MANUAL DE USUARIO
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1. 2 16 d b BANDA MUERTA FRIO CALOR DIRECC ASIGNADA EN 17 Addr TRANS DIGITAL 18 AL HY HYSTERESIS ALARMA AL3 SELECCI N DEL 25 SEL2 PARAMETRO IGUAL SEL 1 3 DEL MENU USER SELECCI N DEL3 SEL3 PARAMETRO IGUAL SEL 1 4 DEL MENU USER SELECCI N DEL 4 SEL4 PARAMETRO IGUAL SEL 1 6 DEL MENU USER SELECCI N DEL PARAMETRO IGUAL SEL 1 7 DEL MENU USER SELECCI N DEL 6 SEL6 PARAMETRO IGUAL SEL 1 8 DEL MENU USER SELECCI N DEL 72 SEL7 PARAMETRO IGUAL SEL 1 10 DEL MENU USER SELECCI N DEL 8 SEL8 PARAMETRO IGUAL SEL 1 17 DEL MENU USER2. valor de los par metros seleccionados TECLA DE RESET R e Muestra el valor de proceso Reset de la alarma Detiene el modo manual el autotunnig y la calibraci n Elimina los mensajes de error del autotunning y de comunicaci n Restaura el temporizador Entrar al men manual durante los fallos TECLA ENTRADA Presionar durante mas de 3 segundos 1 Entrar men del sistema El display muestra 2 Entrar en el modo de control manual mientras el display 3 Entrar en el modo autotuinning manual mientras el display 4 Realice la calibraci n a un par metro seleccionado durante el procedimiento de calibraci n Presione 5 durante 4 2 segundos para entrar al modo control manual Presione 5 durante 5 4 segundos para entrar al modo autotunning Presione durante 4 2 segundos para entrar al modo calibraci n DISPLAY VALOR PROCESO MENU Y CODIGOS ERROR CARACTERES DEL DISPLAY Display de programaci n tras pulsar 2 5seg PROGRAMA BTC 9100 n 6 VERSION 12 PROGRAMA BTC 7100 n 6 VERSION 13 PROGRAMA BTC 8100 n 6 VERSION 11 PROGRAMA BTC 4100 n 6 VERSION 12 1 5 MENU then press for 3 seconds to start EJ auto tuning mode n j Press for x e conds Press 59 for to 3 seconds to manual control perform calibration Aplicar estos cambios puede afectar al ciclo de control y cambiar algunos parametros del setuo ASEGURESE DE QUE EL PROCESO PERMITE ESTOS CAMBIOS El diagrama pr
3. ARMA SE ENCLAVA HASTA QUE NO SE RESETEA B HOLD LA ALARMA NO SE ACTIVA A LA PRIMERA SUBIDA SE ACTIVA CUANDO HA LLEGADO UNA VEZ AL SET POINT HISTERESIS ALARMA BAJO 0 1 ALTO 50 050 0 12C A LET ACCION ALARMA 0 on SEACTIVA EN CASO DE FALLO o EN CASO DE FALLO 1 o FF SE DESACTIVA EN CASO DE FALLO COMM FUNCION COMUNICACI N SIN COMUNICACION 0 1 rtu PROTOCOLO MODBUS RTU ADDR DIRECCION ASIGNADA BAJO 1 ALTO 255 E PARA COMUNICACI N DIGITAL 0 2 4 2 4 Kbits s 1 48 4 8 Kbits s 2 9 6 9 6 Kbits s BAUD VELOCIDAD TRANSMISION DIGITAL 3 14 4 14 4 Kbits s 2 4 192 19 2 Kbits s 5 288 28 8 Kbits s 6 384 38 4 Kbits s DATA COMUNICACI N DIGITAL 0 Tbit 7 bits 1 1 8bit 8 bits O EvEn PARIDAD PAR PARIDAD DE LA A COMIUNICACION 1 odd PARIDAD IMPAR 2 SIN PARIDAD BITPARADA EN STOP COMUNICACI N 0 1bit 1bitSTOP 0 DIGITAL 1 2bit 2bitSTOP 0 NINGUN PARAM SELECCIONADO 1 Lock BLOQUEO