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Chapter 5 - AutomationDirect

1. la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 5 7 Cap tulo 5 Comunicaciones del Durapulse con MODBUS A Protecci n Par metro Descripci n Hexadecimal MODBUS Decimal P 6 34 Registro de la cuarta falla m s reciente 0622 41571 P 6 35 Registro de la quinta falla m s reciente 0623 41572 P 6 36 Par metro Registro de la sexta falla m s reciente Versi n del firmware Par metros de control PID Descripci n 0624 0627 Hexadecimal 41573 MODBUS Decimal P 7 00 Terminal del modo de realimentaci n 0700 41793 P 7 01 Valor de la variable de proceso a 100 0701 41794 P 7 02 Origen de la referencia del control PID 0702 41795 P 7 03 Ganancia de realimentaci n PID 0703 41796 P7 04 Polaridad del desv o de la referencia 0704 41797 P 7 05 Desv o de la referenciaPID 0705 41798 4 P 7 06 Ganancia de la referencia PID 0706 41799 P7 10 Referencia PID 070A 41803 P711 Referencia 1 de PID 070B 41804 P712 Referencia 2 de PID 070C 41805 P713 Referencia 3 de PID 070D 41806 P7 14 Referencia 4 de PID 070E 41807 P 7 15 Referencia 5 de PID 070F 41808 4 P7 16 Referencia 6 de PID 0710 41809 P7 17 Referencia 7 de PID 0711 418
2. COMUNICACI N por MODBUS del DURAPULS En este cap tulo Lista de par metros de comunicaci n 5 2 Memoria de par metros del DURAPULSE 5 5 Direcciones de estados del DURAPULSE 5 11 Comunic ndose con PLCs DirectLogic 5 13 Comunic ndose con otros aparatos 5 26 Cap tulo 5 Comunicaciones del Durapulse con MODBUS As Lista de par metros de comunicaci n Se muestra abajo una lista de los par metros de comunicaci n DURAPuLsE Para una lista completa de Par metros DURAPULSE vea el Cap TULO 4 Comunicaciones Valor original P9 00 Direcci n de esclavo la 254 01 4800 Baud 9600 Baud 19200 Baud 38400 Baud Modo MODBUS ASCII 7 bits de data no paridad 2 bits de parar Modo MODBUS ASCII 7 bits de data paridad par 1 bits de parar 02 Modo MODBUS ASCII 7 bits de data paridad impar 1 bits de parar 03 Modo MODBUS RTU 8 bits de data no paridad 2 bits de parar 04 Modo MODBUS RTU 8 bits de data paridad par 1 bits de parar 05 Modo MODBUS RTU 8 bits de data paridad impar 1 bits de parar Par metro Descripci n P9 01 Velocidad de transmisi n 01 Protocolo de comunicaci n 00 Indica falla y continua operando Tratamiento de falla en la 01 Indica falla y hace RAMPA a parar transmisi n 02 Indica falla y Para por fricci n 03 No indica falla y continua operando
3. Detecci n de tiempo de espera de 0 Desactiva respuesta 1 Activa Duraci n de tiempo de espera de respuesta 0 1 to 60 0 segundos 0 Todos los par metros pueden ser Bloqueo de par metros configurados y leidos 1 Todos los par metros son solo para leer Restablecer valores originales de 99 Vuelve todos los par metros a los valores f brica originales de f brica Par metro de Transferencia de Bloque 1 P 0 00 a P 8 02 Par metro de Transferencia de bloque 2 P 0 00 a P 8 02 Par metro de Transferencia de Bloque 3 P 0 00 a P 8 02 Par metro de Transfencia de Bloque 4 P 0 00 a P 8 02 Par metro de Transferencia de Bloque 5 P 0 00 a P 8 02 Par metro de Transferencia de Bloque 6 P 0 00 a P 8 02 Par metro de Transferencia de Bloque 7 P 0 00 a P 8 02 Par metro de Transferencia de Bloque 8 P 0 00 a P 8 02 Par metro de Transferencia de Bloque 9 P 0 00 aP 8 02 4 Estos par metros pueden ser ajustados durante el modo de RUN Funcionando Do MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Par metro Cap tulo 5 Comunicaciones del Durapulse con MODBUS Comunicaciones cont Descripci n Rango Valor original P 9 20 Par metro de Transferencia de Bloque 10 P 0 00 aP 8 02 P 9 99 P9 21 Par metro de Transferencia de Bloque 11 P 0 00 to P 8 02 P 9 99 P 9 22 Par metro de Transferencia de Bloque 12 P 0 00 to P 8 02 P 9 99 P 9 23
4. Par metro de Transferencia de Bloque 13 P 0 00 to P 8 02 P 9 99 P 9 24 Par metro de Transferencia de Bloque 14 P 0 00 to P 8 02 P 9 99 P 9 25 Par metro de Transferencia de Bloque 15 P 0 00 to P 8 02 P 9 99 P 9 26 Velocidad de referencia RS485 0 0 to 400 0 Hz 60 0 4 P 9 27 Comando RUN Partir 0 Parar 1 Partir 00 P 9 28 Comando de direcci n del motor 0 Hacia Delante 1 Reversa 00 P 9 29 Falla externa 0 Ninguna falla 1 Falla externa 00 4 P 9 30 Restablecer fallas 0 Ninguna acci n 1 Restablecer falla 00 4 P 9 31 Comando de JOG PULSAR 0 Parar 1 Pulsar 00 P 9 40 Par metro de Copia 00 Inhabilita la funci n Copy Keypad 01 Habilita la funci n Copy Keypad N mero de Serie GS 01 GS1 02 GS2 03 GS3 04 GS4 4 Estos par metros pueden ser ajustados durante el modo de RUN Funcionando la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 5 3 Cap tulo 5 Comunicaciones del Durapulse con MODBUS Ass Communicaciones cont Valor Par metro Descripci n Rango ne original GS3 21P0 230V trif sico 1 0HP GS3 22P0 230V trif sico 2 0HP GS3 23P0 230V trif sico 3 0HP GS3 25P0 230V trif sico 5 0H P GS3 27P5 230V trif sico 7 5HP GS3 2010 230V trif sico 10HP GS3 2015 230V trif sico 15HP GS3 2020 230V trif sico 20H P GS3 2
