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Módulo de entrada de RTD/resistencia Compact I/O

1. Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 41 Cap tulo 3 Instalaci n y cableado Dispositivos de resistencia de cableado potenci metros El cableado de potenci metro requiere el mismo tipo de cable que el de los RTD descritos en la p gina 3 37 Los potenci metros pueden conectarse al m dulo como conexi n de 2 o 3 hilos como se muestra en la p gina 3 42 Interconexi n de potenci metro de 2 hilos A adir puente O Blindaje de cable a tierra Potenci metro RTD EXC BETIE C A a SENSE 3 C O Retorno RTN 3 SHAH M 2 Cable blindado Belden 9501 A adir puente Blindaje de cable a tierra O 5 RTD EXC Potenci metro EXC 3 69 SENSE 3 6 e Retorno RINSIIGIH 2 gt 2 Cable blindado Belden 9501 SUGERENCIA El contacto deslizante del potenci metro puede conectarse al EXC o al terminal de retorno dependiendo de si desea aumentar o reducir la resistencia 42 Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 Instalaci n y cableado Cap tulo 3 Interconexi n de potenci metro de 3 hilos Instale los cables de RTD y de detecci n desde el m dulo al Blindaje de cable a tierra terminal del potenci metro y fije el terminal a un punto Potenci metro EXC 3920 O O O O al SENSE E E Y ES O Retorno
2. RIN 3 Cable blindado Belden 83503 o 9533 Instale los cables de RTD y de detecci n desde el m dulo al Blindaje de cable a tierra terminal del potenci metro y fije el terminal a un punto RDEX 432222222 NA Cable blindado Belden 83503 o 9533 EXC 3 Potenci metro SENSE 3 RIN 3 SUGERENCIA El contacto deslizante del potenci metro puede conectarse al EXC o al terminal de retorno dependiendo de si desea aumentar o reducir la resistencia Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 43 Cap tulo3 Instalaci n y cableado Notas 44 Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 Cap tulo 4 Configuraci n de datos estado y canales del m dulo Despu s de la instalaci n del m dulo de entrada de RTD resistencia 1769 IR6 usted debe configurarlo para la operaci n generalmente mediante software de programaci n compatible con el controlador por ejemplo RSLogix 500 o RSLogix 5000 Una vez concluida la configuraci n y reflejada en la l gica de escalera usted debe poner en marcha el m dulo y luego verificar su operaci n Este cap tulo incluye informaci n sobre lo siguiente mapa de memoria del m dulo obtener acceso a datos del archivo de imagen de entradas configurar canales configurar la calibraci n peri dica preparar la l gica de escalera para r
3. File Edi View Search Logic Communications Tools Window Help asa a Hee AT OA alalalTe mal ele al HHR THA g DLEA Favorites EL ler jove ogical Temse Forces Dianiea TS MISA Path AB_DF11 ES Controlar Generic Profiel A Contioller Tags C Controler Faut Handler 3 PowerUp Handler ES Tasks ES MainTask E8 MairProgram 8 Program Tags E MainRoutine E Unscheduled Programs I Trends E S Data Types Gp User Defined E Predefined Ei Module Defined E 1 0 Configuration AN 0 CompactBus Local Ready La ltima entrada en organizador de controladores Controller Organizer a la izquierda de la pantalla mostrada arriba es una l nea etiquetada 0 CompactBus Local Haga clic con el bot n derecho del mouse en esta l nea y seleccione New Module aparece la siguiente pantalla Select Module Type x a Major Revision 1769 MODULE 1769 MODULE Generic 1769 Module Show Vendor a y M Other M Speciallyl O SelectAll V Analog WM Digital Y Communication MV Motion JW Processor Clear All Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 Configuraci n del m dulo RTD 1769 IR6 con el perfil gen rico Ap ndice B Esta pantalla reduce su b squeda de m dulos de E S para configurar en su sistema Con la versi n inicial del controlador CompactLogix5320 esta pantalla solo incluye Generic 1769 Module Haga clic en el bot n
4. 0 9 C despu s de conectar la alimentaci n el ctrica al m dulo o de realizar una autocalibraci n a una temperatura ambiente de 60 C 140 F con el m dulo funcionando a una temperatura de 60 C 140 F 14 Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 Compatibilidad con el dispositivo de resistencia Descripci n general Cap tulo 1 La siguiente tabla lista las especificaciones de los dispositivos de resistencia que se pueden usar con el m dulo Tabla 3 Especificaciones del dispositivo de resistencia Tipo de Rango de resistencia Rango de resistencia precisi n Deriva de Resoluci n Repetibilidad dispositivode excitaci n de 0 5 mA excitaci n de 1 0 mA temperatura resistencia 1500 0 150Q 0 1500 0 15 Q 0 007 Q C 0 01 Q 0 04 Q 0 013 Q F 500 Q 0 50 Q 0 50 Q 0 5 Q 0 023 O C 0 010 02 Q 0 041 Q F 1000 Q 0 1000 Q 0 10 Q 10 Q 0 043 O C 0 10 02 Q 0 077 O F 3000 Q 0 3000 Q No permitido 150 0 072 OPC 0 010 02 Q 0 130 Q F 1 Los valores de precisi n se basan en el supuesto de que el m dulo ha sido calibrado al rango de temperatura de 0 Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 60 C 32 140 F 15 Cap tulo1 Descripci n general Caracter sticas del hardware 16 El m dulo del RTD resistencia contiene un bloque de terminales extra ble pieza de repu
5. 10 conteos 110 conteos 1 11 171 conteos 171 conteos 105 conteos 105 conteos 8500 850 conteos conteos 1000 Q 7 77 U 13 9F 2000 7 77 C 78 13 9 F 200 7 77 13 9F 1170 13 9 F 7 77 2C 174 13 9 F Pt 385 485 conteos 485 conteos conteos 78 conteos 1 7 7 121 conteos 121 conteos conteos 74 conteos 8500 850 conteos conteos 1000 13 0 C 23 4 F 2000 3 0 C 23 4 200 3 0 C 23 4 F 13 0 C 23 4 F 13 0 C 23 4 Pt3916 1028 1028 mi 30 conteos 130 conteos 3 13 257 conteos 257 conteos 157 conteos 157 conteos conteos conteos 6300 630 conteos conteos 2000 13 0 C 23 4 2000 3 0 C 23 4 F 200 3 0 C 23 4 F 13 0 C 23 4F 13 0 C 23 4F Pt 3916 1028 1028 pas 30 conteos 130 conteos 3 13 257 conteos 257 conteos 157 conteos 157 conteos conteos conteos 6300 630 conteos conteos 500 Q 10 4 C 18 7 F 2000 0 4 C 18 7 F 200 0 4 C 18 7 F 10 4 C 18 7 F 10 4 C 18 7 F Pt 3916 822 conteos 822 conteos 04 conteos 104 conteos 0 10 205 conteos 205 conteos 125 conteos 125 conteos 6300 630 conteos conteos 1000 S 7 36 UU 13 2 F 2000 7 36 C 13 2 F 200 7 36C 13 2 F S 17 36 13 2 F s 7 36 CU 13 2 F Pt 3916 A 582 conteos 582 conteos 74conteos 74conteos 7 3 73 145conteos 145conteos 8Iconteos 89 conteos 6300 630 conteos conteos 100 15 7 C 28 2 F 1000 15 7 C 28 2 F 100 15 7 C 28 2 F 15 7
6. Palabra 15 14 8 7 6 0 Bit 0 Habilitaci n Formato de Tipo de entrada Unidades de Respuestade Compensaci n Corrientede Frecuencia de filtro inhabilitaci n datos canal 0 sensor canal 0 temperatura circuito c clica de excitaci n canal 0 del canal O modo canal 0 abierto conductor canal 0 interrumpido canal 0 canal 0 1 Habilitaci n Formato de Tipo de entrada Unidades de Respuestade Compensaci n Corrientede Frecuencia de filtro inhabilitaci n datos canal 1 sensor canal 1 temperatura circuito c clica de excitaci n canal 1 del canal 1 modo canal 1 abierto conductor canal 1 interrumpido canal 1 canal 1 2 Habilitaci n Formato de Tipo de entrada Unidades de Respuestade Compensaci n Corrientede Frecuencia de filtro inhabilitaci n datos canal 2 sensor canal 2 temperatura circuito c clica de excitaci n canal 2 del canal 2 modo canal 2 abierto conductor canal 2 interrumpido canal 2 canal 2 3 Habilitaci n Formato de Tipo de entrada Unidades de Respuestade Compensaci n Corrientede Frecuencia de filtro inhabilitaci n datos canal 3 sensor canal 3 temperatura circuito c clica de excitaci n canal 3 del canal 3 modo canal 3 abierto conductor canal 3 interrumpido canal 3 canal 3 4 Habilitaci n Formato de Tipo de entrada Unidades de Respuestade Compensaci n Corrientede Frecuencia de filtro inhabilitaci n datos canal 4 sensor canal 4 temperatura circuito c clica de excit
7. RTNO z e Do AIN B TA GND Ta y Fuente de Vref VREF alimentaci n VS1 gi de CC CC EO Y x VA1 vs2 Selecci n de canal VA2 I la 3 E 1 i va3 ai Eora 1 S GND VvV A GND Canales 1 5 iguales al canal 0 arriba A partir de las lecturas tomadas por el convertidor el m dulo retorna un valor preciso de resistencia o temperatura al programa de usuario del controlador a trav s del microprocesador El m dulo usa dos puertos seriales bidireccionales para comunicaci n cada uno de los cuales usa un optoacoplador para aislamiento Se usa un tercer fotoacoplador para restablecer el microprocesador si el m dulo detecta una p rdida de comunicaci n 18 Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 Descripci n general Cap tulo 1 Calibraci n en campo del m dulo El m dulo de entrada realiza una autocalibraci n cuando se habilita inicialmente un canal La autocalibraci n compensa por la deriva de ganancia y offset del convertidor A D causada por un cambio de temperatura dentro del m dulo Con este prop sito se utiliza una referencia interna de alta precisi n de bajo voltaje de deriva y a tierra del sistema Adem s usted puede programar el m dulo para que realice un ciclo de calibraci n una vez cada 5 minutos Vea Selecci n de habilitar inhabilitar autocalibraci n c clica palabra 6 bit 0 en p gina 65 para obtener informaci n sobre c mo configurar el m dulo para realizar
8. 0 012 C C 0 012 F F Tipo de entrada O Con autocalibraci n Sin autocalibraci n Error m ximo a Error m ximo a Deriva de temperatura 0 60 C 25 C 77 F 60 C 140 F 32 140 F 100 Q platino 385 0 5 C 0 9 F 0 9 C 1 62 F 0 026 C C 0 026 F F 200 Q platino 385 0 5 C 0 9 F 0 9 C 1 62 F 0 026 C C 0 026 F F 500 Q platino 385 0 5 C 0 9 F 0 9 C 1 62 F 0 026 C C 0 026 F F 1000 Q platino 385 0 5 C 0 9 F 0 9 C 1 62 F 0 026 C C 0 026 F F 100 Q platino 3916 0 4 C 0 72 F 0 8 C 1 44 F 0 023 C C 0 023 F F 200 Q platino 3916 0 4 C 0 72 F 0 8 C 1 44 F 0 023 C C 0 023 F F 500 Q platino 3916 0 4 C 0 72 F 0 8 C 1 44 F 0 023 C C 0 023 F F 1000 Q platino 3916 0 4 C 0 72 F 0 8 C 1 44 F 0 023 C C 0 023 F F 10 Q cobre 426 0 8 C 1 44 F 1 1 C 1 98 F 0 032 C C 0 032 F F 604 Q n quel hierro 518 kae ppp 0 3 C 0 54 F 0 5 C 0 9 F 0 015 C C 0 015 F F 1500 0 15 Q 0 25 Q 0 007 Q C 0 012 Q F 5000 0 5 0 08 Q 0 023 O C 0 041 Q F 1000 Q 100 150 0 043 O C 40 077 Q F 3000 Q 150 250 0 07 O C 0 130 Q F 1 Los valores de precisi n aplican a ambas fuentes de corriente 2 Las
9. 0 04 mm 0 016 pulg e l Procedimiento para el montaje en panel usando m dulos a modo de plantilla El siguiente procedimiento le permite utilizar los m dulos ensamblados como plantilla para perforar orificios en el panel Si tiene un equipo complejo de montaje en panel puede utilizar la plantilla de dimensiones en la p gina 34 Dada la tolerancia entre agujeros de montaje del m dulo es importante que siga estos pasos 1 En una superficie de trabajo limpia ensamble no m s de tres m dulos 2 Use los m dulos ensamblados como plantilla para marcar con cuidado el centro de todos los agujeros de montaje del m dulo en el panel 9 Vuelva a colocar los m dulos ensamblados sobre la superficie de trabajo limpia as como cualquier m dulo que haya montado anteriormente 4 Taladre y rosque los agujeros de montaje para los tornillos M4 o 8 recomendados 5 Coloque los m dulos nuevamente en el panel y verifique la alineaci n adecuada del orificio 6 Instale los m dulos en el panel a trav s de los tornillos de montaje SUGERENCIA Si va a montar m s m dulos fije solamente el ltimo de este grupo y deje el resto a un lado De este modo tardar menos en taladrar y roscar el siguiente grupo 7 Repita los pasos 1 6 con los m dulos restantes Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 Reemplazo de un solo m dulo dentro de un sistema Instalac
10. Marzo 2012 Configuraci n de datos estado y canales del m dulo Cap tulo 4 C lculo del tiempo de actualizaci n del m dulo con compensaci n c clica de cable conductor habilitada El siguiente ejemplo ilustra c mo determinar el tiempo de actualizaci n del m dulo con compensaci n c clica de cable conductor habilitada EJEMPLO Dos canales configurados con compensaci n c clica de cable conductor habilitada Entrada de canal 0 100 Q platino 385 con filtro de 60 Hz usa filtro de 60 Hz para cable conductor Entrada de canal 1 100 Q platino 385 con filtro de 250 Hz usa filtro de 250 Hz para cable conductor De la Tabla 18 Tiempo de actualizaci n de canal vs frecuencia de filtro en la p gina 4 72 1 Calcule el tiempo de actualizaci n del m dulo sin un ciclo de compensaci n de cable conductor Tiempo de actualizaci n de canal O Tiempo de actualizaci n de canal 1 53 ms 15 ms 68 ms 2 Calcule el tiempo de actualizaci n del m dulo durante un ciclo de compensaci n de cable conductor Canal 0 esc n 1 esc n de m dulo 1 Tiempo de actualizaci n de canal O Tiempo de compensaci n de cable conductor de canal O Tiempo de actualizaci n de canal 1 53 ms 3 ms 15 ms 121 ms El impacto del tiempo de actualizaci n anterior del m dulo dura dos m dulos de esc n m s antes de que el ciclo de compensaci n de cable conductor se complete para el canal 0 Tiempo de ciclo de compensaci n de ca
11. Product fi7eS ADNZA e Catalog pesana IS Revision fon ER gt En este punto usted puede modificar la direcci n de nodo de los adaptadores DeviceNet si lo desea Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 105 Ap ndice C Configuraci n del m dulo 1769 IR6 en un sistema DeviceNet remoto con un adaptador 1769 ADN DeviceNet A continuaci n haga clic en la ficha I O Bank 1 Configuration Aparece la siguiente pantalla E 1769 ADN A 21 x General 1 0 Bank 1 Configuration 170 Bank 2 Configuration 170 Bank 3 Configuration Reset Summary m Configuration Device Configure Device Configure Sto Empty z Empty zj Ew o Emply 7 E mpty Er pty 7 Empty y Notes List devices in the order that they reside in the physical bank from left to right Enter the first device at the top of the left column and continue down When the left column is full start at the top of the right column and continue Device include 1 0 Modules Power Supplies Cables and End Caps Cables should be entered only in the first bank in which they reside Cancel Epp Help Configuraci n del 1769 IR6 El 1769 ADN aparece en la ranura 0 Sus m dulos de E S las fuentes de alimentaci n el ctrica la tapa de extremo y los cables de interconexi n deben introducirse en el orden correcto de acuerdo a las reglas de E S 1769 contenidas en el manual del usuario del 1769
12. 28 2 F 15 7 C 28 2 F Cu 426 2864 c 2864 a 157 conteo 157 conteos 15 7 15 7 716 conteo 716 conteos 437 conteo 437 conteos onteo conteos 2600 260 conteo conteos 1200 7 0 C 12 6 F 1000 7 0 C 12 6 F 100 7 0 C 12 6 F 7 0 C 12 6 F 7 0 C 12 6 F Ni 618 1286 1286 Lal 71 conteos 71 conteos 7 0 7 0 321 conteos 321 conteos 196 conteos 196 conteos conteos conteos 2600 260 conteos conteos 1200 5 2 CU 9 36 F 800 5 2 C 9 36 F 80 5 2 C 9 36 F 5 2 9 36 F 5 2 CU 9 36 F Ni 672 1016 1016 das 52 conteos 52conteos 5 2 5 2 254 conteos 254 conteos 155 conteos 155 conteos conteos conteos 2600 260 conteos conteos 6040 6 2 C 11 2 F 1000 6 2 C 11 2 F 100 6 2 C 11 2 F 6 2 C 11 2 F 6 2 C 11 2 F NiFe 518 1372 1372 ES 63 conteos 63conteos 6 2 6 2 343 conteos 343 conteos 209 conteos 209 conteos conteos conteos 2000 200 conteos conteos 1500 2 4 2 1062 conteos O 2 4 02 243 conteos O 2 4 Q 24 conteos 2 4 Q 265 conteos 2 4 Q 162 conteos 15000 1500 50 Q 4 8 Q 637 conteos 0 4 8 0 48 conteos 0 4 8 O 4 8 conteos 4 8 2 159 conteos 4 8 Q 97 conteos 5000 500 1000 Q 9 7 0 637 conteos 0 9 7 2 97 conteos O 9 7 2 9 7 conteos 9 7 2 159 conteos 9 7 Q 97 conteos 10000 1000 3000 Q 27 5 Q 600 conteos Outes 27 5 Q 275 conteos 0 27 5 0 27 conteos 27 5 2 150 conteos 27 5 2 91 conteos 30000 3000 70 Publicaci n de R
13. 5 00 F 2 78 C 5 00 F 2 78 C 5 00 F Cu 426 506 506 a 28 conteos 28 conteos 2 78 2 78 127 conteos 127 conteos 77 conteos 77 conteos conteos conteos 2600 260 conteos conteos 1200 1 25 C 2 25 1000 1 25 C 2 25 F 100 1 25 C 2 25 F 1 25 CU 2 25 F 1 25 CU 2 25 F Ni 618 227 227 ie 9conteos Iconteos 1 25 1 25 45 conteos 45 conteos 35 conteos 35 conteos conteos conteos 2600 260 conteos conteos 1200 0 93 C 1 67 800 0 93 C 1 67 F 80 1 0 C 1 67 F 0 93 C 1 67 F 0 93 C 1 67 F Ni 672 180 180 d 9conteos Iconteos 0 93 0 93 32 conteos 32conteos 27 conteos 27 conteos conteos conteos 2600 260 conteos conteos 6040 0 78 C 1 40 F 1000 0 78 C 1 40 F 100 1 0 C 1 40 F 0 78 C 1 40 F 0 78 C 1 40 F NiFe 518 172 172 co 8conteos 8conteos 0 785 0 785 47 conteos 47 conteos 26 conteos 26 conteos conteos conteos 2000 200 conteos conteos 1500 0 43 Q 188 conteos 0 0 43 Q 43 conteos O 1 0 2 43 conteos 0 43 Q 47 conteos 0 43 Q 29 conteos 15000 1500 500 Q 0 86 2 113 conteos O 0 86 Q 8 6 conteos VAS 1 0 2 86 conteos 0 86 2 20 conteos 0 86 0 17 conteos 5000 500 1000 Q 1 22 0 80 conteos O 1 22 Q 12 conteos Mus 1 22 Q 1 2 conteos 1 22 0 20 conteos 1 22 0 12 conteos 10000 1000 3000 Q 4 86 Q 106 conteos Des 4 86 2 48 conteos Da 4 86 Q 4 86 conteos 4 86 0 27 conteos 4 86 0 16 conteos 30000 3000 Publi
14. Descripci n general Cap tulo 1 Tabla 1 Especificaciones del RTD Tipo del RTD Rango de temperaturas usando Rango de temperaturas usando M xima M xima excitaci n de 0 5 mA excitaci n de 1 0 mA resoluci n de repetibilidad de escalado escalado Cobre 426 100 No permitido 100 260 C 148 500 F 0 1 C 0 1 F 0 2 C 0 4 F N quel618 120Q 100 260 C 148 500 F 100 260 C 148 500 F 0 1 C 0 1 F 0 1 C 0 2 F N quel 672 120Q 80 260 C 112 500 F 80 260 C 112 500 F 0 1 C 0 1 F 0 1 C 0 2 F N quel hierro 604Q 200 180 C 328 338 F 100 200 C 148 392 F 0 1 C 0 1 F 0 1 C 0 2 F 518 Platino 385 100Q 200 850 C 328 1562 F 200 850 C 328 1562 F 0 1 C 0 1 F 0 2 C 0 4 F 200402 200 850 C 328 1562 F 200 850 C 328 1562 F 0 1 C 0 1 F 0 2 C 0 4 F 500Q 200 850 C 328 1562 F 200 850 C 328 1562 F 0 1 C 0 1 F 0 2 C 0 4 F 10000 200 850 C 328 1562 F No permitido 0 1 C 0 1 F 0 2 C 0 4 F Platino 3916 100Q 200C 630 C 328 1166 F 200 630 C 328 1166 F 0 1 C 0 1 F 0 2 C 0 4 F 200Q 200 630 C 328 1166 F 200 630 C 328 1166 F 0 1 C 0 1 F 0 2 C 0 4 F 500Q 200 630
15. Palabra 4 informaci n Palabra 5 sobre las Palabra 6 direcciones Archivo de configuraci n Tpalabras Palabra de configuraci n canal 4 Palabra de configuraci n canal 5 Palabra de configuraci n del m dulo Bit 15 BitO Por ejemplo para obtener el estado general del canal 2 del m dulo ubicado en la ranura e use la direcci n 1 e 6 2 Ranura Palabra Bit Tipo de archivo de entrada I e 6 evo Delimitador de elemento Delimitador Delimitador de bit de palabra Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 91 Ap ndice A Direccionamiento de m dulos y programaci n con MicroLogix 1500 y RSLogix 500 Compact 1 0 Compact 1 0 Compact 1 0 e O M a E D e E Terminaci n de tapa final N mero de ranura SUGERENCIA La tapa de extremo no utiliza una direcci n de ranura Archivo de configuraci n del 1769 IR6 El archivo de configuraci n contiene informaci n que se usa para definir la manera que funciona un canal espec fico El archivo de configuraci n se explica en m s detalle en la secci n Configuraci n de canales en p gina 50 La configuraci n predeterminada de la tabla es todos ceros lo cual produce lo siguiente Tabla 25 Configuraci n predeterminada Par metro Ajuste predeterminado Channel Enable Disable Disable Input Type 100 Q Platinum 385 Data Format Raw Proportional Temperature Units C no procede con Raw Propor
16. 5 Conecte los cables de se al al bloque de terminales como se describe para cada tipo de entrada Vea Cableado del RTD en p gina 41 o Dispositivos de resistencia de cableado potenci metros en p gina 42 6 Conecte el otro extremo del cable al dispositivo de entrada anal gica 7 Repita los pasos 1 6 para cada canal en el m dulo 40 Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 Instalaci n y cableado Cap tulo 3 Cableado del RTD Es posible conectar tres tipos de RTD al m dulo 1769 IR6 RTD de 2 hilos compuesto de un cable conductor de RTD EXC excitaci n y un cable conductor de RTN retorno RTD de 3 hilos compuesto de un cable detector y 2 cables conductores de RTD RTD EXC y RTN RTD de 4 hilos compuesto de un cable detector y 2 cables conductores RTD RTD EXC y RTN El segundo cable detector del RTD de 4 hilos se deja abierto Configuraci n de RTD de 2 hilos A adir puente Blindaje de cable a tierra EXC 3 a Eto SENSE 3 RTN 3 EXC 4 Cable blindado Belden 9501 Blindaje de cable a tierra RTD EXC Cable blindado Belden 83503 o 9533 EXC 3 SENSE 3 RTN 3 EXC 4 Blindaje de cable a tierra RTD EXC E RTD EXC Cable blindado Belden 83503 o 9533 O Deje un cable de sensor abierto EXC 3 SENSE 3 RTN 3 EXC 4
17. C 1 77 F 1000 0 984 C 1 77 F 100 10C 1 77 F 0 984 C 1 77 F 0 984 C 1 77 F Cu 426 128 conteos 128 conteos 32 conteos 32 conteos 4conteos 4conteos 88 conteos 88 conteos 56 conteos 56 conteos 2600 260 1200 0 442 C 0 796 F 1000 0 442 C 0 796 100 1 0 C 1 0 F 0 442 C 0 796 F 0 221 C 0 796 F Ni 618 32 conteos 32conteos 8 conteos 8 conteos en 1 conteo 1 conteo 20 conteos 20 conteos 12 conteos 12 conteos 2600 260 1200 0 329 C 0 592 F 800 0 329 C 0 592 F 80 1 0 C 1 0 F 0 329 C 0 592 F 0 165 C 0 592 F Ni 672 32 conteos 32conteos 8conteos 8 conteos de 1 conteo 1 conteo 32 conteos 32 conteos 10 conteos 10 conteos 2600 260 604 0 0 555 C 1 00 F 1000 0 555 C 1 00 F 100 1 0C 1 0 F 0 555 C 1 00 F 0 278 C 1 00 F NiFe 518 32 conteos 32conteos 8conteos 8 conteos a 1 conteo 1 conteo 14conteos 14 conteos 18 conteos 18 conteos 2000 200 1500 0 152 0 32 conteos O 0 152 0 8 conteos O 1 0 2 1 conteo 0 152 0 16 conteos 0 076 0 10 conteos 15000 1500 500 Q 0 304 0 32 conteos Des 0 304 0 8 conteos O 1 0 2 1 conteo 0 304 2 10 conteos 0 152 Q 6 conteos 5000 500 1000 Q 0 608 2 32 conteos O 0 608 Q 8 conteos 0 1 0 2 1 conteo 0 608 Q 10 conteos 0 304 0 6 conteos 10000 1000 3000 Q 1 720 0 32 conteos O 1 720 0 16 conteos O 1 720 9 2 conteos 1 720 0 10 conteos 0 860 0 3 c
18. Platino 385 1000 0 5 C 0 9 F 0 9 C 1 62 F 0 026 C C 0 026 F F 200 Q 0 5 C 0 9 F 0 9 C 1 62 F 0 026 C C 0 026 F F 500 Q 0 5 C 0 9 F 0 9 C 1 62 F 0 026 C C 0 026 F F 10000 0 5 C 0 9 F 0 9 C 1 62 F 0 026 C C 0 026 F F Platino 3916 1000 0 4 C 0 72 F 0 8 C 1 44 F 0 023 C C 0 023 F F 2000 0 4 C 0 72 F 0 8 C 1 44 F 0 023 C C 0 023 F F 5000 0 4 C 0 72 F 0 8 C 1 44 F 0 023 C C 0 023 F F 10000 0 4 C 0 72 F 0 8 C 1 44 F 0 023 C C 0 023 F F IMPORTANTE Cuando se usa RTD de platino 385 con corriente de excitaci n de 0 5 mA la precisi n del m dulo es 0 5 C 0 9 F despu s de conectar la alimentaci n el ctrica al m dulo o de realizar una autocalibraci n a una temperatura ambiente de 25 C 77 F con el m dulo funcionando a una temperatura de 25 C 77 F 0 5 C 0 9 F DT 0 026 grados C 0 026 grados F despu s de conectar la alimentaci n el ctrica al m dulo o de realizar una autocalibraci n a una temperatura ambiente de 25 C 77 F con el m dulo funcionando a una temperatura entre 0 60 C 140 F DT es la diferencia de temperatura entre la temperatura de operaci n del m dulo y 25 C 77 F El valor 0 026 grados C 0 026 grados F es la deriva de temperatura mostrada en la tabla anterior
19. Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 59 Cap tulo 4 Configuraci n de datos estado y canales del m dulo Tabla 9 Definiciones de respuesta a circuito abierto interrumpido Valor de circuito Definici n de respuesta abierto interrumpido Upscale Establece la entrada en el valor de la escala superior total de la palabra de datos del canal El valor de escala total es determinado por el tipo de entrada el formato de datos y el escalado seleccionados Downscale Establece la entrada en el valor de la escala inferior total de la palabra de datos del canal El valor de escala bajo es determinado por el tipo de entrada el formato de datos y el escalado seleccionados Last State Establece la entrada en el ltimo valor de entrada Zero Establece la entrada en O para forzar la palabra de datos del canal a 0 Selecci n de compensaci n c clica de conductor bit 4 Por cada canal el m dulo mide la resistencia del conductor de una de dos maneras Establezca el bit 4 en O para habilitar la medici n y la compensaci n de la resistencia del conductor cada cinco minutos Un canal se mide por actualizaci n de m dulo para limitar el rendimiento efectivo del impacto en el canal Tambi n puede implementar un ciclo de calibraci n del cable conductor en cualquier momento a su comando para habilitar y luego inhabilitar este bit en su programa de control Independientemente del estado del bit
20. Tabla de contenido Cableado de m dulos ooooooooconcoconncrncr rro Cableado del RTD ooooocoocoooconccconc corr Dispositivos de resistencia de cableado potenci metros Cap tulo 4 Mapa de memoria del modulo ii ri rd Imagen dentadas ae ea a ee ea ea e ea caendo Archivo de configuraci n ads C mo obtener acceso a datos del archivo de imagen de entradas Archivo de datos de citadas Valores de datos de entrada o a nern cae ee e Bits indicadores de estado general S0 SS ooooooooocccccc o m Bits indicadores de circuito abierto OCO OCS o oooooooo Bits indicadores de sobrerrango O0 OS ooooocccccccccccc ooo Bits indicadores de bajo rango U0 US oooocccccccccccco mo Configuraci n de ca dles lts Archivo de datos de configuraci n is Configuraci n de canales Ra Habilitar o inhabilitar un canal bit 15 oooooooomommoo Selecci n del formato de datos bits 12 14 0oooooooo Selecci n del tipo de entrada sensor bits 8 11 Selecci n de unidades de temperatura modo bit 7 Selecci n de respuesta de circuito abierto bits 5 y 6 Selecci n de compensaci n c clica de conductor bit 4 Selecci n de la corriente de excitaci n bit 3 oooooooo o Ajuste de la frecuencia de filtro bits 0 2 0oooooooooooooo Selecci n de habilitar inhabilitar autocalibraci n c clica o es es Determin
