Home

Ver/Abrir

1. 19 2 9 S lUCION DIODHESId sra nina 20 CAPITULO 3 PROCEDIMIENTO METODOL GICO enne 26 CAPITULO 4 DESCRIPCI N DEL HARDWARE UTILIZADO 30 4 1 Sistema de OL sr as 30 4 2 32 CAPITULO 5 DESCRIPCI N DEL SOFTWARE DEL SISTEMA 34 vi CAPITULO 6 AN LISIS Y RESULTADOS s eeeeeeeeeennnnnnnnnnnnnnns 45 6 1 Explicaci n del DISONO iia 45 6 2 5 5 48 CAPITULO 7 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 49 f ORNS US ONS cds 49 7 2 Recomendaciones nnmnnn 51 BIBLIOGRAF A cerent nenne nenne rc 52 AP NDICES RR 54 Ap ndice 1 Ilustraciones del proyecto 54 Ap ndice 2 Diagramas y planos del sistema 60 Ap ndice 3 Manual de Usuario del Sistema 90 Ap ndice 6 Diagrama Escalera de una Estaci n 104 C T 126 Anexo 1 Hojas de datos del PLC Omron 127 Anexo 2 Hojas de datos del modulo anal gico CPM1A MADO 1
2. MENOR ALARME 25507 01500 BANDEF ORDEN t Diagrama Escalera R 35 ALARMB TIEMPM KEEP 1 P 120 01500 TOOT BAJAPR 01606 ORDEN TIMER CONDIC FIL_RES 01702 RESET R 36 BAJAPR SEGUNEDE OUT BA P 124 01606 25502 01002 fx wu CONDIC BIT DE LUZ DE FIL BRC SIEMPRI 01704 25314 4 d SENAL OFF FIL BRC SIEMPRI 01703 25314 d d SENAL OFF CHEQUEO DE ALTA PRESION R 37 FIL SUB BOMBA CMP 2C P 133 01611 01512 PRESIO DMOB8O SUBIR SALIDA PRESIO FIL BAJ 01612 2600 BAJAR FIL SUB MAYOR ALARMA 01613 25505 01501 Iu SUBIR BANDEF ORDEN FIL DES 01614 Sw R 38 ALARMA KEEP 1 P 141 O1501 ALTAPR 01607 ORDEN CONDIC FIL RES 01702 RESET Ml Diagrama Escalera R 39 ALTAPR SEGUNEDE OUT AL P 144 01607 25502 O1001 NA CONDIC BIT DE LUZ DE FIL BRC SIEMPRI 01704 25314 SENAL OFF FIL BRC SIEMPRI 01703 25314 SENAL OFF ALARMA DE BAJO NIVEL DE ACEITE CHEQUEO DE NIVEL DE ACEITE R 40 FIL FLO KEEP 1 P 153 O1701 BAJONI 01608 FLOATS CONDIC FIL RES 01702 pou RESET R 41 BAJONI SEGUNE OUT BA P 156 01608 25502 01003 Ny CONDIC BIT DE LUZ CHEQUEO DE BROKEN WIRE PARA LA LINEA DE PRESION R A2 SIEMPR FIRST
3. A 1 A2 DIAGRAMA ELECTRICO DE SALIDAS DE RELE G2R E X1 65 4 PROYECTO NOMBRE J FECHA FIRMA SEE Divisi n Ingenier a CONTROL COMPUERTAS ees na cancos ca 7 m 9 O 84 X1 85 X1 86 X1 87 X1 88 X1 89 X1 90 X1 91 X1 92 AR CONTROLES INDUSTRIALES S A Desamparados de la Cruz Roja 100 m Norte LT Tel fono 253 79 04 Fax 506 259 7308 DESARENADOR MARAVILLA beuso LEONARDO Len MAYO 2001 REVISO 1 ING CARLOS CARRANZA Este plano contiene informaci n confidencial su DIAGRAMA ELECTRICO SM OO music siccae ne DE SALIDAS RELE G2R arromo ie IRVINGCORRAIES CLIENTE DMENSIONES EN Wit 3 JASEC O El Lo ood eee 72 2 3 J 4 5 6e j 7 8 DIAGRAMA ALIMENTACION PLC Y FUENTE DIAGRAMA POTENCIA MOTOR X1 60 m L1 L1 X1 60 L2 220 VAC 1L1 C KM 1 C S82K 03024 CPM1A 32 CAR A L 1 1L 1 GM1 GV3 M40 X1 67 68 NEUTRO DIAGRAMA DE POTENCIA DESARENADOR MARAVILLA E E PROYECTO FECHA FIRMA Division Ingenieria CONTROL COMPUERTAS CONTROLES INDUSTRIALES S A mum i 06 z 73 n BUSES reproducci n debe ser previamente autorizada Y ALIMENTACION PLC Y FUENTE due ee i Hic e eue JASEC S cem 829 2 190903 4 4 1 8S5 Jj 60 J 7D 8 9S9 PANEL DE CONTROL COMPUERTA DESARENADOR
4. Bits de entrada 00000 a 00915 Canales 0 a 9 01000 a 01915 Canales 10 a 19 Bits de trabajo Area IR 512 IR 20000 a IR 23115 IR 200 a IR 231 Bits especiales SR Area 384 SR 23200 a SR 25515 SR 232 a SR 255 Bits temporales TR Area 8 TRROaTR 7 Bits de retenci n HR Area 320 HR 0000 a HR 1915 HR 00 a HR 19 Bits auxiliares AR Area 256 AR 0000 a AR 1515 AR 00 a AR 15 Bits de enlace LR Area 256 LR 0000 a LR 1515 LR 00 a LR 15 Temporizadores Contadores 128 TIM CNT 000 a 127 Temporizador 100 ms TIM 000 a TIM 127 Temporizador 10 ms TIM 000 a TIM 127 Contador decremental contador reversible Memoria de datos Lectura Escri 1 024 canales DM 0000 a DM 1023 tura S lo lectura lectura 512 canales DM 6144 a DM 6655 Proceso de EI 2 puntos Tiempo 4 puntos Tiempo de respuesta de 0 3 ms m x Interrupci n externa de respuesta de 0 3 ms m x Funci n de protecci n de Funci n de protecci n Mantiene los contenidos de las reas de memoria de datos HR AR y Contador Protecci n de memoria Memoria Flash Programa de usuario memoria de datos S lo lectura Autoalimen tado Super condensador Memoria de datos Lectura Escritura bits de retenci n bits de memoria auxiliar contador durante 20 d as a temperatura ambiente de 25 C Funci n de autodiagn stico Error de CPU temporizador de guarda errores de memoria errores de bus de E S Chequeo del programa Errores de
5. a instrucciones de paso Instrucci n Nem nico DEFINIR PASO STEP Define el inicio de un nuevo paso y resetea el paso anterior cuando se utiliza con un bit de control Define el final de ejecuci n de paso cuando se utiliza sin un bit de control INICIAR PASO SNXT 09 Inicia la ejecuci n del paso cuando se utiliza con un bit de control Instrucciones de programaci n Instrucciones de control de perif ricos Instrucciones de unidad de E S Instrucci n Nem nico Funci n DECODIFICADOR DE Q SDEC Convierte el d gito s designado s de un canal en un c digo de 8 7 SEGMENTOS bits para display de 7 segmentos REFRESCO DE E S Refresca los canales de E S especificados Instrucciones de visualizaci n Instrucci n Nem nico Funci n MENSAJE MSG 46 Lee hasta 8 canales de c digo ASCII 16 caracteres de la memoria y muestra el mensaje en la consola de programaci n o en otro perif rico Instrucciones de control de contador de alta velocidad Instrucci n Nem nico C d Fund n CONTROL DE MODO Q JINI 61 Arranca y para la operaci n de contador compara y cambia PVs de contador y para la salida de impulso LEER PV Q PRV Lee PVs de contador y datos de estado REGISTRAR TABLA Q CTBL 63 Compara PVs de contador y genera una tabla directa o inicia la DE COMPARACION operaci n Instrucciones de diagn stico ALARMA Y RESET Q FAL Genera un err
6. L 497 84 mm 19 60 in PFP 100N2 L 990 60 mm 39 00 in End plate Spacer PFP M PFP S 16 00 63 609 24 10M 4 x 203 2 8 panhead screw Connecting socket mounting plate P2R P Used to mount several connecting sockets side by side 89 91 3 54 2 28 09 10 elliptic holes 18 034 15 18 034 15 3 89 10 35 004 713 006 714 006 354 004 71 88 20 2 855 008 t 1 52 06 in OMRON G2R G2R B APPROVALS UL File No E41643 CSA File No LR31928 Contact form Coil rating Contact ratings SPDT 3 to 110 VDC 3 to 240 VAC G2R 1A G2R 1A4 G2R 1A H G2R 1A4 H G2R 1A T G2R 1 E SPDT G2R 1A E SPST NO G2R 2 DPDT G2R 24 G2R 2 H G2R 24 H SPST NO 3 to 110 VDC 3 to 240 VAC 3 to 110 VDC 3 to 240 VAC G2R 2 S G2R 2 A G2R 2A4 G2R 2A H G2R 2A4 H G2RK 1 SPDT G2RK 1A SPST N G2RK 2 U 3 to 24 VDC PDT 3 to 24 VDC G2RK 2A DPST N 10 A 30 VDC Resistive 10 A 250 VAC General purpose 10 A 277 VAC General purpose TV 3 120 VAC NO contact 360 WT 120 VAC Tungsten 1 3 HP 125 VAC NO contact 1 2 HP 250 VAC NO contact 1 2 HP 277 VAC NO contact TV 8 120 VAC NO contact ASI contacts 20 A 277 VAC General purpose 16 A 30 VDC Resistive 16 A 250 VAC General purpose 360 WT 120 VAC Tungsten TV 3 120 VAC NO contact 1 2 HP 240 VAC 1 HP 240 VAC TV 8 120 VAC NO contact A
7. 134 Anexo 3 Hojas de datos del desplegador Omron K3TJ A111R 160 Anexo 4 Hojas de datos de los rel s G2R 2 S DPDT 173 Anexo 5 Hojas de datos de los pistones hidr ulicos Miller 189 GLOSARIO rea 200 Vii NDICE DE FIGURAS Figura 2 1 Diagrama de bloques de la automatizaci n de Toma Maravilla Birr s Alto 22 Figura 2 2 Diagrama de bloques de la automatizaci n del Desarenador Maravilla 25 Figura 5 1 Diagrama de Flujo del Algoritmo programado eeeeeee eene 34 Figura 5 2 Diagrama de Flujo del Algoritmo de Escalamiento 36 Figura 5 3 Diagrama de Flujo de la lectura de una variable sesss 37 Figura 5 4 Diagrama de Escalera de la lectura de una variable 38 Figura 5 5 Diagrama de Flujo de las Medidas de Seguridad 40 Figura 5 6 Diagrama de Flujo de la Operaci n de los pistones de las Desarenadoras 42 Figura 5 7 Diagrama de Flujo de la Operaci n de los pistones de las Reguladoras 43 Figura 5 8 Diagrama de Flujo de la Operaci n de la bomba eene 44 Figura A1 Diagrama esquem tico de Toma Birr s Alto y Toma Maravilla 54 Figura
8. abr Factory set 100 Shift ad 100 justment i Input 0 Input 4 mA is input 20 mA 4mA 20 mA is input 1 Shift adjustment 2 Scaling adjustment Note 1 Atthe time of scaling adjustment the starting point for changing the inclination of the straight line will be the minimum value of the input range Therefore when using only a part of the input range repeat shifting and scaling adjustments several times 2 Turn the K3TJ off and on while pressing both the Upl and Down Keys so that the K3TJ s shifting and scaling settings will return to the ones preset before shipping 4 Decimal Point Setting oet dip switch 4 to ON to set the decimal Zz Use the Up or Down Key to change the l l decimal point position The decimal is set to the desired position After changing the decimal point set dip switch 4 to OFF to complete the new decimal point setting t ONONROM zu IK3TJ OMRON KBT Display EM No decimal point factory set LM Next to 10 digit on the left ELM Next to 10 digit on the left 2000 Next to 10 digit on the left Note Inthe case of a range of 0 001 to 0 999 40 to 555 will be displayed 5 Average Process Setting There are two ways to input signals the simple average processing method and the movement average processing method In the simple average processin
9. 40 Fto 180 900 Optional Minimum Durability 500 million inches of stroke for transducer High performance low cost design allows for the addition of a position sensing device to heavy duty hydraulic cylinders Infinite resolution excellent linearity resistance stability and long life provides increased productivity improved reliability and repeatable tolerances Simple analog feedback signals interface with motion controllers without complex transducer signal conditioning thus offering minimum start up time and ease of use for engineers or operators Compact transducer design is protected in the cylinder from severe envi ronments and possible damage Slide off wiper carriage allows for fast and economical cylinder seal retrofits including snap ring replacement of the wiper carriage in the piston if necessary Economical position sensing in a NFPA hydraulic cylinder with only an extension of one 1 inch overall length provides for standard mounting options in existing applications High pressure rating and solderless electrical connector are options offered as standard features for maximum package integrity and design flexibility High temperature 300 versions are available Transducer Electrical Options Input Voltage Requirements 5 to 50VDC maximum Analog Output Voltages 0 VDC to 10 VDC with additional 10 VDC to 10 VDC electronic controll
10. Unidad de Unidad de Unidad de expansi n de E S expansi n de E S expansi n de E S CPM1A 10CDR A D CPM1A 10CDT D 10CDT1 D CPM1A MADO 1 CPM1A 20CDR A D CPM1A 20CDT D 20CDT1 D CPM1A 30CDR A D 130 CPM1A 30CDT D 30CDT1 D CPM1A 40CDR A D 150 CPM1A 40CDT D 40CDT1 D CPM1A 20EDR 86 prof 50 mm CPM1A 20EDT T1 Especificaciones Caracter sticas generales 10 puntos de 20 puntos de 30 puntos de 40 puntos de E S E S E S E S Tension de alimenta ci n Frecuenci Rango de tensi n de operaci n Consume Fuente de alimenta Tension de 24 Vc c ci n externa solo c a alimentaci n Tension de 200 mA 300 mA alimentacion Resistencia de aislamiento 20 MQ m n a 500 Vc c entre terminales de c a y terminal de tierra Rigidez diel ctrica 2 300 Vc a a 50 60 Hz durante 1 minuto con una corriente de fuga de 10 mA m x entre terminales externos de c a y el terminal de tierra Resistencia al ruido 1 500 V p p con una anchura de impulso de 0 1 a 1 us y 1 ns de tiempo de subida por simulador de ruido Resistencia a vibraciones 10 a 57 Hz con una amplitud de 0 075 mm y de 57 a 150 Hz con una acelera ci n de 9 8 m s 1 G en las direcciones X Y y Z durante 80 minutos en cada una de ellas durante 8 minutos 10 veces 147 m s 15G s en las direcciones X Y y Z 3 veces en cada una de ellas 1096 a 9096 sin condensaci n Temperatura ambiente almace
11. 29 i max 1 14 max 0 15 006 1 04 Terminal arrangement Internal connections Bottom view 5 PCB Terminal DPST NO general purpose amp high sensitivity 13 51 max 1 04 Plug in DPDT 13 51 max 9 1 14 max Terminal arrangement Internal connections Bottom view G2R Mounting holes Bottom view Mounting holes Bottom view 2 5 10 ar ARCANO ao AAA EN amp Terminal arrangement Internal connections Bottom view G2R 2 S po o DL G2R 2 SND DC LE Lge tth G2R 2 SD DC Note 1 andi i indicate mounting orientation marks 2 Atolerance of 0 10 0 004 applies to the above dimensions O AD Ett TIS G2R 2 SN AC 1 EPT G2R 2 SN DC 1 EET 0 b Ml G2R B LATCHING SPDT Dual coil latching G2RK 1 12 95 Dual coil 1 14 max SPST NO Dual coil latching G2RK 1A 12 95 Dual coil 1 01 04 1 01 04 15 006 DPDT Dual coil latching G2RK 2 1295 Dual coil 28 95 51 max 1 14 max 25 4 E 2 1 0 max SCAR 25 01 I TII H 50 in 02 4 06 16 1 01 04 1 01 04 15 006 DPST NO Dual coil latching G2RK 2A 1 01 04 15 006 Note 1 ZZZandi indicate mounting orientation marks 2 A tolerance of 0 10 0 004 applies to the above dimensions OMRON
12. K3TJ Dimensions Unit mm inch Panel Cutouts gt 45 5 i 2 95 min i i uM 120 EN 4 72 LED Display Character Size Installation E EXTERNAL CONNECTIONS 1010000000 A A 4 to 20 mA DC O 100 to 240 VAC O cu m A A O to 5 VD 24 VDC 1to 5 VDC MOED SENE 1 O to 10 VDC GND INPUT POWER Note Terminals 3 and 6 are connected internally The power supply terminals are insulated from other circuits Connection Example with Inverter Circuit breaker Inverter 5 R 60 R internal Uc Od S circuitry V d Y IM power supply T 60 T Wo c 363V Analog output gt 1 0 to 10 VDC Analog LILILI LI monitor 3 gt GND Y E K3TJ Pe gt Ml KSTJ Precautions Installation Location Never use the K3TJ Scalable Digital Display in areas where corrosive gas particularly sulfureted or ammonia gas is gen erated Do not use the K3TJ in a location subject to severe shock or vibration excessive dust or excessive moisture Select an installation location where the K3TJ can be used at an ambient operating temperature 10 to 55 C 14 to 191 Verify that panel thickness is 1 to 3 2 mm 0 04 to 0 13 in Verify that the panel area and cut out opening will allow the KSTJ to be installed as perfect
13. reproducci n debe ser previamente autorizada PLC CONTROL ING mune CO APROBO ING IRVING CORRALES ESCALA TOLERANCIAS OT N m DIMENSIONES MM PLANO N HOJA N 2 190903 4 4 1 8S5 j 860 8 mp 9S9 DIAGRAMA ENTRADAS PLC CONTROL 110 VAC X1 66 IAS O oo oz loom os lor os n leonl orl oal o 0 CIL t Divisi n Inaenier a PROYECTO CONTROL COMPUERTAS noves rem rm Jr TOMA BIRRIS ALTO DISE O NGCAROSCARANZA r Y TOMA MARAVILLA bpeuo LEONARDO LcH ABRIL 720 7 REVISO 1 ING CARLOS CARRANZA o ooo o Este plano contiene informaci n confidencial su PERSEO DIAGRAMA ENTRADAS RViso2 NG l1 ee PLC CONTROL aproso_ inc evnecorrates CLIENTE DIMENSIONES EN MM SN JASEC Q 20 29 y Pion E E E E E E E E E E Y LO N 00 O e CN ceo Y 00 00 00 00 00 00 O O O O O lt lt lt X X X X A 1 DIAGRAMA ELECTRICO DE SALIDAS DE RELE G2R A2 X1 65 e m o9 Sg Divisi n Ingenier a PROYECTO CONTROL COMPUERTAS nomere FECHA FIRMA ab Pe Division Ingenier a TOMA BIRRIS ALTO seso somos carmen SONTROLES NDUSTRIAESSa Tel fono 259 79 04 Fax 506 259 73 68 Y TOMA MARAVILLA biBuOo LEONARDO L CH ABRIL 2001 p
14. 2 3 1 1 fie 205 29 8 Y 205 4 5 2 sve 1 1 Jo 255 36 8 Y 255 4 5 ra em a 573 81 36 1 3 78 97e av ps T3 To 799 18 26 0 0 750 is 3 SAE ports are standard NPT ports are available at no extra charge Note Mounting holes are e larger than bolt sizes FB shown Rod End Dimensions IM C V es 1 r 1 00 aes 1 2 000 1 1 1 500 212 e 2 2375 1 2 000 5 1 4 k al A au D Oo lt N S mem sup veis E no no 00 co hb Sx ES leas ho 5 o ki pum EMBED NO no co N oo oo NO OO PO PO co NY Y Y NO P PO w G CO W CO alu D co i i MN sj 4 d cs hn a MN oo T N o oO NO Bs di co Y e DO E DO oo iN N Oo oOo oo 4 mo n n no CO CO CO CO s ssl e po PS PS Da 00 Co Co Co Co 0 SS Co Co Co Co SS Ss NNNSN NAON NO ax usu EC o no IS p qe Nm Ed 5 C1 D 1 1 k NO ho ho NI gt hot ee ho ho co oo 4 no no N
15. FIL SUB BOMBA C 41 01611 01512 SUBIR SALIDA FIL BAJ MOV 2 1 01612 0100 BAJAR FIL SUB ENTRE l 01613 DMO79 SUBIR DIVISOR FIL BAJ MOV 2 1 01615 0000 BAJAR PENDIE DMO79 VALOR DIVL 5 DMOSO ENTRE l DMO79 DIVISOR PRESIO DMO80 PRESIO LECTURA DE VARIABLES LECTURA DE VARIABLES CON SU RESPECTIVO FILTRADO Y MEMORIA DE LA ENTRADA CUANDO ES NECESARIO LECTURA DE PULSADORES DE CONTROL DE COMPUERTA REGULADORA SOLO PUEDE SER OPERADO UNO A LA VEZ INCLUYENDO LOS DE LA OTRA COMPUERTA IN SUBI DIFU 1 00001 FILTROS O1600 PULSAE FILTRO FILTROS FIL BAJ FIL SUB FIL BAJ ALARMA KEEP 1 01600 01612 01613 01615 01510 FIL SUE n n n n O1611 FILTRO BAJAR SUBIR BAJAR ESTADC SUBIR FIN MO 01511 d INDICA IN BAJA DIFU 1 00002 FILTROE O1601 PULSAE FILTRO Diagrama Escalera t 24 84 UA 25 86 UA 26 93 UA 27 UA R 28 FILTROE FIL SUB FIL SUB FIL_BAJ ALARMA KEEP 1 01601 01611 01613 01615 01510 FIL BAJ Ml 01612 FILTRO SUBIR SUBIR BAJAR ESTADC BAJAR FIN MO 01511 d INDICA LECTURA DE PULSADORES DE CONTROL DE COMPUERTA DESARENADORA SOLO PUEDE SER OPERADO UNO A LA VEZ INCLUYENDO LOS DE LA OTRA COMPUERTA P 102 R 29 T FLOA P 104 Te IN SUBI DIFU 1 FILTROS 016
16. Approx 0 9 12 5 65 019 039 at 70 C m ss eo oe fass S 1130 13925 Jen Non latching high sensitivity DC coil Rated Rated Coil ref value Pick up Dropout Maximum Power voltage current resistance Armature Armature voltage voltage voltage consumption 70 max 15 min 110 max Approx 360 7140 at 70 C 6 60 10 J 053 t07 158 F E 24 115 1600 15 60 48 1750 G2R OMRON G2R B COIL DATA continued Latching dual coil type Set coil Coil id n Set Reset Rated Coil ref value pick up dropout Maximum Power current resistance Armature ade voltage voltage voltage consumption me BM 70 max 70 max 110 max Approx 850 at 70 C 6 188 4350 0104 0208 24 seso iza os Latching dual coil type Reset coil Coil inductance Set Reset Rated Rated Coil ref value H pick up dropout Maximum Power voltage current resistance Armature Armature voltage voltage voltage consumption pepe gay 2 OFF of rated voltage inu _ of rated voltage 70 max 70 max 110 max Approx 600 at 70 C 6 10 60 X 000 09 Lour 24 1325 960 0079 9148 Note 1 The rated current and coil resistance are measured at a coil temperature of 23 C 73 F with a tolerance of 10 2 The operating characteristics are measured at a coil temperature of 23 C 73 F CHARACTERISTICS Nondatehing Latch
17. Tel fono 259 79 04 Fax 506 259 73 68 Y TOMA MARAVILLA DIBUJO LEONARDO L CH ABRIL 2001 A REVISO 1 m GARLOS CARRANZA o o Este plano contiene informaci n confidencial su _ A E reproducci n debe ser previamente autorizada Y ALIMENTACION PLC Y FUENTE APROBO JING IRVINGGORRALES CLIENTE DIMENSIONES EN Wit AAA Q lt gt 1 23 28 f 0 2 190903 4 4 8S5 j 60 7 J 8 9 PANEL DE CONTROL COMPUERTAS TOMA BIRRIS ALTO Y TOMA MARAVILLA DETALLE BORNERA X1 o FASE Li ZA Les FA TEA DE B1 6 AWEROS Le NERo Lm 0c r9 Cm 9 C9 us SSS AA S 10 CH O 00 BOBINA CONTACTOR KM1 ee O 02 LUZ ALARMA BAIA PRESION eo O 05 LUZ INDICADORA DESARENADORACERRADA eo O 06 LUZ INDICADORA DESARENA TRANSCION os SALIDA ANALOGA SE AL ANALOGICA DIST DE APERTURA CF eB ENTRADA ANALOGA SE AL ANALOGICA DE ALTURA C oo ENTRADA ANALOGA SE AL ANALOGICA DE PRESION NE eee LL LL S t ivisi FECHA FIRMA Divisi n Ingenier a CONTROL COMPUERTAS FECHA FIRMA CONTROLES INDUSTRIALES S A Este plano contiene informaci n confidencial su reproducci n debe ser previamente autorizada ESCALA TOLERANCIAS TOMA BIRRIS ALTO Y TOMA MARAVILLA ABRIL 2001 EA Desamparados de la Cruz Roja 100 m Norte Tel fono 259 79 04 Fax 506 259 73 68 DESCRIPCION REVISO 1 ING CARLOS CARRA
18. con un supresor de picos con regulador de voltaje para eliminar los transitorios de voltaje en las l neas de alimentaci n del sistema Adem s en caso de falta de energ a el ctrica el sistema hidr ulico tendr una bomba manual para poder operar la compuerta a n sin energ a y de esta forma no detener la generaci n de energ a el ctrica El PLC tiene una salida por rel de hasta 2A pero estos no manejar n la corriente de los dispositivos de salida mas bien activar n otro juego de rel s a 24VDC y con capacidad de hasta 5A Esto se hace porque en caso de una sobre corriente en la carga es m s f cil cambiar el rel externo que el interno de la salida del PLC Sensores Unidad Hidr ulica 5gal min 3000psi Pist n Hidr ulico Se alizaci n y 10cm diam X Alarmas 1m carrera Desarenadora PLC Omron CPM1A T NIME ae pou 32CAR A Comunicaci n Remota M dulo de Puertos RS282 Botonera de Mando Figura 2 2 Diagrama de bloques de la automatizaci n del Desarenador Maravilla El m dulo mostrado en la Figura 2 2 funciona de igual forma al descrito anteriormente en la Figura 2 1 La nica diferencia es que solamente debe de controlar una compuerta que solo tiene estado abierto o cerrado la cual es la desarenadora del canal t 25 CAPITULO 3 PROCEDIMIENTO METODOL GICO Actividades Realizadas Antes de describir la metodolog a
19. pandir pandir CPU con alimentaci n de c c Entrada c c Salida rel Salida transistor com n Salida transistor com n LEER 1 1 1 4 5 1 8 1 1 CIM eae ee ee ee E 10 I O points 20 I O points 30 puntos de E S 40 puntos de E S Expansion Expansion not possible not possible Expansorde E S Entrada c c M dulo de 2 Entradas y 1 Salida anal gicas e Salida rel e Salida transistor com n Conectable a CPUs de 30 y 40 E S e Salida transistor com n 20 puntos de E S Adaptador RS 232C Adaptador RS 422 t CPM 1 CIFO1 CPM1 CIF11 Configuraci n del sistema CPM1A Configuraci n del sistema Puerto de perif ricos Cable de conexi n Adaptador CPM 1 CIFO1 CIF 11 o o 55 46 an tt 99559499 Q3 M8X33 3 O ix zr Fuentes de A de c a y de c c S lo CPU de 30 pts y de 40 pts Se puede expandir hasta un m ximo de 3 unidades Dimensiones externas e m E allas LES TON ON Ton 23 ex ez e GDM f or d Gr o5 Ca G9 ELS 8 49 49 35 6 OH oF Ye SA Y MENS m H 50 Fuente A c c 85 Fuente de A c a id i i i s E v i E E E REET F Mo 5 JR uowuwununw
20. N co co oo co Oo 2 e SN BESSER o II lt IS o no JA 00 co liceo co c Common Rod End Styles amp Dimensions See page 58 for complete listing of rod end styles Style No 2 Standard Style No 4 Style No 5 Threaded on Turndown Section Short Rod End Internal Threads Threaded Intermediate Male C s O Across KK Across IM WB j Flats Flats 49 Miller H Series Hydraulic Cylinders Rod End Couplers Dimensions Good machine design practice requires that proper alignment be maintained to avoid excessive bearing loads The Miller linear alignment rod end coupler can reduce minor cylinder misalign ment problems within design limita tions These couplers can be used for both push and pull applications Note Use jam nut to lock coupler to rod when used with full diameter threads AA THREAD UN 28 G ACROSS FLATS 1 16 RADIAL D A ELOAT F DIA Em AA THREAD E DEEP UN 2B 10 TOTALT MOVEMENT H ACROSS FLATS Part Numbers and Sizes paiher 8 057 RCU01 44 20 Loo j b eis 057 RCUO1 50 20 Pe Yo Z 057 RCU01 63 18 057 RCU01 75 16 25 he 057 RCUO1 88 14 14 1 2 o 057 RCU01 100 14 057 RCUO1 125 12 057 RCUO1 150 12 057 RCUO1 175 12 12 E thread is not deep enough to accept rod end style 2 standard A thread length Piston Rod style 2 thread for these size
21. No obstante esta medici n no precisa por la aplicaci n de ser milim trica t 48 CAPITULO 7 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 7 1 Conclusiones a oe consigui mediante funcionamiento semi autom tico el control de las estaciones Toma Maravilla Toma Birr s Alto y Desarenador Maravilla propiedad de la Junta Administrativa de Servicios El ctricos de Cartago oe utiliz programaci n de salidas en escalera para la programaci n del PLC la cual no constituye un lenguaje de alto nivel convencional Se utiliz apropiadamente los rel s de bobina de 110VAC y los de 24VAC para el manejo de las distintas se ales de control oe utiliz doble circuito de rel s para proteger los rel s internos del PLC Se utiliz filtrado del ruido mec nico presente en los pulsadores por medio de instrucciones de programa programando un biestable en la entrada de cada pulsador El PLC utilizado no trabaja con decimales y sus operaciones matem ticas son realizadas en BCD oe utiliz la multiplicaci n y divisi n por una constante para obtener precisi n en cuanto a decimales Para programar ciclos de ejecuci n en el movimiento de las compuertas se dise una l gica de programa para aislar dicha acci n debido a que no existe en el PLC una instrucci n para crear ciclos El c digo de programaci n para el uso de la unidad de entradas an logas solo se env a en el primer ciclo de ejecuci n del programa
22. PULSADOR MOMENT NEGRO COMPUERTA DESARENADOR CERRADA TFF 18 BANCO REFERENCIA DESCRIPCION CABLES OBSERVACIONES 52 P8 PULSADOR HONGO ROJO PARO DE EMERGENCIA TFF 18 BLANCO MEN E WEITE PULSADOR MOMENT ROJO RESET DE ALARMA TFF 418 BLANCO MEN icon Inconieria PROYECTO Toe m mee Seb Be _ Division Ingenier a SCONTROL COMPUERTA seso me caros casa Desamparados de la Cruz Roja 100 m Norte DESCRIPCI N REVISO 1 ING CARLOS CARRANZA o Este plano contiene informaci n confidencial su REVISO 2 reproducci n debe ser previamente autorizada dumme Hose CLIENTE cum LA NES 180 602 2 83 4 4 1 8S5 j 6 J 8 9S9 402 VISTA LATERAL PANEL DUCTO 1 1 2 VISTA FRONTAL PANEL DISTRIBUCION DE COMPONENTES ar PROYECTO NOMBRE FECHA FIRMA SEE Divisi n Ingenier a CONTROL COMPUERTA mS msomuos cmmwun o DESSINS Deu LEONARDO cH ABRL ZO F DESCRIPCION REVISO 1 1 ING CARLOS CARRANZA CARRANZA OOO To DE PREVISOZ ING O SSS reproducci n debe ser previamente autorizada PANEL DE CONTROL l Desamparados de la Cruz Roja 100 m Norte CONTROLES INDUSTRIALES S A Tel fono 259 79 04 Fax 506 259 73 68 APROBO ING IRVNGCORRALES ESCALA TOLERANCIAS CLIENTE JASEC O c EN MM PLANO N HOJA N SN 4 29 2 d 83 1 4 8 j 86 J 7 J 8 L e DIAGRAM
23. Palabra de programa L nea de programa que tiene asociada una condici n de entrada y una condici n de salida Panel de control Panel o gabinete que incluye los elementos de control del sistema como el PLC Panel de mando Panel o gabinete que incluye todos los botones o medios de accionamiento del sistema Pist n hidr ulico Estructura met lica con centro m vil cuya fuerza es suministrada por la presi n del aceite PLC controlador l gico programable equipo controlador de procesos industriales vers til y programable a trav s de lenguaje de escalera t 201 Programaci n escalera Diagrama secuencial de actividad con entradas y salidas que se usa para programar PLC Protecci n termo magn tica Dispositivo que abre el circuito conectado a sus terminales si se produce una sobre corriente PSI Libras de presi n por pulgada cuadrada Puesta en marcha D a en que se pone a andar por primera vez la automatizaci n de un proyecto Rel Bobina con contactos que al ser energizada cambia al estado de sus contactos Reset Restablecer o colocar el sistema en condici n inicial de arranque Reiniciar el sistema RS232 Protocolo o formato de transmisi n serial de informaci n digital RTD Resistencia que var a su valor con la variaci n de temperatura PT100 Se al anal gica Se al el ctrica que puede tener m s de dos valores dependiendo de la se al f sica que interpreta Se al digital S
24. Service life x 10 operations ATT Rated operating current A G2R PCB Single pole high sensitivity Two pole general purpose Plug in Two pole single button HH AC resistive load 5 AAA l 11 rH AENA HH DC resistive load aad SN csmi anii LER 2H LII LEHNT T 50 100 500 Rated operating current A Rated operating voltage V PCB Two pole general purpose Sealed DC inductive load BN inductive Y Sans weis Rated operating current A Rated operating voltage V PCB Single pole high sensitivity Two pole general purpose Plug in Two pole single button 250 VAC 30 resistive k E li 1 RU Service life x 10 operations Rated operating current A t G2R omnon PCB Two pole high sensitivity PCB Single pole general purpose Sealed 250 VAC resistive load 30 VDC resistive load PAG 250 VAC resistive load 1 3 A TS 30 VDC resistive load NOSES 250 VAC inductive load ES DEM pm Service life x 10 operations Service life x 10 operations Rated operating current A Rated operating current A Maximum switching capacity latching types One pole Two pole HAE CIA Mio iim 1 UR 7 ms EN DC resistive load M 1 FC 0 sE DC inductive load 1 RN tf RENE Rated operatin
