manual de usuario easy propeller
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1. Para hacer uso de esta expansi n se entrega una librer a llamada ADC_IO_MOD spin donde contiene todas las instrucciones de configuraci n y uso 8 1 M SCULO CHIP AN LOGO DIGITAL I O En la siguiente tabla se muestra los comandos de la librer a que se tiene que usar con el Propeller para configurar el M sculo chip y tambi n para el uso de los pines de expansi n ReadAnalog Pin Lee el valor an logo SetPin_LOW Pin Salida del pin en estado bajo SetPin_HIGH Pin Salida del pin en estado en alto ReadInputPin Pin Lee el valor digital 8 2 M SCULO CHIP 12C Musculo chip posee dentro de sus prestaciones la implementaci n del bus de comunicaci n I2C para dispositivos externos ej eeprom rtc sensores etc Est opci n asigna los pines A4 como SDA y A5 como SCL y le ofrece al programador tres sencillas funciones que lo liberan de la necesidad de conocer el protocolo 12C Luis Thayer Ojeda 0115 Of 1105 Providencia Santiago Chile 56 2 23339579 www olimex cl infoWolimex cl O MCI MANUAL DE USUARIO EASY PROPELLER P gina 11 de 13 8 3 FUNCIONES I2C Comando Descripci n I2C_Begins Implementa la comunicaci n 12C sobre los pines A4 y A5 2C Writes address 12C device register value Escribe un valor en el dispositivo I2C_Reader address DC device register Lee el valor del dispositivo 8 4 EJEMPLO I2C Ahora daremos un ejemplo donde se conecta la Easy Propeller con su shield la Easy Propeller EBS ya que tie2. MCI electronics MANUAL DE USUARIO EASY PROPELLER MCI MA 0182 REV 1 0 TS e BC 4 y 7 mz D D Ingenier a MCI Ltda Luis Thayer Ojeda 0115 of 1105 Providencia Santiago Chile 56 2 23339579 www olimex cl infoWolimex cl O LO MANUAL DE USUARIO EASY PROPELLER P gina 2 de 13 Ingenier a MCI Ltda Luis Thayer Ojeda 0115 Oficina 1105 Providencia Santiago Chile www olimex cl infoOolimex cl Tel 56 2 23339579 Fax 56 2 23350589 2 MCI Ltda 2014 Atenci n cambios y modificaciones hechas en el dispositivo no autorizados expresamente por MCI anular n su garant a C digo Manual MCI MA 0182 Luis Thayer Ojeda 0115 Of 1105 Providencia Santiago Chile 56 2 23339579 www olimex cl infoWolimex cl O mal MANUAL DE USUARIO EASY PROPELLER P gina 3 de 13 CONTENIDO Seille 3 INTRODU CION ME 4 CARACTER STICAS GENERALES c oonnnnnnninninniiiiiririaanrnrri rro 4 PARTES DEL DiSbOSITIVO nono oran aran AEA anar arar arrancar 5 Re 6 CARACTER STICAS ELECTRICAS EE 7 CARACTER STICAS MEC NICAS cooconconccnccnccnnoncnnnonannnononnnanononnnonann cnn conc nn anar nr aran rn cnn cana DR DR DR DD rar ER ER ED ED DD DO 7 Le ata aa FA 8 7 4 LEDO O tio dieta 8 7 2 Sen EE 8 7 3 COMUNICACI NS O N ua oca 9 EXPANSI N AN LOGA DIGITALEN 10 8 1 M sculo Chip An logo digital L 10 8 2 MUSCUIO END E 10 8 3 FUNCIONES E 11 8 4 AAA o A A E E E T A T A 11 HISTORIA DEL DOCUME
3. NTO risa 13 Luis Thayer Ojeda 0115 Of 1105 Providencia Santiago Chile 56 2 23339579 www olimex cl infoWolimex cl O moi MANUAL DE USUARIO EASY PROPELLER P gina 4 de 13 INTRODUCCI N Esta tarjeta posee todo el poder del chip Propeller pero en un formato m s vers til lo que te permite expandir funciones de manera f cil y r pida La Easy Propeller te permite iniciar tus proyectos sin la necesidad de armar todo el hardware base necesario para su funcionamiento Easy Propeller posee entradas y salidas digitales adem s cuenta con un sub conjunto de pines a trav s de nuestro exclusivo M sculo chip los que pueden ser indistintamente configurados como entradas an logas o I O digitales permitiendo una amplia gama de posibilidades para los proyectos electr nicos Con la Easy Popeller t puedes programar en Spin Asembler o c digo C de forma r pida y f cil usando solo el cable mini USB y el programa proporcionado por Parallax Tambi n incluye un LED conectado al pin 13 del Propeller el cual te permite tener un feedback visual o como una salida de test digital y PWM CARACTER STICAS GENERALES e Alimentaci n y comunicaci n USB e Microcontrolador P8X32A e MCI M sculo chip e Voltaje de entrada externa 7 12VDC e 24 pines digitales de I O e 6 entradas an logas o 1 0 e 256k de memoria EEPROM e Reloj de 5MHz de velocidad Se puede instalar otro cristal de mayor frecuencia e LED para comunicaci n
