Iniciando con Motores a Pasos: Primera parte
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1. n est disponible en http www automationdirect com static specs surestepplcpc pdf Por favor tenga en cuenta que aunque la mayoria de las siguientes soluciones de control siguientes se pueden utilizar para multiples sistemas a pasos desde un PLC o controlador la capacidad de realizar movimientos coordinados entre varios drives a pasos como se pueden encontrar en una maquina Centro de Control Num rico CNC no es compatible El SureStep tambi n puede ser controlado a partir de fuentes distintas a los PLCs En general un dispositivo con la capacidad de producir salidas TTL de 5V o salidas surtidoras o con la adici n de resistencias se ales de 12 a 24 VDC o se ales de salida diferenciales se pueden utilizar como entradas a paso para cualquier pulso direcci n en sentido de las agujas del reloj o contrario o el control de la cuadratura de los tres motores a pasos Con los drives microstepping avanzados otra opci n podr a ser un dispositivo que puede producir datos ASCII a trav s de comunicaciones de serie RS 232 en la forma de los paquetes de comandos de Serial Command Language SCL para controlar el movimiento del SureStep Control de Pulso Direcci n El m todo de se ales de pulso y direcci n se puede utilizar tanto con el drive microstepper configurable con interruptor DIP No de parte STP DRV 4035 y los drives microstepper configurables con software avanzado No de parte STP DRV 4850 y STP DRV 80100 En la actual2. Think amp Do o con el m dulo WinPLC Think amp Do insertado en la ranura del CPU de una base DL205 Tenga en cuenta que el T1H CTRIO s lo es compatible con los m dulos network T1H EBC T1H EBC100 y T1H PBC Todas las soluciones de hardware para la producci n de pulso y direcci n tambi n incluyen caracter sticas para el conteo de alta velocidad entrada del codificador interrupciones captura y el filtrado de pulso pero en la mayor a de los casos s lo una caracter stica se puede utilizar a la vez Cerrando el c rculo El objeto de cerrar el c rculo aparece con bastante frecuencia lo que significa que recibe peticiones de utilizar un sistema a pasos para colocar un dispositivo como un accesorio montado en tornillo lineal de bola si el usuario final necesita para confirmar la posici n del accesorio desear an a adir un codificador al tornillo de bola y tener los pulsos contados del PLC al mismo tiempo que el motor a pasos est siendo impulsado Aunque la capacidad de hacer este tipo de esquema de control es posible la programaci n puede hacerse compleja y mucho depende de la aplicaci n particular por lo tanto es muy recomendable que un sistema de control Servo sea utilizado en estos casos En la segunda parte de esta serie hablaremos de los m todos de control de comunicaciones de serie e incluiremos enlaces adicionales de documentos de referencia Cualquier duda o comentario respecto a este art culo puede hac rnos
3. Control amp Automation Iniciando con Motores a Pasos Primera parte Se ha determinado que un sistema de control de movimiento de lazo abierto manejar la exactitud y requisitos de su aplicaci n y por lo tanto usted ha elegido utilizar un Sistema Stepping SureStep La siguiente es una referencia completa a la informaci n t cnica disponible en este momento de AutomationDirect que le puede ayudar a entender y seleccionar los componentes y a determinar el mejor m todo para controlar su sistema M todos de control y componentes del SureStep La l nea SureStep incluye e Un drive microstepper configurable con interruptor DIP e Dos drives microstepper avanzados configurables con software e Suministros de alimentaci n de motor de cuatro pasos e Nueve motores a pasos tama os NEMA 17 23 34 e Dos cables de extensi n de motor a paso e GRATIS software de configuraci n a pasos para unidades avanzadas Como punto de partida puede revisar el resumen de cinco p ginas de SureStep en el sitio web AutomationDirect en http www automationdirect com static specs surestepsystems pdf El resumen incluye debates sobre microstepping velocidad del motor torsi n rendimiento y se detallan los pasos para la selecci n de un motor drive cable de alimentaci n y fuente de alimentaci n de tama o adecuado Informaci n adicional est disponible en el manual de usuario del SureStep p n STP SYS M WO que puede verse o descargarse en h
