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Cortina fotoeléctrica de seguridad C 4000 Palletizer Standard

1. Cap tulo 6 Instalaci n el ctrica Instrucciones de servicio C 4000 Palletizer 6 1 Conexi n de sistema M26 x 11 TF Fig 16 Ocupaci n de pines conexi n de sistema M26x11 TF 5 10 6 7 11 LE 8 11 7 6 10 5 To T Ocupaci n de pes Pin Color dalio Receptor conexi n del sistema M26x 11 TF E 24 V c c entrada alimentaci n 24 V c c entrada alimentaci n O V c c alimentaci n O V c c alimentaci n Entrada de test OSSD1 salida de aviso 1 O V test externo activo 24 V test externo inactivo ES Rosa Reservado OSSD2 salida de aviso 2 salida de OSSD2 salida de aviso 2 2 AAA Reset rearme Apredizage de objetos sencillos Amarillo Reservado Chequeo externo de contactores EDM 8 Rojo azul Reservado Salida Reset necesario Lo Negro comunicaci n der equipo EFI Comunicaci n del equipo EFI Indicaciones Para la conexi n de los pines 9 y 10 use s lo un cable con hilos trenzados p ej los cables de conexi n SICK adquiribles como accesorios ver el apartado 12 4 Accesorios en la p gina 64 e Si no usa un rel de seguridad SICK ni un nodo de bus SICK le recomendamos especialmente con sistemas conectados en cascada terminar las conexiones de los pines 9 y 10 comunicaci n del equipo EFI de la conexi n del sistema en el armario de distribuci n con una resistencia de 182 2 n mero de art culo SICK 2 027 227 36 SICK AG Industrial Safe
2. La C 4000 tiene una salida para ello La conexi n el ctrica de la l mpara se alizadora est descrita en el apartado Conexi n de una l mpara se alizadora en la salida Reset necesario en la p gina 40 Reset Si se activa el bloqueo de rearme de la C 4000 autom tico y tambi n implementa un bloqueo de rearme en la m quina externo cada bloqueo de rearme tendr que tener su propio pulsador Al pulsar el pulsador de reset para el bloqueo de rearme e la C 4000 activa las salidas de aviso e la cortina fotoel ctrica de seguridad cambia a verde S lo el bloqueo de rearme externo impide que la m quina se ponga de nuevo en marcha Despu s de pulsar el pulsador de reset de la C 4000 el operador tambi n debe pulsar el pulsador de rearme de la m quina Si el pulsador de reset y el pulsador de rearme no son pulsadas en el orden especificado permanecer interrumpido el estado peligroso Usando el pulsador de reset se puede excluir la posibilidad de que se pulse por equivo caci n el pulsador de rearme externo El operador debe acusar recibo en primer lugar del estado no peligroso de la m quina oprimiendo el pulsador de reset 4 2 Chequeo externo de contactores EDM El chequeo externo de contactores comprueba si los contactores se desactivan realmente cuando el equipo de protecci n reacciona Si activa el chequeo externo de contactores la C 4000 controlar los contactores cada vez que se interrumpa el trayecto de
3. 3 Descripci n del producto Indicaci n 8 010 840 23 03 05 En este cap tulo le informaremos acerca de las propiedades caracter sticas de la cortina fotoel ctrica de seguridad C 4000 Palletizer Describiremos la estructura y el funciona miento del equipo particularmente los diferentes modos de operaci n gt Antes de montar instalar y poner en servicio el equipo es indispensable leer este cap tulo Las descripciones funcionales de este cap tulo s lo tienen validez para la cortina fotoel c trica de seguridad C 4000 Palletizer que tengan la siguiente inscripci n en el recuadro Operating Instructions de la placa de caracter sticas 8 010 835 3 1 Propiedades espec ficas La cortina fotoel ctrica de seguridad C 4000 Palletizer re ne las siguientes caracte r sticas e modo de protecci n a elegir con bloqueo de rearme autom tico o con bloqueo de rearme externo implementado en la m quina conexi n del pulsador de reset en el armario el ctrico o directamente en el equipo e chequeo externo de contactores EDM e bypass para modos de funcionamiento seguros 2 codificaciones de haces posibles adem s del funcionamiento sin codificaci n salida de se alizaci n configurable ADO para lograr una mayor disponibilidad indicaci n de estado mediante display de 7 segmentos funciones ampliables mediante rel s de seguridad de la gama de productos SICK Intelliface posibilidad de conexi n en el equipo de un pulsa
4. AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos T Cap tulo 2 Respecto a la seguridad Instrucciones de servicio C 4000 Palletizer Respecto a la seguridad A ATENCI N Indicaci n Este cap tulo sirve para su propia seguridad y la de los operadores de la instalaci n gt Lea detenidamente este cap tulo antes de comenzar a trabajar con la C 4000 o con la m quina protegida por la C 4000 2 1 Personal experto El montaje la puesta en servicio y el mantenimiento de la cortina fotoel ctrica de seguri dad C 4000 s lo debe ser realizado por personal experto Por personal experto se ha de entender aquel personal que e tiene una formaci n t cnica apropiada y e ha sido informado por el explotador de la m quina acerca del manejo y de las directivas vigentes de seguridad y e tiene acceso a estas instrucciones de servicio 2 22 mbitos de aplicaci n del equipo La cortina fotoel ctrica de seguridad C 4000 es un equipo de protecci n electrosensitivo abreviado ESPE La resoluci n f sica es de 30 40 mm con una anchura m xima del campo de protecci n de 19 metros El campo de protecci n puede tener una longitud altura entre 750 y 1800 mm El equipo es un ESPE tipo 4 seg n la norma IEC 61496 1 y 2 por lo que se puede aplicar en sistemas de control incluidos dentro de la categor a de control 4 seg n la norma EN 954 1 El equipo es apropiado para e asegurar zonas peligrosas
5. Alemania Reservados todos los derechos 15 Cap tulo 4 Funciones configurables Instrucciones de servicio C 4000 Palletizer Funciones configurables ATENCI N ATENCI N A z A Indicaci n Tab 3 Configuraci n admisible del rearme y En este apartado describiremos las funciones de la cortina fotoel ctrica de seguridad C 4000 Palletizer que se pueden ajustar con el software Compruebe el equipo de protecci n despu s de efectuar modificaciones Cada vez que se haya efectuado alguna modificaci n en la configuraci n se deber com probar a continuaci n la efectividad de todo el equipo de protecci n v ase cap tulo 7 3 Indicaciones para las comprobaciones en la p gina 45 Al comenzar la configuraci n del equipo puede memorizar la aplicaci n en el equipo d n dole un nombre de la aplicaci n que tenga como m ximo 22 caracteres Utilice esta fun ci n para que le ayude a recordar la aplicaci n describiendo en el nombre la configura ci n actual del equipo por ejemplo Icono del equipo C 4000 Palletizer receptor o C 4000 Palletizer emisor men contextual Borrador de configuraci n Editar ficha General opci n Nombre de la aplicaci n 4 1 Bloqueo de rearme Configure la aplicaci n siempre con bloqueo de rearme Aseg rese de que siempre hay un bloqueo de rearme La cortina C 4000 no puede com probar si el bloqueo de rearme est conectado a la m quina o no Si se desactiva e
6. Conector recto pelado cable de 2 5 m 2 022 544 Conector recto pelado cable de 5 m 2 022 545 Conector recto pelado cable de 7 5 m 2 022 546 Conector recto pelado cable de 10 m 2 022 547 Conector recto pelado cable de 15 m 2 022 548 Conector recto pelado cable de 20 m 2 022 549 Conector recto pelado cable de 30 m 2 022 550 64 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8 010 840 23 03 05 Instrucciones de servicio Datos para el pedido Cap tulo 12 C 4000 Palletizer Articulo N mero de art culo Otros accesorios Escuadra de fijaci n 2 Orientable swivel mount 4 piezas para todas 2 019 659 las longitudes de campo de protecci n Escuadra de fijaci n 6 Orientable soporte lateral 4 piezas para 2 019 506 todas las longitudes de campo de protecci n Para mayores cargas por vibraciones y impactos Soporte reforzado de accero inoxidable giratorio swivel mount 2 026 850 4 unidades para todas las longitudes de los campos de protecci n carga por oscilaciones 5 g 10 55 Hz carga por impactos 10 g 16 ms Auxiliar de alineaci n l ser AR 60 independiente de la red 1015 741 Adaptador AR 60 para C 4000 se recomiendan 2 unidades para 4 032 461 alinear todos los ejes Rel de seguridad UE 402 Ampl a la C 4000 con las funciones 1023577 Bypass y Conmutaci n de modos de operaci n Cable para conectar el conector de configuraci n con el puerto serie 6 021 195 del PC Acce
7. Distancia m nima a las superficies reflectantes oonnncccnncccnnnnnnaninnnnnnnnnanananinanans 29 Diagrama distancia m nima respecto a las superficies reflectantes 29 Montaje en cla O lso rieles 30 Ensamblaje del soporte giratorio swivel MOUNT occcccccncccccnnccconnncconannconannncnnananos 31 Montaje del emisor y del receptor con soporte giratorio swivel mount 32 Ensamblaje del soporte lateral adi 33 Montaje de la C 4000 con soporte lateral cccooncccccnnncconconnccnnonoccnnnnononanononnanons 34 Ocupaci n de pines conexi n de sistema M26x 11 TF 36 Ocupaci n de pines conexi n de configuraci n MBX4A ccccccccccncnnnnananananananannnnas 37 Ocupaci n de pines conexi n de ampliaci n M26x 11 TF 38 Conexi n de los contactores al chequeo externo de contactores EDM 39 Conexi n del pulsador de reset y de la l mpara se alizadora Reset necesario en la conexi n de ampliaci n ccccnnnccccccnoncncnonanananananana nana nonanonononanan 40 Conexi n de la se al de cinta cooooocccccccccccnnccnnncnnnnononnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnns 41 Posibles conexiones de un interruptor de puerta o similar en la entrada Paro de Eme recital iria 41 Conexi n en la salida de se alizaci n ui da 43 Conexi n del pulsador Test del eMiSOT ccccccccccccnnnnnnanananinanana nana no nono nononoananananannn 43 Croquis de dimensiones C 4000 Palletizer sin conexi n de ampli
8. Paro de emergencia En el siguiente apartado se incluyen detalles al respecto Compruebe con regularidad el pulsador de paro de emergencia o el contacto de puerta conectados respectivamente gt Aplique medidas organizativas para asegurar que el pulsador de paro de emergencia o el contacto de puerta sea accionado una vez cuando haya transcurrido un intervalo de tiempo determinado Esto es necesario para que la C 4000 pueda detectar un estado de error del pulsador de paro de emergencia o del interruptor de puerta que se haya producido hasta ese instan te El intervalo de tiempo para esto se debe definir individualmente dependiendo de la aplicaci n gt Compruebe siempre si las salidas de aviso de la cortina fotoel ctrica se desactivan al pulsar el pulsador de paro de emergencia o el interruptor de puerta La conexi n el ctrica del paro de emergencia est descrita en el apartado 6 7 Paro de emergencia en la p gina 41 Icono del equipo C 4000 Palletizer receptor men contextual Borrador de configuraci n Editar ficha General opci n Paro de emergencia activo SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8 010 840 23 03 05 Instrucciones de servicio C 4000 Palletizer Fig 5 Representaci n esquem tica de la funci n Bypass A ATENCI N Indicaciones A ATENCI N 8 010 840 23 03 05 Funciones configurables Cap tulo 4 44 Bypass Bypass no Bypass activo a
9. data 5 1 2 Destinatarios de este dOCUMENTO occcconanccnnnarononanccnanarocnnnarononanrcnnnnaroronnareronaananas 5 E E e 5 1 4 Alcance de las informaciones ccoccoccconancnnnnaroconoarononarocnnnarononanronanaroronnararanarannanas 6 ES ADreviat ras utilizadas us ds 6 1 6 Simbolos Utada a a llei oca T 2 Respecto a la Seguridad siinon EEE 8 2 1 Personal expert snosi i aa a a a a 8 2 2 mbitos de aplicaci n del equipO ococccconnccccnnnocnccnnnennccnnno cnc cnnno naco none 8 2 3 Utilizaci n conforme al fin previStO ccccccoconnnanannnnnnnananononononononnonananannnnn nana cnn nn anos 9 2 4 Indicaciones de seguridad y medidas de protecci n generales s s 9 2 5 Comportamiento respetuoso con el medio ambiente ccccnccccnncccnnnncnnannnnananos 10 3 DESCIIDCI N del O ssn 11 3 1 Propiedades especias ais 11 3 2 Funcionamiento de Le QUID ea 12 3 2 1 Componentes del equUiPO ccccococccconanccnncaroconanconananiconanarornnnaronanaanonas 12 3 2 2 Principio de funcionamiento de la cortina fotoel ctrica 12 3 3 Ejemplos de la zona de Aaplicaci n ccccccccccccncnnnnnananananananana nono nonononananannnnanannn 13 3 4 Elementos indicadores insincancicndaca nan crocanns criaron caca clanes 13 3 4 1 Indicaciones de servicio del emiSOF ccoonccccnncnccononiccconnncnonanncnonannnnns 14 3 4 2 Indicaciones de servicio del receptor ccccoccncccononnncconnnononanoccnnannnnns 15 4 Funciones CoOnfigurables 16 4 1 BIOQu
10. del enclavamiento se restablecer en la C4000 e No se detectan los objetos que tengan un tama o menor que se La desconexi n de seguridad requiere objetos mayores v ase Tab 6 en la p gina 24 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 23 Cap tulo 4 A ATENCI N Tab 6 Tama o de objeto a partir del cual el C 4000 desconecta de forma segura los OSSDs en el Multi Mode objetos m ltiples Ejemplo Con una resoluci n f sica de 30 mm y un tama o de objeto m ximo de 40 mm un objeto en movimiento con un tama o de 50 mm o m s desencadenar a una desconexi n segura Funciones configurables Instrucciones de servicio C 4000 Palletizer ilmpida que entren en el campo de protecci n objetos demasiado peque os La cortina fotoel ctrica de seguridad no cambia a rojo cuando el objeto es menor que el m ximo tama o admisible del objeto que se haya configurado La cortina fotoel ctrica de seguridad s lo cambia a rojo con seguridad cuando el objeto es suficientemente mayor que el m ximo tama o admisible del objeto que se haya configu rado El tama o que tiene que tener realmente el objeto para que se efect e con seguri dad la desconexi n depende de dos factores e la resoluci n f sica de la cortina fotoel ctrica de seguridad e de si el objeto se mueve por el campo de protecci n o si est quieto dentro del campo de protecci n p ej al rearmar la m qui
11. el funcionamiento con gran alcance ll Jo L Aprox 0 5 s Operaci n no codificada u operaci n con codificaci n 1602 lle o le El equipo est listo para funcionar La indicaci n F aparece cuando el equipo ha detectado un objeto dentro del campo de protecci n al conectar O O Lo S lo en el receptor La alineaci n emisor receptor no es la ptima v ase Alinear el emisor y el receptor m s m s adelante Otras Fallo del equipo V ase cap tulo Diagn stico de fallos en la indicaciones p gina 49 1 2 Alinear el emisor y el receptor Una vez que se haya montado y conectado la cortina fotoel ctrica se tiene que alinear el emisor con el receptor Los haces luminosos del emisor tienen que incidir exactamente en el receptor Procedimiento para alinear el emisor y el receptor iAsegurar que no se produzca un estado peligroso en la instalaci n o en el sistema Asegurarse de que el estado peligroso de la m quina est desconectado y permanece ATENCI N as Las salidas de la cortina fotoel ctrica de seguridad no deben influir en absoluto en la m quina durante la operaci n de alineaci n gt Aflojar los tornillos de apriete que fijan la cortina fotoel ctrica gt Conectar la alimentaci n de la cortina fotoel ctrica 44 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8 010 840 23 03 05 Instrucciones de servicio C 4000 Palletizer Tab 11 Valores de in