25. X1 95 CERRADO ABRIR X4 94 E 24 V NEUTRO X1 68 Divisi n Ingenier a PROYECTO NOMBRE FECHA FIRMA BRE ot CONTROL COMPUERTAS vseno 0 Desamparados de la Cruz Roja 100 m Norte elo 20959 04 hex 208 209 12 08 DIBUJO LEONARDO L CH JUNIO 200 Este plano contiene informaci n confidencial su DESCRIPCION REVISO 1 INS MO o reproducci n debe ser previamente autorizada SENSORES DEL SISTEMA SD 2 n H CLIENTE EM Jr e eR aa a JASEC aw CONTROLES INDUSTRIALES S A Ap ndice 3 Manual de Usuario del Sistema INDUSTRIAL AUTOMATION JUNTA ADMINISTRATIVA DE SERVICIOS EL CTRICOS DE CARTAGO JASEC PLANTA BIRRIS 3 CERVANTES CARTAGO MANUAL DE USUARIO Proyecto Automatizaci n de Compuertas DESARENADOR MARAVILLA REALIZADOR POR JR CONTROLES INDUSTRIALES S A TEL 259 7904 FAX 259 7368 JULIO 2001 1 90 A ALA Fl A ALTA LE 1 1 O NIVEL PRESIOW idm d ZXCEITE 22 XN pun pue es Elo ndis et ll al rw rin lali pa AE E AE E aE E G S a iiam d 91 1 Descripci n de Botones de Accionamiento e Abrir y Cerrar Se refiere al accionamiento de la compuerta Cuando el sistema debe ser operado solamente debe presionarse el bot n que describe la acci n que se desea realizar Dichos botones se encuentran en la parte superior del panel de mando como se muestra en la Figura M1 botones negros D
26. a de canal Oriental Desarenador Maravilla t 57 Figura A11 Fotograf a del panel de mando del Desarenador Maravilla Figura A12 Fotograf a del panel de mando de Tomas t 98 Figura A13 Fotograf a del panel de control 99 Ap ndice 2 Diagramas y planos del sistema Ml 60 2 83 o J 4 94 Q 5 J 86 177 150 j CONTROL DE COMPUERTA DESARENADOR MARAVILLA 09 OO ALARMA ALARMA ALARMA ALTA BAJA BAJO NIVEL PRESION PRESION ACEITE A y a ples Lf VISTA LATERAL PANEL VISTA FRONTAL PANEL DISTRIBUCION DE COMPONENTES m j 9 jj wv 470 h ii h unu PROYECTO L NOMBRE FECHA FIRMA SE Divisi n Ingenier a CONTROL DE COMPUERTA so carranza D dos de la Cruz Roja 100 m Nort Tel fono 259 79 04 Fax 506 259 7368 DESARENADOR MARAVILLA DIBUJO LEONARDO L CH ABRIL 2001 REVISO 1 ING CARLOS CARRANZA Este plano contiene informaci n confidencial su ESPE CIAN DISTRIBUCION DE REVISO 2 NS CONTROLES INDUSTRIALES S A reproducci n debe ser previamente autorizada PANEL DE MANDO FaPRoBo ING Oo APROBO ING IRVING CORRALES CLIENTE DIMENSIONES EN Wit ES Td _ Lb 1 JASEC Q ti 1129 o 2 d 83 1 4 1 8S j 8 7 J 9S8 9 PANEL DE MANDO COMPUERTA DESARENADOR MARAVILLA DIAGRAMA ELECTRICO 1L1 X1141 X1 50 X1 51 X1 52
27. gicas Lectura y orden de Variables Alarmas y Medidas de Seguridad Operaci n de Compuertas Operaci n de Bomba Figura 5 1 Diagrama de Flujo del Algoritmo programado Ml 34 Para facilitar el entendimiento del software del sistema se utilizar diagramas de flujo Se dividi en procesos para no extender mucho los diagramas Estos diagramas de flujo son m s bien secuenciales ya que el PLC hace un recorrido de inicio a fin del programa sin hacer saltos o desviaciones por lo que los diagramas de flujo no dan la mayor claridad al concepto de programaci n en escalera A continuaci n se desarrollar el diagrama de la Figura 5 1 con una breve explicaci n de cada bloque y un sub diagrama de flujo donde corresponda gt Configurar m dulo anal gico Como se explic anteriormente se debe enviar en el primer ciclo de ejecuci n del programa un c digo a la unidad anal gica con la configuraci n del tipo de entradas y salidas Esto es solo una acci n simple de escritura en puerto Espec ficamente se debe enviar el valor hexadecimal FFO4H al puerto 12 del PLC que de acuerdo a hojas de datos es el puerto de salida de la unidad anal gica gt Escalamiento de variables anal gicas El escalamiento ver Figura 5 2 consiste en darle a la variable de entrada el valor de las unidades correspondientes en vez de utilizar unidades de corriente o voltaje o un n mero representando stos Por e
28. gt Timer E Inactividad ON Figura 5 6 Diagrama de Flujo de la Operaci n de los pistones de las Desarenadoras Operaci n de la bomba La bomba es la encargada de generar la presi n en las tuber as con el fin de mover los pistones cuando sea necesario por lo que se debe tener un control estricto de la presi n en el sistema ya que los pistones hidr ulicos tienen una presi n m nima de trabajo y adem s por medio de la misma se controla el estado de las mangueras y alguna posible obstrucci n en la v a de la compuerta Para encender la bomba se debe tener en cuenta el m nimo nivel de aceite requerido en el tanque lo que evitar que la bomba trabaje en vac o Una vez satisfecha esta condici n se procede a Ml 42 encender la bomba por medio del contactor y el guardamotor descritos en el cap tulo anterior ABRIR Operaci n de Cilindros Regulador Tecla CERRAR Compuerta Presionada NO NO Compuerta Abierta NO Cerrada Bomba OK Y Active Cilindro Posici n posici n 10 y Fin de movimiento Timer Inactividad ON Figura 5 7 Diagrama de Flujo de la Operaci n de los pistones de las Reguladoras Ml 43 En este momento se activa el temporizador que cuantifica el tiempo que tarda la bomba en llegar a un m
29. tion provides enhanced system performance maximum application accu racy and improved productivity Wide range of transducer output signals interface with electronic mod ules and motion controllers for versatile system capability multiplexing control schemes and special application requirements Robust transducer electronics head is sealed and hardened for high vibration and shock use The waveguide and wire is protected from pos sible damage by a stainless steel tube enclosure Integral transducer mounting design provides ease of maintenance and reduced down time Absolute position measurement ensures output voltage dependent on magnet piston position thus calibrations are not required for electrical power on off start ups Cost competitive position sensing in a NFPA hydraulic cylinder with excellent price to performance ratio Transducer Electrical Options Input Voltage Requirements 15VDC 24VDC Analog Output Voltages 0 VDC to 10 VDC with additional 10 VDC to 10 VDC electronic modules 4 to 20 MA optional Digital Output Voltages TTL level with additional 0 and 5VDC electronic modules 0 to 10VDC optional Ml Miller H Series Hydraulic Cylinders LRT Cylinders Description Miller Fluid Power Position Sensing Cylinders PSC with LRT linear resistive transducers provide simple reliable and cost effective position sensing The LRT consists of a resis
30. 0 5 ms Can be set to 1 2 4 8 16 32 64 or 128 ms 2 controls 0 to 200 BCD UL and CSA See Ordering Guide inside for CE marked models CPM Dimensions CPM1A 10CDO O CPM1A 20CDO 0 5 12 in 2 60 in 3 39 in 5 91 in 3 39 in 66 mm 86 mm 130 mm 150 mm 86 mm 3 35 in 85 mm 3 35 in 85 mm 3 35 in 85 mm 3 35 in 85 mm 3 35 in 85 mm 1 97 in 50 mm 1 97 in 50 mm 1 97 in 50 mm 1 97 in 50 mm 1 97 in 50 mm 3 54 in 90 mm 3 54 in 90 mm 3 54 in 90 mm 3 54 in 90 mm 3 54 in 90 mm MI A Complete Family of Micro PLC Solutions CPM1 is a low cost and simple control option with a CE mark The cost effective CPM1 micro PLC CPU is easily set up and has 10 20 and 30 base I O and is expandable to 90 1 0 CE mark is standard on all versions The new ultra slim CPM2C offers a variety of communication and expansion options The 33 mm wide CPM2C supports up to 140 I O 5 expansion modules via screw terminal contacts or a connector that is compatible with several styles of I O terminals Built in features include a real time clock RS 232C port synchronous pulse control and numerous expansion options Communication options include RS 232C Omron s Host Link and no protocol communications The CPM2C also has a combination RS 232C peripheral port that can support two devices simultaneously from one location OMRON www omron com oei OMRON ELECTRONICS INC Industrial Automation Div
31. 100 m Norte CONTROLES INDUSTRIALES sa Tel fono 259 79 04 Fax 506 259 73 68 DESARENADOR MARAVILLA ae L CH MAYO 2001 2001 L A REVISO 1 AURELIO JARQUN Este plano contiene informaci n confidencial su ESQUEMA HIDRAULICO REVISO2 ING T T B ea qe DE LA BOMBA ro AGES ef 1 T2 2 190903 4 4 1 8S5 j 60 D 8 J 9S9S CIRCUITO HIDRAULICO DESARENADOR MARAVILLA 3 VALVULAS REGULADORAS DE CAUDAL 4 ELECTRO VALVULA DISTRIBUIDORA 5 MANOMETRO DE PRESION 6 VALVULA CONTROL DE FLUJO PARA EL MANOMETRO P TOMA PARA PRESION HIDRAULICA C 1 CILINDRO HIDRAULICO DOBLE ACCION 2 ACOPLES RAPIDO PARA BOMBA MANUAL 7 SENSOR DE PRESION T TOMA PARA EL RETORNO DEL ACEITE AL DEPOSITO AMIA AS e DETALLE DE NUMERACION DE COMPONENTES E GABINETE Divisi n noenerg TPROYEGTO AO IC oen ru AE Division Ingenieria sss pumuo wom Desamparados de la Cruz Roja 100 m Norte DESARENADOR MARAVILLA DIBUO DIBUJO LEONARDO L CH MAYO Lc CONTROLES INDUSTRIALES sa Tel fono 259 79 04 Fax 506 259 73 68 2001 IPCION REVISO 1 AURELIO aroun Este plano contiene informaci n confidencial su DESCRIPCIO DIAGRAMA BEO ARON E reproducci n debe ser previamente autorizada CIRCUITO HIDRAULICO INE LS fare eee Em oe 2 190903 4 1 8S5 60 J 8 9 COMPUERTA DESARENADOR MARAVILLA ESPECIFICACIONES DE BORNE
32. 2000 92 CHAVEZ G Actualizaci n del SICORSA 1998 http www nachiamerica com http www omron com http www omron es http www affiliatedcontrol com http www millerfluidpower com htto www alliedelec com http www power one com http www interstatewire com htto Awww dwyer inst com http www entrelec com http Awww noshok com htto Awww amphenol com Equipo de Control de la Planta Ml 53 AP NDICES Ap ndice 1 llustraciones del proyecto Para un mejor entendimiento del problema solucionado se presenta a continuaci n esquemas y fotograf as con el fin de ilustrar lo explicado en el Cap tulo 2 del presente documento Figura A2 Fotograf a de Desviaci n del R o Birris Toma Birris Alto 94 Figura A3 Fotograf a de Compuerta Reguladora Toma Birr s Alto 3 j L Figura A4 Fotograf a de Rueda Giratoria Desarenadora Toma Birr s Alto Ml 55 Quebrada Maravilla o Birr s 2 Compuerta desarenadora Compuerta de regulaci n Desarenador RM DAMM ME cala Canal Occidental u Oriental M Figura A7 Fotograf a de Toma Maravilla 56 o F her Lco i r niis Tu o NE 1 acm i lt Figura A8 Fotograf a de Compuerta Reguladora Maravilla I E 7 m Du d xt E Y ui Figura A9 Fotograf a de Rueda Giratoria Desarenador Maravilla Figura A10 Fotograf
33. Aceite Luz Alarma de Bajo Nivel Presi n SI 2600 PSI S Luz Alarma de Alta Presi n Presi n 500 PSI Y por m s de 3min iE Luz Alarma de Baja Presi n Si Valor de Presi n NO 8000d Luz Alarma Luz Alarma de Baja de Alta Presi n Presi n Valor de NO SI Altura 8000d Luz Alarma Luz Alarma de Baja de Alta Presi n Presi n blink blink Figura 5 5 Diagrama de Flujo de las Medidas de Seguridad t 40 gt Operaci n de los pistones hidr ulicos Como se mencion anteriormente se tiene dos tipos de pistones hidr ulicos para el manejo de las compuertas un tipo para cada tipo de compuerta Los pistones hidr ulicos de las compuertas desarenadoras v ase Figura 5 6 solamente requieren operaci n ON OFF Esto quiere decir que cuando se presiona el bot n de apertura el cilindro debe completar toda su carrera y viceversa Si se desea abrir la desarenadora como primer paso se corrobora si no se encuentra ya abierta y la misma situaci n para el cierre Si realmente debe de moverse es decir la orden es v lida se debe preguntar como acto seguido si la bomba est encendida con presi n suficiente y libre de alarmas Si est lista entonces se procede a mover los pistones hidr ulicos toda su carrera hasta que los sensores de fin de carrera indiquen que se complet el movimiento En caso de no estar lista la bomba se encender y el algoritmo de las alarmas se encargar de d
34. Ml 49 El tiempo de carrera de cada compuerta fue reducido de una hora a menos de 2 minutos El esfuerzo aplicado para mover una compuerta fue reducido de dos hombres a la presi n de un pulsador oe realiz el manual de usuario que refleja el funcionamiento del sistema y las principales normativas de mantenimiento del equipo Los sensores de posici n presentes en los cilindros son muy sensibles a la humedad por lo que su valor es levemente oscilatorio Mediante el control implementado se permite la posibilidad futura de expansi n del sistema para comunicaci n a distancia con interfaz K telef nica 50 7 2 Recomendaciones a oe deber a utilizar v lvulas de centro cerrado en el accionamiento de los pistones hidr ulicos ya que de este modo las compuertas pueden ser accionadas en forma independiente Se debi de haber adquirido con mayor tiempo y presupuesto los conectores de marca AMPHENOL y de aplicaci n militar para cumplir con el requerimiento de conexi n r pida entre los paneles Se debe de utilizar el mismo tipo y marca de aceite con el que se llen los tanques de las bombas las mangueras y los cilindros para evitar mezcla de marcas y baja en la viscosidad Ser a mejor que el accionamiento de las compuertas reguladoras se hiciera con el pulsador oprimido debido a que se tiene un rango mas amplio de posibles distancias de apertura en vez de tener distancias prefijadas de 10cm
35. Negative value scaling is possible l Decimal point The decimal point position can be selected Average display Displays the process value for 4 s maximum after a simple average or movement average process Display brightness Adjusts the brightness of the display to one of three levels adjustment Dip Switch Settings When a dip switch is set to OFF the corresponding set value that has been changed will be stored in the non volatile memory Any data that has been previously set will be kept in the non volatile memory regardless of whether the K3TJ is turned on or off The following table lists the parameters assigned to dip switches 1 to 8 Sealing Scaling O z Decimal point Averaging Zero limit Step display v a Display brightness K3TJ OMRON mm KS3TJ Factory Setting The KSTJ is factory set to display O when the minimum input range value is input and display 1 000 when the maximum input range value is input DC Voltage Input Model Display Input range Display 0 to 5 VDC input H bc 1 to 5 VDC input 0 to 10 VDC input DC Current Input Model 0 1 Input Range Setting Select the 0 to 5 V 1 to 5 V or O to 10 V input range on the DC Voltage Input Model and 4 to 20 mA input range on the DC Current Input Model Example When selecting the 1 to 5 V input range on the DC Vol
36. O increases the CPM1A s usefulness in solving your applications Expand up to three modules up to 100 I O points total including a mix of relay transistor or PNP or analog input and a output points all connected via simple ribbon cable connections 1 N Communications allows multiple CPM 1As to connect to a PC via a link adapter and RS 422 adapters You can monitor control and program up to 32 PLCs from a remote location Using the CPM1A SRT21 adapter the CPM1A can operate as a slave on a CompoBus S a network and use up Te to 8 outputs and 8 EJ inputs via control of a CompoBus S master 1 1 Link connects a CPM1A to another CPM1A or any other Omron PLC allowing the linked PLCs to communicate directly and seamlessly share data Adapters Item RS 232C Adapter Cable Converts Peripheral port to RS 232C level Cable 3 3 m CQM CIF02 RS 232C Adapter DIN Converts Peripheral port to RS 232C level DIN Mount CPM 1 CIFO1 RS 422 Adapter Converts RS 232C port to RS 422A Requires 5VDC power suppl NT AL001 Link Adapter Converts RS 422 to RS 232C 3G2A9 AL004 E RS 422 Adapter DIN Converts Peripheral port to RS 422A DIN Mount CPM 1 CIF1 1 Connecting Cables Item RS 232C Cable RS 232C to RS 232C PLC communication 2 m C200H CN320 EU RS 2
37. Omron Desde este software es muy f cil dise ar documentar y editar los programas as como monitorizar y supervisar su fun cionamiento SYSMAC CPM1A Ordenador personal CQM 1 CIF02 Cable de conexi n Salidas a rel o transistor Las CPUs y m dulos expansores est n disponibles con salidas a rel o a transistor En este ltimo ca SO dos tipos de conexionado externo es posible negativo com n o positivo com n en funci n de los dispositivos que se conecten a las salidas El CPM1A puede gobernar hasta 2 salidas de pulsos para comandar servomotores Las Consolas de Programaci n tambi n son las mismas que se utilizan en el caso de CPM1 CQM1 o C200H ALPHA Los programas dise ados para CPM1 son 100 compatibles con el CPM1A SYSwin CQM 1 PROO01 E C200H PRO27 E3 Expansi n anal gica Mediante el m dulo CPM1A MADO1 es posible do tar al CPM1A de 2 entradas y 1 salida anal gicas de 8 bits de resoluci n para llevar a cabo tareas de ad quisici n de variables o proporcionar consignas b sicas para variadores de velocidad u otros equipos Hasta 3 m dulos pueden ser conectados a una CPU expandible t Configuraci n del sistema CPM1A CPU con alimentaci n de c a Entradac c Salida rel uM Louis wlulvlwelulj Lui EA eo 9819 11 BAS BE WS Se i t ia r LII Be ee re t 10 puntos de E S 20 puntos de E S 30 puntos de E S 40 puntos de E S no se puede ex no se puede ex
38. S CMP 2C P 159 25313 25315 IN PRES OO3 BIT PRIMER SENAL 8000 IGUAL FIRST_S BROKEN 25506 25315 01506 vi N HE wu BANDEF PRIMER ALARMZ R 43 BROKE KEEP 1 P 167 01506 FIL BRC 01704 ALARMZ SENAL FIL RES 01702 RESET CHEQUEO DE BROKEN WIRE PARA LA LINEA DE ALTURA Diagrama Escalera R 44 TiEMP2 TIM P 170 pil TOOA TIEMPO TIEMPO 0020 IMOV 2 ALTURA DMO9O ALTURA CALC1 DMO7O ICALCUL R 45 TIEMP1 TIM P 173 TOO4 pla TIEMPO TIEMPO OO005 MOV 2 ALTURA DMO9O ALTURA CALC2 DMO7O ICALCUL Ml Diagrama Escalera R 46 TIEMP1 CMP 2 P 176 TOO4 CALC 1 DMO7O TIEMPO CALCUL MENOR CALC2 eo DMO7O BANDEF CALCUL CLC 41 ISUB 3 CALC2 DMO70O CALCUL MAYOR CALC Boso DMO7O BANDEF CALCUL RESCAL DMO7O DIFERE CLC 41 ISUB 3 CALC DMO7O CALCUL CALC2 DMO7O CALCUL RESCAL DMO7O DIFERE R 47 TIEMP1 CMP 2Q P 186 TOOA RESCAL DMO7O TIEMPO DIFEREI MENOR FIL BAJ FIL BAJ BROKEN 25507 01612 01615 01507 n YA I ed BANDEF BAJAR BAJAR ALARMZ Ml Diagrama Escalera R 48 BROKEN KEEP 1 P 192 01507 FIL BRC 01703 ALARMZ SENAL FIL RES d im
39. Una vez que la situaci n con el sensor de final de carrera ha sido corregida se restablecer la indicaci n del estado de la compuerta al presionar el bot n de reset de alarmas Otra raz n de la falla puede ser un mal funcionamiento del cilindro o inclusive que el mismo se halla quebrado Luz Piloto de 120VAC Indica la presencia de la tensi n de alimentaci n 3 Descripci n de indicadores de alarmas l mparas color rojo Luz alta presi n Si la presi n que la bomba esta generando es mayor a la presi n nominal del cilindro esta luz se encender indicando que se t 93 present una falla Esta falla puede consistir en un obst culo en la ruta de la compuerta por lo que la bomba aumenta la presi n para tratar de vencer dicha resistencia mec nica Cuando la alarma se despliega la bomba se apagar y la operaci n del cilindro se detendr El prop sito de sta alarma es proteger el sistema contra una sobre presi n en las tuber as del sistema debido a las razones antes descritas Luz de baja presi n Si la presi n del sistema es menor que la necesaria la causa podr a ser una fuga de aceite en las tuber as en el tanque de la bomba o en los cilindros En este momento la alarma de baja presi n se activar Para restablecer el funcionamiento se debe revisar el nivel de aceite y la correcta operaci n de la tuber a Luego de reparada la anomal a se debe presionar el bot n de reset de alarmas para re
40. VDC Max switching capacity 4 000 VA 480 W 2 000 VA 240 W Min permissible load 100 mA 5 VDC Non latching high sensitivity Load p f 1 p f 0 4 UR 7ms p f 1 p f 0 4 L R 7 ms 2 A at 250 VAC 3 A at 250 VAC 1 Aat 250 VAC 5A at 30 VDC 3 A at 30 VDC 3 A at 30 VDC 1 50 A at 30 VDC Max switching capacity 1 250 VA 150 W 500 VA 90 W 750 VA 90 W 250 VA 45 W Min permissible load 100 mA 5 VDC 10 mA 5 VDC Latching Load p f 1 p 0 4 UR 7ms p f 1 p f 0 4 L R 7 ms 3 50 A at 250 VAC 3 Aat 250 VAC 1 50 A at 250 VAC 5A at 30 VDC 2 50 A at 30 VDC 3 A at 30 VDC 2 A at 30 VDC Aco Contact material AgCdO 3A 380 VAC 125 VDC 3A 750 VA 90 W 375 VA 60 W 10 mA 5 VDC Note 1 P standard 0 10 x 105 operation t 2 AglnSn contacts available 3 For individual product agency approvals consult factory G2R OMRON G2R B COIL DATA Non latching DC coil Coil Rated Coil ref value Pick up Dropout Maximum Power current resistance Armature voltage voltage voltage consumption mA 9 OFF 96 of rated voltage mw 70 max 15 min 110 max Approx 530 at 70 C 6 8820 68 028 055 ds Non latching AC coil Coil Rated Rated Coil ref value Pick up Dropout Maximum Power voltage current resistance Armature neue voltage voltage voltage consumption blind en e odi 6 10 1 5 Joos 010 80 max 309mi 110 max
41. a 2 A 20 000 000 veces Tiempo de respuesta a ON Tiempo de respuesta a OFF Ml Especificaciones Salida Transistor com n Especificaciones CPM1A 10CDT D CPM1A 20CDT D CPM1A 30CDT D CPM1A 40CDT D CPM1A 20EDT Capacidad m x de 24 105 5 0 3 A punto ver nota conmutaci n 0 9 A Unidad 0 9 A com n 0 9 A com n 0 9 A com n 0 9 A com n 1 8 A Unidad 2 A Unidad 3 6 A Unidad 1 8 A Unidad Contents de fuga 1 5 V m x Retardo a ON 0 1 ms m x Retardo a OFF OUT01000 01001 0 2 ms max corriente de carga 100 a 300 mA 0 5 ms max corriente de carga 5 a 100 mA Resto de salidas 1 ms max corriente de carga 5 a 300 mA 1 25 A comun no reemplazable por el usuario Configuracion del circuito LED indica pea de salida Circui tos in p 24Ve c ternos 7 COM Salida Transistor com n CPM1A CPM1A CPM1A CPM1A CPM1A 10CDT1 D 20CDT1 D 30CDT1 D 40CDT1 D 20EDT1 Capacidad m x de 24 1079 0 3 A punto ver nota conmutaci n 0 9 A Unidad 0 9 A com n 0 9 A com n 0 9 A com n 0 9 A com n 1 8 A Unidad 2 A Unidad 3 6 A Unidad 1 8 A Unidad Corrente de Tuga Tensi n residual residual 1 5 V m x Retardo a EA 0 1 ms m x Retardo a OFF OUT01000 01001 0 2 ms max corriente de carga 100 a 300 mA 0 5 ms max corriente de carga 5 a 100 mA Resto de salidas 1 ms max corriente de carga 5 a 300 mA 1 25 A com n no reemplaza
42. ausencia de instrucci n END chequeo constante durante la operaci n Contador de alta velocidad 1 punto Una fase a 5 kHz o 2 fases a 2 5 kHz m todo de contaje lineal Modo incremental 0 a 65535 16 bit Modo decremental 32767 a 32767 16 bit 1 punto Una fase a 5 kHz o 2 fases a 2 5 kHz m todo de contaje lineal Modo incremental 0 a 65535 16 bit Modo decremental 32767 a 32767 16 bit Entradas r pidas Junto con la entrada de interrupci n externa duraci n m nima del impulso 0 2 ms Constante de tiempo de entrada Se puede seleccionar a 1 ms 2 ms 4 ms 8 ms 16 ms 32 ms 64 ms 6 128 ms Selecciones anal gicas 2 puntos 0 a 200 Nota Los bits que no se utilicen para bits de E S se pueden utilizar como bits de trabajo t Especificaciones Especificaciones de E S Circuito de entrada CPU Wem Especificaciones Croio 10 Tensi n de entrada 24 VC C 4594 IN LED de Impedancia de entrada a IN0002 2 kQ BJ EG entrada Resto 4 7 47ko Corriente de entrada t pica a IN0002 12 mA m ue i e d Resto 5 mA ATKOS OU A L usmnos Tensi n de ON 14 4 Vc c m n eee Retardo a ON ver nota 1 Nota La polaridad de la fuente de alimentaci n de entrada Retardo a OFF ver nota 1 puede ser positiva o negativa Nota 1 El retardo de ON OFF real incluye una constante de entrada de 1 2 4 8 16 32 64 128 ms por defecto 8 ms 2 Los tiempos
43. caso de falla en el suministro el ctrico y o falta de equipo Esta bomba no est instalada en forma permanente en el gabinete sino que es del tipo removible y se conecta directamente en los pistones En el caso de una bomba manual m vil las conexiones con los pistones o mangueras son de f cil maniobra sin utilizar herramientas especializadas El sistema hidr ulico asegura la posici n cerrada o abierta de cualquiera de las compuertas aun sin energ a el ctrica Los sistemas hidr ulicos contienen todo lo necesario para un funcionamiento apropiado los motores el ctricos las bombas requeridas las bases de las v lvulas de control y v lvulas necesarias las v lvulas de alivio incorporadas las v lvulas reguladoras de flujo filtro de aceite etc El equipo tiene un sensor de bajo nivel de aceite que impide el arranque de la bomba cuando el contenido de aceite sea menor al m nimo requerido Toda la alimentaci n del sistema hidr ulico y control es por medio de 120 240 VAC monof sico 2 2 6 Pistones Todos los pistones son de doble efecto son para servicio pesado y tienen una carrera de 1m con excepci n del pist n del desarenador del Birr s Alto que es de 1 40m de carrera t 18 El dise o de los mismos asegura la correcta operaci n bajo las cargas hidr ulicas y mec nicas m s dif ciles Debido a que los pistones se encuentran bajo la intemperie en un ambiente h medo en casi todo el a o y polvori
44. cilindros hidr ulicos JASEC Planta Birr s 3 SUMMARY In our modern world to be up to date with the technology and the automation is the key for the industrial progress and the country development In order to progress engineers mission is to optimize the use of the resources such as water and electricity Since these two resources are linked to each other regarding electricity generation the wise use of them have become in a priority to mankind due to water s limited availability Collecting water to generate electricity involves to deviate total or partially some rivers path just like Birr s and Quebrada Maravilla This is the case of the electricity company from Cartago JASEC which needs to improve this issue Previous system used to take so much time and effort to be operated and it did not have the possibility to be controlled some distance away 6 Km this is via modem from the main control room This disadvantages leaded JASEC to change the mechanical system for an automated one instead The new system changes uses an hydraulic system based in controlled cylinders commanded for a PLC User can open or close the water controllers gates reguladora or desarenadora by only pressing the proper commanding button Finally by using feedback signals from position sensors pressure transducer or end of stroke switches it is possible to get the right status of the gate Therefore several protection considerations were s
45. de respuesta para a IN0002 son los siguientes cuando se utilizan para contador de alta velocidad Modo entrada incremental Modo de entrada de fase diferencial N0000 Fase A 2 5 KHz Fase B Entrada normal Fase Z ON 100 us m x OFF 500 us m x 3 Los tiempos de respuesta para INO003 a son los siguientes cuando se utilizan para contador de alta velocidad Tiempo de respuesta 0 3 ms m x Desde que la entrada se pone en ON hasta que se ejecuta la subrutina Unidad expansora de E S Especificaciones Tensi n de entrada 24 10 _ 50 LED de Impedancia de entrada 4 7 kQ L Corriente de entrada t pica 5 mA mE Tensi n de ON 14 4 Vc c m n RII ae internos Tensi n de OFF 5 0 Vc c m x Retardo a ON 8 ms m x ver nota Nota La polaridad de la fuente de alimentaci n de entrada ositiva o negativa Nota El retardo de ON OFF incluye una constante de entrada de 1 2 4 8 16 32 64 or 128 ms por defecto 8 ms Retardo a OFF 8 ms m x ver nota Circuito de salida Salida rel hem Especificaciones Orea Capacidad de conmutaci n m x 250 Vc a 2 A cos y LED OUT 1 salida ex 24 Vc c 2 A p 4 A comun TR ey Capacidad de conmutaci n m n 5 Vc c 10 mA Circuitos 5 L Rel s aplicables G6R 1A Internos del rel resistiva Maximo Carga 100 000 veces 250 Vc
46. m s significativo que est en ON en un canal a un dato de 1 d gito 4 bits CONVERSION A Q ASC Convierte el d gito s especificado s de un canal en el equivalente ASCII ASCII de 8 bits Instrucciones l gicas COMPLEMENTO OOM SUMA LOGICA Realiza la operaci n l gica OR Exclusiva de A canales o EXCLUSIVA constantes SUMA LOGICA i one la operaci n l gica OR Exclusiva negada de dos canales EXCLUSIVA NEGADA o constantes Instrucciones de c lculo especial insmuci n Nem nico C d Fun n CONTADOR DE BITS BCNT 67 Cuenta el numero total de bits que estan en ON en el bloque de canales especificado Instrucciones de subroutina Instrucci n Nem nico 06d Fun 000000 LLAMADA A Q SBS Ejecuta una subrutina en el programa principal SUBRUTINA PRINCIPIO DE SBN Indica el inicio de un programa de subrutina SUBRUTINA FINAL DE RET 93 Indica el final de un programa de subrutina SUBRUTINA MACRO MCRO Llama y ejecuta la subrutina especificada substituyendo los canales de entrada y salida especificados para los canales de entrada y salida en la subrutina a Instrucciones de control de al Instrucci n Nem nico Funci n TEMPORIZADOR DE Q STIM HA MM temporizadores de intervalo utilizados para realizar INTERVALO interrupciones programadas CONTROL DE INT Realiza control de interrupci n como enmascarar y INTERRUPCIONES desenmascarar los bits de interrupci n para interrupciones de E S
