XUPK1PANJ45
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1. apprentissage Modo de aprendizaje 2 Operating mode Mode exploitation Modalidad de funcionamento Single chained mode Daisy chain of Picking Sensors You can connect up to 14 Picking Sensors together in a daisy chain Several chains are possible up to 64 Picking Sensors in total The total cable length must not exceed 40 m 40 m 131 2 ft In that configuration you can program only one sequence for one assembly Teaching mode Reverse polarity to enable the teaching mode pin 2 8 7 to 24 Vdc and pin 1 8 8 to 0 Vdc The green light of All Picking Sensors is flashing Then you can start executing physically the sequence you need 2 Come through the beam of the first Picking Sensor of the sequence to define the first part to be taken The Picking Sensor green LEDs light ON Wait until Picking Sensors green LEDs light OFF 2 seconds you can come through the beam of the second one and so on till end of your sequence g Note For wide container zone you can associate 2 or more Picking Sensors Come through the beam of the others Picking Sensors of the zone during this 2 seconds period to associate them to the first one activated in the zone 4 Repeat steps 2 and 3 for the needed Picking Sensors until the end of the sequence 5 Power off the Picking Sensors to finalize your sequence teaching Operating mode Connect the Picking Sensor chain to power supply pin 1 8 8 to 24 Vdc and pin 2 a2. cable no supere los 40 m Con esta configuraci n solo puede programar una secuencia para un montaje Modalidad de aprendizaje 1 Invierta la polaridad para habilitar la modalidad de aprendizaje pin 2 y 7 a 24 VCC y pin 1y8a0VCO gt El LED verde de todos los Picking Sensors parpadea A continuaci n puede comenzar a ejecutar de forma f sica la secuencia que necesite Detecte el haz del primer Picking Sensor de la secuencia para definir la primera parte que se debe realizar El LED verde de Picking Sensor est encendido Despu s de que la luz del primer Picking Sensor se apague unos 2 s puede detectar el haz del segundo y as sucesivamente hasta el final de la secuencia Nota Por amplia zona de contenedores puede asociar 2 o m s Picking Sensors Ven a trav s del haz de los otros Picking Sensors de la zona durante este per odo de 2 segundos para asociarlos a la primera de ellas se activa en la zona 4 Repita los pasos 2 y 3 para los Picking Sensors necesarios hasta el final de la secuencia 5 Apague los Picking Sensors para finalizar la secuencia de aprendizaje Modalidad de funcionamiento 1 Conecte el sensor de picking de la cadena para alimentar pin 1 y 8 a 24 V CC y pin2y7a0V CC gt El indicador verde de todos los Picking Sensors parpadea 4 veces El primer m dulo parpadear para mostrar la primera parte que se debe realizar Cuando la mano se coloca frente al haz la luz verde permanece encend
3. g o EL Teaching mode 1 1 Teaching mode Mode apprentissage Modo de aprendizaje 2 Operating mode Mode exploitation Modalidad de funcionamento 1 Passive mode Direct point to point connection to PLC Link the Picking Sensor to the Inputs Outputs of your automation system To check that Picking Sensor is in Passive mode connect it in teaching mode reverse polarity then switch off without coming through the beam don t active the detection 1 Mode passif connexion directe point point avec un automate Reliez le Picking Sensor aux entr es sorties de votre syst me automate Pour v rifier que le Picking Sensor est en mode passif raccordez le en mode apprentissage polarit invers e puis mettez le hors tension sans couper le faisceau sans activer la d tection www tesensors com 1 Modalidad pasiva Conexi n punto a punto directa con PLC Conecte el sensor de picking con las entradas salidas de su sistema de automatizaci n Para comprobar que el sensor de picking est en modalidad pasiva con ctelo en modalidad de aprendizaje polaridad inversa y despu s descon ctelo sin interrumpir el haz no active la detecci n Output nS r6 24V oV Teaching mode 1 Pin 1 8 Pin 1 8 PNP Pin 3 6 Pin 3 6 PNP Pin 3 6 Pin 2 7 A Pin 2 7 Pin 1 8 Pin 3 6 Pin 2 7 Z 1 Teaching mode Mode
