes de interruptores de alta corriente o de transformadores Esto puede causar problemas de ruido e Encamine el cableado a trav s de un conduit aprobado de cable para reducir al m nimo el riesgo de da o por accidentes Verifique los c digos locales y nacionales para escojer el m todo correcto de uso Puede ser necesaria una fuente de poder separada dependiendo del tipo de transductor a ser usado Para remover el bloque de terminales desconecte la energ a al PLC y a los dispositivos de campo Tire del bloque de terminales firmemente hasta que el conectador se separe del m dulo Usted puede retirar el m dulo anal gico desde el PLC doblando para afuera las lengijetas de retenci n en los extremos del m dulo Cuando las lengijetas de retenci n se giran hacia arriba y hacia fuera el conector del m dulo se levanta del z calo del PLC Una vez que el conector est libre usted puede retirar el m dulo de su ranura 3 4 l Manual de m dulos opcionales para DL05 DL06 2a Ed 8 07 Cap tulo 3 4 entradas anal gicas de 4 20 mA F0 04AD 1 Diagrama el ctrico de cableado U
10. cambiando las direcciones de la memoria V el diagrama debajo muestra c mo configurar estas direcciones con el m dulo instalado en la ranura 1 del DLOG6 Use la tabla antedicha para determinar los valores del puntero si sit a el m dulo en cualquier otra ranura Coloque este rengl n en cualquier lugar en el programa o en la etapa inicial si usted est utilizando instrucciones de programaci n de etapas Como el ejemplo DLOS esta l gica es todo lo que se necesita para leer los datos de entradas anal gicas en las direcciones de memoria V Una vez que los datos est n en la memoria V usted puede realizar c lculos aritm ticos con los datos comparar los datos con valores prefijados y as sucesivamente Se utiliza V2000 en el ejemplo pero usted puede utilizar cualquier direcci n de memoria V del usuario SPO a MN LD Carga una constante al acumulador que define la cantidad de canales K400 a ser le dos y el formato de datos El bye superior define el formato 0 BCD 8 binario y la cantidad de canales colocado en 4 para este caso O El formato binario es usado para mostrar datos en algunas interfases de 0 Operador o para usar en lazos PID El DLO6 puede usar funciones binarias Copia el valor del acumulador a la memoria dedicada V710 que contendr el I formato de datos y la cantidad de canales a ser le dos en la segunda ranura Esta instrucci n carga un valor octal en la prime
11. l 4 a V2003 Usted encontrar un programa ejemplo que carga los valores adecuados a V700 y a V701 en la p gina 3 10 3 8 Manual de m dulos opcionales para DLOS DLOG 2a Ed 8 07 Cap tulo 3 4 entradas anal gicas de 4 20 mA F0 04AD 1 Usando el puntero en el programa M todo del puntero con el PLC DLOS La CPU DLOS examina los valores del puntero las posiciones de memoria identificadas en V7700 y V7701 solamente en el primer barrido El programa ejemplo debajo muestra c mo configurar estas direcciones Este rengl n se puede colocar en cualquier lugar en el programa o en la etapa inicial si usted est utilizando instrucciones de programaci n de etapas Esto es todo lo que se necesita para leer los datos de entrada anal gica en direcciones de memoria V Una vez que los datos est n en la memoria V usted puede realizar operaciones aritm ticas con los datos comparar los datos con valores prefijados y as sucesivamente Se utiliza V2000 en el ejemplo pero usted puede utilizar cualquier direcci n de memoria V del usuario SPO Carga una constante al acumulador que define la cantidad de canales a ser LD le dos y el formato de datos El bye superior define el formato 0 BCD K400 8 binario y la cantidad de canales colocado en 4 para este caso O LD o El formato binario es usado para mostrar datos en algunas interfases de K8400 operador o para usar en lazos PID El PLC DLO5