12. encargado a tal fin utilizando la barra de comprobaci n ade cuada Realizar el movimiento de comprobaci n atendiendo a la zona de peligro que se ha de proteger y no a la situaci n en la que est montada la cortina fotoel ctrica de seguridad As se verifica la eficacia de la cortina fotoel ctrica de seguridad montada gt Las salidas OSSD de la cortina fotoel ctrica tienen que desactivarse una vez en 24 horas es decir los LED tienen que cambiar al color rojo Para hacer esto interrumpa el campo de protecci n en el centro accediendo desde arriba no en la zona de entrada ni en la de salida En este caso se indicar la desactivaci n de las OSSD ilumin ndose brevemente los LED rojos gt No es necesario comprobar haces individuales gt Cuando se utilicen uno o varios espejos de desv o PNS pasar lentamente la barra de comprobaci n tambi n a trav s del campo de protecci n por delante de los espejos tal y como se ha descrito m s arriba No seguir operando con la m quina cuando no se ilumine el piloto se alizador LED rojo durante la comprobaci n Si no se ilumina durante la comprobaci n el piloto se alizador rojo no se debe seguir trabajando con la m quina En este caso un experto deber revisar la instalaci n de la cortina fotoel ctrica de seguridad v ase cap tulo 5 gt Antes de introducir la barra de comprobaci n compruebe que si est desactivado el blo queo de rearme interno est ilumi
13. la codificaci n de los haces aumenta el tiempo de respuesta del sistema Este hecho tambi n puede hacer que sea necesario modificar la distancia de seguridad necesaria Consulte los detalles en el aptdo 5 2 C lculo de la distancia de seguridad de la p gina 26 e Al conectar el emisor y el receptor indican brevemente la codificaci n Icono del equipo C 4000 Palletizer receptor o C 4000 Palletizer emisor men con textual Borrador de configuraci n Editar ficha General opci n Codificaci n de haces 8 010 840 23 03 05 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 21 Cap tulo 4 A ATENCI N Tab 5 Resoluci n f sica y alcance A 3 Indicaci n Fig 7 Representaci n esquem tica del cegado din mico con autoaprendizaje Funciones configurables Instrucciones de servicio C 4000 Palletizer 48 Alcance Adapte el alcance a la anchura del campo de protecci n Se deber adaptar el alcance del sistema a la anchura del campo de protecci n e Si se ajusta un alcance del sistema muy peque o es posible que la cortina fotoel ctrica no cambie a verde e Si el alcance ajustado es excesivamente grande la cortina fotoel ctrica puede funcionar mal En cuyo caso existir peligro para el operador Los ajustes disponibles var an en funci n de la resoluci n f sica del sistema Resoluci n f sica Alcances Alcance con 1 pantalla Alcance con 2 pantallas a
14. la luz y antes de que se vuelva a poner en marcha la m quina As el chequeo externo de contactores detecta si uno de los contactores est soldado pegado por ejemplo En este caso e aparecer el mensaje de error El en el display de 7 segmentos e la cortina fotoel ctrica de seguridad permanecer en rojo e estando activado el bloqueo de rearme interno la cortina fotoel ctrica de seguridad se alizar con el LED 09 Amarillo intermitente Reset necesario Si el sistema no puede pasar a un estado seguro de operaci n debido al fallo de un con tactor el sistema se bloquear completamente lock out En el display de 7 segmentos aparecer entonces el mensaje de error 8f La conexi n el ctrica del chequeo externo de contactores est descrita en el apartado 6 4 Chequeo externo de contactores EDM en la p gina 39 Icono del equipo C 4000 Palletizer receptor men contextual Borrador de configuraci n Editar ficha General opci n Chequeo externo de contactores SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 17 Cap tulo 4 18 Indicaciones A ATENCI N Indicaciones A ATENCI N y Funciones configurables Instrucciones de servicio C 4000 Palletizer 4 3 Paro de emergencia La C 4000 tiene una entrada para un pulsador de paro de emergencia bicanal La super visi n con paro de emergencia del equipo corresponde a la categor a de paro O seg n EN
15. la rejilla de luz 4 10 Test de emisor La C 4000 emisora tiene en el pin 3 una entrada para test que sirve para comprobar el emisor y el receptor al que esta asociado El emisor deja de emitir haces luminosos durante el test El emisor simula as para el receptor una penetraci n en el campo de protecci n e El emisor indica lal durante el test e El test es satisfactorio cuando el receptor de la C 4000 cambia a rojo es decir se des activan las salidas de aviso OSSDs El emisor y el receptor de la C 4000 realizan el test por s mismos S lo se tiene que con figurar la funci n Test del emisor cuando ello sea necesario para una aplicaci n m s antigua Para poder ejecutar un test del emisor e tiene que estar activada la opci n Permitir test del emisor Desactivada en el estado de suministro e tiene que haber una posibilidad de control para la entrada de test Icono del equipo C 4000 Palletizer emisor men contextual Borrador de configuraci n Editar opci n Permitir test del emisor La conexi n el ctrica en la entrada de test est descrita en el apartado 6 10 Entrada de test test del emisor p gina 43 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 25 Cap tulo 5 26 Montaje A ATENCI N Montaje Instrucciones de servicio C 4000 Palletizer En este cap tulo describiremos los preparativos y la realizaci n del montaje de la cortina fotoel
16. oprimir el pulsador de reset el operador debe poder ver toda la zona de peligro Funci n del pulsador de reset El pulsador de Rearme es simultaneamente usado para apredizaje de nuevos objetos ATENCI N Mientras el Auto Apredizaje Blanquing dinamico Modo single Fig 20 Conexi n del pulsador de reset y de la l mpara se alizadora Reset necesario en la conexi n de Pin 1 24 V c c ampliaci n De modo alternativo puede efectuarse la conexi n en los mismos pines de la conexi n del sistema iReconfiguraci n tras cambiar un equipo Si sustituye por un equipo de recambio una cortina fotoel ctrica de seguridad que tiene ATENCI N desactivada la funci n de reset entonces deber volver a desactivar con el software la funci n de reset No basta con establecer las conexiones el ctricas porque la funci n de reset se suministra siempre activada de f brica en los equipos nuevos Conexi n de una l mpara se alizadora en la salida Reset necesario El pin 8 de la conexi n de ampliaci n es la salida Reset necesario 24 V Aqu puede conectar una l mpara se alizadora para indicar este estado La salida tiene una fre cuencia de 1 Hz 40 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8 010 840 23 03 05 Instrucciones de servicio C 4000 Palletizer Fig 21 Conexi n de la se al de cinta Fig 22 Posibles conexiones de un interruptor de puerta o similar en l
17. se aliza el estado inmediatamente Si cambia a verde la salida se aliza el estado tras un retardo ajustable entre 0 1 y 3 1 segundos Estado del paro de Hay se al cuando se ha pulsado el pulsador conectado en la emergencia entrada Paro de emergencia de la C 4000 Objeto en el campo Hay una se al presente cuando estando activada la funci n de protecci n Multi Mode Single Mode o Cegado din mico con autoaprendizaje un objeto v lido se encuentra en el campo de protecci n Icono del equipo C 4000 Palletizer receptor men contextual Borrador de configuraci n Editar ficha General opci n Ocupaci n de la salida de se alizaci n La conexi n el ctrica de esta salida de se alizaci n a un PLC controlado est descrita en el apartado 6 9 Salida de se alizaci n ADO p gina 43 46 Senal de cinta El cegado din mico con autoaprendizaje puede acoplarse a la se al de una cinta Mediante el acoplamiento a una se al de cinta el cegado s lo se activa en presencia de una se al procedente de una cinta transportadora Sin la cinta no se mueve todo el campo de protecci n estar activo Icono del equipo C 4000 Palletizer receptor men contextual Borrador de configuraci n Editar ficha Cegado din mico con autoaprendizaje opci n Se al de cinta La conexi n el ctrica de la se al de cinta se describe en el apartado 6 6 Se al de cinta en la p gina 41 20 SICK AG Industrial Sa
18. 0 desconecta de forma segura los OSSDs en el Multi Mode objetos m ltiples nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnrennn 24 Ocupaci n de pines conexi n del sistema M26 x 11 TF sessen 36 Ocupaci n de pines conexi n de configuraci n MEX 4 sessssssssssessesenenneennnnenenenne 37 Ocupaci n de pines conexi n de ampliaci n M26x 11 TFs 38 Indicaciones durante el ciclo de CONEXI N ooocccccncnncnononcncnnnnnnnnnncnnnncnnnnannnnnnnnnnnnnns 44 Valores de indicaci n al alinear el emisor y el receptor oooooccccccccccccccnnnnnnnnononnnss 45 Indicaciones detallos en los LEDS siaina aE 50 Indicaciones de fallos en el display de 7 segmentos cccooonnccnnncccnnnonnnnnnnncnnnnananans 51 Datos tecmicos CA000 ista dadas 54 N mero de haces dependiente de la longitud del campo de protecci n y dela resolcion TISICA natal li idilio 58 Tiempo de respuesta en funci n del n mero de haces y de la evaluaci n m ltiple Seleccion ad Arcas dos 58 Peso del emisor y del receptor ccooncccconccconacincncononccnanarcnnarononrononcnnnnarrnaransnrananas 59 Medidas dependientes de la longitud del campo de protecci n C 4000 Palletizer sin conexi n de ampliaci n ccccccccccccccnnnananananananananananononononanas 60 Medidas dependientes de la longitud del campo de protecci n C 4000 Palletizer con conexi n de ampliaci n cccccccccccccnnnnnnananinananananananonononannas 61 N meros de los art culos C 4000 PalletiZer oooocccocooooooooooooooo
19. 0529 IP 65 Tensi n de alimentaci n Uy en 19 2 V 24 V 28 8 V el equipo Sincronizaci n ptica sin sincronizaci n por separado Tiempo de conexi n al aplicar la 8s tensi n de alimentaci n de emisor y receptor I Unidad emisora Entrada de test Tensi n de entrada HIGH activa Corriente de entrada HIGH Tensi n de corte LOW inactiva Corriente de entrada LOW Tiempo de reacci n al test Depende del n mero de haces m x 150 ms o pam Peso Depende de la longitud del campo de protecci n ver p g 59 La tensi n de alimentaci n externa debe soportar un corte breve de la red el ctrica de 20 ms conforme a la EN 60 204 1 A trav s de SICK se pueden adquirir en calidad de accesorios las fuentes de alimentaci n apro piadas Siemens serie 6 EP 1 Dentro de los l mites de Uy Seg n IEC 61 131 2 54 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8 010 840 23 03 05 Instrucciones de servicio Datos t cnicos Cap tulo 11 C 4000 Palletizer l Unidad receptora Salidas de aviso OSSDs 2 semiconductores PNP a prueba de corto circuitos con supervisi n de cortocircuitos entre las salidas de conmutaci n Tiempo de respuesta Ver el apartado 11 2 en la p gina 57 Tiempo de desconexi n 1000 ms Tiempo de encendido 1 5 x tiempo de respuesta Tensi n de corte HIGH Uy 2 25 V 24 V Uy activa Uef Tensi n de corte LOW inactiva O
20. 418 En la entrada de la paro de emergencia puede conectar p ej los contactos del interruptor de una puerta o un pulsador de paro de emergencia El efecto que tiene la pulsaci n del pulsador de paro de emergencia es el siguiente e La cortina fotoel ctrica de seguridad desactiva las OSSDs e La C 4000 Palletizer cambia a rojo e El display de 7 segmentos de la C 4000 Palletizer muestra 1 La funci n Paro de emergencia desactiva las OSSDs aunque est activada la funci n bypass Tenga en cuenta el tiempo de respuesta de la funci n de paro de emergencia El tiempo de respuesta de la cortina fotoel ctrica de seguridad cuando hay una interrupci n a trav s de la entrada Paro de emergencia puede llegar a ser de hasta 200 ms Tenga en cuenta el modo de funcionamiento de la funci n de paro de emergencia El pulsador de paro de emergencia conectado en la conexi n de ampliaci n de la C 4000 s lo act a sobre las salidas de aviso OSSDs de la C 4000 e Al conectar la C 4000 controla si se ha configurada la funci n paro de emergencia y si est conectado un interruptor de puerta u otro interruptor similar Cuando la configura ci n no concuerda con la conexi n el ctrica el sistema se bloquea completamente lock out En el display de 7 segmentos aparecer entonces el mensaje de error Leia e La cortina fotoel ctrica de seguridad tiene una salida de se alizaci n ADO en la cual se puede se alizar el estado de la entrada
21. Depende de la longitud del campo de protecci n ver p g 59 2 Seg n IEC 61131 2 56 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8 010 840 23 03 05 Instrucciones de servicio C 4000 Palletizer Indicaci n A ATENCI N 8 010 840 23 03 05 Datos t cnicos Cap tulo 11 Datos operacionales Conector Hirschmann M26x11 TF Secci n del cable 0 75 mm2 Temperatura ambiente durante el 0 C 55 C servicio Humedad del aire 15 95 sin condensaci n Secci n de la carcasa de la Secci n de la carcasa 40 mmMx 48 mm 40 mmMx 48 mm x 48 mm Resistencia a la fatiga por 5 g 10 55 Hz seg n IEC 60 068 2 6 vibraciones 11 2 Tiempo de respuesta El tiempo de respuesta var a en funci n de los par metros siguientes e n mero de haces e codificaci n de haces e configuraci n de la evaluaci n m ltiple de exploraciones Modo de calcular el tiempo de respuesta del sistema gt Lea los tiempos de respuesta de cada sistema C 4000 en la placa de caracter sticas Al hacerlo tenga en cuenta si el sistema opera con o sin codificaci n de haces En caso de que primero s lo est planificando la aplicaci n sin tener los equipos puede determinar el tiempo de respuesta con ayuda de la Tab 15 y la Tab 16 Al determinar el n mero de haces en la Tab 15 la resoluci n f sica es decisiva La resoluci n f sica de la cortina fotoel ctrica de seguridad no var a aunque es
22. Icono del equipo C 4000 Palletizer receptor men contextual Borrador de configuraci n Editar ficha General opci n Paro de emergencia activo Reconfiguraci n tras cambiar un equipo Si cambia una cortina fotoel ctrica de seguridad en la que est activada la funci n de paro de emergencia por un equipo de repuesto deber transferir de nuevo la configuraci n al equipo No basta con establecer las conexiones el ctricas porque la funci n de paro de emergencia en los equipos nuevos est desactivada de f brica 6 8 Pulsador con llave del bypass La funci n de bypass s lo debe activarse de una de las siguientes maneras e Mediante un pulsador con llave con reposicionado autom tico y dos contactos libres de potencial e Mediante dos se ales de entrada independientes por ejemplo dos pulsadores de posici n o dos se ales PLC seguras El pulsador con llave del bypass se conecta en lugar del paro de emergencia y en las mismas conexiones que ste Tambi n puede dise arlo como equivalente CNC CNC o como antivalente CNA CNC Ver apartado 6 7 Paro de emergencia en la p gina 41 gt Monte el pulsador con llave del bypass de forma que el lugar peligroso se pueda ver al accionar el interruptor con llave e El pulsador con llave del bypass debe tener contactos libres de potencial e Si conecta el pulsador con llave del bypass al C 4000 ya no podr conectar ning n paro de emergencia ya que requiere las mismas cone