47. n 1 1 entre PLCs CPM1A Cable RS 232C Maestro Esclavo Bits de enlace Bits de enlace LR 00 LR 00 ESCRIBIR Area de ES Area de LEER LR 07 LR 07 LR 08 LR 08 Area de Area de ES Bn LECTURA CRITURA LR 15 LR 15 Limitaciones de conexi n 1 1 del CPM1A Los enlaces de E S del CPM1A est n limitados a 16 canales LR 00 a LR 15 Por lo tanto utilizar estos 16 canales LR 00 a LR 15 en el CQM1 o C200Hj cuando se configuren enlaces 1 1 con un CQM1 o C200Hj NT Links Se pueden obtener comunicaciones a alta velocidad disponiendo un acceso directo mediante el NT Link entre el CPM1A y el Termi nal Programable Terminal Programable NT 9 Adaptador Cable RS 232C T mE CPM1A CPU t Instrucciones de roqgramaci n Resumen de las instrucciones de programaci n Diagrama de c digo de funci n Instrucciones diferenciadas S mbo Detalles Secuencia de teclas Las instrucciones diferenciadas se pueden utilizar algunas los de para especificar las veces para instrucciones especiales del CPM1A Las instruc la tabla instrucciones de pro ciones se aladas con 2 en los nem nicos tambi n se pueden gramaci n utilizar como instrucciones diferenciadas Aqu se utiliza el Asignada a las teclas flanco de subida de entrada paso de OFF a ON para ejecutar la de la consola de pro instrucci n en un solo ciclo gramaci n No es Para especificar una instrucci n pulsar la tecla NOT despu s
48. o o Co Co SJS no co ED ho CO ho no N D ER ho Co Co M HS S SIE 2 2375 3 2 028 7 EAE 24 2 AE 24 2 3 13 9 NO gt S EM NO n gt gt AB ho C1 e Co PO 1 ooh ho PO ho ES MN BA Y C1 Nm co c N al no no S eo jajo NINNIN ajajaja o Sila NO Co i k D pa cu D no ho RB ho al e n Se no ho C SS ES ED ho o P Go Co o k 5 s E AB I C1 e al al Oo sa ee D C1 pq hn k NO pq S EN Io O1 O1 O1 O71 CR e Ss En no D Co NO cO Oo pq 11 8 EE 1 Ye 138 e Ya le s Ys 1 _ s Ye 1 NE NES 78 8 Dep Ya t V o I T P A a PE II qe ETE o eo N NO a S gt Em NO k al o gt us NO k Note See page 6 for bore rod bolted retainer bushing availability chart 13 ESA 14 28 oo gt DIDID Add Stroke velee ji 4 5 5 5 6 3 2 5 6 6 6 7 3 12 6a 62 7 7T 8 4 3 sve aio
49. para ver los controles contenidos en los paneles Y La se alizaci n del sistema fue implementada igual que el punto anterior de acuerdo con las condiciones de dise o exigidas Se coloc en los paneles de mando y se se aliza eficientemente el sistema implementado Se coloc un pulsador mantenido como paro de emergencia y un reset de las alarmas para que el sistema regrese a operaci n luego de que la condici n de alarma ha sido restablecida V ase Figura A11 y A12 v Para cada una de las tres estaciones se implement el sistema de control completo en el gabinete Se realiz las pruebas necesarias para verificar el funcionamiento propio del cableado y la l gica implementada Cabe mencionar que son tres estaciones diferentes por lo que se prepararon los tres gabinetes a instalar Los gabinetes que se usaron para albergar el equipo hidr ulico y el panel de control tienen las siguientes dimensiones 1700mmx750mmx800mm Adem s se tuvo que hacer consideraciones importantes con respecto al peso ya que la bomba sin aceite pesa alrededor de 120Kg y si se considera que ste gabinete va suspendido en el poste a casi seis metros de altura se tiene que reforzar la estructura de los gabinetes adem s de la estructura de los elemento de soporte gasas tornillos etc Figura A13 v Se realizaron las pruebas con el sistema hidr ulico en Toma Birr s Toma Maravilla y Desarenador Maravilla Una vez que los paneles fueron instalados ap
50. permitir saber si est totalmente abierta totalmente cerrada o en movimiento Adem s y como parte del mecanismo de protecci n tiene como entradas los sensores de la unidad hidr ulica para detectar alta presi n atasco o baja presi n derrame de aceite t 21 Sensores Unidad Hidr ulica 5gal min 3000psi Compuerta de REGULACION Pist n Hidr ulico 10cm diam X 1m carrera Se alizaci n y Alarmas PLC Omron gen porn 3 CPM1A 32CAR A Comunicaci n M dulo de Puertos Remota CPM1A MADO1 2 RS232 Compuerta n DESARENADORA Unidad Hidr ulica 2gal min 3000psi Figura 2 1 Diagrama de bloques de la automatizaci n de Toma Maravilla Birr s Alto Botonera de Mando Pist n Hidr ulico 10cm diam X 1m carrera Sensores Tabla 2 1 Variables de entrada del sistema para Tomas Birr s Alto Maravilla N de Contacto 22 oalidas del Sistema El sistema tiene las salidas de control para los pistones y las unidades hidr ulicas respectivas para el movimiento respectivo de las compuertas que se muestran en la Tabla 2 2 Tambi n genera senales de alarma en caso de que alguno de los sensores de la unidad hidr ulica indique que hay p rdida o exceso de presi n de aceite Adicionalmente se se alizar el estado de las compuertas por medio de desplegador visual en el caso de la de regulaci n y por medio de luz piloto en el caso de la desarenadora Como una prevista el PLC
51. seconds B Selectable display setting rounds rightmost digit to a choice of three predetermined settings BM Zero limit setting display for any value less than set value B Display adjustment for three brightness UL GB levels Ordering Information DC Voltage Input Model Voltage measurement range Display color Supply voltage 100 to 240 VAC 24 VDC internally insulated 1 to 5 VDC 0 to 5 VDC and 0 to 10 VDC Red ooo K3TJ V111R K3TJ V116R K3TJ V111G K3TJ V116G DC Current Input Model Current measurement range Display color Supply voltage 100 to 240 VAC 24 VDC internally insulated 4 to 20 mA DC Red K3TJ A111R K3TJ A116R K3TJ A111G K3TJ A116G Model Number Legend K3TJ ILILIL IL 12 Input Code 4 Supply Voltage a e V1 DC voltage input 1 10010 240 VAC 1 to 5 VDC 0 to 5 VDC and 0 to 10 VDC 6 24 VDC internally insulated A1 DC current input 4 to 20 mA 5 Display Color R RedLED 3 Series No G Green LED 1 Present series t K3TJ OMRON K3TJ E ACCESSORIES ORDER SEPARATELY Water resistant Soft Front Cover UL K32 L49SC Terminal Cover K32 L49TC The Terminal Cover is used to protect cS against electric shock but is not waterproof Note 1 Use the Mounting Adapters provided with the K3TJ to mount the above accessories Specifications E RATINGS 100 to 240 VAC 50 60 Hz 24 VDC internally insulated 15 to 10 of supply
52. seleccionado puede ser conectado a un m dulo de interfaz telef nica a distancia para el control remoto futuro que JASEC desea implementar a corto plazo Tabla 2 2 Variables de salida del sistema para Tomas Birr s Alto Maravilla 01002 Contacto para abrir compuerta desarenadora Digital 24VDC 01102 Se al anal gica de distancia de apertura 4 a 20 mA Ch 012 PLC Omron CPM1A Este controlador fue seleccionado debido a que ofrece 2048 palabras de programa 20 entradas en 120VAC y 12 salidas por rel Apropiadamente se conectar el m dulo de puertos CPM1A MADO el cual puede manejar 2 entradas anal gicas de O a 10V o de 4 a 20mA y una salida de 4 a 20mA Con este m dulo se sensar la posici n de las compuertas t 23 en todo instante Como medida de protecci n a las salidas del PLC se usar rel s de 24VDC a 250Vac para el manejo de las unidades hidr ulicas y los pistones El PLC controla de acuerdo a la botonera de entrada la apertura o cierre de las compuertas mejorando as el tiempo de proceso Adem s notifica al panel de se alizaci n el estado de las compuertas as como cualquier alarma que se presente y se detecta por medio de los sensores descritos anteriormente Otra de las razones importantes por las cuales se seleccion el modelo CPM1A de Omron es por la posibilidad de expansi n que JASEC desea al interconectar las cuatro estaciones a automatizar mediante este proyecto y controlarlas v a in
53. tipo de programaci n no existe el concepto de ciclo porque el programa se ejecuta en forma vertical de inicio a fin y tarda algunos milisegundos con lo que no se detiene a ejecutar solo una parte del mismo sino el programa entero Por lo tanto el total del programa del PLC es un ciclo Si se necesita realizar una acci n repetitivamente hasta que se cumpla o se deje de cumplir una condici n como el caso de la compuerta reguladora se debe organizar las condiciones para que cada vez que el programa pase por ese determinado punto ejecute la acci n espec fica y en el momento en que la condici n se cumpla o deje de cumplirse deje de hacerlo Con respecto al equipo hidr ulico no se har menci n de los criterios de selecci n debido a que fue seleccionado por el experto en este campo de JR CONTROLES INDUSTRIALES S A En cuanto a los pistones hidr ulicos su presi n de operaci n es de 1700PSI esto quiere decir que mediante el sensor proporcional Noshok se debe medir la presi n para as dar la orden de activaci n hasta que se llegue a sta cantidad Se program las medidas de seguridad adecuadas para que el sistema sea robusto es decir se tiene medidas que evitan que el sistema funcione incorrectamente sino que adem s despliega alarmas o indicadores de posibles da os en el mismo t 47 6 2 Alcances y Limitaciones Los alcances que se tuvo van acorde con los objetivos trazados Se logr la programaci n del algo
54. ultimate starter kit Whether you want to evaluate the CPM1A or need one for your application this kit has everything that you need to get started including software Contents include e CPM1A micro PLC with 20 I O DC IN Relay OUT and AC or DC power supply CPM1A 20CDR input simulator RS 232C adapter Program download cable Programming software CPM1A operation manual CPM1A programming manual Introduction to PLC guide Temperature Sensor Module Directly input RTD temperature signals into your Micro PLC with the CPM1A TS101 DA temperature sensor module This module connects directly to the expansion port and accepts 2 Pt 100 inputs with an input temperature range of 40 C to 250 C Other RTD and thermocouple modules available Expansion to 100 I O Complete S mall Scale Control The popular CPM1A family of micro PLCs now includes models with AC inputs In one product family you get cost and space efficient controllers that handle AC input relay outputs or DC inputs transistor or relay outputs with high speed performance and extensive expansion options The CPM1A s expanded product offering includes New AC input relay output models Numerous models manufactured in the U S A e CPUs with 10 20 30 32 or 40 point I O densities Built in 5 kHz high speed counter that supports increment mode or phase differential encoder inputs at 2 5 kHz Peripheral ports that are easily converted to RS 232C port
55. un canal que llevar el l quido a un embalse con el fin de iniciar el proceso de generaci n de energ a hidroel ctrica Forma de funcionamiento Las compuertas de los desarenadores y descarga de fondo requieren que al abrir el pist n complete su posici n de apertura y viceversa al orden de cierre el pist n llegue a su posici n de cierre total sin necesidad de accionamiento o medici n adicional Tambi n se requiere la indicaci n del estado de la compuerta abierto cerrado o transici n por medio de sensor de posici n en pantalla desplegable Las compuertas de regulaci n requieren un funcionamiento por medio de diez pasos como m nimo de manera que cada accionamiento sobre el contacto de apertura o cierre accione solo un paso y no sea posible emitir otra orden hasta que el pist n alcance la posici n correspondiente Se debe suministrar un mecanismo de se alizaci n por medio de contactos que indiquen en cual paso se encuentra el pist n y por ende la altura que ha abierto la compuerta 1 2 2 Importancia de la soluci n El problema que se presenta con el mecanismo de operaci n manual de las compuertas es la variable tiempo La compuerta tardaba en hacer todo su recorrido una hora lo que hace demasiado ineficiente el proceso de apertura v ase las Figuras A4 y A6 Con una apropiada automatizaci n del mecanismo de las compuertas se leva a cabo un uso m s eficiente del recurso agua y se mejor el abastecimi
56. v Con base a las hojas t cnicas fui instruido en como programar el desplegador visual digital programable K3TJ A111R de Omron con el objetivo de implementarlo f cilmente en la soluci n propuesta De igual forma se hizo pruebas con ste para facilitar su comprensi n exacta El nico par metro que se debe ajustar para ste caso es donde ubicar el punto decimal para que refleje la distancia de apertura de la compuerta reguladora en cent metros Se us la salida anal gica de la unidad anal gica MADO1 para alimentar los 4 a 20mA necesarios para su operaci n v Con los nuevos conocimientos adquiridos se procedi a escribir un programa para el PLC CPM1A que cumple con los requerimientos de control de las compuertas de regulaci n y desarenadora solicitados por la empresa JASEC En esta parte se consideraron las medidas de seguridad y protecci n del sistema a implementar que se mencionaron en la secci n 2 3 Se hizo t 27 pruebas con los equipos existentes y de simulaci n para la depuraci n del algoritmo Cabe notar que se debi de utilizar una salida m s para alimentar el desplegador visual de la distancia de apertura v Una vez establecido el algoritmo de control general se procedi a implementar la botonera de control de las compuertas que incluye los requerimientos de mando esbozados por la empresa JASEC Sobre el sistema implementado se hizo pruebas para asegurar su apropiado funcionamiento V ase Tabla 1
57. 0 ip I 2 1 08 Mounting holes Bottom view Mounting holes Bottom view 25 10 25 19 tT Te O A DO A TT O O O O DS IA CAMA TI III 14 IA HTIJA TI T AHHH HHA AIEEE et sit PTT aT 6 1 3 05 dia holes Ml G2R OMRON Plug in SPDT single button general purpose LED indicator surge suppression diode 13 51 max 2 5 10 20 79 Quick connect SPDT 45 1 77 max 2 5 01 5 1 3 05 9 02 dia holes 305 Quick connect SPST NO 45 1 77 max 25 01 29 5 1 16 max G2R Terminal arrangement Internal connections Bottom view G2R 1 S G2R 1 SN AC 1 UT ues 1 i Li LLL i s G2R 1 SND DC G2R 1 SN DC A 1 4 n LLL T LLL t JEN G2R 1 SD DC 1 idc CM aL i S Terminal arrangement Mounting holes Internal connections Bottom view Bottom view i dini 2 M3 or 2 35 14 Dee dia holes Terminal arrangement Internal connections Bottom view ot Mounting holes Bottom view m ak 8 5 33 2 35 14 a a S te 19 4 1 3 05 is 02 dia holes 205 1 20 max 7 5 30 52 17 4 69 eg Note 1 andi i indicate mounting orientation marks t 2 Atolerance of 0 10 0 004 applies to the above dimensions G2R Unit mm inch OMRON PCB Terminal DPDT general purpose amp high sensitivity
58. 00 TUBO CONDUCTOR DE 2 CABLES BELDEN 4 HILOS C U BOMBA HIDRAULICA CABLE BELDEN 4 HILOS TUBO CONDUCTOR 24 CABLES 18 6000 DE PANEL DE CONTROL CAJA DE CABLE BELDEN A PANEL DE MANDO CONEXIONES 4 HILOS 4 X 4 LT mis CARRERA PANEL DE MANDO CILINDRO HIDRAULICO DESARENADOR POSTE DE CONCRETO 6 MTS e m m j oo nus aria PROYECTO NoMBRE FECHA Divisi n Ingenier a COMPUERTA Diseno ING CARLOS CARRANZA Desamparados de la Cruz Roja 100 m Norte a Tato 290 79 04 Fax 06 29 7368 DESARENADOR MARAVILLA OEA en 1 DESCRIPCION ESQUEMA CONEXIONES Fevso rg reproducci n debe ser previamente autorizada CILINDRO DESARENADOR Taproso IRVING CORRALES a 2 190903 4 4 85S j 860 7D 8 9 COMPUERTA DESARENADOR MARAVILLA UNIDAD DE FUERZA VERTICAL ESOUEMA HIDRAULICO 1 DEPOSITO HIDRAULICO 2 FILTRO DE SUCCION DE LA BOMBA 3 BOMBA HIDRAULICA 4 MOTOR ELECTRICO 5 MANOMETRO 6 VALVULA REGULADORA DE FLUJO PARA EL MANOMETRO 7 VALVULA ALIVIO 8 FILTRO DE RETORNO 9 NIVEL DE ACEITE VISOR 10 TAPA PARA LIMPIEZA DEL DEPOSITO DETALLE DE NUMERACION DE COMPONENTES UNIDAD BOMBA ENGRANAJES JE _ PROYECTO NOMBRE FECHA FIRMA a Division Ingenieria COMPUERTA CEN TT A ARDE Desamparados de la Cruz Roja
59. 02 PULSAC FILTRO FILTROS FIL BAJ FIL SUB FIL BAJ ALARMA KEEP 1 01602 01612 01611 01615 O1510 FIL SUB E 18 01613 FILTRO BAJAR SUBIR BAJAR ESTADC SUBIR FIN MO en 2 1 INDICA IN_BAJA DIFU 1 odi FILTROE 01603 PULSAC FILTRO FILTROE FIL SUB FIL SUB FIL BAJ ALARMA KEEP 1 01603 01611 01613 01612 O1510 FIL E 18 18 01615 FILTRO SUBIR SUBIR BAJAR ESTADC BAJAR FIN MO 2 zi 1 INDICA LECTURA DE INTERRUPTOR DE BAJO NIVEL DE ACEITE IN FLOZ TIM T FLOA A TOO3 INTERR TEMPOR HO100 DIFUX 1 LOW LE 01705 TEMPOF UNDIRECG Diagrama Escalera Ml R 3O LOW LE KEEP 1 P 106 01705 FIL_FLO N 01701 INDIREC FLOATS IN FLOZ ee i INTERRI LECTURA DE INTERRUPTORES DE FIN DE CARRERA DE LA COMPUERTA DESARENADORA R 31 IN DESZ FIL DES P 109 OOOO6 O1700 E SW DE Sw R 32 IN DESZ FIL DES P 111 00005 01614 dan Nc SW DE Sw LECTURA DE RESET DE ALARMAS R 33 IN_RESE FIL_RES P 113 00008 01702 YA O FE T RESET RESET SECCION DE ALARMAS ALARMA DE PRESION SI LA PRESION ES MENOR A 500 PSI DURANTE 3 MIN SE ACTIVARA LA ALARMA DE BAJA PRESION 3 MINUTOS QUE SE CUENTAN DESDE QUE LA BOMBA ENCIENDE ES DECIR UN DERRAME DE ACEITE GII A PRESION FS MAYOR A 2600 PSI SF ACTIVAPA I A ARMA DF AI TA PRESION CHEQUEO DE BAJA PRESION R 34 FILSUB BOMBA CMP 2C P 115 oro m PRESIO DMO8O SUBIR SALIDA PRESIO
60. 1 1 95 al Ll MEL T LP MN RAT AA HE T m APERTUR BN d Al mil e Arz ALARMA Figura M2 Fotograf a del panel de mando de Toma Maravilla o Birr s Alto 96 1 Descripci n de Botones de Accionamiento COMPUERTA DESARENADORA Abrir y Cerrar Se refiere al accionamiento de la compuerta Cuando el sistema debe ser operado solamente debe presionarse el bot n que describe la acci n que se desea realizar Dichos botones se encuentran en la parte superior derecha del panel de mando como se muestra en la Figura M2 botones negros Dichos controles producir n un movimiento en la compuerta en el sentido seleccionado Si se intentara abrir la compuerta y la misma ya est abierta la orden de apertura ser ignorada por el sistema Lo anterior es v lido si la compuerta est cerrada y se intenta cerrar En el caso de que sea leg tima la orden se ignorar otra orden hasta que sea ejecutada la primera orden Si se opera ambos controles al mismo tiempo entonces el que sea oprimido de primero quedar activado Si la bomba est apagada al momento de operar sta ser encendida autom ticamente y luego de 3 segundos se llevar a cabo la orden deseada Este tiempo se requiere para el calentamiento respectivo de la bomba y para que sta alcance la presi n necesaria respectiva Despu s de ejecutada la acci n la bomba autom ticamente se apagar COMPUERTA REGULADORA Abr
61. 1 y Guardamotor Telemecanique GV3 M40 El contactor y el guardamotor son el t pico conjunto que se utiliza para la protecci n y operaci n de un motor AC En este caso el contactor tiene bobina de 120VAC y contactos para 40A El guardamotor tiene la funci n de brindar una protecci n t rmica y por sobre corriente El guardamotor seleccionado tiene un rango de corriente de 28 a 35A La bobina del contactor est siendo controlada por un rel a la salida del PLC 4 2 Sistema Hidr ulico Bomba NACHI sta bomba tiene una potencia de 5 HP y de acuerdo a los datos de placa trabaja a 220VAC monof sico con una corriente m xima de 23A Est protegida por el guardamotor y el contactor descritos anteriormente Esta bomba se compone del motor AC descrito antes y un tanque de aceite de 5gal Adem s tiene en el caso de las tomas Maravilla y Birr s Alto dos v lvulas una centro cerrado y con paso abierto de presi n a tanque en posici n de neutro y en el caso del desarenador Maravilla una v lvula de centro cerrado Cada una de stas v lvulas es controlada por un solenoide de 120VAC Como caracter sticas importantes cabe decir que tiene una v lvula unidireccional por cada v lvula para permitir que el cilindro conserve su posici n aunque la presi n sea disminuida por causa de p rdida de energ a el ctrica Adem s tiene t una v lvula de alivio en caso de un aumento incorrecto de presi n 32 Pistones hidr ulico
62. 126 dia hole rH M3or 3 55 14 dia hole Mounting holes Tolerance 10 004 4 06 16 Five 1 52 O6 dia holes OMRON G2R G2R Back connecting socket P2R 08P 2 pole UL E87929 CSA LR31928 Terminal arrangement Mounting holes Ps Eight 1 27 05 dia holes Terminal plate thickness 25 01 1 42 max Back connecting socket P2R 05A 1 pole UL E87929 CSA LR31928 Terminal arrangement Mounting holes 57 max Bottom view Tolerance 10 004 1358 10 535 004 36 06 1 42 max Recommended thickness of the panel is 1 52 06 to 2 03 08 Back connecting socket P2R 08A 2 pole UL E87929 CSA LR31928 Terminal arrangement Mounting holes Bottom view Tolerance 10 004 1358 10 535 004 Eight 76 2 x 1 27 1 92006 3x 05 dia holes 7 49 295 inal plat 36 06 Mane 25 01 1 42 max Recommended thickness of the panel is 1 52 06 to 2 03 08 Note 1 and indicate mounting orientation marks 2 Atolerance of 0 10 0 004 applies to the above dimensions t G2R OMRON G2R Unit mm inch Mounting track Mounting track PFP 100N PFP 50N PFP 100N2 98 99 9 y 14 98 99 t 9 99 14 98 16 59 39 39 59 id Note 1 It is recommended that a panel thickness of 0 06 to 0 08 mm 0 002 to 0 003 in be used 2 L Length PFP 100N L 990 60 mm 39 00 in PFP 50N
63. 1A tiene una funci n de contador de alta velocidad que se puede utilizar en el modo incremental y en el adelante atr s rever sible Utilizar esta funci n junto con las interrupciones de entrada permite un control de comparaci n de zona o un control de valor objetivo independientemente del tiempo de ciclo AT Modo inoremental Modo Adelante Atras Reversible Entrada no oppi Entrada a Entrada fase Z Fase diferencial 4x entradas Frecuencia de contae soke 25 kHz Rango de contaje 0 a 65535 32767 a 32767 M todo de con Control de valor objetivo Se pueden registrar 16 valores consigna y n meros de subrutina de inte trol rrupci n Control de comparaci n de Se pueden registrar 8 juegos de l mites superior e inferior y de n meros de zona subrutina de interrupci n Funciones Nota Cuando se utiliza el modo incremental la entrada 00001 se puede utilizar como una entrada de contacto Entrada de contaje i Entrada de reset 5598 Solenoide O OO O OO O OO LY _ sensor Encoder rotativo sn NE O ond EN tnnt M T V omnon SYSMAC CPM1A e m PWR ERR O ALM RUN P COMM Ud Convertidor de frecuen a Interrupciones de temporizador de intervalo El CPM1A tiene un temporizador de intervalo El temporizador de intervalo bloquea el programa regular independientemente del ciclo una vez alcanzado el tiempo e inmediatamente ejecuta un programa de proceso de interrupci n Los tempori
64. 32C Cable RS 232C to RS 232C PC connection for program download 2 m C200HS CN220 EU Peripheral Devices Handheld programming console with 2 m cable attached Item Programming console CQM 1 PROO1 E Programming console Handheld programming console with back light Cable not included C200H PRO27 E Connecting cable Connects C200H programming console to peripheral port 2 m C200H CN222 Connecting cable Connects C200H programming console to peripheral port 4 m C200H CN422 a DC IN Relay OUT 10 20 30 40 1 0 AC IN Relay OUT 20 or 32 I O CPM Ordering Guide Description 10 1 0 Points O OL Om E C OJO OJO O D D lt Relay Transistor NPN Transistor PNP Relay 20 Points Transistor NPN Transistor PNP Relay 30 I O Points Transistor NPN Transistor PNP 32 1 0 Points 40 Points Expansion Modules AC Transistor NPN Transistor PNP J gt wip ap J J O O OOO OJO OJO Indicates CE mark Description 8 Input Points 8 o DC NA 8 Output Points N A 20 1 0 Points 12 DC N A Analog 1 0 2 1 N A Indicates CE mark CPM A chiever Kits CPM 1A chiever Kit 20 I O CPU DC IN Relay Out DC power supply and accessories 20 I O CPU DC IN Relay Out AC power supply and accessories CompoBus S Link CompoBus S I O Adapter Operates as a CompoBus S slave and provides 8 inputs and 8 outputs
65. 4 334 55 3 4 899 5u 3 5 33 5 3 6 3 5 3 7 pa 5 3 Te Le pepe PRESSURE LIMITATIONS Lee e RATE PSI f m n OS 3000 pg 3000 LDT cylinders have the transducer attached to the center rear face of the cap Any mounting that does not interfere with the center face of the cap can be used with this standard design The actual transducer length depends upon the manufacturer and can range between 3 and 4 4 Optional Manifold Po Min Transducer Stroke H T TX NOTES 1 Min stroke is required for piping installation May use stop tube to compensate this stroke 2 Manifold block will extend beyond cap rear face in some bore sizes Contact MFP application engineering for those sizes amwa o MIN STROKE REQ D mm SIZE VA 4 4 3 78 TX 1 9 64 1 9 64 1 1 9 64 O8 Yo Ya 34 5 61 54 A Lm pes pes pee Coro e e EEE Ls pss oh 3 6 6 5 3 EN 5 5 3 MN 4 3 PRESSURE LIMITATIONS oe De mes 2 198 3000 198 3000 0 5 9000 Ye 2000 0 5 9000 Ya 2800 0 5 9000 2000 9000 2500 3000 2700 3000 2600 3000 ho S 5 O S O S O S Co po LDT cylinders used with cap clevis type mountings can be furnished with the intrinsic mounting design shown This design can also be specified for purposes of protect
66. 5 re se ove oval Se Add Stroke bh I mni o9 o o Y SS no no D ho ho ho 5 SES 5 ho po DID D Miller H Series Square Head Cap Hydraulic Cylinders 10 20 Bore Cylinders Model 63 Cylinder Body Dimensions Add Stroke Bore E G J K EE Size SAE NPT ws 4 128 8 es om 6 1 82 4 es 18 20 25 7 7 l 34e 32 5 25l Rod End Dimensions Add Stroke 5 250 Ae Eje AS O 1 LI MN D S Oo MN D c ME e e ole o 1 hn Nm Ip al O NO I D 1 NO N D co D O O p C1 ND hn co co oo co Oo e hn Oo ed D Oo ho p ae LI LI co MN Oo S Oo Oo o Oo 1 MN D C1 hn I a Ojojojo ho 5 ES O o CO ES o N Oo 1 ho D O O SI IR o or amp o o co Oo Nm p ui D co co co oo co li e Do Oo MN D N co co co Oo Oo Nm CUT ES O ce gt gt a Oo o o N Oo MN p Oo NS co C co oo co Oo e ho oo m d Oo NO pA T CO 1 i co co E a O MN Ip NS CO b CO cO O CO cO o o o lt bh O o o O NO IN N 1 1 CO 1 Oo MN p
67. 90 AAA 7 PT Ac resistive load o Tamram 4 FREN 100 500 Rated operating current A Rated operating voltage V PCB Two pole high sensitivity 1 0 LI ORTA ac resistive load AA Ri T DC resistive load E ann BEN tot induere iss NA T nn IN RN 0 10 30 50 100 500 Rated operating current A Rated operating voltage V High capacity la li O EGO E dl AA 5 AN inductive 3 DC resistive load AN Rated operating current A e e 3 5 10 30 50 100 5 Rated operating voltage V PCB Single pole general purpose Sealed DC n load UR 7m EA i HHHH yy Ser ht O A 50 100 300500 Rated operating current A Rated operating voltage V Electrical service life non latching types PCB Single pole general purpose Semi sealed Plug in Single pole single buttom Quick connect Y NE 250 VAC resistive load IA 30 VDC resistive load Zi 3 3 N 30 CES COSME load 7 ms Service life x 10 operations Rated operating current A High capacity esistive load resistive load
68. A LL 1 1 Desamparados de la Cruz Roja 100 m Norte TO MA MARAVILLA AA Tel fono 259 79 04 Fax 506 259 73 68 DIBUJO LEONARDO L CH ABRIL 2001 CONTROLES INDUSTRIALES S A IPCION REVISO 1 ING CARLOS CARRANZA Este plano contiene informaci n confidencial su DESCRIPCIO DISTRIBUCION DE BEBO 1 NG MRNA reproducci n debe ser previamente autorizada PANEL DE MANDO ne Rvnecorraes J sea fene SEC P ed eeo aa 2 190903 4 4 1 8S5 J 86 J 7D J 8 9S9 PANEL DE MANDO COMPUERTAS TOMA BIRRIS ALTO Y TOMA MARAVILLA DIAGRAMA ELECTRICO 1L1 X1 41 8 9 2 DISPLAY 50 51 X1 52 X1 53 X1 54 X1 55 0 5 N ss e gt 2 Ed Ed Ed Ed ME O O O O x P 1 P2 P3 P 4 P5 P6 N N N N R R 4 20 mA S 1 S2 5 S4 S5 S6 S7 PE RA O WwW WO WH WH OS V R V R R R V O 2 e E 2 Y 1L1 X X X X X X X X1 42 CONTROLES INDUSTRIALES S A Divisi n Ingenier a Desamparados de la Cruz Roja 100 m Norte Tel fono 259 79 04 Fax 506 259 73 68 PROYECTO TOMA BIRRIS ALTO Y TOMA MARAVILLA Este plano contiene informaci n confidencial su reproducci n debe ser previamente autorizada DIAGRAMA ELECTRICO CUENTE L1 dia E REVISO 2 2 ING ABRIL 2001 CONTROL COMPUERTAS nomBRE FECHA FIRMA 1 1629 2 190903 4 4 1 8S5 j 860 J 7D J 8 9S9 PANEL D