5. Transferencia en bloque Hay un grupo de par metros de transferencia en bloque disponibles en el variador de frecuencia DURApulse P9 11 to P9 25 Este bloque de par metros contiguo puede ser usado para agrupar par metros miscel neos a trav s del variador de frecuencia Esto le permite transferir estos par metros miscel neos en un bloque en vez de tener que usar comandos m ltiples de WX o RX Por ejemplo Si Ud necesita cambiar la referencia del lazo de control PID P7 10 tiempo de aceleraci n P1 01 tiempo de desaceleraci n P1 02 y multi velocidad 1 P5 01 esto t picamente tomar a tres comandos WX distintos porque los par metros no son contiguos Si Ud configura P 9 11 en P7 11 P9 12 en P1 01 P9 13 en P1 02 y P9 14 en P5 01 entonces todos estos par metros pueden ser controlados usando solamente un comando WX Contin a en la pr xima pagina 5 20 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 5 Comunicaciones del Durapulse con MODBUS Programaci n de la transmisi n MO DBUS en PLCs DirectLO GIC continuaci n Las instrucciones de lectura y escrituras en las CPUs DL260 y DLO6 CPUs pueden ser diferentes de otras CPUs DirectLOGIC Los renglones 3 y 4 mostrados abajo muestran como se relacionan los datos a las CPUs DL260 y DLO6 El rengl n 3 muestra solamente las instrucciones de partir parar start stop y referencia de frecuencia El rengl n escribir los datos en V2000 y V2001 a las direcciones Modbus
6. 9600 En el cuadro Stop Bits seleccione 1 En el cuadro Parity seleccione O dd Fort Fort 2 ka Close Frotacol Base Timeout e T T E Sequence 200 me Mp a TT DirectWET 500 me Help M MODBUS 500 me a T Non Sequence 3 Characters Remote 1 0 Time out Base Timeout 1 ATS on delay time JO ms y RTS off delay time Oms y Station Number q Baud rate 3600 y Stop bis i y Parte Oda y Echo Suppression CO AS 422 485 d uire A5 232L 2 wire i AS 485 2 wire Por 215 Pin la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 5 17 Cap tulo 5 Comunicaciones del Durapulse con MODBUS Ass Configuraci n del puerto MO DBUS para PLCs D2 250 1 D4 450 o DLO5 El ejemplo siguiente de configuraci n es espec fico para la CPU DL250 1 o el PLC DLO5 Vea el manual de usuario apropiado de la CPU espec fica DirectLO GIC En DirectSO FT vaya al men PLC luego Setup luego Set up sec Comm Port En el cuadro de Port seleccione Port 2 En Protocol seleccione MODBUS En el cuadro Timeout seleccione 800 ms Response Delay Time debe ser 0 ms El Station Number nodo n mero se debe configurar como 1 para hacer la CPU DL250 1 un maestro MODBUS El Baud Rate debe ser configurado como 9600 En el cuadro Stop Bits seleccione 1 En el cuadro Parity seleccione O dd Parara Nota Las instrucciones de la red con DL250 1 usadas en e
7. comunicaci n frecuentes de corta duraci n A menos que el ambiente de la aplicaci n sea perfecto ocasionalmente ocurrir n errores de comunicaci n Para poder distinguir entre estos errores no fatales y un error de comunicaci n genuino tal vez quiera usar las instrucciones seg n se muestran en los renglones 1 al 2 El rengl n 1 supervisa el n mero de veces que el PLC trata de comunicarse con el variador de frecuencia Cuando la comunicaci n del PLC tiene xito el SP116 contar y el SP117 no contar Cuando el conteo llegue a 9999 el contador vuelve a cero y reanuda el conteo S5P116 CNT CTO de transacciones CTO K9999 Nota Se puede agregar otra logica para cubrir necesidades especiales Nota SP116 y SP117 son relevadores especiales en la CPU DirectLOGIC que supervisan las comunicaciones del PLC SP116 estar encendido cuando el El puerto 2 se est comunicando con otro dispositivo SP117 estar encendido cuando el puerto 2 ha encontrado un error de comunicaci n Contin a en la pr xima pagina la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 5 19 Cap tulo 5 Comunicaciones del Durapulse con MODBUS Programaci n de la transmisi n MODBUS en PLCs DirectLO GIC continuaci n El rengl n 2 supervisa las veces que el PLC falla al comunicarse con el variador de frecuencia SP117 CNT cri de errores de comunicaci n CO K20 Nota Pueden ser usados resets alternativos
8. probado el programa aplicable de comunicaci n i Nota Este programa es para prop sito de ilustraci n solamente y no est previsto para un uso espec fico S5P116 CNT CTO 1 de transacciones CTO K9999 SP117 CNT cri a H de errores de comunicaci n Co K20 El rengl n 3 contiene un contador que se usa para determinar que instrucci n MRX o MWX se debe ejecutar El prop sito es prevenir que m ltiples instrucciones MRX MWX est n activas al mismo tiempo Ya que el contador puede tener solamente un valor en un momento dado solamente un rengl n puede estar activo En otras palabras el contador act a como enclavamiento de modo que en cada conteo solamente una de las instrucciones MWX o RWX sea ejecutada CNT CcT2 3 Contador de enclavamiento K4 Cont en la pr xima p gina 5 24 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 5 Comunicaciones del Durapulse con MODBUS Programaci n ladder con MO DBUS de DirectLO G IC Variadores m ltiples cont Tambi n observe que agregando renglones adicionales M RX M WX ser a logrado simplemente aumentando el valor K4 al nuevo n mero total de las instrucciones de MRX y MWX necesiarias SP116 se utiliza para incrementar el contador de modo que cada vez que se ejecuta un MRX o un MWX el contador entonces permite ejecutar el MRX o el MWX siguiente una vez que el MRX o el MWX actual se haya completado 4 MWX Port Numb