PARAMETROS 2 inPt ENTRADA DE SE AL 3 unit UNIDADES DE ENTRADA C 2F 4 dP PUNTO DECIMAL 5 SHIF OFFSET DE INDICACION 6 Pb BANDA PROPORCIONAL SELECCI N DEL 7 tl T INTEGRAL PRIMER PARAMETRO 8 td T DERIVADA 2 VIISUALIZADO EN EL MENU SEL1 USER 9 OolHY HYSTERESIS CONTROL SI ON OFF 10 CLICLO DE CONTROL OUT 1 11 oFSt RESET MANUAL OUT 1 12 rr RAMPA DE PROGRAMACION 43 HYSTERESIS 2 RELE 14 2 CICLO RELE 2 BANDA PROPORC PARA FRIO RELE 15
4. MANUAL DE USUARIO DIN EN 1509001 01 100 08305 Eee BTG 4100 7100 8100 9100 Auto Tune Fuzzy PID Process Temperature Controller BIC errincuito Bl E L CO automatismos C JOAN D USTRIA 95 08018 BARCELONA TEL 933577940 FAX 934203203 bielco bielco com 1 DESCRIPCION 1 1 GENERAL El microprocesador incorpora dos displays de 4 leds brillantes y f ciles de leer que indican el valor de proceso y el valor de consigna La tecnolog a Fuzzy logic permite a un proceso alcanzar un valor de consigna predeterminado en el tiempo m s corto posible y con la minima desviaci n durante la sintonizaci n las perturbaciones externas Medidas BTC 9100 48x48 mm 1 16DIN BTC 7100 72x72 mm BTC 8100 48x96 mm 1 8 DIN BTC 4100 96x96 mm DIN Alimentaci n 11 26 VDC VAC 90 264 VDC VAC Incorporan de f brica un rel de control de 2 A La segunda salida puede usarse como control de fr o refrigeraci n o como alarma Ambas salidas pueden ser salida triac 5 V corriente o voltaje para controlar un dispositivo externo Bajo pedido la tercera salida se pueden configurar seis tipos de alarma m s un temporizador retardo conexi n Todos los controladores son programables para sondas Pt 100 y termopares J K T E B R S N L sin tener que modificar la unidad La se al de entrada es digitalizada mediante un convertidor de 18 bit de anal gico a digital Su capacidad de muestreo p
5. N DECIMALES DP SELECCI N DE 1 1 4 UN DIGITO DECIMAL 4 PUNTO DECIMAL 2 2 dP DOS DIGITOS DECIMALES 3 3 dP TRES DIGITOS DECIMALES INLO VALOR BAJO DE LA ESCALA BAJO 19999 ALTO 45486 17 8 C BAJO INHI VALOR ALTO DE LA ESCALA INLO 50 ALTO 45536 93 390 SP1L VALOR BAJO LIM SETPOINT BAJO 19999 ALTO 45536 17 8 C SP2L VALOR ALTO LIM SETPOINT BAJO SPIL ALTO 45536 537 8 C OFFSET DEL VALOR SHIF INDICACION BAJO 200 C ALTO 20050 0 0 0 0 0 SEG TIEMPO CONSTANTE 1 02 0 2 SEG TIEMPO CONSTANTE 2 05 0 5 SEG TIEMPO CONSTANTE FILTRO PARA RETARDO 3 1 1 SEG TIEMPO CONSTANTE ACTUALIZACION FILT VISUALIZACION 4 2 2 SEG TIEMPO CONSTANTE 2 PV 5 5 5 SEG TIEMPO CONSTANTE 6 10 10 SEG TIEMPO CONSTANTE 7 20 20 SEG TIEMPO CONSTANTE 8 30 30 SEG TIEMPO CONSTANTE 9 60 60 SEG TIEMPO CONSTANTE PB BANDA PROPORCIONAL BAJO 0 ALTO 500 0 C 10 0 VALOR TIEMPO INTEGRAL BAJO 0 ALTO 1000 seg 100 TD VALOR TIEMPO DERIVADA BAJO 0 ALTO 360 0 seg 25 0 FUNCION SALIDA 1 0 1 dirt DIRECTO CALOR O SALIDA RELE 1 SSrd SALIDA SSrd 2 SSr SALIDA SSr 3 420 4 200mA O1TY FUNCION TIPO SALIDA 1 4 020 0 20mA 0 5 OdAv 6 05 0 5 V 7 15 15 8 0 10 0 10 V ACTUACION DE LA SALIDA 1 SELECCIONAR BPLS BUMPLESS TRANSFER O1FT EN CASO DE ALARMA 0 0 100 DE CONTROL DE SALIDA 0 OFF 0 ON 1 CONTROL ON OFF HISTERESIS SAL 1 ON OFF BAJO 0 1 AL