12. l cuando la se al est rango Conversiones de escalas Factor para dejar a escala los datos de entrada Unidades A pr L En muchos casos se necesitan las medidas en unidades de ingenier a que pueden ser m s H L mite alto de rango de unidades significativas que informaciones en bruto Convierta de ingenier a a unidades de ingenier a usando la f rmula L L mite bajo dei rango de unidades mostrada a la derecha de ingenier a Talvez tenga que hacer ajustes a la f rmula A Valor andlogo 0 4095 dependiendo de la escala que usted elige para las unidades de ingenier a Por ejemplo si usted quiere medir la presi n PSI en el rango de 0 0 a 99 9 entonces usted tendr a que multiplicar el valor anal gico por 10 para implicar un lugar decimal cuando usted vea el valor con el software de programaci n o un programador port til Note c mo son diferentes los c lculos cuando usted utiliza el multiplicador El valor anal gico de 2024 levemente menos que la mitad debe resultar en 49 4 PSI Ejemplo sin multiplicador Ejemplo con multiplicador i A HL A _ H L Unidades A 4098 L Unidades 10 A 4095 L f 2 100 0 E 100 0 Unidades 2024 4095 0 Unidades 20240 4095 0 Unidades 49 Unidades 494 Visor del programador Visor del programador V 2001 V 2000 V 2001 V 2000 0000 0049 0000 0494 Este valor es m s preciso Manual de m dulos opcionales para DL05 DL06 2a Ed 8 07 3 11 Ca
13. los cuatro 4 lazos de PID en el DLOS y los ocho 8 lazos de PID en el DLOG e La apertura de un circuito del dispositivo de campo se detecta en los cuatro canales cuando se selecciona el rango 4 20 mA e El filtro anal gico activo incorporado y el microcontrolador entregan filtrado digital para mantener medidas an logas exactas en ambientes ruidosos y la versi n de firmware 2 10 o m s nueva El DLO6 requiere usar la versi n 4 0 build 16 o mejor de DirectSOFT32 y la versi n de firmware version 1 40 o m s nueva Vea el sitio www automationdirect com para m s informaci n NOTA La funci n anal gica de los PLCS DLO5 requiere usar la versi n 3 0c o m s nueva de DireciSOFT32 3 2 Manual de m dulos opcionales para DLOS DLOG 2a Ed 8 07 Cap tulo 3 4 entradas anal gicas de 4 20 mA F0 04AD 1 Las tablas siguientes entregan especificaciones para el m dulo de entrada an loga FO 04AD 1 Vea estas especificaciones para asegurarse que el m dulo cumple sus necesidades de uso Especificaciones de las entradas Cantidad de canales 4 monopolar un com n Rango de la se al de entrada 0a20mAo4a 20 mA selecci n por puente Resoluci n 12 bit 1 en 4096 para 0 20mA escalado para 4 20mA Respuesta a un escal n 25 0 ms t pico a 95 del valor del escal n Crosstalk 80 dB 1 2 unidad m ximo Filtro activo pasa bajo 3 dB a 40Hz 12 dB por octava Resistencia de e
14. mo n meros BCD 543210 Cargando una constante de 8400 en V7700 identifica que un m dulo de entrada anal gica de 4 canales est instalado en la ranura DLOS y lee valores de datos de entrada como n meros binarios 9876543210 MSB LSB 1111119876543210 Estructura de la memoria V7701 543210 V7701 es una direcci n de memoria del sistema usada como puntero a una direcci n de memoria V del usuario en donde se almacenan los datos de entrada anal gica La direcci n de memoria V cargada en V7701 es un n mero octal que identifica la primera direcci n de memoria V del usuario para leer los datos de entrada anal gica Esta direcci n de memoria V es seleccionada por el usuario Por ejemplo definiendo O2000 hace el puntero escriba el valor del canal 1 a V2000 el valor del canal 2 a V2001 el valor del canal 3 a V2002 y del canal 4 a V2003 Usted encontrar un programa ejemplo que carga valores adecuados a V7700 y a V7701 en la p gina 3 9 Manual de m dulos opcionales para DLOS DLO0G 2a Ed 8 07 3 7 Cap tulo 3 4 entradas anal gicas de 4 20 mA F0 04AD 1 Formato de datos en el DLOG Hay direcciones dedicadas de memoria V que se asignan a las cuatro ranuras del PLC DLOG La tabla muestra estas direciones de memoria V que se pueden utilizar para configurar el m dulo F0 04AD 1 Direcci n de memorias dedicadas del
