04 MEC 006 manual de usurario-automatización
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1. para ingresar al Menu de Parametrizaci n AR Ie Presionamos la tecla ESC ubicado en el PLC Logo y observaremos el Menu Parametrizaci n Men Parametrizaci n gt Stop Set Param Set Clock Prg Name Seleccionamos con la flechas de arriba y abajo del PLC la opci n STOP Una vez seleccionado presionamos la tecla OK ubicado en el PLC Logo Seleccionamos con las flechas la opci n YES Presionamos OK y volveremos al Men principal del PLC CONFIGURACI N DE RELOJ CLOCK Esta opci n sirve para configurar la hora del reloj del PLC a la hora actual en el caso de que se haya desconfigurado es decir si no est configurado a la hora actual el sistema de automatizaci n bombeara en horas equivocadas Para configurar hacemos los siguientes pasos Ingresamos al Men Principal en caso de que no se vea el men principal realizamos las pasos ya indicados anteriormente ingresando al Menu Parametrizacion Si estamos en Menu principal seleccionamos Clock y si nos encontramos en el Menu Parametrizacion seleccionamos Set Clock Men principal Men Parametrizaci n Precionamos OK y se nos asomara la siguiente ventana Set Clock Mo 15 30 YY Y Y MM DD 2003 01 27 4 Seleccionamos el dia la semana o la fecha Teclas A0YV Mueve el cursor al siguiente punto Teclas o gt Ajuste el reloj a la correcta repitiendo los pasos 4 y 6 Ajuste la fecha a la correcta repitiendo los pasos 4 y 6 A A A Acep2. se detalla las partes seguidamente Motor 1 zona 1 5 Piscina Vertiente Motor 2 zona 1 6 Tangue Cushcagua Motor 1 zona 2 7 Tanque Gemelo Motor 2 zona 2 Explicaremos a detalle con imagenes el funcionamiento y los mensajes de error en el caso de existir alguna anomalia a Bombeo motor 1 de zona 1 motores de zona 2 y sus b En caso de existir falla de tuberia en el tramo de la respectivos niveles en cada tanque de reservas y vertiente zona 1 a zona 2 Trayectoria Zona 1 a Zona 2 Funcionamiento de motores y niveles en tanques c En caso de existir falla de tuber a en el tramo de la zona 2 a d zona 3 Zona 2 a Zona 3 hera sumak yaku lvproyMy Computer Falla de tuber a de zona 2 a zona 3 Falla T rmica motor 1 zona 1 e Falla en Motor 2 de zona 1 Falla en Motor 1 de zona 2 Falla t rmica motor 2 zona 2 Medici n del sistema principal de bombeo las 24 horas ARQUITECTURA E IMPLEMENTS ELECTRICOS DEL TABLERO DE AUTOMATIZACI N DE LA ZONA 1 Y ZONA 2 INSTALADA DIAGRAMA DE CONTROL DE LOS MOTORES DE SUMAK YAKU Y DIAGRAMA DE CONEXION DEL TABLERO DE AUTOMATIZACI N DE LA ZONA 1 Y ZONA 2
3. TECNIG a A y UNIVERSIDAD T CNICA DEL NORTE FACULTAD DE INGENIERIA EN CIENCIAS APLICADAS CARRERA DE INGENIERIA EN MECATR NICA MANUAL DE USUARIO Sistema de automatizaci n de dos zonas de bombeos y monitoreo de la red principal del sistema de agua potable de la junta administradora de agua potable sumak yaku araque otavalo Autor Diego Francisco Ter n Pineda Otavalo 2012 INTRODUCCION Este manual le permitira aprender a utilizar todas las herramientas y funcionalidades del Sistema de Automatizacion instalado en el Sistema de Bombeo de la Junta de Agua Sumak Yaku Araque Otavalo Adem s este manual tiene el objetivo de ense ar al operario encargado a corregir errores en caso de que el sistema de automatizaci n tenga errores para lo cual se detallara los posibles errores a encontrarse con sus respectivas soluciones 1 TABLERO DE AUTOMATIZACION Existen dos tableros de automatizacion ubicados en la zona 1 y zona 2 ver fig 1 y fig 2 Fig 2 Tablero de automatizacion Zona 2 Cada tablero tiene los siguientes implementos 1 Barra de ingreso de datos para 6 Barra de salida de datos de PLC PLC 7 Barra de Fase 2 Barra de tension 24Volt 8 Barra de Neutro 3 Breaker 9 Selector Manual o Automatico 4 PLC Logo siemens 10 Selector Mantenimiento Motor 1 5 Mini rel s 02 11 Selector Nuevo Bombeo 15 Luz falla comunicaci n 12 Selector Mantenimiento Motor 16 Bot n arreglo er
