Arduino Energy Meter Shield
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1. aisladas galv nicamente DEFINICIONES RSSI Receive Signal Strength Indication Indicador de fuerza de se al de recepci n XBee M dulo que permite la comunicaci n inal mbrica entre dispositivos usando la banda de frecuencias de 2 4GHz Soporta redes punto a punto punto a multipunto y mesh Reloj de tiempo real RTC real time clock Circuito integrado que mide el tiempo de manera exacta En el caso de Arduino Energy Shield este m dulo entrega tanto la hora como la fecha entre otras caracter sticas a las que puede accederse mediante la librer a que es provista Salida de pulsos Los antiguos medidores an logos pose an una rueda giratoria cierto n mero de giros representaba que se ha medido 1 KWh En Arduino Energy Shield esta til funci n sigue vigente gracias a la inclusi n de esta salida de pulsos que se encuentra conectada pticamente a la circuiter a interna Luis Thayer Ojeda 0115 Of 402 Santiago Chile Tel 56 2 3339579 infoWolimex cl www olimex cl D NCI Manual Usuario de Arduino Energy Shield P gina 6 de 22 PARTES DEL SHIELD LED pulsos lt q o pp M dulo SE ES ni tau SRE Xbee A PuLS ulso LED RSSI UUE T A j Pl O R13 enar La LED ma A i m Data in E ce Sonda k mE m i voltaje LED XI LE g Data out zl z A i REGL PUR Mi Socket 7 E l Bater a e mu RESET 5m m Di i 4 i Sonda mm f 3 s2 2 unii corriente Bot n AL O 52 Y EE Reset Fig 1 Vista2. de Arduino al ejecutar el sketch A a PROGRAMA DE CONFIGURACI N l ENERGY METER SHIELD l Configuracion de reloj Ingrese fecha en formato dd mm aa Ingrese hora en formato hh mm s8 Reloj configurado con exito 0970272011 17 25 40 097 0272011 17 25 41 osr 0272011 17 25 42 osf02 2011 17 25 43 osf 02 2011 17 25 44 09 02 2011 17 25 45 09 02 2011 17 25 46 Luis Thayer Ojeda 0115 Of 402 Santiago Chile Tel 56 2 3339579 infoWolimex cl www olimex cl O NCI Manual Usuario de Arduino Energy Shield P gina 12 de 22 MIDIENDO ENERG A Debido al circuito integrado Cl ADE7753 que se encuentra en el Arduino Energy Shield este es capaz de realizar mediciones de Voltaje RMS Corriente RMS Energ a Activa acumulada Energ a Reactiva Acumulada Temperatura y Per odo de la se al de voltaje Los valores entregados por el Cl ADE7753 son palabras de un largo de bits variable dependiendo lo que se est midiendo estos valores deben ser transformados al valor real de la magnitud en estudio dicha transformaci n se efect a mediante una constante de proporcionalidad Voltaje RMS Se tiene que la se al de voltaje debe ser conectada al canal 2 del Arduino Energy Shield luego debido a que el Cl ADE7753 debe tener una entrada de a lo m s 1 Volt Peak to Peak los dispositivos presentes en el Shield producen una atenuaci n de la se al en proporci n 51 1 El Cl ADE7753 posee un modo de
3. 04634523391 Energia Acumulada en 1 seg a la salida del ADE 7 53 24 bits 198 Energia Acumulada en 1 seg a la salida del Energy Shield x 51 10098 Energia Acumulada en 1 seg a la salida del Energy Shield Joulessseg 4 085995999656 Despu s de instalar el Arduino Energy Meter Shield fijas las constantes de proporcionalidad y configurar el reloj de tiempo real como se explica en las secciones anteriores es posible comenzar a medir la energ a En primer lugar se debe cargar en la placa Arduino el sketch demo ino que incluye todo lo necesario para medir temperatura corriente voltaje energ a activa reactiva y adem s leer la hora actual desde el reloj de tiempo real para luego enviar toda esta informaci n a trav s de XBee y adem s por el puerto serial por Hardware de la placa Arduino Sin embargo los valores entregados se encuentran codificados en palabras de un n mero de bits que var a seg n la magnitud que se est midiendo Luis Thayer Ojeda 0115 Of 402 Santiago Chile Tel 56 2 3339579 infoWolimex cl www olimex cl D NCI Manual Usuario de Arduino Energy Shield P gina 16 de 22 A continuaci n se muestra el resultado de correr el sketch demo midiendo una carga que consume alrededor de 500 mA a 220 V los resultados se encuentran en un valor digital deben ser multiplicados por la constante de proporcionalidad Fecha 11 01 2011 Hora L1Ot29139 Hora unix 12947771705 voltaje V 1401965 1403079 2
