SET VAL / PWM
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1. Iowa MANUAL DE USUARIO Para cambiar la frecuencia de trabajo es necesario seleccionar el modo de cambio de frecuencia manual o autom tico El sistema trabaja en la banda de UHF en las frecuencias comprendidas entre la 433 050 MHz y la 434 775 MHz UN 30 y 32 del CNAF o entre la 868 000 MHz y la 870 000 MHz UN 39 del C N A F seg n el modelo adquirido y cumple con lo prescrito en la normativa de telecomunicaciones y de seguridad I ETS 300 220 Ver tablas de asignaci n de canales de las pags B 1 y B 2 8 2 PROCEDIMIENTO DE CAMBIO DE FRECUENCIA AUTOM TICO ATENCI N PARA REALIZAR UN CAMBIO DE FRECUENCIA AUTOM TICO SE DEBE SELECCIONAR EL MODO DE CAMBIO DE FRECUENCIA AUTOM TICO MODO 3 Para cambiar la frecuencia de trabajo autom ticamente se debe proceder sobre el emisor de la siguiente forma Los cuadros de texto son los mensajes que aparecen en el display LCD en el receptor 1 En caso de que estuviera trabajando con el telemando y como medida de seguridad extraer la bater a del emisor para desconectar el equipo 2 Introducir una bater a cargada No es posible cambiar de frecuencia con una bater a en estado de reserva 3 Verificar que el receptor est listo para trabajar Aparecer el siguiente mensaje en el display LCD el cual indica que hay tensi n y el ltimo canal en el que se ha trabajado RREIS CANAL TRABAJO XX ATENCI N SITUAR EL EMISOR CERCA DEL RECEPTOR 4 Sila SETA2. Modo 2 cambio de frecuencia en modo manual Modo 3 cambio de frecuencia en modo autom tico ATENCION EL EQUIPO SE ENTREGA CON EL CAMBIO DE FRECUENCIA EN MODO AUTOMATICO Cambio del modo de operaci n 1 Desenclavar la SETA DE PARO y poner en posici n OFF el interruptor de contacto o extraer la bateria 2 Pulsar el pulsador de MARCHA y el manipulador derecho en posici n de UNIDADES al mismo tiempo y manteniendolos presionados poner en posici n ON el interruptor de contacto o introducir la bateria Los leds de TX y bateria baja destellaran simultaneamente de una a tres veces indicando el modo de operaci n que se ha programado que puede ser Modo 1 cambio de frecuencia deshabilitado un destello Modo 2 cambio de frecuencia en modo manual dos destellos Modo 3 cambio de frecuencia en modo autom tico tres destellos Repetir la secuencia para pasar sucesivamente del modo 1 cambio de frecuencia deshabilitado al modo 2 cambio de frecuencia en modo manual del modo 2 al modo 3 cambio de frecuencia en modo autom tico del modo 3 otra vez al modo 1 y asi sucesivamente 8 1 SET VAL PWM Iowa MANUAL DE USUARIO 8 2 VA000894 VALIDAR MARCHA DE PARO INT ON OFF DECENAS VA000896 UNIDADES Fig 8 1 Elementos para el cambio de frecuencia en los modelos SET VAL SET VAL PWM
3. 869 200 MHz Canal 76 869 875 MHz Canal 23 868 550 MHz Canal 50 869 225 MHz Canal 77 869 900 MHz Canal 24 868 575 MHz Canal 51 869 250 MHz Canal 78 869 925 MHz Canal 25 868 600 MHz Canal 52 869 275 MHz Canal 79 869 950 MHz Canal 26 868 625 MHz Canal 53 869 300 MHz Canal 80 869 975 MHz Canal 27 868 650 MHz Canal 54 869 325 MHz Canal 81 870 000 MHz Canales aplicables solo en algunos paises Canales aplicables en la CEE Canales no usados alarmas sociales B 2 C CONEXIONADO xnv xnv Lxnv e xnv avdlundas Aa VNIOO8 B le a ul 2 Se 9 Eu Tg una oT B uc 5 ME E 2 88 DOTVNV lt V8 DOTWNV 8Z DOTVNV VZDOTVNV NANO e a9 DOIVNV V9 DOTVNV 8S9 DOWNY VS OOTVNV CZ lt _ ay DOWNY VE OOTVNV ge 90 VNV VE OOTVNV NNWOI S8c901VNV Ve DOIVNV SLFOOTVNV VLOOTVNV NANOOD 0 Ale AZ o u 2 al E Tg m N u ES gal t o ul 2 a Ud X 2 ni 2 2 2 DER co e a 2 2 a Nilo e o u e u s a Ne _ n 2 Dg Uu Co u J5 SELECTOR RADIO 0 MAN J3 vias GND SEL 2 SETA GND Je 39 3 38 as vr as ol ve WL vg vi 99 ve 89 al az al ae ar o
4. DE PARO est apretada se debe desenclavar 5 Pulsar el bot n de MARCHA y manteni ndolo pulsado apretar la SETA DE PARO El equipo selecciona una nueva frecuencia autom ticamente y el canal seleccionado se env a al receptor que mostrar los siguientes mensajes en su display CAMBIO DE FREL OVA RRLIS R CANAL XX 0 CANAL TRABAJO XX El cambio de frecuencia se ha realizado correctamente Los indicadores TX ON y BAT OK habran dejado de parpadear El equipo est listo para trabajar En caso de que no se produjese correctamente el cambio de frecuencia repetir el proceso hasta que el receptor capte un canal libre 8 3 SET VAL PWM Iowa MANUAL DE USUARIO Despu s de realizar el cambio de canal de trabajo para poder seguir operando con el radio control es necesario desactivar el pulsador de paro de emergencia SETA DE PARO y actuar sobre el pulsador de MARCHA En el receptor se activaran los rel s de paro y de marcha con lo que el contactor general quedara enclavado al mismo tiempo el indicador TX ON del emisor se activara indicando que el telemando trabaja correctamente y ahora ya puede realizar cualquier maniobra 8 3 PROCEDIMIENTO DE CAMBIO DE FRECUENCIA MANUAL ATENCION PARA REALIZAR UN CAMBIO DE FRECUENCIA EN MODO MANUAL SE DEBE SELECCIONAR EL MODO DE CAMBIO DE FRECUENCIA MANUAL MODO 2 Para cambiar la frecuencia de trabajo en modo manual se debe proceder sobre el emisor de la siguiente forma Los cuad