6. ONTROL FUZZY La funci n de control Fuzzy adapta los par metros de PID para hacer la salida m s flexible y adaptable a varios procesos Los resultados deben permitir a un proceso alcanzar el punto de consigna predeterminado en el tiempo m s corto con las minimas desviaciones durante la sintonizaci n o las perturbaciones externas COMUNICACI N DIGITAL Las unidades pueden incorporar una tarjeta de interface RS485 o RS232 para proporcionar la comunicaci n digital Usando los cables de par trenzados se puede conectar hasta 247 unidades v a RS485 a un ordenador principal PUERTO DE PROGRAMA El puerto de programa que puede ser conectado a un dispositivo port til programador o a un PC para una configuraci n r pida Tambi n puede ser conectado a un sistema ATE Sistema de Equivalencia de Transferencia Automatizado para pruebas autom ticas y de calibraci n AUTOTUNNING La funci n de autotunning permite al usuario simplificar el sistema inicial para un nuevo proceso tiene implementado un algoritmo inteligente para obtener los par metros ptimos de control para el proceso y puede ser aplicado tanto cuando calienta desde un principio fr o o como cuando el proceso ya esta estable caliente PROTECCION PARAMETROS Seg n la exigencia de seguridad real existen de cuatro niveles de seguridad que pueden ser seleccionados para impedir a la unidad cambiarse de modo anormal BUMPLESS TRANSFER Permite al regulador seguir controlando usando
7. TO 50 050 0 150 CYC1 TIEMPO CICLO DE SALIDA 1 BAJO 0 1 ALTO 90 0 SEG 18 0 OFST VALOR OFSET PARA RESET BAJO 00 ALTO 100 0 25 0 MANUAL SI T1 0 O1HY HISTERESIS SAL 1 ON OFF BAJO 0 4 ALTO 50 050 0 12C 0 nonE SIN RAMPA RAMP FUNCION RAMPA 1 inr MINUTOS 0 2 Hr r HORAS RR VELOCIDAD DE RAMPA BAJO 0 ALTO 50 050 0 0 0 nonE SALIDA 2 SIN FUNCION 2 dEHi DESVIACION ALARMA ALTA 6 PuHi PROCESO ALARMA ALTA 7 Pulo PROCESO ALARMA BAJA 8 CooL PID FUNCION PARA FRIO O SALIDA RELE 1 SSrd SALIDA SSrd 2 SSr SALIDA SSr 3 4 20 4 20mA O2TY FUNCION TIPO SALIDA 2 4 0 20 0 20mA 0 5 0 1 V 6 05 0 5 V 7 15 15 8 0 10 0 10 V ACTUACION DE LA SALIDA2 SELECCIONAR BPLS BUMPLESS TRANSFER O2FT EN CASO DE ALARMA 0 0 100 DE CONTROL DE SALIDA 0 0 1 CONTROL 02HY HISTERESIS SAL 2 ON OFF BAJO 0 4 ALTO 50 050 0 150 2 TIEMPO CICLO SALIDA 2 BAJO 0 1 ALTO 90 0 SEG 18 0 CPB VALOR B P PARA FRIO BAJO 50 ALTO 300 100 BANDA MUERTA CALOR FRIO pAJO 36 0 ALTO 36 0 0 CON VALOR NEG SE SOLAPA 0 SINSALIDA 1 tinr TEMPORIZADOR 2 dEHi DESVIACION ALARMA ALTA FUNCION ALARMA 3 3 dElo DESVIACION ALARMA BAJA a 4 dbHi ALARMA FUERA VENTANA 5 dblLo ALARMA DENTRO VENTANA 6 PuHi PROCESO ALARMA ALTA 7 Pulo PROCESO ALARMA BAJA 0 nonE ALARMA NORMAL ALMD MODO ALARMA 1 Ltch ALARMA ACCION LATCH 0 2 Hold ALARMA ACCION HOLD 3 LtHo ALARMA ACCION LATCH Y HOLD LATCH CUANDO ACTUA LA AL