4. 21 216 218 220 corriente mA 125528 125310 496 496 496 495 Consumos 93 Consumo aparente 101 Energia act 95 100 Energia apa 2860 2861 Temperatura 22 22 22 23 mode 8 Luis Thayer Ojeda 0115 Of 402 Santiago Chile Tel 56 2 3339579 infoWolimex cl www olimex cl L YIC Manual Usuario de Arduino Energy Shield P gina 17 de 22 Por otro lado se tiene el programa demo2 ino que permite medir el valor real de voltaje RMS corriente RMS y energ a activa acumulada presentes en el Energy Shield todo lo anterior con un 3 de error Mueva Medi cion 93 02 2012 11 43 59 Voltaje RMS VW 8 9930286407470 70 Corriente EMS 4 0 463996315002 441 Energia Activa Acumulada J en 1 seg 4 219573020935058 Periodo de la senial de voltaje segl 0 02197 Mueva Medicion 29 02 2012 11 44 08 Voltaje EMS VW 86 59568910 172851 Corriente EMS A 0 464215755462646 Energia Activa Acumulada J en 1 seg 4 219573020935058 Periodo de la senial de voltaje segql 0 02199 Mueva Medicion 23 02 2012 11 44 16 Voltaje EMS VW 6 999119758605957 Corriente EMS A 0 4639564037322939 Energia Activa Acumulada J en 1 aeg 4 219573020935058 Periodo de la senial de voltaje seg 0 02200 El proyecto cuenta tambi n con la biblioteca de funciones para el manejo del chip ADE7753 desarrollada por MCI Electronics Para que la
5. 51 1 El Cl ADE7753 posee un modo de sincronizaci n entre el momento de medici n del corriente RMS y los cruces por cero de la se al de voltaje Zero Crossing tomando esto en consideraci n y realizando una serie de 100 muestras para luego tomar un promedio se logra un resultado bastante estable El resultado anterior se encuentra codificado en una palabra de 24 bits y es proporcional al valor real Debido a la proporcionalidad existente entre la palabra de 24 bits que entrega el ADE7753 y el valor real de la corriente RMS es necesario encontrar la constante de proporcionalidad que permita realizar la transformaci n dicha constante es propia del Shield Para encontrar la constante de proporcionalidad se puede proceder de la siguiente forma Se conecta al Shield una entrada con una Corriente RMS conocida lin luego el valor que entra al Cl ADE7753 corresponde a lin 51 debido a la atenuaci n de la se al previamente mencionada Finalmente la constante de proporcionalidad corresponder a lin 51 dividido por el valor mostrado por el Cl ADE7753 Luis Thayer Ojeda 0115 Of 402 Santiago Chile Tel 56 2 3339579 infoWolimex cl www olimex cl Y NCI Manual Usuario de Arduino Energy Shield P gina 14 de 22 Energ a Activa Acumulada Se tiene que al conectar entradas de corriente y voltaje en el Shield en los canales 1 y 2 el Cl ADE7753 acumula la energ a activa desde que el Shield comienza a funcionar en una palabra de 48 bi
6. Manual de Usuario Arduino Energy Meter Shield Rev A MCI MA 0164 INGENIER A MCI LTDA Www olimex cl Luis Thayer Ojeda 0115 Of 402 Santiago Chile Tel 56 2 3339579 info Wolimex cl rn E electronics MCI Ltda Luis Thayer Ojeda 0115 Oficina 402 Santiago Chile www olimex cl Tel 56 2 3339579 Fax 56 2 3390589 MCI Ltda 2012 Atenci n Cambios y modificaciones hechas en el dispositivo no autorizados expresamente por MCI anular n su garant a MCI no se hace responsable por da os a personas y o sus propiedades por el uso inadecuado de este producto C digo Manual MCI MA 0164 D MCI Manual Usuario de Arduino Energy Shield P gina 3 de 22 CONTENIDO CONTENIDO curirent irritada 3 Nu 4 CARACTER STICAS GENERALES oooiccoccccccnconnconcnnconcnn nono non cnn conc onnconcnn cnn nanncnncnns 5 DISINI ONIS 5 PARTES DEL SHIELD ooconcionnonocicnnnnncoconono canon non cono nono cnn 6 INSTALACI N DEL SHIELD c 0oooicccnociococonconconnoconcnnnonon on cnn cono conco non nana 8 MAPA DE PUERTOS occoicccoccccncnononcnncnnonnon non noncn nono no conc nnan anna r nn ccin 10 CARACTER STICAS EL CTRICAS ooconocconccccnoninnnoncnconcnn nn nn can can cnc crono 10 CARACTER STICAS MEC NICAS c0ococconocconcnnconcnnconnnononncancnn nan nnn nano can cana nanncincns 10 CONFIGURACI N RELOJ DE TIEMPO REAL coocoicccnnnconioninconcnnonncnnoncnncinanannns 11 MIDIENDO ENERG A coococcococcoccoco
