Hoja de Datos Técnicos Provisionales HENGSTLER
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1. a a B B 10 Grado de modulaci n mec 2 m 0 1 Compensaci n lUoff a a B 8 lt 0 1 4 A BB Fase A a B 2 90 3 Distorsi n arm nica k lt 2 typ 1 Compensaci n CC gt Um 2 5 V 20 medido con resistencia de 120 Y en la salida del transmisor OhHengstler GmbH Postfach 1151 78550 Aldingen P gina T 07424 89 317 Fax 07424 89 370 4 11 email infoWhengstler de Internet www hengstler com Hoja de Datos T cnicos Provisionales HENGSTLER Transmisor Giratorio Absoluto ACURO Industry SSI BiSS 2 a f 1 kHz corresponde a 30 U min 3 k VUI U2 Un VUO U1 Un UO se al b sica U1 Un arm nicos 9 m Au u a Un es igual para las se ales A y A y B y B Promedio 2 5 2 Informaci n de posici n absoluta por SSI Norma de resoluci n SSI Modelo de vuelta simple m ximo 17 bits Vuelta simple en modelo multiespira 13 bits Resoluci n de multiespiras 12 bits Resoluci n opcional SSI con extensi n de datos ampliada gt 2 bits de datos Vuelta simple m ximo 17 bits Multiespiras 12 bits Punto de corte f sico N de l neas 4 unidireccionales 2 para tiempos y 2 para datos Mecanismo impulsor conforme a R5S422 Velocidad de transmisi n 70 kHz 2MHz seg n definici n SSI Formato de datos MBS Monoflop circuito activador monoestable temporizaci n 20 tm 30Ds 2 5 3 Informaci n de posici n absoluta por BiSS opcional2. 60 Las medidas y tolerancias restantes son similares al modelo Conin R a la flexi n continua gt 100 mm R a la flexi n nica gt 40 mm Peso Unidad Ejes huecos Y 10021202 mm Ejes de empalme 10 g7 _ 12 87 mm L m n 15 18 a L m x 20 20 a L profundidad de inmersi n de los ejes de empalme en el transmisor Cubierta del bus Brida sincr nica Brida de apriete Vuelta simple Vuelta simple Multiespiras Multiespiras Eje hueco Multiespiras Vuelta simple Revisi n Hengstler GmbH Postfach 1151 78550 Aldingen 0 1 T 07424 89 317 Fax 07424 89 370 email infoWhengstler de Internet www hengstler com HENGSTLER P gina 10 11
3. Aldingen P gina 0 1 T 07424 89 317 Fax 07424 89 370 1 11 email infoWhengstler de Internet www hengstler com 1 1 Hoja de Datos T cnicos Provisionales HENGSTLER Transmisor Giratorio Absoluto ACUROO Industry SSI BiSS 3 4 Par motor de AM ii di 8 3 5 Momento de iNerci insti nia 8 3 6 Tipo E OI IO ata rata 8 3 7 Margen de temperatura operacional evcroioraimnincasrsciiniarno anden 9 3 8 Margen de temperatura de almacenamiento oonoccnocnnocononononcnononnonananananininnso 9 o a Ee aaea eea EEEE ARETE EREE 9 3 10 Resistencia a la vibraci n tija it ii 9 3 11 Resistencia al impacto aia 9 ala Materiales quid naaa 9 A Oil 9 3 14 Soporte del par Mol dt iS 9 JAS DIMENSIONES oreet ene eee ee TE E E E ERRORE a E E E a 9 Generalidades aplicaci n El transmisor giratorio absoluto Acuro Industry es un transmisor ptico absoluto disponible en versiones de vuelta simple y de multiespiras La versi n de multiespiras se basa en un mecanismo de alta velocidad confiable con exploraci n ptica con Optoasic de la generaci n m s reciente El concepto mec nico se basa en una unidad de ejes con cojinetes de bolas doble que acepta los di metros corrientes en ejes s lidos y huecos La plataforma de aplicaci n comprende funciones de posicionamiento en todas las especialidades de m quinas y modelos de instalaciones incluyendo s lo por mencionar algunas t cnicas de aparatos como las siguientes M quinas herramientas Indu