4. a zona 2 15 ON Motores Cushcagua mi Zona 2 Tabla 6 1 Se ales de Zona 1 Entradas Digitales Salidas Digitales Niveles bajos tanque L On Motores Cushcagua Off Motores Cushcagua Cushcagua zona 2 3 Niveles bajos tanque Falla Zona 2 Gemelos Zona 3 Cushcagua zona 2 Niveles altos tanque 2 4 Niveles altos tanque 4 Falla Sistema de Gemelos zona 3 Comunicaci n 5 Bit de inicio de Zona 1 Falla de Tuberias 5 Cr E O Off Sistema Completo seo e E ON Motores Cushcagua Nivel Alto BEI OP Aux Salida 1 Envi Se al de inicio a Zona 1 Nivel Bajo 3 5 7 Nivel Bajo Bajo 10 l Autom tico Manual ON Motores Cushcagua Zona 2 0 1 1 2 Falla Zona 1 Aux Salida 2 3 Falla T rmica Motores Cushcagua Problemas Solucionados 5 6 saw ie ass T 1 1 1 1 1 1 1 Tabla 6 2 Se ales de Zona 2 Esta tabla a la vez muestras las entradas y salidas gue se conectaran al PLC para gue con estas realizar la respectiva programaci n Configuraci n de se ales de los tableros de control Los tableros principales de control tienen luces de se alizaci n y botones de control como encendido y apagado para mejor comprensi n ver la figura siguiente Fig 3 y Fig 4 Focos de se alizaci n Botones de control Fig 3 Botones y Focos del tablero de la Zona 1 Focos de se alizaci n Botones de control Fig 4 Botones y Focos del tablero de la Zona 1 Con r
5. especto al circuito el ctrico de los botones y focos de los tableros se ha disefiado un acople mixto tanto para el PLC como para el tablero de control como se explica en lo siguiente Diagrama de adquicici n de se ales de focos f s 04K1 1 DITA amm y EA er ee FUNCIONAMENT ET fil REL DE FUNCIONAMIENTO 04H1 O4H2 06H3 X RO X WH ENCENDIDO REL DE FOCO TABLERO SALIDA DIGITAL FUNCIONAMIENTO 13 4 8 ENCENDIDO ENCENDIDO ON AUTOMATICO PLC 04H1 04H2 ON MOTORES ON MOTORES Fig 4 7 Diagrama de conexion del antes y despues del tablero principal Se vio necesario captar la se al desde un rel para que desde este pueda enviar la se al al mismo panel de control y a la vez enviar digitalmente hacia la oficina central y el PLC quien comandara autom ticamente mediante la se al adquirida De igual manera solamente enviando el pulso paralelo al panel de control se conseguir controlar los motores 2 PLC LOGO SIEMENS SIEMENS Este PLC se dispone de la siguiente manera 2 3 4 Ranura para memoria externa Boton arriba Boton abajo Boton derecha 5 6 7 8 Boton izquierda Boton Escape Boton Ok LCD INICIALIZACION DEL LOGO La pantalla de inicio de logo es la que se muestra en la figura siguiente con el Menu principal Menu principal En caso de que no se vea este men y necesitaramos de urgencia hacemos lo siguiente
6. operario caso contrario si seleccionamos Manual el sistema no funcionara y dependera el trabajo completo del operario Cabe mencionar que podemos seleccionar Manual para poder realizar cualquier mantenimiento ya sea fuera o dentro del sistema de bombeo Bot n de problema resuelto Este bot n nos sirve para indicar al sistema de automatizaci n que el problema o error indicado en las luces de se alizaci n se ha resuelto si existe un error o problema no funcionara el sistema hasta que se arregle y se indique mediante el pulso de este bot n Mantenimiento de Motor en tablero de zona 2 Esta opci n de igual manera nos sirve para indicar que el motor