69. A SALIDAS PLC CONTROL 24 VDC 5 h h h 001 003 005 007 ooon or osl o7 on o2 ern con cm cm con con cou co o o1 03 Illi E UT __ _ PROYECTO FECHA FIRMA 89 Divisi n Ingenier a CONTROL COMPUERTAS A Desamparados de la Cruz Roja 100 m Norte DESARENADOR MARAVILLA peuo onoo Lon e i ERT IPCION REVISO 1 ING CARLOS CARRANZA Este plano contiene informaci n confidencial su DIAGRAMA SALIDAS REVISO 2 reproducci n debe ser previamente autorizada P ii Lr ETE CLIENTE JASEC ETE A Sp 15l 29 2 83 4 4 8S5 860 7 J 8 99 DIAGRAMA ENTRADAS PLC CONTROL 110 VAC X1 66 oper versa en won vo endo se or per ns oon ve ve Tee Tom we ae fen E DESEE MAD aa el eei Desamparados de la Cruz Roja 100 m Norte Tel fono 259 79 04 Fax 506 259 73 68 DIBUJO LEONARDO L CH ABRIL 2001 IPCION REVISO 1 ING CARLOS CARRANZA Este plano contiene informaci n confidencial su DIAGRAMA ENTRADAS BEBO 1 reproducci n debe ser previamente autorizada PLC CONTROL e APROBO ING IRVINGCORRALES CLIENTE DIMENSIONES EN WM A SN 5 JASEC Of Ts a WR A PROYECTO NOMBRE FECHA FIRMA Divisi n Ingenier a CONTROL COMPUERTAS Nombre FECHA FIRMA CONTROLES INDUSTRIALES S A 2 83 4 4 1 8S5 J 60 J 7D 8 9S9 NEUTRO X1 68
70. A2 Fotograf a de Desviaci n del R o Birr s Toma Birr s Alto 54 Figura A3 Fotograf a de Compuerta Reguladora Toma Birr s Alto 55 Figura A4 Fotograf a de Rueda Giratoria Desarenadora Toma Birr s Alto 55 Figura A5 Diagrama esquem tico de Toma y Desarenador 56 Figura A6 Fotograf a de Rueda Giratoria Compuerta Reguladora Toma Birr s Alto 56 Figura A7 Fotograf a de Toma Maravilla e eeceeee ee eeeeee eene nennen nnne nnne nn nnn annuas 56 Figura A8 Fotografia de Compuerta Reguladora Maravilla esses 57 Figura A9 Fotograf a de Rueda Giratoria Desarenador Maravilla 57 Figura A10 Fotograf a de canal Oriental Desarenador Maravilla 57 Figura A11 Fotograf a del panel de mando del Desarenador Maravilla 58 Figura A12 Fotograf a del panel de mando de Tomas cesse enne 58 Figura A13 Fotograf a del panel de control 111 eeeeeeeeeee eese eene 59 Figura M1 Fotograf a del panel de mando del Desarenador Maravilla 91 Figura M2 Fotograf a del pan
71. AVILLA Y BIRRIS ALTO Tel fono 259 79 04 Fax 506 259 73 68 CONTROLES INDUSTRIALES S A Este plano contiene informaci n confidencial su reproducci n debe ser previamente autorizada BORNERA X 1 BORNERA X1 1 o4 10 GH OUT 00 BOBINA CONTACTORWI 765 O 02 LUZ ALARMA BAJA PRESION S8 di 59 0 05 LUZ INDICADORA DESARENADORACERRADA S3 45 90 0 06 LUZ INDICADORA DESARENA TRANSICION S2 44 91 o 07 CONTACTO PARA ABRIR COMPREGULADORA 92 41 CH OUT 00 CONTACTO CERRAR COMPREGU 9 o 01 CONTACTO ABRIR COMPDESARENADORA 94 o 02 CONTACTO CERRAR COMP DESARENADORA 95 SALIDA ANALOGASENALANALOGICADIST DEAPERTURA F 57 87 ENTRADA ANALOGA SE AL ANALOGICA DE ALTURA 1 98 ENTRADA ANALOGA SE AL ANALOGICA DE ALTURA O 799 ENTRADA ANALOGA SE AL ANALOGICA DE PRESION E 100 ENTRADA ANALOGA SE AL ANALOGICA DE PRESION O NOMBRE FECHA FIRMA DISENO ING CARLOS CARRANZA DESCRIPCION BORNERA X 1 PANEL REVISO 1 ING CARLOS CARRANZA CONTROL A BORNERA X1 1PANEL REVSO2 NG DE MANDO APROBO _ ING IRVING CORRALES o Z CUENTE ONENSIONES wr pq SEG Q aspas 2 190903 4 4 1 85S j 860 8 J 9SggSg SENSOR DE POSICION FINAL DE CARRERA REGULADORAS DESARENADORES pM 0 VDC NEUTRO 24 VDC SALIDA ALIMENTACION FASE 110 VDC L1 SALIDA X1 96 SALIDA SALIDA _
72. BAJAR FIL_SUB Seto SUBIR FIL_BAJ ee BAJAR R 57 ACTIVAF KEEP 1 P 239 01604 BOMBA B 01512 ORDEN SALIDA ALTAPR our CONDIC BAJAPR CONDIC FIL FLO FLOATS SLEEPT TIMER ALARMA Sire ESTADC TIMSEG 1905 TIMER R 58 BOMBA OUT BC P 247 01512 01000 B Q SALIDA CONTRC TIM TIEMPM TOO1 TIMER H2500 TIM TIEMP_E TEMPOF 0020 R 59 FINAL N TIM P 251 01515 5 B TOO2 MANTIE TIMER 6000 t Diagrama Escalera R 60 P 253 ud irs R 61 P 255 R 62 TIMSEG P 258 Te R 63 P 261 R 64 P 264 1615 R 65 P 267 Deva R 66 P 271 BOMBA TIM TIMSEG l TOO8 SALIDA TIMER 1200 MO KEEP 1 FINAL_N 01515 INDICA MANTIE SLEEPT T002 TIMER SEGURIDAD POR DANO DE SENSORES DE FINALES DE CARRERA KEEP 1 SW_FAL 01800 TIMER INDICAD FIL_RES ad iim l RESET FIL SUB KEEP 1 27913 SUBIEN O1801 SUBIR LA FIL RES mes l RESET FIL BAJ KEEP 1 BAJAND E 01802 BAJAR LA FIL_RES udin l RESET CONTROL DE COMPUERTA DESARENADORA FIL SUB BOMBA TIEMP E OUT SU O1512 TOO6 O1102 O SUBIR SALIDA TEMPOF SENAL FIL BAL BOMBA TIEMP E OUT_BA 5 iiim TONG 01101 BAJAR SALIDA TEMPOF SENAL Di
73. BRE FECHA FIRMA D Divisi n Ingenier a COMPUERTAS TOMAS nomere FECHA FIRMA CUENTE DIMENSIONES EN Mr ees ee iiis Sep E ESQUEMA HIDRAULICO 1 DEPOSITO HIDRAULICO 2 FILTRO DE SUCCION DE LA BOMBA 3 BOMBA HIDRAULICA 4 MOTOR ELECTRICO 5 MANOMETRO 6 VALVULA REGULADORA DE FLUJO PARA EL MANOMETRO 7 VALVULA DE ALIVIO 8 FILTRO DE RETORNO 2 83 4 4 1 8S j 860 D j 8 J 9S9 COMPUERTAS TOMAS BIRRIS ALTO Y MARAVILLA UNIDAD DE FUERZA VERTICAL 9 NIVEL DE ACEITE VISOR 10 TAPA PARA LIMPIEZA DEL DEPOSITO DETALLE DE NUMERACION DE COMPONENTES UNIDAD BOMBA ENGRANAJES E Dison Inconienia PROYECTO COMPUERTAS FE FRA SEE Divisi n Ingenier a TOMAS BIRRISALTO Y osmo meo omm eerie cc Tel fono 250 79 04 Fax 206 2697368 MARAVILLA buo LEONARDO L cH MAYOIZOi CONTROLES INDUSTRIALES S A REVISO 1 AURELIO JARQUIN Este plano contiene informaci n confidencial su ESSI ESQUEMA HIDRAULICO BEO L RAN reproducci n debe ser previamente autorizada DE LA BOMBA Tem NOE CUENTE DIMENSIONES EN WM Sa See ARS ES O E4 S y Tea 2 83 J 4 1 85S j 6 J 7 8 9S9 CIRCUITO HIDRAULICO PARA TOMAS BIRRIS ALTO Y MARAVILLA CILINDRO HIDRAULICO DOBLE ACCION S 2 CILINDRO HIDRAULICO DOBLE ACCION 3 ACOPLES RAPIDO PARA BOMBA MANUAL 4 VALVULAS REGULADORAS DE CAUDAL 5 ELECTRO VALVULA DISTRIBUIDORA j 6 ELECTRO VALVULA DISTRIB
74. CION BORNERA X1 PANEL DE REVISO 1 ING CARLOS CARRANZA Z DE MANDO mum IRVING CORRALES LS age SEE or Ed 1131 29 2 190903 J 4 Dp 85 J 6 177 150 ALARMA ALARMA ALARMA ALTA BAJA BAJO NIVEL PRESION PRESION ACEITE CONTROL DE COMPUERTAS TOMA BIRRIS ALTO J LI Lobe l pb N VISTA LATERAL PANEL VISTA FRONTAL PANEL DISTRIBUCION DE COMPONENTES m _ co mg 470 __ _ PROYECTO Se NOMBRE FECHA FIRMA Division Ingenieria CONTROL COMPUERTAS DISE O CARLOS CARRANZA MA cra stones TOMA BIRRIS ALTO e s MES SA Tel fono 259 79 04 Fax 506 259 73 68 DIBUJO LEONARDO L CH ABRIL 2001 LC CONTROLES INDUSTRIALES S A IPCION REVISO 1 ING CARLOS CARRANZA o Este plano contiene informaci n confidencial su DESSISIPEIO DISTRIBUCION DE BEBO 1 NG CARLOS CARE I reproducci n debe ser previamente autorizada PANEL DE MANDO APROBO ING IRVINGCORRALES Sue preme orw NI 2 190903 J 4 Dp 85 J 6 177 150 ALARMA ALARMA ALARMA ALTA BAJA BAJO NIVEL PRESION PRESION ACEITE CONTROL DE COMPUERTAS TOMA MARAVILLA J LI Lobe l pb N VISTA LATERAL PANEL VISTA FRONTAL PANEL DISTRIBUCION DE COMPONENTES m _ co mg 470 bod PROYECTO NOMBRE FECHA FIRMA Divisi n Ingenier a STIS TOMP UT RTAS la een CAR
75. DO1 ste m dulo tiene 2 salidas y una entrada Tiene la capacidad de manejar entradas o salidas de O a 10V de 1 a 5V o de 4 a 20mA con una resoluci n de 8 bits y una exactitud de 9996 a escala total Este m dulo es configurable por software en lo que respecta al tipo de entrada o salida Esta unidad se conecta con el PLC por t 30 medio de un bus de datos de 8 bits Se configura envi ndole al puerto de salida de la unidad un c digo en el primer ciclo de ejecuci n o arranque del PLC La tabla de c digos que se us y algunos datos adicionales se encuentran en las hojas del fabricante incluidas en el Anexo 2 Como se mencion en la secci n 2 3 las entradas de esta unidad est siendo usadas por la posici n del cilindro y por la presi n del sistema 0 a 10V y 4 a 20mA respectivamente y la salida por la distancia de apertura a visualiza en el desplegador 4 a 20mA Transductor de Presi n Noshok 100 Este dispositivo genera una salida de corriente proporcional a la presi n en la l nea donde se conecta El rango de presi n en el que trabaja es de 0 a 3000PSI y el rango de corriente de salida es de 4 a 20mA Entre sus caracter sticas m s relevantes est la resistencia a la temperatura resistencia a condiciones ambientales de intemperie resistencia a la vibraci n y a los golpes La alimentaci n utilizada es de 24VDC Utiliza material piezo resistivo para el sensado de la presi n Este transductor se us para moni
76. Display Zero limit setting OFF ON Set dip switch 6 to ON to set the zero lim oH it HH to Zero limit setting range 2rm 3 OM E No zero limit factory set 4 OM gt OM 6 mal Zero Limit Setting Range 7 OM 8 OM Display Use the Up or Down Key to input the zero limit value To increment the display use the Up Key hold for approximately 1s To decrement the display press the Down ccna Key hold for approximately 1 s value Input After setting the zero limit set dip switch 6 to OFF to complete the zero limit setting 0o oo0 oNv A ze 7 Step Display Setting otep display setting is used to change the step of the displayed rightmost digit changes This setting is effective if the input signal repeatedly displays 455 and GGG and is difficult to read The following table shows the step display patterns Setdip switch 7 to ON to set the step dis Display Step display pattern play FEN No step display factory set FEN With every two digits With every five digits With every ten digits the rightmost digit is fixed to O ONOnNROM ee Zz Use the Up or Down Key to select the display pattern After selecting the display pattern set dip switch 7 to OFF to complete the step display setting ONOnROM Es Step Display Parameter The display step of the rightmost digit can be selected The 2 digit step will
77. Dual coil G2R Dual coil 3 55 3 55 14 14 279 UR 11 Seven 1 27 05 A dia holes 5 08 20 20 06 79 Dual coil 3 55 14 A 2 79 a 11 7 62 30 4 6 Six 127 05 dia holes 09 20 06 79 Dual coil Ten 1 27 05 dia holes 254 1 0 279 10 APD Lo 279 rT LAA MERECE 17 Y 2 03 08 2 03 09 Dual coil Eight 1 27 08 25 4 1 0 dia holes E 254 PITT ETA 19 CCC CEE 279 11 L279 11 G2R Unit mm inch B ACCESSORIES Track mounted socket P2RF 05 E UL E87929 CSA LR31928 Five M3 5 355 14 t dia hole Track mounted socket P2RF 08 E UL E87929 CSA LR31928 2 15 078 059 M3 screw al 865 ES 8 366 l 355 14 max dn dia hole i 137 dia hole 5 196 16 629 max Back connecting socket P2R 05P 1 pole UL E87929 CSA LR31928 197 11 41 28 Note 58 92 4 06 4 06 18 16 i IBN 2 32 max pi 9 03 08 38 60 1 52 1 ZZA andi i indicate mounting orientation marks 2 Atolerance of 0 10 0 004 applies to the above dimensions OMRON Terminal arrangement o Terminal arrangement E 19 eT Terminal arrangement G2R Mounting holes 3 2 126 dia hole rH M3o 3 55 14 dia hole Mounting holes 3 2
78. E MANDO COMPUERTAS TOMA BIRRIS ALTO Y TOMA MARAVILLA DETALLE DE BORNERA X1 1 w p S LC ra RE oe rr NERO rap Nemo mrs ano Las 1 uz proto VERDE COMPUERTA DESARENADOR ABIERTA TFF 418 Buwco Tas s2 Luz proto ROJO COMPUERTA DESARENADOR TRANSICION TFF 18 stanco Las ss Luz PILOTO VERDE COMPUERTA DESARENADOR CERRADA TFF 1 BLANCO Tao sa tz Loro roo ALTA PRESION DE BOMBA Tram BLANCO Lar ss uz Loro roo BAJA PRESION DE BOMBA TFF415 Bawo Tas ss tz Loro roo Bao NIVEL ACEITE BOMBA Trrs e senco o oooO Cao sr uz proro vem TESTIGO AG NEUTRO TrF41 amp mawo so P1 PULSADOR MOMENT NEGRO COMPUERTA DESARENADOR ABIERTA ter 18 BLANCO P2 PULSADOR MOMENT NEGRO COMPUERTA DESARENADOR CERRADA TRF 18 BANCO Ls Po PULSADOR MOMENT NEGRO COMPUERTA REGULADOR ABIERTA TFE 18 BANCO pa PULSADOR MOMENT NEGRO COMPUERTA REGULADOR CERRADA TRF 18 BLANCO 5 Ps PULSADOR HONGO ROJO PARO DE EMERGENCIA TrF418 enco o Css F5 PULSADOR MOMENT ROJO RESET DE ALARMA TFF418 auanco Cw PS SALIDA a 20 m DISPLAY Tre wu Division Incenieria PROYECTO CONTROL COMPUERTAS owe reo rew vd Anges TOMA BIRRIS ALTO bise o WGOAuOS carranz
79. INSTITUTO TECNOL GICO DE COSTA RICA ESCUELA DE INGENIER A ELECTR NICA TEC Instituto Tecnol gico de Costa Rica JR CONTROLES INDUSTRIALES S A AUTOMATIZACI N DE COMPUERTAS DE REGULACI N DEL PROYECTO BIRRIS 3 PARA JASEC Informe de Proyecto de Graduaci n para optar por el Grado de Bachiller en Ingenier a Electr nica Carlos A Carranza Vargas Cartago Agosto 2001 DEDICATORIA A mis padres y hermanas por el apoyo incondicional que me brindaron para terminar esta carrera Solo mediante su ayuda y la de Dios pude llegar a este punto Muchas gracias familia AGRADECIMIENTO Agradezco al personal de JR por la colaboraci n brindada Sin ustedes no hubiese sido posible sacar este proyecto adelante A Gerardo Helga Miguel Irving Ronald Aurelio Nades Heylin Sylvia Roy y Jorge Gracias a todos por su empat a y soporte Doy un agradecimiento especial al se or Francisco Ruin por darme la oportunidad de realizar este proyecto en su empresa Tambi n quiero agradecer a los ingenieros Pedro Murillo y Arnoldo Rojas por su comprensi n flexibilidad y colaboraci n Gracias profesores RESUMEN En la actualidad el proceso de modernizaci n de sistemas ha tomado gran importancia por ser la clave del progreso industrial y comercial del pa s Este progreso tiene como objetivo la optimizaci n del uso de los recursos Uno de estos recursos claves en nuestro diario vivir es la energ a el ctrica Cuando s
80. MARAVILLA DETALLE BORNERA X1 L1 FASE 1 220 VAC Les FASE DE B1 8 AMPERIOS Le NEmo Le oci rs wo SSS NE E REFERENCIA CONTROLES INDUSTRIALES S A Este plano contiene informaci n confidencial su reproducci n debe ser previamente autorizada ESCALA TOLERANCIAS 10 CH O 00 BOBINA CONTACTOR KM1 86 O 02 LUZALARMABAJAPRESION a9 0 05 LUZ NDIGADORA DESARENADORA CERRADA e0 06 LUZ INDICADORA DESARENADORA TRANSICION ape 99 ENTRADA ANALOGA SE AL ANALOG DE PRESION ENTRADA ANALOGA SENAL ANALOG DE PRESION A Divisi n Ingenier a CONTROL COMPUERTAS Desamparados de la Cruz Roja 100 m Norte Tel fono 259 79 04 Fax 506 259 73 68 DESCRIPCION o cil EN MM JASEC NOMBRE EA FIRMA DISE O ING CARLOS CARRANZA DESARENADOR MARAVILLA ouo LEONARDO rcn asri ran REVISO 1 NGCARLOS CARRANZA REVISO 2 8 DETALLE BORNERA X1 f momo Nc RVINGCoRRALES PLANO Ns N HOJA N ES 9 129 2 1 83 J 4 J 2hBS9 J 860 7 J 28 J 2439 W 1D 1 PANEL DE CONTROL 220 VAC S monof sico R N ESQUEMA CONEXIONES CILINDRO DESARENADOR MARAVILLA GABINETE ELEVADO UBICACION DE PANEL DE CONTROL Y BOMBA MANGUERAS CONDUCCION DE FLUIDO HIDRAULICO DESDE LA BOMBA 17
81. NET ASSEMBLY AND RECEIVER qp CYLI DER ROD TO ELECTRONIC CONTROLS MOUNTING STAINLESS STEEL TUBE O RING SEAL EXTERNAL MAGNETIC FIELD 1 OF 4 MAGNETS INSTALLED 90 APART WAVEGUIDE CONDUCTING ELEMENT S TWIST O eA NA Y WAVE GUIDE f INTERACTION OF MAGNETIC FIELDS CAUSES TO TWIST EXTERNAL MAGNET ASSEMBLY Standard Specifications Method of Position Sensing Magnetostrictive Transducer LDT Maximum 120 inches Minimum Rod Diameter 1 inch Bore 2 to 8 inches MOUNINO PEE RR EE E 12 styles Adapter Valve Manifolds 9 D05 Servo 0 875 68 Transducer Performance Specifications 0 005 inches to 0 00005 inches dependent on electronics LISA MT 0 05 of full stroke Repeatability ssss 0 002 of full stroke Maximum Hysteresis 0 0008 inches Maximum Speed 20 inches second Frequency Response 50 to 200 Hz dependent on stroke and update time Maximum Pressure 3000 PSI Temperature Range 40 F to 150 F Unique design and state of the art electronics allows for the integration of non contacting transducers in heavy duty hydraulic cylinders Infinite resolution superior linearity excellent stability and wear free opera
82. NZA mvso2 m DETALLE DE BORNERA X 1 1 mo mwwoconars CLIENTE DIMENSIONES EN MM JASEC cun 12429 220 VAC S monof sico R ESQUEMA CONEXIONES CILINDROS TOMAS BIRRIS ALTO Y MARAVILLA GABINETE ELEVADO UBICACION DE PANEL DE CONTROL Y BOMBA MANGUERAS CONDUCCION DE FLUIDO HIDRAULICO DESDE LA BOMBA C 1700 TUBO CONDUCTOR DE 3 CABLES BELDEN 4 HILOS C U CABLE BELDEN 4 HILOS BOMBA HIDRAULICA CAJA DE FINAL DE CARRERA CONEXIONES CABLE BELDEN LI 4 X4 4 HILOS 6000 TUBO CONDUCTOR 24 CABLES 18 DE PANEL DE CONTROL A PANEL DE MANDO CABLE BELDEN 4 HILOS CILINDRO HIDRAULICO FINAL DE DESARENADOR i CARRERA E F O a H A pr RR H i POSTE DE E CONCRETO H nee ees nc ene 6 MTS E 1750 TI E CILINDRO HIDRAULICO REGULADOR DISE O ING CARLOS CARRANZA Desamparados de la Cruz Roja 100 m Norte BIRRIS ALTO Y MARAVILLA DIBUJO LEONARDO L CH MAYO 2001 A CONTROLES INDUSTRIALES sa Tel fono 259 79 04 Fax 506 259 73 68 seats IPCION REVISO 1 ING CARLOS CARRANZA Este plano contiene informaci n confidencial su ESQUEMA CONEXIONES DE Re OS c ooo oo reproducci n debe ser previamente autorizada CILINDROS Ter ME CORALES APROBO B ING IRVING CORRALES a ow PROYECTO NOM
83. OV 2 1 0079 DMO6 1 FIRST S MOV 21 25315 0080 PRIMER DMO6 1 MOV 2 1 0089 DMO6 1 Diagrama Escalera Ml FIRST S zi MOV 21 PRIMER FIRST_S m ds OO90 DMO62 MOV 21 O104 DMO62 MOV 21 PRIMER ESCALAMIENTO DE LA SENAL DE ALTURA DE LA COMPUERTA O A 10 V INICIALIZACION DE VALORES A ESCALAR SIEMPR miis ion DMO62 MOV 21 O106 DMO62 BCD 24 IN_ALTU BIT FIRST_S 25315 002 SENAL VALORE DMO9O VALOR MOV 21 IN ALTU PRIMER 002 SENAL OUT_DIS 012 PUERTC CLC 41 Diagrama Escalera t R 17 SIEMPR MUL 32 P 45 25313 0039 BIT VALORE DMO9O VALOR DMO9O VALOR CLC 41 DIV 33 DMO9O VALOR 0100 ALTURA DMO9O ALTURA ESCALAMIENTO DE LA SENAL PRESION EN LA BOMBA 4 A 20 MA INICIALIZACION DE VALORES A ESCALAR R 18 FIL SUB BOMBA BCD 24 P 49 01611 01512 IN PRES 003 SUBIR SALIDA SENAL FIL BAJ VALORE 01612 DMOB8O BAJAR VALOR FIL SUB CLC 41 01613 SUBIR FIL BAJ MUL 32 01615 1176 BAJAR VALORE DMOB8O VALOR DMOB8O Diagrama Escalera 20 UA 21 68 UA 22 75 UA
84. RA X1 PANEL DE CONTROL A BORNERA X1 1 PANEL DE MANDO BORNERA X 1 BORNERA X 1 1 9 PME O EE ver raiz mmv 762 SALIDA ZIDVAC MOTOR somsa es SALIDA 220VAC MOTOR BOMBA Teo Fase 111 BREAKER 6 AMPS M Ce wumo A 4 C ocmi mpo OoOO EE npe L7 1 055W FIN DE CARRERA APERTURA DESARENA L5 1 08 SW FIN DE CARRERA CERRADO DESARENA 76 VU INTERRUP DEBAJONELACETEENBOMBA Lm ios RESET DE ALARMA 0 08 ver en IRR EE ACE EA jc uide PROYECTO Divisi n Ingenier a COMPUERTA Desamparados de la Cruz Roja 100 m Norte DESARENADOR MARAVILLA Tel fono 259 79 04 Fax 506 259 73 68 CONTROLES INDUSTRIALES S A Este plano contiene informaci n confidencial su reproducci n debe ser previamente autorizada BORNERA X 1 BORNERA X1 1 o BORERRXE O EIN o 84 10 9 OUT 00 BOBINA contacrorkm ee O 02 LUZ ALARMA BAJA PRESION S5 47 eo o 05 LUZ NDICADORA DESARENADORA CERRADA S3 49 780 0 06 LUZ INDICADORA DESARENA TRANSICION S2 a o1 0 07 CONTACTO PARA ABRIR COMP DESARENADORA CS S GH OUT Ub CONT PARA CERRAR coue DESARENA 99 ENTRADA ANALOGA SE AL ANALOGICA DE PRESION ENTRADA ANALOGA SE AL ANALOGICA DE PRESION CONTROL A BORNERA X 1 1 PANEL ING NOMBRE FECHA FIRMA DISENO ING CARLOS CARRANZA DIBUJO LEONARDO L CH MAYO 2001 DESCRIP
85. RESET RECONOCIMIENTO DE ESTADO DE ALARMA R 49 OUT AL ALARMA P 195 01001 01510 O SA LUZ DE ESTADC OUT_BA ud riam d LUZ DE OUT BA O1003 LUZ SECCION DE INDICADORES INDICADORES DE ESTADO DE COMPUERTA DESARENADORA CERRADA ABIERTA O TRANCISI N R 50 FIL DES KEEP 1 P 199 01614 DESABIE 01609 Sw CONDIC TRANCIS BOMBA FIL BAJ 01502 01512 01615 ORDEN SALIDA BAJAR R 51 DESABIE OUT DE P 204 01609 01004 O CONDIC LUZ SW FAL SUBIEN I SEGUNL 01800 01801 25502 INDICAC LA BIT DE R 52 FIL DES KEEP 1 P 210 01700 DESACE 01610 Sw CONDIC TRANCIS BOMBA FIL SUB 01502 01512 01613 d d d ORDEN SALIDA SUBIR t Diagrama Escalera R 53 DESACE P 215 eren R 54 P 221 R 55 TRANCI P 229 udi R 56 P 233 O1611 Diagrama Escalera OUT_DE 01005 EN O CONDIC Luz SW_FAL BAJAND SEGUNE SENO PIDE Zoe INDICAE LA BIT DE FIL DES FIL DES ALARMA BOMBA SUB TRANCI 01700 01614 Ol151O 01512 01613 01502 yi pi pi A Y O Sw Sw ESTADC SALIDA SUBIR ORDEN FIL_BAJ viele BAJAR SEGUNEL BOMBA OUT_DE role 01006 gt ORDEN BITDE SALIDA LUZ CONTROL DE LA BOMBA FIL SUB FIL FLO DIFU 1 ds dii ACTIVAR B JA 01604 SUBIR FLOATS ORDEN FIL BAJ ud iles
86. REVISO 1 ING CARLOS CARRANZA Este plano contiene informaci n confidencial su DESCRIPCION DIAG ELECTRICO DE SACS CARRIER reproducci n debe ser previamente autorizada SALIDAS DE RELE G2R APROBO ING IRVING CORRALES CLIENTE JASEC DIMENSIONES EN v A a Q l L2z129 OUT V IN 1 COM 1 IN 2 C C X1 95 X1 97 X1 98 X1 100 X1 96 X1 99 MODULO DE ENTRADAS ANALOGAS Y SALIDAS MADO1 E E nie n PROYECTO CONTROL COMPUERTAS Nove i ION ngon end TOMA BIRRIS ALTO DISENO ING CARLOS CARRANZA EE JIJI Y TOMA MARAVILLA CONTROLES INDUSTRIALES S A REVISO 1 ING CARLOS CARRANZA Este plano contiene informaci n confidencial SU DESCRIPCION MODULO ENTRADAS REVISO 2 ING ANALOGAS Y SALIDAS aproo me Rvmecorraes p 7 409003 00 JASEC Jd1221 8 8 j 8 J 4 4 Jj 8 j 8 J 7 J 28 29 DIAGRAMA POTENCIA MOTOR DIAGRAMA ALIMENTACION PLC Y FUENTE X1 60 X1 60 L1 X1 61 L2 220 VAC B 1 6A A 1 KM1 A2 S82K 03024 1A 32 GM1 CAR A GV3 M40 X1 65 66 X1 62 X1 63 X1 64 X1 67 68 TIERRA NEUTRO DIAGRAMA DE POTENCIA TOMAS MARAVILLA Y BIRRIS ALTO E Division Ingenier a PROYECTO CONTROL COMPUERTAS vowne Fecha mmm En den TOMA BIRRIS ALTO so mo caros cammanza esamparados de la Cruz hoja m Norte Comores nosas
87. SI contacts 10 A 30 VDC Resistive 10 A 277 VAC General purpose 5 A 250 VAC General purpose TV 3 120 VAC NO contact 1 6 HP 120 VAC 1 3 HP 240 VAC 1 3 HP 265 VAC 250 VA 120 VAC Pilot duty 10 A 30 VDC Resistive 10 A 250 VAC General purpose TV 3 NO contact 1 6 HP 120 VAC 1 2 HP 120 VAC A300 Pilot duty 5 A 30 VDC Resistive 5 A 250 VAC General purpose TV 3 NO contact 1 6 HP 120 VAC 1 3 HP 240 VAC Note 1 The rated values approved by each of the safety standards e g UL and CSA may be different from the performance characteristics individually defined in this catalog 2 Inthe interest of product improvement specifications are subject to change 15 5 Anexo 5 Hojas de datos de los pistones hidr ulicos Miller Ml 189 H Series Hydraulic Cylinder Up to 5000 PSI Bore Sizes 1 2 through 20 NFPA Interchangeable z Miller t Miller H Series Rectangular Flange Cap End Hydraulic Cylinders 112 8 Bore Cylinders Model 62 B NFPA MF2 Mounting Dimensions Bolted Bushing see tables on opposite page Rectangular Flange Cap End STROKE LF STROKE P EE PORT gt p TE FB x BOLT KE ES ro G STROKE H F J F FWRENCH FLATS STROKE LB AB CAP SCREWS STROKE ZF Note High tensile mounting bolts should be used Hard
88. T DE LAS ALARMAS QUE INDICA LA CORRECCION DE LA SITUACION QUE CAUSO LA ARMA R 1 R 2 P O INICIALIZACION DE LA UNIDAD DE ENTRADA ANALOGICA MADOT1 ENTRADA ANALOGA 1 gt CANAL 1 O A 10V ENTRADA ANALOGA 2 gt CANAL 2 4 A 20MA SALIDA ANALOGA gt CANAL 12 4 A 20 MA R 3 FIRSTS MOV 21 P O 25315 HFFO4 PRIMER OUT DIS 012 IPUERTC INICIALIZACION DE BLOCK COMPARE PARA MOVIMIENTO DE REGULADORA R 4 FIRSTS MOV 21 P 2 25315 0000 PRIMER DMO60O MOV 21 0002 DMO60O t Diagrama Escalera Ua oo FIRST S MOV 21 25315 0003 PRIMER DMO60 MOV 2 1 0009 DMO6O FIRST S MOV 21 25315 0010 PRIMER DMO60 MOV 2 1 0019 DMO6O FIRST S Mov 21 25315 0020 PRIMER DMO6O MOV 2 1 0029 DMO60 Diagrama Escalera FIRST S MOV 21 25315 0030 PRIMER DMO60 MOV 21 0039 DMO60 FIRST S MOV 21 25315 0040 PRIMER DMO6 1 MOV 21 0049 DMO6 1 FIRST S MOV 21 25315 0050 PRIMER DMO6 1 MOV 21 0059 DMO6 1 Diagrama Escalera a FIRST S MOV 21 25315 0060 PRIMER DMO61 MOV 2 1 40069 DMO61 FIRST S MOV 21 25315 0070 PRIMER DMO61 M
89. TRE ENTRE ENTRE DIFU 1 20011 20111 ENTRE ENTRE Diagrama Escalera t R 82 FIL SUB FIL BAJ REG P 316 a M99 LS AS 01706 2 I ENTRE SUBIR BAJAR SENAL marie ud ik 2 ENTRE miri in ENTRE em E ENTRE ENTRE 5 NW ENTRE 20106 ENTRE 2 e ENTRE E T98 ENTRE 20108 ENTRE e foe ENTRE ENTRE BOE R 83 FIL SUB BOMBA TIEMP E OUT BA OUT SU P 332 rer ata pe e 100 01007 A SUBIR SALIDA TEMPOF SENAL SENAL t Diagrama Escalera R 84 OuT P 337 d uda SENAL OUT SU E ie SENAL FIL BAL BOMBA TIEMP_E OUT SL OUT BA One pala 1905 OnO O1100 S Lh UY BAJAR SALIDA TEMPOF SENAL SENAL R 85 END O1 P 345 Diagrama Escalera ANEXOS 126 Anexo 1 Hojas de datos del PLC Omron CPM1A Ml 127 Micro PLCs VERSATILE SMALL SCALE CONTROL OPTIONS NEW MODELS WITH AC INPUTS E kh E SO 7 le E kh Rm i CE n E i i i i l s ES i EE 7 1 1 4 E 2 IL TES 7 d y r 3 ai Ej i 3 P k a 7 OW q B i E s E E E IT A 7 i i 1 1 Y T 1 COM EL hs CM A gt ls a L E 7 the problem solvers CPM XA chiever Kit The
90. UIDORA 7 MANOMETRO DE PRESION 8 VALVULA CONTROL DE FLUJO PARA EL MANOMETRO 9 VALVULAS CHECK PILOTEADAS 10 SENSOR DE PRESION P TOMA PARA PRESION HIDRAULICA T TOMA PARA EL RETORNO DEL ACEITE AL DEPOSITO C DETALLE DE NUMERACION DE COMPONENTES e LU CLIENTE Ste DIMENSIONES Wir A A NENNEN Sep 2 GABINETE division Incenieria PROYECTOS COMPUERTAS ome eon FIRMA a ha dl TOMAS BIRRIS ALTO Y DISE O AURELIO JARQUN ooo LIEU es Desamparados de la Cruz Roja m Norte mare aston 90 08 Fax 008 200790 MARAVILLA oeoo usonanoo om Este plano contiene informaci n confidencial su PESO GIO DIAGRAMA DE CIRCUITO REVSO2 NG6 e HIDRAULICO io IRVING CORRALES J 2 83 4 4 1 8S5 j 860 8 9 COMPUERTAS TOMA BIRRIS ALTO Y TOMA MARAVILLA ESPECIFICACIONES DE BORNERA X1 PANEL DE CONTROL A BORNERA X1 1 PANEL DE MANDO BORNERA X 1 BORNERA X1 1 AE Cer megig EE e2 SAUDA 220 vac MOTOR BOMBA es SALIDA 220 vac MOTOR BOMBAY Tes FASE 111 BREAKER 6 AMPS no ICI A Ce coem C74 1 0525W FIN DE CARRERA APERTURA DESARENA L5 105 SW FIN DE CARRERA CERRADO DESARENA C76 1 07 INTERRUP DE BAJO NIVEL AGEME EN BOMBA ICE EE E EE CITE EE ca capes OOS ra ite OOS mim T e PROYECTO Divisi n Ingenier a COMPUERTAS TOMAS Desamparados de la Cruz Roja 100 m Norte MAR
91. Width Depth AC DC Height Supply voltage CPM Specifications 6 12 18 20 24 4 8 12 12 16 100 to 240 VAC 50 60 Hz 24 VDC 85 to 264 VAC 20 4 to 26 4 VDC 30 VA max 6 W max 2 24 VDC 200 mA Stored program method Cyclic scan with direct output immediate refresh processing Ladder diagram 1 step per instruction 1 to 5 words per instruction Basic instructions 14 Special instructions 77 types Basic instructions 0 72 to 16 2 us Special instructions MOV 16 3 us 2 048 words 00000 to 00915 Bits not used as input bits can be used as work bits 01000 to 01915 Bits not used as output bits can be used as work bits 512 bits 20000 to 23115 Words IR 200 to IR 231 384 bits 23200 to 25515 Words SR 232 to SR 255 8 bits TRO to TR7 320 bits HR 0000 to HR 1915 Words HR 00 to HR 19 256 bits AR 0000 to AR 1515 Words AR 00 to AR 15 256 bits LR 0000 to LR 1515 Words LR 00 to LR 15 128 timers counters TIM CNT 000 to TIM CNT 127 External interrupts 2 External interrupts 4 The memory and read only DM area are backed up without battery The read write DM area HR area AR area and counter values are backed up by a capacitor for 20 days at 77 F 25 C One high speed counter 5 kHz single phase or 2 5 kHz two phase linear count method 2 points 4 points Min input pulse DC inputs models min input pulse width 0 2 ms width 0 2 ms AC inputs models min input pulse width
92. X1 53 C El Ed e E P1 P2 P3 P4 N N R R S1 52 5 3 S4 S5 S6 S7 pE E Q9 LS QQ V R V R R R V O 3 3 x 3 y 111 x x x x x X N X1 42 E A E PROYECTO Cf wow FEMA JR Divisi n Ingenier a CONTROL DE COMPUERTA Desamparados de la Cruz Roja 100 m Norte Pa SSS Talon 260 78 04 Fax 0 80 DESARENADOR MARAVILLA Este plano contiene informaci n confidencial su imi E ree 2 reproducci n debe ser previamente autorizada DIAGRAMA ELECTRICO RESO SS IS APROBO _ ING IRVING CORRALES CLIENTE DIMENSIONES EN MA SN 1 poo ce Q tt 229 2 d 83 1 4 1 8 j 86 7 1 8 l 2989 PANEL DE MANDO COMPUERTA DESARENADOR MARAVILLA DETALLE BORNERA X1 1 E40 RRA ae et FE TR NEGRO 2 N 8 TR 1B BANCO 43 S1 LUZ PILOTO VERDE COMPUERTA DESARENADOR ABIERTA TFF amp 18 BLANCO 44 S2 LUZ PILOTO ROJO COMPUERTA DESARENADOR TRANSICION TFF 18 BLANCO 45 3 LUZ PILOTO VERDE COMPUERTA DESARENADOR CERRADA TFF amp 18 BLANCO Tas sa WU PLOTO ROJO ALTA PRESION DE BOMBA BANCO O OOOO Lar ss Luz PLOTO ROJO BAJA PRESION DE BOMBA TFFi amp BLANCO Tas ss tuz LOTO ROJO BAJO NIVEL ACEITE BOMBA TFR RAS BLANCO Tas s uz PLOTO VERDE TESTIGO AC NEUTRO BANCO OOS P1 PULSADOR MOMENT NEGRO COMPUERTA DESARENADOR ABIERTA TER 18 BLANCO L5 Pz