15. ne los 4095 datos D e OMA 4 D 255 93 6 D 1536 3 12 Manual de m dulos opcionales para DL05 DL06 2a Ed 8 07 Cap tulo 3 4 entradas anal gicas de 4 20 mA F0 04AD 1 Relevadores especiales La lista de otros relevadores especiales asociados al DL05 y al DLOG PLCs est en el manual de usuario DLOS y el manual de usuario DLOG Los relevadores especiales siguientes son nuevos y se relacionan con el estado del m dulo F0 04AD 1 o uno de sus canales de la entrada Relevadores especiales del PLC DLOS Relevadores especiales DLO5 Tipo entrada en canal 1 0 0 20mA Tipo entrada en canal 2 0 0 20mA Tipo entrada en canal 3 0 0 20mA Tipo entrada en canal 4 0 0 20mA Entrada en canal 1 perdida 1 se al del transductor perdida Entrada en canal 2 perdida 1 se al del transductor perdida Entrada en canal 3 perdida 1 se al del transductor perdida Entrada en canal 4 perdida 1 se al del transductor perdida Relevadores especiales del PLC DLOG Relevadores especiales DLO6 Tipo entrada en canal 1 0 0 20mA Tipo entrada en canal 2 0 0 20mA Tipo entrada en canal 3 0 0 20mA Tipo entrada en canal 4 0 0 20mA Entrada en canal 1 perdida 1 se al del transductor perdida Entrada en canal 2 perdida 1 se al del transductor perdida se al buena del transductor Entrada en canal 3
16. nsferencia de datos sto es discutido m s en la secci n direcciones dedicadas en la memoria V Barrido de la CPU PLC DLO5 DLOG6 Lee entradas Ejecute programa en uso Lee los datos BarridoN lt Canal 1 2 3 4 H 1m e CE Barrido N 1 lt Canal 1 2 3 4 Almacena datos Barrido N 2 Canal 1 2 3 4 Barrido N 3 Canal 1 2 3 4 Barrido N 4 lt Canal 1 2 3 4 Escribe a las salidas e Actualizaci n de la se al en el m dulo de se ales anal gicas Aunque las actualizaciones del canal a la CPU son s ncronas con el barrido de la CPU el m dulo supervisa las se ales anal gicas del transductor fuera de sincronismo y convierte cada se al en una representaci n binaria 12 bits Esto le permite al m dulo entregar continuamente medidas exactas sin el retraso de la l gica de control discreta en el programa ladder El m dulo lleva aproximadamente 10 milisegundos para responder al 95 del cambio en la se al anal gica Para la mayor a de las utilizaciones los cambios de proceso son mucho m s lentos que estas actualizaciones NOTA Si usted est comparando los tiempos de actualizaci n de otros fabricantes respuestas a escal n con los nuestros tome en cuenta que algunos fabricantes se refieren al tiempo que toma para ax convertir la se al anal gica a un valor digital Nuestra conversi n digital a anal gica
17. ntrada 125 Ohm 0 1 1 8 W entrada de corriente Corriente m xima absoluta 30 mA a 30 mA entrada de corriente Tipo de conversor Aproximaci n sucesiva Error de linearidad entre extremos 2 conteos m ximo Estabilidad de la entrada 1 conteo Error de calibraci n de toda la escala error de Offset no inclu do 10 conteos m ximo entrada de corriente 20mA Error de calibraci n Offset 5 conteos m ximo entrada de corriente 4 mA M xima falta de precisi n 0 4 25 C 77 F 0 85 0 a 60 C 32 a 140 F Precisi n versus temperatura 100 ppm C a la calibraci n de fin de escala incluyendo cambio m ximo de offset Un conteo en la especificaci n es igual a un bit menos significativo del valor an logo 1 en 4096 Tasa de actualizaci n del PLC Especificaciones generales 4 canales por barrido Palabra de 16 bits de datos 12 bits binarios de datos 2 bits de identificaci n del canal 2 bits de diagn stico Temperatura de operaci n 0 a 60 C 32 a 140 F Temperatura de almacenaje 20 a 70 C 4 a 158 F Humedad relativa 5 a 95 sin condensaci n Aire ambiente No se permiten gases corrosivos Vibraci n admisible MIL STD 810C 514 2 Choque admisible MIL STD 810C 516 2 Inmunidad al ruido electromagn tico NEMA 1CS3 304 Demanda de corriente 50 mA 5VCC suministr
18. p tulo 3 4 entradas anal gicas de 4 20 mA F0 04AD 1 Programa de conversi n a unidades de ingenier a El ejemplo siguiente muestra c mo escribir un programa para realizar la conversi n a una unidad de ingenier a Este ejemplo asume que usted tiene datos BCD cargados en las direcciones adecuadas de memoria V usando las instrucciones que se aplican al modelo de PLC que usted est utilizando Nota este ejemplo usa SP1 contacto que est siempre ON Ud puede usar tambi n contactos de permiso X C etc Pm LD Cuando SP1 est ON carga la lectura del canal 1 al acumulador H v2000 MUL Multiplica el contenido del acumulador por 1000 para un rango 0 1000 K1000 DIV Divide el contenido del acumulador por 4095 resoluci n del m dulo K4095 Almacena el resultado en V2010 OUT V2010 Conversiones de un valor digital a anal gico Es a veces til convertir entre los niveles de se al y los valores digitales Esto es especialmente provechoso durante la colocaci n en funcionamiento de la m quina o durante la localizaci n de fallas La tabla siguiente muestra las f rmulas para hacer esta conversi n m s f cil Rango Si Ud sabe el valor digital Si Ud sabe el valor anal gico Por ejemplo si usted ha medido la se al como 10mA usted puede utilizar la f rmula para 4095 determinar el valor digital que ser almacenado en D ETS la direcci n de la memoria V que contie