4. AS002 3 ble RJ45 RJ45 4 paires cat 5E couleur grise Cable RJ45 RJ45 4 pares categor a 5E color gris 0 5 m 1 64 ft VDIX2923AS003 3 Electrical equipment should be installed operated and maintained only by qualified personnel No responsibility is assumed by Schneider Electric for any consequences arising out of the use of this material 0 Les quipements lectriques doivent tre install s exploit s et entretenus par un personnel qualifi Schneider Electric d cline toute responsabilit quant aux cons quences de l utilisation de ce mat riel S lo el personal de servicio cualificado podr instalar utilizar reparar y mantener el equipo el ctrico Schneider Electric no asume las responsabilidades que pudieran surgir como consecuencia de la utilizaci n de este material 2014 Schneider Electric All Rights Reserved 10 2014 l 1 2 Sensors 3 This reference can be ordered through customer care center Cette r f rence peut tre command e aupr s du service client le Esta referencia puede pedirse a trav s del centro de atenci n al cliente Printed in XUPK1PANJ45 Product use and connections 3 solutions Utilisation du produit et raccordements 3 solutions Utilizaci n del producto y conexiones 3 soluciones PLC Eo ECO o ul O oJ o e LE L gE
5. XUPK1PANJ45 www tesensors com Picking Sensor Ex Product assembly line Cha ne d assemblage L nea de montaje del producto Detection curves Courbes de d tection Curvas de detecci n Dimensions Encombrements Dimensiones Picking Sensor Picking Sensor Detection zone 10 mm Zone de d tection 0 39 in rea de detecci n 5 aja as mm 7 N A in p 92 A i r 0 56 3 62 A 80 200 mm 7 87 in 2x9D4 2 Sn 150 mm 5 91 in 2x00 16 To ae q4 q Sn Sensing distance Detection in a 10 mm tubular beam Distance de d tection D tection dans un faisceau tubulaire de 10 mm Alcance de detecci n Detecci n en un haz tubular de 10 mm Electrical characteristics Caract ristiques lectriques Caracter sticas el ctricas n Voltage limit 10 30 Vdc fr Plage de tensions 10 30 Vdc Output load switching capacity lt 100 mA Capacit de commutation de la sortie lt 100 mA Current cunsumption lt 50 mA Consommation de courant lt 50 mA Average distance of detection 150 mm 5 90 in Distance moyenne de d tection 150 mm Operating temperature range 10 60 C 14 140 F Plage de temp ratures d exploitation 10 60 C L mite de tensi n 10 30 Vdc Capacidad de conmutaci n de carga de las salidas lt 100 mA Consumo de corriente lt 50 mA Distancia media d
6. aisceau du deuxi me Picking Sensor et ainsi de suite jusqu la fin de la s quence Remarque Pour les conteneurs volumineux vous pouvez associer 2 Picking Sensors ou plus Coupez le faisceau des diff rents Picking Sensor de la zone pendant les 2 secondes qui suivent l activation du premier pour les associer 4 R p tez les tapes 2 et 3 pour tous les Picking Sensors utilis s jusqu la fin de la s quence 5 Mettez les capteurs Picking hors tension pour achever l apprentissage de la s quence Mode exploitation Raccordez la chaine de Picking Sensor alimenter broches 1 et 8 sur 24 VCC et broches 2 et 7 sur 0 VCC Le voyant vert de tous les Picking Sensors clignote 4 fois 2 Le premier module clignote pour indiquer le premier l ment prendre 3 D s que la main coupe le faisceau le voyant vert s allume pendant 0 5 s puis s teint 4 Le deuxi me module s allume pour indiquer le deuxi me l ment prendre et ainsi de suite 5 Tous les Picking Sensors clignotent simultan ment la fin de la s quence Puis la s quence reprend Remarque Un voyant rouge clignote pour indiquer une prise erron e mode erreur Pour interrompre une s quence il faut couper l alimentation Modalidad de encadenamiento simple Encadenamiento de sensores de picking Puede encadenar hasta 14 Picking Sensors Varios canales est n disponibles hasta 64 Picking Sensors en total La longitud total del
7. e 170 mm Longitud de las abrazaderas propuesta 170 mm BK 4 Output sensor Pin 3 6 1 R f rences en stock Longueur Ref rence BU 3 D Pin2 7 Referencias de reserva Longitud Referencia 2 RJ45 female 2 RJA TEmEle 2 RITS hembra w y CO l RJ45 RJ45 cable 4 pairs cat 5E grey colour 1m 3 28 ft VDIP181546010 in 1 C ble RJ45 RJ45 4 paires cat 5E couleur grise 2 m 6 56 ft VDIP181546020 A CAUTION A ATTENTION A AVISO Input Input light Entr e allumage voyant Entrada luz de entrada Cable RJ45 RJ45 4 pares categor a 5E color gris 5 m1640 VDIP181546050 C R a A Output sensor Sortie capteur Salida sensor i m 16 UNINTENDED EQUIPMENT OPERATION FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L EQUIPEMENT FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO a RJ45 connector quick mounting TCSEK3MDS 2 e The Picking Sensor should only be connected by a qualified e Seul un lectricien qualifi est habilit connecter le Picking e Las conexiones del Picking Sensor solo podr n ser realizadas WH White Blanc Blanco Connecteur RJ45 montage rapide electrician i Sensor e w por un electricista cualificado BU Blue Bleu Azul conector RJ45 de montaje r pido The Picking Sensor 1s not a safety critical component and its Le Picking Sensor n est pas un composant erlique en terme e No manipule ni altere la unidad BKF Black Noir Negro ble crono inde ota reia lco pito de de secure Atos interdit de Fulisor dans des condition
8. e detecci n 150 mm Rango de temperatura de operacion 10 60 C Dynamic detection principle Principe de d tection dynamique Principio de detecci n din mica Diffuse detection 150 mm 5 90 in sensing detection G D tection diffuse 150 mm Retro reflective with reflective tape possible up to 600 mm 23 6 in D tection r tro r fl chissante avec r flecteur jusqu 600 mm sensing detection Detecci n difusa 150 mm Retrorreflectante con posible cinta reflectiva hasta 600 mm Electrical installation direct to PLC point to point installation y RJ45 cable realisation Raccordement du c ble RJ45 Installation lectrique connexion directe point point avec un 2 possibilities 2 options a NUO _ automate E pin 1 to pin 1 pin 2 to pin 2 etc broche 1 sur broche 1 broche 2 sur broche 2 etc Instalaci n el ctrica instalaci n punto a punto directa en PLC pin 1 to pin 8 pin 2 to pin 7 etc broche 1 sur broche 8 broche 2 sur broche 7 etc O Utilizaci n del cable RJ45 e PRE Pin 1 8 l Hay dos posibilidades O Fixation holes M4 adapted to flat pannels Trous de fixation M4 pour panneaux plats Orificios de fijaci n M4 adaptados para paneles Pin 4 5 y See example page 2 el pin 1 con el pin 1 el pin 2 con e
9. e lignes 8 3 lignes dans l exemple Nombre maximal de Picking Sensors sur le bo tier de communication XUPH 64 12 Picking Sensors dans l exemple O Control por modalidad PLC o PC En esta modalidad todas las secuencias se guardar n y controlar n por PLC a trav s de la caja de comunicaci n XUPH Consulte el manual del usuario de la caja de comunicaci n XUPH Encadenamiento n mero m ximo de sensores de picking encadenados en una l nea 14 en el ejemplo 4 Picking Sensors n mero m ximo de l neas 8 en el ejemplo 3 l neas n mero m ximo de sensores de picking en una caja de comunicaci n XUPH 64 en el ejemplo 12 Picking Sensors Telemecanique Sensors
10. ida durante 0 5 segundos y despu s se apaga La segunda se enciende para indicar la segunda parte que se debe realizar y as sucesivamente Todos los Picking Sensors parpadean simult neamente al final de la secuencia A continuaci n la secuencia comienza de nuevo Nota El Picking Sensor parpadea en rojo en cada toma incorrecta modalidad de error Para detener una secuencia en curso debe desconectarse la fuente de alimentaci n OV 24V EAV97775 00 10 2014 or Ethernet Hub Switch 3 Control by a PC or PLC mode In this mode all sequences are stored and controlled by PC through the XUPH Communication box Please refer to the User Guide of XUPH Communication box Daisy chain maximum chain of Picking Sensors in a line 14 in the example 4 Picking Sensors maximum number of lines 8 in the example 3 lines maximum number of Picking Sensors on XUPH Communication box 64 in the example 12 Picking Sensors 2 2 3 Mode commande par PC ou automate Dans ce mode toutes les s quences sont enregistr es et command es par PC via le bo tier de communication XUPH Reportez vous au manuel utilisateur du bo tier de communication XUPH Boucle de cha nage Nombre maximal de Picking Sensors sur une ligne 14 4 Picking Sensors dans l exemple Nombre maximal d
11. l pin 2 etc I gt planos Bno voir exemple page 2 1 el pin 1 con el pin 8 el pin 2 con el pin 7 etc 2 Customer label zone 12 x 42 mm Zone tiquette client 12 x 42 mm rea de etiquetas del cliente 12 x 42 mm al Ver el Serpio de la Oo 1 a 0 47 x 1 65 in l p gina 2 r n Pin 2 7 l 6 Warning light zone O Zone d avertissement lumineux Area de luz de alerta RJ45 RJ45 Green light zone to take indication Lumi re verte prendre Luz verde Indicaci n de rea de alcance Red light wrong take indication Lumi re rouge prise erron e Luz roja Indicaci n de rea de alcance incorrecta Correspondence Sensor standard cable RJ45 4 Straight cable C ble droit Cable recto F z A A Correspondance d un c ble standard de capteur RJ45 l 4 Sensor and optical axis Capteur et axe optique Sensor y eje ptico p 1 n Correspondencia sensor cable est ndar RJ45 PR PEI ei Holes for plastic clamps for mounting on tubes Trous pour brides plastiques pour montage sur Orificios para las abrazaderas de pl stico para E e Cables accessories Cables accessories Cables accessories E Fascageway 2x 4 8 mm 2 x 0 19 in tubes montaje sobre tubos WH 2 Input Input light Pin4 5 i Proposed clamp lenght 170 mm 6 69 in Dimensions 2 x 4 8 mm V a de paso 2 x 4 8 mm On stock references Length Reference Longueur de bride sugg r
12. mp 7 to 0 Vdc All Picking Sensors are green flashing 4 times 2 First module is flashing to show the first part to be taken When the hand comes through the beam The green light is ON for 0 5 sec then light off 4 The second one is lighting ON to indicate the second part to be taken and so on 5 All Picking Sensors are flashing simultaneously at the end of the sequence Then the sequence is initiated again os Note Picking Sensor is flashing red for any wrong take error mode To stop a sequence on going the power supply has to be switched off Mode s rie capteurs Picking au sein d une boucle de cha nage Jusqu 14 Picking Sensors peuvent former une chaine Plusieurs chaines sont possibles jusqu 64 Picking Sensors au total La longueur totale du c blage ne doit pas exc der 40 m Dans cette configuration vous pouvez programmer une seule s quence pour un assemblage Mode apprentissage 1 Inversez la polarit pour activer le mode apprentissage broches 2 et 7 sur 24 VCC et broches 1 et 8 sur 0 VCC Le voyant vert de tous les Picking Sensors est clignotant Vous pouvez alors ex cuter physiquement la s quence souhait e 2 Coupez le faisceau du premier Picking Sensor de la s quence pour d finir le premier l ment prendre Le voyant vert du Picking Sensor est allum 3 D s que le voyant du premier Picking Sensor s teint 2 s environ vous pouvez couper le f
13. s a a Sonpor no ae Un componente critico para la 7 BN Brown marron marr n Cable 300 m 984 ft TCSECN300R2 i j a securite de personnes depena de son tonctionnement Y E E P Us z Corph with fe iTo A instructions e Respecter les Instructions de c blage et de r glage esque a esguridad de las personas dependa de su 2 Only follow the indications about the connector pinout provided in this instruction sheet e Check the connections and fastening during maintenance venimer Ics connections et les fixations lors des op rations de e Cumplir con el cableado y las instrucciones de configuraci n Internal connection between RJ45 Don t use the instruction sheet provided in the connector package Operations i e Compruebe las conexiones y fijaci n durante las operaciones de Raccordement interne entre RJ45 Respectez le brochage du connecteur indiqu dans cette insttruction de service Failure to follow thase istr ctions can result injuryor Le non respect de ces instructions peut provoquer des ia E Conexi n interna entre RJ45 N utilisez pas l instruction de service fournie avec le connecteur equipment damage AAA AAA AA e ed e deal pueden producirse Siga nicamente la indicaciones sobre el pin de salida del conector proporcionadas en esta hoja de instrucciones No utilice la hoja de instrucciones proporcionada en el paquete de conectores RJS AS cable 4 pairs cat 5E grey colour 0 2 m 0 66 ft VDIX2923
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