4. es series de PLC mencionadas tienen dos salidas de alta velocidad Hay varios modos de funcionamiento disponibles para las entradas y salidas designados como los modos 10 20 30 40 50 y 60 La mayoria son para las entradas que permiten conteo de alta velocidad entrada de encoder interrupciones captura y filtrado de pulso El modo 30 se reserva para salida de pulso de alta velocidad que controlar el SureStep El modo 30 es la funci n normal utilizada para controlar la direcci n velocidad y perfiles para los pulsos que van a los drives de motor a pasos S lo un modo de E S de alta velocidad puede estar en uso al mismo tiempo Para un ejemplo del uso de las caracter sticas de E S de alta velocidad incorporadas consulte el Ap ndice E del manual de usuario del PLC DLO6 http www automationdirect com static manuals d0O06userm appxe pdf El Ap ndice E proporciona ejemplos de programaci n para la creaci n de perfiles de velocidad de movimiento perfiles trapezoidales control de velocidad y b squeda de inicio Tambi n se incluyen m todos para la programaci n de valores de aceleraci n y deceleraci n valores objetivos de posici n y velocidad Manuales de usuario para los micro PLCs DLOS y DL105 que incluyen detalles similares para sus caracter sticas de E S de alta velocidad incorporada est n disponibles en http bit ly nEOIPQ 2 Modo 30 control de pulso direcci n D2 CTRINT Un m dulo de interfaz contador D2 CTRINT se
5. idad hay tres soluciones de hardware disponibles en AutomationDirect que pueden producir las se ales de pulso y direcci n La primera es una capacidad incorporada en micro PLCs DirectLOGIC referido como la caracter stica entrada de alta velocidad y salida de pulso para esta discusi n se conoce como el modo 30 control de pulso direcci n incorporado Modo 30 tambi n est disponible para los CPUs DL205 DirectLOGIC que no tienen la capacidad incorporada mediante el uso de un m dulo de interfaz de contador D2 CTRINT insertado en una ranura de la base DL205 Nos referiremos a esta soluci n como modo 30 control de pulso direcci n D2 CTRINT La tercera soluci n es el uso de un m dulo de especialidad que puede ser enchufado en una ranura abierta en la base del PLC Estos m dulos proporcionados por Host Engineering s se conocen como m dulos de E S contador de alta velocidad Hx CTRIO Para nuestro informe nos referiremos a esto como control de pulso direcci n CTRIO 1 Modo 30 control de pulso direcci n incorporado Los micro PLCs DLO5 DLO6 y DL105 DirectLOGIC tienen una caracter stica incorporada que se conoce como entrada de alta velocidad y salida de pulso La funci n entrada de alta velocidad est disponible en los modelos de PLC con entradas DC mientras que la salida de pulso de alta velocidad est disponible en modelos con salidas DC El n mero de entradas de alta velocidad var a con el PLC en particular mientras que las tr
6. lo llegar a soporte sdindustrial com mx
7. puede utilizar en sistemas nicamente con los m dulos de CPU D2 240 D2 250 1 y D2 260 DirectLOGIC El manual del usuario para el D2 CTRINT est disponible en http www automationdirect com static manuals d2ctrif d2ctrif pdf El D2 CTRINT tiene las mismas capacidades que la caracter stica de E S de alta velocidad incorporada encontrada en los micro PLCs DirectLOGIC pero en la forma de un m dulo plug in El D2 CTRINT debe estar instalado en la ranura O junto al CPU por lo que s lo un m dulo D2 CTRINT puede ser utilizado por el sistema PLC DL205 El modo 30 se utiliza con el D2 CTRINT a trav s de la programaci n de l gica de escalera para instalar y configurar perfiles para controlar el SureStep 3 Control de pulso direcci n CTRIO Otra opci n para producir se ales de pulso direcci n que permitan mayor flexibilidad en el control de un SureStep es usar uno de los m dulos contadores de alta velocidad de AutomationDirect Estos est n disponibles para su uso con PLCs DLO5 DLO6 DL205 DL405 as como E S remotas Terminator Los n meros de parte de estos m dulos incluyen HO CTRIO H2 CTRIO H4 CTRIO y T1H CTRIO El manual del usuario que cubre todos los m dulos CTRIO est disponible en http www automationdirect com static manuals hxctriom hxctriom pdf El m dulo CTRIO est instalado y configurado usando la utilidad de software CTRIO Workbench que puede ser instalada durante la instalaci n del software de programaci n Di