7. S Los puertos utilizados por el Arduino Energy Meter Shield no pueden ser utilizados por otro Shield excepto por las se ales SDA SCL y RESET o Pn ICI Funci n No utilizado utilizado DIGITAL 2 SoftSerial RX Conexi n a Rx del puerto serial por software DIGITAL 3 SoftSerial TX Conexi n a Tx del puerto serial por software DIGITAL 10 DIGITAL 11 DIGITAL 12 DIGITAL 13 ANALOG 4 CARACTER STICAS EL CTRICAS e Voltaje de alimentaci n de 5 Voc e Socket Bater a Tipo Coin 12mm 3V e Consumo 5 4mA sin m dulo XBee 52 4mA con m dulo XBee conectado CARACTER STICAS MEC NICAS Dimensiones Ancho x Largo x Alto 54x69x12 mm Luis Thayer Ojeda 0115 Of 402 Santiago Chile Tel 56 2 3339579 infoWolimex cl www olimex cl D YIC Manual Usuario de Arduino Energy Shield P gina 11 de 22 CONFIGURACI N RELOJ DE TIEMPO REAL Para configurar el reloj de tiempo real de Arduino Energy Meter Shield se usa el programa para Arduino Configure pde descargable desde el sitio web del producto en http www olimex cl que al ser cargado en la placa Arduino permite configurar el reloj de tiempo real Al ejecutar el sketch Configure se preguntar primero por la fecha actual y luego por la hora Tras esto se configurar el reloj usando los par metros entregados Finalmente quedar corriendo el reloj mostrando la fecha y hora actual A continuaci n se muestra un ejemplo del texto observado en la consola serial
8. a se al de voltaje y tomar un promedio de muestras con el fin de tener resultados m s estables 4 Al momento de medir la energ a activa acumulada es necesario que el consumo sea positivo esto se puede llevar a cabo midiendo la energ a activa acumulada en dos instantes de tiempo distintos y calculando su diferencia En el caso de tener un consumo negativo sabiendo previamente que es inconsistente este resultado basta con invertir la polaridad de uno de los dos canales ya sea el de corriente canal1 o el de voltaje canal 2 Luis Thayer Ojeda 0115 Of 402 Santiago Chile Tel 56 2 3339579 infoWolimex cl www olimex cl D MCI Manual Usuario de Arduino Energy Shield electronics P gina 21 de 22 MANTENIMIENTO El equipo no requiere mayor mantenimiento salvo el recambio que debe hacerse cada cierto tiempo a la bater a del reloj de tiempo real Bajo condiciones normales la bater a tendr una duraci n de unas 235 000 horas por lo que su reemplazo deber efectuarse cada 5 a os aproximadamente o cuando se agote Si el equipo se encuentra sin bater a y es desenergizado perder su configuraci n horaria Luis Thayer Ojeda 0115 Of 402 Santiago Chile Tel 56 2 3339579 infoWolimex cl www olimex cl O NCI Manual Usuario de Arduino Energy Shield P gina 22 de 22 HISTORIA DEL DOCUMENTO Revisi n Fecha Editado por Descripci n Cambios 10 de Febrero de 2011 S Derteano Versi n inicial del docu
9. comunicaci n entre m dulos XBee sea efectiva stos deben estar configurados correctamente para comunicarse unos con otros Recibiendo Datos desde Arduino Energy Shield Para recibir los datos puede usarse un XBee Explorer conectado a un computador en el cual debe obtenerse la informaci n como si de un puerto serial se tratara Lo anterior puede hacerse usando el programa Hyperterminal como se ejemplifica en la secci n siguiente Luis Thayer Ojeda 0115 Of 402 Santiago Chile Tel 56 2 3339579 infoWolimex cl www olimex cl D NCI Manual Usuario de Arduino Energy Shield P gina 18 de 22 Los datos recibidos v a XBee tienen el siguiente formato ID medidor Tiempo Temperatura Voltaje Corriente Energ a Consumo Energ a s W 3600 aparente VAh e Tiempo est en formato UNIX Time correspondiente a los segundos transcurridos desde las 0 00 00 1 1 1970 A continuaci n se muestra un ejemplo de c mo recibir los datos v a XBee con Hyper Terminal Paso uno Crear una nueva conexi n Descripci n de la conexi n Escriba un nombre y elija un icono para la conexi n Mombre Cancelar Luis Thayer Ojeda 0115 Of 402 Santiago Chile Tel 56 2 3339579 infoWolimex cl www olimex cl MICI Manual Usuario de Arduino Energy Shield P gina 19 de 22 Paso dos Escoger el puerto serie energy HyperTerminal Conectar a DB energy Escriba detalles del n mero de tel fono que de