4. Resoluci n vuelta simple m ximo 17 bits Resoluci n multiespiras 12 bits Puntos de corte f sicos Se ales reloj o tiempo unidireccional desde el mando de control al transmisor datos unidireccional desde el transmisor al control de mando Mecanismo impulsor seg n RS422 Revisi n OhHengstler GmbH Postfach 1151 78550 Aldingen P gina 0 1 T 07424 89 317 Fax 07424 89 370 5 11 email infoWhengstler de Internet www hengstler com 2 5 4 2 6 Hoja de Datos T cnicos Provisionales HENGSTLER Transmisor Giratorio Absoluto ACURO Industry SSI BiSS N de l neas 4 unidireccionales 2 para tiempos y 2 para datos Velocidad de transmisi n 70 kHz 10 MHz Seguridad de transmisi n 1 bit de partida 1 bit de detenci n 4 bits CRC Se puede obtener informaci n m s detallada acerca de los puntos de corte BiSS en la direcci n http www biss ic de Almacenamiento de informaci n y parametrizaci n del transmisor BiSS modo registro Transmisi n por BiSS unidireccional en formato PWM desde el control de mano al transmisor datos unidireccional desde el transmisor al control de mando Funciones de diagn stico configurable para detalles ver Manual de Usuario Control de corriente por LED el cual detecta condiciones cr ticas en relaci n a Contaminaci n Condensaci n Sobre temperatura Envejecimiento Cuando el transmisor giratorio alcanza los l mites definidos por el usuario se entregan ad
5. cable 100 m CATS 0 10 MHz Capacidad del cable 100 pF m 2 9 Conexiones de entrada recomendadas de secuencia electr nica Norma SSI con se ales incrementales sinusoidales INTRODUCIR ESQUEMA HENGSTLER EN 61000 4 5 Sobretensi n moment nea no se permite conexi n a red de tensi n continua EN 61000 4 6 Alta frecuencia no sim trica con amplitud modulada Traducci n de t rminos dentro de los esquemas de arriba hacia abajo y primero la secci n de la izquierda luego la de la derecha Sistema de medici n Electr nica de la secuencia Tiempo o reloj Tiempo o reloj Tiempo o reloj Se ales de c digos Datos Datos Datos Se ales incrementales Revisi n 0 1 OhHengstler GmbH Postfach 1151 78550 Aldingen T 07424 89 317 Fax 07424 89 370 email infoWhengstler de Internet www hengstler com P gina 7111 Hoja de Datos T cnicos Provisionales HENGSTLER Transmisor Giratorio Absoluto ACURO Industry SSI BiSS Dimensionamiento R1 91 X R2 100 R3 10 R4 10k2 R5 R4 amplificaci n deseada Z0 120 C1 1nF U 2 5 V 0 5V en referencia a la tensi n de servicio 1 Equipo alternativo para velocidades de transmisi n altas lt 2MHz y cuando se opera con varios transmisores simult neamente esto es l neas de datos y tiempo separadas y conjuntas 3 Datos mec nicos 3 1 Variantes de eje Brida sincr nica 6 mm x 1
6. mA en los modelos de vuelta simple y lt 85 mA en los modelos de multiespiras Esto significa una reducci n de factor 3 aproximadamente en las necesidades de tensi n Construcci n compacta La alta densidad de integraci n hace posible una construcci n menos profunda y el uso de mecanismos nuevos de construcci n m s compacta Mayor seguridad a trav s de la redundancia de c digo auto control CRC y mecanismos de multiespiras En aplicaciones donde la seguridad constituye un aspecto de importancia vital los canales incrementales adicionales que est n disponibles como salidas sinusoidales o rectangulares se pueden utilizar en forma paralela con los canales de informaci n absoluta Una verificaci n de razonabilidad permanente de c