5. conexi n de los circuitos de alimentaci n Si la alimentaci n es correcta activar el pulsador de MARCHA del emisor y comprobar si se activan los rel s de paro y de marcha En caso afirmativo verificar el fusible de maniobra Si no se activan los rel s de paro y marcha comprobar que si tienen tensi n En caso afirmativo el receptor debe ser reparado por un Servicio de Asistencia T cnica autorizado por ITOWA Verificar el buen estado de la antena y su conexi n al receptor N ATENCION PARA CUALQUIER REPARACION DEBEN USARSE RECAMBIOS ORIGINALES Y NUNCA DEBEN ALTERARSE LAS CARACTER STICAS DE SEGURIDAD AS COMO LAS DEL TRANSMISOR Y RECEPTOR DE UHF 9 1 It SET VAL PWM 0Wa MANUAL DE USUARIO 10 GU A R PIDA 10 1 RESUMEN PARA EL CAMBIO DE FRECUENCIA 1 ACCIONAR SIMULTANEAMENTE EL PULSADOR DE MARCHA Y LA SETA DE PARO 2 ACCIONAR TANTAS VECES COMO SEA NECESARIO EL MANIPULADOR DE UNIDADES Y DECENAS PARA INTRODUCIR EL NUMERO DE CANAL DESEADO 3 ACCIONAR EL VALIDAR PULSADOR DE 4 DESENCLAVAR LA SETA DE PARO 5 ACCIONAR EL PULSADOR DE MARCHA YA PUEDE REALIZAR CUALQUIER MANIOBRA 10 1 It SET VAL PWM 0Wa MANUAL DE USUARIO 10 2 POSIBLES INCIDENCIAS Y SOLUCIONES INCIDENCIA SE CAMBIA DE CANAL Y LA M QUINA NO RESPONDE MOTIVO El canal de trabajo seleccionado est ocupado por otro emisor SOLUCI N Volver a seleccionar un nuevo canal de trabajo INCIDENCIA NO FUNCIONA N
6. el canal de trabajo actual que puede ser de 01 a 70 de 01 a 81 seg n la banda de frecuencia En este punto el receptor est listo para trabajar y recibir cualquier maniobra del emisor ITOWA RRCIG CANAL TRABAJO XX Introducir una bateria cargada y desactivar el pulsador de paro de emergencia SETA DE PARO Al actuar sobre el pulsador de MARCHA el telemando empezara a funcionar activando los rel s de paro y de marcha y el contactor general quedara enclavado El led TX ON se activara indicando que el telemando trabaja correctamente A partir de este momento el accionamiento de cualquier pulsador dara lugar a la activaci n de la maniobra correspondiente Dicha maniobra seleccionada seguira activa mientras el pulsador permanezca accionado El display del receptor indica con un los rel s activados y con un los desactivados Para mantener libre el canal de radio y evitar que el operador pueda dejar la maquina en marcha cuando no se utiliza se ha dotado al telemando de un sistema de paro autom tico Este sistema actua al cabo de un tiempo determinado segun config fabrica de no accionar ninguna maniobra observandose en el display el siguiente mensaje ITOWA RRCIG CANAL TRABAJO XX Para volver a activar el emisor se debe accionar el pulsador de MARCHA Para desconectar el emisor pulsar la SETA DE PARO Para activar el paro de emergencia basta con actuar sobre la SETA DE PARO Esta desactivara los rel s de
7. es una gu a para la correcta utilizaci n de la familia de telemandos multifrecuencia SET VAL PWM Pulse Wave Modulation ITOWA Estos equipos est n especialmente dise ados para el control a distancia sin cables de todo tipo de maquinaria de accionamiento electromec nico y en especial en sistemas proporcionales para aplicaciones m viles en el sector de las bombas de hormig n y gr as sobre cami n Para la transmisi n por radio de las se ales de control se utiliza modulaci n de frecuencia FM y codificaci n FFSK En el dise o electr nico se ha empleado la tecnolog a m s avanzada y microprocesadores de ltima generaci n Esto permite una total seguridad de uso del radiocontrol Para evitar maniobras indeseadas el sistema est provisto de diversos mecanismos de seguridad Cualquier autodetecci n de anomalias bloquea la ejecuci n de las maniobras El sistema trabaja en la banda de frecuencias de UHF seg n lo prescrito en la normativa de telecomunicaciones de la I ETS 300 220 estando homologado con el certificado de tipo CE 0341 Para otras homologaciones consultar a ITOWA 1 1 It SET VAL PWM 0Wa MANUAL DE USUARIO 2 DISPOSICIONES GENERALES PARA EL USO CORRECTO Y SEGURO DEL RADIOCONTROL El usuario para tener la m xima seguridad en el manejo del radiocontrol debe seguir las normas descritas en este manual El operario del radiocontrol cuando tenga que realizar cualquier movimiento de la gr a
8. mantenimiento Debe verificarse el buen estado del emisor poniendo especial atenci n en las juntas y las protecciones de goma de los pulsadores Los capuchones de silicona de los pulsadores deben ser sustituidos si han sufrido cortes u otros dafios debido a una utilizaci n deficiente del aparato ATENCI N SI ALGUNA DE LAS GOMAS DE LOS PULSADORES SE DETERIORA DEBE SUSTITUIRSE INMEDIATAMENTE DE LO CONTRARIO EL AGUA PODR A AVERIAR EL EMISOR 7 2 MANTENIMIENTO DEL RECEPTOR El mantenimiento del receptor se efectuara de manera id ntica a la del emisor Se comprobaran las siguientes partes e La conexi n de la antena verificando que est limpia y libre de xido e La conexi n entre el receptor y el equipo el ctrico de la m quina e Los contactos de los rel s de maniobra e Elcorrecto funcionamiento de los circuitos de seguridad activa y pasiva e El correcto funcionamiento de los mensajes del display LCD e Elcierre correcto de la tapa del receptor 7 1 SET VAL PWM Iowa MANUAL DE USUARIO Para comprobar el funcionamiento de la seguridad activa bastara con accionar la SETA DE PARO El contactor general debe caer de forma inmediata Para comprobar el funcionamiento de la seguridad pasiva extraer la bateria del emisor El contactor general debera caer transcurridos 1 9 segundos 7 3 MANTENIMIENTO DEL CARGADOR El mantenimiento del cargador se efectuar con una frecuencia parecida a la del equipo Se comproba
9. paro y el telemando En esta situaci n se desactivaran todos los rel s y salidas PWM que estuvieran accionados y volver a salir el mensaje inicial en el display LCD ITOWA RRCIG CANAL TRABAJO XX 5 2 SET VAL PWM Iowa Y MANUAL DE USUARIO ATENCI N SE RECUERDA QUE ACCIONAR LA SETA DE PARO ES IGUAL A PARAR EL TELEMANDO ES DECIR DESACTIVA INMEDIATAMENTE CUALQUIER REL O SALIDA ANAL GICA DEL RECEPTOR QUE ESTUVIERA ACCIONADO El telemando est provisto de un led indicador del estado de la bater a Cuando detecte que la bater a est a un nivel determinado de descarga situaci n de reserva el led de BAT OK empezar a destellar y el rel de bocina se activar de forma intermitente A partir de este momento transcurrida media hora aproximadamente el transmisor se apaga y el led de bater a luce de forma constante Cuando la bater a est en situaci n de reserva es recomendable substituirla por la segunda bater a y colocar la primera a cargar En condiciones normales las bater as permiten trabajar 11 horas m s 30 minutos de reserva ATENCI N SILA BATER A EST EN RESERVA NO ES POSIBLE REALIZAR UN CAMBIO DE FRECUENCIA ROGAMOS EFECT EN UNA RECARGA COMPLETA DE LAS BATERIAS ANTES DE USAR EL EQUIPO POR PRIMERA VEZ 5 3 SET VAL PWM Iowa Y MANUAL DE USUARIO 6 CONFIGURACI N Y AJUSTE DEL RECEPTOR PWM Para iniciar el ajuste del equipo abra la tapa del receptor dejando al descubierto los circuit