9. variador DURAPULSE con una interfase RS 485 i Nota Si utiliza un m dulo FA ISOCON en la conexi n aseg rese que los DIP switches A est n configurados para comunicaci n RS 485 Nota Hay disponible un cable ZL RJ12CBL que conecta el PLC DLO5 a un FA ISO CON Conexi n de DL 06 o D2 260 o D4 450 con DURApulse Una forma pr ctica de conectar el puerto serial del PLC DLO6 y la CPU D2 260 es usar el cable ZL DN15TB CBL de 2 m hasta el conector DN 15TB que tiene terminales con tornillos y luego el cable Belden 9841 o similar por una longitud de hasta 1000 metros hasta un conector ZL RJ12CBL naturalmente pueden agregarse otros nodos DL06 DL260 DN 15TB ZL CMRJ12 gl A ZL RJ12CBL 5 2 ZL DB15TB CBL Belden 9841 Puerto 2 de la CPU mi ZL RJ12CBL Si usa hasta 8 variadores en un cub culo los m dulos de comunicaci n GS RS 485 4 o GS RS 485 8 permiten una forma f cil de bifurcar la se al RS485 a m s de un variador en un lugar Esto crea una configuraci n en estrella lo que no es permitido t cnicamente Sin embargo los errores de comunicaci n son insignificantes para la cantidad de datos transmitidas normalmente de modo que esta configuraci n es aceptable para una operaci n con variadores D1 08 D0L 260 Puerto 2 de ta CPU ON 157B Zi 0815T8B CBL Beiden 8841 ALARIAZOOL 00 81 a E MNE Estes conectores permiten conectar variadores que est n en la cercan a de este conector hasta 3
10. y se conecta un variador a un hub Ethernet The GS EDRV procesa se ales desde y para el variador Permite conectarse a los m dulos H2 ERM o H4 ERM KEPdirect EBC I O Server o controladores independientes con un driver MODBUS TCP IP Esta interfase Ethernet permite conectarse a varios sistemas de control Una caracter stica adicional es el navegador de Internet que permite configurar y controlar el variador desde cualquier navegador a trav s de direcciones IP del m dulo GS EDRV Vea mas detalles en el manual del m dulo Wariador Gs3 la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 5 15 Cap tulo 5 Comunicaciones del Durapulse con MODBUS A Paso 3 Configure los par metros del variador Los siguientes par metros deben ser configurados como mostrados para establecer una comunicaci n adecuada P 3 00 03 o 04 Operaci n determinada por la interfase RS 485 La tecla STO P est activada 03 o desactivada 04 P 4 00 05 La frecuencia es definida por la interfase RS 485 P 9 00 xx Direcci n de comunicaci n 1 254 nica por variador vea P 9 00 P 9 01 01 Velocidad de transmisi n de 9600 Baud P 9 02 05 Modo MODBUS RTU lt 8 bits de datos paridad impar 1 bit de parada gt Nota La lista anterior de configuraci n de par metros es lo m nimo requerido para comunicarse con un PLC DirecttOGIC Puede haber otros par metros que mb necesiten ser configurados para solucionar las necesidades de su aplicac
11. 025 230V trif sico 25HP GS3 2030 230V trif sico 30HP GS3 2040 230V trif sico 40HP GS3 2050 460V trif sico 50HP GS3 41P0 460V trif sico 1 0HP Informaci n del modelo del fabricante 13 GS3 42P0 460V trif sico 2 0H P GS3 45P0 460V trif sico 5 0HP GS3 47P5 460V trif sico 7 5HP GS3 4010 460V trif sico 10HP GS3 4015 460V trif sico 15HP GS3 4020 460V trif sico 20H P GS3 4025 460V trif sico 25HP GS3 4030 460V trif sico 30HP GS3 4040 460V trif sico 40HP GS3 4050 460V trif sico 50HP GS3 4060 460V trif sico 60HP GS3 4075 460V trif sico 75HP GS3 4100 460V trif sico 100H P GS3 43P0 460V trif sico 3 0HP 4 Estos par metros pueden ser ajustados durante el modo de RUN Funcionando 5 4 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 5 Comunicaciones del Durapulse con MODBUS e Direcciones de memoria de los par metros DURAPULsE Par metros del motor MODBUS Decimal P 0 00 Voltaje en la placa de identificaci n 0000 40001 P 0 01 Corriente en la placa de identificaci n 0001 40002 P0 02 Frecuencia nominal del motor 0002 40003 P0 03 Velocidad nominal del motor 0003 40004 P0 04 Velocidad m xima del motor 0004 40005 P 0 05 Medici n de valores del motor 0005 40006 P 0 06 Resistencia R1 fase a dase del motor 0006 40007 Corriente sin carga del motor 0007 40008 Par metro Desc
12. 10 SP 7 20 Ganancia proportional P 0714 41813 4 P721 Ganancia Integral 1 0715 41814 P 7 22 Ganancia Derivativa D 0716 41815 P 7 23 L mite superior de la ganancia Integral 0717 41816 P 7 24 Constante de tiempo del filtro derivativo 0718 41817 P 7 25 L mite de la frecuencia de salida PID 0719 41818 P 7 26 Tiempo de detecci n de p rdida de PV 071A 41819 P 7 27 P rdida de la realimentaci n PID Funciones del visor 071B 41820 Factor de escala de frecuencia Temporizador de la luz trasera del visor 4 Estos par metros pueden ser ajustados durante el modo de RUN Funcionando N ota Esta direcci n es usada para entrada serail de la referencia del control PID 5 8 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 5 Comunicaciones del Durapulse con MODBUS Comunicaci n MODBUS Decimal P9 00 Direcci n de esclavo en la red 0900 42305 P9 01 Velocidad de transmisi n 0901 42306 P9 02 Protocolo de Comunicaci n 0902 42307 P 9 03 Tratamiento de las fallas de transmisi n 0903 42308 P9 04 TimeOut 0904 42309 P9 05 Duraci n de timeout 0905 42310 P9 07 Reservado 0907 42312 P9 08 Bloqueo de par metros 0908 42313 4 P 9 111 Vuelve los par metros al valor original 090B 42316 P9 12 Par metro de transferencia en bloque 1 090C 42317 P 9 13 Par metro de transferencia en bloque 2 090D
