Manual de Usuario v1.1
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1. HUD RIN Manual de Usuario Plantium Notificaci n de Garantia Productos Amparados por la Garant a Esta garant a cubre todos los productos fabricados por Plantium productos Plantium S Box Garant a Limitada Plantium otorga garant a nicamente al comprador final del producto sujeto a exclusiones y procedimientos determinados de aqu en adelante que el producto vendido al comprador final debe estar libre de mediante uso y mantenimiento normales defectos en material y fabricaci n por un per odo de 36 meses desde la entrega al comprador final Arreglos y reemplazo de componentes son otorga dos sujetos a exclusiones y procedimientos determinados de aqu en adelante libres mediante uso y mantenimiento normales de defectos en materiales y en mano de obra durante 90 d as a partir del uso o entrega o por el balance del periodo original de la garant a cual sea mayor Reparaciones Exclusivas al Comprador Las reparaciones exclusivas al comprador final bajo esta garant a deben ser li mitadas al arreglo o reemplazo a la opci n de Plantium de cualquier producto o componente defectivo El usuario final debe notificar a Plantium o a Servicio Au torizado de Plantium inmediatamente de cualquier defecto declarado Las repa raciones deben ser a trav s de un servicio autorizado por Plantium nicamente Exclusiones Plantium no cubre da os ocurridos en tr nsito o debido a un mal uso abuso instalaci2. 0000 Plantium v1 1 13 Conexion 3G Colocar una SIM Card en el m dulo 74 Configurar la conexi n 3G 75 0000 v1 1 Plantium Colocar una SIM Card en el m dulo 1 Retirar los tornillos de la tapa lateral del m dulo y deslizarla hacia atr s para liberarla y poder quitarla VN I soui Oi IO vu VIOJNVISI HAN TINKYVV a NOIONJIV 2 Insertar la SIM Card hasta sentir que la misma encaja en su ranura Una vez terminado esto volver a colocar la tapa lateral del m dulo 0000 Plantium v1 1 Configurar la conexi n 3G En la opci n Interfaces seleccionar la herramienta GPRS sobre la botonera ubi cada a la izquierda de la pantalla 1 En el men GPRS Network donde deber ingresar los datos requeridos para establecer una conexi n a internet Estos datos deben solicitarse a su proveedor de servicio de datos m viles A continuaci n presionar el bot n Save amp Connect Interfaces Updates Ethernet GPRS Network EU APN pors personecon L Clients Username gprs Mesh Password gprs B A T M A N O GPRS L Diagnostics L Statistics Save amp Connect En la imagen y s lo de manera ilustrativa se muestran datos correspon dientes a la red Personal en cada caso estos datos depender n del proveedor del servicio de datos m viles 2 Si el proceso ha sido realizado correctamente y cuenta con se al de telefon a cel
3. 1 Plantium Partes del m dulo S BOX Hub 1 Panel Frontal Descripci n 1 Bot n de Encendido 2 Conector USB 3 LED Indicador de Encendido 4 LED Indicador de Estado 2 LED Indicador de GPS 6 LED Indicador de Correcci n Diferencial LED Indicador de Radiofrecuencia 8 LED Indicador de Conexi n a Internet 0000 Plantium v1 1 2 Panel Trasero Descripci n 1 Conector Antena Wi Fi 2 Conector Antena GPRS 3 Conector Antena Bluetooth 4 Conector Antena de Radio Frecuencia 5 Conector Cable de Alimentaci n y Datos 6 Conector DB9 7 Conector Antena GPS 8 Conector Cable RJ45 LAN 0000 v1 1 Plantium Plant 0000 lum 6 Esquemas de Conexi n S BOX Hub Base Precauci n al instalar antenas en el veh culo S BOX Hub Radio S BOX Hub Rover Diferenciar los m dulos S BOX Hub Rover y Radio 0000 v1 1 Plantium 24 26 28 30 32 S BOX Hub BASE Conexi n del sistema Esquema de conexi n correspondiente a S BOX Hub Base X Utilizar uno de los propios Ti U tornillos del tripode para la descarga a tierra N Apagar los equipos antes de colocar o quitar cables 0000 Plantium v1 Elemento Descripci n Antena RF FiberGlass Antena RF Cable RF N Macho N Macho Supresor Cable para descarga a tierra del supresor Tr pode Antena Wi Fi Cable de alimentaci n Cable Coaxil Antena GPS TNC Mach
4. 17 Antena disponibles A21 o A52 N Tener en cuenta que S BOX Hub ROVER utiliza el m dulo plateado Seleccionar GPS en S BOX Lightbar Comprobar en la barra de luces S BOX LIGHTBAR que la opci n GPS Selecc este configurada como lo muestra el esquema m s abajo es decir que la opci n seleccionada para este tipo de conexi n sea externo N Para ver en mayor detalle la configuraci n del sistema consultar el ma nual de usuario correspondiente al S BOX LIGHTBAR 0000 v1 1 Plantium Diferenciar los m dulos S BOX Hub Rover y Radio Tanto S BOX Hub Rover como Radio utilizan gabinetes color plata Para identificar con cu l de los dos modelos se cuenta se deber verificar la informaci n contenida en la etiqueta ubicada en la parte inferior del m dulo 1 S BOX Hub Rover Verificar que la etiqueta posea un tilde en la opci n GPS ME y un c digo num rico de 8 d gitos en el casillero Licencia Este m dulo cuenta con GPS interno S BOX Hub Rover Hub 325 1 100010 id HW RF MAC cru M csi vix n Lan BT W 3G GPs Lx2 450Mhz A4 900mhz WiFi SW RF BO e El eu Versi n HW 1 0 0 Versi n FW Versi n SW 1 0 066 Licencia 18701522 2 S BOX Hub Radio Verificar en la etiqueta que tanto la opci n GPS ME como el casillero Licencia se encuentren vac os Este m dulo no cuenta con GPS interno S BOX Hub Ra
5. Conectar Linphone a S BOX Hub 72 0000 v1 1 Plantium Comunicaci n VolP S BOX Hub permite realizar llamados a otro m dulo sin costo de servicio alguno Simplemente conectar el tel fono VoIP al puerto USB ubicado en el frente del m dulo Los n meros preestablecidos para comunicarse con cada m dulo e 1001 llama a S BOX Hub Base e 1002 llama a S BOX Hub Rover e 1003 llama a S BOX Hub Radio Una vez ingresado el n mero presionar el bot n A Sena en el tel fono Para finalizar un llamado presionar el bot n End en el tel fono Tambi n puede comunicarse con su m dulo Hub con su dispositivos Android iOS y Blackberry Descargando la aplicaci n gratuita Linphone www linphone org N En caso de que no se pueda finalizar un llamado presionar el bot n CO End durante unos segundos para apagar el tel fono Luego vol ver a presionarlo durante unos segundos para volver a encenderlo Conectar Linphone a S BOX Hub Este proceso puede completarse en 3 simples pasos 1 Conecte su computadora o dispositivo con Linphone a uno de los m dulos Base Rover Radio mediante WiFi 2 Ejecutar la aplicaci n Linphone y dentro de la misma seleccionar la opci n Usar Cuenta SIP Existente 3 Ingrese un n mero de usuario un n mero de 1001 a 1010 que no se encuentre en uso actualmente ingre se la contrase a 1234 y completar el campo de dominio con la direcci n IP de S BOX Hub Base
6. asegurarse que el tripode est correctamente centrado sobre la marca Si es ne cesaria una elevaci n consistente asegurarse tambi n que el tr pode se ubique a la misma altura que en el trabajo anterior 4 Otra opci n es utilizar una Base de instalaci n permanente y sujetar la an tena GPS sobre una construcci n o una torre Al ser montada la antena GPS y la estructura no se mover n La ventaja de este m todo es que provee al sistema S BOX RTK una gran rea de cobertura sin la necesidad de mover los compo nentes de la Base una vez instalados 0000 v1 1 Plantium Maximizar el rendimiento desde el posicionamiento de la Base Esta secci n lo proveer de informaci n para optimizar el rendimiento desde la ubicaci n de la Base Estas recomendaciones se aplican a cualquier trabajo m s all de la necesidad de repetir el trabajo o conseguir una latitud y longitud pre cisas Cuando se busca una ubicaci n para la Base en cualquier tipo de trabajo tomar los siguientes datos en consideraci n Rangos Efectivos Los rangos efectivos de la base para proveer de una precisi n por debajo de una pulgada son los siguientes N Los rangos est n basados en una l nea de visi n despejada entre Ro ver y Base y un terreno plano De no haber una l nea de visi n despeja da las distancias esperadas se ver n reducidas e 5 BOX Hub Base Tr pode De 4 a 6 km S BOX Hub Base Fijo Con la antena elevada 15m de
7. do a las necesidades del cliente Los Tel fonos VolP USB son opcionales no est n inclu dos en el kit b sico S BOX 0000 Plantium Plant 0000 lum A Consideraciones clave Consideraciones clave a tener en cuenta 18 1 Plantium Consideraciones clave a tener en cuenta Puntos clave a tener en cuenta para una correcta utilizaci n y funcionamiento del sistema S BOX RTK 0 Eltr pode de S BOX Hub Base deber disponer de un radio m nimo de 50 metros de terreno libre de obst culos P g 10 Q Elalcance de S BOX Hub Base montada sobre un tr pode con l nea de visi n despejada entre la misma y el veh culo condiciones es de entre 4 y 5 kil metros P g 10 0 Las antenas GPS deben tener una vista despejada del cielo P g 10 Q Controlar diariamente la carga de la bater a de S BOX Hub Base P g 70 Q Alinstalar antenas de GPS y Radiofrecuencia en el veh culo mantener al menos 1 metro de distancia entre ellas P g 26 Q Siel veh culo cuenta con otra s antena de radiofrecuencia tambi n deber separarse al menos 1 metro de las antenas de S BOX Hub Rover Radio P g 26 Q Rutear cables de antenas GPS y antenas de radiofrecuencia por separado para evitar interferencias P g 26 Q Mantener m dulos encendidos a 10 metros o m s de distancia P g 56 0000 Plantium v1 1 9 Partes de BOX Hub Panel Frontal 20 Panel Trasero 21