19. perdida 1 se al del transductor perdida se al buena del transductor Entrada en canal 4 perdida 1 se al del transductor perdida se al buena del transductor Tipo entrada en canal 1 0 0 20mA Tipo entrada en canal 2 0 0 20mA 1 4 20mA Tipo entrada en canal 3 0 0 20mA 1 4 20mA Tipo entrada en canal 4 0 0 20mA 1 4 20mA Entrada en canal 1 perdida 1 se al del transductor perdida 0 se al buena del transductor Entrada en canal 2 perdida 1 se al del transductor perdida 0 se al buena del transductor Entrada en canal 3 perdida 1 se al del transductor perdida 0 se al buena del transductor Entrada en canal 4 perdida 1 se al del transductor perdida 0 se al buena del transductor Manual de m dulos opcionales para DL05 DL06 2a Ed 8 07 3 13 Cap tulo 3 4 entradas anal gicas de 4 20 mA F0 04AD 1 Relevadores especiales DLO6 continuado Tipo entrada en canal 1 0 0 20mA Tipo entrada en canal 2 0 0 20mA Tipo entrada en canal 3 0 0 20MA Tipo entrada en canal 4 0 0 20MA Entrada en canal 1 perdida 1 se al del transductor perdida 0 se al buena del transductor Entrada en canal 2 perdida 1 se al del transductor perdida 0 se al buena del transductor Entrada en canal 3 perdida 1 se al del transductor perdida
20. ra direcci n de memoria para LDA almacenar los datos For ejemplo 02000 colocado aqu define que las 02000 direcciones siguientes contendr n las lecturas de cada canal Canal 1 V2000 canal 2 V2001 canal 3 V2002 canal 4 V2003 Copia desde el acumulador la direcci n octal 02000 a V711 V711 es la OUT direcci n dedicada del puntero para la ranura 2 La CPU usa este valor octal para determinar donde se van a almacenar los datos de lectura de la se al V711 3 10 Manual de m dulos opcionales para DL05 DL06 2a Ed 8 07 Cap tulo 3 4 entradas anal gicas de 4 20 mA F0 04AD 1 Detecci n de p rdida de la se al de entrada P rdida de la se al anal gica El m dulo anal gico FO 04AD 1 puede detectar la p rdida de se ales de entrada anal gica en los lazos de 4 20mA Los relevadores especiales descritos en la p gina 3 14 permiten que usted utilice esta caracter stica en su programa Por ejemplo en el rengl n de abajo SP610 se utiliza para activar la bobina Y1 que ser a utilizada para abrir o para cerrar un circuito externo ER l SP610 y1 El relevador especial SP610 detecta ouT una p rdida de se al en el canal 1 l Use SP610 para disparar una alarma o para parar una m quina configurada 0 20mA Vea la p gina 3 4 para ver como se configura el puente para seleccionar este NOTA El m dulo anal gico FO 04AD 1 no permite detectar la p rdida de se a
21. riedad de fuentes de poder para sus productos Siga las recomendaciones del fabricante En algunos casos los fabricantes especifican una resistencia m nima de lazo o de la carga que se debe utilizar con el transductor El FO 04AD 1 tiene una resistencia de 125 Ohms en cada canal Si su transductor requiere una resistencia de carga debajo de 125 Ohm usted no tiene que realizar ningun cambio Sin embargo si su transductor requiere una resistencia de carga m s grande que 125 Ohm usted necesita agregar un resistor en serie con el m dulo Considere el ejemplo siguiente para un transductor que est funcionado desde una fuente de 30 VCC con una resistencia recomendada de carga de 750 Ohm Puesto que el m dulo tiene un resistor de 125 Ohm usted necesita agregar una resistencia adicional R Tr Mr R Resistencia a agregar R 750 125 Tr Requisito del transductor R 625 Mr Resistencia del m dulo 125 Ohm internos Trasductor 2 wire E Canal 1 del m dulo Fuente de CC R CH1 y 30V CH1 7 oV 125 Ohm ov Manual de m dulos opcionales para DL05 DL06 2a Ed 8 07 3 5 Cap tulo 3 4 entradas anal gicas de 4 20 mA F0 04AD 1 A Pooo Operaci n del m dulo Secuencia de barrido de los canales El DLOS y el DLOG6 leer n los cuatro canales de los datos de entrada durante cada barrido Cada PLC tiene direcciones especiales de memoria V que se utilizan para manejar la tra