13. 3H Starting data address 21H Number of data Count by byte Number of data Count by word Content of data address 2102H CRC CHK Low CRC CHK High la Ed espa ol 08 05 Content of data address 2103H CRC CHK Low CRC CHK High MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE i 5 29 Cap tulo 5 Comunicaciones del Durapulse con MODBUS E C digo de comando 06H escribe 1 palabra Por ejemplo escribiendo 6000 1770y a la direcci n 01004 de AMD con la direcci n 01y Modo ASCII M ensaje de comando STX yi ADR 1 ADR 0 M ensaje de respuesta STX la ADR 1 ADRO CMD 1 CMD 0 CMD 1 CMD 0 Data Address Data Address Data Content LRC CHK 1 LRC CHK 0 LRC CHK 1 LRC CHK 0 END 1 END 0 END 1 END 0 Modo RTU Este es un ejemplo de usar el c digo de funci n 16 para escribir a registros m ltiples Mensaje de comando ADR 01H CMD 10H Starting data 20H address Mensaje de respuesta ADR 01H CMD 10H Starting data 20H address Number of data Count by byte Content of data address 2000H Number of data Count by word Content of data address 2001H CRC CHK Low CRC CHK High 5 30 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE CRC CHK Low CRC CHK High Cap tulo 5 Comunicaciones del Durapulse con MODBUS CHK check sum Modo ASCII LRC Longitudinal Redundancy Ch
14. 42318 P9 14 Par metro de transferencia en bloque 3 090E 42319 P9 15 Par metro de transferencia en bloque 4 090F 42320 P9 16 Par metro de transferencia en bloque 5 0910 42321 P9 17 Par metro de transferencia en bloque 6 0911 42322 4 P9 18 Par metro de transferencia en bloque 7 0912 42323 P9 19 Par metro de transferencia en bloque 8 0913 42324 P9 20 Par metro de transferencia en bloque 9 0914 42325 4 P9 21 Par metro de transferencia en bloque 10 0915 42326 P9 22 Par metro de transferencia en bloque 11 0916 42327 P 9 23 Par metro de transferencia en bloque 13 0917 42328 P9 24 Par metro de transferencia en bloque 14 0918 42329 P9 25 Par metro de transferencia en bloque 15 0919 42330 P9 26 Referencia de velocidad 091A 42331 4 P9 27 Comando RUN Funcionar 091B 42332 P9 28 Comando de direcci n 091C 42333 P9 29 Falla externa 091D 42334 P9 30 Restablecer la falla 091E 42335 4 P9 31 Comando de pulsar JOG 091F 42336 P9 40 Par metro Copy 0928 42345 P9 41 Serie GS del variador 0929 42346 P9 42 Informaci n del modelo 092A 42347 Par metro Descripci n Hexadecimal 4 Estos par metros pueden ser ajustados durante el modo de RUN Funcionando No use un comando des escritura que tenga P9 27 junto con P9 31 al mismo tiempo o se pueden esperar resultados diferentes de lo previsto la Ed espa
15. 42331 y 42332 para partir parar y referencia de frecuencia Si alternativamente quisiera escribir un comando de giro reverso V2002 puede entonces contener 0 o 1 lo que hace girar el motor en un sentido u otro En ese caso el registro 42333 deber a ser escrito en el programa ladder 3 MWX Port Number KZ Slave Address K Function Code 16 Preset Multiple Registera Siarl Slave Memory Address 42331 Siarl Master Memory Address Number of Elements Modbus Data type Exception Response Buffer El rengl n 4 es usado para leer las 6 palabras que comienzan en la direcci n Modbus 48449 y las coloca en V3000 hasta V3005 Esto permitir tener las siguientes informaciones en el PLC Monitores de estados 1 y 2 referencia de frecuencia frecuencia de salida corriente del salida del variador y voltaje de la barra de corriente continua Esta informaci n est en formato decimal SP116 C100 Note que hay un enclavamiento con C100 de modo que solamente se ejecute una instrucci n solamente en un momento dado Contin a en la pr xima pagina la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 5 21 Cap tulo 5 Comunicaciones del Durapulse con MODBUS Programaci n ladder con MODBUS de DirectLO GIC cont El rengl n 5 carga un valor de 1 en el par metro P 9 27 Esta es la se al de partir xo El rengl n 6 carga un valor de 0 en el par metro P 9 27 Esta es la se al de parar El rengl n 7 carga un valor decim
16. 521 Modo de control 020A 40522 Digital Origen del comando de operaci n Terminales de partir parar DI1 D12 Entrada de funciones m ltiples D13 Entrada de funciones m ltiples D14 Entrada de funciones m ltiples DI5 Entrada de funciones m ltiples D16 DI7 D18 D19 Entrada de funciones m ltiples D17 Entrada de funciones m ltiples D18 Entrada de funciones m ltiples D19 Entrada de funciones m ltiples D110 Entrada de funciones m ltiples D 111 Salida de funciones m ltiples 1 contacto Salida de funciones m ltiples 2 DO 1 Salida de funciones m ltiples 3 DO 2 Salida de funciones m ltiples 3 DO 3 Frecuencia deseada Corriente deseada Nivel de desv o PID Tiempo excesivo de desv o PID Corriente deseada 2 Factor de la frecuencia de salida Par metros de se ales an logas Origen de la frecuencia Polaridad desv o de entrada an loga Desv o de la se al de entrada an loga Ganancia de la se al de entrada an loga Activar giro inverso con entrada an loga P rdida de se al ACI 4 20mA Tipo de se al an loga Ganancia de se al an loga de salida 4 Estos par metros pueden ser ajustados durante el modo de RUN Funcionando 5 6 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 5 Comunicaciones del Durapulse con MODBUS Valores prefijados Descripci n Hexadecimal