10. de respaldo del reloj de tiempo real Para transmitir los datos a otro equipo la Arduino Energy Shield viene con un socket compatible con m dulos XBee y XBee Pro eliminando la necesidad de cablear desde el punto de medici n hasta el equipo donde se guardan procesan y visualizan los datos capturados por la Arduino Energy Shield El Arduino Energy Shield viene con completas bibliotecas de funciones tiles para realizar todo tipo de operaciones con el medidor desde tareas de calibraci n hasta obtenci n de datos capturados Adem s se incluyen librer as con funciones para comunicarse con el reloj de tiempo real incluido Luis Thayer Ojeda 0115 Of 402 Santiago Chile Tel 56 2 3339579 infoWolimex cl www olimex cl D NCI Manual Usuario de Arduino Energy Shield P gina 5 de 22 CARACTER STICAS GENERALES e Medidor de potencia activa y aparente e Medidor de Voltaje y corriente RMS e Rango de operaci n entre O V y 220 V e Calibrado para corriente m xima de 30 A e Sensor de temperatura capaz de medir entre 25 C y 80 C con 3 C de precisi n e Entrada sensores o Entrada de Voltaje 12VAC o Entrada de Corriente 20mA m ximo e Salida de pulsos optoacoplada de frecuencia proporcional a watt hora medidos e Socket Bater a Tipo Coin 12mm e Reloj de tiempo real o IC DS1307 o Reloj de 32kHz e Bot n de reset Arduino e Alimentaci n 5 Voc e Socket para conexi n de m dulo XBee e Conectores para sondas de medici n
11. l tiempo de acumulaci n es de un segundo con lo que el valor corresponde a la multiplicaci n entre lin y Vin luego el valor de salida del Cl ADE7753 est relacionado a la multiplicaci n entre lin y Vin en el caso de una carga activa dividida posteriormente por 51 Finalmente las constante de proporcionalidad corresponde al valor lin Vin 51 dividido por el valor entregado por el Cl ADE7753 Luis Thayer Ojeda 0115 Of 402 Santiago Chile Tel 56 2 3339579 infoWolimex cl www olimex cl Y NCI Manual Usuario de Arduino Energy Shield P gina 15 de 22 A continuaci n se muestra un ejemplo para el c lculo de las constantes de proporcionalidad realizado en el sketch p_manual ino Se ocup una entrada de 9 Volts RMS en el canal 2 una entrada de 0 454 Amperes en el canal 1 produci ndose un consumo de 4 086 Joules seg doltaje EH5 Constante de Proporcionelidad Ev 0 000000172090864 Voltaje HMS a la salida del ADE7753 4 bits 1026174 Voltaje RMS a la salida del Energy Shield x 51 52334874 Voltaje BMS a la salida del Energy Shield Volts 9 0063533782 Corriente RMS5 Constante de Proporcionelidad Ki 0 000000383094263 Corriente EMS a la salida del ADE7753 24 bits 3238 Corriente EMS a la salida del Energy Shield x 51 1185138 Corriente EMS a la salida del Energy Shield Amperes 0 4540195465 Energia Acumulada en 1 sequndo Constante de Proporcionelidad Ke 0 0004
12. mento 29 de Febrero 2012 R Lobos Incorporaci n de notas de uso y verificaci n de documentos y archivos de pruebas Luis Thayer Ojeda 0115 Of 402 Santiago Chile Tel 56 2 3339579 infoWolimex cl www olimex cl