10. 2 y 3 El mensaje x cambiar y el equipo quedar desbloqueado Compruebe que los ajustes son los correctos y de no ser as real celos de nuevo 6 3 SET VAL PWM Iowa MANUAL USUARIO Si tras esta operaci n el equipo no queda desbloqueado contacte con un SERVICIO TECNICO autorizado para solucionar el problema 6 9 PROBLEMA NO HAY SALIDA ANALOGICA Si mantiene en el equipo el puente colocado entre los pines 2 y 3 la maniobra de rel s funcionara pero no habra salida ANALOGICA 6 10 PROGRAMACION DE SEGURIDADES EN EQUIPO ANALOGICO Ponga el equipo en marcha y una vez que se hayan activados los rel s efect e las siguientes operaciones 1 Introduzca el jumper entre los pines 2 y 3 del circuito de la figura 6 2 ABPC3697 para iniciar el modo de programaci n C 1 oa AVANCE OK lt o o X A l J2 0 0 0 Figura 6 2 123 Figura 6 1 Detalle de la placa base 6 4 SET VAL PWM Y MANUAL DE USUARIO 2 A continuaci n presione durante 1 segundo el pulsador SW1 de la controladora de la figura 6 3 SW1 Figura 6 3 Aparecer moment neamente en el display el mensaje de PROGRAMACI N DE SEGURIDADES 3 A partir de este momento todas las maniobras de manipulador que sean accionadas ser n las que quedar n bloqueadas en el caso de activarse l
11. 33 050 a 434 775 MHz UHF UN 39 del CNAF 868 000 a 870 000 MHz Canalizaci n 25 KHz Modulaci n FM Potencia de emisi n 10 mW P RA Codificaci n FFSK Estabilidad en frecuencia 2 5 ppm 30 C a 70 C Atenuaci n de arm nicos gt 70 dB Consumo en emisi n 80 mA Consumo en stand by lt 800 uA Alimentaci n Bateria extraible Ni MH 7 2 V 1 5 A h Autonomia 11 horas 30 minutos de reserva Margen de temperatura De 10 C a 55 C Material PA 6 6 15 fibra de vidrio Peso aproximado 1 8 kg sin bater as Peso bater a 200 g Medidas 272 x 167 x 142 mm Banda de frecuencias solo aplicable en algunos pa ses 4 2 SET VAL PWM Y MANUAL DE USUARIO 4 3 RECEPTOR UHF UN 30 del CNAF 434 050 a 434 775 MHz Bandas de Frecuencia UHF UN 32 del CNAF 434 050 a 434 775 MHz UHF UN 39 del CNAF 868 000 A 870 000 MHz Sensibilidad 0 3 uV Rechazo de frecuencia imagen gt 65 dB Protecci n contra la intermodulaci n gt 65 dB Rechazo al canal adyacente gt 65 dB Rel s Carga resistiva 5A 5Aa 250 Vac 6 30 Vdc Carga inductiva cos 970 4 2 A a 250 Vac 3 A a 30 Vdc Tensi n operaci n m xima 380 Vac 125 Vdc Carga m nima permisible 10 mA a 5 Vdc N mero conmutaciones resistiva 10 maniobras 2 A a 250 Vac 6 30 Vdc Carga inductiva cos 0 4 10 maniobras 1 2A a 250 Vac 30 Vdc Alimentaci n 24 12 20 1
12. 5 seg n 60047 5 1 24 Vdc 7 A Consumo m x 12 Vdc 12A 7 5 A 24 Fusibles Potencia PWM 15 12 Vcc 5 A124 Vcc Alimentacion 7 5A 12 Vcc Dimensiones Interiores 240 x 190 x 90 mm Exteriores 255 x 200 x 95 mm Peso 2 8 kg Proteccion IP 65 Banda de frecuencias solo aplicable en algunos paises It SET VAL PWM 0Wa MANUAL DE USUARIO ACCESORIOS e CARGADOR DE BATER AS Alimentaci n 14 Vdc 24 Vdc Consumo 0 4 A Potencia 6W Intensidad carga 120 mA Tiempo de carga 8 horas Caja PA 6 6 15 de fibra de vidrio Protecci n IP30 Dimensiones 73 x 69 x 72 mm Peso aproximado 0 2 kg 4 4 It SET VAL PWM MANUAL DE USUARIO 5 INSTALACION Y PUESTA EN MARCHA 5 1 INSTALACION DEL RECEPTOR El receptor de telemando debe instalarse en posici n vertical fijado a la estructura de la maquina con la antena orientada hacia el suelo y en un lugar protegido para evitar que al trabajar pueda recibir golpes Se recuerda en cumplimiento del RD 171 2004 de coordinaci n de actividades empresariales que deben ustedes garantizar las condiciones de seguridad para el mantenimiento de la maquina en cuesti n en especial en su accesibilidad y zonas de transito hasta los puntos en que el operario deba realizar su trabajo ATENCION ES MUY IMPORTANTE CERRAR CORRECTAMENTE LA TAPA DEL RECEPTOR A FIN DE ASEGURAR SU ESTANQUEIDAD YA QUE LA ENTRADA DE AGUA PUEDE ESTROPEAR EL RECEPTOR L
13. A GARANTIA NO CUBRE LAS AVERIAS DERIVADAS DEL CIERRE INADECUADO DE LA TAPA Se recomienda conexionar el equipo con mangueras multicable normalizadas de las normalmente utilizadas para conectar la botonera por cable Esta manguera se conectara al equipo por uno de sus extremos mientras que por el otro se colocara un conector multi polo id ntico al que pueda utilizar la maquina para interconexionarse con una botonera por cable Esto permite intercambiar el telemando o el mando por cable simplemente conectando o desconectando la manguera ATENCION EL RELE DE LA BOCINA NO DEBE SER CONEXIONADO PARA CONTROLAR NINGUNA OTRA MANIOBRA SALVO INDICACION EN CONTRA EI conductor del com n de maniobra debe ser de di metro adecuado no debe superar los 2 5 mm o ser inferior a 1 5 mm ni colocar dos cables de 0 75 cada uno En ning n caso el conductor del comun de maniobra puede ser inferior al diametro de los conductores de maniobra S lo aplicable en Espa a 5 2 ALIMENTACI N DEL RECEPTOR ATENCI N DEBER EFECTUARSE EL CONEXIONADO DE TAL FORMA QUE AL DESACTIVARSE EL INTERRUPTOR GENERAL TAMBI N SE DESACTIVE EL RECEPTOR DEL TELEMANDO El receptor se conecta a 12 o a 24 Vdc de tensi n fija 5 1 SET VAL PWM Y MANUAL DE USUARIO 5 3 PUESTA EN MARCHA Una vez instalado el receptor al activar el interruptor general de la m quina se encender el display LCD del receptor e indicar el canal de trabajo actual Indica