4. ajes junto con el reset e LED POWER Indica si est o no alimentada la tarjeta Luis Thayer Ojeda 0115 Of 1105 Providencia Santiago Chile 56 2 23339579 www olimex cl infoWolimex cl O mal MANUAL DE USUARIO EASY PROPELLER P gina 6 de 13 Para comenzar a usar esta tarjeta solo basta tener un cable mini USB y un computador con el software Propeller Tool Debes conectar el USB como se muestra en la siguiente figura y est s listo para comenzar a realizar tus programas 22 Ea Con esta conexi n tienes alimentada la tarjeta y comunicaci n con el PC pero en el caso de que tus proyectos requieran mayor consumo debes conectar una fuente de 9 a12VDC con mayor amperaje no hay problema con tener el USB y la fuente al mismo tiempo como se muestra a continuaci n y H O a CI RT En el caso de querer usar un shield para esta tarjeta solo se debe montar siguiendo la correspondencia de pines Luis Thayer Ojeda 0115 Of 1105 Providencia Santiago Chile 56 2 23339579 www olimex cl infoWolimex cl O mal MANUAL DE USUARIO EASY PROPELLER P gina 7 de 13 CARACTER STICAS EL CTRICAS e Voltaje de entrada 7VDC a 12VDC e Regulador de voltaje de 5V e Regulador de voltaje de 3 3V e Consumo promedio 50mA CARACTER STICAS MEC NICAS Dimensiones 6 86cm x 5 36cm WIgelgelgnzmz e ona E m m lt P10 D10 ar L DIL 011 p aa Easy Propeller x SL E A A MM po 2012
5. eremos el sensor de l nea y enviaremos el estado al PC y para ello usaremos la librer a FullDuplexSerial de la empresa Parallax Semiconductor PUB Main dira SENSOR O configure pin with input Serial start 31 30 0 9600 startirxPin txPin mode baudrate repeat valor Anal SENSOR read the sensor and pass the value to valor Serial str stringl El valor del sensor es H 7 write in serial port Serial Dec valor write valor in serial port Serial tx 13 waitent clkfreq 4 cnt delay Para mayor informaci n sobre el microcontrolador visita el sitio web de Propeller www parallax com propeller en donde podr s descargar toda la informaci n junto con el software para programar Tambi n puedes ver ejemplos de programaci n en lenguaje C y C en https sites google com site propellerecc examples donde nos muestran c mo usar el puerto serial Luis Thayer Ojeda 0115 Of 1105 Providencia Santiago Chile 56 2 23339579 www olimex cl infoWolimex cl O MCI MANUAL DE USUARIO EASY PROPELLER P gina 10 de 13 EXPANSI N AN LOGA DIGITAL E 12C Esta tarjeta posee un chip pre programado llamado M sculo que est conectado al microcontrolador Propeller y su funci n es expandir potencialidades de conversi n an logo digital y expansi n I O digital sobre los pines AO A1 A2 A3 A4 y AS de la tarjeta Easy Propeller esto potencia al Propeller entregandole un complemento ptimo para l
6. l jack power Luis Thayer Ojeda 0115 Of 1105 Providencia Santiago Chile 56 2 23339579 www olimex cl infoWolimex cl O mCI MANUAL DE USUARIO EASY PROPELLER P gina 13 de 13 HISTORIA DEL DOCUMENTO Revisi n Fecha Editado por Descripci n Cambios 1 0 20 de febrero de 2013 Diego Mu oz O Versi n inicial del documento Luis Thayer Ojeda 0115 Of 1105 Providencia Santiago Chile 56 2 23339579 www olimex cl infoWolimex cl