13. nononnnoncnnconono conc non conc nn non conc can cnn an nan can can ancanncins 12 NOTAS ii 20 MANTENIMIENTO ocoococcoccccocococonconnononononononcn nono ono 21 HISTORIA DEL DOCUMENTO 0coccococcccnconcoconcnnnonononnconon canon nn non cnc nn nana an canarias 22 Luis Thayer Ojeda 0115 Of 402 Santiago Chile Tel 56 2 3339579 infoWolimex cl www olimex cl O NCI Manual Usuario de Arduino Energy Shield P gina 4 de 22 INTRODUCCI N Arduino Energy Shield es una tarjeta de que permite monitorear el consumo de energ a de tu casa oficina instalaci n o equipo directamente con tu tarjeta Arduino sin necesidad de cables usando la comunicaci n inal mbrica XBee Arduino Energy Shield incorpora el chip ADE7753 que permite medir la potencia activa potencia reactiva voltaje y corriente RMS entre otras variables en un instante dado Arduino Energy Shield es compatible con placas Arduino Duemilanove Uno y Mega Arduino Energy Shield est pensado para ser utilizado por profesionales y hobistas que necesiten realizar pruebas y prototipos que contemplen la medici n de variables el ctricas No se recomienda su uso en dispositivos dedicados a tarificaci n el ctrica Arduino Energy Shield cuenta con un reloj de tiempo real que permite tomar la hora y fecha en que se tom el dato y transmitirlo a otro dispositivo para su procesamiento y visualizaci n Tambi n cuenta con un socket para bater as tipo coin de 12mm como alimentaci n
14. sea marcar Pa s o regi n C digo de rea N mero de tel fono Conectar usando COM1 Desconectado Autodetect Detectar autom Paso tres Configurar la comunicaci n como se muestra en la imagen de a continuaci n Propiedades de COM10 Configuraci n de puerto Bits por segundo Bits de datos Paridad Bits de parada Control de flujo Luis Thayer Ojeda 0115 Of 402 Santiago Chile Tel 56 2 3339579 infoWolimex cl www olimex cl NCI Manual Usuario de Arduino Energy Shield P gina 20 de 22 Paso cuatro Los datos recibidos por el m dulo XBee se mostrar n en la terminal energy HyperTerminal Archivo Edici n Ver Llamar Transferir Ayuda 1294 795413 1954 1184996 6 9192 1294 199415 115371185065 61 9436 142 1211214 135 14211294 795414 21 220 1503 1850390 34 679314 142 1231215 135 0 00 03 conectado Autodetect 9600 8 N 1 NOTAS 1 El m dulo NO est dise ado para usarse directamente a 220V por los riesgos tanto para el equipo mismo como para las personas Para proveer aislaci n galv nica deben utilizarse las sondas de voltaje y corriente adecuadas 2 Al momento de validar alguna medici n se recomienda descartar el primer valor obtenido por ser generalmente un resultado alterado esto se debe a que el Cl ADE7753 requiere un tiempo de estabilizaci n 3 Se recomienda sincronizar las mediciones con los cruces por cero de l
15. sincronizaci n entre el momento de medici n del voltaje RMS y los cruces por cero de la se al de voltaje tomando esto en consideraci n y realizando una serie de 100 muestras para luego tomar un promedio se logra un resultado bastante estable El resultado anterior se encuentra codificado en una palabra de 24 bits y es proporcional al valor real Debido a la proporcionalidad existente entre la palabra de 24 bits que entrega el ADE7753 y el valor real del Voltaje RMS es necesario encontrar la constante de proporcionalidad que permita realizar la transformaci n dicha constante es propia del Shield Para encontrar la constante de proporcionalidad se puede proceder de la siguiente forma Se conecta al Shield una entrada con un Voltaje RMS conocido Vin luego el valor que entra al Cl ADE7753 corresponde a Vin 51 debido a la atenuaci n de la se al previamente mencionada Finalmente la constante de proporcionalidad corresponder a Vin 51 dividido por el valor mostrado por el Cl ADE7753 Luis Thayer Ojeda 0115 Of 402 Santiago Chile Tel 56 2 3339579 infoWolimex cl www olimex cl Y NCI Manual Usuario de Arduino Energy Shield P gina 13 de 22 Corriente RMS Se tiene que la se al de corriente debe ser conectada al canal 1 del Arduino Energy Shield luego debido a que el Cl ADE7753 debe tener una entrada de a lo m s 1 Volt Peak to Peak los dispositivos presentes en el Shield producen una atenuaci n de la se al en proporci n