14. AL DE USUARIO B 2 CANALES EN FRECUENCIA 868 MHz UN 39 CNAF Canal 1 868 000 MHz Canal 28 868 675 MHz Canal 55 869 350 MHz Canal 2 868 025 MHz Canal 29 868 700 MHz Canal 56 869 375 MHz Canal 3 868 050 MHz Canal 30 868 725 MHz Canal 57 869 400 MHz Canal 4 868 075 MHz Canal 31 868 750 MHz Canal 58 869 425 MHz Canal 5 868 100 MHz Canal 32 868 775 MHz Canal 59 869 450 MHz Canal 6 868 125 MHz Canal 33 868 800 MHz Canal 60 869 475 MHz Canal 7 868 150 MHz Canal 34 868 825 MHz Canal 61 869 500 MHz Canal 8 868 175 MHz Canal 35 868 850 MHz Canal 62 869 525 MHz Canal 9 868 200 MHz Canal 36 868 875 MHz Canal 63 869 550 MHz Canal 10 868 225 MHz Canal 37 868 900 MHz Canal 64 869 575 MHz Canal 11 868 250 MHz Canal 38 868 925 MHz Canal 65 869 600 MHz Canal 12 868 275 MHz Canal 39 868 950 MHz Canal 66 869 625 MHz Canal 13 868 300 MHz Canal 40 868 975 MHz Canal 67 869 650 MHz Canal 14 868 325 MHz Canal 41 869 000 MHz Canal 68 869 675 MHz Canal 15 868 350 MHz Canal 42 869 025 MHz Canal 69 869 700 MHz Canal 16 868 375 MHz Canal 43 869 050 MHz Canal 70 869 725 MHz Canal 17 868 400 MHz Canal 44 869 075 MHz Canal 71 869 750 MHz Canal 18 868 425 MHz Canal 45 869 100 MHz Canal 72 869 775 MHz Canal 19 868 450 MHz Canal 46 869 125 MHz Canal 73 869 800 MHz Canal 20 868 475 MHz Canal 47 869 150 MHz Canal 74 869 825 MHz Canal 21 868 500 MHz Canal 48 869 175 MHz Canal 75 869 850 MHz Canal 22 868 525 MHz Canal 49
15. Canal Canal Canal Canal Canal Canal Canal Canal Canal 10 Canal 11 Canal 12 Canal 13 Canal 14 Canal 15 Canal 16 Canal 17 Canal 18 Canal 19 Canal 20 Canal 21 Canal 22 Canal 23 Canal 24 433 050 MHz 433 075 MHz 433 100 MHz 433 125 MHz 433 150 MHz 433 175 MHz 433 200 MHz 433 225 MHz 433 250 MHz 433 275 MHz 433 300 MHz 433 325 MHz 433 350 MHz 433 375 MHz 433 400 MHz 433 425 MHz 433 450 MHz 433 475 MHz 433 500 MHz 433 525 MHz 433 550 MHz 433 575 MHz 433 600 MHz 433 625 MHz 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 433 650 MHz 433 675 MHz 433 700 MHz 433 725 MHz 433 750 MHz 433 775 MHz 433 800 MHz 433 825 MHz 433 850 MHz 433 875 MHz 433 900 MHz 433 925 MHz 433 950 MHz 433 975 MHz 434 000 MHz 434 025 MHz 434 050 MHz 434 075 MHz 434 100 MHz 434 125 MHz 434 150 MHz 434 175 MHz 434 200 MHz 434 225 MHz Canales solo aplicables en algunos paises Canales aplicables en la CEE 434 250 MHz 434 275 MHz 434 300 MHz 434 325 MHz 434 350 MHz 434 375 MHz 434 400 MHz 434 425 MHz 434 450 MHz 434 475 MHz 434 500 MHz 434 525 MHz 434 550 MHz 434 575 MHz 434 600 MHz 434 625 MHz 434 650 MHz 434 675 MHz 434 700 MHz 434 725 MHz 434 750 MHz 434 775MHz SET VAL PWM MANUAL DE USUARIO B 1 SET VAL PWM Y MANU
16. E DE MAXIMO AJUSTE DE MINIMO MAXIMO VELOCIDAD LENTA TORTUGA FINALIZACI N DEL AJUSTE DEL EQUIPO ERROR DE E PROM PROBLEMA NO HAY SALIDA ANAL GICA 6 10 PROGRAMACI N DE SEGURIDADES EN EQUIPO ANAL GICO SET VAL PWM MANUAL DE USUARIO 1 1 2 1 3 1 3 1 3 2 3 2 3 3 3 4 3 5 3 6 3 7 3 8 4 1 4 1 4 2 4 3 4 4 4 4 5 1 5 1 5 1 5 2 6 1 6 1 6 1 6 1 6 2 6 2 6 2 6 3 6 3 6 3 6 3 6 4 6 4 iowa Y 9 MANTENIMIENTO DEL EQUIPO DE RADIO CONTROL 7 1 MANTENIMIENTO DEL EMISOR 7 2 MANTENIMIENTO DEL RECEPTOR 7 3 MANTENIMIENTO DEL CARGADOR 7 4 CARGA DE LAS BATERIAS CAMBIO DE LA FRECUENCIA DE TRABAJO 8 1 MODO DE OPERACION 8 2 PROCEDIMIENTO DE CAMBIO DE FRECUENCIA AUTOMATICO 8 3 PROCEDIMIENTO DE CAMBIO DE FRECUENCIA MANUAL 8 4 COMPROBACION DEL CANAL SELECCIONADO 8 5 ANOMALIAS AL EFECTUAR EL CAMBIO DE FRECUENCIA RESOLUCION DE AVERIAS 10 GUIA RAPIDA 10 1 RESUMEN PARA EL CAMBIO DE FRECUENCIA 10 2 POSIBLES INCIDENCIAS Y SOLUCIONES 11 RECICLABILIDAD 11 1 EMBALAJE ANEXOS A MENSAJES DISPLAY B TABLAS DE ASIGNACION DE CANALES B 1 CANALES EN FRECUENCIA 433 MHZ UN 30 Y 32 CNAF B 2 CANALES EN FRECUENCIA 868 MHZ UN 39 CNAF C CONEXIONADO SET VAL PWM MANUAL DE USUARIO 7 1 7 1 7 1 7 2 7 2 8 1 8 1 8 4 8 5 8 6 9 1 10 1 10 1 10 2 11 1 10 1 A 1 A 1 B 1 B 2 C 1 SET VAL PWM Y MANUAL DE USUARIO 1 INTRODUCCION El manual que tiene en sus manos
17. ECTOR CONEX0001 DETALLE DEL CONECTOR EN RECEPTOR
18. INGUNA MANIOBRA INDICACI N Led de TX ON encendido MOTIVO No se ha accionado el pulsador de MARCHA SOLUCI N Accionar el pulsador de MARCHA INDICACI N No se puede realizar el cambio de frecuencia MOTIVO La bater a est en estado de reserva o completamente descargada SOLUCI N Cambiar la bater a INDICACI N Led de bater a baja encendido permanentemente MOTIVO Bater a agotada SOLUCI N Sustituir la bater a por una recargada Poner la bater a sin carga a recargar INCIDENCIA EL EMISOR TIENE POCO ALCANCE MOTIVO Antena desconectada rota o en mal estado SOLUCI N Sustituir antena avisar al Servicio de Asistencia T cnica INCIDENCIA EL LED DE TX ON PARPADEA MOTIVO Alg n pulsador o manipulador de maniobra esta accionado SOLUCI N Comprobar el estado de los mismos 10 2 SET VAL PWM Iowa MANUAL DE USUARIO 11 RECICLABILIDAD INFORMACION PARA LA CORRECTA GESTI N DE LOS RESIDUOS DE APARATOS e EL CTRICOS Y ELECTR NICOS RAEE Al final de la vida til del aparato ste no debe eliminarse mezclado con los residuos generales Puede entregarse sin coste alguno en centros espec ficos de recogida diferenciados por las administraciones locales o distribuidores que faciliten este servicio Eliminar por separado un residuo electr nico significa evitar posibles consecuencias negativas para el medio ambiente derivadas de una eliminaci n inadecuada y permite un tratamiento y reciclado de los materia
