Manual de usuario
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1. Manual de usuario Mauricio Armando Gonz lez Rodr guez Noviembre 19 de 2013 CIS1330NGO1 Seguimiento y realidad aumentada con un dron teleoperado P gina 2 de 5 ndice de contenido LUSO Ge PrOLONDO naa A a e P gina 3 de 5 1 Uso del prototipo Primero se debe conectar el port til a la red Wi Fi que ofrece el dron Luego se debe activar la interfaz de Bluetooth del port til con el comando del shell hciconfig hci0 up En el IDE de Processing se debe abrir el sketch del prototipo y se debe oprimir el bot n Run Una vez se hace esto aparece una imagen como la que se muestra en la Ilustraci n 1 solicitando pulsar a la vez los bo tones ONE y TWO del control remoto Wii para establecer la conexi n entre el port til y el Wii Luego aparece en la pantalla la imagen que env a la c mara frontal del dron y en la esquina superior derecha apa rece el cono de carga de la bater a e WE Push 142 1 Ilustraci n 1 Imagen inicial del prototipo Para despegar el dron se pulsa en el Wii el bot n PLUS Luego se activa la c mara vertical con el bot n TWO y se muestra en la pantalla la imagen que env a la misma Usando los botones UP DOWN LEFT RIGHT y B se pilota manualmente el dron hasta colocarlo sobre el rover Una vez se encuentra encima se pulsa el bot n MINUS para activar el seguimiento autom tico y aparece en la pantalla el cono de seguimiento que es un c rculo blanco debajo del2. cono de la bater a como se puede apreciar en la Ilustraci n 2 El dron flotar sobre el rover y si este se mueve lo perseguir gracias a los comandos de control de movi miento que le env a el port til Si se desea activar la funci n de realidad aumentada se pulsa el bot n HOME en el Wii y aparece una esfera amarilla encima del marcador visual ARToolKit como se observa en la Ilustraci n 3 Si se desea aterrizar se pulsa el bot n A cuidando de que no lo haga encima del rover En caso de que se pierda de vista el rover se puede pilotar manualmente el dron hasta colocarlo nuevamen te sobre el rover Si la carga de la bater a del dron es menor al 18 por ciento el control remoto Wii vibra para que el piloto aterrice la nave antes de que se desplome por falta de energ a P gina 4 de 5 Ilustraci n 2 cono de seguimiento debajo del cono de carga de la bater a Ilustraci n 3 Esfera amarilla sobre el marcador visual ARToolkKit P gina 5 de 5 Los botones del control remoto Wii est n asignados de la siguiente forma UP mueve el dron hacia adelante DOWN mueve el dron hacia atr s LEFT mueve el dron hacia la izquierda RIGHT mueve el dron hacia la derecha A aterriza el dron B para el dron MINUS activa el seguimiento autom tico PLUS despega el dron HOME activa la realidad aumentada ONE activa la c mara horizontal TWO activa la c mara vertical
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