esta fuera de trabajo y se all en mantenimiento De igual manera sirve para conocer el numero de horas de trabajo de los motores de la zona 2 si seleccionamos Mantenimiento de Motor y volvemos a la posici n inicial Variables de las zonas 1 y 2 Entradas Digitales Salidas Digitales 1 Niveles bajos piscina On Motor 1 Niveles altos piscina On Motor 2 Niveles bajos tanque Selector Motor 1 Niveles altos tanque Selector Motor 2 5 Se aldeinicioOK de 1 Se al de inicio OK OK 5 OffMotorl Motor 1 Off Sistema Completo Off Motor 2 a pA Falla T rmica Motor 1 Falla S Falla T rmica Motor 2 a Motores 1 y 2 Zona Envi Bit de Inicio io Manene Moo 1 10 Nina Ai Pina i Nivel Bj Pac L Automatico Manual Motores 1 y 2 Falla Zona 1 Zona Nuevo Bombeo Fall
7. ror zona 2 13 Selector Manual Autom tico 17 Falla sistema de comunicaci n 14 Bot n arreglo de error zona 1 18 Falla zona 2 problema resuelto Cada tablero tiene su propio selector y luz piloto con sus respectivos nombres como lo podemos ver en las siguientes figuras Tablero de automatizaci n zona 1 Tablero de automatizaci n zona 2 Explicaci n de los controles de los tableros de automatizaci n de las zonas Nuevo Bombeo Esta opci n sirve para el caso como el nombre lo indica un nuevo bombeo es decir basta con selecci n nuevo bombeo y volver a su posici n original para que todo el sistema de automatizaci n funcione hasta llenarse todos los tanques de reserva Mantenimiento de Motor 1 y 2 de la zona 1 Con esta opci n nosotros podemos designar cual motor esta en mantenimiento y por ende cual motor deber funcionar hasta dicha orden es decir si el operario ordena al tablero que el motor 1 se encuentra en mantenimiento como resultado obtendremos el bombeo y trabajo solo del motor 2 hasta que el operario ordene con el selector de posici n que el motor ya no est en mantenimiento Adem s esta opci n sirve para conocer el numero de horas de trabajo de cada motor con solo seleccionarlo si selecciono Mantenimiento motor 2 podremos ver las horas de trabajo del motor 2 Automatico Manual Esta opci n como el nombre lo indica que si nosotros seleccionamos Automatico el sistema completo funcionara sin ayuda del
8. te las entradas con la tecla OK CARGAR PROGRAMA UTILIZANDO MEMORIA EXTERNA 1 Extraer el tapa del recept culo Introduciendo un destornillador cuidadosamente en la ranura situada en el extremo superior de la tapa y suelte la tapa ligeramente de la ranura Y de igual manera retiramos el modulo de memoria externa al terminar de transferir el programa 2 Cogemos la memoria externa del PLC 3 Antes de insertar la memoria detenemos el programa ingresando al Men Parametrizacion y elegimos Stop Men Parametrizaci n gt Stop Set Param Set Clock Prg Name 4 Clic en stop Seguidamente con la fechas de arriba y abajo seleccionamos CARD del Men Principal Men principal Presionamos OK logrando as acceder al men de transferencia donde seleccionamos con la flechas de arroba y abajo del PLC Logo la segunda opci n CopyProtect Pulsamos OK LOGO copia el programa desde el m dulo de programa Card en LOGO Una vez que LOGO ha terminado de copiar se regresa autom ticamente al men principal donde elegimos con las flechas de arriba y abajo la opci n START Men principal Presionamos OK y el programa correr adecuadamente se recomienda revisar si la hora del PLC esta correcta 3 HMI Es un software instalado en la computadora de la oficina de la Junta de Agua de Sumak Yaku donde se encuentran las partes principales del sistema de bombeo como podemos observar la siguiente figura y
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