8. v1 1 Plantium Evitar la exposici n a campos con se ales de radio de alta frecuencia c NESA Evitar las lesiones causadas por la exposici n a campos de se ales de radio de alta frecuencia en la estaci n base de RTK No tocar la antena mientras el sis tema est transmitiendo Siempre desconectar la alimentaci n del receptor la radio y el amplificador antes de efectuar tareas de instalaci n o mantenimiento Cuando se usa la radio de estaci n de base mantenerse a una distancia mayor a 4O cm de la antena de la radio Alejarse de los cables del tendido el ctrico Z F 1 Estar atento a la presencia de cables No instalar la antena de base cerca de cables el ctricos Podr a entrar en contacto con cables el ctricos tendidos a poca altura Esto causar a lesiones graves al instalador o la muerte por electrocuci n ISA 0000 y1 1 Plantium 17 Pinouts Arn s S BOX Hub Base 98 Arn s S BOX Hub Rover Radio 100 0000 v1 1 Plantium Arn s S BOX Hub Base CN 16 0000 CN 10 ES W NJ CN 17 CN 18 0000 Plantium v1 1 Secci n Nro Color Secci n 8 Rojo 0 75mm2 A Rojo Negro 0 5mm 10 Negro 0 5mm B Rojo Negro 0 5mm CN 17 CN 18 A A Nro Color Secci n Nro Color Secci n A Negro 0 75mm2 A Rojo 0 5mm 0000 v1 1 Plantium Arn s S BOX Hub Rover Radio CN 10 a ES L
9. Aceptable Parpadeo 1 Hz Aceptable Parpadeo 1 Hz Marginal 200ms ON 1800ms OFF Marginal 200ms ON 1800ms OFF Sin Se al OFF Sin Se al OFF ON si el retardo de Ping esta entre 0 y 100ms Parpadeo 5 Hz si el retardo de Ping esta entre 100 y 500ms Parpadeo 1 Hz si el retardo de Ping esta entre 500 y 1000ms Parpadeo 200ms ON 1800ms OFF si el retardo de Ping esta entre 1000 y 10000ms OFF si el retardo de Ping es mayor a 10000ms El comportamiento de los LEDs es constante A mayor parpadeo mejor estado 1 Planti m Encender un m dulo S BOX Hub Presionar el bot n de encendido ubicado sobre el panel frontal del m dulo para en cender su m dulo S BOX Hub N Esperar 3min al encender de manera que el m dulo se inicie completamente N Los m dulos S BOX Hub Base y Rover Radio deber n estar encendidos para poder ingresar a sus respectivos men es de configuraci n Apagar un m dulo S BOX Hub desde el panel frontal Mantener presionado el bot n de encendido ubicado sobre el panel frontal del m du lo durante 3 segundos para apagar su S BOX Hub 0000 Plantium v1 1 Establecer conexi n con los m dulos S BOX Hub Base y Rover Radio El procedimiento para establecer una conexi n entre una PC y cualquie ra de los 2 m dulos es el mismo debe tenerse en cuenta el nombre del dispositivo al que se conecta para acceder a su configuraci n 1 Una vez que el dispositivo que se desee c
10. Limitaci n de Responsabilidad El alcance de la responsabilidad de Plantium por da os de cualquier naturaleza de parte del comprador o cualquier otra entidad o persona tanto en contrato o agravio y tanto para personas o propiedad deben en ning n caso exceder en conjunto el costo de corregir el producto defectuoso o bajo opci n de Plantium el costo de reemplazar el tem defectivo En ninguna circunstancia Plantium ser responsable de cualquier p rdida de producci n p rdida de lucro p rdida de uso o por cualquier da o especial indirecto incidental consecuencial o contingente incluso si Plantium ha sido advertido de la posibilidad de tal da o Sin limitar la precedente Plantium no ser responsable da os de cualquier tipo resultantes de la instalaci n uso calidad desempe o o precisi n de cualquier producto Legislaci n Gobernante A la m xima extensi n posible esta garant a ser gobernada por las leyes del Estado Argentino En el caso de que cualquier previsi n de la misma sea dictada invalida por una corte de jurisdicci n competente tal previsi n ser quitada de esta garant a y las restantes previsiones permanecer n en fuerza y efecto Obtener Servicio de Garant a Para obtener servicio de garant a el comprador final deber llevar el producto a un servicio autorizado de Plantium junto a un comprobante de compra Por cualquier consulta o pregunta sobre el servicio de garant a o para obtener infor maci n
11. RTK Por lo tanto la correcta ubicaci n de la misma es esencial para el funcionamiento del sistema RTK Si el receptor de la estaci n base se instala en una ubicaci n dudosa el receptor podr a tener dos problemas distintos sombreado y multitrayecto Sombreado Para asegurar la operaci n apropiada de una estaci n base de RTK el receptor de GPS debe tener una vista sin obstrucci n del cielo en todos los sentidos encima de 10 grados sobre el horizonte Tanto el receptor de base como el receptor del veh culo utilizan los sat lites que se encuentran a m s de 10 grados por encima del horizonte El rea de satelites que se ubican por debajo de este nivel de 10 grados se denomina sombreado de la estaci n base Con una cantidad excesiva de sat lites en el rea de som breado el sistema RTK puede perder la precisi n Muchas cosas pueden causar el sombreado tales como edificios torres postes y patas de tanques de granos 10 grados sobre el centro de la antena 0000 Plantium v1 1 Cuando se selecciona la ubicaci n de la estaci n de base hay tres puntos que son necesarios tener en cuenta la rigidez una buena vista del cielo y pocos ob jetos reflectores Todo desplazamiento del receptor de la estaci n de base se traduce directamente a la posici n del veh culo Por lo tanto procurar montar la estaci n base sobre una estructura r gida tal como el poste ilustrado en la fotograf a Cuando se lo monta en una estruct
12. atenci n en este manual y en las etiquetas de seguridad de la m quina Mantener las etiquetas de seguridad correspondientes en buen estado e Comprobar que los nuevos componentes del equipo y los repuestos contengan las etiquetas de seguridad actualmente en uso Aprenda a utilizar correctamente la m quina y sus mandos No permita que nadie use la m quina sin haber sido instruido e Mantener la m quina en buenas condiciones de trabajo Cualquier modificaci n no autorizada puede menoscabar el funcionamiento y o seguridad de la m quina y acortar su vida til 0000 Plantium v1 1 Manejo seguro de receptores de posicionamiento global y sus escuadras Sufrir una ca da durante la instalaci n o el retiro del receptor de posicionamiento global puede causarle lesiones graves Utilizar una escalera o plataforma para facilitar el acceso al punto de montaje Utilizar lugares seguros para los pies y las manos tales como peldanos y aside ros No instalar ni quitar el receptor en condiciones de lluvia o hielo Emplear a un escalador certificado para instalar una estaci n base de RTK en una torre u otra estructura alta o para dar servicio a la misma en estas condiciones Evitar las descargas el ctricas y los incendios Para evitar las lesiones causadas por las sacudidas el ctricas siempre desco nectar la alimentaci n del receptor y la antena antes de efectuar tareas de ins talaci n o mantenimiento 0000
13. la posicion del vehiculo Figura 3 B La estaci n de base se elev a 2m por encima de la torre Elevar el receptor disminuye significativamente los efectos de multitrayecto que se obser van en este sistema de RTK Para reducir tanto el multitrayecto como el sombreado elevar la estaci n de base por encima de la estructura a la que est fijada Para los mejores resultados se recomienda colocarlo a dos metros o m s por encima del punto m s alto de la estructura Cuanto mayor sea la altura tanto mejor pero tambi n hay que ase gurar que el receptor de la estaci n de base est firmemente montado de modo que no se mueva El movimiento del receptor de la estaci n de base producir un movimiento similar del veh culo N Cuando se instala una antena GPS en un cobertizo tanque de grano to rre de agua u otra estructura alta asegurarse que el receptor est a 2m por encima de la parte superior de la estructura Esta posici n ayuda a evitar multitrayecto en el receptor 0000 Plantium v1 1 16 Seguridad Observar los mensajes de atenci n Manejo seguro de receptores de posicionamiento global y sus escuadras Evitar las descargas el ctricas y los incendios Evitar la exposici n a campos con senales de radio de alta frecuencia Alejarse de los cables del tendido el ctrico 0000 v1 1 Plantium 94 95 95 96 96 Observar los mensajes de atenci n Leer cuidadosamente todos los mensajes de