digos detecta cualquier informaci n que pudiera ser falsa acerca de la posici n y provocada por cualquier raz n La serie ACURO INDUSTRY opera en un margen de temperaturas de operaci n de 40 C a 100 C El ACURO controla su temperatura interna en el margen de 40 C a 140 C y env a advertencias si se exceden los l mites definidos por el cliente o si se est operando por debajo de los mismos A trav s de la regulaci n de tensi n del LED tiene lugar otro control permanente del sistema Si se alcanzan los l mites de regulaci n se entrega una indicaci n oportuna de esta situaci n El mecanismo de multiespiras ptico no se ve afectado de forma magn tica por frenos instalaciones de soldad
7. 0 mm Brida de fijaci n 10 mm x 19 5 mm Opcional 14 mm x 17 mm modelo especial 3 2 Carga de eje Eje de 6 mm axial 20 N radial 40 N brida sincr nica Eje de 10 mm axial 40 N radial 60 N brida de fijaci n Eje de 14 mm axial 80 N radial 100 N eje especial opcional 3 3 Revoluciones m ximas Revoluciones permanentes m ximas 10 000 min Velocidad m xima 12 000 min Las revoluciones en servicio m ximas est n previstas para cuando se exceda la regulaci n de las revoluciones donde las revoluciones de servicio nominales se pueden superar solo por breve tiempo lt 1 segundo 3 4 Par motor de arranque 1 Necm 3 5 Momento de inercia Eje s lido de 6 mmx 10mm 1 9 x 10 kgm Eje s lido de 10 mm x 10mm 2 0 x 10 kgm Eje s lido de 14mm x 10mm 2 8 x 10 kgm Eje hueco 2 8 x 10 kgm incluyendo tornillo de eje central 3 6 Tipo de protecci n Entrada de eje IP 64 opcional IP 67 Cubierta IP 67 Revisi n Hengstler GmbH Postfach 1151 78550 Aldingen P gina 0 1 T 07424 89 317 Fax 07424 89 370 8 11 email info hengstler de Internet www hengstler com Hoja de Datos T cnicos Provisionales HENGSTLER Transmisor Giratorio Absoluto ACURO Industry SSI BiSS 3 7 Margen de temperatura operacional 40 C 100 C 3 8 Margen de temperatura de almacenamiento 25 C 85 C debido a empaque 3 9 Clima Clase de humedad F promedio anual de KUF humedad relativa 75 sin condensaci n Norma d
8. Hoja de Datos T cnicos Provisionales HENGSTLER Transmisor Giratorio Absoluto ACURO Industry SSI BiSS e Resoluci n de vuelta simple de hasta 17 bits e Resoluci n multiespiras de 12 bits e Modelo de construcci n m s peque o menos profundo e Seguridad por auto control e Eje s lido y eje hueco e Temperatura de operaci n 40 C 100 C e Interfase digital BiSS de alta velocidad e SSI seno o rect ngulo e Versiones con barra de distribuci n de campo Indice 1 1 Generalidades aplcaciODES eiii apta 2 1 3 Tecnolog a ACURO OPTOASIC de HENGSTLER seese 2 2 DATOS ELECTRICOS cinio i AA 3 2 Dise o general sse innesa aree aaner E n n E 3 2 2 Tensi n de alimentaci n SELV ooooonccnininiconanancnonooonnnoncccnnnanononcnncnnnnnnnnnnnons 3 2 3 Consumo de corriente intr nseco sin corriente de salida o 4 24 Resoluci n Y exactit d ie 4 2 5 Se ales de salida ooooonoccconoocccncnoncnonononcncnnonnncnnonnnnnnonnnnnnonnnnnnnnonnnnannnnnnnnnnss 4 2 5 1 Se ales incrementales A B ooonnnnnncconocuoononcnononococonocononnnnnann nono nonnnnononos 4 2 5 2 Informaci n de Posici n Absoluta por SSI conocnnccnncnnoccconncnnncancnonocanons 5 Norma de resoluci n SSI 0oooonncocccnooccncoonnnnnoonnnnononcnnnnonnncnnnncnnnnnncncnnnnnnos 5 Resoluci n SSI opcional con extensi n de datos ampliada gt 25 bits de datos ooooooonncccononoonnnnonononanononcnccnnnnnnnonccnnnnnnnnncnconannnnnnnnccn