21. canales 0 5 respectivamente Este bit se establece 1 cuando existe un error sobrerrango o bajo rango cortocircuito circuito abierto o datos de entrada inv lidos para dicho canal Las condiciones de error de los bits de estado general son operadas mediante la funci n l gica OR Por lo tanto el programa de control determina qu condici n establece el bit de estado general al visualizar los siguientes bits circuito abierto sobrerrango o bajo rango La condici n de datos inv lidos se describe a continuaci n Condici n de datos de entrada inv lidos Los bits de estado general SO S5 tambi n indican si los datos de entrada para un canal en particular 0 5 est n siendo convertidos correctamente v lidos o no por el m dulo Esta condici n de dato inv lido puede ocurrir bit establecido cuando la carga de una nueva configuraci n a un canal es aceptada por el m dulo configuraci n correcta pero antes de que el convertidor A D pueda proporcionar datos v lidos correctamente configurados al controlador maestro de bus 1769 La siguiente informaci n resalta la operaci n del bit de condici n de dato inv lido 1 La condici n de bit de valor predeterminado y de puesta en marcha del m dulo se restablece 0 2 La condici n de bit se establece 1 cuando una nueva configuraci n es recibida y determinada como v lida por el m dulo La condici n de bit establecido 1 permanece hasta que el m dulo comienza a c
22. dulos adyacentes Antes de instalar el m dulo de repuesto aseg rese de que la palanca de bus del m dulo a instalar y la del m dulo contiguo del lado derecho est n en la posici n desenclavada totalmente hasta la derecha Deslice el m dulo de repuesto dentro de la ranura abierta Conecte los m dulos enclavando las palancas de bus totalmente hasta la izquierda en el m dulo de repuesto y en el m dulo adyacente del lado derecho Vuelva a colocar los tornillos de montaje o encaje el m dulo en el riel DIN Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 35 Cap tulo3 Instalaci n y cableado Conexiones de Pautas de cableado del sistema cableado en el campo Considere lo siguiente al realizar el cableado de su sistema Generalidades Este producto est dise ado para montarse en una superficie con conexi n a tierra como un panel met lico No se requieren conexiones a tierra adicionales desde las leng etas de montaje del m dulo o del riel DIN si se utiliza a menos que la superficie de montaje no pueda ser conectada a tierra Los canales est n aislados unos de otros mediante 10 VCC como m ximo Encamine el cableado de campo alejado de cualquier otro tipo de cableado y lo m s lejos posible de fuentes de ruido el ctrico tales como motores transformadores contactores y dispositivos de CA Como regla general deje una separaci n de 15 2 cm 6 pulg por lo menos por
23. monitor Tags Edt Tags la I Ni Las direcciones de tags se crean autom ticamente para los m dulos de E S Todas las direcciones de E S locales est n precedidas por la palabra Local Estas direcciones tienen el siguiente formato Datos de entrada Local s I Datos de configuraci n Local s C Donde s es el n mero de ranura asignado al m dulo de E S en los perfiles gen ricos Para configurar un m dulo de E S debe abrir el tag de configuraci n de dicho m dulo haciendo clic en el signo situado a la izquierda de su tag de configuraci n en la base de datos de tags del controlador Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 101 Ap ndice B 102 Configuraci n del m dulo RTD 1769 IR6 con el perfil gen rico Configuraci n de un m dulo de entrada RTD 1769 IR6 Para configurar el m dulo 1769 IR6 en la ranura 1 haga clic en el signo situado a la izquierda de Local 1 C Los datos de configuraci n se introducen bajo el tag Local 1 C Data Haga clic en el signo situado a la izquierda de Local 1 C Data para revelar 8 palabras de datos enteros donde pueden introducirse los datos de configuraci n para el m dulo 1769 IR6 Las direcciones de tags para estas 8 palabras son Local 1 C Data 0 Local 1 C Data 7 Solo aplican las primeras 6 palabras del archivo de configuraci n Las ltimas 2 palabras existen pero cada una debe contener un valor de O decimal Las 6 palabras de config
24. sticos al momento de encendido oooocccccccccnncccnn oo 83 Diagn sticos decimal lt AI A A 83 Detecci n de configuraci n inv lida de canal 83 Detecci n de condici n fuera de fango tt dis 83 Detecci n de cable abierto o de cortocircuito o oooooooo 84 Errores no cr ticos vs errores cr ticos de m dulo 84 Tabla de definici n de errores de m dulo ooooooooocoom 84 Campo de error de m dulo usar ob ac 85 Campo de informaci n de error ampliado ooooooommomo 86 C digos de Ha pai 87 Funci n de inhibici n de m dulo ea ao aa ee ee ado 88 C mo comunicarse con Rockwell Automation o ooooooo 89 Ap ndice A Direccionamiento de m dulos oooooccooccoccconocrnccoo 91 Archivo de configuraci n del 1769 IR6 ooooooocmmmmm 92 Configuraci n del 1769 IR6 en un sistema MicroLogix 1500 93 Ap ndice B Configuraci n de m dulos de E S 0 cs ss 100 Configuraci n de un m dulo de entrada RTD 1769 IR6 102 Ap ndice C Configuraci n del 1769 IR6 vox dirias 106 Ap ndice D Valores decimales positivos rd dao ata 109 Valores decimales negativos ti lo id bbs 110 Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 7 Tabla de contenido Notas 8 Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 Qui n debe utilizar este manual C mo usar este manual Convenciones utilizadas en
25. tulo 1 Descripci n general Los siguientes formatos de datos son compatibles con el m dulo no procesado proporcional unidades de medici n x 1 unidades de medici n x 10 escalado para derivada proporcional integral PID porcentaje de escala total Las frecuencias de filtro disponibles son 10 Hz 50 Hz 60 Hz 250 Hz 500 Hz 1kHz El m dulo usa ocho palabras de entrada para bits de datos y de estado adem s de siete palabras de configuraci n La configuraci n del m dulo se almacena en la memoria del controlador Normalmente la configuraci n se realiza mediante el software de programaci n del controlador Adem s algunos controladores aceptan configuraci n mediante el programa de usuario Consulte el manual del controlador para obtener informaci n adicional Vea el Cap tulo 4 Configuraci n de datos estado y canales del m dulo para obtener detalles sobre la configuraci n del m dulo Compatibilidad con RTD Un detector resistivo de temperatura RTD consta de un elemento de detecci n de temperatura conectado por dos tres o cuatro cables que proporcionan entrada al m dulo La siguiente tabla lista los tipos del RTD que se pueden usar con el m dulo e incluye su rango de temperatura su resoluci n eficaz y su repetibilidad para ambas corrientes de excitaci n 0 5 y 1 0 mA 12 Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012
26. 1 C 0 1 F 200 1 0 C 1 0 F ES 0 051 C 0 091 F s 0 083 C 0 149 F Pt 3916 Q 4conteos 4conteos 1 conteo 1 conteo de 1 conteo 1 conteo 2 1 conteo 1 conteo 2 4conteos 1 conteo 6300 630 100 0 123 C 0 221 F 1000 0 1 C 0 2 F 100 1 0 C 1 0 F 0 123 C 0 221 F 0 123 C 0 221 F Cu 426 16 conteos 16 conteos 4conteos 4conteo AO 4conteos 4conteo 6conteos 6conteos 6conteos 6conteos 2600 260 1200 0 028 C 0 050 F 1000 0 1 C 0 1 F 100 1 0 C 1 0 F 0 028 C 0 040 F 0 036 C 0 064 F Ni 618 4conteos 4conteos 1 conteo 1 conteo de 1 conteo 1 conteo 1conteo 1 conteo 1 conteo 1 conteo 2600 260 1200 0 021 C 0 038F 800 0 1 C 0 1 F 80 1 0 C 1 0 F 0 021 C 0 038 F 0 034 C 0 061 F Ni 672 2conteos 2conteos 1 conteo 1 conteo sos 1 conteo 1 conteo 1 conteo 1 conteo 1 conteo 1 conteo 2600 260 6040 0 025 C 0 045 F 1000 0 1 C 0 1 F 100 1 0 C 1 0 F 0 025 C 0 045 F 0 030 C 0 048 F NiFe 518 4conteos 4conteos 1 conteo 1 conteo sis 1 conteo 1 conteo 1 conteo 1 conteo 1 conteo 1 conteo 2000 200 1500 0 009 9 4 conteos D 0 1 Q 1 conteo O 1 0 O 1 count 0 009 Q 1 conteo 0 015 9 1 conteo 15000 1500 500 Q 0 019 Q 4 conteos O 0 1 Q 1 conteo 0 1 0 2 1 conteo 0 019 Q 1 conteo 0 050 9 1 conteo 5000 500 1000 Q 0 038 Q 4 conteos O 0 1 Q 1 conteo 0 1 0 O 1 conteo 0 038 Q 1 cont
27. 156 0 16383 32768 32767 54 Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 Configuraci n de datos estado y canales del m dulo Cap tulo 4 Formato de datos sin procesar proporcionales El formato de datos sin procesar proporcionales proporciona la m s alta resoluci n de todos los formatos de datos Para este formato el valor presentado al controlador es proporcional a la entrada seleccionada Tambi n es escalado al m ximo rango de datos permitido por la resoluci n de bit del convertidor A D y la frecuencia de filtro seleccionada Si selecciona el formato de datos sin procesar proporcionales Raw Proportional para un canal la palabra de datos ser un n mero lineal entre 32768 32767 El valor 32768 corresponde al valor de temperatura m s bajo para un RTD o el valor de resistencia m s bajo para un dispositivo de resistencia Relaci n lineal entre temperatura y conteos proporcionales Conteos El valor 32767 corresponde al valor m s alto para el dispositivo Por ejemplo si se selecciona un RTD de 100 Q platino 385 la temperatura m s baja de 200 C corresponde a 32768 conteos La temperatura m s alta de 850 C corresponde a 432767 conteos Consulte Determinaci n de la resoluci n eficaz y el rango en p gina 65 Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 55 Cap tulo 4 Configuraci n de datos estado y canales del m dulo Ejemplos
28. 5 Autocalibraci n de canal X o compensaci n de cable conductor inhabilitado 72 Autocalibraci n de canal X o compensaci n de cable conductor El tiempo de actualizaci n del m dulo depende del n mero de canales de entrada habilitados de la selecci n del filtro de entrada y de si est en curso o no una calibraci n o secuencia de compensaci n de cable conductor El tiempo m s r pido de actualizaci n del m dulo ocurre cuando solo un canal est habilitado con un filtro de 1 kHz con autocalibraci n y compensaci n c clica de conductor inhabilitada Si m s de un canal est habilitado el tiempo de actualizaci n es m s r pido si todos los canales usan el filtro m s r pido como se muestra en el ejemplo 1 a continuaci n El tiempo de actualizaci n m s lento del m dulo ocurre cuando los seis canales est n habilitados con el filtro de 10 Hz La siguiente tabla muestra los tiempos de actualizaci n de canal para todas las frecuencias de filtro suponiendo que no hay en curso una calibraci n o compensaci n de cable conductor Tabla 18 Tiempo de actualizaci n de canal vs frecuencia de filtro Frecuencia de filtro M ximo tiempo de actualizaci n de canal con 1 canal habilitado con 6 canales habilitados 10 Hz 303 ms 1818 ms 50 Hz 63 ms 378 ms 60 Hz 53 ms 318 ms 250 Hz 15 ms 90 ms 500 Hz 9 ms 54 ms 1 kHz 6 ms 36 ms 1 L
29. 50082 2 EMC Norma sobre inmunidad gen rica Parte 2 Ambiente industrial Este producto ha sido dise ado para usarse en ambientes industriales Directiva de bajo voltaje Este producto se prueba para determinar su conformidad con la Directiva 73 23 EEC del Consejo sobre bajo voltaje mediante la aplicaci n de los requisitos de seguridad de EN 61131 2 para controladores programables parte 2 requisitos y pruebas de equipos Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 27 Cap tulo3 Instalaci n y cableado Requisitos de El m dulo recibe alimentaci n de 5 VCC y 24 VCC de la fuente de alimentaci n el ctrica alimentaci n el ctrica del sistema mediante la interface CompactBus El consumo de corriente m ximo del m dulo se muestra en la tabla a continuaci n SUGERENCIA Cuando configure su sistema aseg rese de que el consumo de corriente total de todos los m dulos no exceda la salida de corriente m xima de la fuente de alimentaci n el ctrica del sistema Consideraciones generales El m dulo Compact I O es adecuado para ser usado en ambientes industriales cuando se instala de acuerdo a estas instrucciones Espec ficamente este equipo est concebido para ser empleado en entornos limpios y secos grado de contaminaci n 2 y para ser conectado en circuitos que no excedan la Categor a de sobretensi n nu IEC 60664 1 4 1 El grado de contaminaci n 2 es un entorno en el que
30. ADN En este ejemplo colocamos el 1769 IR6 en la ranura 1 para mostrar c mo fue configurado Como m nimo tambi n debe colocarse una fuente de alimentaci n el ctrica y una tapa de extremo despu s del m dulo 1769 IR6 aunque no tengan un n mero de ranura asociado Para colocar el 1769 IR6 en el banco Bank 1 haga clic en la flecha situada junto a la primera ranura vac a despu s del 1769 ADN Aparece una lista de todas las E S 1769 posibles Seleccione el 1769 IR6 La ranura Slot 1 aparece a la derecha del 1769 IR6 Haga clic en este cuadro Slot 1 y aparece la siguiente pantalla de configuraci n del 1769 IR6 106 Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 Configuraci n del m dulo 1769 IR6 en un sistema DeviceNet remoto con un adaptador 1769 ADN DeviceNet Ap ndice C 1769 1R6 6 Channel RTD Direct Resistance Input 12 1xj Module Slot Position 1 1 0 Data Size Cancel Input Size E words O C Set for 120 only Dutput Size fo words Set Data Description Keying Revision jr E A Electronic Keying Exact Match y Configuration FP Disable Cyclic Calibration Data Format Input Type Temp Units EE C RawProportional y 100 Pt 385 yjDegress F Mj Upscale ES mi TRawProportional Bg 00 Pt 385 T Degress E r Upscale Ea mj RawProportional Bg 00 Pt 385 Degress F E Upscale FE O IRawiProportional 5100 Pt 385 xl Degress F El Upscale C RawsProportional z 100 P
31. C 328 1166 F 200 630 C 328 1166 F 0 1 C 0 1 F 0 2 C 0 4 F 10000 200 630 C 328 1166 F No permitido 0 1 C 0 1 F 0 2 C 0 4 F 1 Los d gitos despu s del tipo del RTD representan el coeficiente de temperatura de resistencia el cual se define como el cambio de resistencia por ohm por C Por ejemplo platino 385 se refiere a RTD de platino con o 0 00385 ohm ohm C o simplemente 0 00385 C 2 El valor real a 0 C es 100 seg n el est ndar DIN Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 13 Cap tulo 1 Descripci n general La siguiente tabla proporciona especificaciones de precisi n del RTD y deriva de temperatura Las clasificaciones aplican cuando se usa un filtro de 50 60 Hz Tabla 2 Precisi n del RTD y deriva de temperatura Tipo del RTD M xima precisi n de escalado M xima precisi n de escalado M xima deriva de temperatura 25 C con calibraci n 0 60 C con calibraci n desde 25 C sin calibraci n Cobre 426 100 0 8 C 1 44 F 1 1 C 1 98 F 0 032 C C 0 032 F F N quel 618 1200 0 3 C 0 54 F 0 5 C 0 9 F 0 012 C C 0 012 F F N quel 672 1200 0 3 C 0 54 F 0 5 C 0 9 F 0 012 C C 0 012 F F N quel hierro 518 6040 0 3 C 0 54 F 0 5 C 0 9 F 0 015 C C 0 015 F F
32. E C Prevenci n de descargas electrost ticas circuitos integrados y los semiconductores si una persona toca los pines del conector de bus del m dulo de E S anal gicas o el bloque de terminales en el m dulo de entrada Siga las siguientes pautas al usar este m dulo ATENCI N Una descarga electrost tica puede da ar los Toque un objeto que est conectado a tierra para descargar el potencial electrost tico de su cuerpo Use una mu equera conductiva aprobada No toque el conector ni los pines del bus No toque los componentes del circuito dentro del m dulo Siempre que sea posible utilice una estaci n de trabajo a prueba de cargas electrost ticas Cuando no lo use mantenga el m dulo en su caja antiest tica Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 29 Cap tulo 3 Instalaci n y cableado Desconecte la alimentaci n el ctrica ADVERTENCIA Desconecte la alimentaci n el ctrica antes de extraer o insertar este m dulo Si retira o si introduce un m dulo mientras la alimentaci n el ctrica est aplicada es posible que se produzca un arco el ctrico Un arco el ctrico puede provocar lesiones personales o da os materiales al enviar una se al err nea a alguno de los dispositivos del sistema que ponga en funcionamiento involuntariamente la m quina al causar una explosi n en un entorno peligroso los arcos el ctricos causan desgaste excesivo d
33. OK y aparece la siguiente pantalla de perfil gen rico predeterminada Module Properties Local 1769 MODULE 1 1 x Type 1769 MODULE Generic 1769 Module Parent Local Connection Parameters Assembly Instance Size Name Input f 01 2 TA 16 bit Description 2 Output j 04 p E Configuration 102 0 A 16 bit Comm Format Input Data INT y Slot 1 Cancel Help Esta es la pantalla de perfil gen rico predeterminada Primero seleccione la opci n para Comm Format Input Data INT para el 1769 IR6 luego llene el campo de nombre Name En este ejemplo se usa IRG para ayudar a identificar el tipo de m dulo en el Controller Organizer El campo Description es opcional y puede usarse para proporcionar m s detalles respecto a este m dulo de E S en su aplicaci n A continuaci n debe seleccionarse el n mero de ranura Slot aunque ste comienza con el primer n mero de ranura disponible 1 y se incrementa autom ticamente por cada perfil gen rico posterior que se configure En este ejemplo el m dulo de entrada RTD 1769 IR6 est ubicado en la ranura 1 Los valores para Comm Format Assembly Instance y Size pueden encontrarse en la siguiente tabla para el m dulo de entrada RTD 1769 IR6 Comm Format Par metro Assembly Size Instance 16 bit Input Data INT Input 101 8 Output 104 0 Config 102 8 Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2
34. Para retirar el bloque de terminales afloje los tornillos de retenci n inferiores y superiores El bloque de terminales se mueva hacia atr s del m dulo mientras se retiran los tornillos Cuando vuelva a colocar el bloque de terminales aplique par de apriete de 0 46 Nm 4 1 pulg 1bs a los tornillos de retenci n cableado del bloque de terminales con protecci n contra contacto accidental tornillo de retenci n superior S D tornillo de retenci n inferior 38 Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 Instalaci n y cableado Cap tulo 3 Cableado del bloque de terminales con protecci n contra contacto accidental Al realizar el cableado del bloque de terminales mantenga la cubierta de protecci n contra contacto accidental en su lugar SUGERENCIA Si necesita retirar la cubierta de protecci n contra contacto accidental inserte un destornillador en uno de los agujeros de cableado cuadrados y aplique palanca suavemente para retirarla Si realiza el cableado del bloque de terminales con la cubierta de protecci n contra contacto accidental extra da no ser posible colocarla nuevamente en el bloque de terminales ya que los cables interferir n 1 Afloje los tornillos terminales que ser n cableados 2 Encamine el cable por debajo de la placa de presi n terminal Puede usar el cable desnudo o un terminal de leng eta d
35. RTD el m dulo escala los datos de entrada a los valores reales de temperatura para el tipo de RTD seleccionada seg n el est ndar de RTD Con este formato el m dulo expresa las temperaturas en unidades de 1 C Para las entradas de resistencia el modulo expresa la resistencia en unidades de 1 Q en todos los rangos excepto el rango de 150 2 En este ltimo la resistencia se expresa en unidades de 0 1 2 unidades La resoluci n del formato de unidades de medici n x 10 depende del rango seleccionado y del filtro seleccionado Consulte Determinaci n de la resoluci n eficaz y el rango en p gina 65 Formato de datos escalados para PID Scaled for PID Si selecciona el formato de datos escalados para PID Scaled for PID el m dulo presenta al controlador un entero con signo que representa el rango de se al de entradas proporcionales al tipo de entrada seleccionado El valor entero es igual para los tipos de entrada de RTD y de resistencia Para obtener el valor el m dulo escala el rango de se al de entrada a un rango de 0 16383 lineal que es est ndar al algoritmo PID para los controladores MicroLogix SLC y PLC El valor O corresponde al valor m s bajo de temperatura o resistencia mientras que 16383 corresponde al valor m s alto Por ejemplo si se selecciona RTD de 100 Q platino 385 la temperatura m s baja para RTD 200 C corresponde a 0 La temperatura m s alta 850 C corresponde a 16383 Publicaci n de Rockwe
36. Todos los componentes de frecuencia por arriba de la frecuencia de corte se aten an cada vez m s como se muestra en las gr ficas a continuaci n para varias de las frecuencias de filtro de entrada SUGERENCIA La frecuencia de corte de canal no debe confundirse con el tiempo de actualizaci n de canal La frecuencia de corte simplemente determina c mo el filtro digital aten a los componentes de frecuencia de la se al de entrada Consulte Determinaci n del tiempo de actualizaci n del m dulo en p gina 72 Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 63 Ca Ganancia dB Ganancia dB 64 Ganancia dB p tulo4 Configuraci n de datos estado y canales del m dulo o Gr ficas de respuesta de frecuen Frecuencia de filtro de entrada de 10 Hz cia Frecuencia de filtro de entrada de 50 Hz 3d8 0 3 dB 20 20 40 40 60 60 80 80 e 100 100 n 120 e 3 120 140 140 160 160 180 180 200 200 0 10 20 30 40 50 60 0 50 100 150 200 250 300 Y F Y A 2 62 Hz Frecuencia Hz 13 1 Hz Frecuencia Hz Frecuencia de filtro de entrada de 60 Hz Frecuencia de filtro de entra
37. al cual aparece un voltaje de entrada del modo com n en el valor num rico le do por el procesador expresado en dB relaci n de rechazo del modo com n CMMR Relaci n de la ganancia de voltaje diferencial de un dispositivo respecto a la ganancia de voltaje del modo com n Expresada en dB la CMRR es una medida comparativa de la capacidad de un dispositivo de rechazar la interferencia causada por un voltaje com n a sus terminales de entrada con respecto a tierra CMRR 20 Logo v1 v2 repetibilidad Grado de coincidencia entre mediciones repetidas de la misma variable bajo las mismas condiciones resoluci n Cambio m s peque o detectable en una medici n t picamente expresado en unidades de medici n como 1 C o como n mero de bits Por ejemplo un sistema de 12 bits tiene 4096 estados de salida posibles Por lo tanto puede medir 1 parte en 4096 resoluci n eficaz N mero de bits en una palabra de configuraci n de canal que no var a debido al ruido RTD Detector de temperatura de resistencia Dispositivo de detecci n de temperatura que consta de un elemento de detecci n de temperatura conectado por dos tres o cuatro cables conductores que proporcionan entrada al m dulo El RTD usa el concepto b sico de que las resistencia el ctrica de los metales aumenta con la temperatura Cuando se aplica una peque a corriente al RTD ste crea voltaje que var a con la temperatura El m dulo procesa y convierte este vo
38. cada 120 V de alimentaci n el ctrica Encaminar el cableado de campo en una canaleta conectada a tierra puede reducir el ruido el ctrico Si el cableado de campo debe cruzarse con cables de CA o de alimentaci n el ctrica aseg rese de que el cruce se realice en ngulo recto Para asegurar la precisi n ptima limite la impedancia del cable manteniendo el cable lo m s corto posible Coloque el sistema de E S lo m s cerca posible de los sensores o accionadores seg n lo permita la aplicaci n Apriete con cuidado los tornillos de los terminales El apretar demasiado se puede da ar la rosca del tornillo Puesta a tierra del blindaje Use cable blindado de par trenzado para asegurar la correcta operaci n y alta inmunidad al ruido el ctrico Consulte la siguiente tabla y las Consideraciones de cableado del RTD a continuaci n Configuraci n Cable recomendado 2 hilos Belden 9501 o equivalente 3 hilos Belden 9533 o equivalente menos de 30 48 m 100 pies 3 hilos Belden 83503 o equivalente m s de 30 48 m 100 pies o condiciones de alta humedad Bajo condiciones normales el cable de tierra y la uni n de blindaje deben estar conectados a tierra mediante un tornillo de montaje de panel o el riel DIN en el extremo del m dulo 1769 IR6 Mantenga la conexi n de blindaje a tierra tan corta como sea posible Siel ruido persiste para un dispositivo intente conectar a tierra el extremo opuesto de
39. conteo 1 conteo 8500 850 2000 0 054 C 0 097 F 2000 0 1 C 0 1 F 200 0 C 0 F 0 064 C 0 115 F 0 105 C 0 189 F Pt 385 4conteos 4conteos 1 conteo 1 conteo ha conteo conteo 1 conteo 1 conteo 1 conteo 1 conteo 8500 850 5000 0 043 C 0 077 F 2000 0 1 C 0 1 F 200 0 C 0 F 0 064 C 0 115 F 0 105 C 0 189 F Pt 385 4conteos 4conteos 1 conteo 1 conteo kaf conteo conteo 1 conteo 1 conteo 1 conteo 1 conteo 8500 850 1000 Q 0 043 C 0 077 F 2000 0 1 C 0 1 F 200 0 C 0 F 0 064 C 0 115 F 0 105 C 0 189 F Pt 385 4conteos 4conteos 1 conteo 1 conteo Pe conteo conteo 1 conteo 1 conteo 1 conteo 1 conteo 8500 850 1000 0 051 C 0 091 F 2000 0 1 C 0 1 F 200 0 C 1 0 F 0 051 C 0 091 F 0 083 C 0 149 F Pt 3916 4conteos 4conteos 1 conteo 1 conteo Eg conteo 1 conteo 1 conteo 1 conteo 1 conteo 1 conteo 6300 630 2000 0 051 C 0 091 F 2000 0 1 C 0 1 F 200 ou 1 0 F 0 051 C 0 091 F 0 083 C 0 149 F Pt 3916 4conteos 4conteos 1 conteo 1 conteo das conteo 1 conteo 1 conteo 1 conteo 1 conteo 1 conteo 6300 630 500 Q 0 041 C 0 073 F 2000 0 1 C 0 1 F 200 1 0 C 1 0 F 0 051 C 0 091 F 0 083 C 0 149 F Pt 3916 4conteos 4conteos 1 conteo 1 conteo e 1 conteo 1 conteo 1 conteo 1 conteo 1 conteo 1 conteo 6300 630 1000 Q S 0 041 C 0 073 F 2000 0