93. a a 2697308 Y TOMA MARAVILLA euo raor Este plano contiene informaci n confidencial su DESCRIPCION CEE LERNER LL qn HOJA fremo 2 rm APROBO _ ING IRVING CORRALES CLIENTE DIMENSIONES EN Lo 34 7 JASEC Q l ar 180 602 2 83 4 4 1 8S5 j 6 D 8 9S9 402 VISTA LATERAL PANEL DUCTO 1 1 2 DISTRIBUCION DE COMPONENTES ODO ODO 5 VISTA FRONTAL PANEL Divisi n Ingenier a TOMA BIRRIS ALTO DSENO W amp CAROS carranza Pleno 288 78 04 Fax 506 269 7368 Y TOMA MARAVILLA buo Leonardo LcH ABRIL 2001 REVISO 1 NG CARLOS CARRANZA ee reviso ing PANEL DE CONTROL aproso NciRVNGCORRMES J CLIENTE DIMENSIONES EN sn 1 PASES SS al JA iei PROYECTO CONTROL COMPUERTAS NOMBRE FECHA FIRMA CONTROLES INDUSTRIALES S A DESCRIPCION Este plano contiene informaci n confidencial su reproducci n debe ser previamente autorizada DIAGRAMA SALIDAS PLC CONTROL 24 VDC Divisi n LL PROYECTO CONTROL COMPUERTAS nomere SEE Divisi n Ingenier a TOMA BIRRIS ALTO PSERo ma carios CAWAVA A ion Y TOMA MARAVILLA CONTROLES INDUSTRIALES S A a DESCRIPCION DIAGRAMA SALIDAS REVISO 1 ING CARLOS CARRANZA Este plano contiene informaci n confidencial su REVISO 2 l1
94. a distancia necesaria a abrir Otro punto interesante es que el sistema no tiene ning n tipo de protecci n ante alg n objeto que pueda obstruir la v a de la compuerta por lo que se invierte mas tiempo localizando el problema que imposibilita abrir o cerrar la misma Finalmente se debe considerar que la rueda giratoria debe ser operada por dos personas para poder conseguir su correcto desplazamiento En primera instancia se iba a automatizar cuatro estaciones pero por asuntos de presupuesto JASEC adquirir los sistemas de automatizaci n de s lo tres estaciones a saber Toma Birr s Alto Toma y Desarenador Maravilla quedando por fuera el Desarenador Birr s t 14 1 3 Objetivos De manera general se automatiz exitosamente los mecanismos de control de las compuertas de la Toma Birr s y la Toma Maravilla para la empresa JASEC por medio de la empresa JR Controles S A Para la realizaci n de lo anterior se cumpli cada uno de los siguientes objetivos espec ficos oe conoci la forma de operaci n y salidas por rel del PLC de Omron y su estructura b sica de programaci n adem s de los rel s Omron G2R 2 S oe conoci el funcionamiento de los pistones y las unidades hidr ulicos as como las v lvulas con el fin de accionar estos dispositivos con los puertos del PLC CPM1A oe conoci el funcionamiento y programaci n del desplegador visual digital ajustable K3TJ A111R d
95. a El rango de este desplegador digital es de O a 100 cm de apertura Reset de Alarmas Cuando se presenta alguna de las alarmas que el sistema tiene todos los accionamientos son cancelados Cuando la situaci n an mala es corregida se debe oprimir ste bot n para que el PLC reinicie su funcionamiento normal Si la situaci n que caus la alarma se mantiene el PLC seguir detenido hasta que se corrija dicha situaci n Este bot n tiene el prop sito de enviar una se al al PLC indicando que la situaci n de alarma ha sido corregida Si no hay una situaci n de alarma y el bot n es presionado no presentar ninguna consecuencia Una excepci n a esta regla es una alarma menor que permitir la ejecuci n de las funciones normales pero a la vez indicar cual situaci n caus la alarma menor Paro de emergencia Este debe utilizarse con cuidado debido a que su efecto es eliminar la alimentaci n del PLC por lo que se detiene totalmente la operaci n del sistema y no se reinicia hasta que sea liberado de su posici n de bloqueo haciendo girar en sentido horario las flechas indicadoras en el mismo t 98 2 Descripci n de Indicadores l mparas color verde Estado de Compuerta desarenadora La luz piloto de CERRADO indica que la compuerta desarenadora est cerrada La luz piloto de ABIERTO indica que la compuerta desarenadora se encuentra abierta La luz roja de TRANSICI N indica que la compuerta desarenadora fu
96. aci n por medio de contactos que indiquen en cual paso se encuentra el pist n y por ende la altura que ha abierto la compuerta Cada uno de stos pasos representa una apertura de 10cm Se suministra para ambas compuertas reguladoras un sensor de posici n incluido en el cilindro brindando una se alizaci n ptica por medio de desplegador visual o car tula visible y adem s una se al de 4 a 20 mA proporcional a su posici n actual El sistema deb a permitir el acople de un m dulo de interfaz telef nica para que como segunda etapa del proyecto las compuertas puedan ser monitoreadas y o operadas a distancia Dicho m dulo deb a de acoplarse por medio de comunicaci n RS232 El objetivo de JASEC es a un futuro controlar Ml 16 el movimiento se las compuertas que son automatizadas mediante este proyecto desde la casa de m quinas y de acuerdo a las necesidades de agua en el embalse y a la demanda de electricidad de la planta Birr s 3 2 2 Requerimientos de la empresa 2 2 1 Control y se alizaci n oe deb a suministrar las terminales y alambrar la l gica adecuada para operar ambas compuertas en forma remota por medio de interfaz telef nica y como una segunda etapa del proyecto Las botoneras de cierre y apertura de ambas compuertas son pulsadores y est n montadas en una caja de control a prueba de intemperie con mecanismo que no permita el manejo por personal no autorizado Este m dulo se ubica a una altura con
97. adas en Desamparados 100 m al norte de la Cruz Roja contiguo al centro comercial San Antonio Para m s informaci n sobre JR Controles Industriales S A se puede encontrar visitar su p gina web http www rcontroles com Departamento donde se realiz el proyecto El proyecto se realiz en el departamento de Ingenier a de la Empresa JR Controles Industriales del cual el Ing Irving Corrales es el Jefe Irving es Ingeniero en Electr nica con grado de bachiller graduado del ITCR hace 7 a os Cuenta con vasta experiencia en el campo de la automatizaci n con equipo electr nico El departamento se compone de cuatro ingenieros en electr nica y una asistente de gerencia La actividad de este departamento es la automatizaci n Cuando se solicitan sus servicios profesionales los ingenieros de este departamento proponen una soluci n adecuada para resolver la tarea en cuesti n con la colaboraci n de expertos en neum tica u otras disciplinas cuando es necesario Como parte de sus funciones se debe realizar lo que se conoce como el levantamiento de proyecto que consiste en visitar la planta a 11 automatizar y conocer a fondo el proceso para obtener toda la informaci n necesaria para la soluci n correspondiente Es importante acotar que existe una divisi n de mec nica y neum tica que se encarga del manejo e instalaci n de equipo neum tico hidr ulico y mec nico Esto quiere decir que todo aspecto de orden m
98. agrama Escalera R 67 OUT SU P 275 ud rid R 68 P 278 reps R 69 SIEMPR P 290 25313 R 7O ENTRE P 292 eris tun R 71 P 294 prin TIM TIMER I l TOO7 SENAL TEMPOF OUT ud D uin 0005 SENAL FIL SUB FIL DES DIFU 1 01614 O1511 SUBIR Sw INDICA FIL BAJ FIL DES 01615 01700 E E BAJAR Sw ALARMA O1510 E ESTADC REG LIS TIMER I 01706 1007 SENAL TEMPOF 20100 ENTRE 20110 ENTRE CONTROL DE COMPUERTA REGULADORA BCMP t dm ALTURA BIT ALTURA DMO6O BLOQUI 200 SALIDAS DIFU 1 20100 ENTRE ENTRE ENTRE DIFU 1 E 20101 ENTRE ENTRE Diagrama Escalera R 72 P 296 R 73 P 298 R 74 P 300 R 75 P 302 R 76 P 304 R 77 P 306 R 78 P 308 R 79 P 310 R 80 P 312 R 81 P 314 ENTRE DIFU 1 20002 20102 ENTRE ENTRE ENTRE_ DIFU 1 20003 20103 ENTRE ENTRE ENTRE DIFU 1 20004 20104 ENTRE ENTRE ENTRE DIFU 1 20005 20105 ENTRE ENTRE ENTRE DIFU 1 20006 20106 ENTRE ENTRE ENTRE DIFU 1 20007 E 20107 NTRE ENTRE ENTRE DIFU 1 20008 20108 NTRE ENTRE ENTRE DIFU 1 20009 20109 NTRE ENTRE ENTRE DIFU 1 20010 20110 EN
99. be displayed in increments of 2 s 1002 gt 1004 gt 1006 gt etc The 5 digit step will be displayed in increments of 5 s 1005 gt 1010 gt 1015 gt etc The Fixed to zero will be displayed in increments of 10 s 1000 gt 1010 gt 1020 gt etc Input value 012 34 5 67 8 9 10 11 12 13 14 9 2 digit step 0 2 4 6 8 10 12 14 LC Ss Sdigit step 0 5 10 15 o e Fixed to be zero 0 10 t IK3TJ OMRON KS3TJ 8 Display Brightness Adjustment It is possible to change the display brightness in three steps OFF ON Setdip switch 8 to ON at which time the display will not change however a dis play brightness adjustment will be pos sible JAPPPPPE Z Use the Up or Down Key to select the proper display brightness After the display brightness has been selected set parameter pin 8 to OFF to complete the display brightness set ting 0o oo0 0oNv A Hrg Zz E ERROR MESSAGE Refer to the following table in the case of an error Display Em The internal memory has malfunctioned Turn the K3TJ off and on If the error condition of the K3TJ does not change consult your OMRON representative The non volatile memory has malfunctioned The calibration value stored in the non volatile memory has been corrupted The input range set va
100. ble por el usuario Configuraci n del LED ind de salida circuito p Circui tos in ternos Especificaciones Especificaciones del m dulo de E S anal gicas CPM1A MADO 1 tem Salida anal gica Entrada anal gica No de E S anal gicas Rango de se al Salida de tensi n a 10V Entrada de tensi n a 10V 10V a 10V 10V a 10V Salida de corriente 4 a 20mA Entrada de corriente 4 a 20mA Resoluci n Salida de tensi n 1 256 0 a 10V Entrada de tensi n 1 256 1 512 10 a 10V Salida de corriente 1 256 Entrada de corriente Precisi n 196 m x fondo de escala CIT a Tiempo de conversi n conversi n 10 mseg m x Unidad ver nota Corriente max de salida Saiadetens n Sm po FResstrcicaga Saida de coriento 5005 LAS Er de salida total 41 mA m x Er Se al del PLC Salida de tensi n Binario 8 bits 1 de signo hex de 80FF a 0000 a OOFF Salida de corriente Binario 8 bits 0000 a OOFF hexadecimal Bloque de terminales de 9 pines no se puede desmontar Bloque de terminales de 9 pines no se puede desmontar terminales de 9 pines no se puede desmontar Aislamiento Entre terminales de entrada salida y el PLC fotoacopladores Entre terminales individuales de salida ninguno Consumo 60 mA m x 5Vc c 24Vc c 150 gr max Terminales para cableado 9 Com n de entrada 2 externo Entrada de corriente 2 Entrada de ionei
101. cer dicha resistencia mec nica Cuando la alarma se despliega la bomba se apagar y la t 99 operaci n del cilindro se detendr El prop sito de sta alarma es proteger el sistema contra una sobre presi n en las tuber as del sistema debido a las razones antes descritas Luz de baja presi n Si la presi n del sistema es menor que la necesaria la causa podr a ser una fuga de aceite en las tuber as en el tanque de la bomba o en los cilindros En este momento la alarma de baja presi n se activar Para restablecer el funcionamiento se debe revisar el nivel de aceite y la correcta operaci n de la tuber a Luego de reparada la anomal a se debe presionar el bot n de reset de alarmas para reiniciar el funcionamiento Al igual que la alarma de alta presi n cuando hay baja presi n en el sistema se detiene por completo el funcionamiento de la bomba y el cilindro Luz de bajo nivel La bomba tiene un interruptor flotante para indicar cuando el nivel de aceite en el tanque o reservorio es menor que el m nimo Cuando se enciende sta luz la bomba se apaga y el sistema se detiene La nica forma de restablecer el sistema es corregir la situaci n an mala y presionar el bot n de reset de alarmas Si la situaci n no est corregida la alarma persistir Alarma de da o en el sensor de Presi n Cuando el sensor de presi n presenta una lectura inv lida es decir tiene un mal funcionamiento o el cable que lo conec
102. ch 2 to OFF to complete the display shift adjustment The display will be shifted by 10 ONOnROM Zz 3 Scaling Adjustment The K3TJ is factory set to display O to 1 000 for the minimum and maximum input range value By setting the scaling the K3TJ can be scaled within a range of O to 9 999 or O to 1 999 Display after scaling Display after scaling 1000 1000 1000xa i 1000 xa 4mAor1V 4 to 20 mA or 1 to 5 V range Example When adjusting the factory set value O to 5 V or 0 to 10 V range Lito a scaling value of izni Ml K3TJ OMRON KZT Setdip switch 3to ON the display will not change how ic ever scaling adjustment will be possible 2 OM z ME 4 OM gt OM 6 Cl 7 OM 8 OM Display Use the Up or Down Key to change the display Use the 1200 gt AS Up Key to change the value to Scaling To increment the display use the Up Key hold for Bor Tre adjustment approximately 1s To decrement the display press the Down Key hold for approximately 1 s Ni 0 A Input After ZOG is displayed set dip switch 3 to OFF to com plete the scaling adjustment The scaling has been changed ze 4o0i cCcom Example 4 to 20 mA is scaled to be 100 to 1 000 Display Display 1100 1100 7777 7 adjustment 1000 1000
103. citaci n de la empresa se obtuvo los par metros m s relevantes de funcionamiento del equipo hidr ulico a utilizar Se utiliz una bomba Nachi de 5HP y 5gal min sta es alimentada con 220VAC En el caso de las tomas las bombas tienen dos v lvulas accionadas cada una por dos solenoides con A 26 bobina de 120VAC Una de las v lvulas es de centro cerrado y la otra con paso abierto de presi n a tanque en posici n de neutro centro tandem stas v lvulas tienen implementado en su tuber a una v lvula unidireccional para impedir que cuando los solenoides sean des energizados los pistones se muevan por efecto de la gravedad y de la carga hidr ulica El que las compuertas conserven la posici n cuando se quite la tensi n de alimentaci n fue uno de los requerimientos de JASEC Se hizo pruebas con equipo neum tico que es de id ntico funcionamiento por ser ste de m s f cil acceso en la empresa Como las v lvulas que se pidieron no eran las correctas debieron ser de centro cerrado para que ambas compuertas en el caso de la tomas pudieran ser operadas independientemente se hizo necesario hacer un ajuste en la programaci n vali ndose del hecho de que la compuerta desarenadora s lo se abre si la compuerta reguladora est totalmente cerrada De esta manera la compuerta reguladora se cierra y se mantiene presionada contra el suelo del canal para que el cilindro de la desarenadora reciba presi n y se pueda mover
104. cro PLCs CPM1A significan la culminaci n de la familia CPM1 de Omron aportando entre otras caracter sticas su reducido tama o y la amplia posibilidad de expansi n de estos equipos hasta los 100 puntos de entrada y salida De esta forma el usuario logra cubrir el control de m quinas o peque as instalaciones ahorrando espacio y disponiendo de un abanico de posibilidades como varios tipos de CPUS salidas a rel o transistor expansores digitales o anal gicos etc 10 PUNTOS c a 20 PUNTOS c a 40 PUNTOS 10 PUNTOS 20 PUNTOS 40 PUNTOS 30 puntos C d Amplia gama desde los 10 a los 100 puntos de E S SYSMAC Existen cuatro tipos de CPUs de 10 20 30 y 40 E S siendo expandibles las de 30 y 40 puntos Mediante combinaciones de stas con expansores de 20 pun tos es posible controlar hasta 100 puntos de E S en espacios reducidos de montaje Igualmente pueden utilizarse hasta 3 expansores anal gicos CPUs con Fuente de A de c a 20 pts 30 pts 10 pts 20 pts 30 pts CPUs con Fuente de A de c c CPM1A Conexi n directa y sencilla a Terminales Programables Utilizando un adaptador CIF es posible el di logo de alta velocidad entre cualquier Terminal Progra mable NT de Omron y la CPU Total compatibilidad de programaci n con CPM1 CQM1 y C200H ALPHA CPM1A es soportado por SYSwin la misma herramienta de pro gramaci n y monitorizaci n que aceptan los dem s PLCs de
105. d power turned off to reset preventing automatic restarts An SCP indicator LED illuminates to indicate a short condition A second LED illuminates with power on and the switch non conducting no target present on N O outputs EE230 Pressure 3000 PSI Sensing Range 040 10 Operating Temp Range 20 to 70 C 4 to 158 F Repeatability 001 Switching Differential 10 2 Wire AC Supply Voltage 50 60 Hz 20 220 VAC DC 66 Specifications On State Voltage Drop 10V 5 500 mA Load Current Max 0 5 Amp Min 5 mA Inrush Current rms 1 cycle 3 Amp Off State Current 1 7 mA Short circuit protection standard SCP Indicating LED s standard 1 Power on non conducting 2 SCP mode t Miller H Series Hydraulic Cylinders Wiring Diagrams COLOR CODE 1 GREEN 2 BLACK RED 9 a WHITE NO RED 3 PIN RECEPTACLE AC 3 wire DC only with NPN on PNP output is available DC versions are 10 30 VDC Sink or Source and are reverse polarity and short circuit protected Switch and Spacer Heights 90 ROTATABLE SWITCH Four mounting holes allow 90 rotation increments LOW PROFILE SWITCH Two mounting holes allow 180 rotation 67 2 WIRE AC DC WHT 3 slo SW FOL BLK 2 INTERNALLY SHORT CIRCUIT PROTECTED PIN 1 NOT USED The 2 wire AC versions are designed to work with in one inch of AC resistance welder tips carrying 20 000 Am
106. de Sa MADO1 SOMNIS Modelos disponibles Adaptador RS 232C Adaptador RS 422 Cable de conexi n Adaptador de enlace AU EE Modelo Adaptador de RS 232C Convierte niveles de senales de perif ricos CPM 1 CIFO1 Adaptador de RS 422 CPM1 CIF11 Cable de conexi n Cable de 3 3 m utilizado para conectar CQM1 CIF02 ordenadores personales Adaptador de enlace Convierte niveles de RS 232C y RS 422 3G2A9 AL004 E O O 5 T D o Oo O e 9 3 D O O 5 Noe Fin O Medo iC Con cable de 2 m CQM 1 PROO1 E Cable de conexi n de 2 m para C200HS CN222 C200H PRO27 E Cable de conexi n de 4 m para C200HS CN422 C200H PRO27 E Software de programacion Nombre Referencia Especificaciones SYSWIN Software de SYSWIN CPM1 V3 2 Para PLCs CPM1 exclusivamente sin token Soporte en entorno Windows syswiN_ v3 2 Con 3 Token 1 Token 1 Usuario SYSWIN HL V3 2 1 Llave 1 Usuario SYSWIN NET V3 2 Con 1 Token 1 Token 10 Usuarios Anexo 3 Hojas de datos del desplegador escalable Omron K3TJ A111R t 160 OMRON Scalable DC Current Voltage Display K3TJ Highly Functional Scalable Digital Display with Versatile Easy to read Red or Green LED B Select highly visible 14 2 mm red or green LED display B Wide scalablility including negative settings B Average process setting enables value to be displayed for a maximum of 4
107. do Paso de presi n a tanque cerrado en posici n neutro V lvula de centro tandem V lvula con paso abierto de presi n a tanque en posici n de neutro V lvula unidireccional V lvula que impide que el aceite circule en dos direcciones por la tuber a check pilotado V lvula Dispositivo por medio del cual se puede permitir o impedir el paso de un l quido o gas ya sea por medios el ctricos o mec nicos AM 203
108. do inmediatamente anterior a esta instrucci n BORRAR ILC ENCLAVAMIENTO SALTO Hace que todo el programa comprendido entre esta instrucci n y la instrucci n JME se ejecute o no de acuerdo con el resultado inmediatamente anterior a esta instrucci n FIN DE SALTO Instrucciones de programaci n Instrucciones de temporizador contador Instrucci n Nem nico c Fumi n TEMPORIZADOR TIM Temporizador de retardo a ON CONTADOR CNT Contador descendente CONTADOR CNTR 12 Contador reversible REVERSIBLE TEMPORIZADOR TIMH 15 Realiza una operaci n de retardo a la conexi n utilizando un ALTA VELOCIDAD temporizador de alta velocidad Nota f Instrucciones asignadas a teclas de la consola de programaci n Instrucciones de comparaci n de datos msmued n Mam s Fuxiin COMPARAR CMP Compara dos valores hexadecimales de cuatro d gitos COMPARAR DOS A CMPL m Compara dos valores hexadecimales de ocho d gitos DOS COMPARAR DATO BCMP Compara un canal con una tabla de comparacion enviando 1s al CON TABLA DE canal de resultado si esta dentro del rango RANGOS COMPARAR TABLA TCMP Compara el valor de un canal con 16 canales consecutivos Instrucciones de transferencia de datos Instrucci n Nem nico Funci n MOVER MOV 21 Transfiere un canal o una constante de 4 digitos a un canal especificado MOVER NEGADO MVN Invierte un canal o una constante de 4 digi
109. e al el ctrica que puede tener dos posibles valores cero o uno cero o cinco voltios Sensor de fin de carrera Sensor que da una se al el ctrica para indicar las posiciones en los extremos del cilindro hidr ulico Sensor de posici n Dispositivo capaz de convertir una distancia de desplazamiento del cilindro hidr ulico en una se al el ctrica Sensor proporcional Sensor que da una salida el ctrica que var a proporcionalmente con la variable f sica revisada Sensor Dispositivo capaz de transformar una situaci n f sica en una se al el ctrica Set Estado de puesta en alto para un biestable t 202 Software Programa y dise o intangible necesario para lograr el funcionamiento del sistema Solenoide Componente de caracter sticas inductivas bobina que por medio de electricidad es capaz de mover o cambiar de posici n su centro o n cleo met lico Temporizador Dispositivo o funci n capaz de activarse por un tiempo definido Toma Punto en el que se desv a el cauce de un r o total o parcial con el objetivo de canalizar el agua Unidad anal gica M dulo de expansi n de un PLC que tiene la capacidad de procesar se ales anal gicas Unidad hidr ulica Conjunto de bomba hidr ulica tanque de aceite y v lvulas de accionamiento V lvula de alivio V lvula que se activa cuando el sistema supera la presi n m xima establecida para protecci n del mismo V lvula de centro cerra
110. e Omron Se implement el mecanismo de apertura de las compuertas de regulaci n y desarenadora en un programa para el PLC Se implement los paneles de mando con las botoneras de control de operaci n del sistema Se implement la se alizaci n del sistema Se implement el sistema de control completo en el gabinete para este a prop sito para cada una de las tres estaciones 15 CAPITULO 2 ANTECEDENTES 2 1 Estudio del problema a resolver Descripci n T cnica Las compuertas de los desarenadores y descarga de fondo requer an que con la orden de abrir el pist n completase su posici n de apertura y viceversa con la orden de cierre el pist n llegase a su posici n de cierre total sin necesidad de accionamiento o medici n adicional Tambi n se requer a la indicaci n del estado de la compuerta abierto cerrado o transici n por medio de contactos el ctricos Esta orden de apertura o cierre es dada por el accionamiento de pulsadores que se encuentran en el panel de mando La se alizaci n se despliega por medio de l mparas piloto de 120VAC v ase Figuras A1 y A5 Las compuertas de regulaci n requer an un funcionamiento por medio de diez pasos como m nimo de manera que cada accionamiento sobre el pulsador de apertura o cierre accione solo un paso y no sea posible emitir otra orden hasta que el pist n alcance la posici n correspondiente Se deb a suministrar un mecanismo de se aliz
111. e accionada y est en movimiento Falla en sensores de final de carrera Si una vez transcurridos tres minutos desde que el cilindro empez a moverse el PLC no ha recibido una se al adecuada de los sensores de final de carrera refi rase al plano N 29 la causa puede ser una falla en el mismo Si este sensor de final de carrera falla es probable que no reciba una se al En este caso la luz de apertura o cerrado parpadear indicando que la compuerta se abri o cerr seg n sea el caso y que el sensor de final de carrera no gener la se al correspondiente por un posible mal funcionamiento Esta falla no impide el normal funcionamiento de la estaci n por lo que se le denomin como alarma menor Una vez que la situaci n con el sensor de final de carrera ha sido corregida se restablecer la indicaci n del estado de la compuerta al presionar el bot n de reset de alarmas Otra raz n de la falla puede ser un mal funcionamiento del cilindro o inclusive que el mismo se halla quebrado Luz Piloto de 120VAC Indica la presencia de la tensi n de alimentaci n 3 Descripci n de indicadores de alarmas l mparas color rojo f Luz alta presi n Si la presi n que la bomba esta generando es mayor a la presi n nominal del cilindro esta luz se encender indicando que se present una falla Esta falla puede consistir en un obst culo en la ruta de la compuerta por lo que la bomba aumenta la presi n para tratar de ven
112. ec nico gabinetes cableado y neum tico es ejecutado por esta divisi n y no por los ingenieros en electr nica Esta divisi n da soporte al equipo de ingenieros en las puestas en marcha para cualquier problema que se presente con los equipos mencionados anteriormente Es apropiado mencionar que el Ing Gerardo Chaves fungi como asesor de la empresa Este ingeniero tiene dos a os de laborar con la empresa y es el m s experimentado en este campo 1 2 Definici n del problema y su importancia 1 2 1 Descripci n del problema Con el prop sito de optimizar la captaci n de aguas en las tomas existentes y preparar las instalaciones para un futuro accionamiento a control remoto la Junta Administrativa de Servicios El ctricos de Cartago JASEC desea adquirir e instalar el equipo hidr ulico y control necesario para la automatizaci n de las compuertas de regulaci n y desarenadores de las tomas y canales descritas a continuaci n Compuerta de Regulaci n Toma Birr s Alto V ase Figura A3 Compuerta de Regulaci n Toma Quebrada Maravilla V ase Figura A8 Compuerta desarenador Toma Birr s Alto V ase Figura A4 Compuerta desarenador Toma Quebrada Maravilla V ase Figura A7 Compuerta descarga del Fondo del Canal Oriental V ase Figura A9 Una Toma es una estructura que se crea en el cause de un r o o quebrada con el prop sito de desviar todo o en parte el agua que circula por ste y Ml 12 hacerlo circular por
113. ecidir si puede o no arrancar Los pistones hidr ulicos de las compuertas reguladoras v ase Figura 5 7 deben ser activados en pasos de 10cm Cuando se presiona un pulsador de mando se revisa al igual que en el desarenador que no se cumpla ya la condici n solicitada es decir que si se quiere abrir no est ya abierta o que si se quiere cerrar no est ya cerrada En cualquiera de los dos casos anteriores se ignorar la orden Si la orden es v lida entonces luego de revisar si la bomba est en condiciones de operar los pistones hidr ulicos se proceder a memorizar en un registro temporal la posici n actual del cilindro y se le sumar 10cm si la orden es subir o se le restar 10cm si es bajar este registro ser la posici n final Despu s de esto se proceder a mover el cilindro hasta que la posici n actual sea igual a la posici n final almacenada previamente En cualquier caso luego del movimiento del cilindro en cualquiera de las compuertas se activar el temporizador que apaga la bomba luego de tres minutos de inactividad Tambi n se activar en el caso de la compuerta desarenadora la luz piloto que refleja el estado final de sta abierta o cerrada t 41 Operaci n de Cilindros Desarenadora ABRIR Tecla CERRAR Presionada NO Compuerta bus Abierta Compuerta Cerrada NO Bomba OK SI y Active Cilindro Fin de movimiento
114. el de mando de Toma Maravilla o Birr s Alto 96 Figura M3 Controles de operaci n y apertura de la compuerta reguladora 101 viii NDICE DE TABLAS Tabla 2 1 Variables de entrada del sistema para Tomas Birr s Alto Maravilla 22 Tabla 2 2 Variables de salida del sistema para Tomas Birris Alto Maravilla 23 Tabla M 1 Componentes Hidr ulicos del Sistema 102 Tabla M 2 Componentes Electr nicos del Sistema sseus 103 CAPITULO 1 INTRODUCCI N 1 1 Descripci n de la empresa La empresa JR Controles Industriales S A naci hace casi 20 a os en Puerto Rico su fundador fue el Sr Jeff Font y se inici hace casi 8 afios en Costa Rica con la idea de brindar servicio y calidad en el proceso de automatizaci n en el rea de la electr nica y la neum tica La empresa instalada en Costa Rica perteneci al principio y por espacio de 6 a os a la compa a JR Electronics and Pneumatics de Puerto Rico y actualmente pertenece al Sr Francisco Ruin Actualmente es una empresa netamente costarricense Existe tambi n una sucursal de esta empresa en El Salvador la cual es subsidiaria de JR Controles Industriales S A El objetivo de la empresa es ofrecer soluciones de automatizaci n a los procesos de producci n de las empresas o f bricas de la regi n Centroamer