19. XX En este caso es necesario cambiar de nuevo el canal de emisi n Se recomienda realizar un cambio de frecuencia manual seleccionando el canal indicado en el display 8 5 ANOMALIAS AL EFECTUAR EL CAMBIO DE FRECUENCIA En este apartado se describen las posibles anomalias que se pueden producir al efectuar un cambio de frecuencia asi como la forma de resolverlas SITUACION PROBLEMA ACCION Al entrar en programaci n del Los indicadores de TX ON y Verificar estado de carga de canal de trabajo y despu s BAT OK parpadean la bater a desactivar la seta de paro y alternativamente activar el pulsador de marcha Despu s de efectuar un No se activan los rel s de Mantener activado el pulsador cambio de canal de trabajo paro y de marcha de marcha del emisor hasta que se active el rel m ximo 1 minuto Introducci n err nea del canal Canal de trabajo introducido Repetir todo el proceso con el de trabajo no deseado canal de trabajo deseado 8 6 It SET VAL PWM 0Wa MANUAL DE USUARIO 9 RESOLUCI N DE AVER AS En caso de producirse alguna anomal a en el equipo deber n realizarse las siguientes verificaciones 1 Localizaci n de la aver a Determinar si la aver a est en el equipo de telemando o en el circuito el ctrico de la m quina Para verificarlo basta con conectar la botonera original a la m quina y comprobar el buen funcionamiento de la m quina Si la m quina trabaja cor
20. a seguridad de la m quina 4 Una vez realizada la configuraci n necesaria extraiga el jumper coloc ndolo entre los pines 1 y 2 modo de funcionamiento Conecte la se al de seguridad seg n la aplicaci n en la regleta de conexi n y active la seguridad de la m quina y comprobando que la configuraci n ha sido la correcta 6 5 SET VAL PWM Iowa MANUAL DE USUARIO 7 MANTENIMIENTO DEL EQUIPO DE RADIO CONTROL El producto que usted ha adquirido esta fabricado con materiales de primera calidad que aseguran el perfecto funcionamiento y operatividad del mando a distancia Al igual que cualquier otra maquina o equipo el mando a distancia precisa de unas minimas atenciones basicas que convienen ser satisfechas A fin de aumentar en lo posible la vida util de su aparato les recomendamos sigan escrupulosamente los siguientes consejos de conservaci n y mantenimiento Por regla general es aconsejable realizar cada cierto tiempo una revisi n completa de los dispositivos de estanqueidad que protegen tanto a receptor como a emisor de las inclemencias climatol gicas Es conveniente que dicha revision la realice un Servicio de Asistencia T cnica acreditado por ITOWA ya que una mala impermeabilizaci n puede ocasionar desperfectos irreparables en los equipos 7 1 MANTENIMIENTO DEL EMISOR ATENCI N ANTES DE CUALQUIER MANIPULACI N PROCEDER A DESACTIVAR EL INTERRUPTOR GENERAL DE LA M QUINA Este telemando necesita de un m nimo
21. alojamiento especial para las baterias intercambiables Como puede verse en el diagrama de bloques Fig 3 1 el emisor consta de tres partes pulsadores y manipuladores circuito de control y transmisor de UHF PULSADORES INTERRUPTORES MANDOS DE CONTROL MODULADOR TRANSMISOR Fig 3 1 Diagrama de bloques del emisor Las rdenes provenientes de los actuadores son adquiridas por el microprocesador el cual se encarga de elaborar la se al FFSK afiadi ndole los c digos de direcci n y control y de inyectarla al transmisor de UHF El transmisor incorpora la se al de esa orden a la frecuencia portadora que previamente filtrada ser emitida por la antena 3 1 It SET VAL PWM 0Wa MANUAL DE USUARIO 3 1 1 EMISORES SET VAL e 5 MANIPULADORES SET VAL 5 16 PAN 75 Fon n XS AN f m mw VA000885 As da Far N es O X So Fig 3 2 EMISOR SET VAL 5 16 GRUA SOBRE CAMI N Ed SIGNIFICADO SIGNIFICADO Manipulador Giro Manipulador Elevaci n 3 Manipulador Articulaci n Manipulador Extensi n 5 Manipulador Cabrestante Selector AUX 1 AUX 2 r Pussersoos e 9 10 SeleorLENTATRAPIDA 3 2 SET VAL PWM Iowa MANUAL DE USUARIO e 6 MANIPULADORES SET VAL 6 16 ao CG da b
22. deber estar situado en un lugar donde pueda visualizar en todo momento la maniobra que est efectuando Ante la imposibilidad de conseguirlo debe situarse en un lugar que le permita ver la m xima maniobra posible y en los lugares ocultos debe utilizar un sefialista Nunca realizar una maniobra que pueda tener una parte no controlada No dejar el emisor de radio control en el suelo o encima de bloques met licos en caso de tener que hacerlo activar el paro de emergencia SETA DE PARO del radiocontrol y poner el interruptor de contacto en su posici n OFF Cuando el operario del radiocontrol finalice su jornada laboral o deba alejarse del radiocontrol debe activar el paro de emergencia SETA DE PARO del radiocontrol poner el interruptor de contacto en su posici n OFF y colocar la bater a en el cargador para su recarga 2 1 llowa SET VAL PWM MANUAL DE USUARIO 3 DESCRIPCI N DEL EQUIPO Los equipos SET VAL PWM estan constituidos por los siguientes elementos e EMISOR e RECEPTOR e BATER AS e CARGADOR 3 1 EMISOR Se trata de una caja estanca protecci n IP 65 de Poliamida 6 6 PA 15 de fibra de vidrio La caja de emisi n lleva montados manipuladores asi como pulsadores y selectores de control con su correspondiente serigrafia contacto de encendido y seta de paro de emergencia El emisor dispone ademas de indicadores luminosos que avisan del estado del equipo y en la parte posterior se ha incorporado un
23. durante 20 minutos Transcurrido este tiempo el cargador verifica el estado de la bater a y carga lo adecuado para cada bater a El final del proceso se sefializa apagando el led de carga Una carga completa se realiza en menos de 8 horas Por seguridad el tiempo m ximo de carga est limitado a 12 horas La carga debe realizarse a una temperatura de entre 10 y 50 C Si fuera de esa primera precarga de 20 minutos el led de carga continua parpadeando significa que la carga no se est realizando correctamente ya sea por una temperatura inadecuada o porque la bater a est demasiado descargada En este ultimo caso el cargador realizar una precarga lenta de seguridad durante la cual el led de carga parpadear y si es posible reacondicionar la bater a una vez finalizada continuar con la carga normal 3 8 It SET VAL PWM 0Wa MANUAL DE USUARIO 4 CARACTER STICAS T CNICAS 4 1 CARACTER STICAS GENERALES FABRICANTE ITOWA TIPO MULTIFRECUENCIA FRECUENCIA ISM BAND M x 16 salidas a rel s M x 8 salidas PWM NUMERO DE ORDENES POSIBILIDAD DE MANIOBRA ERRONEA 1079 DISTANCIA DE HAMMING 26 C DIGO PROGRAMABLE 16777216 TIEMPO DE RESPUESTA ORDEN 50 ms TIEMPO DE EMERGENCIA ACTIVA 50 ms TIEMPO DE EMERGENCIA PASIVA 1900 ms RADIO DE ACCI N 90 metros 4 1 SET VAL PWM MANUAL DE USUARIO 4 2 EMISOR UHF UN 30 del CNAF 434 050 a 434 775 MHz Bandas de frecuencia UHF UN 32 del CNAF 4