14. n inadecuada negligencia rayo u otras descargas el ctricas o la in mersi n en agua dulce o salada del producto Reparaci n modificaci n o servicio de productos Plantium por alg n servicio no autorizado por Plantium inutilizan esta garant a Plantium no acepta reclamos hechos una vez finalizado el per odo de la garant a Plantium no otorga ni garantiza la precisi n o exactitud obtenida al utilizar productos Plantium Los productos no est n destinados al uso como en aplicaciones de seguridad o de la vida La potencial precisi n de los productos determinada en la literatura y especificaciones de los productos sirve para propor cionar nicamente una estimaci n de la precisi n obtenible basada en Especificaciones provistas por el Departamento de Defensa de EEUU para el posicionamiento GPS y Especificaciones de rendimiento del proveedor de DGPS Plantium se reserva el derecho a modificar productos sin obligaci n alguna de notificar proveer o instalar mejoras o alteraciones a los pro ductos existentes 0000 v1 1 Plantium Sin Otras Garant as Esta garant a es exclusiva de cualquier otra granat a ya sean escritas orales impl citas o que surjan por estatuto curso de acci n o uso de intercambio en conexi n con el dise o venta instalaci n servicio o uso de cualquier producto o cualquier componente del mismo incluyendo pero no limitado a cualquier ga rant a comercial por un prop sito particular
15. 10 a 12km Otras consideraciones Las senales de comunicaci n entre Base y Rover Radio requieren una l nea de visi n Identificar y despejar obst culos o problemas que pudiesen blo quear esa l nea desde la Base hacia toda el rea de trabajo Obst culos como rboles edificaciones veh culos y atracaderos pueden crear reas donde el veh culo se vea imposibilitado de recibir senales desde la Base e impedir el correcto funcionamiento del sistema La antena GPS de la Base debe tener una vista sin obstrucciones del cielo No montar la antena al lado de construcciones rboles torres de radio etc Mantener una distancia de 50 metros Cualquier obstrucci n reduce la preci si n y rendimiento del sistema completo No estacionar veh culos al lado de la Base especialmente con el capot levantado La antena GPS de la Base debe estar nivelada para un rendimiento preciso Laantena GPS de la Base deber estar s lidamente montada para minimizar el movimiento causado por el viento o las vibraciones Minimizar cualquier tipo de tr nsito personas o veh culos dentro de un radio de 6 metros de la Base 0000 Plantium v1 1 e Elevar la antena de radio frecuencia tan alto como sea posible Mientras m s alto se encuentre m s lejos podr viajar la se al evitando potenciales obst culos La antena de radio frecuencia no necesita estar en la misma exacta po sici n en la que se encontraba al volver a montar una Base E
16. BOX Hub Base A Si se desea adicionar otro veh culo a la Base repetir este proceso 0000 v1 1 Plantium Cambiar canal de Radiofrecuencia por Superposici n de Bases El funcionamiento de S BOX Hub RTK puede verse alterado por una segunda Base funcionando en el mismo canal de radiofrecuencia y dentro del radio de alcance del sistema RTK Esquema de superposici n de Bases N Deber realizar este proceso en todos los m dulos involucrados 1 Acceder a S BOX Hub Manager System ver p g 36 2 En el men Interfaces Mesh seleccionar de la lista un Canal de radiofre cuencia Channel distinto al que se utilizaba mientras se produc a la superposi ci n de Bases En caso de modificar el canal deber presionar el bot n Save para guardar el cambio Ethernet Wifi AP mesh Hide E 02 12 34 56 78 9 Clients Channel 5 912 MHz Protocol PA Mesn Tx power Plantium v1 1 0000 A Ver Seleccionar el canal de comunicaci n del sistema S BOX RTK p g 40 para m s detalles en caso de no saber como realizar este paso N Actualmente los canales disponibles para un correcto funcionamien to del sistema son 4 5 6 y 7 3 Una vez finalizado este proceso su sistema S BOX Hub RTK funcionar a la par de la otra Base sin ocasionar problemas N Si ambas bases son de su pertenencia se recomienda realizar este proceso para ambos sistemas S BOX Hub RTK seleccionand
17. Fresnel y su obstrucci n 0 de Obstrucci n 40 de Obstrucci n La Figura 1 muestra 2 torres de radio comunic ndose entre s en dos situacio nes La primera situaci n muestra la primera Zona Fresnel libre de obstrucciones Alguna obstrucci n puede ser tolerada pero como una regla general la obstruc ci n m xima tolerada es del 40 sin embargo la obstrucci n recomendada es de 20 o menos La Figura 2 muestra dos escenarios de uso de la Base y el Rover Radio S BOX RTK sobre suelo nivelado El primer escenario muestra la estaci n base montada sobre el tripode est ndar El segundo muestra la antena de la estaci n base al tope de una torre para incrementar la altura de la misma 1 Planti m FIGURA 2 S BOX Hub Base a nivel del suelo y elevada Sin obstrucci n en suelo plano Es posible que haya demasiado espacio libre y el reflejo de las ondas de radio interfieran entre ellas de manera que reduzcan la se al en el receptor Sin embargo cuando se monta la antena de la base sobre una torre es altamente improbable que se alcance la altura necesaria para padecer este problema Tambi n deben tenerse en cuenta obstrucciones que se pueden dar cuando se trata de recibir se al detr s de objetos como arboles galpones silos y dem s Pensar en las zonas el pticas con un punto de vista desde arriba hacia abajo Por el hecho de tener una l nea de vista despejada a la estaci n base desde el veh culo m
18. G En la opci n Tools seleccionar la herramienta Ping sobre la botonera ubicada a la izquierda de la pantalla 1 Si se accede desde el m dulo Base ingresar en el campo de datos Des tination Host la direcci n IP que se haya asignado al m dulo Rover Radio 10 0 0 101 por defecto en caso de que no haya sido modificado En caso de acceder desde Rover Radio ingresar la direcci n IP que se le haya asignado al m dulo Base 10 0 0 1 por defecto en caso de que no haya sido modificado 2 Presionar el bot n Do Test T RF 3G STAT GPS DIFF RF Www NEED as Interfaces VolP Tools System Updates Fresnel Iperf es Destination Host 10 0 0 1 Traceroute 3 Observar el resultado que indicar una vez concluida la prueba Fresnel Iperf Destination Host 10 0 0 1 PING 10 0 0 1 10 0 0 1 56 data bytes Ping 64 bytes from 10 0 0 1 seq 0 ttl 64 time 1 470 ms 64 bytes from 10 0 0 1 seq 1 ttl 64 time 1 442 ms 64 bytes from 10 0 0 1 seq 2 ttl 64 time 1 521 ms 64 bytes from 10 0 0 1 seq 3 ttl 64 time 1 455 ms Traceroute 64 bytes from 10 0 0 1 seq 4 ttl 64 time 1 667 ms 64 bytes from 10 0 0 1 seq 5 ttl 64 time 21 154 ms 64 bytes from 10 0 0 1 seq 6 ttl 64 time 8 803 ms 64 bytes from 10 0 0 1 seq 7 ttl 64 time 1 559 ms NetStat 64 bytes from 10 0 0 1 seq 8 ttl 64 time 1 548 ms 64 bytes from 10 0 0 1 seq 9 ttl 64 time 1 468 ms 10 0 0 1 ping statistics IW 10 packe
19. P Behaviour rover M COMM NTRIP client parameters Caster IP 10 0 0 1 Caster Port 2101 Caster User rover Caster Password rover Caster Mountpoint VCONO Input Stream Mode udp 2 En la opci n Caster IP ingresar el IP correspondiente a su 5 BOX Hub Base 10 0 0 1 por defecto es decir si no ha sido modificado por el usuario HTRIP parameters Behaviour rover HTRIP client parameters Caster IP 10 0 0 1 Caster Far 2101 Caster User rover 0000 v1 1 Plantium 3 Presionar el bot n Save para guardar los cambios realizados NTRIP parameters NTRIP Behaviour rover NTRIP client parameters Caster IP 10 0 0 1 Caster Port 2101 Caster User rover Caster Password rover Caster Mountpoint VCON0 Input Stream Mode udp 0000 V1 1 Plantium 9 Casos particulares Agregar un veh culo a una Base 50 Cambiar canal de radiofrecuencia por Superposici n de bases 52 Cambiar canal de radiofrecuencia por Interferencia 53 0000 v1 1 Plantium Agregar veh culos a una Base Es posible que S BOX Hub Base brinde correcciones GPS a m s de un veh culo al mismo tiempo Para agregar un veh culo a una Base deberemos tener en cuenta los siguientes puntos e Los m dulos que trabajen en conjunto deber n tener distintas direcciones IP e Deber n funcionar en el mismo canal de radiofrecuencia Dos veh culos reciben corre
20. TH IS E CN 5 CN 19 CN 4 0000 Plantium 4 c _ 1 Blanco 0 35mm2 2 Marr n 0 35mm2 2 Nul 0 35mm2 3 0 35mm 3 Marr n 0 35mm 5 Amarillo 0 35mm 4 Verde 0 35mm 5 Amarillo 0 35mm 6 Gris 0 35mm 7 Violeta 0 35mm 8 Naranja 0 35mm 9 Rojo 0 35mm 10 Negro 0 35mm CN 10 CN 5 m NrO Color Secci n Secci n A Rojo Negro 0 5mm 2 Amarillo 0 5mm B Rojo Negro 0 75mm2 4 Verde 0 75mm2 0000 v1 1 Plantium Nro Color Secci n Nro Secci n 2 Amarillo 0 75mm2 A Rojo 0 5mm 4 Verde 0 7 5mm 0000 Plantium vi 18 Informaci n y ayuda Informaci n de contacto para servicio t cnico 104 0000 v1 1 Plantium Informaci n de contacto para Servicio T cnico Plantium San Luis 279 2919 Villa Constituci n Argentina Tel 554 0800 888 SBOX 7269 email info sbox com Internet www sbox com ar 0000 Plantium Plantium 1 T Tw