17. MODBUS Jog 0500 41281 Multi velocidad 1 0501 41282 Multi velocidad 2 0502 41283 Multi velocidad 3 0503 41284 Multi velocidad 4 0504 41285 Multi velocidad 5 0505 41286 Multi velocidad 6 0506 41287 Multi velocidad 7 0507 41288 Multi velocidad 8 0508 41289 Multi velocidad 9 0509 41290 Multi velocidad 10 050A 41291 Multi velocidad 11 050B 41292 Multi velocidad 12 050C 41293 M ulti velocidad 13 050D 41294 Multi velocidad 14 050E 41295 Multi velocidad 15 050F 41296 Protecci n Modo de sobrecarga electr nica Reinicio despu s de una falla P rdida moment nea de energ a Inhibir operaci n en direcci n inversa Regulaci n del voltaje de salida Prevenci n de desconexi n por sobretensi n Modos de Acel desaceleraci n Modo de detecci n de torque excesivo Nivel de detecci n de torque excesivo Tiempo de detecci n de torque excesivo Prevenci n de sobrecorriente durante la aceleraci n Prevenci n de sobrecorriente durante la operaci n Tiempo permitido de p rdida de energ a Tiempo de bloqueo base para buscar velocidad Corriente para b squeda de velocidad Frecuencia l mite m xima de salida Frecuencia l mite m nima de salida Nivel de prevenci n de sobrevoltaje Nivel de voltaje de frenado Bloqueo de partida despu s de energizar Registro de la ltima falla Registro de la pen ltima falla Registro de la tercera falla m s reciente
18. al de 150 en el par metro P 9 26 La instrucci n BIN convierte BCD HEX a decimal Esto le dice al variador que debe operar a 15 0 Hz x1 Cont en la pr xima p gina 5 22 i MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 5 Comunicaciones del Durapulse con MODBUS Programaci n ladder con MO DBUS de DirectLO GIC cont El rengl n 8 carga un valor de 600 en el par metro P 9 26 La instrucci n LoaD K600 coloca un n mero BCD en el acumulador y la instrucci n BIN convierte el n mero 600 BCD a decimal en V2000 Esto le dice al variador que debe operar a 60 0 Hz Ka Se termina el programa con una instrucci n END 9 END 1 _ _ gt gt gt NO Cont next page la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 5 23 Cap tulo 5 Comunicaciones del Durapulse con MODBUS Programaci n ladder con MO DBUS de DirectLO GIC Variadores m ltiples La configuraci n de todos los CPUs DirectLOGIC es muy similar Sin embargo puede haber algunas diferencias sutiles entre CPUs Vea al manual correspondiente a la CPU para m s datos espec ficos en la CPU DirectLO GIC El siguiente programa ladder muestra un ejemplo de una CPU D2 260 que controla dos variadores directamente desde el puerto 2 a un bloque de distribuici n GS RS485 4 El variador se debe configurar y luego probar la comunicaci n antes de que est conectada con una carga A N Advertencia Nunca se debe conectar un variador con una carga hasta que se haya
19. cci n de hardware HPF Sobrecorriente durante la aceleraci n OCA 13 14 15 17 Bloque base externo bb 19 20 21 22 Salida cortocircuitada O CC 24 Sobrecorriente durante la desaceleraci n O cd Sobrecorriente durante la operaci n Ocn Falla a tierra o de un fusible GFF P rdida de energ a trif sica Falla de acel desaceleraci n autom tica cFA Bloqueo de par metros P rdida de PV de PID FbE P rdida de se al de Encoder P rdida moment nea de energ a Nota Algunos c digos de error no se ver n en la direcci n de estado si es solamente un mensaje de alerta El variador debe tener una desconexi n por falla Para comprobar manualmente sto configure la falla externa a un terminal de control y cause una falla para desconectar el variador Esto simular el resultado de una la Ed espa ol desconexi n por falla 087 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 5 11 Cap tulo 5 Comunicaciones del Durapulse con MODBUS A Status Monitor 2 Direcci n de memoria Direcci n de memoria decima de GS3 G53 hexadecimal 15 14 13 12 11 10 8 8 7 1 o Bits 2101 COCOOOO0DOO0O0OHD PRT 30 Direcci n de memoria 2101p en el DURAPULSE Valores de Bits odo i Estado del variador Binario Decimal El variador est parado STOP Transici n de RUN a STOP Standby El variador est funcionando RUN JOG activado Direcci n de giro del eje del motor para adelante FWD Transi
20. ci n de REV a FWD Transici n de FWD a REV Direcci n de giro del eje del motor inversa REV reservado Origen de frecuencia determinado por comunicaci n serial P4 00 5 Origen de frecuencia determinado por el terminal Al P4 00 2 3 4 o 6 Origen de operaci n determinado by comunicaci n serial P3 00 3 o 4 Los par metros han sido bloqueados P9 07 1 Copy Command activado Direcci n de estado del DURAPULSE Descripci n Hexadecimal MODBUS Decimal Monitor de estado 1 2100 48449 Monitor de estado 2 2101 48450 Comando de frecuencia F 2102 48451 Frecuencia de salida H 2103 48452 Corriente de salida A 2104 48453 Voltage de la barra CC d 2105 48454 Voltaje de salida U 2106 48455 RPMs del motor 2107 48456 Frecuencia a escala Low word 2108 48457 Frecuencia a escala High word 2109 48458 Angulo del factor de potencia 210A 48459 de la carga 210B 48460 Referencia de PID 210C 48461 Se al de realimentaci n de PID 210D 48462 Versi n de Firmware 2110 48465 5 12 l MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 5 Comunicaciones del Durapulse con MODBUS Comunic ndose con PLCs DirectLOGIC Los pasos siguientes explican c mo conectarse y comunicarse con los variadores DURAPULSE usando PLCs DirectLO GIC Paso1 Escoja la CPU adecuada Los variadores DURAPULSE se comunicar n con las siguientes CPUs DirectLO GIC usando protoco