24. ee 77 T RM AL Mendo Mer CI N s X N x j N Ke 000886 AS iy wu Gy Ge 4 U 2 W 5 620 Fig 3 3 EMISOR SET VAL 6 16 GRUA SOBRE CAMION m SIGNIFICADO SIGNIFICADO Manipulador Giro Manipulador Elevaci n 3 Manipulador Articulaci n 1 Manipulador Extensi n 1 5 Manipulador Articulaci n 2 Manipulador Extensi n 2 EA CECI COMA NU eme OA s selesorauxavauxa memores 3 3 SET VAL PWM Iowa MANUAL DE USUARIO e 6 MANIPULADORES SET VAL 7 16 VA000887 Ge 17 2 3 4 57 6 Fig 3 4 EMISOR SET VAL 7 16 GRUA SOBRE CAMION 2 SIGNIFICADO EA SIGNIFICADO Manipulador Giro Manipulador Elevaci n 3 Manipulador Articulaci n 1 Manipulador Extensi n 1 Extensi n 2 Analog 6 5 Manipulador Articulaci n 2 Manipulador Anal gica 7 Cr EN rago O s seeoorauxarauna 10 SeeerMARCHATBOGNA emersit It SET VAL PWM 0Wa MANUAL DE USUARIO e EMISORES DE 2 JOYSTICKS La configuraci n de los emisores SET VAL con dos manipuladores tipo joystick de doble eje m s posiciones intermedias viene definida seg n petici n expresa del clien
25. eleccionado se env a al receptor que mostrar los siguientes mensajes en su display CAMBIO DE FREL OWA RRLIS A CANAL el 0 CANAL TRABAJO 21 El cambio de frecuencia se ha realizado correctamente Los indicadores TX ON y BAT OK habr n dejado de parpadear El equipo est listo para trabajar Despu s de realizar el cambio de canal de trabajo para poder seguir operando con el radio control es necesario desactivar el pulsador de paro de emergencia SETA DE PARO y actuar sobre el pulsador de MARCHA En el receptor se activar n los rel s de paro y de marcha con lo que el contactor general quedar enclavado al mismo tiempo el indicador TX ON del emisor se activar indicando que el telemando trabaja correctamente ahora ya puede realizar cualquier maniobra Si se ha empezado el cambio de frecuencia en modo manual y se acciona el pulsador de validar sin introducir previamente las unidades o decenas el equipo de telecontrol seleccionar autom ticamente el canal 1 CAMBIO DE FREL RRLIS A CANAL UT OM CANAL TRABAJO Di 8 4 COMPROBACI N DEL CANAL SELECCIONADO Despu s de realizar un cambio de frecuencia se recomienda comprobar que el canal seleccionado no est ocupado Realizar las siguientes operaciones 1 Parar el emisor presionando la SETA DE PARO 2 Si el canal est ocupado aparecer el mensaje siguiente 8 5 SET VAL PWM Y MANUAL DE USUARIO CANAL OCUPADO CANAL LIBRE
26. emente el recorrido del joystick hasta alcanzar el recorrido maximo de ste Si el joystick en maximo recorrido no proporciona la velocidad maxima pulse MARCHA para que sta se incremente observando cuando la palanca de la maquina llega al final de su recorrido y entonces pulse BOCINA por impulsos hasta ver que empieza a retroceder AO ATENCI N SOBREPASAR EL AJUSTE M XIMO PUEDE PROVOCAR ANOM LIAS EN EL FUNCIONAMIENTO DEL EQUIPO Repita los pasos anteriores para el resto de movimientos que se quieran reajustar 6 6 AJUSTE DE MINIMO MAXIMO VELOCIDAD LENTA TORTUGA Seleccione Lenta tortuga en el emisor Realice el ajuste repitiendo los pasos del apartado 6 5 6 7 FINALIZACI N DEL AJUSTE DEL EQUIPO Una vez finalizado el ajuste del equipo quite el puente de programaci n entre los pines 2 y 3 Fig 6 1 y col quelo entre los pines 1 y 2 modo de BE amp gt H H H funcionamiento Aparecer n alternativamente en el display estos mensajes amm o e indicando que est grabando los ajustes realizados Ya se puede trabajar con el equipo con normalidad 6 8 ERROR DE E PROM N j el caso de que detectara un error en la e prom apareceria este mensaje G En esta situaci n el equipo queda bloqueado y no permite salidas anal gicas Para solucionar el problema realice la siguiente operaci n D alimentaci n al equipo con el puente insertado entre los pines
27. les que lo componen obteniendo ahorros importantes de energ a y recursos X Para subrayar la obligaci n de colaborar con una recogida selectiva en el producto aparece marcada la advertencia de no utilizaci n de contenedores tradicionales para su eliminaci n Para m s informaci n ponerse en contacto con las autoridades correspondientes 11 1 EMBALAJE Los materiales utilizados en el embalaje son reciclables Para su eliminaci n tenga en cuenta las normas locales de tratamiento de este tipo desechos It SET VAL PWM 0Wa MANUAL DE USUARIO ANEXOS A MENSAJES DISPLAY FALLO EN RELE DE PARO NUMERO XX Mensaje que aparece en el display cuando falla uno de los dos rel s de paro guiados FALLO EN DRIVERS SERIE Mensaje que aparece en el display cuando falla alguno de los drivers de mando de los rel s SE ESTA GRABANDO CANAL XX_UK Mensaje que aparece en el display cuando el receptor localiza su c digo de equipo y su frecuencia de trabajo despues de efectuar un barrido en todos los canales Esta situaci n se produce cuando el receptor esta en cambio de frecuencia pero no recibe el nuevo canal FALLO EN Mensaje que aparece en el display cuando falla la memoria E PROM del receptor En este caso avise al servicio t cnico autorizado iowa Y B TABLAS DE ASIGNACION DE CANALES B 1 CANALES EN FRECUENCIA 433 MHz UN 30 y 32 CNAF Canal