21. a cada vez que regresan a un mismo lugar La antena GPS deber ser mon tada sobre una estructura s lida y resistente donde no sufra movimientos Torres de radio o los pies de un elevador son normalmente lugares poco confiables para realizar una instalaci n ya que usualmente no son lo suficientemente resistentes en condiciones de vientos fuertes Cada movimiento de la antena GPS de la Base ser transferido al veh culo Para un mejor desempe o la antena GPS deber ser montada en una estructura s lida y resistente Algunos ejemplos de c mo obtener repetitividad 1 Localizar una ubicaci n cercana al campo que no sea estorbada por el tr n sito y de f cil acceso Colocar un poste r gido y resistente en dicha ubicaci n y montar la antena sobre el mismo Este m todo le permite al usuario crear un punto permanente para el montaje de la antena GPS de la base lo que facilita al mismo tiempo tener que desmontarla para trasladarla a otro punto de ser nece sario Ubicar el poste r gido sobre una fila de postes del cerco resulta pr ctico ya que lo ubica fuera del camino 2 De manera similar al ejemplo anterior se puede afirmar el poste r gido a uno de los postes del cerco y luego montar la antena GPS 3 Utilizar un plomo plomada sujetada al tripode para ubicar su punto central al nivel del suelo La ubicaci n puede entonces ser marcada permanentemente ya sea con una estaca o con una plataforma de concreto Al regresar al lugar
22. a vez concluida la prueba Fresnel Ded Destination Host 10 0 0 1 Ping Client connecting to 10 0 0 1 TCP port 5001 TCP window size 16 0 KByte default 4 local 10 0 0 101 port 54163 connected with 10 0 0 1 port 5001 Traceroute ID Interval Transfer Bandwidth 4 0 0 10 5 sec 5 75 MBytes 4 61 Mbits sec NetStat 4 La transmisi n de datos deber devolver un resultado entre 2 Mbits y 20Kbits por segundo para un correcto funcionamiento del equipo El m ximo valor po sible es 5Mbits en condiciones ideales y con los m dulos a escasos metros siempre respetando una distancia m nima de 10m uno de otro N Para mejorar la transimi n de datos entre los m dulos leer el cap tulo Optimizar la comunicaci n 0000 Plantium v1 1 11 Montaje del Tripode Armado del tr pode S BOX Hub Base 60 Consideraciones sobre autonom a de S BOX Hub Base 70 0000 v1 1 Plantium Armado del tr pode S BOX Hub Base 1 Tomar el soporte para antenas del tr pode el cable coaxil y la antena gps 2 Enroscar la antena gps al pie del soporte y pasar el Cable de antena GPS TNC Macho TNC Macho por la perforaci n de la base mas cercana al conec tor de la antena 0000 Plantium v1 1 3 Enroscar el cable coaxil al conector de la antena 4 Pasar el otro extremo del cable coaxil por dentro del orificio ubicado sobre la parte superior del tr pode 0000 v1 1 Plan
23. ado por lo tanto su com portamiento es el mismo Para mayor detalle ver Descripci n del pa nel de LEDs del dispositivo p g 33 Opciones del m dulo Nro Nombre Descripci n Logout Cierra la sesi n actual de S BOX Hub Manager System Restart Reinicia el m dulo desde S BOX Hub Manager System shutdown Presionar y confirmar la orden para apagar el m dulo a distancia CO N Lm 0000 Plantium v1 1 Men es de configuraci n Por debajo de la barra principal se encuentran las siguientes opciones PD m g Interfaces System Updates Nro Men Descripci n Opciones de configuraci n para las diferentes 1 Interfaces interfaces con las que cuenta el equipo Wi Fi Ethernet Radio Frecuencia y GPRS 2 Configura las distintas opciones del sistema GPS 3 Configura la comunicaci n VolP que ofrece el sistema S BOX Hub RTK 4 Herramientas del sistema 5 Utilidades para la administraci n del sistema 6 Updates Actualizaciones del sistema T Informaci n sobre S BOX Hub Manager System 0000 v1 1 Plantium Asignar una direcci n IP a los m dulos S BOX Hub Al ingresar al men de configuraci n S BOX Hub Manager System hacer click sobre la opci n Interfaces y dentro de la misma seleccionar la opci n Ether net sobre la botonera ubicada a la izquierda de la pantalla 1 Verificar que la Direcci n IP IP Address sea distinta en ambos m d
24. alcanzar la antena Nuevamente se reco mienda consultar compa as de comunicaci n por asesoramiento 0000 Plantium Q Ser consciente de la posible interferencia de otras fuentes Algunas veces las comunicaciones entre la estaci n base y el rover pueden ser afectadas severamente por interferencia de radio de una fuente externa o posiblemente otra estaci n base S BOX RTK cercana Q Soluciones b sicas a problemas de comunicaci n entre base y rover Ver los puntos m s abajo para soluciones generales a problemas de comu nicaci n con la base S BOX RTK Verificar que las antenas se encuentren verticales e Algunos instaladores est n acostumbrados a montar antenas Ground Plane Esto no deber a realizarse de esta manera con las antenas est n dar de S BOX RTK o ninguna otra antena dipolo si est usando antenas de alta ganancia la probabilidad de que sean dipolo es muy alta 0000 Plantium v1 1 Espacio despejado entre Base y Rover Radio Esta secci n se trata principalmente de elevar la antena de la estaci n base al tope de una torre Se debe pensar en el espacio sin obstrucciones requerido entre la antena de la estaci n base y la antena del rover como una gran figura elipsoide como se puede apreciar en la Figura 1 m s abajo Este espacio es conocido como Zona Fresnel y hay muchas m s Zonas Fresnel que envuelven la primera zona cada una con un radio mayor a la zona previa FIGURA 1 Primera Zona
25. ar a entender que ac ciones puede tomar para mejorar la comunicaci n en su caso Adem s se des cribir n las posiciones de la base que deben evitarse ya que pueden afectar de manera adversa el rendimiento de la comunicaci n N Esta gu a no explica c mo resolver problemas para una situaci n par ticular de un cliente sino que provee informaci n y conceptos que lo ayudar n a evitar potenciales problemas y explicar posibles maneras de mejorar el rendimiento 0000 Plantium v1 1 Puntos importantes para mejorar el rendimiento en la comunicaci n por radio Los puntos m s importantes est n listados como una gu a inicial y algunos est n explicados en detalle m s adelante Q Mejor rendimiento con espacio sin obst culos entre la base y el rover Si bien esto parece un simple concepto existe un fen meno denominado Efecto Fresnel o Zonas Fresnel Este es un tema complejo y se discutir m s adelante pero es debido al efecto Fresnel que montar la antena base sobre una torre mejora el rango de comunicaci n Q Antenas de ganancia alta en la base y o el rover pueden mejorar las comunicaciones Las antenas de ganancia alta no proveen de poder extra ni al transmitir ni al recibir Lo que hacen es transmitir y recibir desde un campo mejor dirigido resultando en senales m s fuertes desde y hacia esa direcci n Debe destacarse que las antenas de alta ganancia pueden causar problemas en la comunicaci n por radio Puntos a ten
26. cciones de la misma base N Deber realizar este proceso en todos los m dulos involucrados 1 Acceder a S BOX Hub Manager System ver p g 36 2 En el men Interfaces Ethernet verificar que la Direcci n IP IP Adress sea distinta en todos los m dulos Base primer Rover Radio y segundo Rover Radio En caso de modificar la direcci n IP deber presionar el bot n Save para guardar el cambio Interfaces System Upd at s ethe p 333719 Ethernet Network Wifi AP Choose IP method E e IP address 10 0 0 101 Clients 255000 Netmask Mesh 0000 Plantium v1 1 A Ver Asignar una direcci n IP a los m dulos S BOX Hub p g 39 para m s detalles en caso de no saber como realizar este paso 3 En el men Interfaces gt Mesh seleccionar el mismo Canal de radiofre cuencia Channel en todos los m dulos En caso de modificar el canal deber presionar el bot n Save para guardar el cambio Ethernet Wifi AP ESSID mes Hide Z BSSID 02 12 34 55 78 9A Clients Channel Tx power 20 dB A Ver Seleccionar el canal de comunicaci n del sistema S BOX RTK p g 40 para m s detalles en caso de no saber como realizar este paso Actualmente los canales disponibles para un correcto funcionamien to del sistema son 4 5 6 y 7 4 Una vez realizado este proceso correctamente podr trabajar con varios veh culos funcionando sobre una misma S