21. de MODBUS usando los modos de transmisi n siguientes ASCIl o RTU Usando el par metro del protocolo de comunicaci n P 9 02 usted puede seleccionar el modo deseado bits de datos paridad y bits de parada Los par metros deben ser iguales para todos los dispositivos en una red de MODBUS Puerto serial RJ 12 Interface RS 485 1 15V 2 GND 6 1 3 SG ACA 4 SG 5 NC re Nota Los variadores DURAPuLse tienen una disposici n para desconectar el control o a energ a al inversor en el caso de una interrupci n de las comunicaciones Esto se horreen puede configurar con los par metros P 9 03 P 9 04 y P 9 05 M aestros comunes de M ODBUS RTU e MODSCAN desde el sitio de Internet www wintech com e KEPSERVER EX 4 0 desde el sitio de Internet www kepware com e Entivity Studio 7 2 e Think Do Live 5 5 1 Para apoyo t cnico adicional vaya a nuestro sitio de Internet Apoyo T cnico en http support automationdirect com technotes html 5 26 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 5 Comunicaciones del Durapulse con MODBUS e Formato de datos Modo ASCII Estructura de caracteres de 10 bits para caracteres de 7 bits P 9 02 00 7 bits de datos no paridad 2 bits de stop A E P 9 02 01 7 bits de datos paridad par 1 bit de stop A e j 2134158 Estructura de caracteres de 10 bits se Modo RTU Estructura de caracteres de 11 bits para car cteres de 8 bits P 9 02 03 8 bit
22. eck es calculado sumando con el operador m dulo 256 los valores de los bytes desde ADR1 hasta el ltimo car cter de datos y luego calculando la representaci n hexadecimal del complemento de 2 de la negaci n dela suma Por ejemplo leyendo una palabra desde la direcci n 0401y del variador con direcci n 01y Mensaje de comando STX ls ADR 1 ADR 0 CMD 1 CMD 0 Starting data address 01H 03H 04H 01H 00H 01H 0AH la negaci n del complemento de 2 de OA y es FO N umber of data Count by word LRC CHK 1 LRC CHK 0 END 1 END 0 Modo RTU M ensaje de respuesta ADR 01H CMD 03H Starting data 21H address Number of data Count by word CRC CHK Low CRC CHK High la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE l 5 31 Cap tulo 5 Comunicaciones del Durapulse con MODBUS A CRC Cyclical Redundancy Check es calculado con los siguientes pasos Paso 1 Cargue un registro de 16 bits llamado el registro CRC con FFFFH Paso 2 Haga un OR Exclusivo del primer byte del mensaje de comando con el byte menos significativo del registro CRC colocando el resultado en el registro CRC Paso 3 Desplace shift el registro CRC un bit a la derecha con llenado de un cero del bit m s signiticativo M SB Extraiga y examine el LSB Bit menos significativo Paso 4 Si el LSB del registro CRC es 0 repita el Paso 3 si no es as haga un OR Exclusivo del registr
23. er K2 Slave Address K1 Function Code 16 Preset Multiple Registers Stari Slave Memory Address 42331 Start Master Memory Address W2000 Number of Elements 2 Modbus Data type 584 984 Mode Exception Response Buffer 5 Port Number Slave Address K1 Function Code 03 Read Holding Registers Stari Slave Memory Address 48449 Start Master Memory Address V3000 Number of Elements 6 Modbus Data type 6 Function Code 16 Preset Multiple Registers Start Slave Memory Address 42331 Start Master Memory Address 4000 Number of Elements 2 Modbus Data type 584 9884 Mode Exception Response Buffer 410 7 MRX Port Number K2 Slave Address K2 Function Code 03 Read Holding Registers Start Slave Memory Address 48449 Start Master Memory Address 5000 Number of Elements 6 Modbus Data type 584 984 Mode Exception Response Buffer W415 8 la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 5 25 Cap tulo 5 Comunicaciones del Durapulse con MODBUS A Comunic ndose con otros aparatos El puerto serial de comunicaci n RJ 12 del variador D U RAPULSE permite usar una conexi n RS 485 Un cable de red RS 485 puede llegar hasta 1000 metros 3300 pies La direcci n del nodo de comunicaci n del variador DURAPuLse es especificada por el par metro P 9 00 El aparato de terceros entonces controla cada variador seg n su direcci n de comunicaci n El variador DURAPULSE se puede configurar para comunicarse en redes est ndares
24. i n Paso 4 Configure el puerto y haga programa en las CPUs DirectLOGIC Las CPUs DirectitOGIC deben ser configuradas para comunicarsee con los variadores DURAPULsE Esta configuraci n debe incluir el puerto de comunicaci n y tambi n colocar instrucciones al programa ladder en el PLC La configuraci n para todos los CPUs DirectLO GIC es muy similar Sin embargo hay algunas diferencias sutiles entre CPUs Vea el manual adecuado para mas detalles de como configurar la CPU DirectLO GIC Nota Para instrucciones de como hacer la configuraci n MODBUS para la CPU iaa espec fica que Ud est usando vea el Manual del PLC adecuado 5 16 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 5 Comunicaciones del Durapulse con MODBUS o Configuraci n del puerto MO DBUS para PLCs D2 260 and DLO6 El ejemplo siguiente de configuraci n es espec fico a los PLCS D2 260 y DLOG6 Vea el manual adecuado de la CPU para detalles espec ficos de su CPU DirectLO GIC Setup Communication Ports xl En DirectSO FT32 haga clic en el men PLC luego Setup luego Set up sec Comm Port En el cuadro de Port seleccione Port 2 En Protocol seleccione MODBUS Response Delay Time debe ser 0 mS Tanto el tiempo de CTS y RTS debe ser configurado a 0 ms c8uando se usa D2 260 o DLO6 El Station Number nodo n mero se debe configurar como 1 para hacer la CPU D2 260 o DLO6 CPU un maestro MODBUS El Baud Rate debe ser configurado como