8. el valor de previo en caso de rotura de sensor El proceso puede ser controlado temporalmente como si el sensor funcionara RAMPA La rampa es realizada durante la subida de temperatura as como en cualquier momento en que el punto de consigna se cambia Puede hacer la rampa en subida o en bajada el valor de proceso alcanzar el punto de consigna con un predeterminado cambio constante FILTRO DIGITAL una primera orden pasa el filtro con un tiempo programable constante se usa para mejorar la estabilidad de valor de proceso Esto es particularmente til cuando el valor de proceso es demasiado inestable para ser leido FUNCION SEL Las unidades tienen la flexibilidad para que el usuario seleccione aquellos par metros que son los m s significativos y ponerlos en una secuencia de demostraci n Hay 8 par metros que pueden ser seleccionados para permitir al usuario construir su propia secuencia de demostraci n 1 2 CODIGO NUMERACION BTC 4100 BTC 7100 BTC 8100 BTC 9100 TENSION ALI MENTACION 4 90 264 VAC 50 60 Hz 5 11 24 VAC VDC 9 OTRAS TENSIONES SE AL DE ENTRADA 1 CONFIGURABLE UNIVERSAL 9 OTRAS SALIDA 12 OPCION NO RELE 2A 240VAC RESISTIVA SSR 5V 30 mA 4 20 0 20 mA 1 5 V 0 5 V 0 10 V SSR 1A 240 VAC OTROS ALIDA 12 OPCION NO RELE 2A 240VAC RESISTIVA SSR 5V 30 mA 4 20mA 0 20mA 1 5 V 0 5 V 0 10 V SSR 1 240 VAC 20V 25mA F A TRANSDUCTOF 12V 40
9. ermite que la unidad controle r pidamente los procesos Las comunicaciones RS 485 o RS 232 excluidas del BTC 7100 est n disponibles como una opci n adicional Esta opci n permite a las unidades ser integrada con el sistema de control de supervisi n y software Un puerto de programa est disponible para la configuraci n autom tica La calibraci n y comprobaci n se puede realizar sin necesidad de tener acceso a las teclas del panel delantero Utilizando la tecnolog a del sistema Fuzzy modificada de la P I D el lazo de control reducir al m nimo las subidas y bajadas en un tiempo corto El diagrama siguiente es una comparaci n de resultados con y sin la tecnolog a Fuzzy PID CON LA SINTONIA ADECUADA Temperatura PID CONTROL FUZZY PUNTO CONSIGNA FIG 1 1 VENTAJAS CONTROL FUZZY V AUMENTO TEMP PERTURBACI N Tiempo ALTA EXACTITUD Las series son fabricadas con la norma ASIC Circuito Espec fico Integrado de Aplicaci n la tecnolog a contiene un convertidor de 18bit de Aa D para la medida de alta resoluci n 0 196 resoluci n verdadera para sondas Pt100 y termopares y un convertidor de 15bit de D a A para salidas de corriente o voltaje La tecnolog a ASCI provee mejorar el funcionamiento de operaciones con alta fiabilidad a un bajo coste RAPIDEZ La capacidad de leer en la entrada del convertidor de A a D es de 5 veces segundo lo que permite a esta serie controlar procesos r pido C