7. mm Ae Luis Thayer Ojeda 0115 Of 1105 Providencia Santiago Chile 56 2 23339579 www olimex cl infoWolimex cl Y mCcl MANUAL DE USUARIO EASY PROPELLER P gina 8 de 13 EJEMPLOS Usaremos el programa Propeller Tool el cual nos permite trabajar con el lenguaje SPIN Este software se puede descargar desde nuestra p gina web en la descripci n del producto Una vez instalado el software procedemos a escribir nuestros ejemplos tambi n se encuentran disponibles para descargar en la descripci n del producto 7 1 LED ON OFF En el siguiente ejemplo se prender y apagar el LED que viene en la placa con un retardo entre cada periodo PUB Led On Off dira Pin 1 configure pin with output repeat cycle repeat Configure pin with HIGH outalPin 1 delay waitent clkfreq cnt Configure pin with LON outalPin 0 delay waitent clkfreq cnt 7 2 SENSOR DE L NEA Ahora usaremos el sensor digital de l nea el cual nos permitir detectar una l nea negra y apagar el LED que trae la tarjeta PUB Main diralLED 1 configure pin with output dira SENSOR 0 configure pin with input repeat outa LED ima SENSOR read the sensor and pass the value to LED Luis Thayer Ojeda 0115 Of 1105 Providencia Santiago Chile 56 2 23339579 www olimex cl infoWolimex cl O mal MANUAL DE USUARIO EASY PROPELLER P gina 9 de 13 7 3 COMUNICACI N SERIAL Para este ejemplo le
8. ne el RTC DS1307 que se comunica por 12C a trav s del M sculo chip donde programaremos una hora y luego en un loop leer la hora del RTC y mostrarla por el puerto serial Para el montado se debe de realizar con precauci n coincidiendo los pines correctamente como se muestra en la siguiente imagen a continuaci n En el caso de cortar la energ a el reloj de tiempo real sigue funcionando siempre y cuando est instalada la pila de 12mm MCI PRT 00677 Luis Thayer Ojeda 0115 Of 1105 Providencia Santiago Chile 56 2 23339579 www olimex cl info olimex cl PUB Main Serial start 31 30 0 9600 extMod start extMod I2C Begins extMod I2C_Writes RTC_ADDRESS RTC_SECONDS 00 extMod I2C Writes RTC_ADDRESS RTC_MINUTES s00 extMod I2C Writes RTC_ADDRESS RTC_HOURS s12 repeat Serial str STRING TIME Al hour 3 extMod I2C Reader RTC_ADDRESS RATC_HOURS minute extMod 12C_ Reader RTC ADDRESS RTC MINUTES seconds extMod I2C Reader RTC_ADDRESS RTC_SECONDS Serial bes hour 2 Serial str STRING Serial hex minute 2 Serial str STRING Serial hex seconds 2 Serial tx 13 Serial tx 10 IOC MANUAL DE USUARIO EASY PROPELLER electronics P gina 12 de 13 Recuerda que esta tarjeta acepta solo niveles de 3 3V por tanto debes instalar shield que trabajen con ese voltaje Cada vez que se conecta el puerto USB el Propeller se reinicia incluso cuando esta se encuentra alimentada por e
9. serial FTDI e LED conectado al pin 13 e Bot n de reset e Fusible de protecci n del puerto USB Luis Thayer Ojeda 0115 Of 1105 Providencia Santiago Chile 56 2 23339579 www olimex cl infoWolimex cl O mal MANUAL DE USUARIO EASY PROPELLER P gina 5 de 13 PARTES DEL DISPOSITIVO Descripci n de configuraciones accesibles al usuario Detalle modos disponibles por cada configuraci n Pines digitales y PWM UART Bot n de reset Puerto USB 3 e E 3 II III EER Chip Propeller es m E HE Pines digitales y PWM Jack Power Voltaje de Pines para cristal entrada opcional LED poder Pines de poder Entradas an logas entradas y salidas digitales e BOT N RESET Permite reiniciar al chip propeller e PUERTO USB Conector mini USB el cual permite la comunicaci n del PC con la tarjeta e JACK POWER Conector para alimentar la tarjeta con un voltaje externo e PINES DIGITALES Y PWM Estos son los pines del Propeller P2 al P13 e UART Comunicaci n serial del propeller e CHIP PROPELLER Este es microcontrolador P8X32A e PINES DIGITALES Y PWM EXT Extensi n del resto de los pines del Propeller P14 al P25 e PINES PARA CRISTAL OPCIONAL En el caso de querer una mayor frecuencia se puede instalar un nuevo cristal ver nota 1 e ENTRADAS AN LOGAS Se pueden configurar como entradas an logas como tambi n entradas y salidas digitales e PINES DE PODER Son los pines de los distintos volt
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