25. i n del nodo Las direcciones v lidas de comunicaci n est n en el rango de 0 a 254 La direcci n de comunicaci n igual a 0 significa que el maestro difunde la informaci n a todos los variadores AMD o esclavos en este caso los variadores no contestar n ning n mensaje al dispositivo maestro Por ejemplo la comunicaci n a AMD con la direcci n 16 decimal Modo ASCII ADR 1 ADR 0 1 0 gt 1 31y 0 30y Modo de RTU ADR 10y 5 28 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE CMD c digo de comando y DATOS caracteres de datos El formato de los caracteres de datos depende del c digo de comando Los c digos de comando disponibles se describen seg n lo siguiente C digo de comando 03y lea N palabras El valor m ximo de N es 12 Por ejemplo leyendo 2 palabras continuas de direcci n inicial 21024 de AMD con la direcci n 01H Modo ASCII Mensaje de comando STX Cap tulo 5 Comunicaciones del Durapulse con MODBUS Mensaje de respuesta ADR 1 ADRO STA CMD 1 CMD 0 ADR 1 ADRO Starting data address CMD 1 CMD O Number of data Count by byte N umber of data Count by word Content of starting data address 2102H LRC CHK 1 LRC CHK O END 1 END 0 Modo RTU M ensaje de comando Content data address 2103H LRC CHK 1 LRC CHK 0 END 1 END 0 M ensaje de respuesta ADR 01H ADR 01H CMD 03H CMD 0
26. l modo maestro tendr n acceso n solamente a los esclavos 1 hasta 90 Cada esclavo debe tener un n mero nico Setup Communication Ports J e A Port Por E x Close Protocol K Seguence DirectNET x HorrSeqguence Remote 140 Time out 800 ms Response delay time ms 5 Station Number i Baud rate ETS Stop bits HH A Paritys oa di Help Port 2 15 Pin 5 18 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 5 Comunicaciones del Durapulse con MODBUS Programaci n de la transmisi n MODBUS en PLCs DirectLOGIC La configuraci n para todas las CPUs DirectLO GIC es muy similar Sin embargo puede haber algunas diferencias sutiles entre las CPUs Refi rase al Manual de usuario apropiado de la CPU para informaci n espec fica de su CPU DirectLO GIC El siguiente programa ladder muestra algunos ejemplos de c mo controlar el variador de frecuencia DURAPULSE a trav s de la red MODBUS RTU El variador de frecuencia debe ser configurado y probado para comunicaciones antes de ser conectado a una carga ADVERTENCIA Nunca debe conectarse un variador de frecuencia a un motor hasta que el programa de comunicaci n aplicable haya sido probado ree N ota Este programa es ofrecido solamente con el prop sito de ilustraci n y no pretende ser usado en una aplicaci n espec fica En varias de las aplicaciones de variadores de frecuencia la interferencia electromagn tica puede a veces causar errores de
27. lo MODBUS Escoja la CPU Primera recomendaci n D2 260 y DLO6 con las instrucciones MRX MWX Segunda recomendaci n DLO5 DL250 D L450 con las instrucciones RX WX Paso 2 Haga las conexiones El puerto de comunicaci n DURAPULSE debe recibir una entrada RS 485 Hay 2 formas de comunicarse serialmente desde un PLC Directlogic Conexi n D2 260 y DLOG6 directamente desde el puerto 2 con RS 485 DLO5 DL250 1 D4 450 con un adaptador FA ISO CON RS232 a RS 485 Resistencias de terminaci n 1200 en ambos lados de la red DL06 DL260 Puerto 2 de la CPU Nota Se necesitan resistencias de terminaci n en los dos extremos de la red RS 485 Es necesario seleccionar un valor de resistencia que sea igual a la impedancia del cable entre 100 y 500 Ohm Nota Los variadores DURAPUuLsE tienen la posibilidad de cortar el control o la energ a al inversor en el caso de un tiempo de espera de respuesta sobrepasado Esto se puede configurar con los par metros 9 03 9 04 y 9 05 del variador la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 5 13 Cap tulo 5 Comunicaciones del Durapulse con MODBUS Conexi n RS 232C a RS 485 Un cable de red RS 485 puede llegar hasta 1000 metros 3300 pies Algunos de los PLCs DirectLOGIC necesitan usar un m dulo FA ISOCON adaptador de red RS 232c a RS422 485 para hacer este tipo de conexi n Use alguno de los diagramas el ctricos siguientes para conectar un PLC DirectLO GIC con un
28. m El cable a ser usado puede ser entonces el cable ZL RJ12CBL 2 m o el cable DO CBL 3 m La resistencia de terminaci n se puede conectar en los terminales SG y SG en el m dulo GS RS485 4 El m dulo DN 15TB tiene una resistencia de terminaci n incorporada que puede hacer f cil esta instalaci n Note qe se puede hacer tambi n conexiones adicionales con el m dulo ZL CMRJ12 Por ltimo se puede usar el cable D2 DSCBL 2 que tiene un extremo con alambres sueltos conectado directamente hasta un conector ZL RJ12 o alternativamente a uno de los conectores GS RS485 4 o GS RS485 8 5 14 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 5 Comunicaciones del Durapulse con MODBUS Conexi n de FA I SOCON con DURApulse Sea swith S21 0N entonces S22 0FF 523 OFF La fuente de 24 VCC no es necesaria si se usan PLCs DirectLO GIC FA ISOCON Switch 1 2 DPX On sE E 1 2 DPX On Puerto serial RJ 12 l Interface RS 485 No se necesitan puentes en TX RX y TX RX si los switches 1 2 DPX est n ON 1 15V El m dulo FA 1SOCON viene con un cable de 1 pie de largo con conectores AJ 12 2 GND que puede ser usado para preparar el cable entre FA 1SOCON y el variador 6 1 3 SG Si necesita mas largo puede usar el cable DO CBL CA Ea Conexi n Ethernet usando GS EDRV El adaptador GS EDRV permite hacer una conexi n de alta eficiencia Ethernet entre un sistema de control y un variador DURAPuLsE Se monta en un riel DIN