27. de los centros de servicio autorizados de Plantium contacte a Plantium a la siguiente direcci n Plantium San Luis 279 2919 Villa Constituci n Argentina Tel Fax 54 3400 474199 e mail infoOplantium com 0000 Plantium v1 1 A 20 Su uuu 5 Bienvenido al sistema S BOX RTK 6 2 Informaci n B SICA I 7 Informaci n B sica 8 Repetitividad 8 Marcar la ubicaci n de la Base 9 Maximizar el rendimiento desde la posici n de la Base 10 3 Componentes del Kit anni 13 Qu incluye el kit S BOX RTK 14 4 Consideraciones Clave 17 Consideraciones clave a tener en cuenta 18 5 Partes de S BOX Hub 19 Panel Frontal 20 Panel Trasero 21 6 Esquemas de conexi n U 23 S BOX Hub Base 24 Precauci n al instalar antenas en el veh culo 26 S BOX Hub Radio 28 S BOX Hub Rover 30 Diferenciar los m dulos S BOX Hub Rover y Radio 32 7 Comience a trabajar sia 33 Tiempo de espera al comenzar a trabajar 34 Configuraciones de los m dulos S BOX Hub 34 Descripci n del panel de LEDs del dispositivo 35 Encender un m dulo S BOX Hub 36 Apagar un m dulo S BOX Hub desde el panel frontal 36 Establecer conexi n con los m dulos S BOX Hub 37 8 Configurar los m dulo
28. dio i Hub 55 0185 P 10 0 0 101 tcd HW RF MAC CPU M M cest ee O Mix p Lan Qt D4 59 76 HO B5 BT W 3a eesoo 450Mhz 44 WiFi SW gt RF WM 00573E93215B 114 Versi n HW 1 0 0 Versi n FW Versi n SW 1 0 0b6 Licencia 0000 Plantium v1 1 Comience a Trabajar Tiempo de espera al comenzar a trabajar Configuraciones de los m dulos S BOX Hub Descripci n del panel de LEDs del dispositivo Encender un m dulo S BOX Hub Apagar un m dulo S BOX Hub desde el panel frontal Establecer conexi n con los m dulos S BOX Hub 0000 v1 1 Plantium 34 34 35 36 36 37 Tiempo de espera al comenzar a trabajar Indicador de Senal GPS Una vez que se ha conectado y configurado el sistema S BOX RTK Encender S BOX Lightbar y con los m dulos correspondientes a S BOX RTK tam bi n encendidos podr observarse que el indicador de se al GPS parpadea esto significa que se esta estableciendo una conexi n Establecer la conexi n GPS tomar aproximadamente entre 2 y 7 minutos mo mento en el cual el indicador de se al dejar de parpadear para mantenerse fijo en la pantalla de S BOX Lightbar Configuraciones de los m dulos S BOX Hub Las configuraciones a reali
29. e ambos campos deber n completarse con las palabras sin comillas Estos datos podr n ser modificados mas adelante 0000 Plantium v1 1 Configuraci n S BOX Hub Manager System Ingresando al men de configuraci n S BOX Hub Manager System podr n observar se las opciones principales junto a la pantalla de bienvenida RF 3G GPS DIFF RF WWW del J ools System Updates Welcome to the Manager System Y 3 es Descripci n de los elementos de la barra principal STAT GPS DIFF RF WWW Nombre Descripci n l Home Regresa a la pantalla principal 2 Device ID Nombre asignado al m dulo 5 Dashboard Indicadores de estado niveles de se al y bater a 4 Module Options Opciones de sesi n reinicio del m dulo y apagado 0000 v1 1 Plantium Componentes del Dashboard RF 3G GPS DIFF RF WWW lt Nombre Descripci n l STAT Estado general del m dulo 2 GPS Estado de recepci n de correcciones GPS 3 DIFF Indica que el m dulo recibe correcci n diferencial 4 RF Indica que se ha establecido una conexi n con otro m dulo 5 WWW Indica que el m dulo cuenta con conexi n 3G 6 RF Signal Estado de la sefial de radiofrecuencia captada por el m dulo 3G Signal Estado de la sefial 3G captada por el m dulo 8 Battery Estado de carga de la bater a Los indicadores LED del Dashboard representan a los ubicados en el panel frontal del m dulo a cual se haya ingres
30. ea int C RTK 25 o menm N Para ver en mayor detalle la configuraci n del sistema consultar el ma nual de usuario correspondiente al S BOX LIGHTBAR 0000 v1 1 Plantium S BOX Hub ROVER Conexi n del sistema Esquema de conexi n S BOX Hub ROVER utilizando el GPS Interno de S BOX Hub Rover con licencia RTK Hub Conectar al chasis metal del veh culo para la descarga a tierra Planti i Conectores provenientes del arnes correspondiente a S BOX Steer Ver documentaci n respectiva Utilizar el terminador de red CAN colocado en el arn s S BOX Steer para colocarlo en el arn s S BOX Hub N Apagar los equipos antes de colocar o quitar cables 0000 Plantium v1 1 Elemento Descripci n 2 Base magn tica de antena RF 3 Supresor 4 Cable para descarga a tierra del supresor 5 Antena Wi Fi 6 Cable de alimentaci n y datos Arn s S BOX Hub Conector CAN Deutsch 0706 45 Arn s S BOX Hub 8 Conector CAN Deutsch DT04 4P Arn s S BOX Hub 9 Conector DB9 Arn s S BOX Hub 10 Toma de contacto el ctrico 15 Arn s S BOX Hub 11 Cable Null Modem DB9 12 Terminador CAN Arn s BOX Steer 13 Conector CAN Deutsch 0 06 45 Arn s BOX Steer 14 Conector DB9 Arn s S Steer 15 Toma de contacto el ctrico 15 Arn s S Steer 16 Cable Coaxil Antena GPS TNC Macho TNC Macho
31. ejemplo se utiliza un m dulo S BOX Hub Base repetir procedimiento para conectarse a un m dulo S BOX Hub Rover Radio eligiendo el mismo en el paso 2 0000 Plantium v1 1 8 Configurar m dulos Hub Ingreso al men de configuraci n Configuraci n de S BOX Hub Manager System Componentes del Dashboard Opciones del m dulo Men es de Configuraci n Asignar una direcci n IP a S BOX Hub Asignar el IP de la Base a S BOX Hub Rover Radio Seleccionar el canal de comunicaci n de S BOX RTK 0000 v1 1 Plantium 40 41 42 42 43 44 45 47 Ingreso al men de configuraci n de S BOX Hub Una vez establecida la conexi n con S BOX Hub Base en el ejemplo proceder a ingresar en la barra de navegaci n del explorador de internet Google Chrome la di recci n IP escrita en la etiqueta ubicada debajo del m dulo al que desee conectarse SBOX Hub Manager System C 910001 10 0 0 1 es el valor por defecto para S BOX Hub Base mientras que 10 0 0 101 lo es para el m dulo Rover Radio Estos valores pueden ser diferentes e incluso ser modificados por el usuario Ingresar en el campo User Usuario la palabra plantium y en el campo Password Contrase a Sbox 2013 Una vez hecho esto presionar el bot n Login Acceder Q SBOX Hub Manager System gt C OQ 10 0 0 1 login php 2012 O Plantium Plantium N Tener en cuenta qu
32. er en cuenta sobre antenas de alta ganancia tanto en la base como en el rover e Deber evitar utilizar antenas de ganancia alta en el veh culo cuando se trabaje en terreno empinado debido al efecto mostrado en la Figura 3 m s adelante Tener en cuenta que en algunos pa ses y zonas las antenas de alta ganancia est n prohibidas en ciertos radios o se debe disponer de una licencia para poder utilizarlas e Alutilizar antenas de ganancia alta deber asegurarse de usar la antena correcta para el trabajo Se recomienda consultar compa as de comunicaci n para asesorarse sobre la antena correcta Una mala ubicaci n de la base puede resultar en reflejos de radio que interfieren con la serial directa Hay situaciones en las que la base puede ser ubicada en una posici n con una visi n sin obst culos del cielo para una buena recepci n GPS pero a n as estar cerca de un rbol cobertizo silo o una colina detr s de la base El problema con tener algo por detr s de la base es que el rover puede recibir la senal directa desde la base tanto como la senal reflejada por el objeto detr s de la base Esto puede causar patrones de interferencia en el terreno lo que puede ser muy perju dicial para el rendimiento de las comunicaciones por radio Q Utilizar buenos cables y conectores Al colocar la antena de la base S BOX RTK sobre una torre deber utilizar cables de calidad para que la senal no sea debilitada lo suficiente antes de
33. esto ocurre las l neas A B pueden saltarse durante Durs DOE T TEES los trabajos en el campo FIGURA 1 Reflejo en edificio met lico A Se al Correcta B Se al de Multitrayecto 0000 Plantium v1 1 FIGURA 2 Reflejo sobre aut movil A Senal Correcta B y C Senales de Multitrayecto Aunque la sefial de multitrayecto puede estar reflejada por debajo de la m s cara de elevaci n de 5 grados el receptor todav a podr a utilizar este mensaje porque el mensaje cifrado por tiempo le indica al receptor que la posici n del sat lite est por encima de los 5 grados El autom vil como el edificio genera el efecto multitrayecto en el receptor de la estaci n de base La senal rebota sobre el autom vil y llega al receptor con un retardo leve respecto a la se al recibida directamente del sat lite FIGURA 3 Reflejo sobre torre de agua Antena GPS de la base montada sobre una torre de agua 0000 v1 1 Plantium Figura 3 A La estaci n base con el receptor montado 3Ocm por encima de la torre de agua es afectada por multitrayecto reflejado por la c pula Esto puede evidenciar saltos de hasta 15cm por un intervalo de alrededor de 1 minuto En caso de que existan 2 rover recibiendo correci n de dicha base cada uno puede verse afectado de distinta manera ya que cada uno de ellos podria estar utilizando un grupo de satelites distinto en determinado momento debido a los efectos del sombreado o a