40. de escalado EJEMPLO Escalado para PID a unidades de medici n x1 tipo de entrada RTD 200 Q platino a 0 00385 C 1 rango 200 850 C SLow 200 C Saicy 850 C datos de canal 3421 escalado para PID Equivalente a unidades de medici n S1 ow SHIGH SLow x datos de canal 16383 Equivalente a unidades de medici n 200 C 850 C 200 C x 3421 16383 19 25 C EJEMPLO Unidades de medici n x1 a escalado para PID tipo de entrada RTD 200 Q platino a 0 00385 C rango 200 850 E SLow 200 C SHIGH 850 C temperatura de canal deseada 344 C unidades de medici n Equivalente de escalado para PID 16383 x temp de can deseada SLow SyicH SLow Equivalente a escalado para PID 16383 x 344 C 200 C 850 C 200 C 8488 EJEMPLO Conteos proporcionales a unidades de medici n x1 tipo de entrada potenci metro 1000 Q rango 0 1000 Q SLow 0Q SHIGH 1000 Q datos de canal 21567 conteos proporcionales Equivalente a unidades de medici n S1 ow Sy1iGH SLow x datos can 32768 65536 Equivalente a unidades de medici n O 1000 0 x 21567 32768 65536 829 Q EJEMPLO Unidades de medici n x1 a conteos proporcionales tipo de entrada potenci metro 3000 Q rango 0 3000 Q SLow 0 Q SHIGH 3000 Q resistencia de canal deseada 1809 Q unidades de medici n x 1 Equivalente a c
41. di logo de comunicaci n que identifica la configuraci n de comunicaciones actual de modo que se pueda verificar el controlador receptor Si los ajustes de comunicaci n son correctos haga clic en Read IO Config Read IO Configration from Online Processor El Driver Route Processor Node as DF1 1 flocal fi Decimal 1 x Octal Last Configured fAB_DF1 1 Node 1d local Y Reply Timeout f 0 Sec Who Active Cancel Help Aparece en pantalla la configuraci n de E S actual El m dulo 1769 IR6 est instalado en la ranura 1 Para configurar el m dulo haga doble clic en el m dulo la ranura Aparece la pantalla de configuraci n general Module 1 1769 1R6 6 Channel RTD Module x Expansion General Configuration Chan 0 2 Chan 3 5 Cal Generic Extra Data Config Vendor ID Product Type 10 Product Code Series Major Rev MinorRev Input Bits p Dutput Bits f Input Words Dutput Words Extra Data Length UNS Ignore Configuration Error Cancel Epp Help 94 Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 Direccionamiento de m dulos y programaci n con MicroLogix 1500 y RSLogix 500 Ap ndice A Las opciones de configuraci n para los canales 0 2 est n ubicadas en un ficha separada de los canales 3 5 como se muestra a continuaci n Para habilitar un canal haga clic en su cuadro Enable de modo que aparezca una se
42. dulo 1769 IR6 en un sistema DeviceNet remoto con un adaptador 1769 ADN DeviceNet Ap ndice C 5 A DeviceNet RSNetWorx for DeviceNet A ES Ele Edit View Network Device Tools Help EE jals 4 9 elpe ale ElE HZ Hardware E 1769 ADN A EM Category AC Drive Barcode Scanner Common Interfaces No Device Object Communication Adapter 1734 4DN Point 1 0 Scanner 1734 4DN PointlO DeviceNet Adapter 1747 SDN Scanner Module 1756 DNB A 1761 NET DNI Device Net Interface 1761 NET DNI Series B DeviceNet Interf ta 1770KFD AS232 Interface E f 1771 SDN Scanner Module BN 1784 CPCIDS DeviceNet Scanner 1784 PCD PCMCIA Interface li 1784 PCDS Scanner f 1784 PCID DeviceNet Interface Card m 1784 PCIDS DeviceNet Scanner 6 1788 CN2DN Linking Device El g 1794 ADN DeviceNet Flex 1 0 Adapter 1 1798 DeviceNet Adapter E Ethernet Adaptor Modular DSA MA DDt il y mM dl M Graph Spreadsheet X Master Sle 4 Ready Offline YA Para configurar las E S para el adaptador haga doble clic en el adaptador que acaba de colocar en la red y aparece la siguiente pantalla EE 1769 ADN7A x General l 1 0 Bank 1 Configuration 1 0 Bank 2 Configuration 1 0 Bank 3 Configuration Reset l Summary i 1769 ADN A Name Description Address 0 Device Identity Primary Vendo Rockwell Automation Allen Bradiey 1 Device Communication Adapter 12 III
43. leerse y escribirse Archivo de datos de configuraci n El archivo de datos de configuraci n se muestra a continuaci n Las definiciones de bits se proporcionan en la secci n Configuraci n de canales en p gina 51 Despu s de la tabla se proporciona la definici n detallada de cada uno de los par metros de configuraci n SUGERENCIA La configuraci n normal se realiza mediante el software de programaci n En ese caso no es necesario conocer el significado de la ubicaci n de los bits Sin embargo algunos sistemas permiten que el programa de control cambie la configuraci n Consulte la documentaci n del controlador para obtener detalles La configuraci n predeterminada de la tabla es todos ceros lo cual produce lo siguiente Tabla 5 Configuraci n predeterminada Par metro Ajuste predeterminado Channel Enable Disable Disable Data Format Raw Proportional Input Sensor Type 100 Q Platinum 385 Temperature Units Mode C no aplicable con Raw Proportional Open Broken Circuit Response Upscale Cyclic Lead Compensation Enable Excitation Current 1 0 mA Input Filter Frequency 60 Hz Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 Configuraci n de datos estado y canales del m dulo Cap tulo 4 Tabla 6 Archivo de datos de configuraci n La siguiente tabla muestra la configuraci n b sica del archivo de datos de configuraci n
44. n principal antes de revisar las conexiones el ctricas o las entradas salidas que causan el movimiento de la m quina Luces indicadoras Cuando se ilumina el indicador verde en el m dulo de termopar esto indica que la alimentaci n el ctrica est conectada al m dulo y que ste pas sus pruebas internas Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 81 Cap tulo 5 Diagn sticos y resoluci n de problemas Operaci n del m dulo vs operaci n de canal 82 Activaci n de dispositivos al realizar la resoluci n de problemas Al realizar la resoluci n de problemas nunca introduzca la mano en una m quina para accionar un dispositivo Podr a ocurrir un movimiento inesperado de la m quina No se acerque al equipo Al resolver cualquier problema del sistema todo el personal debe permanecer alejado del equipo El problema podr a ser intermitente y podr a ocurrir movimiento inesperado y repentino de la m quina Tenga a una persona lista para operar un interruptor de paro de emergencia en caso de que sea necesario desconectar la alimentaci n el ctrica Alteraci n del programa Hay varias causas posibles de alteraci n del programa de usuario entre ellas condiciones ambientales extremas interferencia electromagn tica EMI conexi n a tierra incorrecta conexiones de cableado incorrectas e intrusi n no autorizada Si usted sospecha que un programa ha sido alterado compru belo contra un
45. nico le ayuda a identificar el origen de los problemas que pueden ocurrir durante la puesta en marcha o durante la operaci n normal de los canales El indicador muestra informaci n de estado y de alimentaci n el ctrica Vea el Cap tulo 5 Diagn sticos y resoluci n de problemas para obtener detalles sobre diagn sticos de puesta en marcha y de canales Los m dulos se comunican con el controlador local o con el adaptador de comunicaci n mediante la interface de bus 1769 Los m dulos tambi n reciben alimentaci n el ctrica de 5 VCC y 24 VCC a trav s de la interface del bus Operaci n del sistema Al momento del encendido el m dulo realiza la verificaci n de sus circuitos internos memoria y funciones b sicas Durante este tiempo el indicador de estado del m dulo permanece apagado Si no se encuentran fallos durante los diagn sticos de la puesta en marcha el indicador de estado del m dulo se enciende Despu s que concluyen las verificaciones de la puesta en marcha el m dulo espera recibir datos de configuraci n de canal v lidos Si se detecta una configuraci n no v lida el m dulo genera un error de configuraci n Una vez que el m dulo est correctamente configurado y habilitado el m dulo convierte continuamente la entrada del RTD o de resistencia a un valor dentro del rango seleccionado para dicho canal Cada vez que el m dulo lee un canal de entrada prueba los datos para determinar si hay un fallo present
46. nivel adicional de asistencia t cnica telef nica para la instalaci n la configuraci n y la resoluci n de problemas ofrecemos los programas de asistencia t cnica TechConnect Para obtener m s informaci n comun quese con su distribuidor regional o con el representante de Rockwell Automation o visite http www rockwellautomation com support Asistencia para la instalaci n Si se presenta un problema durante las 24 horas posteriores a la instalaci n revise la informaci n proporcionada en este manual Tambi n puede llamar a un n mero especial de asistencia t cnica para obtener ayuda inicial para poner en servicio el producto Estados Unidos o Canad 1 440 646 3434 Fuera de Estados Unidos o Canad Utilice el Worldwide Locator en http www rockwellautomation com support americas phone en html o comun quese con su representante local de Rockwell Automation Devoluci n de productos nuevos Rockwell Automation verifica todos sus productos antes de que salgan de la f brica para garantizar su perfecto funcionamiento Sin embargo si su producto no funciona y debe devolverlo siga estos procedimientos Estados Unidos Comun quese con el distribuidor Debe proporcionar al distribuidor un n mero de caso de asistencia t cnica al cliente llame al n mero de tel fono anterior para obtener uno a fin de completar el proceso de devoluci n Fuera de Estados Unidos Comun quese con el representante local d
47. pantalla Analog Input Configuration en formato de datos sin procesar Usted tiene la opci n de introducir la configuraci n mediante esta ficha en vez de mediante la ficha Configuration del m dulo No tiene que introducir los datos en ambos lugares Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 Ap ndice B Configuraci n del m dulo RTD 1769 IR6 con el perfil gen rico Lo siguiente solo se usa cuando el perfil de su m dulo de entrada RTD 1769 IR6 no est disponible en el software de programaci n RSLogix 5000 Para configurar un m dulo 1769 IR6 para un controlador CompactLogix mediante el software RSLogix 5000 con el perfil gen rico Generic Profile primero comience un nuevo proyecto en el software RSLogix 5000 Haga clic en el icono de nuevo proyecto en el men desplegable FILE y seleccione NEW Aparece la siguiente pantalla New Controller x Wendor Allen Bradley Type 1769120 CompactLogix 5320 Controler y Name Cancel Description Help ld Ehassis pe none Slat 0 Revision i i A Create In C ARSLogis 5000 Projects Browse Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 97 Ap ndice B Configuraci n del m dulo RTD 1769 IR6 con el perfil gen rico Seleccione el tipo de controlador e introduzca un nombre para su proyecto luego haga clic en OK Aparece la siguiente pantalla principal RSLogix 5000 5 RSLogix 5000 Generic_Profile 1769 L20
48. que usted puede cambiar directamente Por ejemplo la selecci n de rango de entrada o filtro de entrada Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 85 Cap tulo 5 86 Diagn sticos y resoluci n de problemas Campo de informaci n de error ampliado Revise el campo de informaci n de error ampliado cuando un valor distinto a cero est presente en el campo de error de m dulo De acuerdo al valor en el campo de error de m dulo el campo de informaci n de error ampliado puede contener c digos de error espec ficos al m dulo o comunes a todos los m dulos anal gicos 1769 SUGERENCIA Si no hay errores presentes en el campo de error de m dulo el campo de informaci n de error ampliado se establece en cero Errores de hardware Los errores de hardware generales o espec ficos al m dulo son indicados por el c digo de error de m dulo 2 Vea la Tabla 24 C digos de errores ampliados en la p gina 87 Errores de configuraci n Si se establecen los campos en el archivo de configuraci n en valores inv lidos o no compatibles el m dulo ignora la configuraci n inv lida genera un error no cr tico y mantiene la operaci n con la configuraci n previa La Tabla 24 C digos de errores ampliados en la p gina 87 lista los posibles c digos de error de configuraci n espec ficos al m dulo definidos para el mismo Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 Diagn stico
49. resistencia de los hilos conductores individuales es muy diferente puede existir un error Cuanto m s cercanos los valores de resistencia entre s mayor la magnitud de error que se elimina IMPORTANTE Para asegurar la exactitud del valor de temperatura o de resistencia la diferencia de resistencia de los hilos conductores debe ser igual o menor que 0 01 Q Para asegurar que los valores de los conductores sea lo m s cercana posible Mantenga la resistencia del cable conductor lo m s peque a posible y menor a 25 Q Use un cable de calidad con baja clasificaci n de impedancia de tolerancia Use un cable conductor de alto calibre con menos resistencia por pie Etiqueta de la puerta del terminal Se proporciona una etiqueta editable extra ble con el m dulo Retire la etiqueta de la puerta marque la identificaci n nica de cada terminal con tinta permanente y deslice la etiqueta de nuevo en la puerta Sus marcas etiqueta de ID deben quedar visibles al cerrar la puerta del m dulo Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 37 Cap tulo 3 Instalaci n y cableado C mo retirar y reemplazar el bloque de terminales Al cablear el m dulo no es necesario que retire el bloque de terminales Si retira el bloque de terminales utilice una etiqueta editable ubicada en la parte lateral del bloque de terminales para identificar la ubicaci n y el tipo de m dulo a SLOT MODULE TYPE
50. transformadores contactores y dispositivos de CA En general deje una separaci n de 15 2 cm 6 pulg por lo menos por cada 120 V de alimentaci n el ctrica Encaminar el cableado de campo en una canaleta conectada a tierra puede reducir el ruido el ctrico Si el cableado de campo debe cruzarse con cables de CA o de alimentaci n el ctrica aseg rese de que el cruce se realice en ngulo recto Para asegurar la precisi n ptima limite la impedancia del cable manteniendo el cable lo m s corto posible Coloque el sistema de E S lo m s cerca posible de los sensores o accionadores seg n lo permita la aplicaci n Use cable blindado de par trenzado para asegurar la correcta operaci n y la alta inmunidad al ruido el ctrico Consulte la tabla a continuaci n para conocer los tipos recomendados Configuraci n Cable recomendado 2 hilos Belden 9501 o equivalente 3 hilos Belden 9533 o equivalente menos de 30 48 m 100 pies 3 hilos Belden 83503 o equivalente m s de 30 48 m 100 pies o condiciones de alta humedad Mantenga la conexi n de blindaje del cable a tierra lo m s corta posible Bajo condiciones normales el cable de tierra y la uni n de blindaje deben estar conectados a tierra mediante un tornillo de montaje del panel o del riel DIN en el extremo del m dulo 1769 IR6 Siel ruido persiste para un dispositivo intente conectar a tierra el extremo opuesto del cable solo puede conectar a tier
51. y d nde introducir los datos de configuraci n para su m dulo IR6 una vez que se han creado los perfiles gen ricos para ellos Primero debemos introducir la base de datos de tags del controlador haciendo doble clic en Controller Tags en la porci n superior del Controller Organizer 100 Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 Configuraci n del m dulo RTD 1769 IR6 con el perfil gen rico Ap ndice B Para fines de demostraci n se ha creado un perfil gen rico para el m dulo 1769 IR6 La pantalla Controller Tags es similar a la siguiente q K5Loq 5UUU Genenc Prohle 169 1281 Fie Edit view Search Logic Ccmmuncatiors Zool Window Hep alela a iSe 14 J alala E 9 Sel oriire Ne Force d o 4 ejeje TE fic Edils Forces Disanled ER AJA Favorites CER Faino 4B_DF1 1 Controller Ta eneric_Profile cont Scape E cnsric_Poilc cont Show howa El Sat Tas kamo El Vauz ForceMat Stye s ABA769 MIDUL 2 3 O AD 1769_MIDULS_INT_20Dy es l O Tmer Counter Input OQutpur J E Cortroller Senario Prolile LA Cortroller Tag 3 Cortroller Faull andei E PowerLp Hardlar E Tak ESA MainTark 11 28 MainProgram A Frgram Tage E MainFoutine E Unschedued Pruy ans 3 Trends amp Data Types p UserDefired a h Piedeiired E Module gt efined 3 140 Corficuraton E IUl LonpactBis ccal 111709 MODULCIFO
52. 012 99 Ap ndice B Configuraci n del m dulo RTD 1769 IR6 con el perfil gen rico Tome nota de los n meros de Assembly Instance y sus tama os asociados para el m dulo 1769 IRG6 e introd zcalos en el perfil gen rico El perfil gen rico para un 1769 IR6 debe ser similar al siguiente Module Properties Local 1769 MODULE 1 1 x Type 1769 MODULE Generic 1769 Module Parent Local Connection Parameters Assembly k Instance Size Name IRG Input po 8 A 16 bit Description a Output j 04 F 2d Configuration 102 E 660 Comm Format Input Data INT y Slot 1 Cancel wo Haga clic en Finish para completar la configuraci n de su m dulo de E S Configure cada uno de los m dulos de entrada RTD de esta manera El controlador CompactLogix5320 acepta un m ximo de ocho m dulos de E S Los n meros de ranura v lidos para seleccionar al configurar los m dulos de E S son 1 8 Configuraci n de m dulos de E S Una vez que usted haya creado un perfil gen rico para el m dulo de entrada RTD 1769 IR6 debe introducir la informaci n de configuraci n en la base de datos de tags que fue creada autom ticamente a partir de la informaci n del perfil gen rico que introdujo La informaci n de configuraci n luego se descarga a cada m dulo en el momento de la descarga del programa al momento del encendido y cada vez que un m dulo inhibido se desinhibe Esta secci n muestra c mo
53. 1 10000 1110 Error de convertidor anal gico digital de canal 5 Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 87 Cap tulo 5 Diagn sticos y resoluci n de problemas Tabla 24 C digos de errores ampliados Tipo de error Equivalente C digo de C digo de Descripci n del error hexadecimal error de informaci n de m dulo error ampliado Binario Binario X400 010 0 0000 0000 Error de configuraci n general sin informaci n adicional X401 010 00000 0001 Filtro de entrada no v lido seleccionado canal 0 X402 010 000000010 Filtro de entrada no v lido seleccionado canal 1 X403 010 000000011 Filtro de entrada no v lido seleccionado canal 2 X404 010 000000100 Filtro de entrada no v lido seleccionado canal 3 X405 010 000000101 Filtro de entrada no v lido seleccionado canal 4 X406 010 000000110 Filtro de entrada no v lido seleccionado canal 5 X407 010 0 0000 0111 Formato de entrada no v lido seleccionado canal 0 X408 010 0 0000 1000 Formato de entrada no v lido seleccionado canal 1 Error de configuraci n X409 010 00000 1001 Formato de entrada no v lido seleccionado canal 2 espec fico del m dulo X40A 010 0 0000 1010 Formato de entrada no v lido seleccionado canal 3 X40B 010 0 0000 1011 Formato de entrada no v lido seleccionado canal 4 X40C 010 0 0000 1100 Formato de entrada no v lido seleccionado canal 5 X40D 010 00000 1101 Corriente
54. 1 34 F 0 343 C 1 34 F Pt 385 32 conteos 32 conteos 8 conteos 8 conteos A 1 conteo 1 conteo 10 conteos 10 conteos 6conteos 6 conteos 8500 850 1000 Q 0 485 C 0 873 F 2000 0 485 C 0 873 F 200 1 0 C 1 0 F 0 485 C 0 873 F 0 243 C 0 873 F Pt 385 32 conteos 32 conteos 8 conteos 8 conteos SA 1 conteo 1 conteo 12 conteos 12 conteos 4conteos 4conteos 8500 850 1000 0 814 C 1 46 F 2000 0 814 C 1 46 F 200 1 0 C 1 46 F 0 814 C 1 46 F 0 407 C 1 46 F Pt 3916 32 conteos 32 conteos 8 conteos 8 conteos a 1 conteo 1 conteo 16 conteos 16 conteos 10 conteos 10 conteos 6300 630 2000 0 814 C 1 46 F 2000 0 814 C 1 46 F 200 1 0 1 46 F 0 814 C 1 46 F 0 407 C 1 46 F Pt 3916 32 conteos 32 conteos 8 conteos 8 conteos qe 1 conteo 1 conteo 16 conteos 16 conteos 10 conteos 10 conteos 6300 630 500 Q 0 651 C 1 17 F 2000 0 651 C 1 17 F 200 10 1 17 F 0 651 C 1 17 F 0 326 C 1 17 F Pt 3916 32 conteos 32conteos 8conteos 8conteos dos 1 conteo 1 conteo 12 conteos 12 conteos 8 conteos 8 conteos 6300 630 1000 Q S 0 460 C 0 828 F 2000 0 460 C 0 828 F 200 1 0 C 1 0 F S 0 460C 0 828 F e 0 230 C 0 828 F Pt 3916 AR 16conteos l6conteos 8conteos 8conteos 1 conteo 1 conteo 10conteos 10 conteos 2 6conteos 6conteos 6300 630 100 0 984
55. 4 la compensaci n del cable conductor ocurre autom ticamente ante un cambio del modo del sistema de programaci n a marcha o si hace cualquier cambio de configuraci n en l nea a un canal Selecci n de la corriente de excitaci n bit 3 El m dulo es capaz de activar cualquier dispositivo individual de RTD resistencia con corriente de 0 5 mA o 1 0 mA Establecer el bit 3 en 0 proporciona 1 0 mA mientras que un ajuste de 1 proporciona 0 5 mA Se recomienda usar una corriente de excitaci n de 0 5 mA para usar con entradas de 1000 Q RTD y 3000 Q de resistencia directa Se recomienda usar una corriente de excitaci n de 1 0 mA para elresto de los RTD excepto los dispositivos de 1000 Q y todos los dem s dispositivos de resistencia directa excepto los dispositivos de 3000 Q Consulte la literatura del dispositivo de entrada para conocer las recomendaciones del fabricante SUGERENCIA Una menor corriente de excitaci n reduce el error debido al autocalentamiento del RTD pero proporciona una relaci n de se al a ruido m s baja Consulte las recomendaciones del fabricante de su RTD en particular 1 No todos los controladores permiten cambios de configuraci n en l nea Vea el manual del usuario del controlador para obtener m s informaci n Durante un cambio de configuraci n en l nea los datos de entrada para dicho canal no son actualizados por el m dulo 60 Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 Co
56. 500 850 50 Q 0 172 C 0 310 F 2000 0 172 C 0 310 F 200 1 0 C 1 0 F 0 172 C 0 310 F 0 172 C 0 310 F Pt 385 1 conteos 11 conteos 2conteos 2conteos e 1 conteo 1 conteo 2 conteos 2conteos 2conteos 2 conteos 8500 850 1000 Q 0 172 C 0 310 F 2000 0 172 C 0 310 F 200 1 0 C 1 0 F 0 172 C 0 310 F 0 172 C 0 310 F Pt 385 1 conteos 11 conteos 2conteos 2 conteos A 1 conteo 1 conteo 2conteos 2 conteos 2conteos 2 conteos 8500 850 1000 0 203 C 0 365 2000 0 203 C 0 365 200 1 0 C 1 0 F 0 203 C 0 365 F 0 203 C 0 365 F Pt 3916 16 conteos 16 conteos 1 conteo 1 conteo SS 1 conteo 1 conteo 4conteos 4conteos 2conteos 2 conteos 6300 630 2000 0 203 C 0 365 2000 0 203 C 0 365 200 1 0 C 1 0 F 0 203 C 0 365 F 0 203 C 0 365 F Pt 3916 16 conteos 16 conteos 1 conteo 1 conteo DA 1 conteo 1 conteo 4conteos 4conteos 2conteos 2 conteos 6300 630 50 Q 0 163 C 0 293 F 2000 0 163 C 0 293 F 200 1 0 C 1 0 F 0 163 C 0 293 F 0 163 C 0 293 F Pt 3916 13 conteos 13 conteos 2 conteos 2 conteos et 1 conteo 1 conteo 4 conteos 4conteos 2conteos 2 conteos 6300 630 1000 Q S 0 163 C 0 293 F 2000 0 163 C 0 293 F 200 1 0 C 0 F SB 0 163 C 0 293 F s 0 163 C 0 293 F Pt 3916 XA 13conteos 13conteos 2conteos 2conteos 1 conte
57. 56 256 1x2 128 128 1x2 64 64 1x25 32 32 1x2 16 16 1x2 8 8 1x2 4 4 1x2 2 2 1x2 1 1 tai yat a A a AA AA A 32767 L 1x215 32768 Esta posici n siempre es 1 en los n meros negativos 110 Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 Glosario En este manual se utilizan los siguientes t rminos y las siguientes abreviaturas Para obtener definiciones de t rminos no listados aqu consulte el documento Industrial Automation Glossary publicaci n AG 7 1 atenuaci n Reducci n en magnitud de una se al mientras pasa a trav s de un sistema canal Se refiere a las interfaces de entrada disponibles en el bloque de terminales del m dulo Cada canal se configura para conexi n a un dispositivo de entrada de milivioltios o termopar y tiene sus propias palabras de estado de diagn sticos y datos conector de bus Conector hembra y macho de 16 pines que proporciona interconexi n el ctrica entre los m dulos convertidor A D Se refiere al convertidor de anal gico a digital inherente al m dulo El convertidor produce un valor digital cuya magnitud es proporcional a la magnitud de una se al de entrada anal gica corriente de excitaci n Corriente seleccionable por el usuario que el m dulo env a a trav s del dispositivo de entrada para producir una se al anal gica que el m dulo puede procesar y
58. Disable Upscale Open Broken Circuit Downscale Response Last State Zero o o O O Temperature C Units Mode F 100 Q Platinum 385 200 Q Platinum 385 500 Q Platinum 385 oj o oj o k a i oj o 1000 Q Platinum 385 100 Q Platinum 3916 200 Q Platinum 3916 500 Q Platinum 3916 ol o o ol ojl o ol o aa a aa o o o o 1000 Q Platinum 39162 Input Sensor Type o 10 Copper 426 120 Nickel 618 120 Nickel 672 604 Nickel Iron 518 1500 500 Q 1000 Q gt o oj oj o o o oj O o o oj 300000 Raw Proportional Engineering Units Data Format Engr Units X 10 Scaled for PID oj o o O o o O o O O Percent Range Enable Disable Enable 1 Channel Disable 0 1 Se ignora para una entrada de dispositivo de resistencia 2 V lido solo con corriente de excitaci n de 0 5 mA 3 V lido solo con corriente de excitaci n de 1 0 mA 52 Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 Configuraci n de datos estado y canales del m dulo Cap tulo 4 Habilitar o inhabilitar un canal bit 15 El bit 15 habilita o inhabilita cada uno de seis canales individualmente El m dulo solo escanea los canales que est n