115. ened flat washers should be used on 272 through 8 bore cylinders Model 62 R NFPA MF2 Mounting Dimensions Square Retainer see tables on opposite page Rectangular Flange Cap End 11 2 6 Bore STROKE LJ Cl V STROKE 4 P UF PORT SIZE TF FB NN T BOLT PESE L 5 R E UIS ees 3 Ie I G STROKE H J F D WRENCH FLATS Lye STROKE LG L STROKE ZF Note High tensile mounting bolts should be used Hardened flat washers should be used on 272 through 6 bore cylinders Common Rod End Styles amp Dimensions See page 58 for complete listing of rod end styles Style No 2 Standard Style No 4 Style No 5 Style No 6 Threaded on Turndown Section Short Rod End Internal Threads Threaded Intermediate Male Studded Rod End Available Thru 2 Rod Diameter T c 7 ETE MM B MM B p L L 1 Across KK WB Across KK Across IM WB Across Flats Flats Flats Flats Pressure Limitations For Models 62 B and 62 R Bore m 2 m 34 4 5 6 7 EUER UE 620 For higher rated cap end mounted cylinders see Model H 68 mounting on page 18 E3 Miller H Series Hydraulic Cylinders Rectangular Flange Cap End 11 2 8 Bore Cylinders Cylinder Body Dimensions Bore AOS LALALA 1 2 1 1 1 63 23 8 168 37e 4
116. ento de la misma a la planta generadora de energ a el ctrica de Birr s 3 Esto tuvo un efecto directo en los tiempos muertos de levantamiento de las compuertas debido a que el tiempo total de apertura de una compuerta con el uso de un pist n hidr ulico controlado por medio de un PLC es de un m ximo 13 de tres minutos lo que causa que el control del flujo de agua que circula por los canales sea m s estricto y exacto Adem s con el nuevo control se logr eliminar el esfuerzo f sico de la persona que leva a cabo actualmente el proceso de apertura de las compuertas y se deja la posibilidad abierta de que el control sea realimentado y de mando a distancia El objetivo de esta soluci n fue lograr que la cantidad de agua que se requiere en la laguna y por ende en la planta hidroel ctrica est en funci n de la producci n de electricidad y el nivel de agua que tenga la laguna Cuando se cuantifiquen esas dos variables as como la relaci n de llenado por medio de los dos canales se podr controlar desde la casa de m quinas por medio de interfaces a distancia los mecanismos individuales de control de las compuertas y los desarenadores En las Figuras A4 y A6 se puede ver la forma en como eran manipuladas las compuertas mencionadas La compuerta estaba montada sobre un tornillo sinf n que al ser girado manualmente por una rueda giratoria mueve lentamente la compuerta en la direcci n del desplazamiento para conseguir l
117. ento en otra parte del a o son de acero inoxidable barra rellena y con los cobertores necesarios para evitar la entrada de polvo en el v stago principal Las empaquetaduras de los pistones son f cilmente extra bles y reparables y sus conectores evitan fugas 2 2 7 Instalaci n y Puesta en Marcha oe realiza todos los trabajos necesarios para poner en funcionamiento el sistema desde la confecci n e instalaci n del gabinete el alambrado necesario la confecci n de la base de los pistones y los acoples de los mismos con la compuerta existente JASEC por su parte solo suministrar el poste y las terminales de alimentaci n de AC as como cualquier ajuste final en las compuertas La instalaci n del equipo debe de interferir en lo m nimo posible con la normal operaci n de las compuertas y en los casos que sea estrictamente necesario se debe de coordinar con el personal de JASEC la debida operaci n del mismo En ning n caso se debe inhabilitar la operaci n total de cualquiera de ellas oe debe tomar las precauciones del caso para que la compuerta se deslice adecuadamente en sus gu as sin sufrir atascamientos En el caso de encontrarse obst culos de gran volumen como piedras troncos de rboles etc el sistema hidr ulico evita que los componentes de la estructura sufran da os torceduras fisuras etc De igual manera se suministra un contacto de alarma para se alizaci n de tal situaci n t 19 Al fi
118. entradas de interrupci n pueden funcionar en dos modos Ejemplo de aplicaci n CPU de 10 puntos CPU de 20 30 y 40 puntos de Corte de l minas met licas a longitudes de E S E S especificadas El interruptor de proximidad detecta el borde de una placa met lica para activar la guilloti na Las l minas met licas se pueden cortar a las longitudes especificadas y a elevada velo cidad a I AR Fw HABAS ES unt RIA A vh ul MV ird ww nm ES MTM A hea ae CC 9 9 9 4 9 fH 8 WM WM M fog PG E LN LA MAA ARAS 52 ES IR 4 nad Laminas Guillotina metalicas CACA AAA AS Li Seu ea omae Seat Se al de activar guillotina proximidad Interrupci n de entrada CPM1A CPU Entrada No Interrupci n Tiempo de respuesta No Modo de interrupci n de entrada tador CPU de 10 puntos de E S 00003 00 0 3ms m x tiempo hasta que se lanza la 1 kHz 00004 subrutina de interrupci n CPU de 20 puntos de E S 00003 CPU de 40 puntos de E S ee 00005 00006 Nota La funci n de contador de alta velocidad tambi n est disponible junto con la interrupci n de entrada modo contador Modo interrupci n de entrada Si se produce una entrada de interrupci n cesa el proceso del programa regular independientemente del tiempo de ciclo y se ejecu ta inmediatamente el programa de proceso de interrupci n P
119. ers 4 to 20 MA optional t Miller H Series Hydraulic Cylinders LDT Cylinders LRT amp LDT Mounting Configurations Various types of transducers will affect the overall length of the cylinder The length to be added to the cylinder is shown in the charts below for each of the designs and bore sizes Pressure limitations apply for the different bore and rod combinations as shown below If the particular mounting style you are using on the cylinder also has a pressure limitation the lower of the two pressure limitations should be considered as the maximum rating of the cylinder Optional manifolds are available for various circuits with proportional valves etc Contact Miller Systems Engineering for special circuit requirements LRT cylinders can be furnished with any of the mounting styles shown in this catalog that do not interfere with the electrical connector in the cap Standard position of the electrical connection is position 2 in the cap Optional positions are 1 3 or 4 except where the pressure port is located Optional Manifold a Min Stroke H T NOTES 1 Min stroke is required for piping installation May use stop tube to compensate this stroke 2 Manifold block will extend beyond cap rear face in some bore sizes Contact MFP application engineering for those sizes se o MIN STROKE REQ D Dia SIZE VALVE jefa Js a m am 3
120. et just like high pressure alarm low pressure alarm low oil level sensors out of order etc lt allows an efficient maintenance of the system and also and easy trouble shooting in case of malfunctioning Key Words Automation PLC Ladder Diagram Hydraulics Regulation Gate Hydroelectric Energy valves and hydraulic cylinders JASEC Planta Birr s 3 INDICE GENERAL CAPITULO 1 INTRODUCCI N cernere nnnn nn rn rra 10 1 1 Descripci n de la empresa ee eere eene nenne 10 Departamento donde se realiz el proyecto cococccccnnccccnccccncoonnnnanonnanonnnos 11 1 2 Definici n del problema y su importancia 12 12 1 Descripci n del DIODIGITId 12 1 2 2 Importancia de la SOIUGIOD scitote ha eh geh opes a hr tidad 13 leds CODICUVOS Mc 15 CAPITULO 2 ANTECEDENTES unio 16 2 1 Estudio del problema a resolver 16 Bree mt e a E 16 2 2 Requerimientos de la empresa eere eren 17 224 GOUMOLY contaran UEM 17 222 Pu a 17 2 243 trae 17 22a 0 epi NM ues en Pues 18 E AAA ua aod ansa tud liU 18 205 e o eee ee eee ee 18 2 2 7 Instalaci n y Puesta en 8
121. g current A Rated operating current A ee LES NA 0 50 100 500 0 5 10 50 100 500 Rated operating voltage V Rated operating voltage V Electrical service life latching types One pole Two pole 30 VDC inductive load 7 ms 250 VAC resistive load 30 VDC resistive load _ n 5 Service life x 10 operations Service life x 10 operations Rated operating current A Rated operating current A G2R PCB Two pole general purpose Sealed 250 VAC resistive load F 30 VDC resistive load Service life x 10 operations Rated operating current A G2R Dimensions Unit mm inch B NON LATCHING OMRON PCB Terminal SPDT general purpose amp high sensitivity 29 14 max Terminal arrangement Internal connections Bottom view PCB Terminal SPST NO general purpose amp high sensitivity 29 1 14 max Terminal arrangement Internal connections Bottom view Terminal arrangement Internal connections Bottom view Terminal arrangement Internal connections Bottom view Note 1 ZZZandi indicate mounting orientation marks 2 Atolerance of 0 10 0 004 applies to the above dimensions G2R Mounting holes Bottom view 5 1 3 05 dia holes Mounting holes Bottom view 35 14 4 1 3 05 dia holes amd 3
122. g method the mean value is displayed after sampling n times This method is effective when the user requires a long display refresh period In movement average processing method the sampling data obtained from sampling n times including the present sampling operation is averaged and displayed This method is effective for removing the periodical noise overlapped with the input signals Setdip switch 5 to ON to set the average processing l B ps Use the Up or Down Key to change the average processing method After selecting the average processing method set dip switch 5 to OFF to complete the average process setting 0 100 0 Z T Neawmgngfadoys 52 Simple average processing by sampingiwics average processing 8 Simple average processing by sampling eight mes 2 Moving average processing by sampling wie t2 4 Moving average processing by sampling four times a 8 Moving average processing by sampling eight times K3TJ OMRON KZT 6 Zero Limit Setting Zero limit setting enables the K3TJ to display zero for any value less than the set value This is effective if the user needs to have the K3TJ display zero instead of a negative value orthe user needs to have the K3TJ display zero forthe minimum input range value The setting range is from 00 to 99 When no zero limit is set aFF will be displayed
123. gulada compuerta de regulaci n en pasos de 10cm con una altura total de 1m Adem s una compuerta desarenadora de 1m de carrera Esto se designa como el control C1 del canal Occidental ver Figura A5 Desarenador Maravilla Ubicada a aproximadamente 9 Km de la anterior estaci n tiene otra compuerta desarenadora para la limpieza del canal t 20 Occidental La compuerta tiene una altura de 1m Constituye el control C2 del canal Occidental ver Figura A5 Toma Birr s Alto Esta estaci n se compone de una compuerta de altura regulada compuerta de regulaci n en pasos de 10cm con una altura total de 1m Adem s una compuerta desarenadora de 1 4m de carrera Esto se designa como el control C1 del canal Oriental ver Figura A5 Como las dos tomas Maravilla y Birr s son iguales y requieren iguales consideraciones Se dise ar una soluci n la cual se repetir para la otra estaci n En la Figura 2 1 se muestra un diagrama de bloques del control automatizado de una estaci n de Toma Se proceder a describir cada una de las partes y su funci n dentro del proceso Entradas del Sistema Recibe como se ales de entrada la botonera de mando en donde se localizan las ordenes de apertura y cerrado de las dos compuertas los sensores de posici n de los pistones de la compuerta para m s detalle vea la Tabla 2 1 con el listado de las entradas del sistema Cada compuerta tendr sensores de fin de carrera lo que
124. icana JR Controles Industriales S A distribuye tanto en el mbito nacional como tambi n en el mbito centroamericano equipos para diversas aplicaciones industriales como por ejemplo los controladores l gicos programables PLC diversos tipos de sensores componentes neum ticos equipos de control de temperatura y equipos de control de procesos oe compone actualmente de los siguientes departamentos Mercadeo Venta Externas Ventas Internas Ingenier a Bodega Capacitaci n Contabilidad y Recursos Humanos para un total aproximado de 30 empleados Las reas del mercado de automatizaci n en las cuales JR Controles Industriales se desarrolla son las siguientes Sistemas de Control Tiene que ver con la venta distribuci n e instalaci n de equipo electr nico y neum tico para la automatizaci n industrial A 10 Desarrollo de proyectos y Aplicaciones En este campo la empresa elabora y lleva a operaci n proyectos de ingenier a de control industrial en los que es necesario integrar diferentes sistemas para poder satisfacer las necesidades de sus clientes Capacitaci n y entrenamiento Se ofrece a lo largo del a o diferentes seminarios de capacitaci n tales como Controladores L gicos Programables PLC Sensores Neum tica B sica Neum tica Intermedia y Neum tica Avanzada Lazos de Control PID y FUZZY LOGIC y de Variadores y Motores Las oficinas de la empresa en Costa Rica se encuentran localiz
125. ichos controles producir n un movimiento en la compuerta en el sentido seleccionado Si se intentara abrir la compuerta y la misma ya est abierta la orden de apertura ser ignorada por el sistema Lo anterior es v lido si la compuerta est cerrada y se intenta cerrar En el caso de que sea leg tima la orden se ignorar otra orden hasta que sea ejecutada la primera orden Si se opera ambos controles al mismo tiempo entonces el que sea apretado de primero ser operado Si la bomba est apagada al momento de operar sta ser encendida autom ticamente y despu s de 3 segundos se llevar a cabo la orden deseada Este tiempo es para el calentamiento respectivo de la bomba y para que se alcance la presi n respectiva necesaria Despu s de ejecutada la acci n la bomba autom ticamente se apagar e Reset de Alarmas Cuando se presenta alguna de las alarmas que el sistema tiene todos los accionamientos son cancelados Cuando la situaci n an mala es corregida se debe oprimir ste bot n para que el PLC reinicie su funcionamiento normal Si la situaci n que caus la alarma se mantiene el PLC seguir detenido hasta que se corrija dicha situaci n Este bot n tiene el prop sito de enviar una se al al PLC indicando que la situaci n de alarma ha sido corregida Si no hay una situaci n de alarma y es presionado no se presentar ninguna consecuencia Una excepci n a esta regla es una alarma menor que permitir la ejecuci
126. ing 100 mQ max Operate set time Operate ea ate app ms Release Mean value approx 8 ms Operating Mechanical 18 000 operations hour frequency Electrical 1 800 operations hour under rated load Insulation resistance 1 000 MQ min at 500 VDC Dielectric strength 5 000 VAC 50 60 Hz for 1 minute between coil and contacts 1 000 VAC 50 60 Hz for 1 minute across contacts of same pole 3 000 VAC 50 60 Hz for 1 minute between contact sets 2 pole non latching 1 000 VAC 50 60 Hz for 1 minute between set and reset coils of dual coil latching 10 to 55 Hz 1 50 mm 0 06 in double amplitude Malfunction durability 10 to 55 Hz 1 50 mm 0 06 in double amplitude Mechanical durability 1 000 m s approx 100 G Malfunction durability 200 m s approx 20 G when energized 500 m s approx 50 G at set 100 m s approx 10 G when de energized 100 m s approx 10 G at reset Ambient temperature 40 to 70 C 40 to 158 F Humidity 35 to 85 RH Service life Mechanical AC 10 000 000 operations min 10 000 000 operations min DC 20 000 000 operations min at 18 000 operations hour at 18 000 operations hour Electrical See Characteristic Data Approx 17 g 0 60 oz Approx 17 g 0 60 oz Note Data shown are of initial value 4 G2R B CHARACTERISTIC DATA OMRON Maximum switching capacity non latching types PCB Single pole general purpose Semi sealed Plug in Single pole single buttom Quick connect
127. ing high surge resistance 10 000 V min between coil and contacts Ordering Information To Order Select the part number and add the desired coil voltage rating e g G2R 14 DC 12 B NON LATCHING 1 Pole PCB types General purpose SPDT Seded 6 1 0 00 SPSTNO Semi sealed G2R A Sealed High capacity Semi sealed High sensitivity SPDT Seded G2R M H SPST NO Semisealed G2R 1A H Sealed G2RdA4 HH 1 Pole Plug in Quick connect types Contact material Contact form General purpose AgCdO SPDT Plug in G2R S sd LED LED indicator 9 LED LED indicator and surge suppression diode and surge suppression diode G2R SND 9 mount Bracket Quick Connect G2R 1 T SPSTNO NO G2R 1A T 1 2 Bifurcated button available 3 For individual product agency approvals consult factory t 4 Class B coil insulation available 5 Push to test button available on plug in type Consult Omron for details Note 1 AglnSn and gold plated contacts available OMRON G2R G2R B NON LATCHING continued 2 Pole PCB types General Purpose a E Sealed G2R24 DPST NO Semksealed G2R 2A Sealed G2R2A4 High Sensitivity DPDT Semisealed G2R2H Sealed G2R24H DPST NO Semisealed G2R2AH Sealed G2R 2AGH 2 Pole Plug in Quick connect types C
128. ing the transducer Dimensions H and J can be found on the mounting pages of this catalog y Optional Manifold n 7 1 Sus o MIN STROKE REQ D DO8 SERVO AL VALVE k Stroke HeT e J gt AL y NOTES 1 Min stroke is required for piping installation May use stop tube to compensate this stroke 2 Manifold block will extend beyond cap rear face in some bore sizes Contact MFP application engineering for those sizes t o 4 8 3 3 p 35 EN PRESSURE LIMITATIONS PRESSURE 2 Y 3000 Y 3000 S 2 1 1 3000 2000 3000 2800 3000 2000 3000 O S 3000 GLOSARIO AC Corriente alterna Automatizaci n Modernizar e implementar controles a un proceso o m quina BCD C digo binario decimal a cuatro d gitos Botonera Conjunto de botones o pulsadores Cableado Distribuci n de cables y conexiones del sistema Ciclo de ejecuci n Lectura y realizaci n del programa del PLC de inicio a fin por una sola vez Compuerta de regulaci n Compuerta que regula la entrada de agua proveniente del r o a un canal transportador del l quido al embalse Compuerta desarenadora Compuerta que permite limpiar los sedimentos acumulados en el fondo del canal Contacto NA Contacto de rel normalmente abierto Contacto NC Contacto de rel normalmente cerrado Contactor Bobina de potencia que al se
129. iniciar el funcionamiento Al igual que la alarma de alta presi n cuando hay baja presi n en el sistema se detiene por completo el funcionamiento de la bomba y el cilindro Luz de bajo nivel La bomba tiene un interruptor flotante para indicar cuando el nivel de aceite en el tanque o reservorio es menor que el m nimo Cuando se enciende sta luz la bomba se apaga y el sistema se detiene La nica forma de restablecer el sistema es corregir la situaci n an mala y presionar el bot n de reset de alarmas Si la situaci n no est corregida la alarma persistir Alarma de da o en el sensor de Presi n Cuando el sensor de presi n presenta una lectura inv lida es decir tiene un mal funcionamiento o el cable que lo conecta con la unidad anal gica del PLC est abierto o en corto circuito las luces de Alta Presi n y Baja Presi n permanecer n encendidas continuamente Se da por entendido que en condiciones normales no puede existir una situaci n de alta presi n o baja presi n al mismo tiempo por lo que es adecuado ilustrar el da o en el sensor de presi n con la activaci n de stas 94 dos luces INDUSTRIAL AUTOMATION JUNTA ADMINISTRATIVA DE SERVICIOS EL CTRICOS DE CARTAGO JASEC PLANTA BIRRIS 3 CERVANTES CARTAGO MANUAL DE USUARIO Proyecto Automatizaci n de Compuertas TOMA MARAVILLA TOMA BIRR S ALTO REALIZADOR POR JR CONTROLES INDUSTRIALES S A TEL 259 7904 FAX 259 7368 JULIO 200
130. iormente Figura 5 3 Diagrama de Flujo de la lectura de una variable t 37 Con el fin de que se pueda dar servicio solo a la primera tecla presionada se implement una l gica de contactos que se muestra en la Figura 5 4 Como se ve en la Figura 5 4 se hace una operaci n l gica Y and con el inverso de los otros contactos es decir solo si se presiona un contacto y los dem s est n inactivos se podr activar la instrucci n KEEP por lo tanto solo se atender una sola actividad a la vez Esto es v lido para los pulsadores de apertura y cierre de las respectivas compuertas De esta manera solo se atender la siguiente actividad abrir o cerrar hasta que la presente est terminada Cuando la actividad ha finalizada con xito se enciende un bit que se llama fin movimiento para poner en cero resetear todas las entradas prepar ndose as para la siguiente instrucci n o tecla a presionar l rotar ch ai dr ar che cee ed cn conquer m imde oum pambe nat iiem dabo aras dul mr a boron n n oh pm qq uar uu fin cubes HEXEREXI Riigi iG MBH ET eee Das Sib Eam Figura 5 4 Diagrama de Escalera de la lectura de una variable Alarmas y medidas de seguridad Se program las m s relevantes medidas de seguridad que den como resultado el correcto funcionamiento del sistema ver Figura 5 5 Las mismas se describe
131. ir y Cerrar Se refiere al accionamiento de la compuerta Cuando el sistema debe ser operado solamente debe presionarse el bot n que describe la acci n que se desea realizar Dichos botones se encuentran en la parte superior izquierda del panel de mando como se muestra en la Figura M2 botones negros Dichos controles producir n un movimiento en la compuerta en el sentido seleccionado Si se intentara abrir la compuerta y la misma ya est abierta la orden de apertura ser ignorada por el sistema Lo anterior es v lido si la compuerta est cerrada y se intenta cerrar En el caso de que sea leg tima la orden se ignorar otra orden hasta que sea ejecutada la primera orden Si se 97 opera ambos controles al mismo tiempo entonces el que sea oprimido de primero quedar activado Si la bomba est apagada al momento de operar sta ser encendida autom ticamente y luego de 3 segundos se llevar a cabo la orden deseada Este tiempo es para el calentamiento respectivo de la bomba y para que se alcance la presi n respectiva necesaria Despu s de ejecutada la acci n la bomba autom ticamente se apagar Movimiento de la compuerta reguladora Al presionar uno de los botones de movimiento de la compuerta sta se desplazar en pasos o tramos de diez cent metros en la direcci n seleccionada La distancia de apertura en cent metros se indica en el desplegador digital que se muestra en la Figura M2 en la esquina superior izquierd
132. ision Schaumburg IL OMRON CANADA INC Scarborough Ontario 24 Hour Control Fax United States 847 843 1963 Canada 877 599 4264 2000 OMRON ELECTRONICS INC SB CPM1ASERIES 2 1 00 20M The ultra small SRM1 network controller supports distributed 1 0 Distribute your control with the SRM1 network controller It offers the flexibility and power of a small PLC in a distributed A I O package It supports multi point relay i terminal connections or remote terminal connections up to 500 meters away Each module in the distributed network communicates directly with the SRM1 via twisted pair eliminating complex cabling and allowing you to place the control device close to your application The CPM2A packs speed power control options and large I O capacity in a micro sized package Use the CPM2A s base of 30 40 and 60 points to integrate power speed and advanced control into your small scale applications It is expandable to 120 points has a built in RS 232C port removable terminals and four high speed interrupts UNITED STATES REGIONAL SALES OFFICES AUTHORIZED DISTRIBUTOR 800 55 0MRON or 847 843 7900 Toronto 416 286 6465 BRAZIL SALES OFFICE Sao Paulo 55 11 5564 6488 ARGENTINA SALES OFFICE Buenos Aires 54 114 787 1129 Anexo 2 Hojas de datos del modulo anal gico CPM1A MADO1 t 134 El potente y pequeno PLC de Omron disenado para el control flexible Los mi
133. jemplo en vez de decir que la lectura es mA se puede decir que la lectura es de 1200 PSI de esta forma la programaci n de las condiciones es m s sencilla Para este fin la relaci n entre la corriente o voltaje es lineal con la variable a medir por lo que se debe calcular la pendiente y multiplicar la lectura por ese factor Es importante mencionar como una de las limitaciones m s importantes de los PLC Omron es que no operan los decimales Esto quiere decir que los trunca no redondea por lo que se debe multiplicar y dividir por una constante para acercarse m s al valor dependiendo de la precisi n que se desee Como se ve en la Figura 5 2 el n mero hexadecimal generado por el convertidor anal gico digital debe de ser convertido a BCD antes de escalarse debido a que las instrucciones que realizan las operaciones aritm ticas en el PLC toman los n meros a operar en Ml 35 BCD Cabe destacar que ste PLC no tiene la funci n de escalamiento incorporada por lo que se debi implementar aparte por lo contrario casi todos los modelos superiores de Omron la tienen pero como el escalamiento es simple se decidi utilizar este PLC por su menor costo El procedimiento antes descrito se realiza tanto para la se al de presi n 4 a 20mA como para la se al de altura 0 a 10V Escalamiento de Sefiales Anal gicas Leer Variable a escalar Convertir valor le do a BCD Multiplicar por valor de pendie
134. l tuvo dos partes el presente informe y la documentaci n entregada a JASEC por parte de JR En esta documentaci n se incluye los planos del sistema el t manual de usuario y la lista de partes 29 CAPITULO 4 DESCRIPCI N DEL HARDWARE UTILIZADO 4 1 Sistema de Control Por sistema de control se define todo el hardware que regula el funcionamiento del proyecto lee entradas y opera salidas de acuerdo a stas Corresponde a ste la toma de decisiones que tienen como objetivo el buen funcionamiento de las compuertas Descripci n breve del equipo PLC Omron CPM1A 32CAR A Este PLC tiene 32 puntos de entrada salida expansible 100 puntos Cuenta con la facilidad de tener entradas a 120VAC lo que es muy conveniente porque evita las interfaces intermedias de conversi n de voltajes Tiene 20 entradas en AC y 12 salidas por rele a 24VDC y 2A Tiene una capacidad de 2048 palabras de programa y una velocidad de ejecuci n de 0 72us hasta 16 3us lo que generar a un tiempo de ejecuci n del programa de algunos milisegundos Se alimenta con una tensi n alterna desde 120VAC hasta 240VAC Se le puede agregar m dulos de expansi n ya sea de entradas y salidas digitales o anal gicas Adem s existen m dulos con sensor de temperatura con entrada para RTD PT100 o termocupla Dichos m dulos se conectan con el PLC con un bus de datos de 8 bits para m s detalles refi rase al Anexo 1 M dulo de entradas anal gicas CPM1A MA
135. lida y contacto es la se al de activaci n Al relacionar la programaci n con la circuiter a conectada en las salidas del PLC se nota que es realmente muy simple Todas las salidas tienen un rel cuya bobina es activada por la salida del PLC Se tiene un com n en la salida que en la mayor a de los casos es el neutro para evitar corto circuitos en el caso de alg n cable en mal estado debido a que la carcasa de los gabinetes est debidamente aterrizada Se us salidas a 120VAC es decir el com n de las salidas se conect el neutro y en el otro extremo de cada salida individual se conect la fase Esto es muy conveniente debido a que las bobinas de las v lvulas solenoides son de 120VAC Ver diagramas de conexi n en Ap ndice 2 Si una salida debe de mantenerse activa por un cierto tiempo en la l nea del programa se debe de poner la salida en serie con la condici n de entrada o aritm tica que media su desactivaci n En cuanto al desempe o matem tico del PLC es bastante bueno con la excepci n de su imposibilidad de manejar decimales No se puede hacer operaciones con decimales ni siquiera operaciones de redondeo Para el caso de los escalamientos realizados se multiplic y dividi por 10 o por 100 para poder conseguir la precisi n requerida en las cifras De esta forma se obtuvo una precisi n de hasta dos y tres cifras lo cual es realmente aceptable para la presi n y la distancia de apertura t 46 Para este