34. icada reas de se al d bil y se al fuerte debido a la interferencia sin embargo se debe notar que el diagrama no muestra las se ales debilit ndose al alejarse de la base y el silo Adem s la se al reflejada del silo ser a m s d bil que la original que emite la base Cuando la se al original y la reflejada se encuentran entre ellas y en fase se com binan de manera tal que la se al se intensifica Por el contrario al encontrarse las se ales fuera de fase se combinan y producen una se al debilitada y te ri camente pueden cancelarse completamente entre si y lograr una se al nula Es importante entender que se ales reflejadas no siempre causar n que la se al de seada sea debilitada Si pareciera que la se al es buena en determinados tramos y muy pobre en otros al no haber una diferencia significativa en la distancia a la estaci n base puede estarse frente a una situaci n de reflejos de interferencia posiblemente incluso un patr n de interferencia desde otra fuente como puede ser una torre de telefon a celular 0000 v1 1 Plantium FIGURA 4 Patr n b sico de i O A E 09 y LL s tC i 5 t O Q 15 Sombreado y Multitrayecto Ubicaci n de S BOX Hub Base 88 Sombreado 88 Multitrayecto 90 1 Plantium Ubicaci n de S BOX Hub Base La estaci n S BOX Hub Base es la parte m s cr tica del sistema de
35. ifi AP ESSID mesh BSSID 02 12 34 56 78 9A Clients Channel 5 912 MHz Protocol 119 Tx power 2048 B Diversity disabled TxAntenna first RxAntenna first Security Protocol none 2 Desplegar el listado de la opci n Channel y seleccionar uno de los disponi bles para establecer la comunicaci n entre m dulos Ethernet Wifi AP mesi Hide E Tx power 20dB Actualmente los canales disponibles para un correcto funcionamiento del sistema son 4 5 6 y 7 0000 v1 1 Plantium 3 Seleccionar el mismo canal en ambos m dulos Base y Rover Presionar el bot n Save para guardar los cambios realizados Clients Channel 5 912 MHz Protocol 119 b A Mesh Txpower 20dB Diversity disabled B A T M A N TxAntenna frst Rx Antenna first GPRS Security Diagnostics Protocol none Statistics 0000 Plantium v1 1 Asignar a S BOX Hub Rover Radio el IP de la Base N Configuraci n exclusiva para el m dulo S BOX Hub Rover Radio Al ingresar a la opci n GPS y luego seleccionar NTRIP sobre la botonera ubicada a la izquierda de la pantalla 1 Ubicarse sobre el sector de opciones de NTRIP Client Parameters e amp 3G STAT GPS DIFF RF WWW GOB Interfaces VolP Tools System Updates NIRIE NTRIP parameters E Table NTRI
36. irando a trav s de un objeto no quiere decir que se cuente con una base de comunicaci n libre de obstrucciones 0000 Plantium v1 1 Antenas de Alta Ganancia La primera aclaraci n que debe hacerse sobre las antenas de ganancia alta es que no transmiten a mayor poder sino que transmiten al mismo poder pero en un campo m s direccionado Sin embargo cuando reciben las antenas de alta ganancia producen m s poder cuando la se al se recibe desde su direcci n de alta ganancia y menor poder cuando reciben se ales desde otras direcciones La Figura 3 muestra el concepto b sico de la diferencia entre la ganancia de una antena y su direccionamiento En el diagrama la se al se observa m s oscu ra cuando es m s fuerte La antena de baja ganancia distribuye la se al sobre un rea mayor y por lo tanto es m s d bil que la se al de la antena de ganancia alta que transmite la misma se al en un rea m s peque a Muchas veces se puede obtener el patr n de ganancia de una antena a trav s del fabricante o el vendedor El patr n de ganancia provee argumentos de ganancia contra direcci n Estos argumentos pueden ser dif ciles de leer pero generalmen te sirven como gu a general para deducir en que direcciones no trabajan bien FIGURA 3 Direccionamiento de antenas con distintas ganancias US Antenas de Alta Ganancia Antenas de Baja Ganancia V1 1 0000 Plantium Aunque la antena de alta ganancia lanza una se al
37. l ciclo completo de cultivo desde las actividades iniciales de preparaci n del terreno y pulverizaci n hasta el momento de la co secha S BOX RTK le brinda e Precisi n de 3cm Permite ser trasladado de un lote a otro Se puede usar a lo largo del ciclo completo de cultivo No paga suscripci n El manual de usuario contiene instrucciones importantes de seguridad as como indicaciones para la configuraci n y manejo del equipo Lea detenidamente esta documentaci n antes de encender el equipo 0000 Plantium v1 1 2 Informaci n B sica Informaci n B sica Repetitividad Marcar la ubicaci n de la Base Maximizar el rendimiento desde la posici n de la Base 0000 v1 1 Plantium 10 S BOX RTK Informaci n B sica Informaci n B sica RTK del ingl s Real Time Kinematic hace referencia a un sistema de posiciona miento GPS compuesto por dos receptores GPS con un v nculo de datos entre ellos Un receptor es la denominada Base S Box Hub Base que deber perma necer fija en una ubicaci n El otro receptor GPS se ubica en el veh culo puede ser tanto S Box Hub Rover como Radio el cual puede moverse libremente El prop sito de la Base es calcular correcciones en la posici n y transmitirlas al veh culo El veh culo utiliza las correcciones recibidas desde la base para determinar su posici n con una precisi n menor a 3cm Es muy importante que la Base no sea movida dura
38. m s fuerte y de ma yor alcance puede causar problemas cuando se trata de recibir se al al estar muy cerca de la antena Tener en cuenta que el esquema de la Figura 3 tiene fines ilustrativos y fue representado para explicar el concepto Por lo tanto se han exagerado las reducciones en la se al y las reas de cobertura 0000 Plantium v1 1 Seleccionar la ubicaci n correcta para S BOX Hub Base Un problema que se puede encontrar con la radio es interferencia cuando la se nal se refleja en un objeto cercano a la estaci n base Esto puede ser muy dif cil de medir o diagnosticar como una causa de cualquier problema en la comunica ci n pero mientras se sea consciente del problema se pueden tomar medidas para evitar dichas interferencias Objetos que pueden causar estos reflejos de senal incluyen silos galpones y rboles Incluso una colina cercana a la estaci n base ubicada por detr s de la misma puede causar reflejos si la base se ubica cerca a la cima pero sin llegar a estar en la misma Con el prop sito de entender los efectos de las se ales reflejadas la Figura 4 muestra un patr n de interferencia extremadamente simplificado generado por reflejos de un objeto cercano a la estaci n base Este diagrama esta dibujado como si hubiese dos fuentes de se al la primera es la se al original de la estaci n base y la segunda es la se al reflejada en el silo El diagrama tambi n define de una manera simplif
39. mo al cual se conectar el cable de descarga a tierra hacia afuera Plantium 14 Conectar el cable RF N macho N macho desde el cable que sale desde la antena FiberGlass al supresor 0000 v1 1 Plantium 15 Conectar el cable de descarga a tierra al tornillo ubicado en el supresor 16 Retirar un tornillo Allen M8 de uno de los pies del tr pode 0000 Plantium v1 1 17 Conectar el otro extremo del cable al tornillo que se habia retirado y volver a colocar y ajustar 18 Conectar el arn s de alimentaci n a la parte trasera del m dulo 0000 v1 1 Plantium 19 Conectar las pinzas del arn s de alimentaci n a una bater a de 12v La pin za roja se conectar al borne positivo y la negra al negativo Consideraciones sobre la autonom a de la base El consumo energ tico aproximado de la Base es de 1 Ampere a 12v Con una bater a de autom vil de 65 A h en perfectas condiciones y con carga completa el equipo deber a funcionar sin inconvenientes durante 48 horas N Al descargarse la bater a el voltaje de la misma sufrir variaciones que causar n el reinicio del m dulo S BOX HUB Base Por lo tanto es conve niente disponer de una la bater a cargada al momento de su uso N Al terminar una jornada de trabajo se recomienda apagar S BOX HUB Base y volver a encender al comenzar la jornada siguiente Plantium v0 1 12 Telefon a VolP Comunicaci n VolP 72
40. nectar al chasis metal del veh culo para la descarga a tierra Conectores provenientes del arnes correspondiente a S BOX Steer Ver documentaci n respectiva Utilizar el terminador de red CAN colocado en el arn s S BOX Steer para colocarlo en el arn s S BOX Hub Apagar los equipos antes de colocar o quitar cables 0000 Plantium v1 1 Elemento Descripci n Base magn tica de antena RF 3 Supresor 4 Cable para descarga a tierra del supresor 5 Antena Wi Fi 6 Cable de alimentaci n y datos Arn s S BOX Hub Conector CAN Deutsch 0706 45 Arn s S BOX Hub 8 Conector CAN Deutsch DT04 4P Arn s S BOX Hub 9 Conector DB9 Arn s S BOX Hub 10 Toma de contacto el ctrico 15 Arn s S Hub 11 Cable Null Modem DB9 12 Terminador CAN Arn s S BOX Steer 13 Conector CAN Deutsch DT06 4S Arn s S BOX Steer 14 Conector DB9 Arn s S Steer Toma de contacto el ctrico 15 Arn s S BOX Steer JAN Tener en cuenta que 5 BOX Hub RADIO utiliza el m dulo plateado Tener en cuenta que S BOX Hub RADIO utiliza el m dulo Tener en cuenta que S BOX Hub RADIO utiliza el m dulo plateado Seleccionar GPS en S BOX Lightbar Comprobar en la barra de luces S LIGHTBAR que la opci n GPS Selecc este configurada como lo muestra el esquema m s abajo es decir que la opci n seleccionada para este tipo de conexi n s