28. liowa MANUAL DEL USUARIO DEL EQUIPO DE TELEMANDO A DISTANCIA SET VAL PWM ITOWA QUEDA TERMINANTEMENTE PROHIBIDA CUALQUIER REPRODUCCION TOTAL O PARCIAL DE ESTE MANUAL SIN PREVIA AUTORIZACION POR ESCRITO DE ITOWA EN CASO CONTRARIO ITOWA SE RESERVA EL DERECHO DE EMPRENDER SEGUN LA LEGISLACION VIGENTE LAS ACCIONES QUE CREA OPORTUNAS ITOWA SE RESERVA EL DERECHO DE MODIFICAR ESTE MANUAL SIN PREVIO AVISO MASVPWMES REV 9 15 10 2012 Aprobado por el responsable del Dpto de Ingenieria Martinez iowa Y NDICE 1 INTRODUCCI N 2 DISPOSICIONES GENERALES PARA EL USO CORRECTO Y SEGURO DEL RADIOCONTROL 3 DESCRIPCI N DEL EQUIPO 3 1 3 2 3 3 EMISOR 3 1 1 EMISORES SET VAL e 5 MANIPULADORES SET VAL 5 16 e 6 MANIPULADORES SET VAL 6 16 e 6 MANIPULADORES SET VAL 7 16 e EMISORES DE 2 JOYSTICKS RECEPTOR 3 2 1 RECEPTOR 16 RELES PWM CARGADOR DE BATERIAS 4 CARACTERISTICAS TECNICAS 4 1 4 2 4 3 4 4 CARACTERISTICAS GENERALES EMISOR RECEPTOR ACCESORIOS e CARGADOR DE BATERIAS 5 INSTALACION Y PUESTA EN MARCHA 5 1 5 2 5 3 INSTALACION DEL RECEPTOR ALIMENTACION DEL RECEPTOR PUESTA EN MARCHA 6 CONFIGURACION Y AJUSTE DEL RECEPTOR PWM 6 1 6 2 6 3 6 4 6 5 6 6 6 7 6 8 6 9 COMUNICACION DATOS ENTRAR EN EL PROCESO DE PROGRAMACION CAMBIO DE SENTIDO DEL MANIPULADOR SWAP PROGRAMACI N MINIMO MAXIMO DE MOVIMIENTOS 6 5 1 AJUSTE DE MINIMO 6 5 2 AJUST
29. n manipulador pulse AVANCE y vaya directamente hasta el apartado 6 5 Para cambiar el sentido de la salida pulse OK Se visualizara en el display este mensaje Act e sobre el manipulador cualquiera de sus sentidos que corresponda movimiento a cambiar y pulse MARCHA en el emisor En este momento el cambio ya se ha realizado Repita la operaci n con todos los movimientos a cambiar Cuando haya finalizado pulse OK 6 5 PROGRAMACION MINIMO MAXIMO DE MOVIMIENTOS Al entrar en la fase de programaci n de canal se mostrara alternativamente el texto P y C Para seleccionar el movimiento a reajustar simplemente se tiene que mover el a gt EA joystick que corresponda a ese movimiento A ATENCI N HAY QUE TENER EN CUENTA QUE SI EL EQUIPO POSEE UN POTENCIOMETRO ROTATIVO EN EL EMISOR STE DEBER SITUARSE EN SU PUNTO CERO PARA PODER REALIZAR LOS AJUSTES 6 5 1 AJUSTE DE MINIMO Mueva el joystick hasta que se inicie el movimiento Observe la respuesta de las palancas en la m quina Sila velocidad en inicio es r pida pulse BOCINA para disminuirla Si la velocidad en inicio es lenta o el movimiento se inicia con un recorrido del joystick avanzado pulse MARCHA para aumentarla 6 2 It SET VAL PWM MANUAL DE USUARIO 6 5 2 AJUSTE DE MAXIMO Mueva el joystick hasta alcanzar la velocidad que se desee como maxima Si le falta recorrido al joystick para llegar al final pulse BOCINA e incr
30. os internos y en especial el peque o display de un s lo d gito de la placa base que ser el que utilice para realizar los ajustes 6 1 COMUNICACI N D tensi n de alimentaci n al receptor Al cabo de unos instantes aparecer en el display este mensaje indicando que hay comunicaci n entre el circuito receptor el m dulo de expansi n de salidas de intensidad am _ Si hubiese un error de comunicacion entre ambos circuitos apareceria este mensaje lt SNC 6 2 DATOS J Active el emisor de radio control Cuando ste empiece emitir aparecer en el display gt el mensaje de la izquierda que nos indica que hay recepci n de datos A partir de este momento hay regulaci n en las salidas de intensidad aa 6 3 ENTRAR EN EL PROCESO DE PROGRAMACI N Para poder entrar en modo de programaci n es necesario que el emisor est transmitiendo gt Coloque el puente de programaci n entre los pines 2 3 Fig 6 1 Aparecer lt display este mensaje indicando que est preparado para poder entrar en modo de programaci n Pulse TC1 en adelante AVANCE y sin soltar pulse TC2 en adelante OK Suelte los dos botones de AVANCE y OK 6 1 SET VAL PWM Iowa MANUAL DE USUARIO 6 4 CAMBIO DE SENTIDO DEL MANIPULADOR SWAP Cambia el sentido del movimiento de la maquina seleccionado por ejemplo cambia el Subir por Bajar Si no desea cambiar el sentido de ningu
31. r n las siguientes partes e Contactos y portabater as los cuales deben estar libres de suciedad y xido e Muelles asegurarse de que ejercen la tensi n necesaria para garantizar el contacto ATENCI N SI SE DETECTARA ALGUNA ANOMAL A EN EL FUNCIONAMIENTO DEL EQUIPO STE DEBE SER PUESTO INMEDIATAMENTE FUERA DE SERVICIO LA EVENTUAL REPARACI N DEBE ENCARGARSE A UN SERVICIO T CNICO AUTORIZADO POR ITOWA DEBEN UTILIZARSE SIEMPRE RECAMBIOS ORIGINALES ITOWA NO EST PERMITIDO ALTERAR LAS CARACTER STICAS DEL SISTEMA DE RADIOFRECUENCIA O DE LOS CIRCUITOS IMPLICADOS EN LOS SISTEMAS DE SEGURIDAD Para cualquier consulta o duda no repare en contactar con nuestro Servicio de Asistencia T cnica o con cualquiera de nuestros t cnicos autorizados 7 4 CARGA DE LAS BATER AS Las bater as incluidas en los equipos ITOWA no tienen efecto memoria es decir se pueden poner a cargar sin necesidad de que se hayan descargado completamente Por ello y a fin de alargar la vida util de las mismas es recomendable utilizar una bater a por la ma ana y otra diferente por la tarde De esta forma se puede dejar cargando una unidad mientras se utiliza la otra 7 2 SET VAL PWM Iowa MANUAL DE USUARIO 8 CAMBIO DE LA FRECUENCIA DE TRABAJO ATENCION EL CAMBIO DE FRECUENCIA DE TRABAJO DEBE HACERLO UNICAMENTE PERSONAL AUTORIZADO 8 1 MODO DE OPERACION El sistema puede operar de tres modos Modo 1 cambio de frecuencia deshabilitado
32. rectamente significa que la aver a radica en el telemando En caso contrario la aver a se encuentra en la m quina 2 Verificaci n de la existencia de interferencias Si el emisor pierde es rearmar constantemente el equipo es posible que exista una interferencia en el canal seleccionado Comprobar que el canal seleccionado esta libre de interferencias siguiendo el procedimiento descrito en el apartado 8 4 pagina 8 5 3 Verificaci n del emisor Activar el telemando desenclavando la DE activar el pulsador Se deber activar el led de TX OK Si este indicador se enciende el problema radica en el receptor En caso contrario comprobar el estado de carga de la bateria Si el led de BAT OK esta parpadeando significa que la bateria esta en reserva y el equipo a n puede emitir sefales pero en breve espacio de tiempo dejara de emitir si el led de BAT OK esta encendido continuamente significa que la bateria esta agotada y debe ser sustituida por una bateria completamente cargada Si el estado de la bateria es correcto comprobar que los pulsadores funcionan adecuadamente y si es asi el emisor debe ser reparado por un Servicio de Asistencia T cnica autorizado por ITOWA 4 Verificaci n del receptor Comprobar el funcionamiento de la alimentaci n El display del receptor debe estar encendido en caso contrario verificar la