9. e prueba IEC 68 partes 2 38 temperatura humedad c clica 04 79 Condiciones de prueba ajustadas al clima F DIN 4040 3 10 Resistencia a la vibraci n 100 m s 10 2000 Hz Norma de prueba DIN EN 60068 2 6 05 96 3 11 Resistencia al impacto 1000 m s 6 ms Norma de prueba DIN EN 60068 2 27 03 95 Ea y gu a de prueba impacto 3 12 Materiales Brida aluminio Eje acero inoxidable Cubierta aluminio 3 13 Peso 230 g aprox Vuelta simple 250 g aprox Multiespiras 3 14 Soporte del par motor Huelgo axial v0 5 mm con soporte del par motor 2 548 020 Huelgo radial V0 1 mm con soporte del par motor 2 548 020 Frecuencia de resonancia gt 2 kHz 3 15 Dimensiones Brida sincr nica INSERTAR ESQUEMA Rosca de fijaci n M4x5 Modelo de multiespiras Las medidas y tolerancias restantes son similares al modelo Conin Revisi n OhHengstler GmbH Postfach 1151 78550 Aldingen P gina 0 1 T 07424 89 317 Fax 07424 89 370 9 11 email infoWhengstler de Internet www hengstler com Hoja de Datos T cnicos Provisionales Transmisor Giratorio Absoluto ACURO Industry SSI BiSS Brida de apriete INSERTAR ESQUEMA Rosca de fijaci n M3x5 Rosca de fijaci n M4x5 Las medidas y tolerancias restantes son similares al modelo Conin R a la flexi n continua gt 100 mm R a la flexi n nica gt 40 mm Eje hueco INSERTAR ESQUEMA Eje hueco Conin ST Vista en rotaci n de 60 Eje hueco Pg ST Vista en rotaci n de
10. nnnnonnncnon 5 Puntos de corte f sicos ooooconnooccncnonnnnnnonnnnnonnononnnnoncnnnnnncnnnnonnonnnoncnnnss 5 Formato de datos cccoooccnononoconononcnononnnnnonononnnnnncnnnnnn nono nro nnnnnnnnnannnnnnnnss 5 2 5 3 Informaci n de Posici n Absoluta por BISS opcional ooconcninnnnnn 5 Puntos de corte f sicos oooooconnoocccnoooncnnnonnnononnnoncnnnnnnconnnnnconnnoncnnnnnncnnnss 5 2 5 4 Transmisor giratorio Almacenamiento de informaci n y parametrizaci n Modo Registrador BISS cooonnccninnnocnnonncononancnancnnos 6 Funciones de diagn stico configurable ver detalles en el Manual 6 2 6 Cumplimiento CE equipo de acondicionamiento ococonccnnoncnnnnnoncnaninininnnos 6 2 6 1 Inmunidad a las interferencias ccooococnnoncccnonnnnnnonnnnnnnncnnonnnonnnnnnononnnnnnnnos 6 2 6 2 Emisi n de interferencias oooconnococnnooccnnnonnnnnonnnnnnnnncnnnnonononnnnnnnnnnnnnnnss 7 2 7 Puesta en estado de ocupaci n del conector del transmMiSOT ooninninninnnn 7 2 8 Calero 7 2 9 Conexiones de entrada recomendadas de secuencia electr nica 8 Norma SSI con se ales incrementales sinusoldales oooooocccnnoniconioccnnnnnnoos 8 3 DATOS MECANICOS israelita 8 31 Variantes deje serisi ianiersesniadoi s i nia r a taa e 8 3 27 Carga d es ia ra 8 3 3 Revoluciones m ximas o ooccoocncnnooonnnononcnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnns 8 Revisi n OhHengstler GmbH Postfach 1151 78550
11. stria de autom viles Manipulaci n M quinas de impresi n Procesamiento del papel Industria de envases Construcci n de ascensores Producci n de energ a T cnicas en el campo de la medicina 13 Tecnolog a ACURO OPTOASIC de HENGSTLER Revisi n 0 1 El elemento central del ACURO INDUSTRY es la nueva tecnolog a de Hengstler Optoasic Sus beneficios m s importantes son los siguientes e Resoluci n digital de hasta 17 bits e Se al de alta calidad de salida sinusoidal e Ancho de banda sin igual de 500 kHz de la salida sinusoidal manteniendo calidad de se al completa OhHengstler GmbH Postfach 1151 78550 Aldingen P gina T 