136. lo que le dar a versatilidad al sistema ante las condiciones h dricas de los r os de la zona Para implementar el control a distancia es necesario instalar medidores de caudal en los distintos canales para tener retroalimentaci n del efecto de la variable controlada es decir el aumento del caudal de agua en el canal debido a un cambio en la distancia de apertura de la compuerta reguladora t 91 BIBLIOGRAF A a OMRON Sysmac CQM1 CPM1 CPM1A SRM1 Programmable Controllers Programming Manual 1993 Cat No W228 E3 4 b OMRON Sysmac CPM1 Programmable Controllers Programming Manual 1996 Cat No W228 E3 3 c OMRON Sysmac C200HX C200HG C200HE Programmable Controllers Programming Manual 1996 Cat No W303 E1 1 d OMRON Sysmac CQM1 Programmable Controller Programming Manual 1996 Cat No W228 E3 3 e OMRON Sysmac CPM1 Programmable Controller Operation Manual 1996 Cat No W262 E3 1 f OMRON Digital Panel Meters Digital Displays 1996 Cat No GC IPM4 g OMRON SYSMAC CPT Controller Programming Tool User Manual 1997 Cat No W333 E1 h OMRON Analog Input Output Unit CPM1A MADO1 for the CPM1 CPM1A Micro PLC 1997 Cat No PO4FAD1 i DIMMSA Cat logo de Productos 2000 2000 RAM PAC High Force Hydraulic Tools 1998 Cat Rp 0193 k MILLER FLUID POWER World Class Fluid Power Products CD ROM 2000 l JRCONTROLES INDUSTRIALES Seminario de PLC s B sico
137. lue stored in the Select the input range again according to the input range setting procedure non volatile memory has been corrupted The shift value stored in the non volatile Execute display shift again according to the display shift adjustment procedure memory has been corrupted The scaling value stored in the non volatile Execute scaling again according to the scaling adjustment procedure memory has been corrupted The decimal point set value stored in the oet the decimal point again according to the decimal point setting procedure non volatile memory has been corrupted The average processing set value stored in Select average processing again according to the average processing setting the non volatile memory has been procedure corrupted The zero limit value stored in the oet the zero limit value again according to the zero limit value setting non volatile memory has been corrupted procedure The step value stored in the non volatile Set the step display pattern again according to the step display setting memory has been corrupted procedure The brightness setting value in the Set the display brightness again according to the display brightness adjustment non volatile memory has been corrupted procedure Note To reset the K3TJ s shifting and scaling settings to Factory Presets turn the K3TJ OFF and ON again while pressing both the Up and Down Keys Ml K3TJ OMRON
138. ly horizontal as possible Installation Procedure 1 2 3 Insert the K3TJ into the panel cut out oecure the K3TJ with the mounting bracket fastening the mounting screws with a tightening torque of 5 kgf cm 0 49 N m Always attach the mounting bracket before wir ing Then wire the terminals Removal Procedure 1 2 Cat No GC IPM5 Loosen the screws and widen the bracket Always remove the wiring before removing the mounting bracket OMRON OMRON ELECTRONICS INC One East Commerce Drive Schaumburg IL 60173 1 800 55 OMRON 9 98 OMRON Specifications subject to change without notice KSTJ Attach the Unit Label Select the applicable unit label from the unit label sheet provided with the K3TJ and attach it to the bottom right side of the display C v C3 D C 3 a 3 C9 62 CZ GD Gp GD aD Qa eae OMRON CANADA INC 885 Milner Avenue scarborough Ontario M1B 5V8 416 286 6465 Printed in U S z 5 Anexo 4 Hojas de datos de los rel s G2R 2 S DPDT t 173 OMRON Power PCB Relay m Creepage distance of 8 0 mm 0 31 in min between coil and contact m Dual winding latching type available B Plug in and quick connect terminals available B High sensitivity 360 mW and high capacity 16 A types available m Highly stable magnetic circuit for latching endurance and excellent resistance to vibra tion and shock B Safety oriented design assur
139. n a continuaci n A La bomba tiene un interruptor accionado por nivel de manera que si se reduce el nivel de aceite por debajo del m nimo entonces se cerrar el contacto En caso de presentarse esta situaci n se bloquear la operaci n de la bomba de esta forma nunca operar en vacio Adem s del mencionado bloqueo se activar una luz indicadora en el panel de mando t 38 B La presi n presente en las tuber as es clave para evidenciar algunas situaciones Por ejemplo si luego de que la bomba se ha encendido y los pistones est n en movimiento la presi n no sube de 50PSI en un tiempo apropiado alguna de las tuber as podr a esta rota y debido a la p rdida de aceite la presi n no sube El caso contrario tambi n es cierto Si la presi n sube m s de 2600PSI es una indicaci n que algo est bloqueando la ruta de las compuertas y est obligando a generar m s presi n hidr ulica para vencer la obstrucci n Cuando se presenta esta situaci n se bloquea nuevamente la operaci n de la bomba y adem s queda se alizada por medio de una luz piloto C La unidad anal gica CPM1A MADO1 tiene una resoluci n de 8 bits por lo tanto el valor de la entrada estar siempre entre 0000D y 0255D En consecuencia cuando se presenta en el puerto asignado a la entrada de la unidad anal gica un c digo 8000D quiere decir que se ha perdido la se al que se estaba recibiendo Esto es que uno de los cables alambrados a la
140. n de las funciones normales pero a la Ml 92 vez indicar cual situaci n caus dicha alarma Paro de emergencia Este debe utilizarse con cuidado debido a que su efecto es eliminar la alimentaci n del PLC por lo que se detiene totalmente la operaci n del sistema y no se reinicia hasta que sea liberado de su posici n de bloqueo haciendo girar en sentido horario las flechas indicadoras en el mismo 2 Descripci n de Indicadores l mparas color verde f Estado de Compuerta desarenadora La luz piloto de CERRADO indica que la compuerta desarenadora est cerrada La luz piloto de ABIERTO indica que la compuerta desarenadora se encuentra abierta La luz roja de TRANSICI N indica que la compuerta desarenadora fue accionada y est en movimiento Falla en sensores de final de carrera Si una vez transcurridos tres minutos desde que el cilindro empez a moverse el PLC no ha recibido una se al adecuada de los sensores de final de carrera refi rase al plano N 29 la causa puede ser una falla en el mismo Si este sensor de final de carrera falla es probable que no reciba una se al En este caso la luz de apertura o cerrado parpadear indicando que la compuerta se abri o cerr seg n sea el caso y que el sensor de final de carrera no gener la serial correspondiente por un posible mal funcionamiento Esta falla no impide el normal funcionamiento de la estaci n por lo que se le denomin como alarma menor
141. na Com n de entrada 1 Entrada de tensi n 1 Entrada de corriente 1 Com n de salida Salida de corriente E Salida de tensi n Nota Tiempo necesario para refresco de las entradas y salidas de la unidad Especificaciones Especificaciones del adaptador de comunicaciones CIF Adaptador de RS 232C y Adaptador de RS 422 Especificaciones eee Se Conversi n de nivel entre el nivel CMOSI lado Conversi n de nivel entre el nivel CMOS lado de CPU y el RS 232C lado ordenador de CPU y el RS 422 lado de perif rico RS 232C y RS 422 lado de perif rico est n aisladas por un convertidor c c c c y fotoacoplador Velocidad transmisi n 38 4 Kbits s m x Resistencia a 10 a 57 Hz con amplitud de 0 075 mm y de 57 a 150 Hz con una aceleraci n de 9 8 m s 1 G en vibraciones las direccionese X Y y Z durante 80 minutos en cada una de ellas ciclos de 8 minutos 10 veces Resistencia a golpes a Resistencia a golpes 147 m s 15 G s en las direcciones X Y y Z 3 veces en cada una de ellas ambiente 0 a55 C operaci n Humedad ambiente 10 a 90 de HR sin condensaci n operaci n Condiciones Libre de gases corrosivos ambientales operaci n Temperatura ambiente 20 a 75 C Peso 200 g m x Funciones Interrupciones de entrada La CPU CPM1A de 10 puntos de E S tiene dos entradas de interrupci n y las CPUs de 30 30 y 40 puntos de E S disponen de cuatro Las
142. naje 20 a 75 C Tornillos de terminales de terminales ELITR M de mantenimiento de alimentaci n 10 ms m n para modelos de c a y 2 ms m n para modelos de c c ante cortes moment neos Modelo de c a Modelo de c a Modelo de c a Modelo de c a 400 g m x 500 g m x 600 g m x 700 g m x Modelo de c c Modelo de Modelo de Modelo de 300 g m x 400 g m x 500 g m x 600 g m x Nota Las especificaciones de la unidad de expansi n de E S son las mismas que las de las CPUs excepto que son alimentadas por la CPU y que su peso es 300 g t Especificaciones Especificaciones Wem 10 puntos de E S 20 puntos de E S 30 puntos de E S 40 puntos de E S Combinaci n de m todos de proceso de scan c clico y de refresco inmediato Diagrama de rel s 1 paso por instrucci n 1 a 5 palabras por instrucci n Tipos de instruc Instrucciones 14 tipos ciones b sicas Instrucciones 77 tipos 135 instrucciiones especiales Tiempo de ejecuci n Instrucciones 0 72 a 16 2 us de instrucci n b sicas Instrucciones MOV instrucci n 12 375 us especiales Capacidad del programa 2 048 palabras M ximo n mero de S lo CPU 10 pts 6 entradas 20 pts 12 entradas 30 pts 18 entradas 40 pts 24 entradas puntos de E S 4 salidas 8 salidas 12 salidas 16 salidas Con unidad 90 puntos 54 en 100 pts 60 entra de expansi n tradas 36 salidas das 40 salidas de E S
143. nales de entrada de la instrucci n MACRO IR 232 a IR 235 y los canales de salida IR 010 a IR 103 se sustituyen por los canales de salida de la instrucci n MACRO IR 236 a IR 239 ver 2 en el diagrama Segunda instrucci n MACRO Cuando la condici n B se pone en ON la segunda instrucci n MACRO llama a la subrutina 25 Los canales de entrada IR 002 a IR 005 son sustituidos por los canales de entrada de la instruc ci n MACRO y los canales de salida IR 012 a IR 015 son susti tuidos por los canales de salida de la instrucci n MACRO ver 4 en el diagrama Llamadas a subrutina Funciones Comunicaciones Comunicaciones Host Link Las comunicaciones host link del CPM1A son procedimientos interactivos por los que un PLC devuelve una respuesta a un coman do enviado desde el ordenador Estas comunicaciones permiten al ordenador leer y escribir en las reas de E S y de memoria de datos del PLC as como en las reas que contienen el estado de varias selecciones Comunicaciones Host Link 1 1 Comando Hespuesta Comando Adaptador de enlace 3G2A9 AL004 E Respuesta Adaptador CPM1A Adaptador RS 422 CPU RS 422 Adaptador RS 422 Funciones Enlaces 1 1 Con un enlace 1 1 se pueden conectar 1 1 dos PLCs CPM1A o un CPM1A y un CQM1 C200H con uno de ellos funcionando como Maestro y el otro como Esclavo para proporcionar un enlace de E S de 256 puntos m ximo LR 0000 a LR 1515 Ejemplo de conexi
144. nalizar la construcci n se debe de suministrar un plano hidr ulico del sistema implementado con detalle de gruesos de tuber as secciones de los pistones ajustes finales etc Al igual que el anterior apartado se debe suministrar un plano el ctrico con detalle de los equipos utilizados as como sus ajustes finales Concerniente a lo anterior se debe suministrar una lista de repuestos con descripci n del tama o las equivalencias los diagramas constructivos los manuales de mantenimiento de los equipos etc 2 3 Soluci n propuesta Con el objetivo de cumplir los requerimientos declarados por la empresa JASEC se implement un control tanto para las compuertas de regulaci n como para las compuertas desarenadoras que adem s de cumplir su prop sito es robusto y brinde protecci n al equipo Es importante decir en este apartado que la soluci n fue propuesta por el departamento de ingenier a de JR Controles Industriales Dicha soluci n sin desmeritar al equipo de ingenieros se ha limitado ha escoger el equipo con el que se debe de realizar la automatizaci n dentro del inventario distribuido por los mismos Por lo tanto lo que se muestra a continuaci n es la estrategia confeccionada por el practicante candidato a ingeniero Para analizar la soluci n se describe aqu por bloques funcionales de acuerdo a la estaci n a automatizar Toma Quebrada Maravilla Esta estaci n se compone de una compuerta de altura re
145. necesario especificar del c digo de funci n di fun 7 p eon Ejemplo Especificar la instrucci n MOV 21 Instrucciones espe ciales especificadas FUN 5 C digo ware FUN 2 1 Nor WRITE con c digos de fun mE zm ci n Instrucciones de secuencia Instrucciones de entrada de secuencia instrucci n Nem nco Cod uni n LOAD E LOAD NOT LD NOT AND AND AND NOT AND NOT OR OR ORNOT ORNOT Nota f Instrucciones asignadas a teclas de la consola de programaci n Instrucciones de salida de secuencia insmucd n Nem nico God Fund n OUTPUT OUT Salida del resultado por el rel especificado OUT NOT OUT NOT Salida del resultado invertido por el rel especificado SET SET Fuerza a set ON un bit RESET RSET Fuerza a reset OFF un bit RELE DE KEEP 1 Rel de enclavamiento 1 ENCLAVAMIENTO FLANCO DIFU 13 Hace que un rel opere en el flanco de subida de una se al s lo ASCENDENTE durante un ciclo de scan FLANCO DIFD 14 Hace que un rel opere en el flanco de bajada de una se al s lo DESCENDENTE durante un ciclo de scan Nota f Instrucciones asignadas a teclas de la consola de programaci n Instrucciones de control de secuencia Instrucci n Nem nico NO OPERACION NOP END END ENCLAVAMIENTO IL Hace que todas las bobinas de los rel s comprendidos entre esta instrucci n y la instrucci n ILC se pongan a cero o no de acuerdo con el resulta
146. nimo de presi n Si ste tiempo es excedido m s de tres minutos entonces se activar la alarma respectiva Si la presi n supera el m nimo dentro del tiempo permitido entonces se procede a encender la bandera que indica que la bomba est en condiciones aptas para mover el cilindro que se requiera ver Figura 5 8 Operaci n de Bomba NO Hay Aceite y Encienda bomba Active Timer de Presi n Bomba OK ON Figura 5 8 Diagrama de Flujo de la Operaci n de la bomba t 44 CAPITULO 6 AN LISIS Y RESULTADOS 6 1 Explicaci n del Dise o Luego de describir en detalle el hardware y software del presente proyecto queda por explicar las relaciones directas entre stos adem s de describir como contribuyeron stos en el cumplimiento de los objetivos Para empezar se dir que se seleccion el PLC CPM1A 32CAR A espec ficamente porque tiene entradas en corriente alterna Esto evita que se deba usar una fuente de corriente directa adicional Por lo tanto todas las entradas del sistema descritas ampliamente en la Secci n 2 3 pulsadores e interruptores de fin de carrera son f cilmente conectados a la red el ctrica de 120VAC Las entradas anal gicas est n en el rango de la unidad MAD 01 por lo que no se requiere circuiter a adicional de conexi n Como se explic anteriormente Secci n 4 los rel s de las salidas tienen dos pro
147. nte Dividir por 100 Figura 5 2 Diagrama de Flujo del Algoritmo de Escalamiento gt Lectura y orden de variables Como todo pulsador o interruptor mec nico al ser presionado produce rebotes en el accionamiento de los contactos Para este respecto se implement en el programa una l gica para evitar stos rebotes ver Figura 5 3 Los PLC Omron cuentan con una instrucci n que se llama DIFU differentation up Esta instrucci n activa una salida durante un ciclo de programa si se cumple la condici n dada Esto quiere Ml 36 decir que cuando se activa o presiona el pulsador la instrucci n DIFU mantendr su salida activa durante un ciclo de programa permitiendo en los casos en que es necesario tener tiempo suficiente y una se al clara para almacenar el bit presionado La instrucci n DIFU funciona por flanco de subida por lo que aunque debido al rebote reciba muchos pulsos solamente se activar por un ciclo de programa Para almacenar el bit presionado se usa la instrucci n MANTENER KEEP que funciona como un flip flop tipo D con entradas de set y reset La entrada de set es activada con el DIFU y la entrada de reset es manejada por una variable que se enciende cuando se le ha dado servicio a la entrada activada Lectura de Variables Leer pulsadores de accionamiento de Compuertas Filtrado de Ruido Almacenar la primera tecla presionada Reset de se ales presionadas poster
148. ontact material Contact form Generalpupose lt AgCdO DPDT Plug in G2R S sd lEDindcatr G2oR GSN LED LED indicator and surge suppression diode and surge suppression diode Note 1 AglnSn and gold plated contacts available 2 Bifurcated button available 3 For individual product agency approvals consult factory 4 Class B coil insulation available 5 Push to test button available on plug in type Consult Omron for details LATCHING Dual coil latching Semi sealed ETA DPST NO E ACCESSORIES Track mounted sockets tracks Relay Mounting track G2R 1 S 1 pole P2RF 05 E PFP 100N or G2R 2 S 2 pole P2RF 08 E PFP 50N and PFP M end plate PFP S optional spacer Back connecting sockets plate Part number Relay Terminal Socket Socket mounting plate G2R 1 S 1 pole P2R 05A PC P2R 05P P2R P2R 08P G2R 2 S 2 pole P2R EL OMRON G2R G2R Specifications BE CONTACT DATA Non latching general purpose plug in plug in operation indicator self contained plug in diode self contained and upper mount bracket Load p f 1 p f 0 4 UR 7ms p f 1 p f 0 4 L R 7 ms 7 5 Aat 250 VAC 5 A at 250 VAC 2 Aat 250 VAC 10 Aat 30 VDC 5 A at 30 VDC 5 A at 30 VDC 3 A at 30 VDC AgCdO 5A Non latching high capacity 1 pole type Load p f 1 p f 0 4 L R 7 ms 16 A at 250 VAC 8 A at 250 VAC 16 Aat 30 VDC 8Aat 30
149. or no fatal cuando se ejecuta DE FALLO ALARMA DE FALLO FALS Genera un error fatal cuando se ejecuta GRAVE a Instrucciones especiales ACARREO A ON STC Pone a 1 el indicador de acarreo 25504 ACARREO A OFF CLC Pone a 0 el indicador de acarreo 25504 Perif ricos CPM1A CPU Ordenador personal SYSwin Software de Progra maci n Para Windows Cable de conexi n de perif rico I Mal CQM1 CIFO2 Adaptador RS 232C Cable RS 232C Consola de Consola de programaci n o programaci n con cable de conexi n Cable de conexi n de consola de programaci n C200HS CN222 CN422 2 m 4 m C200H PRO27 E CQM1 PRO01 E Ml Modelos disponibles CPU Descripci n Puntos de Puntos de Referencia Fuente Referenca O entrada salida de A Salida rel r transistor un Up T CPM1A 10CDR D CPM1A 10CDT D CPM1A 10CDT1 D Mu s BEEN CPM1A 20CDR D CPM1A 20CDT D CPM1A 20CDT1 D CPM1A 30CDR D CPM1A 30CDT D CPM1A 30CDT1 D oo CPM1A 40CDR D CPM1A 40CDT D CPM1A 40CDT1 D Puntos de Puntos de Referencia entrada salida eal rel a com n No de entradas anal gicas No de salidas anal gicas o 5 2 2 entradas de tensi n o de salidas de tensi n o
150. p sitos uno es proteger los rel s internos de salida del PLC y el otro es utilizar dispositivos de salida a 120VAC Estos dispositivos son las v lvulas solenoides el contactor de la bomba las luces piloto El desplegador digital utiliza la salida an loga de la unidad MAD 01 Todo el anterior equipo es f cilmente seleccionable mediante la literatura que el fabricante Omron provee a este respecto La gu a de selecci n de Omron incluida en el Anexo 1 dependiendo del tipo y cantidad de puntos de entrada y salida sugiere el uso del determinado PLC con su el equipo necesario requerido fuentes m dulos etc La programaci n de un PLC en ste caso el CPM1A de Omron es realmente diferente a un lenguaje de alto nivel como el Pascal o el Visual Basic La diferencia estriba en que lo que se programa en escalera son los estado de las salidas que mediante contactos est n ligados a las entradas Por Ml 45 ejemplo para el caso de uno de los pulsadores de apertura o cierre de las compuertas se depende del estado de los otros pulsadores ya sea agreg ndolos en estado negado no accionado en la misma l nea programa De esta forma solamente se leer uno de los pulsadores si ste fue presionado antes de los dem s Para consideraciones de tiempo se tiene una gran cantidad de temporizadores y contadores que al igual que lo mencionado anteriormente se programa directamente en las salidas es decir un contacto es la sa
151. peres Standard location for switch mounting is any avail able side location Please specify side location 1 2 3 or 4 desired All Models Except Model 67 68 E In T 2 amp 4 In 2 amp 4 o EN PIR 1 1 on 1 ie 1 338 ES 1 s 1 E 1 e 1 ip 1 150 1 1 113 1 000 ps 1 ra 212 1 1 375 900 CAP 401 1 vs 1 375 150 314 1 Af 1 750 385 CAP 677 1 1 750 1 025 2 2 000 276 CAP 425 2 000 2 000 900 Ona 998 2 900 2 vo 463 3 ma A TD 3 000 7 000 iii EET 3 500 150 A 500 4 in He 4 Check with Miller Application Engineering Miller H Series Hydraulic Cylinders LDT Cylinders Description Miller Fluid Power Position Sensing Cylinders PSC with LDT magne tostrictive transducers provide versatile high response and non con tacting position sensing The LDT consists of a conducting wire element in a waveguide internal to the cylinder rod As the permanent magnet moves with the piston an interaction of magnetic fields creates a waveguide twist which is con verted from a strain pulse to an electrical output signal The time interval from the pulse generator input to the conducting wire and the waveguide strain return pulse is the linear displacement measure Position sensing is then determined by the digital or analog output voltage produced in the transducer electronics proportional to the magnet piston position Design Features RARE EARTH PULSE GENERATOR 2i MAG
152. r energizada cierra o abre sus contactos Corriente alterna Se al el ctrica de frecuencia igual a 60Hz variante en el tiempo Corriente directa Se al el ctrica de frecuencia igual a OHz invariante en el tiempo Descarga de fondo Descarga o libertad de fluir a los sedimentos y materiales que se encuentran y acumulan en un canal o toma Desplegador digital Dispositivo electr nico que mediante una pantalla permite 1 200 visualizar una cantidad decimal proporcional a la serial de entrada Flip flop celda l gica biestable Generaci n de energ a hidr ulica Planta generadora de electricidad en base a la fuerza del agua Guardamotor Dispositivo de protecci n magn tica para la alimentaci n de corriente de un motor de AC Hardware Material f sico y tangible necesario para dar cuerpo al sistema Hidr ulica Equipo que usa como su fuerza motriz alg n medio l quido hidrocarburo como el aceite JASEC Junta Administrativa de Servicios El ctricos de Cartago Levantamiento de proyecto Visita a planta o sitio a automatizar con el fin de medir par metros necesarios para el disefio de la soluci n M dem Interfase telef nica programable que decodifica se ales el ctricas en informaci n digital Monof sico De una sola fase se refiera a la corriente alterna Neum tica Equipo que usa como su fuerza motriz el aire Omron Compa a fabricante de equipo de automatizaci n industrial
153. ria del contenido de un canal o una constante de 4 d gitos y el contenido de otro canal MULTIPLICACION MLB BINARIA DIVISION BINARIA DVB Realiza la multiplicacion binaria del contenido de un canal o una constante de 4 digitos por el contenido de otro canal Realiza la divisi n binaria del contenido de un canal o de una constante de 4 d gitos entre el contenido de otro canal d gitos y el acarreo DOBLE RESTA BCD SUBL Resta al contenido BCD de 8 d gitos de dos canales o constante y el acarreo el contenido BVCD de 8 d gitos de dos canales o constante Multiplica los contenidos BCD de 8 d gitos de dos pares de canales o constantes DOBLE MULTI MULL PLICACION BCD DOBLE DIVISION DIVL BCD Divide el contenido BCD de 8 d gitos de dos canales o constante por el contenido BCD de 8 d gitos de otros dos canales o constante DOBLE SUMA BCD Q ADDL c Suma en BCD el contenido de dos canales o constantes de 8 Instrucciones de programaci n Instrucciones de conversi n de datos insmuci n Nem nico Cod mT BCD A BINARIO BIN Convierte datos BCD de 4 digitos a datos binarios de 4 digitos BINARIO A BCD BCD Convierte datos binarios de 4 d gitos a datos BCD de 4 d gitos DECODIFICADOR MLPX Toma el valor hexadecimal del digito s especificado s en un 4A16 canal y pone a ON el bit correspondiente en otro canal es CODIFICADOR 16A4 DMPX 77 Codifica la posici n del bit
154. ritmo requerido y se implement los sistemas de control y mando necesarios El sistema tiene las siguientes limitaciones e Debido a la configuraci n de las v lvulas para poder activar la compuerta desarenadora la compuerta reguladora debe de estar activada no precisamente en movimiento Esto se debe a que las v lvulas con paso abierto de presi n a tanque en posici n de neutro deben de estar activadas para permitir el paso del l quido se pudo cumplir con la condici n de que el cableado debe permitir acople r pido debido a que en algunos casos el precio de dichos conectores era demasiado elevado y en otros el tiempo de entrega muy grande sistema tiene un puerto de comunicaci n RS232 mediante el cual se podr a tener comunicaci n por interfaz telef nica pero JASEC no adquiri los m dulos necesarios para ste respecto m dulos de m dem e El proyecto tuvo alrededor de 22 dias de atraso debido al tedioso proceso de desalmacenaje exento de impuestos al que JASEC se debe de someter e En un inicio se pretend a automatizar cuatro estaciones dos tomas y dos desarenadores pero por asuntos de presupuesto en JASEC solamente de trabaj en tres e sensor de posici n del cilindro de la compuerta reguladora es muy sensible a la humedad relativa imperante en el lugar de instalaci n por lo que el valor de la altura es variante es decir oscila mucho por lo que la medici n de la altura es aproximada
155. rograma regular Programa regular Programa de interrupci n Entrada de interrupci n a Funciones Modo de Contador Cuando se cuentan se ales externas a alta velocidad el programa regular deja de ejecutarse y se ejecuta el programa de proceso de interrupci n a contajes fijos El contaje se puede seleccionar entre O y 65535 Programa regular 4 Programa regular Programa de interrupci n Entrada de interrupci n OJU Selecci n del contador Entradas r pidas La CPU CPM1A de 10 puntos tiene dos entradas r pidas y las CPUs CPM1A de 20 30 y 40 puntos disponen de cuatro compartidas con las entradas de interrupci n Dado que se dispone de un buffer interno la funci n de entradas r pidas puede detectar incluso se ales modificadas dentro de un ciclo Entrada No Duraci n m nima del impulso de en trada CPU de 10 puntos de E S 00003 a 00004 0 2 ms CPUS de 20 30 y 40 puntos de E S 00003 a 00006 Ejemplo de aplicaci n Supervisi n Ejecuci n Refresco Supervi Ejecuci n Refresco C lculo del n mero de chips programa de E S si n programa de E S El detector F2LP W detecta las piezas que pa 0 2 ms m n san Se puede obtener un contaje fiable incluso Se al de cuando el tiempo en ON de la entrada es corto entrada lt 00003 IR 00003 Un ciclo Contador de alta velocidad El CPM
156. ropiadamente en cada una de las estaciones se procedi a Ml 28 instalar el equipo hidr ulico mangueras y cableado para asegurar el funcionamiento apropiado del sistema Se hizo pruebas de funcionamiento al movilizar las compuertas primero en forma directa desde el PLC y luego desde el panel de mando Con base en estas fue necesario modificar el cableado El funcionamiento del sistema no se vio afectado Como ejemplo se cita aqu la conexi n de los interruptores de final de carrera de los pistones hidr ulicos que requirieron de un rel extra Esta pruebas aunadas al proceso de puesta en marcha tomaron alrededor de mes y medio Las pruebas definitivas se realizaron frente al personal t cnico de JASEC para asegurarse del cumplimiento del cartel de licitaci n v El manual de usuario para el sistema implementado fue creado y puede consultarse en el Ap ndice 3 ste incluye una breve descripci n del problema solucionado forma de funcionamiento y la lista de partes Se explica tambi n los procedimientos b sicos de mantenimiento correctivo como respuesta a las alarmas del sistema v La capacitaci n necesaria a los operadores del sistema de control implementado fue llevada a cabo en el momento de la puesta en marcha la cual incluy pruebas demostrativas del sistema instrucci n en las funciones b sicas del sistema y entrega del manual de usuario v Como paso final se realiz el informe del sistema implementado el cua