29. o CRC con el valor polinomial A001y Paso 5 Repita los Pasos 3 y 4 hasta que se completen ocho shifts Cunaso sea hecho un byte completo deberia haber sido procesado Paso 6 Repita los Pasos 2 a 5 para el pr ximo byte del mensaje de comando Contin e haciendo esto hasta que todo los bytes hayan sido procesados El contenido final del registro CRC es igual al valor CRC rei Nota Al transmitir el valor del CRC en el mensaje los bytes superiores e inferiores del ia valor del CRC deben ser intercambiados swapped es decir el byte m s bajo ser Pre transmitido primero Lo que sigue es un ejemplo de como generar el CRC usando lenguaje C La funci n toma dos argumentos Unsigned char data un puntero al buffer de mensajes Unsigned char length la cuantidad de bytes en el buffer de mensajes La funci n vuelve el valor CRC como formato entero sin signo Unsigned int crc_chk unsigned char data unsigned char length intj unsigned int reg_crc 0xFFFF while length f reg_crc data for j 0 j lt 8 j if reg_crc 0x01 LSB b0 1 reg crc reg_crc gt gt 1 OxA001 else reg cre reg_crc gt gt return reg_crc A Nota Se prefiere el modo RTU Se tiene un apoyo limitado disponible a usuarios con T cae ASCII 5 32 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE
30. ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 5 9 Cap tulo 5 Comunicaciones del Durapulse con MODBUS M l Par metro Realimentaci n del Encoder Descripci n Hexadecimal MODBUS Decimal P 10 00 Pulsos por Revoluci n del encoder 0A00 42561 P 10 01 Tipo de entrada del Encoder 0A01 42562 10 02 Ganancia proporcional 0A02 42563 P 10 03 Ganancia Integral 0A03 42564 P 10 04 L mite de velocidad como control 0A04 42565 P 10 05 Detecci n de p rdida de se al 0A05 42566 4 Estos par metros pueden ser ajustados durante el modo de RUN Funcionando 5 10 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE Cap tulo 5 Comunicaciones del Durapulse con MODBUS Direcciones del estado del variador DURApulse El variador DURAPuLse tiene direcciones de memoria de estados que son usadas para supervisar el variador Las direcciones de memoria de estados y las fediniciones de los valores se muestran abajo Los valores est n en formato decimal Direcciones del estado Solamente de lectura Monitor de Estado 1 C digos de error 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 No ha habido falla Sobrecorriente oc Sobretensi n ov Calientamiento excesivo oH Sobrecarga oL Sobrecarga t rmica oL1 Torque excesivo oL2 Falla extern EF Falla 1 de la CPU CF1 Falla 2 de la CPU CF2 Falla 3 de la CPU CF3 Falla de prote
31. ripci n Hexadecimal M todo de partida Tiempo de aceleraci n 1 Tiempo de desaceleraci n 1 Curva S de aceleraci n Curva S de desaceleraci n Tiempo de aceleraci n 2 Tiempo de desaceleraci n 2 Selecci n de uso 2a acel desacelerac Transici n de frecuencia acel la 2 Transici n de frecuencia desacel 2 a 1 Frecuencia de salto 1 Frecuencia de salto 2 Frecuencia de salto 3 Frecuencia de salto 4 Frecuencia de salto 5 Banda de frecuencia de salto Nivel de Inyecci n de corriente Inyecci n de corriente durante partida Inyecci n de corriente durante parada Punto inicial Inyecci n de corriente 4 Estos par metros pueden ser ajustados durante el modo de RUN Funcionando Nota La direcci n octal puede ser tambi n usada en la instrucci n WX RX de las CPUs DL 250 1 DL 450 DLO5 y DLO6 la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 5 5 Cap tulo 5 Comunicaciones del Durapulse con MODBUS E Volts Hertz Par metro Descripci n Hexadecimal MODBUS Decimal P 2 00 Configuraci n de Volts H ertz 0200 40513 Compensaci n de deslizamiento 0201 40514 Refuerzo de torque 0202 40515 Constante de tiempo de compensaci n de torque 0203 40516 Frecuencia de punto medio 0204 40517 Voltaje de punto medio 0205 40518 Frecuencia de salida m nima 0206 40519 Voltaje de salida m nimo 0207 40520 Frecuencia portadora de PW M 0208 40
32. s de datos no paridad 2 bits de stop AS Caracteres de 8 bits EN A Estructura de caracteres de 11 bits sl P 9 02 04 8 bits de datos paridad par 1 bit de stop AA Caracteres de B bits Estructura de caracteres de 11 bits la Ed espa ol 08 05 MANUAL DEL VARIADOR DURAPULSE 5 27 Cap tulo 5 Comunicaciones del Durapulse con MODBUS P 9 02 05 8 bits de datos paridad odd 1 bit de stop Caracteres de 8 bits Estructura de caracteres de 11bits Protocolo de comunicaci n Modo ASCII STX Car cter de partir Start 3AH ADR 1 ADRO Direcci n de comunicaci n Una direcci n de 8 bits consiste de 2 CMD 1 c digos ASCII CMD 0 DATA n 1 Contenido de datos Un datos de n x 8 bits consiste de 2n c digos ASCII n lt 25 m ximo de 50 c digos ASCII LRC CHK 1 Check sum LRC LRC CHK 0 Un check sum de 8 bits consiste de 2 c digos ASCII END 1 EN D 0 Caracteres de fin EN D s END 1 CR 0DH END O LF OAH Modo RTU START Un intervalo de silencio de m s de 10 ms ADR CMD DATA n 1 Direcci n de Comunicaci n Direcci n de 8 bits Contenido de datos n x 8 bit de datos n lt 25 CRC CHK Low CRC check sum Un check sum de 16 bits consiste en 2 caracteres de CRC CHK High 8 bits END Un intervalo de silencio de m s de 10 ms ADR Direcc

Chapter 5 - AutomationDirect

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