41. nicaci n Base Rover Radio Puntos importantes para mejorar el rendimiento en la comunicacion por radio Espacio despejado ente Base y Rover Radio Antenas de alta ganancia Seleccionar la ubicaci n correcta para S Hub Base 15 Sombreado y Multitrayecto Ubicaci n de S BOX Hub Base Sombreado Multitrayecto T6 SecUNdad ir Observar los mensajes de atenci n Manejo seguro de receptores de posicionamiento global y sus escuadras Evitar las descargas el ctricas y los incendios Evitar la exposici n a campos con se ales de radio de alta frecuencia Alejarse de los cables del tendido el ctrico A A X TRE Arn s S BOX Hub Base Arn s S BOX Hub Rover Radio 18 Informaci n y ayuda uu Informaci n de contacto para servicio t cnico 0000 Plantium san dh v1 1 1 Introducci n Bienvenido al sistema S BOX RTK 6 0000 v1 1 Plantium Introducci n Bienvenido al sistema S BOX RTK S BOX RTK es el sistema por excelencia para el geoposicionamiento de preci si n Aplica correcciones RTK con un margen de 3 cm a trav s de una estaci n base transportable que env a datos mediante un transmisor de radio a receptores m viles instalados en los veh culos S BOX RTK es compatible con todos los tipos de cultivo y proporciona una pre cisi n inmejorable a lo largo de
42. nte su utilizaci n ya que la posici n del veh culo ser calculada en relaci n a la posici n fija de la misma e Para continuar o repetir un trabajo previo la Base deber ser ubicada en el lugar exacto donde dicho trabajo fue realizado e Si la repetitividad no es requerida para su trabajo la base no requiere ser ubicada en la posici n exacta donde se encontraba previamente En este caso el utilizar el tripode prove do con la Base le brinda flexibilidad y portabilidad Repetitividad La repetitividad es la habilidad de regresar su veh culo a un campo previamente establecido y repetir o continuar un trabajo guardado dirigido por S BOX Steer sobre el mismo recorrido gu a sin importar si es al d a siguiente o la pr xima temporada Por ejemplo al sembrar se quiere estar seguro de que al volver a ese campo y aplicaci n se pueda fertilizar sobre las plantas y pasar las ruedas del veh culo por los surcos sin destruirlas Para conseguir Repetitividad la Base deber ubicarse en la posici n exacta don de se encontraba al momento de crear el trabajo Las mejores maneras de con seguir repetitividad son 1 utilizar una Base de instalaci n fija o bien 2 una ubicaci n semi permanente para su Base 0000 Plantium v1 1 Marcar la ubicaci n de la base Para aprovechar los beneficios de la repetitividad los propietarios de sistemas S BOX RTK pueden utilizar distintos m todos para ubicar la base en la posici n exact
43. o TNC Macho Antena GPS disponibles A21 o A52 Tener cuenta que BOX Hub BASE utiliza el m dulo negro cO OCO Cc c A N c 0000 v1 1 Plantium Precauci n al instalar antenas en el veh culo Al montar las antenas GPS y de Radiofrecuencia de S BOX Hub Rover Radio so bre el techo del veh culo se deber n colocar a una distancia m nima de 1 metro de separaci n entre ellas Distancia entre antenas GPS y Radiofrecuencia Radiofrecuencia Hub 0000 Plantium El mismo cuidado deber tenerse en caso que el veh culo cuente con otras ante nas de radiofrecuencia instaladas por ejemplo para comunicarse por radio En estos casos las antenas deber n instalarse con 1 metro de separaci n m ni ma entre cada una de ellas como puede apreciarse en el esquema m s abajo Radiofrecuencia Radiofrecuencia VHF etc Hub Tener en cuenta la hora de rutear el arn s el ctrico de S BOX Hub Radio Rover en el veh culo separar los cables de la antena GPS y la antena de radiofrecuencia No deber n ser ruteados en paralelo En caso de existir otra antena de radiofrecuencia en el veh culo tambi n deber rutearse por separado para evitar interferencias 0000 v1 1 Plantium S BOX Hub RADIO Conexi n del sistema Esquema de conexi n 5 BOX Hub RADIO utilizando el GPS Interno de S BOX LIGHTBAR con licencia RTK Hub Co
44. o cana les diferentes para cada uno Cambiar canal de Radiofrecuencia por Interferencia El funcionamiento de S BOX Hub RTK puede verse alterado por otros dispositi vos y maquinarias funcionando en el mismo canal de radiofrecuencia y dentro del radio de alcance del sistema RTK De existir este problema se deber cambiar el canal de radiofrecuencia rea lizando el mismo proceso que en el caso de superposic n de Bases p g 52 0000 v1 1 Plantium Plant 0000 lum 10 Pruebas de Conexi n Pruebas de conexi n del sistema S BOX RTK Comprobar la conexi n entre m dulos PING Comprobar la calidad de la conexi n IPERF 0000 v1 1 Plantium 56 57 58 Pruebas de conexi n del sistema S BOX RTK N Antes de realizar estas pruebas de conexi n asegurarse que los m dulos S BOX Hub Base y Rover Radio se encuentren separados al menos 10 metros uno de otro A continuaci n se describir como realizar pruebas sobre la comunicaci n entre m dulos una llamada Ping para verificar que la conexi n se ha establecido y otra llama da Iperf comprobar el ancho de banda con el cu l se dispone Al ingresar al men de configuraci n S BOX Hub Manager System hacer click sobre la opci n Tools dentro de la misma se encontrar n las herramientas necesarias para realizar las pruebas de comunicaci n 0000 Plantium v1 1 Comprobar la conexi n entre m dulos PIN
45. onfigurar este encendido y para conectarse mediante Wi Fi conexi n inal mbrica hacer click sobre el icono de redes como se indica en la imagen mas abajo 4 03 15 p m 24 05 2012 2 Seleccionar el dispositivo al cual quiera conectarse y hacer click a en ese momento ver un mensaje indicando si quiere realizar la conexi n presionar el bot n Conectar b Deza CanSocket a rec wiri 2 Conectado FWTEAM WIFI M HP4E2231 FW SOTANO CanSocket GENTEC WIFI 1 FW SOTANO HP4D3E36 SboxHub_Rover_0085 GENTEC_WIFI 1 SboxHub_Base_0001 HP4D3E36 W La informaci n enviada a trav s de esta red puede ser visible para otros usuarios Conectar autom ticamente SboxHub_Rover_0085 HP79AAE3 x mer Abrir Centro de redes y recursos compartidos 03 15 p m 24 05 2012 03 17 p m Bs al 24 05 2012 0000 v1 1 Plantium Aguardar un instante mientras se realiza la conexi n 03 17 p m 24 05 2012 LS Al finalizar el proceso podr observar la pantalla siguiente indicando que se encuentra conectado al m dulo S BOX Hub Conectado actualmente a SboxHub Base 0001 Acceso a Internet Red no identificada Acceso a Internet Conexi n de red inal mbrica SboxHub Base 0001 Conectado FWTEAM_WIFI HP4E2231 8 GENTEC WIFI 2 CanSocket FM SOTANA 03 18 p m 24 05 2012 A modo de
46. s Hub 39 Ingreso al men de configuraci n 40 Configuraci n de S BOX Hub Manager System 41 Componentes del Dashboard 42 Opciones del m dulo 42 Men es de configuraci n 43 Asignar una direcci n IP a S BOX Hub 44 Asignar el IP de la Base a S BOX Hub Rover Radio 45 Seleccionar el canal de comunicaci n de S BOX RTK 47 9 Casos particulares u 49 Agregar un veh culo a una Base 50 0000 v1 1 Plantium Cambiar canal de radiofrecuencia por Superposici n de Bases Cambiar canal de radiofrecuencia por Interferencia 10 Pruebas de conexi n cecoooeconocnoooconocononosanuennuun Pruebas de conexi n del sistema S BOX RTK Comprobar la conexi n entre m dulos PING Comprobar la Calidad de la conexi n IPERF 11 Montaje del tripode U u Armado del tr pode S BOX Hub Base Consideraciones sobre autonom a de S BOX Hub Base 12 Telefon a Armado del tr pode S BOX Hub Base Consideraciones sobre autonom a de S BOX Hub Base 13 C0nexion Colocar una SIM el m dulo Configurar la conexi n 3G 14 Optimizar la COMUNICACI N Mejorar la comu
47. sta antena no necesita estar en la misma exacta posici n en la que se encontraba al volver a montar una Base No es necesario que sea tan firmemente sujetada como la antena GPS Debe evitarse movimiento excesivo pero puede moverse sua vemente lo que hace posible montar esta antena sobre torres de radio o silos 0000 v1 1 Plantium Plant 0000 lum 3 Componentes del Kit Qu incluye el kit 14 1 Plantium Qu incluye Componentes del Kit S BOX RTK t 0000 Plantium v1 1 Nro Descripci n C digo l M dulo S BOX Hub Base 0130020 06 2 M dulo S e BOX Hub Rover 0130020 07 3 M dulo S e BOX Hub Radio 0130020 08 4 Arn s Base 0130032 02 y Arn s Rover Radio 0130032 01 6 Cable Coaxil Antena GPS TNC Macho TNC Macho 0130034 02 Cable RF N Macho N Macho 0130034 03 8 Cable de descarga a tierra 0130034 04 9 Supresor 0130011 10 10 Antena GPS A52 0140010 01 Antena GPS 21 0120010 02 12 Base Magn tica de Antena RF 0130041 05 13 Kit Tr pode Tr pode Soportes 0130041 03 14 Antena RF 5 Dbd 0130011 02 Antena RF FiberGlass 5 Dbd 0130011 01 16 Tel fono VolP USB 0130051 03 17 Manual de Usuario 0130051 02 El kit S BOX RTK incluir s lo un m dulo S BOX Hub Rover un m dulo S BOX Hub Radio De acuerdo a los requisitos t cnicos de cada instalaci n El kit S BOX RTK incluir s lo una antena GPS 21 52 De acuer