07424 89 317 Fax 07424 89 370 2 11 email infoWhengstler de Internet www hengstler com 2 1 Revisi n 0 1 Hoja de Datos T cnicos Provisionales HENGSTLER Transmisor Giratorio Absoluto ACURO Industry SSI BiSS e M xima inmunidad CEM a trav s de pasos de se al en el margen m e Excelente confiabilidad gracias a su menor n mero de piezas y sistema de diagn stico integrado e Compensaci n de envejecimiento a trav s de la regulaci n luminosa integrada del LED e Control integrado de E Contaminaci n Da o del disco E Duraci n del LED Temperatura Alta resoluci n y bajo consumo de tensi n La tecnolog a Optoasic de ACURO hace posible resoluciones de vuelta simple de hasta 17 bits y al mismo tiempo proporciona un consumo de corriente intr nseco sumamente reducido de lt 45
12. ura y otros DATOS EL CTRICOS Dise o general Grado de protecci n HI Grado de contaminaci n 2 Categor a de sobretensi n II OhHengstler GmbH Postfach 1151 78550 Aldingen P gina T 07424 89 317 Fax 07424 89 370 3 11 email infoWhengstler de Internet www hengstler com 2 2 2 3 2 4 Hoja de Datos T cnicos Provisionales HENGSTLER Transmisor Giratorio Absoluto ACURO Industry SSI BiSS Conforme a norma DIN EN 61010 parte 1 03 94 EN 61010 1 A2 05 96 VDE 0411 Tensi n de alimentaci n SELV 5 V 10 5 7 12V opcional 10 30V opcional Consumo de corriente intr nseco sin corriente de salida 45 mA vuelta simple a 5V 85 mA multiespiras a 5V Resoluci n y exactitud Se ales incrementales A B 2 5 2 5 1 1 Revisi n 0 1 2048 per odos revoluciones exactitud absoluta 0 01 mec nica 36 repetibilidad 0 002 mec nica 7 2 Se ales de salida Se ales incrementales A B El canal A gu a a B en 90 en rotaci n conforme a las manecillas del reloj y vista en el extremo del eje A Um a sin ZV mec A Um a sin ZV mec B Um s Cos zv mec B Un n cos ZV mec Z N de per odos de se al 2048 INSERTAR GR FICO Amplitudes de se al a a BB 0 5V 25 20 f H1kHz a a B B 0 35V 0 6V gt 1kHz Frecuencia de limitaci n far 500 kHz Diferencia de amplitudes 9
13. vertencias inmediatamente Verificaci n en una sola etapa verificaci n de plausibilidad del c digo Se reconocen las siguientes causas de aver as Da o o contaminaci n del disco Condensaci n Sobrecarga mec nica Control de temperatura Advertencias de los l mites definidos por el usuario Cumplimiento CE CEM conforme a EN 61326 A1 A2 2 6 1 Revisi n 0 1 Inmunidad a las interferencias EN 61000 4 2 Descarga electrost tica ESD EN 61000 4 3 Campo de HF electromagn tico con amplitud modulada EN 61000 4 4 Magnitudes de las perturbaciones transientes aumentos bruscos Criterio B Durante las influencias se pueden alterar los datos OhHengstler GmbH Postfach 1151 78550 Aldingen P gina T 07424 89 317 Fax 07424 89 370 6 11 email infoWhengstler de Internet www hengstler com Hoja de Datos T cnicos Provisionales Transmisor Giratorio Absoluto ACURO Industry SSI BiSS 2 6 2 Emisi n de interferencias EN 55011 Radiaci n de radiointerferencias Clase B 2 7 Puesta en estado de ocupaci n del conector del transmisor Se al Conector M12 Caja embridada Cable TPE de 8 polos conin de 12 polos 0 V Up 2 1 marr n Datos 6 2 rosa Tiempos 4 3 amarillo A 4 Direcci n 7 5 azul B 6 rojo A 7 violeta 5 10 30 VCC 1 8 blanco Bl 9 Datos 5 10 gris Tiempos 3 11 verde Salida de se al 0 V 12 negro 2 7 Cable SSI longitud m xima del cable 100 m 70KHz 2 MHz BiSS longitud m xima del
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