22. se el diagrama siguiente para conectar el cableado de campo En caso de necesidad se puede remover el bloque de terminales para hacer posible retirar el m dulo sin que se desconecte el cableado de campo E l Vea NOTA 1 Cableado t pico Circuito interno del m dulo Analog Input l 4 CHANNELS m eR 20m Transductor NA ra 4 wire CH1 4 20mA AN AN S Y PWR l F CH1 125 ohms RUN gt E cru CH2 wm E Transductor D D HEH CH2 dl t Z pS ES a y a ral E TW 9 Conversor I S rx CH2 125 ohms amp 2 3 10 A D RX2 CH3 A 4 z Transductor EH 1 g pa 2 2wire CH3 a 3 l 5 l 4 20mA ww i CH3 125 ohms a 4 5 CH4 A Pi F A Transductor CH4 2 wire Z 4 20mA Ei y e mw FO 04AD 1 AN z CH4 125 ohms NOTA 1 Los blindajes deben ser aterrados en la fuente de la se al V NOTA 2 Conecte todos los comunes de las Alimentaci n ov fuentes de poder 18 30VCC NOTA 3 Se recomienda usar un fusible l gt Serie 217 0032A de fusi n r pida para cada lazo Fuente de poder para transductores Impedancia del transductor de corriente Los fabricantes de transductores especifican una gran va
23. te a un valor binario de 0000 0000 0000 a 1111 1111 1111 0a 000 al hexadecimal FFF Cada conteo se puede tambi n expresar en relaci n al nivel de la se al usando la ecuaci n siguiente Se al an loga 20mA ala A Resoluci n HE H L mite alto del rango de la se al 4mA L L mite bajo del rango de la se al 0 4095 Valor en el PLC La tabla siguiente muestra el m s peque o cambio perceptible de se al que suceder con un cambio del bit menos significativo LSB en el valor para cada incremento de la se al Cambio m nimo Rango de corriente detectable Ela de la se al Divida por 4a 20mA 16mA 4095 3 907pA 0a 20mA 20mA 4095 4 884pA Manual de m dulos opcionales para DL05 DL06 2a Ed 8 07 3 15 Cap tulo 3 4 entradas anal gicas de 4 20 mA F0 04AD 1 Filtro en l gica de entradas anal gicas Filtrado del valor PV de lazos de PID Vea por favor el cap tulo de la operaci n del lazo PID en el manual DLOS o DLOG para informaci n sobre el filtro incorporado en el PV DLO5 06 y el filtro en programa ladder DLOG6 solamente ya que usa aritm tica de punto flotante mostrado abajo Un filtro debe ser usado cuando se sintoniza un lazo PID para evitar que el ruido d una falsa indicaci n de las caracter sticas del lazo Suavizando la se al de entrada El PLC DLO06 solamente Este filtro l gico se puede usar para suavizar una se al de entrada anal gica para ayudar a estabilizar la operaci
24. toma solamente algunos microsegundos Es el filtrado que es cr tico en la determinaci n del tiempo completo de actualizaci n Nuestra especificaci n del tiempo de actualizaci n incluye el tiempo agregado por el filtro 3 6 Manual de m dulos opcionales para DL05 DL06 2a Ed 8 07 Cap tulo 3 4 entradas anal gicas de 4 20 mA F0 04AD 1 Direcciones dedicadas en la memoria V Especificando el formato de datos del m dulo Los PLCs DLOS y los DLOG tienen direcciones dedicadas de memoria V asignadas a sus ranuras respectivas Estas direcciones de memoria V le permiten e especificar el formato de datos binario o BCD e especificar el n mero de canales para leer datos 4 canales para el FO 04AD 1 e especificar las direcciones de memoria V para almacenar los datos de entrada Formato de datos en el DL05 La tabla abajo muestra las direcciones dedicadas de memoria V usadas por el PLC DLOS para el FO 04AD 1 Direcci n de memorias dedicadas del DLO5 para m dulos de entradas anal gicas Tipo de datos y cantidad de canales Puntero de almacenaje Estructura de la memoria V7700 La direcci n dedicada 7700 de memoria V identifica que un m dulo F0 04AD 1 est instalado en la ranura DLOS y el tipo de datos que puede ser binario o BCD Cargando una constante de 400 en V7700 identifica que msg LSB un m dulo de entrada anal gica de 4 canales est instalado en la ranura DLOS y lee valores de datos de 444441 entrada co
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