48. tium 5 Enroscar el soporte de antenas al tr pode cuidando que el cable quede libre al pasar por este lugar y no sea presionado al ajustar Si recibe su tr pode con el soporte de antenas ya colocado deber aflo jarlo antes de pasar el cable Aflojar el soporte utilizando la misma rosca utilizada para ajustarlo Ver paso 6 0000 Plantium v1 1 6 Ajustar la rosca hasta dejar bien firme 7 Pasar los pernos del soporte de antena de radiofrecuencia por el soporte como puede observarse en la foto 0000 v1 1 Plantium 8 Colocar las mordazas en los pernos como se demuestra en la imagen deba jo y ajustar levemente las tuercas 9 Ubicar la antena de radio frecuencia FiberGlass por dentro de las morda zas del soporte y lo mas alto posible como se indica en la foto 0000 Plantium v1 1 10 Asegurarse de que se hayan colocado previamente las arandelas Grower co rrespondientes y ajustar las tuercas hasta dejar sostenida la antena firmemente 11 Colocar el m dulo S BOX Hub Base sobre el pie del tr pode que se ubique del lado opuesto a la antena de radio frecuencia 0000 v1 1 Plantium 12 Enroscar el extremo libre del cable coaxil al conector indicado como GPS en la parte trasera del m dulo 1 i E CN 13 Enroscar el supresor sobre el conector RF ubicado en el panel trasero del m dulo dejando el tornillo del mis
49. ts transmitted 10 packets received 0 packet loss round trip min avg max 1 442 4 208 21 154 ms 4 Verificar la ltima linea de texto generado donde en la imagen dice round trip min avg max 1 469 9 034 52 350 ms El valor avg el del centro de los 3 valores debe ser igual o menor a 1000ms Se utilizan puntos para significar comas ya que los resultados se muestran en medida inglesa 5 Si el resultado es negativo comprobar los pasos de configuraci n de Interfaces de acuerdo a lo que se indica en este mismo documento y volver a realizar el test PING v1 Planti m Comprobar la calidad de la conexi n IPERF En caso de haber realizado con xito la comprobaci n anterior PING continuar en la opci n Tools Seleccionar ahora la herramienta IPERF sobre la botonera ubicada a la izquierda de la pantalla 1 Si se accede desde el m dulo Base ingresar en el campo de datos la direc ci n IP que se haya asignado al m dulo Rover Radio 10 0 0 101 por defecto en caso de que no haya sido modificado En caso de acceder desde el m dulo Rover ingresar la direcci n IP que se le haya asignado al m dulo Base 10 0 0 1 por defecto en caso de que no haya sido modificado 2 Presionar el bot n Do Test RF 3G STAT GPS DIFF RE www ESD os N Interfaces VolP Tools System Updates Fresnel Ded Destination Host 10 0 0 1 Ping Traceroute 3 Observar el resultado que indicar un
50. ular podr ver que el recuadro ubicado en la parte inferior del men se vuelve verde y con la leyenda Connected Tamb en podr ver que el indicador de 3G en la barra superior de la pantalla muestra barras de senal Refresh omm 0000 v1 1 Plantium Plant 0000 lum 14 Optimizar la comunicaci n Mejorar la comunicaci n Base Rover Radio Puntos importantes para mejorar el rendimiento en la comunicaci n por radio Espacio despejado entre Base y Rover Radio Antenas de alta ganancia Seleccionar la ubicaci n correcta para S BOX Hub Base 0000 v1 1 Plantium 78 79 81 83 85 Mejorar la comunicaci n Base Rover Radio Este documento describe los pasos que se pueden tomar para mejorar el rango de comunicaci n entre S BOX Hub Base y S BOX Hub Rover Radio Esto se logra explicando las configuraciones beneficiales riesgos y relaciones de costo beneficio existentes al momento de establecer sistemas de comunicaci n por radio Probablemente la situaci n m s b sica y com n de comunicaci n sea tener la base montada sobre su tr pode sobre una superficie plana Existen maneras de mejorar el rendimiento de comunicaci n entre base y veh culo algunas ser n aplicables a su situaci n y otras no Algunos casos pueden mejorar el rendi miento en determinada situaci n pero empeorarlo para otra Por este motivo le brindaremos informaci n que lo ayud
51. ulos Base y Rover para un correcto funcionamiento del sistema S BOX RTK 5 T RF 3G STAT GPS DIFF RF WWW dB Interfaces VoIP Tools System URT ELOS F a 34134138 Ethernet Network Wifi AP Choose IP method Static a s U IP address 10 0 0 101 Clients Netmask 255 0 0 0 Mesh Gateway 10 0 0 1 amen G Broadcast 10 255 255 255 B A T M A N Primary DNS 8 8 8 8 GPRS Secundary DNS r gt L Diagnostics L Statistics La direcci n IP por defecto de S Hub Base es 10 0 0 1 y la de S BOX Hub Rover Radio es 10 0 0 101 2 En caso de cambiar la direcci n IP presionar el bot n Save para guardar los cambios realizados w Primary DNS 8 8 8 8 GPRS Secundary DNS LI Diagnostics L Statistics Considerar que al cambiar la direcci n IP deber reiniciar el m dulo Al acceder a S BOX Hub Manager System luego del reincio deber ingresar el nuevo IP en su explorador de internet 0000 Plantium v1 1 Seleccionar el canal de comunicaci n del sistema S BOX RTK Continuando sobre la opci n Interfaces seleccionar ahora la opci n Mesh sobre la botonera ubicada a la izquierda de la pantalla 1 Desplazarse hacia abajo hasta ubicarse sobre el sector de opciones de con figuraci n de Radio amp 5 RF 3G stat GPS DIFF RF www HEO Interfaces VolP Tools System Updates Ethernet W
52. ura tal como un edificio el receptor usualmente se instala 2 metros por encima del punto m s alto Antena GPS en torre de radio Antena GPS junto a rboles Puesto que los sat lites de GPS orbitan alrededor de la tierra la estaci n de base requiere de una vista despejada del cielo en todos los sentidos por encima del ngulo de m scara de 5 grados Las estaciones de base con una vista despejada del cielo son m s confiables que las que est n bajo una sombra No se reco mienda instalar el receptor en un costado de una torre de radio ni junto a rboles 0000 v1 1 Plantium Multitrayecto Antes de explicar c mo protegerse contra el multitrayecto discutamos precisa mente qu es el multitrayecto Cada sat lite env a mensajes cifrados por tiempo para que cualquier receptor los capte Al detectar m s de un mensaje cifrado del mismo sat lite el receptor determina que existe un problema en el sat lite y deja de usar el mismo hasta que determine que el problema ha sido corregido Este proceso puede tomar varios minutos A continuaci n se listan algunos ejem plos de causas de multitrayecto e Techos met licos e Pivotes centrales Torres de agua e Camionetas e Tolvas de grano Cuerpos de agua La se al cifrada por tiempo del sat lite de GPS se transmite en todos los sen tidos y cuando la se al es reflejada de vuelta al receptor por un objeto el receptor puede detectar el mismo mensaje varias veces Si
53. zar en S Hub Manager System que se detallan en el presente documento ser n necesarias en determinados casos particulares 0000 Plantium v1 1 COMIENCE A TRABAJAR Descripci n del panel de LEDs del dispositivo Rover amp Radio ON si el equipo est encendido OFF si Bater a Baja Parpadeo 10 Hz si Temperatura Elevada Parpadeo 1 Hz si el dispositivo est OK OFF si no se reciben sentencias GPGGA de mayor calidad a 0 1 parpadeo por cada sentencia GPGGA de calidad mayor a 0 Parpadeo Azul a 1 Hz al emitir correcciones Correcciones con soluci n fija y aplicando NMEA Omnistar XP ON Azul para Omnistar XP ON Rojo para Omnistar VBS Parpadeo Rojo a 1 Hz al emitir correcciones ON Verde para RTK OFF para otro tipo de correcciones Omnistar VBS Correcciones con soluci n flotante y aplicando NMEA Parpadeo Verde a 1 Hz al emitir correcciones RTK Parpadeo 5 Hz Azul para Omnistar XP OFF si se emiten correcciones de otro tipo Parpadeo 5 Hz Rojo para Omnistar VBS OFF si no se emiten correcciones Parpadeo 5 Hz Verde para RTK OFF en casos distintos a los mencionados OFF para otro tipo de correcciones Correcciones sin aplicar NMEA Parpadeo 1 Hz Azul para Omnistar XP Parpadeo 1 Hz Rojo para Omnistar VBS Parpadeo 1 Hz Verde para RTK OFF para otro tipo de correcciones OFF si el m dulo no recibe correcciones Estado LED Estado LED Excelente ON Ping a Base 1s ON Buena Parpadeo 5 Hz Excelente o Buena Parpadeo 5 Hz
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