33. ros de texto son los mensajes que aparecen en el display LCD en el receptor 1 En caso de que estuviera trabajando con el telemando y como medida de seguridad extraer la bateria del emisor para desconectar el equipo 2 Introducir una bateria cargada No es posible cambiar de frecuencia con una bateria en estado de reserva 3 Verificar que el receptor esta listo para trabajar Aparecera el siguiente mensaje en el display LCD el cual indica que hay tensi n y el ultimo canal en el que se ha trabajado RREIS CANAL TRABAJO XX ATENCION SITUAR EL EMISOR CERCA DEL RECEPTOR 4 Sila SETA DE PARO esta apretada se debe desenclavar 5 Pulsar el bot n de MARCHA y manteni ndolo pulsado apretar la SETA DE PARO Los indicadores luminosos de TX ON y BAT OK parpadear n alternativamente El receptor indicara que est a la espera del nuevo canal de trabajo EN ESPERA RELEP CAMBIO DE FRE SET VAL PWM Y MANUAL DE USUARIO A partir de este momento se dispondr de 60 s para introducir el nuevo canal de trabajo Transcurrido este minuto el equipo saldr del modo programaci n y mantendr el antiguo canal mostrando el siguiente mensaje ACABADO TIEMPO QUEDA CANAL XX 6 Introducir el n mero del canal por ejemplo el 27 desplazando el manipulador derecho dos veces en el sentido de las decenas y siete en el de las unidades tal y como se indica en la figura 8 1 y validar 7 El canal s
34. s ob as az ag 32 at as qr ae ov ot az ar 3v 38 vs NOTA SA NC NNINOO vanvs lt VN 3738 OHO3N gt WzdHH S5 VN 3738 ZW gt CYLON S95O0NNV C d O S OONNV N VLOOWNV W 5 8 4 VS NNWOO 2 SYDOWNY I Soy o SEN IR ENS gy E gt 89 E uns 5 veooivNv 1 amon 8 9 5 VS NNWOO lt 2 o SYDOTVNY GH uns wooly CO anon E SEDOIVNV 03 HIS 3 5 PIE VS NANOO E n SEDONNV TT Shy gt 09 31uon SLOO0NNv Cg uns Evy amon 2 1 VS NNWOO S 3138 NOUHVIN VN93HH lt 5 VN 3dH3A E lt tr 2 z VN 8 3138 VINVEVN E z a N gt VN 6 37138 OTIEVINV 3 5 x VN OL 3138 OONV18 2 IL CON NAWOO 5 onzi aay VN Z 3738 gt Vi3S 3134 CONECTOR 40 CONT QNO vNIOO8313H Ama VHOHVIN 9 GND L _ o 99A PHOENIX MACHO CONECTOR 40 CONT PHOENIX HEMBRA SALIDA ANALOGICA CONTACTO CERRADO NA CONTACTO ABIERTO J3 SALIDA RELE 10 COMO NA NC 3153 31930 uns 31HON 3153 31530 31HON 3183 31530 31HON 22 FUNCI N DE M6 CONDICIONADA A SELECTOR POTENCI METRO ROTATIVO SEG N ESPECIFICACIONES a o J5 SALIDA CONECTOR COMO MARCHA GND EN ZN HA ANTENA EMISOR 3 MANIPULADORES M1 M3 CON
35. te d 45 6 T 9 8 0 11 12 Stop EN Iowa M BY a A VA000895 ce 3 2 Fig 3 5 EMISOR SET VAL DE 2 JOYSTICKS GR A SOBRE CAMI N m SIGNIFICADO we SIGNIFICADO Joystick Definido por usuario Joystick Definido por usuario 3 Caja COMBI Pulsador selector 5 Pulsador selector Pulsador selector ES Pulsador selector E Seta de paro de emergencia EM Pulsador selector Led de bater a baja 3 5 SET VAL PWM Y MANUAL DE USUARIO 3 2 RECEPTOR El conjunto de recepci n est formado por un armario en el interior del cual se encuentran los diferentes sistemas electr nicos para la recepci n de las rdenes y la activaci n desactivaci n de los rel s oportunos para cada maniobra de la m quina y sus correspondientes se ales anal gicas El conjunto del receptor puede dividirse en tres bloques Fig 3 6 receptor de UHF circuito de control y circuito de rel s A CONTACTORES O ELECTROVALVULAS DE MANIOBRAS RECEPTOR CIRCUITO DE Bas UHF CONTROL PWM A MANDO DE SENALES ANALOGICAS Fig 3 6 Diagrama de bloques del receptor La se al captada por la antena es inyectada al receptor el cual suministra al microprocesador una se al de baja frecuencia en c digo FFSK El m dulo de control se encarga de comprobar que la informacion recibida este libre de errores elaborando entonces las rdenes pertinentes para accionar el rel o salida anal gica opor
36. tuna En caso de mal funcionamiento tanto del hardware como del software en el mismo circuito de control se han previsto circuitos especificos que desactivan las maniobras de trabajo del radiocontrol Para mayor seguridad todos los circuitos de vigilancia estan doblados Puesto que este telemando puede gobernar diferentes tipos de m quinas se le ha dotado de un sistema de programaci n de hasta un total de 16 rel s y 8 salidas PWM Esta programaci n se efect a en fabrica o por nuestro servicio t cnico y no puede ser cambiada por el usuario ya que se almacena en memoria E PROM Se acompa a en la documentaci n el esquema concreto del equipo que acaba de adquirir anexo C p g C 1 3 6 SET VAL PWM Iowa Y MANUAL DE USUARIO 3 2 1 RECEPTOR 16 REL S PWM Fig 3 7 Receptor 16 rel s PWM 3 7 SET VAL PWM Iowa MANUAL DE USUARIO 3 3 CARGADOR DE BATERIAS El cargador ITOWA permite la carga rapida y segura de baterias Ni MH y Ni Cd Las baterias suministradas son de Ni MH de las que el cargador extrae su maxima potencia Es capaz de detectar baterias defectuosas cortocircuitadas o sobrecalentadas y puede recuperar baterias descargadas despu s de mucho tiempo El cargador posee dos leds indicadores uno de alimentaci n que indica que el aparato esta conectado a la corriente y otro de carga que indica que la carga se esta realizando Al insertar la bateria el cargador realiza una carga sin verificar la bateria
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