23. Instrucciones de servicio C 4000 Palletizer Ejemplo Tiempo de marcha por inercia de la m quina 290 ms Tiempo de respuesta tras la interrupci n del haz luminoso 30 ms T 290 ms 30 ms 320 ms 0 32 s Tama o del objeto 700 mm Tolerancia 90 mm Profundidad de penetraci n 790 mm S 1600 x 0 32 850 790 2152 mm Distancia de seguridad para objetos m ltiples Multi Mode gt Para objetos m ltiples Multi Mode la distancia de seguridad se calcula con la siguiente f rmula S SW Y xSW A EB 0 4 x H kx T donde S Distancia de seguridad mm SW Longitud del paso seg n EN 999 700 mm A Longitud del brazo seg n EN 999 850 mm EB rea de entrada de ESPE 60 mm Velocidad de aproximaci n 1600 mm s T Tiempo de marcha por inercia de la m quina tiempo de respuesta del dispositivo de protecci n tras la interrupci n del haz luminoso s H Altura de montaje de la cortina fotoel ctrica mm Ejemplo Tiempo de marcha por inercia de la m quina 290 ms Tiempo de respuesta tras la interrupci n del haz luminoso 30 ms Altura de montaje de la cortina fotoel ctrica 300 mm T 290 ms 30 ms 320 ms 0 32 s H 300 mm S 700 mm 350 mm 850 mm 60 mm 300 mm x 0 4 0 32 s x 1600 mm s 2352 mm Si existen objetos lt 0mm se pueden aplicar distancias de seguridad reducidas que las definidas en la anterior f rmula SICK AG Industrial Safety Systems Aleman
24. Medida L2 Medida A dientes de la longitud del E campo de protecci n de protecci n S mm mm mm mm C 4000 Palletizer con conexi n de ampliaci n O ewo os IONES IE ET BO so us 0 sn om C so e o o ET DO ear 8 010 840 23 03 05 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 61 Cap tulo 11 Datos t cnicos Instrucciones de servicio C 4000 Palletizer 114 3 Soporte giratorio swivel mount Fig 27 Croquis de dimen siones del soporte giratorio swivel mount mm N art 2019 659 1144 Soporte lateral Fig 28 Croquis de dimen siones soporte lateral mm N art 2019 506 62 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8 010 840 23 03 05 Instrucciones de servicio C 4000 Palletizer Datos para el pedido Datos para el pedido Tab 20 N meros de los art culos C 4000 Palletizer 8 010 840 23 03 05 12 1 Contenido del suministro C 4000 Palletizer Contenido del suministro del emisor e unidad emisora e 4 tuercas corredizas para el soporte lateral Contenido del suministro del receptor e unidad receptora e 4 tuercas corredizas para el soporte lateral e barra de comprobaci n con di metro conforme a la resoluci n f sica de la cortina fotoel ctrica e adhesivo Indicaciones importantes e instrucciones de servicio e CDS Configuration amp Diagnostic Software en CD ROM Espej
25. P010 A Sr C405 1304CP010 C40E 1304CP010 C405 1504CP010 C40E 1504CP010 C405 1604CP010 C40E 1604CP010 l 1 027 138 C408 1804CP01 gt 1027 139 C40E 1804CP010 Cap tulo 12 Indicaciones Tab 21 N meros de los art culos de la pantalla frontal adicional protecci n contra chispas de soldadura Tab 22 N meros de los art culos de los accesorios Datos para el pedido Instrucciones de servicio C 4000 Palletizer 12 3 Pantalla frontal adicional protecci n contra chispas de soldadura e Por cada n mero de art culo se suministran dos pantallas frontales adicionales protec ci n contra chispas de soldadura La pantalla frontal adicional sirve tanto para un emisor como para un receptor La pantalla frontal adicional s lo se puede usar si la cara abovedada de la carcasa es accesible Una pantalla frontal adicional reduce el alcance del sistema un 8 Si el emisor y el receptor usan una pantalla frontal adicional el alcance se reduce un 16 Longitud del campo de N mero de art culo protecci n mm 2022 417 INE III EI E a E 12 4 Accesorios Articulo N mero de articulo C 4000 conexi n del sistema Conector Hirschmann M26x 11 TF contactos tipo pinza recto 6 020 757 Conector Hirschmann M26x 11 TF contactos tipo pinza acodado 6 020 758 Borne con resistencia 182 Q para las conexiones pin 9 y 10 de la 2 027 227 conexi n al sistema comp p gina 36 Cable de conexi n
26. SO OIDIAJAS HA SENOITIDINILS NI idad Zer Ma CIA Sannn mia DD Emm CA ED AATA a ae ma a aaa iaa EE A TTTTIW METE T m up S TTUTTTOTTTTT MO AAA AS mHE ARAU AAA EE A CARA A FRraadddadddd id ca de segur C 4000 Pallet Standard Advanced tr C SICK C 4000 pai Cortina fotoel ECEE EET IEA e E EET TT a Erim Ee E nE E a ms 1 aa aa mi miaa y i Tiji iima a aa ainim Y 11 MT s s JENG BN BEN N BE E F I PTA N a E i CALL LLL LLL o L K OCTET A aan E Sijais ie ia PEN E AE Ra BE il LF i E DIES NMEN AA rr AAA a j mv Instrucciones de servicio C 4000 Palletizer Este documento est protegido por la legislaci n sobre los derechos de autor Los derechos establecidos en esta ley permanecen en poder de la empresa SICK AG La reproducci n total o parcial de este documento s lo est permitida dentro de los l mites de las determinaciones legales sobre los derechos de autor Est prohibida la modi ficaci n o la abreviaci n del documento sin la autorizaci n expresa por escrito de la empresa SICK AG SISTEMA DE LA CALIDAD E certificado de la DQS de acuerdo con DIN EN ISO 9001 N de reg 462 03 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8 010 840 23 03 05 Instrucciones de servicio C 4000 Palletizer 8 010 840 23 03 05 Contenido Contenido 1 Respecto a este documento cnica EEE 5 1 1 Funci n de este docu MEN Orsai
27. Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8 010 840 23 03 05 Instrucciones de servicio C 4000 Palletizer Recomendaci n Indicaci n ar ALLAN A ll O Rojo 0 Amarillo O Verde gt Haga esto ATENCI N 8 010 840 23 03 05 A I gt l Respecto a este documento Cap tulo 1 16 Simbolos utilizados Las recomendaciones le ayudar n a la hora de tomar decisiones relativas a la aplicaci n de una funci n o de medidas t cnicas Las indicaciones proporcionan informaci n sobre particularidades del equipo Las indicaciones del display se alan el estado del display de 7 segmentos del emisor o del receptor Indicaci n constante de signos p ej U gk Indicaci n parpadeante de signos p ej 8 Lele Indicaci n alternativa de signos p ej L y 2 La representaci n de cifras en el display de 7 segmentos se puede girar 180 con ayuda del CDS No obstante el display de 7 segmentos se representa siempre en este docu mento sin haberlo girado Los s mbolos de los LED describen el estado de un LED de diagn stico Ejemplos O Rojo El LED rojo luce constantemente 9 Amarillo El LED amarillo luce intermitentemente O Verde El LED verde est apagado Las instrucciones sobre acciones concretas que debe realizar el usuario est n se aladas con una flecha Lea detenidamente y cumpla con esmero las instrucciones sobre las acciones a realizar ilndicaci n de aviso Una indicaci n de avis
28. V OV 3 5 V Corriente conmutada O mA 500 mA Corriente de fuga 0 25 mA Capacidad de carga 2 2 E Secuencia de maniobras Dependiente de la inductancia de carga de la inductancia de carga Inductancia de carga Datos de impulso de test Anchura de pulso de test 120 us 150 us Velocidad de pulso de test 3 t s 5 t s Resistividad admisible entre equipo y cargat 2 5 ss Cable de alimentaci n Y a Contactores Tiempo de ca da 300 ms Tiempo de atracci n 300 ms gt o V lido para tensiones entre 30 V y 30 V Seg n IEC 61 131 2 En el conector del equipo En caso de error interrupci n del cable de O V fluye como m ximo la corriente de fuga en el cable OSSD El elemento de control conectado a continuaci n debe detectar este estado como LOW Un FPLC controlador l gico programable de seguridad debe detectar este estado Cuando la secuencia de maniobras es peque a la m xima inductancia de carga admisible es mayor L Hy N O O 20 IL 400 mA O IL 500 mA 0 1 s 0 10 20 30 40 Las salidas se prueban siempre c clicamente en estado activo breve conmutaci n LOW Al seleccionar los elementos de control postconectados hay que asegurarse de que con los par metros especificados los pulsos de test no causen una desconexi n Limitar a este valor la resistividad de cada hilo con respecto al elemento postconectado con el fin de que se detecte con segurid
29. a entrada Paro de emergencia Indicaci n 8 010 840 23 03 05 Instalaci n el ctrica Cap tulo 6 66 Se al de cinta La se al de cinta se conecta a trav s de la conexi n del sistema del receptor Pin 11 6 7 Paro de emergencia La entrada Paro de emergencia es bicanal La supervisi n con paro de emergencia del equipo corresponde a la categor a de paro O seg n EN 418 Una desactivaci n en la en trada Paro de emergencia ver p g 18 tiene el mismo efecto que si se penetrara en el campo de protecci n En la entrada Paro de emergencia puede conectar p ej un inter ruptor de puerta El paro de emergencia se puede conectar en lugar del pulsador con llave del bypass y en las mismas conexiones que ste Equivalente Antivalente Pin3 Pin 7 Puede dise ar el pulsador bicanal como equivalente NC NC o como antivalente NA NO Para ello se tiene que configurar adecuadamente la C 4000 con ayuda del CDS Cuando la configuraci n no concuerda con la conexi n el ctrica el sistema se bloquea completa mente lock out En el display de 7 segmentos aparecer entonces el mensaje de error 5H 10 Si conecta un paro de emergencia al C 4000 ya no podr conectar un bypass porque utiliza las mismas conexiones SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 41 Cap tulo 6 42 A ATENCI N Indicaciones Instalaci n el ctrica Instrucciones de servicio C 4000 Palletizer
30. a segura los OSSDs en Single Mode objetos simples se calcula con las siguientes f rmulas Para objetos en movimiento Tama o de objeto m ximo admisible configurado tolerancia configurada 10 mm Ejemplo Tama o de objeto m ximo admisible configurado 120 mm tolerancia configurada 60 mm 10 mm tama o de objeto necesario de 190 mm Para objetos detenidos Tama o de objeto m ximo admisible configurado tolerancia configurada 10 mm resoluci n Ejemplo Tama o de objeto m ximo admisible configurado 120 mm tolerancia configurada 60 mm 10 mm resoluci n 30 mm tama o de objeto necesario de 220 mm Icono del equipo C 4000 Palletizer receptor men contextual Borrador de configuraci n Editar ficha Cegado din mico con autoaprendizaje opci n Objeto m ltiple 4 9 3 Desconexi n de las salidas de aviso La C 4000 Palletizer desconecta sus salidas OSSD durante m n 1 segundo e cuando en el campo de protecci n hay un n mero de objetos mayor que el configurado e cuando el tama o de un objeto sobrepasa el tama o requerido para que se desconecte con seguridad e Cuando cambia la distancia entre dos objetos dentro del campo de protecci n e cuando un objeto no entra por el inicio en el campo de protecci n e cuando un objeto no sale del campo de protecci n por el final cuando la velocidad de un objeto sobrepasa los 2 5 m s e cuando con varios objetos configurados s lo uno ha atravesado
31. a un fallo de origen desconocido Parar la m quina siempre que se presente un fallo que no pueda ser determinado clara mente y no pueda ser eliminado con seguridad El estado operativo lock out Cuando se producen determinados errores o la configuraci n es err nea el sistema puede cambiar al estado lock out El display de 7 segmentos de la cortina fotoel ctrica de seguri dad indica entonces A lz EJ IE o IL Para poner otra vez el equipo en funcionamiento gt Confirme la causa del error seg n Tab 13 gt Desconecte la alimentaci n de corriente de la C 4000 y vuelva a conectarla p ej desen chufando y volviendo a enchufar el conector del sistema 10 2 Asistencia t cnica SICK En caso de que no pueda subsanar un fallo con la ayuda de las informaciones incluidas en este cap tulo p ngase en contacto con la sucursal de SICK responsable de su zona SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 49 Cap tulo 10 Diagn stico de fallos Instrucciones de servicio C 4000 Palletizer 10 3 Indicaciones de errores de los LEDs de diagn stico En este apartado explicaremos el significado que tienen las indicaciones de fallos en los LEDs y c mo se ha de reaccionar en cada caso Encontrar una descripci n en el apar tado 3 4 Elementos indicadores a partir de la p gina 13 Tab 12 Indicaciones de Indicaci n Causa posible Modo de eliminar el fallo fallos en los LEDs O Anaranjad
32. aci n ENI O e a a a a a e 60 Croquis de dimensiones C 4000 Palletizer con conexi n de ampliaci n EMI 61 Croquis de dimensiones del soporte giratorio swivel mount MM cooocccnncn 62 Croquis de dimensiones soporte lateral MIM ccccooncccccononcccnnanoconannnnonanononannnonos 62 8 010 840 23 03 05 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 69
33. ad un cortocircuito entre las salidas Observar asimismo la norma EN 60 204 Equipa mientos el ctricos de m quinas parte 1 requisitos generales 10 S 8 010 840 23 03 05 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 55 Cap tulo 11 Datos t cnicos Instrucciones de servicio C 4000 Palletizer M nimo T pico M ximo Entrada de aparato de mando y se alizaci n pulsador de reset Tensi n de entrada HIGH activa Corriente de entrada HIGH Tensi n de entrada LOW inactiva Corriente de entrada LOW Tiempo de accionamiento del aparato de mando y se alizaci n Salida Reset necesario salida de 4 W 0 2 A l mpara 24 V Tensi n de corte HIGH activa 24 V 28 8 V Tensi n de corte LOW inactiva Alta resistencia Salida de se alizaci n ADO Tensi n de corte HIGH activa 15 V 24 V 28 8 V Tensi n de corte LOW inactiva Alta resistencia Corriente conmutada O mA 100 mA Paro de emergencia Bypass Tiempo de conmutaci n Tiempo de latencia Resistividad Capacidad de conducci n Entrada Chequeo externo de contactores EDM Tensi n de entrada HIGH inactiva Corriente de entrada HIGH Tensi n de entrada LOW activa Corriente de entrada LOW Entrada se al de cinta Tensi n de entrada HIGH activa cegado din mico con autoaprendizaje Tensi n de entrada LOW inactiva no cegado din mico con autoaprendizaje Corriente de entrada LOW O mA Peso
34. adas de modo que sean comprensibles en cualquier momento posterior Estas instrucciones de servicio han de ser puestas a disposici n del operador de la m quina donde se utilice la cortina fotoel ctrica de seguridad C 4000 El operador de la m quina ha se ser instruido por expertos y exhortado a leer las instrucciones de servicio La alimentaci n externa de los equipos debe soportar un corte breve de la red el ctrica de 20 ms conforme a la EN 60 204 1 A trav s de SICK se pueden adquirir en calidad de accesorios las fuentes de alimentaci n apropiadas Siemens serie 6 EP 1 2 5 Comportamiento respetuoso con el medio ambiente La cortina fotoel ctrica de seguridad C 4000 est construida de tal modo que agrede lo m nimo posible al medio ambiente Consume la menor cantidad de energ a y de recursos posible Tambi n en el puesto de trabajo se ha de actuar de modo respetuoso con el medio am biente Por ello se deben observar las siguientes informaciones en cuanto a la eliminaci n de residuos Eliminaci n de residuos gt Eliminar todos los equipos inservibles o irreparables conforme a las normas nacionales para la eliminaci n de residuos que est n vigentes Nosotros le ayudaremos de buen grado a eliminar estos equipos Hable con nosotros SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8 010 840 23 03 05 Instrucciones de servicio C 4000 Palletizer Descripci n del producto Cap tulo
35. al Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8 010 840 23 03 05 Instrucciones de servicio Instalaci n el ctrica Cap tulo 6 C 4000 Palletizer Instalaci n el ctrica Desconectar la tensi n de la instalaci n Mientras se conectan los equipos la instalaci n podr a ponerse en marcha de modo ATENCI N involuntario gt Asegurarse de que toda la instalaci n permanezca sin tensi n durante la instalaci n el ctrica Conectar separadas la OSSD1 y la 0SSD2 gt Para garantizar la seguridad de las se ales se deben conectar por separado la OSSD1 y la OSSD2 al sistema de control de la m quina y ste debe procesar las dos se ales por separado No se debe conectar la OSSD1 con la OSSDZ2 y viceversa Indicaciones La cortina fotoel ctrica de seguridad C 4000 cumple las disposiciones sobre compati bilidad electromagnetica CEM para el mbito industrial compatibilidad electromagne tica clase A Al aplicarla en mbitos residenciales puede causar radiointerferencias e Para cumplir los requerimientos CEM se tiene que conectar la tierra funcional TF e La alimentaci n externa de los equipos debe soportar un corte breve de la red el ctrica de 20 ms conforme a la EN 60204 1 A trav s de SICK se pueden adquirir en calidad de accesorios las fuentes de alimentaci n apropiadas Siemens serie 6 EP 1 8 010 840 23 03 05 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 35
36. al Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8 010 840 23 03 05 Instrucciones de servicio C 4000 Palletizer Respecto a este documento Cap tulo 1 Respecto a este documento Indicaci n 8 010 840 23 03 05 Lea detenidamente este cap tulo antes de comenzar a trabajar con la documentaci n t cnica y con la cortina fotoel ctrica de seguridad C 4000 Palletizer a la que en adelante denominaremos abreviadamente C 4000 11 Funci n de este documento Estas instrucciones de servicio sirven de gu a al personal t cnico del fabricante de la m quina o al explotador de la m quina para lograr el montaje la configuraci n la instalaci n el ctrica y la puesta en servicio seguros de la cortina fotoel ctrica de seguridad C 4000 as como para operar con ella y realizar su mantenimiento Estas instrucciones de servicio no sirven de gu a para el manejo de la m quina donde se integre la cortina fotoel ctrica de seguridad Las informaciones a este respecto est n con tenidas en las instrucciones de servicio de la m quina 1 2 Destinatarios de este documento Estas instrucciones de servicio van dirigidas a los proyectistas constructores y explota dores de aquellas instalaciones que hayan de ser protegidas por una o varias cortinas fotoel ctricas de seguridad C 4000 Tambi n van dirigidas a aquellas personas que integren la C 4000 en una m quina o que pongan sta en servicio por primera vez O lleven a cabo su ma
37. alquier manipulaci n Se ha medido de nuevo el tiempo total m ximo necesario para que se pare la m quina y se ha indicado y documentado en la m quina y o en la documentaci n de la misma Se mantiene la distancia de seguridad necesaria entre el ESPE y el punto de peligro m s pr ximo Est n debidamente fijados los equipos ESPE y asegurados contra el desplazamiento despu s de haber realizado el ajuste Son eficaces las medidas de protecci n requeridas contra descargas el ctricas clase de protecci n Hay un aparato de mando y se alizaci n para efectuar el reset del equipo de protecci n ESPE o respectivamente para rearmar la m quina y est colocado siguiendo las prescripciones Est n integradas las salidas del ESPE 0SSDs de acuerdo con la categor a de control requerida y corresponde la integraci n a los esquemas de conexiones Se ha comprobado la funci n protectora de acuerdo con las indicaciones de comprobaci n incluidas en esta documentaci n Son efectivas las funciones de protecci n que se han especificado con todos los ajustes del selector de modos de operaci n Se supervisan los elementos de contacto que activa el ESPE p ej contactores v lvulas etc Es efectivo el ESPE durante todo el tiempo que dura el estado peligroso Se detiene un estado peligroso ya iniciado al desconectar o desactivar el ESPE as como al conmutar los modos de operaci n o al conmutar a otro
38. ancia entre los haces otros par metros que son predeterminados por la norma dependiendo de la aplicaci n Zona peligrosa Distancia de seguridad S DODOCODCOO OO OOOO CODO CODOCOV0 0000 Altura de montaje H C lculo de la distancia de seguridad S de acuerdo con EN 999 y EN 294 La distancia de seguridad se refiere al primer rayo de un campo de protecci n visto desde la direcci n de aproximaci n al punto de peligro comp Fig 8 Los siguientes esquemas explican a modo de ejemplo el c lculo de la distancia de seguridad Dependiendo de la aplicaci n y de las condiciones ambientales puede ser necesario aplicar otro esquema de c lculo Distancia de seguridad para objetos individuales Single Mode gt Para objetos individuales Single Mode la distancia de seguridad se calcula con la siguiente f rmula gt S k x T 850 profundidad de penetraci n mm donde S Distancia de seguridad mm k Velocidad de aproximaci n 1600 mm s T Tiempo de marcha por inercia de la m quina tiempo de respuesta del dispositivo de protecci n tras la interrupci n del haz luminoso s 850 Longitud del brazo seg n EN 999 mm La profundidad de penetraci n se calcula sumando tama o del objeto tolerancia En el peor de los casos equivale a la longitud del campo de protecci n 100 mm SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 27 Cap tulo 5 28 Montaje
39. ar en caso de producirse un fallo occcccccccccccnnnnnnnananananinananananananos 49 10 2 Asistencia tecnica Iii 49 10 3 Indicaciones de errores de los LEDs de diagn stico ccccccnnccccoccnnnccnnnnnnnnanananoss 50 10 4 Indicaciones de fallos en el display de 7 segmentoS ccooonnccncnnncccnnnnnnninnnnnnnnnns 51 105 Diagnostico ampliado siii ca 53 TE Datos IA a 54 ILE Hoja de datos il 54 11 2 Tiempo de respuesta rincon 57 ALS Tabla de Pesos semis 59 11 3 1 EADOD PaletUzer inicias a salads 59 11 4 Croquis de dimensiones iii mnene 60 11 4 1 C 4000 Palletizer sin conexi n de ampliaci n 60 11 4 2 C 4000 Palletizer con conexi n de ampliaci n sssr 61 11 4 3 Soporte giratorio swivel MOUNT occcccccccnnccccconnnonoccnonnnnnnnnannnonnnnnnons 62 11 4 4 Soporte lateral ts 62 12 Datos para el pedido sisciiienia a 63 12 1 Contenido del SUMINISTIO occccononccnnnancccnnonconanaronnonarononoarononaronnonarornsnarananarennanas 63 12 2 C 4000 Palletizer Standard AdvVanced ccccconccccccnonnccononononanocnnannnccnnanononannnononana 63 123 Pantalla frontal adicional protecci n contra chispas de soldadura 64 LL ACCES a bae 64 13 ANEXO siaa i A a Ea AA 66 t3 Declaracon de eO d a 66 13 2 Lista de chequeo para el fabricante occccononccnnnancccnnanccnanaronnanaronnnnaronanarennanas 67 A II IS 68 13 4 ndice de figuras lUStraciOneS coccninninnnnnineneercrnerncrnne roca racer 69 SICK AG Industri
40. caci n lo requiera para usar el cegado de objetos m ltiples de tal forma que est garantizada la seguridad requerida en la m quina y se impidan el acceso y la manipulaci n en la zona de peligro mediante el uso de la cortina fotoel ctrica y el cegado de objetos m ltiples mediante otras protecciones La seguridad puede aumentarse a n m s conectando una se al de cinta ya que entonces al detenerse la cinta todo el campo de protecci n queda activo sin cegado ver apartado 4 6 Se al de cinta en la p gina 20 4 9 2 Tama o de los objetos Junto al n mero de objetos m viles tambi n se debe configurar el tama o m ximo de stos En el caso de objetos m ltiples Multi Mode ste puede ser de hasta 240 mm s lo posible con una resoluci n de 30 mm En objetos individuales Single Mode el tama o m ximo de los objetos se calcula restando 100 mm de la longitud del campo de protecci n por ejemplo campo de protecci n 1500 mm 100 mm tama o m ximo de los objetos 1400 mm El tama o m nimo de los objetos individuales Single Mode es de 500 mm La cortina de seguridad conmuta a rojo despues de reconcer un Nuevo tama o de objeto el objeto esta en su tottalidad dentro del campo de protecci n y los dos haces de sincronizaci n no estan interrumpidos El nuevo objeto se ense ar en relacci n con el pulsador de reset que en este caso realiza la funci n de Teach in Al mismo tiempo el rearme
41. ciones Indicaci n 8 010 840 23 03 05 Funciones configurables Cap tulo 4 Sistemas con campo de protecci n de 750mm solamente pueden usarse en combinaci n con la detetcci n de la direcci n de entrada de objeto activada Mientras los objetos atraviesan el campo de protecci n el C 4000 supervisa su velocidad de movimiento sta no debe superar los 2 m s Diferencias entre las variantes Standard y Advanced del C 4000 Palletizer En la variante Standard resoluci n de 40 mm s lo se pueden cegar objetos individuales como piezas de embalaje En la variante Advanced resoluci n de 30 mm tambi n se pueden cegar objetos m ltiples que muevan hasta tres objetos en los trayectos de los haces p ej tres pies de un pal e El cegado de objetos m ltiples s lo est disponible en el C 4000 Palletizer Advanced e As puede garantizarse en muchas aplicaciones una mayor seguridad y disponibilidad que sin usar la funci n de cegado de objetos m ltiples No obstante para esto hay que analizar minuciosamente antes los riesgos que implica en esas aplicaciones la utilizaci n del cegado de objetos m ltiples La utilizaci n del cegado s lo es aconsejable cuando dicho an lisis reporte ventajas en cuanto a la fiabilidad y por consiguiente en cuanto a la seguridad El responsable de la m quina tiene la responsabilidad de decidirlo y de realizar la instalaci n el montaje y la configuraci n de la cortina fotoel ctrica como la apli
42. cortocircuito a OV Eje Cortocircuito en la gt Comprobar que el cableado no hace cortocircuito salida OSSD 1 a 24 V ASE Cortocircuito en la gt Comprobar que el cableado no hace cortocircuito salida OSSD 1 a 0V Sobreintensidad en la gt Comprobar el contactor Si fuera necesario salida OSSD 2 cambiarlo gt Comprobar que el cableado no hace cortocircuito a OV 215 Cortocircuito en la gt Comprobar que el cableado no hace cortocircuito salida OSSD 2 a 24 V EJEA Cortocircuito en la gt Comprobar que el cableado no hace cortocircuito salida OSSD 2 a OV Cortocircuito entre gt Revise el cableado y elimine el error salida de aviso 1 y 2 Error del pulsador de gt Compruebe si la configuraci n del pulsador de paro de emergencia o paro de emergencia o del pulsador con llave del del pulsador con llave bypass en el CDS concuerda con la conexi n del bypass el ctrica gt Compruebe si el pulsador de paro de emergencia o el pulsador con llave del bypass conectado tiene capacidad operativa 52 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8 010 840 23 03 05 Instrucciones de servicio Diagn stico de fallos Cap tulo 10 C 4000 Palletizer Causa posible Modo de eliminar el fallo Configuraci n no gt Comprobar que el chequeo externo de v lida del chequeo contactores est conectado en la m quina externo de contactores Detectado un emisor gt Comprobar la distancia a las
43. ctivo En algunas aplicaciones es necesario omitir la evaluaci n del campo de protecci n de la cortina fotoel ctrica de seguridad Por ejemplo para seguir transportando un pal con la carga desplazada Mientras est activo el bypass la cortina fotoel ctrica de seguridad indica O verde y el display de 7 segmentos del receptor indica lb Conmute la instalaci n a un estado exento de peligro cuando use la funci n Bypass Mientras est activada la funci n Bypass la cortina fotoel ctrica de seguridad no detecta las penetraciones en el campo de protecci n Debe asegurarse de que durante el bypass sean forzosamente efectivas otras medidas de protecci n p ej el modo de ajuste de la m quina de tal forma que durante el bypass no pueda producirse desde la instalaci n ning n peligro para las personas ni para la instalaci n La funci n de bypass s lo debe activarse de una de las siguientes maneras e mediante un pulsador con llave con reposicionado autom tico y dos contactos libres de potencial e mediante dos se ales de entrada independientes por ejemplo dos pulsadores de posici n o dos se ales PLC seguras e Al accionar el pulsador con llave debe poder verse completamente el lugar peligroso e Las funciones Bypass y Funcionamiento por pulsos no se pueden combinar e El sistema vuelve a encontrarse en un estado seguro 200 ms despu s de desactivar el bypass tiempo de latencia Icono del equipo C 4000 host receptor
44. ctrica de seguridad C 4000 El montaje requiere dar dos pasos e calcular la distancia de seguridad necesaria e montar con soportes giratorios swivel mount o con soportes laterales e medidas adicionales para impedir que se evite la protecci n Una vez realizado el montaje se han de dar los siguientes pasos e establecer las conexiones el ctricas cap tulo 6 e alinear la unidad del emisor con la unidad del receptor apartado 7 2 e comprobar el instalaci n apartado 7 3 5 1 Medidas adicionales para impedir que se evite la protecci n Para impedir que el campo de protecci n se pueda evitar consciente o inconscientemente pueden tomarse las siguientes medidas adicionales e Saltar por encima del campo de e Elegir una longitud suficiente para la protecci n cortina fotoel ctrica e Montar la cortina fotoel ctrica m s alta e Montar barreras fijas e Arrastrarse por debajo del campo de e Instalar como m ximo a 400 mm sobre el protecci n suelo eliga barreras adicionales e Esquivar el campo de protecci n e Montar m s cortinas fotoel ctricas e Avanzar a la sombra de un objeto e Montar barreras fijas e Aprendizaje de personas con objetos e Reduzca la distancia entre la C4000 y el r gidos cart n malet n pallet para prevenir el que un pie pueda situarse entre estas partes 5 2 C lculo de la distancia de seguridad La cortina fotoel ctrica se debe montar con una distancia de seguridad suficiente e con resp
45. dica ci n al alinear el emisor y el receptor Indicaciones Recomendaci n 8 010 840 23 03 05 Puesta en servicio Cap tulo 7 gt Para lograr una disponibilidad perfecta es importante que todos los ejes est n bien alineados Coloque consecutivamente el AR 60 en el principio y en el final del equipo El punto del l ser indica en el equipo situado en frente hacia el r tulo Receiver Sender o hacia el orificio del segundo angular de fijaci n el cual tambi n se tiene que colocar en el equipo gt Observar la informaci n de alineado en el display de 7 segmentos del receptor v ase Tab 11 Corrija la alineaci n rec proca del emisor y del receptor hasta que se apague el display de 7 segmentos gt Fijar la cortina fotoel ctrica con los tornillos de apriete gt Desconectar la alimentaci n de corriente y volver a conectarla y comprobar en base al display de 7 segmentos que la alineaci n sigue siendo correcta despu s de haber apretado los tornillos Tab 11 Los valores de las indicaciones tienen el siguiente significado Indicaci n Significado El receptor no se puede sincronizar con el emisor la alineaci n es muy inexacta Algunos haces luminosos no inciden en el receptor Todos los haces luminosos inciden en el receptor pero la alineaci n todav a no es la ptima La alineaci n es ahora la ptima los equipos se tienen que inmovilizar fijar en esta posici n La indicaci n F aparece cuand
46. dicadores con el idioma que hablen los operado res de la m quina Pegue los r tulos de modo que todos los operadores puedan verlos durante el funcio namiento de la instalaci n Los r tulos indicadores nunca deber n quedar ocultos aunque se monten otros objetos Pegue el r tulo indicador Indicaciones importantes muy pr xima al emisor o receptor de modo que quede visible en la instalaci n Para que las como p e j cajas de cart n apiladas por cargas cartonajes aparezcan ante la cortina fotoel ctrica como un objeto individual s lido el emisor y el receptor tambi n se pueden montar contrapuestos diagonalmente Esta disposici n debe protegerse especialmente contra la posibilidad de que alguien se arrastre por debajo Hay dos modos de fijar el emisor y el receptor e fijaci n consoporte giratorio swivel mount e fijaci n con soporte lateral 30 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8 010 840 23 03 05 Instrucciones de servicio C 4000 Palletizer Indicaci n Fig 12 Ensamblaje del soporte giratorio swivel mount 8 010 840 23 03 05 Montaje Cap tulo 5 5 3 1 Fijaci n consoporte giratorio swivel mount El soporte giratorio swivel mount est fabricado con poliamida PAG negro Este soporte permite alinear los emisores y receptores exactamente con respecto al eje del equipo tambi n despu s de haber montado las sujeciones gt Fijar los tornillos del s
47. dor de paro de emergencia o de un pulsador con llave del bypass e cegado din mico con autoaprendizaje y detecci n de direcci n de objetos en movimiento dentro del campo de protecci n e conmutaci n de modos de operaci n s lo en combinaci n con un rel de seguridad SICK p ej UE 402 enlace con la se al de la cinta SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 11 Cap tulo 3 Descripci n del producto Instrucciones de servicio C 4000 Palletizer 3 2 Funcionamiento del equipo 3 2 1 Componentes del equipo Fig 1 Componentes de la C 4000 Palletizer Receptor Emisor Encontrar la hoja de datos en el cap tulo 11 Datos t cnicos en la p gina 54 Encon trar los croquis de dimensiones a partir de la p gina 60 3 2 2 Principio de funcionamiento de la cortina fotoel ctrica La cortina fotoel ctrica de seguridad C 4000 se compone de una unidad emisora y de una unidad receptora Fig 1 Entre ambas unidades est el campo de protecci n definido por su longitud y por su anchura El tama o constructivo determina la longitud del campo de protecci n del sistema Con sulte la longitud exacta del campo de protecci n de Tab 18 y sigs en el apartado 11 4 Croquis de dimensiones a partir de la p gina 60 La anchura del campo de protecci n resulta de la longitud que tenga el trayecto de la luz entre el emisor y el receptor no debiendo sobrepasar la m xima anch
48. e asegurar accesos A un punto peligroso solamente debe ser posible llegar a trav s del campo de protecci n Mientras haya personas dentro de la zona peligrosa no se debe poner en marcha la insta laci n En el cap tulo 3 3 Ejemplos de la zona de aplicaci n en la p gina 13 se incluye una exposici n de los tipos de protecci n Utilice la cortina fotoel ctrica de seguridad s lo como medida de protecci n indirecta Un equipo de protecci n optoelectr nico protege indirectamente p ej desactivando la fuerza en la fuente de peligro El equipo no puede proteger contra piezas que hayan salido despedidas ni contra la radiaci n emergente No se detectan los objetos transparentes Dependiendo de la aplicaci n se necesitar n adem s de la cortina fotoel ctrica de seguridad dispositivos de protecci n mec nicos La cortina fotoel ctrica de seguridad C 4000 Palletizer no se puede instalar en cascada 8 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8 010 840 23 03 05 Instrucciones de servicio C 4000 Palletizer A ATENCI N 8 010 840 23 03 05 Respecto a la seguridad Cap tulo 2 2 3 Utilizaci n conforme al fin previsto La cortina fotoel ctrica de seguridad C 4000 s lo puede ser utilizada en el sentido ex puesto en el apartado 2 2 mbitos de aplicaci n del equipo S lo debe ser utilizada por personal cualificado y nicamente en la m quina donde haya sido montada
49. ecto al punto de peligro e con respecto a las superficies reflectantes Si no hay una distancia de seguridad suficiente no hay funci n de protecci n Montar el sistema con la distancia de seguridad correcta con respecto al punto de peligro es un requisito necesario para lograr que la cortina fotoel ctrica proporcione con seguri dad su efecto protector SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8 010 840 23 03 05 Instrucciones de servicio C 4000 Palletizer Fig 8 Distancia de seguri dad con respecto al punto de peligro Indicaci n 8 010 840 23 03 05 Montaje Cap tulo 5 5 2 1 Distancia de seguridad con respecto al punto de peligro Entre la cortina fotoel ctrica y el punto de peligro tiene que mantenerse una distancia de seguridad Esta distancia garantiza que no se pueda llegar al punto de peligro hasta que haya terminado completamente el estado peligroso de la m quina La distancia de seguridad seg n EN 999 y EN 294 depende de e tiempo total de parada de la m quina o la instalaci n El tiempo total de parada podr encontrarse en la documentaci n de la m quina en caso contrario se deber calcularlo realizando las mediciones necesarias e tiempo de respuesta del equipo de protecci n acerca del tiempo de respuesta v ase el apartado 11 2 Tiempo de respuesta en la p gina 57 velocidad de aproximaci n resoluci n de la cortina fotoel ctrica o dist
50. elementos pticos SICK n de art culo 4 003 353 C mo limpiar la pantalla frontal y o la pantalla frontal adicional accesorio gt Quitar el polvo de la pantalla frontal con un pincel limpio y suave gt Limpiar la pantalla frontal con un pa o limpio y h medo Indicaci n gt Despu s de limpiar comprobar la posici n del emisor y del receptor para asegurarse de que no se puede penetrar en el equipo de protecci n ni por arriba ni por debajo ni por detr s gt Comprobar la efectividad del equipo de protecci n siguiendo las instrucciones descritas en el apartado 7 3 Indicaciones para las comprobaciones en la p gina 45 48 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8 010 840 23 03 05 Instrucciones de servicio C 4000 Palletizer Diagn stico de fallos Cap tulo 10 Diagn stico de fallos Recomendaci n A ATENCI N 8 010 840 23 03 05 En este cap tulo describiremos c mo se pueden detectar y eliminar los fallos que se puedan producir en la cortina fotoel ctrica de seguridad Puede acelerar el diagn stico de algunos errores frecuentes consultando una se al a trav s de la salida de se alizaci n de la cortina fotoel ctrica de seguridad cuando se produzca el error Consulte los detalles en el aptdo 4 5 Salida de se alizaci n ADO de la p gina 19 10 1 C mo actuar en caso de producirse un fallo No mantener la m quina en funcionamiento cuando hay
51. ema M26X 1T ETE airis 36 6 2 Conexi n de configuraci n M8x4 interface Seri8 cococccccccuuananananaoooooononononnnnos 37 6 3 Conexi n de ampliacion M26 x11 IF aiii 38 6 4 Chequeo externo de contactores EDM coonccccccncnccononncconnnoconanoconannononaannrenaanos 39 6 5 Ppalsador de Tesei a td O e 40 6 6 SeN O 41 6 7 Paro de emereencid tiara 41 6 8 Pulsador con llave del DPS idas 42 6 9 Salida de se alizaci n ADO ooccccccccccccccnonnnanananina nana nana na conc nnnnn na nanannna nara n a nana aran 43 6 10 Entrada de test test del eMiSOT cccoonnccconnnccccanncccnnannnconanononnnnononanorenannacenannnnnos 43 1 Puesta en IC ada 44 7 1 Secuencia de indicaciones al CONectarF oooccccononccnnnnancnnnnaronononconanaronnanaronnnnaross 44 1 2 AUNSar el emisot y ele cena te 44 1 3 Indicaciones para las COMpProbaciON8S ccooccccocnnccconccnonononnnnononcnnnnronnnrronnnncnannnns 45 Teos Comprobaciones antes de la primera puesta en servicio 46 1 3 2 Comprobaci n peri dica del dispositivo de protecci n a carro de expensas iids 46 1 3 3 Comprobaciones diarias de la efectividad del equipo de DOTE CON abra 46 S CONMPUFACION cd 47 8 1 Estado del equipo en el momento de la entrega cccccccoccccncccconnnncnncananonnnnnnons 4T 8 2 Preparativos para la CONFIBgUraci nN ccccccccccccccnnnnnnnnononononononononononnnnnnnonononononons 4T 9 Cuidado y conservaci n ainia 48 TO Diagn stico de fallos as 49 10 1 C mo actu
52. ente gt Montar siempre el emisor y el receptor sobre una superficie de apoyo plana gt Monte siempre los emisores y receptores en posici n horizontal gt Al montar el equipo asegurarse de que el emisor y el receptor queden bien alineados Los elementos pticos del emisor y del receptor tienen que quedar exactamente uno frente al otro Los conectores del sistema de ambos equipos tienen que mirar en la misma direcci n gt La distancia m nima entre el emisor y el receptor es de 500 mm gt Aplicar las medidas apropiadas para amortiguar las vibraciones cuando los requisitos en cuanto a choques se refiere excedan los valores indicados en el apartado 11 1 Hoja de datos en la p gina 57 gt Mantener la distancia de seguridad del sistema al montar el equipo A este respecto lea el apartado C lculo de la distancia de seguridad p gina 26 gt Montar la cortina fotoel ctrica de seguridad de tal modo que no se pueda penetrar en el campo de protecci n ni por abajo ni por arriba ni por detr s y que tampoco se pueda desplazar la cortina fotoel ctrica Como valor no cr tico para evitar que alguien se arrastre por debajo del campo de protecci n se considera una altura de montaje de 400 mm gt A la zona de peligro s lo se debe entrar por el campo de protecci n gt Al concluir el montaje debe colocar una o varias de los r tulos indicadores autoadhe sivos suministrados Utilice exclusivamente los r tulos in
53. eo de rearme sai ES 16 4 2 Chequeo externo de contactores EDM occccononcoconancnoncaroconanconanaronnanarononnaanonos 17 4 3 Faro dee merendar iia iia 18 4 4 Da SS iii llenas 19 4 5 salida de se alizaci n ADO 0 it 19 4 6 Senal decit rasne aa r Clos actas 20 4 7 Coditicacion de haceis aia ida 21 4 8 A a E E A 22 4 9 Cegado din mico con autoaprendizaje cccccccccccccccnoncnnonononnnononononononononononos 22 4 9 1 FONCION ansa a a a a 22 4 9 2 Tama o de los ODJetos ococcconnonocononccnanaronnnnaroconoarononarononanarornnnaros 23 4 9 3 Desconexi n de las salidas de aviSO occcccccccccccnnnnnnananinannna nana na nano 25 AlO Testde emiso aa a a a 25 A Mar a ai 26 5 1 Medidas adicionales para impedir que se evite la protecci n oomnmncnnccnnnnnnn 26 5 2 C lculo de la distancia de seguridad cccccccnnnccocononccnccnnnnononnnanananancnnnnnnnnononnnnns 26 Dl Distancia de seguridad con respecto al punto de peligro 21 5 2 2 Distancia m nima a las superficies reflectantes cenen 29 5 3 Pasos a dar para montar el equiPO ccconooccconanccnananonononcononaronnanarononaaronanarernanaros 30 5 3 1 Fijaci n consoporte giratorio swivel MOUND ooooocccccauaaacoooonnnnnnnnnnoss 31 5 3 2 Fijaci n con soporte lateral vicio 33 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 3 Contenido Instrucciones de servicio C 4000 Palletizer O I stalaci n ekeciicai 35 6 1 Conexi n de sist
54. equipo de protecci n Est colocado en lugar bien visible para el operador el r tulo de advertencia para que se realice la comprobaci n diaria Sim s LI s LI SiE s LI s LI SiE s LI SU s LI s LI No LI No L No L No L No LI No LI No LI No LI No LI No LI No LI No LI No LI No LI No L No L No L No LI Esta lista de chequeo no sustituye a la primera puesta en servicio ni a la comprobaci n peri dica a cargo de un experto 8 010 840 23 03 05 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 67 Cap tulo 13 68 Anexo Instrucciones de servicio 13 3 Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab 7 Tab 8 Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab 10 L 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 C 4000 Palletizer ndice de tablas Significado de las indicaciones de servicio del emiSOF cccccccnncncncccccnnnnnnnnananonnnnos 14 Significado de las indicaciones de servicio del receptor ccoocncncccccccnnnoncccnnnnnnnnnas 15 Configuraci n admisible del rearMe ooooonnncccccucnnccccnnnnnnnncnonanannncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnananos 16 Posibles configuraciones de la salida de se alizaci n oooccccccacananaanananoncnnnnnnnnnnos 20 Resoluci n f sica y alcance sisstin ardila conca an iiia 22 Tama o de objeto a partir del cual el C 400
55. eraci n seleccio nados simult nea mente Seleccionado un modo de operaci n no con figurado Causa posible Modo de eliminar el fallo gt Volver a alinear el emisor y el receptor ver p g 44 La indicaci n se apaga transcurridos 2 minutos gt El indicador se apaga autom ticamente cuando se ha transferido satisfactoriamente la configura ci n Si el indicador l no se apaga gt Revise la configuraci n del sistema con la ayuda del CDS Configuration amp Diagnostic Software gt Transfiera de nuevo la configuraci n ya corregida al sistema gt Comprobar los contactores y su cableado y eliminar el posible fallo en el cableado gt Cuando aparezca la indicaci n Bl desconecte el equipo y vuelva a conectarlo gt Compruebe el funcionamiento del pulsador de reset Es posible que el pulsador est estropea do o que se quede oprimido permanentemente gt Compruebe que el cableado del pulsador de reset no est en cortocircuito a 24 V gt Configure el rel de seguridad conectado usando el CDS gt Compruebe las conexiones de la C 4000 al rel de seguridad gt Compruebe la conexi n y la funci n del selector de modos de operaci n gt Controle la conexi n del selector de modos de operaci n en el rel de seguridad gt Compruebe la conexi n y la funci n del selector de modos de operaci n gt Controle que no hay un cortocircuito en la conexi n del selector de modo
56. etizer 11 4 Croquis de dimensiones 114 1 C 4000 Palletizer sin conexi n de ampliaci n Fig 25 Croquis de dimen siones C 4000 Palletizer sin conexi n de ampliaci n Emisor Receptor sim trico Ranura con tuerca corrediza para montaje lateral Aprox 100 rea de conexi n Aprox 140 rea de conexi n Conector seg n DIN 43651 Conectores M26 x 11 TF con contactos tipo M26x11 TF pinza crimp Tab 18 Medidas depen AS i Longitud del campo Medida L1 Medida L2 Medida A dientes de la longitud del B campo de protecci n de protecci n S mm mm mm mm ct conexi n de ampliaci n O w os IAE lt o o oa O s nus O o o o oa O sw e o a o a Oow O o e o e IE Oe 60 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8 010 840 23 03 05 Instrucciones de servicio Datos tecn ICOS Cap tulo 11 C 4000 Palletizer 114 2 C 4000 Palletizer con conexi n de ampliaci n Fig 26 Croquis de dimen Conector seg n DIN 43 651 M26x 11 TF siones C 4000 Palletizer con conexi n de ampliaci n Emisor Receptor sim trico Aprox 150 rea de Ranura con tuerca corrediza para montaje lateral Conector de cables M26x11 TF con contactos tivo pinza Aprox 100 rea de Aprox 140 rea de Conector seg n DIN 43 651 Conectores M26x 11 TF con contactos M26x 11 TF tipo pinza crimp Tab 19 Medidas depen al Longitud del campo Medida L1
57. fety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8 010 840 23 03 05 Instrucciones de servicio Funciones configurables Cap tulo 4 C 4000 Palletizer 4 7 Codificaci n de haces Cuando hay varias cortinas fotoel ctricas de seguridad que est n operando pr ximas entre s los haces del emisor de un sistema pueden afectar al receptor del otro sistema Cuando est activada la codificaci n 1 2 el receptor puede distinguir entre los haces luminosos que van dirigidos a l y aquellos haces que pertenecen a otra cortina fotoel c trica Se dispone de los ajustes no codificado codificaci n 1 y codificaci n 2 Cuando los sistemas est n pr ximos entre s utilizar codificaciones de haces diferentes ATENCI N Los sistemas que est n montados pr ximos entre s deben operar con codificaciones de haces diferentes codificaci n 1 codificaci n 2 De no hacerlo as los haces de un sistema pr ximo pueden afectar negativamente la funci n protectora y a consecuencia de ello la instalaci n puede dejar de ser segura En cuyo caso existir peligro para el operador Fig 6 Representaci n esquem tica de la codificaci n de haces Codificaci n 1 Indicaciones La codificaci n de haces aumenta el grado de disponibilidad de la m quina protegida Adem s la codifcaci n de haces aumenta el grado de inmunidad a las interferencias causadas por perturbaciones pticas tales como chispas de soldadura y similares e Con
58. ia Reservados todos los derechos 8 010 840 23 03 05 Instrucciones de servicio C 4000 Palletizer Fig 9 Distancia m nima a las superficies reflectantes Indicaci n Fig 10 Diagrama distancia m nima respecto a las superficies reflectantes 8 010 840 23 03 05 Montaje Cap tulo 5 5 2 2 Distancia m nima a las superficies reflectantes Los haces luminosos del emisor pueden ser desviados por las superficies reflectantes A consecuencia de ello puede ocurrir que no se detecte un objeto Por esta raz n todas las superficies y objetos reflectantes p ej recipientes de materiales deben mantener una distancia m nima a con respecto al campo de protecci n del siste ma La distancia m nima a depende de la distancia D entre el emisor y el receptor Superficie reflectante Y 777777 7 7 Tim ngulo de abertura Distancia m nima a Distancia D emisor receptor El ngulo de abertura de los elementos pticos de emisi n y de recepci n es id ntico Modo de calcular la distancia m nima a las superficies reflectantes gt Calcular la distancia D m emisor receptor gt Leer la distancia m nima a mm en el diagrama SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 29 Cap tulo 5 A ATENCI N Fig 11 Montaje en diagonal Montaje Instrucciones de servicio C 4000 Palletizer 5 3 Pasos a dar para montar el equipo Durante el montaje observar especialmente lo sigui
59. justables frontal adicional frontales adicionales 30 mm 0 5 6 m 0 5 5 5 m 0 5 5 m 40 mm 5 19 m 4 6 17 4 m 4 2 16 m Icono del equipo C 4000 Palletizer receptor men contextual Borrador de configuraci n Editar ficha Standalone opci n Alcance m e La pantalla frontal adicional que puede adquirir opcionalmente como accesorio ver p g 64 reduce el alcance til un 8 4 9 Cegado din mico con autoaprendizaje 4 9 1 Funci n El cegado din mico con autoaprendizaje se configura en el C 4000 Palletizer El cegado din mico con autoaprendizaje permite asegurar los accesos por los que los objetos exactamente definidos p ej los pal s tienen acceso a una instalaci n o m quina ver Fig 7 Sin embargo si otros objetos sobre todo personas penetran en el campo de protecci n el C 4000 desconecta las salidas de aviso ver Fig 7 Durante la penetraci n la direcci n de movimiento no debe modificarse El C 4000 memoriza aprende din micamente la distancia entre los objetos El C 4000 supervisa continuamente esta distancia hasta que los objetos abandonan el rea segura La direcci n de penetraci n en el rea segura es configurable 1 procedente del display 2 dirigido hacia el display 3 procedente de ambos lados 22 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8 010 840 23 03 05 Instrucciones de servicio C 4000 Palletizer Indicaciones Indica
60. l blo queo de rearme interno y el de la m quina se pondr en grave peligro al operador de la instalaci n El estado peligroso de la m quina se bloquea cuando se interrumpe el trayecto de la luz y no se vuelve a habilitar hasta que el operador pulse el pulsador de reset No confunda el bloqueo de rearme con el bloqueo del arranque de la m quina El bloqueo del arranque impide que la m quina arranque tras conectar El bloqueo de rearme impide que se vuelva a arrancar la m quina despu s de un error o de haber sido una interrupci n del trayecto de la luz En la siguiente tabla se muestran las combinaciones posibles Bloqueo de rearme Bloqueo de rearme Aplicaci n de la C 4000 de la m quina EN Activado Activado Todas El bloqueo de rearme de la ad 4000 se hace cargo de la funci n de reset v ase Reset m s adelante La conexi n el ctrica del pulsador de reset est descrita en el apartado Pulsador de reset en la p gina 40 Icono del equipo C 4000 Palletizer receptor men contextual Borrador de configuraci n Editar ficha General opci n Bloqueo de rearme 16 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8 010 840 23 03 05 Instrucciones de servicio C 4000 Palletizer Recomendaci n Recomendaci n Indicaci n 8 010 840 23 03 05 Funciones configurables Cap tulo 4 Puede visualizar el estado Reset necesario por medio de una l mpara sen alizadora
61. ligro Adem s al oprimir el pulsador de reset el operador debe poder ver toda la zona de peligro e Al montar y utilizar los equipos se deben observar todas las disposiciones legales y administrativas vigentes 3 4 Elementos indicadores Los LEDs y los displays de 7 segmentos del emisor y del receptor se alizan el estado operativo de la C 4000 La representaci n de cifras en el display de 7 segmentos se puede girar 180 con ayuda del CDS Configuration amp Diagnostic Software Si gira la representaci n de las cifras del display de 7 segmentos se apaga el punto en el display e Punto visible La esquina inferior de la representaci n num rica del display de 7 seg mentos mira hacia el conector de configuraci n e Punto no visible La esquina inferior de la representaci n num rica del display de 7 seg mentos mira hacia la indicaci n del LED Icono del equipo C 4000 Palletizer receptor o C 4000 Palletizer emisor men contextual Borrador de configuraci n Editar opci n Display de 7 segmentos del equipo SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 13 Cap tulo 3 Fig 3 Indicaciones del emisor Tab 1 Significado de las indicaciones de servicio del emisor Descripci n del producto Instrucciones de servicio C 4000 Palletizer 3 4 1 Indicaciones de servicio del emisor Amarillo Display de 7 segmentos onma amenan E runcenamentocon codificaci n 1 01o as co
62. men contextual Borrador de configuraci n Editar cuadro de selecci n del Modo de operaci n ficha General opci n Bypass La conexi n el ctrica del pulsador con llave del bypass est descrita en el apartado 6 8 Pulsador con llave del bypass en la p gina 42 45 Salida de se alizaci n ADO La C 4000 tiene una salida de se alizaci n ADO configurable Con ayuda de la salida de se alizaci n la cortina fotoel ctrica de seguridad puede se alizar determinados estados Puede utilizar esta salida para un rel o un FPLC No se debe usar la salida de se alizaci n para funciones que no sean relevantes para la seguridad La salida de se alizaci n s lo se debe usar para se alizar En ning n caso se deben usar las se ales de la salida de se alizaci n para controlar la aplicaci n ni para influir en fun ciones relevantes para la seguridad SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 19 Cap tulo 4 Tab 4 Posibles configura ciones de la salida de se alizaci n y Funciones configurables Instrucciones de servicio C 4000 Palletizer Esta salida puede indicar uno de los siguientes estados a elecci n Ocupaci n Posibles aplicaciones Suciedad Facilita el diagn stico cuando la pantalla frontal est sucia Estado de OSSD con Se aliza el estado de las salidas de aviso Si la cortina foto retardo de s el ctrica de seguridad cambia a rojo la salida
63. mente cerrados k1 k2 cierren forzosamente cuando los contactores K1 K2 alcancen su posici n de reposo despu s de haber reaccionado el equipo de protecci n En la entrada del chequeo externo de contactores habr entonces una tensi n de 24 V Si despu s de la reacci n del equipo de protecci n no hay 24 V significa que uno de los contactores est averiado y el chequeo externo de contactores impide que la m quina se ponga de nuevo en marcha e Si conecta los contactos de los contactores a supervisar en la entrada del chequeo ex terno de contactores EDM deber activar en el CDS Configuration amp Diagnostic Soft ware la funci n Chequeo externo de contactores En caso contrario el equipo indicar el error LIC e Si posteriormente desactiva la funci n Chequeo externo de contactores el pin 6 del conector del sistema no deber permanecer conectado a 24 V SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 39 Cap tulo 6 Instalaci n el ctrica Instrucciones de servicio C 4000 Palletizer 6 5 Pulsador de reset En el servicio de protecci n con bloqueo interno de rearme v ase la p gina 16 el opera dor tiene que oprimir el pulsador de reset para que se produzca el rearme A Elegir el lugar de montaje adecuado para el pulsador de reset Instalar el pulsador de reset fuera de la zona de peligro de tal modo que no pueda ser ATENCI N Pulsado desde de la zona de peligro Adem s al
64. mprobaci n v ase Indicaciones para las comprobaciones en la p gina 45 incluidas en esta instrucciones de servicio p ej las relativas a la utilizaci n el montaje la instala ci n y la integraci n en el sistema de control de la m quina El explotador de la m quina en la que se utilice la cortina fotoel ctrica de seguridad deber impedir que se pueda evitar el campo de protecci n con medidas adicionales apropiadas ver Medidas adicionales para impedir que se evite la protecci n en la p gina 26 La modificaci n de la configuraci n de los equipos puede afectar negativamente la funci n protectora Por eso cada vez que modifique la configuraci n debe comprobar la eficacia del equipo de protecci n La persona que realiza la modificaci n tambi n es responsable de mantener la funci n protectora del equipo Por favor cuando modifique la configuraci n use siempre la jerarqu a de contrase as proporcionada por SICK con el fin de estar seguros de que solamente modifican la configuraci n personas autorizadas El equipo de servicio post venta de SICK est a su disposici n si necesita ayuda SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 9 Cap tulo 2 10 Indicaci n Respecto a la seguridad Instrucciones de servicio C 4000 Palletizer Las comprobaciones han de realizarlas expertos o personas autorizadas expresamente para tal fin todas las comprobaciones deben ser document
65. na gt Bas ndose en Tab 6 en la p gina 24 determine el tama o del objeto necesario para que se efect e con seguridad la desconexi n gt Si el m ximo tama o admisible del objeto es mayor que 70 mm debera aplicar medidas organizativas que aseguren la detecci n de una persona o de otros objetos inadmi sibles por ejemplo utilizando la vestimenta de trabajo o de protecci n apropiada Una persona s lo es detectada cuando sobrepasa el tama o admisible del objeto que se requiere para que se desconecte con seguridad o cuando al andar var a la distancia que hay entre las piernas ver apartado 4 9 3 Desconexi n de las salidas de aviso en la p gina 25 gt Durante la entrada del objeto mientras el modo single esta activado el camino de rodillos y la carga estan bloqueando el acceso a la zona peligrosa Tama o de los objetos para una desconexi n segura en Multi Mode Tama o de objeto necesario mm a partir del cual el Tama o de objeto C 4000 desconectar los OSSDs de forma segura m ximo admisible o o a Co o f o EE a f a af 170 190 24 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8 010 840 23 03 05 Instrucciones de servicio C 4000 Palletizer Indicaci n 8 010 840 23 03 05 Funciones configurables Cap tulo 4 Tama o de los objetos para una desconexi n segura en Single Mode El tama o de objeto a partir del cual el C 4000 desconecta de form
66. nado el LED verde o que si est activado el bloqueo de rearme interno parpadea el LED amarillo Reset necesario Si esta condici n no se cumpliera primero deber provocar ese estado De no hacerlo la comprobaci n no ser v lida SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8 010 840 23 03 05 Instrucciones de servicio Configu raci n Cap tulo 8 C 4000 Palletizer Configuraci n 8 1 Estado del equipo en el momento de la entrega La C 4000 se entrega parametrizada de modo que ya est lista para ponerla en funciona miento con el servicio de protecci n Con el CDS se puede modificar en cualquier momen to la configuraci n Estado del equipo en el momento de la entrega e bloqueo de rearme externo e chequeo externo de contactores EDM desactivado e codificaci n de haces no codificado e cegado din mico Standard activo 1 objeto aprender tama o del objeto sin se al de cinta Advanced activo 3 objetos de 170 mm t pico de un europal sin se al de cinta e alcance 0 5 6 m 8 2 Preparativos para la configuraci n Modo de preparar la configuraci n gt Asegurarse de que la cortina fotoel ctrica de seguridad ha sido montada debidamente y con las conexiones el ctricas correctas gt Planificar todos los ajustes necesarios modos de operaci n codificaci n de haces reso luci n etc Para configurar la cortina fotoel ctrica de seguridad se requiere lo sig
67. nectar el eaupo Otras Todas las dem s indicaciones son mensajes de errores Consultar el indicaciones cap tulo Diagn stico de fallos en la p gina 49 14 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8 010 840 23 03 05 Instrucciones de servicio C 4000 Palletizer Fig 4 Indicaciones del receptor Tab 2 Significado de las indicaciones de servicio del receptor 8 010 840 23 03 05 Descripci n del producto Cap tulo 3 3 4 2 Indicaciones de servicio del receptor Anaranjado Amarillo Display de segmentos Indicaci n Significado O Anaranjado Hay que limpiar o alinear 9 Amarillo Reset necesario El sistema proporciona se ales para desconectar la m quina salidas desconectadas O Verde Sistema libre salidas conectadas Bypass activo Error de sistema El equipo est averiado Cambiar el receptor Alineaci n mala en el emisor Consultar el cap tulo 7 2 Alinear el emisor y el receptor en la p gina 44 Funcionamiento con gran anchura del campo de protecci n s lo tras conectar el equipo Cegado din mico con autoaprendizaje activo Objeto en el campo de protecci n estando activado el cegado din mico con autoaprendizaje i Otras Todas las dem s indicaciones son mensajes de errores Consultar el indicaciones cap tulo Diagn stico de fallos en la p gina 49 a MOON a BER ua SICK AG Industrial Safety Systems
68. ntenimiento 13 mbito de validez Estas instrucciones de servicio tienen validez para la cortina fotoel ctrica de seguridad C 4000 Palletizer que tenga la siguiente inscripci n en el recuadro Operating Instructions de la placa de caracter sticas 8 010 835 Este documento es una parte del art culo SICK con el n mero 8 010 835 instrucciones de servicio Cortina fotoel ctrica de seguridad C 4000 Palletizer en todos los idiomas suministrables Para configurar y diagnosticar estos equipos se necesita el CDS Configuration amp Dia gnostic Software de la versi n 2 30 superior Para comprobar qu versi n del software tiene instalada seleccione en el men el apartado Informaci n SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 5 Cap tulo 1 Indicaci n ADO CDS EDM EFI ESPE OSSD Respecto a este documento Instrucciones de servicio C 4000 Palletizer 1 4 Alcance de las informaciones Estas instrucciones de servicio contienen informaciones acerca de e montaje e diagn stico y eliminaci n de fallos e instalaci n el ctrica e n meros de referencia los art culos e puesta en servicio y configuraci n e conformidad y homologaci n e Cuidado y conservaci n de la cortina fotoel ctrica de seguridad C 4000 Aparte de estas informaciones para la planificaci n y la utilizaci n de dispositivos de pro tecci n como la C 4000 se requieren conocimientos t cnicos es
69. o LuceelLED Se al d bil gt Comprobar la alineaci n del del receptor emisor y del receptor gt Comprobar que no hay suciedad en las pantallas frontales limpiarlas en caso necesario 9 Amarillo LED del Reset necesario gt Oprima el pulsador de reset receptor parpadea O Amarillo LED del No hay tensi n de gt Compruebe la alimentaci n y si emisor no servicio o es muy fuera necesario con ctela luce baja O Rojo y No lucen ni O Verde el LED rojo ni el verde del receptor 50 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8 010 840 23 03 05 Instrucciones de servicio C 4000 Palletizer Tab 13 Indicaciones de fallos en el display de segmentos 8 010 840 23 03 05 Diagn stico de fallos 10 4 Cap tulo 10 Indicaciones de fallos en el display de 7 segmentos En este apartado explicaremos el significado que tienen las indicaciones de fallos en el display de 7 segmentos y c mo se ha de reaccionar en cada caso La descripci n del display de 7 segmentos est incluida en el apartado 3 4 Elementos indicadores en la p gina 13 Indicaci n El lo Alineaci n deficiente Configuraci n no concluida Fallo en el chequeo externo de contactores Error del pulsador de reset La configuraci n del rel de seguridad conectado p ej UE 402 no es correcta Varios modos de operaci n configu rados pero ninguno seleccionado Varios modos de op
70. o de desv o e espejo de desv o e 2 soportes giratorios swivel mount 12 2 C 4000 Palletizer Standard Advanced S lo se puede usar como sistema individual no en combinaci n con otras C 4000 Longitud del campo de 3 protecci n mm N meros de los art culos para la resoluci n O mm Advanced 40 mm Standard y AS Nr 1027 100 1027 101 1027 102 1027 103 1027 104 C40S 0703CPO10 C40E 0703CK010 C40S O0903CPO10 C40E 0903CKO10 C40S 1003CPO10 AS z y ls 1 027 126 1027 127 ls 1 027 128 y AS AS y AS gt AS 1 1027 105 C40E 1003CK010 1027 129 C40E 1004CP010 I 1024 106 040S 1203CP010 l 1 027 130 0405 1204CP010 l 1027 107 C40E 1203CK010 1027 131 C40E 1204CP010 I 1027 108 040S 1303CP010 I 1 027 132 rE lo 1027 110 C405 1503CP010 lo 1027 134 1027 111 C40E 1503CK010 1 024 135 Aa AA ls A AS ra aAA A ra aAa A I 1027 112 040S 1603CP010 I 1 027 136 I 1027 114 0405 1803CP010 11027 115 C40E 1803CK010 AS AS Nr Otros sistemas bajo pedido SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos Cap tulo 12 1027 124 C408S 0704CP010 al 1027 125 C40E 0704CP01 C40S 0904CPO10 C40E 0904CPO10 C40S 1004C
71. o el equipo ha detectado un objeto dentro del campo de protecci n en otro caso aparecer la indicaci n le e Si la alineaci n ptima ninguna indicaci n permanece durante m s de 2 minutos sin que sea interrumpida el campo de protecci n el sistema desactivar entonces el modo de alineaci n e Si despu s quiere volver a ajustar la alineaci n desconecte la alimentaci n de corriente de la C 4000 y vuelva a conectarla Utilice el auxiliar de alineaci n l ser AR 60 para alinear el emisor y el receptor 1 3 Indicaciones para las comprobaciones Las comprobaciones descritas a continuaci n sirven para confirmar que se cumplen las exigencias de seguridad contenidas en las prescripciones nacionales internacionales particularmente en la directiva de m quinas y sobre equipos de trabajo conformidad CE Estas comprobaciones tambi n permiten detectar el grado de influencia de fuentes de luz perturbadores y otros factores ambientales extraordinarios sobre las medidas de protecci n Por este motivo es imprescindible realizarlas SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 45 Cap tulo 7 46 Indicaci n A ATENCI N Puesta en servicio Instrucciones de servicio C 4000 Palletizer 7 3 1 Comprobaciones antes de la primera puesta en servicio gt Comprobar que el equipo de protecci n es efectivo en la m quina en todos los modos de operaci n que se pueden ajustar en la m q
72. o es apropiado para superficies de montaje que queden paralelas al campo de protecci n requerido ya que despu s del montaje la alineaci n del emisor y del receptor solamente se puede corregir 2 5 como m ximo N art 2019 506 gt Fijar los tornillos del soporte lateral con un par de apriete de 5 a 6 Nm Los pares de apriete m s elevados pueden da ar el soporte los pares de apriete menores no ofrecen la seguridad necesaria contra el desplazamiento gt Al montar el soporte asegurarse de que la distancia y la posici n de los tuercas corredi zas sean las descritas en el apartado 11 4 Croquis de dimensiones en la p gina 60 y Sigs SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 33 Cap tulo 5 Montaje Instrucciones de servicio C 4000 Palletizer Fig 15 Montaje de la C 4000 con soporte lateral Tuerca corrediza d f Ka 4 ij Q O e S Q Q Q Q O O O O o O Q O 5 Tuerca corrediza de Indicaciones gt Al montar el soporte lateral asegurarse de que los tornillos marcados con y Q que den accesibles para poder ajustar e inmovilizar m s tarde la cortina fotoel ctrica gt Si quiere emplear la pantalla frontal adicional v ase Pantalla frontal adicional protec ci n contra chispas de soldadura en la p gina 64 aseg rese de que la cara above dada del equipo siga quedando accesible despu s del montaje 34 SICK AG Industri
73. o le advierte sobre peligros concretos o potenciales Estas indica ciones tienen como finalidad protegerle de posibles accidentes Lea detenidamente y cumpla estrictamente las indicaciones de aviso Las indicaciones sobre el software le se alan d nde puede realizar cada configuraci n en el CDS Configuration amp Diagnostic Software Teniendo activado el CDS active en el men Ver Ventana de di logo el apartado Fichas para poder acceder directamente los cuadros de di logo nombrados De no hacerlo el software le guiar por la programaci n utilizando el asistente Si usa el rel de seguridad SICK UE 402 encontrar las funciones bajo el mismo nombre pero algunas de ellas estar n en otros lugares del cuadro de di logo para la configuraci n CDS Esto depende del mbito de validez de la funci n respectiva Las instrucciones de servicio del UE 402 contienen informaciones detalladas Emisor y receptor En las ilustraciones y esquemas de conexiones el s mbolo lle representa al emisor y el s mbolo Pl al receptor El t rmino estado peligroso En las ilustraciones de este documento el estado peligroso de la m quina termino nor malizado se representa siempre como movimiento de una parte de la m quina En la pr ctica se pueden dar distintos estados peligrosos e movimientos de la m quina e piezas conductoras de electricidad e radiaci n visible o invisible e una combinaci n de varios peligros SICK
74. oporte giratorio swivel mount con un par de apriete de 2 5 a 3 Nm Los pares de apriete m s elevados pueden da ar el soporte los pares de apriete menores no ofrecen la seguridad necesaria contra las vibraciones N art 2 019 659 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 31 Cap tulo 5 Montaje Instrucciones de servicio C 4000 Palletizer Fig 13 Montaje del emisor y del receptor con soporte giratorio swivel mount Indicaciones gt Montar los tornillos marcados con a hacia el lado de servicio de modo que se pueda tener acceso a los tornillos despu s del montaje para poder ajustar m s tarde la cortina fotoel ctrica de seguridad gt Si quiere emplear la pantalla frontal adicional v ase Pantalla frontal adicional protec ci n contra chispas de soldadura en la p gina 64 aseg rese de que la cara above dada del equipo siga quedando accesible despu s del montaje 32 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8 010 840 23 03 05 Instrucciones de servicio C 4000 Palletizer Fig 14 Ensamblaje del soporte lateral Indicaciones 8 010 840 23 03 05 Montaje Cap tulo 5 5 3 2 Fijaci n con soporte lateral El soporte lateral est fabricado con fundici n inyectada de cinc ZP 0400 Est pintado en negro El soporte lateral queda ocultado en su mayor parte por el equipo No obstante este tipo de montaje s l
75. oronoconcononononononos 63 N meros de los art culos de la pantalla frontal adicional protecci n contra cnispas de Solda dui naa 64 N meros de los art culos de los ACCcesoriOS ccoccconcnincnnnoncconnonanonancnnancnnnronnnonaninnnos 64 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8 010 840 23 03 05 Instrucciones de servicio Anexo Cap tulo 13 C 4000 Palletizer 13 4 Fig 1 Fig 2 Fig 3 Fig 4 Fig 5 Fig 6 Fig 7 Fig 8 Fig 9 Fig 10 Fig 11 Fig 12 Fig 13 Fig 14 Fig 15 Fig 16 Fig 17 Fig 18 Fig 19 Fig 20 Fig 21 Fig 22 Fig 23 Fig 24 Fig 25 Fig 26 Fig 27 Fig 28 ndice de figuras e ilustraciones Componentes de la C 4000 Palletizer o occccononccnonaccnononconanariconanarononcarorosanonnas 12 Asegurar accesos con cegado din mico con autoaprendizaje ccccccccccccnnnns 13 INAICACIONES del emiso aiino ooo load ale aUsroido 14 Indicaciones del receptor oooccconocconoricnncccnnaroconaconcarononrnnnnaroncarononranonaronarensarananass 15 Representaci n esquem tica de la funci n BypaSS ccccoonnncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnonononananas 19 Representaci n esquem tica de la codificaci n de Nace8S oooncccccccccncnnnananinnnnss 21 Representaci n esquem tica del cegado din mico con autoaprendizaje 22 Distancia de seguridad con respecto al punto de peligro occcoccccccoccnncconannnss 21
76. pecializados que no est n incluidos en el presente documento Como base general en todo lo relativo al funcionamiento de la C 4000 se deber n cumplir las normas prescritas por las autoridades y por la legislaci n vigente La gu a pr ctica Maquinaria segura con protecci n optoelectr nica contiene informacio nes generales para la prevenci n de accidentes con la ayuda de dispositivos de protecci n optoelectr nicos Consulte asimismo la p gina web de SICK en la siguiente direcci n de Internet www sick com All encontrar e ejemplos de aplicaciones e una lista con las cuestiones m s frecuentes acerca de la C 4000 e estas instrucciones de servicio en varios idiomas para verlas e imprimirlas e certificados de homologaci n declaraci n de conformidad CE y otros documentos 1 5 Abreviaturas utilizadas Application diagnostic output salida de se alizaci n configurable que indica un determi nado estado del equipo de protecci n SICK Configuration amp Diagnostic Software software para configurar y diagnosticar la cor tina fotoel ctrica de seguridad C 4000 External device monitoring chequeo externo de contactores Enhanced function interface comunicaci n de seguridad entre equipos SICK Electro sensitive protective equipment equipo de protecci n electrosensitivo p ej C 4000 Output signal switching device salida de aviso que excita el circuito de corriente de seguridad SICK AG Industrial
77. rol test del emisor p ej con el pulsador El test del emisor se efect a cuando en la entrada de test pin 3 hay O V Para poder usar el pulsador Test del emisor se debe configurar adem s la funci n Test del emisor con el CDS Icono del equipo C 4000 Palletizer emisor men contextual Borrador de configuraci n Editar opci n Permitir test del emisor SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 43 Cap tulo 7 Puesta en servicio Instrucciones de servicio C 4000 Palletizer Puesta en servicio No poner en servicio nunca un equipo sin que un experto haya realizado la comprobaci n ATENCI N Antes de poner por primera vez en servicio una instalaci n que est protegida por la corti na fotoel ctrica de seguridad C 4000 sta deber ser comprobada y autorizada por un experto A este respecto han de observarse las indicaciones descritas en el cap tulo Respecto a la seguridad en la p gina 8 1 1 Secuencia de indicaciones al conectar Al conectar el equipo el emisor y el receptor ejecutan el ciclo de conexi n El display de 7 segmentos indica el estado del equipo durante el ciclo de conexi n Los valores de las indicaciones tienen el siguiente significado Tab 10 Indicaciones durante el ciclo de conexi n 0 0 0 0 Test del display de 7 segmentos Todos los segmentos se van Ll Ll El Ol activando consecutivamente Aprox 0 5 s Aparece s lo en el receptor y s lo en
78. s datos deber n estar preparados a m s tardar para la fecha en la que se realice la primera puesta en servicio Esta lista incluye datos sobre los requerimientos que han de cumplir diversas aplicaciones L gicamente s lo ser necesario tener preparados los datos relativos a la aplicaci n concreta que el fabricante suministrador ha de comprobar Esta lista de chequeo debe guardarse en lugar seguro o adjuntarse a la documentaci n de la m quina con el fin de que pueda servir como referencia cuando se realicen comprobaciones en el futuro 4 10 T 12 To 14 des 16 17 18 19 20 21 Se han aplicado las prescripciones de seguridad bas ndose en las directivas normas vigentes para la m quina Est n enumeradas en la declaraci n de conformidad las directivas y normas aplicadas Tiene el equipo de protecci n la categor a de control exigida Se puede acceder a o intervenir en la zona de peligro el punto peligroso exclusivamente a trav s del campo de protecci n del ESPE Se han aplicado medidas que impidan o vigilen la permanencia desprotegida dentro de la zona de peligro cuando se asegure la zona el punto de peligro protecci n mec nica contra la entrada por detr s y est n dichas medidas aseguradas de modo que no se pueda suprimirlas Se han aplicado medidas de protecci n mec nicas adicionales que impidan el acceso por debajo y por encima y est n aseguradas dichas medidas contra cu