157. s Miller Son de la serie H y hay tres tipos diferentes en uso en el presente proyecto Los de las compuertas reguladoras son pistones hidr ulicos de 1m de carrera y su v stago principal es de 10cm de di metro Tienen un sensor magn tico de posici n que da una salida de O a 10V proporcional a la extensi n del v stago Los de las compuertas desarenadoras Maravilla toma y desarenador de fondo son tambi n de 1m de carrera y de 10cm de di metro El del desarenador Birr s toma tiene 1 4m de carrera y 10 cm de di metro Cabe mencionar que estos pistones hidr ulicos anteriormente mencionados los tres de desarenadores cuenta con un sensor de proximidad inductivo que toma las funciones de un interruptor de fin de carrera lo que ayuda a indicar la posici n de abierto o cerrado de la compuerta Para informaci n mas detallada de los pistones hidr ulicos v anse las hojas de datos del fabricante contenidas en el Anexo 5 Nota De la parte hidr ulica de este proyecto solo se da una breve descripci n debido a que la divisi n de neum tica e hidr ulica de JR controles es quien se encarga de seleccionar ordenar e implementar dicho equipo y componentes 99 CAPITULO 5 DESCRIPCI N DEL SOFTWARE DEL SISTEMA El programa realizado para el PLC CPM1A se hizo mediante el SYSMAC CPT de Omron y exclusivo para los PLC de Omron Programa JASEC Configurar m dulo anal gico Escalamiento de Variables anal
158. s for communications with PCs other Omron PLCs or operator interface terminals Analog modules temperature sensor modules and numerous I O expansion modules are available Expansion I O options The CPM1A is small but your expansion options are great Choose among several modules with options like Relay or transistor output models 8 point input expansion module 8 point output expansion module 20 point I O expansion module Analog input output Mixed Analog I O Module Quickly incorporate analog signals in your small scale control systems with the CPM1A MADO1 module Featuring 2 analog inputs 1 analog output with constant moni toring for broken wire and for voltage System Configuration Options The CPM1A s small size lets you pack several connections and usage options into a compact panel It is powerful enough to support up to 100 I O offer multiple control options and connectivity to several different devices including bar code readers operator interfaces process and temperature controllers etc Connect any Operator Interface Terminal with an RS 232C adapter With this connection you can monitor the process or interface with the CPM1A directly Use a handheld programmer to program and download information directly to the CPM 1A via its peripheral port The CPM1A connects directly to a PC using an RS 232C adapter You can download programs transfer cata ae Expansion I
159. s must be this E dimension or shorter to permit torquing of Rod End Coupler to piston rod shoulder Load in pounds 4 1 safety factor T 10 Total Movement on 21 4 12 thread and larger 2 Total Movement on 7116 20 through 2 12 thread On Long Stroke Horizontally Mounted Cylinder see pages 74 and 75 for Stop Tube Requirements t 59 Miller H Series Hydraulic Cylinders LDT Cylinders End of Stroke Inductive Type Proximity Switch Specify on Order Inductive Type Proximity Switch Proximity Sensor is weld field immune Switch body may be rotated in 90 increments to position the quick disconnect Housings meet NEMA 1 4 amp 13 requirements This solid state switch emits a small directional radio frequency field When the cushion plunger enters the field eddy current losses occur When these losses exceed a set level the switch output is energized The 2 wire circuit will operate on AC or DC It operates reliably as a pro grammable controller input or with relay load Off state current is factory set at 1 7 mA The 1 7 mA type will generally allow direct connection to most P C s without adding shunt resistors SHORT CIRCUIT PROTECTION is a standard feature on AC models Unique Short Circuit Protection SCP protects the switch from shorts in the load or line Upon sens ing a short condition 5 Amp or greater current the switch assumes a non conducting mode The fault condition must be removed an
160. se IP20 Refer to IEC Terminals IPOO Memory protection Non volatile memory no backup battery is required Note P51 is ensured with the Water resistant Soft Front Cover which can be ordered separately Without the Water resistant Soft Front Cover the front panel meets the requirements of IP50 instead E MEASURING RANGES Voltage 50 0 Targa digi 20 1 rdg 1 cigi 20 1verdg 1 cigi Note The measurement accuracy values stated in the above table are guaranteed at an ambient temperature of 25 5 C Nomenclature PV display Unit of measure K3TJ OMRON KBT Operation a gt Removal of Front Panel F Insert a flat blade screwdriver into the groove on the bottom of the front MEN PPP P a Up Key panel and pull the front panel off selector 77 474 477 ate E ARPA IAEA Down di Key J With Front Panel Removed Parameter selector When any one of dip switches 1 to 8 is set to ON the corresponding setting item can be changed 2 3 Up Key Down Key The Up and Down Keys are used to change the set value when the corresponding dip switch is set to ON E PARAMETER LIST Operation Setting method Display shift By setting a shift value the displayed value will be shifted and displayed oet with the dip Scaling value By setting a scaling value the input signal will be converted and displayed
161. se pueden parar durante un tiempo fijo o pueden a velocidad constante durante una distancia fija El ajuste fino del tiempo de parada se puede efectuar manualmente mediante los potenci metros de selecciones anal gi cas zin Para las entradas externas de CPM1A se pueden seleccionar las constantes de tiempo de filtro de entrada a 1 2 4 8 16 32 64 128 ms Aumentando estas constantes de tiempo se redu cen posibles rebotes y ruido externo Instrucciones MACRO MCRO 99 La instrucci n MACRO se utiliza para consolidar varias sec ciones de programa en una nica subrutina si un programa con tiene secciones con id ntica estructura pero diferentes operan dos de E S Cuando se ejecuta la instrucci n MACRO llama y ejecuta la subrutina especificada y sustituye los canales de en trada y salida especificados para los canales de entrada y sali da en la subrutina Ejemplo de programaci n Secci n programa normal E _ O 5 o o E O O O eb 9 Funciones Constantes de tiempo de filtro de entrada Entrada de un dispo sitivo externo p e un final de carrera Estado del bit de entrada lt t t Cte de tiempo de filtro de entrada Operaci n Primera instrucci n MACRO Cuando la condici n A se pone en ON la primera instrucci n MACRO llama ala subrutina 25 Los canales de entrada a IR004 se sustituyen por los ca
162. seguida para la realizaci n de las distintas actividades se debe mencionar que est fuertemente ligada con los objetivos alcanzados ver secci n 1 3 ya que fue el procedimiento que se utiliz para conseguirlos v Mediante los manuales del fabricante y las hojas de datos t cnicos del PLC de Omron modelo CPM1A se estudi la sintaxis y principales instrucciones para ejecutar las acciones b sicas del mismo Con algoritmos b sicos de prueba para las diversas funciones se desarroll la destreza en la programaci n y manejo del antes mencionado controlador Con el fin de conocer el funcionamiento aplicaciones de los puertos de rel del PLC CPM1A luego de conocida la sintaxis de programaci n del PLC se utiliz el conocimiento adquirido para operar eficientemente los diversos m dulos de puertos y las funciones espec ficas del PLC Esto llev a una mejor idea de c mo implementar la soluci n del problema en cuesti n Para conocer el funcionamiento de los rel s de 24VDC 250VAC G2R 2 S de Omron se hizo algunas pruebas experimentales ya que estos rel s se utilizaron para proteger el PLC y para operar los m dulos hidr ulicos y el ctricos necesarios Adem s de lo mencionado anteriormente asist al curso de capacitaci n sobre PLC s que brinda JR lo cu l ayud en gran manera a resolver las dudas que se presentaron con la lectura de los manuales v Mediante el material del fabricante y el utilizado en los programas de capa
163. st cubierta es decir la compuerta reguladora est cerrada la operaci n de la desarenadora se ejecutar sin problemas Si la compuerta reguladora esta abierta cualquier distancia de apertura al activarse la compuerta desarenadora la compuerta reguladora ser cerrada autom ticamente para el correcto funcionamiento de la primera Una vez cerrada la compuerta desarenadora la operaci n de la compuerta reguladora se vuelve normal descrito anteriormente y se puede abrir gradualmente de nuevo t 101 5 Listado de Partes Tabla M 1 Componentes Hidr ulicos del Sistema n OOOO O Fitting de rosca O RING 1 2 Niple macho 1 2 NPT Regulador de Caudal 1 2 NPT Acople codo hembra 12 NPT X 34 macho c nico Adaptador para manguera de 34 fitting PARKER Acople codo hembra macho 34 NPT PARKER Acople rapido de 3 macho y hembra PARKER Cilindro de 1m de carrera con sensores de final de carrera tipo MILLER inductivo Bore 3 Y Rode dia 1 3 8 1720 PSI H16R2B Cilindro de 1 4m de carrera con sensores de final de carrera tipo MILLER inductivo Bore 3 Y Rode dia 1 3 8 1720 PSI H16R2B Cilindro de 1m de carrera con sensores de posici n de tipo magn tico MILLER Bore 3 4 Rode dia 1 3 8 1720 PSI PSH16R2B Bomba Manual de 5000PSI HP 520 4 RAMPAC Unidad hidr ulica 2gal min 3000 PSI motor TEFC 5HP 240V monof sico NV8 G 1 6 5 con v lvulas incorporadas v lvula de alivio y check pilo
164. ta con la unidad anal gica del PLC est abierto o en corto circuito las luces de Alta Presi n y Baja Presi n permanecer n encendidas continuamente Se da por entendido que en condiciones normales no puede existir una situaci n de alta presi n o baja presi n al mismo tiempo por lo que es adecuado ilustrar el da o en el sensor de presi n con la activaci n de stas dos luces t 100 4 Descripci n de indicador de apertura PP ma s mu Pantalla de despliegue m REG ULAD ORA 1 i ae oe Rus APERTURA cm ru 32 00 drm Pt E 1 js y Botones de mando em j Ly dm epe wt a mc a Ex K AYYYYXMX11 4 MY 1l oD LP a i a EA P i LIE Figura M3 Controles de operaci n y apertura de la compuerta reguladora La operaci n de la compuerta reguladora es muy sencilla Se oprime el bot n que describe la acci n que se desea realizar ABRIR O CERRAR seg n se puede ver en la Figura M3 La compuerta se mover 10 cm en la direcci n seleccionada y se detendr autom ticamente despu s de un cierto tiempo Si en alg n momento se desea detener la operaci n del sistema se debe de oprimir el bot n de Paro de Emergencia y reiniciar el equipo Advertencia Cuando se opera la compuerta desarenadora la compuerta reguladora debe permanecer cerrada Si esta situaci n ya e
165. tado e 102 Tabla M 2 Componentes Electr nicos del Sistema PLC CPM1A 32CAR 32kword de programa 3210 M dulo de dos entradas anal gicas CPM1A MADO1 Fuente de Alimentaci n 24VDC 30W S82K 03024 Rel bobina 110V G2R S 120VAC y base Rel bobina 24V G2R S 24VDC y base sensor de Presi n 3000 PSI Regulador de Tensi n y UPS Bot n pulsador Luz Piloto 120 VAC Bot n Paro hongo no mantenido Display escalable K3TJ A111R Breaker GMU3U 3 Amperios un polo Borneras de potencia 115 120 17 Borneras de tierra de potencia 165 115 10 Tapa para terminales 114 588 10 Riel Din Panel DIMMSA DM 10 NEMA4X Guardamotor de 28 352 Contactores de bobina 110VAC y de contactos principales para 40A OMRON OMRON OMRON OMRON OMRON NOSHOK APC SQUARE D SQUARE D SQUARE D OMRON ENTRELEC ENTRELEC ENTRELEC ENTRELEC ENTRELEC DIMMSA TELEMECANIQUE TELEMECANIQUE 103 Ap ndice 6 Diagrama Escalera de una Estaci n Ml 104 PROGRAMA DE CONTROL DE COMPUERTAS PARA TOMA MARAVILLA JASEC ESTA TOMA CUENTA CON DOS COMPUERTAS UNA DESARENADORA ON OFF Y UNA COMPUERTA DE REGULACIONQUE SE ABRE O CIERRA EN PASOS DE 1OCM AMBAS COMPUERTAS SON ACCIONADAS MANUALMENTE POR MEDIO DE PULSADORES EL SISTEMA CUENTA CON ALARMAS DE PRESION ALTA Y BAJA FUNCIONAMIENTO DE LOS SENSORES DE FINAL DE CARRERA ASI COMO DE BAJO NIVEL DE ACEITE CUENTA TAMBIEN CON UNA PARADA DE EMERGENCIA QUE CANCELA LA OPERACION DE LAS COMPUERTAS Y EL RESE
166. tage Input Model Set dip switch 1 to ON the factory set input range i will be displayed 0 Use the Up or Down Keys so that 5 will be displayed When 5 is displayed set dip switch 1 to OFF to complete the input range setting 0 100 0 I I I l l l l E Z The input range has been changed to the 1 to 5V range DC Voltage Input Model Display 5 ows VDC cs __ tts vo0 S 0 to 10 VDC factory set DC Current Input Model Disp KSTJ OMRON KSTJ 2 Display Shift Adjustment The display can be shifted within a range of 1 999 to 9 999 Display after shifting Display after shifting 1000 b 1000 b e 1000 A A b b Y WA 0 Input 4 mAor1V 4 to 20 mA or 1 to 5 V range Input O to 5 V or O to 10 V range Example When shifting from 7 to 7 OFF ON Set dip switch 2 to ON the display will not change but a display shift adjustment will be possible 0 55 5 Teele ee Display Use the Up or Down Key to change the display To change the value to use the Down Key To increment the display use the Up Key hold for approximately 15 To decrement the display press the Down Key hold for approximately 1 s Shift adjustment 0 0 Input OFF ON After amp is displayed set dip swit
167. tance element assembly internal to the cylin der rod with a wiper carriage installed in the piston head As the wiper moves with the piston an electrical circuit is created between the upper resistive element and the lower collector strip Wiper voltage is directed from the collector through wiring to an electrical connector Position sensing is then determined by the analog output voltage proportional to the wiper piston position on the resistive element Note Standard LRT design not suitable for use with Phosphate Ester or high water content fluids Design Features TO ELECTRONIC NTROL CYLINDER endi M ROD WIPER CARRIAGE ASSEMBLY 711 CONNECTOR LINEAR RESISTANCE ROD ASSEMBLY RESISTANCE MATERIAL PRESSURE LINEAR RESISTANCE PORT ROD ASSEMBLY WIPER CARRIAGE ASSEMBLY Standard Specifications Method of Position Sensing Linear Resistive Transducer LRT Maximum Stroke 120 inches Minimum Rod Diameter 8 inch up to 20 inches stroke Bore Sizes 1 to 8 inches O A All NFPA styles P Transducer Performance Specifications aao Maximum Speed Infinite 0 1 to 46 inches 1 to 120 inches 0 001 inch minimum 20 inches second Maximum Pressure 3000 PSI Temperature Range
168. terfaz telef nica desde la casa de m quinas en la estaci n Birr s 3 Agregando un m dulo llamado CIF 01 se tiene un conector RS232 para la comunicaci n con la casa de m quinas Unidad Hidr ulica Se seleccion la unidad NACHI que tiene las siguientes especificaciones 5 gal min 3000psi motor TEFC de 5HP y 240V monofasico Esta unidad es la encargada de bombear la presi n de aceite a los pistones para que stos muevan las compuertas Para este prop sito se requiere tambi n de v lvulas con paso abierto de presi n a tanque en posici n de neutro y adem s de centro cerrado Tambi n es necesario un regulador de flujo v lvula unidireccional y v lvula de alivio Pistones hidr ulicos Estos son de marca Miller y tienen un di metro de 10cm y una carrera de 100cm lo que permite que abran y cierren las compuertas en menor tiempo que el sistema manual que exist a anteriormente Estos pistones los de las compuertas reguladoras tienen una salida anal gica de 0 a 10V que es proporcional a la distancia que son extendidos lo que adecuadamente escalado mediante el desplegador visual y la salida anal gica del m dulo MADO1 da con gran exactitud una lectura de la apertura de la compuerta Opciones de Seguridad Tal y como JASEC lo ha solicitado el sistema cuenta con una protecci n termomagn tica de 6A con el fin de evitar una t 24 sobre corriente en el equipo de control Adem s cada una de las estaciones contar
169. to the CPM1A or CPM2A PC Programming Software Item SYSWIN CX Program mer SYSWIN V3 3 CD ROM CX Programmer Version 1 1 CD ROM DC IN Transistor OUT 10 20 30 40 1 0 CPM 1A 10CDR A CPM1A 10CDR D CPM 14 10CDT D CPM1A 10CDT1 D CPM1A 20CDR A CPM1A 20CDR D CPM1A 20CDT D CPM1A 20CDT1 D CPM1A 20CAR A CPM1A 30CDR A CPM1A 30CDR D CPM 1A 30CDT D CPM 1A 30CDT1 D CPM 1A 32CAR A CPM1A 30CDR A CPM 1A 30CDR D CPM 1A 30CDT D CPM 1A 30CDT1 D CPM 1A 8ED CPM 1A 8ER CPM1A 8ET CPM1A 8ET1 CPM1A 20EDR CPM1A 20EDT CPM1A 20EDT1 CPM1A MADO1 CPM 1A CHIEVER 20D CPM 1A CHIEVER 20A CPM 1A SRT21 SYSWIN CPM 1 V3 3 WS02 CXPC1 EV1 1 t Item Number of inputs Number of outputs Supply voltage AC type DC type Operating AC type voltage range DC type Power AC type consumption DC type Inrush current External power supply AC type only Output capacity Control method I O control method Programming language Instruction length Types of instructions Execution time Program capacity Input bits Output bits Work bits IR area Special bits SR area Temporary bits TR area Holding bits HR area Auxiliary bits AR area Link bits LR area Timers Counters Interrupt processing Memory Flash Backup memory Capacitor backup High speed counter DC input models only Quick response inputs Input time constant Analog adjustment settings Certification
170. torear la presi n en las tuber as de la bomba lo que permite evitar que se activen los pistones hidr ulicos a baja presi n o se opere a una presi n muy cercana a la m xima de la bomba Desplegador Digital Escalable Omron K3TJ A111R Este dispositivo registra un n mero rangos programables que es proporcional a la corriente de entrada 4 a 20mA La alimentaci n es 120VAC La escala que se us es de 000 0 a 100 0 que se relaciona con la apertura de la compuerta reguladora en cent metros Los pasos que se program en este desplegador son la ubicaci n del punto decimal el escalamiento punto m ximo y m nimo promedio para evitar que siempre la lectura var e de valor y cancelaci n de valores negativos Esto permite cumplir con el requerimiento de JASEC que la apertura deb a ser f cilmente visualizable en pantalla digital ver Anexo 3 Hel s Omron G2H 2 S DPDT Estos rel s tienen una bobina de 24VDC y sus contactos pueden trabajar hasta 220VAC y 5A Cuentan con dos t 31 contactos NO y dos contactos NC Fueron usados para interfasar las salidas del PLC 24VDC con las respectivas cargas a 120VAC ver Anexo 4 Luces Piloto Fueron usadas para la se alizaci n de los eventos que se requer a como las alarmas estado de las compuertas etc Son alimentadas con 120VAC y controladas por los rel s de salida del PLC En su totalidad se localizan en el panel de mando Contactor Telemecanique LC1 401
171. tos y la transfiere a un canal especificado TRANSFERENCIA DE XFER Transfiere el contenido de un bloque de hasta 1 000 canales BLOQUE consecutivos a otro bloque de canales consecutivos RELLENAR BLOQUE A Q BSET Copia el contenido de un canal a un bloque consecutivo de canales INTERCAMBIO DE XCHG Intercambia el contenido de dos canales DATOS DISTRIBUCION DE Q DIST Wa Copia el contenido de un canal a otro canal cuya direcci n se DATOS determina sumando un offset a la direcci n de canal RECOGIDA DE D COLL Copia el contenido de un canal cuya direcci n se determina DATOS sumando un offset a la direcci n de canal a otro canal MOVER BIT MOVB Transfiere un bit de un canal especificos a otro bit de otro canal especifico MOVER DIGITO MOVD Copia los d gitos especificados unidades de 4 bit de un canal a los digitos especificados de otro canal Instrucciones de programaci n Instrucciones de desplazamiento Instrucci n Nem nico C d Fin REGISTRO DE SFT f 10 Registro de desplazamiento DESPLAZAMIENTO DESPLAZAMIENTO WSFT Desplazamiento de unidades de 16 bits en una serie de canales DE CANAL consecutivos REGISTRO DE ASFT Crea un registro de desplazamiento que intercambia los DESPLAZAMIENTO contenidos de canales adyacentes cuando uno de los canales es ASINCRONO DESPL BINARIOA IZQUIERDA DESPL BINARIOA Q ASR cero y el otro no Desplaza un bit a la i
172. u generaci n envuelve el agua adquiere doble importancia debido a la relevancia del recurso agua en el desarrollo humano y su disponibilidad limitada La recolecci n del agua para la generaci n de electricidad implica la desviaci n total o parcial de r os o quebradas En el caso de JASEC para la generaci n en la planta Birr s 3 era importante modernizar el mecanismo de operaci n y control de las compuertas que regulan la desviaci n del r o Birr s y la Quebrada Maravilla El sistema previo consum a mucho tiempo y esfuerzo al ser operado adem s que no permit a la posibilidad del mando a distancia El sistema que se implement cambia los mecanismos manuales existentes por un sistema hidr ulico en base a cilindros controlados por un PLC El usuario es capaz de abrir tanto las compuertas reguladora y desarenadora con solo oprimir los botones de mando Adem s mediante la realimentaci n proveniente de sensores de posici n de final de carrera y de presi n se obtiene una se alizaci n apropiada del estado de la compuertas permitiendo implementar medidas de seguridad tales como alarmas de alta presi n baja presi n bajo nivel compuerta atascada mal funcionamiento de sensores etc Esto permite un mantenimiento eficiente del sistema y una f cil identificaci n de posibles da os Palabras Clave Automatizaci n PLC Diagrama de Escalera Hidr ulica Compuerta de Regulaci n Energ a Hidroel ctrica v lvulas y
173. unidad anal gica est abierto Cuando esta situaci n se presente se iluminar n ambas luces de presi n alta y baja como no puede haber alta presi n y baja presi n a la vez ser el indicativo de que el cable del sensor de presi n est roto Siguiendo los mismos lineamientos cuando parpadean a la vez las luces de baja y alta presi n significa que se el cable del sensor de posici n est igualmente roto D Como medida adicional se activar un temporizador cada vez que se termine un movimiento de al menos 3 minutos al cabo de los cuales la bomba se apagar y se encender hasta que se requiera mover alguna compuerta E Se program una alarma de menor rango no paraliza el funcionamiento del sistema para asegurar que el sensor de final de carrera funcione apropiadamente Si despu s de 2 minutos de haberse dado la se al de Ml 39 accionamiento del pist n de la compuerta desarenadora el sensor de final de carrera no ha dado la indicaci n respectiva quiere decir que el sensor est o desconectado o en mal estado La indicaci n ser que la luz de abierto o cerrado seg n corresponda parpadear mostrando que la compuerta se cerr pero no se recibi la serial del sensor de final de carrera En este caso se puede operar de nuevo la compuerta sin necesidad de corregir la falla Alarmas SI Bajo Nivel de NO i
174. veniente del nivel del suelo Los cables de control y se alizaci n estar n protegidos por medio de la tuber a EMT En este m dulo de control se ubican las se alizaciones correspondientes del estado de las compuertas as como el nivel del voltaje de control voltaje de alimentaci n presi n de trabajo y cualquier otro dato que se considere conveniente 2 2 2 Gabinete Todo el equipo hidr ulico y sistema de control con excepci n de los pistones mangueras y las botoneras de control esta contenido en un armario a prueba de humedad que estar montado en un poste a m s de seis metros de altura 2 2 3 Alambrado El ctrico Todas las conexiones exteriores tales como alimentaci n de corriente alterna control y se alizaci n terminan en regletas de conexi n oe suministra un dispositivo de protecci n termo magn tico a la entrada de las l neas de suministro de energ a el ctrica dimensionado de acuerdo a los requerimientos de consumo del sistema a implementar t 17 2 2 4 Acabado Todas las superficies de material que puedan ser afectadas por la corrosi n est n debidamente protegidas con una base de pintura anticorrosiva preferiblemente con un proceso de pintura electrost tica 2 2 5 Sistema hidr ulico El sistema dispone de un tanque de almacenamiento que permite recuperar al menos el volumen de aceite de las tuber as y el pist n El sistema permite la maniobra por medio de una bomba manual en el
175. voltage Approx 7 7 VA max AC load approx 2 8 W max DC load 10 MQ min at 500 VDC between external terminals and case Dielectric strength 2000 VAC for 1 minute between input terminals and power supply 2000 VAC for 1 minute between external terminals and case Noise immunity AC Model 1500 V on power supply terminals in normal or common mode DC Model 480 V on power supply terminals in normal mode and 1 500 V on power supply terminals in common mode Vibration resistance Malfunction 10 to 55 Hz 0 5 mm single amplitude for 10 minutes each in X Y and Z directions Destruction 10 to 55 Hz 0 75 mm single amplitude for 2 hours each in X Y and Z directions Ambient temperature Operating 10 to 55 C 14 to 131 F with no icing Storage 20 to 65 C 4 to 149 F with no icing Ambient humidity Operating 35 to 85 with no condensation Ambient atmosphere Must be free of corrosive gas Approvals UL File No E41515 CSA File No LR67027 Note An initial current of approximately 0 25 A will flow for approximately 35 ms the moment the K3TJ is turned on Shock resistance Malfunction 98 m s approx 10G for 3 times each in 6 directions Destruction 294 m s approx 30G for 3 times each in 6 directions Ml K3TJ OMRON KBT E CHARACTERISTICS Input signal DC voltage current 4 to 20 mA 1 to 5 V O to 5 V and 0 to 10 V Sampling time 0 55 Enclosure rating Front panel IP51 see note Ca
176. zadores de inter valo se utilizan en los dos modos siguientes item Modo de un impulso Modo de interrupci n programada Operaci n Cuando se alcanza el tiempo se ejecuta una vez Las interrupciones se ejecutan repetidamente a una interrupci n periodos fijos Rango de tiempo 0 5 ms a 319 968 ms unidades 0 1 ms Ejemplo de aplicaci n C lculo de la velocidad de la l mina Programa normal Para calcular la velocidad se cuenta el n mero de impulsos de entrada en un tiempo fijado en el modo de interrupci n Temporizador de intervalo Programa de proceso de interrupci n Encoder RET 93 a Selecci n anal gica La CPU de CPM1A contiene dos selectores anal gicos que se pueden utilizar para un amplio rango de selecciones de temporizador anal gico y de contador Girando el potenci metro se almacena un valor de 0 a 200 datos BCD en el rea SH Potenci metro selecci n anal gica Area de almacenamiento Valor seleccionable BCD Potenci metro 0 SR 250 de 0000 a 0200 Potenci metro 1 SR 251 Funciones Potenci metro O Potenci metro 1 Utilizar un destornillador Phillips OMRON SYSMAC CPM1A pwn eterna fam RUN COMM Ejemplo de aplicacion Control manual de la operacion de cintas transportadoras Una cinta transportadora se puede parar temporalmente segun lo requiera el proceso de montaje Cuando se utilizan finale de carrera y lafuncion de temporizador combinados las cintas
177. zquierda Desplaza un bit a la derecha DERECHA 16 ROTAR A IZQUIERDA ROL Rota a la izquierda un canal con el acarreo ROTAR A DERECHA ROR Rota un canal a la derecha con el acarreo 84 DESPL DIGITO A Q SLD Desplazamiento a la izquierda en unidades de d gito 4 bits IZQUIERDA DESPL DIGITO A Q SRD Desplazamiento a la derecha en unidades de d gito 4 bits DERECHA REGISTRO DESPL Q SFTR Desplazamiento en unidades de canal de acuerdo con la direcci n REVERSIBLE especificada Nota f Instrucciones asignadas a teclas de la consola de programaci n Instrucciones matem ticas en BCD Binario Instrucci n Nem nico SUMA BCD Q ADD 30 Suma en BCD el contenido de un canal o una constante de 4 d gitos con el contenido de otro canal RESTA BCD Q SUB 31 Resta en BCD al contenido de un canal o a una constante de 4 d gitos el contenido de otro canal O MULTIPLICACION MUL Multiplica en BCD el contenido de dos canales o constantes BCD INCREMENTO INC Divide en BCD el contenido de un canal o constante por el contenido de otro canal o constante 33 Incrementa en 1 el contenido BDC de un canal especificado 39 Reduce en 1 el contenido BCD de un canal especificado 50 51 52 53 54 55 56 57 DECREMENTO DEC SUMA BINARIA ADB Realiza la suma binaria del contenido de un canal o una constante de 4 d gitos y el contenido de otro canal RESTA BINARIA Q SBB Realiza la resta bina

Download Pdf Manuals

Related Search

Ver/Abrir ver abrigos ver abricot

Ver/Abrir

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents