Manual del Usuario MCI-WIR-00787
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1. 13 5 3 3 Configuraci n de los m dulos para Control Remoto y Local 13 6 DE SOFTWARE MCI XBEE lO CONTROLLER 15 6 1 Leer y escribir tarjetas XBee 16 6 2 Agregar y quitar m dulos remotos personalizados 16 6 2 1 Agregando un nuevo m dulo remoto 17 6 3 Uso de archivos XML 18 6 3 1 Creaci n de nuevo Archivo 19 6 3 2 Carga de un archivo exiStente cocooccccccnnccconncccnnnconcnonannncnnnnonacnnnnnos 19 6 4 Guardar cambios en memoria no vol til 20 6 5 Cambio del tiempo de actualizaci n Update 20 7 CARACTER STICAS 5 21 Luis Thayer Ojeda 0115 Of 402 Santiago Chile Tel 56 2 3339579 infoWolimex cl www olimex cl MACI Manual Usuario de XBee 8 CARACTER STICAS 5 9 lt 5 10 HISTORIA DEL 5 4 10 7 11 AP NDICE COMANDOS LOCALES B SICOS Luis Thayer Ojeda 0115 Of 402 Santiag2. m dulos de usuario e Interfaz sencilla e intuitiva e Compatibilidad con Microsoft Windows XP Vista 7 Luis Thayer Ojeda 0115 Of 402 Santiago Chile Tel 56 2 3339579 infoWolimex cl www olimex cl electronics 3 CH 1 4 switchs Opto IN 1 Opto IN 2 Opto IN 3 Opto IN 4 LED IN 1 LED IN 2 LED 3 LED IN 4 LED 3 3V Manual Usuario de XBee IO RS232 Serial Port RESET 5 CH1 CH2 Z MMM Bl A E lil 232 5 N 5 LJE Te 90 DSCHKY INTERFAZ DE USUARIO PARTES DEL DISPOSITIVO XBee Connector 0074 Figura 1 Tarjeta XBee P gina 6 de 24 RL OUT 1 RL OUT 2 RL OUT RL OUT 4 LED RL 1 LED RL 2 LED RSSI LED RX LED TX LED RL 3 LED RL 4 Luis Thayer Ojeda 0115 Of 402 Santiago Chile Tel 56 2 3339579 info olimex cl www olimex cl YIC Manual Usuario de XBee P gina 7 de 24 RS232 Serial Port Puerto de comunicaci n serial RS232 Connector Conector para radio XBee e RESET Bot n de reset de la placa e Vcc Jack Jack de alimentaci n Vcc e Opto IN 1 4 Entradas optoacopladas 1 4 e RL OUT 1 4 Salidas con Relays 1 4 e LED IN 1 4 Led indicador del estado de las entradas optoacopladas o Encendido Entrada en alto o Apagado Ent
3. n mero de placas XBee IO remotas mediante una sola conectada al PC o un XBee Explorer A Wireless Y ny Figura 6 Esquema de Control Remoto con puerto serial Los comandos remotos son especialmente tiles cuando se tiene una gran cantidad de m dulos XBee lO y se requiere controlar cada una de ellos por separado adem s de conocer el estado de sus entradas remotamente 5 3 3 Configuraci n de los m dulos para Control Remoto y Local En caso de querer utilizar estas funcionalidades se requiere que todos los m dulos involucrados tengan sus switchs en posici n 0 Luis Thayer Ojeda 0115 Of 402 Santiago Chile Tel 56 2 3339579 infoWolimex cl www olimex cl YIC Manual Usuario de XBee P gina 14 de 24 Adem s es preciso configurar los registros del XBee con X CTU seg n se muestra a continuaci n secci n 4 Tabla 3 Configuraci n de registros del XBee para Control Local Remoto Se recomienda cargar la configuraci n por defecto Show Defaults gt Write y luego modificar los registros como se muestra en la tabla Luis Thayer Ojeda 0115 Of 402 Santiago Chile Tel 56 2 3339579 infoWolimex cl www olimex cl 2 Manual Usuario de XBee P gina 15 de 24 6 USO DE SOFTWARE MCI XBEE lO CONTROLLER XBee IO Controller es un software que fue desarrollado especialmente por para controlar el m dulo lO Posee una interfaz gr fica que le permite
4. y X CTU La siguiente es una lista de comandos AT b sicos e M dulo XBee entra en modo de configuraci n e ATDxy Setea el pin digital de 0 a 8 en modo y de 0 a 5 ATDA45 enciende RL 1 44 apaga RL 1 ATD55 enciende RL 3 ATD54 apaga RL 3 ATD65 enciende RL 4 ATD64 apaga RL 4 ATD75 enciende RL 2 ATD74 apaga RL 2 e ATIS Lee el estado de las entradas optoacopladas ATIS devuelve 3 valores en hexadecimal con el siguiente formato Luis Thayer Ojeda 0115 Of 402 Santiago Chile Tel 56 2 3339579 infoWolimex cl www olimex cl YIC Manual Usuario de XBee P gina 24 de 24 Number of samples lt CR gt channel mask lt CR gt DIO data lt CR gt If DIO lines are enabled lt CR gt lt CR gt end of data noted by extra lt CR gt El valor devuelto en DIO data corresponde al estado de las entradas del m dulo En el ejemplo de la figura 4 la informaci n de DIO data corresponde a Representaci n Hexadecimal 017 F Representaci n Binaria 0000 DIO7 El segundo y tercer bloque corresponden las entradas 0107 DIOO En este caso DIO7 se encuentra en ALTO Los primeros 4 ceros no tienen relevancia e Aplica los cambios realizados al m dulo XBee Luego de un procedimiento de configuraci n es necesario ejecutar ste comando para guardar configuraci n en memoria no vol til Para mayor informaci n referirse al manual del m dulo XBee utilizado
5. 49 ID 3332 13 200 DL 40662B72 D8 0 07 4 06 4 05 4 D4 4 D3 4 D2 4 Di 4 DO 4 14 IC FF IR FF FFFF 0 0 12 24 M dulo INPUT MAC 0013A200 40662B72 ID 3332 DH 13A200 DL 406628 9 D8 0 D7 3 D6 3 05 3 D4 3 03 3 D2 3 DO 3 14 FF 0 0 Tabla 1 Configuraci n de registros del XBee para Reemplazo de Cables 5 3 Control Local y Remoto Las siguientes configuraciones permiten el control de m dulos mediante el conector serial DB9 inclu do en la placa 5 3 1 Control Local Esta configuraci n permite al usuario controlar el encendido y apagado de los relays de la placa que est conectada al PC y consultar el estado de sus entradas a trav s del puerto serial Figura 5 Esquema de Control Local con puerto serial Luis Thayer Ojeda 0115 Of 402 Santiago Chile Tel 56 2 3339579 infoWolimex cl www olimex cl YIC Manual Usuario de XBee P gina 13 de 24 Este tipo de configuraci n resulta til cuando se tiene un solo m dulo lO conectado al PC Para utilizar el m dulo de esta forma pueden utilizarse comandos AT o simplemente utilizar XBee Controller secci n 7 5 3 2 Control Remoto Esta configuraci n resulta ser la m s potente de todas ya que permite al usuario controlar un gran
6. 9 SOLUCI N DE PROBLEMAS Soluci n de errores m s frecuentes e La tarjeta deja de responder estando en modo de comandos Enviar para reactivarla ya que el m dulo XBee pasa a modo de bajo consumo despu s de 10 s de no haber recibido comandos Tiempo por defecto e Latarjeta no responde a tramas 802 15 4 Default Security Protocol Verificar que est activado el modo en X CTU e La tarjeta no enciende los relays correspondientes Verificar el estado de los switches CH1 CH4 10 HISTORIA DEL DOCUMENTO Revisi n Fecha Editado por Descripci n Cambios 1 0 25 de enero de 2011 Carlos Apablaza B Versi n inicial del documento 1 1 15 de Septiembre de Eduard Martin U Correcci n a 2011 configuraci n de reemplazo de cables Luis Thayer Ojeda 0115 Of 402 Santiago Chile Tel 56 2 3339579 infoWolimex cl www olimex cl YIC Manual Usuario de P gina 23 de 24 11 AP NDICE COMANDOS LOCALES B SICOS Para comunicarse con XBee mediante comandos AT debe ingresarse en la pesta a Terminal de X CTU secci n 4 A continuaci n se muestra una captura de pantalla de la ventana de X CTU CTU x About Settings Range Test Terminal Modem Configuration Aszert Close Assemble Clear Show EE RTS Break Com Packet E El 9600 8 1 FLOMENONE 47 bytes Figura 14 Ejemplo de interacci n entre XBee IO
7. En caso de aplicaciones que requieran tener robustez ante cortes en el suministro el ctrico existe la posibilidad de guardar los estados de los relays en la memoria no vol til del m dulo XBee Esto permite que el m dulo recuerde los valores despu s de un reset o despu s de un fallo en la alimentaci n Para guardar los cambios basta con hacer click en Save Changes El programa mostrar un Ok en caso de que el comando haya tenido xito 6 5 Cambio del tiempo de actualizaci n Update Time Luego de abrir un puerto serial el programa empezar a leer el estado de los pines del m dulo XBee lO constantemente con un intervalo de tiempo entre mediciones dado por el par metro Update Time El valor del par metro es 5 s por defecto y la interfaz incluye una caja de texto que permite cambiar este valor en caso de que el usuario lo requiera Se aceptan valores entre 1 y 999 5 Luis Thayer Ojeda 0115 Of 402 Santiago Chile Tel 56 2 3339579 infoWolimex cl www olimex cl YIC Manual Usuario de XBee P gina 21 de 24 7 CARACTER STICAS EL CTRICAS Rangos de voltaje de alimentaci n 9 35 VDC VAC Consumo promedio idle 250 con los 4 relays encendidos 9V 8 CARACTER STICAS MEC NICAS Dimensiones 100x80 mm Luis Thayer Ojeda 0115 Of 402 Santiago Chile Tel 56 2 3339579 infoWolimex cl www olimex cl YIC Manual Usuario de XBee P gina 22 de 24
8. Luis Thayer Ojeda 0115 Of 402 Santiago Chile Tel 56 2 3339579 infoWolimex cl www olimex cl
9. Manual de Usuario XBee lO Rev MCI MA 0085 INGENIER A MCI LTDA www olimex cl Luis Thayer Ojeda 0115 Of 402 Santiago Chile Tel 56 2 3339579 info olimex cl electronics Ltda Luis Thayer Ojeda 0115 Oficina 402 Santiago Chile www olimex cl Tel 56 2 3339579 Fax 56 2 3350589 MCI Ltda 2011 Atenci n Cambios y modificaciones hechas en el dispositivo no autorizados expresamente por anular n su garant a C digo Manual MA 0085 NCI anual Usuario de P gina 3 de 24 7 INTRODUCCI N 5 2 CARACTER STICAS GENERALES 5 2 1 451 221 o 5 2 2 MOEXBECIO Controle rare 5 3 INTERFAZ DE USUARIO PARTES DEL 5 6 E E E 8 4 1 ode Ao F E 8 4 1 1 Comenzando a trabajar con 9 a TARJETA XBEE lO oidos 10 5 1 Configuraci n preliMiNar ccococccccccnccccnnconnnonnnnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnonnnnnnnnnnss 10 5 2 Reemplazo de 10 5 2 1 Configuraci n de los m dulos para Reemplazo de Cables 11 5 3 Control Local 12 ENE nn eri E E E 12 5 3 2 Control
10. al usuario controlar una cantidad ilimitada de m dulos XBee lO de forma simple e intuitiva El programa permite controlar el estado de los relays y leer el estado de las entradas optoacopladas de una cantidad arbitraria de m dulos XBee lO locales o remotos Adem s incluye un sistema de administraci n de m dulos que permite al usuario guardar diferentes listas de m dulos con nombres distintos y elegidos por l y cargarlos cuando se requiera Los archivos son de tipo XML lo que entrega portabilidad y simpleza A continuaci n se muestra una captura de la ventana principal del programa e MCI XBee IO Controller Sistema de Gesti n de M dulos Selecci n de puerto Abrir Cerrar Puerto Modificaci n www olimex cl del intervalo de actualizaci n You have selected port 1 Module Local Module Local Selecci n de Save Changes M dulo Guardar cambios en memoria no vol til Botones de encendido apagado de los relays Figura 9 Ventana principal de XBee Controller Luis Thayer Ojeda 0115 Of 402 Santiago Chile Tel 56 2 3339579 infoWolimex cl www olimex cl YIC Manual Usuario de XBee P gina 16 de 24 Antes de comenzar a usar el programa cabe destacar que se requiere tener instalado Microsoft NET Framework 4 Si Ud no lo tiene puede descargarlo aqu 6 1 Leer y escribir en tarjetas XBee lO Para trabajar con XBeelO Controller se deben seguir
11. crear archivos nuevos y o cargar archivos ya existentes Cabe destacar que el programa utiliza un archivo por defecto Modules xml Cada vez que se ejecute el programa el ste intentar leer el archivo y en caso de que no exista lo crear en la misma carpeta del programa principal Luis Thayer Ojeda 0115 Of 402 Santiago Chile Tel 56 2 3339579 infoWolimex cl www olimex cl Manual Usuario de XBee P gina 19 de 24 electronics 6 3 1 Creaci n de un nuevo Archivo 1 Hacer click en la pesta a Modules 2 Hacer click en la opci n New File 3 Elegir un nombre para el archivo y aceptar Luego de los anteriores pasos se crea un archivo por defecto que s lo incluye el m dulo local WyModule1 High 5 00134200 Addr Low 51 40662849 Figura 13 Carga y creaci n de archivos XML externos En caso de tener archivos de m dulos previamente creados ser necesario cargarlos en la opci n Load File 6 3 2 Carga de un archivo existente 1 Hacer click en la pesta a Modules 2 Hacer click en la opci n Load File 3 Seleccionar el archivo deseado y aceptar El programa cargar en memoria todos los m dulos para su uso mediante la interfaz gr fica principal Luis Thayer Ojeda 0115 Of 402 Santiago Chile Tel 56 2 3339579 infoWolimex cl www olimex cl YIC Manual Usuario de XBee P gina 20 de 24 6 4 Guardar cambios en memoria no vol til
12. do para proporcionar 3 funcionalides b sicas que apuntan a distintas necesidades Se puede configurar los m dulos para hacer reemplazo de cables y mediante el puerto serial puede controlarse tanto el XBee IO local como otros XBee lO remotos a trav s del enlace inal mbrico Tambi n se puede usar un XBee Explorer conectado al PC para controlar otros XBee lO remotos 5 1 Configuraci n preliminar Para empezar a utilizar el m dulo se deben seguir los siguientes pasos 1 Colocar XBee en el conector de XBee lO seg n la posici n indicada por la serigraf a de la placa 2 Conectar entradas de contacto seco Conectar salidas de relay 4 Conectar fuente de alimentaci n 9 35 VDC al m dulo XBee lO 5 2 Reemplazo de Cables Esta configuraci n permite que un m dulo remoto o varios copie el valor l gico de la entrada de otro m dulo en especial en la salida de relay correspondiente como si los m dulos estuviesen cableados entre s Link Figura 4 Esquema de Configuraci n para Reemplazo de Cables Reemplazo de cables resulta especialmente til cuando se tienen 2 o m s m dulos y se requiere que funcionen de igual forma ante un suceso en especial Luis Thayer Ojeda 0115 Of 402 Santiago Chile Tel 56 2 3339579 info olimex cl www olimex cl YIC Manual Usuario de XBee P gina 11 de 24 Para lograr esta funcionalidad no se requiere tener un PC conectado al m dulo s lo es n
13. ecesario para configurar el m dulo previamente Despu s de la configuraci n los m dulos quedar n funcionando por si mismos Cabe destacar que XBee lO trabaja con se ales de entrada digitales solamente 5 2 1 Configuraci n de los m dulos para Reemplazo de Cables La XBee lO incluye 4 switchs que permiten cambiar el m dulo a lectura transmisor o escritura receptor La posici n de los switchs est definida seg n la siguiente figura Figura 7 Posici n de los switchs El punto negro de la figura indica la posici n de los switchs En este caso todos los switchs se encuentran en posici n 0 La placa act a como m dulo de entrada input si todos los switchs est n en posici n 0 y en modo de escritura si todos los switchs est n en posici n 1 En caso de querer hacer Reemplazo de Cables se necesitan 2 m dulos XBee uno de lectura y otro de escritura Antes de utilizar esta funcionalidad debe configurarse el m dulo mediante X CTU secci n 4 Los registros deben ser configurados como se muestra en la tabla 1 El siguiente ejemplo es v lido para un m dulo de lectura Tx con direcci n MAC 0013A200 406628A9 y un m dulo de escritura Rx con direcci n MAC 0013A 200 40662B72 Luis Thayer Ojeda 0115 Of 402 Santiago Chile Tel 56 2 3339579 infoWolimex cl www olimex cl electronics Manual Usuario de XBee M dulo OUTPUT MAC 0013A200 406628
14. how PC Settings Range Test Terminal Modem Configuration Defaults arameters and Firmware Parameter lev tite Restore Clear Screen 89 Always update firmware Sho refais 89 Modern BEE Function Set Yersin y E 1 E EE Hetworking amp Security E E CCH bo Y 3332 1D PAN ID 034200 DH Destination Address High 40662549 DL Destination Address Low 16 bit Source Address 134200 5 Serial Number High o 10662872 5L Serial Number Low Y 0 Mode 0 AR Retries gt E 0 AN Random Delay Slots gt E 19 NT Node Discover Time 0 Node Discover Options gt E 0 CE Coordinator Enable e Y 5 Scan Channels i 4 SE Scan Duration gt E 0141 End Device Association 0142 Coordinator Association MA Association Indication 4ES Encryption Enable hodily networking settings 3600 5 1 FLOWNONE 824 WerTDES Figura 3 Configuraci n XBee Los registros pueden modificarse f cilmente haci ndoles click y eligiendo alguna de las opciones que aparecen en los men s desplegables Luis Thayer Ojeda 0115 Of 402 Santiago Chile Tel 56 2 3339579 infoWolimex cl www olimex cl YIC Manual Usuario de XBee P gina 10 de 24 5 TARJETA XBEE lO El m dulo XBee lO fue dise a
15. los siguientes puntos 1 Seleccionar el puerto serial deseado en la pesta a arriba a la izquierda 2 Hacer click en Open Close Port 3 Seleccionar el m dulo a usar Inicialmente s lo aparece el m dulo local El programa actualiza el estado de los LEDs en la pantalla autom ticamente cada 5 s valor por defecto Si se quiere este tiempo puede ser cambiado en la parte superior izquierda de la ventana Update Time 5 Para encender y apagar los relays del m dulo seleccionado basta con hacer click en cualquiera de los botones RL1 RLA4 a la derecha de la ventana 6 2 Agregar y quitar m dulos remotos personalizados Para acceder al men de edici n de m dulos basta con hacer click en la pesta a Modules Local Module Name Addr High 5H Low SL Save Remove Figura 10 Ventana de edici n de m dulos La interfaz incluye campos para el nombre alias y la direcci n MAC del m dulo a agregar Esto le permite al usuario ingresar la direcci n del m dulo una Luis Thayer Ojeda 0115 Of 402 Santiago Chile Tel 56 2 3339579 infoWolimex cl www olimex cl YIC Manual Usuario de P gina 17 de 24 sola vez y olvidarse de ella Para utilizar el m dulo posteriormente basta con hacer click en el nombre respectivo dado por el usuario en la ventana principal del programa Cada vez que se agregue un m dulo el programa autom ticamente guardar los datos en un archivo exte
16. o Chile Tel 56 2 3339579 infoWolimex cl www olimex cl YIC Manual Usuario de P gina 5 de 24 1 INTRODUCCI N El m dulo XBee lO permite actuar en luces bombas v lvulas etc y capturar interruptores sensores o alguna se al de contacto seco a distancia sin necesidad de cablear hacer configuraciones complicadas o programar un equipo La XBee lO puede comunicarse inal mbricamente con otros XBee lO a trav s del m dulo XBee por lo que se pueden manejar una gran cantidad de dispositivos remotamente XBee lO tambi n permite hacer reemplazo de cables de manera sencilla y eficaz y es f cilmente configurable usando comandos AT al conectarla a un computador de escritorio con interfaz serial RS232 El software XBee lO Controller fue especialmente desarrollado para la XBee y permite leer y actuar sobre un gran n mero de placas XBee lO de una forma intuitiva Tambi n est disponible una biblioteca de funciones en lenguaje para Microsoft Windows 2 CARACTER STICAS GENERALES 2 1 XBee lO e 4 Entradas optoacopladas de hasta 24 VDC 4 Salidas con relay de 10A 250VAC 10A 30VDC e Alimentaci n 9 35 VDC VAC 500mA e 4 Switches para selecci n de pin de entrada o salida e Socket para Pro Serie 1 e Conector serial DB9 RS232 2 2 MCI XBeelO Controller e Control de relays locales y remotos e Lectura de entradas locales y remotas e Sistema de administraci n de
17. rada en bajo e LED RL 1 4 Led indicador del estado de los relays o Encendido Relay encendido o Apagado Relay apagado e LED 5V Led indicador de placa energizada o Encendido Placa energizada o Apagado Placa des energizada e LED 3 3V Led indicador de placa energizada o Encendido Placa energizada o Apagado Placa des energizada e LED TX LED de transmisi n de datos del XBee o Parpadeando Transmisi n activa de datos o Apagado Transmisi n inactiva de datos e LED RX LED de recepci n de datos del o Parpadeando Recepci n activa de datos o Apagado Recepci n inactiva de datos e LED RSSI Led RSSI Rx Signal Strength Indicator Luis Thayer Ojeda 0115 Of 402 Santiago Chile Tel 56 2 3339579 infoWolimex cl www olimex cl 4 YIC Manual Usuario de P gina 8 de 24 4 X CTU X CTU es un software desarrollado por Digi International que permite el trabajo con lO de manera gr fica y tambi n incluye una consola para comunicaci n con comandos AT X CTU Permite configurar los registros del XBee de una forma sencilla e intuitiva X CTU Puede descargarse desde ste link 4 1 Uso de XCTU XBee lO se programa mediante el conector serial que posee Para esto se puede utilizar un software como X CTU y consolas como HyperTerminal a trav s de comandos AT El m dulo IO posee funcionalidades de reemplazo de cables control local y control remoto entre otros Es
18. rno Tambi n pueden editarse los campos de los m dulos o incluso borrarlos en caso de ser necesario 6 2 1 Agregando un nuevo m dulo remoto 1 Seleccionar la opci n New Module 2 Ingresar un nombre cualquiera y los n meros Serial Address High SH y Serial Address Low SL Estos pueden verse en en el adhesivo que est por debajo del m dulo XBee figura 11 3 Hacer click en Save Figura 11 SH y SL en parte posterior del m dulo XBee Los m dulos agregados quedar n guardados en el disco duro y podr n ser usados la pr xima vez que abra el programa Luis Thayer Ojeda 0115 Of 402 Santiago Chile Tel 56 2 3339579 infoWolimex cl www olimex cl YIC Manual Usuario de XBee P gina 18 de 24 Module Configura New Module MyModule 1 Addr High 5 00134200 Addr Low 51 40662849 00 Save Remove Figura 12 Agregando un m dulo de ejemplo Para eliminar un m dulo basta con seleccionarlo y hacer click en Remove 6 3 Uso de archivos XML externos El programa trabaja con archivos XML guardar los m dulos personalizados Se asocia un alias nombre personalizado a cada direcci n MAC Los beneficios de esto es que se pueden crear varias listas de m dulos por ejemplo para distintas plantas industriales y cargar el archivo correspondiente in situ Adem s el software incluye una interfaz de manejo de archivos que permite
19. tos temas son explicados en la secci n 5 La siguiente imagen muestra la ventana principal de X CTU 10 xj About PC Settings Range Test Terminal Modem Configuration Com Fort Setup PES A Pesta Pesta a Pero de comunicaciones COM 2 Configuration Terminal Data Bits Bot Selecci n de Stop Bits Puerto Serial Test Query Host Setup User Com Ports Interface Enable 0 2 escape characters 2 2 command Setup ASCII Command Character CC E 28 Guard Time Before BT 1000 1000 Guard Time After AT Modem Flash Update baud change E E Figura 2 Ventana principal de X CTU Luis Thayer Ojeda 0115 Of 402 Santiago Chile Tel 56 2 3339579 infoWolimex cl www olimex cl L YIC Manual Usuario de XBee P gina 9 de 24 4 1 1 Comenzando a trabajar con XBee 10 le 2 4 5 Seleccionar puerto serial Seleccionar opci n Test Query para verificar correcto funcionamiento del m dulo Hacer click en Modem Configuration Hacer click en Read Despu s de hacer cambios hacer click en Write para guardar la configuraci n A continuaci n se ilustra un ejemplo de configuraci n Bot n Write Bot n Read Registros del m dulo XBee Ioj xj Remote Configuration Bot S
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