59. Manual del usuario Allen Bradley M dulo de entrada de RTD resistencia Compact 1 0 N mero de cat logo 1769 IR6 O Allen Bradley Rockwell Software Automation Informaci n importante para el usuario Las caracter sticas de funcionamiento de los equipos de estado s lido son distintas de las de los equipos electromec nicos El documento Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls publicaci n SGL 1 1 disponible en la oficina local de ventas de Rockwell Automation o en l nea en http www rockwellautomation com literature describe algunas diferencias importantes entre los equipos de estado s lido y los dispositivos electrromec nicos cableados Debido a esta diferencia y tambi n a la gran diversidad de usos de los equipos de estado s lido todos los responsables de aplicar este equipo deben asegurarse de la idoneidad de cada una de las aplicaciones concebidas para estos equipos En ning n caso Rockwell Automation Inc responder ni ser responsable por los da os indirectos o consecuentes que resulten del uso o de la aplicaci n de este equipo Los ejemplos y los diagramas de este manual se incluyen solamente con fines ilustrativos Debido a las numerosas variables y a los numerosos requisitos asociados con cada instalaci n en particular Rockwell Automation Inc no puede asumir ninguna responsabilidad ni obligaci n por el uso basado en los ejemplos y los diagramas
60. Pt 385 85 conteos 85 conteos 4 conteos 14 conteos 1 37 1 37 21 conteos 21conteos 13 conteos 13 conteos 8500 850 conteos conteos 1000 Q 137 CJ 2 47 F 2000 1 37 C 2 47 200 1 37C 2 47F 137 C 2 47 F 1 37 C 2 47 F Pt 385 85 conteos 85 conteos 4 conteos 14 conteos 1 37 1 37 21 conteos 21conteos 13 conteos 13 conteos 8500 850 conteos conteos 1000 230 C 4 14F 2000 2 30 C 4 14 200 2 30C 4 14F 2 30 C 4 14 F 2 30 C 4 14 F Pt 3916 181 181 Ra 23 conteos 23 conteos 181 181 45 conteos 45 conteos 28 conteos 28 conteos conteos conteos 6300 630 conteos conteos 2000 1 63 C 2 93 F 2000 1 63 C 2 93 F 200 1 63C 2 93 F 1 63 C 2 93 F 1 63 C 2 93 F Pt 3916 128 128 AA 6 conteos 16 conteos 1 63 1 63 32 conteos 32conteos 20 conteos 20 conteos conteos conteos 6300 630 conteos conteos 500 Q 130 C 2 34 F 2000 1 30 C 2 34 200 1 30 C 2 34 F 1 30 C 2 34 F 1 30 C 2 34 F Pt 3916 102 102 YF 3 conteos 13 conteos 13 13 26 conteos 26 conteos 16 conteos 16 conteos conteos conteos 6300 630 conteos conteos 1000 Q S 1 30 C 2 34 F 2000 1 30 C 2 34 F 200 1 30 C 2 34 F ES 1 30 C 2 34 F e 1 30 C 2 34 F Pt 3916 Q 102 102 2A 3 conteos 13 conteos 13 13 2 26 conteos 26 conteos 2 16 conteos 16 conteos conteos conteos 6300 630 conteos conteos 100 2 718 C 5 00 F 1000 2 78 C 5 00 F 100 2 78 C
61. Rockwell Automation Inc no asume ninguna obligaci n de patente respecto al uso de informaci n circuitos equipos o software descritos en este manual Se proh be la reproducci n total o parcial del contenido de este manual sin la autorizaci n por escrito de Rockwell Automation Inc Este manual contiene notas de seguridad en cada circunstancia en que se estiman necesarias ADVERTENCIA Identifica informaci n acerca de pr cticas o circunstancias que pueden causar una explosi n en un ambiente peligroso que a su vez puede ocasionar lesiones personales o la muerte da os materiales o p rdidas econ micas ATENCI N Identifica informaci n acerca de pr cticas o circunstancias que pueden producir lesiones personales o la muerte da os materiales o p rdidas econ micas Los mensajes de Atenci n le ayudan a identificar los peligros y a reconocer las consecuencias PELIGRO DE CHOQUE Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo por ejemplo en un variador o en un motor para advertir sobre la posible presencia de voltajes peligrosos PELIGRO DE QUEMADURA En el equipo o dentro del mismo puede haber etiquetas por ejemplo en un variador o en un motor a fin de advertir acerca de superficies que pueden llegar a alcanzar temperaturas peligrosas bb IMPORTANTE Identifica informaci n esencial para usar el producto y comprender su funcionamiento Allen Bradley Rockwell Software Rockwell Automatio
62. a continuaci n y los diagramas de cableado de potenci metro en las p ginas 3 41 3 43 Para asegurar la correcta operaci n y alta inmunidad al ruido el ctrico siempre use cable blindado de par trenzado Belden o un cable equivalente Corte el blindaje y el cable de tierra Cable de se al Cable de se al Blindaje Cable de tierra Cable de se al Cable de se al Corte el blindaje y el cable de tierra Cable de se al Cable de se al Blindaje Cable de se al Cable de tierra Cables de se al 3 Para cablear el m dulo siga estos pasos 1 En cada extremo del cable pele un poco el forro para exponer los hilos individuales 2 Recorte los cables de se al a una longitud de 2 pulg 5 cm Pele aproximadamente 3 16 pulg 5 mm del aislamiento para exponer el extremo del cable alg n fragmento de los cables dentro del m dulo ste puede da arse al momento del encendido ATENCI N Tenga cuidado al pelar los cables Si se cae 3 En el extremo del m dulo del cable trence el cable de tierra junto con el blindaje d blelos en direcci n opuesta al cable y aplique recubrimiento retr ctil Luego conecte a tierra mediante un tornillo de montaje en panel o riel DIN al extremo del m dulo Mantenga la longitud del cable de tierra lo m s corta posible 4 Enel otro extremo del cable corte el cable de tierra y el blindaje hasta el cable y aplique recubrimiento retr ctil
63. a de comprobaci n en el mismo Para obtener el ptimo rendimiento del modulo inhabilite cualquier canal que no est cableado a una entrada real Luego seleccione su opci n para Data Format Input Type Filter Frequency Open Circuit y Units para cada canal Tambi n puede decidir inhabilitar la compensaci n de conductor c clica Cyclic Lead Compensation para cada canal Para obtener m s informaci n sobre la opci n Cyclic Lead Compensation vea Selecci n de compensaci n c clica de conductor bit 4 en p gina 60 Module 1 1769 IR6 6 Channel RTD Module x Module 1 1769 IR6 6 Channel RTD Module x Expansion General Configuration Chan 0 2 Chan 3 5 Cal Generic Extra Data Confia Expansion General Configuration Chan 0 2 Chan 3 5 Cal Generic Extra Data Confia r Word Channel O m Word Ch 13 Data Format Input Type Filter Hz E e y Data Format Input Type Filter Hz RawProportional E f DO Pt 385 y eo Hz y RawProportional y f DO Pt 385 v feo Hz y Excitation Current Dpen Circuit Units Excitation Current Open Circuit Units IV Cyclic Lead Comp f 0m y Upscale y fe y IM Cyclic Lead Comp f O m 71 Upscale zj ER rWord Channel 1 m Word Ch 14 7 Data Format Input Type Filter Hz A Data Format Input Type Filter Hz I Chan Enabled RawProportional z fioo Pt 385 7 60Hz y I Chan Enabled Raw Proportional 7 roo Pt 385 z 60Hz y Excitation Current Open Circuit Units Excitation Cu
64. a terminaci n de tapa de extremo 5 al ltimo m dulo del sistema haciendo uso de las ranuras de machihembrado del mismo modo que se ha descrito antes 7 Fije la terminaci n de tapa de extremo de bus 6 IMPORTANTE Debe usarse una terminaci n de tapa de extremo 1769 ECR o 1769 ECL derecha o izquierda respectivamente para terminal el extremo del bus Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 23 Cap tulo 2 Inicio r pido para usuarios con experiencia Paso 3 Cablee el m dulo Referencia Cap tulo 3 Instalaci n y cableado Siga las pautas descritas a continuaci n al cablear el m dulo Generalidades Este producto est dise ado para montarse en una superficie con buena conexi n a tierra como un panel met lico No se requieren conexiones a tierra adicionales desde las leng etas de montaje del m dulo o del riel DIN si se utiliza a menos que la superficie de montaje no pueda ser conectada a tierra El cableado de alimentaci n el ctrica y de entrada debe realizarse de conformidad con los m todos de cableado Clase I Divisi n 2 Art culo 501 4 b del C digo El ctrico Nacional NFPA70 y conforme lo especificado por la autoridad con jurisdicci n Los canales est n aislados unos de otro mediante 10 VCC como m ximo Encamine el cableado de campo alejado de cualquier otro tipo de cableado y lo m s lejos posible de fuentes de ruido el ctrico tales como motores
65. aci n a marcha en todos los canales configurados o si hace cualquier cambio de configuraci n en l nea a un canal independientemente del tipo de RTD que est siendo usado Adem s usted puede configurar el m dulo para realizar un ciclo de compensaci n de cable conductor 5 minutos durante la operaci n normal o para inhabilitar esta caracter stica mediante la funci n Enable Disable Cyclic Lead Wire valor predeterminado Enable Tambi n se puede implementar un ciclo de compensaci n de cable conductor en cualquier momento mediante el programa de control para habilitar y luego inhabilitar dicha funci n Si habilita la funci n de compensaci n c clica de cable conductor el tiempo de actualizaci n del m dulo aumenta cuando ocurre la compensaci n de cable conductor Para limitar este impacto en el tiempo de actualizaci n del m dulo la funci n de compensaci n de cable conductor se divide en el transcurso de 3 escanes del m dulo El tiempo a adido para compensaci n de cable conductor por esc n de m dulo depende de la frecuencia de filtro tiempo de actualizaci n de canal seleccionada para dicho canal 1 Notodos los controladores permiten cambios de configuraci n en l nea Vea el manual del usuario de su controlador para obtener m s informaci n Durante un cambio de configuraci n en l nea los datos de entrada de dicho canal no son actualizados por el m dulo Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P
66. aci n canal 4 del canal 4 modo canal 4 abierto conductor canal 4 interrumpido canal 4 canal 4 5 Habilitaci n Formato de Tipo de entrada Unidades de Respuestade Compensaci n Corrientede Frecuencia de filtro inhabilitaci n datos canal 5 sensor canal 5 temperatura circuito c clica de excitaci n canal 5 del canal 5 modo canal 5 abierto conductor canal 5 interrumpido canal 5 canal 5 6 No se usa Habilitaci n inhabilitaci n de calibraci n c clica 1 Cuando est habilitado un ciclo de autocalibraci n se realiza en todos los canales habilitados cada 5 minutos Configuraci n de canales Las palabras 0 5 del archivo de configuraci n le permiten cambiar independientemente los par metros de cada canal Por ejemplo la palabra O corresponde al canal O y la palabra 1 al canal 1 La configuraci n funcional de los bits para una palabra se muestra en la tabla de la p gina 4 52 Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 51 Cap tulo 4 Configuraci n de datos estado y canales del m dulo Tabla 7 Definici n de bits de configuraci n de canales Para seleccionar Haga estos posicionamientos de bit 15 14 13 12 11 10 9 8 10 Hz 60 Hz 50 Hz Filter Frequency 250 Hz 500 Hz 1kHz O O O N o o o o o o o OS Excitation 1 0 mA Current 0 5 mA Cyclic Lead Enable Compensation
67. aci n de cable conductor en la puesta en marcha del m dulo Independientemente de la selecci n de las funciones Enable Disable Cyclic Calibration y Enable Disable Cyclic Lead Calibration un ciclo de estas dos funciones ocurre autom ticamente ante un cambio de modo de programaci n a marcha y en las subsiguientes puestas en marcha inicializaci n de m dulo en todos los canales configurados Durante la puesta en marcha del m dulo los datos de entrada no son actualizados por el m dulo sino hasta que hayan concluido los ciclos de calibraci n y de compensaci n Durante este tiempo los bits de estado general S0 S5 se establecen en 1 lo que indica una condici n de dato inv lido El tiempo que el m dulo requiere para arrancar depende de las selecciones de frecuencia de filtro de canal y de otras opciones definidas en las secciones anteriores Los siguientes ejemplos muestran c mo calcular el tiempo de puesta en marcha del m dulo 1 Seis canales habilitados con las mismas configuraciones Los 6 canales 100 Q platino 385 RTD fuente de corriente de 1 0 mA filtro de 60 Hz Tiempo de puesta en marcha del m dulo Tiempo de calibraci n de 6 pasos Tiempo de calibraci n de fuente de corriente Tiempo de compensaci n de cable conductor x 6 canales Tiempo de adquisici n de datos canales 0 5 504 ms 482 ms 53 ms x 6 53 ms x 6 986 ms 318 ms 318 ms 1622 ms 1 622 segundos 2 Seis canales habilitados c
68. aci n de la resoluci n eficaz y el rangO oooooommmo Determinaci n del tiempo de actualizaci n del m dulo Efectos de la autocalibraci n en el tiempo de actualizaci n A aio aa Au DUE AA ATA DS N C lculo del tiempo de actualizaci n del m dulo con autocalibraci n habilitada AA Efectos de la compensaci n de cable conductor c clica en el tiempo de actualizaci n del m dulo o oooo ooomo C lculo del tiempo de actualizaci n del m dulo con compensaci n c clica de cable conductor habilitada Efecto de la autocalibraci n y la compensaci n de cable conductor en la puesta en marcha del m dulo Efectos de la autocalibraci n en la precisi n toros Cap tulo 5 Consideraciones de seguridad sl als Luces indicadoras ti ds Activaci n de dispositivos al realizar la resoluci n de problemas No se acerque al equipo iS Alteraci n del programa suso e ea ee diran Circuitos de seguridad daa e ee ea ee ee dra Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 Direccionamiento de m dulos y programaci n con MicroLogix 1500 y RSLogix 500 Configuraci n del m dulo RTD 1769 IR6 con el perfil gen rico Configuraci n del m dulo 1769 IR6 en un sistema DeviceNet remoto con un adaptador 1769 ADN DeviceNet N meros binarios de complemento a 2 Tabla de contenido Operaci n del m dulo vs operaci n de canal 0ooooooooocoooo 82 Diagn
69. ada RTD 1769 con RSNetWorx para DeviceNet versi n 3 00 o posterior antes de a adir su adaptador a la lista de esc n del esc ner DeviceNet Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 103 Ap ndice C Configuraci n del m dulo 1769 IR6 en un sistema DeviceNet remoto con un adaptador 1769 ADN DeviceNet Inicie RSNetWorx para DeviceNet Aparece la siguiente pantalla 5 A DeviceNet RSNetWorx for DeviceNet Iof xi Ele Edt View Network Device Tools Help EN jals 9181 Sa ele ale E 0 Hardware ES DeviceNet C Communication Adapter DPI to DeviceNet Inductive Proximity Switch Limit Switch E E Vendor E 6 Rockwell Automation Allen Bradley Rockwell Automation Dodge A A EE A Y PE RAE Md Mlale M Graph Spreadsheet Master Sle 4 Ready Dffline 7 En la columna izquierda bajo Category haga clic en el signo situado junto a Communication Adapters En la lista de productos bajo Communication Adapters est el 1769 ADN A Si este adaptador no aparece bajo Communication Adapters su software RSNetWorx para DeviceNet no es de versi n 3 00 o posterior Para continuar necesita obtener una actualizaci n para su software Si aparece el 1769 ADN A h gale doble clic y ste se coloca en la red a la derecha como se muestra a continuaci n 104 Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 Configuraci n del m
70. ada anal gica alcance el 100 por ciento de su valor final esperado dado un cambio de paso a escala total en la se al de entrada Por lo tanto si una se al de entrada cambia m s r pido que la respuesta de paso del canal una porci n de dicha se al ser atenuada por el filtro del canal La respuesta de paso del canal se calcula estableciendo un tiempo de 3 x 1 frecuencia de filtro Tabla 10 Frecuencia de filtro vs respuesta de paso de canal Frecuencia de filtro 10 Hz Repuesta de paso 300 ms 50 Hz 60 ms 60 Hz 50 ms 250 Hz 12 ms 500 Hz 6 ms 1 kHz 3 ms Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 Configuraci n de datos estado y canales del m dulo Cap tulo 4 Frecuencia de corte de canal La frecuencia de corte de canal 3 dB es el punto de la curva de respuesta de frecuencia del canal de entrada donde los componentes de frecuencia de la se al de entrada se pasan con 3 dB de atenuaci n La siguiente tabla muestra las frecuencias de corte para los filtros aceptados Tabla 11 Frecuencia de filtro vs frecuencia de corte de canal Frecuencia de filtro Frecuencia de corte de canal 10 Hz 2 62 Hz 50 Hz 13 1 Hz 60 Hz 15 7 Hz 250 Hz 65 5 Hz 500 Hz 131 Hz 1 kHz 262 Hz Todos los componentes de frecuencia al nivel o por debajo de la frecuencia de corte pasan por el filtro digital con menos de 3 dB de atenuaci n
71. ades de medici n x 10 57 frecuencia de corte definici n 112 frecuencia de corte de canal 61 63 frecuencia de filtro 61 63 71 79 definici n 112 y autocalibraci n 79 y frecuencia de corte de canal 63 y rechazo al ruido 61 y respuesta de paso de canal 62 frecuencia Vea frecuencia de filtro funci n de inhibici n de m dulo 88 G gr ficas de respuesta de frecuencia 63 habilitaci n de canal 53 herramientas requeridas para la instalaci n 21 imagen de entradas definici n 112 indicador 16 81 indicador de estado de canal 17 indicador de estado de m dulo 16 instalaci n consideraciones de calor y ruido 30 para empezar 21 puesta a tierra 36 instrucciones de puesta en marcha 21 interface de bus 17 L last state 60 lengiieta de montaje 16 LSB definici n 112 M microprocesador 18 modo com n 61 voltaje 61 m dulo de entrada anal gica descripci n general 81 montaje 33 35 montaje en panel 34 multiplexado 18 multiplexor definici n 112 N n mero de bits significativos 71 definici n 112 n meros binarios de complemento a 2 109 0 operaci n sistema 17 operaci n del sistema 17 P palabra de configuraci n definici n 112 palabra de datos definici n 112 palanca de bus 16 Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 par de apriete del tornillo terminal 39 PID 57 porcentaje de escala total 59 precisi n autocalibraci n 79 dispositivo de resistencia 15 general 14 m
72. ajo rango 49 bits indicadores de sobrerrango 49 bloque de terminales 16 cableado 39 retirar 38 tornillo de retenci n 16 bloque de terminales con protecci n contra contacto accidental 39 C cableado 27 bloque de terminales 39 consideraciones de encaminamiento 30 m dulo 39 m dulos 39 calibraci n 65 79 calibraci n peri dica 65 79 calibre de cable 39 campo de error de m dulo 85 campo de informaci n de error ampliado 86 canal 18 definici n 111 circuito abierto 59 circuitos de seguridad 82 CMRR Vea relaci n de rechazo del modo com n c digos de error 87 c digos de errores ampliados 87 c mo comunicarse con Rockwell Automation 89 c mo reemplazar un m dulo 35 compensaci n c clica de conductor 72 compensaci n de conductor 72 condici n de datos inv lidos 48 condici n de fallo en el momento del encendido 17 conector de bus definici n 111 enclavamiento 32 estacionario 16 m vil 16 ndice conexiones detectar 18 excitaci n 18 retorno 18 conexiones de detecci n 18 conexiones de excitaci n 18 conexiones de retorno 18 configuraci n 45 calibraci n peri dica 65 predeterminada 53 consideraciones de calor 30 consumo de corriente 28 convertidor A D 18 53 corriente de excitaci n 18 60 definici n 111 cortocircuito 59 D dB definici n 111 decibel Vea dB definici n de t rminos 111 definiciones de errores 84 deriva de ganancia definici n 111 deriva de temperatura 79 detecci n de co
73. al que est usando Consulte Configuraci n de canales en p gina 51 para obtener una descripci n completa de cada uno de estos par metros de configuraci n En este ejemplo se usan los seis canales Los canales 0 3 tienen 385 sensores RTD de 100 ohm de platino conectados y los canales 4 y 5 tienen potenci metros de 1000 ohm conectados Para los 6 canales se usa una frecuencia de filtro de 60 Hz el valor predeterminado Los datos de entrada RTD est n en unidades de medici n x 10 Tambi n seleccionamos grados F para las unidades de temperatura para los canales 0 3 Esto junto con las unidades de medici n x 10 como formato de datos para estos cuatro canales le permite recibir los datos en la base de datos de tags del controlador como datos de temperatura en grados F Para el termopar usado se us el valor predeterminado de 1 0 mA para la corriente de excitaci n Excitation Current Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 107 Ap ndice C 108 Configuraci n del m dulo 1769 IR6 en un sistema DeviceNet remoto con un adaptador 1769 ADN DeviceNet Las unidades de temperatura se ignoran para las entradas del dispositivo de resistencia para los canales 4 y 5 Sin embargo se usan las unidades de medici n x 10 para que estos canales reciban la resistencia actual en ohms en la base de datos de tags La corriente de excitaci n para los canales 4 y 5 debe ser 0 5 mA La selecci n para Open Circuit debe
74. alimentaci n el ctrica es 8 lo que significa que un m dulo no puede ubicarse a m s de 8 m dulos de distancia de la fuente de alimentaci n el ctrica La ilustraci n a continuaci n muestra c mo se determina la distancia con respecto a la fuente de alimentaci n el ctrica Controlador MicroLogix 1500 con fuente de alimentaci n el ctrica del sistema integrada Compact 1 0 Compact 1 0 Compact 1 0 Compact 1 0 Compact 1 0 Compact 1 0 Compact 1 0 Compact 1 0 Tapa de extremo 2 3 4 5 6 7 8 Distancia a la fuente de alimentaci n el ctrica comunicaciones de E S Compact 1 0 Compact 1 0 Compact 1 0 el ctrica del sistema Compact 1 0 Compact 1 0 Compact 1 0 Tapa de extremo Controlador CompactLogix o adaptador de Fuente de alimentaci n 3 2 1 1 2 3 Distancia a la fuente de alimentaci n el ctrica Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 31 Cap tulo3 Instalaci n y cableado Ensamblaje del sistema El m dulo se puede conectar al controlador o a un m dulo de E S adyacente antes o despu s del montaje Para consultar las instrucciones de montaje vea Montaje en panel usando la plantilla de dimensiones en p gina 34 o Montaje en riel DIN en p gina 35 Para trabajar con un sistema ya montado vea en la Reemplazo de un solo m dulo dentro de un sistema en p gina 35 El siguiente procedimiento muestra c mo ensamblar el sistema Compact I O 1 Desconecte la alimentaci n e
75. ble conductor del canal O 3x 121 ms 363 ms Despu s comienza un ciclo de cable conductor de 3 escanes para el canal 1 Canal 1 esc n 1 esc n de m dulo 4 Tiempo de actualizaci n de canal O Tiempo de actualizaci n de canal 1 Tiempo de compensaci n de cable conductor de canal 1 53 ms 15 ms IS ms 83 ms El impacto del tiempo de actualizaci n anterior del m dulo dura dos m dulos de esc n m s antes de que el ciclo de compensaci n de cable conductor se complete para el canal 1 Tiempo de ciclo de compensaci n de cable conductor del canal 1 3x 83 ms 249 ms 3 Calcule el tiempo total para completar el ciclo de compensaci n de cable conductor Tiempo de ciclo de compensaci n de cable conductor del canal 0 Tiempo de ciclo de compensaci n de cable conductor del canal 1 363 ms 249 ms 612 ms 0 612 segundos Despu s que se completan los ciclos anteriores el m dulo vuelve a escanear sin compensaci n de cable conductor durante aproximadamente 5 minutos En ese momento se repite el ciclo de compensaci n de cable conductor Si est n habilitadas la autocalibraci n c clica vea la p gina 4 73 y la compensaci n de cable conductor las dos funciones se ejecutan simult neamente Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 77 Cap tulo 4 78 EJEMPLO Configuraci n de datos estado y canales del m dulo Efecto de la autocalibraci n y la compens
76. cableado potenci metros en p gina 42 Referencia Cap tulo 4 Configuraci n de datos estado y canales de m dulo Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 25 Cap tulo 2 Inicio r pido para usuarios con experiencia El archivo de configuraci n normalmente se modifica mediante la pantalla de configuraci n de software de programaci n como se muestra a continuaci n Tambi n puede modificarse mediante el programa de control si es compatible con el controlador Vea la tabla del archivo de configuraci n en Archivo de datos de configuraci n en p gina 50 SUGERENCIA La opci n de configuraci n predeterminada es habilitar un canal anal gico Para obtener mejor rendimiento del sistema inhabilite los canales no usados Paso 5 Realice el procedimiento de puesta en marcha Referencia Cap tulo 5 Diagn sticos y resoluci n de problemas del m dulo 1 Conecte la alimentaci n el ctrica al sistema 2 Descargue su programa el cual contiene los ajustes de configuraci n del m dulo al controlador 3 Ponga el controlador en el modo de marcha Run Durante una puesta en marcha normal el indicador de estado del m dulo se enciende SUGERENCIA Si el indicador de estado del m dulo no se enciende desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica Si la condici n persiste comun quese con el distribuidor regional de Rockwell Automation para obtener asistencia Paso 6 Mon
77. caci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 69 Cap tulo 4 Configuraci n de datos estado y canales del m dulo Tabla 16 Resoluci n eficaz y rango para frecuencia de filtro de 1 kHz Tipo de Datos sin procesar Unidades de medici n x 1 Unidades de medici n x Escalado para PID sobre el Porcentaje de la escala total entrada proporcionales sobre el sobre el rango total 10 sobre el rango total rango total 0 100 rango de entrada total Resoluci n Resoluci n Resoluci n Resoluci n Resoluci n o E o E o T o E o E 2El 958 e F 258 F 85 F 85 gt ee ee ez ee 23 1000 13 7 C 24 6 F 2000 37U 24 6 F 200 3 7 C 24 6F 13 7 C 24 6 F 13 7 C 24 6 F Pt 385 857 conteos 857 conteos 37 conteos 137 conteos 4 14 214 conteos 214 conteos 130 conteos 130 conteos 8500 850 conteos conteos 2000 13 7 C 24 6 F 2000 3 7 C 24 6 F 200 3 7 C 24 6 F 13 7 C 24 6 F 2 13 7 C 24 6 F Pt 385 857 conteos 857 conteos 37 conteos 137 conteos 4 14 214 conteos 14 conteos 130 conteos 130 conteos 8500 850 conteos conteos 500 Q 10 9 C 19 6 F 2000 0 9 C 19 6 F 200 0 9 C 19 6 F 10 9 C 19 6 F 10 9 C 19 6 F Pt 385 686 conteos 686 conteos
78. celona Tel 34 932 959 000 Fax 34 932 959 001 www rockwellautomation es M xico Rockwell Automation S A de C V Bosques de Cierulos N 160 Col Bosques de Las Lomas C P 11700 M xico D F Tel 52 55 5246 2000 Fax 52 55 5251 1169 www rockwellautomation com mx Per Rockwell Automation S A Av Victor Andr s Belaunde N 147 Torre 12 Of 102 San Isidro Lima Per Tel 511 441 59 00 Fax 511 222 29 87 www rockwellautomarion com pe Puerto Rico Rockwell Automation Inc Calle 1 Metro Office 6 Suite 304 Metro Office Park Guaynabo Puerto Rico 00968 Tel 1 787 300 6200 Fax 1 787 706 3939 www rockwellautomation com pr Venezuela Rockwell Automation S A Edf Allen Bradley Av Gonz lez Rincones Zona Industrial La Trinidad Caracas 1080 Tel 58 212 949 0611 Fax 58 212 943 3955 www rockwellautomation com ve Publicaci n 1769 UMO05B ES P Marzo 2012 Copyright O 2012 Rockwell Automation Inc Todos los derechos reservados Impreso en los EE UU
79. ci n de canal est incorrectamente definida el m dulo reporta un error Vea las p ginas 84 88 para obtener una descripci n de los errores de m dulo Detecci n de condici n fuera de rango Cuando los datos de se al de entrada recibidos en la palabra de canal est n fuera del rango de operaci n definido se indica un error de sobrerrango o de bajo rango en la palabra de datos de entrada 7 IMPORTANTE No hay un error de bajo rango para entradas de resistencia directas porque O es un n mero v lido Las causas posibles de una condici n fuera de rango incluyen La temperatura est demasiado alta o demasiado baja para el RTD que se est usando Se est usando el RTD incorrecto para el tipo de entrada seleccionado o para la configuraci n que se ha programado Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 83 Cap tulo 5 Diagn sticos y resoluci n de problemas Errores no cr ticos vs errores cr ticos de m dulo Tabla de definici n de errores de m dulo Tabla 22 Tabla de errores de m dulo El dispositivo de entrada est defectuoso La entrada de se al proveniente del dispositivo de entrada est fuera del rango de escalado Detecci n de cable abierto o de cortocircuito El m dulo realiza una prueba de entrada de circuito abierto o de cortocircuito en todos los canales habilitados en cada esc n Cada vez que ocurre una condici n de circuito abierto o de cortocir
80. clasificaciones anteriores apl ican cuando se usa un filtro de 50 60 Hz Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 79 Cap tulo 4 Configuraci n de datos estado y canales del m dulo Notas 80 Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 Cap tulo 5 Consideraciones de seguridad Diagn sticos y resoluci n de problemas Este cap tulo describe la resoluci n de problemas del m dulo y contiene informaci n sobre consideraciones de seguridad para la resoluci n de problemas operaci n del m dulo vs operaci n de canal caracter sticas de diagn sticos del m dulo errores cr ticos vs no cr ticos datos sobre condici n del m dulo c mo contactar a Rockwell Automation para obtener asistencia Las consideraciones de seguridad son un elemento importante para realizar correctamente los procedimientos de resoluci n de problemas Es de primordial importancia pensar activamente en su seguridad y en la seguridad de los dem s as como en la condici n del equipo Las siguientes secciones describen varias precauciones de seguridad que debe conocer al realizar la resoluci n de problemas de su sistema de control ATENCI N Nunca introduzca la mano en una m quina para accionar un interruptor ya que puede ocurrir un movimiento inesperado y causar lesiones Desconecte toda la alimentaci n el ctrica mediante los desconectadores de la alimentaci
81. convertir a temperatura RTD o resistencia en ohms dispositivo de resistencia dB decibel Medici n logar tmica de la relaci n de dos niveles de se al deriva de ganancia Cambio en el voltaje de transici n de escala total medido sobre el rango de temperatura de operaci n del m dulo error de linealidad Cualquier desviaci n de la salida real o de la entrada convertida desde una l nea recta de valores que representan la entrada anal gica ideal Una entrada anal gica est compuesta de una serie de valores de entrada que corresponden a c digos digitales En una entrada anal gica ideal los valores est n en l nea recta separados por entradas correspondientes a 1 bit menos significativo La linealidad se expresa en entrada porcentual de escala total Vea la variaci n de la l nea recta debida a un error de linealidad exagerado en el ejemplo a continuaci n Funci n de transferencia real escala total Magnitud de entrada sobre la que se permite la operaci n normal escalado de datos de entrada Escalado de datos que depende del formato de datos seleccionado para una palabra de configuraci n de canal El escalado se selecciona para incorporar la resoluci n de temperatura o de voltaje apropiada para su aplicaci n Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 111 Glosario 112 filtro Dispositivo que pasa una se al o rango de se ales y elimina todas las dem s fil
82. cuito el bit de entrada interrumpida para dicho canal se establece en la palabra de datos de entrada 6 Las causas posibles de una condici n de entrada interrumpida incluyen dispositivo de entrada averiado cable flojo o cortado dispositivo de entrada no instalado en el canal configurado RTD con cortocircuito interno RTD no correctamente instalado SUGERENCIA Consulte Bits indicadores de circuito abierto OCO OC5 en p gina 49 Los errores no cr ticos del m dulo generalmente son recuperables Los errores de canal de sobrerrango o de bajo rango no son cr ticos Las condiciones de error no cr tico se indican en la tabla de datos de entrada del m dulo Los errores de configuraci n no cr ticos son indicados por el c digo de error ampliado Consulte la Tabla 24 C digos de errores ampliados en la p gina 87 Los errores cr ticos de m dulo son condiciones que pueden impedir la operaci n normal o recuperable del sistema Cuando ocurren estos tipos de errores el sistema normalmente sale del modo de marcha hasta que pueda resolverse el error Los errores cr ticos de m dulo se indican en la Tabla 24 C digos de errores ampliados en la p gina 87 Los errores de m dulo se expresan en dos campos como formato hexadecimal de cuatro d gitos con el d gito m s significativo como irrelevante sin importancia Los dos campos son error de m dulo e informaci n de error ampliado La estructura de los datos de er
83. da de 250 Hz 3 dB 0 20 20 40 40 60 _ 4 80 0 100 E 100 120 S 4120 140 140 160 160 180 180 200 200 0 l 60 120 180 240 300 360 0 250 500 750 900 1150 1300 Y 15 72 Hz Frecuencia Hz 65 5 Hz Frecuencia Hz Frecuencia de filtro de entrada de 500 Hz Frecuencia de filtro de entrada de 1 kHz 0 z dB 0 3 dB 20 20 AO 40 60 60 80 3 80 100 2 100 120 E 120 140 140 160 160 180 180 200 200 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 0 1K X 3K 4K 5K eK M Y 131 Hz Frecuencia Hz 262 Hz Frecuencia Hz Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 Determinaci n de la resoluci n eficaz y el rango Configuraci n de datos estado y canales del m dulo Cap tulo 4 Selecci n de habilitar inhabilitar autocalibraci n c clica palabra 6 bit 0 La palabra de configuraci n 6 bit O le permite configurar el m dulo para realizar un ciclo de autocalibraci n de todos los canales habilitados una vez cada 5 minutos La calibraci n c clica funciona para reducir los errores de deriva de ganancia y de offset debidos a cambios de temperatura dentro del m dulo Al establecer este bit en 1 se inhabilita la calibraci n c clica el valor predeterminado 0 habilita la funci n de autocalibraci n Consulte Efectos de la autocalibraci n en la precisi n en p gina 79 SUGERENCIA En sistemas que permiten modificar el estado de este bit se puede programar que el ciclo d
84. de conmutaci n de canal 73 tiempo de esc n 113 tiempo de esc n de canal 73 tiempo de esc n de m dulo definici n 113 tiempo de muestreo definici n 113 tiempo de repuesta de paso definici n 114 tipo de entrada 59 tornillo de retenci n 16 U unidades de medici n x 1 57 unidades de medici n x 10 57 unidades de temperatura 59 upscale 60 V valores decimales negativos 110 valores decimales positivos 109 voltaje del modo com n definici n 114 Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 117 ndice Notas 118 Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 Servicio de asistencia t cnica de Rockwell Automation Rockwell Automation ofrece informaci n t cnica en Internet con el fin de ayudarle a utilizar nuestros productos En http www rockwellautomation com support puede encontrar manuales t cnicos notas t cnicas y de aplicaci n ejemplos de c digos y v nculos a paquetes de servicio de software adem s de la funci n MySupport que es posible personalizar para aprovechar al m ximo estas herramientas Tambi n puede visitar nuestra base de conocimientos Knowledgebase en http www rockwellautomation com knowledgebase para obtener informaci n sobre preguntas frecuentes informaci n t cnica charlas y foros de apoyo actualizaciones de software y para inscribirse a fin de recibir actualizaciones sobre notificaciones respecto a productos Para obtener un
85. de excitaci n inv lida para rango de entrada seleccionado canal 0 X40E 010 00000 1110 Corriente de excitaci n inv lida para rango de entrada seleccionado canal 1 X40F 010 00000 1111 Corriente de excitaci n inv lida para rango de entrada seleccionado canal 2 X410 010 0 0001 0000 Corriente de excitaci n inv lida para rango de entrada seleccionado canal 3 X411 010 0 0001 0001 Corriente de excitaci n inv lida para rango de entrada seleccionado canal 4 X412 010 000010010 Corriente de excitaci n inv lida para rango de entrada seleccionado canal 5 X413 010 00001 0011 Palabra de habilitaci n de calibraci n inv lida 1 X representa el d gito sin importancia Funci n de inhibici n de m dulo Algunos controladores aceptan la funci n de inhibici n de m dulo Consulte el manual del controlador para obtener detalles Cada vez que se inhibe el m dulo 1769 IRG6 el m dulo contin a proporcionando informaci n acerca de los cambios en sus entradas al maestro 1769 CompactBus por ejemplo un controlador CompactLogix 88 Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 Diagn sticos y resoluci n de problemas Cap tulo 5 C mo comunicarse con Si necesita comunicarse con Rockwell Automation para obtener asistencia tenga Rockwell Automation a la mano la siguiente informaci n al momento de llamar informaci n clara sobre el problema que debe incluir una descripci n de lo que el
86. dos en la palabra 7 bits con n mero par Estos se aplican a todos los tipos de entrada Cuando se establece 1 el bit indicador de sobrerrango indica una temperatura de RTD mayor que la m xima temperatura permitida o una entrada de resistencia mayor que la m xima resistencia permitida para el m dulo El m dulo autom ticamente restablece 0 el bit cuando el valor del dato est nuevamente dentro del rango de operaci n normal Bits indicadores de bajo rango U0 U5 Los bits de bajo rango para los canales 0 5 est n contenidos en la palabra 7 bits con n mero impar Estos se aplican solo a tipos de entrada de RTD Cuando se establece 1 el bit indicador de bajo rango indica una temperatura de RTD menor que la temperatura m nima permitida El m dulo autom ticamente restablece 0 el bit cuando el valor del dato est nuevamente dentro del rango de operaci n normal SUGERENCIA No hay un error de bajo rango para una entrada de resistencia directa porque 0 es un n mero v lido Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 49 Cap tulo 4 Configuraci n de datos estado y canales del m dulo Configuraci n de canales 50 Despu s de la instalaci n del m dulo usted debe configurar detalles de la operaci n tales como tipo de RTD y unidades de temperatura para cada canal Los datos de configuraci n de canal para el m dulo se almacenan en el archivo de configuraci n del controlador el cual puede
87. dulo 79 precisi n general definici n 112 puerta 16 puesta a tierra 36 rango 1kHz 70 10 Hz 66 250 Hz 68 50 60 Hz 67 500 Hz 69 rango de escala total definici n 112 rango de voltaje del modo com n definici n 112 ranura de machihembrado 16 rechazo al ruido 61 rechazo del modo com n definici n 113 rechazo del modo diferencial Vea rechazo del modo normal rechazo del modo normal definici n 113 registro configuraci n 45 91 datos estado 45 91 relaci n de rechazo del modo com n definici n 113 resistencia del conductor 60 resoluci n definici n 113 resoluci n de problemas consideraciones de seguridad 81 resoluci n eficaz 1kHz 70 10 Hz 66 250 Hz 68 50 60 Hz 67 500 Hz 69 definici n 113 n mero de bits significativos 71 respuesta de paso de canal 61 62 retirar el bloque de terminales 38 riel DIN montaje 35 seguro 16 ndice RTD definici n 113 especificaciones 13 ruido 61 ruido el ctrico 30 S secuencia de puesta en marcha 17 separaci n 33 sin procesar proporcionales 55 software de programaci n 45 T terminaci n de tapa de extremo 23 32 tiempo de actualizaci n de canal 63 definici n 113 tiempo de actualizaci n de m dulo definici n 113 tiempo de actualizaci n del m dulo 72 m s r pido 72 tiempo de actualizaci n Vea tiempo de actualizaci n de canal tiempo de actualizaci n Vea tiempo de actualizaci n de m dulo tiempo de canal 73 tiempo de configuraci n 73 tiempo
88. e condici n de sobrerrango o de bajo rango de cortocircuito o de circuito abierto Si detecta un fallo el m dulo establece un bit nico en la palabra de estado del canal Consulte Archivo de datos de entrada en p gina 47 Usando la tabla de imagen del m dulo el controlador lee los datos de entrada convertidos a binario de complemento a dos provenientes del m dulo Esto t picamente ocurre al final del esc n del programa o cuando lo ordena el programa de control Si el controlador y el m dulo determinan que la transferencia de datos se realiz sin error los datos se usan en el programa de control Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 17 Cap tulo 1 Descripci n general Operaci n del m dulo Como se muestra en el diagrama de bloques a continuaci n cada canal de entrada del m dulo consta de una conexi n del RTD resistencia que acepta la corriente de excitaci n una conexi n de detecci n que detecta la resistencia del cable conductor y una conexi n de retornno Las se ales son multiplexadas a un convertidor A D que lee el valor del RTD o de resistencia y la resistencia del cable conductor Entrada VA2 VA1 VA1 VA1 Corriente EXC TIO exco CHNO Q TXD po o AINH lt Ye C Es poa Multiplexor AD MCU k asic o oi SENSEO x EA E AN 2 M SS i
89. e Rockwell Automation para obtener informaci n sobre el procedimiento de devoluci n Comentarios sobre la documentaci n Sus comentarios nos ayudar n a atender mejor sus necesidades de documentaci n Si tiene sugerencias sobre c mo mejorar este documento llene este formulario publicaci n RA DU002 disponible en http www rockwellautomation com literature www rockwellautomation com Oficinas corporativas de soluciones de potencia control e informaci n Am ricas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Medio Oriente frica Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem B lgica Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asia Pac fico Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Argentina Rockwell Automation S A Alem 1050 5 Piso CP 1001AAS Capital Federal Buenos Aires Tel 54 11 5554 4000 Fax 54 11 5554 4040 www rockwellautomation com ar Chile Rockwell Automation Chile S A Luis Thayer Ojeda 166 Piso 6 Providencia Santiago Tel 56 2 290 070 Fax 56 2 290 0707 www rockwellautomation cl Colombia Rockwell Automation S A Edf North Point Carrera 7 N 156 78 Piso 18 PBX 57 1 649 96 00 Fax 57 649 96 15 www rockwellautomation com co Espa a Rockwell Automation S A C Josep Pl 101 105 08019 Bar
90. e autocalibraci n ocurra cuando usted lo desee mediante la l gica de escalera alternando el bit de 0 a 1 Esta secci n proporciona tablas que muestran la resoluci n eficaz y el rango de todos los tipos de datos de entrada posibles a cada frecuencia de filtro Busque la resoluci n el rango y el tipo de entrada requeridos en las tablas Seleccione la frecuencia m s cercana a sus requisitos Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 65 Cap tulo 4 Configuraci n de datos estado y canales del m dulo Tabla 12 Resoluci n eficaz y rango de frecuencia de filtro de 10 Hz Tipo de Datos sin procesar Unidades de medici n x 1 Unidades de medici n x 10 Escalado para PID sobre el Porcentaje de la escala total entrada proporcionales sobre el sobre el rango total sobre el rango total rango total 0 100 rango de entrada total os Resoluci n os Resoluci n os Resoluci n os Resoluci n os Resoluci n DE DE DE DE DE v o o w o o Y o o w o o Y o o ggj F gg F S3 F gj F 23 F 1000 0 054 C 0 097 F 2000 0 1 C 0 1 F 200 1 0 C 1 0 F 0 064 C 0 115 F 0 105 C 0 189 F Pt 385 4conteos 4conteos 1 conteo 1 conteo PES 1 conteo 1 conteo 1 conteo 1 conteo 1
91. e canal a unidades de medici n reales en su programa de control Tabla 8 Formatos de datos para rangos de temperatura de RTD para corriente de excitaci n de 0 5 y 1 0 mA Formato de datos Tipo de entrada de RTD Unidades de medici n x1 Unidades de medici n x10 Conteos 0 1 0 1 F 1 0 C 1 0 F Escalado para PID proporcionales 100 Q platino 385 2000 8500 3280 15620 200 850 328 1562 0 16383 32768 32767 200 Q platino 385 2000 8500 3280 15620 200 850 328 1562 0 16383 32768 32767 500 Q platino 385 2000 8500 3280 15620 200 850 328 1562 0 16383 32768 32767 1000 Q platino 385 2000 8500 3280 15620 200 850 328 1562 0 16383 32768 32767 100 Q platino 3916 2000 6300 3280 11660 200 630 328 1166 0 16383 32768 32767 200 Q platino 3916 2000 6300 3280 11660 200 630 328 1166 0 16383 32768 32767 500 Q platino 3916 2000 6300 3280 11660 200 630 328 1166 0 16383 32768 32767 1000 Q platino 3916 2000 6300 3280 11660 200 630 328 1166 0 16383 32768 32767 10 Q cobre 426 1000 2600 1480 5000 100 260 148 500 0 16383 32768 32767 120 Q n quel 618 1000 2600 1480 5000 100 260 148 500 0 16383 32768 32767 120 Q n quel 672 800 2600 1120 5000 80 260 112 500 0 16383 32768 32767 60 Q n quel hierro 518 1000 2000 3280 1560 100 200 328
92. e cualquier combinaci n de hasta seis dispositivos de entrada Cada canal puede configurarse individualmente mediante software para dispositivos de entrada del RTD de 2 o 3 cables o de resistencia direca Los canales son compatibles con sensores de 4 cables pero el cuarto cable de detecci n no se usa Se proporcionan dos valores de corriente de excitaci n programables 0 5 mA y 1 0 mA para limitar el autocalentamiento del RTD Cuando se configura para entradas del RTD el m dulo puede convertir las lecturas del RTD a lecturas de temperatura digital linealizada en C o F Cuando se configura para entradas anal gicas de resistencia el m dulo puede convertir voltajes a valores de resistencia linealizada en ohms El m dulo supone que la se al de entrada de resistencia directa es lineal antes de la entrada al m dulo Cada canal proporciona detecci n e indicaci n de circuito abierto todos los cables cortocircuito cables de excitaci n y retorno solamente y sobrerrango y bajo rango IMPORTANTE El m dulo acepta entrada del RTD con un m ximo de 3 cables Si su aplicaci n requiere un RTD de 4 cables uno de los dos cables conductores de compensaci n no se usa y el RTD se trata como un detector de 3 cables El tercer cable proporciona compensaci n de cable conductor Consulte el Cap tulo 3 Instalaci n y cableado para obtener m s informaci n Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 11 Cap
93. e espada Los terminales aceptan un terminal de leng eta de espada de 6 35 mm 0 25 pulg SUGERENCIA Los tornillos terminales no son cautivos Por lo tanto es posible utilizar un borne de conexi n por esp rrago di m exterior m ximo de 1 4 pulgada con un di m interno m ximo de 0 139 pulgadas M3 5 con el m dulo 3 Ajuste el tornillo terminal asegur ndose de que la placa de presi n asegure el cable El par recomendado para apretar los tornillos de los terminales es de 0 68 Nm 6 pulg lbs Calibre de cables y par de apriete de tornillos terminales Cada terminal acepta hasta dos cables con las siguientes restricciones Calibre de cable Calibre de cable Par de apriete Par de tornillo de tornillo terminal de retenci n Macizo Cu 90 C 194 F 14 22 AWG 0 68 Nm 6 pulg lbs 0 46 Nm 4 1 pulg lbs Trenzado Cu 90 C 194 F 16 22 AWG 0 68 Nm 6 pulg lbs 0 46 Nm 4 1 pulg lbs Cableado de m dulos A ATENCI N Para evitar el peligro de choque debe tenerse cuidado al cablear el m dulo a las fuentes de se ales anal gicas Antes de cablear cualquier m dulo desconecte la alimentaci n de la fuente de alimentaci n el ctrica del sistema y de cualquier otra fuente al m dulo Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 39 Cap tulo 3 Instalaci n y cableado Despu s que el m dulo est correctamente instalado siga el procedimiento de cableado indicado
94. e los contactos del m dulo y del conector correspondiente y pueden causar un fallo prematuro Selecci n de una ubicaci n Reducci n de ruido La mayor a de las aplicaciones requieren instalaci n dentro de un envolvente industrial a fin de reducir los efectos de la interferencia el ctrica Las entradas del RTD son altamente sensibles al ruido el ctrico El ruido el ctrico acoplado a las entradas del RTD reduce el rendimiento la precisi n del m dulo Agrupe sus m dulos para minimizar los efectos adversos causados por el calor y el ruido el ctrico radiado Considere las siguientes condiciones al seleccionar una ubicaci n para el m dulo Posici n del m dulo lejos de fuentes de ruido el ctrico tales como contactos cableados rel s y variadores de motor de CA lejos de m dulos que generan calor radiado significativo tal como el 1769 IA16 Consulte las especificaciones referentes a disipaci n de calor del m dulo Adem s encamine el cableado blindado de par trenzado separadamente del cableado de E S de alto voltaje Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 Instalaci n y cableado Cap tulo 3 Usted puede instalar tantos m dulos como pueda aceptar su fuente de alimentaci n el ctrica Sin embargo todos los m dulos de E S 1769 tienen clasificaci n de distancia respecto a la fuente de alimentaci n el ctrica La m xima clasificaci n de distancia respecto a la fuente de
95. eflejar la configuraci n poner en marcha el m dulo verificar la configuraci n Mapa de memoria del m dulo El m dulo usa ocho palabras de entrada para bits de datos y de estado imagen de entradas y siete palabras de configuraci n Mapa de memoria Palabra de datos canal 0 Palabra 0 Palabra de datos canal 1 Palabra 1 Palabra de datos canal 2 Palabra 2 Palabra de datos canal 3 Palabra 3 Imagen de entradas EE an 4 a ae alabra Imagen de entradas Bits de estado general circuito abierto Palabra 6 Archivo i Bits de sobrerrango y bajo rango Palabra 7 Archivo de Palabra de configuraci n canal 0 Palabra 0 configuraci n Palabra de configuraci n canal 1 Palabra 1 hivo d 7 palabras Palabra de configuraci n canal 2 Palabra 2 Arc xo E Palabra de configuraci n canal 3 Palabra 3 configuraci n Palabra de configuraci n canal 4 Palabra 4 Palabra de configuraci n canal 5 Palabra 5 Palabra de configuraci n del m dulo Palabra 6 Bit15 Bit O Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 45 Cap tulo 4 Configuraci n de datos estado y canales del m dulo C mo obtener acceso a datos del archivo de imagen de entradas Imagen de entradas El archivo de imagen de entradas representa las palabras de datos y las palabras de estado Las palabras de entrada 0 5 contienen los datos de entrada que representan el valor de las entradas anal gicas para los canales 0 5 E
96. eo 0 100 9 1 conteo 10000 1000 3000 Q 0 152 Q 4 conteos Dos 0 2 Q 2 conteos 0 1 0 2 2 conteos 0 152 9 1 conteo 0 300 9 1 conteo 30000 3000 66 Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 Configuraci n de datos estado y canales del m dulo Cap tulo 4 Tabla 13 Resoluci n eficaz y rango para frecuencia de filtro de 50 60 Hz Tipo de Datos sin procesar Unidades de medici n x 1 Unidades de medici n x 10 Escalado para PID sobre el Porcentaje de la escala total entrada proporcionales sobre el sobre el rango total sobre el rango total rango total 0 100 rango de entrada total nn Resoluci n Resoluci n Z Resoluci n S Resoluci n Z Resoluci n o E o E o E o E o E SES 3 9 5 3 a sE SES E sEm z C F 5 C F amp c F E C F 5 C F 1000 0 215 C 0 387 F 2000 0 215 C 0 387 200 1 0C 1 0 F 0 215 C 0 387 F 0 215 C 0 387 F Pt 385 14 conteos 14 conteos 2conteos 2 conteos si 1 conteo 1 conteo 4conteos 4conteos 2conteos 2 conteos 8500 850 2000 0 215 C 0 387 2000 0 215 C 0 387 200 1 0 C 1 0 F 0 215 C 0 387 F 0 215 C 0 387 F Pt 385 14 conteos 14 conteos 2conteos 2conteos On 1 conteo 1 conteo 4conteos 4conteos 2conteos 2 conteos 8
97. esta fuente 10 Q Cu 426 No se puede usar esta fuente 6 120 Q Ni 618 1 2 120 Q Ni 672 1 2 604 Q NiFe 518 3 4 1500 5 1 5000 1 2 10000 2 3 3000 Q 4 No se puede usar esta fuente C lculo del tiempo de actualizaci n del m dulo con autocalibraci n habilitada El siguiente ejemplo ilustra c mo determinar el tiempo de actualizaci n del m dulo con autocalibraci n habilitada Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 Configuraci n de datos estado y canales del m dulo Cap tulo 4 EJEMPLO Dos canales habilitados usando la misma clase de entrada con calibraci n c clica habilitada Entrada de canal 0 100 Q platino 385 fuente de 1 0 mA Clase 2 con filtro de 60 Hz Entrada de canal 1 1000 Q resistencia fuente de 0 5 mA Clase 2 con filtro de 60 Hz De la Tabla 18 Tiempo de actualizaci n de canal vs frecuencia de filtro en la p gina 4 72 1 Calcule el tiempo de actualizaci n del m dulo s n un ciclo de autocalibraci n Tiempo de actualizaci n de canal 0 Tiempo de actualizaci n de canal 1 53 ms 53 ms 106 ms 2 Calcule el tiempo de actualizaci n del m dulo durante un ciclo de autocalibraci n Canal 0 paso 1 esc n del m dulo 1 Tiempo de actualizaci n de canal O Tiempo de actualizaci n de canal 1 Tiempo de offset de canal O 53 ms 53 ms 73 ms 179 ms Canal 0 paso 2 esc n del m dulo 2 Tiempo de actualizaci n de canal O Tiempo de actual
98. este manual Recursos adicionales Recurso Prefacio Lea este prefacio para familiarizarse con el resto del manual Use este manual si usted es responsable del dise o de la instalaci n de la programaci n o de la resoluci n de problemas de sistemas de control que usan controladores Compact I O de Allen Bradley y o controladores compatibles tales como MicroLogix 1500 o CompactLogix En la medida de lo posible hemos organizado este manual para explicar con la modalidad tarea por tarea c mo instalar configurar programar hacer funcionar y solucionar problemas de un sistema de control que use el m dulo 1769 IR6 En este manual se han aplicado las convenciones siguientes Las listas con vi etas como sta proporcionan informaci n no pasos de procedimientos Las listas numeradas proporcionan los pasos que deben seguirse o la informaci n de tipo jer rquico Para resaltar un texto se utiliza la cursiva El texto que aparece en esta fuente indica palabras o frases que deben escribirse Los documentos que se indican a continuaci n incluyen informaci n adicional sobre productos de Rockwell Automation relacionados Descripci n 1769 Compact 1 0 Modules Specifications Technical Data Especificaciones de todos los m dulos 1769 Compact 1 0 publicaci n 1769 TD006 Pautas de cableado y conexi n a tierra de equipos de automatizaci n industrial Proporciona las pautas generales para instalar un sistema
99. esto n mero 1769 RTBN 18 que proporciona conexiones para seis entradas de 3 cables para cualquier combinaci n de dispositivos de entrada del RTD y de resistencia Los canales se cablean como entradas diferenciales La siguiente ilustraci n muestra las caracter sticas del hardware del m dulo E QT n e 10a 8 ge 29 QO 10 58 AS le 10b SS a TS 38 tem Descripci n 1 palanca de bus con funci n de enclavamiento 2a leng eta de montaje en panel superior 2b lengileta de montaje en panel inferior indicador de estado de m dulo 4 puerta del m dulo con etiqueta de identificaci n de terminales 5a conector de bus m vil con pines hembra 5b conector de bus fijo con pines macho 6 etiqueta de la placa del fabricante 7a ranuras machihembradas superiores 7b ranuras machihembradas inferiores 8a enclavamiento de riel DIN superior 8b enclavamiento de riel DIN inferior 9 etiqueta para escritura etiqueta de ID de usuario 10 bloque de terminales extra ble con cubierta de protecci n contra contacto accidental 10a tornillo de retenci n superior de bloque de terminales 10b tornillo de retenci n inferior de bloque de terminales Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 Descripci n general Cap tulo 1 Descripci n general del sistema Caracter sticas generales de diagn sticos Un indicador de diagn stico
100. habilitados Habilitar un canal lo fuerza a ser recalibrado antes de que mida los datos de entrada Desactivar un canal resulta en el establecimiento de los datos del canal a cero SUGERENCIA Cuando un canal no est habilitado el convertidor A D no proporciona entradas al controlador Esto acelera la respuesta del sistema de canales activos El valor predeterminado de configuraci n es inhabilitar cada canal de entrada para maximizar el rendimiento del m dulo Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 53 Cap tulo 4 Configuraci n de datos estado y canales del m dulo Selecci n del formato de datos bits 12 14 Los bits 12 14 de la palabra de configuraci n de canal se usan para indicar el formato de datos de entrada Se puede seleccionar cualquiera de los siguientes formatos raw proportional sin procesar proporcionales engineering units x 1 unidades de medici n x 1 engineering units x 1 unidades de medici n x 10 scaled for PID escalado para PID percent of full scale porcentaje de escala total SUGERENCIA Los formatos de datos de unidades de medici n representan las unidades reales de medici n de temperatura o resistencia proporcionadas por el m dulo Los formatos de datos de conteo sin procesar proporcionales escalado para PID y porcentaje de escala total pueden producir las resoluciones de m s alta efectividad pero tambi n pueden requerir que usted convierta datos d
101. i n Palabra que contiene la informaci n de configuraci n de canal que necesita el m dulo para configurar cada canal palabra de datos N mero entero de 16 bits que representa el valor del canal de entrada La palabra de datos de canal es v lida solo cuando el canal est habilitado y no hay errores de canal Cuando el canal se inhabilita la palabra de datos de canal se restablece 0 precisi n general Desviaci n en el peor de los casos de la representaci n digital de la se al de entrada con respecto al ideal en el rango de entrada total La P 8 precisi n general se expresa en porcentaje de la escala total rango de escala total Diferencia entre los valores de entrada anal gica m ximo y m nimo especificados para un dispositivo rango de voltaje del modo com n La mayor diferencia de voltaje permitida entre el terminal positivo o el negativo y el com n anal gico durante la operaci n diferencial normal Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 Glosario rechazo del modo com n rechazo del modo diferencial Medici n logar tmica en dB de la capacidad de un dispositivo para rechazar se ales de ruido entre dos o m s conductores de se al de circuito La medici n no aplica a se ales de ruido entre el conductor de tierra del equipo o la estructura de referencia de se al y los conductores de se al rechazo del modo com n En entradas anal gicas el m ximo nivel
102. i n y cableado Cap tulo 3 Montaje en riel DIN El m dulo se puede montar en los siguientes rieles DIN 35 x 7 5 mm EN 50 022 35 x7 5 o bien 35 x 15 mm EN 50 022 35 x 15 Antes de montar el m dulo en un riel DIN cierre los seguros del riel DIN Presione contra el riel DIN la superficie del m dulo que tiene que quedar montada en el riel Los enclavamientos se abren moment neamente y se fijan en su lugar El m dulo se puede reemplazar mientras el sistema est montado en un panel o riel DIN Realice estos pasos en orden 1 Desconecte la alimentaci n el ctrica Vea la nota importante en la p gina 30 En el m dulo que va a ser desmontado quite los tornillos superior e inferior de montaje o abra los seguros DIN con una punta plana o con un destornillador tipo Phillips Desplace la palanca de bus hacia la derecha para desconectar desenclavar el bus En el m dulo adyacente a la derecha mueva la palanca de bus hacia la derecha desbloquear para desconecta el m dulo a extraer Deslice con cuidado hacia adelante el m dulo desconectado Si siente demasiada resistencia verifique que el m dulo est desconectado del bus y que ambos tornillos hayan sido retirados o que los seguros del riel DIN est n abiertos SUGERENCIA Puede resultar necesario balancear suavemente el m dulo de adelante hacia atr s para extraerlo o en un sistema montado en panel aflojar los tornillos de los m
103. igno 11 bits Signo 9 bits Signo 8bits Signo 6 bits 150 Q con corriente de excitaci n de 1 0 mA Signo 13 bits Signo 11 bits Signo 9 bits Signo 8bits Signo 6 bits 500 Q Signo 13 bits Signo 11 bits Signo 9 bits Signo 8bits Signo 6 bits 1000 Q con corriente de excitaci n de 0 5 mA Signo 13 bits Signo 11bits Signo 9 bits Signo 8bits Signo 6 bits 1000 Q con corriente de excitaci n de 1 0 mA inv lido 3000 Q con corriente de excitaci n de 0 5 mA Signo 13 bits Signo 11 bits Signo 9 bits Signo 8bits Signo 6 bits 3000 Q con corriente de excitaci n de 1 0 mA inv lido Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 71 Cap tulo 4 Configuraci n de datos estado y canales del m dulo Determinaci n del tiempo de actualizaci n del m dulo El tiempo de actualizaci n del m dulo se define como el tiempo requerido para que el m dulo muestree y convierta las se ales de entrada de todos los canales de entrada habilitados y proporcione los valores de datos resultantes al procesador El m dulo muestrea secuencialmente los canales en un lazo continuo como se muestra a continuaci n Secuencia de actualizaci n del m dulo Canal 0 inhabilitado Canal 1 inhabilitado Canal 2 inhabilitado Canal 5 inhabilitado Muestreo Muestreo Muestreo s Muestreo Habilitado canal 0 Habilitado canal 1 Habilitado canal 2 Habilitado canal
104. industrial de publicaci n 1770 4 1 Rockwell Automation Sitio web de certificaciones de productos http www ab com Proporciona las declaraciones de conformidad los certificados y otros detalles de Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 certificaci n Puede ver o descargar publicaciones en http www rockwellautomation com literature Para solicitar copias impresas de la documentaci n t cnica comun quese con su distribuidor regional de Allen Bradley o con el representante de ventas de Rockwell Automation Prefacio Notas 10 Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 Cap tulo 1 Descripci n general Descripci n general Este cap tulo describe el m dulo de entrada RTD resistencia de seis canales 1769 IR6 y explica c mo el controlador lee el detector resistivo de temperatura RTD o datos de entrada anal gica iniciados por resistencia directa provenientes del m dulo Se incluye una descripci n general de las caracter sticas del hardware una descripci n general de la operaci n del m dulo y del sistema compatibilidad El m dulo 1769 IR6 es compatible con aplicaciones de detector resistivo de temperatura RTD y medici n de se al de resistencia directa que requieren hasta seis canales El m dulo convierte digitalmente datos anal gicos y luego almacena los datos convertidos en su tabla de imagen El m dulo acepta conexiones d
105. ino 3916 Signo 13 bits Signo 11 bits Signo 9 bits Signo 8 bits Signo 6 bits 200 Q platino 3916 Signo 13 bits Signo 11 bits Signo 9 bits Signo 8bits Signo 6 bits 500 Q platino 3916 con corriente de excitaci n de 0 5 mA Signo 13 bits Signo 11bits Signo 9 bits Signo 8 bits Signo 6 bits 500 Q platino 3916 con corriente de excitaci n de 1 0 mA Signo 13 bits Signo 11bits Signo 9 bits Signo 8 bits Signo 7 bits 1000 Q platino 3916 con corriente de excitaci n de 0 5 mA Signo 13 bits Signo 11 bits Signo 9 bits Signo 8bits Signo 6 bits 1000 Q platino 3916 con corriente de excitaci n de 1 0 mA inv lido 10 Q cobre 426 con corriente de excitaci n de 0 5 mA inv lido 10 Q cobre 426 con corriente de excitaci n de 1 0 mA Signo 11 bits Signo 10bits Signo 9 bits Signo 8 bits Signo 6 bits 120 Q n quel 618 Signo 13 bits Signo 11 bits Signo 9 bits Signo 8 bits Signo 6 bits 120 Q n quel 672 Signo 13 bits Signo 11 bits Signo 9 bits Signo 8 bits Signo 6 bits 604 Q n quel hierro 518 con corriente de excitaci n de 0 5mA Signo 13 bits Signo 11bits Signo 9 bits Signo 8 bits Signo 6 bits 604 Q n quel hierro 518 con corriente de excitaci n de 1 0mA Signo 13 bits Signo 11 bits Signo 9 bits Signo 8 bits Signo 7 bits 150 Q con corriente de excitaci n de 0 5 mA Signo 13 bits S
106. itorice el estado del m dulo para verificar si est operando correctamente Referencia Cap tulo 5 Diagn sticos y resoluci n de problemas del m dulo Los errores de configuraci n del m dulo y de canal son reportados al controlador Estos errores normalmente son reportados al archivo de estado de E S del controlador Los datos de estado de canal tambi n son reportados en la tabla de datos de entrada del m dulo de modo que estos bits puedan usarse en su programa de control para indicar un error de canal 26 Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 Cumplimiento de las Normas de la Uni n Europea Cap tulo 3 Instalaci n y cableado Este cap tulo muestra c mo determinar los requisitos de alimentaci n el ctrica para los m dulos evitar el da o electrost tico instalar el m dulo cablear el bloque de terminales del m dulo Este producto est aprobado para ser instalado dentro de regiones de la Uni n Europea y de EEA Ha sido dise ado y probado para cumplir con las siguientes directivas Directiva de compatibilidad electromagn tica El m dulo 1769 IR6 se prueba para determinar su conformidad con la Directiva 89 336 EEC del Consejo sobre compatibilidad electromagn tica EMC y las siguientes normas en su totalidad o en parte documentadas en un archivo de construcci n t cnica EN 50081 2 EMC Norma sobre Emisiones Gen ricas Parte 2 Ambiente Industrial EN
107. izaci n de canal 1 Tiempo de ganancia de canal O 53 ms 53 ms 106 ms 212 ms Canal 0 paso 3 esc n del m dulo 3 Tiempo de actualizaci n de canal O Tiempo de actualizaci n de canal 1 Tiempo de ganancia de canal O 53 ms 53 ms 73 ms 179 ms Canal 0 paso 4 esc n del m dulo 4 Tiempo de actualizaci n de canal O Tiempo de actualizaci n de canal 1 Tiempo de ganancia de canal O 53 ms 53 ms 73 ms 179 ms Canal 0 paso 5 esc n del m dulo 5 Tiempo de actualizaci n de canal O Tiempo de actualizaci n de canal 1 Tiempo de ganancia de canal O 53 ms 53 ms 106 ms 212 ms Canal 0 paso 6 esc n del m dulo 6 Tiempo de actualizaci n de canal O Tiempo de actualizaci n de canal 1 Tiempo de ganancia de canal O 53 ms 53 ms 73 ms 179 ms El ciclo anterior de 6 pasos podr a potencialmente realizarse tambi n para el canal 1 Sin embargo puesto que el canal 1 es de la misma clase de entrada que el canal O utiliza los mismos factores de calibraci n que el canal O y no se requiere tiempo adicional En este punto se ejecuta el ciclo de calibraci n de la fuente de corriente Fuente de corriente esc n de m dulo 7 Tiempo de actualizaci n de canal O Tiempo de actualizaci n de canal 1 Tiempo de offset de fuente actual 53 ms 53 ms 73 ms 179 ms Fuente de corriente esc n de m dulo 8 Tiempo de actualizaci n de canal O Tiempo de actualizaci n de canal 1 Tiempo de
108. l ctrica 2 Verifique que la palanca de bus del m dulo a instalar est en posici n desenclavada totalmente hasta la derecha 3 Use las ranuras machihembradas superiores e inferiores 1 para asegurar que los m dulos se mantengan juntos o queden conectados al controlador 4 Mueva el m dulo hacia atr s a lo largo de las ranuras machihembradas hasta que los conectores del bus 2 queden alineados entre ellos 5 Empuje la palanca de bus hacia atr s lentamente para librar la leng eta de posicionamiento 3 H galo con los dedos o con un destornillador peque o 6 Para permitir la comunicaci n entre el controlador y el m dulo desplace la palanca de bus totalmente hacia la izquierda 4 hasta que haga clic Aseg rese de que haya quedado bien enclavada en su lugar es muy importante que los conectores de bus est n enclavados firmemente juntos para asegurar la correcta ATENCI N Cuando conecte los m dulos de E S conexi n el ctrica 7 Monte una terminaci n de tapa de extremo 5 al ltimo m dulo del sistema haciendo uso de las ranuras machihembradas del mismo modo descrito anteriormente 32 Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 Instalaci n y cableado Cap tulo 3 8 Fije la terminaci n de bus de tapa de extremo 6 IMPORTANTE Debe usarse una terminaci n de tapa de extremo 1769 ECR o 1769 ECL derecha o izquierda respectivamente para terminar el extrem
109. l cable solo se puede conectar a tierra un extremo a la vez 36 Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 Instalaci n y cableado Cap tulo 3 Consulte el documento Pautas de cableado y conexi n a tierra de equipos de automatizaci n industrial publicaci n 1770 4 1 para obtener informaci n adicional Consideraciones de cableado del RTD Puesto que el principio de operaci n del m dulo RTD se basa en la medici n de la resistencia tenga cuidado especial al seleccionar el cable de entrada Para configuraciones de 2 o 3 hilos seleccione un cable que tenga una impedancia uniforme en toda su longitud IMPORTANTE El m dulo RTD requiere tres cables para compensar por el error de resistencia del conductor Recomendamos que no use RTD de 2 hilos si se requieren tramos largos de cables ya que esto reduce la precisi n del sistema Sin embargo si se requiere configuraci n de dos hilos reduzca el efecto de la resistencia del cable conductor mediante un cable de bajo calibre para el hilo por ejemplo use AWG 16 en vez de AWG 24 El bloque de terminales del m dulo acepta dos cables de calibre AWG 14 Cuando use una configuraci n de 3 hilos el m dulo compensa el error de resistencia debido a la longitud del cable conductor Por ejemplo en una configuraci n de 3 hilos el m dulo lee la resistencia debida a la longitud de uno de los hilos y supone que la resistencia del otro hilo es igual Si la
110. la calibraci n peri dica Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 19 Cap tulo 1 Descripci n general Notas 20 Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 Antes de empezar Herramientas y equipos requeridos Pasos necesarios Cap tulo 2 Inicio r pido para usuarios con experiencia Este cap tulo puede ayudarle a comenzar a usar el m dulo 1769 IR6 Basamos los procedimientos descritos aqu en el supuesto de que usted tiene conocimientos acerca de los controladores de Allen Bradley Usted debe comprender el control de procesos electr nicos y saber interpretar las instrucciones de l gica de escalera requeridas para generar las se ales electr nicas que controlan su aplicaci n Puesto que esta es una gu a de inicio para usuarios con experiencia este cap tulo no contiene explicaciones detalladas acerca de los procedimientos listados Sin embargo hace referencia a otros cap tulos en este libro donde usted puede obtener m s informaci n acerca de c mo aplicar los procedimientos descritos en cada paso Si tiene preguntas o no est familiarizado con los t rminos usados o con los conceptos presentados en los pasos del proceso siempre lea los cap tulos a los que se hace referencia y a otra documentaci n recomendada antes de intentar aplicar la informaci n Tenga a la mano las siguientes herramientas y el siguiente equipo destornillador de punta mediana
111. ll Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 57 Cap tulo 4 Configuraci n de datos estado y canales del m dulo Relaci n lineal entre temperatura y conteos de PID Conteos 16383 La cantidad sobre y por debajo del rango de usuario rango a escala total 410 16793 tambi n se incluye en el n mero entero con signo proporcionado al controlador Los controladores de Allen Bradley tales como el MicroLogix 1500 usan este rango en sus ecuaciones PID Consulte Determinaci n de la resoluci n eficaz y el rango en p gina 65 58 Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 Configuraci n de datos estado y canales del m dulo Cap tulo 4 Formato de datos de porcentaje de escala total Percent of Full Scale Con el formato de datos de porcentaje de escala total Percent of full scale el m dulo presenta datos de entrada al usuario como porcentaje del rango especificado por el usuario Por ejemplo para un RTD de 100 Q platino 385 el rango de 200 C 850 C es representado como O por ciento a 100 por ciento Consulte Determinaci n de la resoluci n eficaz y el rango en p gina 65 Selecci n del tipo de entrada sensor bits 8 11 Se pueden establecer los bits 8 11 en la palabra de configuraci n de canal para indicar el tipo de sensor de entrada por ejemplo RTD de 100 Q platino 385 Cada canal puede configurarse para cualquier tipo de entrada Los tipos de entrada v lidos y los ajustes de bi
112. los pueden montarse en panel o en el riel DIN Los m dulos pueden ensamblarse antes o despu s del montaje ATENCI N Desconecte la alimentaci n el ctrica antes de extraer o de insertar este m dulo Si retira o introduce un m dulo mientras la alimentaci n el ctrica est aplicada es posible que se produzca un arco el ctrico Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 Inicio r pido para usuarios con experiencia Cap tulo 2 1 Verifique que la palanca de bus del m dulo a instalar est en posici n desbloqueada totalmente a la derecha 2 Use las ranuras machihembradas superiores e inferiores 1 para asegurar que los m dulos se mantengan juntos o que queden conectados al controlador 3 Mueva el m dulo hacia atr s a lo largo de las ranuras machihembradas hasta que los conectores del bus 2 queden alineados entre ellos 4 Empuje la palanca de bus hacia atr s lentamente para librar la leng eta de posicionamiento 3 H galo con los dedos o con un destornillador peque o 5 Para permitir la comunicaci n entre el controlador y el m dulo desplace la palanca de bus totalmente hasta la izquierda 4 hasta que haga clic Aseg rese de que haya quedado bien enclavada en su lugar es muy importante que los conectores de bus est n ATENCI N Cuando conecte los m dulos de E S enclavados firmemente juntos para asegurar la conexi n el ctrica correcta 6 Monte un
113. ltaje a un valor de temperatura tiempo de actualizaci n vea tiempo de actualizaci n de m dulo tiempo de actualizaci n de canal Tiempo requerido para que el m dulo muestree y convierta las se ales de entrada de un canal de entrada habilitado y actualice la palabra de datos del canal tiempo de actualizaci n de m dulo Tiempo requerido para que el m dulo muestree y convierta las se ales de entrada de todos los canales de entrada habilitados y ponga valores de datos a disposici n del procesador tiempo de esc n de m dulo igual que el tiempo de actualizaci n de m dulo tiempo de muestreo Tiempo requerido por el convertidor A D para muestrear un canal de entrada Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 113 Glosario tiempo de repuesta de paso Tiempo requerido por la se al de palabra de datos de canal para alcanzar un porcentaje especificado de su valor final esperado dado un cambio de paso a escala total en la se al de entrada voltaje del modo com n Diferencia de voltaje entre el terminal negativo y el com n anal gico durante la operaci n diferencial normal 114 Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 A abreviaturas 111 aislamiento 18 alteraci n del programa 82 anal gico digital definici n 111 antes de empezar 21 atenuaci n 63 definici n 111 autocalibraci n 65 79 bits de circuito abierto 49 bits indicadores de b
114. mo a 32767 todas las posiciones son 1 excepto la posici n del extremo izquierdo Por ejemplo 0000 1001 0000 1110 211 28 23 22 21 2048 256 8 4 2 2318 0010 0011 0010 1000 213 29 28 25 23 8192 512 256 32 8 9000 1x2 16384 16384 1x2 8192 8192 1x21 4096 4096 1x2 2048 2048 1x2 1024 1024 1x2 512 512 1x28 256 256 1x2 128 128 1x2 64 64 1x2 32 32 1x2 16 16 1x2 8 8 1x2 4 4 1x2 2 2 1x20 1 1 OA A ACA AE a deo SO 4041 32767 L 0x215 0 Esta posici n siempre es O para n meros positivos Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 109 Ap ndice D N meros binarios de complemento a 2 Valores decimales negativos En la anotaci n de complemento a 2 la posici n del extremo izquierdo siempre es 1 en los valores negativos El valor decimal equivalente del n mero binario se obtiene restando el valor de la posici n del extremo izquierdo 32768 de la suma de los valores de las otras posiciones En la figura a continuaci n todas las posiciones son 1 el valor es 32767 32768 1 Por ejemplo 1111 1000 0010 0011 214 713 212 711 5 71 20 _ 215 16384 8192 4096 2048 32 2 1 32768 30755 32768 2013 1x 21 16384 16384 1x2 8192 8192 1x 21 4096 4096 1x2 2048 2048 1x2 1024 1024 1x2 512 512 1x28 2
115. n Compact 1 O CompactLogix MicroLogix RSLogix 500 RSLOgix 5000 y TechConnect son marcas comerciales de Rockwell Automation Inc Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas Resumen de cambios Este manual contiene informaci n nueva y actualizada Informaci n nueva Esta tabla contiene los cambios hechos en esta revisi n y actualizada Se actualizaron los valores de precisi n de RTD y de deriva de temperatura Se actualizaron los valores de precisi n del m dulo 19 Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 3 Resumen de cambios Notas 4 Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 Descripci n general Inicio r pido para usuarios con experiencia Instalaci n y cableado Tabla de contenido Prefacio Qui n debe utilizar este manual a ici a 9 C mo usar este Manual ouuo A NS 9 Convenciones utilizadas en este manual oo oo oo ee ee ee eido 9 Recursos adicionales ii A A 9 Cap tulo 1 Descripci n general si niers inene ei aE EEEE EAEE E ERE 11 Compatibilidad con RTD ea ee e diera 12 Compatibilidad con el dispositivo de resistencia 15 Caracter sticas del hard water Sia 16 Caracteristicas generales de diagn sticos ceo avant 17 Descripci n general del Sist dle 17 Operaci n del SEM as 17 Operaci n del m dulo sra Ca is 18 Calibraci n en campo del m dulo oooooocc
116. na el m s bajo rechazo al ruido pero tambi n reduce el tiempo de actualizaci n de canal y la resoluci n eficaz Al seleccionar una frecuencia de filtro aseg rese de considerar la frecuencia de corte de canal y la respuesta de paso del canal para obtener un rechazo al ruido aceptable Seleccione una frecuencia de filtro de modo que su se al de cambio A O m s r pida sea menor que la frecuencia de corte del filtro El rechazo al ruido del modo com n para el m dulo es mejor que 110 dB a 50 Hz filtro de 50 Hz y 60 Hz filtro de 60 Hz El m dulo se desempe a bien en presencia de ruido del modo com n siempre que las se ales aplicadas a los terminales de entrada no excedan la clasificaci n de voltaje del modo com n 2 5 V del m dulo Una tierra f sica inadecuada puede ser una fuente de ruido del modo com n SUGERENCIA El ruido de la fuente de alimentaci n el ctrica del transductor el ruido del circuito del transductor y las irregularidades en las variables del proceso tambi n pueden ser fuentes de ruido del modo com n Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 61 Cap tulo 4 Configuraci n de datos estado y canales del m dulo 62 Respuesta de paso de canal Otra caracter stica del m dulo determinada por la frecuencia de filtro es la respuesta de paso de canal como se muestra en la siguiente tabla La respuesta de paso es el tiempo requerido para que la se al de entr
117. ndici n fuera de rango 83 diagn sticos al momento de encendido 83 diagn sticos de canal 83 direccionamiento 45 91 directiva de compatibilidad electromagn tica 27 directivas de la Uni n Europea 27 dispositivo de resistencia deriva de temperatura 15 especificaciones 15 precisi n 15 rango 15 repetibilidad 15 resoluci n 15 tipo de entrada 15 downscale 60 entrada interrumpida cero 60 detecci n 84 downscale 60 last state 60 upscale 60 equipo requerido para la instalaci n 21 error de linealidad definici n 111 Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 115 ndice 116 errores campo de error de m dulo 85 campo de informaci n de error ampliado 86 configuraci n 86 cr ticos 84 hardware 86 no cr ticos 84 errores de configuraci n 86 errores de hardware 86 escala total definici n 111 escalado de datos de entrada definici n 111 escalado para PID 57 especificaciones 13 dispositivo de resistencia 15 estado del m dulo bits de circuito abierto 49 bits de estado general 48 bits indicadores de sobrerrango 49 datos inv lidos 48 estado del m dulo de entrada bits indicadores de bajo rango 49 etiqueta 16 37 etiqueta de ID 16 etiqueta de la puerta del terminal 37 etiqueta para escritura 16 filtro definici n 112 filtro digital definici n 112 formato de datos 54 escalado para PID 57 porcentaje de escala total 59 sin procesar proporcionales 55 unidades de medici n x 1 57 unid
118. nfiguraci n de datos estado y canales del m dulo Cap tulo 4 Ajuste de la frecuencia de filtro bits 0 2 El m dulo acepta selecciones de filtro correspondientes a frecuencias de filtro de 10 Hz 50 Hz 60 Hz 250 Hz 500 Hz y 1 kHz Su selecci n de frecuencia de filtro la determinan el rango deseado para el tipo de entrada y la resoluci n eficaz requerida la cual indica el n mero de bits en la palabra de configuraci n de canal que no var an debido al ruido Tambi n considere el tiempo de actualizaci n de m dulo requerido al seleccionar una frecuencia de filtro Por ejemplo el filtro de 10 Hz proporciona la mayor atenuaci n de ruido de 50 y 60 Hz y la mayor resoluci n pero tambi n proporciona la velocidad de respuesta m s lenta La frecuencia de filtro que usted selecciona afecta lo siguiente caracter sticas de rechazo al ruido de la entrada del m dulo respuesta de paso de canal frecuencia de corte de canal autocalibraci n del m dulo resoluci n eficaz tiempo de actualizaci n del m dulo Efectos de la frecuencia de filtro en el rechazo al ruido La frecuencia de filtro que usted selecciona para un canal determina la cantidad de rechazo al ruido de las entradas Una menor frecuencia de filtro tal como 10 Hz proporciona el mejor rechazo al ruido y aumenta la resoluci n eficaz pero tambi n aumenta el tiempo de actualizaci n de canal Una frecuencia de filtro mayor tal como 1 kHz proporcio
119. normalmente solo se produce contaminaci n no conductora excepto en el caso de que se pueda producir ocasionalmente conductividad temporal causada por condensaci n 2 El sobrevoltaje de Categor a II es la secci n del nivel de carga de un sistema de distribuci n el ctrica En este nivel los voltajes transitorios permanecen bajo control y no exceden el m ximo voltaje de choque que puede soportar el aislamiento del producto 3 La Comisi n Electrot cnica Internacional IEC estipula el grado de contaminaci n 2 y el sobrevoltaje de Categor a II 28 Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 Instalaci n y cableado Cap tulo 3 Consideraciones sobre zonas peligrosas Este equipo es adecuado para ser usado solamente en zonas Clase I Divisi n 2 Grupos A B C D o en zonas no peligrosas La siguiente nota de ADVERTENCIA rige para uso en zonas peligrosas La sustituci n de componentes puede afectar la ADVERTENCIA PELIGRO DE EXPLOSI N idoneidad para Clase L Divisi n 2 No sustituya componentes ni desconecte equipos a menos que se haya desconectado la alimentaci n el ctrica o que se sepa que la zona no es peligrosa No conecte ni desconecte componentes a menos que se haya desconectado la alimentaci n el ctrica o que se sepa que la zona no es peligrosa Este producto debe estar instalado dentro de un envolvente Todo el cableado debe cumplir con el art culo 501 4 b del N
120. o a palabras y a bits La estructura de la tabla de datos se muestra en la tabla a continuaci n Tabla 4 Tabla de datos de entrada Coa e A A A A AE BIC 0 Datos de entrada anal gica canal O 1 Datos de entrada anal gica canal 1 2 Datos de entrada anal gica canal 2 3 Datos de entrada anal gica canal 3 4 Datos de entrada anal gica canal 4 5 Datos de entrada anal gica canal 5 6 No se usa OC5 OC4 OG OC2 OCT OCO Nose usa S5 S4 S3 S2 S1 SO 7 vo 00 U1 01 U2 02 U3 03 U4 04 U5 05 No se usa 1 No todos los controladores aceptan la modificaci n de valores de bits Consulte el manual del controlador para obtener m s informaci n Valores de datos de entrada Las palabras de datos 0 5 corresponden a los canales 0 5 y contienen los datos de entrada anal gica convertidos provenientes del dispositivo de entrada SUGERENCIA Los bits de estado para un canal en particular reflejan los ajustes de configuraci n para dicho canal Para recibir datos de estado v lidos el canal debe estar habilitado y el m dulo debe haber almacenado una palabra de configuraci n v lida para dicho canal Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 47 Cap tulo 4 48 Configuraci n de datos estado y canales del m dulo Bits indicadores de estado general SO S5 Los bits SO S5 de la palabra 6 contienen informaci n de estado general para los
121. o 0 608 Q 3 conteos 0 608 2 2 conteos 30000 3000 Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 67 Cap tulo 4 Configuraci n de datos estado y canales del m dulo Tabla 14 Resoluci n eficaz y rango para frecuencia de filtro de 250 Hz Tipo de Datos sin procesar Unidades de medici n x 1 Unidades de medici n x 10 Escalado para PID sobre el Porcentaje de la escala entrada proporcionales sobre el sobre el rango total sobre el rango total rango total total rango de entrada total 0 100 Resoluci n Resoluci n Resoluci n Resoluci n Resoluci n o E o E o T o E o T SE F 85 F 85 F 85 lt F 235 F ee 23 es 23 es 1000 0 858 C 1 54 F 2000 0 858 C 1 54 F 8 200 1 0C 1 54 F 0 858 C 1 54 F 0 429 C 1 54 F Pt 385 32 conteos 32 conteos 8 conteos conteos pe 1 conteo 1 conteo 32 conteos 32 conteos 8conteos 32 conteos 8500 850 2000 0 858 C 1 54 F 2000 0 858 C 1 54 F 8 200 1 0 C 1 54 F 0 858 C 1 54 F 0 429 C 1 54 F Pt 385 32 conteos 32 conteos 8 conteos conteos t 1 conteo 1 conteo 14 conteos 14 conteos 8 conteos 8 conteos 8500 850 500 Q 0 687 C 1 34 F 2000 0 687 C 1 34 F 200 1 0 C 1 34 F 0 687 C
122. o conteo 4conteos 4conteos 2 2conteos 2 conteos 6300 630 100 0 492 C 0 886 F 1000 0 492 C 0 886F 100 1 0 C 0 F 0 492 C 0 886 F 0 492 C 0 886 F Cu 426 64conteos 64conteos 8conteos 8 conteos 03 4 conteos 4conteos 24 conteos 24 conteos 16 conteos 16 conteos 2600 260 1200 0 110 C 0 198 F 1000 0 110 C 0 198 F 100 1 0 C 0 F 0 110 C 5 0 198 F 0 110 C 0 198 F Ni 618 20 conteos 20conteos 1 conteo 1 conteo RAS 1 conteo conteo conteos 5 conteos 3 conteos 3 conteos 2600 260 1200 0 082 C 0 148 F 800 0 1 C 0 148 F 80 1 0 C 0 F 0 082 C 0 148 F 0 082 C 0 148 F Ni 672 16 conteos 16 conteos 1 conteo 1 conteo AS 1 conteo conteo 4conteos 4conteos 2 conteos 2 conteos 2600 260 6040 0 098 C 0 176F 1000 0 1 C 0 176 F 100 1 0C 1 0 F 0 098 C 0 176 F 0 098 C 0 176 F NiFe 518 21 conteos 21 conteos 1 conteos 1 conteo dos 1 conteos 1 conteo 5conteos 5 conteos 3 conteos 3 conteos 2000 200 1500 0 038 Q 16 conteos 0 0 1 Q 4 conteos O 1 0 O 1 conteo 0 038 Q 4 conteos 0 038 9 2 conteos 15000 1500 500 Q 0 076 Q 10 conteos VAS 0 1 Q 1 conteo O 1 0 O 1 conteo 0 076 0 2 conteos 0 076 2 2 conteos 5000 500 1000 Q 0 152 0 10 conteos 0 0 152 Q 2 conteos 0 1 0 O 1 conteo 0 152 Q 2 conteos 0 152 Q 2 conteos 10000 1000 3000 Q 0 608 Q 13 conteos Do 0 608 Q 6 conteos O 1 0 O 1 conte
123. o de bus Montaje ATENCI N Durante la instalaci n en panel o en riel DIN de todos los dispositivos aseg rese de que no caigan materias residuales rebabas met licas hilos de cable dentro del modulo Las materias residuales que caigan en el interior del m dulo podr an ocasionar da os durante el encendido Separaci n m nima Mantenga el espacio indicado con respecto a las paredes del envolvente a las canaletas de cables y al equipo adyacente Deje 50 mm 2 pulg de espacio a todos los lados para que la ventilaci n sea adecuada como se muestra a continuaci n Lado superior Controlador anfitri n Compact 1 0 Compact 1 0 Compact 1 0 Compact 1 0 Compact 1 0 Tapa de extremo Parte inferior Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 33 Cap tulo 3 34 Instalaci n y cableado Montaje en panel Monte el m dulo a un panel con dos tornillos por m dulo Utilice tornillos de cabeza plana M4 o 8 Necesita tornillos de montaje para cada m dulo Montaje en panel usando la plantilla de dimensiones Para m s de 2 m dulos n mero de m dulos 1 X 35 mm 1 38 pulg Consulte la documentaci n del controlador principal para determinar esta dimensi n A EE 28 5 1 38 1 12 r F F 1 5 197 E A E E 1226202 S S5S S5 13 NOTA Todas las dimensiones se dan en mm 4 826 0 008 5 3 pulgadas Tolerancia de separaci n entre orificios
124. o en cruz dispositivo de entrada de RTD o de resistencia directa cable blindado de par trenzado para cableado Belden 9501 o equivalente controlador por ejemplo un controlador MicroLogix 1500 o CompactLogix dispositivo y software de programaci n por ejemplo RSLogix 500 o RSLogix 5000 Este cap tulo abarca lo siguiente 1 Asegurar que su fuente de alimentaci n el ctrica sea adecuada 2 Conectar y enclavar el m dulo 3 Cablear el m dulo 4 Configurar el m dulo 5 Realizar el procedimiento de puesta en marcha Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 21 22 Cap tulo2 Inicio r pido para usuarios con experiencia 6 Monitorizar la operaci n del m dulo Paso 1 Aseg rese de que la fuente de alimentaci n el ctrica de su sistema 1769 tenga suficiente Referencia salida de corriente para aceptar la configuraci n de su sistema Cap tulo 3 Instalaci n y cableado El consumo de corriente m ximo de los m dulos se muestra a continuaci n SUGERENCIA El m dulo no puede ubicarse a m s de 8 m dulos de distancia de la fuente de alimentaci n el ctrica del sistema 1769 1 Lafuente de alimentaci n el ctrica del sistema puede ser un 1769 PA2 PB2 PA4 PB4 o la fuente de alimentaci n el ctrica interna de un controlador MicroLogix 1500 compacto Paso 2 Conecte y enclave el m dulo Referencia Cap tulo 3 Instalaci n y cableado SUGERENCIA Los m du
125. occcocccnocc oo 19 Cap tulo 2 A ars osa ut pta RA da ea ec ATA e Andes 21 Herramientas y equipos requeridos a usua ea a ea ea ea e ee can cos 21 Pasos NECESA cda 21 Cap tulo 3 Cumplimiento de las Normas de la Uni n Europea 27 Directiva de compatibilidad electromagn tica 27 Directiva de bajo volta a oa 27 Requisitos de alimentaci n el ctricas bra 28 Consideraciones generales rss ls 28 Consideraciones sobre zonas peligrosas ooooococooocccmmm 29 Prevenci n de descargas electrost ticas oooooocommmmmmm 29 Desconecte la alimentaci n el ctrica oooooommomom 30 Selecci n de una ubicaci n is da 30 Ensamblaje del sistema tapas 32 Monta O carreras e o de 33 Separaci n minina se eb A DI and lc 33 Montaje en panel is ss SAS RIAS 34 Montaje en tiel DIN rd Es 35 Reemplazo de un solo m dulo dentro de un sistema o o 35 Conexiones de cableado en el campo soa cs 36 Pautas de cableado del sistema aio oo ee eido 36 Consideraciones de cableado del RTD auia oo oa ee ee 37 Etiqueta de la puerta del terminal toc tad 37 C mo retirar y reemplazar el bloque de terminales 38 Cableado del bloque de terminales con protecci n contra contacto accidental oes ee ee rnern ren 39 Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 5 Configuraci n de datos estado y canales del m dulo Diagn sticos y resoluci n de problemas
126. ockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 Configuraci n de datos estado y canales del m dulo Cap tulo 4 La tabla a continuaci n identifica el n mero de bits significativos usados para representar los datos de entrada para cada frecuencia de filtro disponible El n mero de bits significativos se define como el n mero de bits que tienen poca o nada de inestabilidad debido al ruido y se usa para definir la resoluci n eficaz Tome nota de que las resoluciones provistas por los filtros aplican solamente al formato de datos sin procesar proporcionales Tabla 17 Resoluci n eficaz de entrada vs selecci n de filtro de entrada en todo el rango de la opci n sin procesar proporcionales Raw Proportional Tipo de entrada N mero de bits significativos 10 Hz 50 60 Hz 250 Hz 500 Hz 1000 Hz 200 Q platino 385 Signo 13 bits Signo 11 bits Signo 9 bits Signo 8 bits Signo 6 bits 500 Q platino 385 con corriente de excitaci n de 0 5 mA Signo 13 bits Signo 11 bits Signo 9 bits Signo 8 bits Signo 6 bits 500 Q platino 385 con corriente de excitaci n de 1 0 mA Signo 13 bits Signo 11 bits Signo 9 bits Signo 8 bits Signo 7 bits 1000 Q platino 385 con corriente de excitaci n de 0 5 mA Signo 13 bits Signo 11 bits Signo 9 bits Signo 8 bits Signo 6 bits 1000 Q platino 385 con corriente de excitaci n de 1 0 mA inv lido 100 Q plat
127. offset de fuente actual 53 ms 53 ms 106 ms 212 ms Fuente de corriente esc n de m dulo 9 Tiempo de actualizaci n de canal O Tiempo de actualizaci n de canal 1 Tiempo de resistencia de fuente actual 53 ms 53 ms 303 ms 409 ms 3 Calcule el tiempo total para completar el ciclo de autocalibraci n Tiempos de paso de canal Tiempos de fuente de corriente 179 ms 212 ms 179 ms 179 ms 212 ms 179 ms 179 ms 212 ms 409 ms 1140 ms 800 ms 1940 ms 1 940 segundos Despu s que se completan los ciclos anteriores el m dulo vuelve a escanear sin autocalibraci n durante aproximadamente 5 minutos En ese momento se repite el ciclo de autocalibraci n Si est n habilitadas la autocalibraci n c clica y la compensaci n de cable conductor vea la p gina 4 76 las dos funciones se ejecutan simult neamente Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 75 Cap tulo 4 Configuraci n de datos estado y canales del m dulo 76 Efectos de la compensaci n de cable conductor c clica en el tiempo de actualizaci n del m dulo El m dulo 1769 IR6 proporciona la opci n de habilitar la compensaci n de cable conductor de cada canal Esta funci n mejora la precisi n de medici n para los RTD de 3 y 4 cables al compensar la resistencia del cable conductor de RTD La compensaci n del cable conductor ocurre autom ticamente ante un cambio del modo del sistema de program
128. omation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 Diagn sticos y resoluci n de problemas Cap tulo 5 Diagn sticos al momento de encendido Diagn sticos de canal sobrerrango y de bajo rango se indican en la tabla de datos de entrada del m dulo Los errores de hardware del m dulo normalmente son reportados en el archivo de estado de E S del controlador Vea el manual del controlador para obtener m s informaci n Al momento de encendido del m dulo se realiza una serie de pruebas de diagn stico internas Estas pruebas de diagn stico deben realizarse satisfactoriamente o el indicador de estado del m dulo permanece apagado lo que resulta en un error de m dulo que ser reportado al controlador Indicador de Condici n Acci n correctiva estado de m dulo Encendido Operaci n correcta No se requiere acci n Apagado Fallo del m dulo Desconecte y vuelva a conectar la alimentaci n el ctrica Si la condici n persiste cambie el m dulo Llame al distribuidor local o a Rockwell Automation para obtener asistencia Cuando un canal de entrada est habilitado el m dulo realiza una verificaci n de diagn stico para ver si el canal est correctamente configurado Adem s el canal se prueba en cada esc n para determinar la presencia de condiciones de error de configuraci n de sobrerrango y de bajo rango adem s de entradas interrumpidas Detecci n de configuraci n inv lida de canal Cada vez que una palabra de configura
129. on configuraciones diferentes tiempo de puesta en marcha en el peor de los casos Los 6 canales 100 Q platino 385 RTD fuente de corriente de 1 0 mA filtro de 60 Hz Tiempo de puesta en marcha del m dulo Tiempo de calibraci n de 6 pasos x 6 canales Tiempo de calibraci n de fuente de corriente Tiempo de compensaci n de cable conductor para Canal 0 a 5 x 3 Tiempo de adquisici n de datos canales O a 5 504 ms x 6 482 ms 449 msx 3 303 ms 63 ms 53 ms 15 ms 9 ms 6 ms 3506 ms 1347 ms 449 ms 5302 ms 5 302 segundos Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 Efectos de la autocalibraci n en la precisi n temperatura La autocalibraci n ocurre inmediatamente despu s de la Configuraci n de datos estado y canales del m dulo Cap tulo 4 El m dulo realiza la autocalibraci n para corregir errores de deriva frente a la configuraci n de un canal cuya selecci n se haya anulado previamente durante la desconexi n y la reconexi n de la alimentaci n el ctrica de habilitaci n de los canales y cada 5 minutos si est n configurados para ello La tabla siguiente muestra la precisi n del m dulo con y sin calibraci n Tabla 21 Precisi n del m dulo 120 Q n quel 618 0 3 C 0 54 F 0 5 C 0 9 F 0 012 C C 0 012 F F 120 Q n quel 672 0 3 C 0 54 F 0 5 C 0 9 F
130. onteos 30000 3000 68 Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 Configuraci n de datos estado y canales del m dulo Cap tulo 4 Tabla 15 Resoluci n eficaz y rango para frecuencia de filtro de 500 Hz Tipo de Datos sin procesar Unidades de medici n x 1 Unidades de medici n x 10 Escalado para PID sobre el Porcentaje de la escala total entrada proporcionales sobre el sobre el rango total sobre el rango total rango total 0 100 rango de entrada total Resoluci n Resoluci n Resoluci n Resoluci n Resoluci n o T o T o E o E o E 35 F 28 F 5 F 95 F 85 c gt ee es ee ee ee 1000 2 42 C 4 35 2000 2 42 C 4 35 F 200 2 42C 4 35 F 2 42 UU 4 35 F 2 42 UU 4 35 F Pt 385 151 151 AS 24 conteos 24conteos 2 4 2 4 conteos 37 conteos 37 conteos 23 conteos 23 conteos conteos conteos 8500 850 conteos 2000 1 72 C 3 10 F 2000 1 72 C 3 10 F 200 1 72 C 3 10 F 1 72 3 10 F 1 72 C 3 10 F Pt 385 107 107 e 4 conteos 14 conteos 17 1 7 conteos 26 7 26 7 16 conteos 16 conteos conteos conteos 8500 850 conteos conteos conteos 500 Q 137 CJ 2 47 F 2000 1 37 C 2 47 200 1 37C 2 47F 137 C 2 47 F 137 2 47 F
131. onteos prop 65536 x resistencia de can SLow SyicH SLow 32768 Equivalente a conteos proporcionales 65536 x 1809 Q 0 3000 0 32768 6750 56 Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 Configuraci n de datos estado y canales del m dulo Cap tulo 4 Formato de datos de unidades de medici n Engineering Units x 1 Si selecciona unidades de medici n Engineering units x 1 como formato de datos de una entrada de RTD el m dulo escala los datos de entrada a los valores reales de temperatura para el tipo de RTD seleccionada seg n est ndar de RTD Este expresa temperaturas en unidades de 0 1 C En las entradas de resistencia el modulo expresa la resistencia en unidades de 0 1 2 para todos los rangos excepto el rango de 150 2 Para este ltimo la resistencia se expresa en unidades de 0 01 Q SUGERENCIA Use el ajuste de unidades de medici n x 10 para producir lecturas de temperatura en grados Cent grados o Fahrenheit enteros Vea Formato de datos de unidades de medici n x 10 Engineering Units x 10 a continuaci n La resoluci n del formato de unidades de medici n x 1 depende del rango seleccionado y del filtro seleccionado Consulte Determinaci n de la resoluci n eficaz y el rango en p gina 65 Formato de datos de unidades de medici n x 10 Engineering Units x 10 En el formato de datos de unidades de medici n x 10 Engineering units x 10 para una entrada
132. onvertir datos anal gicos para la configuraci n previamente aceptada Cuando se ha completado la conversi n la condici n de bit se restablece 0 por el m dulo El tiempo que le toma al m dulo comenzar el proceso de conversi n depende del n mero de canales que se est n configurando y de la cantidad de datos de configuraci n descargada por el controlador SUGERENCIA Si la nueva configuraci n es inv lida la funci n de bit permanece restablecida 0 y el m dulo indica un error de configuraci n Consulte Errores de configuraci n en 8 8 p gina 86 3 Si errores de hardware A D impiden que se realice el proceso de conversi n la condici n del bit se establece 1 Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 Configuraci n de datos estado y canales del m dulo Cap tulo 4 Bits indicadores de circuito abierto 0CO0 0C5 Los bits OCO OCS de la palabra 6 contienen informaci n de error de circuito abierto para los canales 0 5 respectivamente En una entrada RTD los bits indican una condici n de circuito abierto o de cortocircuito cuando se establecen 1 En una entrada de resistencia los bits indican una condici n de circuito abierto cuando se establecen 1 SUGERENCIA La detecci n de cortocircuito para entradas de resistencia directas no se indica porque O es un n mero v lido Bits indicadores de sobrerrango 00 05 Los bits de sobrerrango de los canales 0 5 est n conteni
133. os tiempos de actualizaci n no incluyen la calibraci n c clica ni la compensaci n del cable conductor Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 Configuraci n de datos estado y canales del m dulo Cap tulo 4 El tiempo de actualizaci n del m dulo puede calcularse obteniendo la suma de todos los tiempos de actualizaci n de canales habilitados Los tiempos de actualizaci n de canal incluyen el tiempo de esc n de canal el tiempo de conmutaci n de canal y el tiempo de reconfiguraci n EJEMPLO 1 Tiempo de actualizaci n de canal con todos los canales habilitados con filtro de 10 Hz 6 x 303 ms 1818 ms 2 Tiempo de actualizaci n de canal con todos los canales habilitados usando el filtro de 1 kHz 6x 6 ms 36 ms Efectos de la autocalibraci n en el tiempo de actualizaci n del m dulo La funci n de autocalibraci n del m dulo le permite corregir errores de precisi n causados por la deriva de temperatura del componente respecto al rango de temperatura de funcionamiento del m dulo 0 60 C La autocalibraci n ocurre autom ticamente ante un cambio de modo del sistema de programaci n a marcha Program to Run en todos los canales configurados Tambi n ocurre si se hace alg n 1 cambio de configuraci n en l nea a un canal Adem s el m dulo le permite configurarlo para realizar un ciclo de autocalibraci n cada 5 minutos durante la operaci n normal o para inhabilitar esta caracte
134. programa maestro guardado anteriormente Circuitos de seguridad Los circuitos que est n instalados en la m quina con motivos de seguridad como interruptores de fin de carrera botones pulsadores de paro y enclavamientos siempre deben estar cableados directamente al rel de control maestro Estos dispositivos deben estar cableados en serie de manera que cuando se abra cualquiera de ellos el rel de control maestro se desactive y as se desconecte la alimentaci n el ctrica a la m quina Nunca modifique estos circuitos para anular su funci n Podr an producirse lesiones graves o da os a la m quina El m dulo realiza operaciones de diagn sticos tanto a nivel de m dulo como a nivel de canal Las operaciones a nivel de m dulo incluyen funciones tales como puesta en marcha configuraci n y comunicaci n con un maestro de bus 1769 tal como un controlador MicroLogix 1500 un adaptador 1769 ADN DeviceNet o un controlador CompactLogix Las operaciones a nivel de canal describen funciones relacionadas a los canales tales como conversi n de datos y detecci n de sobrerrango y de bajo rango Los diagn sticos internos se realizan a ambos niveles de operaci n Cuando se detectan las condiciones de error de m dulo son indicadas inmediatamente por el indicador de estado del m dulo Las condiciones de error de configuraci n de canal y de hardware del modulo son indicadas al controlador Las condiciones de Publicaci n de Rockwell Aut
135. r stica usando la funci n Enable Disable Cyclic Calibration valor predeterminado Enable Con esta funci n usted puede implementar un ciclo de calibraci n en cualquier momento usando el programa de control para habilitar y luego inhabilitar este bit Si habilita la funci n de autocalibraci n el tiempo de actualizaci n del m dulo aumenta cuando ocurre el ciclo de autocalibraci n Para limitar este impacto en el tiempo de actualizaci n del m dulo la funci n de autocalibraci n se divide en el transcurso de varios escanes del m dulo Cada canal habilitado requiere un ciclo independiente de 6 pasos a menos que cualquier canal habilitado a ser escaneado vea Secuencia de actualizaci n del m dulo en p gina 72 use un tipo de entrada de la misma clase de entrada vea la Tabla 20 que cualquier canal previamente calibrado En ese caso se usan los valores de calibraci n del canal previo y no se requiere tiempo de calibraci n adicional La fuente de corriente del m dulo 0 5 mA y 1 0 mA tambi n se calibra 2 durante un ciclo de autocalibraci n para asegurar su precisi n Esto usa un solo ciclo de esc n de m dulo para todos los canales habilitados La siguiente tabla define estos pasos de calibraci n y el tiempo a adido al tiempo normal de actualizaci n del m dulo por paso para cada canal Los tiempos de calibraci n son independientes de la frecuencia de filtro de canal seleccionada 1 No todos los controladores permi
136. ra un extremo a la vez 24 Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 Inicio r pido para usuarios con experiencia Cap tulo 2 Configure el m dulo Consulte el documento Pautas de cableado y conexi n a tierra de equipos de automatizaci n industrial publicaci n 1770 4 1 para obtener informaci n adicional Consideraciones de cableado del RTD El m dulo requiere tres cables para compensar por el error de resistencia del conductor Si est usando una configuraci n de 3 hilos para las conexiones del m dulo seleccione un cable para asegurar que las resistencias del cable conductor coincidan lo m s posible Considere lo siguiente Para asegurar la exactitud del valor de temperatura o resistencia la diferencia de resistencia de los cables conductores debe ser menor o igual a 0 01 Q Mantenga la resistencia del cable conductor lo m s peque a posible y menos de 25 Q Use un cable de calidad con baja clasificaci n de impedancia de tolerancia e impedancia uniforme en toda su longitud Use un cable conductor de alto calibre con menos resistencia por pie Conexiones de terminales 1769 1R6 EXC 0 EXC 3 SENSE 0 SENSE 3 RTN 0 RTN 3 EXC 4 EKG SENSE 1 SENSE 4 RTN 1 RTN 4 EXC 2 EXC 5 SENSE 2 SENSE 5 RTN 2 RTN 5 Para obtener ejemplos de cableado del dispositivo de RTD y de resistencia consulte Cableado del RTD en p gina 41 y Dispositivos de resistencia de
137. rie ll a XREF 2 0000 APP READ For Help press Fl Mientras est fuera de l nea haga doble clic en el icono I O Configuration debajo de la carpeta del controlador y aparece la siguiente pantalla I O Configuration 17O Configuration BB xi r Current Cards Available Filter 41110 hd Read 10 Config 1769 1481 8 Input Isolated 120 VAC 1769 1416 16 Input 79 132 VAC 1769 IF4 Analog 4 Channel Input Module 11769 IM12 12 Input 159 265 VAC 17691016 16 Imput 10 30 WDC 11769 IQEXOW4 E Input 24 VDC 4 Dutput RLY 1769 IR6 6 Channel ATD Module 1769 IT6 6 Channel Thermocouple Module 1769 0A8 8 Dutput 120 240 VAC 1769 0B16 16 Dutput 24 VDC Source 1769 0B16P 16 Dutput 24 VDC Source w Protection 1769 0F2 Analog 2 Channel Dutput Module 1769 0416 16 Dutput 24 VDC Sink 8 Dutput Relay 8 Output Isolated Relay Micrologix 1500 LSP Series B Any 1769 UnPowered Cable 6 Channel RTD Module 1769 PA2 Power Supply Power Supply Any 1769 PowerSupply Any 1769 UnPowered Cable Other Requires 140 Card Type ID Hide All Cards Esta pantalla permite introducir manualmente m dulos expansores en ranuras expansoras para leer autom ticamente la configuraci n del controlador Para leer la configuraci n existente del controlador haga clic en el bot n Read IO Config 93 Ap ndice A Direccionamiento de m dulos y programaci n con MicroLogix 1500 y RSLogix 500 Aparece un
138. ror de m dulo se muestran a continuaci n Bits sin importancia Error de m dulo Informaci n de error ampliado 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 D gito hex 4 D gito hex 3 D gito hex 2 D gito hex 1 84 Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM0O05B ES P Marzo 2012 Campo de error de m dulo Diagn sticos y resoluci n de problemas Cap tulo 5 El prop sito del error de m dulo es clasificar los errores de m dulo en tres distintos grupos como se describe en la tabla a continuaci n El tipo de error determina qu tipo de informaci n existe en el campo de informaci n de error ampliado Estos tipos de errores de m dulo normalmente son reportados en el archivo de estado de E S del controlador Vea el manual del controlador para obtener m s informaci n Tabla 23 Tipos de errores de m dulo Tipo de error Valor del campo de error de m dulo Descripci n Bits 11 09 bandeja Sin errores 000 Ning n error presente El campo de informaci n de error ampliado no tiene informaci n adicional Errores de 001 Los c digos de error de hardware generales y hardware espec ficos se especifican en el campo de informaci n de error ampliado Errores de 010 Los c digos de error espec ficos se indican en el campo configuraci n de informaci n de error ampliado Estos c digos de error corresponden a opciones
139. rrent Open Circuit Units IZ Cyclic Lead Comp f OmA 7 Upscale y FE y MZ Cyclic Lead Comp f 0m 7 JUpscale z po y m WordiChannel 2 m Word Channel 5 Data Format Input Type Filter Hz Data Format Input Type Filter Hz I Chan Enabled Raw Proportional 7 roo Pt 385 y 60 Hz y I Chan Enabled Raw Propartional 7 roo Pt 385 y 60Hz y Excitation Current Open Circuit Units Excitation Current Open Circuit Units JW Cyclic Lead Comp 1 0 m 7 JUpscale y EE M Cyclic Lead Comp f 0 m 7 Upscale z Ez Use la ficha Calibration Cal para inhabilitar la calibraci n c clica Para obtener m s informaci n sobre la funci n de auto calibraci n vea Selecci n de habilitar inhabilitar autocalibraci n c clica palabra 6 bit 0 en p gina 65 Module 1 1769 IR6 6 Channel RTD Module x Expansion General Configuration Chan 0 2 Chan 3 5 Cal Generic Extra Data Config Cancel Help Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 95 Ap ndice A 96 Direccionamiento de m dulos y programaci n con MicroLogix 1500 y RSLogix 500 Generic Extra Data Configuration Module 1 1769 1R6 6 Channel RTD Module x Expansion General Configuration l Chan 0 2 Chan 3 5 l Cal Generic Extra Data Config Offset Decimal os Radix Cancel al Help Esta ficha vuelve a mostrar la informaci n de configuraci n introducida en la
140. s y resoluci n de problemas Cap tulo 5 C digos de error La tabla siguiente explica los c digos de errores ampliados Tabla 24 C digos de errores ampliados Tipo de error Equivalente C digo de C digo de Descripci n del error hexadecimal error de informaci n de m dulo error ampliado Binario Binario No hay error X000 000 0 0000 0000 No hay error Error de hardware X200 001 0 0000 0000 Error de hardware general sin informaci n adicional com n general PT X201 001 0 0000 0001 Estado de restablecimiento de encendido X300 001 10000 0000 Error de hardware general p rdida de alimentaci n de 24 VCC externa X301 001 10000 0001 Error ROM de hardware X302 001 10000 0010 Error EEPROM de hardware X303 001 10000 0011 Error de calibraci n de canal 0 X304 001 100000100 Error de calibraci n de canal 1 X305 001 100000101 Error de calibraci n de canal 2 X306 001 100000110 Error de calibraci n de canal 3 AO X307 001 100000111 Error de calibraci n de canal 4 de hardware X308 001 10000 1000 Error de calibraci n de canal 5 X309 001 10000 1001 Error de convertidor anal gico digital de canal 0 X30A 001 10000 1010 Error de convertidor anal gico digital de canal 1 X30B 001 10000 1011 Error de convertidor anal gico digital de canal 2 X30C 001 10000 1100 Error de convertidor anal gico digital de canal 3 X30D 001 10000 1101 Error de convertidor anal gico digital de canal 4 X30E 00
141. scale z O 4 Degress F xl Upscale x pp a Degress F mjUpscale m T 3 Degress F l Upscale E O 4 DegressF mjupscale m T s DegressF mjUpscae m C 4 j Despl cese para ver todos los par metros de configuraci n Haga clic en OK y habr terminado la configuraci n para el m dulo de entrada RTD 1769 IR6 Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 Ap ndice D Valores decimales positivos N meros binarios de complemento a 2 La memoria del procesador almacena n meros binarios de 16 bits El binario de complemento a 2 se usa al realizar c lculos matem ticos internos al procesador Los valores de entrada anal gica provenientes de los m dulos anal gicos se devuelven al procesador en formato binario de complemento a 2 de 16 bits En los n meros positivos la anotaci n binaria y la anotaci n binaria de complemento a 2 son id nticas Como se indica en la figura de la siguiente p gina cada posici n en el n mero tiene un valor decimal que comienza a la derecha con 20 y termina a la izquierda 215 Cada posici n puede ser 0 o 1 en la memoria del procesador Un 0 indica un valor de 0 un 1 indica el valor decimal de la posici n El valor decimal con equivalente del n mero binario es la suma de los valores de posici n La posici n del extremo izquierdo siempre es 0 en los valores positivos Como se indica en la figura a continuaci n esto limita el valor decimal positivo m xi
142. ser Upscale Esto significa que si ocurre una condici n de circuito abierto o cortocircuito en cualquiera de los 6 canales de entrada el valor de entrada para dicho canal es el valor de escala total seleccionado para el tipo de entrada y formato de datos Por lo tanto podemos monitorizar la escala total de cada canal circuito abierto y monitorizar los bits de circuito abierto en la palabra de entrada 6 de cada canal Al terminar la pantalla de configuraci n es similar a la siguiente 1769 1R6 6 Channel RTD Direct Resistance Input 121 XI Module Slot Position 1 1 0 Data Size Input Size e words Cava Set for 1 0 onh Dutput Size fo words how Data Description Keying Revision ai E Electronic Keying Exact Match y Configuration F Disable Cyclic Calibration Channel Enable gt Data Format Input Type Temp Units 7 Open Circuit ioma CA Engineering Units x10 100Pt385 _wj Degress F vjUpscale pa al M Engineering Units x10 xl 100 Pt 385 Degress F x Upscale d EA al Engineering Units x10 xl 100 Pt 385 Degress F x Upscale E a Mo EngineeringUntsx10 _ 100Pt385 Im DegressF Im Upscale y M Engineering Units 10 1000 ohm _w DegressF im Upscale os Mo EngineeringUnitsx10 1000o0hm _w DegressF Im Upscale gt Configuration I Disable Cyclic Calibration Temp Units Open Circuit Cyc Lead 0 Degress F Ajup
143. sistema est haciendo Observe el estado de los indicadores tambi n anote las palabras de imagen de entradas y salidas del m dulo una lista de las correcciones que ha intentado hacer el tipo del procesador y el n mero de firmware vea la etiqueta en el procesador los tipos de hardware en el sistema incluidos todos los m dulos de E S el c digo de fallo si el procesador entr en fallo Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 89 Cap tulo 5 Diagn sticos y resoluci n de problemas Notas 90 Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 Ap ndice A Direccionamiento de m dulos Imagen de entradas Archivo Archivo de configuraci n Direccionamiento de m dulos y programaci n con MicroLogix 1500 y RSLogix 500 El m dulo usa ocho palabras de entrada para bits de datos y de estado imagen de entradas y siete palabras de configuraci n Mapa de memoria Direcci n Palabra de datos canal O Palabra O Le 0 Palabra de datos canal 1 Palabra 1 l e 1 Palabra de datos canal 2 Palabra 2 l e 2 Palabra de datos canal 3 Palabra 3 he 3 Imagen de entradas Palabra de datos canal 3 Palabra 4 l e 4 8 palabras Palabra de datos canal 3 Palabra 5 le 5 Bits de estado general circuito abierto Palabra 6 Le 6 Bits de sobrerrango y de bajo rango Palabra 7 ke7 Palabra 0 Consulte el Palabra 1 manual del Palabra 2 controlador para Palabra 3 obtener
144. stas palabras de datos son v lidas solo cuando el canal est habilitado y no hay errores Las palabras de entrada 6 y 7 contienen los bits de estado Para recibir informaci n de estado v lida el canal debe estar habilitado Archivo de configuraci n El archivo de configuraci n contiene informaci n que se usa para definir la manera que funciona un canal espec fico El archivo de configuraci n se explica en m s detalle en la secci n Archivo de datos de configuraci n en p gina 50 SUGERENCIA No todos los controladores aceptan acceso de programa al archivo de configuraci n Consulte el manual del usuario de su controlador Hay ocho palabras de la tabla de imagen de entradas del procesador reservados para los datos de imagen del m dulo Se puede obtener acceso a la informaci n del archivo de imagen de entradas mediante la pantalla de configuraci n del software de programaci n Para obtener m s informaci n sobre la configuraci n mediante MicroLogix 1500 y RSLogix 500 vea el Ap ndice A Para CompactLogix y RSLogix 5000 vea el Ap ndice B Para el adaptador 1769 ADN DeviceNet y RSNetworx vea el Ap ndice C 46 Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 Configuraci n de datos estado y canales del m dulo Cap tulo 4 Archivo de datos de entrada La tabla de datos de entrada le permite obtener acceso a los datos de lectura del modulo de entrada de RTD para usar en el programa de control mediante acces
145. t Este ejemplo de aplicaci n supone que su m dulo de entrada RTD resistencia 1769 IR6 es un sistema DeviceNet remoto controlado por un adaptador 1769 ADN DeviceNet RSNetWorx para DeviceNet se usa no solo para configurar su red DeviceNet sino tambi n para configurar los m dulos de E S individuales en sistemas remotos de adaptador DeviceNet Para obtener informaci n adicional sobre c mo configurar sus esc neres y adaptadores DeviceNet consulte la documentaci n correspondiente a estos productos Esto incluye el documento Compact I O 1769 ADN DeviceNet Adapter User Manual publicaci n 1769 UM001 El manual del adaptador tambi n contiene ejemplos sobre c mo modificar la configuraci n del m dulo de E S con mensajes expl citos mientras el sistema est funcionando Sea que configure un m dulo de E S fuera de l nea y luego descargue al adaptador o realice la configuraci n en l nea el m dulo de entrada RTD resistencia 1769 debe configurarse antes de configurar el adaptador DeviceNet en la lista de esc n del esc ner DeviceNet La nica manera de configurar o reconfigurar los m dulos de E S despu s que el adaptador se coloca en la lista de esc n del esc ner es mediante mensajes expl citos o retirando el adaptador de la lista de esc n del esc ner al modificar la configuraci n del m dulo de E S y luego a adir el adaptador de nuevo en la lista de esc n del esc ner Este es un ejemplo de configuraci n del m dulo de entr
146. t 385 xl Degress F E Upscale ms OS RawProporional 100 Pt385 _w DegressF m Upscale De manera predeterminada el m dulo 1769 IR6 contiene ocho palabras de entrada y ninguna palabra de salida Haga clic en el bot n Data Description Esto muestra lo que representan las ocho palabras de entrada es decir las primeras seis palabras son los datos de entrada RTD mientras que las dos palabras siguientes contienen los bits de estado de circuito abierto y de sobrerrango y de bajo rango para los seis canales Haga clic en OK o CANCEL para salir de esta pantalla y regresar a la pantalla Configuration Si su aplicaci n solo requiere las seis palabras de datos y no la informaci n de estado haga clic en el bot n Set for I O only y Input Size cambia a seis palabras Puede dejar la opci n Electronic Keying en Exact Match No se recomienda inhabilitar la codificaci n Disable Keying pero si no est seguro de la revisi n exacta de su m dulo seleccionar Compatible Module permite que su sistema opere y el sistema seguir requiriendo un 1769 IR6 en la ranura 1 Cada uno de los seis canales de entrada RTD est n inhabilitados de manera predeterminada Para habilitar un canal haga clic en su cuadro Enable de modo que aparezca una se a de comprobaci n en el mismo Luego haga sus selecciones para las opciones Data Format Input Type Open Circuit Cyclic Lead Resistance Excitation Current y Filter Frequency para cada can
147. ten cambios de configuraci n en l nea Vea el manual del usuario del controlador para obtener m s informaci n Durante un cambio de configuraci n en l nea los datos de entrada de dicho canal no son actualizados por el m dulo 2 Los tiempos de calibraci n de fuente de corriente cero y ganancia de fuente de corriente de la Tabla 19 no se necesitan si se selecciona el tipo de entrada Clase 3 Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 73 Configuraci n de datos estado y canales del m dulo Tabla 19 Pasos de calibraci n y su efecto en el tiempo de actualizaci n del m dulo Paso de calibraci n Tiempo de calibraci n ms Paso 1 RTD ADC cero 73 ms Paso 2 RTD tramo ADC 106 ms Paso 3 RTD sistema cero 73 ms Paso 4 RTD ADC cable cero 73 ms Paso 5 RTD ADC tramo cable 106 ms Paso 6 cable sistema cero 73 ms Calibraci n de fuente de corriente Tiempo de calibraci n ms Fuente de corriente cero 73 ms Ganancia de fuente de corriente 106 ms Calibraci n de resistencia de fuente de corriente 303 ms Tabla 20 Tipo y clase de entrada Tino de emrada Clase de entrada Al usar una fuente de 0 5mA Al usar una fuente de 1 0 mA 100 Q Pt 385 1 2 200 Q Pt 385 2 3 500 Q Pt 385 3 4 1000 Q Pt 385 4 No se puede usar esta fuente 100 Q Pt 3916 1 2 200 Q Pt 3916 2 3 500 Q Pt 3916 3 4 1000 Q Pt 3916 4 No se puede usar
148. tional Broken Input Upscale Disable Cyclic Lead Compensation Enable Excitation Current 1 0 mA Input Fliter Frequency 60 Hz Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 Direccionamiento de m dulos y programaci n con MicroLogix 1500 y RSLogix 500 Ap ndice A Configuraci n del 1769 IR6 en un sistema MicroLogix 1500 Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 Este ejemplo sirve de gu a para configurar su m dulo de entrada de RTD resistencia 1769 IR6 con el software de programaci n RSLogix 500 supone que su m dulo est instalado como E S de expansi n en un sistema MicroLogix 1500 y que RSLinx est configurado correctamente y que se ha establecido un v nculo de comunicaci n entre el procesador MicroLogix y RSLogix 500 Inicie RSLogix y genere una aplicaci n MicroLogix 1500 Aparece la siguiente pantalla H RSLogix 500 Untitled ES Elle Edit View Search Comms Tools Window Help jo Teas 88 Forces u Driver AB DF1 1 ne Untitled EA Project H 0 Help E Controller i Controller Properties O Processor Status a Function Files JU IO Configuration he Channel Configuration Program Files FA Data Files 2 9 Force Files H Custom Data Monitors 1 1 Database ARFANBaDO gt H H O JE yE lt gt 0 0 ael aes pj A al p Nuser ABRA Timenicounter A npaOupua A Compare y Eii 1d
149. tro digital Filtro de paso bajo incorporado en el convertidor A D El filtro digital proporciona una atenuaci n muy inclinada sobre su frecuencia de corte lo cual proporciona un alto rechazo al ruido de frecuencia frecuencia de corte Frecuencia a la que la se al de entrada es atenuada 3 dB por un filtro digital Los componentes de frecuencia de la se al de entrada que est n debajo de la frecuencia de corte pasan con una atenuaci n menor de 3 dB por los filtros de paso bajo frecuencia de filtro Frecuencia seleccionable por el usuario para un filtro digital imagen de entradas Entrada del m dulo al controlador La imagen de entradas contiene las palabras de datos y los bits de estado del m dulo LSB Bit menos significativo LSB representa el menor valor dentro de una cadena de bits En m dulos anal gicos se usan c digos binarios de complemento a dos y 16 bits en la imagen de E S En entradas anal gicas el LSB se define como el bit del extremo derecho del campo de 16 bits bit 0 El peso del valor de LSB se define como el rango de escala total dividido entre la resoluci n multiplexor Sistema de conmutaci n que permite que varias se ales compartan un convertidor A D n mero de bits significativos Potencia de dos que representa el n mero total de c digos digitales completamente diferentes al cual puede convertirse una se al anal gica o a partir del cual puede generarse palabra de configurac
150. ts se listan en la tabla de configuraci n en la p gina 4 51 Selecci n de unidades de temperatura modo bit 7 El m dulo acepta dos diferentes rangos de temperatura lineales escalados para RTD grados Cent grados C y grados Fahrenheit F Puede seleccionar el tipo apropiado para su aplicaci n estableciendo el bit 7 en la palabra de configuraci n de canal El bit 7 se ignora para los tipos de entrada de resistencia o cuando se usan los formatos sin procesar proporcionales escalado para PID y porcentaje de escala total Selecci n de respuesta de circuito abierto bits 5 y 6 Las entradas interrumpidas para el m dulo incluyen las condiciones de circuito abierto y de cortocircuito Un circuito abierto ocurre cuando se alcanza el voltaje de entrada m ximo del m dulo Esto puede suceder si se corta el cable o si se desconecta del bloque de terminales El m dulo puede encontrar un circuito abierto para cualquier entrada de RTD o resistencia Un cortocircuito ocurre cuando la resistencia compensada del cable conductor es menor que 3 Q El m dulo solo puede reportar un cortocircuito para un RTD Use los bits 5 y 6 de la palabra de configuraci n de canal 6 para definir el estado de la palabra de datos de canal cuando se detecta una condici n de entrada interrumpida para el canal correspondiente Cuando detecta un circuito abierto o un cortocircuito el m dulo anula el dato de entrada actual con el valor que usted especifica
151. uraci n 0 5 aplican a los canales IR 0 5 respectivamente Las 6 palabras configuran los mismos par metros para los 6 distintos canales A continuaci n se muestran los distintos par metros a configurar en cada palabra de configuraci n Para obtener una descripci n completa de cada uno de estos par metros y sus posibles ajustes vea Configuraci n de canales en p gina 51 Bit Par metro 0 2 Filter Frequency 3 Excitation Current Bit 4 Lead Resistance Enable Bit 5y6 Broken Input Condition 7 Temperature Units Bit 8 11 Input Type 12 14 Data Format 15 Enable Channel Bit Una vez que haya introducido sus selecciones de configuraci n para cada canal introduzca su programa guarde su proyecto y desc rguelo a su controlador CompactLogix En este momento se descargan los datos de configuraci n de su m dulo a sus m dulos de E S Los datos de entrada de su m dulo 1769 IR6 est n ubicados en las siguientes direcciones de tags cuando el controlador est en el modo de marcha Run Canal 1769 IR6 Direcci n de tag 0 Local 1 1 Data 0 1 Local 1 1 Data 1 2 Local 1 1 Data 2 3 Local 1 1 Data 3 4 Local 1 1 Data 4 5 Local 1 1 Data 5 donde 1 representa el n mero de ranura del m dulo 1769 IR6 Publicaci n de Rockwell Automation 1769 UM005B ES P Marzo 2012 Ap ndice Configuraci n del m dulo 1769 IR6 en un sistema DeviceNet remoto con un adaptador 1769 ADN DeviceNe

Módulo de entrada de RTD/resistencia Compact I/O

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