16. superior Placa Arduino Energy Meter Shield e M dulo Xbee Socket de m dulo Xbee e LED RSSI Led indicador de la potencia de la se al recibida por el m dulo Xbee e LED Data in LED que indica la transferencia de datos hacia el m dulo XBee si se encuentra encendido significa que se est n transfiriendo datos al m dulo e LED Data out LED que indica la transferencia de datos desde el m dulo XBee si se encuentra encendido significa que se est n transfiriendo datos desde m dulo e Socket bater a Espacio para bater a de respaldo de reloj de tiempo real e Reset Bot n para resetear la placa Arduino e LED pulsos LED que parpadea a determinada frecuencia en funci n del consumo esta frecuencia depende de la constante fijada al medidor para tal efecto la salida de Arduino Energy Meter Shield entrega 32 000 impulsos kWh e LED PWR Led indicador de que placa se encuentra energizada Luis Thayer Ojeda 0115 Of 402 Santiago Chile Tel 56 2 3339579 infoWolimex cl www olimex cl O NCI Manual Usuario de Arduino Energy Shield P gina 7 de 22 o Encendido Placa energizada o Apagado Placa desenergizada e Salida pulsos Salida optoacoplada a la se al del LED de pulsos puede ser utilizada para calibrar el equipo as como para labores de monitoreo e Sonda voltaje Terminal de conexi n del transformador medidor de voltaje 12 VAC e Sonda corriente Terminal donde se conecta un sensor de corriente AC 20mA m x no in
17. ts sin embargo solo se puede tener acceso a los primeros 24 bits Si es que se quiere medir alg n consumo debido a este enfoque de acumulaci n que posee el Cl ADE7753 es necesario tomar medidas de la energ a acumulada en dos instantes de tiempo distintos para luego calcular la diferencia entre estos Se tiene que el Cl ADE7737 realiza mediciones con una frecuencia aproximada de 4 MHz por lo que debido a esta alta taza de muestreo es necesario un m todo especial para poder tener instantes de tiempo de medici n precisos Para solucionar el problema antes planteado el Cl ADE7737 posee un modo de acumulaci n de energ a durante un n mero de medios ciclos determinado Cycmode cada medio ciclo corresponde a la mitad de un ciclo de la se al de voltaje por lo que teniendo la frecuencia de esta se al es posible calcular el tiempo que transcurre en la cantidad de medios ciclos previamente establecida a modo de ejemplo para la red el ctrica en Chile la frecuencia es de 50 Hz por lo que 100 medios ciclos equivalen a 1 segundo Se tiene que el valor entregado por la diferencia de energ as es proporcional al valor real y tambi n tiene asociado un factor de 51 con esto la constante de proporcionalidad puede ser calculada de la siguiente forma Se conecta una entrada de corriente RMS conocida lin en el canal 1 del Shield y una entrada de voltaje RMS conocida Vin en el canal 2 luego se calcula la Energ a Activa acumulada Para este ejemplo e
18. vasivo que funciona midiendo el campo magn tico generado por la corriente que circula por el conductor Luis Thayer Ojeda 0115 Of 402 Santiago Chile Tel 56 2 3339579 infoWolimex cl www olimex cl D NCI Manual Usuario de Arduino Energy Shield P gina 8 de 22 INSTALACI N DEL SHIELD Para conectar el Arduino Energy Meter Shield a la placa base Duemilanove Mega o Uno se deben realizar los siguientes pasos A moco m Conectar el m dulo Xbee al Shield notar en la serigraf a del shield la orientaci n que debe tener el m dulo XBee Insertar pila de Litio en socket correspondiente Conectar la sonda de corriente a terminales correspondientes Conectar la sonda de voltaje a terminales correspondientes Posicionar el shield en la forma que se muestra en la figura 2 Notar que los pin headers que bajan hacia la placa base Arduino tienen una nica posici n de conexi n Ensamblar Arduino Energy Meter Shield con placa Arduino Base Conectar Placa Base Arduino con PC usando cable USB Luis Thayer Ojeda 0115 Of 402 Santiago Chile Tel 56 2 3339579 info olimex cl www olimex cl D NCI Manual Usuario de Arduino Energy Shield P gina 9 de 22 Fig 2 Ensamblaje Arduino Energy Meter Shield a placa Arduino Luis Thayer Ojeda 0115 Of 402 Santiago Chile Tel 56 2 3339579 info olimex cl www olimex cl O iio Manual Usuario de Arduino Energy Shield kPr gnaiodez2 electronics MAPA DE PUERTO
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