79. s de operaci n en el rel de seguridad gt Configure el modo de operaci n ajustado en el selector de modos de operaci n o aseg rese de que no se pueda seleccionar ese modo de operaci n SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 51 Cap tulo 10 Diagn stico de fallos Instrucciones de servicio C 4000 Palletizer Causa posible Modo de eliminar el fallo Pulsador con llave del gt Compruebe si la configuraci n del pulsador con bypass averiado o llave del bypass en el CDS concuerda con la configuraci n no v lida conexi n el ctrica gt Compruebe la funci n del pulsador con llave del bypass y sustit yalo en caso necesario gt Aseg rese de que ambos contactos del pulsador con llave del bypass sean pulsados antes de que transcurran 2 segundos Cortocircuito en el gt Compruebe que no hay cortocircuitos a 24 V en selector de modos de las entradas de los modos de operaci n del rel operaci n de seguridad conectado Error de sistema gt Encargue que sustituyan la unidad emisor o receptor El rel de seguridad gt Interrumpa la tensi n de alimentaci n hacia la conectado est C 4000 y hacia el rel de seguridad durante m n averiado p ej UE 402 3 segundos gt Si persiste el problema sustituya el rel de seguridad Sobreintensidad en la gt Comprobar el contactor Si fuera necesario salida OSSD 1 cambiarlo gt Comprobar que el cableado no hace
80. sorios ya incluidos en el suministro Tuercas corredizas para el soporte lateral 4 piezas 2017 550 Software CDS Configuration Diagnostic Software en CD ROM incl 2026875 Documentaci n online e instrucciones de servicio en todos los idiomas ofrecidos 8 010 840 23 03 05 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 65 Cap tulo 13 Anexo 66 Anexo 13 1 Declaraci n de conformidad Instrucciones de servicio C 4000 Palletizer SICK DECLARACI N DE CONFORMIDAD CE es Ident No 9096616 0 El abajo firmante en representaci n de SICK AG Industrial Safety Systems Sebastian Kneipp Strafe 1 79183 Waldkirch Deutschland declara que el producto C40 palletizer es conforme con las disposiciones de la s siguiente s directiva s CE incluyendo todas las modificaciones aplicables y que se han aplicado las normas y o especificaciones t cnicas referenciadas al reverso ppa Dr Plasberg iV Knobloch Manager Research and D velopment Manager Production Industrial Safety Systems Industrial Safety Systems SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8 010 840 23 03 05 Instrucciones de servicio Anexo C 4000 Palletizer 13 2 Lista de chequeo para el fabricante SICK Lista de chequeo para el fabricante suministrador para la instalaci n de Equipo de protecci n electrosensitivo ESPE Cap tulo 13 Los siguiente
81. st Paro de emer gencia 2 Bypass gencia 1 Bypass e rowa reseno sanda Resetnecesa o 0 Neso comunicaci n deep EI Comunicaci n ae equipo EFn Indicaciones La posici n de los conectores giro en la carcasa puede variar de unos equipos a otros Reconocer la asignaci n de los pines del conector por las posiciones de los pines e Si no conecta ninguna cortina fotoel ctrica de seguridad m s en una conexi n de ampliaci n en los pines 9 y 10 tampoco podr conectar ning n cable gt Vuelva a enroscar en la conexi n de ampliaci n la tapa protectora suministrada si no necesita la conexi n de ampliaci n 38 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8 010 840 23 03 05 Instrucciones de servicio C 4000 Palletizer Fig 19 Conexi n de los contactores al chequeo externo de contactores EDM Indicaciones z 8 010 840 23 03 05 Instalaci n el ctrica Cap tulo 6 6 4 Chequeo externo de contactores EDM El chequeo externo de contactores comprueba si los contactores se desactivan realmente cuando el equipo de protecci n reacciona Si el chequeo externo de contactores no con stata reacci n alguna de los rel s de seguridad antes de que transcurran 300 ms despu s de haber intentado efectuar un reset vuelve a desconectar las salidas de aviso Desde el punto de vista el ctrico debe implementar el chequeo externo de contactores de modo que los dos contactos normal
82. superficies reflec externo tantes p gina 27 otras cortinas fotoel ctricas gt Si fuera necesario configurar el equipo con otra codificaci n de haces p gina 21 o montar paneles separadores no reflectantes Tensi n de alimenta gt Comprobar la tensi n de alimentaci n y la fuente ci n muy baja de alimentaci n Si fuera necesario cambiar los componentes estropeados Fallo de un equipo gt Realice un diagn stico de fallos en el equipo conectado a trav s de conectado al C 4000 EFI 10 5 Diagn stico ampliado El software CDS Configuration amp Diagnostic Software incluido en el suministro contiene posibilidades ampliadas para el diagn stico Esto ayuda a identificar y delimitar proble mas as como a optimizar el funcionamiento Encontrar informaciones detalladas e en la ayuda online del CDS e en el manual del usuario para el CDS 8 010 840 23 03 05 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 53 Cap tulo 11 Datos t cnicos Instrucciones de servicio Datos t cni C 4000 Palletizer COS 11 1 Hoja de datos Tab 14 Datos t cnicos C 4000 Consumo de corriente M nimo T pico M ximo Datos generales del sistema Longitud del campo de protecci n 750 mm a 1800 mm seg n el tipo Resoluci n seg n el tipo 30 mm a 40 mm Anchura del campo de protecci n 05m o 1 19 m Clase de protecci n IEC 61 140 1997 Grado de protecci n IEC 6
83. t ajustado el cegado din mico con autoaprendizaje El tiempo de respuesta tiene que ser lt 94 ms Comprobar que el tiempo de respuesta total calculado sea lt 94 ms Conforme a EN 61 496 no son admisibles tiempos de respuesta superiores a 94 ms Dado el caso adecuar la configuraci n 12 Depende de la carga la fuente de alimentaci n y la secci n del cable Se deben respetar los datos t cnicos especificados SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 57 Cap tulo 141 Tab 15 N mero de haces dependiente de la longitud del campo de protecci n y de la resoluci n f sica Tab 16 Tiempo de respuesta en funci n del n mero de haces y de la evaluaci n m ltiple seleccionada Datos t cnicos Longitud del campo de protecci n N mero de haces Instrucciones de servicio C 4000 Palletizer N mero de haces para las resoluciones f sicas 58 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8 010 840 23 03 05 Instrucciones de servicio Datos t cnicos Cap tulo 11 C 4000 Palletizer 11 3 Tabla de pesos 113 1 C 4000 Palletizer Tab 17 Peso del emisor y Longitud del campo de Peso g del receptor protecci n I Emisor l Receptor mm 8 010 840 23 03 05 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 59 Cap tulo 11 Datos t cnicos Instrucciones de servicio C 4000 Pall
84. ty Systems Alemania Reservados todos los derechos 8 010 840 23 03 05 Instrucciones de servicio C 4000 Palletizer Fig 17 Ocupaci n de pines conexi n de configuraci n M8x4 Tab 8 Ocupaci n de pines conexi n de configuraci n M8x4 Indicaciones 8 010 840 23 03 05 Instalaci n el ctrica Cap tulo 6 6 2 Conexi n de configuraci n M8 x4 interface serie Pin l Emisor Receptor RS 232 D Sub del lado del PC a wew S S 3 4 La ocupaci n de los pines del emisor es id ntica a la del receptor gt Despu s de configurar quite siempre el cable de conexi n para configuraci n gt Despu s de configurar el equipo vuelva a poner en el conector de configuraci n la tapa protectora que est fijada al aparato SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 37 Cap tulo 6 Instalaci n el ctrica Instrucciones de servicio C 4000 Palletizer 6 3 Conexi n de ampliaci n M26 x 11 TF Fig 18 Ocupaci n de pines conexi n de ampliaci n D M26x11 TF 11 7 6 10 5 Tab 9 Ocupaci n de pines Color del hilo gt Emisor gt Receptor conexi n de ampliaci n M26x 11 TF 1 Marr n 24 V c c salida alimentaci n 24 V c c salida alimentaci n Azul O V c c alimentaci n O V c c alimentaci n 3 4 5 Gris Reservado Entrada Paro de emergencia 1 Bypass Rosa Reservado Entrada Paro de emergencia 2 Bypass 5 mas Salida de te
85. uiente e CDS Configuration amp Diagnostic Software en CD ROM e manual del usuario para el CDS en CD ROM e PC ordenador port til con Windows 9x NT 4 2000 Professional XP y un interface serie RS 232 El PC ordenador port til no est incluido en el suministro e cable para conectar el PC y la C 4000 SICK N art 6021 195 gt Para realizar la configuraci n lea el manual del usuario sobre el CDS Configuration amp Diagnostic Software y utilice la ayuda online del programa 8 010 840 23 03 05 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 47 Cap tulo 9 Cuidado y conservaci n Instrucciones de servicio C 4000 Palletizer Cuidado y conservaci n La cortina fotoel ctrica de seguridad C 4000 no requiere mantenimiento La pantalla fron tal de la cortina fotoel ctrica de seguridad C 4000 as como la pantalla frontal adicional v ase Pantalla frontal adicional protecci n contra chispas de soldadura en la p gina 64 que pueda estar montada se deben limpiar con regularidad y siempre que se acumule suciedad en ella gt No utilice productos de limpieza agresivos gt No utilizar productos de limpieza abrasivos Indicaci n Las cargas electrost ticas hacen que las part culas de polvo se adhieran a la pantalla fron tal Este efecto negativo se puede reducir empleando para la limpieza el limpiador anti est tico para pl stico n de art culo SICK 5 600 006 y el pa o para
86. uina conforme a la lista de chequeo incluida en el anexo v ase 13 2 en la p gina 67 gt Asegurarse de que los operadores de la m quina protegida con la cortina fotoel ctrica de seguridad sean instruidos debidamente por personal especializado del explotador de la m quina antes de que los operadores comienzen su trabajo La instrucci n corre a cargo del explotador de la m quina gt En el anexo 13 2 de este documento se incluye una lista de chequeo para el fabricante y el suministrador Utilizar esta lista de chequeo como referencia antes de poner el equipo en servicio por primera vez 13 2 Comprobaci n peri dica del dispositivo de protecci n a cargo de expertos gt Comprobar la instalaci n de acuerdo con las prescripciones vigentes dentro de los pla zos que stas exigen Con ello se podr n detectar las modificaciones que haya sufrido la m quina y las manipulaciones que se hayan efectuado en el dispositivo de protecci n desde el momento de ponerla en servicio por primera vez gt Si se hubieran realizado modificaciones importantes en la m quina o en el equipo de protecci n o si se hubiera reparado o cambiado la cortina fotoel ctrica de seguridad comprobar de nuevo la instalaci n siguiendo la lista de chequeo incluida en el anexo 1 3 3 Comprobaciones diarias de la efectividad del equipo de protecci n La efectividad del equipo de protecci n debe ser comprobada todos los d as por personal autorizado y expresamente
87. ura permitida para la anchura del campo de protecci n v ase Datos t cnicos en la p gina 54 El emisor y el receptor se sincronizan autom ticamente por v a ptica No se necesita tener una conexi n el ctrica entre ambos componentes La C 4000 tiene una estructura modular Todos los m dulos pticos y el ctricos est n colocados en un perfil delgado pero fabricado a prueba de torsi n 12 SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8 010 840 23 03 05 Instrucciones de servicio C 4000 Palletizer Fig 2 Asegurar accesos con cegado din mico con autoaprendizaje Indicaci n 8 010 840 23 03 05 Descripci n del producto Cap tulo 3 3 3 Ejemplos de la zona de aplicaci n MIDA NADAN T T NOAA NONI E gt 5 p y La cortina fotoel ctrica de seguridad C 4000 s lo puede realizar su funci n protectora si se cumplen los siguientes requisitos El sistema de control de la m quina debe ser el ctrico e Se debe poder cambiar en todo momento el estado de la m quina para hacer que sta pase del estado peligroso a un estado seguro La unidad emisora y la unidad receptora deben estar colocadas de tal modo que la cortina C 4000 detecte con seguridad cualquier objeto que penetre en la zona de peligro El pulsador de reset se debe colocar fuera de la zona de peligro de tal forma que no pueda ser pulsada por una persona que se encuentre dentro de la zona de pe
88. xiones e Con ayuda del CDS deber configurar el tipo del pulsador con llave del bypass de acuerdo con el tipo de interruptor seleccionado CNC CNA CNA CNA Icono del equipo C 4000 host receptor men contextual Borrador de configuraci n Editar cuadro de selecci n Sistema ficha General opci n Pulsador con llave del bypass SICK AG Industrial Safety Systems Alemania Reservados todos los derechos 8 010 840 23 03 05 Instrucciones de servicio C 4000 Palletizer Fig 23 Conexi n en la salida de se alizaci n ATENCI N Fig 24 Conexi n del pulsador Test del emisor 8 010 840 23 03 05 Instalaci n el ctrica Cap tulo 6 69 Salida de se alizaci n ADO El pin 7 del conector de sistema es una salida de se alizaci n ADO Puede utilizar esta salida para un rel o un PLC Cuando conecte la salida de se alizaci n deber configurarla con el CDS antes de la puesta en funcionamiento Consulte los detalles en el aptdo 4 5 Salida de se alizaci n ADO de la p gina 19 Reconfiguraci n tras cambiar un equipo Si cambia una cortina fotoel ctrica de seguridad en la que est activada la salida de se a lizaci n ADO por un equipo de repuesto deber transferir de nuevo la configuraci n al equipo No basta con establecer las conexiones el ctricas porque la salida de se aliza ci n est desactivada de f brica en los equipos nuevos 6 10 Entrada de test test del emisor Cont
89. y puesta en servicio por primera vez a cargo de un experto conforme a estas instrucciones de servicio En caso de utilizar el equipo para cualquier otro fin o de efectuar cualquier modificaci n del equipo incluidas aquellas modificaciones que est n relacionadas con el montaje y la instalaci n quedar anulado todo derecho de garant a frente a SICK AG 24 Indicaciones de seguridad y medidas de protecci n generales Indicaciones de seguridad Para garantizar la utilizaci n segura de la cortina fotoel ctrica de seguridad C 4000 observe el cumplimiento de lo expuesto en los siguientes puntos e En lo referente al montaje y a la utilizaci n de la cortina fotoel ctrica de seguridad as como a la puesta en servicio y a las comprobaciones t cnicas peri dicas rigen las nor mas legales nacionales internacionales particularmente la directiva sobre maquinaria 98 37 CE la directiva de utilizaci n por parte de los trabajadores de equipos de trabajo 89 655 CEE las prescripciones sobre prevenci n de accidentes y las normas de seguridad las dem s prescripciones relevantes para la seguridad El fabricante y el explotador de la m quina en la que se utilice la cortina fotoel ctrica de seguridad son responsables de coordinar por cuenta propia con el organismo compe tente y de cumplir todas las prescripciones y reglas de seguridad vigentes Asimismo deben observarse todas las indicaciones especialmente las prescripciones de co

Cortina fotoeléctrica de seguridad C 4000 Palletizer Standard

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