10. esenta la lista de todos los parametros Seg n la aplicaci n el n mero de parametros visibles depen der de las condiciones de parame trizaci n y puede que no se visualicen Puede seleccionar 8 par metros colo c ndolos en el men usuario usando SEL1 SEL8 que est n al final del men setup Soltar presionar ES durante 2 seg o m s no m s de 3 seg entonces soltar para entrar en el men de calibrac 028009080000 0000000000000900000000000000J0r PARAMETROS DESCRIPCION RANGO DEFECTO SP1 SET POINT PARA SAL 1 BAJO SPIL ALTO SP1H 25 0 C SET POINT PARA SAL 2 SP2 CUANDO LA SAL 2 ESTA BAJO 19999 ALTO 45536 10 0 C COMO FUNCION ALARMA SP3 SET POINT PARA SAL 3 BAJO 19999 ALTO 45536 10 050 0 nonE NINGUN PARAM BLOQUEADO LOCK SELECCI N DE PARAMETROS 1 SET DATOS MENU SETUP BLOQUEADOS 0 DE BLOQUEO 2 USER BLOQUEADOS EXCEPTO SETPOINT 3 ALL TODOS LOS DATOS BLOQUEADOS 0 TERMOPAR TIPO J 1 kTc TERMOPAR TIPO K 2 t Tc TERMOPAR TIPO T 3 ETc TERMOPAR TIPO E 4 TERMOPAR TIPO B 5 r TERMOPARR 6 S Tc TERMOPAR S SELECCI N DEL 7 TERMOPARN INPT 8 TERMOPARL 1 SENSOR DE ENTRADA 9 Pt dN 100 OMHS CURVA DIN 0 10 Pt_JS Pt 100 OMHS CURVA JIS 11 4 20 4 20mA 12 0 20 0 20mA 13 0 60 0 60 mV 14 0 1v 0 1V 15 0 0 5V 16 15 15 17 010 0 10 V 0 aC UNIDADES 5 UNIT 1 af UNIDADES F 0 2 Pu UNIDADES DE PROCESO 1 0 no dP SI
11. mA F A TRANSDUCTOF 5V 80mA F A TRANSDUCTOR A OTROS ALARMA 0 NO 1 RELE 2 240 RESISTIVA 9 OTRAS COMUNI CACI N 0 NO 1 RS 485 2 RS 232 NO EN EL BTC7100 9 OTRAS PROTECCION 0 IP50 ESTANDAR 1 1 65 1 3 PUERTO PROGRAMACION Un conector especial se puede conectar del puerto del controlador a un PC para configurarlo autom ticamente Tambi n puede ser conectado a un sistema ATE para la calibrar y probar utom ticamente El puerto de programa es usado solo para el sistema en tiempo diferido autom tico y los procedimientos de pruebas No intentar realizar cualquier conexi n a estos pins cuando la unidad es usada durante el control normal ACCESORIOS OM94 6 SSR 1A 240VAC OM96 3 4 20mA 0 20mA OM96 4 1 5 0 5 CM94 1 RS 485 PARA BTC 8100 4100 7100 CM94 2 RS 232 PARA BTC 8100 4100 CM97 1 RS 485 PARA BTC 9100 CM97 2 RS 232 PARA BTC 9100 DC94 1 20V 25mA DC DC94 3 5V 80mA DC CC94 1 RS 232 CABLE INTERFACE 2M PRODUCTOS RELACIONADOS SNA10B ADAPTADOR DE RED PARA SOFTWARE EXTERNO QUE CONVIERTE 255 CANALES DE RS 485 O RS 422 EN RS 232 ADAPTADOR DE RED PARA SOFTWARE BTC NET QUE CONVIERTE 255 CANALES DE RS 485 O RS 422 EN RS 232 1 4 FUNCIONES Y TECLADO TECLA DE FUNCION Selecciona un par metro para visualizarlo o ajustarlo TECLA DE SUBIDA a Aumento del valor de los par metros seleccionados TECLA DE BAJADA Disminuci n del
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