8. rectSOFT Informaci n adicional y las actualizaciones de firmware mas recientes estan disponibles desde el sitio web de Host Engineering s http www hosteng com Las actualizaciones de firmware se realizan a trav s de la utilidad de software CTRIO Workbench El n mero total de m dulos CTRIO que pueden residir en un sistema depende del sistema de control o modelo del PLC particular La especificaci n de compatibilidad del controlador de dos p ginas que se mencion anteriormente proporciona informaci n detallada sobre el n mero total de m dulos que pueden ser utilizados en varios esquemas de control Por ejemplo la familia DLO5 con s lo una ranura de expansi n s lo puede tener un m dulo CTRIO instalado mientras que el DLO6 con sus cuatro ranuras de expansi n puede aceptar hasta cuatro m dulos CTRIO Con un sistema DL205 el m dulo H2 CTRIO se conecta a cualquier ranura de E S de cualquier base excepto la ranura 0 cuando utiliza un CPU DirectLOGIC WinPLC o controlador de E S H2 PBC La ranura 0 est disponible para el m dulo H2 CTRIO cuando se utiliza el controlador base de E S remota Ethernet H2 EBC La ranura 0 es la ranura de E S adyacente al CPU El H2 CTRIO no puede ser utilizado en bases de expansi n locales DL205 en bases en serie de E S remotas Los m dulos H2 CTRIO DL205 y T1H CTRIO E S Terminador tambi n se pueden utilizar para controlar el SureStep en los sistemas de control basados en PC con software
9. s de poder SureStep No de parte STP PWR 3204 4805 4810 7005 http www automationdirect com static manuals surestepmanual suresteppower datasheet pdf Una vez que tenga los componentes de su sistema a pasos necesitar una manera de decirle qu hacer al drive microstepping Actualmente hay dos m todos de control disponibles El primero utiliza las se ales de direcci n y pulso de PLCs con salidas de pulso de alta velocidad incorporadas o utilizando un m dulo espec fico de interfaz contador de alta velocidad para determinados PLCs El segundo m todo utiliza comandos ASCII a trav s de una conexi n de comunicaciones de serie que es una caracter stica de los drives microstepping avanzados Ver Diagrama 1 para las opciones disponibles entre los PLCs AutomationDirect y los m dulos especiales para cualquiera de los drives microstepping a se al port to one of he advanced micro Ices Stepper motors can operaie at 32 48 and 70 VDC the selecton of a power SCA stance for Sariai Command Language hat can be used to cresie various ASCII data commands that are va Grivers to pertorm moon control H 5 8 E 5 4 5 pping SureStep Ste Tambi n existe una especificaci n t cnica de dos p ginas en el cat logo AutomationDirect titulado Compatibilidad de controlador que detalla las funciones y caracter sticas cuando se utiliza un SureStep con PLCs DirectLOGIC y m dulos de especialidad de alta velocidad La especificaci
10. ttp www automationdirect com static manuals surestepmanual surestepmanual pdf El manual del usuario contiene las especificaciones detalladas de los drives microstepping motores a pasos cables fuentes de alimentaci n software de configuraci n y cableado El Ap ndice A le guiar a trav s de aplicaciones t picas definiendo relaciones y ecuaciones tiles Tambi n contiene cu ntos pulsos son necesarios para un movimiento dado la forma de calcular las velocidades determinar la torsi n requerida del motor etc Aplicaciones de tornillo correa de transmisi n y tabla de ndices se incluyen calculos de ejemplo Consulte el Ap ndice B para obtener informacion sobre el uso de SureStep con PLCs DirectLOGIC Hojas de datos de r pida referencia para los drives microstepper motores cables y fuentes de alimentaci n est n disponibles en e Drive Microstepping No de parte STP DRV 4035 http www automationdirect com static manuals surestepmanual surestepdrive datasheet pdf e Drives Microstepping avanzados No de parte STP DRV 4850 y STP DRV 80100 http www automationdirect com static manuals surestepmanual surestepdrive2 datasheet pdf e Motores de paso bipolar No de parte STP MTR 17040 17048 23055 23079 34066 STP MTRH 23079 34067 34097 34127 y cables de extensi n de motor p n STP EXT 020 STP EXTH 020 http www automationdirect com static manuals surestepmanual surestepmotors datasheet pdf e Suministro
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